JP2023147064A - 電子機器、電子機器の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる電子機器の保持状態または電子機器の設定状態に応じて適切な通知を行うことが可能な電子機器を提供する。【解決手段】電子機器（１）は、複数の把持部（９０ａ、９０ｂ）と、複数の把持部の位置にそれぞれ配置された複数の通知部（１００ａ、１００ｂ）を含み、ユーザへの通知を行う第１通知手段（１００）と、ユーザによる複数の把持部の把持状態に基づいて、複数の第１通知手段の駆動方法を決定する制御手段（５０）とを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、電子機器、電子機器の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、振動デバイスを有する電子機器において、所定のタイミングで振動デバイスに振動を発生させ、ユーザに通知を行う機能を有する電子機器が知られている。振動（触覚）を利用することで、視覚や聴覚に頼らずに通知を行うことができるため、ユーザによる電子機器の操作などに影響を与えにくいという点で有用である。特許文献１には、カメラのグリップ部またはディスプレイ部に複数の圧電部材を配置し、ユーザの手との接触面積が最も大きい圧電部材を変形させてユーザに通知を行う構成が開示されている。

特許第６３０４９３２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、ユーザの手の接触面積が大きい圧電部材を変形させるため、カメラの状態または設定によっては、カメラからの通知をユーザが正しく認識できない可能性がある。

そこで本発明は、ユーザによる電子機器の保持状態または電子機器の設定状態に応じて適切な通知を行うことが可能な電子機器を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての電子機器は、複数の把持部と、前記複数の把持部の位置にそれぞれ配置された複数の通知部を含み、ユーザへの通知を行う第１通知手段と、ユーザによる前記複数の把持部の把持状態に基づいて、前記複数の第１通知手段の駆動方法を決定する制御手段とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、ユーザによる電子機器の保持状態または電子機器の設定状態に応じて適切な通知を行うことが可能な電子機器を提供することができる。

第１実施形態における撮像装置の外観図である。 第1実施形態における撮像システムのブロック図である。 第１実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャートおよび説明図である。 第２実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャートである。 第３実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１実施形態）
まず、図１（ａ）～（ｃ）および図２を参照して、本発明の第１実施形態における撮像装置について説明する。図１（ａ）、（ｂ）は撮像装置（デジタルカメラなどの電子機器）１の外観図であり、図１（ａ）は前面斜視図、図１（ｂ）は背面斜視図をそれぞれ示す。図１（ｃ）は振動デバイス１００の構成図である。図２は、撮像システム３００のブロック図である。撮像システム３００は、撮像装置（カメラ本体）１と、撮像装置１に対しいて着脱可能なレンズ装置（交換レンズ）１５０とを備えて構成される。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。また本実施形態において、電子機器として撮像装置（デジタルカメラ）を説明するが、スマートフォンなどの、撮像装置以外の電子機器にも適用可能である。

図１（ｂ）において、表示部２８は、撮像装置１の背面に設けられ、画像や各種情報を表示する。タッチパネル７０ａは、表示部２８の表示面（操作面）に対するタッチ操作を検出することができる。ファインダー外表示部４３は、撮像装置１の上面に設けられ、シャッター速度または絞り値（Ｆ値）などの撮像装置１の種々の設定値を表示する。

シャッターボタン（操作部材）６１ａは、撮影指示を行うための操作部であり、押し込み方向に２段の検出部を持つスイッチである。シャッターボタン６１ａは、１段目ＯＮ検出においてオートフォーカス動作、１段目からさらに押し込むと２段目のＯＮ検出により撮影動作を行う。なお、シャッターボタン６１ａをカスタマイズする機能により、１段目ＯＮ検出時の撮像装置１の動作を変更可能である。例えば、オートフォーカスを動作させず、自動露出のみを動作させることができる。なお、図２には、シャッターボタン６１ａと後述のシャッターボタン６１ｂとをまとめてシャッターボタン６１として記載されている。

