JPH06310351A - 積み鉄心形成用鋼板の角落し方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】台形状の素材鋼板の傾斜端部の角部を切り落す
作業を能率良く行うことができる鋼板の角落し方法及び
角落し装置を提供する。 【構成】素材受渡テーブル３と、位置決めテーブル４
と、テーブル３及び４の一端側にそれぞれ設けたサイド
ガイド１５及び４１に沿って素材鋼板を送給する送給装
置と、切断線Ｓ−Ｓに沿って移動自在なストッパ５５
と、素材鋼板の幅寸法を測定する幅寸法測定装置８０と
を設ける。素材鋼板をサイドガイド１５及び４１に沿っ
て切断位置に向けて送給する過程で、幅寸法測定装置８
０により素材鋼板の幅寸法を測定し、その測定値から各
素材鋼板に対するストッパ５５の位置を演算する。スト
ッパ５５を演算された位置に位置決めした状態で素材鋼
板をストッパ５５に当接させ、切断線Ｓ−Ｓから突出し
た素材鋼板の先端を切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大形の３脚鉄心変圧器
の積み鉄心に用いる鋼板を得るために、素材鋼板の傾斜
端部の先端を切断して該傾斜端部の角を落す角落し方法
及び該方法を実施するために用いる角落し装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】低騒音形の大形の３脚鉄心変圧器におい
ては、多くの場合、図１４に示したように、左右のサイ
ドリムＲ1 ，Ｒ1 ´とセンターリムＲ2 と大ヨークＹ1
，Ｙ1´及び小ヨークＹ2 ，Ｙ2 ´とからなる積み鉄心
１が用いられている。この積み鉄心の各部の内、サイド
リムＲ1 ，Ｒ1 ´は、図１５（Ａ）に示したように、長
手方向に平行に延びる２つの長辺部と、レの字形の傾斜
端部ａ，ａ，とを有する幅寸法がＷの台形状鋼板Ａを所
定枚数積層した構造を有している。

【０００３】またセンターリムＲ2 は、図１５（Ｂ）に
示すように、幅寸法がＷの台形状の素材鋼板の両端の傾
斜端部の先端角部ｂ1 ，ｂ1 ´を切り落して両端にくの
字形の先鋭端部ｂ，ｂ´を形成した形状の鋼板Ｂを所定
枚数積層した構造を有している。このセンターリムＲ2
を構成する鋼板においては、一端側の先鋭端部ｂ及び他
端側の先鋭端部ｂ´の先端がそれぞれ鋼板の幅方向の中
央部よりも所定寸法αだけ幅方向の異なる端部側に偏っ
た位置にあるように、鋼板の両端の角部の切断位置がず
らされている。

【０００４】大ヨークＹ1 ，Ｙ1 ´は、図１５（Ｃ）に
示したように、両端にレの字形の傾斜端部ｃ，ｃを有す
る台形状の鋼板Ｃを積層した構造を有し、小ヨークＹ2
，Ｙ2 ´は、図１５（Ｄ）に示したように、台形状の
素材鋼板の一端側の傾斜端部の先端角部ｄ1 を切り落す
ことにより、一端側にくの字形の先鋭端部ｄを、他端側
にレの字形の傾斜端部ｄ´をそれぞれ形成した鋼板Ｄを
積層した構造を有している。小ヨークＹ2 ，Ｙ2 ´にお
いては、先鋭端部ｄの先端位置を鋼板の幅方向の中央に
位置させるように角部ｄ1 の切断位置が設定されてい
る。

【０００５】なお各鋼板の一端及び他端にそれぞれ形成
される角部の内角は通常４５度に設定される。

【０００６】この種の鉄心では、積層方向に沿って鋼板
の幅寸法を段階的に変化させることにより、鉄心の各部
の断面形状を円形に近付けている。そのため、リム及び
ヨークをそれぞれ構成するために、幅寸法が僅かずつ異
なる多種類の鋼板を用意して、それぞれの鋼板の先端位
置を揃えて、かつ幅方向の中心位置を一致させた状態で
積層する構造をとっている。このような構造をとるため
に、例えば１２種類の幅寸法が異なる鋼板を用いてい
る。

【０００７】上記のように、センターリムＲ2 を構成す
る鋼板Ｂ及び小ヨークＹ2 ，Ｙ2 ´を構成する鋼板Ｄを
形成する際には、先鋭端部を形成するために、台形状に
打ち抜かれた素材鋼板の傾斜端部の先端角部を切り落と
す作業を必要とする。

【０００８】従来素材鋼板の先端角部を切り落す作業は
次の手順により行っていた。即ち、先ず図１６に示した
ように、切断機のワークテーブル上に、ゲージＧ1 〜Ｇ
3 を位置決めし、ワークテーブル上に搬入した台形状の
素材鋼板Ｅの長辺部にゲージＧ1 及びＧ2 を、傾斜端部
ｅの斜辺ｅo にゲージＧ3 をそれぞれ当接させる。これ
により、素材鋼板の傾斜端部の斜辺ｅ1 に対して一定の
角度をなす切断線（シヤー線）Ｓ−Ｓから傾斜端部ｅを
所定の長さＬだけ突出させた状態に位置決めする。この
状態で素材鋼板をクランプし、切断機の上刃を下降させ
て素材鋼板Ｅの傾斜端部ｅを切断線Ｓ−Ｓに沿って切断
する。

