JP2023523112A - デュアルモーション基板キャリアを備えたシステム - Google Patents

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Abstract

処理システムは、複数の処理ウィンドウと内部に配置されている連続トラックとを有する真空エンクロージャと、真空エンクロージャの側壁に取り付けられたそれぞれが処理ウィンドウの１つについてのものである複数の処理チャンバと、真空エンクロージャの一端に取り付けられ、内部にロードトラックが配置されているロードロックと、ロードロックを真空エンクロージャから分離する少なくとも１つのゲート弁と、連続トラックおよびロードトラック上を移動するように構成されている複数の基板キャリアと、真空エンクロージャ内に配置されている少なくとも１つのトラック交換器であって、基板キャリアが連続トラック上を連続して移動するようにする第１の位置と、基板キャリアが連続トラックとロードトラックとの間を移送されるようにする第２の位置との間を移動可能なトラック交換器と、を備える。【選択図】図１

Description

この開示は、一般に、基板の薄膜コーティングなどの基板処理の分野に関連する。
（関連技術）
基板の真空処理は当技術分野でよく知られており、薄膜処理と呼ばれることもある。一般に、薄膜処理システムは、バッチ処理、クラスターシステム、インラインシステムの３つのアーキテクチャのいずれかに分類できる。これらのアーキテクチャのそれぞれの長所と短所は、当技術分野でよく知られている。
一部のシステムアーキテクチャ、特にマイクロチップの製造に使用されるアーキテクチャでは、基板は個別に処理チャンバに輸送され、チャックまたは支持台に配置される。逆に、他のシステム、例えば、ハードディスクドライブまたは太陽電池の製造に使用されるシステムでは、基板は、基板キャリア上に配置された状態で輸送および処理される。
異なるタイプの基板上に薄膜を形成するために使用することができる改善されたシステムアーキテクチャに対する必要性が当技術分野に存在する。さらに、高スループットおよび商業的に許容可能なコストで薄膜コーティングを形成することができる機械装置が当技術分野で必要とされている。
本発明のいくつかの態様および特徴の基本的な理解を提供するために、本開示の以下の発明の概要が含まれている。この発明の概要は、本発明の広範な概要ではなく、したがって、本発明の重要な要素もしくは決定的な要素を特に特定すること、または本発明の範囲を叙述することを意図するものではない。その唯一の目的は、以下に提示されるより詳細な説明の前置きとして、本発明のいくつかの概念を簡略化された形で提示することである。
開示された実施形態は、大量生産において、許容可能な商業的コストで、改善された薄膜コーティングを形成するよう具体的に設計されたシステムを提供する。
開示された実施形態では、真空エンクロージャは、それに取り付けられている複数の処理チャンバを有する。処理中、キャリアは真空エンクロージャ内を一斉に連続して移動し、処理チャンバによって処理される。ロードロック部は、真空エンクロージャに取り付けられており、ロード側とアンロード側を有し、これらは独立した真空環境を共有しまたは有することができる。ゲート弁は、ロードロック部を真空エンクロージャから分離する。トラック交換器は真空エンクロージャ内に配置されている。トラック交換器は、キャリアが真空エンクロージャ内を連続して移動する第１の位置と、キャリアが真空エンクロージャとロードロック部との間を移動するようにされる第２の位置との間で移動可能である。
一般的な態様によれば、処理システムであって、複数の処理ウィンドウと内部に配置されている連続トラックとを有する真空エンクロージャと、前記真空エンクロージャの側壁に取り付けられたそれぞれが前記処理ウィンドウの１つについてのものである複数の処理チャンバと、前記真空エンクロージャの一端に取り付けられ、内部にロードトラックが配置されているロードロックと、前記ロードロックを前記真空エンクロージャから分離する少なくとも１つのゲート弁と、前記連続トラックおよびロードトラック上を移動するように構成されている複数の基板キャリアと、前記真空エンクロージャ内に配置されている少なくとも１つのトラック交換器であって、基板キャリアが連続トラック上を連続して移動するようにする第１の位置と、前記基板キャリアが前記連続トラックと前記ロードトラックとの間を移送されるようにする第２の位置との間で移動可能なトラック交換器と、を備える処理システムが提供される。
