WO2022270858A1 - 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 Download PDF

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Definitions

  • This application relates to a laundry treatment apparatus and a control method of the laundry treatment apparatus.
  • a laundry treatment apparatus is a general term for a washing machine for washing clothes (objects to be washed or objects to be dried), a dryer for drying clothes, and a device capable of both washing and drying clothes.
  • the washing machine includes a tub for storing water, a washing drum provided inside the tub to store clothes, and a driving unit (wash driving unit) for rotating the washing drum, and a dryer includes a drying drum for storing clothes and the drying drum. It was common to be provided to include a drive unit (drying drive unit) for rotating, and a heat exchange unit for removing moisture from clothes by supplying air to the drying drum.
  • the washing driving unit is provided to include a stator fixed to the tub to form a rotating magnetic field, a rotor rotating by the rotating magnetic field, and a rotating shaft passing through the tub to connect the washing drum and the rotor, while the drying driving unit is provided with a motor and a rotating shaft of the motor. It has been generally provided to include a fixed pulley and a belt (power transmission unit) connecting the rotational motion of the pulley to the drying drum.
  • the washing drive unit is provided so that the rotating shaft of the motor connects the washing drum and the rotor. In order to wash or spin clothes, it is necessary for the washing drive unit to control the rotational speed of the washing drum to a high level or to change the rotational direction of the washing drum. And there is an effect that can easily control the rotation direction.
  • the conventional drying drive unit a structure in which a power transmission unit such as a belt connects a drying drum and a rotating shaft of a motor is common. This is because the dryer may rotate the drying drum through a power transmission unit such as a belt because the need to maintain a high rotational speed of the drying drum or change the rotational direction of the drying drum is low.
  • the rotation number and rotation direction of the drying drum can be changed, the drying time can be shortened and the drying performance can be improved.
  • a drying drive unit connecting a rotor and a drying drum with a speed reducer
  • the drying drive unit is provided so that the input shaft connected to the rotor and the output shaft connected to the drying drum form a coaxial shaft, so that a reduction in drying time or an improvement in drying performance can be expected, but the heat supplied to the drying drum is transferred to the inside of the drying drive unit. There was a possibility that the durability of the drying driving unit would be lowered.
  • the present application is an object to solve the problem of providing a laundry treatment apparatus and a control method of the laundry treatment apparatus provided with a power transmission unit provided to connect an input shaft connected to a rotor and an output shaft connected to a drum and form a coaxial shaft with the input shaft and the output shaft. do it with
  • an object of the present application is to provide a laundry treatment apparatus capable of minimizing a decrease in durability of a power transmission unit by minimizing transfer of external heat to the inside of the power transmission unit and a control method of the laundry treatment apparatus.
  • the present application aims to solve the problem of providing a laundry treatment apparatus capable of improving drying performance and a control method of the laundry treatment apparatus.
  • an object of the present application is to provide a laundry treatment apparatus capable of improving drying performance when drying bulky clothes such as blankets and a control method of the laundry treatment apparatus.
  • the present application provides a laundry quantity detection step of determining the amount of laundry stored in the drum; A setting step of setting the number of revolutions that induce a centrifugal force of less than 1 G to the clothes according to the amount of the clothes as the reference number of revolutions; an air supply step of supplying heated air from the drying unit to the drum; and a first motion executing step of rotating the drum at the reference rotational speed, a first rotational speed set higher than the reference rotational speed, and a second rotational speed set lower than the reference
  • the first motion execution step may include rotating the drum in a first direction set to one of a clockwise direction and a counterclockwise direction at the reference rotational speed; rotating the drum in the first direction at the first rotational speed; and rotating the drum in the first direction at the second rotational speed.
  • the first motion execution step may include rotating the drum in the first direction at the reference rotational speed, rotating the drum in the first direction at the first rotational speed, and performing the rotation at the second rotational speed. It may be provided to sequentially execute the step of rotating the drum in the first direction.
  • the second motion execution step includes rotating the drum in the second direction at the reference rotational speed, rotating the drum in the second direction at the first rotational speed, and performing the rotation at the second rotational speed. It may be provided to sequentially execute the step of rotating the drum in the second direction.
  • the control method of the laundry treatment apparatus may further include a first constant speed step of rotating the drum at the reference rotation speed, which is executed before the first motion execution step.
  • the first constant speed step may be provided to rotate the drum in only one direction of clockwise and counterclockwise.
  • the first constant speed step may be provided to alternately perform clockwise rotation and counterclockwise rotation of the drum.
  • the first rotational speed may be set to a value larger than the reference rotational speed by a predetermined first reference value
  • the second rotational speed may be set to a value smaller than the reference rotational speed by a second reference value
  • the first reference value and the second reference value may be set to the same value.
  • the first reference value and the second reference value may be set to values less than 10% of the reference rotation speed.
  • the control method of the laundry handling apparatus ends the first motion execution step and the second motion execution step, and rotates the drum at the reference rotation speed.
  • a second constant speed motion for rotating; can be executed.
  • the first constant speed motion may be performed until the dryness level reaches a first dryness level set lower than the target dryness level, and the first motion execution step may be initiated when the dryness level reaches the first dryness level. there is.
  • the first dryness may be set to a dryness with a moisture content of 40% to 50%, and the target dryness may be set to a dryness with a moisture content of 3% to 5%.
  • the present application forms a space in which clothes are stored, and a drum having an inlet on the front surface; fixed panel; an output shaft passing through the fixing panel and connected to the drum; an input shaft rotated by a motor and forming a concentric shaft with the output shaft; a gear unit connecting the input shaft and the output shaft to rotate the output shaft at a rotational speed lower than the rotational speed of the input shaft;
  • the present application provides an air supply step of supplying heated air to the drum by the drying unit; and executing a first motion of rotating the drum.
  • the first motion executing step may include rotating the drum along a first direction set to one of clockwise and counterclockwise directions at a first rotational speed that induces a centrifugal force of 1 G or more on clothes; rotating the drum along the first direction at a second rotational speed greater than the first rotational speed; rotating the drum along a second direction set to the other one of a clockwise direction and a counterclockwise direction at the first rotational speed; and rotating the drum along the second direction at the second rotational speed.
  • the first motion executing step may include rotating the drum along the first direction at the first rotational speed, rotating the drum along the first direction at the second rotational speed, and performing the first motion at the first rotational speed. It may be provided to sequentially execute the step of rotating along two directions and the step of rotating along the second direction at the second rotational speed.
  • the second motion executing step may include rotating the drum along the first direction at the first rotational speed, rotating the drum along the first direction at the second rotational speed, and rotating the drum along the first direction at the second rotational speed.
  • Rotating the drum along the first direction at 3 rotational speeds, rotating the drum along the second direction at the first rotational speed, rotating the drum along the second direction at the second rotational speed and rotating the drum along the second direction at the third rotational speed may be sequentially performed.
  • the second rotational speed may be set to a rotational speed obtained by adding a first reference value to the first rotational speed
  • the third rotational speed may be set to a rotational speed obtained by subtracting a second reference value from the first rotational speed.
  • the first reference value and the second reference value may be set to a value of 10% or less of the first rotational speed.
  • the first reference value and the second reference value may be set identically.
  • the first motion execution step is executed until the dryness level of the clothes stored in the drum reaches the first dryness level, and the second motion execution step is performed after the first motion execution step is completed, and the clothes stored in the drum are executed. It may be performed until the dryness of reaches a second dryness higher than the first dryness.
  • the second dryness level may be set to a dryness level in which the moisture content of clothes is 3% to 5%
  • the first dryness degree may be set to a dryness level in which the moisture content of clothes is 40 to 50%.
  • the first motion execution step may be executed until the execution time of the air supply step reaches a preset reference time.
  • the reference time may be set to a time when the moisture content of the clothes is 40 to 50%.
  • the second motion execution step may be executed after the first motion execution step ends until the dryness level of the clothes stored in the drum reaches a predetermined target dryness level.
  • the target dryness may be set to a dryness in which the moisture content of clothes is 3% to 5%.
  • the control method of the laundry treatment apparatus may include a constant speed motion execution step of rotating the drum at a fourth rotational speed set lower than the third rotational speed after the second motion execution step is finished; and a cooling step of supplying unheated air to the drum.
  • the drum In the constant speed motion execution step, the drum may be rotated in only one direction of the first direction and the second direction.
  • the present application provides a laundry treatment apparatus including a power transmission unit provided to connect an input shaft connected to a rotor and an output shaft connected to a drum, and such that the input shaft and the output shaft form a coaxial shaft, and a control method of the laundry treatment apparatus.
  • the present application provides a laundry treatment apparatus and a control method of the laundry treatment apparatus capable of minimizing degradation in durability of the power transmission unit by minimizing the transfer of external heat to the inside of the power transmission unit.
  • the present application provides a laundry treatment apparatus capable of improving drying performance and a control method of the laundry treatment apparatus.
  • the present application provides a laundry treatment apparatus and a control method of the laundry treatment apparatus capable of improving drying performance when drying bulky clothes such as blankets.
  • 1 and 2 show an example of a laundry treatment device.
  • 3 and 4 show an example of the internal structure of the laundry treatment device.
  • FIG. 5 shows an example of a stator.
  • FIG. 6 shows an example of a rotor.
  • FIG. 11 shows an example of a thermal insulation unit.
  • FIG. 14 illustrates an example of a control method of the laundry treatment apparatus.
  • FIG. 15 illustrates another embodiment of a control method of the laundry treatment apparatus.
  • FIG. 1 shows an example of a laundry handling apparatus 100, which is rotatably provided in a cabinet 1 and the inside of the cabinet to store clothes (objects to be washed or dried). It may be provided to include a drum 2 providing space. As shown in FIG. 2, high-temperature dry air (air at a temperature higher than room temperature, air with a dryness level higher than that of indoor air) is supplied to the inside of the cabinet 1 through the drum 2, so that clothes can be dried. A drying unit 3 for removing moisture may be provided.
  • high-temperature dry air air at a temperature higher than room temperature, air with a dryness level higher than that of indoor air
  • a drying unit 3 for removing moisture may be provided.
  • the cabinet 1 includes a front panel 11 forming a front surface of the laundry treatment apparatus and a base panel 17 forming a bottom surface of the laundry treatment apparatus.
  • the front panel 11 is provided with an inlet 111 communicating with the drum 2 , and the inlet 111 may be closed by a door 113 .
  • the front panel 11 is provided with a control panel 115.
  • the control panel 115 may include an input unit for receiving control commands from a user and a display unit for outputting information such as control commands selectable by the user.
  • the input unit may be provided to include a power supply request unit for requesting power supply to the clothes handling apparatus, a course input unit for enabling a user to select a desired course from among a plurality of courses, and an execution request unit for requesting the start of a course selected by the user. there is.
  • the drum 2 may have a cylindrical shape with an empty inside. 2 shows that the drum 2 includes a cylindrical drum body 21 with open front and rear surfaces, a front cover 22 forming the front surface of the drum body 21, and the drum body 21. It shows as an example the case provided with the rear cover 23 forming the rear surface of.
  • the front cover 22 is provided with a drum inlet 221 for communicating the inside of the drum body 21 with the outside, and the rear cover 23 has an air inlet 233 for introducing outside air into the drum body 21. ) may be provided.
  • a lifter 24 may be further provided on the drum body 21 .
  • a board extending from the front cover 22 toward the rear cover 23 protrudes from the drum body 21 toward the center of rotation of the drum 2 (circle of the drum). It may be provided by protruding from the main surface toward the rotation center of the drum).
  • the drum through-hole provided in the drum 2 to pass through the drum body 21 to communicate the inside of the drum with the outside of the drum. It does not matter if this is not provided.
  • the drum 2 may be rotatably fixed to at least one of the first support part 12 and the second support part 15 of the body.
  • the rear cover 23 is rotatably fixed to the second support part 15 of the body through a motor 5 (driver), and the front cover 22 is rotatable to the first support part 12 of the body. It is shown as an example of a case where they are connected.
  • the body first support part 12 may be provided as a support panel 121 fixed to the cabinet 1 and positioned between the front panel 11 and the front cover 22 .
  • the support panel 121 may be fixed to the base panel 17 and positioned between the front panel 11 and the front cover 22 .
  • the rear surface (the surface facing the support panel) of the front panel 11 may be fixed to the support panel 121 and the lower end may be fixed to the base panel 17 .
  • the support panel 121 includes a support panel through hole 122, a drum connection body 123 (see FIG. 2) connecting the support panel through hole 122 and the drum inlet 221, and the support panel through hole ( 122) and the panel connection body 125 connecting the inlet 111.
  • the support panel through hole 122 is provided to pass through the support panel 121 and is a means for communicating the inlet 111 and the drum inlet 221 .
  • the drum connection body 123 may be provided as a pipe fixed to the rear surface of the support panel 121 (the surface of the space provided by the support panel facing the drum inlet).
  • One end of the drum connection body 123 may be provided to surround the support panel through hole 122 , and a free end of the drum connection body 123 may be provided to support the front cover 22 . That is, the free end of the drum connection body 123 may be inserted into the drum inlet 221 or provided to contact the free end of the front cover 22 forming the drum inlet 221 .
  • FIG. 2 shows a case in which the free end of the drum connection body 123 contacts the free end of the front cover 22 as an example.
  • the drum connection body 123 may be provided with a ring-shaped connection damper 124.
  • the connection damper 124 minimizes the risk of the drum inlet 221 being separated from the drum connection body 123 when the drum 2 rotates or vibrates (the risk of air leaking into the cabinet) is a means of
  • the panel connection body 125 may be provided as a pipe fixed to the front surface of the support panel 121 (a surface facing the front panel among spaces provided by the support panel). One end of the panel connection body 125 may be provided to surround the support panel through-hole 122 , and the other end of the panel connection body 125 may be provided to be connected to the inlet 111 . Therefore, clothes supplied to the inlet 111 are transferred to the drum body 21 through the panel connection body 125, the support panel through-hole 122, the drum connection body 123, and the drum inlet 221. can move
  • An exhaust port 126 penetrating the panel connection body 125 is provided in the support panel 121 , and a filter 127 may be detachably fixed to the exhaust port 126 .
  • the filter 127 may be provided with any structure as long as it can filter foreign substances from the air moving from the drum 2 to the exhaust port 126 .
  • the support panel 121 may further include drum support portions 128 and 129 preventing the drum 2 from sagging.
  • the drum support part may be provided to include a first roller 128 and a second roller 129 fixed to the support panel 121 and rotatably supporting the drum 2 .
  • FIG. 3 shows a case where the first roller 128 and the second roller 129 are provided to support the drum body 21, but the rollers 128 and 129 cover the front cover 22. It may be provided to support.
  • the second supporting part 15 of the body may be provided as a fixed panel 151 fixed to the cabinet 1 so as to be located at a point spaced apart from the rear cover 23 .
  • FIG. 4 illustrates a case in which the fixing panel 151 is fixed to the base panel 17 to form the rear surface of the laundry treatment apparatus 100 (the rear surface of the cabinet) as an example.
  • the fixing panel 151 may be provided with a driving unit mounting groove 152 providing a space in which the motor 5 is mounted.
  • the drive unit mounting groove 152 may be provided as a groove in which the fixing panel 151 is bent concavely toward the rear cover 23 of the drum.
  • the fixed panel 151 is provided with a fixed panel through-hole 153 through which a shaft (output shaft) for rotating the drum 2 passes.
  • the fixed panel through-hole 153 is inside the drive unit mounting groove 152. can be located in
  • the drum body 21 As described above, when the drum 2 is provided with a drum body 21, a front cover 22 fixed to the drum body, and a rear cover 23 fixed to the drum body, the drum body 21
  • the rigidity of the drum is increased compared to a structure in which the open front and rear surfaces of ) are rotatably connected to the support panel 121 and the fixed panel 151, respectively.
  • the rigidity of the drum increases, it is possible to minimize the deformation of the drum body 21 when the drum rotates, which is due to the space between the drum body and the support panel and the space between the drum body and the fixed panel when the drum body 21 is deformed. It is possible to minimize the problem of clothes being caught (it is possible to minimize the load on the motor).
