JP2023540101A - 衣類処理装置 - Google Patents

Abstract

この出願は内部に収容空間を備えるハウジング、前記ハウジングの第１面を貫通して前記収容空間に連通する第１貫通孔、前記ハウジングが提供する空間のうち、前記第１面に対向する第２面を貫通して前記収容空間に連通する第２貫通孔、前記収容空間内に回転自在に設けられる第１連結ボディ、前記第１連結ボディに設けられ、前記第１貫通孔に挿入される第１連結軸、及び前記第１連結軸を貫通する連結軸貫通孔を備える第１連結部、前記収容空間内に設けられ、前記第１面と前記第２面の間を往復する第２連結ボディ、前記第２連結ボディに設けられ、前記第１連結ボディが着脱自在に結合する締結ボディ、及び前記第２連結ボディから前記第２貫通孔に向かって突出した第２連結軸を備える第２連結部、衣類が収容される空間を提供するドラム、一端は前記ドラムに固定され、他端は前記連結軸貫通孔に挿入されて、前記ドラムと前記第１連結軸を連結するドラム軸、前記第２貫通孔に回転自在に固定されて前記ドラム軸と同心軸を形成する駆動軸、及び前記駆動軸を回転させるモータを備える駆動部、前記駆動軸に設けられて前記第２連結軸の自由端が挿入される空間を提供し、前記駆動軸の回転運動を前記第２連結軸に伝達する連結軸締結部、及び前記第２連結ボディと前記第２面の間で弾性変形し、前記第２連結ボディを前記第１連結ボディが位置する方向に押圧して前記第１連結ボディを前記締結ボディに結合させる力を提供する支持部、を含む衣類処理装置に関する。【選択図】図１

Description

本発明は衣類処理装置に関する。

衣類処理装置は衣類(洗濯対象物又は乾燥対象物)を洗濯する洗濯機、乾燥する乾燥機及び衣類の洗濯と乾燥の両方を行う装置の総称である。

一般的に洗濯機は水を貯蔵するタブ、タブ内に設けられて衣類が収容される洗濯ドラム、洗濯ドラムの円周面から突出して衣類を撹拌するリフター、洗濯ドラムに連通する投入口を開閉するドア及び洗濯ドラムを回転させる駆動部(洗濯駆動部)を含み、乾燥機は衣類が収容される乾燥ドラム、乾燥ドラムの円周面から突出して衣類を撹拌するリフター、乾燥ドラムに連通する投入口を開閉するドア、乾燥ドラムを回転させる駆動部(乾燥駆動部)及び乾燥ドラムに空気を供給して衣類から水分を除去する熱交換部を含む。

洗濯機や乾燥機の作動時、洗濯ドラムや乾燥ドラムにはそれぞれのドラムを投入口から離れる方向(駆動部が位置する方向)に押す外力が入力される。外力は様々な理由で発生するが、ドアとリフターの間の空間に衣類が挟まれた状態でドラムが回転することが１つの原因である。この形態の外力は洗濯駆動部及び乾燥駆動部の負荷となり、それは駆動部の誤作動又は耐久性低下の原因になる。

また一般的に、従来の洗濯駆動部はタブに固定されて回転磁界を形成するステータ、回転磁界により回転するローター、及びタブを貫通して洗濯ドラムとローターを連結する回転軸を含む反面、乾燥駆動部はモータ、モータの回転軸に固定されるプーリ、及びプーリの回転運動を乾燥ドラムに連結するベルト(動力伝達部)を含む。

洗濯駆動部はモータの回転軸が洗濯ドラムとローターを連結させる。衣類の洗濯や脱水のためには、洗濯駆動部が洗濯ドラムの回転数を高く制御するか又は洗濯ドラムの回転方向を変更する必要があるが、モータの回転軸が洗濯ドラムとローターを直接連結すると、洗濯ドラムの回転数及び回転方向を容易に制御できる効果がある。従来の乾燥駆動部ではベルトなどの動力伝達部が乾燥ドラムとモータの回転軸を連結する構造が一般的である。乾燥機は乾燥ドラムの回転数を高く維持する必要性や乾燥ドラムの回転方向を変更する必要性が低いので、ベルトなどの動力伝達部により乾燥ドラムを回転しても構わないためである。しかし、乾燥ドラムの回転数及び回転方向を変更できれば、乾燥ドラム内で衣類の動きを制御できるので、乾燥機としても乾燥時間の短縮及び乾燥性能の向上を期待することができる。

この出願は駆動部の負荷を最小化する衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

またこの出願はドラムに入力される外力の強度が所定の基準値以上である場合、ドラムと駆動部の連結を遮断するクラッチを備える衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

またこの出願はローターの回転速度を減速してドラムに伝達し、ローターの回転中心とドラムの回転中心が同心軸上に位置する駆動部を備える衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

またこの出願は駆動部の体積を最小化する衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

この出願は、内部に収容空間を備えるハウジング、ハウジングの第１面を貫通して収容空間に連通する第１貫通孔、ハウジングが提供する空間のうち、第１面に対向する第２面を貫通して収容空間に連通する第２貫通孔、収容空間内に回転自在に設けられる第１連結ボディ、第１連結ボディに設けられ、第１貫通孔に挿入される第１連結軸、及び第１連結軸を貫通する連結軸貫通孔を備える第１連結部、収容空間内に設けられ、第１面と第２面の間を往復する第２連結ボディ、第２連結ボディに設けられ、第１連結ボディが着脱自在に結合する締結ボディ、及び第２連結ボディから第２貫通孔に向かって突出した第２連結軸を備える第２連結部、衣類が収容される空間を提供するドラム、一端はドラムに固定され、他端は連結軸貫通孔に挿入されて、ドラムと第１連結軸を連結するドラム軸、第２貫通孔に回転自在に固定されてドラム軸と同心軸を形成する駆動軸、及び駆動軸を回転させるモータを備える駆動部、駆動軸に設けられて第２連結軸の自由端が挿入される空間を提供し、駆動軸の回転運動を第２連結軸に伝達する連結軸締結部、及び第２連結ボディと第２面の間で弾性変形し、第２連結ボディを第１連結ボディが位置する方向に押圧して第１連結ボディを締結ボディに結合させる力を提供する支持部を含む衣類処理装置を提供する。

支持部は、第２連結ボディに固定される第１ベアリングハウジング、ボール又はローラーを介して第１ベアリングハウジングに連結される第２ベアリングハウジング、及び一端は第２ベアリングハウジングに固定され、他端は第２面に固定されるバネを含む。