さらなる態様では、基板処理システムであって、第１の側および前記第１の側と反対側の第２の側を有するロードロック部と、前記ロードロック部の前記第１の側に結合されている大気部と、前記ロードロック部の前記第２の側に取り付けられ、複数の処理チャンバが取り付けられている真空部と、キャリア輸送機構であって、
ｉ． レーストラックの形に成形され前記真空部内に配置されている第１のモノレール部、前記ロードロック部内に配置されている２つの平行な線形モノレールと前記大気部および前記真空部への延長とを有する第２のモノレール部、ならびに前記大気部内に配置され、一方の端が前記線形モノレールのうちの１つの前記延長に接し、もう一方の端が前記線形モノレールのうちの別の１つの前記延長に接する曲線として成形されている第３のモノレール部として形成されているモノレールと、
ｉｉ． 前記レーストラックに配置されている動力要素と、
ｉｉｉ． 前記第２のモノレール部に沿って配置されている複数のモータ車輪と、
ｉｖ． 前記第１のモノレール部の一端に配置されている２つのトラック交換器であって、各トラック交換器は、可動テーブル、前記テーブル上に配置されている直線モノレール部、および前記テーブル上に配置されている湾曲モノレール部を含むトラック交換器と、を含むキャリア輸送機構と、
複数の車輪を有し、前記モノレールに係合して前記モノレール上に乗るように構成されている複数のキャリアと、を備える基板処理システムが提供される。
一実施形態では、前記システムは、第１の側および前記第１の側と反対側の第２の側を有するロードロック部と、前記ロードロック部の前記第１の側に結合されている大気部と、前記ロードロック部の前記第２の側に取り付けられ、複数の処理チャンバが取り付けられている真空部と、キャリア輸送機構であって、
ｉ． レーストラックの形に成形され前記真空部内に配置されている第１のモノレール部、前記ロードロック部内に配置されている２つの平行な線形モノレールと前記大気部および前記真空部への延長とを有する第２のモノレール部、ならびに前記大気部内に配置され、一方の端が前記線形モノレールのうちの１つの前記延長に接し、もう一方の端が前記線形モノレールのうちの別の１つの前記延長に接する曲線として成形されている第３のモノレール部として形成されているモノレールと、
ｉｉ． 前記レーストラックに配置され、複数の駆動フォークが取り付けられているエンドレスベルトと、
ｉｉｉ． 前記大気部に配置され、複数の駆動フォークが取り付けられている駆動輪と、
ｉｖ． 前記第２のモノレール部に沿って配置されている複数のモータ車輪と、
ｖ． 前記第１のモノレール部の一端に配置されている２つのトラック交換器であって、各トラック交換器は、可動テーブル、前記テーブル上に配置されている線形モノレール部、および前記テーブル上に配置されている湾曲モノレール部を含むトラック交換器と、を含むキャリア輸送機構と、
複数のキャリアであって、各キャリアはベースと、前記ベースに取り付けられ且つ前記モノレールに係合し前記キャリアを前記モノレール上で自由に乗せるように構成されている複数の車輪と、前記複数のモータ車輪に係合して前記キャリアが前記第２のモノレール上に乗っている間に前記キャリアを移動させるように構成されている駆動バーと、前記ベースに取り付けられ且つ前記駆動フォークに係合し前記キャリアが前記第１または第３のモノレール部にある間に前記キャリアを移動させるように構成されている駆動ピンとを含む複数のキャリアと、を備え、前記トラック交換器が第１の位置にあるとき、前記湾曲モノレール部は前記第１のモノレール部と整列し、前記キャリアが前記駆動フォークによって前記第１のモノレール部に沿って連続して移動するようにし、前記トラック交換器が第２の位置にあるとき、前記線形モノレール部は前記第１のモノレール部を前記第２のモノレール部に接続し、前記キャリアが前記ロードロック部と前記真空部との間で交換されるようにする。
本発明の他の態様および特徴は、以下の図面を参照して行われる詳細な説明から明らかであろう。詳細な説明および図面は、添付の特許請求の範囲によって定義される、本発明の様々な実施形態の様々な非限定的な例を提供することを理解されたい。
