JP2023519060A - タイヤ構成要素の前端と後端とを接合するための方法および接合装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、タイヤ構成要素の前端と後端とを互いに接合するための方法および接合装置に関し、本方法は、ａ）タイヤ構成要素を横切って延びる接合経路に沿って、タイヤ構成要素の第１の側部から第１の側部とは反対側のタイヤ構成要素の第２の側部に向かって接合方向に、前端と後端とを互いに接合するステップと、ｂ）接合の前に、第１の側部よりも第２の側部に近い接合経路に沿った接合準備位置において前端と後端との間に予備ジョイントを形成するステップとを含む。

Description

本発明は、タイヤ構成要素、特にエイペックスまたはフィラーストリップの前端と後端とを互いに接合するための方法および接合装置に関する。

従来、エイペックスの前端と後端は、比較的大きい接合ローラ、すなわちエイペックスの幅より大きい半径を有するローラを有する接合装置を使用して、重なり合う構成で接合されている。しかしながら、比較的大きい接合ローラは、特にその薄い上部においてエイペックスを確実に接合することができない。

上述の問題を解決するために、接合装置に、接合中にエイペックスの輪郭に密接に追従することができる比較的小さい接合ローラを代替的に設けることが知られている。比較的小さい接合ローラは、エイペックスの表面に比較的高い圧力を加えることができるという追加の利点を有する。

比較的大きい接合ローラと比較した既知の小さい接合ローラの欠点は、エイペックスのゴム材料が小さい接合ローラの前方に膨出または波打つ傾向があり、これが接合の一貫性に悪影響を及ぼす可能性があることである。特に、前端および後端は、互いに対してわずかにずれる可能性があり、および／または接合は、膨出または波打ちの結果として完全に閉じられない可能性がある。したがって、前端および後端は、分断されたままである可能性があり、または小さな接合ローラが通過するときにさらに互いから離れるように強制される可能性がある。

本発明の目的は、タイヤ構成要素、特にエイペックスまたはフィラーストリップの前端と後端とを互いに接合するための方法および接合装置であって、接合の品質および／または一貫性を改善することができる方法および接合装置を提供することである。

第１の態様によれば、本発明は、タイヤ構成要素の前端と後端とを互いに接合するための方法を提供し、本方法は、
ａ）タイヤ構成要素を横切って延びる接合経路に沿って、タイヤ構成要素の第１の側部から第１の側部とは反対側のタイヤ構成要素の第２の側部に向かって接合方向に、前端と後端とを互いに接合するステップと、
ｂ）接合の前に、接合経路に沿った接合準備位置において前端と後端との間に予備ジョイントを形成するステップであって、
接合準備位置は、第１の側部から離間しているステップと
を含む。

接合準備位置における前端と後端との間の予備ジョイントは、ステップａ）における後続の接合中の波打ちまたは膨出の結果として、前端および後端がタイヤ構成要素の第２の側部に向かって分断されることを防止することができる。したがって、比較的小さい第１の接合部材を用いてステップａ）の間にタイヤ構成要素に比較的高い圧力を加える場合であっても、閉じた接合を得ることができる。より高い圧力は、より一貫した、より信頼性の高い、および／またはより高品質の接合をもたらすことができる。さらに、比較的小さい第１の接合部材は、タイヤ構成要素の輪郭により正確に追従することができる。

好ましい実施形態では、接合準備位置は、第１の側部よりも第２の側部に近い。接合準備位置は、接合方向における前述の接合準備位置の下流側の前端および後端のさらなる分断を防止するために、好ましくは、第２の側部に可能な限り近接して、または第２の側部に配置される。

好ましくは、前端および後端は、ステップａ）の接合のみによって第１の側部と接合準備位置との間で接合される。したがって、接合方向におけるステップａ）の接合以外に、第１の側部と接合準備位置との間の領域に接合は存在しない。前端および後端は、ステップａ）の間に生じる波打ちまたは膨出にまださらされていない。したがって、予備ジョイントは、ステップａ）における接合の前に、依然として確実におよび／または寸法精度を失うことなく形成され得る。

さらなる実施形態では、ステップａ）の接合は、第１の側部から第２の側部まで連続的に行われる。したがって、接合は可能な限り一貫性を持つことができる。

別の実施形態では、前端および後端は、ステップｂ）において、接合方向を横切るか、または接合方向に垂直な押圧方向、および／または押圧されているタイヤ構成要素の表面に対して法線方向の押圧方向に押圧される。この押圧により、前端および後端のタイヤ構成要素の材料が付着して予備ジョイントが形成される。ステップｂ）の押圧は、接合方向とは異なる方向に行われ、第１の側部と接合準備位置との間のタイヤ構成要素の領域に干渉することなく、接合準備位置においてのみ前端部および後端部の局所的な押圧を可能にする。

特定の一実施形態では、タイヤ構成要素はエイペックスである。エイペックスは、エイペックスをビードと組み合わせるとき、すなわちビード・エイペックスドラム上で環状に接合される。

特に、エイペックスは、基部および先端を有する三角形の断面を有し、第１の側部は先端であり、第２の側部は基部である。エイペックスは、基部にかなり大きな体積または質量を有し、したがって、比較的高い圧力で接合中に分断される可能性が最も高い。したがって、ステップｂ）において、基部で、または基部の近くで前端および後端を押圧することによって、ステップａ）における先端から基部に向かう後続の接合時における前述の前端および前述の後端の分断を効果的に防止することができる。

あるいは、第１の側部は基部であり、第２の側部は先端である。その場合、先端は、ステップａ）の接合中に基部から先端に向かってエイペックスに加えられる比較的高い圧力のためにステップｂ）で準備することができる。

別の実施形態では、ステップａ）における接合に第１の接合部材が使用され、ステップｂ）における予備ジョイントの形成に第２の接合部材が使用される。単一の接合部材の代わりに２つの接合部材を有することにより、ステップａ）を、ステップｂ）のすぐ後または直後に実行することができる。さらに、各接合部材は、その特定の機能のために最適化することができる。例えば、接合部材のタイプ、形状、または寸法は異なっていてもよい。

その好ましい実施形態では、第１の接合部材は、第２の接合部材を接合方向にたどる。したがって、ステップｂ）の予備ジョイントの形成が完了したときに、ステップａ）の接合を実行するために、第１の接合部材は既に第２の接合部材の背後の位置にあることができる。

さらなる実施形態では、第１の接合部材は、第１のローラ軸線を中心に回転可能な第１の接合ローラであり、ステップａ）における接合は、第１の接合ローラを接合方向に接合経路に沿って転動させることによって達成される。第１の接合ローラは、タイヤ構成要素に圧力を加えながら接合経路に沿って転動することによって、前端と後端とを互いに均一に接合することができる。

好ましくは、第１の接合部材は、揺動軸線を中心とした揺動運動の一部として接合経路に沿って移動される。揺動運動は、比較的単純で容易に制御可能な運動である。それは、複雑な多軸マニピュレータまたはＸＹ駆動システムを必要としない。さらに、揺動運動の半径が十分に大きい場合、それは直線運動に近似することができる。

