JP2023540986A - 衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法 - Google Patents

衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

この出願は熱交換部によりドラムに加熱された空気を供給する空気供給段階、前記空気供給段階の進行中に行われる第１モーション実行段階、を含み、前記第１モーション実行段階は、前記ドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる第１加速モードと、前記ドラムを前記第１加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる第１減速モードとを交互に行う衣類処理装置の制御方法に関する。【選択図】図１

Description

本発明は衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法に関する。
衣類処理装置は衣類(洗濯対象物又は乾燥対象物)の洗濯、乾燥又は洗濯及び乾燥の両方が可能な装置であって、洗濯機、乾燥機及び乾燥兼用洗濯機を含む概念である。
衣類の乾燥が可能な衣類処理装置(乾燥機)は加熱された空気(熱風)を衣類に供給するが、衣類と熱交換済の空気をどのように処理するかによって排気式乾燥システムと循環式乾燥システムに分類される。
循環式乾燥システムは衣類が貯蔵された収容空間から排出される空気の除湿と加熱を順に行った後、収容空間に再供給する方式であり、排気式乾燥システムは収容空間に加熱された空気を供給するが、収容空間から排出される空気は衣類処理装置の外部に排気する方式である。
衣類が所定の目標乾燥度に到達するまでにかかる乾燥時間はドラムに供給された空気と衣類の熱交換がどのくらい効果的であったかによって決定されるので、どの乾燥システムを有する衣類処理装置においても、ドラム内に供給された空気と衣類の熱交換の効率を高めるための制御は、衣類の乾燥が目的である衣類処理装置においては非常に重要な設計的考慮事項である。
従来、空気がドラムに供給される間にドラムの回転数を制御することにより衣類が空気と接する面積を広める制御方法を備える衣類処理装置がある(韓国特許第１０－１５９４３６８)。しかし、この衣類処理装置は乾燥過程を構成する予熱区間、定率乾燥区間及び減率乾燥区間においてドラムのモーションを個々に制御できない短所がある。即ち、従来の制御方法は、乾燥時、ドラムの回転数が１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数に維持されないと、ドラムに供給された空気がドラムの円周面に形成されたドラム貫通孔を介してタブに排出されることを防げず、ドラムに空気が供給される間にドラムの回転数を１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数に下げることが難しいという短所がある。
また、従来の制御方法は予熱区間及び減率乾燥区間で衣類が損傷される可能性がある。予熱区間は乾燥度の変化はほぼなく(含水率の変化はほぼなく)、衣類の温度が徐々に増加する区間(衣類から水分が排出される温度まで衣類の温度が徐々に増加する区間)であり、定率乾燥区間は衣類の乾燥度は急に高くなり(含水率は急に低くなり)、衣類の温度はほぼ一定に維持される区間であり、また減率乾燥区間は衣類の乾燥度の変化はほぼなく、衣類の温度は急に高くなる区間である。予熱区間と減率乾燥区間において衣類とドラムの摩擦力が大きくなると(衣類に大きい遠心力が持続して加えられると)、衣類に毛羽がついたり損傷したりする可能性が高くなるという短所がある。
なお、従来、予熱区間、定率乾燥区間及び減率乾燥区間を区分して衣類処理装置を制御管理する衣類処理装置の制御方法(韓国特許出願第１０－２００６－００２３７１５)があるが、この制御方法にも区間ごとにドラムの回転数及び回転方向をどのように制御すれば乾燥時間の短縮と乾燥性能の向上に有利であるかについては開示されていない。
また、従来、乾燥度によってドラムの回転数を調節する制御方法を備える衣類処理装置がある。この制御方法は排気式乾燥システムを備える衣類処理装置に適用されたが、排気式乾燥システムはドラム外部の空気を加熱してドラムに供給するが、衣類と熱交換済の空気はドラムの外部に捨てる方式を意味する。
乾燥行程の初期(予熱区間)にドラムから排出される空気の温度は徐々に増加し、乾燥行程の中期(蒸発区間)にドラムから排出される空気の温度はほぼ一定に維持され、また乾燥行程の末期(過熱区間)にはドラムから排出される空気の温度が再び増加する傾向がある。従って、排気式乾燥システムが適用された従来の衣類処理装置はドラムから排出される空気の温度を測定することにより乾燥行程の進行時点(衣類の乾燥度)を判断することができる。
しかし、このような制御方法は衣類処理装置が乾燥行程を構成する区間のうち、どの区間を実行中であるかを正確に判断することが難しい短所がある。ドラムから排出される空気の温度は空気と衣類がどのぐらい熱交換を行ったかによって異なるためである。
韓国特許第１０－１５９４３６８号明細書 韓国特許公開第１０－２００６－００２３７１５号明細書
この出願は予熱区間、定率乾燥区間及び減率乾燥区間に区分される乾燥過程の各区間ごとにドラムの回転数及び回転方向のいずれを制御することにより衣類の損傷を最小化し、乾燥時間を短縮できる衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することを解決課題とする。
また、この出願は乾燥初期に衣類とドラムの摩擦力を最小化しながら衣類にシワが付くことを最小化する衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することを解決課題とする。
また、この出願は乾燥末期に摩擦力による衣類の損傷を最小化する衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することを解決課題とする。
また、この出願は衣類の乾燥度の感知が容易な衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することを解決課題とする。
また、この出願はドラムの回転数及び回転方向の変更が容易な衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することを解決課題とする。
本発明から得られる技術的課題は上述した技術的課題に限定されない。また、言及されていない他の技術課題は、本発明が属する技術分野における当業者であれば以下の説明から明確に理解することができる。
この発明の様々な実施形態のさらなる利点、目的及び特徴は本明細書の開示及び添付の図面で説明される。そのような態様もこの明細書の開示に基づいて当業者によって理解され得る。
衣類が収容される空間を提供するドラム、ドラム内の空気を排出する排気ダクト、ドラムに空気を供給する供給ダクト、及びドラムに供給される空気を加熱する熱交換部を備える衣類処理装置の制御方法であって、この出願は、熱交換部を介してドラムに加熱された空気を供給する空気供給段階、及び空気供給段階の進行中に行われる第１モーション実行段階を含む衣類処理装置の制御方法を提供する。
第１モーション実行段階ではドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる第１加速モード、及びドラムを第１加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる第１減速モードを交互に行う。
第１加速モードと第１減速モードの交互実行は少なくとも２回繰り返される。
空気供給段階は予熱区間(ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)、定率乾燥区間(ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)及び減率乾燥区間(ｆａｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)に区分され、第１モーション実行段階は予熱区間の一部又は全ての区間で行われる。
第１モーション実行段階は衣類の乾燥度が所定の第１基準乾燥度に到達するまで進行する。
排気ダクトは供給ダクトと連結されて空気の循環流路を形成し、熱交換部は冷媒が循環する流路を形成する冷媒管、排気ダクトに流入した空気の熱を冷媒に伝達する吸熱部、冷媒の熱を吸熱部を通過した空気に伝達する発熱部、及び冷媒を冷媒管に沿って循環させる圧縮器を含み、第１基準乾燥度は圧縮器から排出される冷媒の温度が所定の第１冷媒温度に到達したか否かによって判断される。
ドラムから排出される空気の温度が所定の基準空気温度に到達すると、衣類の乾燥度は第１基準乾燥度に到達したと判断される。
この制御方法はドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる第２加速モード、及びドラムを第２加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる第２減速モードを交互に行う第２モーション実行段階を含み、第２モーション実行段階は減率乾燥区間の一部又は全ての区間で行われる。
第２モーション実行段階は衣類の乾燥度が空気供給行程に設定された目標乾燥度よりも小さく設定された第２基準乾燥度に到達した場合に終了してもよい。
排気ダクトは供給ダクトと連結されて空気の循環流路を形成し、熱交換部は冷媒が循環する流路を形成する冷媒管、排気ダクトに流入した空気の熱を冷媒に伝達する吸熱部、冷媒の熱を吸熱部を通過した空気に伝達する発熱部、及び冷媒を冷媒管に沿って循環させる圧縮器を含み、第２基準乾燥度は圧縮器から排出される冷媒の温度が所定の第２冷媒温度に到達したか否かによって判断される。
第１加速モードと第１減速モードの実行時間の比は第２加速モードと第２減速モードの実行時間の比と異なっていてもよい。
第１加速モードに設定された実行時間は第１減速モードに設定された実行時間よりも長く設定される。
第１加速モードの実行時間と第１減速モードの実行時間の比は３:１ないし１０:１に設定される。
第２加速モードに設定された実行時間は、第２減速モードに設定された実行時間と同一であるか又は第２減速モードに設定された実行時間よりも長く設定される。
第２加速モードの実行時間と第２減速モードの実行時間の比は１:１ないし３:１に設定される。
さらに制御方法は１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数でドラムの時計方向の回転と反時計方向の回転を交互に行う撹拌モーション実行段階を含み、撹拌モード実行段階は恒率乾燥区間で行われる。
さらに制御方法は第１モーション実行段階の開始前に行われ、１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数でドラムの時計方向の回転と反時計方向の回転を交互に行う分散モーション実行段階を含む。
分散モーション実行段階に設定されたドラムの回転数は撹拌モード実行段階に設定されたドラムの回転数よりも低く設定される。
さらに制御方法は第２モーション実行段階の完了後、分散モーション実行段階に設定された回転数よりも低い回転数でドラムを回転させる感知モーション実行段階、及びドラムの回転中心を通過する水平線の下部に位置する衣類が接するように備えられた電極により衣類の乾燥度を測定する感知段階を含み、感知段階で測定された衣類の乾燥度が空気供給行程に設定された目標乾燥度以上である場合、空気供給段階を終了してもよい。
衣類が収容される空間を提供するドラム、ドラムの後方面から離隔して位置する固定パネル、固定パネルに固定されて回転磁界を形成するステータ、及び回転磁界により回転してドラムの回転に必要な動力を発生するローター、固定パネルを貫通するパネル排気口、ドラムから排出された空気をパネル排気口に導く排気ダクト、排気ダクトに沿って移動する空気を除湿して加熱する熱交換部、固定パネルを貫通する多数の貫通孔がローターを囲んで形成された供給口、ドラムの後方面を貫通する多数の貫通孔がドラムの回転中心を囲むリングを形成する空気流入口、一端は固定パネルに固定されて供給口を囲み、他端はドラムに接して空気流入口を囲む流路形成部、及び固定パネルに固定されてパネル排気口から排出される空気を供給口に導く供給ダクトを含む衣類処理装置において、この出願は熱交換部を介してドラムに加熱された空気を供給する空気供給段階、及び空気供給段階の進行中に行われるモーション実行段階を含む衣類処理装置の制御方法を提供する。
