JP2023529807A - 中心波長を制御するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[0001] この出願は、いずれもSYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A CENTER WAVELENGTHと題する2020年6月9日出願の米国出願第63/036,700号及び2020年9月16日出願の米国出願第63/079,191号の優先権を主張するものであり、いずれも参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
[0057] 図1は、放射源SO及びリソグラフィ装置LAを備えたリソグラフィシステムを示している。放射源SOは、EUV及び/又はDUV放射ビームBを生成し、このEUV及び/又はDUV放射ビームBをリソグラフィ装置LAに供給するように構成されている。リソグラフィ装置LAは、照明システムILと、パターニングデバイスMA(例えばマスク)を支持するように構成された支持構造MTと、投影システムPSと、基板Wを支持するように構成された基板テーブルWTとを備える。
[0063] 以上で考察したように、主発振器パワー増幅器(MOPA)は2ステージ光共振器装置である。主発振器(MO)(例えば第1の光共振器ステージ)は、(例えばシードレーザから)高コヒーレントな光ビームを生成する。パワー増幅器(PA)(例えば第2の光共振器ステージ)は、ビーム特性を維持しながら光ビームの光パワーを増大させる。MOは、ガス放電チャンバ、入出力光学素子(例えば光カプラ(OC))、及びスペクトル特徴調整器(例えば線幅狭化モジュール(LNM))を備える可能性がある。入出力光学素子及びスペクトル特徴調整器は、ガス放電チャンバを取り囲んで光共振器を形成することができる。
[0123] 様々な実施形態及びその構成要素が、例えば図に示されるか、それ以外において考察される例示的な実施形態、システム、及び/又はデバイスなどの1つ以上の周知のコンピュータシステムを使用して実施される可能性がある。コンピュータシステム1000は、本明細書に記載された機能を果たすことが可能な任意の周知のコンピュータである可能性がある。
1.結像動作のために中心波長を制御する方法であって、
中心波長誤差を推定すること、
第1のプリズムの動きを制御する第1のアクチュエータの第1の作動量を、推定した中心波長誤差に基づいて決定すること、
第1のアクチュエータを第1の作動量に基づいて作動させること、
第1のプリズムが中心からずれているかどうかを判定すること、
第1のプリズムが中心からずれていると判定したことに応答して、第1のアクチュエータの第2の作動量を決定し、第2のプリズムの動きを制御するための第2のアクチュエータの第3の作動量を決定すること、及び
第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータをそれぞれ第2及び第3の作動量に基づいて作動させることを含む方法。
2.中心波長誤差を推定することが、
奇数バーストにおける中心波長の第1の平均値及び偶数バーストにおける中心波長の第2の平均値を計算すること、及び
第1及び第2の平均値の平均値を決定することを含み、中心波長誤差が第1及び第2の平均値の平均値に基づいている、条項1の方法。
3.第1の作動量を決定することが、
ターゲット中心波長と推定した中心波長との差を決定すること、及び
第1の作動量をターゲット中心波長と推定した中心波長との差に基づいて決定することを含む、条項1の方法。
4.ターゲット中心波長と推定した中心波長との差を決定することが、差をデジタルフィルタを使用して決定することを含む、条項3の方法。
5.第2のアクチュエータの第3の作動量を決定することが、第1のアクチュエータを第2の作動量に基づいて作動させた後の第1のプリズムの位置に基づいている、条項1の方法。
6.第3の作動量を決定することが、ターゲット中心波長と推定した波長との差を小さくするように第3の作動量を決定することを更に含む、条項5の方法。
7.結像動作が多焦点結像動作を含み、方法が、光源を2色モードで動作させることを更に含み、光源を2色モードで動作させることが、
第1の波長の第1のレーザ放射ビームを、第1のレーザチャンバモジュールを使用して発生させること、
第2の波長の第2のレーザ放射ビームを、第2のレーザチャンバモジュールを使用して発生させること、及び
第1及び第2のレーザ放射を共通の出力ビームパスに沿ってビームコンバイナを使用して結合することを含み、
