JP2024001696A - 弁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ウォームとウォームを支持する部分との摩擦を低減することによって、ウォームロックを防止することができ、主弁による弁ポートの切換動作の安定性を向上させる弁装置を得ることを目的とする。【解決手段】弁装置としてのロータリー式切換弁１００は、弁本体１と主弁３と駆動部５とを備えている。主弁３は、駆動部５により回転駆動され、弁本体１の主弁ストッパ９により回転停止される。駆動部５は、電動モータ５１によって回転されるウォーム５２と、ウォーム５２に噛合するウォームホイール５４と、を備えている。ウォーム５２は、少なくとも１箇所の回転支持部５３によって軸線Ａまわりに回転可能かつ軸線Ａ方向に移動可能に支持されている。回転支持部５３は、ウォーム５２のロックを防止するロック防止機構を有している。【選択図】図２

Description

本発明は、弁装置に関する。

流体の流量を制御する弁装置として、弁ハウジングと、主弁と、副弁と、駆動部と、を備えたロータリー式切換弁が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。これらのロータリー式切換弁では、電動モータによって回転されるウォームと、ウォームに噛合するウォームホイールと、を有したウォームギアによって副弁を回転駆動し、副弁の回転が主弁に伝達されることで弁ポートが切り換えられる構成になっている。主弁は、弁ハウジングの弁ストッパに当接することで所定の切換位置で回転が停止され、副弁は、主弁の副弁ストッパに当接することでその回転が停止されるが、その後も同回転方向へ電動モータへ回転信号が送られると、ウォームがウォームの軸方向であるスラスト方向に移動し、ウォーム支持部に当接して停止することとなる。

特開２００９－２７０６３９号公報 特開２０２１－１２４１１９号公報

ところが、上述のウォームギアでは、ウォームとウォーム支持部とが当接することで、ウォームホイールの噛合い部とウォーム支持部との間でウォームが突っ張るとともに、噛合い部やウォーム支持部の各々に摩擦力が生じることで、ウォームが逆回転できなくなる現象（本明細書中では、この現象を「ウォームロック」と定義して使用する）が生じることがあり、主弁、すなわち弁体による弁ポートの切換動作の安定性を阻害する可能性がある。

本発明は、ウォームとウォームを支持する部分との摩擦を低減することによって、ウォームロックを防止することができ、弁体による弁ポートの切換動作の安定性を向上させる弁装置を得ることを目的とする。

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の弁装置は、弁本体と弁体と駆動部とを備え、前記駆動部により前記弁体が回転駆動されるとともに、前記弁本体のストッパにより前記弁体が回転停止される弁装置であって、前記駆動部は、電動モータによって回転されるウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、を備え、前記ウォームは、少なくとも１箇所の回転支持部によって軸まわりに回転可能かつ軸方向に移動可能に支持され、前記回転支持部は、前記ウォームのロックを防止するロック防止機構を有していることを特徴とする。

このような本発明によれば、ウォームは、ロック防止機構を有する回転支持部によって軸まわりに回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。このため、弁体の回転停止後に、同回転方向への回転信号により電動モータの回転が継続された場合に、ウォームがウォームの軸方向に移動し、回転支持部に当接したとしても、ロックを防止されたウォームが軸まわりに回転する等することで、ウォームの突っ張りや、ウォームとウォームホイールの噛合い部の摩擦力、およびウォームと回転支持部の摩擦力を低減することができる。したがって、ウォームとウォームを支持する部分との摩擦を低減することによって、ウォームロックを防止することができ、弁体による弁ポートの切換動作の安定性を向上させる弁装置を得ることができる。

また、この際、前記ロック防止機構は、前記回転支持部に設けられた軸受けにより構成され、前記軸受けの端面に当接することで前記ウォームの軸方向の移動が規制されることが好ましい。このような構成によれば、回転支持部に設けられた軸受けによりロック防止機構を構成し、上述のウォームロックを防止するとともに、この軸受けの端面でウォームの軸方向の移動を規制することができる。

また、前記ウォームと前記軸受けの内径との間には径方向のガタが設けられていることが好ましい。このような構成によれば、弁体の回転停止後に、同回転方向への回転信号により電動モータの回転が継続された場合に、ウォームがウォームの軸方向であるスラスト方向に移動し、軸受けの端面に当接したとしても、ウォームは、径方向のガタの分、変位することや、軸受けの内径に沿って摺動することができる。このため、ウォームの変位または摺動により上述の噛合い部と軸受けとの間でウォームが突っ張ることを防止し、噛合い部または軸受けに生じる摩擦力を低減することができる。

また、前記ウォームは、軸部と段部と縮径部とを有し、前記縮径部が前記軸受けに挿通され、前記弁体が回転停止した状態では、前記段部と前記軸受けの端面との間に軸方向のガタが設けられていることが好ましい。このような構成によれば、弁体が回転停止した状態で、ウォームの段部と軸受けの端面との間には、軸方向のガタが設けられているので、弁体の回転停止後に、同回転方向への回転信号により電動モータの回転が継続された場合に、ウォームがウォームの軸方向に移動することができる。また、これにより、ウォームが軸方向に移動し、軸受けに当接した場合、ウォームを逆回転させることで、上述の軸方向のガタの分、ウォームだけを移動させることができる。このため、噛合い部に生じる摩擦力を低減し、ウォームロックを防止しやすくすることができる。

また、前記軸受けは、内輪と外輪と転がり部材とを有したベアリングであり、前記内輪の端面に当接することで前記ウォームの軸方向の移動が規制されることが好ましい。このような構成によれば、ベアリングで構成された軸受けにより、ウォームロックを防止することができる。

また、前記軸受けは、摺動抵抗の低い材質を有し円筒状に形成されたブッシュであってもよい。このような構成によれば、摺動抵抗の低い材質を有し円筒状に形成されたブッシュで構成された軸受けにより、ウォームロックを防止することができる。

また、前記回転支持部は、前記ウォームの軸方向における前記電動モータのある側である一方側に配置されていることが好ましい。このような構成によれば、弁体の回転停止後に、同回転方向への回転信号により電動モータの回転が継続され、ウォームが軸方向一方側に移動したとしても、ウォームの軸方向一方側に配置された回転支持部によってウォームロックを防止することができる。