  • the laundry treatment device may be provided to supply steam to the drum through a steam supply unit 25 .
  • the steam supply unit 25 may include a steam generator 251 generating steam and a steam passage 253 guiding steam inside the steam generator 251 to the drum.
  • One end of the steam flow path 253 may be connected to the steam generator 251 and the other end may be connected to a steam supply port 255 provided to pass through the support panel 121 .
  • the drying unit 3 includes an exhaust passage 31 connected to the exhaust port 126, a supply passage 32 for guiding air inside the exhaust passage 31 to the drum body 21, and the exhaust passage ( 31) It may be provided to include a heat exchange unit 34 provided inside to sequentially perform dehumidification and heating of air.
  • the exhaust passage 31 includes a first duct 311 connected to the exhaust port 126, a second duct 312 connected to the supply passage 32, the first duct 311 and the second duct 312 It may be provided to include a third duct 313 connecting the.
  • the third duct 313 may be fixed to the base panel 17 .
  • the heat exchange unit 34 may be provided with various devices as long as it can sequentially dehumidify and heat the air introduced into the exhaust passage 31.
  • the heat exchange unit 34 is a heat pump.
  • the heat exchanger 34 is a first heat exchanger (heat absorbing part 341) that removes moisture from the air introduced into the exhaust passage 31 and is provided inside the exhaust passage 31 to remove moisture from the heat absorbing part 341.
  • a second heat exchanger (heating part, 343) that heats the air that has passed through, and the air discharged from the drum 2 sequentially passes through the heat absorbing part and the heating part and then moves to the supply duct 32 Fan 349 is included.
  • the heat absorbing part 341 and the heat generating part 343 are sequentially arranged along the air movement direction and are connected to each other through a refrigerant pipe 348 forming a refrigerant circulation path.
  • the refrigerant moves along the refrigerant pipe 348 by the compressor 345 located outside the exhaust passage 31, and the refrigerant pipe 348 is provided with a pressure regulator 347 for adjusting the pressure of the refrigerant. do.
  • the air inlet 233 provided in the rear cover 23 of the drum is provided by arranging a plurality of holes to surround the center of the rear cover 23 (center of rotation of the drum).
  • the supply passage 32 is provided on the fixed panel 151 and forms a movement path for the air discharged from the second duct 312, the supply duct 321, the inside of the supply duct 321 It may be provided to include a first flow path forming part 323 and a second flow path forming part 324 for guiding air to the air inlet 233 .
  • the supply duct 321 may be provided to form a flow path (air movement path) by bending the fixed panel 151 in a direction away from the rear cover 23 .
  • the supply duct 321 may be provided in a ring shape surrounding the drive unit mounting groove 152, and the second duct 312 may be provided to be connected to the circumferential surface of the supply duct 321. .
  • the first flow path forming part 323 is provided to surround an outer circumferential surface of a ring formed by the air inlets 233, and the second flow path forming part 324 is formed by the air inlets 233. It may be provided to surround the inner circumferential surface of the ring to be formed.
  • the first passage forming part 323 and the second passage forming part 324 may be fixed to the rear cover 23 or to the supply duct 321, and FIG. 4 shows the passage forming parts
  • FIG. 4 shows the passage forming parts
  • the free end of the first flow path forming part 323 surrounds the outer circumferential surface of the flow path (ring-shaped flow path) formed by the supply duct 321, and the second flow path forming part 324 The free end of is provided to surround the inner circumferential surface of the passage formed by the supply duct 321 .
  • the first flow path forming part 323 and the second flow path forming part 324 may be made of rubber or felt.
  • the motor 5 for rotating the drum 2 includes a stator 51 located in the drive unit mounting groove 152 to form a rotating field, and a rotor 52 rotating by the rotating field. provided to include The rotational motion of the rotor 52 is transmitted to the drum 2 through the power transmission unit 6 fixed to the fixed panel 151, and the stator 51 is connected to the fixed panel 151 or the power transmission unit 6. It is fixed to at least one of the delivery parts (6).
  • the stator 51 is fixed to the power transmission unit 6, there is an advantageous effect in maintaining the coaxiality of the input shaft 65 and the output shaft 66 provided in the power transmission unit 6 (drum It is possible to minimize the vibration of the clothes handling device during rotation of the machine and minimize the durability degradation of the power transmission unit).
  • the fixed panel ( 151) may further include a cover panel 19 preventing the motor 5 from being exposed to the outside.
  • the cover panel 19 may be provided in a shape (a shape surrounding the supply duct) capable of preventing the supply duct 321 from being exposed to the outside. This is not only to minimize the escape of heat to the outside of the supply duct 321, but also to prevent safety accidents that may occur when the body contacts the supply duct 321.
  • the stator 51 is a core 511 (ring-shaped core) having a through hole (core through hole, 511b) at the center, radially from an outer circumferential surface of the core 511.
  • the core insulation part 512 should be provided to form a space in which the core 511 is accommodated, it is provided in a ring shape with an insulation through hole 513 in the center.
  • the core insulation part 512 may include a first insulation body 512a and a second insulation body 512b.
  • the support bar insulation part 514 may include a first insulation part of the support bar provided in the first insulation body 512a and a second insulation part of the support bar provided in the second insulation body.
  • a stator bracket 515 is provided in the core insulation part 512, and the stator bracket 515 protrudes from the inner circumferential surface of the core insulation part 512 toward the center of the insulation through hole 513. It can be provided with multiple brackets.
  • the stator bracket 515 includes a first bracket 515a provided on the first insulation body, and a second bracket 515b provided on the second insulating body and coupled to the first bracket 515a.
  • the stator bracket 515 may be fixed to the power transmission unit 6 through a stator fastening part such as a bolt. To this end, the stator bracket 515 may be provided with a fastening part through hole 516 .
  • the rotor 52 extends from the rotor body 521 and the edge of the rotor body 521 toward the fixing panel 515 to form a space in which the stator 51 is accommodated. It may be provided to include a rotor circumferential surface 522, and a plurality of permanent magnets 523 fixed to the rotor circumferential surface 522 such that the N pole and the S pole are alternately exposed.
  • the motor 5 may further include a motor heat dissipation unit 53 that dissipates heat generated in the stator 51 to the outside of the rotor 52 .
  • the motor heat dissipation part 53 includes a plurality of rotor through-holes 531 provided to pass through the rotor body 521 and provided in the rotor body 521 so that the air inside the rotor passes through the rotor through-holes 531 ) It may be provided to include a rotor blade 533 that forms an airflow to move.
  • the rotor through hole 531 is provided as a slit extending from the center of the rotor body 521 toward the circumferential surface of the rotor 522, and the rotor blade 533 is attached to the fixed panel in the rotor body 521. It may be provided as a plate protruding toward (151). In this case, the rotor blades 533 are preferably provided to extend from the center of the rotor body 521 toward the rotor circumferential surface 522 .
  • the rotor through-hole 531 may be provided by radially arranging a plurality of slits with respect to the center (input shaft) of the rotor body 521, and the rotor blades 533 are formed of the rotor through-hole 531. Can be fixed on the edge.
  • the power transmission unit 6 is a housing (H) fixed to the fixed panel 151, the bottom surface of the housing (H) (the rotor an input shaft 64 rotatably fixed to the surface facing the direction in which the fixing panel is located), an output shaft 65 rotatably fixed to the upper surface of the housing H (the surface facing the direction in which the fixing panel is located), and the It is provided inside the housing to include a gear unit that transmits the rotational motion of the input shaft 64 to the output shaft 65.
  • the input shaft 64 has one end fixed to the rotor 52 and the other end provided as a shaft located inside the housing H
  • the output shaft 65 has one end fixed to the rear cover 23 and the other end may be provided as a shaft located inside the housing (H).
  • the housing H is fixed to the fixing panel 151 and positioned in a space (external space of the cabinet) separated from the space where the drum 2 is located (interior space of the cabinet). This is to improve the durability of the power transmission unit 6 by minimizing transfer of heat inside the cabinet (heat released from the drum or drying unit) to the inside of the housing H.
  • the input shaft 64 may be coupled to the rotor body 521 through the shaft coupling part 54 shown in FIG. 6 .
  • the shaft coupling part 54 may include a disk-shaped coupling body 541 and a shaft coupling hole 543 provided to pass through the coupling body and coupled to one end of the input shaft 64 .
  • the fastening body 541 is provided with a body protrusion 544, and the body protrusion 544 is inserted into the rotor body 521.
  • a body protrusion through-hole 524 may be provided.
  • the fastening body 541 may further include a fastening body bent part 542.
  • the coupling body bent portion 542 may be provided by concavely bending a surface of the coupling body 541 facing the housing H toward the rotor body 521 .
  • the rotor body 521 may have a bent portion through hole 525 through which the fastening body bent portion 542 passes.
  • the output shaft 65 is inserted into the through-hole 153 of the fixing panel and connected to the drum 2.
  • the rear cover 23 has a shaft bracket 231 to which the output shaft 65 is fixed (see FIG. 4). may be provided. This is to distribute stress acting on the center of the rear cover 23 when the output shaft 65 rotates.
  • the housing (H) passes through the transmission part bracket (61) and the housing fastening part (612) to the fixed panel. (151) can be fixed.
  • the transmission part bracket 61 is provided with a bracket through-hole 611 through which the output shaft 65 passes, and the housing fastening part 612 connects the housing H and the transmission part 611. It may be provided with a bolt connecting the sub bracket 61.
  • the delivery unit bracket 61 may be made of the same material as the fixing panel 151 or may be made of a material having a higher strength than the fixing panel 151 .
  • the housing H has a cylindrical shape with an empty inside and a housing body 62 having an open hole on a surface facing the fixing body 151, and the housing body 62 ) It may be provided to include a housing cover 63 fixed to and closing the open hole.
  • the housing body 62 is provided to include an accommodating space 622 in which the gear unit G is mounted, and the accommodating space 622 may communicate with the outside through the open hole.
  • the accommodation space 622 is formed through a housing base 621a to which the input shaft 64 is fixed, and a housing circumferential surface 621b extending from an edge of the housing base 621a toward the housing cover 63. It can be provided as much as possible.
  • the housing body 62 is provided with an input shaft support portion 625 extending from the housing base 621a toward the rotor 52, and the input shaft support portion 625 is provided with the housing body 625. It may be provided as a pipe surrounding the input shaft through-hole 626 provided to pass through (62). That is, the input shaft through hole 626 passes through the input shaft support part 625 and is connected to the receiving space 622 .
  • the input shaft 64 inserted into the input shaft through hole 626 is rotatably fixed to the input shaft support part 625 through input shaft bearings 628 and 629 .
  • the input shaft bearing includes an input shaft first bearing 628 and an input shaft second bearing 629 fixed inside the input shaft through hole 626 so as to be positioned between the input shaft first bearing 628 and the rotor 52 It may be provided to include.
  • a free end of the input shaft support part 625 may be inserted into a bent part 542 of the fastening body provided in the shaft fastening part 54 .
  • the length of the input shaft support part 625 has to be increased.
  • the housing cover 63 may be provided in any shape as long as the open hole provided in the housing body 62 can be opened and closed. A case in which it is provided is illustrated as an example.
  • the housing cover 63 may be provided to be fixed to the housing body 62 through a cover fixing plate 623 provided on the housing circumferential surface 621b.
  • the housing cover 63 is provided to pass through the output shaft support part 635 extending from the cover body 631 toward the fixing panel 151 and the output shaft support part 635 so that the output shaft 65 is inserted into the output shaft. It may be provided to include a through hole 632 and output shaft bearings 638 and 639 provided on the output shaft support part 635 and rotatably fixing the output shaft 65 to the output shaft through hole 632.
  • the housing cover 63 is provided on the cover body 631 and has a mounting portion 637 to which the stator 51 is fixed.
  • the mounting part 637 may be provided in various shapes to which a stator fastening part (such as a bolt) can be coupled.
  • the drawing shows a case in which the mounting part 637 has a cylindrical shape with an empty inside as an example.
  • the mounting parts 637 may be provided in plural along the circumferential surface of the cover body 631, and the stator brackets 515 are preferably provided in the same number as the number of the mounting parts 637.
  • the cover fixing plate 623 When the mounting part 637 is provided as a cylinder protruding from the cover body 631 toward the rotor 52, the cover fixing plate 623 has a fixing plate through hole 624 into which the mounting part 637 is inserted. It is desirable to have This is to minimize the outer diameter of the cover fixing plate 623 (to minimize the space required for installing the housing).
  • the cover body 631 is provided with a bent portion 634 formed by protruding a region including the output shaft through hole 632 toward the fixing panel 151. It can be.
  • the output shaft bearing may be provided to include a first output shaft bearing 638 and a second output shaft bearing 639 fixed to the output shaft support part 635 and positioned inside the output shaft through hole 631.
  • the housing cover 63 is provided with a sealer 633 fixed to the output shaft support part 635 to close the output shaft through hole 632. It may be provided to further include.
  • the housing H is fixed to the fixing panel 151 through the housing fastening part 612, and the stator 51 has the stator fastening part inserted into the fastening part through hole 516 attached to the mounting part 637.
  • the rotor 52 is fixed to the housing (H) through the input shaft (64). That is, since the stator 51 and the rotor 52 are fixed to the housing H (because the stator and the rotor vibrate together with the housing), the coaxiality of the input shaft 64 and the output shaft 65 is degradation can be minimized.
  • the gear unit (G) is fixed to the housing circumferential surface (621b) and fixed to the ring gear 66 located in the accommodation space 622, the input shaft 64 is located inside the accommodation space 622 A main gear 69, a cage 67 located inside the accommodating space 622 and having the other end of the output shaft 65 fixed thereto, rotatably fixed to the cage 67, the main gear 69 and the It may be provided to include a driven gear 98 connecting the ring gear 66.
  • the ring gear 66 includes a gear body 661 fixed to the housing circumferential surface 621b, and gear teeth 662 provided along the inner circumferential surface of the gear body. , gear teeth).
  • the cage 67 is located inside the gear body through hole 663 (the through hole formed by the gears) passing through the gear body, and passes through the first base 671 to which one end of the output shaft 65 is fixed and the gear body.
  • a second base 672 located inside the hole 663 and having a base through hole 673 at the center, and connecting the first base and the second base to form a rotational axis of the driven gear 68 It may be provided to include a connecting shaft 675. Since the output shaft 65 is fixed to the first base 671, whether or not the output shaft 65 rotates is determined according to whether the cage 67 rotates.
  • the driven gear 68 may be provided with a plurality of gears, and the drawing shows a case where the driven gear is provided with a first driven gear 681, a second driven gear 682, and a third driven gear 683. is shown as an example.
  • the input shaft 64 is inserted into the base through-hole 673 to form a coaxial shaft with the output shaft 65, and gear teeth provided in the main gear 69 are located in a space formed between the driven gears, The gear teeth of the driven gears 682, 682, and 683 are engaged.
  • the gear body 661 is provided with a fastening protrusion receiving groove 664, A ring gear fastening protrusion 621c inserted into the fastening protrusion accommodating groove 664 may be provided on the housing base 621a.
  • the housing (H) may be further provided with an insulation part (7).
  • the heat insulator 7 is a means for minimizing the transfer of external heat to the accommodation space 622 inside the housing, and is preferably made of a material having a lower thermal conductivity than that of the housing H. That is, when the housing body 62 and the housing cover 63 are made of a metal material, the heat insulating part 7 is preferably made of a non-metal material such as plastic.
  • the heat insulating part 7 is made of a material having a lower thermal conductivity than that of the fixed panel 151. desirable.
  • the heat insulating part 7 may be provided to cover the entire housing (H), or may be provided only in a region of the housing (H) facing the fixing panel (151).
  • FIG. 10 shows an example in which the heat insulating part 7 is provided only in the housing cover 63 (region facing the fixed panel).
  • the heat insulating part 7 may be integrally provided with the housing cover 631 .
  • An example may be a case in which the heat insulating portion 7 and the housing cover 63 are formed through insert injection molding in which a melted material (plastic, etc.) is injected into a mold in which the housing cover 63 is accommodated. there is.