モーション実行段階ではドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる加速モード、及びドラムを第１加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる減速モードを交互に行う。
空気供給段階は予熱区間(ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)、定率乾燥区間(ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)及び減率乾燥区間(ｆａｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)に区分され、モーション実行段階は予熱区間と減率乾燥区間のいずれかで行われる。
空気流入口はドラムの円周面に密着した衣類に空気を排出できる位置に設けられる。
空気流入口が形成するリングの半径はドラムの後方面の半径の１／２以上に設定される。
衣類が収容される空間を提供するドラム、ドラムの後方面から離隔して位置する固定パネル、固定パネルに固定されるハウジング、ハウジングに固定されて回転磁界を形成するステータ、回転磁界により回転してドラムの回転に必要な動力を発生するローター、ハウジング内に固定されるリンクギア、一端はローターに固定され、他端はハウジング内に位置する第１軸、第１軸に固定されてハウジング内に位置する主動ギア、固定パネルを貫通して一端はドラムの後方面に固定され、他端はハウジング内に位置し、第１軸と同心軸を形成する第２軸、ハウジング内に位置し、第２軸の他端が固定されたベース、ベースに回転自在に固定された第１ボディ、第１ボディの円周面に設けられて主動ギアに結合した第１ギア、第１ボディに固定され、第１ボディの直径よりも小さい直径を有する第２ボディ、及び第２ボディの円周面に設けられてリンクギアに結合した第２ギアを備える従動ギア、固定パネルを貫通するパネル排気口、ドラムから排出された空気をパネル排気口に導く排気ダクト、排気ダクトに沿って移動する空気を除湿して加熱する熱交換部、固定パネルを貫通する多数の貫通孔がローターを囲んで形成された供給口、ドラムの後方面を貫通する多数の貫通孔がドラムの回転中心を囲むリングを形成する空気流入口、一端は固定パネルに固定されて供給口を囲み、他端はドラムに接して空気流入口を囲む流路形成部、及び固定パネルに固定されてパネル排気口から排出される空気を供給口に導く供給ダクトを含む衣類処理装置において、この出願は熱交換部を介してドラムに加熱された空気を供給する空気供給段階、及び空気供給段階の進行中に行われるモーション実行段階を含む衣類処理装置の制御方法を提供する。
モーション実行段階ではドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる加速モード、及びドラムを第１加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる減速モードを交互に行う。
空気供給段階は予熱区間(ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)、定率乾燥区間(ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)及び減率乾燥区間(ｆａｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)に区分され、モーション実行段階は予熱区間と減率乾燥区間のいずれかで行われる。
本発明の適用可能性の追加範囲は以下の詳細な説明から明らかになる。なお、本発明の思想及び範囲内での様々な変更及び修訂は当業者が明確に理解できるので、詳細な説明及び本発明の好ましい実施例のような特定の実施例はただ例示に過ぎないことを理解すべきである。
従って、本発明の実施形態は以下のような様々な効果及び／又は特徴を提供する。
この出願によれば、予熱区間、定率乾燥区間及び減率乾燥区間に区分される乾燥過程の各区間ごとにドラムの回転数及び回転方向のいずれを制御することにより衣類の損傷を最小化し、乾燥時間を短縮できる衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することができる。
また、この出願によれば、乾燥初期に衣類とドラムの摩擦力を最小化しながら衣類にシワが付くことを最小化する衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することができる。
また、この出願によれば、乾燥末期に摩擦力による衣類の損傷を最小化する衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することができる。
また、この出願によれば、衣類の乾燥度の感知が容易な衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することができる。
また、この出願によれば、ドラムの回転数及び回転方向の変更が容易な衣類処理装置及び衣類処理装置の制御方法を提供することができる。
なお、本開示により得られる効果は上記効果に限定されない。また言及されていない他の効果は本開示が属する技術分野における当業者には以下の説明から明確に理解され得る。
衣類処理装置の一例を示す図である。 衣類処理装置の一例を示す図である。 駆動部の一例を示す図である。 動力伝達部の実施例を示す図である。 動力伝達部の実施例を示す図である。 動力伝達部の実施例を示す図である。 供給部の一例を示す図である。 冷却流路の一例を示す図である。 動力伝達部の実施例を示す図である。 衣類処理装置の制御方法の一例を示す図である。 (ａ)は加速モードの一例を示し、(ｂ)は減速モードの一例を示す図である。 第１モーション実行段階における衣類の動きを示す図である。 (ａ)は分散モードの一例を示し、(ｂ)は感知モードの一例を示す図である。 撹拌モードの一例を示す図であって、(ａ)はドラムの時計方向の回転を示し、(ｂ)はドラムの反時計方向の回転を示す図である。 乾燥行程の各区間ごとのドラムのモーション及び効果を示す図である。 衣類処理装置の他の実施例を示す図である。
以下、添付図面を参照しながら、本開示の好ましい実施形態について詳しく説明する。後述する要素又は装置の制御方法は本開示の実施形態を説明するだけであり、本開示の範囲を限定することではない。可能な限り、同一又は類似する部品を参照するために、全図面において同じ参照番号を使用している。
図１は衣類処理装置１００の一例を示し、衣類処理装置１００はキャビネット１、このキャビネット内に回転自在に設けられて衣類(洗濯対象物又は乾燥対象物)が貯蔵される空間を提供するドラム２、ドラム２に高温の乾燥空気(常温より高い温度の空気、室内空気の乾燥度より高い乾燥度の空気)を供給して衣類から水分を除去する供給部３、及びドラムを回転させる駆動部(Ｄ)を含む。
キャビネット１は衣類処理装置の前方面を形成する前方パネル１１及び衣類処理装置の底面を形成するベースパネル１７を含む。前方パネル１１にはドラム２に連通する投入口１１１が備えられ、投入口１１１はドア１１３により閉鎖される。
前方パネル１１には制御パネル１１５が備えられ、制御パネル１１５にはユーザの制御命令が入力される入力部１１６とユーザが選択可能な制御命令などの情報が出力される表示部１１７が設けられる。入力部１１６は衣類処理装置に電力供給を要請する電力供給要請部、多数のコースのうち、ユーザが所望するコースを選択可能なコース入力部及びユーザが選択したコースの開始を要請する実行要請部を含む。
ドラム２は中空の円筒状である。図１では一例としてドラム２が前方面と後方面が開放した円筒状のドラムボディ２１、ドラムボディ２１の前方面を形成する前方カバー２２及びドラムボディ２１の後方面を形成する後方カバー２３からなる場合を示している。前方カバー２２にはドラムボディ２１の内部と外部を連通させるドラム投入口２２１が設けられる。
ドラムボディ２１はさらにリフター２６を備える。リフター２６は前方カバー２２から後方カバー２３に向かって延びる板(ｂｏａｒｄ)がドラムボディ２１からドラム２の回転中心に向かって(ドラムの円柱面からドラムの回転中心に向かって)突出することにより備えられる。
衣類処理装置１００が衣類の乾燥のみのための装置である場合、ドラム２はドラムの内部とドラムの外部を連通させるためにドラムボディ２１を貫通するドラム貫通孔を備えなくても良い。
ドラム２はボディ第１支持部１２とボディ第２支持部１５のいずれかに回転自在に固定されるが、図１では一例として後方カバー２３が駆動部(Ｄ)を介してボディ第２支持部１５に回転自在に固定され、前方カバー２２がボディ第１支持部１２に回転自在に連結される場合を示している。
ボディ第１支持部１２はキャビネット１に固定され、前方パネル１１と前方カバー２２の間に位置する支持パネル１２１からなる。図１では一例として支持パネル１２１がベースパネル１７に固定されて前方パネル１１と前方カバー２２の間に位置する場合を示している。この場合、前方パネル１１の後方面(支持パネルに向かう面)は支持パネル１２１に固定され、下端はベースパネル１７に固定される。
支持パネル１２１は、支持パネル貫通孔１２２、支持パネル貫通孔１２２とドラム投入口２２１を連結するドラム連結ボディ１２３、及び支持パネル貫通孔１２２と投入口１１１を連結するパネル連結ボディ１２６を含む。支持パネル貫通孔１２２は支持パネル１２１を貫通して投入口１１１とドラム投入口２２１を連通する手段である。
ドラム連結ボディ１２３は支持パネル１２１の後方面(支持パネルが提供する空間のうち、ドラム投入口に向かう面)に固定されるパイプからなる。ドラム連結ボディ１２３の一端は支持パネル貫通孔１２２を囲み、ドラム連結ボディ１２３の自由端は前方カバー２２を支持する。即ち、ドラム連結ボディ１２３の自由端はドラム投入口２２１に挿入されるか、又はドラム投入口２２１を形成する前方カバー２２の自由端に接するように備えられる。
図１は一例としてドラム連結ボディ１２３の自由端が前方カバー２２の自由端に接する場合を示している。この場合、ドラム連結ボディ１２３にはリンク状のダンパー１２４(連結ダンパー)が備えられる。連結ダンパー１２４はドラム２が回転或いは振動するとき、ドラム投入口２２１がドラム連結ボディ１２３から分離される恐れ(ドラム内の空気がキャビネットに漏出する恐れ)を最小化するための手段である。
連結ダンパー１２４は圧縮性材質(外力により体積増減が可能な材質)からなる。この場合、連結ダンパー１２４はドラム連結ボディ１２３の自由端とドラム投入口２２１の縁部(前方カバーの自由端)の間で圧縮された状態を維持する(後述する後方支持部により圧縮状態を維持する)。ドラム２が支持パネル１２１と固定パネル１５１の間で振動する場合、ドラム投入口２２１がドラム連結ボディ１２３から分離されることを最小化するためのものである。連結ダンパー１２４の一例として、繊維を圧縮して製作されるフェルトがある。
パネル連結ボディ１２６は支持パネル１２１の前方面(支持パネルが提供する空間のうち、前方パネルに向かう面)に固定されるパイプからなる。パネル連結ボディ１２６の一端は支持パネル貫通孔１２２を囲み、パネル連結ボディ１２６の他端は投入口１１１に連結される。従って、投入口１１１に供給される衣類はパネル連結ボディ１２６、支持パネル貫通孔１２２、ドラム連結ボディ１２３及びドラム投入口２２１を介してドラムボディ２１に移動する。
ボディ第２支持部１５は後方カバー２３から離隔したところに位置するようにキャビネット１に固定される固定パネル１５１からなる。図１では一例として固定パネル１５１がベースパネル１７に固定されて衣類処理装置１００の後方面(キャビネットの後方面)を形成する場合が示されている。
図２に示すように、固定パネル１５１には駆動部(Ｄ)が取り付けられる空間を提供する駆動部取付溝１５３が設けられる。動部取付溝１５３は固定パネル１５１がドラムの後方カバー２３に向かって凹状に湾曲した溝である。固定パネル１５１にはドラム２の回転軸が貫通する固定パネル貫通孔１５５が設けられるが、固定パネル貫通孔１５５は駆動部取付溝１５３内に位置する。
上述したように、ドラム２がドラムボディ２１、ドラムボディに固定される前方カバー２２及びドラムボディに固定される後方カバー２３からなると、ドラムボディ２１の開放した前方面と後方面が支持パネル１２１と固定パネル１５１のそれぞれに回転自在に連結された構造に比べて、ドラムの強性が高くなる。ドラムの強性が高くなると、ドラムの回転時にドラムボディ２１の変形を最小にすることができ、これにより、ドラムボディ２１の変形時にドラムボディと支持パネルの間の空間、ドラムボディと固定パネルの間の空間に衣類が挟まれる問題を最小化することができる(駆動部の負荷を最小化することができる)。