本明細書に組み込まれ、その一部を構成する添付の図面は、説明とともに本発明の実施形態を例示し、本発明の原理を説明し且つ例示するのに役立つ。図面は、例示的な実施形態の主要な特徴を図式的に示すことを意図している。図面は、実際の実施形態のすべての特徴も、描写された要素の相対的寸法も記載することを意図しておらず、一定の縮尺で描かれているわけではない。
図１は、デュアルモーションキャリアを使用して薄膜コーティングを形成するためのモジュラーシステムの実施形態を示す。 図１Ａは、デュアルモーションキャリアを使用して薄膜コーティングを形成するためのモジュラーシステムの実施形態を示す。 図１Ｂは、デュアルモーションキャリアを使用して薄膜コーティングを形成するためのモジュラーシステムの実施形態を示す。 図２Ａは、デュアルモーション基板キャリアの一実施形態を示す。 図２Ｂは、円形基板用基板ホルダを示す。
次に、薄膜コーティングおよびそのデュアルモーションキャリアを製造するための本発明のシステムの実施形態を、図面を参照して説明する。異なる実施形態またはそれらの組み合わせは、異なる用途のために、または異なる利益を達成するために使用され得る。達成しようとする結果に応じて、本明細書に開示される異なる機能を、部分的にもしくは最大限に、単独でもしくは他の機能と組み合わせて利用し、利点と要件および制約とのバランスをとることができる。したがって、特定の利点は、種々の実施形態を参照して強調されるが、開示された実施形態に限定されない。すなわち、本明細書に開示される特徴は、それらが説明される実施形態に限定されず、他の特徴と「混合および適合」をされ、他の実施形態に組み込まれ得る。
開示された実施形態は、キャリア運動の第１のモードを使用して真空チャンバ内の基板の連続処理を可能にするシステムアーキテクチャと、キャリア運動の第２のモードを使用して真空チャンバからキャリアを輸送するメカニズムとを備えている。キャリア運動のどちらのモードでも、キャリアはトラック上に自由に乗ることができるが、キャリアをトラックに乗せるためにキャリアに加えられる動力は、キャリア運動モードのモードごとに異なる。真空チャンバ内では、すべてのキャリアは一斉に移動するが、真空チャンバを出るとき、キャリアは独立して移動できる。
次に、第１の実施形態を、図２Ａおよび２Ｂと併せて、図１を参照して説明する。図１はシステムの上面概略図を示し、図２Ａはキャリアを示し、図２Ｂは図２Ａのキャリアの交換用基板ホルダを示す。
図１では、システム１００は、大気部１０５と、ロードロック部１１０と、真空部１１５と、から構成される。キャリアは、大気部１０５でロードおよびアンロードされ、ロードロック部１１０を介して大気部１０５と真空部１１５との間で移送される。基板は、真空部１１５内で処理される。この実施例では、４つの処理チャンバ１２０Ａ～１２０Ｄが示されているが、以下にさらに示されるように、任意の数の処理チャンバを備えることができる。処理チャンバ１２０Ａ～１２０Ｄのそれぞれは、エッチングチャンバ、スパッタリングチャンバ、イオン注入チャンバなどであり得る。図示のように、この実施形態では、処理チャンバは、それらの間の弁ゲートが無く共通の真空雰囲気に接続されている。
モノレール部１２５は、３つの部１０５、１１０、および１１５に設けられ、基板キャリアが３つの部すべてを横断することを可能にする。モノレール部は、真空部内にレーストラックモノレール１２７を形成し、ロードロック部を横断し、部分的に大気部に、部分的に真空部に延びる線形トラック１２８Ａおよび１２８Ｂを形成し、大気部内で湾曲した三日月形の回転トラック１２９を形成する。エンドレスベルト１３０は、真空部１１５内の回転ドラム１３１Ａおよび１３１Ｂ上に設けられ、エンドレスベルト１３０は、それに取り付けられている複数の動力フォーク１３２を有する。線形トラックの隣に複数の通電車輪１３５が設けられ、大気部には動力フォーク１３２を備えている回転車輪１３７が設けられている。
２つのトラック交換器１４０は真空部の内側に設けられ、その拡大図がコールアウトに提供されている。トラック交換器は、その上に２つのトラック部が設けられているテーブル１４１、湾曲したトラック部１４２、および直線のトラック部１４４を備える。図１の両方向矢印によって示されるように、トラック交換器は、２つの位置の１つに移動可能である。１つの位置では、湾曲したトラック部がレーストラック１２７を完成させ、真空部内のキャリアがレーストラックに沿って連続して移動し、チャンバ１２０Ａ～１２０Ｄによって基板を連続して処理する。真空チャンバ内の基板の処理が完了すると、トラック交換器は第２の位置に移動し、線形トラックは、線形トラック１２８Ａおよび１２８Ｂとレーストラック１２７の直線部との間の接続を形成し、その結果、真空チャンバ内部のキャリアは、ロードロックに出て、ロードロック内のキャリアは真空部に入る。