中心波長誤差を推定することが、第1のレーザ放射ビームの中心波長誤差を推定することを含む、条項1の方法。
8.中心波長を制御する方法であって、
光源が発生させた光ビームの波長誤差を決定すること、
波長誤差が第1の閾値より大きいかどうかを判定すること、
波長誤差が第1の閾値より大きいと判定したことに応答して、第1のプリズムの動きを制御する第1のアクチュエータを第1のステップサイズで移動させること、
波長誤差が第1の閾値より小さいと判定したことに応答して、
平均波長誤差を決定すること、
平均波長誤差が第1の閾値と異なる第2の閾値より大きいかどうかを判定すること、
平均波長誤差が第2の閾値より大きいと判定したことに応答して、第1のアクチュエータを第2のステップサイズで移動させ、ローパスフィルタを有効にすること、及び
平均波長誤差が第2の閾値より小さいと判定したことに応答して、ローパスフィルタを有効にし、第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータに印加される電圧を更新し、第1のアクチュエータを第3のステップサイズで移動させることを含む方法。
9.波長誤差を決定することが、
光源が発生させた光ビームの中心波長を測定すること、及び
中心波長とターゲット中心波長との差を決定することを含む、条項8の方法。
10.光源のパルスのショット数が更新間隔の倍数であるかどうかを判定すること、及び
ショット数が更新間隔に等しいと判定したことに応答して、第2のアクチュエータに印加された電圧を更新することを更に含む、条項8の方法。
11.波長誤差が第1の閾値より大きいと判定したことに応答して、ローパスフィルタ及び第2のアクチュエータの移動を不能にすることを更に含む、条項8の方法。
12.第1のステップサイズがアクチュエータの固定ステップサイズである、条項8の方法。
13.第2のステップサイズが波長誤差の関数である、条項8の方法。
14.第3のステップサイズが第2のアクチュエータに印加された電圧の関数である、条項8の方法。
15.第1のアクチュエータを第2のステップサイズで移動させることが、nパルス(nは1より大きい)ごとに第1のアクチュエータを移動させることを含む、条項8の方法。
16.平均波長誤差が、波長誤差とパルス数にわたる複数の波長誤差の平均値とに基づいている、条項8の方法。
17.方法が、多焦点結像動作において中心波長を制御することを含み、方法が、光源を2色モードで動作させることを更に含み、光源を2色モードで動作させることが、
第1の波長の第1のレーザ放射ビームを、第1のレーザチャンバモジュールを使用して発生させること、
第2の波長の第2のレーザ放射ビームを、第2のレーザチャンバモジュールを使用して発生させること、及び
第1及び第2のレーザ放射を共通の出力ビームパスに沿ってビームコンバイナを使用して結合することを含み、
光源が発生させた光ビームの波長誤差を決定することが、第1のレーザ放射ビームの中心波長誤差を決定することを含む、条項8の方法。
18.多焦点結像動作のために中心波長を制御する方法であって、
ディザ波形をプリズムの動きを制御するアクチュエータを移動させるためのオフセット値と組み合わせること、
ディザ波形及びオフセット値に基づいてパルス間波長を発生させること、
複数のパルスのパルス間波長に基づいて中心波長のローリング平均値を生成すること、
将来のパルスの中心波長を予測するためのドリフト速度を推定すること、及び
推定したドリフト速度に基づいてオフセット値を更新することを含む方法。
19.オフセット値が直流(DC)電圧に基づいている、条項18の方法。
20.DC電圧の初期値がゼロボルトである、条項19の方法。
21.オフセット値が第1のオフセット値を含み、
ドリフト速度を推定することが、ドリフト速度を中心波長のローリング平均値、第1のオフセット値、及び第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータを移動させる第2のオフセット値に基づいて推定することを含む、条項18の方法。
22.ドリフト速度を推定することが、カルマンフィルタフレームワークを使用して蓄積中心波長ドリフト速度を推定することを含む、条項21の方法。
23.ドリフト速度を推定することが、現在のパルスよりNパルス先の中心波長を予測することを含む、条項22の方法。
24.ドリフト速度を推定することが、カルマンフィルタフレームワークを、現在のパルスよりNパルス先の中心波長を予測するためにカルマン予測器に変換することを含む、条項23の方法。
25.複数のパルスのパルス間波長が現在のパルスの波長を含む、条項18の方法。