また、前記駆動部は、前記ウォームを前記軸方向一方側に付勢する付勢部材を備え、前記付勢部材による付勢力は、前記ウォームホイールとの噛み合いにより前記ウォームの軸方向他方側に向かって前記ウォームに作用する軸方向の力であるスラスト力よりも大きいことが好ましい。このような構成によれば、弁体の回転停止後に、同回転方向への回転信号により電動モータの回転が継続され、ウォームが軸方向他方側に移動しようとしても、軸方向他方側に向かってウォームに作用するスラスト力よりも大きな付勢力を備える付勢部材によってその移動を抑制することができる。

また、前記回転支持部は、前記ウォームの軸方向他方側にも配置されていることが好ましい。このような構成によれば、ウォームの軸方向一方側と軸方向他方側とに配置された回転支持部によりウォームを支持することができるので、ウォームが軸方向に交差する方向に振れることを、ウォームの軸方向両端側に配置された回転支持部により抑制することができる。

また、本発明のロータリー式切換弁は、上述のいずれかに記載の弁装置であって、前記弁本体の内部に設けられる弁室と、前記弁室に開口する複数の弁ポートを有する弁座部と、前記弁本体の内部で前記弁座部に交差する中心軸まわりに回転可能に設けられる主弁と、前記中心軸まわりに回転可能に設けられて前記主弁の均圧孔を開閉する副弁と、を備え、前記駆動部に回転駆動された前記副弁の回転が前記主弁に伝達されることで前記弁ポートが切り換えられることを特徴とする。このような構成によれば、ウォームとウォームを支持する部分との摩擦を低減することによって、ウォームロックを防止することができ、主弁による弁ポートの切換動作の安定性を向上させるロータリー式切換弁を得ることができる。

本発明によれば、ウォームとウォームを支持する部分との摩擦を低減することによって、ウォームロックを防止することができ、弁体による弁ポートの切換動作の安定性を向上させる弁装置を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る弁装置の組立断面図。 弁装置の駆動部の断面図。 副弁と主弁の中心軸まわりの回転が規制された状態を示す断面図。 副弁と主弁の中心軸まわりの回転が規制された際のウォームを示す図。 回転支持部に当接した状態のウォームを示す図。 第一変形例における回転支持部を示す断面図。 第二変形例における駆動部およびウォームを示す断面図。 （Ａ）は、冷房運転時の状態を示す冷凍サイクルシステムの概略図であり、（Ｂ）は、暖房運転時の状態を示す冷凍サイクルシステムの概略図。

以下、本発明における弁装置であるロータリー式切換弁１００の実施形態を図１～５および図８に基づいて説明する。なお、図１において矢印Ｘ、矢印Ｙは、互いに直交する方向であり、矢印Ｘを弁本体１および中心軸６の軸線方向とし、「軸線Ｘ方向」と記す。また、軸線Ｘ方向の一方側を「上側Ｘ１」とし、他方側を「下側Ｘ２」と記す。また、軸線Ｘ方向に交差する交差方向を矢印Ｙで示し、「径方向Ｙ」と記す。そして、特に径方向Ｙにおいて中心軸６のある側を「内側」とし、内側の反対側を「外側」とする。これは、あくまでも説明の便宜のためであり、必ずしもロータリー式切換弁１００の実際の使用状態における方向と一致するとは限らず、ロータリー式切換弁１００の実際の使用状態における方向を限定するものではない。

ロータリー式切換弁１００は、弁本体１と、弁座部材２と、主弁３（弁体）と、副弁４と、駆動部５と、中心軸６と、を備えている。弁本体１は、軸線Ｘ方向に延びる筒状の第一円筒部１０と、第一円筒部１０に連続し第一円筒部１０よりも縮径した有底筒状の第二円筒部１１と、を備え、主弁３、副弁４、駆動部５、および中心軸６を収容している。第一円筒部１０の内部は、弁室１０ａを構成している。第二円筒部１１の内部は、主に駆動部５等を収容する収容部１１ａを構成している。

弁座部材２は、円柱状の弁座部２０と、弁座部２０の外周に形成されたフランジ部２１と、を備えている。弁座部２０は、外周面が第一円筒部１０の内周面に接するようにして弁本体１に嵌め込まれており、その上面は、径方向Ｙに延びる弁座面２０ａを構成している。図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、弁座部２０には、弁座部２０の下端部から弁座面２０ａまで貫通して弁室１０ａに開口する４個の弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅが設けられている。各弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅは、それぞれ９０°離間する位置に開口している。

図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、４個の弁ポートは、弁室１０ａと圧縮機Ｐの冷媒の吐出側に連通されるＤポート２０Ｄと、圧縮機Ｐの冷媒の吸入側に連通されるＳポート２０Ｓと、室外熱交換器６０側に連通されるＣ切換ポート２０Ｃと、室内熱交換器８０側に連通されるＥ切換ポート２０Ｅと、で構成されている。各ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅには、それぞれ継手管８（図１にのみ図示）が接続されて冷媒の流路を構成している。フランジ部２１は、上面が第一円筒部１０の下端面に接触した状態で、溶接により弁本体１に固定されている。

主弁３は、樹脂で形成された部材であり、弁本体１の内部で中心軸６まわりに回転可能および軸線Ｘ方向に変位可能に設けられている。図１に示すように、主弁３は、下側Ｘ２（弁座部２０側）に開口する椀状の椀部３０と、椀部３０に連続して上側Ｘ１に延びる円柱状のピストン部３１と、を備えている。椀部３０には、弁座面２０ａに向かって開口する低圧流路３０Ｌおよび高圧流路３０Ｈと、低圧流路３０Ｌの天井から収容部１１ａに連通する均圧孔３０ａと、が形成されている。

低圧流路３０Ｌは、上述の各弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅのうち隣り合う２個のポートを連通させる弁通路であり、中心軸６を挟んで高圧流路３０Ｈと対向して設けられている。低圧流路３０Ｌには、その開口端縁から下側Ｘ２に向かって突出するリブ３２が設けられており、リブ３２の下端面は低圧シール面３２ａを構成している。低圧シール面３２ａは、弁座面２０ａに摺接可能となっており、低圧シール面３２ａと弁座面２０ａと、で囲まれて弁室１０ａと隔てられた空間によって上述の４個のポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅのうち２個が連通されるようになっている。

