KR20220169739A

KR20220169739A - 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법

Info

Publication number: KR20220169739A
Application number: KR1020210080204A
Authority: KR
Inventors: 최운제; 이청일; 이나경
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2022-12-28

Abstract

본 출원은 상기 드럼에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량감지단계; 의류의 양에 따라 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수를 기준회전수로 설정하는 설정단계; 상기 건조부가 상기 드럼으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 상기 드럼을 상기 기준회전수, 상기 기준회전수보다 높게 설정된 제1회전수, 및 상기 기준회전수보다 낮게 설정된 제2회전수로 회전시키는 제1모션 실행단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 {Laundry Treatment Apparatus and Control Method for the same}

본 출원은 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

의류처리장치는 의류(세탁 대상물, 또는 건조 대상물)를 세탁하는 세탁기, 건조하는 건조기, 및 의류의 세탁과 건조를 모두 실행 가능한 장치의 총칭이다.

세탁기는 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 세탁드럼, 상기 세탁드럼을 회전시키는 구동부(세탁 구동부)를 포함하도록 구비되고, 건조기는 의류가 저장되는 건조드럼, 상기 건조드럼을 회전시키는 구동부(건조 구동부), 및 상기 건조드럼으로 공기를 공급하여 의류에서 수분을 제거하는 열교환부를 포함하도록 구비되는 것이 일반적이었다.

세탁 구동부는 터브에 고정되어 회전자계를 형성하는 스테이터, 회전자계에 의해 회전하는 로터, 터브를 관통하여 세탁드럼과 로터를 연결하는 회전축을 포함하도록 구비되는 반면, 건조 구동부는 모터, 모터의 회전축에 고정된 풀리, 상기 풀리의 회전운동을 상기 건조드럼에 연결하는 벨트(동력전달부)를 포함하도록 구비되는 것이 일반적이었다.

세탁 구동부는 모터의 회전축이 세탁드럼과 로터를 연결시키도록 구비된다. 의류의 세탁이나 탈수를 위해서는, 세탁 구동부가 세탁드럼의 회전수를 높게 제어하거나 세탁드럼의 회전방향을 변경할 필요가 있는데, 모터의 회전축이 세탁드럼과 로터를 직접 연결하도록 구비되면 세탁드럼의 회전수 및 회전방향을 쉽게 제어 가능한 효과가 있다.

한편, 종래 건조 구동부는 벨트 등의 동력전달부가 건조드럼과 모터의 회전축을 연결시키는 구조가 일반적이다. 건조기는 건조드럼의 회전수를 높게 유지할 필요성이나 건조드럼의 회전방향을 변경할 필요성이 낮기 때문에, 벨트 등의 동력전달부를 통해 건조드럼을 회전시켜도 무방하기 때문이다. 그러나, 건조드럼의 회전수 및 회전방향을 변경할 수 있다면, 건조드럼 내부에서 의류의 움직임을 제어할 수 있을 것이기 때문에 건조기 역시 건조 시간의 단축 및 건조성능의 향상을 기대할 수 있다.

종래 건조기 중에는 로터와 건조드럼을 감속기로 연결한 건조 구동부가 구비된 것이 있다(공개번호 10-2020-0065931). 상기 건조 구동부는 로터에 연결된 입력축과 건조드럼에 연결된 출력축이 동축을 형성하도록 구비되어 있어, 건조 시간의 단축이나 건조 성능의 향상을 기대할 수 있지만, 건조드럼으로 공급된 열이 건조 구동부 내부로 전달되어 건조 구동부의 내구성이 저하될 가능성이 있었다.

또한, 종래 건조기 중에는 공기가 상기 드럼으로 공급되는 동안 드럼의 회전수를 제어함으로써 의류가 공기와 접촉하는 면적을 넓히는 제어방법을 구비한 것이 있었다(등록번호 10-1594368). 그러나, 상술한 건조기는 건조과정을 구성하는 각 구간(예열구간, 항율건조구간, 및 감율건조구간 등)에서 드럼의 회전방향과 회전수를 어떻게 제어하는 것이 건조성능(건조시간의 단축, 미건조나 과건조 최소화)을 높일 수 있는지 알 수 없었다.

본 출원은 로터에 연결된 입력축과 드럼에 연결된 출력축을 연결하고, 상기 입력축과 출력축이 동축을 형성하도록 구비된 동력전달부가 구비된 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 출원은 외부의 열이 상기 동력전달부 내부로 전달되는 것을 최소화함으로써 동력전달부의 내구성 저하를 최소화 가능한 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 출원은 건조성능을 향상시킬 수 있는 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

의류가 저장되는 공간을 형성하고 전방면에 투입구가 형성된 드럼; 고정패널; 상기 고정패널을 관통하여 상기 드럼에 연결되는 출력축; 모터에 의해 회전하며 상기 출력축과 동심축을 형성하는 입력축; 상기 입력축의 회전수보다 낮은 회전수로 상기 출력축을 회전시키도록 상기 입력축과 상기 출력축을 연결하는 기어유닛; 상기 드럼으로 가열된 공기 및 미가열 공기를 공급 가능한 건조부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 출원은 상기 드럼에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량감지단계; 의류의 양에 따라 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수를 기준회전수로 설정하는 설정단계; 상기 건조부가 상기 드럼으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 상기 드럼을 상기 기준회전수, 상기 기준회전수보다 높게 설정된 제1회전수, 및 상기 기준회전수보다 낮게 설정된 제2회전수로 회전시키는 제1모션 실행단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 제1모션 실행단계는 상기 드럼을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나로 설정된 제1방향으로 회전시키는 단계; 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계; 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1모션 실행단계는 상기 기준회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하도록 구비될 수 있다.

상기 제1모션 실행단계의 완료 후 실행되는 제2모션 실행단계를 더 포함하고, 상기 제2모션 실행단계는 상기 드럼을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 다른 하나로 설정된 제2방향으로 회전시키는 단계; 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계; 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계;를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제2모션 실행단계는 상기 기준회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하도록 구비될 수 있다.

의류처리장치의 제어방법은 상기 제1모션 실행단계 이전에 실행되며, 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전시키는 제1정속단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1정속단계는 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키도록 구비될 수 있다.

상기 제1정속단계는 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비될 수 있다.

상기 제1회전수는 상기 기준회전수보다 기 설정된 제1기준값만큼 큰 값으로 설정되고, 상기 제2회전수는 상기 기준회전수보다 제2기준값만큼 작은 값으로 설정될 수 있다.

상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 동일한 값으로 설정될 수 있다.

상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 상기 기준회전수의 10% 미만의 값으로 설정될 수 있다.

상기 드럼에 저장된 의류의 건조도가 기 설정된 목표건조도에 도달하면, 의류처리장치의 제어방법은 상기 제1모션 실행단계와 상기 제2모션 실행단계를 종료하고, 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전시키는 제2정속모션;을 실행할 수 있다.

상기 제2정속모션의 실행 중 상기 드럼으로 미가열 공기를 공급하는 쿨링단계; 및 상기 드럼으로 스팀을 공급하는 스팀공급단계; 중 적어도 어느 하나를 실행하도록 구비될 수 있다.

상기 제1정속모션은 건조도가 상기 목표건조도보다 낮게 설정된 제1건조도에 도달할 때까지 진행되고, 상기 제1모션 실행단계는 건조도가 상기 제1건조도에 도달한 때 개시될 수 있다.

상기 제1건조도는 함수율이 40% 내지 50%인 건조도로 설정되고, 상기 목표건조도는 함수율이 3% 내지 5%인 건조도로 설정될 수 있다.