26.オフセット値を更新することが、バーストの終わりにおける中心波長のローリング平均値に基づいてオフセット値を更新することを更に含む、条項18の方法。
27.第1のプリズムの動きを制御する第1のアクチュエータと、
第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータと、
中心波長誤差を推定し、
推定した中心波長誤差に基づいて第1のアクチュエータの第1の作動量を決定し、
第1のアクチュエータを第1の作動量に基づいて作動させ、
第1のプリズムが中心からずれているかどうかを判定し、
第1のプリズムが中心からずれていると判定したことに応答して、第1のアクチュエータの第2の作動量を決定し、第2のアクチュエータの第3の作動量を決定し、
第1及び第2のアクチュエータをそれぞれ第2及び第3の作動量に基づいて作動させるコントローラと、を備えたシステム。
28.中心波長誤差を推定するために、コントローラが更に、
奇数バーストにおける中心波長の第1の平均値及び偶数バーストにおける中心波長の第2の平均値を計算し、
第1及び第2の平均値の平均値を決定し、中心波長誤差が第1及び第2の平均値の平均値に基づいている、条項27のシステム。
29.第1の作動量を決定するために、コントローラが更に、
ターゲット中心波長と推定した中心波長との差を決定し、
第1の作動量をターゲット中心波長と推定した中心波長との差に基づいて決定する、条項27のシステム。
30.ターゲット中心波長と推定した中心波長との差を決定するために、コントローラが更に、差をデジタルフィルタを使用して決定する、条項29のシステム。
31.第2のアクチュエータの第3の作動量が、第1のアクチュエータを第2の作動量に基づいて作動させた後の第1のプリズムの位置に基づいている、条項27のシステム。
32.第3の作動量を決定するために、コントローラが更に、ターゲット中心波長と推定した波長との差を小さくするように第3の作動量を決定する、条項31のシステム。
33.結像動作が多焦点結像動作を含み、
システムが2色モードで動作する光源を更に備え、
コントローラが更に、
第1の波長の第1のレーザ放射ビームを、第1のレーザチャンバモジュールを使用して発生させ、
第2の波長の第2のレーザ放射ビームを、第2のレーザチャンバモジュールを使用して発生させ、
第1及び第2のレーザ放射を共通の出力ビームパスに沿ってビームコンバイナを使用して結合することによって、光源を2色モードで動作させ、
中心波長誤差を推定することが、第1のレーザ放射ビームの中心波長誤差を推定することを含む、条項27のシステム。
34.光ビームを発生させる光源と、
第1のプリズムの動きを制御する第1のアクチュエータと、
第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータと、
光源が発生させた光ビームの波長誤差を決定し、
波長誤差が第1の閾値より大きいかどうかを判定し、
波長誤差が第1の閾値より大きいと判定したことに応答して、第1のアクチュエータを第1のステップサイズで移動させ、
波長誤差が第1の閾値より小さいと判定したことに応答して、
平均波長誤差を決定し、
平均波長誤差が第1の閾値と異なる第2の閾値より大きいかどうかを判定し、
平均波長誤差が第2の閾値より大きいと判定したことに応答して、第1のアクチュエータを第2のステップサイズで移動させ、ローパスフィルタを有効にし、平均波長誤差が第2の閾値より小さいと判定したことに応答して、ローパスフィルタを有効にし、第2のアクチュエータに印加される電圧を更新し、第1のアクチュエータを第3のステップサイズで移動させるコントローラと、を備えたシステム。
35.波長誤差を決定するために、コントローラが更に、
光源が発生させた光ビームの中心波長を測定し、
中心波長とターゲット中心波長との差を決定する、条項34のシステム。
36.コントローラが更に、
光源のパルスのショット数が更新間隔の倍数であるかどうかを判定し、
ショット数が更新間隔に等しいと判定したことに応答して、第2のアクチュエータに印加された電圧を更新する、条項34のシステム。
37.コントローラが更に、波長誤差が第1の閾値より大きいと判定したことに応答して、ローパスフィルタ及び第2のアクチュエータの移動を不能にする、条項34のシステム。
38.第1のステップサイズがアクチュエータの固定ステップサイズである、条項34のシステム。
39.第2のステップサイズが波長誤差の関数である、条項34のシステム。
40.第3のステップサイズが第2のアクチュエータに印加された電圧の関数である、条項34のシステム。