低圧流路３０Ｌには、その径方向Ｙの内側の壁から径方向Ｙ外側の壁に亘って補強部材７が設置されている。補強部材７は、主弁３内外の圧力差による応力により、低圧流路３０Ｌが変形することを防止するための部材であり、金属材料や、樹脂等の材料で棒状に形成され、圧入等によって低圧流路３０Ｌ内に固定されている。

高圧流路３０Ｈは、各弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅのうち、隣り合う２個のポートを連通させる弁通路である。高圧流路３０Ｈの径方向Ｙ外側の壁には、図における断面視で径方向Ｙ内側に向かって切欠き部３０Ｈ１が形成されている。これにより、高圧流路３０Ｈは、弁室１０ａと隔てられない常時開放した空間となっている。

椀部３０の底面には、下側Ｘ２に突出する一対の摺動リブ３０ｂが形成されている。摺動リブ３０ｂは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、椀部３０の底面において高圧流路３０Ｈが形成される側の半円部に、周方向に間隔をあけて形成されている。

ピストン部３１は、その周囲にピストンリングＲを嵌め込むように形成されており、ピストンリングＲは、図１に示すように、主弁３が軸線Ｘ方向に変位する際に第二円筒部１１の内周面に摺接するようになっている。ピストン部３１の中心部には、上側Ｘ１に開口する円筒状の凹部が形成されており、この凹部は、副弁４を収容する副弁収容室３１ａを構成している。

副弁収容室３１ａの内周面には、図１に示すように、径方向Ｙ内方に突出し軸線Ｘ方向に延びる柱状の副弁ストッパ３１ａ１（ストッパ）が形成されている。副弁ストッパ３１ａ１は、図３に示すように、中心軸６まわり（軸線Ｘまわり）の周上で周方向に間隔をあけて２個形成されている。副弁ストッパ３１ａ１は、後述する副弁４の拡径部４０ａに当接して副弁４の回転を停止させる部分である。

副弁収容室３１ａの底面には、主弁側クラッチ部３３が形成されている。主弁側クラッチ部３３は、図１に示すように、上側Ｘ１に凸となり中心軸６まわりの周上で周方向に等しい間隔をあけて３個形成された主弁凸部３３ａにより構成されている。各主弁凸部３３ａは、中心軸６まわりの断面形状が台形状であり、中心軸６まわりの左右両端部がそれぞれ、上側Ｘ１に向かうほど互いに近づく方向に傾斜するテーパ面となっている。これら主弁凸部３３ａのうち、１個には、上述の均圧孔３０ａの上側Ｘ１の端部が開口している。この均圧孔３０ａが開口する主弁凸部３３ａの上面は、後述する副弁凸部４２ａの下端面に接する面を構成している。

副弁収容室３１ａの底面中央部は、中心軸６の軸受部を構成し、この軸受部の中心には、軸線Ｘ方向に沿って椀部３０の下端部まで貫通する軸挿入孔３ａが形成されている。軸挿入孔３ａには、中心軸６の後述する下側部分６ｂが挿入されており、これによって、主弁ストッパ９（ストッパ）に当接する第一切換位置（切換位置、図８（Ａ）が示す位置）と、第二切換位置（切換位置、図８（Ｂ）が示す位置）と、の間で、主弁３が中心軸６まわりに回転可能および軸線Ｘ方向に変位可能に支持されている。

副弁４は、金属で形成された部材であり、主弁３と同様に、中心軸６まわりに回転可能および軸線Ｘ方向に変位可能に設けられている。図１に示すように、副弁４は、副弁収容室３１ａに収容される略円板状のフランジ部４０と、フランジ部４０の中央に形成され軸線Ｘ方向に延びるボス部４１と、を備えている。フランジ部４０の周方向略半分の部分には、図３に示すように、他の部分よりも径方向Ｙ外側に突出した拡径部４０ａが形成されており、拡径部４０ａの周方向一端部は、上述の副弁ストッパ３１ａ１のうちの一方に当接し、拡径部４０ａの周方向他端部は、副弁ストッパ３１ａ１のうち他方に当接するように構成されている。

具体的には、拡径部４０ａの周方向一端部または周方向他端部は、上述の主弁３が第一切換位置または第二切換位置で主弁ストッパ９に当接し回転を規制された状態（回転停止した状態）で、副弁４が中心軸６まわりに回転した際に、上述の副弁ストッパ３１ａ１に当接するようになっている。そして、この当接によって副弁４の中心軸６まわりの回転が規制されるようになっている。なお、本実施形態では、図３に示すように、主弁３の各副弁ストッパ３１ａ１の位置関係（周方向に何°離れているか）により、副弁４の中心軸６まわりの弁本体１に対する最大回転量は約２１０°に設定されている。

フランジ部４０の下面には、図１に示すように、副弁側クラッチ部４２が形成されている。副弁側クラッチ部４２は、主弁凸部３３ａと同一円周上で下側Ｘ２に凸となり、中心軸６まわりの周上で周方向に等しい間隔をあけて３個形成された副弁凸部４２ａにより構成されている。一の副弁凸部４２ａと、他の副弁凸部４２ａと、の間には、上述の主弁凸部３３ａの１個が位置することができるようになっており、これによって、上述の主弁側クラッチ部３３と副弁側クラッチ部４２とが互いに噛み合うようになっている。副弁凸部４２ａは、中心軸６まわりの断面形状が台形状であり、中心軸６まわりの左右両端部がそれぞれ、下側Ｘ２に向かうほど互いに近づく方向に傾斜するテーパ面となっている。

副弁凸部４２ａ下端面は、上述のとおり主弁凸部３３ａの上面に接するように構成され、この面は、副弁４の回転に合わせて主弁凸部３３ａの上面に摺接しながら均圧孔３０ａを開閉するように構成されている。

フランジ部４０の下面において、一の副弁凸部４２ａと、他の副弁凸部４２ａと、の間には、均圧孔３０ａと連通可能な、不図示の均圧流路が形成されている。このため、副弁凸部４２ａの下端面が均圧孔３０ａを閉じた状態では、高圧の弁室１０ａと低圧の低圧流路３０Ｌ内と、が区画されることとなるが、均圧流路と均圧孔３０ａが連通した状態では、主弁３の外部の上側Ｘ１の流体の圧力が低圧流路３０Ｌ内（低圧側）へ逃げることで、主弁３の上側Ｘ１と、低圧流路３０Ｌと、の圧力が均一となる。