【０００９】幅寸法が異なる多種類の鋼板を積層してリ
ム及びヨークを構成する場合、幅寸法が異なる多数の鋼
板を、それぞれの幅方向の中心を一致させた状態で、か
つそれぞれの鋼板の先端位置を揃えた状態で積層するた
めには、鋼板の幅寸法Ｗに応じて傾斜端部ｅの切断長Ｌ
を変える必要がある。即ち、幅寸法Ｗが小さい場合には
切断長Ｌを短くし、幅寸法Ｗが大きい場合には切断長Ｌ
を長くする必要がある。従って、幅寸法Ｗが変わる毎
に、ゲージＧ3 の位置を変更する必要がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来、台形状の素材鋼
板を製作する作業は、シヤーを用いて自動または半自動
で行われていたが、台形状の素材鋼板の傾斜端部の角落
し作業は殆ど手作業で行っていたため、製造能率が悪い
という問題があった。

【００１１】特に従来の方法では、ゲージの位置合わせ
のために長い時間が必要であった。即ち、従来の方法に
よる場合には、鋼板の幅寸法が変わる毎に、また傾斜端
部の切断箇所の位置が変わる毎に、ゲージＧ3 の位置を
合わせる作業を行う必要があるが、このゲージの位置合
わせには、通常１０分程度の時間を必要とする。そのた
め鋼板の種類が例えば１２種類あるとすると、ゲージの
位置合わせのための時間がトータルで１２０分も必要に
なるため、作業能率がはなはだ悪く、量産性が乏しいと
いう問題があった。

【００１２】本発明の目的は、台形状の素材鋼板の傾斜
端部の角部を切り落す作業を能率良く行うことができる
ようにした積み鉄心形成用鋼板の角落し方法、及び該方
法を実施するために用いる角落し装置を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、長手方向に対して所定の角度だけ傾斜した斜辺を有
する傾斜端部を長手方向の端部に備えた素材鋼板Ｅを一
定の搬送方向に沿って部品受け入れ位置から切断位置ま
で搬送して、該切断位置で素材鋼板の傾斜端部の斜辺に
位置出し用のストッパ５５を当接させることにより該素
材鋼板の傾斜端部をその斜辺に対して一定の角度をなす
切断線Ｓ−Ｓから所定の長さだけ突出させた状態に位置
決めし、該素材鋼板の傾斜端部の切断線から突出した部
分を該切断線に沿って切断することにより素材鋼板の傾
斜端部の先端の角を切り落とす積み鉄心形成用鋼板の角
落し方法に係わるものである。

【００１４】本発明の方法においては、素材鋼板Ｅの幅
方向の一方の端部を搬送方向に沿って直線的に延びるガ
イドに接触させた状態に保って素材鋼板を供給位置から
切断位置まで搬送する搬送手段３，４，１５，４１，１
８，１８´と、搬送途中の素材鋼板の幅寸法を測定する
幅寸法測定装置８０と、ストッパの位置を調節するスト
ッパ位置調節装置とを設けておく。

【００１５】そして、幅寸法測定装置８０により搬送手
段による素材鋼板の搬送の途中で該素材鋼板Ｅの幅寸法
を測定し、素材鋼板の幅寸法の測定値を用いて素材鋼板
の傾斜端部を切断線からその幅寸法に見合った長さだけ
突出させるために必要なストッパ５５の位置を演算す
る。次いで、ストッパ位置調節装置５７を用いてストッ
パの位置を演算された位置に調節してから、素材鋼板の
搬送を再開させて該素材鋼板の傾斜端部の斜辺をストッ
パ５５に当接させ、素材鋼板の切断線より突出した部分
を切断線Ｓ−Ｓに沿って切断する。

【００１６】請求項２に記載した発明は、長手方向に対
して所定の角度だけ傾斜した斜辺を有する傾斜端部を長
手方向の端部に備えた素材鋼板Ｅを一定の搬送方向に沿
って部品受け入れ位置から切断位置まで搬送して、該素
材鋼板の傾斜端部をその斜辺に対して一定の角度をなす
切断線Ｓ−Ｓに沿って切断することにより該傾斜端部の
先端の角部を落す積み鉄心形成用鋼板の角落し装置であ
る。

【００１７】本発明の角落し装置は、素材受渡テーブル
と、位置決めテーブルと、第１及び第２のサイドガイド
１５及び４１と、位置出し用ストッパ５５と、素材鋼板
供給装置７と、素材受渡テーブル駆動装置と、第１及び
第２の素材送給装置と、幅寸法測定装置８０と、ストッ
パ位置演算手段と、ストッパ位置調節装置５７と、素材
送給制御装置と、切断装置６８とを備えている。

【００１８】素材受渡テーブル３は、素材鋼板Ｅの搬送
方向の上流側に位置する始端部と搬送方向の下流側に位
置する終端部とを有していて、搬送方向に延びる回動軸
を中心にして、上面が水平になる水平位置と幅方向の一
端側が他端側よりも低くなるように傾斜した状態になる
傾斜位置との間を回動させられる。

【００１９】位置決めテーブル４は、水平位置にある素
材受渡テーブル３の上面と同一平面上に位置する素材保
持面を有していて、素材受渡テーブルの終端部に始端部
を隣接させて配置されている。

【００２０】第１のサイドガイド１５は、搬送方向に直
線的に延びるように形成されて、搬送方向に沿わせた状
態で素材受渡テーブルの幅方向の一端側の上面に固定さ
れている。第２のサイドガイド４１は、同じく搬送方向
に直線的にのびるように形成されて、位置決めテーブル
の幅方向の一端側の上面に固定され、素材受渡テーブル
が水平位置にあるときに第１のサイドガイド１５と第２
のサイドガイド４１とが整合するようになっている。

【００２１】位置出し用ストッパ５５は、位置決めテー
ブル３の終端部付近に移動可能に設けられていて、切断
位置まで搬送された素材鋼板の傾斜端部の斜辺に当接し
て該傾斜端部の先端を前記切断線Ｓ−Ｓより所定の長さ
だけ突出させた状態に位置決めする。