第１ベアリングハウジング及び第２ベアリングハウジングはリンク状である。

衣類処理装置はさらに、円板状に形成された第１連結ボディの円周面に設けられたボディ締結溝、及び締結ボディに設けられ、ボディ締結溝に着脱自在に結合するボディ締結突起を含む。

衣類処理装置はさらに、締結ボディ内に設けられ、第１連結ボディと第２連結ボディの摩擦力を増大させる摩擦力提供部を含む。

摩擦力提供部はゴムからなるディスク状の第１接触板及び金属からなるディスク状の第２接触板のいずれかを含む。

衣類処理装置はさらに、第２接触板の円周面に設けられ、締結突起が着脱自在に結合する接触板締結溝を含む。

衣類処理装置はさらに、水を貯蔵する空間を提供し、一面にハウジングが固定されるタブを含み、ドラムはタブ内に設けられる。

衣類処理装置はさらに、ドラムに空気を供給してドラム内の衣類から水分を除去する供給部を含む。

この出願は、固定パネルに固定され、内部に収容空間を備えるハウジング、ハウジングの第１面を貫通して収容空間に連通する第１貫通孔、ハウジングが提供する空間のうち、第１面に対向する第２面を貫通して収容空間に連通する第２貫通孔、収容空間内に回転自在に設けられる第１連結ボディ、第１連結ボディに設けられ、第１貫通孔に挿入される第１連結軸、及び第１連結軸を貫通する連結軸貫通孔を備える第１連結部、収容空間内に設けられ、第１面と第２面の間を往復する第２連結ボディ、第２連結ボディに設けられ、第１連結ボディが着脱自在に結合する締結ボディ、及び第２連結ボディから第２貫通孔に向かって突出し、第１連結軸と同心軸を形成する第２連結軸を備える第２連結部、衣類が収容される空間を提供するドラム、固定パネルを貫通して一端はドラムに固定され、他端は連結軸貫通孔に挿入されて、第２連結軸と同心軸を形成するドラム軸、固定パネルに固定されて回転磁界(ｒｏｔａｔｉｎｇ ｆｉｅｌｄ)を形成するステータ、回転磁界により回転するローター、及びローターにより回転し、第２連結軸と同心軸を形成する駆動軸を備えるモータ、第２連結軸と駆動軸の間に位置して駆動軸の回転運動を第２連結軸に伝達し、第２連結軸の回転数を駆動軸の回転数より低くする減速機、及び第２連結ボディと第２面の間で弾性変形が可能であり、第２連結ボディを第１連結ボディが位置する方向に押圧して第１連結ボディを締結ボディに結合させる力を提供する支持部を含む衣類処理装置を提供する。

減速機は、固定パネルに固定され、中空の円筒状の減速ハウジング、減速ハウジング内に固定されるリングギア、駆動軸に固定されて減速ハウジング内に位置する主動ギア、減速ハウジング内に設けられたベース、減速ハウジングを貫通して一端は減速ハウジングの外に位置し、他端はベースに固定されて駆動軸と同心軸を形成するベース軸、ベースに回転自在に固定される第１ボディ、第１ボディの円周面に設けられ、主動ギアに結合した第１ギア、第１ボディに固定されて第１ボディの直径よりも小さい直径を有する第２ボディ、及び第２ボディの円周面に設けられ、リングギアに結合した第２ギアを備える従動ギア、及びベース軸の一端に設けられて第２連結軸の自由端が挿入される空間を提供し、ベース軸の回転運動を第２連結軸に伝達する連結軸締結部を含む。

第１ギアの直径は主動ギアの直径より長く設定され、第２ギアの直径は主動ギアの直径よりは長く、第１ギアの直径よりは短く設定される。

減速ハウジングはさらに、固定パネルに向かう面が開放した円筒状であり、駆動軸が回転自在に固定される減速第１ハウジング、減速第１ハウジングと固定パネルの間に位置してベース軸が回転自在に固定され、減速第１ハウジングに結合して減速第１ハウジングの開放面を閉鎖する円筒状の減速第２ハウジング、減速第１ハウジングから減速第２ハウジングに向かって突出した駆動軸支持部、駆動軸支持部を貫通して駆動軸が挿入される駆動軸貫通孔、及び駆動軸を駆動軸支持部に回転自在に固定する駆動軸ベアリングを含む。

駆動軸ベアリングは駆動軸の長さ方向に沿って設けられる駆動軸第１ベアリング及び駆動軸第２ベアリングを含む。

衣類処理装置はさらに、減速第２ハウジングに固定されるベース軸支持部、ベース軸支持部を貫通してベース軸が挿入されるベース軸貫通孔、及びベース軸をベース軸支持部に回転自在に固定し、ベース軸の長さ方向に沿って設けられるベース軸第１ベアリング及びベース軸第２ベアリングを含む。

支持部は、第２連結ボディに固定される第１ベアリングハウジング、ボール又はローラーを介して第１ベアリングハウジングに連結される第２ベアリングハウジング、及び一端は第２ベアリングハウジングに固定され、他端は第２面に固定されるバネを含む。

この出願によれば、駆動部の負荷を最小化する衣類処理装置を提供することができる。

また、この出願によれば、ドラムに入力される外力の強度が所定の基準値以上である場合、ドラムと駆動部の連結を遮断するクラッチを備える衣類処理装置を提供することができる。

また、この出願によれば、ローターの回転速度を減速してドラムに伝達し、ローターの回転中心とドラムの回転中心が同心軸上に位置する駆動部を備える衣類処理装置を提供することができる。

また、この出願によれば、駆動部の体積を最小化する衣類処理装置を提供することができる。

衣類処理装置の一例を示す図である。 衣類処理装置の一例を示す図である。 クラッチ及び駆動部の一例を示す図である。 クラッチ及び駆動部の一例を示す図である。 衣類処理装置の他の例を示す図である。 クラッチ及び減速機の一例を示す図である。 クラッチ及び減速機の一例を示す図である。 クラッチ及び減速機の一例を示す図である。 クラッチ及び減速機の一例を示す図である。 衣類処理装置のさらに他の例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本開示の好ましい実施形態について詳しく説明する。後述する要素又は装置の制御方法は本開示の実施形態を説明するだけであり、本開示の範囲を限定することではない。可能な限り、同一又は類似する部品を参照するために、全図面において同じ参照番号を使用している。