発光部（第２通知手段）１１０は、ＬＥＤ素子などを備えて構成されており、システム制御部（制御手段）５０の指示に応じて、所定のタイミングで発光する。発光によってユーザへの通知を行い、または撮像装置１の撮影機能の補助を行う。

モード切替スイッチ６０は、各種モードを切り替えるための操作部である。端子カバー４０は、外部機器と撮像装置１とを接続するヘッドホン端子４１などのコネクタ（不図示）を保護するカバーである。ヘッドホン端子４１にヘッドホンを接続することで、撮像装置１が発生する電子音などをヘッドホンで聞くことができる。メイン電子ダイヤル７１ａは、操作部７０に含まれる回転操作部材であり、メイン電子ダイヤル７１ａを回すことで、シャッター速度または絞り値などの設定値の変更などを行うことができる。

電源スイッチ７２は、撮像装置１の電源のＯＮとＯＦＦを切り替える操作部材である。サブ電子ダイヤル７３は、操作部７０に含まれる回転操作部材であり、選択枠の移動や画像送りなどを行うことができる。マルチ方向キー７４は、操作部７０に含まれ、上、下、左、右、斜め右上、斜め右下、斜め左下、斜め左上の８方向に対して操作可能なマルチ方向キー（８方向キー）であり、マルチ方向キー７４の押した部分に応じた操作が可能である。ＳＥＴボタン７５は、操作部７０に含まれ、押しボタンであり、主に選択項目の決定などに用いられる。動画ボタン７６は、動画撮影（記録）の開始、停止の指示に用いられる。ＡＥロックボタン７７は操作部７０に含まれ、撮影待機状態で押すことにより、露出状態を固定することができる。

拡大ボタン７８は、操作部７０に含まれ、撮影モードのライブビュー表示において拡大モードのＯＮとＯＦＦを切り替えるための操作ボタンである。拡大モードをＯＮにしてからメイン電子ダイヤル７１ａを操作することにより、ＬＶ画像の拡大、縮小を行うことができる。再生モードにおいては再生画像を拡大し、拡大率を増加させるための拡大ボタンとして機能する。再生ボタン７９は操作部７０に含まれ、撮影モードと再生モードとを切り替える操作ボタンである。撮影モード中に再生ボタン７９を押すことで再生モードに移行し、記録媒体２００に記録された画像のうち最新の画像を表示部２８に表示させることができる。メニューボタン８１は、操作部７０に含まれ、メニューボタン８１が押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。ユーザは、表示部２８に表示されたメニュー画面と、マルチ方向キー７４やＳＥＴボタン７５を用いて直感的に各種設定を行うことができる。

カメラ通信端子１０は、撮像装置１がレンズ装置１５０と通信を行うための通信端子である。接眼部１６は、接眼ファインダー（覗き込み型のファインダー）の接眼部であり、ユーザは、接眼部１６を介して内部のＥＶＦユニット２９に表示された映像を視認することができる。接眼検知部５７は、接眼部１６にユーザが接眼しているか否かを検知する接眼検知センサーであり接眼部１６の内部に配置されている。

スピーカー（第２通知手段）１２０は、システム制御部５０からの指示に基づいて、所定の電子音を再生し、または撮影した動画データの音声を再生することができる。蓋２０２は、記録媒体２００を格納したスロットの蓋である。フロントグリップ部（把持部）９０は、図１（ａ）に示される姿勢（横方向）で撮像装置１を保持するためのグリップ部９０ａと、図１（ａ）に示される姿勢からＺ軸周りに９０°回転した方向（縦方向）で撮像装置１を保持するためのグリップ部９０ｂを含む。このように複数のグリップ部９０ａ、９０ｂが配置されているため、ユーザは、撮影スタイルに合わせてグリップ部を持ち換えて快適に撮影することが可能である。なお本実施形態において、フロントグリップ部９０は、三つ以上のグリップ部を含んでいてもよい。