  • the heat insulating part 7 may include a cover heat insulating body 71 fixed to the cover body 631 and a support heat insulating body 72 surrounding the circumferential surface of the output shaft support part 635 .
  • the cover insulation body 71 includes a first insulation body 711 formed on a surface facing the fixing panel 151 in a space provided by the cover body 631, and the cover body It may be provided to include at least one of the second insulating bodies 712 formed on the surface facing the housing body 62 of the space provided by the space 631 .
  • the cover insulation body 71 When the cover insulation body 71 is provided to include both the first insulation body 711 and the second insulation body 712, the cover insulation body 71 penetrates the cover body 631 and It is preferable to further include a connection body 713 connecting the first insulation body 711 and the second insulation body 712. In this case, the cover body 631 should be provided with a cover through-hole 636 (see FIG. 11) where the connection body 713 is located.
  • the heat insulating part 7 may further include a mounting part insulating body 73 surrounding the mounting part 637 . This is to minimize heat transfer of the motor 5 to the cover body 631 through the mounting portion 637 .
  • the mounting part insulation body 73 is preferably provided to cover the entire circumferential surface of the mounting part 637 .
  • a stator position setting unit 74 may be further provided in the laundry treatment apparatus.
  • the stator position setting unit 74 includes a bracket protrusion (741, see FIG. 5) provided on the stator bracket 515 and a protrusion provided on the second insulation body 712 into which the bracket protrusion 741 is inserted. It may be provided to include a receiving groove (742, see FIG. 9).
  • the heat insulating part is fixed to the fixing panel 151 and positioned between the housing cover 63 and the fixing panel 151, or is fixed to the fixing panel 151 and intersects with the fixing panel 151. It may be provided to be located between the rear cover 23. In this case, the heat insulating part may be provided to cover the through-hole 153 of the fixed panel and may be provided as a plate having a larger diameter than the diameter of the cover body.
  • the power transmission unit 6 having the above structure is located inside the accommodation space 622 formed by the gear unit G and the housing body 62 . That is, the ring gear 66, the main gear 69, and the driven gear 68 are provided so as not to deviate from the accommodation space 622.
  • the accommodation space 622 is provided only in the housing body 62 so that the gear unit G is positioned as far as possible from the fixed panel 151 (a heat source discharging heat inside the cabinet to the outside of the cabinet). is to do Through this, the laundry handling apparatus 100 can minimize a decrease in durability of the gear unit G.
  • the input shaft 64 and the output shaft 65 transmit the repulsive force acting between the gears. That is, when the main gear and the driven gear rotate, an external force acting in a direction away from the housing H or in a direction toward the inside of the housing H is input to the input shaft 64 and the output shaft 65.
  • the above situation is conspicuously observed when the main gear, the driven gear, and the ring gear are provided as helical gears.
  • the laundry treatment apparatus 100 A damper 9 may be provided.
  • the damper 9 is provided in the input shaft through-hole 626 so as to be located between the input shaft first bearing 628 and the input shaft second bearing 629, and the vibration of the input shaft first bearing 628 It is a means for attenuating what is transmitted to the input shaft second bearing 629.
  • the damper 9 may be provided with an elastic body (rubber, etc.) fixed to the circumferential surface of the input shaft 64 and positioned between the input shaft first bearing 628 and the input shaft second bearing 629. As shown in FIG. 8, the damper 9 has a diameter shorter than the outer diameter of the input shaft bearing (damping body 91) having a diameter longer than the diameter of the input shaft 64 and shorter than the diameter of the input shaft through hole 626. a damping body), and a damping body through-hole 92 provided to pass through the damping body 91 and into which the input shaft 64 is inserted.
  • an elastic body rubber, etc.
  • one surface of the damping body 91 contacts the input shaft first bearing 628, and the other surface of the damping body 91 is preferably provided to contact the second bearing 629 of the input shaft.
  • a stopper 627 protrudes toward the center of the input shaft through hole 626 and is located between the input shaft first bearing 628 and the input shaft second bearing 629. may be further provided.
  • the first stopper 627 is a means for limiting the range in which the input shaft first bearing 628 moves toward the input shaft second bearing 629, or the input shaft second bearing 629 moves toward the input shaft first bearing It becomes a means to limit the range of movement toward (628).
  • the radius of the damping body 91 (the outer radius of the damper) is Preferably, the distance from the center of the input shaft through hole 626 to the first stopper 627 is shorter than the distance.
  • the output shaft support part 635 includes the output shaft first bearing 638 and A stopper 635c (second stopper) limiting the range of the output shaft second bearing 639 may be provided.
  • the output shaft support part 635 has a first mounting portion 635a where the output shaft first bearing 638 is located and a second mounting portion 635b where the output shaft second bearing 639 is located. ) is provided, and the second stopper 635c may be provided as a protrusion positioned between the first mounting portion 635a and the second mounting portion 635b.
  • the laundry treatment apparatus may further include a heat dissipation unit 8 .
  • the heat dissipation unit 8 is provided in the fastening body 541 to discharge air between the housing body 62 and the rotor 52 to the outside of the rotor 52.
  • the first heat dissipation part 81 and the second heat dissipation part 82 provided on the circumferential surface 621a of the housing body and radiating heat inside the accommodation space 622 to the outside of the accommodation space 622. It may be provided to include at least any one.
  • the first heat dissipation part 81 may be provided as a blade protruding from the fastening body 541 toward the housing base 621a. Since the fastening body 541 and the first heat dissipating part 81 rotate when the rotor 52 rotates, the air between the rotor 52 and the housing body 62 passes through the rotor through-hole 531 ) and the like, and the temperature of the housing (H) will be lowered in this process.
  • FIG. 8 shows an example of a case where a plurality of blades of the first heat dissipation unit 81 are radially arranged around the shaft coupling hole 543, and only one blade is provided in the fastening body 541. It could be.
  • the first heat dissipation part 81 extends from the fastening body bent part 542 to the edge of the fastening body 541. It is preferable to be provided with a blade. This increases the height of the blade (the length of the blade in the direction from the fastening body to the housing body), thereby increasing the air discharge rate.
  • the second heat dissipation part 82 is a housing protruding part (cooling fin, etc.) protruding from the housing circumferential surface 621b or a housing bent part (bent) bent toward the accommodation space 622 from the housing circumferential surface 621b. home, etc.) may be provided with at least one of them. Since the second heat dissipation part 82 enlarges the surface area of the housing circumferential surface 621b, it facilitates heat exchange between the housing body 62 and the outside air.
  • FIG. 13 shows the inside of the housing body 62, and the input shaft 64 rotates when the rotor 52 rotates.
  • the driven gears 681, 682, and 683 meshed with the main gear 69 also rotate. Since the driven gears 681, 682, and 683 are meshed with the ring gear 66 fixed to the housing body 62, when the driven gear 68 rotates, the cage 67 and the output shaft ( 65) rotates, and the drum 2 fixed to the output shaft 65 will also rotate.
  • the laundry treatment apparatus 100 includes a first heat dissipation part 81 provided in the fastening body 541 connecting the input shaft 64 and the rotor 52, and a first heat dissipation part 81 provided on the circumferential surface 621b of the housing. 2 Since the heat dissipation part 82 and the motor heat dissipation part 53 provided in the rotor are provided, the situation in which the stator 51 is overheated during rotation of the rotor 52 (during rotation of the drum), and the accommodation It is possible to minimize a situation in which the space 622 is overheated.
  • FIG. 14 illustrates an example of a control method of the laundry treatment apparatus.
  • the control method includes a laundry quantity detecting step (S10) of determining the amount of clothes stored in the drum 2, and the number of rotations of the drum (reference rotation number, first rotation number, second rotation number, etc.) based on the amount of laundry. and a setting step of determining (S20), and an air supply step (S30) of supplying heated air from the drying unit 3 to the drum 2.
  • the fabric amount detection step (S10) is a step of determining the amount of clothes put into the drum 2.
  • the laundry amount detection step (S10) may be provided to determine the amount of clothes stored in the drum 2 through the amount of current supplied to the stator 51 while rotating the drum 2 to a preset angle, It may be provided to determine the amount of clothes by measuring the rotation angle of the drum 2 when a predetermined amount of current is supplied to the stator 51 .
  • the setting step (S20) is a step of determining the reference rotational speed, the first rotational speed, and the second rotational speed.
  • the reference rotational speed is a rotational speed that increases in proportion to the amount of fabric measured in the fabric amount determination step (S10) but induces a centrifugal force of less than 1G on the clothes.
  • the number of revolutions that induces a centrifugal force of 1 G or more on clothes means the number of revolutions at which clothes rotate in a state of being in close contact with the circumferential surface of the drum body 21 .
  • the number of revolutions that induce a centrifugal force of less than 1 G on clothes means the number of revolutions at which clothes repeatedly rise and fall inside the drum body 21 when the drum rotates.
  • the first rotational speed is set to a rotational speed obtained by adding a predetermined first reference value to the reference rotational speed
  • the second rotational speed is set to a rotational speed obtained by subtracting a predetermined second reference value from the reference rotational speed.
  • the first reference value and the second reference value may be set to different values or may be set to the same value.
  • the air supplying step (S30) is a step of supplying heated air to the drum 2 by operating the heat exchanger 34. That is, in the air supply step (S30), the compressor 345, the pressure regulator 347, and the fan 349 are operated to sequentially dehumidify and heat the air discharged from the drum, and then heat the air. This is a step of resupplying the air to the drum 2.
  • the first motion execution step (S50) is a step (S51) of rotating the drum 2 in a first direction set to one of clockwise and counterclockwise directions at the reference rotation speed (S51), and the drum at the first rotation speed. (2) to rotate in the first direction (S53), and rotate the drum 2 in the first direction at the second rotational speed (S53).
  • the first motion execution step (S50) may be provided to be started after the start of the air supply step (S30) or together with the air supply step (S30).
  • the number of revolutions of the drum 2 changes to the reference number of rotations, the first number of rotations, and the second number of rotations. If the number of revolutions of the drum 2 is sequentially changed as described above, clothes will move irregularly inside the drum. Irregular movement of the clothes will allow air to be evenly supplied to the clothes, so there is an effect of shortening the drying time and minimizing uneven drying. Unbalanced drying means that some garments are dry while others are overdry. According to experiments, the above-described effect is effective when the first reference value and the second reference value are set to values less than 10% of the reference rotational speed.
  • control method may be provided to execute the first constant speed step (S21) after completion of the setting step (S20) and before the start of the first motion execution step (S50).
  • the first motion execution step (S50) is effective when the clothes are not entangled inside the drum
  • the first constant speed step (S21) is a process for evenly spreading the clothes inside the drum.
  • the first constant speed step (S21) is a step of rotating the drum at the reference rotational speed. It may be rotated, or may be provided to perform clockwise rotation and counterclockwise rotation alternately.
  • the first constant speed step (S21) is executed from the start of the air supply step (S30) until the dryness level of the clothes put into the drum 2 reaches a preset first dryness level, and the first motion
  • the execution step (S50) may be started when the dryness level reaches the first dryness level.
  • the dryness level of clothes may be measured through the dryness level sensing step (S40) executed after the air supplying step (S30) is initiated.
  • the dryness sensing step (S40) may be provided to measure the dryness level through the sensing units (121a, 121b, see FIG. 2) provided on the support panel 121, or provided on the exhaust passage 31. It may also be provided to measure the dryness through a temperature sensor (see FIG. 2 314).
  • the sensing unit may be provided with a first electrode 121a connected to the anode of the electrode and a second electrode 121b connected to the cathode of the electrode.
  • the first electrode 121a and the second electrode 121b should be fixed to the support panel 121 and kept spaced apart from each other.
  • the first electrode 121a and the second electrode 121b may be fixed to a space located below a horizontal line passing through the center of the inlet 111 among spaces provided by the support panel 121 . In this case, the two electrodes 121a and 121b can easily contact clothes when the clothes are positioned below the horizontal line passing through the rotation center of the drum 2 (when the clothes are positioned at the lowest point of the drum).
  • control unit may estimate the dryness of the clothes by monitoring the magnitude of the current transmitted from the sensing unit.
  • the dryness level of the clothes is low, the temperature of the air discharged from the drum 2 is low, and as the dryness level increases, the temperature of the air discharged from the drum increases. By periodically detecting the temperature of the air being used, the dryness of the clothes can be estimated.
  • the first dryness level may be set to a dryness level of 50% to 60% (dryness level at which the moisture content is 50% to 40%).
  • control method is provided to execute only the first motion execution step (S50), since there is a risk of clothes getting tangled inside the drum 2, the control method is performed after completion of the first motion execution step (S50). It may be provided to proceed with the second motion execution step (S60).
  • the second motion execution step (S60) is a step of rotating the drum in the opposite direction to the direction (first direction) set in the first motion execution step.
  • the drum rotates the It rotates according to the reference rotational speed, the first rotational speed, and the second rotational speed.
  • the drum 2 is rotated in the second direction at the reference rotational speed, and the drum 2 is rotated in the second direction at the first rotational speed. It may be provided to include the step of doing, and the step of rotating the drum 2 in the second direction at the second rotational speed.
  • the first motion execution step (S50) and the second motion execution step (S60) may be provided to be alternately executed.
  • the first motion execution step (S50) and the second motion execution step (60) may be provided to be terminated when the dryness level reaches the second dryness level (target dryness level, the dryness level at which the air supplying step ends).
  • the second dryness level may be set to a dryness level of 95% to 97% (dryness level having a moisture content of 5% to 3%).
  • the control method may be provided to execute the second constant speed step (S80).
  • the second constant speed step (S80) is a step of rotating the drum at the reference rotation speed.
  • the drum 2 may be controlled to rotate in only one of clockwise and counterclockwise directions, and is provided to rotate clockwise and counterclockwise alternately. It could be.
  • the control method may be provided to execute at least one of a cooling step (S91) and a steam supply step (S93).
  • FIG. 14 shows an example in which the cooling step (S91) and the steam supply step (S93) are sequentially executed.
  • the cooling step (S91) is a step of lowering the internal temperature of the drum 2 by operating only the fan 349 of the heat exchanger 34 (supplying unheated air to the drum), and the steam supply step.
  • (S93) is a step of supplying steam to the drum by operating the steam generator 25.
  • control method of a laundry treatment apparatus shows another embodiment of a control method of a laundry treatment apparatus, and the control method according to the present embodiment is characterized in that drying performance can be improved when drying bulky clothes.
  • the control method includes a setting step (S110) of determining the number of rotations of the drum (reference number of rotations, first number of rotations, second number of rotations, etc.) and an air supply step 120 of supplying heated air, and a first motion execution step S140 of rotating the drum 2 according to the number of rotations set in the setting step.
  • the setting step (S110) is a step of determining the first rotational speed, the second rotational speed, and the third rotational speed.
  • the first rotational speed is set to a rotational speed that induces a centrifugal force of 1 G or more on clothes
  • the second rotational speed is set to a rotational speed obtained by adding a preset first reference value to the first rotational speed
  • the third rotational speed Is set to the number of revolutions obtained by subtracting the second reference value from the first number of revolutions.
  • the first reference value and the second reference value may be set to different values or may be set to the same value.
  • the number of revolutions that induces a centrifugal force of 1G or more on clothes means the number of revolutions at which clothes rotate in a state of being in close contact with the circumferential surface of the drum body 21, and the number of revolutions that causes a centrifugal force of less than 1G on clothes is the number of revolutions of the drum. This refers to the number of rotations at which clothes repeatedly rise and fall inside the drum body 21 .
  • the air supplying step (S120) is a step of supplying heated air to the drum 2 by operating the heat exchanger 34. That is, in the air supply step (S120), the compressor 345, the pressure regulator 347, and the fan 349 are operated to sequentially dehumidify and heat the air discharged from the drum, followed by heating. This is a step of resupplying the air to the drum 2.
  • the first motion execution step (S140) may be provided to be started after the start of the air supply step (S120) or together with the air supply step (S120).