図１は衣類処理装置１００の一例を示し、衣類処理装置１００はキャビネット１、このキャビネット内に回転自在に設けられて衣類(洗濯対象物又は乾燥対象物)が貯蔵される空間を提供するドラム２、ドラム２に高温の乾燥空気(常温より高い温度の空気、室内空気の乾燥度より高い乾燥度の空気)を供給して衣類から水分を除去する供給部３、及びドラムを回転させる駆動部(Ｄ)を含む。

キャビネット１は衣類処理装置の前方面を形成する前方パネル１１及び衣類処理装置の底面を形成するベースパネル１７を含む。前方パネル１１にはドラム２に連通する投入口１１１が備えられ、投入口１１１はドア１１３により閉鎖される。

前方パネル１１には制御パネル１１５が備えられ、制御パネル１１５にはユーザの制御命令が入力される入力部１１６とユーザが選択可能な制御命令などの情報が出力される表示部１１７が設けられる。入力部１１６は衣類処理装置に電力供給を要請する電力供給要請部、多数のコースのうち、ユーザが所望するコースを選択可能なコース入力部及びユーザが選択したコースの開始を要請する実行要請部を含む。

ドラム２は中空の円筒状である。図１では一例としてドラム２が前方面と後方面が開放した円筒状のドラムボディ２１、ドラムボディ２１の前方面を形成する前方カバー２２及びドラムボディ２１の後方面を形成する後方カバー２３からなる場合を示している。前方カバー２２にはドラムボディ２１の内部と外部を連通させるドラム投入口２２１が設けられる。

ドラムボディ２１には衣類の撹拌のためのリフター２６が設けられ、リフター２６はドラムボディの円周面からドラムボディの回転中心に向かって突出した板(ｂｏａｒｄ)からなる。リフター２６は一定間隔で離隔した多数の板からなる。

ドラム２は前方支持部１２と後方支持部１５のいずれかに回転自在に固定されるが、図１では一例として後方カバー２３はドラム軸２５及び駆動部(Ｄ)を介して後方支持部１５に回転自在に固定され、前方カバー２２は前方支持部１２に回転自在に連結される場合を示している。

前方支持部１２はキャビネット１に固定されて前方パネル１１と前方カバー２２の間に位置する。図１では一例として前方支持部１２がベースパネル１７に固定されて前方パネル１１と前方カバー２２の間に位置する場合を示している。この場合、前方パネル１１の後方面(前方支持部に向かう面)は前方支持部１２に固定され、下端はベースパネル１７に固定される。

前方支持部１２は支持パネル１２１、支持パネルを貫通する支持パネル貫通孔１２２、支持パネル貫通孔１２２とドラム投入口２２１を連結するドラム連結ボディ１２３、及び支持パネル貫通孔１２２と投入口１１１を連結するパネル連結ボディ１２６を含む。投入口１１１とドラム投入口２２１は支持パネル貫通孔１２２を介して互いに連通する。

ドラム連結ボディ１２３は支持パネル１２１の後方面(支持パネルが提供する空間のうち、ドラム投入口に向かう面)に固定されたパイプからなる。ドラム連結ボディ１２３の一端は支持パネルに固定されて支持パネル貫通孔１２２を囲み、ドラム連結ボディ１２３の自由端は前方カバー２２を支持する。

即ち、ドラム連結ボディ１２３の自由端はドラム投入口２２１に挿入されて前方カバーを支持するか、又はドラム投入口２２１を形成する前方カバー２２の自由端に接する。図１は一例としてドラム連結ボディ１２３の自由端が前方カバー２２の自由端に接する場合を示している。この場合、ドラム連結ボディ１２３にはリンク状のダンパー１２４(連結ダンパー)が備えられる。連結ダンパー１２４はドラム２が回転又は振動するとき、ドラム投入口２２１がドラム連結ボディ１２３から分離される恐れ(ドラム内の空気がキャビネットに漏れる恐れ)を最小化する手段である。

連結ダンパー１２４は圧縮性材質(外力による体積の増減が可能な材質)からなる。この場合、連結ダンパー１２４はドラム連結ボディ１２３の自由端とドラム投入口２２１の縁部(前方カバーの自由端)の間で圧縮された状態を維持する。ドラム２が前方支持部１２と後方支持部１５の間で振動する場合、ドラム投入口２２１がドラム連結ボディ１２３から分離されることを最小化するためのものである。連結ダンパー１２４の一例としては、繊維を圧縮して制作されるフェルト(ｆｅｌｔ)がある。

パネル連結ボディ１２６は支持パネル１２１の前方面(支持パネルが提供する空間のうち、前方パネルに向かう面)に固定されたパイプからなる。パネル連結ボディ１２６の一端は支持パネル貫通孔１２２を囲み、パネル連結ボディ１２６の他端は投入口１１１に連結される。従って、投入口１１１に供給される衣類はパネル連結ボディ１２６、支持パネル貫通孔１２２、ドラム連結ボディ１２３及びドラム投入口２２１を介してドラムボディ２１に移動する。

後方支持部１５は後方カバー２３から離隔したところに位置するようにキャビネット１に固定される。図１には一例として後方支持部１５がベースパネル１７に固定されて衣類処理装置１００の後方面(キャビネットの後方面)を形成する場合を示している。

図２に示すように、後方支持部１５は、キャビネットの後方面を形成する固定パネル１５１、及び固定パネルに設けられて駆動部(Ｄ)が取り付けられる駆動部取付溝１５３を含む。駆動部取付溝１５３は固定パネル１５１がドラムの後方カバー２３に向かって凹状に湾曲した溝である。固定パネル１５１にはドラム２の回転軸が貫通する固定パネル貫通孔１５５が設けられるが、固定パネル貫通孔１５５は駆動部取付溝１５３内に位置する。

支持パネル１２１にはパネル連結ボディ１２６を貫通するドラム排気口(第１排気口)１２８が設けられ、固定パネル１５１にはパネル排気口(第２排気口)１５７及び供給口１５８が設けられる。

供給口１５８は固定パネル１５１を貫通する多数の供給孔が駆動部取付溝１５３を囲むように配置される(多数の供給孔は駆動部取付溝を囲むリングを形成する)。

図１に示すように、供給部３は第１排気口１２８と第２排気口１５７を連結する排気ダクト３１、第２排気口１５７に排出される空気を供給口１５８に導く供給ダクト３２、及び排気ダクトに設けられて空気の除湿と加熱を順に行う熱交換部３４を含む。第１排気口１２８にはドラム２から排気ダクト３１に移動する空気をろ過するフィルター１２９が備えられる。