본 출원은 로터에 연결된 입력축과 드럼에 연결된 출력축을 연결하고, 상기 입력축과 출력축이 동축을 형성하도록 구비된 동력전달부가 구비된 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 본 출원은 외부의 열이 상기 동력전달부 내부로 전달되는 것을 최소화함으로써 동력전달부의 내구성 저하를 최소화 가능한 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 본 출원은 건조성능을 향상시킬 수 있는 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

도 1과 도 2는 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3과 도 4는 의류처리장치의 내부 구조의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 스테이터의 일례를 도시한 것이다.
도 6은 로터의 일례를 도시한 것이다.
도 7 내지 도 10은 동력전달부의 일례를 도시한 것이다.
도 11은 단열부의 일례를 도시한 것이다.
도 12와 도 13은 동력전달부의 단면을 도시한 것이다.
도 14는 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 의류처리장치(100)의 일례를 도시한 것으로, 상기 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 및 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류(세탁대상물 또는 건조대상물)가 저장되는 공간을 제공하는 드럼(2)을 포함하도록 구비될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(1) 내부에는 상기 드럼(2)으로 고온의 건조공기(상온보다 높은 온도의 공기, 실내 공기의 건조도보다 높은 건조도의 공기)를 공급하여 의류에서 수분을 제거하는 건조부(3)가 구비될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 전방면을 형성하는 전방패널(11), 및 의류처리장치의 바닥면을 형성하는 베이스패널(17)을 포함한다. 상기 전방패널(11)에는 상기 드럼(2)에 연통하는 투입구(111)가 구비되는데, 상기 투입구(111)는 도어(113)에 의해 폐쇄되도록 구비될 수 있다.

상기 전방패널(11)에는 컨트롤패널(115)이 구비되는데, 상기 컨트롤패널(115)에는 사용자로부터 제어명령을 입력받는 입력부, 사용자가 선택 가능한 제어명령 등의 정보가 출력되는 표시부가 구비될 수 있다. 상기 입력부는 의류처리장치에 전력공급을 요청하는 전력공급 요청부, 다수의 코스 중 사용자가 원하는 코스를 선택 가능하게 하는 코스 입력부, 사용자가 선택한 코스의 개시를 요청하는 실행요청부를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 드럼(2)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있다. 도 2는 상기 드럼(2)이 전방면과 후방면이 개방된 원통형상의 드럼 바디(21), 상기 드럼 바디(21)의 전방면을 형성하는 전방커버(22), 및 상기 드럼 바디(21)의 후방면을 형성하는 후방커버(23)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 전방커버(22)에는 상기 드럼 바디(21) 내부를 외부와 연통시키는 드럼 투입구(221)가 구비되고, 상기 후방커버(23)에는 외기를 상기 드럼 바디(21)로 유입시키는 공기 유입구(233)가 구비될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 드럼 바디(21)에는 리프터(24)가 더 구비될 수 있다. 상기 리프터(24)는 상기 전방커버(22)에서 후방커버(23)를 향해 연장된 판(board)이, 상기 드럼 바디(21)에서 상기 드럼(2)의 회전중심을 향해 돌출(드럼의 원주면에서 드럼의 회전중심을 향해 돌출)됨으로써 구비될 수 있다.

상기 의류처리장치(100)가 의류의 건조만을 위한 장치로 구비될 경우, 상기 드럼(2)에는 상기 드럼 내부를 드럼의 외부와 연통시키기 위해 상기 드럼 바디(21)를 관통하도록 구비된 드럼 관통홀이 구비되지 않아도 무방하다.

상기 드럼(2)은 바디 제1지지부(12)와 바디 제2지지부(15) 중 적어도 어느 하나에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 도면은 상기 후방커버(23)는 모터(5, 구동부)를 통해 상기 바디 제2지지부(15)에 회전 가능하게 고정되고, 상기 전방커버(22)는 상기 바디 제1지지부(12)에 회전 가능하게 연결된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 바디 제1지지부(12)는 상기 캐비닛(1)에 고정되어 상기 전방패널(11)과 전방커버(22) 사이에 위치하는 지지패널(121)로 구비될 수 있다. 상기 지지패널(121)은 상기 베이스패널(17)에 고정되어 상기 전방패널(11)과 전방커버(22) 사이에 위치하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 전방패널(11)의 후방면(지지패널을 향하는 면)은 상기 지지패널(121)에 고정되고, 하단은 상기 베이스패널(17)에 고정될 수 있다.

상기 지지패널(121)은 지지패널 관통홀(122), 상기 지지패널 관통홀(122)과 상기 드럼 투입구(221)를 연결하는 드럼 연결바디(123, 도 2 참고), 상기 지지패널 관통홀(122)과 상기 투입구(111)를 연결하는 패널 연결바디(125)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 지지패널 관통홀(122)은 상기 지지패널(121)을 관통하도록 구비되어 상기 투입구(111)와 상기 드럼 투입구(221)를 연통시키는 수단이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 드럼 연결바디(123)는 상기 지지패널(121)의 후방면(지지패널이 제공하는 공간 중 드럼 투입구를 향하는 면)에 고정된 파이프로 구비될 수 있다. 상기 드럼 연결바디(123)의 일단은 상기 지지패널 관통홀(122)을 감싸도록 구비되고, 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단은 상기 전방커버(22)를 지지하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단은 상기 드럼 투입구(221)에 삽입될 수도 있고, 상기 드럼 투입구(221)를 형성하는 전방커버(22)의 자유단에 접촉하도록 구비될 수도 있다.

도 2는 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단이 상기 전방커버(22)의 자유단에 접촉하는 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 드럼 연결바디(123)에는 링 형상의 연결 댐퍼(124)가 구비될 수 있다. 상기 연결 댐퍼(124)는 상기 드럼(2)이 회전하거나 진동할 때 상기 드럼 투입구(221)가 상기 드럼 연결바디(123)에서 분리되는 위험(드럼 내부의 공기가 캐비닛으로 누출되는 위험)을 최소화하는 수단이다.

상기 패널 연결바디(125)는 상기 지지패널(121)의 전방면(지지패널이 제공하는 공간 중 전방패널을 향하는 면)에 고정된 파이프로 구비될 수 있다. 상기 패널 연결바디(125)의 일단은 상기 지지패널 관통홀(122)을 감싸도록 구비되고, 상기 패널 연결바디(125)의 타단은 상기 투입구(111)에 연결되도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 투입구(111)로 공급되는 의류는 상기 패널 연결바디(125), 지지패널 관통홀(122), 드럼 연결바디(123), 및 드럼 투입구(221)를 통해 상기 드럼 바디(21)로 이동할 수 있다.

상기 지지패널(121)에는 상기 패널 연결바디(125)를 관통하는 배기구(126)가 구비되고, 상기 배기구(126)에는 필터(127)가 착탈 가능하게 고정될 수 있다. 상기 필터(127)는 상기 드럼(2)에서 상기 배기구(126)로 이동하는 공기에서 이물질을 여과 가능한 한 어떠한 구조로도 구비될 수 있다.

상기 지지패널(121)에는 상기 드럼(2)의 처짐을 방지하는 드럼 지지부(128, 129)가 더 구비될 수 있다. 상기 드럼 지지부는 상기 지지패널(121)에 고정되어 상기 드럼(2)을 회전 가능하게 지지하는 제1롤러(128) 및 제2롤러(129)를 포함하도록 구비될 수 있다. 도 3은 상기 제1롤러(128)와 제2롤러(129)가 드럼 바디(21)를 지지하도록 구비된 경우를 도시한 것이지만, 상기 롤러들(128, 129)은 상기 전방 커버(22)를 지지하도록 구비될 수도 있다.

상기 바디 제2지지부(15)는 상기 후방커버(23)와 이격된 지점에 위치하도록 상기 캐비닛(1)에 고정된 고정패널(151)로 구비될 수 있다. 도 4는 상기 고정패널(151)이 상기 베이스패널(17)에 고정되어 의류처리장치(100)의 후방면(캐비닛의 후방면)을 형성하는 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 고정패널(151)에는 상기 모터(5)가 장착되는 공간을 제공하는 구동부 장착홈(152)이 구비될 수 있다. 상기 구동부 장착홈(152)은 상기 고정패널(151)이 드럼의 후방커버(23)를 향해 오목하게 절곡된 홈으로 구비될 수 있다. 상기 고정패널(151)에는 상기 드럼(2)을 회전시키는 축(출력축)이 관통하는 고정패널 관통홀(153)이 구비되는데, 상기 고정패널 관통홀(153)은 상기 구동부 장착홈(152) 내부에 위치될 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 드럼(2)이 드럼 바디(21), 상기 드럼 바디에 고정된 전방커버(22), 및 상기 드럼 바디에 고정된 후방커버(23)로 구비되면, 상기 드럼 바디(21)의 개방된 전방면과 후방면이 상기 지지패널(121)과 고정패널(151) 각각에 회전 가능하게 연결된 구조에 비해 드럼의 강성이 높아진다. 드럼의 강성이 높아지면, 드럼의 회전 시 드럼 바디(21)의 변형을 최소화 가능하며, 이는 드럼 바디(21)의 변형 시 드럼 바디와 지지패널 사이의 공간, 드럼 바디와 고정패널 사이의 공간에 의류가 끼이는 문제를 최소화할 수 있다(모터의 부하를 최소화 가능하다).