基板キャリア１５０の実施形態を図２Ａに示す。この実施形態では、キャリア１５０は、ベース１５２および基板ホルダ１５４を有する。基板ホルダ１５４は、異なる形状および数の基板の処理を可能にするために、ベースから取り外し可能である。例えば、図２Ａに示されるホルダ１５４は、３つのレベルで正方形または長方形の基板を保持し、一方、図２Ｂに示されるホルダ１５４’は、円形の基板を保持する。
図２Ａに示すように、ベース１５２は、モノレール１２５に係合して乗るローラー装置１５３を含む。このローラー装置は、モータ式ではなく、ベースがモノレールに自由に乗ることができるように、複数の自由に回転する車輪を含むことができる。動力は、駆動バー１５６に係合している車輪１３５、または駆動ピン１５８に係合しているフォーク１３２の１つのいずれかから来る。
次に、システム１００で実行される処理の例を説明する。空のキャリアがロードステーション１６０に駆動され、基板がキャリアにロードされ、そこでローラー装置１５３が線形トラック１Ａに係合し、モータ車輪１３５が駆動バー１５６に係合する。新しい基板は、基板ホルダ１５４にロードされる。一方、処理済みの基板は、アンロードステーション１６１に位置している別のキャリアから取り外すことができる。ロードおよびアンロードが完了すると、ロード部１６０のロードロックの入口ゲート弁ＥＮが開かれる。任意選択で、アンロード部１６１のロードロックの出口ゲート弁ＥＸが開かれる。ロード用ロードロックの出口ゲート弁ＥＸは閉じたままである。また、アンロード部の出口ゲート弁が開くと、それの入口ゲート弁が閉じる。いくつかの実施形態では、２つのロードロックは、破線の仕切り１７０によって例示されるように独立しており、その結果、それぞれが互いに独立して真空を維持することができる。このような場合、新しいキャリアがロード用ロードロックにロードされている間に、処理済みのキャリアを真空部からアンロード用ロードロック１６１にロードすることができる。入口および出口ゲート弁は、キャリアの移動方向に関して識別されるものの、入口ゲート弁および出口ゲート弁の構造は同一である。つまり、進行方向が反転すると、入口弁および出口弁の指定も反転する。
この状態では、モータ車輪１３５に通電され、ロードステーション内のキャリアはそれぞれのロードロックに移送され、他のロードロック内のキャリアが大気部１０５に移動したり、処理済みキャリアがアンロード用ロードロックに移動したりできる。ただし、これらの操作を同時に実行する必要はないことに注意する必要がある。あるいは、アンロード部のモータ車輪が通電されていない状態で、新しい基板を備えたキャリアの入口弁のみが開かれロードロックに移動するように、別々に丁度よい時にロードを行うことができる。すなわち、線形トラック部内のモータ車輪は、モータ車輪のサブグループのみが通電されるように、独立してまたはグループで通電することができる。また、ロードロックが独立している場合、つまり、独立して専用のポンプ装置を備えている場合、さまざまなゲート弁にも独立して通電できるため、ロードとアンロードを同期させる必要はない。もちろん、運用効率のためには、運用を同期させることが有益である。
ロードロックが共通の真空雰囲気を維持し、ポンプが共通で使用される実施形態では、例えば、仕切り１７０がない場合、ゲート弁は同期して作動する。たとえば、ロード用ロードロックのゲート弁ＥＮは、アンロード用ロードロックのＥＸゲート弁と連動し、ロード用ロードロックのＥＸゲート弁は、アンロード用ロードロックのＥＮゲート弁と連動する。