  • the first motion execution step (S140) is a step (S141) of rotating the drum 2 along a direction (first direction) set to one of a clockwise direction and a counterclockwise direction at the first rotational speed (S141), and the second Rotating the drum 2 along the first direction at the number of revolutions (S143), the drum 2 along the direction (second direction) set to the other one of the clockwise and counterclockwise directions at the first rotational speed ) (S145), and rotating the drum 2 along the second direction at the second rotational speed (S147).
  • the clothes inside the drum are the drum body ( 21) to maintain close contact with the circumferential surface.
  • the drum inlet 221 is inserted in the rear cover 23 at the center of the drum 2 during the first motion execution step (S140).
  • a flow path may be formed. The flow path from the rear cover 23 toward the drum inlet 221 facilitates the movement of the air introduced through the air inlet 233 of the rear cover to the exhaust port 126 provided in the support panel 121. It is effective, and in this process, there is an effect of facilitating heat exchange between clothes and air.
  • Bulky clothes such as blankets may cause a problem in that the drying time increases by preventing the air introduced through the air inlet 233 from moving to the exhaust port 126. ) can minimize the above-described problem by rotating the drum at two rotational speeds that cause a centrifugal force of 1G or more.
  • the first motion execution step (S140) may be performed until the dryness level reaches a preset first dryness level, or the execution time of the air supply step (S120) is performed until a preset reference time is reached. It may be provided (S150).
  • the dryness level of clothes may be measured through the dryness level sensing step (S130) executed after the air supplying step (S120) is initiated.
  • the dryness may be measured through the sensing units 121a and 121b (refer to FIG. 2) provided on the support panel 121, or provided on the exhaust passage 31. It may also be provided to measure the dryness through a temperature sensor (see FIG. 2 314).
  • the sensing unit may be provided with a first electrode 121a connected to the anode of the electrode and a second electrode 121b connected to the cathode of the electrode.
  • the first electrode 121a and the second electrode 121b should be fixed to the support panel 121 and kept spaced apart from each other.
  • the first electrode 121a and the second electrode 121b may be fixed to a space located below a horizontal line passing through the center of the inlet 111 among spaces provided by the support panel 121 . In this case, the two electrodes 121a and 121b can easily contact clothes when the clothes are positioned below the horizontal line passing through the rotation center of the drum 2 (when the clothes are positioned at the lowest point of the drum).
  • control unit may estimate the dryness of the clothes by monitoring the magnitude of the current transmitted from the sensing unit.
  • the dryness level of the clothes is low, the temperature of the air discharged from the drum 2 is low, and as the dryness level increases, the temperature of the air discharged from the drum increases. By periodically detecting the temperature of the air being used, the dryness of the clothes can be estimated.
  • the first dryness level set in the control method of this embodiment is set to a dryness level of 50% to 60% (dryness level at which the moisture content is 50% to 40%), and the reference time is set when the dryness level of clothes is 50% to 60%. % (the time when the moisture content of the clothing is 50% to 40%).
  • control method If the control method is provided to execute only the first motion execution step (S140), since air may not be evenly supplied to the clothes, the control method completes the first motion execution step (S150). After that, it may be provided to proceed with the second motion execution step (S160).
  • the second motion execution step (S160) of the present embodiment includes the step of rotating the drum 2 along the first direction at the first rotational speed (S161), and the drum 2 at the second rotational speed.
  • It may be provided to include a step of rotating along the direction (S169).
  • Each of the above steps (S161, S163, S165, S167, S168, S169) is preferably provided to be executed in sequence.
  • the effects of the first motion execution step and the second motion execution step are effective when the first reference value and the second reference value are set to a value of 10% or less of the first rotational speed.
  • the second motion execution step (S160) may be provided to end when the dryness level reaches the second dryness level (target dryness level, the dryness level at which the air supplying step ends) (S170).
  • the second dryness level set in the control method of the present embodiment may be set to a dryness level of 95% to 97% (dryness level with a moisture content of 5% to 3%).
  • the control method may be provided to execute a constant speed motion execution step (S180) of rotating the drum 2 at a fourth rotational speed.
  • the fourth rotational speed is set to a rotational speed lower than the third rotational speed, and in the second constant speed motion execution step (S180), the drum 2 rotates only in one of clockwise and counterclockwise directions. It may be controlled to be, or it may be provided to perform clockwise rotation and counterclockwise rotation alternately.
  • the control method may proceed with a cooling step (S190) of supplying unheated air to the drum 2.
  • the cooling step (S190) is a step of lowering the internal temperature of the drum 2 by operating only the fan 349 of the heat exchanger 34.
  • laundry treatment apparatus may be modified and implemented in various forms, the scope of the present application is not limited to the above-described embodiment.

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Abstract

본 출원은 상기 드럼에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량감지단계; 의류의 양에 따라 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수를 기준회전수로 설정하는 설정단계; 상기 건조부가 상기 드럼으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 상기 드럼을 상기 기준회전수, 상기 기준회전수보다 높게 설정된 제1회전수, 및 상기 기준회전수보다 낮게 설정된 제2회전수로 회전시키는 제1모션 실행단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
본 출원은 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.
의류처리장치는 의류(세탁 대상물, 또는 건조 대상물)를 세탁하는 세탁기, 건조하는 건조기, 및 의류의 세탁과 건조를 모두 실행 가능한 장치의 총칭이다.
세탁기는 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 세탁드럼, 상기 세탁드럼을 회전시키는 구동부(세탁 구동부)를 포함하도록 구비되고, 건조기는 의류가 저장되는 건조드럼, 상기 건조드럼을 회전시키는 구동부(건조 구동부), 및 상기 건조드럼으로 공기를 공급하여 의류에서 수분을 제거하는 열교환부를 포함하도록 구비되는 것이 일반적이었다.
세탁 구동부는 터브에 고정되어 회전자계를 형성하는 스테이터, 회전자계에 의해 회전하는 로터, 터브를 관통하여 세탁드럼과 로터를 연결하는 회전축을 포함하도록 구비되는 반면, 건조 구동부는 모터, 모터의 회전축에 고정된 풀리, 상기 풀리의 회전운동을 상기 건조드럼에 연결하는 벨트(동력전달부)를 포함하도록 구비되는 것이 일반적이었다.
세탁 구동부는 모터의 회전축이 세탁드럼과 로터를 연결시키도록 구비된다. 의류의 세탁이나 탈수를 위해서는, 세탁 구동부가 세탁드럼의 회전수를 높게 제어하거나 세탁드럼의 회전방향을 변경할 필요가 있는데, 모터의 회전축이 세탁드럼과 로터를 직접 연결하도록 구비되면 세탁드럼의 회전수 및 회전방향을 쉽게 제어 가능한 효과가 있다.
한편, 종래 건조 구동부는 벨트 등의 동력전달부가 건조드럼과 모터의 회전축을 연결시키는 구조가 일반적이다. 건조기는 건조드럼의 회전수를 높게 유지할 필요성이나 건조드럼의 회전방향을 변경할 필요성이 낮기 때문에, 벨트 등의 동력전달부를 통해 건조드럼을 회전시켜도 무방하기 때문이다. 그러나, 건조드럼의 회전수 및 회전방향을 변경할 수 있다면, 건조드럼 내부에서 의류의 움직임을 제어할 수 있을 것이기 때문에 건조기 역시 건조 시간의 단축 및 건조성능의 향상을 기대할 수 있다.
종래 건조기 중에는 로터와 건조드럼을 감속기로 연결한 건조 구동부가 구비된 것이 있다(공개번호 10-2020-0065931). 상기 건조 구동부는 로터에 연결된 입력축과 건조드럼에 연결된 출력축이 동축을 형성하도록 구비되어 있어, 건조 시간의 단축이나 건조 성능의 향상을 기대할 수 있지만, 건조드럼으로 공급된 열이 건조 구동부 내부로 전달되어 건조 구동부의 내구성이 저하될 가능성이 있었다.
또한, 종래 건조기 중에는 공기가 상기 드럼으로 공급되는 동안 드럼의 회전수를 제어함으로써 의류가 공기와 접촉하는 면적을 넓히는 제어방법을 구비한 것이 있었다(등록번호 10-1594368). 그러나, 상술한 건조기는 건조과정을 구성하는 각 구간(예열구간, 항율건조구간, 및 감율건조구간 등)에서 드럼의 회전방향과 회전수를 어떻게 제어하는 것이 건조성능(건조시간의 단축, 미건조나 과건조 최소화)을 높일 수 있는지 알 수 없었다.
본 출원은 로터에 연결된 입력축과 드럼에 연결된 출력축을 연결하고, 상기 입력축과 출력축이 동축을 형성하도록 구비된 동력전달부가 구비된 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 출원은 외부의 열이 상기 동력전달부 내부로 전달되는 것을 최소화함으로써 동력전달부의 내구성 저하를 최소화 가능한 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 출원은 건조성능을 향상시킬 수 있는 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 출원은 이불과 같이 부피가 큰 의류의 건조 시 건조성능을 향상시킬 수 있는 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
의류가 저장되는 공간을 형성하고 전방면에 투입구가 형성된 드럼; 고정패널; 상기 고정패널을 관통하여 상기 드럼에 연결되는 출력축; 모터에 의해 회전하며 상기 출력축과 동심축을 형성하는 입력축; 상기 입력축의 회전수보다 낮은 회전수로 상기 출력축을 회전시키도록 상기 입력축과 상기 출력축을 연결하는 기어유닛; 상기 드럼으로 가열된 공기 및 미가열 공기를 공급 가능한 건조부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 출원은 상기 드럼에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량감지단계; 의류의 양에 따라 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수를 기준회전수로 설정하는 설정단계; 상기 건조부가 상기 드럼으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 상기 드럼을 상기 기준회전수, 상기 기준회전수보다 높게 설정된 제1회전수, 및 상기 기준회전수보다 낮게 설정된 제2회전수로 회전시키는 제1모션 실행단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
상기 제1모션 실행단계는 상기 드럼을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나로 설정된 제1방향으로 회전시키는 단계; 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계; 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1모션 실행단계는 상기 기준회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하도록 구비될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계의 완료 후 실행되는 제2모션 실행단계를 더 포함하고, 상기 제2모션 실행단계는 상기 드럼을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 다른 하나로 설정된 제2방향으로 회전시키는 단계; 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계; 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계;를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 제2모션 실행단계는 상기 기준회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하도록 구비될 수 있다.
의류처리장치의 제어방법은 상기 제1모션 실행단계 이전에 실행되며, 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전시키는 제1정속단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제1정속단계는 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 제1정속단계는 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비될 수 있다.
상기 제1회전수는 상기 기준회전수보다 기 설정된 제1기준값만큼 큰 값으로 설정되고, 상기 제2회전수는 상기 기준회전수보다 제2기준값만큼 작은 값으로 설정될 수 있다.
상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 동일한 값으로 설정될 수 있다.
상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 상기 기준회전수의 10% 미만의 값으로 설정될 수 있다.
상기 드럼에 저장된 의류의 건조도가 기 설정된 목표건조도에 도달하면, 의류처리장치의 제어방법은 상기 제1모션 실행단계와 상기 제2모션 실행단계를 종료하고, 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전시키는 제2정속모션;을 실행할 수 있다.
상기 제2정속모션의 실행 중 상기 드럼으로 미가열 공기를 공급하는 쿨링단계; 및 상기 드럼으로 스팀을 공급하는 스팀공급단계; 중 적어도 어느 하나를 실행하도록 구비될 수 있다.
상기 제1정속모션은 건조도가 상기 목표건조도보다 낮게 설정된 제1건조도에 도달할 때까지 진행되고, 상기 제1모션 실행단계는 건조도가 상기 제1건조도에 도달한 때 개시될 수 있다.
상기 제1건조도는 함수율이 40% 내지 50%인 건조도로 설정되고, 상기 목표건조도는 함수율이 3% 내지 5%인 건조도로 설정될 수 있다.
또한, 본 출원은 의류가 저장되는 공간을 형성하고 전방면에 투입구가 형성된 드럼; 고정패널; 상기 고정패널을 관통하여 상기 드럼에 연결되는 출력축; 모터에 의해 회전하며 상기 출력축과 동심축을 형성하는 입력축; 상기 입력축의 회전수보다 낮은 회전수로 상기 출력축을 회전시키도록 상기 입력축과 상기 출력축을 연결하는 기어유닛; 상기 드럼으로 가열된 공기 및 미가열 공기를 공급 가능한 건조부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 출원은 상기 건조부가 상기 드럼으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 상기 드럼을 회전시키는 제1모션 실행단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
상기 제1모션 실행단계는 의류에 1G 이상의 원심력을 유발하는 제1회전수로 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나로 설정된 제1방향을 따라 상기 드럼을 회전시키는 단계; 상기 제1회전수보다 큰 제2회전수로 상기 제1방향을 따라 상기 드럼을 회전시키는 단계; 상기 제1회전수로 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나로 설정된 제2방향을 따라 상기 드럼을 회전시키는 단계; 및 상기 제2회전수로 상기 제2방향을 따라 상기 드럼을 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1모션 실행단계는 상기 드럼을 상기 제1회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계, 상기 제2회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하도록 구비될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계의 완료 후 실행되는 제2모션 실행단계;를 더 포함하고, 상기 제2모션 실행단계는 상기 드럼을 상기 제1회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계; 상기 드럼을 상기 제2회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계; 상기 드럼을 상기 제1회전수보다 낮은 제3회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계; 상기 드럼을 상기 제1회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계; 상기 드럼을 상기 제2회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계; 및 상기 드럼을 상기 제3회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제2모션 실행단계는 상기 드럼을 상기 제1회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계, 상기 드럼을 상기 제2회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계, 상기 드럼을 상기 제3회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계, 상기 드럼을 상기 제1회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계, 상기 드럼을 상기 제2회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계, 및 상기 드럼을 상기 제3회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하도록 구비될 수 있다.
상기 제2회전수는 상기 제1회전수에 제1기준값을 더한 회전수로 설정되고, 상기 제3회전수는 상기 제1회전수에서 제2기준값을 뺀 회전수로 설정될 수 있다.
상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 상기 제1회전수의 10% 이하의 값으로 설정될 수 있다.
상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 동일하게 설정될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계는 상기 드럼에 저장된 의류의 건조도가 제1건조도에 도달할 때까지 실행되고, 상기 제2모션 실행단계는 상기 제1모션 실행단계가 종료된 후 상기 드럼에 저장된 의류의 건조도가 상기 제1건조도보다 높은 제2건조도에 도달할 때까지 실행될 수 있다.
상기 제2건조도는 의류의 함수율이 3% 내지 5%인 건조도로 설정되고, 상기 제1건조도는 의류의 함수율이 40 내지 50%인 건조도로 설정될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계는 상기 공기공급단계의 실행시간이 기 설정된 기준시간에 도달할 때까지 실행될 수 있다.
상기 기준시간은 의류의 함수율이 40 내지 50%인 시간으로 설정될 수 있다.
상기 제2모션 실행단계는 상기 제1모션 실행단계가 종료된 후 상기 드럼에 저장된 의류의 건조도가 기 설정된 목표건조도에 도달할 때까지 실행될 수 있다.
상기 목표건조도는 의류의 함수율이 3% 내지 5%인 건조도로 설정될 수 있다.
상기 의류처리장치의 제어방법은 상기 제2모션 실행단계의 종료 후 상기 드럼을 상기 제3회전수보다 낮게 설정된 제4회전수로 회전시키는 정속모션 실행단계; 및 상기 드럼으로 미가열 공기를 공급하는 쿨링단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 정속모션 실행단계는 상기 드럼을 상기 제1방향과 상기 제2방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키도록 구비될 수 있다.
본 출원은 로터에 연결된 입력축과 드럼에 연결된 출력축을 연결하고, 상기 입력축과 출력축이 동축을 형성하도록 구비된 동력전달부가 구비된 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 출원은 외부의 열이 상기 동력전달부 내부로 전달되는 것을 최소화함으로써 동력전달부의 내구성 저하를 최소화 가능한 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 출원은 건조성능을 향상시킬 수 있는 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 출원은 이불과 같이 부피가 큰 의류의 건조 시 건조성능을 향상시킬 수 있는 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
도 1과 도 2는 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3과 도 4는 의류처리장치의 내부 구조의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 스테이터의 일례를 도시한 것이다.
