JP2023523781A - モータ騒音制御方法、装置、コンピュータデバイス及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の現在の走行モードと、前記車両の現在の走行モードにおける前記車両全体の要求トルクとを決定するステップと、
前記車両の現在の走行モードにおける電気駆動騒音分配行列を取得するステップであって、前記電気駆動騒音分配行列は、現在の走行モードにおける各モータの目標モータ騒音と、目標モータ回転速度と、目標モータトルクとの間の対応関係を含むステップと、
前記電気駆動騒音分配行列に従って各モータのトルクを分配するステップであって、各モータのトルクの合計が車両全体の要求トルクに等しいステップと、を含む。
所定の走行モードにおける前記車両の電気駆動騒音分配行列を作成するステップを含み、ただし、前記車両の走行モードは、定速走行モード、加速走行モードまたは減速走行モードを含む。
所定の走行モードにおける各モータに対応するテスト騒音を取得するステップと、
前記テスト騒音が所定の騒音より大きい目標モータを取得するステップと、
前記目標モータのテスト騒音を、前記目標モータの目標モータ騒音とするステップと、
前記目標モータ騒音に基づいて、前記目標モータ騒音に対応する目標モータ回転速度および目標モータトルクを取得し、電気駆動騒音分配行列を作成するステップと、を含む。
所定の順位付けルールに従って前記目標モータ騒音を順位付けするステップを含む。
前記目標モータ騒音を小さい順に順位付けするステップ、または
前記目標モータ騒音を大きい順に順位付けするステップを含む。
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配するステップ、または、
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配するステップを含む。
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配するステップを含み、ただし、前記トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比である。
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配するステップを含み、ただし、前記トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比である。
車両の現在の走行モードと、前記車両の現在の走行モードにおける前記車両全体の要求トルクとを決定するための決定モジュールと、
現在の走行モードにおける前記車両の電気駆動騒音分配行列を取得するための取得モジュールであって、前記電気駆動騒音分配行列は、現在の走行モードにおける各モータの目標モータ騒音と、目標モータ回転速度と、目標モータトルクとの間の対応関係を含む取得モジュールと、
前記電気駆動騒音分配行列に従って各モータのトルクを分配するための分配モジュールであって、各モータのトルクの合計が車両全体の要求トルクに等しい分配モジュールと、を備える。
前記車両の現在の走行モードを決定する前に、所定の走行モードにおける前記車両の電気駆動騒音分配行列を作成するための作成モジュールを備え、ただし、前記車両の走行モードは、定速走行モード、加速走行モードまたは減速走行モードを含む。
所定の走行モードにおける各モータに対応するテスト騒音を取得し、
前記テスト騒音が所定の騒音より大きい目標モータを取得し、
前記目標モータのテスト騒音を、前記目標モータの目標モータ騒音とし、
前記目標モータ騒音に基づいて、前記目標モータ騒音に対応する目標モータ回転速度および目標モータトルクを取得し、電気駆動騒音分配行列を作成するために用いられる。
前記目標モータのテスト騒音を、前記目標モータの目標モータ騒音とした後、所定の順位付けルールに従って前記目標モータ騒音を順位付けするための順位付けモジュールを備える。
前記目標モータ騒音を小さい順に順位付けし、または
前記目標モータ騒音を大きい順に順位付けするために用いられる。
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配し、または、
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配するために用いられる。
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配するために用いられ、ただし、前記トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比であり、または、
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配するために用いられ、ただし、前記トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比である。
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配することに基づいて実施されてもよく、
又は、別の実施可能な方法では、ステップS106は、
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配することに基づいて実施されてもよい。
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配することを含み、ただし、トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比であり、
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配することは、
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配することを含み、ただし、トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比である。
本実施例において、車両は、第1モータと第2モータの2つのモータを含んでもよく、第1モータは前輪の回転を駆動するために用いられ、第2モータは後輪の回転を駆動するために用いられ、車両の総騒音は、第1モータの騒音と第2モータの騒音の和に由来し、異なる運転動作において、異なる回転速度とトルクに対応する。
車両の現在の走行モードと、車両の現在の走行モードにおける前記車両全体の要求トルクとを決定するための決定モジュールと、
車両の現在の走行モードにおける電気駆動騒音分配行列を取得するための取得モジュールであって、電気駆動騒音分配行列は、現在の走行モードにおける各モータの目標モータ騒音と、目標モータ回転速度と、目標モータトルクとの間の対応関係を含む取得モジュールと、
電気駆動騒音分配行列に従って各モータのトルクを分配するための分配モジュールであって、各モータのトルクの合計が車両全体の要求トルクに等しい分配モジュールと、を備える。
