JP2024000127A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】電子機器に設けた振動デバイスの振動が把持部には伝わる一方で電子機器の筐体には伝わり難くする。【解決手段】本発明の電子機器の一態様であるデジタルカメラ１は、表面に凹部が設けられ自機器を把持する把持部となるグリップ部９０と、一以上の振動デバイス１００と、凹部内に設けられ一以上の振動デバイスを保持する保持部２００１と、一以上の振動デバイスと接触させた状態で外装部材を覆うグリップカバー４００とを備える。そして、グリップ部９０の凹部の領域であって振動デバイス１００とグリップカバー４００とが接触する接触部を除く領域に対応する、グリップカバー４００の部分に可撓性を有する振動減衰部４０１を設けたことを特徴とする。【選択図】 図９

Description

本発明は、振動デバイスを有するデジタルカメラ、スマートフォン等の電子機器に関する。

特許文献１は、振動デバイスを有する光学機器の一例として振動デバイスを有する撮像装置を開示している。特許文献１に開示されている撮像装置は、操作手段に対するユーザの操作に応じた感触を当該ユーザに伝えるために、振動を発生する振動デバイスと、ユーザにより把持されるグリップとを有する。そして、ユーザが把持するグリップ部に設けた振動デバイスを振動させることにより、次のような効果を奏していた。例えば、音情報等の発生が好ましくないコンサート視聴時等において、ユーザが操作部材を操作した際に当該ユーザが所要の操作を行ったことを振動により通知することができる。

また、特許文献２は、触覚対応型可撓性タッチ感知表面のための方法および装置を開示している。この装置は、可撓性を有する可撓征タッチ表面を有したタッチパネルの内部に振動デバイスを備え、タッチ入力に応じて触覚フィードバックを提供するものであった。

特開２０２０－５２５０号公報 特表２０１０－５２９５５５号公報

しかしながら、上述の特許文献１、特許文献２に開示された従来技術は、いずれも振動部の表面にカバーを備えてはいるものの、カバー自体の具体的な構成については何ら開示していない。つまり、振動デバイスによる振動がカバーを介して電子機器全体に伝わる影響等は考慮されていない。よって、例えば電子機器（撮像装置）の撮像中に電子機器が振動されてしまうと、電子機器全体が振動してしまう可能性がある。この結果、撮像装置自体の振動により、画像が鮮明に写らないことや、手振れ補正制御に振動デバイスの振動が影響してしまい、適切な手振れ補正制御ができない虞もあった。

本発明の目的は、電子機器に備えた振動デバイスの振動が把持部には伝わる一方で、電子機器の筐体には伝わり難い構成とした電子機器を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、表面に凹部が設けられ自機器を把持する把持部となる外装部材と、一以上の振動デバイスと、前記凹部内に設けられ、前記一以上の振動デバイスを保持する保持部と、前記一以上の振動デバイスと接触させた状態で前記外装部材を覆うカバー部材と、を備え、前記外装部材の凹部の領域であって前記振動デバイスと前記カバー部材とが接触する接触部を除く領域に対応する、前記カバー部材の部分に可撓性を有する振動減衰部を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、電子機器に設けた振動デバイスの振動が把持部には伝わる一方で、電子機器の筐体には伝わり難いという効果を得ることができる。

本発明の実施形態の電子機器（撮像装置）の外観図である。 本発明の実施形態の電子機器（撮像装置）の機能構成図である。 本発明の実施形態の電子機器の動作概要を示すフローチャート（ａ）と使用状態の説明図（ｂ）である。 本発明の実施形態の電子機器の保持構成の斜視図である。 本発明の実施形態の電子機器の保持構成の分解斜視図である。 図４におけるＡ－Ａ断面図である。 本発明の実施形態の振動減衰部材の斜視図である。 図８（ａ）は本発明の実施形態の振動デバイスと保持部材の位置関係を示す斜視図、図８（ｂ）は電子機器のグリップ部をユーザが把持した状態における正面図である。 図９（ａ）は本発明の実施形態の電子機器のグリップ部をユーザが把持した状態におけるＡ－Ａ断面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）における動デバイスの周辺の拡大図である。 図８（ｂ）におけるＢ部の拡大背面斜視図である。 カバー部材が２種の場合における、図８（ｂ）のＡ－Ａ断面の拡大図である。 本発明をレンズユニットに適用した応用例の模式的説明図である。 本発明をヘッドマウントディスプレイに適用した応用例の模式的説明図である。 本発明をコントローラーに適用した応用例の模式的説明図である。 本発明をハンドルに適用した応用例の模式的説明図である。 本発明をデジタル単眼鏡に適用した応用例の模式的説明図である。 本発明をスマートフォンに適用した応用例の模式的説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施の形態に記載される構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は実施の形態に記載される構成によって限定されることはない。まず、本発明の第１実施形態について説明する。なお、本明細書において「振動減衰部材２００１（図４乃至図１１等参照）」は、その表面に設けられた凹部に振動デバイス１００を保持する「保持部」としても機能する。

＜第１実施形態＞
図１（ａ）、図１（ｂ）は、本発明を適用した電子機器の一例としての撮像装置の外観図である。この撮像装置としては例えばデジタルカメラ１である。また、図２は、デジタルカメラ１の機能構成図である。より詳細には、図１（ａ）は、デジタルカメラ１を斜め前方から見た前面斜視図であり、図１（ｂ）は、デジタルカメラ１の斜め後方から見た背面斜視図である。なお、光軸方向を「Ｚ方向」、デジタルカメラ１の幅方向を「Ｘ方向」、Ｘ方向、Ｚ方向に垂直な鉛直方向を「Ｙ方向」としている。

＜外観構成＞
図１に示すように、表示部２８はデジタルカメラ１の背面略中央に設けられ、表示部２８は、画像、各種の情報等を表示する。表示部２８は、例えば液晶表示井デバイス、ＥＬ表示デバイス等で実現される。タッチパネル７０ａは、表示部２８の表示面（操作面）に対するタッチ操作を検出することができる。つまり、表示部２８はタッチパネル７０ａを兼用した構成であり、表示機能とタッチ操作機能とを有する。また、ファインダー外表示部４３は、カメラ上面の幅方向における略中央に設けられた表示部であり、シャッター速度、絞り等のカメラの様々な撮像パラメータ（設定値）を表示する。

デジタルカメラ１の前面上方、かつ、幅方向の右側に設けられた横位置シャッターボタン６１ａは、撮像指示を行うための操作部であり、押し込み方向に２段の検出部を持つスイッチで構成される。２段スイッチの１段目を押下操作すると「ＯＮ検出」により、オートフォーカス動作が行われ、１段目から更に当該スイッチを押すと２段目の「ＯＮ検出」により撮像動作が行われる。なお、横位置シャッターボタン６１ａをカスタマイズする機能により、１段目のスイッチ操作による「ＯＮ検出」時でのカメラ動作態様は変更可能である、例えば、オートフォーカス動作をさせずに自動露出のみを動作させることもできる。なお、図２においては、後述する縦位置シャッターボタン６１ｂを纏めてシャッターボタン６１として記載している。

デジタルカメラ１の前面上方、かつ、幅方向の略中央に設けられた発光部１１０はＬＥＤ素子等で実現されている。なお、発光部１１０は、図２に示すシステム制御部５０の指令に応じて所定のタイミングで発光する。発光部１１０の発光により、ユーザに所要の情報通知を行ったり、デジタルカメラ１の撮像機能の補助を行ったりする。デジタルカメラ１の上面、かつ、幅方向の略中央より右側に設けられたモード切り替えスイッチ６０は、各種モードを切り替えるための操作部である。デジタルカメラ１の左側面に設けられた端子カバー４０は、外部機器とデジタルカメラ１とを接続するヘッドホン端子４１等のコネクタ（不図示）を保護するためのカバーである。ヘッドホン端子４１にヘッドホンを接続することにより、デジタルカメラ１が発生する電子音等をヘッドホンにより聴取することができる。

デジタルカメラ１の上方右側に設けられた横位置メイン電子ダイヤル７１ａは、図２に示す操作部７０に含まれる回転操作子である。横位置メイン電子ダイヤル７１ａを回転操作することにより、シャッター速度、絞り等の設定値の変更等が行われる。電源スイッチ７２は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ、ＯＦＦを切り替えるための操作部材である。サブ電子ダイヤル７３（７３ａ、７３ｂ）は、図２に示す操作部７０に含まれる回転操作子であり、選択枠の移動、画像送り等を行うための操作部である。デジタルカメラ１の背面中央部より右側に設けられたマルチ方向キー７４は、図２に示す操作部７０に含まれる。マルチ方向キー７４は、「上」、「下」、「左」、「右」、「斜め右上」、「斜め右下」、「斜め左下」、「斜め左上」の８方向に対して操作可能なマルチ方向キー（８方向キー）である。マルチ方向キー７４を押下した部分に応じた操作が可能となる。