より好ましくは、第１の接合部材および第２の接合部材は、揺動軸線を中心とした揺動運動で一緒に移動される。したがって、個々のホルダまたは駆動部は必要ない。代わりに、第１の接合部材および第２の接合部材は、一緒にまたは一致して移動する共通のホルダに取り付けることができる。第１の接合部材は、ステップｂ）における予備ジョイントの形成が完了したすぐ後または直後にステップｂ）における接合を実行するために、第２の接合部材を接合方向に好都合にたどることができる。ステップｂ）の後に、ステップａ）を１回の動作で行うことができる。

さらなる実施形態では、第２の接合部材は、少なくとも１つの第２の接合ローラを備え、方法は、ステップｂ）における予備ジョイントの形成後に、少なくとも１つの第２の接合ローラを接合経路に沿って接合準備位置から離れる接合方向に転動させるステップをさらに含む。このようにして、第２の接合ローラは、接合準備位置においてだけでなく、接合準備位置と第２の側部との間のタイヤ構成要素の領域においても、ステップａ）における接合のために前端および後端を準備することができる。したがって、接合準備位置が第２の側部から離間しているとき、前端および後端が接合方向において接合準備位置の下流で分断されることを防止することができる。さらに、第２の接合ローラは、第１の接合ローラが接合準備位置に接近するのと同じ方法で、および／または単一の動きで、接合準備位置から離れるように転動することができる。

代替実施形態において、第２の接合部材は、非円形の押圧部材を備え、ステップｂ）における押圧は、接合準備位置において非円形の押圧部材を前端および後端に押圧することによって達成される。非円形の押圧部材は、タイヤ構成要素を接合方向に転動するように構成されていない。代わりに、ステップｂ）における押圧を完了するために、タイヤ構成要素に向かっておよびタイヤ構成要素から離れるように移動させることができる。

さらなる代替実施形態では、第１の接合部材および第２の接合部材は、互いに対して独立して移動可能である。したがって、個々の動きは、タイミング、速度、力、および／またはステップ間の干渉に関して、前述の接合部材によって実行されるそれぞれのステップに対して最適化することができる。

別の実施形態では、前端および後端は、特定の支持高さで延在する接合支持体上に支持され、第２の接合部材は、前述の支持高さに満たない浮上高さまで、前述の接合支持体に向かって、接合方向を横切るか、または接合方向に垂直な押圧方向に移動可能である。このようにして、例えば、タイヤ構成要素がエイペックスであり、第２の接合部材がエイペックスの第２の側部で基部を転動する場合に、第２の接合部材がタイヤ構成要素を過度に変形させることを防止することができる。言い換えれば、第２の接合部材の移動またはストロークを浮上高さに制限することによって、第２の接合部材は、タイヤ構成要素の材料を過度に圧縮または偏向させることなく、接合支持体の上方に浮上したままである。

好ましくは、浮上高さは調整可能であり、浮上高さは、ステップｂ）の予備ジョイントの形成前に設定される。したがって、浮上高さは、押圧されるタイヤ構成要素の特性、すなわち形状および／または寸法に応じて設定することができる。

別の実施形態では、前端および後端は、可変である押圧力でステップｂ）において押圧され、押圧力は、ステップｂ）の押圧中に変更またはステップｂ）の押圧前に設定される。したがって、圧力は、押圧されるタイヤ構成要素の特性、すなわちコンパウンドまたはレシピに応じて設定することができる。

別の実施形態では、前端および後端は、可変である接合力でステップａ）において接合され、接合力は、ステップａ）の接合中に変更またはステップａ）の接合前に設定される。接合力は、例えば、タイヤ構成要素の形状および／または特性に応じて変化させて、均一かつ／または信頼性の高い接合を得ることができる。

第２の態様によれば、本発明は、タイヤ構成要素、特にエイペックスの前端と後端とを互いに接合するための接合装置を提供し、接合装置は、タイヤ構成要素を横切って延びる接合経路に沿って、タイヤ構成要素の第１の側部から第１の側部とは反対側のタイヤ構成要素の第２の側部に向かって接合方向に、前端と後端とを互いに接合する第１の接合部材を含み、接合装置は、接合経路に沿った接合準備位置で前端と後端との間に予備ジョイントを形成するための第２の接合部材をさらに含み、接合準備位置は第１の側部から離間している。

接合装置は、上述の方法のステップｂ）およびステップａ）を実施するために使用することができ、その結果、同じ技術的利点を有しているが、以下では繰り返さない。

接合装置の一実施形態では、第１の接合部材は、第２の接合部材を接合方向にたどる。

接合装置のさらなる実施形態では、第１の接合部材は、第１のローラ軸線を中心に回転可能な第１の接合ローラである。

あるいは、第１の接合部材は、旋回軸線を中心に回転可能な円形セグメントを備える。円形セグメントは、その円周の少なくとも一部に沿って接合経路に沿って前後に揺動することができる。

さらなる実施形態では、接合装置は、基部と、揺動軸線を中心とした揺動運動において前述の基部に対して回転可能なホルダとを備え、第１の接合部材は、前述のホルダに取り付けられ、揺動軸線を中心とした揺動運動において前述のホルダと共に移動可能である。

好ましくは、第２の接合部材は、ホルダに取り付けられ、揺動軸線を中心とした揺動運動において第１の接合部材と共に移動可能である。

追加的または代替的に、接合装置は、揺動軸線を中心としたホルダの回転を駆動するための揺動駆動部を備える。

別の実施形態では、接合装置は、第１の接合部材および／または第２の接合部材を、タイヤ構成要素に向かって、接合方向を横切るか、または接合方向に垂直な押圧方向、および／または押圧されているタイヤ構成要素の表面に対して法線方向の押圧方向に付勢するための押圧駆動部を備える。付勢の結果として、第１の接合部材および／または第２の接合部材は、接合中および／または押圧中にタイヤ構成要素に一貫したおよび／または均一な押圧力を加えることができる。さらに、付勢は、第１の接合部材および／または第２の接合部材が、上述のホルダが揺動軸線を中心に回転している間に、実質的に直線状の経路、すなわち接合方向に平行に追従する能力を向上させることができる。特に、付勢は、他の回転運動に半径方向成分を導入することができる。

好ましくは、押圧駆動部は空気圧シリンダである。空気圧シリンダは、タイヤ構成要素の形状および／または寸法に応じて、第１の接合部材および／または第２の接合部材を適応的に付勢するように押圧することができる。

接合装置の別の実施形態では、第２の接合部材は、第２のローラ軸線を中心に回転可能な第２の接合ローラを備える。

あるいは、第２の接合部材は、互いに平行で離間した第２のローラ軸線を中心に回転可能な２つ以上の第２の接合ローラを備える。２つ以上の第２の接合ローラは、上述の（単一の）第２の接合ローラよりさらに小さくあり得、タイヤ構成要素にさらに高い局所的な押圧力を加えることができる。さらに、最も上流の位置が接合準備位置である２つの離間した位置でタイヤ構成要素を押圧することにより、前述の２つ以上の第２の接合ローラによって形成される予備ジョイントの信頼性を向上させることができる。