キャリアがロードロックに入ると、入口ゲート弁が閉じられ、真空が引かれる。処理済みキャリアが出口ロードロックから引き出された場合も、ポンプで真空状態に引かれる。適切な真空レベルが達成されると、ロード用ロードロックの出口ゲート弁ＥＸが開かれ、適切なモータ車輪が作動して、キャリアを真空部１１５に移動させる。このとき、トラック交換器１４０は、線形トラック１４４がレーストラックモノレール１２７の直線部と整列する位置を取る。その結果、車輪が通電されてキャリアを真空部に移動させると、キャリアはレーストラック回路に入り、動力フォークが駆動ピン１５８と係合する。次に、トラック交換器１４０が動かされて、湾曲したトラック部１４２がレーストラックモノレール１２７の直線部と整列する位置を取る。この位置では、キャリアは、モータ車輪１３５ではなく、エンドレスベルト１３０によって動かされる。また、この状態では、エンドレスベルトが回転すると、キャリアは、処理部を出る準備ができるまで、必要な数の回路だけレーストラックに沿って移動する。その結果、キャリア上の基板は、チャンバ１２０Ａ～１２０Ｄのそれぞれによって、必要な回数だけ繰り返し処理することができる。
処理が完了すると、アンロード部のトラック交換器１４０が移動して、線形トラック部１４４がレーストラックモノレール１２７の直線部と整列する位置を取る。エンドレスベルトが回転し続けると、キャリアはトラック交換器に移動させられ、動力フォークの係合から外れると同時に、駆動バー１５６がモータ車輪１３５と係合する。次に、モータ車輪に通電し、キャリアをレーストラック回路から外部に駆動することができる。
見てわかるように、説明した実施形態では、キャリアは２つの動力モードを有し、レーストラックおよび大気リターン回路ＡＲＣにおいて動力フォークに係合しながら、線形トラック上でモータ車輪に係合する。レーストラックでは、フォークはエンドレスベルトに取り付けられているが、大気リターン回路では、フォークは駆動輪に取り付けられている。また、トラック交換機は、キャリアをレーストラックに出し入れするために使用されている。トラック交換器により、１番目の位置では、キャリアをレーストラックの周りで際限なく駆動でき、２番目の位置では、キャリアをレーストラックに出し入れすることができる。
前に述べたように、システムは必要な数の処理チャンバを含むように適応可能である。図１Ａに実施例を示す。図１Ａに示す実施例は、図１に示す実施例と類似しており、類似した要素は同じ参照で示されている。主な違いは、この実施例のシステムには６つの処理チャンバ１２０Ａ～１２０Ｆが含まれていることである。それ以外では、すべての要素が図１の要素と同一であってよく、このアーキテクチャが多目的に使用され得ることを示す。
図１Ｂは、６つの処理チャンバを有する実施形態の外観を提供し、本視点では１２０Ａ～１２０Ｃを見ることができる。この場合も、システムは、３つの部、すなわち、大気部１０５と、ロードロック１１０と、および処理チャンバが取り付けられている真空エンクロージャ１６３を含む真空部１１５と、から構成されている。この図では、真空エンクロージャの内部を可視化できるように、サービスアクセスウィンドウ１６６、１６７、および１６８が開いた状態で示されている。例えば、回転ドラム１３１Ａおよび１３１Ｂは、それぞれ、サービスアクセスウィンドウ１６６および１６８から見ることができる。レーストラックモノレール１２７およびエンドレスベルト１３０の一部は、サービスアクセスウィンドウ１６７から見ることができる。
この例では、チャンバ１２０Ｂは開いた位置において示され、処理ウィンドウ１７２を介して処理チャンバおよび真空エンクロージャの内部に容易にアクセスできるようにされている。具体的には、この例では、プロセスチャンバ１２０Ａ～１２０Ｃは、回転可能なヒンジ１７０（図１Ｂでは見えないが、図１Ａには示されている）を介して真空エンクロージャ１６３に取り付けられている。チャンバ１２０Ｂは、そのヒンジ上で回転すると、真空エンクロージャ１６３の内部を露出させ、そこに４つの基板を備えたキャリア１５０が示されている。
これまでに開示されたアーキテクチャは、大気部１０５と、ロードロック部１１０と、複数の処理室１２０が取り付けられた真空部１１５と、を有する基板処理システムを提供する。キャリア輸送機構は、レーストラックの形に成形され真空部内に配置されている第１のモノレール部１２７、ロードロック部内に配置されている２つの平行な線形モノレール１２８Ａおよび１２８Ｂと大気部および真空部への延長とを有する第２のモノレール部、ならびに大気部内に配置され、一方の端が線形モノレールのうちの１つの延長に接し、もう一方の端が線形モノレールのうちの別の１つの延長に接する、三日月形の回転トラック１２９の形状の第３のモノレール部として形成されているモノレールと、レーストラックに配置され、複数の駆動フォーク１３２が取り付けられているエンドレスベルト１３０と、大気部に配置され複数の駆動フォークが取り付けられている駆動輪１３７と、第２のモノレール部に沿って配置されている複数のモータ車輪１３５と、第１のモノレール部の一端に配置されている２つのトラック交換器１４０であって、各トラック交換器１４０は、可動テーブル１４１、該テーブル上に配置されている線形モノレール部１４４、および当該テーブル上に配置されている湾曲モノレール部１４２を含むトラック交換器と、を備えている。