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 의류처리장치는 스팀공급부(25)를 통해 상기 드럼으로 스팀을 공급하도록 구비될 수 있다. 상기 스팀공급부(25)는 스팀을 발생시키는 스팀발생기(251), 상기 스팀발생기(251) 내부의 스팀을 상기 드럼으로 안내하는 스팀유로(253)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 스팀유로(253)의 일단은 상기 스팀발생기(251)에 연결되고, 타단은 상기 지지패널(121)을 관통하도록 구비된 스팀공급구(255)에 연결되도록 구비될 수 있다.

상기 건조부(3)는 상기 배기구(126)에 연결된 배기유로(31), 상기 배기유로(31) 내부의 공기를 상기 드럼 바디(21)로 안내하는 공급유로(32), 및 상기 배기유로(31) 내부에 구비되어 공기의 제습과 가열을 순차적으로 실행하는 열교환부(34)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 배기유로(31)는 상기 배기구(126)에 연결된 제1덕트(311), 상기 공급유로(32)에 연결된 제2덕트(312), 상기 제1덕트(311)와 제2덕트(312)를 연결하는 제3덕트(313)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제3덕트(313)는 상기 베이스패널(17)에 고정될 수 있다.

상기 열교환부(34)는 상기 배기유로(31)로 유입된 공기의 제습과 가열을 순차적으로 진행 가능한 한 다양한 장치로 구비될 수 있는데, 도 2는 상기 열교환부(34)가 히트펌프(heat pump)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 즉, 상기 열교환부(34)는 상기 배기유로(31)로 유입된 공기에서 수분을 제거하는 제1열교환기(흡열부, 341), 상기 배기유로(31) 내부에 구비되어 상기 흡열부(341)를 통과한 공기를 가열하는 제2열교환기(발열부, 343), 및 상기 드럼(2)에서 배출된 공기가 상기 흡열부와 발열부를 순차적으로 거친 뒤 상기 공급덕트(32)로 이동하게 하는 팬(349)을 포함한다.

상기 흡열부(341)와 상기 발열부(343)는 공기의 이동 방향을 따라 순차적으로 배치되며, 냉매의 순환유로를 형성하는 냉매관(348)을 통해 서로 연결된다. 냉매는 상기 배기유로(31)의 외부에 위치된 압축기(345)에 의해 상기 냉매관(348)을 따라 이동하며, 상기 냉매관(348)에는 냉매의 압력을 조절하는 압력조절기(347)가 구비된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 드럼의 후방커버(23)에 구비된 공기 유입구(233)는 다수의 홀들이 상기 후방커버(23)의 중심(드럼의 회전중심)을 감싸도록 배치됨으로써 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 공급유로(32)는 상기 고정패널(151)에 구비되어 상기 제2덕트(312)에서 배출된 공기의 이동 경로를 형성하는 공급덕트(321), 상기 공급덕트(321) 내부의 공기를 상기 공기 유입구(233)로 안내하는 제1유로형성부(323) 및 제2유로형성부(324)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 공급덕트(321)는 상기 고정패널(151)이 상기 후방커버(23)에서 멀어지는 방향으로 절곡됨으로써 유로(공기의 이동 경로)를 형성하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 공급덕트(321)는 상기 구동부 장착홈(152)을 감싸는 링 형상으로 구비될 수 있으며, 상기 제2덕트(312)는 상기 공급덕트(321)의 원주면에 연결되도록 구비될 수 있다.

상기 제1유로형성부(323)는 상기 공기 유입구(233)들이 형성하는 링(ring)의 외측 원주면을 감싸도록 구비되고, 상기 제2유로형성부(324)는 상기 공기 유입구(233)들이 형성하는 링의 내측 원주면을 감싸도록 구비될 수 있다.

상기 제1유로형성부(323)와 제2유로형성부(324)는 상기 후방커버(23)에 고정될 수도 있고, 상기 공급덕트(321)에 고정될 수도 있는데, 도 4는 상기 유로형성부들(323, 324)이 상기 후방커버(23)에 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다. 도 4의 경우, 상기 제1유로형성부(323)의 자유단은 상기 공급덕트(321)가 형성하는 유로(링 형상의 유로)의 외측 원주면을 감싸고, 상기 제2유로형성부(324)의 자유단은 상기 공급덕트(321)가 형성하는 유로의 내측 원주면을 감싸도록 구비된다. 상기 제1유로형성부(323)와 제2유로형성부(324)는 고무나 펠트(felt) 등으로 구비될 수 있다.

상기 드럼(2)을 회전시키는 모터(5)는 상기 구동부 장착홈(152)에 위치하여 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(51), 및 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터(52)를 포함하도록 구비된다. 상기 로터(52)의 회전운동은 상기 고정패널(151)에 고정된 동력전달부(6)를 통해 상기 드럼(2)으로 전달되며, 상기 스테이터(51)는 상기 고정패널(151) 또는 상기 동력전달부(6) 중 적어도 어느 하나에 고정된다. 상기 스테이터(51)가 상기 동력전달부(6)에 고정되면, 상기 동력전달부(6)에 구비된 입력축(65)과 출력축(66)의 동축도(coaxiality) 유지에 유리한 효과가 있다(드럼의 회전 시 의류처리장치의 진동을 최소화 가능하고, 동력전달부의 내구성 저하를 최소화 가능하다).

상기 구동부 장착홈(512)에 구비된 모터(5)가 외부에 노출되는 것을 방지하기 위해(외부 환경에 모터가 노출되는 것을 방지함으로써 모터의 내구성 향상 및 안전사고 방지를 위해), 상기 고정패널(151)에는 상기 모터(5)가 외부에 노출되는 것을 방지하는 커버 패널(19)이 더 구비될 수 있다. 나아가, 상기 커버 패널(19)은 상기 공급덕트(321)도 외부에 노출되는 것을 방지 가능한 형상(공급덕트를 감싸는 형상)으로 구비될 수 있다. 상기 공급덕트(321)의 외부로 열이 빠져나가는 것을 최소화할 뿐 아니라, 상기 공급덕트(321)에 신체가 접촉될 때 발생될 수 있는 안전사고를 방지하기 위함이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터(51)는 중심에 관통홀(코어 관통홀, 511b)이 구비된 코어(511, 링 형상의 코어), 상기 코어(511)의 외측 원주면에서 방사상으로 돌출된 다수의 지지바(511a), 상기 코어의 절연을 위해 구비되는 링 형상의 코어 절연부(512), 상기 코어 절연부에 구비되어 각각의 상기 지지바들을 감싸도록 구비된 다수의 지지바 절연부(514), 및 상기 지지바 절연부(514)에 구비된 코일(미도시)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 코어 절연부(512)는 상기 코어(511)가 수용되는 공간을 형성하도록 구비되어야 하므로 중심에 절연부 관통홀(513)이 구비된 링 형상으로 구비된다. 조립의 용이성을 위해, 상기 코어 절연부(512)는 제1절연바디(512a) 및 제2절연바디(512b)로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 지지바 절연부(514)는 상기 제1절연바디(512a)에 구비된 지지바 제1절연부 및 제2절연바디에 구비된 지지바 제2절연부로 구비될 수 있다.

상기 코어 절연부(512)에는 스테이터 브라켓(515)이 구비되는데, 상기 스테이터 브라켓(515)은 상기 코어 절연부(512)의 내측 원주면에서 상기 절연부 관통홀(513)의 중심을 향해 돌출된 다수의 브라켓으로 구비될 수 있다. 상기 코어 절연부(512)가 제1절연바디(512a) 및 제2절연바디(512b)로 구비될 경우, 상기 스테이터 브라켓(515)은 상기 제1절연바디에 구비된 제1브라켓(515a), 및 상기 제2절연바디에 구비되어 상기 제1브라켓(515a)에 결합하는 제2브라켓(515b)으로 구비될 수 있다.