デジタルカメラ１の背面右側に設けられたＳＥＴボタン７５は、図２に示す操作部７０に含まれる押しボタンであり、主に選択項目の決定等に用いられる。デジタルカメラ１の背面上部、かつ、幅方向略中央に設けられた動画ボタン７６は、動画撮像（記録）の開始、停止の指示を与えるために用いられる。デジタルカメラ１の背面右側の上下に設けられた２つのＡＥロックボタン７７は、図２に示す操作部７０に含まれる。撮像待機状態で押下操作することにより、露出状態を固定することができる。デジタルカメラ１の背面下側に設けられた拡大ボタン７８は、図２の操作部７０に含まれ、撮像モードのライブビュー表示において拡大モードの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を行うための操作ボタンである。拡大モードを「ＯＮ」としてから、横位置メイン電子ダイヤル７１ａを操作することにより、ＬＶ画像の拡大、縮小を行うことができる。拡大ボタン７８は、再生モードにおいては、再生画像を拡大し、拡大率を増加させるための拡大ボタンとして機能する。再生ボタン７９は、図２に示す操作部７０に含まれ、撮像モードと再生モードとの切り替えを行うための操作ボタンである。

撮像モード中に再生ボタン７９を押下操作することにより、再生モードに移行し、図２に示す記録媒体２００に記録された画像のうち最新の画像を表示部２８に表示させることができる。デジタルカメラ１の背面略中央上部に設けられたメニューボタン８１は、図２に示す操作部７０に含まれ、メニューボタン８１が押下操作されると各種の設定が可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。ユーザは、表示部２８に表示されたメニュー画面と、マルチ方向キー７４、ＳＥＴボタン７５等を用いて直感的に各種設定を行うことができる。デジタルカメラ１の中央内部に設けられたカメラ側通信端子１０は、デジタルカメラ１がレンズ側（着脱可能）と通信を行うための通信端子である。

デジタルカメラ１の背面側上部、かつ、幅方向略中央部に設けられた接眼部１６は、接眼ファインダー（覗き込み型のファインダー）の接眼部である。ユーザは、接眼部１６を介して内部の図２に示すＥＶＦユニット２９に表示された映像を視認することができる。接眼部１６の内部に設けられた接眼検知部５７は、接眼部１６に撮像者が接眼しているか否かを検知する接眼検知センサーである。デジタルカメラ１の背面下部、かつ、幅方向右側に設けられたスピーカー１２０は、図２に示すシステム制御部５０からの指令に基づいて所定の電子音を再生したり、撮像した動画データの音声を再生したりする。また、デジタルカメラ１の右側面に設けられた蓋２０２は、図２に示す記録媒体２００を格納したスロットの閉塞するための蓋である。

デジタルカメラ１の前面右に設けられたグリップ部９０（外装部材）は、図１に示す方向でデジタルカメラ１を保持するための横位置グリップ９０ａを有する。更に、グリップ部９０は、図示した姿勢からＺ軸周りに「９０°」回転した方向でデジタルカメラ１を保持するための縦位置グリップ９０ｂを有する。このように複数のグリップを設けたことにより、ユーザは撮像スタイルに合わせてグリップを持ち換えて快適に撮像することが可能となる。グリップ部９０部の内面には、振動デバイス１００が設けられている。横位置グリップ９０ａの内側には横位置振動デバイス１００ａが配置されるとともに、縦位置グリップ９０ｂの内側には縦位置振動デバイス１００ｂが配置されている。

振動デバイス１００は、後述する撮像状態に応じて多様な振動を発生してユーザに通知する。振動デバイス１００としてはリニアアクチュエータ（ＬＲＡ）タイプ、圧電素子タイプ、ＶＣモータタイプの振動デバイスが挙げられる。振動デバイス１００は、振動強度（振動振幅）、振動周波数等の振動パラメータの可変設定が可能である。振動パラメータを変更することにより、様々な振動パターンの振動を発生させることができる。

横位置グリップ９０ａを右手の小指、薬指、中指で握ってデジタルカメラ１を保持した状態で、右手の人差指で操作可能な位置に横位置シャッターボタン６１ａ、横位置メイン電子ダイヤル７１ａが配置されている。また、同じ状態で、右手の親指で操作可能な位置に、マルチ方向キー７４、サブ電子ダイヤル７３（７３ｂ）が配置されている。一方、縦位置グリップ９０ｂを右手の小指、薬指、中指で握ってデジタルカメラ１を保持した状態で、右手の人差指で操作可能な位置に縦位置シャッターボタン６１ｂ、縦位置メイン電子ダイヤル７１ｂが配置されている。

＜振動デバイスの振動＞
次に、図１（ｃ）を参照して、グリップ部９０に取り付けられる振動デバイスの例として、ＬＲＡタイプの振動デバイス１００について説明する。ＬＲＡタイプの振動デバイス１００は、振動子１００１、マグネット１００２、バネ１００３、コイル１００４およびベース１００５を有する。振動子１００１は、マグネット１００２を保持し、かつ、ベース１００５に対してバネ１００３により図面上下方向に移動可能に構成されている。コイル１００４は、マグネット１００２の近傍に配置され、回路基板と電気的に接続されている。コイル１００４は、回路基板から電流の供給を得ることで電磁力を発生する。この電磁力と、マグネット１００２との間の吸着力または反発力によって、振動子１００１が図面上下方向において往復運動することにより、振動デバイス１００に図中右側に示す矢印方向において振動が発生する。

＜機能構成＞
次に、図２を参照して電子機器としての撮像装置の機能構成について説明する。図２に示すレンズユニット１５０は、交換可能な撮像レンズを搭載するレンズユニットである。つまり、レンズユニット１５０は、ユーザが様々なレンズを携帯して撮像シーンに適切なものを選択してデジタルカメラ１に装着可能になっている。レンズユニット１５０は、絞り５、レンズ１０３、絞り駆動回路２、ＡＦ駆動回路３、レンズシステム制御回路４および振動デバイス１００を有する。絞り駆動回路２は絞り５の制御を行う。ＡＦ駆動回路３はレンズ１０３を焦点位置に移動させる。レンズシステム制御回路４は、絞り駆動回路２とＡＦ駆動回路３とを駆動制御する。なお、レンズユニット１５０の内部において、振動デバイス１００が配置されており、レンズシステム制御回路４の指令に基づいて振動デバイス１００により振動を発生させることが可能に構成されている。

レンズ１０３は通常、複数枚のレンズから構成されるが、ここでは説明の簡略のため一枚のレンズのみを図示している。レンズユニット１５０にはレンズ側通信端子６が設けられている。レンズ側通信端子６は、レンズユニット１５０がデジタルカメラ１と所要の情報通信を行うための通信端子である。一方、デジタルカメラ１にはカメラ側通信端子１０が設けられている。カメラ側通信端子１０は、デジタルカメラ１がレンズユニット１５０と所要の情報通信を行うための通信端子である。レンズユニット１５０は、レンズ側通信端子６とカメラ側通信端子１０とを介して、デジタルカメラ１のシステム制御部５０と所要の情報通信を行う。

＜デジタルカメラの内部構成＞
デジタルカメラ１はカメラ動作を制御するシステム制御部５０を備える。システム制御部５０は１以上のプロセッサ（ＣＰＵ）または制御回路からなる制御部でありデジタルカメラ１全体を制御する。なお、上述したようにシステム制御部５０は、レンズユニット１５０内の所要の部位の制御も行う。システム制御部５０には、シャッター１０１、撮像素子２２、画像処理部２４が接続される。シャッター１０１は、システム制御部５０により、撮像素子２２の露光時間を適切に制御されるフォーカルプレーンシャッターである。撮像素子２２は、その表面に結像された被写体の光学像を電気信号に変換する素子であり、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ素子等で実現される。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像素子２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデジタルデータ、または、メモリ制御部１５からのデジタルデータに対し所定の画素補間、縮小等のリサイズ処理や色変換処理等を行う。また、画像処理部２４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。画像処理部２４により行われた演算処理の結果に基づいて、システム制御部５０は、露光制御、測距制御等を行う。Ａ／Ｄ変換器２３から出力されるデジタルデータは、画像処理部２４およびメモリ制御部１５を介して、あるいは、メモリ制御部１５のみを介してメモリ３２に直接書き込まれる。