41.第1のアクチュエータを第2のステップサイズで移動させるために、コントローラが更に、第1のアクチュエータをnパルス(nは1より大きい)ごとに移動させる、条項34のシステム。
42.平均波長誤差が、波長誤差とパルス数にわたる複数の波長誤差の平均値とに基づいている、条項34のシステム。
43.システムが多焦点結像動作を実行し、
コントローラが更に、
第1の波長の第1のレーザ放射ビームを、第1のレーザチャンバモジュールを使用して発生させ、
第2の波長の第2のレーザ放射ビームを、第2のレーザチャンバモジュールを使用して発生させ、
第1及び第2のレーザ放射を共通の出力ビームパスに沿ってビームコンバイナを使用して結合することによって、光源を2色モードで動作させ、
光源が発生させた光ビームの波長誤差を決定することが、第1のレーザ放射ビームの中心波長誤差を決定することを含む、条項34のシステム。
44.多焦点結像動作のために中心波長を制御するためのシステムであって、
プリズムの動きを制御するアクチュエータと、
ディザ波形をアクチュエータを移動させるためのオフセット値と組み合わせ、
ディザ波形及びオフセット値に基づいてパルス間波長を発生させ、
中心波長のローリング平均値を複数のパルスのパルス間波長に基づいて生成し、
将来のパルスの中心波長を予測するためのドリフト速度を推定し、
推定したドリフト速度に基づいてオフセット値を更新するコントローラと、を備えたシステム。
45.オフセット値が直流(DC)電圧に基づいている、条項44のシステム。
46.DC電圧の初期値がゼロボルトである、条項45のシステム。
47.オフセット値が第1のオフセット値を含み、
ドリフト速度を推定することが、ドリフト速度を中心波長のローリング平均値、第1のオフセット値、及び第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータを移動させる第2のオフセット値に基づいて推定することを含む、条項44のシステム。
48.ドリフト速度を推定するために、コントローラが更に、カルマンフィルタフレームワークを使用して蓄積中心波長ドリフト速度を推定する、条項47のシステム。
49.ドリフト速度を推定するために、コントローラが更に、現在のパルスよりNパルス先の中心波長を予測する、条項48のシステム。
50.ドリフト速度を推定するために、コントローラが更に、カルマンフィルタフレームワークを、現在のパルスよりNパルス先の中心波長を予測するためにカルマン予測器に変換する、条項49のシステム。
51.複数のパルスのパルス間波長が現在のパルスの波長を含む、条項44のシステム。
52.オフセット値を更新するために、コントローラが更に、オフセット値をバーストの終わりにおける中心波長のローリング平均値に基づいて更新する、条項44のシステム。
Claims (52)
- 結像動作のために中心波長を制御する方法であって、
中心波長誤差を推定すること、
第1のプリズムの動きを制御する第1のアクチュエータの第1の作動量を、前記推定した中心波長誤差に基づいて決定すること、
前記第1のアクチュエータを前記第1の作動量に基づいて作動させること、
前記第1のプリズムが中心からずれているかどうかを判定すること、
前記第1のプリズムが中心からずれていると判定したことに応答して、前記第1のアクチュエータの第2の作動量を決定し、第2のプリズムの動きを制御するための第2のアクチュエータの第3の作動量を決定すること、及び
前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータをそれぞれ前記第2及び第3の作動量に基づいて作動させることを含む方法。 - 前記中心波長誤差を推定することが、
奇数バーストにおける中心波長の第1の平均値及び偶数バーストにおける前記中心波長の第2の平均値を計算すること、及び
前記第1及び第2の平均値の平均値を決定することを含み、前記中心波長誤差が前記第1及び第2の平均値の前記平均値に基づいている、請求項1の方法。 - 前記第1の作動量を決定することが、
ターゲット中心波長と前記推定した中心波長との差を決定すること、及び
前記第1の作動量を前記ターゲット中心波長と前記推定した中心波長との前記差に基づいて決定することを含む、請求項1の方法。 - 前記ターゲット中心波長と前記推定した中心波長との前記差を決定することが、前記差をデジタルフィルタを使用して決定することを含む、請求項3の方法。
- 前記第2のアクチュエータの前記第3の作動量を決定することが、前記第1のアクチュエータを前記第2の作動量に基づいて作動させた後の前記第1のプリズムの位置に基づいている、請求項1の方法。