상기 스테이터 브라켓(515)은 볼트와 같은 스테이터 체결부를 통해 상기 동력전달부(6)에 고정될 수 있으며, 이를 위해 상기 스테이터 브라켓(515)에는 체결부 관통홀(516)이 구비될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 로터(52)는 로터 바디(521), 상기 로터 바디(521)의 가장자리에서 상기 고정패널(515)을 향해 연장되어 상기 스테이터(51)가 수용되는 공간을 형성하는 로터 원주면(522), 및 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 로터 원주면(522)에 고정된 다수의 영구자석(523)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 모터(5)에는 상기 스테이터(51)에서 발생되는 열을 상기 로터(52)의 외부로 방출하는 모터 방열부(53)가 더 구비될 수 있다. 상기 모터 방열부(53)는 상기 로터 바디(521)를 관통하도록 구비된 다수의 로터 관통홀(531), 및 상기 로터 바디(521)에 구비되어 상기 로터 내부의 공기가 상기 로터 관통홀(531)로 이동하게 하는 기류를 형성하는 로터 블레이드(533)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 로터 관통홀(531)은 상기 로터 바디(521)의 중심에서 상기 로터 원주면(522)을 향해 연장되는 슬릿으로 구비되고, 상기 로터 블레이드(533)는 상기 로터 바디(521)에서 상기 고정패널(151)을 향해 돌출된 판(plate)로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 로터 블레이드(533)는 상기 로터 바디(521)의 중심에서 상기 로터 원주면(522)을 향해 연장되도록 구비됨이 바람직하다. 상기 로터 관통홀(531)은 다수의 슬릿이 상기 로터 바디(521)의 중심(입력축)을 기준으로 방사상으로 배치됨으로써 구비될 수 있고, 상기 로터 블레이드(533)는 상기 로터 관통홀(531)의 가장 자리에 고정될 수 있다.

도 7은 상기 동력전달부(6)의 일례를 도시한 것으로, 상기 동력전달부(6)는 상기 고정패널(151)에 고정된 하우징(H), 상기 하우징(H)의 바닥면(로터가 위치된 방향을 향하는 면)에 회전 가능하게 고정된 입력축(64), 상기 하우징(H)의 상부면(고정패널이 위치된 방향을 향하는 면)에 회전 가능하게 고정된 출력축(65), 및 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 입력축(64)의 회전운동을 상기 출력축(65)으로 전달하는 기어유닛을 포함하도록 구비된다. 상기 입력축(64)은 일단은 상기 로터(52)에 고정되고 타단은 상기 하우징(H) 내부에 위치하는 샤프트로 구비되고, 상기 출력축(65)은 일단은 상기 후방커버(23)에 고정되고 타단은 상기 하우징(H)의 내부에 위치하는 샤프트로 구비될 수 있다.

상기 하우징(H)은 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 드럼(2)이 위치된 공간(캐비닛 내부 공간)과 분리된 공간(캐비닛 외부 공간)에 위치하도록 구비됨이 바람직하다. 상기 캐비닛 내부의 열(드럼이나 건조부에서 방출되는 열)이 상기 하우징(H) 내부로 전달되는 것을 최소화함으로써, 상기 동력전달부(6)의 내구성을 향상시키기 위함이다.

상기 입력축(64)은 도 6에 도시된 축 체결부(54)를 통해 상기 로터 바디(521)에 결합될 수 있다. 상기 축 체결부(54)는 디스크 형상의 체결바디(541), 및 상기 체결바디를 관통하도록 구비되어 상기 입력축(64)의 일단이 결합하는 축 결합홀(543)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 체결바디(541)와 상기 로터 바디(521)의 조립이 용이하도록, 상기 체결바디(541)에는 바디 돌기(544)가 구비되고, 상기 로터 바디(521)에는 상기 바디 돌기(544)가 삽입되는 바디 돌기 관통홀(524)이 구비될 수 있다.

나아가, 상기 체결바디(541)의 강도를 높이기 위해, 상기 체결바디(541)에는 체결바디 절곡부(542)가 더 구비될 수 있다. 상기 체결바디 절곡부(542)는 상기 체결바디(541) 중 상기 하우징(H)을 향하는 면이 상기 로터 바디(521)를 향해 오목하게 절곡됨으로써 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 로터 바디(521)에는 상기 체결바디 절곡부(542)가 관통하는 절곡부 관통홀(525)이 구비될 수 있다.

상기 출력축(65)은 상기 고정패널 관통홀(153)에 삽입되어 상기 드럼(2)에 연결되는데, 상기 후방커버(23)에는 상기 출력축(65)이 고정되는 축 브라켓(231, 도 4 참고)이 구비될 수 있다. 상기 출력축(65)의 회전 시 상기 후방커버(23)의 중심에 작용하는 응력을 분산하기 위함이다.

상기 하우징(H)의 처짐을 방지하고 상기 고정부 장착홈(152)의 변형을 최소화하기 위해, 상기 하우징(H)은 전달부 브라켓(61)과 하우징 체결부(612)를 통해 통해 상기 고정패널(151)에 고정될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전달부 브라켓(61)에는 상기 출력축(65)이 관통하는 브라켓 관통홀(611)이 구비되고, 상기 하우징 체결부(612)는 상기 하우징(H)과 상기 전달부 브라켓(61)을 연결하는 볼트로 구비될 수 있다. 상기 전달부 브라켓(61)은 상기 고정패널(151)과 동일한 재질로 구비될 수도 있고, 상기 고정패널(151)의 강도보다 높은 강도를 가진 재질로 구비될 수도 있다.

도 4는 상기 전달부 브라켓(61)이 상기 고정패널(151) 중 상기 후방커버(23)를 향하는 면에 고정된 경우를 도시하고 있지만, 상기 전달부 브라켓(61)은 상기 고정패널(151)이 제공하는 공간 중 상기 커버 패널(19)을 향하는 면에 고정될 수도 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(H)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되되 상기 고정바디(151)를 향하는 면에 개방홀이 구비된 하우징 바디(62), 및 상기 하우징 바디(62)에 고정되어 상기 개방홀을 폐쇄하는 하우징 커버(63)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 하우징 바디(62)는 상기 기어유닛(G)이 장착되는 수용공간(622)을 포함하도록 구비되는데, 상기 수용공간(622)은 상기 개방홀을 통해 외부에 연통하도록 구비될 수 있다. 상기 수용공간(622)은 상기 입력축(64)이 고정되는 하우징 베이스(621a), 및 상기 하우징 베이스(621a)의 가장자리에서 상기 하우징 커버(63)를 향해 연장되는 하우징 원주면(621b)을 통해 형성되도록 구비될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징 바디(62)에는 상기 하우징 베이스(621a)에서 상기 로터(52)를 향해 연장되는 입력축 지지부(625)가 구비되는데, 상기 입력축 지지부(625)는 상기 하우징 바디(62)를 관통하도록 구비된 입력축 관통홀(626)을 감싸는 파이프로 구비될 수 있다. 즉, 상기 입력축 관통홀(626)은 상기 입력축 지지부(625)를 관통하여 상기 수용공간(622)에 연결되도록 구비된다.

상기 입력축 관통홀(626)에 삽입된 상기 입력축(64)은 입력축 베어링(628, 629)을 통해 상기 입력축 지지부(625)에 회전 가능하게 고정된다. 상기 입력축 베어링)은 입력축 제1베어링(628), 및 상기 입력축 제1베어링(628)과 상기 로터(52) 사이에 위치하도록 상기 입력축 관통홀(626) 내부에 고정된 입력축 제2베어링(629)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 입력축 지지부(625)의 자유단은 상기 축 체결부(54)에 구비된 체결바디 절곡부(542)에 삽입되도록 구비될 수 있다. 두 개의 입력축 베어링들(628, 629)을 고정하려면 상기 입력축 지지부(625)의 길이가 길어질 수 밖에 없는데, 상기 입력축 지지부(625)의 자유단이 상기 체결바디 절곡부(542)에 삽입되면, 상기 모터(5)와 동력전달부(6)의 설치에 필요한 공간을 최소화(의류처리장치의 부피를 최소화) 가능한 효과가 있다.

상기 하우징 커버(63)는 상기 하우징 바디(62)에 구비된 개방홀을 개폐 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 8은 상기 하우징 커버(63)가 디스크 형상의 커버 바디(631)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 하우징 커버(63)는 상기 하우징 원주면(621b)에 구비된 커버 고정판(623)을 통해 상기 하우징 바디(62)에 고정되도록 구비될 수 있다.

