JP2024006517A - 型締装置および射出成形機、ならびに型締方法 - Google Patents

Abstract

【課題】過剰な型締力による劣化を防止する型締装置を提供する。【解決手段】２個の型盤（１３、１４）と、型盤（１３、１４）同士を接続するボールねじ機構（１８）と、ボールねじ機構（１８）を駆動するサーボモータ（２２）と、制御装置（５）と、を備えた型締装置（２）を対象とする。ボールねじ機構（１８）には該ボールねじ機構（１８）に作用する軸力を検出する軸力検出手段（２４）を設ける。制御装置（５）は、射出時に軸力検出手段（２４）により軸力の増加を検出したら、サーボモータ（２２）を駆動してボールねじ機構（１８）の軸力を増加させる軸力増加制御を実施するように構成する。【選択図】図４

Description

本発明は、２個の型盤とこれら型盤を連結するボールねじ機構とを備えた型締装置、および射出成形機、並びに型締装置における型締方法に関するものである。

射出成形機もしくはプレス機には、金型を型締めする型締装置が設けられている。型締装置には色々な種類があるが、特許文献１には型盤が２個からなる型締装置が記載されている。つまり型締装置は固定盤と可動盤とを備えている。そして固定盤と可動盤は、４本のタイバーによって連結されている。４本のタイバーのそれぞれにはねじ部が形成され、可動盤にはこれらのねじ部と噛み合うハーフナットが設けられている。したがって、開閉機構により可動盤をスライドして、固定盤と可動盤に設けられている金型を型閉じする。ハーフナットを駆動するとタイバーとハーフナットが噛み合う。つまり可動盤がタイバーに対して固定される。ところで固定盤内には油圧型締機構が設けられタイバーに接続されている。油圧型締機構に圧油を供給すると、固定盤に対してタイバーがわずかにスライドされ、これによって型締力が発生する。つまり型締めされる。

特開２００６－２８９８６０号公報

型締装置において金型を型締めし、そして射出材料を金型に射出すると成形品が得られるが、型締力が十分でないと射出圧力によって金型が開いて成形不良が発生してしまう。したがって、十分な型締力を発生させるようして射出圧力によって金型が開くことを防止するようにしている。しかしながら型締力が過剰に大きいと型締装置を劣化させるという問題がある。

本開示において、過剰な型締力による劣化を防止する型締装置を提供する。

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

本開示は、２個の型盤と、型盤同士を接続するボールねじ機構と、ボールねじ機構に設けられてボールねじ機構を駆動するサーボモータと、制御装置と、を備えた型締装置を対象とする。ボールねじ機構には該ボールねじ機構に作用する軸力を検出する軸力検出手段を設ける。制御装置は、射出時に軸力検出手段により軸力の増加を検出したら、サーボモータを駆動してボールねじ機構の軸力を増加させる軸力増加制御を実施するように構成する。

本開示により、必要十分な型締力を発生させて型締装置の劣化を防止することができる。

本実施の第１の形態に係る射出成形機を示す正面図である。 本実施の第１の形態に係る型締装置を示す斜視図である。 射出成形中の本実施の第１の形態に係る射出成形機の一部を示す正面図である。 射出成形中の本実施の第１の形態に係る射出成形機の一部を示す正面図である。 本実施の形態に係る型締方法を示すフローチャートである。 本実施の第２の形態に係る射出成形機を示す正面図である。

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。

［第１の実施の形態］
＜本実施の第１の形態に係る射出成形機＞
本実施の第１の形態に係る射出成形機１は、図１に示されているように、ベッドＢに設けられている型締装置２と、射出装置４と、これらを制御する制御装置５と、から構成されている。