- 前記第3の作動量を決定することが、前記ターゲット中心波長と前記推定した波長との前記差を小さくするように前記第3の作動量を決定することを更に含む、請求項5の方法。
- 前記結像動作が多焦点結像動作を含み、前記方法が、光源を2色モードで動作させることを更に含み、前記光源を前記2色モードで動作させることが、
第1の波長の第1のレーザ放射ビームを、第1のレーザチャンバモジュールを使用して発生させること、
第2の波長の第2のレーザ放射ビームを、第2のレーザチャンバモジュールを使用して発生させること、及び
前記第1及び第2のレーザ放射を共通の出力ビームパスに沿ってビームコンバイナを使用して結合することを含み、
前記中心波長誤差を推定することが、前記第1のレーザ放射ビームの中心波長誤差を推定することを含む、請求項1の方法。 - 中心波長を制御する方法であって、
光源が発生させた光ビームの波長誤差を決定すること、
前記波長誤差が第1の閾値より大きいかどうかを判定すること、
前記波長誤差が前記第1の閾値より大きいと判定したことに応答して、第1のプリズムの動きを制御する第1のアクチュエータを第1のステップサイズで移動させること、
前記波長誤差が前記第1の閾値より小さいと判定したことに応答して、
平均波長誤差を決定すること、
前記平均波長誤差が前記第1の閾値と異なる第2の閾値より大きいかどうかを判定すること、
前記平均波長誤差が前記第2の閾値より大きいと判定したことに応答して、前記第1のアクチュエータを第2のステップサイズで移動させ、ローパスフィルタを有効にすること、及び
前記平均波長誤差が前記第2の閾値より小さいと判定したことに応答して、前記ローパスフィルタを有効にし、第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータに印加される電圧を更新し、前記第1のアクチュエータを第3のステップサイズで移動させることを含む方法。 - 前記波長誤差を決定することが、
前記光源が発生させた前記光ビームの中心波長を測定すること、及び
前記中心波長とターゲット中心波長との差を決定することを含む、請求項8の方法。 - 前記光源のパルスのショット数が更新間隔の倍数であるかどうかを判定すること、及び
前記ショット数が前記更新間隔に等しいと判定したことに応答して、前記第2のアクチュエータに印加された前記電圧を更新することを更に含む、請求項8の方法。 - 前記波長誤差が前記第1の閾値より大きいと判定したことに応答して、前記ローパスフィルタ及び第2のアクチュエータの移動を不能にすることを更に含む、請求項8の方法。
- 前記第1のステップサイズが前記アクチュエータの固定ステップサイズである、請求項8の方法。
- 前記第2のステップサイズが前記波長誤差の関数である、請求項8の方法。
- 前記第3のステップサイズが前記第2のアクチュエータに印加された前記電圧の関数である、請求項8の方法。
- 前記第1のアクチュエータを前記第2のステップサイズで移動させることが、nパルス(nは1より大きい)ごとに前記第1のアクチュエータを移動させることを含む、請求項8の方法。
- 前記平均波長誤差が、前記波長誤差とパルス数にわたる複数の波長誤差の平均値とに基づいている、請求項8の方法。
- 前記方法が、多焦点結像動作において前記中心波長を制御することを含み、前記方法が、光源を2色モードで動作させることを更に含み、前記光源を前記2色モードで動作させることが、
第1の波長の第1のレーザ放射ビームを、第1のレーザチャンバモジュールを使用して発生させること、
第2の波長の第2のレーザ放射ビームを、第2のレーザチャンバモジュールを使用して発生させること、及び
前記第1及び第2のレーザ放射を共通の出力ビームパスに沿ってビームコンバイナを使用して結合することを含み、
前記光源が発生させた前記光ビームの前記波長誤差を決定することが、前記第1のレーザ放射ビームの中心波長誤差を決定することを含む、請求項8の方法。 - 多焦点結像動作のために中心波長を制御する方法であって、
ディザ波形をプリズムの動きを制御するアクチュエータを移動させるためのオフセット値と組み合わせること、
前記ディザ波形及び前記オフセット値に基づいてパルス間波長を発生させること、
複数のパルスの前記パルス間波長に基づいて前記中心波長のローリング平均値を生成すること、
将来のパルスの中心波長を予測するためのドリフト速度を推定すること、及び
前記推定したドリフト速度に基づいて前記オフセット値を更新することを含む方法。 - 前記オフセット値が直流(DC)電圧に基づいている、請求項18の方法。