フロントグリップ部９０の内面には、振動デバイス（第１通知手段、判定手段）１００が取り付けられている。グリップ部９０ａの内面には振動デバイス１００ａが配置され、グリップ部９０ｂの内面には振動デバイス１００ｂが配置されている。このように本実施形態において、振動デバイス１００は、複数の把持部（フロントグリップ部９０ａ、９０ｂ）の位置にそれぞれ配置された複数の通知部（振動デバイス１００ａ、１００ｂ）を含み、ユーザへの通知を行う。

振動デバイス１００は、後述する撮影状態に応じて多様な振動を発生し、フロントグリップ部９０に振動を与える。振動デバイス１００は、例えばリニアアクチュエータ（ＬＲＡ）タイプ、圧電素子タイプまたはＶＣモータタイプの振動デバイスであり、振動強度（振幅）または振動周波数などの振動パラメータの可変設定が可能である。振動パラメータを変更することで、種々の振動パターンの振動を発生させることができる。

グリップ部９０ａをユーザの右手の小指、薬指、中指で握って撮像装置１を保持した状態で、右手の人差指で操作可能な位置にシャッターボタン６１ａおよびメイン電子ダイヤル７１ａが配置されている。また、同じ状態で、右手の親指で操作可能な位置に、マルチ方向キー７４およびサブ電子ダイヤル７３が配置されている。また、グリップ部９０ｂを右手の小指、薬指、中指で握って撮像装置１を保持した状態で、右手の人差指で操作可能な位置にシャッターボタン（操作部材）６１ｂおよびメイン電子ダイヤル７１ｂが配置されている。

ここで、図１（ｃ）を参照して、フロントグリップ部９０に取り付けられる振動デバイス１００の例として、ＬＲＡタイプの振動デバイスについて説明する。ＬＲＡタイプの振動デバイス１００は、振動子１００１、マグネット１００２、バネ１００３、コイル１００４、およびベース１００５を備えて構成されている。振動子１００１は、マグネット１００２を保持し、かつベース１００５に対してバネ１００３により移動可能に結合されている。コイル１００４は、マグネット１００２の近傍に配置され、回路基板（図４参照）と電気的に接続される。コイル１００４は、回路基板から電流を与えられることで電磁力を発生し、その電磁力とマグネット１００２との間の吸着力また反発力により振動子１００１が往復運動することにより、振動デバイス１００に図中の矢印方向に振動が発生する。

図２において、レンズ装置１５０は一枚のレンズ１０３を有するように示されているが、通常、レンズ１０３は通常、複数枚のレンズから構成される撮像光学系である。レンズ通信端子６は、レンズ装置１５０が撮像装置１と通信を行うための通信端子である。カメラ通信端子１０は、撮像装置１がレンズ装置１５０と通信を行うための通信端子である。

レンズ装置１５０は、レンズ通信端子６とカメラ通信端子１０とを介してシステム制御部５０と通信する。そしてレンズ装置１５０のレンズシステム制御回路４は、絞り駆動回路２を介して絞り５を制御するとともに、ＡＦ駆動回路３を介してレンズ１０３の位置を変位させることで焦点を合わせる。レンズ装置１５０内にも振動デバイス１００が配置されており、レンズシステム制御回路４の指示に基づいて振動を発生させることができる。ＡＥセンサー１７は、レンズ装置１５０を通した被写体の輝度を測光する。焦点検出部１１は、システム制御部５０にデフォーカス量情報を出力する。システム制御部５０はそれに基づいてレンズ装置１５０を制御し、位相差ＡＦを行う。焦点検出部１１は、専用の位相差センサーでもよいし、撮像素子２２の撮像面位相差センサーとして構成してもよい。