追加的または代替的に、第１の接合部材は、互いに平行で離間した第１のローラ軸線を中心に回転可能な２つ以上の第１の接合ローラを備える。２つ以上の第１の接合ローラは、上述の単一の第２の接合ローラよりさらに小さくてもよく、または上述の２つの第２の接合ローラのセットと同じサイズを有してもよく、接合経路に沿ってタイヤ構成要素に比較的高い局所的な接合力を及ぼす。予備ジョイントにより、２つ以上の第１の接合ローラの前方の前端と後端とが分断されることを防止できる。

さらなる代替実施形態では、第２の接合部材は、非円形の押圧部材を備える。

接合装置の別の実施形態では、第１の接合部材および第２の接合部材は、互いに対して独立して移動可能である。

好ましくは、接合装置は、第１の接合部材を移動させるための第１の駆動部と、第２の接合部材を移動させるための第２の駆動部とを備える。第１の駆動部および第２の駆動部は、独立して制御することができる。

さらなる実施形態では、接合装置は、第１の接合部材および第２の接合部材を駆動するための１つまたは複数の駆動部と、１つまたは複数の駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、制御ユニットは、１つまたは複数の駆動部を制御して、以下のステップ、すなわち、
ａ）第１の接合部材を接合経路に沿って接合方向に移動させて、前述の接合経路に沿って前端と後端を互いに接合するステップと、
ｂ）ステップａ）における移動の前に、前記第２の接合部材を接合準備位置に移動させて、前述の接合準備位置において前端と後端との間に予備ジョイントを形成するステップと、
を実行するように構成される。

したがって、上述の方法のステップを実行するのに適した上述の接合装置に加えて、この実施形態では、ステップを実行するように実際に構成されている、すなわち具体的に適合またはプログラムされている。

本方法の２つのステップは、最初に接合準備位置に移動し、続いて接合経路に沿って接合方向に移動する単一の接合部材を用いて実行することもできることが当業者には理解されよう。これはステップ間のわずかな遅延を引き起こす可能性があるが、そのような変形も本発明の範囲内であると考えられる。そのような代替接合装置は、２つの接合部材を有することを特徴としない。代わりに、特定の方法で単一の接合部材を制御するようにプログラムされた制御ユニットを有することを特徴とする。

特に、本発明は、第３の態様によれば、タイヤ構成要素、特にエイペックスの前端と後端とを互いに接合するための接合装置を提供し、接合装置は、接合部材と、接合部材を移動させるための駆動部と、駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、制御ユニットは、駆動部を制御して以下のステップ、すなわち
ａ）タイヤ構成要素を横切って延びる接合経路に沿って、タイヤ構成要素の第１の側部から第１の側部とは反対側のタイヤ構成要素の第２の側部に向かって接合方向に接合部材を移動させて、前述の接合経路に沿って前端と後端とを互いに接合するステップと、
ｂ）ステップａ）における移動の前に、接合経路に沿った接合準備位置に接合部材を移動させて、前述の接合準備位置において前端と後端との間に予備ジョイントを形成するステップと、
を実行するように構成され、
接合準備位置は、第１の側部から離間している。

本明細書に記載および図示された様々な態様および特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に記載された態様および特徴は、分割特許出願の主題とすることができる。

本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。

本発明の第１の例示的な実施形態による、前端および後端と、接合支持体と、接合支持体で前端と後端とを互いに接合するための接合装置とを有するタイヤ構成要素の等角図を示す。 前端と後端とを互いに接合するための方法のステップ中の、図１によるタイヤ構成要素、接合支持体、および接合装置の側面図を示す。 前端と後端とを互いに接合するための方法のステップ中の、図１によるタイヤ構成要素、接合支持体、および接合装置の側面図を示す。 前端と後端とを互いに接合するための方法のステップ中の、図１によるタイヤ構成要素、接合支持体、および接合装置の側面図を示す。 前端と後端とを互いに接合するための方法のステップ中の、図１によるタイヤ構成要素、接合支持体、および接合装置の側面図を示す。 上述の方法のさらなるステップ中の、接合装置の詳細に関する側面図を示す。 本発明の第２の例示的な実施形態による代替接合装置の側面図を示す。 本発明の第３の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置の側面図を示す。 本発明の第４の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置の側面図を示す。 本発明の第５の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置の側面図を示す。 本発明の第６の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置の側面図を示す。 タイヤ構成要素の向きが反転されている、図２から図５による接合装置の側面図を示す。 異なるタイプのタイヤ構成要素が接合されている、図２から図５による接合装置の側面図を示す。 前端および後端が斜めの角度で前述の後端と重なっている、図１のタイヤ構成要素、接合支持体、および接合装置の正面図を示す。 突合せ接合された前端および後端を有するさらなる代替的なタイヤ構成要素、ならびに前述の突合せ接合された前端および後端を接合するための本発明の第７の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置の正面図を示す。

図１から図６は、本発明の第１の例示的な実施形態による接合装置１を示す。接合装置１は、タイヤ構成要素９の前端ＬＥと後端ＴＥとを結合、縫合または接合するために用いられる。

この例では、タイヤ構成要素９はエイペックス９である。図１に示すように、エイペックス９は、前端ＬＥおよび後端ＴＥで環状またはリング形状に接合される。接合された状態では、エイペックス９は周方向Ｃに延在する。エイペックス９は、典型的にはビード・エイペックスドラム上の接合である。図１から図６では、ビード・エイペックスドラムの一部が接合支持体８によって概略的に表されている。接合支持体８は、上述のビード・エイペックスドラムのセグメントによって形成されてもよく、または専用の接合テーブルであってもよい。エイペックス９は、エイペックス９がビード・エイペックスドラム上に置かれている向きで接合されてもよい。その後、エイペックス９は、それ自体既知の方法でターンナップされる。

エイペックス９は、断面が三角形または実質的に三角形の帯状体９０を有する。特に、エイペックス９は、三角形断面の先端９４を形成する第１の側部９１と、第１の側部９１とは反対側の、三角形断面の基部９３を形成する第２の側部９２とを有する。第１の側部９１および第２の側部９２は、エイペックス９が接合されるときに周方向Ｃに延びる帯状体９０の長手方向側部である。

図１に示すように、接合装置１は、第１の接合部材２と、第２の接合部材３と、接合支持体８に対して第１の接合部材２および第２の接合部材３を保持するためのホルダ１０とを備える。

第１の接合部材２は、第１の側部９１から第２の側部９２に向かって、すなわち先端９４から基部９３に向かってタイヤ構成要素９を横切って延びる接合経路Ｐに沿って前端ＬＥと後端ＴＥとを互いに接合するように構成される。接合経路Ｐは、周方向Ｃを横切るか、または周方向Ｃに垂直に延在する。第１の接合部材２は、接合経路Ｐに沿った前端ＬＥと後端ＴＥとの接合中に、第１の側部９１から第２の側部９２に向かって、すなわち先端９４から基部９３に向かって、接合経路Ｐに平行な接合平面Ｚ内で接合方向Ｓに移動または駆動される。