- 前記DC電圧の初期値がゼロボルトである、請求項19の方法。
- 前記オフセット値が第1のオフセット値を含み、
前記ドリフト速度を推定することが、前記ドリフト速度を前記中心波長の前記ローリング平均値、前記第1のオフセット値、及び第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータを移動させる第2のオフセット値に基づいて推定することを含む、請求項18の方法。 - 前記ドリフト速度を推定することが、カルマンフィルタフレームワークを使用して蓄積中心波長ドリフト速度を推定することを含む、請求項21の方法。
- 前記ドリフト速度を推定することが、現在のパルスよりNパルス先の前記中心波長を予測することを含む、請求項22の方法。
- 前記ドリフト速度を推定することが、前記カルマンフィルタフレームワークを、前記現在のパルスよりNパルス先の前記中心波長を予測するためにカルマン予測器に変換することを含む、請求項23の方法。
- 複数のパルスの前記パルス間波長が現在のパルスの波長を含む、請求項18の方法。
- 前記オフセット値を更新することが、バーストの終わりにおける前記中心波長の前記ローリング平均値に基づいて前記オフセット値を更新することを更に含む、請求項18の方法。
- 第1のプリズムの動きを制御する第1のアクチュエータと、
第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータと、
中心波長誤差を推定し、
前記推定した中心波長誤差に基づいて前記第1のアクチュエータの第1の作動量を決定し、
前記第1のアクチュエータを前記第1の作動量に基づいて作動させ、
前記第1のプリズムが中心からずれているかどうかを判定し、
前記第1のプリズムが中心からずれていると判定したことに応答して、前記第1のアクチュエータの第2の作動量を決定し、前記第2のアクチュエータの第3の作動量を決定し、
前記第1及び第2のアクチュエータをそれぞれ前記第2及び第3の作動量に基づいて作動させるコントローラと、を備えたシステム。 - 前記中心波長誤差を推定するために、前記コントローラが更に、
奇数バーストにおける中心波長の第1の平均値及び偶数バーストにおける前記中心波長の第2の平均値を計算し、
前記第1及び第2の平均値の平均値を決定し、前記中心波長誤差が前記第1及び第2の平均値の前記平均値に基づいている、請求項27のシステム。 - 前記第1の作動量を決定するために、前記コントローラが更に、
ターゲット中心波長と前記推定した中心波長との差を決定し、
前記第1の作動量を前記ターゲット中心波長と前記推定した中心波長との前記差に基づいて決定する、請求項27のシステム。 - 前記ターゲット中心波長と前記推定した中心波長との前記差を決定するために、前記コントローラが更に、前記差をデジタルフィルタを使用して決定する、請求項29のシステム。
- 前記第2のアクチュエータの前記第3の作動量が、前記第1のアクチュエータを前記第2の作動量に基づいて作動させた後の前記第1のプリズムの位置に基づいている、請求項27のシステム。
- 前記第3の作動量を決定するために、前記コントローラが更に、前記ターゲット中心波長と前記推定した波長との前記差を小さくするように前記第3の作動量を決定する、請求項31のシステム。
- 前記結像動作が多焦点結像動作を含み、
前記システムが2色モードで動作する光源を更に備え、
前記コントローラが更に、
第1の波長の第1のレーザ放射ビームを、第1のレーザチャンバモジュールを使用して発生させ、
第2の波長の第2のレーザ放射ビームを、第2のレーザチャンバモジュールを使用して発生させ、
前記第1及び第2のレーザ放射を共通の出力ビームパスに沿ってビームコンバイナを使用して結合することによって、前記光源を前記2色モードで動作させ、
前記中心波長誤差を推定することが、前記第1のレーザ放射ビームの中心波長誤差を推定することを含む、請求項27のシステム。 - 光ビームを発生させる光源と、
第1のプリズムの動きを制御する第1のアクチュエータと、
第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータと、
前記光源が発生させた前記光ビームの波長誤差を決定し、
前記波長誤差が第1の閾値より大きいかどうかを判定し、
前記波長誤差が前記第1の閾値より大きいと判定したことに応答して、前記第1のアクチュエータを第1のステップサイズで移動させ、
前記波長誤差が前記第1の閾値より小さいと判定したことに応答して、
平均波長誤差を決定し、
