JP2023531095A - 電子内視鏡用操作部 - Google Patents

Abstract

順次互いに接続される挿入部（２）及び操作部（３）を備える電子内視鏡（１）であって、挿入部（２）は先端部（２１）及び湾曲部（２２）を備え、先端部（２１）の遠位端端面は傾斜面（２１１）を有し、傾斜面（２１１）は先端部（２１）の遠位端端面と交差して稜線（２１６）を形成し、稜線（２１６）は湾曲部（２２）の湾曲方向に平行である。該電子内視鏡（１）は使用環境において良好な通過性を低コストで実現できる。【選択図】図１

Description

本発明は医療器具の分野に関し、特に電子内視鏡に関する。

内視鏡的逆行性胆管膵管造影術（ＥＲＣＰ、英語のフルネーム：Ｅｎｃｏｓｃｏｐｉｃ Ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ Ｃｈｏｌａｎｇｉｏ－Ｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ）とは、十二指腸内視鏡を十二指腸下行部に挿入し、十二指腸乳頭を見つけ、生検チューブ内から造影カテーテルを乳頭の開口部に挿入し、造影剤を注入した後、ｘ線撮影を行うことで、胆管膵管を表示する技術である。ＥＲＣＰをもとに、十二指腸乳頭括約筋切開術、内視鏡的経鼻胆管ドレナージ術、内視鏡的胆管ドレナージ術、内視鏡的結石除去術等のインターベンショナル治療を行うことができ、メスを入れる必要がなく、低侵襲であるため、患者の間で人気が高まっている。上記インターベンショナル治療では、一般的には、インターベンショナル治療用器具を、上記十二指腸内視鏡の器具チャンネル（又は作動チャンネル、鉗子チャネル等ともいう）を通過させ、十二指腸乳頭を経由して胆管膵管内に入らせてインターベンショナル治療を行う必要がある。インターベンショナル治療用器具が内視鏡である場合、上記十二指腸内視鏡は親内視鏡として理解され得る。

しかしながら、現在、市販されているインターベンショナル治療用器具としての内視鏡は、構造が複雑で高価であり、再利用するしかできない。従って、上述したインターベンショナル治療用器具としての内視鏡の機能を基本的に実現できながら、低コストが望まれる内視鏡が必要となる。

本発明は、インターベンショナル治療用器具としての内視鏡のコストが高すぎる問題を解決することを目的とする。本発明は、インターベンショナル治療用器具として使用できるとともに、コストがより低くなる電子内視鏡を提供する。

上記技術的問題を解決するために、本発明の実施形態は順次互いに接続される挿入部及び操作部を備える電子内視鏡を開示し、挿入部は先端部及び湾曲部を備え、先端部の遠位端端面は傾斜面を有し、傾斜面は先端部の遠位端端面と交差して稜線を形成し、稜線は湾曲部の湾曲方向に平行である。

上記技術的解決手段によれば、傾斜面が設けられることによって、本発明に係る電子内視鏡は湾曲方向に垂直な鉛直方向において良好な通過性を有し、湾曲方向に対する能動的制御によって、本発明に係る電子内視鏡は湾曲方向において良好な通過性を有し、そして、操作部を移動又は回転させることによって、本発明に係る電子内視鏡は実際の状況に応じて、傾斜面を使用するか、又は湾曲方向に対する能動的制御を使用するか、又は傾斜面及び湾曲方向に対する能動的制御の両方を使用して連携させることを選択して異なるシーンでの通過性を実現することができる。最も重要なこととして、以上の技術的解決手段は構造が簡単であり、低コストで製造できる。

以上の異なるシーンは少なくとも、親内視鏡の作動チャンネル（又は器具チャンネル又は鉗子チャネル等ともいう）を通過すること、又は十二指腸乳頭に入ることを含む。即ち、本発明に係る電子内視鏡が予め人体に留置された親内視鏡を通過する場合、良好な通過性を有し、本発明に係る電子内視鏡は親内視鏡を通過した後に十二指腸乳頭に入る場合、良好な通過性を有する。そして、操作部との連携によって、以上の通過性の利点は低コストで得られる。

任意選択で、傾斜面は操作部の側面に向いている。

任意選択で、操作部のシェルに器具ポートが設けられ、傾斜面は器具ポート側に向いている。

任意選択で、湾曲部は湾曲部を軸方向に貫通するコードチャンネルを備え、コードチャンネルの軸線と湾曲部の遠位端端面との交差部は湾曲部の軸線に対して偏心位置にある。

任意選択で、コードチャンネルの軸線と湾曲部の遠位端端面との交差部間の接続線は稜線に平行である。

任意選択で、先端部はベースを備え、ベースの遠位端にカメラユニット及び２つの照明ユニットが設けられ、２つの照明ユニットはそれぞれカメラユニットの両側に位置する。

任意選択で、湾曲部は補助チャンネルを備え、補助チャンネルは水密性を有する。

任意選択で、補助チャンネルと先端部の遠位端端面との交差部は傾斜面以外の領域にある。

任意選択で、補助チャンネルは２つであり、２つの補助チャンネルと先端部の遠位端端面との交差部はそれぞれ２つの照明ユニットに近接している。

任意選択で、挿入部は可撓性チューブ部をさらに備え、先端部、湾曲部及び可撓性チューブ部にはいずれも軸方向に貫通する作動チャンネルが設けられ、先端部、湾曲部及び可撓性チューブ部の作動チャンネル同士は管継手を介して連通する。

本発明の一実施例に係る電子内視鏡の構造の正面図を示す。 本発明の一実施例に係る挿入部の構造の下面図を示す。 本発明の一実施例に係る挿入部の構造の左側面図を示す。 図２におけるＡ－Ａ線に沿った断面図を示す。 湾曲部の左右方向に沿った湾曲状態の下面図を示す。 図３のＢ－Ｂ線に沿った先端部と湾曲部との結合部の断面図を示す。 図３のＢ－Ｂ線に沿った湾曲部と可撓性チューブ部との結合部の断面図を示す。 図３のＣ－Ｃ線に沿った先端部と湾曲部との結合部の断面図を示す。 図３のＣ－Ｃ線に沿った湾曲部と可撓性チューブ部との結合部の断面図を示す。 本発明の一実施例に係る操作部の内部構造の斜視図を示す。 本発明の一実施例に係る操作部の内部構造の正面図を示す。 本発明の一実施例に係る操作部の部分内部構造の斜視図を示す。 本発明の一実施例に係る操作部の部分内部構造の正面図を示す。 本発明の一実施例に係る操作部の背面構造の斜視図を示す。 本発明の一実施例に係るロック機構の構造の斜視図を示す。 本発明の一実施例に係る花弁状ブロックの構造の斜視図を示す。 本発明の一実施例に係る制御部の構造の斜視図を示す。 本発明の一実施例に係る追従部の構造の斜視図を示す。

以下、特定の具体的な実施例により本発明の実施形態を説明し、当業者は本明細書に開示されている内容から本発明のほかの利点及び効果を容易に理解することができる。本発明は好適な実施例を参照しながら説明されるが、この発明の特徴は該実施形態に限定されることを意味しない。かえって、実施形態を参照しながら発明を説明する目的は本発明の特許請求の範囲に基づいて拡張され得るほかのオプション又は変形をカバーすることである。本発明を深く理解するために、以下の説明には多くの具体的な詳細が含まれている。本発明はこれらの詳細を使用せずに実施されてもよい。また、本発明の焦点を混同し又は不明瞭にすることを回避するために、いくつかの具体的な詳細は説明において省略される。なお、矛盾しない限り、本発明の実施例及び実施例の特徴は互いに組み合わせてもよい。

ただし、本明細書では、類似する符号及びアルファベットは以下の図面において類似する項目を示し、従って、ある項目が１つの図面で定義されると、後続の図面でさらに定義及び説明される必要はない。