ボス部４１の中心には、上側Ｘ１に開口する角孔４１ａが形成されている。角孔４１ａは、副弁４と、後述するウォームホイール５４と、が互いに中心軸６まわりの回転力を伝達可能な部分であり、図１に示すように、ウォームホイール５４のカム部５４ｂを嵌め込み可能に形成されている。角孔４１ａの底部の中心には、軸線Ｘ方向に沿ってフランジ部４０の下端まで貫通する軸挿入孔４ａが形成されている。軸挿入孔４ａには、中心軸６の後述する上側部分６ａが挿入されており、これによって副弁４が中心軸６まわりに回転可能および軸線Ｘ方向に変位可能に支持されている。

駆動部５は、副弁４を回転駆動する部分であり、図２に示すように、ケース部５０と、電動モータ５１と、ウォーム５２と、回転支持部５３と、ウォームホイール５４と、第一コイルばね５５（付勢部材）と、第二コイルばね５６（図１にのみ図示）と、を備えている。なお、以降の駆動部５の説明において参照する図２、図４、図５では、ロータリー式切換弁１００を平面視した際の平面において径方向Ｙに直交する方向に延びる方向をウォーム５２の軸方向とし、特に軸線Ａ方向と記す。また、軸線Ａ方向において電動モータ５１のある側を一方側Ａ１とし、その反対側を他方側Ａ２とする。また、径方向Ｙは、ウォーム５２の径方向をも表している。

ケース部５０は、上述の弁本体１の第二円筒部１１の一部を構成し、軸線Ａ方向に延びる収容部５０ａと、収容部５０ａの一方側Ａ１に固定される接続部５０ｂと、接続部５０ｂの一方側Ａ１に固定されるキャン５０ｃと、を備えている。収容部５０ａは、軸線Ａ方向に延びる円筒状に形成され、内部にウォーム５２を収容している。接続部５０ｂは、筒状に形成され、他方側Ａ２の部分が収容部５０ａの一方側Ａ１内に嵌合した状態で、収容部５０ａに溶接固定されている。キャン５０ｃは、一方側Ａ１に凸のキャップ状に形成され、他方側Ａ２の開口端縁が接続部５０ｂの一方側Ａ１の端部に溶接により固定されており、これによって、収容部５０ａの内部の空間は密閉されている。

電動モータ５１は、本実施形態では、ステッピングモータを用いており、キャン５０ｃの内部に設置され、軸線Ａまわり（軸まわり）に回転可能に設けられたマグネットロータ５１ａと、キャン５０ｃを挟んでマグネットロータ５１ａの外周に固定されたステータコイル５１ｂと、を備えている。この電動モータ５１は、不図示の制御部によってウォーム５２の回転方向および回転量を調整可能となっている。例えば、本実施形態では、制御部から所定のパルスを送ることで、副弁４を中心軸６まわりに左回転させる方向である第一方向と、第一方向の逆方向である第二方向にウォーム５２が回転される。所定のパルスと副弁４の回転角度との関係は、例えば、１４００パルスで２１０°であり、上述のように、副弁４の中心軸６まわりの弁本体１に対する最大回転量が約２１０°であることから、理論上は、１４００パルスで副弁４が最大回転量分、回転するようになっている。

ウォーム５２は、電動モータ５１に回転駆動される金属製の部材であり、マグネットロータ５１ａの中心に固定され、軸線Ａ方向に延び、マグネットロータ５１ａと一体となって軸線Ａまわりに回転可能に設けられている。このウォーム５２は、一方側Ａ１から他方側Ａ２に向かって、駆動軸５２ａ、第一縮径部５２ｂ（縮径部）、第一段部５２ｃ（段部）、軸部５２ｄ、歯車部５２ｅ、第二段部５２ｆ（段部）、第二縮径部５２ｇ（縮径部）を備えている。駆動軸５２ａは、ウォーム５２の一方側Ａ１の端部を構成する部分であり、マグネットロータ５１ａの中心に貫通した状態でマグネットロータ５１ａに固定されている。

第一縮径部５２ｂは、駆動軸５２ａよりも直径寸法が大きく形成され、接続部５０ｂの一方側Ａ１の端部付近まで延びている。第一段部５２ｃは、第一縮径部５２ｂに連続し、ウォーム５２の径方向Ｙ外方に向かって形成されている。軸部５２ｄは、第一段部５２ｃに連続し、軸線Ａ方向に延び、第一縮径部５２ｂよりも大径に形成されている。歯車部５２ｅは、ウォームホイールの歯部５４ａと噛合う部分であり軸部５２ｄの軸線Ａ方向中間部から他方側Ａ２に亘って形成されている。第二段部５２ｆは、軸部５２ｄの他方側Ａ２の端部に連続し、ウォーム５２の径方向Ｙ内方に向かって形成されている。第二縮径部５２ｇは、第二段部５２ｆに連続し、軸線Ａ方向に延び、第一縮径部５２ｂと略同じ直径を有して形成されている。

回転支持部５３は、ウォーム５２を軸線Ａまわりに回転可能かつ軸線Ａ方向に移動可能に支持する軸受けであり、本実施形態では、内輪５３ａと、外輪５３ｂと、内輪５３ａと外輪５３ｂに挟まれるボール状の転がり部材５３ｃと、を備えたボールベアリングで構成されている。本実施形態では、回転支持部５３は、ウォーム５２の一方側Ａ１と、他方側Ａ２と、にそれぞれ設けられている。一方側Ａ１に配置される回転支持部５３は、接続部５０ｂの一方側Ａ１の端部内に外輪５３ｂが嵌め込まれることで固定されており、この回転支持部５３の内輪５３ａ内には、ウォーム５２の第一縮径部５２ｂが挿通している。他方側Ａ２に配置される回転支持部５３は、収容部５０ａの他方側Ａ２の端部内に外輪５３ｂが嵌め込まれることで固定されており、この回転支持部５３の内輪５３ａ内には、第二縮径部５２ｇが挿通している。