支持パネル１２１にはドラム排気口(第１排気口)１２８が設けられ、固定パネル１５１にはパネル排気口(第２排気口)１５７及び供給口１５８が設けられる。第１排気口１２８はパネル連結ボディ１２６を貫通する孔からなる。
供給口１５８は固定パネル１５１を貫通する多数の貫通孔が駆動部取付溝１５３を取り囲むように配置される(多数の貫通孔は駆動部取付溝を取り囲むリンクを形成する)。
図１に示すように、供給部３は第１排気口１２８と第２排気口１５７を連結する排気ダクト３１、第２排気口１５７に排出される空気を供給口１５８に導く供給ダクト３２、及び排気ダクトに備えられて空気の除湿と加熱を順に行う熱交換部３４を含む。第１排気口１２８にはドラム２から排気ダクト３１に移動する空気をろ過するフィルター１２９が備えられる。
排気ダクト３１は第１排気口１２８に連結される第１ダクト３１１、第２排気口１５７に連結される第２ダクト３１２、及び第１ダクト３１１と第２ダクト３１２を連結する第３ダクト３１３を含む。第３ダクト３１３はベースパネル１７に固定される。
熱交換部３４は排気ダクト３１に流入した空気の除湿と加熱を順に行う様々な装置からなるが、図１では一例として熱交換部３４がヒートポンプ(ｈｅａｔ ｐｕｍｐ)及びファン３４９からなる場合を示している。
即ち、図１の熱交換部３４は、排気ダクト３１に流入した空気から水分を除去する第１熱交換器(吸熱部)３４１、排気ダクト３１内に備えられて吸熱部３４１を通過した空気を加熱する第２熱交換器(発熱部)３４３、及びドラム２から排出された空気が吸熱部と発熱部を順に経た後、供給ダクト３２に移動するファン３５９を含む。図１では一例としてファン３４９が発熱部３４３と第２ダクト３１２の間に位置する場合を示している。
吸熱部３４１と発熱部３４３は空気の移動方向に沿って順に配置され、冷媒の循環流路を形成する冷媒管３４８を介して互いに連結される。冷媒は排気ダクト３１の外部に位置する圧縮器３４５により冷媒管３４８に沿って移動し、冷媒管３４８には発熱部３４３から吸熱部３４１に移動する冷媒の圧力を調節する圧力調節器３４７が備えられる。
吸熱部３４１は排気ダクト３１に流入した空気の熱を冷媒に伝達することにより空気を冷却(冷媒を蒸発)する手段であり、発熱部３４３は圧縮器３４５を通過した冷媒が有する熱を空気に伝達することにより空気を加熱(冷媒を凝縮)する手段である。
図２に示すように、供給ダクト３２は固定パネル１５１に固定されて第２排気口１５７に排出された空気を供給口１５８に導く手段である。
供給口１５８がリンク状に配置された多数の貫通孔からなる場合、供給ダクト３２は固定パネル１５１に固定されて第２排気口１５７と供給口１５８を連結する流路を形成するダクトボディ３２１、及びダクトボディ３２１を貫通するローター収容部３２２を含む。ダクトボディ３２１及びローター収容部３２２を備える供給ダクト３２は略リンク状の流路を形成し、駆動部取付溝１５３に固定される駆動部(Ｄ)はローター収容部３２２により供給ダクト３２の外部に露出される。
供給口１５８を介してキャビネット１内に供給された空気がドラム２に供給されるように、ドラム２には後方カバー２３を貫通する空気流入口２３３が設けられ、固定パネル１５１には供給口１５８から排出される空気を空気流入口２３３に導く流路形成部１５９が設けられる。
空気流入口２３３は後方カバー２３を貫通する多数の孔がドラム２の回転中心を囲むリンクを形成して配置される。流路形成部１５９は一端(固定パネルに固定される端)は供給口１５８を取り囲み、他端(ドラムに接する端)は空気流入口２３３を囲むパイプからなる。ドラム２の回転中に発生する振動が固定パネル１５１に伝達されることを最小化するために、流路形成部１５９は大きい弾性を有する材質(ゴムなど)からなる。
空気流入口２３３が形成するリンクの半径(リンクの内径又は外径)は後方カバー２３の半径の１／２以上に設定される。これにより、空気流入口２３３を介してドラム内に移動する空気がドラムの円柱面に沿って移動することができる。
上述したように空気流入口２３３が備えられ、供給部３はドラムが１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転するとき(衣類がドラムの円柱面に密着した状態で回転するとき)、空気を供給するように制御されると、衣類処理装置は乾燥時間を短縮することができる。
図示とは異なり、供給部３は第１排気口１２８と第２排気口１５７を連結する排気ダクト、外気(キャビネット内の空気又はキャビネット外の空気)をドラム２に供給する供給ダクト、及び供給ダクトに流入した空気を加熱する熱交換部を含む。
ドラム２内に位置する衣類の乾燥度を感知するために、衣類処理装置１００にはさらに感知部１３が備えられる。感知部１３は衣類が接したときに測定される電気的抵抗により乾燥度を測定するか、ドラム２から排出される空気の温度を測定して乾燥度を測定するか、又は冷媒管３４８に沿って循環する冷媒の温度を測定して乾燥度を測定することができる。
図２は一例として感知部１３が衣類の電気的抵抗を測定するように備えられた場合を示している。図２に示す感知部１３は支持パネル１２１に固定される第１電極１３１及び第２電極１３３からなる。第１電極１３１と第２電極１３３は支持パネル１２１に固定されて互いに離隔した状態を維持する。第１電極１３１と第２電極１３３は支持パネル１２１が提供する空間のうち、投入口１１１の中心を通過する水平線の下部の空間に固定される。この場合、２つの電極１３１,１３３は衣類がドラム２の回転中心を通過する水平線の下部に位置する場合(衣類がドラムの最下点に位置する場合)、衣類に容易に接することができる。
衣類の乾燥度が高くなると、衣類に残留する水分量が減少するので、乾燥度が高くなるほど感知部１３で感知される電流サイズが小さくなる。よって、制御部(図示せず)は感知部で流れる電流サイズをモニタリングすることにより衣類の乾燥度を推定することができる。
衣類の乾燥度が低いと、ドラム２から排出される空気の温度が低くなり、乾燥度が高くなるほど、ドラムから排出される空気の温度が高くなる。従って、感知部１３はドラムから排出される空気の温度を感知するように備えられる。図１に示すように、感知部１３は排気ダクト３１に備えられた温度センサ１３５(空気温度感知センサ)からなる。
衣類の乾燥度によって冷媒管を循環する冷媒の温度も変わるので、感知部１３は冷媒管に沿って移動する冷媒の温度(吸熱部から圧縮器に移動する冷媒の温度、又は圧縮機から発熱部に移動する冷媒の温度など)を測定する温度センサからなる。図１では一例として感知部１３が圧縮器３４５から発熱部３４３に移動する冷媒の温度を感知する温度センサ１３７(冷媒温度感知センサ)からなる場合を示している。
感知部１３は衣類の電気的抵抗を測定する２つの電極１３１,１３３、ドラムから排出される空気の温度を測定する温度センサ１３５及び冷媒の温度を測定する温度センサ１３７のうち、少なくとも２つ以上を含む。
駆動部(Ｄ)は駆動部取付溝１５３に位置するモーター５、及び固定パネル１５１に固定されてモーターにより発生する動力をドラム２に伝達する動力伝達部６を含む。
駆動部(Ｄ)の重さ及び駆動部(Ｄ)の作動中に発生する外力により固定パネル１５１が変形することを最小化するために、駆動部取付溝１５３にはモーター５と動力伝達部６のいずれかが固定される空間を提供する駆動部ブラケット４が備えられる。即ち、動力伝達部６は駆動部ブラケット４に固定され、モーター５は動力伝達部６と駆動部ブラケット４のいずれかに固定される。駆動部ブラケット４は駆動部取付溝１５３に固定されるリンク状の金属(固定パネルより大きい強度を有する金属)からなる。
図３に示すように、モーター５は回転磁界(ｒｏｔａｔｉｎｇ ｆｉｅｌｄ)を形成するステータ５１、及び回転磁界により回転するローター５２を含む。
ステータ５１は駆動部ブラケット４又は動力伝達部６に固定されるコア５１１、コアを貫通するコア貫通孔５１２、及びコア５１１の円柱面に等間隔に配置される電磁石５１３、コイルを含む。
ローター５２は円盤状(ｄｉｓｋ)のローターボディ５２ａ、ローターボディに固定されるパイプ状のローター円柱面５２ｂ及びローター円柱面に固定される多数の永久磁石５２５を含む。永久磁石５２５はＮ極とＳ極が交互に露出されるようにローター円柱面５２ｂに固定される。
動力伝達部６は、中空の円筒状からなり、固定パネル１５１に固定されるハウジング６１、ハウジング内に固定されるリンクギア６２、一端はローターボディ５２ａに固定され、他端はハウジング６１内に位置する第１軸６３(入力軸)、第１軸６３に固定されてハウジング６１内に位置する主動ギア６３１、主動ギア６３１とリンクギア６２を連結する従動ギア６７７、従動ギアによりハウジング６１内で回転するケージ６７、及び一端は後方カバー２３に固定され、他端はケージ６７に固定される第２軸６５(出力軸)を含む。
第１軸６３によるローターボディ５２ａの変形の恐れを最小化するために、第１軸６３は固定板５２４を介してローターボディ５２ａに固定される。
第２軸６５は第１軸６３と同心軸(ｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃ ａｘｉｓ)を形成することが望ましい。第２軸６５と第１軸６３が同心軸を形成すると、ドラム２の回転時に動力伝達部６に発生する振動を最小化することができる。
ハウジング６１は駆動部ブラケット４を介して固定パネル１５１に固定されてコア貫通孔５１２に位置することが望ましい。ハウジング６１をコア貫通孔５１２内に位置させることにより、駆動部(Ｄ)の体積を最小化することができる。
ハウジング６１は、固定パネル１５１に向かう面が開放した円筒状の第１ハウジング６１ａ、及び第１ハウジングに向かう面が開放した円筒状であり、第１ハウジング６１ａに結合して第１ハウジングの開放面を閉鎖する第２ハウジング６１ｂを含む。
第１ハウジング６１ａには第１軸支持部６１１及び第１軸支持部６１１を貫通する第１軸貫通孔６１２が備えられる。第１軸６３は第１軸貫通孔６１２に挿入されることにより第１ハウジング６１ａを貫通し、第１軸支持部６１１には第１軸６３を第１ハウジング６１ａに回転自在に固定する第１軸ベアリング６１３が備えられる。
図４に示すように、第１軸支持部６１１は第１ハウジング６１ａからローターボディ５２ａに向かって突出するパイプからなるか、又は第１ハウジング６１ａから第２ハウジング６１ｂに向かって突出するパイプからなる。
第１軸支持部６１１が第１ハウジング６１ａから第２ハウジング６１ｂに向かって突出するパイプ(第１ハウジングからハウジングの中心に向かって突出したパイプ)からなると、ハウジング６１の体積を最小化する効果がある(駆動部の体積最小化、衣類処理装置の体積最小化が可能な効果)。
第２ハウジング６１ｂには第２軸支持部６１６及び第２軸支持部６１６を貫通する第２軸貫通孔６１７が備えられる。第２軸６５は第２軸貫通孔６１７を介して第２ハウジング６１ｂを貫通し、第２軸支持部６１６には第２軸６５を第２ハウジング６１ｂに回転自在に固定する第２軸ベアリング６１８が備えられる。
第２軸支持部６１６は第２ハウジング６１ｂから固定パネル貫通孔１５５に向かって突出するパイプ(ドラムの後方カバーに向かって突出したパイプ)からなる。
第１軸ベアリング６１３は第１軸６３の長手方向に沿って備えられる第１軸の第１ベアリング６１３ａ及び第１軸の第２ベアリング６１３ｂを含み、第２軸ベアリング６１８は第２軸６５の長手方向に沿って備えられる第２軸の第１ベアリング６１８ａ及び第２軸の第２ベアリング６１８ｂを含む。
第１軸ベアリング及び第２軸ベアリングがそれぞれ２つ以上のベアリング６１３ａ,６１３ｂ,６１８ａ,６１８ｂからなると、ローター５２が回転時に第１軸６３と第２軸６５が編心することを最小化することができる(駆動部に発生する振動を最小化できる)。
複数のベアリングは回転軸に沿って配置されるので、多数のベアリングが備えられた駆動部(Ｄ)は体積が増加せざるを得ない。従って、制限した体積のキャビネット１を有する衣類処理装置１００において、多数のベアリングが回転軸を支持するように設計することが容易ではない。しかし、上述した衣類処理装置１００はハウジング６１がステータのコア貫通孔に位置する構造、及び第１軸支持部６１１がハウジングの中心に向かって突出したパイプ構造などにより駆動部の体積を最小化し、それによりベアリング６１３,６１８の数を増やすことができる。
ハウジング６１の体積を最小化するために、第１ハウジング６１ａの直径と第２ハウジング６１ｂの直径は互いに異なるように設定される。即ち、第１ハウジング６１ａの直径は第２ハウジング６１ｂの直径より小さく設定されるか又は第２ハウジング６１ｂの直径より大きく設定される。
リンクギア６２はリンクギアボディ、リンクギアボディを貫通するリンクギアボディ貫通孔及びリンクギアボディの内側円柱面(リンクギアボディ貫通孔を形成する円柱面)に沿って備えられるギア歯(ｇｅａｒ ｔｅｅｔｈ)を含む。