なお、本実施例の説明では、用語「上」、「下」、「内」、「底」等で指示される方位又は位置関係は図示に基づく方位又は位置関係、或いは該発明の製品が使用時に通常配置される方位又は位置関係であり、本発明の説明を容易化及び簡略化することのみを目的とし、係る装置又は素子が必ず特定の方位を有したり、特定の方位で構成及び操作されたりすることを指示又は暗示するのではなく、従って、本発明を限定するものではないと理解すべきである。

本実施例の説明では、なお、用語「近位」、「遠位」は相対的な位置関係であり、操作者が１つの器具を操作して対象物を処理する場合、この器具に沿って操作者に近い側を「近位」、対象物に近い側を「遠位」とする。

用語「第１」、「第２」等は説明を区別することのみを目的としており、相対的な重要性を指示又は暗示するものではないと理解すべきである。

さらになお、本実施例の説明では、別段の明確な規定及び限定がない限り、用語「設ける」、「連結」、「接続」は広義に理解されるべきであり、例えば、固定接続、取り外し可能な接続、又は一体的接続であってもよく、機械的接続、電気的接続であってもよく、直接接続、中間媒体を介する間接接続、２つの素子の内部の連通であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本実施例における上記用語の具体的な意味を理解することができる。

本発明に係る実施例では、インターベンショナル治療用器具としての内視鏡のいくつかの機能を実現するために、本発明に係る実施例における湾曲部及び／又は可撓性チューブ部は複数のチャンネル又はキャビティに関する。このとき、「チャンネル」又は「キャビティ」は主に略中実状態の湾曲部及び／又は可撓性チューブ部に対して記載されるものである。湾曲部及び／又は可撓性チューブ部が示す状態は中実ではなく、例えば略中空状態であり、このとき、本発明に係る実施例における湾曲部及び／又は可撓性チューブ部に係わるチャンネル又はキャビティはパイプライン又は経路であってもよい。即ち、対応する部材に対して必要な経路を提供できる限り、本発明に係る実施例における湾曲部及び／又は可撓性チューブ部のチャンネル又はキャビティはパイプライン又は経路であってもよい。

本発明の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下、図面を参照しながら本発明の実施形態をさらに詳細に説明する。

内視鏡的逆行性胆管膵管造影術（ＥＲＣＰ、英語のフルネーム：Ｅｎｃｏｓｃｏｐｉｃ Ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ Ｃｈｏｌａｎｇｉｏ－Ｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ）とは、十二指腸内視鏡を十二指腸下行部に挿入し、十二指腸乳頭を見つけ、生検チューブ内から造影カテーテルを乳頭の開口部に挿入し、造影剤を注入した後、ｘ線撮影を行うことで、胆管膵管を表示する技術である。ＥＲＣＰをもとに、十二指腸乳頭括約筋切開術、内視鏡的経鼻胆管ドレナージ術、内視鏡的胆管ドレナージ術、内視鏡的結石除去術等のインターベンショナル治療を行うことができ、メスを入れる必要がなく、低侵襲であるため、患者の間で人気が高まっている。上記インターベンショナル治療では、一般的には、インターベンショナル治療用器具を、上記十二指腸内視鏡の器具チャンネル（又は作動チャンネル、鉗子チャネル等ともいう）を通過させ、十二指腸乳頭を経由して胆管膵管内に入らせてインターベンショナル治療を行う必要がある。インターベンショナル治療用器具が内視鏡である場合、上記十二指腸内視鏡は親内視鏡として理解され得る。

しかしながら、現在、市販されているインターベンショナル治療用器具としての内視鏡は、構造が複雑で高価であり、ＥＲＣＰ手術及び対応するインターベンショナル治療を実現する一方、もう１つの問題を引き起こしてしまう。

２０１９年８月６日に、米国『ニューヨーク・タイムズ』は、タイトルが『Ｗｈｙ Ａｒｅ Ｔｈｅｓｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｓｏ Ｔｏｕｇｈ ｔｏ Ｓｔｅｒｉｌｉｚｅ』、作者がＲｏｎｉ Ｃａｒｙｎ Ｒａｂｉｎである記事を掲載した。タイトルは３６クリプトン（３６ｋｒ．ｃｏｍ）によって『毎年５０万人の患者が接触する内視鏡の消毒はなぜそんなに難しいか？』と訳された。記事には、世界中の各地の医療機構では、膵臓や胆管等の疾患の診断及び治療に蛇状の十二指腸内視鏡（ｄｕｏｄｅｎｏｓｃｏｐｅ）というツールを介する必要があると記載されている。しかし、これらのファイバ光学素子は、口部から小腸の上半部に挿入でき、且つ再利用可能であるが、従来の方法で消毒できないという明らかな欠点を有する。通常、これらは、手で洗浄された後、食器洗い機のような機械に入れられて再度洗浄される。再度洗浄中に、微生物を消滅させるための専用の化学物質がさらに添加される。プロセスごとに要求に従って厳密に洗浄されるとしても、細菌は依然としてこれらの機器に残っている可能性あり、そしてそれにより患者に感染症が発生する可能性がある。実際には、米国や欧州の多くの医療機構では、十二指腸内視鏡による患者の感染は数百件ほど発生してしまっている。しかしながら、最近のテストによると、関連する規制機構はその背後のリスクを深刻大幅に過小評価している。さらに悪いことに、これらの機器は薬剤耐性感染症の拡大を引き起こす可能性さえあり、一方、このような感染症の治癒策は現在ほとんどない。

明らかなように、インターベンショナル治療用器具としての内視鏡にも上記問題がある。

従って、上述した膵臓や胆管等の疾患の診断・治療機能を実現できるだけでなく、完全に洗浄できないことによる感染を回避できる内視鏡は緊急に必要とされている。また、重要なのは、低コストが望まれることであり、さもないと、患者はそれを買う余裕がない。明らかなように、コストがある程度まで低くなると、低コストの内視鏡は使い捨て内視鏡として使用でき、このとき、内視鏡の完全に洗浄できないことによる二次感染の問題が完全に解決される。

本発明は、インターベンショナル治療用器具として上記ＥＲＣＰ手術に使用できるだけでなく、上記目的を実現できる電子内視鏡、及びこの電子内視鏡に含まれる独立して製造、使用され得る対応部材を提供する。

方位の説明を容易にするために、本発明の実施例に係る電子内視鏡１では、操作部３のノブ３１１１は操作部３の正面に位置する。操作部３に器具ポート３０７が設けられ、器具ポート３０７は操作部３の側面に位置する。傾斜面２１１は操作部３の側面に向いている。傾斜面２１１は器具ポート３０７側に向いている。

図１は本発明の一実施例に係る電子内視鏡の構造の正面図を示す。図１に示すように、本発明の一実施例に係る電子内視鏡１は、細長い挿入部２と、挿入部２の近位端側に設けられる操作部３とを備える。即ち、本発明は、互いに接続される挿入部２及び操作部３を備える電子内視鏡１を提供する。

図２は本発明の一実施例に係る挿入部の構造の下面図を示す。図２に示すように、挿入部２には遠位端から先端部２１、湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３が順次連続的に設けられる。

図３は本発明の一実施例に係る挿入部の構造の左側面図を示す。図３に図１、図２を併せて示すように、挿入部２の先端部２１に略円筒状のベース２１０が設けられる。ベース２１０にはベース２１０の遠位端端面の下側の一部を切り欠いて形成された傾斜面２１１が設けられる。当業者が理解できるように、上記「切り欠く」は傾斜面２１１の形状をイメージ的に理解しやすくするためのものであり、傾斜面２１１の形成過程を限定するものではない。