この例示的な実施形態では、第１の接合部材２は、円形体を有し第１のローラ軸線Ａ１を中心に回転可能な第１の接合ローラ２０であるか、それを含む。第１の接合ローラ２０は、タイヤ構成要素９上のインプリントを低減または防止するために、わずかにクラウニングされた表面（図示せず）を有することができる。追加的または代替的に、第１の接合ローラ２０は、前端ＬＥと後端ＴＥとの接合を改善するために、歯、溝、鋸歯、または別の適切な表面テクスチャ（図示せず）を有してもよい。歯、溝、または鋸歯は、接合中に前端ＬＥと後端ＴＥとの間のエアポケットを防止または低減するために、第１のローラ軸線Ａ１に対して斜めの角度で配置されてもよい。

第２の接合部材３は、接合経路Ｐに沿った接合準備位置Ｘで前端ＬＥおよび後端ＴＥを押圧するように構成される。図２に最もよく見られるように、接合準備位置Ｘは、第１の側部９１、すなわち先端９４よりも第２の側部９２、すなわち基部９３に近い。言い換えれば、接合準備位置Ｘは、接合方向Ｓにおいて考慮される接合経路Ｐの第２の半分、および／または接合方向Ｓにおいて考慮されるタイヤ構成要素９の幅の第２の半分に位置する。接合準備位置Ｘはまた、第２の側部９２に、またはその非常に近くに、例えば基部９３の最高点９５に位置してもよい。

この例示的な実施形態では、第２の接合部材３は、円形体を有し第２のローラ軸線Ａ２を中心に回転可能な第２の接合ローラ３０であるか、それを含む。第２のローラ軸線Ａ２は、第１のローラ軸線Ａ１と平行または実質的に平行である。第２の接合ローラ３０は、第１の接合ローラ２０と同様に、タイヤ構成要素９上のインプリントを低減または防止するために、わずかにクラウニングされた表面（図示せず）を有することができる。第２の接合ローラ３０は、第１の接合ローラ２０と同じまたは実質的に同じ直径を有するものとして示されている。しかしながら、接合ローラ２０、３０の直径は異なっていてもよい。第１の接合ローラ２０は、例えば、第２の接合ローラ３０より小さい直径を有して、それぞれの接合ローラ２０、３０における押圧力および／または接合力を局所的に増加させてもよく、および／またはタイヤ構成要素９の輪郭のより正確な追従を可能にしてもよい。

ホルダ１０は、第１の接合部材２および第２の接合部材３の両方を保持するように配置される。すなわち、第１の接合部材２および第２の接合部材３は、共にホルダ１０に取り付けられている。第１の接合部材２および第２の接合部材３は、ホルダ１０と共に移動し、互いに対して同じ相対位置に留まる。特に、第１の接合部材２は、第２の接合部材３を接合方向Ｓにたどっている。

接合装置１は、「固定域」の一部であるフレームまたは基部１４をさらに備える。基部またはフレームは、工場の床に直接または間接的に配置されてもよい。ホルダ１０は、旋回軸線または揺動軸線Ｂを中心とする旋回運動または揺動運動Ｍで前述の基部１４に取り付けられ、当該基部に対して回転可能である。揺動軸線Ｂは、接合平面Ｚに対して垂直に延びる。好ましくは、揺動軸線Ｂは、第１のローラ軸線Ａ１に平行または実質的に平行である。あるいは、第１のローラ軸線Ａ１は、揺動軸線Ｂに対してわずかにオフセットされてもよい。その結果、第１の接合ローラ２０は、接合経路Ｐおよび／または接合方向Ｓに対してわずかに異なるトウにあり、接合中に前端と後端との間の接合の閉鎖をさらに促進することができる。接合装置１は、揺動軸線Ｂを中心とするホルダ１０の回転を駆動するための揺動駆動部１５を備える。この例では、揺動駆動部１５は、揺動軸線Ｂから離間した位置でホルダ１０と基部１４との間に配置された空気圧シリンダなどの直線駆動部である。あるいは、揺動駆動部１５は、揺動軸線Ｂに直接または同心にホルダ１０に係合する適切な回転駆動部であってもよい。

揺動駆動部１５は、揺動軸線Ｂを中心とした回転の速度を制御するためのレギュレータ（図示せず）、例えばスロットルバルブ、特に調整可能なスロットルバルブを備えることができる。

第１の接合部材２および第２の接合部材３は、前述の第１の接合部材２および第２の接合部材３、ならびにホルダ１０によって追従される、接合経路Ｐの範囲内の、揺動軸線Ｂを中心とする円形軌道が、揺動軸線Ｂを中心としてわずか数度にわたって延びるように、十分に大きい揺動軸線Ｂからの半径に位置する。したがって、円形軌道は直線軌道に近似することができる。

接合装置１は、第１の接合部材２および第２の接合部材３を、タイヤ構成要素９に向かって、接合方向Ｓを横切るか、または接合方向Ｓに垂直な押圧方向Ｆに付勢するための押圧駆動部１６をさらに備える。押圧方向Ｆは、揺動軸線Ｂおよび／または接合ローラ軸線Ａ１、Ａ２に対して半径方向の平面、すなわち図２の図面の平面に延びる。押圧駆動部１６は、第１の接合部材２および第２の接合部材３、ならびにホルダ１０の他の円形軌道に、揺動軸線Ｂを中心として、揺動軸線Ｂに対して半径方向または実質的に半径方向の構成要素を導入することができる。したがって、第１の接合部材２および第２の接合部材３は、前述のホルダ１０が揺動軸線Ｂを中心とする円形軌道に沿って移動するにもかかわらず、接合経路Ｐに沿ってタイヤ構成要素９に対してしっかりと押圧することができる。第１の接合部材２および第２の接合部材３によってタイヤ構成要素９に加えられる押圧力は、押圧されているタイヤ構成要素９の表面に対して法線方向に前述のタイヤ構成要素９に作用する。

あるいは、第１の接合部材２および第２の接合部材３は、押圧されているタイヤ構成要素９の表面に対して法線方向にまたはそれに平行な押圧方向に移動されてもよい。

この例示的な実施形態では、ホルダ１０は、揺動軸線Ｂで基部１４に接続された第１のホルダ部材１１と、押圧方向Ｆに前述の第１のホルダ部材１１に対して移動可能な第２のホルダ部材１２とを備える。この例では、第２のホルダ部材１２は、一対のガイドレール１７を介して第１のホルダ部材１１に対して移動可能である。押圧駆動部１６は、第１のホルダ部材１１と第２のホルダ部材１２との間に配置され、第１のホルダ部材１１に対して第２のホルダ部材１２をタイヤ構成要素９に向けて押圧方向Ｆに付勢する、直線駆動部、すなわち空気圧シリンダである。