【００２２】素材鋼板供給装置７は、上記素材受渡テー
ブル上に素材鋼板を１枚ずつその長手方向を搬送方向に
ほぼ一致させた状態で供給する。

【００２３】素材受渡テーブル駆動装置は、素材受渡テ
ーブル３上に供給された素材鋼板を第１のサイドガイド
１５に向けてスライドさせるために素材受渡テーブルを
傾斜位置まで回動させ、素材鋼板の幅方向の一端がサイ
ドガイドに当接した後に素材受渡テーブルを水平位置に
復帰させるように素材受渡テーブル３を駆動する。

【００２４】第１の素材送給装置は、素材受渡テーブル
３上の素材鋼板を第１のサイドガイド１５に沿って位置
決めテーブル４側に送給する。

【００２５】第２の素材送給装置は、位置決めテーブル
４上の素材鋼板を第２のサイドガイド４１に沿って切断
位置側に送給する。

【００２６】幅寸法測定装置８０は素材鋼板の幅寸法Ｗ
を測定するもので、切断位置よりも手前の測定位置にあ
る素材鋼板の幅方向の少なくとも一端に当接する測定子
８５Ｂ、及び該測定子と素材鋼板の幅方向の他端との間
の距離を検出するセンサ９１を備えて素材鋼板の幅寸法
を測定する。

【００２７】ストッパ位置演算手段は、幅寸法測定装置
により測定された素材鋼板の幅寸法に見合った傾斜端部
の切断長Ｌを得るために必要なストッパの位置を演算す
るもので、この演算手段は、マイクロコンピュータ等に
より実現される。

【００２８】ストッパ位置調節装置は、ストッパの位置
をストッパ位置演算手段により演算された位置に一致さ
せるように調節する。

【００２９】第２の素材搬送機構は、第１の素材送給装
置により搬送された素材鋼板を位置決めテーブル４上で
第２のサイドガイド４１に沿って切断位置まで搬送して
該素材鋼板の傾斜端部の斜辺を位置が調節されたストッ
パ５５に当接させる。

【００３０】素材送給制御装置は、素材鋼板が供給され
た素材受渡テーブルが水平位置に復帰した後に第１の素
材送給装置及び第２の素材送給装置を起動させ、該素材
鋼板が測定位置に達したときに第１及び第２の素材送給
装置を一旦停止させ、幅寸法測定装置による幅寸法の測
定が終了し、ストッパ位置調節装置５７によるストッパ
位置の調節が終了した後に第１及び第２の送給装置を再
起動して、素材鋼板の傾斜端部の先端の斜辺がストッパ
に当接したときに第１及び第２の素材送給装置を停止さ
せるように第１及び第２の素材送給装置を制御する。

【００３１】切断装置６８は、下刃６９及び上刃７０を
切断線に沿わせた状態で位置決めテーブル４の終端部側
に配置されていて、切断位置にある素材鋼板の傾斜端部
を切断線に沿って切断する。

【００３２】請求項３に記載した発明においては、傾斜
位置にある素材受渡テーブル３上をスライドする素材鋼
板に制動をかける制動装置が更に設けられる。この制動
装置は、素材受渡テーブル３に設けられた孔３ｂを通し
て該素材受渡テーブル上の素材鋼板に近接した状態にな
る作用位置と該素材鋼板から退避した状態になる退避位
置との間を変位し得るように設けられた磁石２５を備え
ていて、素材受渡テーブル３が傾斜位置にあるときに磁
石２５を作用位置に位置させて、該磁石の磁気吸引力に
より素材受渡テーブル上をスライドする素材鋼板に制動
をかけるようになっている。

【００３３】請求項４に記載した発明においては、第１
の素材送給装置が、搬送方向に沿って所定の間隔をあけ
て配置された複数の送給ローラ１８，１８，…により構
成される。この場合、各送給ローラは、受渡テーブルの
下方の位置で搬送方向と直角な方向に対して搬送方向の
前方に傾いた軸を中心に回転するように支持されてい
て、受渡テーブル３が水平位置にあるときに該受渡テー
ブルに形成された孔を通して該受渡テーブル上の素材鋼
板の下面に接触するように設けられている。

【００３４】請求項５に記載した発明においては、第２
の素材送給装置が、搬送方向に沿って所定の間隔をあけ
て配置された複数の送給ローラ１８´，１８´，…によ
り構成される。この場合、各送給ローラは、位置決めテ
ーブルの下方の位置で搬送方向と直角な方向に対して搬
送方向の前方に傾いた軸を中心に回転するように支持さ
れていて、位置決めテーブルに形成された孔を通して該
受渡テーブル上の素材鋼板の下面に接触するように設け
られている。

【００３５】

【作用】上記のように、搬送手段による素材鋼板の搬送
の途中で該素材鋼板の幅寸法を測定する幅寸法測定装置
を設けて、その測定値に基づいて素材鋼板の傾斜端部を
切断線から所定の長さだけ突出させるために必要なスト
ッパの位置を演算し、ストッパの位置を演算された位置
に調節した後に、素材鋼板の搬送を再開させて該素材鋼
板の傾斜端部の斜辺をストッパに当接させるようにする
と、素材鋼板の幅寸法が変わっても、常に素材鋼板の傾
斜端部の切断線からの突出長を一定にすることができ
る。従って、手作業によるストッパの位置出しを行うこ
となく、幅寸法が段階的に変化する素材鋼板の傾斜端部
の角落し作業を能率良く行わせることができる。

【００３６】

【実施例】図１ないし図１３は本発明の実施例を示した
もので、これらの図のうち、図１及び図２はそれぞれ、
本発明の実施例の角落し装置の全体的な構成を示す正面
図及び平面図である。