引き続き図３に示すように、ベース２１０にはベース２１０を軸方向に貫通する複数のキャビティがさらに設けられ、カメラユニット２１２を固定するためのキャビティ、照明ユニット２１３を固定するためのキャビティ、及び作動器具を通過させるための作動チャンネル２１４を含む。ここで、図３に示すように、遠位端側からベース２１０を見ると、作動チャンネル２１４の大部分の領域は傾斜面２１１内に位置する。

上記技術的解決手段によれば、傾斜面が設けられることによって、本発明に係る電子内視鏡は湾曲方向に垂直な鉛直方向において良好な通過性を有し、湾曲方向に対する能動的制御によって、本発明に係る電子内視鏡は湾曲方向において良好な通過性を有し、そして、操作部を移動又は回転させることによって、本発明に係る電子内視鏡は実際の状況に応じて、傾斜面を使用するか、又は湾曲方向に対する能動的制御を使用するか、又は傾斜面及び湾曲方向に対する能動的制御の両方を使用して連携させることを選択して異なるシーンでの通過性を実現することができる。最も重要なこととして、以上の技術的解決手段は構造が簡単であり、低コストで製造できる。上記低コストの利点は本発明に係る電子内視鏡の様々な構造に具体化される。

ベース２１０は補助チャンネル２１５をさらに備えてもよく、この補助チャンネル２１５はきれいな水を通過させる。当業者が理解できるように、この実施例では水を例とするのは、主に補助チャンネル２１５が異なる物体に応じて対応する特徴を設定できることを直感的に説明するためであり、即ち、補助チャンネル２１５は水のチャンネルとされる場合、基本的に密閉され且つ所定の圧力に耐えられるようにすべきであり、水がベース２１０の遠位端に適切に送られて洗い流し等の作用を正常に発揮することを確保でき、補助チャンネル２１５が水のみを通過させることに限定されない。本実施例では、補助チャンネル２１５は２つ設けられる。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２では、補助チャンネル２１５と先端部２１の遠位端端面との交差部は傾斜面２１１以外の領域にある。

出願人は、１つの照明ユニットと比較して、ペアをなし且つ対称に設けられる照明ユニットがカメラユニットにより撮影される画像をより鮮明にし、死角を少なくすることができることを見出した。従って、本実施例では、実際の製品では寸法が非常に小さくなり得るベース２１０にも、それぞれカメラユニット２１２の両側に位置する照明ユニット２１３が設けられている。出願人は、結果としてほかのキャビティの寸法をより小さくせざるを得ない場合であっても、少なくとも上記２つの照明ユニット２１３を設ける価値があると判断する。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２では、２つの固定照明ユニット２１３はカメラユニット２１２の両側に位置する。２つの補助チャンネル２１５と先端部２１の遠位端端面との交差部はそれぞれ２つの照明ユニット２１３に近接している。

ベース２１０は硬質であるべきであり、ここでの硬質の定義は、本実施例に係る電子内視鏡１が人体内で作動する場合、ベース２１０がそれに設けられるカメラユニット２１２、照明ユニット２１３、作動チャンネル２１４、及び補助チャンネル２１５を安定に維持できるように対応する圧力に耐え、対応する抵抗を克服することができるようにすべきであると理解され得る。ベース２１０は硬質プラスチックからなってもよく、上記条件を満たすほかの材料からなってもよい。例えば、金属、表面に釉薬が塗布されたセラミック、メラミン樹脂が挙げられる。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２では、カメラユニット２１２と作動チャンネル２１４は対向して先端部２１の横断面の両端に設けられる。横断面は先端部２１の軸線に垂直な断面である。

図４は図２におけるＡ－Ａ線に沿った断面図を示す。図４は本発明の一実施例に係る湾曲部２２の断面模式図を示す。本実施例では、湾曲部２２と可撓性チューブ部２３の横断面の構造は略同じであり、いずれも軸方向に貫通するワイヤーチャンネル２２３、及び作動チャンネル２２４を含むキャビティが設けられる。上記説明によれば、補助チャンネル２２５がさらに設けられてもよい。上述したように、補助チャンネル２２５は水密性を有するように設けられてもよい。

湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３の内部構造の設置は、ベース２１０の内部構造に対応する。具体的には、ベース２１０に設けられるカメラユニット２１２及び照明ユニット２１３は、湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３内のワイヤーチャンネル２２３によって電線、データ線等のワイヤー２４を提供する必要がある。本願では、ワイヤー２４は電力供給又は電子データの伝送を実現するように導電を実現できることを示すものである。ベース２１０に設けられる作動チャンネル２１４は、湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３にも対応する作動チャンネル２２４を設ける必要があり、そうしないと作動チャンネル２１４、２２４を通過する必要がある器具等の物を近位端から可撓性チューブ部２３、湾曲部２２、及びベース２１０を順次通過して人体又は被検体内に到達させることができない。ベース２１０に補助チャンネル２１５が設けられる場合、湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３にも対応する補助チャンネル２２５が設けられ且つ補助チャンネル２１５と連携するようにしてもよい。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２では、ワイヤーチャンネル２２３と作動チャンネル２２４は対向して湾曲部２２の横断面の両端に設けられる。横断面は先端部２１の軸線に垂直な断面である。

引き続き図４に示すように、湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３の内部にコードチャンネル２２６がさらに設けられることにおいて、ベース２１０の内部構造と相違し、このチャンネルを設ける目的は、主に湾曲部２２に対する湾曲制御を実現することである。コードチャンネル２２６内にコード２０が収容されてもよく、コード２０は操作部３に位置する操作機構３１から操作部３、可撓性チューブ部２３、及び湾曲部２２を順次通過し、最終的に湾曲部２２の遠位端の偏心位置に固定される。このようにして、操作者が操作機構３１を制御してコード２０を引き締めると、コード２０は湾曲部２２の遠位端の偏心位置に作用して湾曲部２２を偏心位置へ湾曲させる。つまり、湾曲部２２の湾曲方向を決めるのは、湾曲部２２の遠位端端面におけるコードチャンネル２２６の設置位置である。湾曲部２２の遠位端におけるコード２０の固定点を異なる偏心位置に設置すれば、湾曲部２２の湾曲方向を制御できる。湾曲部２２の双方向湾曲を実現するために、本実施例では、出願人は２つのコード２０を設け、これら２つのコード２０の近位端を操作機構３１に接続し、遠位端を上記経路に沿って延伸させ且つそれぞれ湾曲部２２の遠位端の異なる偏心位置に固定し、湾曲部２２の双方向湾曲を実現する。湾曲部２２の１つの方向での湾曲角度をできるだけ大きくすることを実現するために、湾曲部２２の遠位端における上記２つのコード２０の固定位置は対面して設けられてもよい。即ち、湾曲部２２は２つのコードチャンネル２２６を備え、２つのコードチャンネル２２６と湾曲部２２の遠位端端面との交差部は湾曲部２２の遠位端端面の左右両端に鏡像対称に設けられる（図４）。いくつかの実施例では、湾曲部２２の遠位端端面の上下方向の中央位置に同時に設けられてもよく、湾曲部２２の最大湾曲角度の実現に有利である。換言すれば、２つのコードチャンネル２２６と湾曲部２２の遠位端端面との交差部は作動チャンネル２２４の軸線を通過する縦断面に関して対称に設けられる。

図５は湾曲部の左右方向み沿った湾曲状態の下面図を示す。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２では、湾曲部２２は湾曲部２２を貫通するワイヤーチャンネル２２３、作動チャンネル２２４及びコードチャンネル２２６を備え、コードチャンネル２２６の軸線と湾曲部２２の遠位端端面との交差部は湾曲部２２の軸線に対して偏心位置にある。即ち、コードチャンネル２２６の軸線と湾曲部２２の軸線は重ならない。補助チャンネル２２５が設けられる場合、２つのコードチャンネル２２６と湾曲部２２の遠位端端面との交差部はそれぞれ２つの補助チャンネル２２５と湾曲部２２の遠位端端面との交差部に近接している。