상기 하우징 커버(63)는 상기 커버 바디(631)에서 상기 고정패널(151)을 향해 연장된 출력축 지지부(635), 상기 출력축 지지부(635)를 관통하도록 구비되어 상기 출력축(65)이 삽입되는 출력축 관통홀(632), 및 상기 출력축 지지부(635)에 구비되어 상기 출력축(65)을 상기 출력축 관통홀(632)에 회전 가능하게 고정하는 출력축 베어링(638, 639)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 하우징 커버(63)는 상기 커버 바디(631)에 구비되어 상기 스테이터(51)가 고정되는 장착부(637)가 구비된다. 상기 장착부(637)는 스테이터 체결부(볼트 등)가 결합 가능한 다양한 형상으로 구비될 수 있는데, 도면은 상기 장착부(637)가 내부가 비어있는 원통형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 장착부(637)는 상기 커버 바디(631)의 원주면을 따라 다수 개로 구비될 수 있으며, 상기 스테이터 브라켓(515)은 상기 장착부(637)의 개수와 동일한 개수로 구비됨이 바람직하다.

상기 장착부(637)가 상기 커버 바디(631)에서 상기 로터(52)를 향해 돌출된 원통으로 구비될 경우, 상기 커버 고정판(623)에는 상기 장착부(637)가 삽입되는 고정판 관통홀(624)이 구비됨이 바람직하다. 상기 커버 고정판(623)의 외경을 최소화 하기 위함(하우징의 설치에 필요한 공간을 최소화하기 위함)이다.

상기 하우징 커버(63)의 강도를 높이기 위해, 상기 커버 바디(631)에는 상기 출력축 관통홀(632)이 포함된 영역이 상기 고정패널(151)을 향해 돌출됨으로써 형성되는 절곡부(634)가 구비될 수 있다.

상기 출력축 베어링은 상기 출력축 지지부(635)에 고정되어 상기 출력축 관통홀(631) 내부에 위치하는 출력축 제1베어링(638) 및 출력축 제2베어링(639)을 포함하도록 구비될 수 있다. 또한, 외기가 상기 출력축 베어링(638, 639)로 공급되는 것을 방지하기 위해, 상기 하우징 커버(63)에는 상기 출력축 지지부(635)에 고정되어 상기 출력축 관통홀(632)을 폐쇄하는 실러(633)를 더 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 하우징(H)은 하우징 체결부(612)를 통해 상기 고정패널(151)에 고정되고, 상기 스테이터(51)는 상기 체결부 관통홀(516)에 삽입된 스테이터 체결부가 상기 장착부(637)에 고정됨으로써 상기 하우징(H)에 고정되며, 상기 로터(52)는 입력축(64)을 통해 상기 하우징(H)에 고정된다. 즉, 상기 스테이터(51) 및 로터(52)는 상기 하우징(H)에 고정되므로(스테이터 및 로터는 하우징과 함께 진동하므로), 상기 입력축(64)과 출력축(65)의 동축도(coaxiality)가 저하되는 것을 최소화 가능하다.

상기 기어유닛(G)은 상기 하우징 원주면(621b)에 고정되어 상기 수용공간(622)에 위치하는 링 기어(66), 상기 입력축(64)에 고정되어 상기 수용공간(622) 내부에 위치하는 주동기어(69), 상기 수용공간(622) 내부에 위치하며 상기 출력축(65)의 타단이 고정된 케이지(67), 상기 케이지(67)에 회전 가능하게 고정되어 상기 주동기어(69)와 상기 링 기어(66)를 연결하는 종동기어(98)를 포함하도록 구비될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 링 기어(66, ring gear)는 상기 하우징 원주면(621b)에 고정되는 기어 바디(661), 및 상기 기어 바디의 내측 원주면을 따라 구비된 기어 이(662, gear teeth)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 케이지(67)는 기어 바디를 관통하는 기어 바디 관통홀(663, 기어 이들이 형성하는 관통홀) 내부에 위치하며 상기 출력축(65)의 일단이 고정되는 제1베이스(671), 상기 기어 바디 관통홀(663) 내부에 위치하며 중앙에 베이스 관통홀(673)이 구비된 제2베이스(672), 및 상기 제1베이스와 상기 제2베이스를 연결하며 상기 종동기어(68)의 회전축을 형성하는 연결축(675)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 출력축(65)은 상기 제1베이스(671)에 고정되므로, 상기 출력축(65)의 회전 여부는 상기 케이지(67)의 회전 여부에 따라 결정된다.

상기 종동기어(68)는 다수의 기어로 구비될 수 있는데, 도면은 상기 종동기어가 제1종동기어(681), 제2종동기어(682), 및 제3종동기어(683)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 입력축(64)은 상기 베이스 관통홀(673)에 삽입되어 상기 출력축(65)과 동축을 형성하며, 상기 주동기어(69)에 구비된 기어 이는 상기 종동기어들 사이에 형성된 공간에 위치하여 상기 종동기어들(682, 682, 683)의 기어 이에 맞물린다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 링 기어(66)와 상기 하우징 바디(62)의 결합 또는 조립을 용이하게 하기 위해, 상기 기어 바디(661)에는 체결돌기 수용홈(664)이 구비되고, 상기 하우징 베이스(621a)에는 상기 체결돌기 수용홈(664)에 삽입되는 링 기어 체결돌기(621c)가 구비될 수 있다.

상기 기어유닛(G)의 내구성을 높이기 위해, 상기 하우징(H)에는 단열부(7)가 더 구비될 수 있다. 상기 단열부(7)는 외부의 열이 상기 하우징 내부의 수용공간(622)으로 전달되는 것을 최소화하기 위한 수단으로, 상기 하우징(H)의 열전도율보다 낮은 열전도율을 가진 재질로 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 하우징 바디(62) 및 하우징 커버(63)가 금속재질로 구비될 경우, 상기 단열부(7)는 플라스틱 등의 비금속재질로 구비됨이 바람직하다.

상기 하우징(H)이 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 캐비닛의 외부 공간에 위치할 경우, 상기 단열부(7)는 상기 고정패널(151)의 열전도율보다도 낮은 열전도율을 가진 재질로 구비됨이 바람직하다.

상기 단열부(7)는 상기 하우징(H) 전체를 감싸도록 구비될 수도 있고, 상기 하우징(H) 중 상기 고정패널(151)을 향하는 영역에만 구비될 수도 있다. 도 10은 상기 단열부(7)가 하우징 커버(63, 고정패널을 향하는 영역)에만 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 단열부(7)는 상기 하우징 커버(631)에 일체로 구비될 수 있다. 용해된 재료(플라스틱 등)를 상기 하우징 커버(63)가 수용된 금형으로 주입하는 인서트 사출(insert injection molding)을 통해 상기 단열부(7)와 하우징 커버(63)가 형성되는 경우가 일례가 될 수 있다.

상기 단열부(7)는 상기 커버 바디(631)에 고정된 커버 단열바디(71), 및 상기 출력축 지지부(635)의 원주면을 감싸는 지지부 단열바디(72)를 포함하도록 구비될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 커버 단열바디(71)는 상기 커버 바디(631)가 제공하는 공간 중 상기 고정패널(151)를 향하는 면에 형성된 제1단열바디(711), 및 상기 커버 바디(631)가 제공하는 공간 중 상기 하우징 바디(62)를 향하는 면에 형성된 제2단열바디(712) 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 커버 단열바디(71)가 제1단열바디(711) 및 제2단열바디(712)를 모두 포함하도록 구비될 경우, 상기 커버 단열바디(71)는 상기 커버 바디(631)를 관통하여 상기 제1단열바디(711)와 제2단열바디(712)를 연결하는 연결바디(713)를 더 포함하도록 구비됨이 바람직하다. 이 경우, 상기 커버 바디(631)에는 상기 연결바디(713)가 위치하는 커버 관통홀(636, 도 11 참고)이 구비되어야 한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 단열부(7)는 상기 장착부(637)를 감싸는 장착부 단열바디(73)를 더 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 장착부(637)를 통해 상기 모터(5)의 열이 상기 커버 바디(631)로 열전달되는 것을 최소화하기 위함이다. 상기 장착부 단열바디(73)는 상기 장착부(637)의 원주면 전체를 감싸도록 구비됨이 바람직하다.