前記平均波長誤差が前記第1の閾値と異なる第2の閾値より大きいかどうかを判定し、
前記平均波長誤差が前記第2の閾値より大きいと判定したことに応答して、前記第1のアクチュエータを第2のステップサイズで移動させ、ローパスフィルタを有効にし、前記平均波長誤差が前記第2の閾値より小さいと判定したことに応答して、前記ローパスフィルタを有効にし、第2のアクチュエータに印加される電圧を更新し、前記第1のアクチュエータを第3のステップサイズで移動させるコントローラと、を備えたシステム。 - 前記波長誤差を決定するために、前記コントローラが更に、
前記光源が発生させた前記光ビームの中心波長を測定し、
前記中心波長とターゲット中心波長との差を決定する、請求項34のシステム。 - 前記コントローラが更に、
前記光源のパルスのショット数が更新間隔の倍数であるかどうかを判定し、
前記ショット数が前記更新間隔に等しいと判定したことに応答して、前記第2のアクチュエータに印加された前記電圧を更新する、請求項34のシステム。 - 前記コントローラが更に、前記波長誤差が前記第1の閾値より大きいと判定したことに応答して、前記ローパスフィルタ及び第2のアクチュエータの移動を不能にする、請求項34のシステム。
- 前記第1のステップサイズが前記アクチュエータの固定ステップサイズである、請求項34のシステム。
- 前記第2のステップサイズが前記波長誤差の関数である、請求項34のシステム。
- 前記第3のステップサイズが前記第2のアクチュエータに印加された前記電圧の関数である、請求項34のシステム。
- 前記第1のアクチュエータを前記第2のステップサイズで移動させるために、前記コントローラが更に、前記第1のアクチュエータをnパルス(nは1より大きい)ごとに移動させる、請求項34のシステム。
- 前記平均波長誤差が、前記波長誤差とパルス数にわたる複数の波長誤差の平均値とに基づいている、請求項34のシステム。
- 前記システムが多焦点結像動作を実行し、
前記コントローラが更に、
第1の波長の第1のレーザ放射ビームを、第1のレーザチャンバモジュールを使用して発生させ、
第2の波長の第2のレーザ放射ビームを、第2のレーザチャンバモジュールを使用して発生させ、
前記第1及び第2のレーザ放射を共通の出力ビームパスに沿ってビームコンバイナを使用して結合することによって、前記光源を2色モードで動作させ、
前記光源が発生させた前記光ビームの前記波長誤差を決定することが、前記第1のレーザ放射ビームの中心波長誤差を決定することを含む、請求項34のシステム。 - 多焦点結像動作のために中心波長を制御するためのシステムであって、
プリズムの動きを制御するアクチュエータと、
ディザ波形を前記アクチュエータを移動させるためのオフセット値と組み合わせ、
前記ディザ波形及び前記オフセット値に基づいてパルス間波長を発生させ、
前記中心波長のローリング平均値を複数のパルスの前記パルス間波長に基づいて生成し、
将来のパルスの中心波長を予測するためのドリフト速度を推定し、
前記推定したドリフト速度に基づいて前記オフセット値を更新するコントローラと、を備えたシステム。 - 前記オフセット値が直流(DC)電圧に基づいている、請求項44のシステム。
- 前記DC電圧の初期値がゼロボルトである、請求項45のシステム。
- 前記オフセット値が第1のオフセット値を含み、
前記ドリフト速度を推定することが、前記ドリフト速度を前記中心波長の前記ローリング平均値、前記第1のオフセット値、及び第2のプリズムの動きを制御する第2のアクチュエータを移動させる第2のオフセット値に基づいて推定することを含む、請求項44のシステム。 - 前記ドリフト速度を推定するために、前記コントローラが更に、カルマンフィルタフレームワークを使用して蓄積中心波長ドリフト速度を推定する、請求項47のシステム。
- 前記ドリフト速度を推定するために、前記コントローラが更に、現在のパルスよりNパルス先の前記中心波長を予測する、請求項48のシステム。
- 前記ドリフト速度を推定するために、前記コントローラが更に、前記カルマンフィルタフレームワークを、前記現在のパルスよりNパルス先の前記中心波長を予測するためにカルマン予測器に変換する、請求項49のシステム。
- 複数のパルスの前記パルス間波長が現在のパルスの波長を含む、請求項44のシステム。
- 前記オフセット値を更新するために、前記コントローラが更に、前記オフセット値をバーストの終わりにおける前記中心波長の前記ローリング平均値に基づいて更新する、請求項44のシステム。
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