本発明では、２つのコードチャンネル２２６と湾曲部２２の遠位端端面との交差部間の接続線は稜線２１６に略平行であり、このようにして稜線２１６が湾曲部２２の湾曲方向に略平行であることを確保できる。

操作者がコード２０を制御して湾曲部２２を一方側へ湾曲させる場合、可撓性チューブ部２３も所定の角度湾曲する可能性がある。本実施例では、操作者による制御をより高精度にするために、可撓性チューブ部２３の材料を湾曲部２２よりも硬く設定し、このようにして、操作者がコード２０によって湾曲部２２を制御して先端部２１を湾曲させる場合、可撓性チューブ部２３は基本的に湾曲せず、このようにして先端部２１の位置の制御が容易になる。ほかの実施例では、異なる目的に応じて、可撓性チューブ部２３の材料を湾曲部２２の材料と同様に設定してもよく、それによって、必要時に可撓性チューブ部２３が湾曲部２２の動作につれて動作する追従動作を制御する。上記実施例では、材料の選択によって湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３の湾曲を制御することのみが言及されたが、当業者が理解できるように、同じ材料の異なる仕様を制御したり、異なる部位を異なる材料又は同じ材料の異なる仕様とすることによって湾曲部２２の湾曲角度及び可撓性チューブ部２３の追従動作に対する制御を実現できる。可撓性チューブ部２３を相対的に湾曲させ難くし、湾曲部２２を相対的に湾曲させやすくするために、一方では、この両方の内外側にアタッチされるもの（例えば、外部被覆部材、外側塗布材料、内壁にアタッチされる内部被覆部材、内側塗布材料）の材質を考慮してもよく、他方では、チャンネル又はキャビティを代替するパイプラインの材質を考慮してもよい。このとき、パイプラインはチャンネル又はキャビティを代替することに使用されるため、明らかなように、湾曲部２２及び／又は可撓性チューブ部２３の内部に設けられる。また、材質に加えて、例えば、ブルドン管のような上記各部材の構造によって実現されてもよい。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２では、湾曲部２２の材料又は湾曲部２２にアタッチされる材料は可撓性チューブ部２３の材料又は可撓性チューブ部２３にアタッチされる材料よりも剛性が低く、即ち柔軟であり、湾曲しやすい。又は、湾曲部２２内に設けられるパイプラインの材料又は構造は可撓性チューブ部２３内に設けられるパイプラインの材料又は構造よりも剛性が低く、即ち柔軟であり、湾曲しやすい。例えば、ブルドン管を使用してパイプラインを支持してもよく、より低密度で配列されるブルドン管又は線材の直径がより小さいブルドン管のほうは湾曲しやすい。

上述した２つのコード２０が設けられ且つ湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３に２つのコードチャンネル２２６が設けられる場合、１つのコード２０の一端を可撓性チューブ部２３の近位端側から１つのコードチャンネル２２６に挿入し、可撓性チューブ部２３及び湾曲部２２を順次通過させて湾曲部２２の遠位端側から伸び出し（このとき、湾曲部２２はまだ先端部２１に接続されていない）、この端をさらに湾曲部２２の遠位端側からもう１つのコードチャンネル２２６に挿入して可撓性チューブ部２３の近位端側から伸び出すことができる。即ち、１つのコード２０を湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３のコードチャンネル２２６を通過させてＵ字型を形成し、Ｕ字型の開口は可撓性チューブ部２３の近位端外に位置し、Ｕ字型の閉端は湾曲部２２の遠位端外に位置する。その後、このときコード２０の湾曲部２２の遠位端外側に位置する部分を、例えば接着剤による接着又は溶接によって湾曲部２２の遠位端端面に固定すれば、それによってコード２０の迅速な取り付けを実現できる。この取り付け方法は作動効率を著しく向上させることができる。

本発明の上記実施例は電子内視鏡１の湾曲制御用のコード２０を挿入部２に取り付ける方法を提供し、挿入部２は湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３を備え、湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３のそれぞれには、軸方向に延伸する２つのコードチャンネル２２６が設けられ、取り付け方法は、
１つのコード２０の一端を可撓性チューブ部２３の近位端側から１つのコードチャンネル２２６に挿入することと、
コード２０の上記一端を湾曲部２２の遠位端から伸び出すことと、
コード２０の上記一端を湾曲部２２の遠位端からもう１つのコードチャンネル２２６に挿入することと、
コード２０の上記一端を可撓性チューブ部２３の近位端から伸び出すことと、
コード２０の湾曲部２２の遠位端よりも突出している部分を湾曲部２２に固定接続することと、を含む。

本発明に係る実施例の使用シーンの一例として、内視鏡的逆行性胆管膵管造影術ＥＲＣＰでは、親内視鏡を口から入らせて十二指腸に挿入し、さらに本実施例に係る電子内視鏡を親内視鏡によって十二指腸乳頭（十二指腸における胆管と主膵管の共通の開口部）内に挿入し、様々な所要の操作を行う。出願人は、本実施例に係る電子内視鏡を親内視鏡内の対応するチャンネル（例えば、作動チャンネル、又は器具チャンネルともいい、又は鉗子チャネル等ともいう）を通過させて十二指腸乳頭に挿入する必要があり、通過性に対する要求が非常に重要であることを見出した。ここで、本実施例における先端部２１は電子内視鏡１の進行方向の最先端に位置するため、その通過性は特に重要である。出願人は実践したところ、先端部２１の通過性に影響する要素は主に先端部２１の遠位端の形状及び先端部２１への湾曲部２２の支持があることを見出した。

先端部２１の遠位端の形状は先端部２１の通過性に影響する１つの要素である。上述したように、本実施例では、先端部２１はベース２１０を備え、ベース２１０に傾斜面２１１が設けられる。図３に示すように、傾斜面２１１とベース２１０の遠位端端面との交差部には稜線２１６を形成する。出願人は、電子内視鏡１のコストを増加させることなく操作を容易にする必要がある場合、稜線２１６はベース２１０の軸線に垂直であるとともに、湾曲部２２の湾曲方向に平行であるように設定されてもよいことを見出した。本実施例に係る電子内視鏡１が親内視鏡の対応するチャンネル内を通過する場合、出願人は湾曲部２２及び／又は可撓性チューブ部２３の材料選択によって先端部２１の良好な通過性を実現できることを見出した。また、出願人は、通過性を向上させるために、操作部３の構造（詳細構造は後述する）を設定することによって、湾曲部２２及び／又は可撓性チューブ部２３が親内視鏡の対応するチャンネルの構造に合わせて適応的に湾曲する際にコード２０からの不適切な制限を受けないようにしてもよいことを見出した。本実施例に係る電子内視鏡１の先端部２１及び湾曲部２２が親内視鏡外に延びると、湾曲部２２の左右方向（稜線２１６に平行である）における湾曲は上記コード２０に対する制御によって実現でき、上下方向（稜線２１６に垂直である）における湾曲は、まず人体外に位置する電子内視鏡１全体を所定の角度回転させ（それにつれて湾曲部２２も回転する）、さらに上記コード２０を使用して湾曲を制御すれば、湾曲部２２及び／又は先端部２１の軸心周りの湾曲方向を容易に実現できる。このようにして、通過性を確保できるだけでなく、コストを削減できる。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２は先端部２１及び湾曲部２２を備え、先端部２１の遠位端端面は傾斜面２１１を有し、傾斜面２１１は先端部２１の遠位端端面と交差して稜線２１６を形成し、稜線２１６は湾曲部２２の湾曲方向に平行である。