排気ダクト３１は第１排気口１２８に連結される第１ダクト３１１、第２排気口１５７に連結される第２ダクト３１２、及び第１ダクト３１１と第２ダクト３１２を連結する第３ダクト３１３を含む。第３ダクト３１３はベースパネル１７に固定される。

排気ダクト３１にはドラム２内の空気を第２排気口１５７に移動させるファン３１５が設けられるが、図１はファン３１５が熱交換部３４と第２ダクト３１２の間に位置する場合を示している。

熱交換部３４は排気ダクト３１に流入した空気の除湿と加熱を順に行える様々な装置からなるが、図１では一例として熱交換部３４がヒートポンプ(ｈｅａｔ ｐｕｍｐ)からなる場合を示している。

即ち、図１の熱交換部３４は排気ダクト３１に流入した空気から水分を除去する第１熱交換器(吸熱部)３４１、及び排気ダクト３１内に設けられて吸熱部３４１を通過した空気を加熱する第２熱交換器(発熱部)３４３を含む。

吸熱部３４１と発熱部３４３は空気の移動方向に沿って順に配置され、冷媒の循環流路を形成する冷媒管３４９を介して互いに連結される。冷媒は排気ダクト３１の外部に位置する圧縮器３４５により冷媒管３４９に沿って移動し、冷媒管３４９には発熱部３４３から吸熱部３４１に移動する冷媒の圧力を調節する圧力調節器３４７が設けられる。

吸熱部３４１は排気ダクト３１に流入した空気の熱を冷媒に伝達することにより空気を冷却(冷媒を蒸発)する手段であり、発熱部３４３は圧縮器３４５を通過した冷媒が有する熱を空気に伝達することにより空気を加熱(冷媒を凝縮)する手段である。

図２に示すように、供給ダクト３２は固定パネル１５１に固定されて第２排気口１５７に排出される空気を供給口１５８に導く手段である。

供給口１５８がリング状に配置された多数の供給孔からなる場合、供給ダクト３２は固定パネル１５１に固定されて第２排気口１５７と供給口１５８を連結する流路を形成するダクトボディ３２１、及びダクトボディ３２１を貫通するローター収容部３２２を含む。駆動部取付溝１５３に固定された駆動部(Ｄ)はローター収容部３２２により供給ダクト３２の外部に露出される。駆動部(Ｄ)を冷却するためのものである。

供給口１５８を介してキャビネット１内に供給された空気がドラム２に供給されるように、ドラム２には後方カバー２３を貫通する空気流入口２３３が設けられ、固定パネル１５１には供給口１５８から排出された空気を空気流入口２３３に導く流路形成部１５９が設けられる。

空気流入口２３３は後方カバー２３を貫通する多数の孔がドラム２の回転中心を囲むリングを形成するように配置される。流路形成部１５９は一端(固定パネルに固定される一端)は供給口１５８を囲み、他端(ドラムに接する一端)は空気流入口を囲むパイプからなる。ドラム２の回転時に発生する振動が固定パネル１５１に伝達されることを最小化するために、流路形成部１５９は大きな弾性を有する材質(ゴムなど)からなる。

図示とは異なり、供給部３は、第１排気口１２８と第２排気口１５７を連結する排気ダクト、外気(キャビネット内の空気又はキャビネット外部の空気)をドラム２に供給する供給ダクト、及び供給ダクトに流入した空気を加熱する熱交換部を含む。

図１に示すように、駆動部(Ｄ)は駆動部取付溝１５３に固定されるモータからなり、ドラム２はクラッチ４を介して駆動部(Ｄ)に連結される。モータは駆動部取付溝１５３に固定されて回転磁界を形成するステータ５１、回転磁界により回転するローター５２、及びローター５２により回転する駆動軸５５を含む。

図２に示すように、ステータ５１は駆動部ブラケット５４を介して固定パネル１５１に固定される。駆動部ブラケット５４は固定パネル貫通孔１５５を囲むリンク状に形成される。

クラッチ４はドラム２に入力される外力の強度によって駆動軸５５の回転力をドラム２に伝達又は遮断する手段である。図３に示すように、クラッチ４は固定パネル１５１に固定されるハウジング４ａ、及びハウジング内に回転自在に設けられてドラム軸２５と駆動軸５５を連結又は分離する軸連結部４ｂを含む。

ハウジング４ａは固定パネル１５１に固定されて軸連結部４ｂが収容される空間４１を提供する手段であり、収容空間４１は固定パネル１５１に向かう方向に形成された第１面４１１及びローター５２に向かう方向に形成された第２面４１３を含む。

流路形成部１５９内の空気が固定パネル貫通孔１５５に排出されることを最小化するために、第１面４１１と固定パネル１５１の間にはシーリング部１５６(図４を参照)がさらに備えられる。

第１面４１１には第１貫通孔及び第１貫通孔に固定される第１ベアリング４１２が備えられ、第２面４１３には第２貫通孔及び第２貫通孔に固定される第２ベアリング４１４が備えられる。収容空間４１は第１貫通孔及び第２貫通孔を介して外部と連通可能である。

軸連結部４ｂは、収容空間４１内に回転自在に設けられてドラム軸２５に連結される第１連結部４２、収容空間４１内に回転自在に設けられて駆動軸５５に連結される第２連結部４４、及びドラム２に入力された外力の強度によって(ドラム軸を駆動軸が位置する方向に押圧する力の強度によって)第１連結部と第２連結部を連結又は分離する支持部４５を含む。

第１連結部４２は収容空間４１内に回転自在に設けられる第１連結ボディ４２１、第１連結ボディ４２１に設けられ、第１貫通孔に挿入される第１連結軸４２２、及び第１連結軸４２２を貫通する連結軸貫通孔４２３を含む。

第１連結ボディ４２１は収容空間４１内で回転できれば如何なる形状であってもよいが、図３では一例として第１連結ボディ４２１が円板状に形成された場合を示している。

第１連結軸４２２は第１ベアリング４１２を介して第１面４１１に回転自在に固定されたシャフト(ｓｈａｆｔ)からなる。第１連結軸４２２の一端は第１連結ボディ４２１に固定され、他端は収容空間４１の外部に露出される。