図２、４、５においては、第一縮径部５２ｂの外周面と、回転支持部５３の内輪５３ａの内周面と、は当接しているように見えるが、当該外周面と内周面との間には、径方向Ｙの隙間である第一ガタＳ１が生じるように設定されている。同様に、第二縮径部５２ｇの外周面と、内輪５３ａの内周面と、の間には、第一ガタＳ１が生じるようになっている。すなわち、ウォーム５２と回転支持部５３の内径（軸受けの内径）との間には径方向Ｙのガタが設けられている。

ウォームホイール５４は、ウォーム５２と噛合、すなわち噛合って回転する円柱状の部材であり、歯車部５２ｅと噛合う歯部５４ａと、副弁４に接続されるカム部５４ｂと、を備えている。歯部５４ａは、図２に示すように、ウォームホイール５４の外周面の全周に渡って形成されている。カム部５４ｂは、図１に示すように、下側Ｘ２に突出する部分であり、副弁４の角孔４１ａに嵌合されている。すなわち、ウォームホイール５４と副弁４とは、角孔４１ａおよびカム部５４ｂによって接続されている。これにより副弁４とウォームホイール５４とは、一体となり、共に協働して中心軸６まわりに回転する。

第一コイルばね５５は、図２に示すように、マグネットロータ５１ａと、２個の回転支持部５３のうち一方側Ａ１に配置された回転支持部５３との間に設置される引張コイルばねである。この第一コイルばね５５は、ウォーム５２の第一縮径部５２ｂを周方向に囲むように配置され、一方側Ａ１の端部がマグネットロータ５１ａに当接し、他方側Ａ２の端部が回転支持部５３の内輪５３ａの端面に当接している。第一コイルばね５５は、ウォーム５２を一方側Ａ１（軸方向一方側）に付勢している。

第二コイルばね５６は、図１に示すように、ウォームホイール５４と、副弁４との間に配置される圧縮コイルばねである。この第二コイルばね５６は、副弁４のボス部４１を周方向に囲むように配置され、上側Ｘ１の端部がウォームホイール５４に当接し、下側Ｘ２の端部が副弁４のフランジ部４０に当接している。第二コイルばね５６は、副弁４を下側Ｘ２、すなわち主弁３に向かって付勢している。

中心軸６は、軸線Ｘ方向に延びる主軸である。図１に示すように、中心軸６は、ウォームホイール５２の中心部および副弁４の軸挿入孔４ａに挿通される上側部分６ａと、上側部分６ａよりも小径に形成され、主弁３の軸挿入孔３ａに挿通される下側部分６ｂと、を備えている。上側部分６ａの上端部には、円環状のリムをかしめることによりボール６ｃが固定されており、このボール６ｃを介して上側部分６ａが、弁本体１の第二円筒部１１の天井壁の中心に設けられた軸受溝に支持されている。下側部分６ｂの下端部は、弁座部材２の弁座部２０の中心に設けられた軸受溝に支持されている。上側部分６ａと下側部分６ｂとの連続部分には、ワッシャ６１が嵌め込まれており、このワッシャ６１を介して主弁３が上側Ｘ１に上昇する際の力が中心軸６に伝達されるようになっている。

次に、主弁３による流路の切り換え、すなわち弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅの切り換え動作について説明する。まず、図８（Ａ）に示すように、主弁３の低圧流路３０ＬがＥ切換ポート２０ＥとＳポート２０Ｓとを連通させ、高圧流路３０ＨがＤポート２０ＤとＣ切換ポート２０Ｃとを連通させた第一切換位置に主弁３がある状態を初期状態とし、この状態から、駆動部５が作動する。そうすると、マグネットロータ５１ａが回転するとともにウォーム５２が軸線Ａまわりの第一方向に回転する。そして、ウォーム５２の回転に伴い、ウォーム５２と噛合っているウォームホイール５４が中心軸６まわりの左方向である反時計回り方向Ｄ１に回転する。この際、ウォーム５２およびウォームホイール５４の回転力は、カム部５４ｂを介して副弁４に伝達され、副弁４も反時計回り方向Ｄ１に回転する。

なお、この際は、副弁凸部４２ａの下面と、主弁凸部３３ａの上面が図１に示すように当接しているため、主弁凸部３３ａに開口する均圧孔３０ａが副弁凸部４２ａによって閉じられている。このため、主弁３は、内外の圧力差により弁座部２０に押しつけられた状態であり、副弁４が回転しても主弁３は弁座部２０との摩擦力により回転できず、副弁４だけが回転する。

副弁４が回転すると、副弁凸部４２ａが主弁凸部３３ａ上をスライドして、均圧孔３０ａが、副弁４のフランジ部４０下面に形成された上述の均圧流路により開かれる。これにより、主弁３の外部の上側Ｘ１の流体の圧力が低圧流路３０Ｌ内（低圧側）へ逃げる。そして、主弁凸部３３ａは、一対の副弁凸部４２ａの間の位置に移動し、主弁凸部３３ａと、一対の副弁凸部４２ａと、が互い違いに噛み合う。この状態では、主弁３の上側Ｘ１と低圧流路３０Ｌ内は均圧となるため、上述のように主弁３を弁座部２０に押し付ける力は小さくなり、主弁３と、弁座部２０と、の摩擦力が、主弁凸部３３ａと一対の副弁凸部４２ａとが噛み合う力よりも小さくなる。

このため、副弁４を軸線Ｘまわりに回転させることで、主弁凸部３３ａと、副弁凸部４２ａと、が当接しながら一体となって反時計回り方向Ｄ１に回転する。これにより、図８（Ｂ）に示すように、主弁３は、低圧流路３０ＬがＣ切換ポート２０ＣとＳポート２０Ｓとを連通させ、高圧流路３０ＨがＤポート２０ＤとＥ切換ポート２０Ｅとを連通させる第二切換位置に移動する。この際、図３に示すように、高圧流路３０Ｈの壁が主弁ストッパ９に当接することで、主弁３はそれ以上軸線Ｘまわりに回転することが規制され、回転停止した状態となる。