＜射出装置＞
射出装置４は加熱シリンダ６と、この加熱シリンダ６に入れられているスクリュ７と、スクリュ７を駆動するスクリュ駆動装置８とから構成されている。加熱シリンダ６にはホッパ１０が設けられ、そして先端に射出ノズル１１が設けられている。ホッパ１０から射出材料が投入され、そしてスクリュ７を回転して射出材料を溶融するとスクリュ７の先端に計量される。スクリュ７を軸方向に駆動すると射出材料が射出されるようになっている。

＜型締装置＞
本実施の第１の形態に係る型締装置２は、いわゆる２プラテンの型締装置からなる。すなわち型締装置２は、図２に示されているように、２個の型盤１３、１４つまり固定盤１３と可動盤１４とを備えている。固定盤１３はベッドＢ上に固定されており、可動盤１４はベッドＢ上に設けられたリニアガイド１５、１５に載せられている。すなわち可動盤１４は固定盤１３に接近・離間する方向にスライド自在になっている。固定盤１３には図１に示されているように、固定側金型１６が、そして可動盤１４には可動側金型１７がそれぞれ取り付けられている。

本実施の第１の形態に係る型締装置２は、２個の型盤１３、１４、つまり固定盤１３と可動盤１４とが４本のボールねじ機構１８、１８、…によって連結されている。それぞれのボールねじ機構１８、１８、…は、ボールねじ１９、１９、…と、ボールねじ１９、１９、…に取り付けられているボールナット２０、２０、…とを備えている。

図２には示されていないが、可動盤１４には貫通孔が開けられており、この貫通孔にボールナット２０、２０、…が固着されている。つまりボールねじ１９、１９、…は、一方の端部側がボールナット２０、２０、…を介して可動盤１４に接続されている。ボールねじ１９、１９、…の他方の端部は、固定盤１３を貫通し、固定盤１３に対して回転可能に支持されている。固定盤１３にはサーボモータ２２、２２、…が設けられ、ボールねじ１９、１９、…と接続されている。したがって、サーボモータ２２、２２、…を駆動するとボールねじ１９、１９、…が回転し、可動盤１４がスライドすることになる。すなわち金型１６、１７（図１参照）が型開閉される。

＜軸力検出手段＞
本実施の第１の形態に係る型締装置２には、ボールねじ機構１８、１８、…のそれぞれにボールねじ機構１８、１８、…に作用する軸力を検出する軸力検出手段が設けられている。具体的には、ロードセル２４、２４、…が可動盤１４とボールナット２０、２０、…の間に設けられている。型締時にはボールねじ機構１８、１８、…に軸力が作用する。軸力検出手段は、型締力を検出する手段であるということもできる。

サーボモータ２２、２２、…と、ロードセル２４、２４、…は制御装置５（図１参照）に接続されている。後で説明する本実施の形態に係る型締方法では、射出工程において制御装置５がロードセル２４、２４、…つまり軸力検出手段で軸力の変化を監視して、サーボモータ２２、２２、…を駆動するようになっている。

＜射出工程における型締装置の挙動＞
射出材料を射出する射出工程を実施するときの型締装置２おける挙動を図３Ａ、図３Ｂによって説明する。図３Ａに示されているように、金型１６、１７にはそれぞれのパーティングラインに凹部２６、２７が形成されており、型締めされるとキャビティ２８が構成される。型締めした状態で、射出装置４から射出材料を射出するとキャビティ２８に樹脂３０が充填される。キャビティ２８内に射出される樹脂３０の圧力、つまり射出圧力によって、金型１６、１７には開く方向の力が作用する。この力は、キャビティ２８の投影面積である受圧面積と射出圧力の積で与えられる。型締装置２において型締力が十分に大きいとき、射出工程において金型１６、１７は開かない。そうするとボールねじ１９、１９、…は射出工程において伸びが生じることはない。つまりロードセル２４、２４、…によって検出される軸力は変化しない。

これに対して型締力が比較的小さいとき、図３Ｂに示されているように、金型１６、１７は樹脂３０による射出圧力によってわずかに開く。そうするとボールねじ１９、１９、…がわずかに伸張する。この伸張によってロードセル２４、２４、…において軸力の増加が検出されることになる。