先端部２１への湾曲部２２の支持力も先端部２１の通過性に影響する１つの影響要因である。本実施例に係る電子内視鏡１は例えば十二指腸乳頭のような人体のある狭い組織に入る必要がある場合、先端部２１がその近位端から受ける支持は比較的重要である。支持が弱すぎると、抵抗を克服して進入に成功することが困難である。出願人は、これについて選択可能な解決手段の１つとして、先端部２１と湾曲部２２との接続方式を改良することを見出した。本実施例では、上記支持は内部支持及び外部支持により実現される。実際には、多くの実験を行ったところ、出願人は内部支持のみを提供すること、外部支持のみを提供すること及び内外部支持の両方を提供することによっていずれも上記支持の目的を実現できることを見出した。

図６ａは図３のＢ－Ｂ線に沿った先端部と湾曲部との結合部の断面図を示す。図６ｂは図３のＢ－Ｂ線に沿った湾曲部と可撓性チューブ部との結合部の断面図を示す。図６ｃは図３のＣ－Ｃ線に沿った先端部と湾曲部との結合部の断面図を示す。図６ｄは図３のＣ－Ｃ線に沿った湾曲部と可撓性チューブ部との結合部の断面図を示す。

所謂内部支持について、図６ａに示すように、近位端に１つのラッパ口（不図示）が設けられるステンレス鋼管２０１を１つ設け、その遠位端はベース２１０の作動チャンネル２１４内に配置され、ラッパ口が設けられる近位端は湾曲部２２の作動チャンネル２２４内に配置され、且つ略締り嵌めされるようにしてもよく、それによってステンレス鋼管２０１とベース２１０及び湾曲部２２との接続をより安定させる。また、器具が作動チャンネルに沿って近位端から遠位端に進行する場合、ラッパ口が設けられることで、湾曲部２２とベース２１０との結合部をより通過させやすくする。図６ｃに示すように、遠位端がベース２１０の補助チャンネル２１５内に配置され近位端が湾曲部２２の遠位端内に配置されるステンレス鋼管２０１ａを設けてもよく、このようにして、湾曲部２２とベース２１０との間での水漏れを防止するとともに内部支持の作用を奏することを実現することができる。

所謂外部支持について、図６ａ、及び６ｃに示すように、外側にはベース２１０を部分的に取り囲み且つ湾曲部２２の遠位端を部分的に取り囲むステンレス鋼管２０２を１つ設けることである。ステンレス鋼管２０２はベース２１０と湾曲部２２の遠位端とを一体的にフープし、ベース２１０と湾曲部２２との結合部での漏れを防止できるだけでなく、上記支持の目的を実現できる。上記実施例では、各ステンレス鋼管を設ける際に、湾曲部２２の湾曲角度に対する長さの影響を同時に考慮する必要がある。出願人は試験を重ねたところ、ステンレス鋼管２０１の仕様が長さ８ミリメートルである場合、通過性と湾曲制御とを両立させやすいと判断した。ここで、ベース２１０の部分に４ミリメートル以下伸び込み可能であり、２～３．５ミリメートルを選択してもよい。ステンレス鋼管２０２の仕様は長さ５～１０ミリメートルであってもよく、長さ６ミリメートルの場合、通過性と湾曲制御とを両立させやすく、ベース２１０をカバーする部分と湾曲部２２をカバーする部分はそれぞれ約半分であるが、ベース２１０をカバーする部分は湾曲部２２をカバーする部分よりも小さくすることを選択してもよい。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２では、先端部２１の作動チャンネル２１４と湾曲部２２の作動チャンネル２２４との間は管継手（本実施例では、ステンレス鋼管２０１）を介して連通する。先端部２１の作動チャンネル２１４と湾曲部２２の作動チャンネル２２４とを連通させる管継手（ステンレス鋼管２０１）はラッパ口を有し、ラッパ口は湾曲部２２に向いており、且つ湾曲部２２の作動チャンネル２２４内に配置される。先端部２１の補助チャンネル２１５と湾曲部２２の補助チャンネル２２５との間は管継手（本実施例では、ステンレス鋼管２０１ａ）を介して連通する。先端部２１の補助チャンネル２１５、及び湾曲部２２の補助チャンネル２２５に連通する管継手の外側は先端部２１の補助チャンネル２１５、及び湾曲部２２の補助チャンネル２２５に水密的に接続される。先端部２１と湾曲部２２との間は外側から先端部２１と湾曲部２２との接合部にフープされる管継手（本実施例では、ステンレス鋼管２０２）を介して接続される。

同様に、可撓性チューブ部２３と湾曲部２２とのつながりを実現するために、又は湾曲部２２に対する可撓性チューブ部２３の支持を実現するために、上述したように内外部支持を単独で設ける又は内外部支持の両方を同時に設けるようにしてもよい。湾曲部２２と可撓性チューブ部２３の横断面の構造が略同じであるため、内部支持を提供するものとして、図６ｂ、６ｄに示すように、遠位端が湾曲部２２の近位端の作動チャンネル２２４内に配置され且つ近位端が可撓性チューブ部２３の遠位端の作動チャンネル２２４内に配置されるステンレス鋼管２０３を１つ設けてもよい。又は、遠位端が湾曲部２２の近位端の補助チャンネル２２５内に配置され且つ近位端が可撓性チューブ部２３の遠位端の補助チャンネル２２５内に配置されるステンレス鋼管２０５を単独で又は別途設けてもよい。外部支持を提供するものとして、図６ｂ、６ｄに示すように、外側には湾曲部２２の近位端を部分的に取り囲み且つ可撓性チューブ部２３の遠位端を部分的に取り囲むステンレス鋼管２０４を１つ設ける。ステンレス鋼管２０４は完全な鋼管であってもよく、軸方向に開口を有するばね鋼鋼管であってもよく、形状記憶合金からなる鋼管又は開口付き鋼管であってもよい。ステンレス鋼管２０４が軸方向開口を有する場合、取り付け効率を向上させることができる。しかし、開口の存在によって、ステンレス鋼管２０４を介してつながる部材の寸法精度の要求が高く、さもないと、開口端部は反る可能性があり、人体又は被検体に挿入された後に人体組織又は被検体を傷付けたり、取り付けの安定性に影響を与えたり、又は内部チャンネルを圧迫したりする可能性がある。従って、コストと効率とのバランスに基づいて選択することができる。ステンレス鋼管２０４は湾曲部２２の近位端と可撓性チューブ部２３の遠位端とを一体的にフープし、上記内部支持と同様に、結合部での漏れを防止できるだけでなく、支持の目的を実現できる。同様に、ステンレス鋼管２０３、ステンレス鋼管２０４、及びステンレス鋼管２０５の長さをさらに考慮する必要があり、それによって湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３の湾曲角度への影響を回避する。出願人は試験を重ねたところ、ステンレス鋼管２０３の仕様が長さ５～１０ミリメートルであってもよく、通過性と湾曲制御とを両立させやすく、約半分が湾曲部２２に伸び込むと判断した。ステンレス鋼管２０４の仕様は長さ５～１２ミリメートルであってもよく、通過性と湾曲制御とを両立させやすく、約半分が湾曲部２２をカバーする。ステンレス鋼管２０５の仕様は長さ５～１０ミリメートルであってもよく、通過性と湾曲制御とを両立させやすく、約半分が湾曲部２２に伸び込む。