複数のキャリアは、処理すべき基板を支持し、各キャリアは、ベース１５２と、該ベースに取り付けられ且つモノレールに係合しキャリアをモノレール上で自由に乗せるように構成されている複数の自由回転車輪１５３と、複数のモータ車輪１３５に係合してキャリアが第２のモノレール上に乗っている間にキャリアを移動させるように構成されている駆動バー１５６と、当該ベースに取り付けられ且つ駆動フォーク１３２に係合しキャリアが第１または第３のモノレール部にある間にキャリアを移動させるように構成されている駆動ピン１５８と、を備える。
トラック交換器が第１の位置にあるとき、湾曲モノレール部が第１のモノレール部と整列し、キャリアは駆動フォークによって第１のモノレール部に沿って連続して移動するようにし、トラック交換器が第２の位置にあるとき、線形モノレール部が第１のモノレール部を第２のモノレール部に接続し、キャリアはロードロック部と前空部との間で交換されるようにする。
開示された処理システムにおいて基板を処理するための方法は、基板をキャリア上にロードするステップと、輸送トラック上のキャリアをロードロックに輸送するステップと、ポンプでロードロック内部を真空に引くステップと、複数の処理チャンバが取り付けられた処理エンクロージャに輸送トラック上のキャリアを輸送するステップと、トラック交換器を操作して第１の位置を取らせることにより、輸送トラックと処理トラックとの間の接続を形成し、トラック交換器上のキャリアを移動させ、そこから処理エンクロージャ内の処理トラックに移動させるステップと、トラック交換器を操作して第２の位置を取らせることにより、処理トラックを輸送トラックから分離するステップと、処理チャンバに通電しながら、キャリアを処理トラック上で連続して移動させるステップと、そして、処理が完了したら、トラック交換器を操作して第１の位置を取らせ、キャリアを処理トラックから輸送トラックに輸送するステップと、を含み得る。キャリアを連続して移動させるステップは、例えば、複数のキャリアをエンドレスベルトに結合することによって、複数のキャリアを一斉に連続して移動させることを含み得る。
本明細書に記載のプロセスおよび技術は、本質的に特定の装置に関連するものではなく、構成要素の任意の適切な組み合わせによって実施され得ることを理解されたい。さらに、本明細書に記載の教示に従って、様々なタイプの汎用装置を使用することができる。本発明は、特定の実施例に関連して説明されており、これらの実施例は、すべての点において、限定的ではなく例示的であることが意図されている。当業者は、多くの異なる組み合わせが本発明を実施するのに適していることを理解するであろう。
さらに、本発明の他の実施については、ここに開示された本発明の明細書および実施を考慮することから当業者には明らかであろう。記載された実施形態の様々な態様および／または構成要素は、単独でまたは任意の組み合わせで使用することができる。本明細書および実施例は例示としてのみ考慮され、本発明の真の範囲および精神は以下の特許請求の範囲によって示されることが意図されている。

Claims (23)

  1. 基板処理システムであって、
    複数の処理ウィンドウと内部に配置されている連続トラックとを有する真空エンクロージャと、
    前記真空エンクロージャの側壁に取り付けられたそれぞれが前記処理ウィンドウの１つについてのものである複数の処理チャンバと、
    前記真空エンクロージャの一端に取り付けられ、内部にロードトラックが配置されているロードロックと、
    前記ロードロックを前記真空エンクロージャから分離する少なくとも１つのゲート弁と、
    前記連続トラックおよびロードトラック上を移動するように構成されている複数の基板キャリアと、
    前記真空エンクロージャ内に配置されている少なくとも１つのトラック交換器であって、基板キャリアが前記連続トラック上を連続して移動するようにする第１の位置と、前記基板キャリアが前記連続トラックと前記ロードトラックとの間を移送されるようにする第２の位置との間で移動可能なトラック交換器と、を備える基板処理システム。