シャッター１０１は、システム制御部５０の制御で撮像素子２２の露光時間を制御可能なフォーカルプレーンシャッターである。撮像素子２２は、ＣＭＯＳセンサーまたはＣＣＤセンサーなどであり、撮像光学系（レンズ１０３）を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号をデジタル信号へ変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像素子２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、またはメモリ制御部１５からのデータに対して、所定の画素補間や縮小などのリサイズ処理、および色変換処理を行う。また画像処理部２４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。システム制御部５０は、画像処理部２４により得られた演算結果に基づいて、露光制御および測距制御を行う。Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４およびメモリ制御部１５を介して、またはメモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。

メモリ３２は、撮像素子２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データ、または表示部２８もしくはＥＶＦユニット２９に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するために十分な記憶容量を備えている。またメモリ３２は、画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１９は、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８、ＥＶＦユニット２９に供給する。これにより、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器１９を介して表示部２８またはＥＶＦユニット２９に表示される。

表示部２８およびＥＶＦユニット２９は、ＬＣＤまたは有機ＥＬなどの表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１９からのアナログ信号に応じた表示を行う。ファインダー外表示部４３は、ファインダー外表示部駆動回路４４を介して、シャッター速度や絞り値などの撮像装置１の種々の設定値を表示する。不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ５６は、システム制御部５０の動作用の定数およびプログラムなどを記憶している。

システム制御部５０は、少なくとも一つのプロセッサまたは回路からなる制御手段であり、撮像装置１の全体を制御する。システム制御部５０は、撮像装置１の撮影状態に応じて、または前述した種々の操作部に対してユーザ操作が行われた際に、振動デバイス１００に振動を発生させる。システム制御部５０は、前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。システムメモリ５２には、例えばＲＡＭが用いられ、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等が展開される。またシステム制御部５０は、メモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１９、および表示部２８などを制御することにより表示制御を行う。

システムタイマー５３は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。モード切替スイッチ６０、第１シャッタースイッチ６２、第２シャッタースイッチ６４、および操作部７０は、システム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画撮影モード、動画撮影モード、または再生モードなどのいずれかに切り替える。静止画撮影モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、絞り優先モード（Ａｖモード）、シャッター速度優先モード（Ｔｖモード）、およびプログラムＡＥモード（Ｐモード）などがある。また、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、カスタムモードなどがある。モード切替スイッチ６０より、ユーザは、これらのモードのいずれかに直接切り替えることができる。または、モード切替スイッチ６０で撮影モードの一覧画面に一旦切り換えた後に、表示された複数のモードのいずれかを選択し、他の操作部材を用いて切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。

第１シャッタースイッチ６２は、撮像装置１に設けられたシャッターボタン６１（６１ａ、６１ｂ）の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でＯＮとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の撮影準備動作を開始する。第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像素子２２からの信号読み出しから記録媒体２００に撮像された画像を画像ファイルとして書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。 操作部７０は、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての前述した各種操作部材である。

電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ－ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。

記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリカードまたはハードディスクなどの記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、撮影された画像を記録するためのメモリカードなどの記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスクなどから構成される。通信部５４は、無線または有線ケーブルによって接続し、映像信号や音声信号の送受信を行う。通信部５４は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットとも接続可能である。また、通信部５４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙでも外部機器と通信可能である。通信部５４は撮像素子２２で撮像した画像（ＬＶ画像を含む）や、記録媒体２００に記録された画像を送信可能であり、また、外部機器から画像やその他の各種情報を受信することができる。

姿勢検知部５５は、重力方向に対する撮像装置１の姿勢を検知する。姿勢検知部５５で検知された姿勢に基づいて、撮像素子２２で撮影された画像が、撮像装置１を横に構えて撮影された画像であるか、縦に構えて撮影された画像であるかを判定することが可能である。姿勢検知部５５は、加速度センサーまたはジャイロセンサーなどを用いることができる。姿勢検知部５５は、撮像装置１の動き（パン、チルト、持ち上げ、静止しているか否かなど）を検知することも可能である。接眼検知部５７は、ファインダーの接眼部１６に対する目（物体）の接近（接眼）および離反（離眼）を検知する（接近検知）、接眼検知センサーである。