また、ＡＥセンサー１７は、レンズユニット１５０を通した被写体の輝度を測光する。焦点検出部１１は、システム制御部５０に対してデフォーカス量を示す情報を出力する。システム制御部５０は、当該情報に基づいてレンズユニット１５０を移動制御して位相差ＡＦを実行する。なお、焦点検出部１１は、専用の位相差センサーを用いても良いし、撮像素子２２の撮像面位相差センサーとして構成しても良い。なお、図２においては、図面の複雑化を避けるために焦点検出部１１とシステム制御部５０との結線を図示省略している。

メモリ３２は、撮像素子２２により得られＡ／Ｄ変換器２３により変換されたデジタルの画像データや、表示部２８、ＥＶＦユニット２９に表示するための画像データを記憶する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を記憶するのに十分な記憶容量を有する。また、メモリ３２は、画像表示用メモリ（ビデオメモリ）も兼ねる。Ｄ／Ａ変換器１９は、メモリ３２に記憶されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８、ＥＶＦユニット２９に供給する。かくして、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器１９を介して表示部２８とＥＶＦユニット２９へ送られて表示される。表示部２８とＥＶＦユニット２９は、ＬＣＤ、有機ＥＬ等の表示デバイス上にＤ／Ａ変換器１９から送られてくるアナログ信号に応じた表示を行う。

また、システム制御部５０にはファインダー外表示部４３を駆動制御するファインダー外表示部駆動回路４４および不揮発性メモリ５６が接続される。ファインダー外表示部４３には、ファインダー外表示部駆動回路４４を介してシャッター速度、絞り等のカメラの様々な設定値が表示される。不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記憶可能なメモリであり例えばＥＥＰＲＯＭ等で実現できる。不揮発性メモリ５６は、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等を不揮発的に記憶する。

また、システム制御部５０には振動デバイス１００、シャッターボタン６１、モード切り替えスイッチ６０、電源スイッチ７２、電源制御部８０および操作部７０が接続される。システム制御部５０は、デジタルカメラ１の撮像状態に応じて、もしくは前述した種々の操作部に対してユーザ操作が行われた際に振動デバイス１００に振動を発生させる制御を行う。シャッターボタン６１は、第１シャッタースイッチ６２、第２シャッタースイッチ６４を備える。モード切り替えスイッチ６０、第１シャッタースイッチ６２、第２シャッタースイッチ６４および操作部７０は、システム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作部である。

モード切り替えスイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを「静止画撮像モード」、「動画撮像モード」、「再生モード」等のいずれかに切り替えるための操作子である。「静止画撮像モード」に含まれるモードとしては以下のようなものがある。つまり、オート撮像モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、絞り優先モード（Ａｖモード）、シャッター速度優先モード（Ｔｖモード）、プログラムＡＥモード（Ｐモード）等である。また、撮像シーン別の撮像設定となる各種シーンモード、カスタムモード等もある。モード切り替えスイッチ６０の操作によってユーザはこれらのモードのいずれかを選択可能に直接切り替えることができる。あるいは、モード切り替えスイッチ６０で撮像モードの一覧画面に一旦切り換えた後に、表示された複数のモードの内のいずれかを選択し他の操作子を操作して撮像モードを切り替えるようにしても良い。同様に、「動画撮像モード」にも複数のモードが含まれていてもよい。

第１シャッタースイッチ６２は、デジタルカメラ１に設けられたシャッターボタン６１（横位置シャッターボタン６１ａ、縦位置シャッターボタン６１ｂ）の操作途中、いわゆる半押し（撮像準備指示）で「ＯＮ」となる。そして、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。システム制御部５０は、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１に基づいて、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の撮像準備動作を開始する。第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮像指示）で「ＯＮ」となり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２に基づいて、撮像素子２２からの信号読み出しから記録媒体２００に撮像された画像を画像ファイルとして記録するまでの一連の撮像処理の動作を開始する。なお、システム制御部５０が行う記録媒体２００への画像の書き込みは、記録媒体Ｉ／Ｆ１８を介して行う。記録媒体Ｉ/Ｆ１８は、メモリカード、ハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。また、記録媒体２００は、撮像された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリ、磁気ディスク等でも実現される。

電源スイッチ７２は、ユーザの操作によりデジタルカメラ１の電源の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を行うための操作子である。電源制御部８０は、不図示の電池検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果およびシステム制御部５０の指令に基づいて、不図示のＤＣ－ＤＣコンバータを制御し必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。電源部３０はアルカリ電池、リチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等から成る。操作部７０は、ユーザからの操作を受け付ける入力部であり、前述した各種操作子で成る。操作部７０はタッチパネル７０ａを兼ねる。

また、システム制御部５０には適宜の音情報を放音するためのスピーカー１２０と、ヘッドホンを接続するためのヘッドホン端子４１が接続されている。また、システム制御部５０には、システムメモリ５２と、システムタイマー５３とが接続されている。システムメモリ５２は、例えばＲＡＭで実現され、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等が展開される。システム制御部５０を構成するＣＰＵ等のプロセッサが、システムメモリ５２に展開されたプログラムを実行することにより本実施形態における各種の動作が実現される。また、システム制御部５０は、メモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１９、表示部２８等を制御することにより表示制御等も行う。システムタイマー５３は、各種制御に用いる時間や内蔵された時計の時間計測を行う計時部として機能する。

また、システム制御部５０には、通信部５４、姿勢検知部５５および接眼検知部５７が接続されている。通信部５４は、無線または有線ケーブルによって接続されて映像信号、音声信号の送受信を行う。通信部５４は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットとも接続可能である。また、通信部５４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ」を利用して外部機器とも通信可能である。通信部５４は、撮像素子２２で撮像した画像（ＬＶ画像を含む）や、記録媒体２００に記録された画像を送信可能であり、また、外部機器から画像やその他の各種情報を受信することも可能である。

姿勢検知部５５は、重力方向に対するデジタルカメラ１の姿勢を検知する。システム制御部５０は、姿勢検知部５５により検知された姿勢に基づいて、撮像素子２２で撮像された画像が、デジタルカメラ１を横に構えて撮像された画像であるか、または、縦に構えて撮像された画像であるかを判定可能となっている。姿勢検知部５５は、加速度センサー、ジャイロセンサー等で実現できる。姿勢検知部５５を構成する加速度センサーやジャイロセンサーを用いて、デジタルカメラ１の動き（パン、チルト、持ち上げ、静止しているか否か等）を検知することも可能である。接眼検知部５７は、ファインダーの接眼部１６に対する目（物体）の接近（接眼）および離反（離眼）を検知する。システム制御部５０は、接眼検知部５７により検知された接眼状態に応じて、表示部２８とＥＶＦユニット２９の表示（表示状態）／非表示（非表示状態）を切り替える。

より具体的には、少なくとも撮像待機状態で、かつ、表示先の切り替えが自動切り替えである場合において、「非接眼中」は表示先を表示部２８として表示し、ＥＶＦユニット２９は非表示とする。一方、「接眼中」は表示先をＥＶＦユニット２９として表示し、表示部２８は非表示とする。また、タッチパネル７０ａと表示部２８とは一体的に構成することができる。例えば、タッチパネル７０ａは、光の透過率が表示部２８の表示を妨げないように構成され、表示部２８の表示画面の上部に取り付けられる。そして、タッチパネル７０ａにおける入力座標と、表示部２８の表示画面上の表示座標とを対応付ける。これにより、あたかもユーザが表示部２８上の表示画面を直接操作可能であるかのようにしたＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）を実現できる。なお、図２中の右上に理解容易とするために接眼部１６を示している。また、システム制御部５０に接続される発光部１１０は、図１（ａ）で説明したデジタルカメラ１の前面側の上部に設けられたものである。

＜振動デバイスの保持構成＞
次に、図４乃至図７を参照して、振動デバイス１００の保持構成について説明する。図４はグリップ部９０に取り付けられる振動デバイス１００の保持構成を表す正面図（グリップラバー２００２は不図示）である。図５は分解斜視図、図６は図４のＡ－Ａ断面図、図７は振動減衰部材２００１の斜視図である。なお、振動減衰部材２００１は振動デバイス１００を保持する保持部材としても機能する。