【００３７】図１及び図２において、１，２はワークテ
ーブル、３は素材受渡テーブル、４は位置決めテーブ
ル、５は中継テーブル、６は鋼板受け台で、これらは素
材鋼板の搬送方向Ｘに沿って順に並べて配置されてい
る。ワークテーブル２の終端部２e 付近及び素材受渡テ
ーブル３の上方には素材供給装置７が配置され、位置決
めテーブル４の終端部４e 側には切断装置（図１及び図
２には図示せず。）が配置されている。

【００３８】ワークテーブル１及び２はその上部にロー
ラコンベア１ａ及び２ａを備えていて、図示しない搬送
手段により搬送されてきた素材鋼板の積層体１０を受け
入れて保持する。図示の例では、素材鋼板の積層体１０
がワークテーブル２上に保持されている。

【００３９】図３及び図４に示したように、素材受渡テ
ーブル３は長方形状の板からなっていて、その長手方向
を搬送方向に一致させた状態で、かつその始端部３i を
ワークテーブル２の終端部２ｅに隣接させた状態で架台
１１上に配置されている。素材受渡テーブル３は、その
幅方向の一端側の下部が、搬送方向にのびる回転軸１２
を介して架台１１に対して回動自在に支持されている。
また架台１１の下部にエアシリンダ１３の一端が枢支さ
れ、該エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端
が素材受渡テーブル３の幅方向の他端の下部にピン１４
を介して連結されている。素材受渡テーブル３は、シリ
ンダ１３により駆動されて、図４に実線で示したように
その上面が水平な状態になる水平位置と、図４に鎖線で
示したように、その幅方向の一端側が他端側よりも低く
なるように傾斜した状態になる傾斜位置との間を回動さ
せられる。

【００４０】素材受渡テーブル３の幅方向の一端寄りの
上部には、搬送方向に直線的に伸びる第１のサイドガイ
ド１５が固定されている。このサイドガイドは、素材受
渡テーブル３の上面に対して直角をなすガイド面１５ａ
を有する多数の単位直線レール１５A ，１５A ，…を搬
送方向に隙間なく並べてつなげたものからなっている。

【００４１】素材受渡テーブル３には、搬送方向に所定
の間隔をあけて並ぶ多数（図示の例では７個）の矩形状
のローラ挿通孔３ａ，３ａ，…が形成され、これらの孔
に隣接する部分には、楕円形の磁石挿通孔３ｂ，３ｂ，
…が形成されている。矩形状のローラ挿通孔３ａ，３
ａ，…は、搬送方向の前方に向うに従って次第にサイド
ガイド１５に近付いていく方向に傾斜した直線にそれぞ
れの長手方向を一致させた状態で（搬送方向に向ってサ
イドガイド側に僅かに傾いた状態で）設けられている。
また磁石挿通孔３ｂ，３ｂ，…はそれぞれの長軸を素材
受渡テーブル３の幅方向に一致させた状態で設けられて
いる。

【００４２】図５（図３のＡ−Ａ線断面図）に示したよ
うに、架台１１上のローラ挿通孔３ａ，３ａ，…にそれ
ぞれ対応する位置には、軸受装置１６，１６，…を介し
て回転軸１７，１７，…が支持され、これらの回転軸に
それぞれ送給ローラ１８，１８，…が取付けられてい
る。送給ローラ１８，１８，…は、素材受渡テーブル３
が水平位置にあるときにそれぞれの外周の一部が対応す
るローラ挿通孔３ａ，３ａ，…を通してテーブル３の上
面から僅かに突出するように設けられている。各回転軸
１７は、送給ローラ１８の向きをローラ挿通孔３ａの長
手方向に一致させるように、搬送方向と直交する方向に
対して、搬送方向の下流側に僅かに傾いた状態で配置さ
れている。各送給ローラ１８は永久磁石からなってい
て、その外周部にはゴムライニング１８ａが施されてい
る。

【００４３】図３に示したように、搬送方向の上流側に
配置された１つの回転軸１７には１つのスプロケットホ
イール１９が、他の回転軸１７には２つのスプロケット
ホイール１９がそれぞれ取付けられ、架台１１の位置決
めテーブル側の端部付近に電動機２０が取付けられてい
る。隣り合う各２つの回転軸のスプロケットホイールに
チェーン２１が掛け渡されている。また、搬送方向の下
流側に配置された最端部の回転軸１７に取付けられたス
プロケットホイール１９と電動機２０の出力軸に取付け
られたスプロケットホイール２２とにチェーン２１が掛
け渡され、電動機２０の回転により、送給ローラ１８，
１８，…が連動して回転駆動されるようになっている。
これらの送給ローラは、素材受渡テーブル３上でサイド
ガイド１５に当接した状態にある素材鋼板Ｅの下面に接
触して、該素材鋼板Ｅを搬送方向に送給する。

【００４４】本実施例では、送給ローラ１８，１８，…
と、電動機２０の回転をこれらの送給ローラに伝達する
チェーンスプロケット機構とにより、第１の素材送給装
置が構成されている。

【００４５】後記するように、本発明においては、素材
受渡テーブル３が傾斜位置にある状態で、該素材受渡テ
ーブル上に素材鋼板が供給される。従って素材受渡テー
ブル上に供給された素材鋼板は、素材受渡テーブル３上
をスライドしてサイドガイド１５に当接する。上記第１
の素材送給装置は、素材鋼板がサイドガイドに当接し、
素材受渡テーブル３が水平状態に復帰したことが確認さ
れた後に起動して、素材鋼板を位置決めテーブル４側に
送給する。この第１の素材送給装置の起動を可能にする
ため、素材受渡テーブルが水平状態に復帰したことを確
認する素材受渡テーブル水平位置確認手段が設けられて
いる。この確認手段は、近接スイッチやリミットスイッ
チにより構成することができる。