상기 스테이터(51)와 상기 장착부(637)의 결합을 용이하게 하기 위해, 상기 의류처리장치에는 스테이터 위치 설정부(74)가 더 구비될 수 있다. 상기 스테이터 위치 설정부(74)는 상기 스테이터 브라켓(515)에 구비된 브라켓 돌기(741, 도 5 참고), 및 상기 제2단열바디(712)에 구비되어 상기 브라켓 돌기(741)가 삽입되는 돌기 수용홈(742, 도 9 참고)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상술한 바와 달리, 상기 단열부는 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 하우징 커버(63)와 고정패널(151) 사이에 위치하거나, 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 고정패널(151)과 상기 후방커버(23) 사이에 위치하도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 단열부는 상기 고정패널 관통홀(153)을 감싸도록 구비되며 상기 커버 바디의 직경보다 긴 직경을 가진 판(plate)으로 구비될 수 있다.

상술한 구조의 동력전달부(6)는 상기 기어유닛(G)이 상기 하우징 바디(62)에 의해 형성되는 수용공간(622) 내부에 위치한다. 즉, 상기 링 기어(66), 상기 주동기어(69), 및 상기 종동기어(68)가 상기 수용공간(622)을 벗어나지 않도록 구비된다. 상기 수용공간(622)이 상기 하우징 바디(62)에만 구비된 것은, 상기 기어유닛(G)을 상기 고정패널(151, 캐비닛 내부의 열을 캐비닛의 외부로 방출하는 열원)로부터 최대한 먼 지점에 위치시키기 위함이다. 이를 통해 상기 의류처리장치(100)는 상기 기어유닛(G)의 내구성 저하를 최소화 가능하다.

한편, 상술한 구조의 동력전달부(6)는 상기 주동기어(69) 및 종동기어(68)의 회전 시 상기 입력축(64)과 출력축(65)에는 기어들 사이에 작용하는 반발력이 전달된다. 즉, 상기 주동기어 및 종동기어의 회전 시 상기 입력축(64)과 출력축(65)에는 상기 하우징(H)에서 멀어지는 방향 또는 상기 하우징(H) 내부를 향하는 방향으로 작용하는 외력이 입력된다. 상술한 상황은 상기 주동기어, 종동기어, 및 링 기어가 헬리컬 기어로 구비될 경우 두드러지게 관찰된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 입력축(64)에 작용하는 외력에 의해, 상기 입력축 베어링(628, 629)이나 입력축 지지부(625)에서 이탈하는 위험을 최소화하기 위해, 상기 의류처리장치(100)에는 댐퍼(9)가 구비될 수 있다.

상기 댐퍼(9)는 상기 입력축 제1베어링(628)과 상기 입력축 제2베어링(629) 사이에 위치하도록 상기 입력축 관통홀(626)에 구비되며, 상기 입력축 제1베어링(628)의 진동이 상기 입력축 제2베어링(629)으로 전달되는 것을 감쇠하는 수단이다.

상기 댐퍼(9)는 상기 입력축(64)의 원주면에 고정되어 상기 입력축 제1베어링(628)과 상기 입력축 제2베어링(629) 사이에 위치하는 탄성체(고무 등)로 구비될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 댐퍼(9)는 상기 입력축(64)의 지름보다는 길고 상기 입력축 관통홀(626)의 지름보다 짧은 지름을 가진 댐핑 바디(91, 입력축 베어링의 외경보다 짧은 지름을 가진 댐핑 바디), 및 상기 댐핑 바디(91)를 관통하도록 구비되어 상기 입력축(64)이 삽입되는 댐핑 바디 관통홀(92)을 포함하도록 구비될 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(H)의 진동을 최소화하기 위해, 상기 댐핑 바디(91)의 일면은 상기 입력축 제1베어링(628)에 접촉하고, 상기 댐핑 바디(91)의 다른 일면은 상기 입력축 제2베어링(629)에 접촉하도록 구비됨이 바람직하다.

나아가, 상기 입력축 지지부(625)에는 상기 입력축 관통홀(626)의 중심을 향해 돌출되어 상기 입력축 제1베어링(628)과 입력축 제2베어링(629) 사이에 위치하는 스토퍼(627, 제1스토퍼)가 더 구비될 수 있다. 상기 제1스토퍼(627)는 상기 입력축 제1베어링(628)이 상기 입력축 제2베어링(629)을 향해 이동하는 범위를 제한하는 수단, 또는 상기 입력축 제2베어링(629)이 상기 입력축 제1베어링(628)을 향해 이동하는 범위를 제한하는 수단이 된다.

상기 댐핑 바디(91)는 상기 입력축(64)이 원주면에 결합되기 때문에(댐핑 바디는 입력축과 함께 회전하도록 구비될 수 있기 때문에), 상기 댐핑 바디(91)의 반지름(댐퍼의 외측 반지름)은 상기 입력축 관통홀(626)의 중심에서 상기 제1스토퍼(627)까지의 거리보다 짧게 설정됨이 바람직하다.

상기 출력축(65)에 작용하는 외력에 의해, 상기 출력축 베어링(638, 639)이 하우징(H)에서 이탈하는 문제를 최소화하기 위해, 상기 출력축 지지부(635)에는 상기 출력축 제1베어링(638)과 상기 출력축 제2베어링(639)의 범위를 제한하는 스토퍼(635c, 제2스토퍼)가 구비될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 출력축 지지부(635)에는 상기 출력축 제1베어링(638)이 위치되는 제1장착부(635a), 및 상기 출력축 제2베어링(639)가 위치되는 제2장착부(635b)가 구비되는데, 상기 제2스토퍼(635c)는 상기 제1장착부(635a) 및 제2장착부(635b) 사이에 위치하는 돌기로 구비될 수 있다.

상기 하우징(H) 내부로 열이 전달되는 것을 최소화하고 상기 하우징(H)의 열을 외부로 방출하기 위해, 상기 의류처리장치에는 방열부(8)가 더 구비될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 방열부(8)는 상기 체결바디(541)에 구비되어 상기 하우징 바디(62)와 상기 로터(52) 사이의 공기를 상기 로터(52)의 외부로 배출시키는 제1방열부(81), 및 상기 하우징 바디의 원주면(621a)에 구비되어 상기 수용공간(622) 내부의 열을 상기 수용공간(622)의 외부에 방출시키는 제2방열부(82) 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제1방열부(81)는 상기 체결바디(541)에서 상기 하우징 베이스(621a)를 향해 돌출된 블레이드로 구비될 수 있다. 상기 로터(52)의 회전 시 상기 체결바디(541) 및 상기 제1방열부(81)가 회전할 것이므로, 상기 로터(52)와 상기 하우징 바디(62) 사이의 공기는 상기 로터 관통홀(531) 등을 통해 로터(52)의 외부로 배출되고, 이 과정에서 상기 하우징(H)의 온도는 낮아지게 될 것이다.

도 8은 상기 제1방열부(81)가 다수의 블레이드가 상기 축 결합홀(543)을 중심으로 방사상으로 배치된 경우를 일례로 도시한 것인데, 상기 블레이드는 상기 체결바디(541)에 하나만 구비될 수도 있다.

한편, 상기 체결바디(541)에 체결바디 절곡부(542)가 구비된 경우, 상기 제1방열부(81)는 상기 체결바디 절곡부(542)에서 상기 체결바디(541)의 가장자리까지 연장되는 블레이드로 구비됨이 바람직하다. 이는 상기 블레이드의 높이(체결바디에서 하우징 바디를 향하는 방향에 대한 블레이드의 길이)를 높임으로써, 공기의 배출량을 증가시키는 효과를 기대할 수 있다.

상기 제2방열부(82)는 상기 하우징 원주면(621b)에서 돌출된 하우징 돌출부(냉각핀 등) 또는 상기 하우징 원주면(621b)에서 상기 수용공간(622)를 향해 절곡된 하우징 절곡부(절곡홈 등) 중 적어도 어느 하나로 구비될 수 있다. 상기 제2방열부(82)는 상기 하우징 원주면(621b)의 표면적을 넓히기 때문에, 상기 하우징 바디(62)가 외기와 열교환하는 것을 용이하게 한다.

이하에서는 도 13을 참고하여, 상술한 동력전달부(6)의 작동과정에 대해 설명한다.