あるいは、第１の接合部材２および／または第２の接合部材３は、ホルダ１０とそれぞれの接合部材２、３との間に位置する付勢部材によって、個々に付勢されてもよい。

第２のホルダ部材１２は、下側ストロークリミッタ１８および上側ストロークリミッタ１９によって制限されるストローク距離Ｄに沿って第１のホルダ部材１１に対して移動可能である。ストロークリミッタ１８、１９には、衝撃を吸収するための弾性緩衝材料が設けられてもよい。したがって、接合装置１および／またはタイヤ構成要素９を損傷させることなく、第１のホルダ部材１１に対する第２のホルダ部材１２の移動をより速くすることができる。好ましくは、ストローク距離Ｄは、第２の接合部材３をタイヤ構成要素９に接触させるのに必要なストローク距離より大きく、残りのストロークは、押圧方向Ｆに押圧力を加えるために使用される。

図２に概略的に示すように、接合装置１は、前述の駆動部１５、１６を制御するために揺動駆動部１５および押圧駆動部１６に動作可能におよび／または電子的に接続された制御ユニット５をさらに備える。制御ユニット５は、接合装置１に配置されてもよいし、遠隔に配置されてもよい。制御ユニット５は、第１の接合部材２および第２の接合部材３を使用してタイヤ構成要素９の前端ＬＥと後端ＴＥとを互いに接合する方法のステップを実行するように構成される。特に、制御ユニット５は、命令またはソフトウェアをロードされるか、または本方法のステップを実行するように配置、適合または構成される。制御ユニット５は、ステップを半自動的に制御するためのユーザインターフェースに接続されるか、またはそれを備えることができ、あるいは制御ユニット５は、接合装置１を完全に自動的に制御するように構成することができる。

ここで、タイヤ構成要素９の前端ＬＥと後端ＴＥとを上述の接合装置１の使用と共に接合する方法を、図１から図６を参照して説明する。

図１は、タイヤ構成要素９が接合支持体８にその前端ＬＥおよび後端ＴＥを伴って配置される状況を示す。タイヤ構成要素９は、環状またはリング形状に保持されている。

図２は、ホルダ１０が揺動軸線Ｂを中心とする位置に回転し、第２の接合部材３が、少なくとも押圧方向Ｆにおいて、特に接合経路Ｐに沿った接合準備位置Ｘの近くで、タイヤ構成要素９の第２の側部９２と位置合わせされるか、または少なくとも部分的に上方にある状況を示す。

図３は、第２のホルダ部材１２を押圧方向Ｆにタイヤ構成要素９に向かって駆動、付勢、または移動させ、それによって、第２の接合部材３が、接合経路Ｐに沿って接合準備位置Ｘでタイヤ構成要素９に接触および／または押圧されるように、押圧駆動部１６が作動または制御される状況を示す。より具体的には、図１に示すように、第２の接合部材３は、前端ＬＥおよび後端ＴＥに押圧される。押圧は、接合準備位置Ｘにおける前端ＬＥと後端ＴＥとの間の局所的な予備ジョイントを形成して、後述するように、後続の接合中の波打ちまたは膨出の結果として、前端ＬＥおよび後端ＴＥがタイヤ構成要素９の第２の側部９２に向かって分断されることを防止することができる。

図３のステップは、特許請求の範囲において「ステップｂ）」と呼ばれる。

図４は、第２の接合ローラ３０が接合準備位置Ｘから離れるように接合方向Ｓに接合経路Ｐに沿って転動されるような方向に、揺動軸線Ｂを中心とした揺動運動Ｍで、ホルダ１０を全体として基部１４に対して駆動または回転させるように、揺動駆動部１５が作動または制御されている状況を示す。同時に、第１の接合部材２は、接合経路Ｐに沿ってタイヤ構成要素９の接合を開始するために、タイヤ構成要素９の第１の側部９１の位置にもたらされる。特に、第１の接合ローラ２０は、接合方向Ｓで考えられる、タイヤ構成要素９の第１の側部９１すなわち先端９４の、またはそのすぐ上流の接合支持体８に配置される。

図５は、揺動駆動部１５が作動または制御されて、揺動軸線Ｂを中心とする揺動運動Ｍでホルダ１０をさらに移動または回転させて、第１の接合ローラ２０を、接合経路Ｐに沿って、少なくとも接合準備位置Ｘまで、および任意選択的にタイヤ構成要素９の第２の側部９２すなわち基部９３まで、またはそれを超えてタイヤ構成要素９上で転動させる状況を示す。好ましくは、接合経路Ｐに沿った第１の接合ローラ２０の範囲は、接合方向Ｓにおけるタイヤ構成要素９の全幅を接合するのに十分である。

図４および図５のステップは、特許請求の範囲において「ステップａ）」と呼ばれる。

ステップａ）の接合中、押圧駆動部１６は、第１のホルダ部材１１に対してタイヤ構成要素９に向かって押圧方向Ｆに移動するように、第２のホルダ部材１２を連続的に付勢している。これにより、第１の接合ローラ２０をタイヤ構成要素９に連続的に圧接させることができる。

任意選択的に、押圧駆動部１６によって第２のホルダ部材１２に加えられる押圧力は可変である。圧力は、ステップｂ）における押圧の前に設定することができる。あるいは、ステップａ）および／またはステップｂ）を実施するときに圧力を変化させてもよい。その結果、ステップａ）における接合中にタイヤ構成要素に加えられる接合力または押圧力も、接合中に変化させることができる。

図６は、第２の接合ローラ３０が接合準備位置Ｘから接合方向Ｓに上方に移動し、タイヤ構成要素９の第２の側部９２で基部９３の最高点９５を越えた瞬間をより詳細に示す。実線で示されている第２の接合ローラ３０の位置では、第２の接合ローラ３０は既に基部９３の最高点９５を過ぎて移動しており、押圧方向Ｆへの第２のホルダ部材１２の付勢の結果として、タイヤ構成要素９の第２の側部９２の反対の傾斜に沿って接合支持体８に向かって下降し始めていることに留意されたい。接合支持体８は、支持高さＨ０で延在する。基部９３の最高点９５は、第２の接合ローラ３０がタイヤ構成要素９の第２の側部９２に沿って接合支持体８の支持高さＨ０まで下方に移動することができるときに過度に変形する可能性がある。このような過度の変形を防止するために、第２の接合部材３の移動は、前述の支持高さＨ０よりも短い、または前述の支持高さＨ０から離間した距離にある浮上高さＨ１まで、押圧方向Ｆに制限される。

任意選択的に、浮上高さＨ１は、例えば図３の下側ストロークリミッタ１８の位置を機械的に変更することによって、または特に接合支持体８に対する押圧駆動部１６の相対位置またはストロークを調整することによって、調整可能であってもよい。浮上高さＨ１は、ステップｂ）の押圧前に設定することができる。