連結軸貫通孔４２３は第１連結軸４２１を貫通して、ドラム軸２５の一端(自由端)が収容空間４１内に挿入される通路を提供する。

ドラム軸２５が連結軸貫通孔４２３が提供する経路に沿って往復運動可能であり、かつ第１連結軸４２２の回転力がドラム軸２５に伝達されるように、ドラム軸２５と連結軸貫通孔４２３のいずれかにはドラム軸締結部が備えられる。図３では一例としてドラム軸締結部が連結軸貫通孔４２３内に位置するドラム軸締結突起２５１及びドラム軸２５に設けられたドラム軸締結溝２５３からなる場合を示している。

第２連結部４４は第１面４１１と第２面４１３の間を往復可能に設けられて、第１連結ボディ４２１に着脱自在に結合する第２連結ボディ４４１、及び第２連結ボディ４４１から第２貫通孔に向かって突出する第２連結軸４４３を含む。

第２連結ボディ４４１は収容空間４１内で回転可能な形状であればいかなる形状であってもよいが、図３では一例として第２連結ボディ４４１が円板状に形成される場合を示している。

連結ボディ４４１には第１連結ボディ４２１に着脱自在に結合する締結ボディ４４５が設けられるが、締結ボディ４４５は第１連結ボディ４４１が収容可能な形状に形成される。図３では一例として締結ボディ４４５が第１連結ボディ４４１の直径より大きい直径を有するパイプ状に形成された場合を示している。

第１連結ボディ４２１と第２連結ボディ４４１は締結ボディ４４５に設けられたボディ締結突起４４７及び第１連結ボディ４２１の円周面に設けられたボディ締結溝４２５を介して結合される。ボディ締結溝４２５は第１連結ボディ４２１の円周面が第１連結ボディの中心に向かって凹状に湾曲した溝からなる。ボディ締結突起４４７はボディ締結溝４２５に挿入可能な形状に形成される。

駆動部(Ｄ)に設けられた駆動軸５５は第２ベアリング４１４を介してハウジング４ａに回転自在に固定される。この場合、第２連結軸４４３は連結軸締結部７を介して駆動軸５５に連結される。

連結軸締結部７は駆動軸５５に設けられて第２連結軸４４３の自由端が挿入される経路を提供する連結軸ガイド７１、連結軸ガイド７１内に設けられた連結軸締結突起７３、及び第２連結軸４４３に設けられて連結軸締結突起７３が結合する連結軸締結溝７５を含む。

連結軸ガイド７１は駆動軸５５の長さ方向に沿って設けられた溝からなり、連結軸締結突起７３は駆動軸５５の長さ方向に沿って設けられた突起からなる。

上述した構造のクラッチ４は支持部４５を介して第１連結部４２と第２連結部４４の締結有無を制御する。図３では一例として支持部４５が第２連結ボディ４４と第２面４１３の間で弾性変形可能に設けられ、第２連結ボディ４４を第１連結ボディ４２が位置する方向に押圧する力を提供する手段からなる場合を示している。

即ち、図３の支持部４５は、第２連結ボディ４４に固定された第１ベアリングハウジング４５１、ボール４５５又はローラーを介して第１ベアリングハウジング４５１に連結された第２ベアリングハウジング４５３、及び一端は第２ベアリングハウジング４５３に固定され、他端は第２面４１３に固定されたバネ４５７を含む。

駆動軸５５や第２連結軸４４３が支持部４５に干渉することを防止するために、第１ベアリングハウジング４５１及び第２ベアリングハウジング４５３はリンク状に形成される。

図４(ａ)は駆動軸５５の回転運動がドラム軸２５に伝達される状況を示し、図４(ｂ)は駆動軸５５の回転運動がドラム軸２５に伝達されない状況を示す。

図４(ａ)に示すように、ドラム２に入力される外力が所定の基準外力より小さいと、クラッチ４は駆動軸５５をドラム軸２５に連結した状態(駆動軸の回転運動がドラム軸に伝達される状態)を維持する。

基準外力はドラム軸２５を駆動軸５５の方向に押して第２連結部４４を第１連結部４２から分離させる強度の力に設定される。即ち、基準外力はバネ４５７を基準距離(第２連結部から第１連結部から分離されるために移動すべき距離)だけ圧縮するために必要な力に設定される。

図４(ａ)のような状態でモータ５に電力が供給されると、ローター５２及び駆動軸５５は回転する。駆動軸５５の回転運動は第２連結軸４４３を介して第２連結ボディ４４１に伝達され、第２連結ボディ４４１の回転運動は締結ボディ４４５、第１連結ボディ４２１及び第１連結軸４２２を介してドラム軸２５に伝達される。

従って、ドラム２をキャビネット１の後方に押す力(ドラムを固定パネルが位置する方向に押す力)が基準外力より小さいと、ドラム２はローター５２と一緒に回転する。

一方、ドラム２をキャビネット１の後方に押す力が基準外力以上であると、ドラム軸２５は第２連結ボディ４４１を第１連結ボディ４２１から離れる方向(ハウジングの第２面が位置する方向)に押す。図４(ｂ)に示すように、第２連結ボディ４４１が第１連結ボディ４２１から離れる方向に移動すると、バネ４５７は第２連結ボディ４４１と第２面４１３の間で圧縮され、締結ボディ４４５は第１連結ボディ４２１から分離される。

図４(ｂ)のような状態でローター５２が回転すると、駆動軸５５の回転運動は第２連結部４４には伝達されるが、第１連結部４２には伝達されない。従って、上述したクラッチ４は衣類がドア１１３とリフター２６の間に挟まれた状態でドラム２が回転する場合、ドラムに入力される外力などにより、駆動部(Ｄ)の負荷が急に変化する状況を最小化することができる。

第２連結部４４の回転運動が第１連結部４２に容易に伝達されるように、クラッチ４には第１連結ボディ４２１と第２連結ボディ４４１の摩擦力を増大させる摩擦力提供部４ｃがさらに備えられる。

摩擦力提供部４ｃは締結ボディ４４５に収容可能な状況に形成された多数の接触板４６,４７からなる。図３は接触板が互いに異なる材質の第１接触板４６及び第２接触板４７からなる場合を示しているが、接触板は第１接触板と第２接触板の一方のみからなってもよい。