도 13은 상기 하우징 바디(62) 내부를 도시한 것으로, 상기 로터(52)의 회전 시 입력축(64)이 회전한다. 상기 입력축(64)에 의해 주동기어(69)가 회전하면, 상기 주동기어(69)에 맞물린 종동기어들(681, 682, 683)도 회전한다. 상기 종동기어들(681, 682, 683)은 상기 하우징 바디(62)에 고정된 상기 링 기어(66)에 맞물린 상태이기 때문에, 상기 종동기어(68)의 회전 시 상기 케이지(67) 및 출력축(65)이 회전하며, 상기 출력축(65)에 고정된 상기 드럼(2)도 회전할 것이다.

상기 건조부(3)에 의해 상기 드럼(2)으로 공급된 열 중 일부는 상기 드럼(2)의 외부(캐비닛의 내부)로 방출되고, 상기 캐비닛 내부의 열은 상기 캐비닛의 외부로 방출될 것이다. 상기 캐비닛(1)에서 방출되는 열이 상기 동력전달부(6)의 하우징(H) 내부로 전달되면 상기 기어유닛(G) 등의 내구성이 저하될 수 있지만, 상기 의류처리장치(100)는 상기 단열부(7)가 상기 하우징(H) 내부로 열이 전달되는 것을 최소화 가능하기 때문에, 기어유닛(G)의 내구성 저하 위험을 줄일 수 있다.

또한, 상기 의류처리장치(100)에는 상기 입력축(64)과 로터(52)를 연결하는 체결바디(541)에 구비된 제1방열부(81), 상기 하우징 원주면(621b)에 구비된 제2방열부(82), 및 상기 로터에 구비된 모터 방열부(53)가 구비되기 때문에, 상기 로터(52)의 회전 중(드럼의 회전 중) 스테이터(51)가 과열되는 상황, 및 상기 수용공간(622)이 과열되는 상황을 최소화 가능하다.

도 14는 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

상기 제어방법은 상기 드럼(2)에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량감지단계(S10), 포량에 근거하여 상기 드럼의 회전수(기준회전수, 제1회전수, 제2회전수 등)을 결정하는 설정단계(S20), 및 상기 건조부(3)가 상기 드럼(2)으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계(S30)을 포함한다.

상기 포량감지단계(S10)는 상기 드럼(2)에 투입된 의류의 양을 판단하는 단계이다. 상기 포량감지단계(S10)는 상기 드럼(2)을 기 설정된 각도까지 회전시키는 동안 상기 스테이터(51)에 공급된 전류량을 통해 상기 드럼(2)에 저장된 의류의 양을 판단하도록 구비될 수도 있고, 기 설정된 전류량을 상기 스테이터(51)에 공급할 때 상기 드럼(2)이 회전한 각도를 측정함으로써 의류의 양을 판단하도록 구비될 수도 있다.

상기 설정단계(S20)는 기준회전수, 제1회전수, 및 제2회전수를 결정하는 단계이다. 상기 기준회전수는 상기 포량판단단계(S10)에서 측정된 포량에 비례하여 증가하되 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수이다. 의류에 1G 이상의 원심력을 유발하는 회전수는 의류가 상기 드럼 바디(21)의 원주면에 밀착된 상태로 회전하는 회전수를 의미한다. 반면, 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수는 드럼의 회전 시 의류가 상기 드럼 바디(21) 내부에서 상승과 낙하를 반복하게 되는 회전수를 의미한다.

상기 제1회전수는 상기 기준회전수에 기 설정된 제1기준값을 더한 회전수로 설정되고, 상기 제2회전수는 상기 기준회전수에 기 설정된 제2기준값을 뺀 회전수로 설정된다. 상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 서로 다른 값으로 설정될 수도 있고, 동일한 값으로 설정될 수도 있다.

상기 공기공급단계(S30)는 상기 열교환부(34)를 작동시켜 상기 드럼(2)으로 가열된 공기를 공급하는 단계이다. 즉, 상기 공기공급단계(S30)는 상기 압축기(345), 압력조절기(347), 및 상기 팬(349)을 작동시켜, 상기 드럼에서 배출된 공기의 제습과 가열을 순차적으로 실행한 뒤, 가열된 공기를 상기 드럼(2)으로 재공급하는 단계이다.

상기 공기공급단계(S30)가 실행되면, 상기 제어방법은 제1모션 실행단계(S50)를 진행한다. 상기 제1모션 실행단계(S50)는 상기 드럼(2)을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나로 설정된 제1방향으로 회전시키는 단계(S51), 상기 제1회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계(S53), 및 상기 제2회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계(S53)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제1모션 실행단계(S50)은 상기 공기공급단계(S30)의 개시 후, 또는 상기 공기공급단계(S30)와 함께 개시되도록 구비될 수 있다.

상기 제1모션 실행단계(S50)에서 드럼(2)의 회전수는 상기 기준회전수, 상기 제1회전수, 및 상기 제2회전수로 변화한다. 상기 드럼(2)의 회전수가 상술한 바와 같이 순차적으로 변경되면, 의류가 드럼 내부에서 불규칙적으로 움직이게 될 것이다. 의류의 불규칙적인 움직임은 공기가 의류에 골고루 공급될 수 있게 할 것이므로, 건조시간을 단축하고, 불균형 건조를 최소화 가능한 효과가 있다. 불균형 건조는 일부 의류는 미건조 상태인 반면 다른 일부 의류는 과건조 상태인 것을 의미한다. 실험에 의하면, 상술한 효과는 상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 상기 기준회전수의 10% 미만의 값으로 설정될 때 효과적이다.

한편, 상기 제어방법은 상기 설정단계(S20)의 완료 후 상기 제1모션 실행단계(S50)의 개시 전, 제1정속단계(S21)을 실행하도록 구비될 수 있다. 상기 제1모션 실행단계(S50)는 의류가 드럼 내부에서 엉키지 않은 상태에 있을 때 효과적인데, 상기 제1정속단계(S21)는 의류를 상기 드럼 내부에 골고루 펼쳐주기 위한 과정이다.

상기 제1정속단계(S21)은 상기 기준회전수로 상기 드럼을 회전시키는 단계로, 상기 제1정속단계(S21)에서 상기 드럼(2)은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전될 수도 있고, 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비될 수도 있다.

상기 제1정속단계(S21)는 상기 공기공급단계(S30)가 개시된 때로부터 상기 드럼(2)에 투입된 의류의 건조도가 기 설정된 제1건조도에 도달할 때까지 실행되고, 상기 제1모션 실행단계(S50)는 건조도가 상기 제1건조도에 도달한 때 개시되도록 구비될 수 있다.

의류의 건조도는 상기 공기공급단계(S30)의 개시 후 실행되는 건조도 감지단계(S40)를 통해 측정되도록 구비될 수 있다. 상기 건조도 감지단계(S40)는 상기 지지패널(121)에 구비된 감지부(121a, 121b, 도 2 참고)를 통해 건조도를 측정하도록 구비될 수도 있고, 상기 배기유로(31)에 구비된 온도센서(314 도 2 참고)를 통해 건조도를 측정하도록 구비될 수도 있다.

상기 감지부는 전극의 양극에 연결된 제1전극(121a) 및 전극의 음극에 연결된 제2전극(121b)으로 구비될 수 있다. 상기 제1전극(121a)과 제2전극(121b)은 상기 지지패널(121)에 고정되어 서로 이격된 상태를 유지하도록 구비되어야 한다. 상기 제1전극(121a)과 제2전극(121b)은 상기 지지패널(121)이 제공하는 공간 중 상기 투입구(111)의 중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치된 공간에 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 두 전극(121a, 121b)은 의류가 상기 드럼(2)의 회전중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치될 경우(의류가 드럼의 최하점에 위치될 경우) 쉽게 의류에 접촉 가능할 것이다.

의류의 건조도가 높아지면 의류에 포함된 물의 양(함수량)이 감소할 것이므로, 건조도가 높아질수록 상기 감지부에서 감지되는 전류의 크기는 감소할 것이다. 따라서, 제어부(미도시)는 상기 감지부에서 전송되는 전류의 크기를 모니터링함으로써 의류의 건조도를 추정 가능할 것이다.