リンクギア６２は第１ハウジング６１ａと第２ハウジング６１ｂのうち、直径が小さいハウジングに固定される。図示したように、第１ハウジング６１ａの直径が第２ハウジング６１ｂの直径より小さく設定される場合、リンクギア６２は第１ハウジング６１ａの円柱面に固定される。
図３に示すように、ケージ６７はハウジング６１内に位置するベース６７１、従動ギア６７７をベース６７１に回転自在に固定する連結軸６７５、及び連結軸６７５の一端に固定されるリンク状のベースカバー６７３を含む。
第２軸６５は固定パネル貫通孔１５５に挿入されてベース６７１とドラムの後方カバー２３を連結する。第２軸６５の回転による後方カバー２３の破損を防止するために、後方カバー２３には第２軸６５の一端が固定される軸ブラケット６５１が設けられる。
図２に示すように、軸ブラケット６５１によりドラムの体積が増加することを最小化するために、後方カバー２３には軸ブラケット６５１が固定される軸ブラケット取付溝２３１が設けられる。軸ブラケット取付溝２３１は後方カバー２３が固定パネル１５１から離れる方向に向かって湾曲した溝からなる。軸ブラケット取付溝２３１は駆動部取付溝１５３と同じ位置に設けられ、軸ブラケット取付溝２３１の直径は駆動部取付溝１５３の直径より大きいことが望ましい。ドラム２の回転時、後方カバー２３が駆動部取付溝１５３に衝突する恐れを最小化するためのものである。
従動ギア６７７は同じ角度離隔した多数のギアからなるが、図３では一例として従動ギア６７７及び連結軸６７５が１２０°ずつ離隔した３つのギア及び軸からなる場合を示している。
それぞれの従動ギア６７７は、連結軸６７５を介してベース６７１に回転自在に固定される第１ボディ６７７ａ、第１ボディ６７７ａの円柱面に設けられて主動ギア６３１に結合する第１ギア６７７ｂ、第１ボディ６７７ａに固定され、第１ボディの直径より小さい直径を有する第２ボディ６７７ｃ、及び第２ボディ６７７ｃの円柱面に設けられてリンクギア６２に結合する第２ギア６７７ｄを含む。
図４に示すように、第１軸６３の自由端に固定される主動ギア６３１は第１ギア６７７ｂのそれぞれに連結されるように従動ギアの間に形成された空間に位置する。また第１軸支持部６１１の自由端はベースカバー６７３の中央に形成されたベースカバー貫通孔６７４に挿入されてベースカバー６７３を貫通する。このような構造(第１軸支持部とベースカバーの構造)はハウジングの体積を最小化する特徴を有する(駆動部の体積最小化)。
固定パネル貫通孔１５５を密閉するために(ドラムに供給された空気がキャビネットの外部に漏出されることを防止するために)、駆動部ブラケット４又は固定パネル１５１にはさらにシーリング部４１が備えられる。駆動部ブラケット４が固定パネル貫通孔１５５を囲むリンク状であり、ハウジング６１はコア貫通孔５１２に位置するように駆動部ブラケット４に固定される場合、シーリング部４１は駆動部ブラケット４と第２ハウジング６１ｂの間に形成された空間を密閉する。
図５に示す駆動部(Ｄ)はステータ５１がハウジング６１に固定されることを除外すると、図４に示した駆動部(Ｄ)と同じ構造である。即ち、図４の駆動部(Ｄ)はステータ５１が駆動部ブラケット４を介して固定パネル１５１に固定される反面、図５の駆動部(Ｄ)はステータ５１が動力伝達部のハウジング６１を介して固定パネル１５１に固定される。
図３に示すように、ステータ５１がハウジング６１に固定される場合、コア５１１にはコアブラケット５１５が備えられ、ハウジング６１にはコア取付部６１９が備えられる。コア５１１はコアブラケット５１５をコア取付部６１９に固定するコア締結部５１７を介してハウジング６１に固定される。コア取付部６１９は第２ハウジング６１ｂの直径方向に沿って第２ハウジング６１ｂの円柱面から離れる方向に向かって突出する突起からなる。
以下、上述した構造を有する駆動部(Ｄ)の作動過程について説明する。図６に示すように、ローター５２が時計方向に回転すると、第１軸６３及び主動ギア６３１も時計方向に回転する。
主動ギア６３１が時計方向に回転すると、従動ギア６７７は第１ギア６７７ｂにより反時計方向に回転する。第１ギア６７７ｂが反時計方向に回転すると、第２ギア６７７ｄも反時計方向に回転する。リンクギア６２が固定パネル１５に固定される状態であるので、第２ギア６７７ｄが反時計方向に回転すると、ベース６７１及び第２軸６５は時計方向に回転する。ドラム２とベース６７１は第２軸６５により連結されるので、ドラム２はローター５２と同じ方向に回転する。
ステータ５１がハウジング１に固定されると、第１軸６３と第２軸６５の同心度及びステータとローターの間隔の維持に有利である。ステータ５１がハウジング６１ではない固定パネル１５１に固定される場合を仮定する。この場合、第２軸６５にはドラムの振動及び固定パネル１５１の振動が伝達され、第１軸６３には固定パネル１５１の振動が伝達される。ドラム２の振動幅と固定パネル１５１の振動幅が異なる場合、第１軸と第２軸の間隔、同心度(ｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ)及びステータのコイル５１３とローターの永久磁石５２５の間の間隔を所望の水準に維持することが難しくなる。しかし、ステータ５１がハウジング６１に固定されると、外部から第１軸と第２軸に伝達される振動が同一であるので、上述したような問題を解決することができる。
図示したように、第１ギア６７７ｂの直径は主動ギア６３１の直径より長く設定され、第２ギア６７７ｄの直径は主動ギア６３１の直径よりは長く、第１ギア６７７ｂの直径よりは短く設定される。図示していないが、第２ギア６７７ｄの直径は主動ギア６３１の直径と同一に設定されてもよい。
上記のように第１ギア、第２ギア及び主動ギアが備えられると、駆動部(Ｄ)はローター５２の回転数より低い回転数でドラム２を回転させる。即ち、駆動部(Ｄ)は減速機の役割も行う。
上述したように、ドラムの後方カバー２３にはリンク状に配置された多数の貫通孔１５８ａ,１５８ｂが形成される。図７に示すように、衣類処理装置１００にはさらに第２排気口１５７から排出された空気を貫通孔に均一に供給する流路ガイド３２４が設けられる。
空気は流路抵抗が低い方に移動するので、流路ガイド３２４を備えない衣類処理装置１００の場合、第２排気口１５７を介してダクトボディ３２１に流入した空気は時計方向に沿ってダクトボディ３２１内を移動する量と反時計方向に沿ってダクトボディ３２１内を移動する量が互いに異なる傾向がある。例えば、時計方向に沿ってダクトボディ３２１内を移動する空気量が反時計方向に沿ってダクトボディ３２１内を移動する空気量より多いと、基準線(Ｌ)の左側に位置する貫通孔１５８ａには多量の空気が供給されるが、基準線(Ｌ)の右側に位置する貫通孔１５８ｂには少量の空気が供給される現象が発生する。
上述した空気供給量の不均衡はドラム２内の衣類に供給される空気量の不均衡を引き起こす。即ち、衣類の位置に応じて供給される空気量が異なり、乾燥時間が増加する問題、一部の衣類は過乾燥状態となり、一部の衣類は未乾燥状態となる問題などを引き起こす可能性がある。
時計方向に沿ってダクトボディ３２１内を移動する空気量と反時計方向に沿ってダクトボディ内を移動する空気量を類似又は等しく維持することにより、上記問題を解決することができる。
流路ガイド３２４は、第２排気口１５７から排出される空気の一部を基準線(Ｌ)の左側に導く第１傾斜面、及び第２排気口１５７から排出される空気の残りは基準線(Ｌ)の右側に導く第２傾斜面を含む。従って、流路ガイド３２４によりダクトボディ３２１に流入した空気の一部は基準線(Ｌ)の左側に位置する貫通孔１５８ａに移動し、残りは基準線(Ｌ)の右側に位置する貫通孔１５８ｂに移動する。
基準線(Ｌ)としてはローター収容部３２２の中心と第２排気口１５７の中心を通過する直線が設定される。図示とは異なり、基準線(Ｌ)として、ローター収容部３２２内の一点と第２排気口１５７内の一点を通過する直線が設定されてもよい。
さらに供給ダクト３２にはダクトボディ３２１の内部を２つの空間に区分する突出壁３２３が備えられる。突出壁３２３はダクトボディ３２１から固定パネル１５１に向かって突出するか、又は固定パネル１５１からダクトボディ３２１に向かって突出する突起からなる。図７は突出壁３２３がダクトボディ３２１から固定パネル１５１に向かって突出した場合を示している。
突出壁３２３の自由端は固定パネル１５１に接するか或いは固定パネル１５１に接しないように形成される。図７は突出壁３２３の自由端と固定パネル１５１が接しない場合を示している。
突出壁３２３は基準線(Ｌ)の左側に位置する貫通孔１５８ａの数と基準線の右側に位置する貫通孔１５８ｂの数が同一である位置に設けられることが望ましい。基準線(Ｌ)が貫通孔の数を両分するように設けられる場合、突出壁３２３は基準線(Ｌ)上に位置するように構成される。
上述した構造を有する衣類処理装置１００はダクトボディ３２１がモーター５を囲む構造であるので(モーターがローター収容部内に位置するので)、モーター５か過熱する可能性がある。
モーター５の効果的な冷却のために(ステータの冷却のために)、衣類処理装置１００にはさらに冷却流路３５が設けられる。図８に示すように、冷却流路３５は、ダクトボディ３２１に固定されてローター収容部３２２を閉鎖するダクトカバー３５５、ダクトボディ３２１に備えられてローター収容部３２２に外気を供給する供給流路３５１、及びダクトボディ３２１に備えられてローター収容部３２２内の空気をローター収容部３２２の外部に導く排気流路３５３を含む。
供給流路３５１及び排気流路３５３はダクトボディ３２１の上面が凹状に湾曲した溝からなる。排気流路３５３がダクトボディ３２１の上面が固定パネル１５１に向かって湾曲した溝からなる場合、突出壁３２３は排気流路３５３を形成するために固定パネル１５１に突出したダクトボディ３２１の一部により形成される。
ローター５２の回転時、外気は供給流路３５１を介してローター収容部３２２に流入し、ローター収容部３２２内の空気は排気流路３５３を介してローター収容部３２２の外部に排出される。
供給流路３５１に流入した空気が排気流路３５３を介して排出されることをより容易にするために(モーターの効果的な冷却のために)、ローター５２にさらにベイン(ｖａｎｅ)５２３が備えられる。ベイン５２３はローターボディ５２ａからダクトカバー３５５に向かって突出した板(ｂｏａｒｄ)である。
ベイン５２３は１つの板からなるか或いは多数の板からなる。いずれにしてもベイン５２３はローターボディ５２ａの直径方向に平行に備えられることが望ましい。ベイン５２３がローターボディの直径方向に平行な板からなると、空気を強制移動させるインペラーの機能を行うことができるためである。
ステータ５１で発生する熱がより効果的にローター収容部３２２に排出されるように、ローター５２はさらにローターボディ５２ａを貫通するローター貫通孔５２１を含む。ローター貫通孔５２１は多数の孔が第１軸６３を囲むリンクを形成するように配置される。
ローター貫通孔５２１はローターボディ５２ａの直径方向に対する長さがローターボディ５２ａの円周方向に対する長さよりも長く設定されたスリットからなる。この場合、ベイン５２３はローターボディ５２ａの直径方向に平行なローター貫通孔５２１の縁部に固定される。
ステータ５１で発生した熱をローター収容部３２２に容易に排出するために、駆動部取付溝１５３にはさらに案内流路３５７が設けられる。案内流路３５７は駆動部取付溝１５３内の空気を排気流路３５３に導く手段である。
モーター５をより効果的に冷却するために、供給流路３５１、ローター５２の回転中心及び排気流路３５３は一直線上に配置される。図７は一例として供給流路３５１、ローター５２の回転中心、案内流路３５７及び排気流路３５３が基準線(Ｌ)上に配置された場合を示している。
図４及び図５に示した動力伝達部６は、ローター５２の運動エネルギーがローター５２が位置する方向からドラム２が位置する方向に向かって順に移動する構造(運動エネルギーが順方向に伝達される構造)であるか、又はローター５２の運動エネルギーがローター５２が位置する方向からドラム２が位置する方向に向かって順行、逆行及び順行する構造(運動エネルギーが逆方向に伝達される過程を含む構造)である。
図９(ａ)はローターの運動エネルギーが順方向に伝達する構造の動力伝達部の一例を示し、図９(ｂ)はローターの運動エネルギーが順方向、逆方向及び順方向に沿って伝達される動力伝達部の一例を示す。