浮上高さＨ１は、押圧駆動部１６が自由に移動することを可能にし、その後、接合支持体８を接合装置１に対して移動させることによって設定されてもよい。押圧駆動部１６は、例えばブレーキを解除することによって、例えば第１のホルダ部材１１上のその初期位置から解放、分離または切り離されてもよく、その後、押圧駆動部１６は、例えばガイドレールに沿って、前述の第１のホルダ部材１１に対して自由に移動され得る。接合支持体８は、ビード・エイペックスドラムの複数の半径方向に移動可能なセグメントの一部としてそれ自体知られている方法でそのような移動に適合させることができる。接合支持体８は、第２の接合部材３を所望の浮上高さＨ１まで能動的に持ち上げることができ、その時点で、例えばブレーキを再び係合させることによって、押圧駆動部１６が再び作動され、固定され、接続され、または結合され、そのストローク距離Ｄが効果的に調整される。

図１に示すように、ステップａ）の前にステップｂ）を実行することにより、前端ＬＥおよび後端ＴＥは、最初におよび／または接合準備位置Ｘにおいてのみ押圧される。したがって、前端ＬＥおよび後端ＴＥは、ステップａ）の間に生じる波打ちまたは膨出にまださらされていない。したがって、ステップａ）における接合の前に予備ジョイントを依然として確実に形成することができる。

図７は、第２の接合部材１０３が２つの第２の接合ローラ１３１、１３２のセットを備えるという点で前述の接合装置１とは異なる、本発明の第２の例示的な実施形態による代替接合装置１０１を示す。第２の接合ローラ１３１、１３２は、互いに平行で離間した第２のローラ軸線を中心に回転可能である。第２の接合ローラ１３１、１３２のセットは、ホルダ１０に対して回動軸線Ｇを中心に旋回可能な共通のキャリッジ１３０に取り付けられ、第２の接合ローラ１３１、１３２のセットがステップｂ）において予備ジョイントを押圧および／または形成するための最適な向きをとることを可能にする。第２の接合ローラ１３１、１３２は、接合準備位置Ｘにおいてより局所的なおよび／またはより高い押圧力を可能にするために、第１の接合ローラ２０の直径と比較して相対的に小さい直径を有することができる。第２の接合部材１０３は、任意選択的に、３つ以上の第２の接合ローラを有することができる。本発明の目的のために、接合方向Ｓにおいて考慮される最も遠い上流の第２の接合ローラ１３１は、接合準備位置Ｘを画定する。

図８は、先の実施形態における第２の接合ローラ１３１、１３２のセットと同様の方法でホルダ１０に取り付けられた２つの第１の接合ローラ２２１、２２２のセットを第１の接合部材２０２が備えるという点で、前述の接合装置１、１０１とは異なる、本発明の第３の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置２０１を示す。第１の接合ローラ２２１、２２２は、接合経路Ｐに沿ったより局所的なおよび／またはより高い接合力を可能にするために、第２の接合ローラ３０の直径と比較して相対的に小さい直径を有することができる。

図９は、第１の接合部材３０２が円形セグメント３２０を備えるという点で前述の接合装置１、１０１、２０１とは異なる、本発明の第４の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置３０１を示す。円形セグメント３２０は、接合経路Ｐに沿って接合力をより均一に分配するために比較的大きな半径を有することができる。円形セグメント３２０は、旋回軸線Ａ３０１を中心に接合経路Ｐに沿って前後に揺動、転動、および／または旋回することができる。

図１０は、第１の接合部材２および第２の接合部材３が互いに対して独立して移動可能であるという点で、前述の接合装置１、１０１、２０１、３０１とは異なる、本発明の第５の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置３０１を示す。特に、さらなる代替接合装置３０１は、第１の接合部材２および第２の接合部材３をそれぞれ独立して保持するための第１のホルダ４１１および第２のホルダ４１２を備える。第１の接合部材２および第２の接合部材３は、それぞれのホルダ４１１、４１２に対して、それぞれのローラ軸線Ａ１、Ａ２を中心に回転可能なままである。さらなる代替接合装置４０１は、第１のホルダ４１１および／または第１の接合部材２を移動させるための第１の駆動部４１５と、第２のホルダ４１２および／または第２の接合部材３を移動させるための第２の駆動部４１６と、前述の駆動部４１５、４１６を独立して制御するために第１の駆動部４１５および第２の駆動部４１６に電子的におよび／または動作可能に接続された制御ユニット４０５とをさらに備える。各駆動部４１５、４１６は、ロボットアームなどの多軸マニピュレータ、またはＸＹ駆動システムを含むことができる。

独立した駆動部４１５、４１６は、第１の接合部材２および第２の接合部材３を位置決めするときにより大きな柔軟性を提供することができる。移動は、直線軌道、円形軌道、非円形軌道、またはそれらの組み合わせを含むことができる。第１の接合部材２は、例えば、接合経路Ｐに沿って正確に追従および／または移動することができる。第２の接合部材３は、接合支持体８に対して垂直または法線方向である押圧方向Ｆ、あるいはタイヤ構成要素９の上面の向きに対して垂直または法線方向である押圧方向Ｆに、タイヤ構成要素９に押圧され、反対方向に戻ることができる。

図１１は、第２の接合部材５０３が、非円形の押圧部材５３０であるか、またはそれを備える、すなわち、接合準備位置Ｘにおいてタイヤ構成要素９の形状および／または向きに最適に一致するように適合された形状を有するという点で、本発明の第３の実施形態による接合装置４０１とは異なる、本発明の第６の例示的な実施形態によるさらなる代替接合装置５０１を示している。この例では、非円形の押圧部材５３０は、平坦な押圧面を有するブロックの形状を有する。あるいは、非円形の押圧部材５３０は、指の形態を有してもよい。さらに、この例では、第２の接合部材５０３は、第２のローラ軸線Ａ２を中心として第２のホルダ４１２に対して依然として回転可能であり、非円形の押圧部材５３０がタイヤ構成要素９を押圧するための最適な向きをとることを可能にする。あるいは、第２の接合部材５０３は、固定されていてもよいし、第２のホルダ４１２と一体であってもよい。ステップｂ）の押圧は、非円形の押圧部材５３０を前端ＬＥおよび後端ＴＥに接合準備位置Ｘで押圧することによって達成される。非円形の押圧部材５３０は、前述の接合準備位置Ｘから離れるように転動されない。代わりに、ステップｂ）における押圧後にタイヤ構成要素９から押圧方向Ｆとは反対の方向に持ち上げられる。

図１２は、接合装置１および／または接合支持体８に対するタイヤ構成要素９の向きが反転されるという点で、前述の方法とは異なる、図１から図５に示す方法の変形例を示す。特に、タイヤ構成要素９の三角形の断面は、ここで、第１の側部９１に基部９３を有し、第２の側部９２に先端９４を有する。その結果、接合準備位置Ｘは、基部９３またはその近くではなく、先端９４またはその近くに位置する。ステップｂ）は、前述の先端９４またはその近くで実行され、ステップａ）は、タイヤ構成要素９を第１の側部９１の基部９３から第２の側部９２の先端９４に向かって接合方向Ｓに接合することを含む。