システム制御部５０は、接眼検知部５７で検知された状態に応じて、表示部２８とＥＶＦユニット２９の表示（表示状態）／非表示（非表示状態）を切り替える。より具体的には、少なくとも撮影待機状態で、かつ、表示先の切替が自動切替である場合において、非接眼中は表示先を表示部２８として表示をオンとし、ＥＶＦユニット２９は非表示とする。また、接眼中は表示先をＥＶＦユニット２９として表示をオンとし、表示部２８は非表示とする。

タッチパネル７０ａと表示部２８とは一体的に構成することができる。例えば、タッチパネル７０ａは、光の透過率が表示部２８の表示を妨げないように構成され、表示部２８の表示面の上層に取り付けられる。そして、タッチパネル７０ａにおける入力座標と、表示部２８の表示画面上の表示座標とを対応付ける。これにより、あたかもユーザが表示部２８上に表示された画面を直接的に操作可能であるかのようなＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）を提供することができる。

次に、図３（ａ）、（ｂ）を参照して、本実施例における撮像装置１がユーザに通知を行う場合の動作を説明する。本実施例では、ユーザが撮影操作をした際に、撮影が行われたことを振動で通知する場合を説明するが、これに限定されるものではない。図３（ａ）は、撮像装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザがシャッターボタン６１を操作すると、ステップＳ１００において、システム制御部５０は、制御フローをスタートする。

まずステップＳ１０１において、システム制御部５０は、姿勢検知部５５を用いて、ユーザが撮像装置１を手持ち状態で撮影しているか否かを判定する。手持ち撮影であると判定された場合、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、システム制御部５０は、把持部（フロントグリップ部９０）のうち保持荷重が強い箇所（フロントグリップ部９０ａまたはフロントグリップ部９０ｂ）を特定する。本実施例では、システム制御部５０は、振動デバイス１００を用いて把持部（フロントグリップ部９０）の荷重を検出する。前述したように、振動デバイス１００は、電気信号を機械的な振動に変換する。このため、振動デバイス１００が配置されているフロントグリップ部９０に外力が加わった場合、電気信号が変化する。したがって、振動デバイス１００に関する電圧や電流値を測定することで、フロントグリップ部９０に生じている荷重を測定することが可能である。また、振動デバイス１００とは別に、荷重を検出する専用のセンサーを設けてもよい。保持荷重が強い箇所が特定されると、ステップＳ１０３において、システム制御部５０は、特定された保持部（フロントグリップ部９０または他のグリップ部）のアクチュエーター（振動デバイス１００）を駆動する。

このような制御により、撮像装置１が複数のグリップ部を有している場合でも、ユーザが強く把持している部分の振動デバイス１００のみを駆動することができるため、確実にユーザに通知を行うことが可能である。また、ユーザが把持していない部分またはユーザが弱く触れているだけの部分に存在する振動デバイス１００は駆動しないため、消費電力を抑制することができる。また、ユーザが強く把持している箇所のみ振動するため、複数の把持部が振動して、ユーザが撮影に集中するのを妨げることもない。また、ユーザが強く把持して撮像装置１とユーザの手が密着している部分を振動させるため、振動に必要なエネルギーを低く抑え、消費電力の低下やデバイスの長寿命化を実現することができる。

ステップＳ１０１にて手持ち撮影していないと判定された場合、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１において、システム制御部５０は、ユーザがフロントグリップ部９０を握っているか否かを判定する。ユーザがフロントグリップ部９０を握っていると判定された場合、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２において、システム制御部５０は、ユーザが握っているグリップ部のアクチュエーターを駆動する。これは、例えば三脚に撮像装置１を取り付けた状態でユーザがフロントグリップ部９０を握っている状態に相当する。