図９(ａ)の従動ギア６７７はベース６７１に回転自在に固定される第１ボディ６７７ａ、第１ボディ６７７ａの円柱面に備えられて主動ギア６３１に結合する第１ギア６７７ｂ、第１ボディ６７７ａからドラム２が位置する方向に向かって突出した第２ボディ６７７ｃ、及び第２ボディの円柱面に備えられてリンクギア６２に結合する第２ギア６７７ｄを含む。この場合、第１ギア６７７ｂは第１ハウジング６１ａとリンクギア６２の間に位置し、第２ギア６７７ｄは第１ギア６７７ｂと第２ハウジング６１ｂの一面の間に位置する。図面では一例として第１ギア６７７ｂは第１ハウジング６１ａが提供する空間に位置し、第２ギア６７７ｄは第２ハウジング６１ｂが提供する空間に位置する場合を示している。
図９(ａ)の動力伝達部ではローター５２の運動エネルギーが第１軸６３により主動ギア６３１の運動エネルギーとして伝達され、主動ギア６３１の運動エネルギーは第１ギア６７７ｂ及び第２ギア６７７ｄに伝達され、第２ギア６７７ｄの運動エネルギーはベース６７１及び第２軸６５に伝達される。このような運動エネルギーの移動はローター５２からドラム２に向かって順次的であるので、図９(ａ)は順方向の動力伝達構造と定義される。
一方、図９(ｂ)の従動ギア６７７はベース６７１に回転自在に固定される第１ボディ６７７ａ、第１ボディ６７７ａの円柱面に備えられて主動ギア６３１に結合する第１ギア６７７ｂ、第１ボディ６７７ａからローター５２が位置する方向に向かって突出した第２ボディ６７７ｃ、及び第２ボディの円柱面に備えられてリンクギア６２に結合する第２ギア６７７ｄを含む。この場合、第１ギア６７７ｂはベース６７１とリンクギア６２の間に位置し、第２ギア６７７ｄは第１ギア６７７ｂと第１ハウジング６１ａの一面の間に位置する。図面では一例として第１ギア６７７ｂは第２ハウジング６１ｂが提供する空間に位置し、第２ギア６７７ｄは第１ハウジング６１ａが提供する空間に位置する場合を示している。
図９(ｂ)の動力伝達部ではローター５２の運動エネルギーが第１軸６３により主動ギア６３１の運動エネルギーとして伝達され、主動ギア６３１の運動エネルギーは第１ギア６７７ｂに伝達される(運動エネルギーの順方向伝達)。第１ギア６７７ｂの運動エネルギーは第２ギア６７７ｄに伝達されるが、第２ギア６７７ｄはドラムが位置する方向ではなく、ローターが位置する方向に備えられる。従って、第１ギア６７７ｂの運動エネルギーは逆方向に伝達される。その後、第２ギア６７７ｄの運動エネルギーはベース６７１を介して第２軸６５に伝達されるが、ベース６７１は第１ギア６７７ｂと第２ハウジング６１ｂの間に位置するので、第２ギア６７７ｄの運動エネルギーは順方向に沿って第２軸６５に伝達される。
図９(ａ)の動力伝達部は第２ボディ６７７ｃが第１ボディ６７７ａから第２ハウジング６１ｂに向かって突出する円柱からなる反面、図９(ｂ)の動力伝達部は第２ボディ６７７ｃが第１ボディから第１ハウジング６１ａに向かって突出する円柱からなる。従って、図９(ｂ)の従動ギア６７７は第２ギア６７７ｄの間に第１軸支持部６１１の自由端が挿入される空間を形成できるので、図９(ｂ)の動力伝達部６の体積が図９(ａ)の動力伝達部の体積より小さくなる。
さらに図９(ｂ)の場合、第１軸ベアリング６１３を構成する多数のベアリング６１３ａ,６１３ｂのいずれかが第２ギア６７７ｄが形成する空間に位置するように第１軸貫通孔６１２に備えられると、動力伝達部６の体積をさらに減らすことができる。
一方、駆動部(Ｄ)の体積を最小化するために、図９(ａ)及び図９(ｂ)に備えられた動力伝達部６は第１ハウジング６１ａの少なくとも一部の領域がコア貫通孔５１２に挿入される。
図１に示すように、上述した構造の衣類処理装置１００においては、ドラムの後方カバー２３は駆動部(Ｄ)を介して固定パネル１５に結合した状態を維持するが、ドラムの前方カバー２２は連結ダンパー１２４を介して支持パネルのドラム連結ボディ１２３に接した状態を維持する。従って、振動によりドラム２が衣類処理装置の後方(Ｘ軸方向)に移動すると、前方カバー２２がドラム連結ボディ１２３から分離される可能性がある。
前方カバー２２がドラム連結ボディ１２３から分離されると、ドラム投入口２２１は支持パネル貫通孔１２２から分離され(ドラムに供給された空気がドラムの外部に漏出され)、それによりエネルギー浪費、乾燥時間の増加及び乾燥効率の減少などの問題が発生する。
また前方カバー２２がドラム連結ボディ１２３から分離されると、衣類が前方カバーとドラム連結ボディの間の空間に挟まれ、それによりモーターに大きい負荷が発生する。
この問題を解決するために、衣類処理装置１００はさらに前方カバー２２を支持する前方支持部７,８及び後方カバー２３を支持する後方支持部９のいずれかを含む。図１では一例として前方支持部７,８及び後方支持部９を全て備える衣類処理装置１００を示す。
前方支持部７,８は前方カバー２２が支持パネル１２１の高さ方向(Ｚ軸方向)及び支持パネルの幅方向(Ｙ軸方向)に沿って移動することを最小化するように設けられ、後方支持部９は前方カバー２２が支持パネル１２１から離れる方向(Ｘ軸方向及び－Ｚ軸方向)に沿って移動することを最小化するように設けられる。
図１０に示すように、前方支持部は、前方カバー２２の円柱面のうち、ドラムの回転中心を通過する水平線(Ｈ)の下部に位置する領域を支持する前方第１支持部７、及び前方カバー２２の円柱面のうち、水平線(Ｈ)の上部に位置する領域を支持する前方第２支持部８を含む。
前方第１支持部７はベースパネル１７と支持パネル１２１のいずれかに備えられてドラム投入口２２１が支持ボディ１２１の幅方向(＋Ｙ,－Ｙ軸方向)に沿って移動可能な範囲及びドラム投入口２２１がベースパネル１７が位置する方向(－Ｚ軸方向)に向かって移動可能な範囲を設定する手段である。
前方第１支持部７は第１ローラー軸７１１を介して支持パネル１２１に回転自在に固定される第１ローラー７１、及び第２ローラー軸７３１を介して支持パネル１２１に回転自在に固定される第２ローラー７３を含む。
それぞれのローラーの軸７１１,７３１に入力される負荷を最小化するために、第１ローラー７１と第２ローラー７３はドラムの回転中心を通過する垂直線(Ｖ)に対して対称な位置に設けられることが望ましい。
またローラー７１,７３を介してドラムの振動がキャビネットに伝達されることを最小化するために、それぞれのローラー７１,７３はドラムに所定の基準変位以上の振動が発生したとき、前方カバーの円柱面に接するように設けられる(それぞれのローラーは前方カバーから離隔した状態を維持する)。
前方第２支持部８は支持パネル１２１に備えられてドラム投入口２２１がベースパネル１７から離れる方向(＋Ｚ)に移動可能な範囲を設定する手段である。図１１に示すように、前方第２支持部８は支持パネル１２１に固定されて前方カバー２２より高いところに位置する前方支持フレーム８１、及び前方支持フレーム８１に固定されて前方カバー２２が支持ボディ１２１の高さ方向に沿って移動することを制限する支持ダンパー８３,８５を含む。
前方支持フレーム８１の固定のために、支持パネル１２１には支持パネル１２１が前方カバー２２から離れる方向に向かって凹状に湾曲した支持部取付溝１２５が設けられ、取付溝１２５にはスロット１２５ａが設けられ、前方支持フレーム８１にはスロット１２５ａに挿入される締結部８１１が設けられる。
図１２(ａ)に示すように、支持ダンパーは前方支持フレーム８１に固定される第１ダンパー８３及び第１ダンパー８３に固定されて前方カバー２２の円柱面を支持可能な第２ダンパー８５を含む。
支持ダンパー８３,８５がドラム２の振動を効果的に低減するように、第１ダンパー８３は第２ダンパー８５よりも大きな弾性係数を有する材質からなる。即ち、第２ダンパー８５は連結ダンパー１２４と同じフェルトからなり、第１ダンパー８３はゴムなどからなる。
上述したように、連結ダンパー１２４はドラム連結ボディ１２３の自由端にリンク状に形成されたダンパー取付溝１２３ａに固定され、前方カバー２２により支持パネル１２１の方向に押圧された状態が維持される。これにより、ドラム連結ボディ１２３とドラム投入口２２１の縁部が分離されることを最小化することができる。
図１２(ｂ)は前方第２支持部８の他の実施例を示す。この実施例に係る前方第２支持部８はローラー軸８７１を介して前方支持フレーム８１に回転自在に固定されて前方カバー２２の円柱面を支持可能な前方ローラー８７からなる。
図示とは異なり、前方第１支持部７は前方カバー２２の円柱面ではなく、ドラムボディ２１の円柱面を支持する。この場合、それぞれのローラー７１,７３はドラムボディ２１の円柱面のうち、水平線(Ｈ)の下部に位置する領域を支持する。各ローラー７１,７３がドラムボディの円柱面(又は前方カバーの円柱面)を支持するとは、各ローラー７１,７３がドラムボディの円柱面に接する場合、及びドラムに基準変位以上の振動が発生したときにドラムボディに接するように離隔した場合を全て含む意味である。
同様に、前方第２支持部８もドラムボディ２１の円柱面のうち、水平線(Ｈ)の上部に位置する領域を支持する。即ち、第２ダンパー８５はドラムボディ２１の円柱面のうち、水平線(Ｈ)の上部に位置する領域を支持し、前方ローラー８７はドラムボディ２１の円柱面のうち、水平線(Ｈ)の上部に位置する領域を支持するように備えられる。
第２ダンパー８５及び前方ローラー８７がドラムボディの円柱面(又は前方カバーの円柱面)を支持するとは、第２ダンパー８５や前方ローラー８７がドラムボディの円柱面に接する場合、及びドラムに基準変位以上の振動が発生したときにドラムボディに接するように離隔した場合を全て含む意味である。
図１０に示すように、第１ローラー７１及び第２ローラー７３の間隔が狭くなるほど(第１ローラーと第２ローラーが前方カバーの最下点に近く配置されるほど)、前方カバー２２の円柱面が第１ローラー７１、第２ローラー７３及び前方第２支持部８が形成する空間から外れる可能性が大きくなる。
前方カバー２２の円柱面を安定して支持しながら、各ローラーの軸７１１,７３１に作用する荷重が急に増加することを防止するために(ローラー軸の耐久性向上のために)、各ローラーの回転中心７１１,７３１とドラムの回転中心(Ｃ)を連結する直線と垂直線(Ｖ)がなす角度(Ａ３)は６０°未満に設定されることが望ましい。垂直線(Ｖ)に対するローラーの回転中心７１１,７３１とドラムの回転中心(Ｃ)を連結した直線の角度(Ａ３)が６０°を超えると、ローラーの軸７１１,７３１に入力される外力が急に増加するためである。
例えば、垂直線に対するローラー軸の角度(Ａ３)は５０°～５２°に設定され、各ローラーの軸７１１,７３１をドラムの回転中心(Ｃ)と連結した直線が２つのローラーの軸を連結した水平線に対して形成する角度(Ａ４)は４０°～３８°に設定される。
さらに第１ローラーの回転中心７１１を前方第２支持部８の中心に連結した直線(Ｌ１)と第２ローラーの回転中心７３１を前方第２支持部８の中心に連結した直線(Ｌ２)の角度(Ａ１)は３０°～５０°に設定される。この場合、２つのローラーの回転中心７１１,７３１を連結した水平線(Ｌ３)と各ローラーの回転中心７１１,７３１を前方第２支持部８の中心に連結した直線(Ｌ１,Ｌ２)が形成する角度(Ａ２)は６５°～７５°を形成する。
一方、第１ローラー及び第２ローラー７１,７３の最上端と前方カバー２２の円柱面の最下端の間の間隔(Ｇ１)は、前方第２支持部８と前方カバー２２の円柱面の最上端の間の間隔(Ｇ２)より長いことが望ましい。即ち、ローラー円柱面と前方カバー円柱面の間の間隔(Ｇ３)は前方第２支持部８と前方カバーの円柱面の最上端の間の間隔(Ｇ２)より短く設定されることが望ましい。
ドラムの振動時、２つのローラー７１,７３が前方第２支持部８より先にドラムの振動を制限するようにすることにより、ドラムの回転中心が支持ボディ１２１の幅方向(Ｙ軸方向)に沿って振動することを最小化することができる。衣類が投入された状態でドラムが回転すると、ドラムに発生する振動は、支持ボディの下端が位置する方向(－Ｚ軸方向)に向かう振動及び支持ボディの幅方向(Ｙ軸方向)に向かう振動が支持ボディの上端が位置する方向(＋Ｚ軸方向)に向かう振動よりも大きい場合が多い。従って、前方第１支持部７及び前方第２支持部８が上述したように備えられると、ドラムの回転初期に発生する振動を効果的に減殺することができる。
図１３は後方支持部９の一例を示す図である。上述したように、後方支持部９は後方カバー２３が固定パネル１５１に向かって移動可能な範囲及び後方カバー２３がベースパネル１７に向かって移動可能な範囲のいずれかを設定する手段である。
図１３(ａ)及び図１３(ｂ)では後方支持部９が排気ダクト３１に固定されているが、後方支持部９はベースパネル１７に固定されてもよく、固定パネル１２に固定されてもよく、ベースパネル及び固定パネルに固定されてもよい。以下では便宜のために、後方支持部９が排気ダクト３１に固定される場合を基準として説明する。
図１３(ａ)の後方支持部９は、排気ダクト３１に固定される後方支持フレーム９１、及び後方支持フレーム９１に備えられて後方カバー２３が固定パネル１５１に向かって移動する後方変位と後方カバー２３がベースパネル１７に向かって移動する下方変位のいずれかを制限するシート部９３を含む。