また、本実施例では、可撓性チューブ部２３及び湾曲部２２内にコードチャンネル２２６がさらに設けられ、従って、湾曲部２２の近位端のコードチャンネル２２６内に部分的に位置し且つ可撓性チューブ部２３の遠位端のコードチャンネル２２６内に部分的に位置するステンレス鋼管２０６を設けてもよく、コード２０が結合部を十分にスムーズに通過させるように制御することを確保できるだけでなく、同様に上記支持の作用を発揮できる。その寸法は内部支持を提供する上記ステンレス鋼管と同じであってもよい。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の挿入部２では、湾曲部２２の作動チャンネル２２４と可撓性チューブ部２３の作動チャンネル２２４との間は管継手（本実施例では、ステンレス鋼管２０３）を介して連通する。湾曲部２２のコードチャンネル２２６と可撓性チューブ部２３のコードチャンネル２２６との間は管継手（本実施例では、ステンレス鋼管２０６）を介して連通する。湾曲部２２の補助チャンネル２２５と可撓性チューブ部２３の補助チャンネル２２５との間は管継手（本実施例では、ステンレス鋼管２０５）を介して連通する。湾曲部２２の補助チャンネル２２５、及び可撓性チューブ部２３の補助チャンネル２２５に連通する管継手（本実施例では、ステンレス鋼管２０５）の外側は湾曲部２２の補助チャンネル２２５、及び可撓性チューブ部２３の補助チャンネル２２５に水密的に接続される。湾曲部２２と可撓性チューブ部２３との間は外側から湾曲部２２と可撓性チューブ部２３との接合部にフープされる管継手（本実施例では、ステンレス鋼管２０４）を介して接続される。

湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３はいずれも可撓性材料からなり、この可撓性材料は同じであってもよく、湾曲部２２の材料は可撓性チューブ部２３の材料よりも柔軟であってもよい。本実施例では、押出プロセスによって製造される。

本発明に係る実施例では、上記可撓性材料はＰｅｂａｘ（登録商標）エラストマー（硬質ポリアミド及び可撓性ポリエーテルブロックからなるポリエーテルアミドブロックコポリマー）であってもよい。上記各ステンレス鋼管は接着によって可撓性材料に固定接続されてもよい。ここで、外側に設けられるステンレス鋼管は圧着プロセス（圧着機を使用する）のみ又は圧着プロセスと接着プロセスとの組合せによって内側の被フープ部位との間の固定接続を実現してもよい。また、ホットメルトによって可撓性材料同士の相互接続を実現してもよく、ホットメルトによって可撓性材料を相互接続する場合、適切なプロセスでは、ホットメルト処理された後に冷却される可撓性材料自体は十分な支持を提供でき、このとき、先端部２１と湾曲部２２との間、湾曲部２２と可撓性チューブ部２３との間に、内部支持又は外部支持を提供するステンレス鋼管を設けなくてもよい。即ち、ホットメルトプロセスによって、先端部２１と湾曲部２２との間、湾曲部２２と可撓性チューブ部２３との間の固定接続を実現できるだけでなく、上記所要の内外部支持を提供できる。勿論、ホットメルト後、可撓性材料の外面を粗面にすることがあり、人体に入った後、この粗面は様々な問題を引き起こしてしまい、ホットメルト処理によって一体的に接続される可撓性材料は作動時の繰り返し湾曲に耐えることができず、結合部で破断する恐れがある。従って、当業者が理解できるように、以上のように、コストがより低いホットメルトプロセスはステンレス鋼管及びステンレス鋼管と可撓性材料に適用する接着プロセス又は圧着プロセスを代替できる。しかし、支持、粗面及び接続強度を総合的に考慮すると、必要な場合、必要に応じて異なる部位に以上の様々なプロセス及び構造を適用する又は組み合わせることができる。

なお、本実施例では、先端部２１、湾曲部２２及び可撓性チューブ部２３間の内外部支持はいずれもステンレス鋼管を使用し、当業者が理解できるように、ステンレス鋼管は単に１つのオプションであり、上記内外部支持に必要な強度、及び人体又は被検体への進入に必要な防錆、表面等のほかの要件を満たすことができる限り、例えばポリ乳酸のようなほかの材質の支持部材を使用してもよい。

図７ａは本発明の一実施例に係る操作部の内部構造の斜視図を示す。図７ｂは本発明の一実施例に係る操作部の内部構造の正面図を示す。図８ａは本発明の一実施例に係る操作部の部分内部構造の斜視図を示す。図８ｂは本発明の一実施例に係る操作部の部分内部構造の正面図を示す。

図示をより明瞭にするために、図７ａ、７ｂと比較して図８ａ、８ｂは制御部３１１、及び追従部３１２を撤去した。

図７ａ、７ｂに示すように、挿入部２と操作部３はシース３２を介して接続され、シース３２は略円錐状であり、中間に狭窄部３２１が設けられる。シース３２のキャビティは挿入部２を通過させ、即ち、挿入部２の近位端は操作部３内に伸び込み、且つシース３２の近位端面よりも突出している。

図７ｂに示すように、シース３２の底端はＨ字型であり、Ｈ字型部位の狭窄部位はシェルの対応する突出部位と係合して組立を実現する。シース３２の中間の狭窄部３２１もシェル３０の対応する突出部位との係合によって組立を実現できる。

図７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂに示すように、操作部３は内部キャビティを形成したシェル３０からなるようにしてもよく、本実施例では、シェル３０に補助ポート３０６、器具ポート３０７、ボタンポート３０８、及びノブポート３０１が設けられる。操作者が左手で操作部３を把持し右手で操作部３の対応する部材を制御することによって最終的に湾曲部２２を制御する際に、操作者に対して、シース３２の開口は大体下向きであり、器具ポート３０７は操作部３の前側に設けられ、開口が斜め上向きであり、ノブポート３０１は右側に位置し、補助ポート３０６は操作部３の後側に設けられ、開口が斜め上向きである。ここで、ノブポート３０１は円形であり、ノブポート３０１に円形リングが設けられ、該円形リングはノブポート３０１の軸線と重なり、それぞれ操作部３のシェル３０の内外両側へ延伸してフランジを形成し、内へ延伸するフランジは内側フランジ３０１１と定義され、外へ延伸するフランジは外側フランジ３０１２と定義される。操作部３は操作者が本発明に係る電子内視鏡を操作する際に把持に使用できる。

操作部３は操作機構３１を備える。操作機構３１はさらに制御部３１１、追従部３１２、ロック部材３１３、及びコード拘束部材３１４を備える。図１２と併せて示すように、本実施例では、制御部３１１はノブ３１１１、及び回転軸３１１２を備える。ノブ３１１１はシェル３０外に設けられ、ノブ３１１１の内向き側端面に制限ブロック３１１３が設けられる。回転軸３１１２はノブ３１１１の軸線と重なり、回転軸３１１２の一端はノブ３１１１に固定され、他端は外周に歯が設けられ、歯端と定義される。上述したノブ３１１１の内側端面に設けられる制限ブロック３１１３に対応して、図９に示すように、シェル３０の外側に別の２つの制限ブロック３１１３が設けられる。

図１３と併せて示すように、追従部３１２は追従リング３１２１を備え、追従リング３１２１は略中空円筒体であり、シェル３０内に設けられる。該追従リング３１２１のノブポート３０１に近接する端は外周に外歯が設けられ、外歯端３１２２と定義され、ノブポート３０１から離間する端は内周に内歯が設けられ、内歯端３１２３と定義される。追従リング３１２１の外歯端３１２２の内径は上述したノブポート３０１から内へ延伸して形成される内側フランジ３０１１よりも大きくすることで、追従リング３１２１の外歯端３１２２は内側フランジ３０１１に回転可能に套設できる。追従リング３１２１には径方向に円周よりも突出している３つの環状シート３１２４が設けられ、環状シート３１２４に位置決め孔３１２５が設けられる。本実施例では、異なる環状シート３１２４に設けられる位置決め孔３１２５の周方向の位置は互いに重なり、即ち、異なる環状シート３１２４に設けられる位置決め孔３１２５の軸線は重なる。

ロック部材３１３はロック機構３１３１、花弁状ブロック３１３２、及びロックブロック３１３３を備える。図１０と併せて示すように、ロック機構３１３１はさらに円形リング３１３４、ハンドル３１３５、及び十字型ブロック３１３６を備える。