한편, 의류의 건조도가 낮으면 상기 드럼(2)에서 배출되는 공기의 온도는 낮고, 건조도가 높아질수록 드럼에서 배출되는 공기의 온도는 높아질 것이므로, 상기 온도센서(314)가 상기 드럼에서 배출되는 공기의 온도를 주기적으로 감지하면 의류의 건조도를 추정 가능할 것이다.

상기 제1건조도는 50% 내지 60%의 건조도(함수율이 50% 내지 40%가 되는 건조도)로 설정될 수 있다.

상기 제어방법이 상기 제1모션 실행단계(S50)만을 실행하도록 구비되면, 상기 드럼(2) 내부에서 의류가 엉킬 위험이 있기 때문에, 상기 제어방법은 상기 제1모션 실행단계(S50)의 완료 후 제2모션 실행단계(S60)를 진행하도록 구비될 수 있다.

상기 제2모션 실행단계(S60)는 상기 제1모션 실행단계에 설정된 방향(제1방향)의 반대방향으로 상기 드럼을 회전시키는 단계로, 상기 제2모션 실행단계(S60)에서 상기 드럼은 상기 기준회전수, 상기 제1회전수, 및 상기 제2회전수에 따라 회전하게 된다.

즉, 상기 제2모션 실행단계(S60)는 상기 기준회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제1모션 실행단계(S50)와 제2모션 실행단계(S60)는 교번적으로 실행되도록 구비될 수 있다. 상기 제1모션 실행단계(S50)와 제2모션 실행단계(60)는 건조도가 제2건조도(목표건조도, 공기공급단계가 종료되는 건조도)에 도달하면 종료되도록 구비될 수 있다. 상기 제2건조도는 95% 내지 97%의 건조도(함수율 5% 내지 3%인 건조도)로 설정될 수 있다.

건조도가 상기 제2건조도에 도달하면(S70), 상기 제어방법은 제2정속단계(S80)를 실행하도록 구비될 수 있다. 상기 제2정속단계(S80)는 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전하는 단계이다. 상기 제2정속단계(S80)에서 상기 드럼(2)은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전되도록 제어될 수도 있고, 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비될 수도 있다.

상기 제2정속모션(S80)의 실행 중, 상기 제어방법은 쿨링단계(S91)와 스팀공급단계(S93) 중 적어도 어느 하나를 실행하도록 구비될 수 있다. 도 14는 상기 쿨링단계(S91) 및 스팀공급단계(S93)가 순차적으로 실행되는 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 쿨링단계(S91)는 상기 열교환부(34) 중 상기 팬(349)만을 작동시켜 상기 드럼(2) 내부의 온도를 낮추는 단계(미가열 공기를 드럼으로 공급하는 단계)이고, 상기 스팀공급단계(S93)는 상기 스팀발생기(25)를 작동시켜 상기 드럼으로 스팀을 공급하는 단계이다.

상술한 의류처리장치는 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 본 출원의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않는다.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 전방패널
111: 투입구 113: 도어 115: 컨트롤패널
12: 바디 제1지지부 121: 지지패널 122: 지지패널 관통홀
123: 드럼 연결바디 124: 연결댐퍼 125: 패널 연결바디
126: 배기구 127: 필터 128: 제1롤러
129: 제2롤러 15: 바디 제2지지부 151: 고정패널
152: 구동부 장착홈 153: 고정패널 관통홀 17: 베이스패널
19: 커버 패널 2: 드럼 21: 드럼 바디
22: 전방커버 221: 드럼 투입구 23: 후방커버
231: 축 브라켓 233: 공기 유입구 24: 리프터
3: 건조부 31: 배기유로 311: 제1덕트
312: 제2덕트 313: 제3덕트 32: 공급유로
321: 공급덕트 323: 제1유로형성부 324: 제2유로형성부
34: 열교환부 5: 모터 51: 스테이터
511: 코어 511a: 지지바 511b: 코어 관통홀
512: 코어 절연부 513: 절연부 관통홀 514: 지지바 절연부
515: 스테이터 브라켓 516: 체결부 관통홀 52: 로터
521: 로터 바디 522: 로터 원주면 523: 영구자석
53: 모터 방열부 54: 축 체결부 541: 체결바디
542: 체결바디 절곡부 543: 축 결합홀 544: 바디 돌기
6: 동력전달부 61: 전달부 브라켓 611: 브라켓 관통홀
612: 하우징 체결부 H: 하우징 62: 하우징 바디
621a: 하우징 베이스 621b: 하우징 원주면 621c: 링 기어 체결돌기
622: 수용공간 623: 커버 고정판 624: 고정판 관통홀
625: 입력축 지지부 626: 입력축 관통홀 627: 제1스토퍼
628: 입력축 제1베어링 629: 입력축 제2베어링 63: 하우징 커버
631: 커버 바디 632: 출력축 관통홀 633: 실러
634: 절곡부 635: 출력축 지지부 635c: 제2스토퍼
636: 커버 관통홀 637: 장착부 638: 출력축 제1베어링
639: 출력축 제2베어링 64: 입력축 65: 출력축
기어유닛(G) 66: 링 기어 67: 케이지
671: 제1베이스 672: 제2베이스 673: 베이스 관통홀
675: 연결축 68: 종동기어 69: 주동기어
7: 단열부 71: 커버 단열바디 711: 제1단열바디
712: 제2단열바디 713: 연결바디 72: 지지부 단열바디
73: 장착부 단열바디 74: 스테이터 위치 설정부
741: 브라켓 돌기 742: 돌기 수용홈 8: 방열부
81: 제1방열부 82: 제2방열부 9: 댐퍼
91: 댐핑 바디 92: 댐핑 바디 관통홀

Claims

의류가 저장되는 공간을 형성하고 전방면에 투입구가 형성된 드럼; 고정패널; 상기 고정패널을 관통하여 상기 드럼에 연결되는 출력축; 모터에 의해 회전하며 상기 출력축과 동심축을 형성하는 입력축; 상기 입력축의 회전수보다 낮은 회전수로 상기 출력축을 회전시키도록 상기 입력축과 상기 출력축을 연결하는 기어유닛; 상기 드럼으로 가열된 공기 및 미가열 공기를 공급 가능한 건조부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 드럼에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량감지단계;
의류의 양에 따라 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수를 기준회전수로 설정하는 설정단계;
상기 건조부가 상기 드럼으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계; 및
상기 드럼을 상기 기준회전수, 상기 기준회전수보다 높게 설정된 제1회전수, 및 상기 기준회전수보다 낮게 설정된 제2회전수로 회전시키는 제1모션 실행단계;를 포함하고,
상기 제1모션 실행단계는
상기 드럼을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나로 설정된 제1방향으로 회전시키는 단계;
상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계; 및
상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 제1모션 실행단계는
상기 기준회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제2항에 있어서,
상기 제1모션 실행단계의 완료 후 실행되는 제2모션 실행단계를 더 포함하고, 상기 제2모션 실행단계는
상기 드럼을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 다른 하나로 설정된 제2방향으로 회전시키는 단계;
상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계; 및
상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제3항에 있어서,
상기 제2모션 실행단계는 상기 기준회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1모션 실행단계 이전에 실행되며, 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전시키는 제1정속단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 제1정속단계는 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 제1정속단계는 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 제1회전수는 상기 기준회전수보다 기 설정된 제1기준값만큼 큰 값으로 설정되고,
상기 제2회전수는 상기 기준회전수보다 제2기준값만큼 작은 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제8항에 있어서,
상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 동일한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제8항에 있어서,
상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 상기 기준회전수의 10% 미만의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 드럼에 저장된 의류의 건조도가 기 설정된 목표건조도에 도달하면, 상기 제1모션 실행단계와 상기 제2모션 실행단계를 종료하고, 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전시키는 제2정속모션;을 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 제2정속모션의 실행 중 상기 드럼으로 미가열 공기를 공급하는 쿨링단계; 및 상기 드럼으로 스팀을 공급하는 스팀공급단계; 중 적어도 어느 하나를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 제1정속모션은 건조도가 상기 목표건조도보다 낮게 설정된 제1건조도에 도달할 때까지 진행되고,
상기 제1모션 실행단계는 건조도가 상기 제1건조도에 도달한 때 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 제1건조도는 함수율이 40% 내지 50%인 건조도로 설정되고, 상기 목표건조도는 함수율이 3% 내지 5%인 건조도로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.