도 6은 로터의 일례를 도시한 것이다.
도 7 내지 도 10은 동력전달부의 일례를 도시한 것이다.
도 11은 단열부의 일례를 도시한 것이다.
도 12와 도 13은 동력전달부의 단면을 도시한 것이다.
도 14는 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 15는 의류처리장치의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 의류처리장치(100)의 일례를 도시한 것으로, 상기 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 및 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류(세탁대상물 또는 건조대상물)가 저장되는 공간을 제공하는 드럼(2)을 포함하도록 구비될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(1) 내부에는 상기 드럼(2)으로 고온의 건조공기(상온보다 높은 온도의 공기, 실내 공기의 건조도보다 높은 건조도의 공기)를 공급하여 의류에서 수분을 제거하는 건조부(3)가 구비될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 전방면을 형성하는 전방패널(11), 및 의류처리장치의 바닥면을 형성하는 베이스패널(17)을 포함한다. 상기 전방패널(11)에는 상기 드럼(2)에 연통하는 투입구(111)가 구비되는데, 상기 투입구(111)는 도어(113)에 의해 폐쇄되도록 구비될 수 있다.
상기 전방패널(11)에는 컨트롤패널(115)이 구비되는데, 상기 컨트롤패널(115)에는 사용자로부터 제어명령을 입력받는 입력부, 사용자가 선택 가능한 제어명령 등의 정보가 출력되는 표시부가 구비될 수 있다. 상기 입력부는 의류처리장치에 전력공급을 요청하는 전력공급 요청부, 다수의 코스 중 사용자가 원하는 코스를 선택 가능하게 하는 코스 입력부, 사용자가 선택한 코스의 개시를 요청하는 실행요청부를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 드럼(2)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있다. 도 2는 상기 드럼(2)이 전방면과 후방면이 개방된 원통형상의 드럼 바디(21), 상기 드럼 바디(21)의 전방면을 형성하는 전방커버(22), 및 상기 드럼 바디(21)의 후방면을 형성하는 후방커버(23)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 전방커버(22)에는 상기 드럼 바디(21) 내부를 외부와 연통시키는 드럼 투입구(221)가 구비되고, 상기 후방커버(23)에는 외기를 상기 드럼 바디(21)로 유입시키는 공기 유입구(233)가 구비될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 드럼 바디(21)에는 리프터(24)가 더 구비될 수 있다. 상기 리프터(24)는 상기 전방커버(22)에서 후방커버(23)를 향해 연장된 판(board)이, 상기 드럼 바디(21)에서 상기 드럼(2)의 회전중심을 향해 돌출(드럼의 원주면에서 드럼의 회전중심을 향해 돌출)됨으로써 구비될 수 있다.
상기 의류처리장치(100)가 의류의 건조만을 위한 장치로 구비될 경우, 상기 드럼(2)에는 상기 드럼 내부를 드럼의 외부와 연통시키기 위해 상기 드럼 바디(21)를 관통하도록 구비된 드럼 관통홀이 구비되지 않아도 무방하다.
상기 드럼(2)은 바디 제1지지부(12)와 바디 제2지지부(15) 중 적어도 어느 하나에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 도면은 상기 후방커버(23)는 모터(5, 구동부)를 통해 상기 바디 제2지지부(15)에 회전 가능하게 고정되고, 상기 전방커버(22)는 상기 바디 제1지지부(12)에 회전 가능하게 연결된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 바디 제1지지부(12)는 상기 캐비닛(1)에 고정되어 상기 전방패널(11)과 전방커버(22) 사이에 위치하는 지지패널(121)로 구비될 수 있다. 상기 지지패널(121)은 상기 베이스패널(17)에 고정되어 상기 전방패널(11)과 전방커버(22) 사이에 위치하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 전방패널(11)의 후방면(지지패널을 향하는 면)은 상기 지지패널(121)에 고정되고, 하단은 상기 베이스패널(17)에 고정될 수 있다.
상기 지지패널(121)은 지지패널 관통홀(122), 상기 지지패널 관통홀(122)과 상기 드럼 투입구(221)를 연결하는 드럼 연결바디(123, 도 2 참고), 상기 지지패널 관통홀(122)과 상기 투입구(111)를 연결하는 패널 연결바디(125)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 지지패널 관통홀(122)은 상기 지지패널(121)을 관통하도록 구비되어 상기 투입구(111)와 상기 드럼 투입구(221)를 연통시키는 수단이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 드럼 연결바디(123)는 상기 지지패널(121)의 후방면(지지패널이 제공하는 공간 중 드럼 투입구를 향하는 면)에 고정된 파이프로 구비될 수 있다. 상기 드럼 연결바디(123)의 일단은 상기 지지패널 관통홀(122)을 감싸도록 구비되고, 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단은 상기 전방커버(22)를 지지하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단은 상기 드럼 투입구(221)에 삽입될 수도 있고, 상기 드럼 투입구(221)를 형성하는 전방커버(22)의 자유단에 접촉하도록 구비될 수도 있다.
도 2는 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단이 상기 전방커버(22)의 자유단에 접촉하는 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 드럼 연결바디(123)에는 링 형상의 연결 댐퍼(124)가 구비될 수 있다. 상기 연결 댐퍼(124)는 상기 드럼(2)이 회전하거나 진동할 때 상기 드럼 투입구(221)가 상기 드럼 연결바디(123)에서 분리되는 위험(드럼 내부의 공기가 캐비닛으로 누출되는 위험)을 최소화하는 수단이다.
상기 패널 연결바디(125)는 상기 지지패널(121)의 전방면(지지패널이 제공하는 공간 중 전방패널을 향하는 면)에 고정된 파이프로 구비될 수 있다. 상기 패널 연결바디(125)의 일단은 상기 지지패널 관통홀(122)을 감싸도록 구비되고, 상기 패널 연결바디(125)의 타단은 상기 투입구(111)에 연결되도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 투입구(111)로 공급되는 의류는 상기 패널 연결바디(125), 지지패널 관통홀(122), 드럼 연결바디(123), 및 드럼 투입구(221)를 통해 상기 드럼 바디(21)로 이동할 수 있다.
상기 지지패널(121)에는 상기 패널 연결바디(125)를 관통하는 배기구(126)가 구비되고, 상기 배기구(126)에는 필터(127)가 착탈 가능하게 고정될 수 있다. 상기 필터(127)는 상기 드럼(2)에서 상기 배기구(126)로 이동하는 공기에서 이물질을 여과 가능한 한 어떠한 구조로도 구비될 수 있다.
상기 지지패널(121)에는 상기 드럼(2)의 처짐을 방지하는 드럼 지지부(128, 129)가 더 구비될 수 있다. 상기 드럼 지지부는 상기 지지패널(121)에 고정되어 상기 드럼(2)을 회전 가능하게 지지하는 제1롤러(128) 및 제2롤러(129)를 포함하도록 구비될 수 있다. 도 3은 상기 제1롤러(128)와 제2롤러(129)가 드럼 바디(21)를 지지하도록 구비된 경우를 도시한 것이지만, 상기 롤러들(128, 129)은 상기 전방 커버(22)를 지지하도록 구비될 수도 있다.
상기 바디 제2지지부(15)는 상기 후방커버(23)와 이격된 지점에 위치하도록 상기 캐비닛(1)에 고정된 고정패널(151)로 구비될 수 있다. 도 4는 상기 고정패널(151)이 상기 베이스패널(17)에 고정되어 의류처리장치(100)의 후방면(캐비닛의 후방면)을 형성하는 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 고정패널(151)에는 상기 모터(5)가 장착되는 공간을 제공하는 구동부 장착홈(152)이 구비될 수 있다. 상기 구동부 장착홈(152)은 상기 고정패널(151)이 드럼의 후방커버(23)를 향해 오목하게 절곡된 홈으로 구비될 수 있다. 상기 고정패널(151)에는 상기 드럼(2)을 회전시키는 축(출력축)이 관통하는 고정패널 관통홀(153)이 구비되는데, 상기 고정패널 관통홀(153)은 상기 구동부 장착홈(152) 내부에 위치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 드럼(2)이 드럼 바디(21), 상기 드럼 바디에 고정된 전방커버(22), 및 상기 드럼 바디에 고정된 후방커버(23)로 구비되면, 상기 드럼 바디(21)의 개방된 전방면과 후방면이 상기 지지패널(121)과 고정패널(151) 각각에 회전 가능하게 연결된 구조에 비해 드럼의 강성이 높아진다. 드럼의 강성이 높아지면, 드럼의 회전 시 드럼 바디(21)의 변형을 최소화 가능하며, 이는 드럼 바디(21)의 변형 시 드럼 바디와 지지패널 사이의 공간, 드럼 바디와 고정패널 사이의 공간에 의류가 끼이는 문제를 최소화할 수 있다(모터의 부하를 최소화 가능하다).
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 의류처리장치는 스팀공급부(25)를 통해 상기 드럼으로 스팀을 공급하도록 구비될 수 있다. 상기 스팀공급부(25)는 스팀을 발생시키는 스팀발생기(251), 상기 스팀발생기(251) 내부의 스팀을 상기 드럼으로 안내하는 스팀유로(253)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 스팀유로(253)의 일단은 상기 스팀발생기(251)에 연결되고, 타단은 상기 지지패널(121)을 관통하도록 구비된 스팀공급구(255)에 연결되도록 구비될 수 있다.
상기 건조부(3)는 상기 배기구(126)에 연결된 배기유로(31), 상기 배기유로(31) 내부의 공기를 상기 드럼 바디(21)로 안내하는 공급유로(32), 및 상기 배기유로(31) 내부에 구비되어 공기의 제습과 가열을 순차적으로 실행하는 열교환부(34)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 배기유로(31)는 상기 배기구(126)에 연결된 제1덕트(311), 상기 공급유로(32)에 연결된 제2덕트(312), 상기 제1덕트(311)와 제2덕트(312)를 연결하는 제3덕트(313)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제3덕트(313)는 상기 베이스패널(17)에 고정될 수 있다.
상기 열교환부(34)는 상기 배기유로(31)로 유입된 공기의 제습과 가열을 순차적으로 진행 가능한 한 다양한 장치로 구비될 수 있는데, 도 2는 상기 열교환부(34)가 히트펌프(heat pump)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 즉, 상기 열교환부(34)는 상기 배기유로(31)로 유입된 공기에서 수분을 제거하는 제1열교환기(흡열부, 341), 상기 배기유로(31) 내부에 구비되어 상기 흡열부(341)를 통과한 공기를 가열하는 제2열교환기(발열부, 343), 및 상기 드럼(2)에서 배출된 공기가 상기 흡열부와 발열부를 순차적으로 거친 뒤 상기 공급덕트(32)로 이동하게 하는 팬(349)을 포함한다.
상기 흡열부(341)와 상기 발열부(343)는 공기의 이동 방향을 따라 순차적으로 배치되며, 냉매의 순환유로를 형성하는 냉매관(348)을 통해 서로 연결된다. 냉매는 상기 배기유로(31)의 외부에 위치된 압축기(345)에 의해 상기 냉매관(348)을 따라 이동하며, 상기 냉매관(348)에는 냉매의 압력을 조절하는 압력조절기(347)가 구비된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 드럼의 후방커버(23)에 구비된 공기 유입구(233)는 다수의 홀들이 상기 후방커버(23)의 중심(드럼의 회전중심)을 감싸도록 배치됨으로써 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 공급유로(32)는 상기 고정패널(151)에 구비되어 상기 제2덕트(312)에서 배출된 공기의 이동 경로를 형성하는 공급덕트(321), 상기 공급덕트(321) 내부의 공기를 상기 공기 유입구(233)로 안내하는 제1유로형성부(323) 및 제2유로형성부(324)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 공급덕트(321)는 상기 고정패널(151)이 상기 후방커버(23)에서 멀어지는 방향으로 절곡됨으로써 유로(공기의 이동 경로)를 형성하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 공급덕트(321)는 상기 구동부 장착홈(152)을 감싸는 링 형상으로 구비될 수 있으며, 상기 제2덕트(312)는 상기 공급덕트(321)의 원주면에 연결되도록 구비될 수 있다.
상기 제1유로형성부(323)는 상기 공기 유입구(233)들이 형성하는 링(ring)의 외측 원주면을 감싸도록 구비되고, 상기 제2유로형성부(324)는 상기 공기 유입구(233)들이 형성하는 링의 내측 원주면을 감싸도록 구비될 수 있다.
상기 제1유로형성부(323)와 제2유로형성부(324)는 상기 후방커버(23)에 고정될 수도 있고, 상기 공급덕트(321)에 고정될 수도 있는데, 도 4는 상기 유로형성부들(323, 324)이 상기 후방커버(23)에 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다. 도 4의 경우, 상기 제1유로형성부(323)의 자유단은 상기 공급덕트(321)가 형성하는 유로(링 형상의 유로)의 외측 원주면을 감싸고, 상기 제2유로형성부(324)의 자유단은 상기 공급덕트(321)가 형성하는 유로의 내측 원주면을 감싸도록 구비된다. 상기 제1유로형성부(323)와 제2유로형성부(324)는 고무나 펠트(felt) 등으로 구비될 수 있다.
상기 드럼(2)을 회전시키는 모터(5)는 상기 구동부 장착홈(152)에 위치하여 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(51), 및 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터(52)를 포함하도록 구비된다. 상기 로터(52)의 회전운동은 상기 고정패널(151)에 고정된 동력전달부(6)를 통해 상기 드럼(2)으로 전달되며, 상기 스테이터(51)는 상기 고정패널(151) 또는 상기 동력전달부(6) 중 적어도 어느 하나에 고정된다. 상기 스테이터(51)가 상기 동력전달부(6)에 고정되면, 상기 동력전달부(6)에 구비된 입력축(65)과 출력축(66)의 동축도(coaxiality) 유지에 유리한 효과가 있다(드럼의 회전 시 의류처리장치의 진동을 최소화 가능하고, 동력전달부의 내구성 저하를 최소화 가능하다).
상기 구동부 장착홈(512)에 구비된 모터(5)가 외부에 노출되는 것을 방지하기 위해(외부 환경에 모터가 노출되는 것을 방지함으로써 모터의 내구성 향상 및 안전사고 방지를 위해), 상기 고정패널(151)에는 상기 모터(5)가 외부에 노출되는 것을 방지하는 커버 패널(19)이 더 구비될 수 있다. 나아가, 상기 커버 패널(19)은 상기 공급덕트(321)도 외부에 노출되는 것을 방지 가능한 형상(공급덕트를 감싸는 형상)으로 구비될 수 있다. 상기 공급덕트(321)의 외부로 열이 빠져나가는 것을 최소화할 뿐 아니라, 상기 공급덕트(321)에 신체가 접촉될 때 발생될 수 있는 안전사고를 방지하기 위함이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터(51)는 중심에 관통홀(코어 관통홀, 511b)이 구비된 코어(511, 링 형상의 코어), 상기 코어(511)의 외측 원주면에서 방사상으로 돌출된 다수의 지지바(511a), 상기 코어의 절연을 위해 구비되는 링 형상의 코어 절연부(512), 상기 코어 절연부에 구비되어 각각의 상기 지지바들을 감싸도록 구비된 다수의 지지바 절연부(514), 및 상기 지지바 절연부(514)에 구비된 코일(미도시)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 코어 절연부(512)는 상기 코어(511)가 수용되는 공간을 형성하도록 구비되어야 하므로 중심에 절연부 관통홀(513)이 구비된 링 형상으로 구비된다. 조립의 용이성을 위해, 상기 코어 절연부(512)는 제1절연바디(512a) 및 제2절연바디(512b)로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 지지바 절연부(514)는 상기 제1절연바디(512a)에 구비된 지지바 제1절연부 및 제2절연바디에 구비된 지지바 제2절연부로 구비될 수 있다.