ステップＳ１１１にてグリップ部を握っていないと判定された場合、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１において、システム制御部５０は、いずれのアクチュエーターも駆動しない。このような制御により、ユーザが三脚等に撮像装置１を取り付けているような場合でも、ユーザが握っているフロントグリップ部９０だけを振動させ、ユーザがグリップ部に触れていない場合は振動デバイス１００を駆動させないことができる。したがって、電力消費を抑えて、効率的に通知を行うことが可能である。なお、ユーザの把持状態の検出対象は、撮像装置１のフロントグリップ部９０に限定されるものではなく、図３（ｂ）に示されるように、レンズ装置１５０の保持部Ａをグリップ部として、振動デバイス１００を配置してもよい。このような構成により、重量が重いレンズを装着している場合には、レンズ装置１５０を保持して大きな荷重がかかっている箇所が振動するため、効率的に通知を行うことが可能である。また本実施形態において、シャッターボタン６１ａ、６１ｂにより、ユーザによる複数のグリップ部の把持状態を判定するように構成してもよい。

（第２実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお本実施形態において、第１実施形態と同様の説明は省略する。図４は、本実施形態における撮像装置１の動作を示すフローチャートである。本実施例でも、ユーザが撮影操作をした際に、撮影が行われたことを通知する場合を説明する。ユーザがシャッターボタン６１を操作すると、ステップＳ２００において、システム制御部５０は、制御フローをスタートする。

まずステップＳ２０１において、システム制御部５０は、姿勢検知部５５を用いて、撮像装置１を手持ち状態で撮影しているか否かを判定する。手持ち撮影であると判定された場合、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、システム制御部５０は、フロントグリップ部９０のうち保持荷重が強い部分（箇所）を特定する。ここでの判定方法は、第１実施形態と同様である。続いてステップＳ２０３において、システム制御部５０は、特定された保持部のアクチュエーター（振動デバイス１００）を駆動する。

ステップＳ２０１にて手持ち撮影ではないと判定された場合、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１において、システム制御部５０は、ユーザがフロントグリップ部９０を握っているか否かを判定する。ユーザがフロントグリップ部９０を握っていると判定された場合、ステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２において、システム制御部５０は、ユーザが握っているグリップ部のアクチュエーターを駆動する。これは、第１実施形態と同様に、三脚などに撮像装置１を取り付けた状態でユーザがフロントグリップ部９０を握っている状態に相当する。

ステップＳ２１１にてユーザがフロントグリップ部９０を握っていないと判定された場合、ステップＳ２２１に進む。ステップＳ２２１において、システム制御部５０は、撮像装置１がサイレントモードに設定されているか否かを判定する。サイレントモードは、撮像装置１から動作音などが発生することを抑えるためのモードである。サイレントモードに設定されている場合、ステップＳ２２２に進む。ステップＳ２２２において、システム制御部５０は、撮像装置１が発光可能な状態であるか否かを判定する。これは、発光部１１０を光らせて良いか否かの判定であり、ユーザが発光部１１０の発光を許可しているか否か、または、撮像装置１が置かれている環境の明るさを撮像素子２２の出力から判定することにより行われる。発光が可能と判定された場合、ステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２３において、システム制御部５０は、振動デバイス１００を駆動することなく、発光部１１０を発光させる。このような制御により、ユーザが撮像装置１を保持しておらず、フロントグリップ部９０にも触れていない場合、つまりユーザが撮像装置１から離れている場合にも、発光部１１０の光によってユーザにレリーズタイミングを通知することができる。

ステップＳ２２１にてサイレントモードではないと判定された場合、ステップＳ２３１に進む。ステップＳ２３１において、システム制御部５０は、振動デバイス１００を駆動することなく、スピーカー１２０からレリーズ音を再生する。ステップＳ２２２にて発光不可と判定された場合、ステップＳ２４１に進む。ステップＳ２４１において、システム制御部５０は、振動デバイス１００を駆動することなく、ヘッドホン端子４１のみでレリーズ音を再生する。この場合、ステップＳ２２１にてサイレントモードであると判定されているため、スピーカー１２０から音を発生することはない。ユーザは、撮像装置１に接続されたヘッドホンを介してレリーズ音を確認することが可能である。なおヘッドホンの接続は、ヘッドホン端子４１による有線接続に限定されるものではなく、通信部５４を用いて無線で行ってもよい。