図６に示すように、振動デバイス１００は、振動デバイス保持部材２０００に不図示の両面接着テープ等で接着固定されている。また、振動デバイス保持部材２０００は、振動減衰部材２００１の凹部２００１ｃの凹み部に挿入され保持されている。図７に示すように、振動減衰部材２００１は、その上部と下部（Ｙ方向）との２か所に夫々、突起部２００１ｂが設けられている。また、振動減衰部材２００１は、デジタルカメラ１の幅方向（Ｘ方向）に離れた２か所の位置の各々でＹ方向に沿って、リブ形状の突起部であるリブ状突起部２００１ａを複数備えている。また、振動減衰部材２００１は、グリップ部９０の凹部９１の凹み部に挿入されて保持される。その際、グリップ部９０の凹部９１と、振動減衰部材２００１とは次の様な特徴を有して接触する。つまり、図７に示すように、振動減衰部材２００１は凹部を有する略矩形状部材であり、両方の短手の各々の中点には突起部２００１ｂが設けられる。一方、長手の伸びる方向において両方の長手において適宜の間隔で複数のリブ状突起部２００１ａが設けられている。そして、振動減衰部材２００１は振動デバイス１００を上記の凹部の部分に嵌めて保持する保持部を兼ねる。

前提として、本実施形態の振動デバイス１００の振動方向は図４、図５、図６の「Ｙ方向」であるとして説明する。振動方向が「Ｙ方向」である場合、デジタルカメラ１に振動を伝えないようにするためには、振動減衰部材２００１とデジタルカメラ１とがＹ方向で接触しないことが望ましい。そこで、「Ｙ方向」は、振動減衰部材２００１をグリップ部９０の凹部９１に接触させないか、あるいは、図７等で示す突起部２００１ｂのような極小な突起部により接触させる。

次に、「Ｘ方向」および「Ｚ方向」については、振動デバイス１００の振動方向「Ｙ」に対して屈曲することにより、振動を減衰させ易いリブ状突起部２００１ａで接触する構成になっている。つまり、振動デバイス１００の振動方向と直交する「Ｘ方向」、「Ｚ方向」よりも、振動方向である「Ｙ方向」はより少ない面積で接触するように振動減衰部材２００１を構成している。このことにより、振動デバイス１００が振動しても、デジタルカメラ１に対して振動を伝えに難くした構成となり、振動デバイス１００を所定位置に保持することができる。

次に、振動デバイス保持部材２０００は、グリップ部９０に不図示の両面テープ等で貼り付け固定されているグリップラバー２００２と接触する構成になっている。これにより、振動デバイス１００の振動は、薄いグリップラバー２００２を介して手に伝わるため、振動が手に伝わりやすい構成となる。また、グリップラバー２００２には孔部２００２ａが設けられている。振動デバイス保持部材２０００の凸部２０００ａが、孔部２００２ａから突出する。よって、撮像者がグリップ部９０を握った際に、孔部２００２ａを直接触ることができるので、振動が撮像者の手に一層伝わり易くなる。

また、グリップラバー２００２を伝って、デジタルカメラ１のグリップ部９０の凹部９１以外の面に振動が伝わってしまうのを防止するために次の構成が好ましい。つまり、振動デバイス保持部材２０００とグリップラバー２００２との間には両面接着テープを設定せず、グリップラバー２００２と振動デバイス保持部材２０００とは固定しない構成が望ましい。また、振動デバイス保持部材２０００は「Ｘ方向」よりも「Ｙ方向」を長くする。そして、横位置グリップ９０ａを、右手の小指、薬指、中指で握ってデジタルカメラ１を保持した状態で、少なくとも２本の指の第一関節～第三関節の間に重畳するように配置する。これにより、握り方がユーザ個々により多少異なった場合であっても、確実にいずれかの指に振動部が接触し振動によるユーザ通知を行える。

以上の構成とすることで、振動デバイス１００の振動を電子機器側に伝えにくくする反面、ユーザに振動通知が伝わりやすい電子機器を提供することができる。本実施形態においては、振動方向が「Ｙ方向」の場合について説明した。振動方向が「Ｘ方向」の場合、振動減衰部材２００１のリブ状突起部２００１ａの向きを直交する「Ｙ方向」に配置すれば良い。この時、振動方向と直交する「Ｙ方向」、「Ｚ方向」よりも、振動方向である「Ｘ方向」はより少ない面積で接触するように振動減衰部材２００１を構成することで同様の効果を奏する。また、本実施形態においては、振動減衰部材２００１の接触面の形状をリブ形状としたが、例えばエンボス形状で接触する構成としても良い。振動デバイス１００の振動方向の方が、振動方向と直交する方向よりも接触面積が小さければ同様の効果を得ることができる。

＜ユーザ通知処理＞
次に、図３（ａ）に示すフローチャートを参照して、本実施形態のデジタルカメラ１がユーザ通知する場合の動作について説明する。この例は、ユーザが撮像操作をした際に撮像が行われたことを振動デバイス１００による振動で通知する例である。ユーザがシャッターボタン６１を押下操作すると、ステップＳ１００において、システム制御部５０による制御がスタートする。次に、ステップＳ１０１において、システム制御部５０は、姿勢検知部５５の検出結果に基づいて、ユーザがデジタルカメラ１を手持ち状態で撮像（手持ち撮像）しているか否かを判定する。

システム制御部５０が、手持ち撮像であると判定した場合（Ｙ）、ステップＳ１０２に進み、システム制御部５０は、グリップ部９０の中で保持荷重が強い部分を特定する。本実施形態においては、振動デバイス１００を用いて把持部の荷重を検出する。前述したように、振動デバイス１００は、「電気信号－機械的振動」間の変換デバイスである。このため、振動デバイス１００が配置されているグリップ部９０に外力が加わった場合には電気信号が変化する。このため、システム制御部５０は、振動デバイス１００に関する電圧値、電流値等を測定することで、グリップ部９０に生じている荷重を測定することが可能である。もちろん、振動デバイス１００とは別に、荷重を検出する専用のセンサーを設けても良い。保持荷重が強い箇所が特定されると、ステップＳ１０３に進んで、システム制御部５０は特定された保持部のアクチュエーター（振動デバイス１００）を駆動する。

このような制御を行うことにより、本実施形態のデジタルカメラ１のように、複数のグリップ部が設けられている場合であっても、ユーザが強く把持する部分の振動デバイス１００だけを駆動することができる。このため、確実にユーザ通知を行うことが可能である。また、ユーザが、撮像装置を把持していない場合や、弱く触れているのみの部分にある振動デバイス１００は駆動しないことになる。このため、消費電力を抑制することができる。また、ユーザが最も強く把持する箇所のみが振動するため、複数の把持部が振動してユーザが撮像に集中するのを妨げることもない。また、デジタルカメラ１とユーザの手が密着している部分のみを振動させるので、振動に必要な消費電力を抑制でき、消費電力の低下、デバイスの長寿命化を実現することもできる。

一方、ステップＳ１０１において、手持ち撮像していないと判定された場合（Ｎ）、ステップＳ１１１に進んで、システム制御部５０はグリップ部９０を握っているか否かを判定する。グリップ部９０を握っていると判定された場合（Ｙ）、ステップＳ１１２に進み、システム制御部５０は握っているグリップのアクチュエーター（振動デバイス１００）を駆動する。これは、例えば三脚にデジタルカメラ１を取り付けた状態でグリップ部９０を握っている状態に相当する。一方、ステップＳ１１１において、グリップを握っていないと判定された場合（Ｎ）、ステップＳ１２１に進み、いずれのアクチュエーター（振動デバイス１００）も駆動しない。

このような制御を行うことにより、ユーザが三脚等にデジタルカメラ１を取り付けているような場合であっても、ユーザが握っているグリップ部９０だけを振動させる。ユーザがグリップに触れていない場合には振動デバイス１００を駆動しないので、電力消費を抑えた状態でユーザ通知を行うことが可能となる。なお、ユーザによる把持を検出する位置は、デジタルカメラ１のグリップ部９０だけに限定されるものではない。図３（ｂ）に示すように、レンズユニット１５０の保持部（図中「Ａ」で記載）をグリップとみて、当該保持部に対して振動デバイス１００を配置しても良い。このような構成にすることで、重量が重いレンズを装着している場合、レンズを保持して大きな荷重が加わる箇所が振動するので効率的にユーザ通知を行うことが可能になる。