シート部９３はドラムボディ２１と後方カバー２３の結合面を支持する。この場合、シート部９３はドラムボディ２１と後方カバー２３の結合部９７の形状に対応して設けられることが望ましい。
即ち、ドラムボディ２１と後方カバー２３の結合部９７がシーミング(ｓｅａｍｉｎｇ,ドラムボディの一端と後方カバーの縁部を一緒に折り曲げてドラムボディと後方カバーを結合する組立方法)により形成されると、結合部９７にはＬ字状の角が形成される。シート部９３は後方支持フレーム９１に固定されてドラムの高さ方向(＋Ｚ軸方向)に沿って延びる第１シート面９３１、及び後方支持フレーム９１から支持パネルが位置する方向(－Ｘ軸方向)に向かって延びる第２シート面９３３を含む。第１シート面９３１は結合部９７の後方面(固定パネルに向かう面)と固定パネル１５１の間の空間に位置して後方変位を制限し、第２シート面９３３は結合部９７の下端とベースパネル１７の間の空間に位置して下方変位を制限する。
第１シート面９３１は結合部９７に接した状態を維持してもよく、ドラムに所定の基準後方変位以上の変位が発生したときにのみ結合部９７に接してもよい。
同様に、第２シート面９３３は結合部９７に接した状態を維持してもよく、ドラムに所定の基準下方変位以上の変位が発生したときにのみ結合部９７に接してもよい。
後方カバー２３とシート部９３が接するように設けられた場合、ドラムに作用する摩擦力を減らすために(モーターの負荷を減らすために)、シート部９３はフェルトからなる。
図１３(ｂ)の後方支持部９は排気ダクト３１に固定される後方支持フレーム９１及び後方持フレーム９１に回転自在に固定されて後方カバー２３に接する後方ローラー９５を含む。後方ローラー９５はローラー軸９５１を介して後方支持フレーム９１の自由端に回転自在に固定される。
後方カバー２３にはさらに後方ローラー９５の一部が挿入される空間を提供するローラー収容溝２３５が設けられる。ローラー収容溝２３５は後方カバー２３の表面が前方カバー２２に向かって湾曲した溝からなる。ローラー収容溝２３５は後方カバー２３の中心(ドラムの回転中心)を囲む円を形成する。
後方ローラー９５は後方カバー２３に接した状態を維持してもよく、ドラムに所定の基準後方変位以上の変位が発生したときにのみ後方カバー２３に接してもよい。
上述した前方支持部７,８及び後方支持部９はドラム投入口２２１がドラム連結ボディ１２３から分離される方向(－Ｘ軸方向、＋Ｚ軸方向、－Ｚ軸方向)に移動することを最小化することができる。従って、衣類処理装置１００はドラムに供給された空気が漏出されることを最小化し、衣類がドラムと支持パネル１２１の間に挟まれる問題を最小化することができる。
衣類がドラムと支持パネルの間に挟まれる問題を最小化するとは、駆動部に作用する負荷を最小化することを意味し、これは小トルクを生産するモーターによりドラムの回転数及び回転方向を制御できることを意味する。
上述した衣類処理装置１００では循環式乾燥システムを備える場合を基準として説明したが、この衣類処理装置１００は排気式乾燥システムにも適用することができる。循環式乾燥システムはドラム２から排出された空気の除湿と加熱を順に行った後、ドラムに高温乾燥な空気を再供給する乾燥方式をいう。排気式乾燥システムは外気を加熱してドラム２に供給し、熱交換終了後にドラム２から排出される空気をキャビネット１の外部に排気する乾燥方式をいう。
衣類処理装置１００が排気式乾燥システムからなる場合、供給部３は第１排気口１２８と第２排気口１５７を連結する排気ダクト、外気(キャビネット内の空気又はキャビネット外の空気)をドラム２に供給する供給ダクト、及び供給ダクトに流入した空気を加熱する熱交換部を含む。
図１０は衣類処理装置の制御方法の一例を示す図である。上述した衣類処理装置１００は制御パネル１１５に電力が供給されると、入力部１１６を介して乾燥コースの実行を要請する制御命令が入力されたか否かを判断する(Ｓ１０)。
入力部１１６から乾燥コースの選択及び選択された乾燥コースの実行を要請する制御信号が入力されると、この実施例に係る制御方法は空気供給段階を行う(Ｓ１１)。空気供給段階(Ｓ１１)はファン３４９と熱交換部３４を作動してドラム２に常温より高く室内湿度より低い湿度の空気(高温乾燥な空気)を供給し、衣類から水分を除去する過程である。
この制御方法は空気供給段階(Ｓ１１)の進行中に感知段階(Ｓ１２、第１感知段階)を行う。感知段階(Ｓ１２)は感知部４が測定するデータから衣類の乾燥度を判断する段階である。
感知段階(Ｓ１２)は所定の周期(Ｓ１３)ごとに衣類の乾燥度を測定するか、又は空気供給段階(Ｓ１１)の進行中にリアルタイムで衣類の乾燥度を測定する。
この制御方法は空気供給段階(Ｓ１１)の進行中に第１モーション実行段階(Ｓ３０)を行う。第１モーション実行段階(Ｓ３０)はドラム２が第１モーションを行うように制御する段階であり、第１モーションはドラムが加速モード(Ｓ３１、第１加速モード)と減速モード(Ｓ３３、第１減速モード)を交互に行うドラムの動作パターンを意味する。空気供給段階(Ｓ１１)と第１モーション実行段階(Ｓ３０)は同時に開始してもよく、一方の段階を他方の段階より先に開始してもよい。
図１１(ａ)に示すように、第１加速モード(Ｓ３１)は第１回転数でドラムを回転させるモードである。第１回転数は衣類に１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数又は衣類をドラムの円周面に密着した状態で回転させる回転数に設定される。第１加速モード(Ｓ３１)においてドラム２は時計方向と反時計方向のいずれの方向にのみ回転するように設定することが望ましい。これにより、駆動部(Ｄ)の負荷を最小化することができる。図ではドラム２が時計方向に回転する第１加速モードの一例が示されている。
図１２(ａ)に示すように、第１加速モード(Ｓ３１)の進行中に衣類はドラム２の円周面に広げられるだけではなく、ドラムの円周面に密着した状態を維持する(衣類はドラムボディに密着した状態を維持する)。即ち、第１加速モード(Ｓ３１)において衣類はドラム内で落下せず、ドラムと一緒に回転する。従って、第１加速モード(Ｓ３１)が乾燥過程の初期に行われると、衣類がドラム内で滑りたり落下したりしながら発生する衣類とドラムの摩擦を最小化し、これにより乾燥初期に衣類が摩擦力により損傷されることを最小化することができる。
また図１２(ｂ)に示すように、ドラム２にはドラムの回転中心に向かって突出したリフター２６が備えられるので、第１加速モード(Ｓ３１)でドラムが回転すると、衣類はリフター２６にかけられた状態でドラムの円周面(ドラムボディ)に向かって加圧される。従って、制御方法は第１モーション実行段階(Ｓ３０)により衣類のシワも除去することができる。
ドラムの後方面に形成された空気流入口２３３は多数の貫通孔がドラムの回転中心を形成する第２軸(６５)を囲むリンク状に形成される。空気流入口２３３を介してドラムに供給される空気はドラムの円周面に沿ってドラムの後方面から前方面の方向に移動するので、第１加速モード(Ｓ３１)は衣類と空気の接触を極大化することができる。
図１１(ｂ)に示すように、第１減速モード(Ｓ３３)は第１回転数より低く設定された第２回転数でドラム２を回転させるモードである。第２回転数は衣類に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数に設定される。第１減速モード(Ｓ３３)においてドラム２は時計方向と反時計方向のいずれの方向にのみ回転するが、図１１(ｂ)はドラム２が時計方向に回転する第１減速モードの一例を示している。
第１減速モード(Ｓ３３)において衣類はリフター２６、遠心力及び摩擦力などによりドラム２の回転中心を通過する水平線(Ｈ)より高いところまで上昇した後、ドラム２の最低点に落下する運動をする。即ち、第１減速モード(Ｓ３３)の進行中に衣類はドラムの回転軌跡の最低点(Ｐ１)から上昇する運動、最低点から９０°離隔した地点(Ｐ２)と１８０°離隔した地点(Ｐ３)の間の位置から落下する運動をする。
乾燥初期(空気供給段階の初期)に行われる第１加速モード(Ｓ３１)は衣類が摩擦力により損傷される問題を最小化するが、第１加速モード(Ｓ３１)が中断せずに行われると、衣類の特定の領域(ドラムの中心に向かう衣類の一面)のみが供給部３で供給される空気と熱交換する短所が発生し得る。第１減速モード(Ｓ３３)はこのような問題を解決する手段である。即ち、第１加速モード(Ｓ３１)と第１減速モード(Ｓ３３)を交互に行うと、ドラムの回転中心に向かう衣類の領域を変えることができ、衣類の一部領域のみが乾燥される問題を防止することができる。
また第１加速モード(Ｓ３１)と第１減速モード(Ｓ３３)を交互に行うと、衣類には図１２(ｃ)に示すような力が作用する。即ち、第１加速モード(Ｓ３１)と第１減速モード(Ｓ３３)を繰り返すと、衣類には互いに逆の方向に向かう遠心力を交互に供給できるが、これは衣類の収縮防止に容易である。
摩擦力による衣類の損傷を最小化する効果、衣類が空気と接する面(接触面)を極大化する効果、及び衣類のシワを除去する効果を具現するためには、第１加速モード(Ｓ３１)の実行時間は第１減速モード(Ｓ３３)の実行時間より長く設定されることが望ましい。第１減速モードの実行時間が第１加速モードの実行時間より長くなると、摩擦力が衣類に作用する時間及び頻度が増加するためである。
第１加速モード(Ｓ３１)の実行時間と第１減速モード(Ｓ３３)の実行時間の比は３:１ないし１０:１に設定されるが、上述した効果をより高めるためには、第１加速モード(Ｓ３１)の実行時間と第１減速モード(Ｓ３３)の実行時間の比を５:１以上に設定することが望ましい。
第１加速モード(Ｓ３１)の維持時間が１８０秒以上に設定されるとき、衣類に供給される摩擦力の最小化及びシワ除去に効果的であり、第１減速モード(Ｓ３３)の維持時間が６０秒以上に設定されるとき、衣類撹拌に効果的である。また第１加速モード(Ｓ３１)と第１減速モード(Ｓ３３)の交互実行が２回以上繰り返されると、上述した効果をより容易に達成することができる。
ドラムの直径が２４～２７インチに設定される場合、第１加速モード(Ｓ３１)に設定されるドラムの回転数は６５ＲＰＭ以上であり、第１減速モード(Ｓ３３)に設定されるドラムの回転数は５０ＲＰＭである。
駆動部(Ｄ)に入力される負荷を最小化するために、第１加速モード(Ｓ３１)に設定されたドラムの回転方向と第１減速モード(Ｓ３３)に設定されたドラムの回転方向は互いに同一であることが望ましい。
衣類の乾燥過程(空気供給段階)は乾燥度はほぼ変わらず、衣類の温度が増加する第１区間(予熱区間、ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)、乾燥度は急に増加し(含水率が急に減少し)、衣類の温度はほぼ変わらない第２区間(定率乾燥区間、ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｒｙｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)、及び乾燥度はほぼ変わらず衣類の温度は増加する第３区間(減率乾燥区間、ｆａｌｌｉｎｇ ｄｒｙｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)に区分される。
上述した第１モーション実行段階(Ｓ３０)は予熱区間の一部の期間でのみ行われるか、或いは予熱区間の開始から終了まで行われる。
第１モーション実行段階(Ｓ３０)が予熱区間の一部期間の間に行われる場合、第１モーション実行段階(Ｓ３０)は予熱区間が開始されたとき又は予熱区間が開始されたときから所定の時間が経過したときに始まり、予熱区間の終了前に終了する。
第１モーション実行段階(Ｓ３０)の終了有無は衣類の乾燥度が所定の第１基準乾燥度に到達したか否かによって判断される。衣類の乾燥度が第１基準乾燥度に到達したか否かは感知部４で測定されるデータにより判断する(Ｓ３５)。即ち、この実施例に係る制御方法は冷媒管３４８を循環する冷媒の温度が所定の第１冷媒温度に到達したとき、第１モーション実行段階(Ｓ３０)を終了する。
乾燥度が第１基準乾燥度に到達したか否かは衣類に接する多数の電極１３１,１３３又は排気ダクト３１に流入した空気の温度を測定する温度センサ１３５により判断してもよいが、冷媒の温度を感知する温度センサ１３７で乾燥度を判断する方が正確度が高い。電極１３１,１３３で乾燥度を判断することは、衣類と電極の接触頻度などによって正確度が落ち、ドラムから排出される空気の温度で乾燥度を判断することは、衣類がドラム内で分散された程度によって正確度が落ちるためである。これとは異なり、冷媒の温度は衣類がドラム内で分散された状態に比較的に小さい影響を受けるデータであるので、第１基準乾燥度に到達したか否かを判断する段階(Ｓ３５)としては冷媒の温度を所定の第１冷媒温度と比較する段階が好ましい。