第１接触板４６はゴム材のディスクであり、第２接触板４７は金属材のディスクである。第１接触板４６の中央には第１接触板貫通孔４６１が設けられ、第２接触板４７の中央には第２接触板貫通孔４７１が設けられる。ドラム軸２５は第１接触板貫通孔４６１及び第２接触板貫通孔４７１に挿入されることにより摩擦力提供部４ｃを貫通する。

接触板の間の摩擦力を増大させるために、第１接触板４６と第２接触板４７は交互に配置されることが望ましい。さらに第２接触板４７の円周面には締結ボディのボディ締結突起４４７が着脱自在に結合する接触板締結溝４７２が備えられる。

図５は衣類処理装置の他の実施例を示す。この実施例に設けられた駆動部(Ｄ)と図１ないし図４の駆動部が区別される点は、駆動軸５５の回転運動が減速機６を経て第２連結軸４４３に伝達されることである。図５の実施例に開始されたクラッチ４は第２連結軸４４３が減速機６に連結されることを除外すると、図１ないし図４の実施例に開示されたクラッチ４と同一である。

図６に示すように、減速機６は中空の円筒状であって固定パネル１５１に固定される減速ハウジング６１、減速ハウジング内に固定されるリングギア６２、駆動軸５５に固定されて減速ハウジング６１内に位置する主動ギア６３、及び主動ギア６３とリングギア６２を連結する従動ギア６７７により減速ハウジング６１内に回転可能なケージ６７を含む。

図７に示すように、減速ハウジング６１は固定パネル１５１に向かう面が開放した円筒状の減速第１ハウジング６１ａ、減速第１ハウジングに向かう面が開放した円筒状であって減速第１ハウジング６１ａに結合して減速第１ハウジングの開放面を閉鎖する減速第２ハウジング６１ｂを含む。

減速第１ハウジング６１ａには駆動軸支持部６１１及び駆動軸支持部６１１を貫通する駆動軸貫通孔６１２が設けられる。駆動軸５５は駆動軸貫通孔６１２に挿入されることにより減速第１ハウジング６１ａを貫通し、駆動軸支持部６１１には駆動軸５５を減速第１ハウジング６１ａに回転自在に固定する駆動軸ベアリング６１３が設けられる。

図示のように、駆動軸支持部６１１は減速第１ハウジング６１ａから減速第２ハウジング６１ｂに向かって突出したパイプからなることが望ましい。ハウジング６１の体積を最小化(駆動部の体積最小化、衣類処理装置の体積最小化)するためのものである。

減速第２ハウジング６１ｂにはベース軸支持部６１６及びベース軸支持部６１６を貫通するベース軸貫通孔６１７が設けられる。ケージ６７の回転軸を形成するベース軸６７５はベース軸貫通孔６１７を介して減速第２ハウジング６１ｂを貫通し、ベース軸支持部６１６にはベース軸６７５を減速第２ハウジング６１ｂに回転自在に固定するベース軸ベアリング６１８が設けられる。

ベース軸支持部６１６は減速第２ハウジング６１ｂから固定パネル貫通孔１５５に向かって突出したパイプ(ドラムの後方カバーに向かって突出したパイプ)からなる。

駆動軸ベアリング６１３は駆動軸５５の長さ方向に沿って設けられる駆動軸第１ベアリング６１３ａ及び駆動軸第２ベアリング６１３ｂを含み、ベース軸ベアリング６１８はベース軸６７５の長さ方向に沿って設けられるベース軸第１ベアリング６１８ａ及びベース軸第２ベアリング６１８ｂを含む。

駆動軸ベアリング及びベース軸ベアリングがそれぞれ２つ以上のベアリング６１３ａ,６１３ｂ,６１８ａ,６１８ｂからなると、ローター５２が回転時に駆動軸５５とベース軸６７５が偏心することを最小化することができる(駆動部に発生する振動を最小化できる)。

減速ハウジング６１の体積を最小化するために、減速第１ハウジング６１ａの直径と減速第２ハウジング６１ｂの直径は互いに異なるように設定される。即ち、減速第１ハウジング６１ａの直径は減速第２ハウジング６１ｂの直径よりも小さく設定される。

リングギア６２は減速第１ハウジング６１ａの円周面に固定されるリングギアボディ、リングギアボディを貫通するリングギアボディ貫通孔、及びリングギアボディの内側円周面(リングギアボディ貫通孔を形成する円周面)に沿って設けられたギア歯(ｇｅａｒ ｔｅｅｔｈ)を含む。

ケージ６７は減速ハウジング６１内に位置するベース６７１、従動ギア６７７をベース６７１に回転自在に固定するベース連結軸６７２、及びベース連結軸６７２の一端に固定されるリンク状のベースカバー６７３を含む。

クラッチに設けられた第２連結軸４４３は連結軸締結部７を介してベース軸６７５に連結される。図６に示すように、連結軸締結部７はベース軸６７５の自由端に設けられて第２連結軸４４３の自由端が挿入される経路を提供する連結軸ガイド７１、連結軸ガイド７１内に設けられた連結軸締結突起７３、及び第２連結軸４４３に設けられて連結軸締結突起７３が結合する連結軸締結溝７５を含む。

連結軸ガイド７１はベース軸６７５の長さ方向に沿って設けられた溝からなり、連結軸締結突起７３はベース軸６７５の長さ方向に沿って設けられた突起からなる。

従動ギア６７７は互いに同角度離隔した多数のギアからなるが、図７では一例として従動ギア６７７及びベース連結軸６７２が１２０°ずつ離隔した３つのギア及び軸からなる場合を示している。

それぞれの従動ギア６７７は、ベース連結軸６７５を介してベース６７１に回転自在に固定される第１ボディ６７７ａ、第１ボディ６７７ａの円周面に設けられて主動ギア６３に結合する第１ギア６７７ｂ、第１ボディ６７７aに固定され、第１ボディの直径よりも小さい直径を有する第２ボディ６７７ｃ、及び第２ボディ６７７ｃの円周面に設けられてリングギア６２に結合する第２ギア６７７ｄを含む。

図８に示すように、駆動軸５５の自由端に固定される主動ギア６３は第１ギア６７７ｂの間に形成された空間に位置し、駆動軸支持部６１１の自由端はベースカバー６７３の中央に形成されたベースカバー貫通孔６７４に挿入される。このような構造(駆動軸支持部とベースカバーの構造)は減速ハウジング６１の体積を最小化する特徴がある。