この状態でさらに副弁４を軸線Ｘまわりに回転させると、回転を規制されていない副弁４のみが、図３に示すように、上述の副弁ストッパ３１ａ１に当接するまで反時計回り方向Ｄ１に回転する。これにより、副弁凸部４２ａが主弁凸部３３ａに乗り上がり、副弁凸部４２ａの下面により均圧孔３０ａが閉じられる。したがって、高圧の流体は、均圧孔３０ａから低圧流路３０Ｌに逃げることができないため、主弁３の外部の上側Ｘ１が高圧となり、主弁３の上側Ｘ１と低圧流路３０Ｌとの圧力差によって主弁３が弁座部２０に押し付けられる。これにより、主弁３による弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅの切り換え動作が完了する。このように、弁装置としてのロータリー式切換弁１００では、駆動部５に回転駆動された副弁４の回転が主弁３に伝達されることで、弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅが切り換えられるようになっている。

なお、本実施形態では、図８（Ａ）に示すように、主弁３が第一切換位置にある状態を初期状態としたが、これとは逆に、図８（Ｂ）に示すように、主弁３が第二切換位置にある状態から、弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅの切り換え動作が行われる場合は、主弁３の低圧流路３０ＬがＣ切換ポート２０ＣとＳポート２０Ｓとを連通させ、高圧流路３０ＨがＤポート２０ＤとＥ切換ポート２０Ｅとを連通させた第二切換位置に主弁３がある状態を初期状態とし、上述の説明とはウォーム５２の回転方向を逆（すなわち、第二方向）にすることで、主弁３および副弁４を反時計回り方向Ｄ１とは反対の不図示の時計回り方向に回転させることになることは言うまでもない。

そして、図３に示すように、主弁３が主弁ストッパ９により回転を規制され（回転停止し）、副弁４が副弁ストッパ３１ａ１により回転を規制された状態では、図４に示すようにウォーム５２の第一段部５２ｃ（段部）または第二段部５２ｆ（段部）と、回転支持部５３の内輪５３ａの端面と、の間（図４では、第二段部５２ｆと、２個の回転支持部５３のうち他方側Ａ２に配置された回転支持部５３の内輪５３ａの一方側Ａ１の端面との間）に、軸線Ａ方向の隙間である第二ガタＳ２（軸方向のガタ）が生じるようになっている。このため、主弁３が主弁ストッパ９により回転を規制された状態であっても、ウォーム５２は、上述の第一ガタＳ１の分、径方向Ｙに変位可能となるとともに、第二ガタＳ２の分、軸線Ａ方向に変位可能となっている。

ここで、主弁３および副弁４を反時計回り方向Ｄ１および時計回り方向に回転させる際のいずれについても、主弁３および副弁４の回転が停止した状態で、さらに電動モータ５１に回転信号を送ることがある。これは、上述のように、副弁４の中心軸６まわりの弁本体１に対する最大回転量が約２１０°であり、理論上は、１４００パルスで副弁４が最大回転量分、回転する構成であったとしても、１４００パルス以上のパルスを電動モータ５１に加えて、副弁４の拡径部４０ａを副弁ストッパ３１ａ１に確実に当てるためである。

すなわち、ロータリー式切換弁１００には、例えば、ウォーム５２とウォームホイール５４との噛合い部におけるバックラッシュや、中心軸６と主弁３および副弁４との間のガタが生じており、これらのガタや、その他の要因を考慮すると、副弁４を確実に最大回転量の分、回転させて、主弁３を主弁ストッパ９に当接させ、副弁４を主弁３の副弁ストッパ３１ａ１に当接させるために、回転信号としては余裕をもって、１４００パルス＋α（例えば、１５００パルス）のパルスを送ることで、副弁４を確実に最大回転量分、回転させることができるようになっているからである。

この場合、副弁４の回転が停止した状態、すなわちウォームホイール５４の回転が規制された状態でウォーム５２がさらに回転することとなるため、図５に他方側Ａ２に向かう矢印で示すように、ウォーム５２に軸線Ａ方向の力（スラスト力）が加わり、同方向にウォーム５２が移動しようとする。この際、図４に示すように、本実施形態では、第二段部５２ｆと回転支持部５３の内輪５３ａの端面との間に第二ガタＳ２が設けられていることで、ウォーム５２が、軸線Ａ方向に移動することができる。

そして、このように移動したウォーム５２は、図５に示すように、内輪５３ａの端面に当接することで軸線Ａ方向の移動が規制されることとなるが、ここで、さらにウォーム５２に回転力が加わった場合、図５に径方向Ｙに向かう矢印で示すように、ウォーム５２がウォームホイール５４との噛合い部に向かって滑り込むこととなる。この際、従来のように、ウォーム５２がウォーム支持部に当接する構成では、噛合い部と内輪５３ａの端面間Ｓ３に、反力が生じ、これによりウォーム５２が突っ張り、噛合い部やウォーム支持部の各々に摩擦力が生じることで、ウォーム５２が逆回転できなくなるウォームロックという現象が生じる。

しかしながら、本実施形態では、ウォーム５２は、内輪５３ａに当接した後も、転がり部材５３ｃを介して軸線Ａまわりに回転することができる。また、上述の第一ガタＳ１の分、径方向Ｙに変位することや、内輪５３ａの内周面に沿って摺動することができる。このため、上述のようなウォーム５２の噛合い部への滑り込みが回避され、これによってウォームロックが防止される。このように、回転支持部５３（軸受け）は、ウォーム５２のロックを防止するロック防止機構を有している。

次に、ロータリー式切換弁１００を流路切換弁に用いた冷凍サイクルシステムについて説明する。図８（Ａ）、（Ｂ）は実施形態の冷凍サイクルシステムを示す図であり、空気調和機の冷凍サイクルシステムの例である。空気調和機は、圧縮機Ｐ、室外熱交換器６０（凝縮器または蒸発器）、膨張弁７０、室内熱交換器８０（凝縮器または蒸発器）、流路切換弁としてのロータリー式切換弁１００を有しており、これらの各要素は、それぞれ導管によって図示のように接続され、ヒートポンプ式の冷凍サイクルシステムを構成している。