このような制御により、ユーザが撮像装置１から離れた場所からリモコン等の手段によって撮影している場合、撮像装置１からの音の発生を抑えたいか否かというユーザの意図を反映して、適切な方法でユーザにレリーズタイミングを通知することができる。

本実施形態によれば、ユーザは、撮像装置１の保持状態やユーザと撮像装置１とがどのような環境（撮像装置１とユーザとの距離、発光やレリーズ音再生ができない劇場のような環境）に置かれていても、確実にレリーズタイミングを通知することが可能である。また、状況に応じた適切な通知方法を用いるため、消費電力の抑制とデバイスの長寿命化を達成することが可能である。

（第３実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお本実施形態において、第１実施形態または第２実施形態と同様の説明は省略する。図５は、本実施形態における撮像装置１の動作を示すフローチャートである。本実施例では、ユーザの操作または撮像装置１の状態に応じて通知を行う場合を説明する。ステップＳ３００において、ユーザに通知を行う必要があるイベントが発生すると、システム制御部５０は制御フローをスタートする。

まずステップＳ３０１において、システム制御部５０は、撮像装置１が撮影モードに設定されているか否かを判定する。撮影モードであると判定された場合、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２において、システム制御部５０は、発生したイベントの撮影結果に対する影響度が大きいか否かを判定する。これは、撮像装置１の故障や撮影画像の一括消去などの、撮影結果に対して重大な影響があるイベントを検出する目的である。

ステップＳ３０２にて影響度が大きいと判定された場合、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、システム制御部５０は、振動デバイス１００、発光部１１０、およびスピーカー１２０などの複数の通知手段を駆動して通知を行う。ステップＳ３０１にて撮影モードではないと判定された場合もステップＳ３０３に進む。

一方、ステップＳ３０２にて影響度が大きくないと判定された場合、ステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１において、システム制御部５０は、第１実施形態または第２実施形態で説明したように、状況に応じた適切（好ましくは最適）な手段で通知を行う。

このような制御により、ユーザが撮影に集中する必要がある撮影モードの場合には状況に応じた適切な手段のみで通知を行い、通知によってユーザの集中を阻害することを防止することができる。また、適切な通知手段のみを駆動することで消費電力を抑えることが可能である。また、再生モードで撮影結果に重大な影響を与えるイベントが発生した場合や故障が発生した場合、触覚のみではなく、視覚または聴覚を利用した通知を行うため、確実にユーザがイベントを認識することができる。よって、ユーザの撮像装置１の使用状態に応じて、撮影行為を阻害することなく、必要な通知は確実に伝達することが可能である。

以上のように、各実施形態における電子機器（撮像装置１）は、複数の把持部（フロントグリップ部９０ａ、９０ｂ）、第１通知手段（振動デバイス１００）、および制御手段（システム制御部５０）を有する。第１通知手段は、複数の把持部の位置にそれぞれ配置された複数の通知部（振動デバイス１００ａ、１００ｂ）を含み、ユーザへの通知を行う。制御手段は、ユーザによる複数の把持部の把持状態に基づいて、複数の第１通知手段の駆動方法を決定する。

好ましくは、制御手段は電子機器の所定の状態を検知し、第１通知手段は所定の状態を通知する。また好ましくは、制御手段は、複数の把持部に加わる力に基づいて、第１通知手段の駆動を制御する。より好ましくは、制御手段は、複数の通知部のうち、複数の把持部に加わる力のうち最も強い力が加わる把持部に位置する通知部を駆動する。