第１冷媒温度は９０°に設定される。冷媒の温度を測定する温度センサ１３７は圧縮器３４５から発熱部３４３に移動する冷媒の温度を測定する。冷媒の温度を測定する温度センサ１３７は冷媒管３４８の温度を測定することにより冷媒の温度を測定するか、又は冷媒の温度を直接測定する。
図１０とは異なり、第１モーション実行段階(Ｓ３０)は第１加速モード(Ｓ３１)及び第１減速モード(Ｓ３３)の総実行時間が所定の基準時間に到達すると終了するように設定されてもよい。基準時間はドラムに投入された衣類量によって変更される。この場合、第１モーション実行段階の開始前にドラムに投入された衣類量を測定する布量判断段階が行われる。基準時間は実験により選定された多数の時間データのいずれを制御部が選択する。
一方、この実施例に係る制御方法は第１加速モード(Ｓ３１)の実行中に衣類が絡まることを最小化するために、分散モーション実行段階(Ｓ２０)を含む。
分散モーション実行段階(Ｓ２０)は供給供給段階(Ｓ１１)の開始前に行われるか、空気供給段階(Ｓ１１)と同時に開始されるか、又は第１モーション実行段階(Ｓ３０)の開始前に行われる。図１０では一例として分散モーション実行段階(Ｓ２０)が空気供給段階(Ｓ１１)の開始後、第１モーション実行段階(Ｓ３０)の開始前に行われる場合を示す。
上述したように、分散モーション実行段階(Ｓ２０)は衣類をドラム内で均一に広げて、ドラムの回転中に衣類が絡まる恐れを最小化する過程である。分散モーション実行段階(Ｓ２０)でドラム２は分散モーションを行う。
図１３(ａ)に示すように、分散モーションは分散回転数(第４回転数)でドラムの時計方向の回転と反時計方向の回転を交互に行うドラムの動作パターンである。分散回転数は衣類に発生する遠心力が１Ｇ未満である回転数に設定され、ドラムの直径が２４～２７インチに設定される場合、分散回転数は３０ＲＰＭに設定される。
分散モーションの進行中に衣類はドラム２内で上昇と落下を繰り返す。即ち、分散モーションの進行中に衣類はドラムボディ２１に備えられたリフター２６、摩擦力又は遠心力などによりドラムの回転中心を通過する水平線(Ｈ)まで上昇した後、ドラムの最低点に滑りたり転がり落ちたりする。図１０に示すように、分散モーション実行段階(Ｓ２０)は所定の分散時間が経過すると終了する(Ｓ２５)。
第１モーション実行段階が終了すると(Ｓ３５)、制御方法は第１モーションとは異なるモーションでドラム２を回転させる撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)を行う。
撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)は撹拌モードでドラム２を作動させる。図１４(ａ)及び図１４(ｂ)に示すように、撹拌モードは第１回転数より小さい第３回転数(撹拌回転数)でドラム２の時計方向の回転と反時計方向の回転を交互に行うモードである。
第３回転数は回転軌跡の最低点(Ｐ１)からドラムの回転方向に９０°離隔した地点(Ｐ２)と１８０°離隔した地点(Ｐ３)との間で衣類をドラムから分離させる遠心力を誘発する回転数に設定される。即ち、第３回転数は１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数に設定されるか、又は第２回転数(第１減速モードに設定された回転数)と同じ回転数に設定される。また第３回転数は第２回転数よりは小さく、第４回転数(分散モードに設定された回転数)よりは大きい回転数に設定される。
図１４(ａ)は第３回転数でドラム２を時計方向に回転させる過程を示しており、図１４(ｂ)は第３回転数でドラムを反時計方向に回転させる過程が示されている。図示とは異なり、撹拌モードはドラムの反時計方向の回転と時計方向の回転を交互に行うように設定されてもよい。
撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)において衣類は時計方向に沿ってドラムの中心を通過する水平線(Ｈ)の上部の空間に上昇する過程、水平線(Ｈ)の下部の空間に落下するか又は転がる過程、反時計方向に沿って水平線(Ｈ)の上部の空間に上昇する過程、及び水平線(Ｈ)の下部の空間に落下するか又は転がる過程を繰り返す。
撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)は定率乾燥区間で行われることが望ましい。撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)は定率乾燥区間の一部又は全ての区間で行われる。
撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)が定率乾燥区間で行われると、空気と接する衣類の空間(接触面)が極大化されるので、乾燥時間の短縮効果を期待できる。また撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)ではドラム内で衣類が継続して動くので、衣類間接触により発生する移染の恐れを最小化することができる。
撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)は衣類の乾燥度が所定の撹拌終了乾燥度(第３基準乾燥度)に到達したときに終了するか(Ｓ４５)、又は撹拌モードの実行時間が所定の基準時間(撹拌モーション実行時間)に到達したときに終了する。図１０は前者の一例を示している。後者の場合、撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)の進行時間は第１モーション実行段階(Ｓ３０)の進行時間より長いことが望ましい。
撹拌終了乾燥度は定率乾燥区間が終了する時点(減率乾燥区間の開始時点)の乾燥度に設定される。撹拌終了乾燥度は含水率が１０％以下となる乾燥度に設定される。
冷媒の温度により乾燥度が判断される場合、制御方法は温度センサ１３７が測定した冷媒の温度が撹拌終了冷媒温度(含水率が１０％以下のとき、圧縮器から排出される冷媒の温度、布量によって異なるように設定される)に到達したときに撹拌終了乾燥度に到達したと判断する。
撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)の進行中に測定された衣類の乾燥度が撹拌終了乾燥度以上であると(Ｓ４５)、制御方法は第２加速モード(Ｓ５１)及び第２減速モード(Ｓ５３)を交互に行う第２モーション実行段階(Ｓ５０)を進行する。
第２モーション実行段階(Ｓ５０)に備えられる第２加速モード(Ｓ５１)及び第２減速モード(Ｓ５３)は第１加速モード(Ｓ３１)及び第１減速モード(Ｓ３３)と同一に設定されてもよい。即ち、第２モーション実行段階(Ｓ５０)に備えられる第２加速モード(Ｓ５１)は図１１(ａ)に示すように設定され、第２減速モード(Ｓ５３)は図１１(ｂ)に示すように設定されてもよい。
減率乾燥区間は衣類の乾燥度が高い状態であるので、衣類とドラムが摩擦する頻度が増加するほど衣類摩耗(毛羽発生)の恐れが増加する。従って、減率乾燥区間において第２加速モード(Ｓ５１)及び第２減速モード(Ｓ５３)を交互に行う第２モーションを行うと、衣類とドラムの摩擦回数を最小化して衣類損傷の恐れを軽減することができる。
撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)は衣類の動きを極大化するという点で乾燥時間を短縮する効果を期待できるが、衣類に大きな衝撃が加えられると、衣類が収縮する問題がある(繊維間に形成された空間の体積が減少する)。第２モーション実行段階(Ｓ５０)は衣類に加えられる衝撃を緩和することにより衣類が収縮する恐れを最小化する手段である。
第２モーション実行段階(Ｓ５０)に備えられた第２加速モード(Ｓ５１)の実行時間と第２減速モード(Ｓ５３)の実行時間の比は、第１加速モード(Ｓ３１)の実行時間と第１減速モード(Ｓ３３)の実行時間の比と異なっていてもよい。
第２加速モード(Ｓ５１)の時間が第２減速モード(Ｓ５３)に比べて長くなりすぎると、衣類に作用する引張力により衣類が損傷する恐れも大きくなるので、第２加速モード(Ｓ５１)に設定された実行時間は第２減速モード(Ｓ５３)に設定された実行時間と同一であるか、又は第２減速モード(Ｓ５３)に設定された実行時間よりも長いことが望ましい。好ましくは、第２加速モード(Ｓ５１)の実行時間と第２減速モード(Ｓ５３)の実行時間の比は５:１以下に設定され(３:１～１:１に設定され)、第２加速モード(Ｓ５１)及び第２減速モード(Ｓ５３)のそれぞれの維持時間は６０秒以上に設定される。
図１０に示すように、第２モーション実行段階(Ｓ５０)は衣類の乾燥度が所定の第２基準乾燥度に到達するまで行われる(Ｓ５５)。第２基準乾燥度は撹拌終了乾燥度よりは高く、ユーザが選択した(Ｓ１０)乾燥コースに設定された目標乾燥度(空気供給段階に設定された目標乾燥度)よりは低い乾燥度に設定される。
衣類の乾燥度が第２基準乾燥度に到達したか否かを判断する段階(Ｓ５５)は制御部が感知部４で送信される乾燥度データをモニタリングすることにより行われる。即ち、制御方法は圧縮器３４５から排出される冷媒の温度が所定の第２冷媒温度に到達したとき、第２基準乾燥度に到達したと判断する。
衣類の乾燥度が第２基準乾燥度に到達したと判断されると(Ｓ５５)、制御方法は感知モーション実行段階(Ｓ６０)及び感知段階(Ｓ６５、第２感知段階)を行う。
感知モーション実行段階(Ｓ６０)はドラム２の回転数を調節して衣類をドラムの回転中心を通過する水平線(Ｈ)の下部の空間で流動させる過程であり、第２感知段階(Ｓ６５)は第１電極１３１と第２電極１３３により衣類の乾燥度を測定する過程である。
感知モーション実行段階(Ｓ６０)においてドラム２は図１３(ｂ)に示した感知モードで回転する。図１３(ｂ)に示すように、感知モードにおいてドラム２は時計方向の回転と反時計方向の回転を交互に行うが、感知モードに設定されたドラムの回転数(感知回転数、第５回転数)は分散モードに設定されたドラムの回転数(第４回転数)より低いことが望ましい。ドラムの直径が２４～２７インチに設定される場合、感知回転数は２０ＲＰＭ以下に設定される。
感知モーション実行段階(Ｓ６０)の進行中に衣類は流動範囲が水平線(Ｈ)の下部の空間に制限されるだけではなく、移動速度も比較的に一定になる(衣類の動きを比較的に均一に維持できる)。従って、支持パネル１２１に固定される第１電極１３１と第２電極１３３によっても衣類の乾燥度を比較的正確に測定することができる。
また感知モーション実行段階(Ｓ６０)は衣類が空気と接する面積を最小化することにより(衣類と空気の熱交換を最小化することにより)、過乾燥による衣類損傷の恐れも最小化することができる。
図示していないが、第２モーション実行段階(Ｓ６０)の進行中に測定された衣類の乾燥度が第２基準乾燥度以上であると判断されると(Ｓ５５)、この制御方法はドラム２に供給される空気量を減少させることができる。これにより、軽い衣類が第１排気口１２８を閉鎖する問題(熱交換部の過熱、衣類の損傷)を最小化することができる。ドラム２に供給される空気量は制御部がファン３１５の回転数を下げて減らすことができる。
図１０に示すように、感知モーション実行段階の進行中に測定された(Ｓ６５)乾燥度が所定の目標乾燥度に到達したと判断されると(Ｓ１４)、この制御方法は空気供給段階(Ｓ１１)、乾燥度測定段階(Ｓ１２)及びドラム２の回転を終了する。
図示とは異なり、この制御方法は電極１３１,１３３により測定された乾燥度、及び冷媒の温度を測定する温度センサ１３７により測定された乾燥度がいずれも目標乾燥度に到達したときに空気供給段階(Ｓ１１)、乾燥度測定段階(Ｓ１２)及びドラム２の回転を終了してもよい。
図１５は各区間ごとのドラムのモーション及び効果を示す図である。分散モーション実行段階(Ｓ２０)においてドラムは分散モーションを行うことにより衣類をドラムに均一に広げる。その後、第１モーション実行段階(Ｓ３０)においてドラムは第１加速モードと第１減速モードによって回転することにより衣類とドラムの摩擦を最小化し、撹拌モーション実行段階(Ｓ４０)においてドラムは撹拌モードで回転することにより衣類と空気の熱交換を活性化させ、第２モーション実行段階(Ｓ５０)においてドラムは第２加速モードと第２減速モードで回転することにより衣類の収縮及び損傷を最小化する。第２モーション実行段階(Ｓ５０)の完了後、ドラムは感知モードで回転するので、感知部４は衣類の乾燥度を精密に感知することができる。