冷凍サイクルシステムの流路は、ロータリー式切換弁１００の主弁３を上記説明のように回転させることで、冷房運転および暖房運転の２通りの流路に切換えられるようになっている。図８（Ａ）の冷房運転時には、ロータリー式切換弁１００において主弁３の低圧流路３０ＬによりＳポート２０ＳがＥ切換ポート２０Ｅに接続され、高圧流路３０ＨによりＤポート２０ＤがＣ切換ポート２０Ｃに接続される。そして、図に矢印で示すように、圧縮機Ｐで圧縮された流体としての冷媒がロータリー式切換弁１００のＤポート２０Ｄに流入してＣ切換ポート２０Ｃから室外熱交換器６０に流入し、室外熱交換器６０から流出する冷媒が、膨張弁７０に流入する。そして、この膨張弁７０で冷媒が膨張され、室内熱交換器８０に供給される。室内熱交換器８０から流出する冷媒は、ロータリー式切換弁１００でＥ切換ポート２０ＥからＳポート２０Ｓに流れ、Ｓポート２０Ｓから圧縮機Ｐへ循環される。

図８（Ｂ）の暖房運転時には、ロータリー式切換弁１００において主弁３の低圧流路３０ＬによりＳポート２０ＳがＣ切換ポート２０Ｃに接続され、高圧流路３０ＨによりＤポート２０ＤがＥ切換ポート２０Ｅに接続される。そして、図に矢印で示すように、圧縮機Ｐで圧縮された冷媒がロータリー式切換弁１００のＤポート２０Ｄに流入してＥ切換ポート２０Ｅから室内熱交換器８０に流入し、室内熱交換器８０から流出する冷媒が、膨張弁７０に流入する。そして、この膨張弁７０で冷媒が膨張され、室外熱交換器６０に供給される。室外熱交換器６０から流出する冷媒は、ロータリー式切換弁１００でＣ切換ポート２０ＣからＳポート２０Ｓに流れ、Ｓポート２０Ｓから圧縮機Ｐへ循環される。

以上、本実施形態によれば、ウォーム５２は、ロック防止機構を有する回転支持部５３によって軸線Ａまわり（軸まわり）に回転可能かつ軸線Ａ方向（軸方向）に移動可能に支持されている。このため、主弁３（弁体）の回転が停止された後に、同回転方向への回転信号により電動モータ５１（電動モータ）の回転が継続された場合に、ウォーム５２が軸線Ａ方向に移動し、回転支持部５３に当接したとしても、ロックを防止されたウォーム５２が軸線Ａまわりに回転する等することで、ウォーム５２の突っ張りや、ウォーム５２とウォームホイール５４の噛合い部の摩擦力、およびウォーム５２と回転支持部５３との摩擦力を低減することができる。したがって、ウォーム５２とウォーム５２を支持する部分との摩擦を低減することによって、ウォームロックを防止することができ、主弁３（弁体）による弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅの切換動作の安定性を向上させるロータリー式切換弁１００（弁装置）を得ることができる。

また、回転支持部５３は、軸受けで構成したので、この軸受けによりロック防止機構を構成し、上述のウォームロックを防止するとともに、この軸受けの端面でウォーム５２の軸線Ａ方向の移動を規制することができる。

また、主弁３の回転停止後に、同回転方向への回転信号により電動モータ５１の回転が継続された場合に、ウォーム５２が軸線Ａ方向であるスラスト方向に移動し、回転支持部５３の端面に当接したとしても、ウォーム５２は、第一ガタＳ１（径方向Ｙのガタ）の分、変位することや、回転支持部５３の内径に沿って摺動するができる。このため、ウォーム５２の変位または摺動により上述の噛合い部と回転支持部５３との間でウォーム５２が突っ張ることを防止し、噛合い部または回転支持部５３に生じる摩擦力を低減することができる。

また、主弁３（弁体）が回転停止した状態で、ウォーム５２の第一段部５２ｃ（段部）または第二段部５２ｆ（段部）と回転支持部５３の内輪５３ａの端面（軸受けの端面）との間には、第二ガタＳ２（軸方向のガタ）が設けられているので、主弁３の回転停止後に、同回転方向への回転信号により電動モータ５１の回転が継続された場合に、ウォーム５２は軸線Ａ方向に移動することができる。また、これにより、ウォーム５２が軸線Ａ方向に移動し、回転支持部５３に当接した場合、ウォーム５２を逆回転させることで、上述の第二ガタＳ２の分、ウォーム５２だけを移動させることができる。このため、噛合い部に生じる摩擦力を低減し、ウォームロックを防止しやすくすることができる。

また、回転支持部５３は、内輪５３ａと外輪５３ｂと転がり部材５３ｃとを備えるボールベアリング（ベアリング）で構成された軸受けとすることができるので、このボールベアリングで構成された軸受けにより、ウォームロックを防止することができる。

また、ウォーム５２の一方側Ａ１と他方側Ａ２とに配置された回転支持部５３によりウォーム５２を支持することができるので、ウォーム５２が軸線Ａ方向に交差する方向に振れることをウォーム５２の軸線Ａ方向両端側に配置された回転支持部５３により抑制することができる。

また、上述のように、第一ガタＳ１および第二ガタＳ２を設けたことで、ウォーム５２を回転支持部５３に挿通させてロータリー式切換弁１００を組み立てる際に、当該ガタのない構成と比較して、その組立を容易にすることができる。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。図６は、第一変形例における回転支持部５３を示す図である。この変形例では、上述の回転支持部５３が、円筒状のブッシュ５７で構成されている点が、本実施形態と異なっている。すなわち、上述の実施形態における回転支持部５３は、ボールベアリング、すなわち転がり軸受けで構成したが、第一変形例では、回転支持部５３は、滑り軸受で構成されている。ブッシュ５７は、摺動抵抗の低い（低摩擦係数）材質を有して形成されており、ウォーム５２の一方側Ａ１と他方側Ａ２とにそれぞれ配置されている。ブッシュ５７の具体的な材料としては、固体潤滑剤を含んだ焼結金属や、高強度の樹脂材、または金属素材に低摩擦係数のコーティング剤をコーティングしたもの等が挙げられる。ブッシュ５７の内周面と、ウォーム５２の第一縮径部５２ｂおよび第二縮径部５２ｇと、の間には、本実施形態と同様に第一ガタＳ１が設けられている。また、主弁３が主弁ストッパ９により回転を規制され、副弁４が副弁ストッパ３１ａ１により回転を規制された状態では、ウォーム５２の第一段部５２ｃ（段部）または第二段部５２ｆ（段部）と、ブッシュ５７の端面と、の間（図６では、第二段部５２ｆと、２個のブッシュ５７のうち他方側Ａ２に配置されたブッシュ５７の一方側Ａ１の端面との間）に、軸線Ａ方向の隙間である第二ガタＳ２（軸方向のガタ）が生じるようになっている。このような構成によれば、本実施形態と同様に、ウォーム５２とウォーム５２を支持する部分との摩擦を低減することによって、ウォームロックを防止することができ、主弁３（弁体）による弁ポート２０Ｄ、２０Ｓ、２０Ｃ、２０Ｅの切換動作の安定性を向上させるロータリー式切換弁１００（弁装置）を得ることができる。