【００４６】図５に示したように、素材受渡テーブル３
の幅方向の一端側（サイドガイド１５側）の下面の、磁
石挿通孔３ｂ，３ｂ，…にそれぞれ隣接する位置には、
ピストンロッド２３ａをテーブル３の上面と直交する方
向に向けたエアシリンダ２３，２３，…が、それぞれブ
ラケット２４，２４，…を介して支持されている。エア
シリンダ２３，２３，…のそれぞれのピストンロッド
は、対応する磁石挿通孔３ｂ，３ｂ，…に臨むように設
けられ、これらのエアシリンダのピストンロッドの上端
に制動用の永久磁石２５が取付けられている。これらの
磁石２５は、エアシリンダ２３により駆動されて、図５
に示したように、磁石挿通孔３ｂを貫通してその磁極面
２５ａがテーブル３の上面とほぼ同一面上に位置した状
態になる作用位置と、磁極面２５ａがテーブル３の上面
よりも十分に下方に位置した状態になる退避位置との間
を変位させられる。

【００４７】この実施例では、シリンダ２３と、磁石２
５と、シリンダ２３を制御する図示しない制御装置とに
より、傾斜位置にある素材受渡テーブル３上をスライド
する素材鋼板に制動をかける制動装置が構成されてい
る。

【００４８】部品供給装置７は、支柱３０，３０により
水平に支持された直線レール３１と、レール３１に支持
されて該レールの長手方向に走行するモノレール３２
と、モノレール３２にエアシリンダ３３を介して支持さ
れた複数の真空パッド３４とを備えたもので、レール３
１を搬送方向に向けた状態で素材受渡テーブル３の上方
に配置されている。モノレール３２は電動機３５を駆動
源とするチェーンスプロケット機構３６（図２参照）に
より駆動されて、図１及び図２に示すようにワークテー
ブル２の終端部寄りの上方に開始する搬送開始位置と、
素材受渡テーブル３の終端部寄りの上方に位置する搬送
終了位置との間を往復移動させられる。真空パッド３４
は図示しない真空ポンプに電磁バルブを介して接続され
ている。

【００４９】位置決めテーブル４は、水平位置にある素
材受渡テーブル３の上面と同一平面上に位置する水平な
素材保持面４ａを有していて、その始端部４ｉを所定の
ギャップｇ1 を介して素材受渡テーブル３の終端部３ｅ
に隣接させた状態で架台４０上に支持されている。位置
決めテーブル４の始端部４ｉは、素材受渡テーブル３と
の間に均一なギャップｇを形成する形状を有するが、終
端部４ｅは切断線Ｓ−Ｓに沿うように斜め切りされてい
る。位置決めテーブル４の幅方向の一端側の上面には、
搬送方向に延びる第２のサイドガイド４１が取り付けら
れている。この第２のサイドガイドは、素材受渡テーブ
ル３が水平位置にあるときに、第１のサイドガイド１５
と整合するように設けられている。

【００５０】図１０に示したように、位置決めテーブル
４にも、サイドガイド４１に沿って多数の矩形状のロー
ラ挿通孔４ａ，４ａ，…が設けられていて、位置決めテ
ーブル４の下方に配置された送給ローラ１８´，１８
´，…の外周部が、ローラ挿通孔４ａ，４ａ，…を通し
て位置決めテーブル４の上面に突出させられている。送
給ローラ１８´は、素材受渡テーブル３側に設けられた
送給ローラ１８と同様のもので、搬送方向と直交する方
向に対して、搬送方向の下流側に僅かに傾いた状態で架
台４０に支持された回転軸１７´に取付けられている。
送給ローラ１８´，１８´，…は、スプロケットホイー
ル１９´，１９´，…とチェーン２１´，２１´，…と
電動機２０´とからなる駆動機構により、前記第１の素
材送給機構と同様に駆動される。送給ローラ１８´，１
８´，…とこれらの送給ローラを駆動する機構とによ
り、素材受渡テーブル３から受け渡された素材鋼板Ｅを
第２のサイドガイド４１に沿って送給する第２の素材送
給装置が構成されている。

【００５１】中継テーブル５は、矩形の２つの角部を落
して２つの斜辺５ａ，５ｂを形成したホームベース形の
形状を有し、その１つの斜辺５ａを位置決めテーブル４
の終端部４ｅにギャップｇ2 を介して対向させた状態で
配置されている。中継テーブル５の終端部５ｅは搬送方
向と直交する端縁を有するように形成されている。中継
テーブルの終端部側には、図示しない電動機により駆動
されて鋼板を送給するピンチローラ４５と、鋼板の送り
出し角度を設定するためのフラップ４６とが配置され、
角落しが終了した鋼板がピンチローラ４５とフラップ４
６とを経て鋼板受け台６上に送給されるようになってい
る。フラップ４６は、図１３に示すように中継テーブル
側に配置された回動軸４６ａを中心に回動し得るように
支持されていて、モータ４７に取付けられたピニオン４
８とこのピニオンに噛み合うラック４９とからなる上下
動機構により、図１３に実線で示した水平位置と同図に
破線で示した傾斜位置との間を回動させられるようにな
っている。このフラップは、鋼板受台６側に送り出され
る鋼板（角落しが終了した鋼板）が鋼板受台６上の鋼板
積層体１０´に突き当たらないようにするために設けら
れたもので、積層体１０´の高さの増大に合わせてフラ
ップ４ｂの傾斜角度を増大させるようにモータ４７が制
御される。

【００５２】中継テーブル５の他の斜辺５ｂの側方に
は、スライドテーブル５０が配置されている。このスラ
イドテーブルは、切断線Ｓ−Ｓと直交する方向に延びる
ガイドレール部５１によりスライド自在に支持されてい
て、図示しない駆動機構により駆動されて、図２に示す
ように位置決めテーブル４と中継テーブル５との間を中
継ぎする前進位置と、ガイドレール部５１の先端部側に
後退した退避位置との間を往復移動させられる。このス
ライドテーブル５０は、素材鋼板の先端の角を落す際
に、ガイドレール部５１の先端部側の退避位置に後退さ
せられる。素材鋼板の先端部の角が落とされ、該鋼板の
切れ端が図示しない容器内に落下した後に、図２に示す
前進位置に移動させられて、位置決めテーブル４と中継
テーブル５との間を中継ぎし、先端の角部が落とされた
鋼板の中継テーブル５側への送給を可能にする。