図１から図１２のエイペックスのようなタイヤ構成要素９では、波打ちおよび膨出の影響が最も大きかったが、本発明による方法をエイペックス以外のタイヤ構成要素に適用できることが想定される。図１３は、異なる断面形状を有する代替的なタイヤ構成要素１０９が使用されるという点で前述の方法とは異なる、図１から図５に示す方法のさらなる変形例を示す。この例では、代替的なタイヤ構成要素１０９は、長方形または実質的に長方形の断面を有する帯状体１９０を有する。それにもかかわらず、代替的なタイヤ構成要素１０９は、ステップｂ）で押圧することができ、ステップａ）で実質的に同じ方法で接合することができる第１の側部１９１および第２の側部１９２を依然として有する。

あるいは、タイヤ構成要素は、非長方形、非三角形の断面、例えば、クラウニングされた、または台形の断面を有してもよい。

本発明による方法は、代替的に、単一の接合部材、例えば図１０の第１の接合部材２によって実行され得ることがさらに観察される。そのようなシナリオでは、制御ユニット４０５は、駆動部４１５に動作可能に接続され、駆動部４１５を制御して、最初にステップｂ）における押圧のために単一の接合部材２を接合準備位置Ｘに移動させ、続いてステップａ）における接合のために単一の接合部材２をタイヤ構成要素９を横切る接合経路Ｐに沿って移動させるように構成される。

上述の実施形態では、接合装置１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１は、図１４に概略的に示されているものなど、重なり合う構成で前端ＬＥと後端ＴＥとを接合するために使用される。特に、前端ＬＥおよび後端ＴＥは斜めにカットされている。したがって、後端ＴＥの重なり部分は、前述の接合装置１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１のうちの１つでタイヤ構成要素９を押圧方向Ｆに押圧することによって、前端ＬＥの下側部分にしっかりと接着することができる。

図１５に示すように、重なり合わない前端ＬＥおよび後端ＴＥを有する代替的なタイヤ構成要素２０９を設けることができる。特に、前端ＬＥおよび後端ＴＥは直角に切断されている。このような前端ＬＥと後端ＴＥとは突合せ接合されている。突合せ接合の前に前端ＬＥと後端ＴＥとの間に予備ジョイントを確実に形成するために、本発明の第７の例示的実施形態によれば、さらなる代替接合装置６０１が設けられてもよい。前述のさらなる代替接合装置６０１は、少なくとも１つの第２の接合部材６３１と、好ましくは、前端ＬＥおよび後端ＴＥのうちの少なくとも一方に、前端ＬＥおよび後端ＴＥのうちの他方に向かう押圧方向Ｆ１、Ｆ２に押圧力を及ぼすように接合平面Ｚに対して傾斜した２つの第２の接合部材６３１、６３２のセットとを有するという点で、前述の接合装置１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１とは異なる。好ましくは、２つの第２の接合部材６３１、６３２は、接合平面Ｚの両側からそれぞれの端部ＬＥ、ＴＥに同時に押圧力を加える。

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を説明するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解されたい。上記の議論から、本発明の範囲に包含される多くの変形形態が当業者には明らかであろう。

１ 接合装置
１０ ホルダ
１１ 第１のホルダ部材
１２ 第２のホルダ部材
１４ 基部
１５ 揺動駆動部
１６ 押圧駆動部
１７ ガイド
１８ 下側ストロークリミッタ
１９ 上側ストロークリミッタ
２ 第１の接合部材
２０ 第１の接合ローラ
３ 第２の接合部材
３０ 第２の接合ローラ
５ 制御ユニット
８ 接合支持体
９ タイヤ構成要素
９０ 帯状体
９１ 第１の側部
９２ 第２の側部
９３ 基部
９４ 先端
９５ 基部の最高点
９１ 第１の側部
９２ 第２の側部
１０１ 代替接合装置
１０３ 第２の接合部材
１３０ キャリッジ
１３１ 第２の接合ローラ
１３２ 第２の接合ローラ
１０９ 代替的なタイヤ構成要素
１９０ 帯状体
２０１ 代替接合装置
２０２ 第１の接合部材
２２１ 第１の接合ローラ
２２２ 第１の接合ローラ
２０９ 代替的なタイヤ構成要素
３０１ さらなる代替接合装置
３０２ 第１の接合部材
３２０ 第１の円形セグメント
４０１ さらなる代替接合装置
４０５ 制御ユニット
４１１ 第１のホルダ
４１２ 第２のホルダ
４１５ 第１の駆動部
４１６ 第２の駆動部
５０１ さらなる代替接合装置
５０３ 第２の接合部材
５３０ 非円形の押圧部材
６０１ さらなる代替接合装置
６３１ 第１の接合ローラ
６３２ 第２の接合ローラ
Ａ１ 第１のローラ軸線
Ａ２ 第２のローラ軸線
Ａ３０１ 旋回軸線
Ｂ 揺動軸線
Ｃ 周方向
Ｄ ストローク距離
Ｆ 押圧方向
Ｆ１ 第１の押圧方向
Ｆ２ 第２の押圧方向
Ｇ 回動軸線
Ｈ０ 支持高さ
Ｈ１ 浮上高さ
ＬＥ 前端
Ｍ 揺動運動
Ｐ 接合経路
Ｓ 接合方向
ＴＥ 後端
Ｘ 接合準備位置
Ｚ 接合平面

Claims (38)