＜振動デバイスの周辺構成＞
＜「特許請求の範囲」に対応する記載部＞
次に、図８乃至図１１を参照して第１実施形態における振動デバイス１００の周辺構成について更に説明する。図８（ａ）は、グリップ部９０、振動減衰部材２００１、振動デバイス１００、グリップカバー４００の配置関係を簡易的に図示した分解斜視図である。図８（ｂ）は、グリップ部９０をユーザが把持した状態において、グリップ部９０を「＋Ｚ方向」から見た模式的な説明図である。図８に示す基本的な構成は図５と同様である。図９（ａ）は、ユーザがグリップ部９０を把持した状態における、図８（ｂ）のＡ－Ａ断面図である。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）において、振動デバイス１００の周辺の拡大図である。なお、図９（ｂ）において、符号５０１は、振動デバイス１００とグリップカバー４００とが接触する接触部の領域である「デバイス－カバー接触領域」である。また、符号５０２は、グリップ部９０とグリップカバー４００とが接触する領域である「グリップ－カバー接触領域」である。また、符号５００は、符号５０１で示す領域と符号５０２で示す領域との間の「中間領域」である。この中間領域においては、電子機器の外面部は、グリップカバー４００のみとなる。

前述した通り、グリップ部９０の凹部内に振動減衰部材２００１が配置されており、振動減衰部材２００１に接触している振動デバイス１００の振動がグリップ部９０に伝達する振動を軽減している。また、振動デバイス１００は、グリップカバー４００に対して両面テープ（不図示）を用いてＺ方向において固定されている。また、グリップ部９０とグリップカバー４００も両面テープ（不図示）を用いて固定されている。グリップカバー４００は、振動デバイス１００の位置を規制する振動デバイス位置規制形状４０２（移動規制部）を有している。これにより振動デバイス１００は、グリップカバー４００に対して「Ｘ、Ｙ、Ｚ方向」に移動不能に固定される。振動デバイス位置規制形状４０２は、振動デバイス１００と間隔を空けて周囲を囲むように構成された凸状部である。

図１０は、図８（ｂ）のＢ部を拡大し「－Ｚ方向」から見た斜視図である。振動デバイス位置規制形状４０２により、振動デバイス１００が「Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向」に対して移動不能に固定されている様子を斜視図で示している。次に、図９（ｂ）等を参照して、グリップカバー４００が有する振動減衰部４０１について説明する。まず、振動デバイス１００とグリップカバー４００とが接触する接触部の領域を「デバイス－カバー接触領域５０１」とする。また、グリップ部９０とグリップカバー４００とが接触する接触領域を「グリップ－カバー接触領域５０２」とする。また、符号５００は、符号５０１で示す領域と符号５０２で示す領域との間の「中間領域」とする。この「中間領域」においては、機器外面はグリップカバー４００のみとなる。

図９（ｂ）に示すように、振動減衰部４０１は中間領域５００に位置している。また、振動減衰部４０１は可撓性を有し、かつ、「Ｘ方向」および「Ｙ方向」の各々の方向（機器の表面方向）に変形可能な形状を有する。振動減衰部４０１は、自機器の内側に凹んでいる。振動減衰部４０１は、ＸＹ平面において振動デバイス１００の全周に及んでいる。つまり、図１０に示すように、振動減衰部４０１は、振動デバイス１００と機器の表面方向において間隔を空けてその周囲を囲むようにＸＹ平面内に設けられている。よって、「Ｘ方向」および「Ｙ方向」の各々の方向に、グリップカバー４００を歪ませるように変形することが可能となる。一方、「Ｚ方向」に対しては、グリップカバー４００を撓ませるように変形することができる。このような構成によれば、振動デバイス１００の振動方向「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」によらず、グリップカバー４００は変形が可能である。

前述の条件を満たす形状は、例えば図９（ｂ）に示すようなグリップカバー４００の表面から凹んだ凹形状（４０１）が挙げられる。他にも、振動減衰部４０１が、蛇腹形状である場合も上述の条件を満たすし、グリップカバー４００の裏面からの凹形状であってもよい。さらに、振動減衰部４０１のカバーの厚みはグリップ－カバー接触領域５０２のカバーの厚みよりは薄い。なお、振動減衰部４０１は一例として熱可塑性エラストマー等の材料で製造可能である。また、グリップカバー４００の形状に対応した成形型を用意しておき、射出成形、押出成形、異なる材料を用いた二色成形等を行い、振動減衰部４０１の部分と他の部分とが異なる材料であるグリップカバー４００を製造する。

＜振動減衰部４０１の作用＞
次に、振動デバイス１００の振動に対する振動減衰部４０１の役割を、振動デバイス１００の振動方向毎に説明する。これは、振動方向が「Ｘ方向」、「Ｙ方向」の場合と、「Ｚ方向」の場合とでグリップカバー４００の変形状態が変わるためである。まず、振動デバイス１００が、「Ｘ方向」または「Ｙ方向」、もしくは「Ｘ方向とＹ方向」の複合方向に振動する場合について説明する。以後、前記の振動方向を一括して「ＸＹ方向」と述べる。また、「Ｚ方向」に振動する場合については後述する。また、ここでは「ＸＹ方向」へ振動する場合の代表例として、図９（ｂ）のＸ方向に振動する場合について説明する。但し、ここで述べる内容は、「ＸＹ方向」の振動であればいずれの方向でも適用可能である。

まず、振動デバイス１００は、振動減衰部４０１が可撓性を有しており、かつ、「Ｘ方向」に変形可能な形状を有するため、「Ｘ方向」に振動することが可能である。ここで、振動デバイス１００が「Ｘ方向」に振動する場合、振動による「Ｘ方向」の変位は、振動デバイス位置規制形状４０２により、グリップカバー４００に対して「Ｘ方向」の力として働く。このとき、振動デバイス１００の振動による「Ｘ方向」の変位は、グリップカバー４００を介してグリップ－カバー接触領域５０２まで伝わり、グリップカバー４００とグリップ部９０との接着面を介してデジタルカメラ１へ伝わる。但し、振動デバイス１００による「Ｘ方向」の変位は、グリップカバー４００を「Ｘ方向」に歪ませる力としても表れる。よって、実際にグリップ部９０へ伝わる変位は、振動デバイス１００の振動変位とグリップカバー４００の歪によって表れる変位との差となる。

ここで、歪み「ε」はヤング率「Ｅ」と応力「σ」との関係として、一般に以下の式（１）で表される。

また、応力「σ」は単位面積当たりの力であることから、断面積を「Ａ」、力を「Ｐ」とすれば、歪み「ε」は式（２）のように表すことができる。

ここからは、式（２）を用いて、グリップカバー４００が、振動減衰部４０１を有する場合と、振動減衰部４０１を有さず一様な形状である場合とで、グリップカバー４００に発生するひずみ量の比較を行う。まず、グリップ－カバー接触領域５０２のグリップカバー４００の厚みを「Ｔ_１」とし、振動減衰部４０１のグリップカバー４００の厚みを「Ｔ_２」とする。グリップカバー４００が振動減衰部４０１を有さない場合、中間領域５００におけるグリップカバー４００の厚みは一様に「Ｔ_１」となる。「Ｔ_１」と「Ｔ_２」は、前述した構成条件により、以下の式（３）の関係を得る。

また、このときグリップカバー４００のヤング率「Ｅ」は、振動減衰部４０１の有無に関わらず一定である。また、振動デバイス１００により、振動デバイス位置規制形状４０２を介してグリップカバー４００へ働く力「Ｐ」も同様に一定である。

さらに、歪み「ε」に対する断面積「Ａ」の横寸法、即ち、図９（ｂ）のＹ方向の寸法に関しても、振動減衰部４０１の有無に関わらず一定である。よって、歪み「ε」は、カバー厚み「Ｔ」と定数「Ｃ」を用いて式（２）を簡単化して以下の式（４）を得る。

ここで、式（４）に式（３）を当てはめると、振動減衰部４０１が無い場合の歪み「ε_１」と、振動減衰部４０１を有する場合の歪み「ε_２」との関係は式（５）のようになる。

式（５）より、振動減衰部４０１が有ることで、中間領域５００における歪み量は、振動減衰部４０１が無い場合よりも大きくなることがわかる。さらに、歪み量が大きくなることは、振動デバイス１００の振動の影響による中間領域５００内でのグリップカバー４００の歪み変位量も大きくなることが分かる。ここで、前述したとおり、実際にグリップ部９０へ伝わる変位は、振動デバイス１００の振動変位とグリップカバー４００の歪みによって表れる変位との差となる。このため、振動減衰部４０１を有する場合の方が、グリップ部９０へ与える変位の影響が小さくなることが分かる。よって、振動デバイス１００の「Ｘ方向」の振動が、デジタルカメラ１へ与える変位の影響は、振動減衰部４０１を有することで低減させることが可能となることが分かる。また、これは「Ｘ方向」に限らず「ＸＹ方向」の振動全般に対して言えることである。