【００５３】位置決めテーブル４の終端部側には、位置
出し用ストッパ（ゲージ）５５が切断線Ｓ−Ｓに沿って
移動可能に設けられていて、切断線Ｓ−Ｓに沿って延び
るフレーム５６に、ストッパ５５の位置を調整するスト
ッパ位置調整装置５７が支持されている。図１１及び図
１２に示したように、ストッパ位置調整装置５７は、平
行に配置された１対のガイド棒５８，５８により、切断
線Ｓ−Ｓの方向に直線移動自在に支持された可動ブロッ
ク５９を備え、交流サーボモータ６０により駆動される
ネジ棒６１が可動ブロック５９に設けられたネジ孔に螺
合されている。ストッパ５５は可動ブロック５９の下方
に配置され、ストッパ５５の上部に固定された２本のガ
イド棒６２が可動ブロック５９に固定されたブッシュ６
３に摺動自在に嵌合されている。また可動ブロック５９
の下部にエアシリンダ６４が固定され、シリンダ６４の
ピストンロッド６４ａがストッパ５５に接続されてい
る。ストッパ５５はモータ６０により駆動されて所定の
位置に位置決めされた後、シリンダ６４により付勢され
て位置決めテーブル４上に押圧されて固定される。

【００５４】サイドガイド４１側に向いたストッパ５５
の側面には、ほぼ三角形状の翼板６５の一端が固定され
ている。翼板６５は位置決めテーブル４の上面に所定の
ギャップｇ3 を介して対向させられ、位置決めテーブル
４上を搬送されてきた素材鋼板Ｅは翼板６５と位置決め
テーブル４との間のギャップｇ3 内に挿入されてストッ
パ５５に当接される。図１２に示したように、ストッパ
５５よりも一定距離ｄだけ搬送方向の上流側に位置する
ように設けられており、翼板６５の先端部及びストッパ
５５側に位置する後端部にそれぞれ第１及び第２の近接
スイッチ６６及び６７が取り付けられている。

【００５５】搬送方向の上流側に位置する第１の近接ス
イッチ６６は、素材鋼板Ｅがストッパ５５に近接したこ
とを検出するためのもので、この近接スイッチ６６は素
材鋼板を検出したときに検出動作（オン動作またはオフ
動作）を行って、第１及び第２の送給装置の電動機２０
及び２０´の制御装置に減速指令を与える。この減速指
令により電動機２０及び２０´が減速させられ、素材鋼
板Ｅの送給速度が低下させられる。ストッパ５５側に配
置された第２の近接スイッチ６７は、素材鋼板を検出し
たときに第１及び第２の送給装置の電動機２０及び２０
´の制御装置に停止指令を与える。電動機２０及び２０
´の制御装置は、停止指令が与えられたときに電動機２
０及び２０´を停止させる。従って素材鋼板Ｅはその先
端の斜辺がストッパ５５に当接した状態で停止させられ
る。

【００５６】図１１に示したように、位置決めテーブル
４の終端部の端縁に沿うように（切断線に沿うように）
切断装置６８の下刃６９が配置され、この下刃の上方に
切断装置の上刃７０が配置されている。また位置決めテ
ーブル４の終端部には、ストッパ５５に当接して位置決
めされた素材鋼板Ｅを切断線に近接した位置でクランプ
するクランプ機構７１が設けられている。このクランプ
機構は、シリンダ７２と、シリンダ７２により付勢され
て素材鋼板Ｅを位置決めテーブル４に押さえ付けるクラ
ンプ具７３とにより構成されている。

【００５７】この実施例では、サーボモータ６０により
ネジ棒６１を介してストッパ５５の位置を調整する機構
と、サーボモータ６０を制御する制御装置（図示せ
ず。）とにより、ストッパ位置調節装置５７が構成され
ている。

【００５８】素材受渡テーブル３と位置決めテーブル４
との間に、素材鋼板の幅寸法を測定する幅寸法測定装置
８０が配置されている。この幅寸法測定装置は、図６な
いし図９に示したように、素材受渡テーブル３と位置決
めテーブル４との間のギャップｇ1 の下方を該ギャップ
（搬送方向と直交する方向）に沿って延びるフレーム８
１を備えており、このフレームは架台４０に固定されて
いる。

【００５９】フレーム８１の一端及び他端にはそれぞれ
支持板８２Ａ及び８２Ｂが固定され、これらの支持板に
は、搬送方向と直交する方向に直線的に延びるガイドレ
ール８３の両端が固定されている。ガイドレール８３に
は第１及び第２の可動ブロック８４Ａ及び８４Ｂが摺動
自在に支持され、可動ブロック８４Ａ及び８４Ｂの上端
にそれぞれ第１及び第２の測定子８５Ａ及び８５Ｂが固
定されている。第１及び第２の測定子８５Ａ及び８５Ｂ
は、素材受渡テーブル３と位置決めテーブル４との間の
ギャップｇ1 を貫通してテーブル３，４の上面よりも更
に上方に突出するように設けられていて、第１及び第２
の可動ブロック８４Ａ及び８４Ｂとともに搬送方向と直
交する方向に移動する。

【００６０】支持板８２Ａ及び８２Ｂには、それぞれ、
ボルトからなる第１及び第２の原点ストッパ８６Ａ及び
８６Ｂが取付けられ、これらのストッパにより可動ブロ
ック８４Ａ及び８４Ｂの移動範囲が規制されている。