上述した衣類処理装置の構造及び衣類処理装置の制御方法では、衣類を乾燥させる装置を基準として説明したが、衣類処理装置の構造及び衣類処理装置の制御方法は、衣類の洗濯のための装置にも適用することができる。図１６では衣類の洗濯が可能な装置の一例を示す。
図１６の衣類処理装置２００は前方パネル１１に投入口１１１が備えられたキャビネット１、キャビネット内に設けられて水が貯蔵される空間を提供するタブ１４、タブ内に設けられて衣類が収容されるドラム２、及びタブに固定されてドラムを回転させる駆動部(Ｄ)を含む。この場合、ドラム２にはドラム内部をタブ内部に連通させるドラム貫通孔が設けられる。
タブ１４は中空の円筒状のタブボディ１４１、タブボディに水を供給する給水部１４５,１４６、及びタブボディに貯蔵された水をキャビネットの外部に排出する排水部１４７,１４８,１４９を含む。
タブボディ１４１はタブ支持部１４４を介してキャビネット１内に固定される。タブボディ１４１の前方面には円筒状のガスケット１４３を介して投入口１１１に連結されたタブ投入口１４２が備えられる。
給水部は給水原とタブボディ１４１を連結する給水管１４５、及び給水管の開閉を制御する給水バルブ１４６を含む。排水部はポンプ１４７、タブボディとポンプを連結する第１排水管１４８、及びポンプから排出される水をキャビネット１の外部に導く第２排水管１４９を含む。
図示してはいないが、図１６の衣類処理装置はさらにタブボディ１４１に空気を供給してドラムに貯蔵された衣類から水分を除去する供給部を含む。この実施例における供給部はタブボディの空気をタブボディの外部に排出する排気ダクト、排気ダクトに備えられて空気の除湿と加熱を順に行う熱交換部、及び熱交換部を通過した空気をタブボディに導く供給ダクトを含む。図１６の衣類処理装置においてタブボディ１４１の後方面は図１及び図２の実施例における固定パネル１５１の役割を果たす。
当業者には本開示の精神及び本質的な特徴から逸脱することなく、本開示を他の特定の形態で具現化できることが明らかであろう。従って、上記の実施形態は、あらゆる点で例示的であり、限定的ではない。本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲の合理的な解釈によって決定されるべきであり、本開示の同等の範囲内にあるすべての変更は本開示の範囲に含まれる。

Claims (21)

  1. 衣類が収容される空間を提供するドラムと、前記ドラム内の空気を排出する排気ダクトと、前記ドラムに空気を供給する供給ダクトと、前記ドラムに供給される空気を加熱する熱交換部と、を備える衣類処理装置の制御方法であって、
    前記熱交換部を介して前記ドラムに加熱された空気を供給する空気供給段階と、
    前記空気供給段階の進行中に行われる第１モーション実行段階と、を含み、
    前記第１モーション実行段階は、前記ドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる第１加速モードと、前記ドラムを前記第１加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる第１減速モードとを交互に行うことを特徴とする、衣類処理装置の制御方法。
  2. 前記空気供給段階は、予熱区間、定率乾燥区間及び減率乾燥区間に区分され、
    前記第１モーション実行段階は、前記予熱区間の一部又は全ての区間で行われることを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置の制御方法。
  3. 前記第１モーション実行段階は、衣類の乾燥度が所定の第１基準乾燥度に到達するまで進行することを特徴とする、請求項２に記載の衣類処理装置の制御方法。
  4. 前記排気ダクトは、前記供給ダクトと連結されて空気の循環流路を形成し、
    前記熱交換部は、冷媒が循環する流路を形成する冷媒管、前記排気ダクトに流入した空気の熱を冷媒に伝達する吸熱部、冷媒の熱を前記吸熱部を通過した空気に伝達する発熱部及び冷媒を前記冷媒管に沿って循環させる圧縮器を含み、
    前記第１基準乾燥度は、前記圧縮器から排出される冷媒の温度が所定の第１冷媒温度に到達したか否かによって判断されることを特徴とする、請求項３に記載の衣類処理装置の制御方法。
  5. 前記ドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる第２加速モードと、前記ドラムを前記第２加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる第２減速モードとを交互に行う第２モーション実行段階を含み、
    前記第２モーション実行段階は、前記減率乾燥区間の一部又は全ての区間で行われることを特徴とする、請求項２に記載の衣類処理装置の制御方法。
  6. 前記第２モーション実行段階は、衣類の乾燥度が前記空気供給行程に設定された目標乾燥度よりも小さく設定された第２基準乾燥度に到達すると終了することを特徴とする、請求項５に記載の衣類処理装置の制御方法。
  7. 前記排気ダクトは、前記供給ダクトと連結されて空気の循環流路を形成し、
    前記熱交換部は、冷媒が循環する流路を形成する冷媒管、前記排気ダクトに流入した空気の熱を冷媒に伝達する吸熱部、冷媒の熱を前記吸熱部を通過した空気に伝達する発熱部、及び冷媒を前記冷媒管に沿って循環させる圧縮器を含み、
    前記第２基準乾燥度は、前記圧縮器から排出される冷媒の温度が所定の第２冷媒温度に到達したか否かによって判断されることを特徴とする、請求項６に記載の衣類処理装置の制御方法。
  8. 前記第１加速モードと前記第１減速モードの実行時間の比は、前記第２加速モードと前記第２減速モードの実行時間の比とは異なるように設定されることを特徴とする、請求項５に記載の衣類処理装置の制御方法。
  9. 前記第１加速モードに設定された実行時間は、前記第１減速モードに設定された実行時間よりも長いことを特徴とする、請求項８に記載の衣類処理装置の制御方法。
  10. 前記第１加速モードの実行時間と第１減速モードの実行時間の比は、３:１～１０:１に設定されることを特徴とする、請求項９に記載の衣類処理装置の制御方法。
  11. 前記第２加速モードに設定された実行時間は、前記第２減速モードに設定された実行時間と同一であるか、又は前記第２減速モードに設定された実行時間より長く設定されることを特徴とする、請求項８に記載の衣類処理装置の制御方法。
  12. 前記第２加速モードの実行時間と第２減速モードの実行時間の比は、１:１～３:１に設定されることを特徴とする、請求項１１に記載の衣類処理装置の制御方法。
  13. さらに１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で前記ドラムの時計方向の回転と反時計方向の回転を交互に行う撹拌モーション実行段階を含み、
    前記撹拌モード実行段階は、前記恒率乾燥区間で行われることを特徴とする、請求項２～１２のいずれか一項に記載の衣類処理装置の制御方法。
  14. さらに前記第１モーション実行段階の開始前に行われ、１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で前記ドラムの時計方向の回転と反時計方向の回転を交互に行う分散モーション実行段階を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の衣類処理装置の制御方法。
  15. 前記分散モーション実行段階に設定された前記ドラムの回転数は、前記撹拌モード実行段階に設定された前記ドラムの回転数よりも低いことを特徴とする、請求項１４に記載の衣類処理装置の制御方法。
  16. さらに前記第２モーション実行段階の完了後、前記分散モーション実行段階に設定された回転数より低い回転数で前記ドラムを回転させる感知モーション実行段階と、
    前記ドラムの回転中心を通過する水平線の下部に位置する衣類が接するように備えられた電極により衣類の乾燥度を測定する感知段階と、を含み、
    前記感知段階で測定された衣類の乾燥度が前記空気供給行程に設定された目標乾燥度以上であると、前記空気供給段階を終了することを特徴とする、請求項１５に記載の衣類処理装置の制御方法。
  17. 衣類が収容される空間を提供するドラムと、前記ドラムの後方面から離隔して位置する固定パネルと、前記固定パネルに固定されて回転磁界を形成するステータと、前記回転磁界により回転して前記ドラムの回転に必要な動力を発生するローターと、前記固定パネルを貫通するパネル排気口と、前記ドラムから排出された空気を前記パネル排気口に導く排気ダクトと、前記排気ダクトに沿って移動する空気を除湿して加熱する熱交換部と、前記固定パネルを貫通する多数の貫通孔が前記ローターを囲んで形成された供給口と、前記ドラムの後方面を貫通する多数の貫通孔が前記ドラムの回転中心を囲むリングを形成する空気流入口と、一端は前記固定パネルに固定されて前記供給口を囲み、他端は前記ドラムに接して前記空気流入口を囲む流路形成部と、前記固定パネルに固定されて前記パネル排気口から排出される空気を前記供給口に導く供給ダクトと、を含む衣類処理装置の制御方法であって、
    前記熱交換部を介して前記ドラムに加熱された空気を供給する空気供給段階と、
    前記空気供給段階の進行中に行われるモーション実行段階と、を含み、
    前記モーション実行段階は、前記ドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる加速モードと、前記ドラムを前記第１加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる減速モードとを交互に行うことを特徴とする、衣類処理装置の制御方法。
  18. 前記空気供給段階は、予熱区間、定率乾燥区間及び減率乾燥区間に区分され、
    前記モーション実行段階は、前記予熱区間と前記減率乾燥区間のいずれかで行われることを特徴とする、請求項１７に記載の衣類処理装置の制御方法。
  19. 前記空気流入口は、前記ドラムの円周面に密着した衣類に空気を排出可能な位置に設けられることを特徴とする、請求項１７に記載の衣類処理装置の制御方法。
  20. 衣類が収容される空間を提供するドラム、前記ドラムの後方面から離隔して位置する固定パネル、前記固定パネルに固定されるハウジング、前記ハウジングに固定されて回転磁界を形成するステータ、前記回転磁界により回転して前記ドラムの回転に必要な動力を発生するローター、前記ハウジング内に固定されるリンクギア、一端は前記ローターに固定され、他端は前記ハウジング内に位置する第１軸、前記第１軸に固定されて前記ハウジング内に位置する主動ギア、前記固定パネルを貫通して一端は前記ドラムの後方面に固定され、他端は前記ハウジング内に位置し、前記第１軸と同心軸を形成する第２軸、前記ハウジング内に位置し、前記第２軸の他端が固定されたベース、前記ベースに回転自在に固定された第１ボディ、第１ボディの円周面に設けられて前記主動ギアに結合した第１ギア、前記第１ボディに固定され、前記第１ボディの直径よりも小さい直径を有する第２ボディ及び前記第２ボディの円周面に設けられて前記リンクギアに結合した第２ギアを備える従動ギア、前記固定パネルを貫通するパネル排気口、前記ドラムから排出された空気を前記パネル排気口に導く排気ダクト、前記排気ダクトに沿って移動する空気を除湿して加熱する熱交換部、前記固定パネルを貫通する多数の貫通孔が前記ローターを囲んで形成された供給口、前記ドラムの後方面を貫通する多数の貫通孔が前記ドラムの回転中心を囲むリングを形成する空気流入口、一端は前記固定パネルに固定されて前記供給口を囲み、他端は前記ドラムに接して前記空気流入口を囲む流路形成部、及び前記固定パネルに固定されて前記パネル排気口から排出される空気を前記供給口に導く供給ダクトを含む衣類処理装置の制御方法であって、
    前記熱交換部を介して前記ドラムに加熱された空気を供給する空気供給段階と、
    前記空気供給段階の進行中に行われるモーション実行段階と、を含み、
    前記モーション実行段階は、前記ドラムを時計方向と反時計方向のいずれの方向に沿って１Ｇ以上の遠心力を誘発する回転数で回転させる加速モードと、前記ドラムを前記第１加速モードに設定された回転方向と同じ方向に１Ｇ未満の遠心力を誘発する回転数で回転させる減速モードとを交互に行うことを特徴とする、衣類処理装置の制御方法。
  21. 前記空気供給段階は、予熱区間、定率乾燥区間及び減率乾燥区間に区分され、
    前記モーション実行段階は、前記予熱区間と前記減率乾燥区間のいずれかで行われることを特徴とする、請求項２０に記載の衣類処理装置の制御方法。
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