減速機６、駆動部(Ｄ)及びクラッチ４の体積を最小化するために、減速機６及びクラッチ４は駆動部ブラケット５４とステータ５１により形成される空間に位置する。図示とは異なり、ステータ５１は駆動部ブラケット５４に固定された減速機６に固定されてもよい。

駆動部ブラケット５４は固定パネル貫通孔１５５を囲むブラケット貫通孔５４１を備えるパイプからなる。図７に示すように、ステータ５１は駆動部ブラケット５４の自由端に固定されるコア５１１、コアを貫通するコア貫通孔５１２、及びコアの円周面に設けられてローターの永久磁石５２５に磁力を提供する電磁石５１３を含む。この場合、減速機６及びクラッチ４はブラケット貫通孔５４１とコア貫通孔５１２により形成される空間に位置する。

クラッチ４は第１面４１１が固定パネル貫通孔１５５を閉鎖するように固定パネル１５１に固定され、減速機６は減速ハウジング６１がブラケット貫通孔５４１を閉鎖するように駆動部ブラケット５４に固定される。この場合、シーリング部１５６は第１面４１１と固定パネル１５１の間に設けられるか、或いは減速ハウジング６１と駆動部ブラケット５４の間に設けられる。

上述した構造の駆動部(Ｄ)の作動過程は以下の通りである。図９に示すように、ローター５２が時計方向に回転すると、駆動軸５５及び主動ギア６３も時計方向に回転する。

主動ギア６３が時計方向に回転すると、従動ギア６７７は反時計方向に回転する。リングギア６２が固定パネル１５１に固定された状態であるので、従動ギア６７７が反時計方向に回転すると、ベース６７１及びベース軸６７５は時計方向に回転する。

図８に示すように、ドラム２はクラッチ４を介してベース軸６７５に連結されるので、ドラム２に基準外力以上の力が入力されない限り、ドラム２はローター５２と同じ方向に回転する。

図９に示すように、第１ギア６７７ｂの直径は主動ギア６３の直径より長く設定され、第２ギア６７７ｄの直径は主動ギア６３の直径よりは長く、第１ギア６７７ｂの直径よりは短く設定される。第１ギア、第２ギア及び主動ギアが上述したように設けられると、駆動部(Ｄ)はローター５２の回転数より低い回転数でドラム２を回転させる。図示していないが、第２ギア６７７ｄの直径は主動ギア６３１の直径と等しく設定されてもよい。

上述したクラッチ４及び駆動部(Ｄ)は衣類の乾燥のための装置だけではなく、衣類の洗濯のための装置にも適用することができる。図１０では一例として洗濯のための衣類処理装置にクラッチ４及び駆動部(Ｄ)が適用された場合を示している。

図１０の衣類処理装置２００は前方パネル１１に投入口１１１を備えるキャビネット１、キャビネット内に設けられて水を貯蔵する空間を提供するタブ１４、タブ内に設けられて衣類が収容されるドラム２、タブに固定されるモータ５、及びモータ５が提供する回転動力をドラム２に伝達又は遮断するクラッチ４を含む。

タブ１４は中空の円筒状のタブボディ１４１、タブボディに水を供給する給水部１４５,１４６、及びタブボディに貯蔵された水をキャビネットの外部に排出する排水部１４７,１４８,１４９を含む。

タブボディ１４１はタブ支持部１４４を介してキャビネット１内に固定される。タブボディ１４１の前方面には円筒状のガスケット１４３を介して投入口１１１に連結されたタブ投入口１４２が備えられる。

給水部は給水源とタブボディ１４１を連結する給水管１４５、及び給水管の開閉を制御する給水バルブ１４６を含む。排水部はポンプ１４７、タブボディとポンプを連結する第１排水管１４８、及びポンプから排出される水をキャビネット１の外部に導く第２排水管１４９を含む。

図示していないが、図１０の衣類処理装置はさらにタブボディ１４１に空気を供給してドラムに貯蔵された衣類から水分を除去する供給部を含む。この実施例に備えられた供給部はタブボディの空気をタブボディの外部に排出する排気ダクト、排気ダクトに備えられて空気の除湿と加熱を順に行う熱交換部、熱交換部を通過した空気をタブボディに導く供給ダクトを含む。

図１０の衣類処理装置において、タブボディ１４１の後方面は図１ないし図９の実施例に開示された固定パネル１５１の役割をする。即ち、クラッチのハウジング４ａはタブボディ１４１の後方面に固定され、モータのステータ５１はタブボディ１４１の後方面に固定された駆動部ブラケット５４に固定される。さらに図１０の衣類処理装置に開示された駆動部(Ｄ)は減速機６も含む。クラッチ４の構造及び減速機６については上述した実施例と同一であるので、詳しい説明は省略する。

当業者には本開示の精神及び本質的な特徴から逸脱することなく、本開示を他の特定の形態で具現化できることが明らかであろう。従って、上記の実施形態は、あらゆる点で例示的であり、限定的ではない。本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲の合理的な解釈によって決定されるべきであり、本開示の同等の範囲内にある全ての変更は本開示の範囲に含まれる。

Claims (15)