상기 코어 절연부(512)에는 스테이터 브라켓(515)이 구비되는데, 상기 스테이터 브라켓(515)은 상기 코어 절연부(512)의 내측 원주면에서 상기 절연부 관통홀(513)의 중심을 향해 돌출된 다수의 브라켓으로 구비될 수 있다. 상기 코어 절연부(512)가 제1절연바디(512a) 및 제2절연바디(512b)로 구비될 경우, 상기 스테이터 브라켓(515)은 상기 제1절연바디에 구비된 제1브라켓(515a), 및 상기 제2절연바디에 구비되어 상기 제1브라켓(515a)에 결합하는 제2브라켓(515b)으로 구비될 수 있다.
상기 스테이터 브라켓(515)은 볼트와 같은 스테이터 체결부를 통해 상기 동력전달부(6)에 고정될 수 있으며, 이를 위해 상기 스테이터 브라켓(515)에는 체결부 관통홀(516)이 구비될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 로터(52)는 로터 바디(521), 상기 로터 바디(521)의 가장자리에서 상기 고정패널(515)을 향해 연장되어 상기 스테이터(51)가 수용되는 공간을 형성하는 로터 원주면(522), 및 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 로터 원주면(522)에 고정된 다수의 영구자석(523)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 모터(5)에는 상기 스테이터(51)에서 발생되는 열을 상기 로터(52)의 외부로 방출하는 모터 방열부(53)가 더 구비될 수 있다. 상기 모터 방열부(53)는 상기 로터 바디(521)를 관통하도록 구비된 다수의 로터 관통홀(531), 및 상기 로터 바디(521)에 구비되어 상기 로터 내부의 공기가 상기 로터 관통홀(531)로 이동하게 하는 기류를 형성하는 로터 블레이드(533)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 로터 관통홀(531)은 상기 로터 바디(521)의 중심에서 상기 로터 원주면(522)을 향해 연장되는 슬릿으로 구비되고, 상기 로터 블레이드(533)는 상기 로터 바디(521)에서 상기 고정패널(151)을 향해 돌출된 판(plate)로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 로터 블레이드(533)는 상기 로터 바디(521)의 중심에서 상기 로터 원주면(522)을 향해 연장되도록 구비됨이 바람직하다. 상기 로터 관통홀(531)은 다수의 슬릿이 상기 로터 바디(521)의 중심(입력축)을 기준으로 방사상으로 배치됨으로써 구비될 수 있고, 상기 로터 블레이드(533)는 상기 로터 관통홀(531)의 가장 자리에 고정될 수 있다.
도 7은 상기 동력전달부(6)의 일례를 도시한 것으로, 상기 동력전달부(6)는 상기 고정패널(151)에 고정된 하우징(H), 상기 하우징(H)의 바닥면(로터가 위치된 방향을 향하는 면)에 회전 가능하게 고정된 입력축(64), 상기 하우징(H)의 상부면(고정패널이 위치된 방향을 향하는 면)에 회전 가능하게 고정된 출력축(65), 및 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 입력축(64)의 회전운동을 상기 출력축(65)으로 전달하는 기어유닛을 포함하도록 구비된다. 상기 입력축(64)은 일단은 상기 로터(52)에 고정되고 타단은 상기 하우징(H) 내부에 위치하는 샤프트로 구비되고, 상기 출력축(65)은 일단은 상기 후방커버(23)에 고정되고 타단은 상기 하우징(H)의 내부에 위치하는 샤프트로 구비될 수 있다.
상기 하우징(H)은 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 드럼(2)이 위치된 공간(캐비닛 내부 공간)과 분리된 공간(캐비닛 외부 공간)에 위치하도록 구비됨이 바람직하다. 상기 캐비닛 내부의 열(드럼이나 건조부에서 방출되는 열)이 상기 하우징(H) 내부로 전달되는 것을 최소화함으로써, 상기 동력전달부(6)의 내구성을 향상시키기 위함이다.
상기 입력축(64)은 도 6에 도시된 축 체결부(54)를 통해 상기 로터 바디(521)에 결합될 수 있다. 상기 축 체결부(54)는 디스크 형상의 체결바디(541), 및 상기 체결바디를 관통하도록 구비되어 상기 입력축(64)의 일단이 결합하는 축 결합홀(543)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 체결바디(541)와 상기 로터 바디(521)의 조립이 용이하도록, 상기 체결바디(541)에는 바디 돌기(544)가 구비되고, 상기 로터 바디(521)에는 상기 바디 돌기(544)가 삽입되는 바디 돌기 관통홀(524)이 구비될 수 있다.
나아가, 상기 체결바디(541)의 강도를 높이기 위해, 상기 체결바디(541)에는 체결바디 절곡부(542)가 더 구비될 수 있다. 상기 체결바디 절곡부(542)는 상기 체결바디(541) 중 상기 하우징(H)을 향하는 면이 상기 로터 바디(521)를 향해 오목하게 절곡됨으로써 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 로터 바디(521)에는 상기 체결바디 절곡부(542)가 관통하는 절곡부 관통홀(525)이 구비될 수 있다.
상기 출력축(65)은 상기 고정패널 관통홀(153)에 삽입되어 상기 드럼(2)에 연결되는데, 상기 후방커버(23)에는 상기 출력축(65)이 고정되는 축 브라켓(231, 도 4 참고)이 구비될 수 있다. 상기 출력축(65)의 회전 시 상기 후방커버(23)의 중심에 작용하는 응력을 분산하기 위함이다.
상기 하우징(H)의 처짐을 방지하고 상기 고정부 장착홈(152)의 변형을 최소화하기 위해, 상기 하우징(H)은 전달부 브라켓(61)과 하우징 체결부(612)를 통해 통해 상기 고정패널(151)에 고정될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전달부 브라켓(61)에는 상기 출력축(65)이 관통하는 브라켓 관통홀(611)이 구비되고, 상기 하우징 체결부(612)는 상기 하우징(H)과 상기 전달부 브라켓(61)을 연결하는 볼트로 구비될 수 있다. 상기 전달부 브라켓(61)은 상기 고정패널(151)과 동일한 재질로 구비될 수도 있고, 상기 고정패널(151)의 강도보다 높은 강도를 가진 재질로 구비될 수도 있다.
도 4는 상기 전달부 브라켓(61)이 상기 고정패널(151) 중 상기 후방커버(23)를 향하는 면에 고정된 경우를 도시하고 있지만, 상기 전달부 브라켓(61)은 상기 고정패널(151)이 제공하는 공간 중 상기 커버 패널(19)을 향하는 면에 고정될 수도 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(H)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되되 상기 고정바디(151)를 향하는 면에 개방홀이 구비된 하우징 바디(62), 및 상기 하우징 바디(62)에 고정되어 상기 개방홀을 폐쇄하는 하우징 커버(63)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 하우징 바디(62)는 상기 기어유닛(G)이 장착되는 수용공간(622)을 포함하도록 구비되는데, 상기 수용공간(622)은 상기 개방홀을 통해 외부에 연통하도록 구비될 수 있다. 상기 수용공간(622)은 상기 입력축(64)이 고정되는 하우징 베이스(621a), 및 상기 하우징 베이스(621a)의 가장자리에서 상기 하우징 커버(63)를 향해 연장되는 하우징 원주면(621b)을 통해 형성되도록 구비될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징 바디(62)에는 상기 하우징 베이스(621a)에서 상기 로터(52)를 향해 연장되는 입력축 지지부(625)가 구비되는데, 상기 입력축 지지부(625)는 상기 하우징 바디(62)를 관통하도록 구비된 입력축 관통홀(626)을 감싸는 파이프로 구비될 수 있다. 즉, 상기 입력축 관통홀(626)은 상기 입력축 지지부(625)를 관통하여 상기 수용공간(622)에 연결되도록 구비된다.
상기 입력축 관통홀(626)에 삽입된 상기 입력축(64)은 입력축 베어링(628, 629)을 통해 상기 입력축 지지부(625)에 회전 가능하게 고정된다. 상기 입력축 베어링)은 입력축 제1베어링(628), 및 상기 입력축 제1베어링(628)과 상기 로터(52) 사이에 위치하도록 상기 입력축 관통홀(626) 내부에 고정된 입력축 제2베어링(629)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 입력축 지지부(625)의 자유단은 상기 축 체결부(54)에 구비된 체결바디 절곡부(542)에 삽입되도록 구비될 수 있다. 두 개의 입력축 베어링들(628, 629)을 고정하려면 상기 입력축 지지부(625)의 길이가 길어질 수 밖에 없는데, 상기 입력축 지지부(625)의 자유단이 상기 체결바디 절곡부(542)에 삽입되면, 상기 모터(5)와 동력전달부(6)의 설치에 필요한 공간을 최소화(의류처리장치의 부피를 최소화) 가능한 효과가 있다.
상기 하우징 커버(63)는 상기 하우징 바디(62)에 구비된 개방홀을 개폐 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 8은 상기 하우징 커버(63)가 디스크 형상의 커버 바디(631)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 하우징 커버(63)는 상기 하우징 원주면(621b)에 구비된 커버 고정판(623)을 통해 상기 하우징 바디(62)에 고정되도록 구비될 수 있다.
상기 하우징 커버(63)는 상기 커버 바디(631)에서 상기 고정패널(151)을 향해 연장된 출력축 지지부(635), 상기 출력축 지지부(635)를 관통하도록 구비되어 상기 출력축(65)이 삽입되는 출력축 관통홀(632), 및 상기 출력축 지지부(635)에 구비되어 상기 출력축(65)을 상기 출력축 관통홀(632)에 회전 가능하게 고정하는 출력축 베어링(638, 639)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 하우징 커버(63)는 상기 커버 바디(631)에 구비되어 상기 스테이터(51)가 고정되는 장착부(637)가 구비된다. 상기 장착부(637)는 스테이터 체결부(볼트 등)가 결합 가능한 다양한 형상으로 구비될 수 있는데, 도면은 상기 장착부(637)가 내부가 비어있는 원통형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 장착부(637)는 상기 커버 바디(631)의 원주면을 따라 다수 개로 구비될 수 있으며, 상기 스테이터 브라켓(515)은 상기 장착부(637)의 개수와 동일한 개수로 구비됨이 바람직하다.
상기 장착부(637)가 상기 커버 바디(631)에서 상기 로터(52)를 향해 돌출된 원통으로 구비될 경우, 상기 커버 고정판(623)에는 상기 장착부(637)가 삽입되는 고정판 관통홀(624)이 구비됨이 바람직하다. 상기 커버 고정판(623)의 외경을 최소화 하기 위함(하우징의 설치에 필요한 공간을 최소화하기 위함)이다.
상기 하우징 커버(63)의 강도를 높이기 위해, 상기 커버 바디(631)에는 상기 출력축 관통홀(632)이 포함된 영역이 상기 고정패널(151)을 향해 돌출됨으로써 형성되는 절곡부(634)가 구비될 수 있다.
상기 출력축 베어링은 상기 출력축 지지부(635)에 고정되어 상기 출력축 관통홀(631) 내부에 위치하는 출력축 제1베어링(638) 및 출력축 제2베어링(639)을 포함하도록 구비될 수 있다. 또한, 외기가 상기 출력축 베어링(638, 639)로 공급되는 것을 방지하기 위해, 상기 하우징 커버(63)에는 상기 출력축 지지부(635)에 고정되어 상기 출력축 관통홀(632)을 폐쇄하는 실러(633)를 더 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 하우징(H)은 하우징 체결부(612)를 통해 상기 고정패널(151)에 고정되고, 상기 스테이터(51)는 상기 체결부 관통홀(516)에 삽입된 스테이터 체결부가 상기 장착부(637)에 고정됨으로써 상기 하우징(H)에 고정되며, 상기 로터(52)는 입력축(64)을 통해 상기 하우징(H)에 고정된다. 즉, 상기 스테이터(51) 및 로터(52)는 상기 하우징(H)에 고정되므로(스테이터 및 로터는 하우징과 함께 진동하므로), 상기 입력축(64)과 출력축(65)의 동축도(coaxiality)가 저하되는 것을 최소화 가능하다.
상기 기어유닛(G)은 상기 하우징 원주면(621b)에 고정되어 상기 수용공간(622)에 위치하는 링 기어(66), 상기 입력축(64)에 고정되어 상기 수용공간(622) 내부에 위치하는 주동기어(69), 상기 수용공간(622) 내부에 위치하며 상기 출력축(65)의 타단이 고정된 케이지(67), 상기 케이지(67)에 회전 가능하게 고정되어 상기 주동기어(69)와 상기 링 기어(66)를 연결하는 종동기어(98)를 포함하도록 구비될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 링 기어(66, ring gear)는 상기 하우징 원주면(621b)에 고정되는 기어 바디(661), 및 상기 기어 바디의 내측 원주면을 따라 구비된 기어 이(662, gear teeth)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 케이지(67)는 기어 바디를 관통하는 기어 바디 관통홀(663, 기어 이들이 형성하는 관통홀) 내부에 위치하며 상기 출력축(65)의 일단이 고정되는 제1베이스(671), 상기 기어 바디 관통홀(663) 내부에 위치하며 중앙에 베이스 관통홀(673)이 구비된 제2베이스(672), 및 상기 제1베이스와 상기 제2베이스를 연결하며 상기 종동기어(68)의 회전축을 형성하는 연결축(675)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 출력축(65)은 상기 제1베이스(671)에 고정되므로, 상기 출력축(65)의 회전 여부는 상기 케이지(67)의 회전 여부에 따라 결정된다.
상기 종동기어(68)는 다수의 기어로 구비될 수 있는데, 도면은 상기 종동기어가 제1종동기어(681), 제2종동기어(682), 및 제3종동기어(683)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 입력축(64)은 상기 베이스 관통홀(673)에 삽입되어 상기 출력축(65)과 동축을 형성하며, 상기 주동기어(69)에 구비된 기어 이는 상기 종동기어들 사이에 형성된 공간에 위치하여 상기 종동기어들(682, 682, 683)의 기어 이에 맞물린다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 링 기어(66)와 상기 하우징 바디(62)의 결합 또는 조립을 용이하게 하기 위해, 상기 기어 바디(661)에는 체결돌기 수용홈(664)이 구비되고, 상기 하우징 베이스(621a)에는 상기 체결돌기 수용홈(664)에 삽입되는 링 기어 체결돌기(621c)가 구비될 수 있다.
상기 기어유닛(G)의 내구성을 높이기 위해, 상기 하우징(H)에는 단열부(7)가 더 구비될 수 있다. 상기 단열부(7)는 외부의 열이 상기 하우징 내부의 수용공간(622)으로 전달되는 것을 최소화하기 위한 수단으로, 상기 하우징(H)의 열전도율보다 낮은 열전도율을 가진 재질로 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 하우징 바디(62) 및 하우징 커버(63)가 금속재질로 구비될 경우, 상기 단열부(7)는 플라스틱 등의 비금속재질로 구비됨이 바람직하다.
상기 하우징(H)이 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 캐비닛의 외부 공간에 위치할 경우, 상기 단열부(7)는 상기 고정패널(151)의 열전도율보다도 낮은 열전도율을 가진 재질로 구비됨이 바람직하다.
상기 단열부(7)는 상기 하우징(H) 전체를 감싸도록 구비될 수도 있고, 상기 하우징(H) 중 상기 고정패널(151)을 향하는 영역에만 구비될 수도 있다. 도 10은 상기 단열부(7)가 하우징 커버(63, 고정패널을 향하는 영역)에만 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 단열부(7)는 상기 하우징 커버(631)에 일체로 구비될 수 있다. 용해된 재료(플라스틱 등)를 상기 하우징 커버(63)가 수용된 금형으로 주입하는 인서트 사출(insert injection molding)을 통해 상기 단열부(7)와 하우징 커버(63)가 형성되는 경우가 일례가 될 수 있다.