【００６１】フレーム８１上にはまた、ガイドレール８
３の側方を該ガイドレールと平行に延びるロッドレスシ
リンダ８７が固定されている。ロッドレスシリンダの駆
動体８７ｂは連結金具８８を介して第２の可動ブロック
８４Ｂに当接されている。ロッドレスシリンダ８７によ
り、第２の可動ブロック８４Ｂが原点ストッパ８６Ｂ側
に駆動される。

【００６２】フレーム８１にはまたノックシリンダ８９
が取付けられ、このノックシリンダ８９のピストンロッ
ド８９ａは連結金具９０を介して第１の可動ブロック８
４Ａに当接されている。このノックシリンダにより、第
１の可動ブロック８４Ａが原点ストッパ８６Ａ側に駆動
される。

【００６３】第２の可動ブロック８４Ｂにはワイヤエン
コーダ９１が固定され、このワイヤエンコーダから繰り
出されたワイヤ９１ａの先端が、第１の可動ブロック８
４Ａに固定されたワイヤ固定金具９２に固定されてい
る。

【００６４】第２の可動ブロック８４Ｂにはチェーン９
３の一端が固定され、このチェーン９３はフレーム８１
に支持されたチェーンスプロケット９４に噛み合わされ
ている。チェーンスプロケット９４を経由したチェーン
９３は、フレーム８１に設けられた孔８１Ａを通して垂
下され、該チェーン９３の下端に重錘９５が取付けられ
ている。ロッドレスシリンダの駆動体８７ｂが図９上で
右側に動くと、第２の可動ブロック８４Ｂが重錘９５に
より引っ張られて右側に移動する。また第１の可動ブロ
ック８４Ａは、ノックシリンダ８９のピストンロッド８
９ａが左側に動くと引っ張りバネ９６により微小量左側
に移動させられる。

【００６５】上記の幅寸法測定装置８０において、素材
鋼板Ｅの幅寸法の測定を行わない初期状態では、空気圧
により駆動されるノックシリンダ８９により第１の可動
ブロック８４Ａが第１の原点ストッパ８６Ａに当接させ
られている。この状態では、測定子８５Ａがサイドガイ
ド１５及び４１に沿って搬送される素材鋼板Ｅに接触し
ない位置に退避させられている。

【００６６】また初期状態では、ロッドレスシリンダ８
７により、第２の可動ブロック８４Ｂが第１の可動ブロ
ックと反対側に付勢されているため、該第２の可動ブロ
ックが第２の原点ストッパ８６Ｂに当接させられてい
る。

【００６７】素材鋼板Ｅが幅寸法の測定位置に搬送され
て停止すると、先ずロッドレスシリンダ８７による付勢
が解除される。このとき重錘９５による付勢力により第
２の可動ブロック８４Ｂが第１の可動ブロック８４Ａ側
に移動させられ、第２の測定子８５Ｂが素材鋼板Ｅの幅
方向の一端に外側から当接する。またこのときノックシ
リンダ８９による付勢が解除されるため、バネ９６の付
勢力により第１の可動ブロック８４Ａが第２の可動ブロ
ック８４Ｂ側に微小量移動させられ、第１の測定子８５
Ａが素材鋼板Ｅの幅方向の他端に当接させられる。ワイ
ヤエンコーダ９１は繰り出されたワイヤ９１ａの長さに
相応した検出信号を発生する。測定子８５Ａ及び８５Ｂ
が素材鋼板Ｅの幅方向の両端に当接した状態では、ワイ
ヤエンコーダ９１から繰り出されるワイヤ９１ａの長さ
が素材鋼板Ｅの幅寸法に相応しているため、ワイヤエン
コーダ９１の出力から素材鋼板Ｅの幅寸法を求めること
ができる。

【００６８】素材鋼板の幅寸法の測定が終了すると、ノ
ックシリンダ８９が駆動されて第１の測定子８５Ａが退
避位置に移動させられ、ロッドレスシリンダ８７により
第２の可動ブロック８４Ｂが駆動されて第２の測定子８
５Ｂが素材鋼板Ｅから離れる位置まで移動させられる。
なおこのとき第２の可動ブロック８４Ｂを原点ストッパ
８６Ｂに当接する位置まで移動させるようにしてもよい
が、続いて次の素材鋼板の測定を行う場合には、その際
の測定時間を短縮するために、第２の可動ブロック８４
Ｂを原点ストッパ８６Ｂの手前の位置で停止させるよう
にしたほうがよい。実施例では、測定子８５Ｂが素材鋼
板Ｅから２０mm後退する位置で第２の可動ブロック８４
Ｂを停止させるようにしている。

【００６９】上記のように、第１の測定子８５Ａと第２
の測定子８５Ｂとを素材鋼板の幅方向の両端に当接させ
て、これらの測定子の間の寸法を測るようにすると、素
材鋼板Ｅのサイドガイド１５，４１に当接する幅方向端
面に長手方向に沿った蛇行（キャンバ）が存在する場合
でも、素材鋼板の測定箇所の幅寸法を正確に測定するこ
とができる。素材鋼板のキャンバを無視してよい場合に
は、素材鋼板Ｅをサイドガイド１５，４１に当接させた
状態で、該素材鋼板のサイドガイドと反対側の幅方向端
部のみに測定子を当接させることにより、サイドガイド
１５，４１のガイド面と該測定子と間の距離を測定して
その測定値を素材鋼板の幅寸法としてもよい。

【００７０】幅寸法測定装置８０から得られた素材鋼板
の幅寸法Ｗの測定値は、マイクロコンピュータに与えら
れ、該測定値から、素材鋼板Ｅの幅寸法Ｗに見合った傾
斜端部の切断長（傾斜端部の切断線Ｓ−Ｓからの突出
長）Ｌを得るために必要なストッパ５５の位置が演算さ
れ。ストッパ位置調整装置は、ストッパ５５の位置を演
算された位置に一致させるように、サーボモータ６０の
回転を制御する。