1. タイヤ構成要素の前端と後端とを互いに接合するための方法であって、
   ａ）前記タイヤ構成要素を横切って延びる接合経路に沿って、前記タイヤ構成要素の第１の側部から前記第１の側部とは反対側の前記タイヤ構成要素の第２の側部に向かって接合方向に、前記前端と前記後端とを互いに接合するステップと、
   ｂ）前記接合の前に、前記接合経路に沿った接合準備位置において前記前端と前記後端との間に予備ジョイントを形成するステップを含み、
   前記接合準備位置は、前記第１の側部から離間している
   方法。
2. 前記接合準備位置が、前記第１の側部よりも前記第２の側部に近い
   請求項１に記載の方法。
3. 前記前端および前記後端が、ステップａ）の前記接合のみによって前記第１の側部と前記接合準備位置との間で接合される
   請求項１または２に記載の方法。
4. ステップａ）の前記接合が、前記第１の側部から前記第２の側部まで連続的に行われる
   請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記前端および前記後端が、ステップｂ）において、前記接合方向を横切るか、または前記接合方向に垂直な押圧方向に押圧される
   請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記タイヤ構成要素がエイペックスである
   請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記エイペックスが、基部および先端を有する三角形の断面を有し、前記第１の側部が前記先端であり、前記第２の側部が前記基部である
   請求項６に記載の方法。
8. 前記エイペックスが、基部および先端を有する三角形の断面を有し、前記第１の側部が前記基部であり、前記第２の側部が前記先端である
   請求項６に記載の方法。
9. ステップａ）における前記接合に第１の接合部材が使用され、ステップｂ）における前記予備ジョイントの前記形成に第２の接合部材が使用される
   請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記第１の接合部材が、前記第２の接合部材を前記接合方向にたどる
    請求項９に記載の方法。
11. 前記第１の接合部材が、第１のローラ軸線を中心に回転可能な第１の接合ローラであり、ステップａ）における前記接合は、前記第１の接合ローラを前記接合方向に前記接合経路に沿って転動させることによって達成される
    請求項９または１０に記載の方法。
12. 前記第１のローラ軸線に平行であり、かつ前記第１のローラ軸線から離間した揺動軸線を中心とした揺動運動の一部として、前記第１の接合部材が前記接合経路に沿って移動される
    請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１の接合部材および前記第２の接合部材が、前記揺動軸線を中心とした前記揺動運動で一緒に移動される
    請求項１２に記載の方法。
14. 前記第２の接合部材が、少なくとも１つの第２の接合ローラを備え、前記方法は、ステップｂ）における前記予備ジョイントの前記形成後に、少なくとも１つの第２の接合ローラを前記接合経路に沿って前記接合準備位置から離れる前記接合方向に転動させるステップをさらに備える
    請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記第２の接合部材が、非円形の押圧部材を備え、ステップｂ）における前記押圧は、前記接合準備位置において前記非円形の押圧部材を前記前端および前記後端に押圧することによって達成される
    請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記第１の接合部材および前記第２の接合部材が、互いに対して独立して移動可能である
    請求項１０に記載の方法。
17. 前記前端および前記後端が、特定の支持高さで延在する接合支持体上に支持され、前記第２の接合部材は、前記支持高さに満たない浮上高さまで、前記接合支持体に向かって、前記接合方向を横切るか、または前記接合方向に垂直な押圧方向に移動可能である
    請求項１０から１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記浮上高さが調整可能であり、前記浮上高さは、ステップｂ）の前記予備ジョイントの前記形成前に設定される
    請求項１７に記載の方法。
19. 前記前端および前記後端が、可変である押圧力でステップｂ）において押圧され、前記押圧力は、ステップｂ）の前記押圧中に変更またはステップｂ）の前記押圧前に設定される
    請求項１から１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記前端および前記後端が、可変である接合力でステップａ）において接合され、前記接合力は、ステップａ）の前記接合中に変更またはステップａ）の前記接合前に設定される
    請求項１から１９のいずれか一項に記載の方法。
21. タイヤ構成要素、特にエイペックスの前端と後端とを互いに接合するための接合装置であって、
    前記接合装置は、前記タイヤ構成要素を横切って延びる接合経路に沿って、前記タイヤ構成要素の第１の側部から前記第１の側部とは反対側の前記タイヤ構成要素の第２の側部に向かって接合方向に、前記前端と前記後端とを互いに接合する第１の接合部材を備え、前記接合装置は、前記接合経路に沿った接合準備位置で前記前端と前記後端との間に予備ジョイントを形成するための第２の接合部材をさらに備え、前記接合準備位置は、前記第１の側部から離間している、
    接合装置。
22. 前記接合準備位置が、前記第１の側部よりも前記第２の側部に近い
    請求項２１に記載の接合装置。
23. 前記第１の接合部材が、前記第２の接合部材を前記接合方向にたどる
    請求項２１または２２に記載の接合装置。
24. 前記第１の接合部材が、第１のローラ軸線を中心に回転可能な第１の接合ローラである
    請求項２１から２３のいずれか一項に記載の接合装置。
25. 前記第１の接合部材が、旋回軸線を中心に回転可能な円形セグメントを備える
    請求項２１から２３のいずれか一項に記載の接合装置。
26. 前記接合装置が、基部と、揺動軸線を中心とした揺動運動において前記基部に対して回転可能なホルダとを備え、前記第１の接合部材は、前記ホルダに取り付けられ、前記揺動軸線を中心とした前記揺動運動において前記ホルダと共に移動可能である
    請求項２１から２５のいずれか一項に記載の接合装置。
27. 前記第２の接合部材が、前記ホルダに取り付けられ、前記揺動軸線を中心とした前記揺動運動において前記第１の接合部材と共に移動可能である
    請求項２６に記載の接合装置。
28. 前記接合装置が、前記揺動軸線を中心とした前記ホルダの前記回転を駆動するための揺動駆動部を備える
    請求項２６または２７に記載の接合装置。
29. 前記接合装置が、前記第１の接合部材および／または前記第２の接合部材を、前記タイヤ構成要素に向かって、前記接合方向を横切るか、または前記接合方向に垂直な押圧方向に付勢するための押圧駆動部を備える
    請求項２１から２８のいずれか一項に記載の接合装置。
30. 前記押圧駆動部が空気圧シリンダである
    請求項２９に記載の接合装置。
31. 前記第２の接合部材が、第２のローラ軸線を中心に回転可能な第２の接合ローラを備える
    請求項２１から２８のいずれか一項に記載の接合装置。
32. 前記第２の接合部材が、互いに平行で離間した第２のローラ軸線を中心に回転可能な２つ以上の第２の接合ローラを備える
    請求項２１から２８のいずれか一項に記載の接合装置。
33. 前記第１の接合部材が、互いに平行で離間した第１のローラ軸線を中心に回転可能な２つ以上の第１の接合ローラを備える
    請求項２１から３２のいずれか一項に記載の接合装置。
34. 前記第２の接合部材が、非円形の押圧部材を備える
    請求項２１から２８のいずれか一項に記載の接合装置。
35. 前記第１の接合部材および前記第２の接合部材が、互いに対して独立して移動可能である
    請求項２１に記載の接合装置。
36. 前記接合装置が、前記第１の接合部材を移動させるための第１の駆動部と、前記第２の接合部材を移動させるための第２の駆動部とを備える
    請求項３５に記載の接合装置。
37. 前記第１の接合部材および前記第２の接合部材を駆動するための１つまたは複数の駆動部と、前記１つまたは複数の駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記１つまたは複数の駆動部を制御して、以下のステップ、すなわち、
    ａ）前記第１の接合部材を前記接合経路に沿って前記接合方向に移動させて、前記接合経路に沿って前記前端と前記後端を互いに接合するステップと、
    ｂ）ステップａ）における前記移動の前に、前記第２の接合部材を前記接合準備位置に移動させて、前記接合準備位置において前記前端と前記後端との間に予備ジョイントを形成するステップと、
    を実行するように構成される
    請求項２１から３５のいずれか一項に記載の接合装置。
38. タイヤ構成要素、特にエイペックスの前端と後端とを互いに接合するための接合装置であって、
    前記接合装置は、接合部材と、前記接合部材を移動させるための駆動部と、前記駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記駆動部を制御して以下のステップ、すなわち
    ａ）前記タイヤ構成要素を横切って延びる接合経路に沿って、前記タイヤ構成要素の第１の側部から前記第１の側部とは反対側の前記タイヤ構成要素の第２の側部に向かって接合方向に前記接合部材を移動させて、前記接合経路に沿って前記前端と前記後端とを互いに接合するステップと、
    ｂ）ステップａ）における前記移動の前に、前記接合経路に沿って接合準備位置に前記接合部材を移動させて、前記接合経路に沿った前記接合準備位置において前記前端と前記後端との間に予備ジョイントを形成するステップと、
    を実行するように構成され、
    前記接合準備位置は、前記第１の側部から離間している
    接合装置。

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