상기 단열부(7)는 상기 커버 바디(631)에 고정된 커버 단열바디(71), 및 상기 출력축 지지부(635)의 원주면을 감싸는 지지부 단열바디(72)를 포함하도록 구비될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 커버 단열바디(71)는 상기 커버 바디(631)가 제공하는 공간 중 상기 고정패널(151)를 향하는 면에 형성된 제1단열바디(711), 및 상기 커버 바디(631)가 제공하는 공간 중 상기 하우징 바디(62)를 향하는 면에 형성된 제2단열바디(712) 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 커버 단열바디(71)가 제1단열바디(711) 및 제2단열바디(712)를 모두 포함하도록 구비될 경우, 상기 커버 단열바디(71)는 상기 커버 바디(631)를 관통하여 상기 제1단열바디(711)와 제2단열바디(712)를 연결하는 연결바디(713)를 더 포함하도록 구비됨이 바람직하다. 이 경우, 상기 커버 바디(631)에는 상기 연결바디(713)가 위치하는 커버 관통홀(636, 도 11 참고)이 구비되어야 한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 단열부(7)는 상기 장착부(637)를 감싸는 장착부 단열바디(73)를 더 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 장착부(637)를 통해 상기 모터(5)의 열이 상기 커버 바디(631)로 열전달되는 것을 최소화하기 위함이다. 상기 장착부 단열바디(73)는 상기 장착부(637)의 원주면 전체를 감싸도록 구비됨이 바람직하다.
상기 스테이터(51)와 상기 장착부(637)의 결합을 용이하게 하기 위해, 상기 의류처리장치에는 스테이터 위치 설정부(74)가 더 구비될 수 있다. 상기 스테이터 위치 설정부(74)는 상기 스테이터 브라켓(515)에 구비된 브라켓 돌기(741, 도 5 참고), 및 상기 제2단열바디(712)에 구비되어 상기 브라켓 돌기(741)가 삽입되는 돌기 수용홈(742, 도 9 참고)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상술한 바와 달리, 상기 단열부는 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 하우징 커버(63)와 고정패널(151) 사이에 위치하거나, 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 고정패널(151)과 상기 후방커버(23) 사이에 위치하도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 단열부는 상기 고정패널 관통홀(153)을 감싸도록 구비되며 상기 커버 바디의 직경보다 긴 직경을 가진 판(plate)으로 구비될 수 있다.
상술한 구조의 동력전달부(6)는 상기 기어유닛(G)이 상기 하우징 바디(62)에 의해 형성되는 수용공간(622) 내부에 위치한다. 즉, 상기 링 기어(66), 상기 주동기어(69), 및 상기 종동기어(68)가 상기 수용공간(622)을 벗어나지 않도록 구비된다. 상기 수용공간(622)이 상기 하우징 바디(62)에만 구비된 것은, 상기 기어유닛(G)을 상기 고정패널(151, 캐비닛 내부의 열을 캐비닛의 외부로 방출하는 열원)로부터 최대한 먼 지점에 위치시키기 위함이다. 이를 통해 상기 의류처리장치(100)는 상기 기어유닛(G)의 내구성 저하를 최소화 가능하다.
한편, 상술한 구조의 동력전달부(6)는 상기 주동기어(69) 및 종동기어(68)의 회전 시 상기 입력축(64)과 출력축(65)에는 기어들 사이에 작용하는 반발력이 전달된다. 즉, 상기 주동기어 및 종동기어의 회전 시 상기 입력축(64)과 출력축(65)에는 상기 하우징(H)에서 멀어지는 방향 또는 상기 하우징(H) 내부를 향하는 방향으로 작용하는 외력이 입력된다. 상술한 상황은 상기 주동기어, 종동기어, 및 링 기어가 헬리컬 기어로 구비될 경우 두드러지게 관찰된다.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 입력축(64)에 작용하는 외력에 의해, 상기 입력축 베어링(628, 629)이나 입력축 지지부(625)에서 이탈하는 위험을 최소화하기 위해, 상기 의류처리장치(100)에는 댐퍼(9)가 구비될 수 있다.
상기 댐퍼(9)는 상기 입력축 제1베어링(628)과 상기 입력축 제2베어링(629) 사이에 위치하도록 상기 입력축 관통홀(626)에 구비되며, 상기 입력축 제1베어링(628)의 진동이 상기 입력축 제2베어링(629)으로 전달되는 것을 감쇠하는 수단이다.
상기 댐퍼(9)는 상기 입력축(64)의 원주면에 고정되어 상기 입력축 제1베어링(628)과 상기 입력축 제2베어링(629) 사이에 위치하는 탄성체(고무 등)로 구비될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 댐퍼(9)는 상기 입력축(64)의 지름보다는 길고 상기 입력축 관통홀(626)의 지름보다 짧은 지름을 가진 댐핑 바디(91, 입력축 베어링의 외경보다 짧은 지름을 가진 댐핑 바디), 및 상기 댐핑 바디(91)를 관통하도록 구비되어 상기 입력축(64)이 삽입되는 댐핑 바디 관통홀(92)을 포함하도록 구비될 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(H)의 진동을 최소화하기 위해, 상기 댐핑 바디(91)의 일면은 상기 입력축 제1베어링(628)에 접촉하고, 상기 댐핑 바디(91)의 다른 일면은 상기 입력축 제2베어링(629)에 접촉하도록 구비됨이 바람직하다.
나아가, 상기 입력축 지지부(625)에는 상기 입력축 관통홀(626)의 중심을 향해 돌출되어 상기 입력축 제1베어링(628)과 입력축 제2베어링(629) 사이에 위치하는 스토퍼(627, 제1스토퍼)가 더 구비될 수 있다. 상기 제1스토퍼(627)는 상기 입력축 제1베어링(628)이 상기 입력축 제2베어링(629)을 향해 이동하는 범위를 제한하는 수단, 또는 상기 입력축 제2베어링(629)이 상기 입력축 제1베어링(628)을 향해 이동하는 범위를 제한하는 수단이 된다.
상기 댐핑 바디(91)는 상기 입력축(64)이 원주면에 결합되기 때문에(댐핑 바디는 입력축과 함께 회전하도록 구비될 수 있기 때문에), 상기 댐핑 바디(91)의 반지름(댐퍼의 외측 반지름)은 상기 입력축 관통홀(626)의 중심에서 상기 제1스토퍼(627)까지의 거리보다 짧게 설정됨이 바람직하다.
상기 출력축(65)에 작용하는 외력에 의해, 상기 출력축 베어링(638, 639)이 하우징(H)에서 이탈하는 문제를 최소화하기 위해, 상기 출력축 지지부(635)에는 상기 출력축 제1베어링(638)과 상기 출력축 제2베어링(639)의 범위를 제한하는 스토퍼(635c, 제2스토퍼)가 구비될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 출력축 지지부(635)에는 상기 출력축 제1베어링(638)이 위치되는 제1장착부(635a), 및 상기 출력축 제2베어링(639)가 위치되는 제2장착부(635b)가 구비되는데, 상기 제2스토퍼(635c)는 상기 제1장착부(635a) 및 제2장착부(635b) 사이에 위치하는 돌기로 구비될 수 있다.
상기 하우징(H) 내부로 열이 전달되는 것을 최소화하고 상기 하우징(H)의 열을 외부로 방출하기 위해, 상기 의류처리장치에는 방열부(8)가 더 구비될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 방열부(8)는 상기 체결바디(541)에 구비되어 상기 하우징 바디(62)와 상기 로터(52) 사이의 공기를 상기 로터(52)의 외부로 배출시키는 제1방열부(81), 및 상기 하우징 바디의 원주면(621a)에 구비되어 상기 수용공간(622) 내부의 열을 상기 수용공간(622)의 외부에 방출시키는 제2방열부(82) 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 제1방열부(81)는 상기 체결바디(541)에서 상기 하우징 베이스(621a)를 향해 돌출된 블레이드로 구비될 수 있다. 상기 로터(52)의 회전 시 상기 체결바디(541) 및 상기 제1방열부(81)가 회전할 것이므로, 상기 로터(52)와 상기 하우징 바디(62) 사이의 공기는 상기 로터 관통홀(531) 등을 통해 로터(52)의 외부로 배출되고, 이 과정에서 상기 하우징(H)의 온도는 낮아지게 될 것이다.
도 8은 상기 제1방열부(81)가 다수의 블레이드가 상기 축 결합홀(543)을 중심으로 방사상으로 배치된 경우를 일례로 도시한 것인데, 상기 블레이드는 상기 체결바디(541)에 하나만 구비될 수도 있다.
한편, 상기 체결바디(541)에 체결바디 절곡부(542)가 구비된 경우, 상기 제1방열부(81)는 상기 체결바디 절곡부(542)에서 상기 체결바디(541)의 가장자리까지 연장되는 블레이드로 구비됨이 바람직하다. 이는 상기 블레이드의 높이(체결바디에서 하우징 바디를 향하는 방향에 대한 블레이드의 길이)를 높임으로써, 공기의 배출량을 증가시키는 효과를 기대할 수 있다.
상기 제2방열부(82)는 상기 하우징 원주면(621b)에서 돌출된 하우징 돌출부(냉각핀 등) 또는 상기 하우징 원주면(621b)에서 상기 수용공간(622)를 향해 절곡된 하우징 절곡부(절곡홈 등) 중 적어도 어느 하나로 구비될 수 있다. 상기 제2방열부(82)는 상기 하우징 원주면(621b)의 표면적을 넓히기 때문에, 상기 하우징 바디(62)가 외기와 열교환하는 것을 용이하게 한다.
이하에서는 도 13을 참고하여, 상술한 동력전달부(6)의 작동과정에 대해 설명한다.
도 13은 상기 하우징 바디(62) 내부를 도시한 것으로, 상기 로터(52)의 회전 시 입력축(64)이 회전한다. 상기 입력축(64)에 의해 주동기어(69)가 회전하면, 상기 주동기어(69)에 맞물린 종동기어들(681, 682, 683)도 회전한다. 상기 종동기어들(681, 682, 683)은 상기 하우징 바디(62)에 고정된 상기 링 기어(66)에 맞물린 상태이기 때문에, 상기 종동기어(68)의 회전 시 상기 케이지(67) 및 출력축(65)이 회전하며, 상기 출력축(65)에 고정된 상기 드럼(2)도 회전할 것이다.
상기 건조부(3)에 의해 상기 드럼(2)으로 공급된 열 중 일부는 상기 드럼(2)의 외부(캐비닛의 내부)로 방출되고, 상기 캐비닛 내부의 열은 상기 캐비닛의 외부로 방출될 것이다. 상기 캐비닛(1)에서 방출되는 열이 상기 동력전달부(6)의 하우징(H) 내부로 전달되면 상기 기어유닛(G) 등의 내구성이 저하될 수 있지만, 상기 의류처리장치(100)는 상기 단열부(7)가 상기 하우징(H) 내부로 열이 전달되는 것을 최소화 가능하기 때문에, 기어유닛(G)의 내구성 저하 위험을 줄일 수 있다.
또한, 상기 의류처리장치(100)에는 상기 입력축(64)과 로터(52)를 연결하는 체결바디(541)에 구비된 제1방열부(81), 상기 하우징 원주면(621b)에 구비된 제2방열부(82), 및 상기 로터에 구비된 모터 방열부(53)가 구비되기 때문에, 상기 로터(52)의 회전 중(드럼의 회전 중) 스테이터(51)가 과열되는 상황, 및 상기 수용공간(622)이 과열되는 상황을 최소화 가능하다.
도 14는 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
상기 제어방법은 상기 드럼(2)에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량감지단계(S10), 포량에 근거하여 상기 드럼의 회전수(기준회전수, 제1회전수, 제2회전수 등)을 결정하는 설정단계(S20), 및 상기 건조부(3)가 상기 드럼(2)으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계(S30)을 포함한다.
상기 포량감지단계(S10)는 상기 드럼(2)에 투입된 의류의 양을 판단하는 단계이다. 상기 포량감지단계(S10)는 상기 드럼(2)을 기 설정된 각도까지 회전시키는 동안 상기 스테이터(51)에 공급된 전류량을 통해 상기 드럼(2)에 저장된 의류의 양을 판단하도록 구비될 수도 있고, 기 설정된 전류량을 상기 스테이터(51)에 공급할 때 상기 드럼(2)이 회전한 각도를 측정함으로써 의류의 양을 판단하도록 구비될 수도 있다.
상기 설정단계(S20)는 기준회전수, 제1회전수, 및 제2회전수를 결정하는 단계이다. 상기 기준회전수는 상기 포량판단단계(S10)에서 측정된 포량에 비례하여 증가하되 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수이다. 의류에 1G 이상의 원심력을 유발하는 회전수는 의류가 상기 드럼 바디(21)의 원주면에 밀착된 상태로 회전하는 회전수를 의미한다. 반면, 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수는 드럼의 회전 시 의류가 상기 드럼 바디(21) 내부에서 상승과 낙하를 반복하게 되는 회전수를 의미한다.
상기 제1회전수는 상기 기준회전수에 기 설정된 제1기준값을 더한 회전수로 설정되고, 상기 제2회전수는 상기 기준회전수에 기 설정된 제2기준값을 뺀 회전수로 설정된다. 상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 서로 다른 값으로 설정될 수도 있고, 동일한 값으로 설정될 수도 있다.
상기 공기공급단계(S30)는 상기 열교환부(34)를 작동시켜 상기 드럼(2)으로 가열된 공기를 공급하는 단계이다. 즉, 상기 공기공급단계(S30)는 상기 압축기(345), 압력조절기(347), 및 상기 팬(349)을 작동시켜, 상기 드럼에서 배출된 공기의 제습과 가열을 순차적으로 실행한 뒤, 가열된 공기를 상기 드럼(2)으로 재공급하는 단계이다.
상기 공기공급단계(S30)가 실행되면, 상기 제어방법은 제1모션 실행단계(S50)를 진행한다. 상기 제1모션 실행단계(S50)는 상기 드럼(2)을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나로 설정된 제1방향으로 회전시키는 단계(S51), 상기 제1회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계(S53), 및 상기 제2회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계(S53)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계(S50)은 상기 공기공급단계(S30)의 개시 후, 또는 상기 공기공급단계(S30)와 함께 개시되도록 구비될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계(S50)에서 드럼(2)의 회전수는 상기 기준회전수, 상기 제1회전수, 및 상기 제2회전수로 변화한다. 상기 드럼(2)의 회전수가 상술한 바와 같이 순차적으로 변경되면, 의류가 드럼 내부에서 불규칙적으로 움직이게 될 것이다. 의류의 불규칙적인 움직임은 공기가 의류에 골고루 공급될 수 있게 할 것이므로, 건조시간을 단축하고, 불균형 건조를 최소화 가능한 효과가 있다. 불균형 건조는 일부 의류는 미건조 상태인 반면 다른 일부 의류는 과건조 상태인 것을 의미한다. 실험에 의하면, 상술한 효과는 상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 상기 기준회전수의 10% 미만의 값으로 설정될 때 효과적이다.
한편, 상기 제어방법은 상기 설정단계(S20)의 완료 후 상기 제1모션 실행단계(S50)의 개시 전, 제1정속단계(S21)을 실행하도록 구비될 수 있다. 상기 제1모션 실행단계(S50)는 의류가 드럼 내부에서 엉키지 않은 상태에 있을 때 효과적인데, 상기 제1정속단계(S21)는 의류를 상기 드럼 내부에 골고루 펼쳐주기 위한 과정이다.
상기 제1정속단계(S21)은 상기 기준회전수로 상기 드럼을 회전시키는 단계로, 상기 제1정속단계(S21)에서 상기 드럼(2)은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전될 수도 있고, 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비될 수도 있다.
상기 제1정속단계(S21)는 상기 공기공급단계(S30)가 개시된 때로부터 상기 드럼(2)에 투입된 의류의 건조도가 기 설정된 제1건조도에 도달할 때까지 실행되고, 상기 제1모션 실행단계(S50)는 건조도가 상기 제1건조도에 도달한 때 개시되도록 구비될 수 있다.
의류의 건조도는 상기 공기공급단계(S30)의 개시 후 실행되는 건조도 감지단계(S40)를 통해 측정되도록 구비될 수 있다. 상기 건조도 감지단계(S40)는 상기 지지패널(121)에 구비된 감지부(121a, 121b, 도 2 참고)를 통해 건조도를 측정하도록 구비될 수도 있고, 상기 배기유로(31)에 구비된 온도센서(314 도 2 참고)를 통해 건조도를 측정하도록 구비될 수도 있다.