次に、振動デバイス１００が「Ｚ方向」または「Ｚ方向」を含む複合方向に振動する場合について説明する。以後、前記の振動方向を一括して「Ｚ方向」と述べる。まず、振動デバイス１００は、振動減衰部４０１が可撓性を有するため「Ｚ方向」に振動可能である。このとき、振動による「Ｚ方向」の変位は、グリップカバー４００に対して「Ｚ方向」の力が働き、グリップカバー４００を介してグリップ－カバー接触領域５０２まで伝わる。そして、グリップカバー４００とグリップ部９０との接着面を介してデジタルカメラ１へ伝わる。但し、振動デバイス１００による「Ｚ方向」の変位は、グリップカバー４００を「Ｚ方向」に撓ませる力としても表れる。よって、実際にグリップ部９０へ伝わる変位は、振動デバイス１００の振動変位とグリップカバー４００の撓みによって表れる変位との差となる。

ここで、振動デバイス１００の「Ｚ方向」の振動により表れるグリップカバー４００の撓みは、単純梁状態のグリップカバー４００に対する振動デバイス１００の集中荷重によって表れていると考えることができる。撓み「δ」は、荷重「Ｐ」、撓みの支点間距離「Ｌ」、ヤング率「Ｅ」、断面二次モーメント「Ｉ」、定数「Ｃ」を用いて一般に以下の式（６）で表される。

ここからは、式（６）を用いて、グリップカバー４００が振動減衰部４０１を有する場合と、振動減衰部４０１を有さず一様な形状である場合におけるグリップカバー４００に発生する撓み量の比較を行う。

まず、グリップ－カバー接触領域５０２のグリップカバー４００の厚みを「Ｔ_１」とし、振動減衰部４０１のグリップカバー４００の厚みを「Ｔ_２」とする。グリップカバー４００が振動減衰部４０１を有さない場合、中間領域５００におけるグリップカバー４００の厚みは一様に「Ｔ_１」となる。ここで、「Ｔ_１」と「Ｔ_２」は、前述した構成条件により式（３）の関係を有する。また、このとき、振動デバイス１００により、グリップカバー４００に働く荷重「Ｐ」は一定であり、同一の材料を用いるためヤング率「Ｅ」も一定である。さらに、支点位置について、振動減衰部４０１の有無による条件を揃えるために、支点位置を振動減衰部４０１と非応力集中部の境界に設定すれば、撓みの支点間距離「Ｌ」も一定となる。よって、撓み「δ」は式（６）を簡単化することで以下の式（７）のようになる。

ここで、断面二次モーメント「Ｉ」は、一般的に断面が大きいほど値が大きくなるパラメータである。そして、グリップカバー４００の断面の横寸法、即ち、図９（ｂ）のＹ方向の寸法は、振動減衰部４０１の有無に関わらず一定であるため、断面積はグリップカバー４００の厚みに依存することが分かる。

つまり、断面二次モーメント「Ｉ」は、グリップカバー４００の厚みに依存することが分かる。そして、式（３）と式（７）とにより、振動減衰部４０１が無い場合の撓み「δ_１」と、振動減衰部４０１を有する場合のひずみ「δ_２」の関係は以下の式（８）のようになる。

式（８）より、振動減衰部４０１を有することで、中間領域５００における撓み量は、振動減衰部４０１を有さない場合よりも大きくなることが分かる。さらに、撓み量が大きくなることは、振動デバイス１００の振動の影響による中間領域５００内でのグリップカバー４００の撓み変位量も大きくなることである。ここで、前述したとおり、実際にグリップ部９０へ伝わる変位は、振動デバイス１００の振動変位と、グリップカバー４００の撓みによって表れる変位との差となる。このため、振動減衰部４０１を有する場合の方が、グリップ部９０へ与える変位の影響が小さくなることが分かる。したがって、振動デバイス１００の「Ｚ方向」の振動がデジタルカメラ１へ与える変位の影響は、振動減衰部４０１を有することで低減することが可能になる。

ここまで、振動減衰部４０１のカバー厚みが薄く、断面積が小さければデジタルカメラ１へ伝わる振動を低減できることを説明してきた。このことは、カバー厚みが薄いことに限らず、断面積が小さければ同様に振動低減の効果があることを示す。例えば中間領域５００の範囲内のグリップカバー４００に部分的にスリットを設けることにより、断面積を削減することができる。その結果、デジタルカメラ１に伝わる振動を低減することができる。その他、中間領域５００のグリップカバー４００の断面積を他領域の断面積よりも小さくする方法は様々である。そのすべては上述した歪み、撓みの関係を満足し、振動デバイス１００の振動がデジタルカメラ１に伝わるのを低減することが可能となる。

＜第２実施形態＞
次に、図１１を参照して第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明において、第1実施形態と同様の部分は重複説明を省略している。第２実施形態においても、振動デバイス１００は、グリップカバー４００に対して両面テープ（不図示）を用いてＺ方向に固定されている。また、グリップ部９０とグリップカバー４００も両面テープ（不図示）を用いて固定されている。第１実施形態との差異として、グリップカバー４００は、第一のカバー部材４００ａと、第二のカバー部材４００ｂとで成る。また、振動減衰部４０１は、第二のカバー部材４００ｂで形成され、カバー厚みは、振動減衰部４０１以外のカバー領域よりも薄いか同じ厚みであっても良い。ここで、振動減衰部４０１における第二のカバー部材４００ｂのヤング率「Ｅ_２」は、第一のカバー部材４００ａのヤング率「Ｅ_１」よりも小さい。即ち、第二のカバー部材４００ｂは、第一のカバー部材４００ａよりも柔軟性を有することを意味する。

グリップカバー４００の材料の組み合わせとして、例えば第一のカバー部材４００ａがポリカーボネートで、第二のカバー部材４００ｂが熱可塑性エラストマー等の組み合わせが挙げられる。但し、材料の組み合わせは、これに限らない。また、振動減衰部４０１は、第１実施形態で説明した通り、可撓性を有する必要があり、また「ＸＹ方向」に変形可能である必要もある。振動減衰部４０１の形状は、例えば図１１に示すようにグリップカバー４００の表面から凹む凹形状が挙げられる。但し、振動減衰部４０１は、上記形状に限られず、他にも振動減衰部４０１が蛇腹形状である場合やグリップカバー４００の裏面からの凹形状としても良い。

次に、本実施形態における振動デバイス１００の振動に対する振動減衰部４０１の役割を、振動デバイス１００の振動方向毎に説明する。また、以降の説明では第１実施形態との差異として、第二のカバー部材４００ｂと第一のカバー部材４００ａのヤング率が異なるという関係を歪みの式（２）と、撓みの式（６）に適用して振動影響について説明する。まず、振動デバイス１００が「ＸＹ方向」に振動する場合について説明する。ここでは、振動減衰部４０１のカバー厚みは、振動減衰部４０１以外のカバー領域の厚みと同じであるとする。すなわち、グリップカバー４００は一様な厚みで形成されている。ここで、振動デバイス１００の振動により、デジタルカメラ１へ伝わる変位については、第１実施形態で記載した通り、振動デバイス１００の振動変位とグリップカバー４００歪みによって表れる変位との差となる。ここからは、グリップカバー４００が、振動減衰部４０１を有する場合と、振動減衰部４０１を有さずヤング率が一様である場合とにおいて、式（２）を用いてグリップカバー４００に発生する歪み量の比較を行う。

まず、グリップカバー４００の厚みは一様であるため、断面積「Ａ」は、振動減衰部４０１の有無に関わらず一定である。また、振動デバイス１００によって振動デバイス位置規制形状４０２を介してグリップカバー４００へ作用する力「Ｐ」も同様に一定である。よって、歪み「ε」は、ヤング率「Ｅ」と定数「Ｃ」を用いて式（２）を簡単化することで以下の式（９）を得る。

また、前述した通り、第一のカバー部材４００ａのヤング率「Ｅ_１」と第二のカバー部材４００ｂのヤング率「Ｅ_２」の関係は式（１０）となる。

よって、式（９）と式（１０）とにより、振動減衰部４０１を有しない場合のひずみ「ε_１」と、振動減衰部４０１を有する場合の歪み「ε_２」の関係は式（１１）となる。

式（１１）より、振動減衰部４０１が有ることにより、中間領域５００における歪み量は、振動減衰部４０１が無い場合よりも大きくなることが分かる。

ここで、前述した通り、実際にグリップ部９０へ伝わる変位は、振動デバイス１００の振動変位とグリップカバー４００の歪みによって表れる変位との差となる。このため、振動減衰部４０１を有する場合の方が、グリップ部９０へ与える変位の影響が小さくなることが分かる。よって、振動デバイス１００の「Ｘ方向」の振動がデジタルカメラ１へ与える変位の影響は、振動減衰部４０１を有することで低減することができることになる。これは「ＸＹ方向」の振動であれば総て同様である。