＜本実施の形態に係る型締方法＞
本実施の形態に係る型締方法を説明する。制御装置５（図１参照）は、図４に示されているようにステップＳ０１により初期型締を実施する。すなわち型締装置２（図１、図２参照）においてサーボモータ２２、２２、…を駆動してボールねじ１９、１９、…を回転する。そうすると金型１６、１７が接触し、所定の型締力が発生する。本実施の形態において、この初期型締において発生させる型締力は、キャビティ２８（図３Ａ参照）の投影面積である受圧面積と、射出工程における射出圧力との積よりも、若干小さくなるようにする。

制御装置５は、図４に示されているようにステップＳ０２により射出工程を開始する。すなわち射出装置４（図１参照）においてスクリュ７を軸方向に駆動する。制御装置５はステップＳ０３を実行してそれぞれのロードセル２４、２４、…により検出される軸力の監視を開始する。制御装置５には、軸力の監視に必要な閾値があらかじめ設定されている。これにより以後、軸力の変化を監視する。

ステップＳ０４において軸力が閾値を超えて増加したと判断したら（ＹＥＳ）、ステップＳ０５を実行する。つまり軸力増加ステップを実行する。具体的には軸力の増加である軸力増加が検出されたボールねじ機構１８、１８、…に対して、該当するサーボモータ２２、２２、…を駆動する。つまりボールねじ機構１８、１８、…を締め付ける。これによって金型１６、１７（図３Ａ、図３Ｂ参照）が開くのを防止する。このとき駆動するサーボモータ２２、２２、…の好ましい駆動量について、後で詳しく説明する。ステップＳ０５を実施したらステップＳ０４に戻る。すなわち、軸力増加が発生するか否かを再び監視する。

ステップＳ０４において、軸力が閾値を超えて増加していないと判断したら（ＮＯ）、制御装置５（図１参照）はステップＳ０６に処理を移行する。ステップＳ０６において射出工程が完了したか否かをチェックする。射出工程が完了していなければ（ＮＯ）、ステップＳ０４に戻る。射出工程が完了していれば（ＹＥＳ）、処理を終了する。

＜ステップＳ０５におけるサーボモータの好ましい駆動量＞
ステップＳ０５においてサーボモータ２２、２２、…を駆動するとき、図３Ｂに示されているように、射出時にボールねじ１９、１９、…において発生した伸びの量と同じ長さだけボールねじ機構１８、１８、…を締め付けるようにすることが好ましい。金型１６、１７が開かないようにするために必要な最小の駆動になるからである。ボールねじ１９、１９、…において射出時に発生する伸びの量ΔＬは、軸力の増加量ΔＦと、ボールねじ１９、１９、…の有効長Ｌ（図３Ａ、図３Ｂ参照）と、ボールねじ１９、１９、…の断面積Ｓと、ボールねじ１９、１９、…のヤング率Ｅとから次のように計算できる。
ΔＬ ＝ ΔＦ・Ｌ／（Ｓ・Ｅ） （１式）

つまりサーボモータ２２、２２、…は、この伸びの量ΔＬだけボールねじ機構１８、１８、…を締め付けるように駆動すればよい。１式において１／（Ｓ・Ｅ）は一定値であるので、サーボモータ２２、２２、…の駆動量は、軸力の増加量ΔＦとボールねじ１９、１９、…の有効長Ｌと、係数とを乗じた量とすることができる。

［第２の実施の形態］
＜本実施の第２の形態に係る射出成形機＞
本実施の第２の形態に係る射出成形機１Ａは、図５に示されているように、ベッドＢに設けられている型締装置２Ａと、射出装置４と、を備えている。図５には示されていないが、この第２の実施の形態に係る射出成形機１Ａも図１に示されている第１の実施の形態と同様に制御装置５を備えている。第２の実施の形態に係る射出成形機１Ａの射出装置４は、図１によって説明した第１の実施の形態に係る射出成形機１の射出装置４と同様に構成されているので説明を省略する。