本実施例では、円形リング３１３４、ハンドル３１３５、及び十字型ブロック３１３６は互いに固定接続される。図に示すように、ハンドル３１３５は円形リング３１３４の一方側に設けられ、円形リング３１３４と略同一平面に位置し、十字型ブロック３１３６はハンドル３１３５に設けられ、シェル３０へ延伸する。図９と併せて示すように、シェル３０には十字型ブロック３１３６に対応する十字型溝孔３０２が設けられ、十字型ブロック３１３６は十字型溝孔３０２がシェル３０に伸び込むことによって、シェル３０内に位置する花弁状ブロック３１３２に固定接続される。本実施例は、花弁状ブロック３１３２の外を向く端内に十字型ブロック３１３６と係合可能な溝を設けることによって十字型ブロック３１３６と花弁状ブロック３１３２との迅速で安定的な取り付けを実現する。円形リング３１３４のエッジに位置決めブロック３１３７が設けられ、該位置決めブロック３１３７は円形リング３１３４の内側（シェル３０を向く側）端面の外縁から内側（シェル３０）へ延伸し、延伸する終端に円形リング３１３４の軸線よりも外へ突出している段差３１３８を形成する。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の操作部３では、ロック機構３１３１の十字型ブロック３１３６と位置決めブロック３１３７は円形リング３１３４の同一側に位置する。

ロックブロック３１３３はシェル３０の内壁に設けられ、シェル３０内へ延伸し、該ロックブロック３１３３のノブポート３０１を向く側に鋭い突起３１３９が設けられる。

また、図９と併せて示すように、シェル３０に溝孔３０３がさらに設けられ、円形リング３１３４のエッジに設けられる位置決めブロック３１３７はそれぞれ上記溝孔３０３に伸び込むことができ、位置決めブロック３１３７の終端に突出している段差３１３８と溝孔３０３のエッジとの係合によって、円形リング３１３４をシェル３０に組み立てることができる。このようにして、位置決めブロック３１３７に対する溝孔３０３の制限、及び十字型ブロック３１３６に対する十字型溝孔３０２の制限によって、ロック機構３１３１をシェル３０に組み立てることができ、且つシェル３０に対して所定の角度回転させることができる。円形リング３１３４の回転をよりスムーズにするために、本実施例では、円形リング３１３４の内輪をノブポート３０１の外側フランジ３０１２に套設する。さもないと、円形リング３１３４の回転は位置決めブロック３１３７と溝孔３０３との嵌合に依存することしかできなく、望ましくない偏向が発生して使用を妨げる可能性がある。

上記各部材同士の相互位置関係について、回転軸３１１２の歯端はノブポート３０１の外側フランジ３０１２、ノブポート３０１の内側フランジ３０１１、追従リング３１２１の外歯端３１２２、及び追従リング３１２１の内歯端３１２３を順次貫通して追従リング３１２１の内歯端３１２３と噛合し、軸方向に追従リング３１２１の内歯端３１２３の端面よりも突出している。このとき、外側フランジ３０１２が設けられることで、ノブ３１１１の内側端面に設けられる制限ブロック３１１３はシェル３０に接触することなくノブ３１１１につれて回転可能である。ノブ３１１１が回転すると、シェル３０の制限ブロック３１１３はノブ３１１１の内側端面における制限ブロック３１１３の移動範囲を制限することによってノブ３１１１の最大回転角度を制御する。

それによって、当業者が理解できるように、非ロック状態では、操作者はノブ３１１１を回転させ、ノブ３１１１はそれに固定接続される回転軸３１１２を回転させ、回転軸３１１２は追従リング３１２１を内側フランジ３０１１の周りに回転させる。

操作者がロックを実現しようとする場合、操作者はハンドル３１３５を移動させ、ハンドル３１３５は円形リング３１３４を回転させ、円形リング３１３４、位置決めブロック３１３７、及び十字型ブロック３１３６はそれぞれ外側フランジ３０１２、溝孔３０３、及び十字型溝孔３０２の制限に沿って所定の角度回転し、このとき、図８ｂに示すように、十字型ブロック３１３６はシェル３０内の花弁状ブロック３１３２を十字型溝孔３０２に沿って移動させ、花弁状ブロック３１３２の突出している部位はロックブロック３１３３を圧迫してロックブロック３１３３を弾性変形させ、その鋭い突起３１３９が追従リング３１２１の外歯端３１２２と係合又は噛合することで、追従リング３１２１を回転不能にし、それによってロックを実現する。

ほかの実施例では、回転軸３１１２の歯端に回転軸３１１２を径方向に貫通するピン孔３１１４が設けられ、さらに上記ピン孔３１１４を貫通する１つのピン３１１５が設けられ、追従リング３１２１が回転軸３１１２から軸方向に離脱することを防止できる。

ほかの実施例では、ロック部材３１３は弾性ワッシャを収容するための環状溝３１３０をさらに備え、本発明の組立完了状態では、該弾性ワッシャは環状溝３１３０内に収容され、且つ円形リング３１３４とシェル３０との間に位置する。該弾性ワッシャ３１３０はシェル３０に対する円形リング３１３４の回転時のノイズを低減させることができ、そして、ロック状態では、摩擦力を増加させることによって、円形リング３１３４とシェル３０との接触を減衰させることができ、接続がより安定する。

当業者が理解できるように、本発明では、十字型ブロック、花弁状ブロックと命名される部材について、十字型及び花弁の説明はいずれもその機能を容易に理解するための命名であり、その具体的な形状を限定しない。本願の所望の伝動効果を達成できる限り、本願の保護範囲に属する。引き続き図７ａ、７ｂ、８ａ、及び８ｂに示すように、上記からわかるように、本実施例は近位端で２つのコード２０を引き締める又は緩めることによって、湾曲部２２の湾曲を制御する。即ち、コード２０の遠位端は湾曲部２２の遠位端に固定され、コード２０の近位端は湾曲部２２、可撓性チューブ部２３、及びシース３２順次通過して操作部３のシェル３０に入り、操作部３のシェル３０内でコード拘束部材３１４を順次貫通して追従リング３１２１の環状シート３１２４に設けられる少なくとも２つの位置決め孔３１２５を貫通した後、溶接又は接着によって最後に貫通した位置決め孔３１２５に固定される。出願人は、コード２０の近位端を、まず１つの環状シート３１２４の位置決め孔３１２５を貫通させて最終的にもう１つの環状シート３１２４の位置決め孔３１２５を貫通させて固定することによって位置決めすることで、迅速な取り付けの効果を達成できるだけでなく、操作機構３１の動作を妨げることなくコード２０の近位端の安定した位置決めを実現できることを見出した。特に、コード２０が少なくとも２つの異なる位置決め孔３１２５を貫通した後、１つの細い棒をすべての位置決め孔を貫通させ、さらなる締め付けのために、位置決め孔３１２５に接着剤を塗布してもよい。このようにして迅速な取り付けが可能であるだけでなく、操作機構３１の動作を妨げることなくコード２０の近位端の安定的な位置決めを実現できる。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の操作部３では、コード２０の近位端は追従リング３１２１の中間環状シート３１２４の位置決め孔３１２５を貫通する。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の操作部３では、追従リングには、コード２０が貫通する位置決め孔３１２５に挿入されてコード２０の近位端を位置決め孔３１２５に固定するための細い棒が設けられる。