次に、振動デバイス１００が「Ｚ方向」に振動する場合について説明する。まず、「ＸＹ方向」の時と同様に、振動減衰部４０１のカバー厚みは振動減衰部４０１以外のカバー領域の厚みと同じであるとする。つまり、グリップカバー４００は一様な厚みで形成されている。ここで、振動デバイス１００の振動によってデジタルカメラ１へ伝わる変位は、第１実施形態で記載した通り、振動デバイス１００の振動変位とグリップカバー４００の撓みによって表れる変位との差となる。ここからは、グリップカバー４００が振動減衰部４０１を有する場合と、振動減衰部４０１を有さずヤング率が一様である場合とにおいて、式（６）を用いてグリップカバー４００に発生する撓み量の比較を行う。

まず、グリップカバー４００の厚みは一様であるため、断面積「Ａ」は、振動減衰部４０１の有無に関わらず一定である。即ち、断面二次モーメント「Ｉ」は一定である。また、振動デバイス１００によりグリップカバー４００に作用する荷重「Ｐ」も一定である。さらに、支点位置について、振動減衰部４０１の有無による条件を揃えるために、支点位置を振動減衰部４０１と非応力集中部の境界に設定すれば、撓みの支点間距離「Ｌ」も一定となる。よって、撓み「δ」は、式（６）を簡単化することで以下の式（１２）のようになる。

また、前述した通り、ヤング率「Ｅ_１」と「Ｅ_２」の関係は、式（１０）の通りである。このため、式（１０）と式（１２）により、振動減衰部４０１が無い場合の撓み「δ_１」と振動減衰部４０１を有する場合の撓み「δ_２」の関係は、式（１３）のように表される。

式（１３）により、振動減衰部４０１が有ることにより、中間領域５００における撓み量は、振動減衰部４０１が無い場合よりも大きくなることが分かる。ここで、前述した通り、実際にグリップ部９０へ伝わる変位は、振動デバイス１００の振動変位とグリップカバー４００の撓みによって表れる変位との差となる。このため、振動減衰部４０１を有する場合の方が、グリップ部９０へ与える変位の影響が小さくなることが分かる。よって、振動デバイス１００の「Ｚ方向」の振動がデジタルカメラ１へ与える変位の影響は、振動減衰部４０１を有することで低減することが可能となる。これは「Ｚ方向」の振動であれば総て同様である。

＜応用例＞
＜レンズユニット＞
次に、図１２乃至図１７を参照して、第１、第２実施形態で説明した発明形態を様々なデジタル機器に適用した応用例について説明する。図１２は、第１、第２実施形態で説明した発明形態をレンズユニット１５０に適用した場合の応用例である。レンズユニット１５０は、第１振動部３０１、第２振動部３０２、第３振動部３０３を備えている。これらの振動部内には夫々、振動デバイス１００が固定されている。また、第１振動部３０１、第２振動部３０２、第３振動部３０３は、第１、第２実施形態と同様に、振動デバイス１００と表層のグリップカバー４００の固定領域間を「デバイス－カバー接触領域」５０１とし、振動デバイス位置規制形状４０２を有している。

さらに、第１乃至第３振動部（３０１、３０２、３０３）とグリップカバー４００との境界よりも、グリップカバー４００側は「グリップ－カバー接触領域５０２」である。つまり、第１振動部３０１、第２振動部３０２、第３振動部３０３は、中間領域５００も含んでおり、中間領域５００内に振動減衰部４０１も有している。このような構成により、第１、第２実施形態で説明した効果の通り「グリップ－カバー接触領域５０２」まで伝わる振動デバイス１００の振動変位量を低減することができる。この結果、レンズユニット１５０が備える光学部材へ振動を伝わり難くすることが可能となる。なお、以下に示す図１３乃至図１７の応用例において、各振動部の内部構成は、図１２の説明と同様の構成であり、中間領域５００において振動減衰部４０１を有しているものとする。

＜ヘッドマウントディスプレイ＞
図１３は、第１、第２実施形態で説明した発明形態をヘッドマウントディスプレイ７００に適用した場合の応用例である。図１３ａに示すヘッドマウントディスプレイ７００は、第１振動部３０１、第２振動部３０２を備える。図１３ｂは、ヘッドマウントディスプレイ７００の把持態様の一例の説明図である。ユーザが、ヘッドマウントディスプレイ７００を装着し、振動デバイス１００が発生する振動による通知が行われる場合、ヘッドマウントディスプレイ７００全体が振動してしまうとユーザが不快に感じる虞がある。そこで、振動部の領域内に振動減衰部４０１を有することで、振動デバイス１００の振動がグリップ－カバー接触領域５０２のグリップカバー４００に伝わり難くすることができる。

この結果、ヘッドマウントディスプレイ７００全体の振動量を低減することが可能となる。よって、ヘッドマウントディスプレイ７００全体が振動することによるユーザの不快感を低減することができる。また、応用例ではヘッドマウントディスプレイ７００を把持するユーザの手に振動が伝わる構成を前提に説明したが、振動部がユーザの頭部の一部に接する構成としても良い。

＜ゲームコントローラー＞
図１４は、第１、第２実施形態で説明した発明形態をゲームのコントローラーに適用した応用例である。図１４ａは、コントローラー７１０の正面図、図１４ｂは、コントローラー７１０の背面図である。コントローラー７１０は、第１振動部３０１、第２振動部３０２、第３振動部３０３、第４振動部３０４を備える。コントローラーに振動デバイス１００を備え、コントローラー全体を振動させる技術は公知である。しかし、コントローラー全体が振動するため、振動中のボタン操作やジョイスティック操作をし難い虞があった。

しかしながら、本構成を適用し振動部の領域内に振動減衰部４０１を有することで、振動デバイス１００の振動がグリップ－カバー接触領域５０２のグリップカバー４００に伝わり難くすることが可能となる。この結果、コントローラー７１０全体の振動量を低減することが可能となる。よって、ユーザは振動デバイス１００が発生する振動を感じながら、ゲームコントローラーのボタン操作やジョイスティック操作を行うことでゲームを行うことが可能となる。

＜ハンドル＞
図１５は、第１、第２実施形態で説明した発明形態を自動車のハンドルに適用した応用例である。図１５ａは、ハンドル７２０の正面図、図１５ｂはハンドル７２０の側面図である。図１５ａに示すように、ハンドル７２０は、その正面に第１振動部３０１と第３振動部３０３を備える、また、第１振動部３０１の紙面奥行き方向に第２振動部３０２を備え、同様に、第３振動部３０３の紙面奥行き方向に第４振動部３０４を備える。自動車のハンドル操作で振動デバイス１００が発生する振動がハンドル全体に及ぶ場合、自動車の運転に支障をきたす恐れがある。

そこで、振動部の領域内に振動減衰部４０１を有することで、振動デバイス１００の振動が、グリップ－カバー接触領域５０２におけるグリップカバー４００に伝わりに難くすることができる。この結果、ハンドル７２０全体の振動量を低減することが可能となる。よって、運転時のハンドル操作を妨げることなく、ユーザに振動による通知を行うことが可能となる。なお、図１５に図示した振動部はハンドルを把持した際のホームポジション位置を想定しているが、ハンドル全周に渡る３か所以上の個所に振動部を設けても良い。

＜デジタル単眼鏡＞
図１６は、第１、第２実施形態で説明した発明形態をデジタル単眼鏡に適用した場合の応用例である。図１６ａは、デジタル単眼鏡７３０の正面斜視図であり、図１６ｂは、デジタル単眼鏡７３０のユーザによる把持態様例の説明図である。符号４００は、グリップカバーである。ユーザは、右手にデジタル単眼鏡７３０を把持し、デジタル単眼鏡の接眼部７３１から所望のデジタル映像を見ることが可能で、またデジタル単眼鏡７３０の撮像操作を行うことで撮像も可能である。デジタル単眼鏡７３０は、第１振動部３０１、第２振動部３０２、第３振動部３０３を備えている。本構成を適用することでデジタル単眼鏡７３０に備わる光学部材に振動が伝わりにくくなるため、振動による撮像画像の乱れが無い良好な撮像画像の取得が可能となる。