図７は、第二変形例における駆動部５およびウォーム５２を示す図である。第二変形例では、第一コイルばね５５の付勢力（図７において、一方側Ａ１に向かう矢印で示す）が、ウォーム５２とウォームホイール５４との噛み合いによりウォーム５２の他方側Ａ２に向かってウォーム５２に作用するスラスト力（図７において、他方側Ａ２に向かう矢印で示す）よりも大きく設定されている点が、上述の実施形態および第一変形例と異なる。このような構成によれば、主弁３の回転停止後に、同回転方向への回転信号により電動モータ５１の回転が継続され、ウォーム５２が例えば、他方側Ａ２に移動しようとしても、他方側Ａ２に向かってウォーム５２に作用するスラスト力よりも大きな付勢力を備える第一コイルばね５５によってその移動を抑制することができる。なお、この場合、２個の回転支持部５３のうち他方側Ａ２に設けられた回転支持部５３は、ウォーム５２の軸線Ａ方向に交差する方向への振れ防止が主な機能となることから、ウォームロックを防止する観点からは、省略することもできる。

また、上述の実施形態、および変形例では、弁装置はロータリー式切換弁１００として説明したが、弁装置は、ロータリー式切換弁１００以外であってもよい。例えば、電動モータと、ウォームギアと、を用いて駆動する弁体を、弁座面に対して弁座面と直交する中心軸の軸線方向に（すなわち上下方向に）移動させることで、弁ポートを開閉し、弁本体に設けられたストッパによって弁体の回転を停止させる電動流路制御弁に、本発明を適用することは可能である。また、同様に、中心軸の径方向に開口する複数の流路を備えるボールバルブを水平方向に回転駆動することで、各流路を切り換える電動式ボールバルブの流路開閉弁に、本発明を適用することは可能である。また、同様に、中心軸まわりに延在し、溝幅が漸次変化する凹溝部を有した弁座板と、凹溝部と整合するスリットを有する弁体と、を備え、弁体の中心軸まわりの回転変位に応じて絞り流量を制御する電動ロータリー式膨張弁に本発明を適用することは可能である。

また、本実施形態では、回転支持部５３として、ベアリングの中でもとくにボールベアリング、すなわち玉軸受けを用いたが、回転支持部５３としては、玉軸受けにかぎらず、転がり部材５３ｃをローラ状の部材とした、ころ軸受け等の軸受けを用いてもよい。

また、本実施形態では、主弁３が、主弁ストッパ９により回転を規制されるタイプのロータリー式切換弁１００について説明したが、主弁３の回転を規制する部分は、必ずしも主弁ストッパ９に限られない。例えば、弁本体１の天井部から下側Ｘ２に突出するストッパを設け、ウォームホイール５４の上面から上側Ｘ１に突出するストッパを設け、このストッパ同士を当接させることでウォームホイール５４の回転を規制し、これによって、副弁４の回転を規制し、これによって主弁３の回転を規制するような構成のロータリー式切換弁１００にも、本発明を適用することは可能である。

１ 弁本体
３ 主弁（弁体）
５ 駆動部
９ 主弁ストッパ（ストッパ）
５１ 電動モータ
５２ ウォーム
５３ 回転支持部
５４ ウォームホイール
１００ ロータリー式切換弁（弁装置）

Claims (10)

1. 弁本体と弁体と駆動部とを備え、前記駆動部により前記弁体が回転駆動されるとともに、前記弁本体のストッパにより前記弁体が回転停止される弁装置であって、
   前記駆動部は、電動モータによって回転されるウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、を備え、
   前記ウォームは、少なくとも１箇所の回転支持部によって軸まわりに回転可能かつ軸方向に移動可能に支持され、
   前記回転支持部は、前記ウォームのロックを防止するロック防止機構を有していることを特徴とする弁装置。
2. 前記ロック防止機構は、前記回転支持部に設けられた軸受けにより構成され、前記軸受けの端面に当接することで前記ウォームの軸方向の移動が規制されることを特徴とする請求項１に記載の弁装置。
3. 前記ウォームと前記軸受けの内径との間には径方向のガタが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の弁装置。
4. 前記ウォームは、軸部と段部と縮径部とを有し、前記縮径部が前記軸受けに挿通され、
   前記弁体の回転が停止した状態では、前記段部と前記軸受けの端面との間に軸方向のガタが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の弁装置。
5. 前記軸受けは、内輪と外輪と転がり部材とを有したベアリングであり、前記内輪の端面に当接することで前記ウォームの軸方向の移動が規制されることを特徴とする請求項４に記載の弁装置。
6. 前記軸受けは、摺動抵抗の低い材質を有し円筒状に形成されたブッシュであることを特徴とする請求項４に記載の弁装置。
7. 前記回転支持部は、前記ウォームの軸方向における前記電動モータのある側である一方側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の弁装置。
8. 前記駆動部は、前記ウォームを前記軸方向一方側に付勢する付勢部材を備え、
   前記付勢部材による付勢力は、前記ウォームホイールとの噛み合いにより前記ウォームの軸方向他方側に向かって前記ウォームに作用する軸方向の力であるスラスト力よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の弁装置。
9. 前記回転支持部は、前記ウォームの軸方向他方側にも配置されていることを特徴とする請求項７に記載の弁装置。
10. 前記弁本体の内部に設けられる弁室と、前記弁室に開口する複数の弁ポートを有する弁座部と、前記弁本体の内部で前記弁座部に交差する中心軸まわりに回転可能に設けられる主弁と、前記中心軸まわりに回転可能に設けられて前記主弁の均圧孔を開閉する副弁と、を備え、
    前記駆動部に回転駆動された前記副弁の回転が前記主弁に伝達されることで前記弁ポートが切り換えられることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の弁装置としてのロータリー式切換弁。

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