＜型締装置＞
第２の実施の形態に係る型締装置２Ａにおいて、固定盤１３と可動盤１４は３本のガイドバー３５、３５、…によってスライド自在に接続され、そして１本のボールねじ機構１８によって連結されている。１本のボールねじ機構１８はボールねじ１９とボールナット２０とからなり、サーボモータ２２が設けられている。そして第１の実施の形態と同様にロードセル２４がボールナット２０と可動盤１４の間に設けられている。つまり第２の実施の形態に係る型締装置２Ａは、型開閉および型締めするためのボールねじ機構１８は１本だけであり、軸力検出手段は１個のロードセル２４だけになっている。

第２の実施の形態に係る型締装置２Ａにおいて射出工程を実施する場合、第１の実施の形態と同様に、ロードセル２４において軸力が増加するか否かを監視する。そして軸力が増加したら第１の実施の形態と同様に、サーボモータ２２を駆動して軸力を増加させるようにする。

＜変形例＞
本実施の形態は色々な変形が可能である。例えば、本実施の形態に係る型締方法を変形することができる。本実施の形態に係る型締方法では、ステップＳ０１（図４参照）として初期型締を実施して、型締力を発生させるように説明した。しかしながらこのステップＳ０１において、単に金型１６、１７（図１参照）を型閉じだけして型締力が実質的に発生しないようにしてもよい。初期型締において型締力が実質的にゼロの場合、ステップＳ０２によって射出工程を開始したら、その直後にロードセル２４によって軸力の増加が検出されることになる。この軸力の増加を検出したら、速やかにステップＳ０４の軸力増加のステップを実施することになるので、金型１６、１７は開くことなく射出することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

１ 射出成形機 ２ 型締装置
４ 射出装置 ５ 制御部
６ 加熱シリンダ ７ スクリュ
８ スクリュ駆動装置 １０ ホッパ
１１ 射出ノズル １３ 固定盤
１４ 可動盤 １５ リニアガイド
１６ 固定側金型 １７ 可動側金型
１８ ボールねじ機構 １９ ボールねじ
２０ ボールナット ２２ サーボモータ
２４ ロードセル ２６ 凹部
２７ 凹部 ２８ キャビティ
３０ 樹脂
Ｂ ベッド
Ｃ 中心

Claims (13)