1. 内部に収容空間を備えるハウジングと、
   前記ハウジングの第１面を貫通して前記収容空間に連通する第１貫通孔と、
   前記ハウジングが提供する空間のうち、前記第１面に対向する第２面を貫通して前記収容空間に連通する第２貫通孔と、
   前記収容空間内に回転自在に設けられる第１連結ボディ、前記第１連結ボディに設けられ、前記第１貫通孔に挿入される第１連結軸、及び前記第１連結軸を貫通する連結軸貫通孔を備える第１連結部と、
   前記収容空間内に設けられ、前記第１面と前記第２面の間を往復する第２連結ボディ、前記第２連結ボディに設けられ、前記第１連結ボディが着脱自在に結合する締結ボディ、及び前記第２連結ボディから前記第２貫通孔に向かって突出した第２連結軸を備える第２連結部と、
   衣類が収容される空間を提供するドラムと、
   一端は前記ドラムに固定され、他端は前記連結軸貫通孔に挿入されて、前記ドラムと前記第１連結軸を連結するドラム軸と、
   前記第２貫通孔に回転自在に固定されて前記ドラム軸と同心軸を形成する駆動軸、及び前記駆動軸を回転させるモータを備える駆動部と、
   前記駆動軸に設けられて前記第２連結軸の自由端が挿入される空間を提供し、前記駆動軸の回転運動を前記第２連結軸に伝達する連結軸締結部と、
   前記第２連結ボディと前記第２面の間で弾性変形し、前記第２連結ボディを前記第１連結ボディが位置する方向に押圧して前記第１連結ボディを前記締結ボディに結合させる力を提供する支持部と、を含むことを特徴とする、衣類処理装置。
2. 前記支持部は、
   前記第２連結ボディに固定される第１ベアリングハウジング、
   ボール又はローラーを介して前記第１ベアリングハウジングに連結される第２ベアリングハウジング、及び
   一端は前記第２ベアリングハウジングに固定され、他端は前記第２面に固定されるバネを含むことを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
3. 円板状に形成された前記第１連結ボディの円周面に設けられたボディ締結溝と、
   前記締結ボディに設けられ、前記ボディ締結溝に着脱自在に結合するボディ締結突起と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
4. 前記締結ボディ内に設けられ、前記第１連結ボディと前記第２連結ボディの摩擦力を増大させる摩擦力提供部をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載の衣類処理装置。
5. 前記摩擦力提供部は、ゴムからなるディスク状の第１接触板及び金属からなるディスク状の第２接触板のいずれかを含むことを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
6. 前記第２接触板の円周面に設けられ、前記締結突起が着脱自在に結合する接触板締結溝をさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載の衣類処理装置。
7. 水を貯蔵する空間を提供し、一面に前記ハウジングが固定されるタブをさらに含み、
   前記ドラムは、前記タブ内に設けられることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
8. 前記ドラムに空気を供給して前記ドラム内の衣類から水分を除去する供給部をさらに含むことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
9. 固定パネルに固定され、内部に収容空間を備えるハウジングと、
   前記ハウジングの第１面を貫通して前記収容空間に連通する第１貫通孔と、
   前記ハウジングが提供する空間のうち、前記第１面に対向する第２面を貫通して前記収容空間に連通する第２貫通孔と、
   前記収容空間内に回転自在に設けられる第１連結ボディ、前記第１連結ボディに設けられ、前記第１貫通孔に挿入される第１連結軸、及び前記第１連結軸を貫通する連結軸貫通孔を備える第１連結部と、
   前記収容空間内に設けられ、前記第１面と前記第２面の間を往復する第２連結ボディ、前記第２連結ボディに設けられ、前記第１連結ボディが着脱自在に結合する締結ボディ、及び前記第２連結ボディから前記第２貫通孔に向かって突出し、前記第１連結軸と同心軸を形成する第２連結軸を備える第２連結部と、
   衣類が収容される空間を提供するドラムと、
   前記固定パネルを貫通して一端は前記ドラムに固定され、他端は前記連結軸貫通孔に挿入されて、前記第２連結軸と同心軸を形成するドラム軸と、
   前記固定パネルに固定されて回転磁界を形成するステータ、前記回転磁界により回転するローター、及び前記ローターにより回転し、前記第２連結軸と同心軸を形成する駆動軸を備えるモータと、
   前記第２連結軸と前記駆動軸の間に位置して前記駆動軸の回転運動を前記第２連結軸に伝達し、前記第２連結軸の回転数を前記駆動軸の回転数より低くする減速機と、
   前記第２連結ボディと前記第２面の間で弾性変形が可能であり、前記第２連結ボディを前記第１連結ボディが位置する方向に押圧して前記第１連結ボディを前記締結ボディに結合させる力を提供する支持部と、を含むことを特徴とする、衣類処理装置。
10. 前記減速機は、
    前記固定パネルに固定され、中空の円筒状の減速ハウジング、
    前記減速ハウジング内に固定されるリングギア、
    前記駆動軸に固定されて前記減速ハウジング内に位置する主動ギア、
    前記減速ハウジング内に設けられたベース、
    前記減速ハウジングを貫通して一端は前記減速ハウジングの外に位置し、他端は前記ベースに固定されて前記駆動軸と同心軸を形成するベース軸、
    前記ベースに回転自在に固定される第１ボディ、第１ボディの円周面に設けられ、前記主動ギアに結合した第１ギア、前記第１ボディに固定されて前記第１ボディの直径よりも小さい直径を有する第２ボディ、及び前記第２ボディの円周面に設けられ、前記リングギアに結合した第２ギアを備える従動ギア、及び
    前記ベース軸の一端に設けられて前記第２連結軸の自由端が挿入される空間を提供し、前記ベース軸の回転運動を前記第２連結軸に伝達する連結軸締結部を含むことを特徴とする、請求項９に記載の衣類処理装置。
11. 前記第１ギアの直径は、前記主動ギアの直径より長く設定され、
    前記第２ギアの直径は、前記主動ギアの直径よりは長く、前記第１ギアの直径よりは短く設定されることを特徴とする、請求項１０に記載の衣類処理装置。
12. 前記減速ハウジングは、
    前記固定パネルに向かう面が開放した円筒状であり、前記駆動軸が回転自在に固定される減速第１ハウジング、
    前記減速第１ハウジングと前記固定パネルの間に位置して前記ベース軸が回転自在に固定され、前記減速第１ハウジングに結合して前記減速第１ハウジングの開放面を閉鎖する円筒状の減速第２ハウジング、
    前記減速第１ハウジングから前記減速第２ハウジングに向かって突出した駆動軸支持部、
    前記駆動軸支持部を貫通して前記駆動軸が挿入される駆動軸貫通孔、及び
    前記駆動軸を前記駆動軸支持部に回転自在に固定する駆動軸ベアリングをさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載の衣類処理装置。
13. 前記駆動軸ベアリングは、前記駆動軸の長さ方向に沿って設けられる駆動軸第１ベアリング及び駆動軸第２ベアリングを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の衣類処理装置。
14. 前記減速第２ハウジングに固定されるベース軸支持部と、
    前記ベース軸支持部を貫通して前記ベース軸が挿入されるベース軸貫通孔と、
    前記ベース軸を前記ベース軸支持部に回転自在に固定し、前記ベース軸の長さ方向に沿って設けられるベース軸第１ベアリング及びベース軸第２ベアリングと、をさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の衣類処理装置。
15. 前記支持部は、
    前記第２連結ボディに固定される第１ベアリングハウジング、
    ボール又はローラーを介して前記第１ベアリングハウジングに連結される第２ベアリングハウジング、及び
    一端は前記第２ベアリングハウジングに固定され、他端は前記第２面に固定されるバネを含むことを特徴とする、請求項９～１４のいずれか一項に記載の衣類処理装置。

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