  2. 前記真空エンクロージャ内に配置されているエンドレスベルトと、
    前記ロードロック内に配置されている複数のモータ車輪と、をさらに備え、
    前記基板キャリアは、前記連続トラックを走行するときに前記エンドレスベルトに係合し、前記ロードトラックを走行するときに前記モータ車輪に係合する、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記エンドレスベルトは、複数の駆動フォークを含み、
    前記基板キャリアのそれぞれは、
    前記連続トラックと前記ロードトラックとに係合するように構成されている複数の自由に回転する車輪と、
    前記モータ車輪に係合するように構成されている駆動バーと、
    前記駆動フォークに係合するように構成されている駆動ピンと、を備える請求項２に記載のシステム。
  4. 前記ロードロックの前記真空エンクロージャとは反対側に取り付けられている大気部をさらに含み、前記大気部は、
    リターントラックと、
    複数の駆動フォークが取り付けられた駆動輪と、を備える請求項３に記載のシステム。
  5. 前記連続トラックはレーストラックモノレールを含み、且つ前記ロードトラックは直線モノレールを含む、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記トラック交換器は、ベースと、前記ベース上に配置されている湾曲モノレール部と、前記ベース上に配置されている直線モノレール部とを含む、請求項５に記載のシステム。
  7. 前記処理チャンバのそれぞれは、回転ヒンジを介して前記真空エンクロージャに取り付けられている、請求項１に記載のシステム。
  8. 前記複数の処理チャンバのうちの少なくとも１つは、シャッタを有するスパッタ源を含む、請求項１に記載のシステム。
  9. 基板処理システムであって、
    第１の側および前記第１の側と反対側の第２の側を有するロードロック部と、
    前記ロードロック部の前記第１の側に結合されている大気部と、
    前記ロードロック部の前記第２の側に取り付けられ、複数の処理チャンバが取り付けられている真空部と、
    キャリア輸送機構であって、
    ｖ． レーストラックの形に成形され前記真空部内に配置されている第１のモノレール部、前記ロードロック部内に配置されている２つの平行な線形モノレールと前記大気部および前記真空部への延長とを有する第２のモノレール部、ならびに前記大気部内に配置され、一方の端が前記線形モノレールのうちの１つの前記延長に接し、もう一方の端が前記線形モノレールのうちの別の１つの前記延長に接する曲線として成形されている第３のモノレール部として形成されているモノレールと、
    ｖｉ． 前記レーストラックに配置されている動力要素と、
    ｖｉｉ． 前記第２のモノレール部に沿って配置されている複数のモータ車輪と、
    ｖｉｉｉ．前記第１のモノレール部の一端に配置されている２つのトラック交換器であって、各トラック交換器は、可動テーブル、前記テーブル上に配置されている直線モノレール部、および前記テーブル上に配置されている湾曲モノレール部を含むトラック交換器と、を含むキャリア輸送機構と、
    複数の車輪を有し、前記モノレールに係合して前記モノレール上に乗るように構成されている複数のキャリアと、を備える基板処理システム。
  10. 前記複数のキャリアのそれぞれは、ベースに取り付けられている駆動バーを含み、前記駆動バーは、前記キャリアが前記第２のモノレール部に乗っている間に前記キャリアを動かすように前記複数のモータ車輪に係合するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
  11. 前記複数のキャリアのそれぞれは、前記ベースに取り付けられ、且つ、前記キャリアが前記第１のモノレール部にある間に前記キャリアを動かすように前記動力要素に係合するように構成されている係合機構をさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
  12. 前記トラック交換器が第１の位置にあるとき、前記湾曲モノレール部が前記第１のモノレール部と整列し、前記キャリアは前記第１のモノレール部に沿って連続して移動するようにし、前記トラック交換器が第２の位置にあるとき、前記直線モノレール部が前記第１のモノレール部を前記第２のモノレール部に接続し、前記キャリアは前記ロードロック部と前記真空部との間で交換されるようにする、請求項１１に記載のシステム。