1. ２個の型盤と、
   前記型盤同士を接続するボールねじ機構と、
   前記ボールねじ機構に設けられて前記ボールねじ機構を駆動するサーボモータと、
   制御装置と、を備え、
   前記ボールねじ機構には該ボールねじ機構に作用する軸力を検出する軸力検出手段が設けられ、
   前記制御装置は、射出時に前記軸力検出手段から検出される軸力を監視して軸力の増加である軸力増加を検出したら、前記サーボモータを駆動して前記ボールねじ機構の軸力を増加させる軸力増加制御を実施するようになっている、型締装置。
2. 前記型盤同士を接続している前記ボールねじ機構は複数本設けられ、前記ボールねじ機構のそれぞれに複数個の前記サーボモータが設けられ、前記軸力検出手段は複数本の前記ボールねじ機構のそれぞれに設けられ、前記軸力増加制御は複数本の前記ボールねじ機構毎に独立して実施され、射出時に前記軸力増加が検出された前記ボールねじ機構に対し、対応する前記サーボモータを駆動するようになっている、請求項１に記載の型締装置。
3. 前記軸力増加制御において駆動する前記サーボモータの回転量は、前記軸力検出手段によって検出される軸力の増加量と、前記２個の型盤同士の距離である前記ボールねじ機構のボールねじの有効長と、係数とを乗じた量とする、請求項１または２に記載の型締装置。
4. 前記制御装置には複数本の前記ボールねじ機構に発生する軸力の合計である型締力設定値が設定され、前記型締力設定値は、射出時の射出圧力と、前記型締装置に設けられている金型内のキャビティの投影面積である受圧面積と、の積より小さい値が設定されるようになっている、請求項１または２に記載の型締装置。
5. 前記軸力増加の検出は、軸力が前記制御装置に設定されている閾値を超えて増加したか否かで判定する、請求項１または２に記載の型締装置。
6. 金型を型締めする型締装置と、
   射出材料を射出する射出装置と、
   制御装置と、から構成され、
   前記型締装置は、２個の型盤と、
   前記型盤同士を接続するボールねじ機構と、
   前記ボールねじ機構に設けられて前記ボールねじ機構を駆動するサーボモータと、
   制御装置と、を備え、
   前記ボールねじ機構には該ボールねじ機構に作用する軸力を検出する軸力検出手段が設けられ、
   前記制御装置は、射出時に前記軸力検出手段から検出される軸力を監視して軸力の増加である軸力増加を検出したら、前記サーボモータを駆動して前記ボールねじ機構の軸力を増加させる軸力増加制御を実施するようになっている、射出成形機。
7. 前記型盤同士を接続している前記ボールねじ機構は複数本設けられ、前記ボールねじ機構のそれぞれに複数個の前記サーボモータが設けられ、前記軸力検出手段は複数本の前記ボールねじ機構のそれぞれに設けられ、前記軸力増加制御は複数本の前記ボールねじ機構毎に独立して実施され、射出時に前記軸力増加が検出された前記ボールねじ機構に対し、対応する前記サーボモータを駆動するようになっている、請求項６に記載の射出成形機。
8. 前記軸力増加制御において駆動する前記サーボモータの回転量は、前記軸力検出手段によって検出される軸力の増加量と、前記２個の型盤同士の距離である前記ボールねじ機構のボールねじの有効長と、係数とを乗じた量とする、請求項６または７に記載の射出成形機。
9. 前記制御装置には複数本の前記ボールねじ機構に発生する軸力の合計である型締力設定値が設定され、前記型締力設定値は、射出時の射出圧力と、前記型締装置に設けられている金型内のキャビティの投影面積である受圧面積と、の積より小さい値が設定されるようになっている、請求項６または７に記載の射出成形機。
10. 前記軸力増加の検出は、軸力が前記制御装置に設定されている閾値を超えて増加したか否かで判定する、請求項６または７に記載の射出成形機。
11. ２個の型盤と、
    前記型盤同士を接続するボールねじ機構と、
    前記ボールねじ機構に設けられて前記ボールねじ機構を駆動するサーボモータと、を備えた型締装置において実施する型締方法であって、
    前記ボールねじ機構に該ボールねじ機構に作用する軸力を検出する軸力検出手段を設け、
    前記型締方法は、前記型締装置に設けられている金型を型締めして型締力を発生させる初期型締ステップと、
    射出時に前記軸力検出手段からの軸力の変化を監視する軸力監視ステップと、
    前記軸力監視ステップにおいて軸力の増加である軸力増加を検出したら前記サーボモータを駆動して前記ボールねじ機構の軸力を増加させる軸力増加ステップと、を備えている型締方法。
12. 前記型締装置において、前記型盤同士を接続する前記ボールねじ機構は複数本が設けられ、前記ボールねじ機構のそれぞれに複数個の前記サーボモータが設けられ、前記軸力検出手段は複数本の前記ボールねじ機構のそれぞれに設けられており、
    前記軸力監視ステップは複数本の前記ボールねじ機構毎に実施され、前記軸力増加ステップは射出時に軸力の増加が検出された前記ボールねじ機構に対し、対応する前記サーボモータを駆動するようにする、請求項１１に記載の型締方法。
13. 前記軸力監視ステップにおいて、前記軸力増加の検出は軸力が所定の閾値を超えて増加したか否かで判定する、請求項１１または１２に記載の型締方法。
    

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