상기 감지부는 전극의 양극에 연결된 제1전극(121a) 및 전극의 음극에 연결된 제2전극(121b)으로 구비될 수 있다. 상기 제1전극(121a)과 제2전극(121b)은 상기 지지패널(121)에 고정되어 서로 이격된 상태를 유지하도록 구비되어야 한다. 상기 제1전극(121a)과 제2전극(121b)은 상기 지지패널(121)이 제공하는 공간 중 상기 투입구(111)의 중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치된 공간에 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 두 전극(121a, 121b)은 의류가 상기 드럼(2)의 회전중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치될 경우(의류가 드럼의 최하점에 위치될 경우) 쉽게 의류에 접촉 가능할 것이다.
의류의 건조도가 높아지면 의류에 포함된 물의 양(함수량)이 감소할 것이므로, 건조도가 높아질수록 상기 감지부에서 감지되는 전류의 크기는 감소할 것이다. 따라서, 제어부(미도시)는 상기 감지부에서 전송되는 전류의 크기를 모니터링함으로써 의류의 건조도를 추정 가능할 것이다.
한편, 의류의 건조도가 낮으면 상기 드럼(2)에서 배출되는 공기의 온도는 낮고, 건조도가 높아질수록 드럼에서 배출되는 공기의 온도는 높아질 것이므로, 상기 온도센서(314)가 상기 드럼에서 배출되는 공기의 온도를 주기적으로 감지하면 의류의 건조도를 추정 가능할 것이다.
상기 제1건조도는 50% 내지 60%의 건조도(함수율이 50% 내지 40%가 되는 건조도)로 설정될 수 있다.
상기 제어방법이 상기 제1모션 실행단계(S50)만을 실행하도록 구비되면, 상기 드럼(2) 내부에서 의류가 엉킬 위험이 있기 때문에, 상기 제어방법은 상기 제1모션 실행단계(S50)의 완료 후 제2모션 실행단계(S60)를 진행하도록 구비될 수 있다.
상기 제2모션 실행단계(S60)는 상기 제1모션 실행단계에 설정된 방향(제1방향)의 반대방향으로 상기 드럼을 회전시키는 단계로, 상기 제2모션 실행단계(S60)에서 상기 드럼은 상기 기준회전수, 상기 제1회전수, 및 상기 제2회전수에 따라 회전하게 된다.
즉, 상기 제2모션 실행단계(S60)는 상기 기준회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼(2)을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계(S50)와 제2모션 실행단계(S60)는 교번적으로 실행되도록 구비될 수 있다. 상기 제1모션 실행단계(S50)와 제2모션 실행단계(60)는 건조도가 제2건조도(목표건조도, 공기공급단계가 종료되는 건조도)에 도달하면 종료되도록 구비될 수 있다. 상기 제2건조도는 95% 내지 97%의 건조도(함수율 5% 내지 3%인 건조도)로 설정될 수 있다.
건조도가 상기 제2건조도에 도달하면(S70), 상기 제어방법은 제2정속단계(S80)를 실행하도록 구비될 수 있다. 상기 제2정속단계(S80)는 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전하는 단계이다. 상기 제2정속단계(S80)에서 상기 드럼(2)은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전되도록 제어될 수도 있고, 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비될 수도 있다.
상기 제2정속모션(S80)의 실행 중, 상기 제어방법은 쿨링단계(S91)와 스팀공급단계(S93) 중 적어도 어느 하나를 실행하도록 구비될 수 있다. 도 14는 상기 쿨링단계(S91) 및 스팀공급단계(S93)가 순차적으로 실행되는 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 쿨링단계(S91)는 상기 열교환부(34) 중 상기 팬(349)만을 작동시켜 상기 드럼(2) 내부의 온도를 낮추는 단계(미가열 공기를 드럼으로 공급하는 단계)이고, 상기 스팀공급단계(S93)는 상기 스팀발생기(25)를 작동시켜 상기 드럼으로 스팀을 공급하는 단계이다.
도 15는 의류처리장치의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 제어방법은 부피가 큰 의류의 건조 시 건조성능을 향상시킬 수 있는 것이 특징이다.
본 실시예에 따른 제어방법은 상기 드럼의 회전수(기준회전수, 제1회전수, 제2회전수 등)을 결정하는 설정단계(S110), 상기 건조부(3)가 상기 드럼(2)으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계(120), 및 상기 설정단계에서 설정된 회전수에 따라 상기 드럼(2)을 회전시키는 제1모션 실행단계(S140)를 포함한다.
상기 설정단계(S110)는 제1회전수, 제2회전수, 및 제3회전수를 결정하는 단계이다. 상기 제1회전수는 의류에 1G 이상의 원심력을 유발하는 회전수로 설정되고, 상기 제2회전수는 상기 제1회전수에 기 설정된 제1기준값을 더한 회전수로 설정되며, 상기 제3회전수는 상기 제1회전수에 기 설정된 제2기준값을 뺀 회전수로 설정된다. 상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 서로 다른 값으로 설정될 수도 있고, 동일한 값으로 설정될 수도 있다.
의류에 1G 이상의 원심력을 유발하는 회전수는 의류가 상기 드럼 바디(21)의 원주면에 밀착된 상태로 회전하는 회전수를 의미하고, 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수는 드럼의 회전 시 의류가 상기 드럼 바디(21) 내부에서 상승과 낙하를 반복하게 되는 회전수를 의미한다.
상기 공기공급단계(S120)는 상기 열교환부(34)를 작동시켜 상기 드럼(2)으로 가열된 공기를 공급하는 단계이다. 즉, 상기 공기공급단계(S120)는 상기 압축기(345), 압력조절기(347), 및 상기 팬(349)을 작동시켜, 상기 드럼에서 배출된 공기의 제습과 가열을 순차적으로 실행한 뒤, 가열된 공기를 상기 드럼(2)으로 재공급하는 단계이다.
상기 제1모션 실행단계(S140)는 상기 공기공급단계(S120)의 개시 후, 또는 상기 공기공급단계(S120)와 함께 개시되도록 구비될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계(S140)는 상기 제1회전수로 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나로 설정된 방향(제1방향)을 따라 상기 드럼(2)을 회전시키는 단계(S141), 상기 제2회전수로 상기 제1방향을 따라 상기 드럼(2)을 회전시키는 단계(S143), 상기 제1회전수로 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나로 설정된 방향(제2방향)을 따라 상기 드럼(2)을 회전시키는 단계(S145), 및 상기 제2회전수로 상기 제2방향을 따라 상기 드럼(2)을 회전시키는 단계(S147)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 제1모션 실행단계(S140)는 의류에 1G 이상의 원심력을 유발하는 두 개의 회전수(제1회전수, 및 제2회전수)로 상기 드럼을 회전시키기 때문에, 드럼 내부의 의류는 드럼 바디(21)의 원주면에 밀착된 상태를 유지한다.
한편, 상기 제2회전수가 제1회전수보다 크게 설정되기 때문에, 상기 제1모션 실행단계(S140)의 진행 시 드럼(2)의 중심에는 상기 후방커버(23)에서 상기 드럼 투입구(221)를 향하는 유로가 형성될 수 있다. 상기 후방커버(23)에서 드럼 투입구(221)를 향하는 유로는 상기 후방커버의 공기 유입구(233)로 유입된 공기가 상기 지지패널(121)에 구비된 배기구(126)로 이동하는 것을 용이하게 만드는 효과가 있고, 이 과정에서 의류와 공기의 열교환을 용이하게 하는 효과가 있다.
이불과 같은 부피가 큰 의류는 상기 공기 유입구(233)로 유입된 공기가 상기 배기구(126)로 이동하는 것을 방해하여 건조시간이 증가하는 문제를 야기할 수 있는데, 상기 제1모션 실행단계(S140)는 1G 이상의 원심력을 유발하는 두 개의 회전수로 상기 드럼을 회전시킴으로써 상술한 문제를 최소화 가능하다.
상술한 효과를 극대화하기 위해, 상기 드럼을 상기 제1회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계(S141), 상기 제2회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계(S143), 상기 제1회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계(S143), 및 상기 제2회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계(S145)는 순차적으로 실행되도록 구비됨이 바람직하다.
상기 제1모션 실행단계(S140)는 건조도가 기 설정된 제1건조도에 도달할 때까지 진행될 수도 있고, 상기 공기공급단계(S120)의 실행시간이 기 설정된 기준시간에 도달할 때까지 진행되도록 구비될 수도 있다(S150).
의류의 건조도는 상기 공기공급단계(S120)의 개시 후 실행되는 건조도 감지단계(S130)를 통해 측정되도록 구비될 수 있다. 상기 건조도 감지단계(S130)는 상기 지지패널(121)에 구비된 감지부(121a, 121b, 도 2 참고)를 통해 건조도를 측정하도록 구비될 수도 있고, 상기 배기유로(31)에 구비된 온도센서(314 도 2 참고)를 통해 건조도를 측정하도록 구비될 수도 있다.
상기 감지부는 전극의 양극에 연결된 제1전극(121a) 및 전극의 음극에 연결된 제2전극(121b)으로 구비될 수 있다. 상기 제1전극(121a)과 제2전극(121b)은 상기 지지패널(121)에 고정되어 서로 이격된 상태를 유지하도록 구비되어야 한다. 상기 제1전극(121a)과 제2전극(121b)은 상기 지지패널(121)이 제공하는 공간 중 상기 투입구(111)의 중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치된 공간에 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 두 전극(121a, 121b)은 의류가 상기 드럼(2)의 회전중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치될 경우(의류가 드럼의 최하점에 위치될 경우) 쉽게 의류에 접촉 가능할 것이다.
의류의 건조도가 높아지면 의류에 포함된 물의 양(함수량)이 감소할 것이므로, 건조도가 높아질수록 상기 감지부에서 감지되는 전류의 크기는 감소할 것이다. 따라서, 제어부(미도시)는 상기 감지부에서 전송되는 전류의 크기를 모니터링함으로써 의류의 건조도를 추정 가능할 것이다.
한편, 의류의 건조도가 낮으면 상기 드럼(2)에서 배출되는 공기의 온도는 낮고, 건조도가 높아질수록 드럼에서 배출되는 공기의 온도는 높아질 것이므로, 상기 온도센서(314)가 상기 드럼에서 배출되는 공기의 온도를 주기적으로 감지하면 의류의 건조도를 추정 가능할 것이다.
본 실시예의 제어방법에 설정된 제1건조도는 50% 내지 60%의 건조도(함수율이 50% 내지 40%가 되는 건조도)로 설정되고, 상기 기준시간은 의류의 건조도가 50% 내지 60%인 시간(의류의 함수율이 50% 내지 40%인 시간)으로 설정될 수 있다.
상기 제어방법이 상기 제1모션 실행단계(S140)만을 실행하도록 구비되면, 공기가 의류에 골고루 공급되지 못하는 문제가 발생될 수 있기 때문에, 상기 제어방법은 상기 제1모션 실행단계의 완료(S150) 후 제2모션 실행단계(S160)를 진행하도록 구비될 수 있다.
본 실시예의 제2모션 실행단계(S160)는 상기 드럼(2)을 상기 제1회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계(S161), 상기 드럼(2)을 상기 제2회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계(S163), 상기 드럼을 상기 제3회전수로 상기 제1방향을 따라 회전시키는 단계(S165), 상기 드럼(2)을 상기 제1회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계(S167), 상기 드럼(2)을 상기 제2회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계(S168), 및 상기 드럼(2)을 상기 제3회전수로 상기 제2방향을 따라 회전시키는 단계(S169)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상술한 각 단계들(S161, S163, S165, S167, S168, S169)는 순차적으로 실행되도록 구비됨이 바람직하다.
실험에 의하면, 상기 제1모션 실행단계 및 제2모션 실행단계의 효과는 상기 제1기준값과 상기 제2기준값이 상기 제1회전수의 10% 이하의 값으로 설정될 때 효과적이다.
상기 제2모션 실행단계(S160)는 건조도가 제2건조도(목표건조도, 공기공급단계가 종료되는 건조도)에 도달하면 종료되도록 구비될 수 있다(S170). 본 실시예의 제어방법에 설정된 제2건조도는 95% 내지 97%의 건조도(함수율 5% 내지 3%인 건조도)로 설정될 수 있다.
건조도가 상기 제2건조도에 도달하면(S170), 상기 제어방법은 상기 드럼(2)을 제4회전수로 회전시키는 정속모션 실행단계(S180)를 실행하도록 구비될 수 있다. 상기 제4회전수는 상기 제3회전수보다 낮은 회전수로 설정되며, 상기 제2정속모션 실행단계(S180)에서 상기 드럼(2)은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전되도록 제어될 수도 있고, 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비될 수도 있다.
상기 정속모션 실행단계(S180)의 진행 중, 상기 제어방법은 상기 드럼(2)으로 미가열 공기를 공급하는 쿨링단계(S190)를 진행할 수 있다. 상기 쿨링단계(S190)는 상기 열교환부(34) 중 상기 팬(349)만을 작동시켜 상기 드럼(2) 내부의 온도를 낮추는 단계이다.
상술한 의류처리장치는 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 본 출원의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (14)

  1. 의류가 저장되는 공간을 형성하고 전방면에 투입구가 형성된 드럼; 고정패널; 상기 고정패널을 관통하여 상기 드럼에 연결되는 출력축; 모터에 의해 회전하며 상기 출력축과 동심축을 형성하는 입력축; 상기 입력축의 회전수보다 낮은 회전수로 상기 출력축을 회전시키도록 상기 입력축과 상기 출력축을 연결하는 기어유닛; 상기 드럼으로 가열된 공기 및 미가열 공기를 공급 가능한 건조부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
    상기 드럼에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량감지단계;
    의류의 양에 따라 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수를 기준회전수로 설정하는 설정단계;
    상기 건조부가 상기 드럼으로 가열된 공기를 공급하는 공기공급단계; 및
    상기 드럼을 상기 기준회전수, 상기 기준회전수보다 높게 설정된 제1회전수, 및 상기 기준회전수보다 낮게 설정된 제2회전수로 회전시키는 제1모션 실행단계;를 포함하고,
    상기 제1모션 실행단계는
    상기 드럼을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나로 설정된 제1방향으로 회전시키는 단계;
    상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계; 및
    상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1모션 실행단계는
    상기 기준회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제1방향으로 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1모션 실행단계의 완료 후 실행되는 제2모션 실행단계를 더 포함하고, 상기 제2모션 실행단계는
    상기 드럼을 상기 기준회전수로 시계방향과 반시계방향 중 다른 하나로 설정된 제2방향으로 회전시키는 단계;
    상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계; 및
    상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2모션 실행단계는 상기 기준회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 상기 제1회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 제2회전수로 상기 드럼을 상기 제2방향으로 회전시키는 단계를 순차적으로 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1모션 실행단계 이전에 실행되며, 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전시키는 제1정속단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1정속단계는 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1정속단계는 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1회전수는 상기 기준회전수보다 기 설정된 제1기준값만큼 큰 값으로 설정되고,
    상기 제2회전수는 상기 기준회전수보다 제2기준값만큼 작은 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 동일한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1기준값과 상기 제2기준값은 상기 기준회전수의 10% 미만의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 드럼에 저장된 의류의 건조도가 기 설정된 목표건조도에 도달하면, 상기 제1모션 실행단계와 상기 제2모션 실행단계를 종료하고, 상기 드럼을 상기 기준회전수로 회전시키는 제2정속모션;을 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2정속모션의 실행 중 상기 드럼으로 미가열 공기를 공급하는 쿨링단계; 및 상기 드럼으로 스팀을 공급하는 스팀공급단계; 중 적어도 어느 하나를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1정속모션은 건조도가 상기 목표건조도보다 낮게 설정된 제1건조도에 도달할 때까지 진행되고,
    상기 제1모션 실행단계는 건조도가 상기 제1건조도에 도달한 때 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1건조도는 함수율이 40% 내지 50%인 건조도로 설정되고, 상기 목표건조도는 함수율이 3% 내지 5%인 건조도로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
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