  13. 前記大気部はアンロード部とロード部とを含み、且つキャリアを前記アンロード部から前記ロード部に移送させる交換器をさらに含む、請求項１１に記載のシステム。
  14. 前記交換器は、駆動輪を備える、請求項１３に記載のシステム。
  15. 前記動力要素は、前記レーストラックに配置され、複数の駆動フォークが取り付けられているエンドレスベルトを備える、請求項９に記載のシステム。
  16. 基板処理システムであって、
    第１の側および前記第１の側と反対側の第２の側を有するロードロック部と、
    前記ロードロック部の前記第１の側に結合されている大気部と、
    前記ロードロック部の前記第２の側に取り付けられ、複数の処理チャンバが取り付けられている真空部と、
    キャリア輸送機構であって、
    ｖｉ． レーストラックの形に成形され前記真空部内に配置されている第１のモノレール部、前記ロードロック部内に配置されている２つの平行な線形モノレールと前記大気部および前記真空部への延長とを有する第２のモノレール部、ならびに前記大気部内に配置され、一方の端が前記線形モノレールのうちの１つの前記延長に接し、もう一方の端が前記線形モノレールのうちの別の１つの前記延長に接する曲線として成形されている第３のモノレール部として形成されているモノレールと、
    ｖｉｉ． 前記レーストラックに配置され、複数の駆動フォークが取り付けられているエンドレスベルトと、
    ｖｉｉｉ． 前記大気部に配置され、複数の駆動フォークが取り付けられている駆動輪と、
    ｉｘ． 前記第２のモノレール部に沿って配置されている複数のモータ車輪と、
    ｘ． 前記第１のモノレール部の一端に配置されている２つのトラック交換器であって、各トラック交換器は、可動テーブル、前記テーブル上に配置されている線形モノレール部、および前記テーブル上に配置されている湾曲モノレール部を含むトラック交換器と、を含むキャリア輸送機構と、
    複数のキャリアであって、各キャリアはベースと、前記ベースに取り付けられ且つ前記モノレールに係合し前記キャリアを前記モノレール上で自由に乗せるように構成されている複数の車輪と、前記複数のモータ車輪に係合して前記キャリアが前記第２のモノレール上に乗っている間に前記キャリアを移動させるように構成されている駆動バーと、前記ベースに取り付けられ且つ前記駆動フォークに係合し前記キャリアが前記第１または第３のモノレール部にある間に前記キャリアを移動させるように構成されている駆動ピンとを含む複数のキャリアと、を備え、
    前記トラック交換器が第１の位置にあるとき、前記湾曲モノレール部が前記第１のモノレール部と整列し、前記キャリアは前記駆動フォークによって前記第１のモノレール部に沿って連続して移動するようにし、前記トラック交換器が第２の位置にあるとき、前記線形モノレール部が前記第１のモノレール部を前記第２のモノレール部に接続し、前記キャリアは前記ロードロック部と前記真空部との間で交換されるようにする、基板処理システム。
  17. 前記基板キャリアのそれぞれは、前記ベースに取り外し可能に取付けられている基板ホルダをさらに含む、請求項１６に記載のシステム。
  18. 前記複数の処理チャンバのそれぞれは、シャッタを含む、請求項１６に記載のシステム。
  19. 前記ロードロック部は、互いに独立した真空環境を有するロード用ロードロックとアンロード用ロードロックとを含む、請求項１６に記載のシステム。
  20. 前記複数の処理チャンバのうちの少なくとも１つは、シャッタを有するスパッタ源を含む、請求項１６に記載のシステム。
  21. 前記複数の処理チャンバは、それらの間の弁ゲートが無い共通の真空雰囲気に接続されている、請求項１６に記載のシステム。
  22. 前記大気部は、ロード部とアンロード部とを含む、請求項１６に記載のシステム。
  23. 前記ロードロック部は、共通の真空雰囲気を維持し且つ同期して動作するゲート弁を有する、ロード用ロードロックとアンロード用ロードロックとを備える、請求項１６に記載のシステム。
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