車両の現在の走行モードを決定する前に、所定の走行モードにおける前記車両の電気駆動騒音分配行列を作成するための作成モジュールを備え、ただし、前記車両の走行モードは、定速走行モード、加速走行モードまたは減速走行モードを含む。
所定の走行モードにおける各モータに対応するテスト騒音を取得し、
テスト騒音が所定の騒音より大きい目標モータを取得し、
目標モータのテスト騒音を、目標モータの目標モータ騒音とし、
目標モータ騒音に基づいて、目標モータ騒音に対応する目標モータ回転速度および目標モータトルクを取得し、電気駆動騒音分配行列を作成するために用いられる。
目標モータ騒音を小さい順に順位付けし、または、
目標モータ騒音を大きい順に順位付けするために用いられる。
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配し、
または、いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配するために用いられる。
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配するために用いられ、ただし、トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比であり、または
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配するために用いられ、ただし、トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比である。
Claims (10)
- モータ騒音制御方法であって、
車両の現在の走行モードと、前記車両の現在の走行モードにおける前記車両全体の要求トルクとを決定するステップと、
前記車両の現在の走行モードにおける電気駆動騒音分配行列を取得するステップであって、前記電気駆動騒音分配行列は、現在の走行モードにおける各モータの目標モータ騒音と、目標モータ回転速度と、目標モータトルクとの間の対応関係を含むステップと、
前記電気駆動騒音分配行列に従って各モータのトルクを分配するステップであって、各モータのトルクの合計が車両全体の要求トルクに等しいステップと、を含むことを特徴とするモータ騒音制御方法。 - 前記車両の現在の走行モードを決定する前に、
所定の走行モードにおける前記車両の電気駆動騒音分配行列を作成するステップをさらに含み、ただし、前記車両の走行モードは、定速走行モード、加速走行モードまたは減速走行モードを含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ騒音制御方法。 - 前記所定の走行モードにおける前記車両の電気駆動騒音分配行列を作成するステップは、
所定の走行モードにおける各モータに対応するテスト騒音を取得するステップと、
前記テスト騒音が所定の騒音より大きい目標モータを取得するステップと、
前記目標モータのテスト騒音を、前記目標モータの目標モータ騒音とするステップと、
前記目標モータ騒音に基づいて、前記目標モータ騒音に対応する目標モータ回転速度および目標モータトルクを取得し、電気駆動騒音分配行列を作成するステップと、を含むことを特徴とする請求項2に記載のモータ騒音制御方法。 - 前記目標モータのテスト騒音を、前記目標モータの目標モータ騒音とした後、
所定の順位付けルールに従って前記目標モータ騒音を順位付けするステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載のモータ騒音制御方法。 - 前記所定の順位付けルールに従って前記目標モータ騒音を順位付けするステップは、
前記目標モータ騒音を小さい順に順位付けするステップ、または
前記目標モータ騒音を大きい順に順位付けするステップを含むことを特徴とする請求項4に記載のモータ騒音制御方法。 - 前記電気駆動騒音分配行列に従って各モータのトルクを分配するステップは、
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配するステップ、または、
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ騒音制御方法。 - 前記いずれかの目標モータの回転速度が対応する目標モータ回転速度に達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配するステップは、
いずれかの目標モータの回転速度がその対応する目標モータ回転速度に達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配するステップを含み、ただし、前記トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比であり、
前記いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定の分配ルールに従って、各モータのトルクを分配するステップは、
いずれかの目標モータのトルクがその対応する目標モータトルクに達すると、所定のトルク比に従って各モータのトルクを分配するステップを含み、ただし、前記トルク比は、車両全体の要求トルクに対する各モータのトルクの比であることを特徴とする請求項6に記載のモータ騒音制御方法。 - モータ騒音制御装置であって、
車両の現在の走行モードと、前記車両の現在の走行モードにおける前記車両全体の要求トルクとを決定するための決定モジュールと、
前記車両の現在の走行モードにおける電気駆動騒音分配行列を取得するための取得モジュールであって、前記電気駆動騒音分配行列は、現在の走行モードにおける各モータの目標モータ騒音と、目標モータ回転速度と、目標モータトルクとの間の対応関係を含む取得モジュールと、
前記電気駆動騒音分配行列に従って各モータのトルクを分配するための分配モジュールであって、各モータのトルクの合計が車両全体の要求トルクに等しい分配モジュールと、を備えることを特徴とするモータ騒音制御装置。 - コンピュータデバイスであって、
プロセッサとメモリとを備え、前記メモリの中には、少なくとも1つの命令、少なくとも1つのプログラム、コードセットまたは命令セットが格納され、前記少なくとも1つの命令、前記少なくとも1つのプログラム、前記コードセットまたは命令セットが前記プロセッサによってロード、実行されることにより、請求項1~7のいずれか1項に記載のモータ騒音制御方法を実施することを特徴とするコンピュータデバイス。 - コンピュータ記憶媒体であって、
プロセッサとメモリとを備え、前記メモリの中には、少なくとも1つの命令、少なくとも1つのプログラム、コードセットまたは命令セットが格納され、前記少なくとも1つの命令、前記少なくとも1つのプログラム、前記コードセットまたは命令セットが前記プロセッサによってロード、実行されることにより、請求項1~7のいずれか1項に記載のモータ騒音制御方法が実施されることを特徴とするコンピュータ記憶媒体。
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