＜スマートフォン＞
図１７は、第１、第２実施形態で説明した発明形態をスマートフォンに適用した場合の応用例である。符号４００は、グリップカバーである。スマートフォン７４０は、ユーザが把持する箇所に、第１振動部３０１、第２振動部３０２を備えている。本構成を適用することで、スマートフォン７４０の意図しない領域へ伝わる振動を低減することができる。この結果、例えばスマートフォン７４０で撮像操作を行う際、振動による撮像画像の乱れが無い良好な撮像画像の取得が可能となる。

図１２乃至図１７を参照して第１、第２実施形態で説明してきた発明形態を様々なデジタル機器に適用した応用例について説明した。しかし、デジタル機器に搭載される振動デバイス１００の数は必ずしも、振動部と同数搭載されている必要は無い。例えば、電子機器の内部に振動デバイス保持部材を備える。

そして、この振動デバイス保持部材に固定された振動デバイス１００の振動が、振動保持部材を振動させて、複数の箇所に振動を伝える構成とすることで搭載する振動デバイス１００の数を削減できる。なお、この振動デバイス保持部材は敢えて振動を伝えやすい材料で構成される。一方、本実施形態の電子機器では一以上の振動デバイス１００を設けたても良い。

＜変形例＞
例えば視覚、聴覚にハンディキャップを有する方に対して、家電用のリモコンに本発明を適用することができる。例えば、振動デバイス１００の振動により、当該リモコンの操作に応じた通知を振動により通知すれば、リモコン操作が適切であるか否かをユーザは振動により把握することができる。例えば、エアコンの温度設定を上げた場合と下げた場合とで異なる振動態様によって通知することが可能となる。

しかも、本発明を適用すれば、リモコン全体に対する振動量を低減しながら振動により必要な情報をユーザに通知することが可能になる。この家電用リモコンは変形例の一例に過ぎない。他の電子関連の機器に対して本発明を適用することができる。

また、図９（ｂ）、図１１等で示す振動減衰部材２００１をゴム等の弾性部材で実現すれば、振動デバイス１００の電子機器への振動を低減することができるとともに、製造コストの上昇も抑えることができる。また、振動デバイス１００に間隔を空けて周囲を囲む振動減衰部４０１は、振動デバイス１００の周囲の総てを囲む必要な無い。振動デバイス１００に間隔を空けて囲む振減衰部材は必ずしも、「＋Ｚ方向」から見て閉じている必要なない。

＜追記＞
本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）表面に凹部が設けられ自機器を把持する把持部となる外装部材と、
一以上の振動デバイスと、
前記凹部内に設けられ、前記一以上の振動デバイスを保持する保持部と、
前記一以上の振動デバイスと接触させた状態で前記外装部材を覆うカバー部材と、を備え、
前記外装部材の凹部の領域であって前記振動デバイスと前記カバー部材とが接触する接触部を除く領域に対応する、前記カバー部材の部分に可撓性を有する振動減衰部を設けたことを特徴とする電子機器。
（構成２）前記保持部は、前記一以上の振動デバイスの振動を減衰させる振動減衰部材で構成されることを特徴とする構成１に記載の電子機器。
（構成３）前記振動減衰部は 前記振動デバイスと機器の表面方向において間隔を空けて、前記振動デバイスの周囲を囲むように設けられることを特徴とする構成１乃至構成２のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成４）前記振動減衰部は、自機器の内側方向に凹んで設けられていることを特徴とする構成１乃至構成３のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成５）前記カバー部材は、前記振動デバイスの移動を規制する移動規制部を備えたことを特徴とする構成１乃至構成４のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成６）前記振動減衰部が設けられた部分の前記カバー部材の厚みが、前記接触部における前記カバー部材の厚みよりも薄いことを特徴とする構成１乃至構成５のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成７）前記振動減衰部が設けられた部分の前記カバー部材のヤング率が、当該部分を除く前記カバー部材のヤング率よりも小さいことを特徴とする構成１乃至構成６のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成８）前記振動減衰部が設けられる部分の前記カバー部材に対して、前記振動減衰部を蛇腹形状としたことを特徴とする構成１乃至構成７のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成９）前記振動減衰部が設けられる部分の前記カバー部材に対して、前記振動減衰部に代えてスリットを設けたことを特徴とする構成１乃至構成８のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成１０）前記振動減衰部が設けられた部分の前記カバー部材が第１材料で構成され、前記部分を除く前記カバー部材が第２材料で構成されることを特徴とする構成１乃至構成７のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成１１）前記第１材料は、前記第２材料より柔軟性の有る材料であることを特徴とする構成１０に記載の電子機器。
（構成１２）前記第１材料は熱可塑性エラストマーであり、前記第２材料はポリカーボネートであることを特徴とする構成１０乃至構成１１のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成１３）前記振動減衰部は、前記カバー部材が機器の表面方向おいて歪んで変形されるようにした構成であることを特徴とする構成１乃至構成１２のいずれか一項に記載の電子機器。
（構成１４）前記保持部は、凹部が設けられた略矩形状部材であり、両方の短手の夫々には凸部が一つ設けられるとともに、両方の長手には適宜の間隔で複数のリブが設けられ、前記一以上の振動デバイスの振動方向が前記長手の方向となるように、当該振動デバイスを前記凹部に嵌めて保持することを特徴とする構成１乃至構成１３のいずれか一項に記載の電子機器。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１ デジタルカメラ
２８ 表示部
５０ システム制御部
６０ モード切り替えスイッチ
６１ａ 横位置シャッターボタン
６１ｂ 縦位置シャッターボタン
９０ グリップ部
１００ 振動デバイス
１０３ レンズ
１１０ 発光部
１２０ スピーカー
１５０ レンズユニット
２００１ 振動減衰部材
３０１ 第１振動部
３０２ 第２振動部
３０３ 第３振動部
３０４ 第４振動部
４００ グリップカバー
４００ａ 第一のカバー部材
４００ｂ 第二のカバー部材
４０２ 振動デバイス位置規制形状
５００ 中間領域
５０１ デバイス－カバー接触領域
５０２ グリップ－カバー接触領域
７１０ コントローラー
７２０ ハンドル
７３０ デジタル単眼鏡
７４０ スマートフォン
１００１ 振動子
１００２ マグネット
１００３ バネ
１００４ コイル

Claims (14)

1. 表面に凹部が設けられ自機器を把持する把持部となる外装部材と、
   一以上の振動デバイスと、
   前記凹部内に設けられ、前記一以上の振動デバイスを保持する保持部と、
   前記一以上の振動デバイスと接触させた状態で前記外装部材を覆うカバー部材と、を備え、
   前記外装部材の凹部の領域であって前記振動デバイスと前記カバー部材とが接触する接触部を除く領域に対応する、前記カバー部材の部分に可撓性を有する振動減衰部を設けたことを特徴とする電子機器。
2. 前記保持部は、
   前記一以上の振動デバイスの振動を減衰させる振動減衰部材で構成されることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記振動減衰部は、
   前記振動デバイスと機器の表面方向において間隔を空けて、前記振動デバイスの周囲を囲むように設けられることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
4. 前記振動減衰部は、
   自機器の内側方向に凹んで設けられていることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
5. 前記カバー部材は、
   前記振動デバイスの移動を規制する移動規制部を備えたことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
6. 前記振動減衰部が設けられた部分の前記カバー部材の厚みが、前記接触部における前記カバー部材の厚みよりも薄いことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
7. 前記振動減衰部が設けられた部分の前記カバー部材のヤング率が、当該部分を除く前記カバー部材のヤング率よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
8. 前記振動減衰部が設けられる部分の前記カバー部材に対して、前記振動減衰部を蛇腹形状としたことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
9. 前記振動減衰部が設けられる部分の前記カバー部材に対して、前記振動減衰部に代えてスリットを設けたことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
10. 前記振動減衰部が設けられた部分の前記カバー部材が第１材料で構成され、前記部分を除く前記カバー部材が第２材料で構成されることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
11. 前記第１材料は、前記第２材料より柔軟性の有る材料であることを特徴とする請求項１０に記載の電子機器。
12. 前記第１材料は熱可塑性エラストマーであり、前記第２材料はポリカーボネートであることを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
13. 前記振動減衰部は、
    前記カバー部材が機器の表面方向おいて歪んで変形されるようにした構成であることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。
14. 前記保持部は、
    凹部が設けられた略矩形状部材であり、両方の短手の夫々には凸部が一つ設けられるとともに、両方の長手には適宜の間隔で複数のリブが設けられ、
    前記一以上の振動デバイスの振動方向が前記長手の方向となるように、当該振動デバイスを前記凹部に嵌めて保持することを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の電子機器。