本実施例では、コード拘束部材３１４は１つのメインワイヤー通過プレート３１４１及び２つの分岐ワイヤー通過プレート３１４２を備える。メインワイヤー通過プレート３１４１は分岐ワイヤー通過プレート３１４２の遠位側に設けられ、分岐ワイヤー通過プレート３１４２はメインワイヤー通過プレート３１４１の近位側に設けられる。メインワイヤー通過プレート３１４１の中間にそれぞれ２つのコード２０が貫通する２つの位置決め孔３１２５が設けられ、メインワイヤー通過プレート３１４１の縁部には開口が下向きの差し込み溝が設けられ、シェル３０の内壁における差し込み板３０４に差し込んで固定されることができ、シェル３０に対するメインワイヤー通過プレート３１４１の位置の迅速な固定を実現する。２つの分岐ワイヤー通過プレート３１４２はそれぞれ２つのコード通路３０５内に設けられ、各分岐ワイヤー通過プレート３１４２に１つの位置決め孔３１２５が設けられ、各コード通路３０５の内壁に差し込み溝３１４３が設けられ、分岐ワイヤー通過プレート３１４２はコード通路３０５の内壁の差し込み溝３１４３内に差し込まれることによってシェル３０に固定される。当業者が理解できるように、まず、コード２０が位置決め孔３１２５を貫通し、さらにメインワイヤー通過プレート３１４１、分岐ワイヤー通過プレート３１４２が差し込んで固定されることによって、高い取り付け効率を実現できる。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の操作部３では、シェル３０内にコード通路３０５が設けられる。コード通路３０５内にメインワイヤー通過プレート３１４１及び／又は分岐ワイヤー通過プレート３１４２が設けられる。メインワイヤー通過プレート３１４１及び／又は分岐ワイヤー通過プレート３１４２に位置決め孔３１２５が設けられる。メインワイヤー通過プレート３１４１に互いに上下となる２つの位置決め孔３１２５が設けられる。

また、上述したように、挿入部２を親内視鏡の対応するチャンネルをより容易に通過させ、即ち、使用環境である親内視鏡の対応するチャンネルに対する挿入部２の通過性を向上させるために、さらに操作部３の構造を設けることによって、湾曲部２２及び／又は可撓性チューブ部２３が親内視鏡の対応するチャンネルの構造に合わせて適応的に湾曲する際にコード２０からの不適切な制限を受けないようにしてもよい。出願人は、コード２０が緊張しすぎて上記通過性を損なうことを防止するために、まずコード２０をある程度の緩み状態に維持する必要があることを見出した。このとき、コード２０がメインワイヤー通過プレート３１４１及び分岐ワイヤー通過プレート３１４２の位置決め孔３１２５を貫通するという構造、又はコード２０が環状シート３１２４の位置決め孔３１２５を貫通するという構造を設けることによって、コード２０が緩む時、コード２０同士及び周囲の部材との干渉や混乱が発生しない。このようにして、操作中、回転ノブ３１１１を回転させるだけでコード２０は迅速に作動状態に入り、作用を正常に発揮することができる。

本発明の上記実施例に係る電子内視鏡１の操作部３では、シェル３０内に設けられるコード２０の長さはコード２０のシェル３０内での経路よりも大きい。

上述したように、操作部３のシェル３０に補助ポート３０６、及び器具ポート３０７がさらに設けられ、同様に、上述したように、挿入部２は近位端へ延伸して操作部３のシェル３０に入り、シース３２の近位端端面よりも突出している。上記からわかるように、シェル３０内へシース３２の近位端端面よりも突出しているのは、具体的には挿入部２の可撓性チューブ部２３であり、その内部に作動チャンネル２２４、ワイヤーチャンネル２２３、及びコードチャンネル２２６が設けられ、ほかの実施例では、補助チャンネル２２５がさらに設けられてもよい。

ここで、器具ポート３０７にルアーテーパー３０７１が設けられ、ステンレス鋼管３０７２を介して可撓性チューブ部２３の作動チャンネル２２４に連通する。補助ポート３０６にシース３０６１が設けられ、ステンレス鋼管３０６２を介して可撓性チューブ部２３の補助チャンネル２２５に連通する（補助ポート３０６とステンレス鋼管３０６２との連通状態が図示されていない）。

ほかの実施例では、操作部３のシェル３０内に電子制御ユニット３３がさらに設けられ、電子制御ユニット３３のボタン３３１はシェル３０のボタンポート３０８からシェル３０外に突出しており、操作者に使用されるためのものである。操作部３のシェル３０に電子出力ポート３３２がさらに設けられてもよく、電子制御ユニット３３、カメラユニット２１２、照明ユニット２１３、及び電子出力ポート３３２はワイヤー２４を介して所要の電力供給及びデータ伝送を実現する。

本発明のいくつかの好適実施形態を参照しながら本発明を図示及び説明したが、当業者が理解できるように、以上の内容は具体的な実施形態を参照する本発明のさらなる詳細説明であるが、本発明の具体的な実施はこれらの説明に限定されるとされてはならない。当業者は本発明の趣旨及び範囲を逸脱せずに形態及び詳細においていくつかの簡単な推論や置換を含む種々の変更を行うことができる。

本実施例では、円形リング３１３４、ハンドル３１３５、及び十字型ブロック３１３６は互いに固定接続される。図に示すように、ハンドル３１３５は円形リング３１３４の一方側に設けられ、円形リング３１３４と略同一平面に位置し、十字型ブロック３１３６はハンドル３１３５に設けられ、シェル３０へ延伸する。図９と併せて示すように、シェル３０には十字型ブロック３１３６に対応する十字型溝孔３０２が設けられ、十字型ブロック３１３６は十字型溝孔３０２を介してシェル３０に伸び込むことによって、シェル３０内に位置する花弁状ブロック３１３２に固定接続される。本実施例は、花弁状ブロック３１３２の外を向く端内に十字型ブロック３１３６と係合可能な溝を設けることによって十字型ブロック３１３６と花弁状ブロック３１３２との迅速で安定的な取り付けを実現する。円形リング３１３４のエッジに位置決めブロック３１３７が設けられ、該位置決めブロック３１３７は円形リング３１３４の内側（シェル３０を向く側）端面の外縁から内側（シェル３０）へ延伸し、延伸する終端に円形リング３１３４の軸線よりも外へ突出している段差３１３８を形成する。

Claims (10)

1. 順次互いに接続される挿入部及び操作部を備える電子内視鏡であって、前記挿入部は先端部及び湾曲部を備え、前記先端部の遠位端端面は傾斜面を有し、前記傾斜面は前記先端部の遠位端端面と交差して稜線を形成し、前記稜線は前記湾曲部の湾曲方向に平行である、ことを特徴とする電子内視鏡。
2. 前記傾斜面は前記操作部の側面に向いている、ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
3. 前記操作部のシェルに器具ポートが設けられ、前記傾斜面は前記器具ポート側に向いている、ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
4. 前記湾曲部は前記湾曲部を軸方向に貫通するコードチャンネルを備え、前記コードチャンネルの軸線と前記湾曲部の遠位端端面との交差部は前記湾曲部の軸線に対して偏心位置にある、ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
5. 前記コードチャンネルの軸線と前記湾曲部の遠位端端面との交差部間の接続線は前記稜線に平行である、ことを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡。
6. 前記先端部はベースを備え、前記ベースの遠位端にカメラユニット及び２つの照明ユニットが設けられ、２つの前記照明ユニットはそれぞれ前記カメラユニットの両側に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
7. 前記湾曲部は補助チャンネルを備え、前記補助チャンネルは水密性を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
8. 前記補助チャンネルと前記先端部の遠位端端面との交差部は前記傾斜面以外の領域にある、ことを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡。
9. 前記補助チャンネルは２つであり、２つの前記補助チャンネルと前記先端部の遠位端端面との交差部はそれぞれ２つの前記照明ユニットに近接している、ことを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡。
10. 前記挿入部は可撓性チューブ部をさらに備え、前記先端部、前記湾曲部及び前記可撓性チューブ部にはいずれも軸方向に貫通する作動チャンネルが設けられ、前記先端部、前記湾曲部及び前記可撓性チューブ部の前記作動チャンネル同士は管継手を介して連通する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。