好ましくは、電子機器は、第１通知手段とは異なる方式の第２通知手段（発光部１１０、スピーカー１２０）を有する。制御手段は、把持状態に基づいて、第１通知手段および第２通知手段の駆動を制御する。より好ましくは、制御手段は、第１通知手段または第２通知手段の少なくとも一つが駆動可能であるか否かに関する判定結果に基づいて、第１通知手段および第２通知手段の駆動を制御する。また好ましくは、制御手段は、電子機器の機能に与える影響度に基づいて、第１通知手段および第２通知手段の駆動を制御する。より好ましくは、制御手段は、電子機器の状態に基づいて影響度が大きいと判定した場合、第１通知手段または第２通知手段の少なくとも一つを含む複数の通知手段を駆動する。

好ましくは、第１通知手段は、複数の把持部の把持状態を判定する判定手段としての機能を有し、制御手段は、判定手段により判定された把持状態に基づいて、第１通知手段の駆動方法を決定する。また好ましくは、電子機器は、ユーザが操作する操作部材（シャッターボタン６１ａ、６１ｂ）を有する。操作部材は複数の把持部の把持状態を判定し、制御手段は、操作部材により判定された把持状態に基づいて、第１通知手段の駆動方法を決定する。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

各実施形態によれば、ユーザによる電子機器の保持状態または電子機器の設定状態に応じて適切な通知を行うことが可能な電子機器、電子機器の制御方法、およびプログラムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１ 撮像装置（電子機器）
５０ システム制御部（制御手段）
９０ａ、９０ｂ フロントグリップ部（把持部）
１００ａ、１００ｂ 振動デバイス（通知部、第１通知手段）

Claims (14)

1. 複数の把持部と、
   前記複数の把持部の位置にそれぞれ配置された複数の通知部を含み、ユーザへの通知を行う第１通知手段と、
   ユーザによる前記複数の把持部の把持状態に基づいて、前記複数の第１通知手段の駆動方法を決定する制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
2. 前記制御手段は、前記電子機器の所定の状態を検知し、
   前記第１通知手段は、前記所定の状態を通知することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記第１通知手段は、振動デバイスを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記制御手段は、前記複数の把持部に加わる力に基づいて、前記第１通知手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器。
5. 前記制御手段は、前記複数の通知部のうち、前記複数の把持部に加わる前記力のうち最も強い力が加わる把持部に位置する通知部を駆動することを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
6. 前記第１通知手段とは異なる方式の第２通知手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記把持状態に基づいて、前記第１通知手段および前記第２通知手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電子機器。
7. 前記第２通知手段は、発光部またはスピーカーの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
8. 前記制御手段は、前記第１通知手段または前記第２通知手段の少なくとも一つが駆動可能であるか否かに関する判定結果に基づいて、前記第１通知手段および前記第２通知手段の駆動を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の電子機器。
9. 前記制御手段は、前記電子機器の機能に与える影響度に基づいて、前記第１通知手段および前記第２通知手段の駆動を制御することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の電子機器。
10. 前記制御手段は、前記電子機器の状態に基づいて前記影響度が大きいと判定した場合、前記第１通知手段または前記第２通知手段の少なくとも一つを含む複数の通知手段を駆動することを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
11. 前記第１通知手段は、前記複数の把持部の前記把持状態を判定する判定手段としての機能を有し、
    前記制御手段は、前記判定手段により判定された前記把持状態に基づいて、前記第１通知手段の駆動方法を決定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電子機器。
12. ユーザが操作する操作部材を更に有し、
    前記操作部材は、前記複数の把持部の前記把持状態を判定し、
    前記制御手段は、前記操作部材により判定された前記把持状態に基づいて、前記第１通知手段の駆動方法を決定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の電子機器。
13. ユーザによる複数の把持部の把持状態を判定する判定ステップと、
    前記把持状態に基づいて、前記複数の把持部の位置にそれぞれ配置された複数の通知部を含む第１通知手段の駆動方法を決定する決定ステップと、
    前記決定ステップにて決定された前記駆動方法により前記第１通知手段を駆動する駆動ステップと、を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
14. 請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。