【００７１】本実施例では、素材受渡テーブル３と、位
置決めテーブル４と、素材鋼板供給装置７と、素材受渡
テーブル駆動装置と、第１の素材送給装置と、幅寸法測
定装置８０と、ストッパ位置調節装置７５と、第２の素
材送給装置と、切断装置６８とをシーケンス制御するた
めマイクロコンピュータが用いられる。またこのマイク
ロコンピュータにより、素材鋼板Ｅの幅寸法Ｗに見合っ
た傾斜端部の切断長Ｌを得るために必要なストッパの位
置を演算するストッパ位置演算手段が実現される。

【００７２】本実施例では、素材受渡テーブルが水平位
置に達したことを検出して第１及び第２の素材送給装置
を起動させることを指令する起動指令手段と、第１及び
第２の素材送給装置が起動したときにセットされて時限
動作を開始し、一定の時間が経過して素材鋼板が測定位
置に達したときに第１及び第２の素材送給装置を一旦停
止させることを指令する信号を発生するタイマと、素材
鋼板の幅寸法の測定が終了し、ストッパの位置調節が終
了したことが確認されたときに第１及び第２の送給装置
に再起動指令を与える再起動指令手段と、第１及び第２
の近接スイッチと、各指令信号及び第１及び第２の近接
スイッチから得られる信号により第１及び第２の素材送
給装置の電動機２０及び２０´への駆動電流の供給を制
御する駆動電流制御手段とにより、素材鋼板が供給され
た素材受渡テーブルが水平位置に達した後に第１の素材
送給装置及び第２の素材送給装置を起動させ、該素材鋼
板が測定位置に達したときに第１及び第２の素材送給装
置を一旦停止させ、幅寸法測定装置による幅寸法の測定
が終了し、ストッパの位置の調節が終了した後に第１及
び第２の送給装置を再起動して、素材鋼板の傾斜端部の
先端の斜辺がストッパに当接したときに第１及び第２の
素材送給装置を停止させるように第１及び第２の素材送
給装置を制御する素材送給制御装置が構成される。

【００７３】次に上記実施例の装置を用いて行う本発明
の角落し方法を、装置の動作と共に説明する。

【００７４】上記実施例の装置においては、図示しない
搬送手段により、図１に示すようにワークテーブル２上
に素材鋼板の積層体１０が搬入される。角落し作業の開
始時には、素材受渡テーブル３を水平位置に位置させて
おく。角落し作業が開始されると、先ず素材鋼板供給装
置７のモノレール３２から真空パッド３４が下降して素
材鋼板の積層体１０の一番上の１枚の素材鋼板Ｅを吸着
する。

【００７５】真空パッド３４が素材鋼板Ｅを吸着したこ
とが検出されると、その検出信号を受けてモノレール３
２が素材受渡テーブル３側に駆動される。このモノレー
ルの移動に伴って真空パッド３４により吸着された１枚
の素材鋼板Ｅが素材受渡テーブル３側に搬送される。真
空パッド３４により吸着された素材鋼板Ｅが素材受渡テ
ーブル３上に到達したことが検出されると、真空パッド
３４が素材鋼板Ｅを離して、該素材鋼板を素材受渡テー
ブル３上に移行させる。モノレール３２は、素材鋼板Ｅ
を受渡テーブル３上に移行させた後、ワークテーブル２
側の位置に復帰する。

【００７６】素材受渡テーブル３上に素材鋼板Ｅが移行
させられた後、素材受渡テーブル３が傾斜させられる。
従って素材鋼板Ｅは、傾斜した状態にある素材受渡テー
ブル３上を第１のサイドガイド１５側にスライドしてい
く。素材鋼板Ｅは第１のサイドガイド１５に当接する直
前に磁石２５により吸引されるため、素材鋼板Ｅに制動
がかかり、該素材鋼板はサイドガイド１５に当接する直
前の位置で停止させられる。素材鋼板が停止させられた
後、シリンダ２３（図５参照）が磁石２５を退避位置側
に移動させるため、素材鋼板Ｅは再びフリーになり、ス
ライドを開始するが、該素材鋼板Ｅは既に第１のサイド
ガイド１５に近接した位置に到達しているので、僅かに
スライドしただけで、第１のサイドガイド１５に緩やか
に当接する。

【００７７】このように、素材鋼板Ｅがサイドガイド１
５に当接する直前に、該素材鋼板に制動をかけるように
しておくと、素材鋼板Ｅがサイドガイド１５に激突する
ことがないので、素材鋼板の幅方向端部のエッジ部が損
傷するのを防ぐことができる。素材鋼板の幅方向端部の
エッジ部が損傷すると、鋼板を隙間なく積み上げること
ができなくなるため、素材鋼板のエッジ部の損傷は極力
防ぐ必要がある。

【００７８】素材鋼板Ｅがサイドガイド１５に当接した
ことはリミットスイッチや光スイッチ等により確認され
る。素材鋼板Ｅがサイドガイド１５に当接したことが確
認されると、素材受渡テーブル３が水平位置に移動させ
られた後、第１の素材送給装置及び第２の素材送給装置
の送給ローラ１８，１８，…及び１８´，１８´，…が
駆動される。これらの送給ローラにより素材鋼板Ｅがサ
イドガイド１５に沿って搬送方向に送給される。各送給
ローラはサイドガイド１５側に向うように傾斜させられ
ているので、素材鋼板Ｅはサイドガイド１５側に押し付
けられながら搬送される。従って素材鋼板Ｅはサイガイ
ド１５との接触を保った状態で、その長手方向が搬送方
向に沿った状態を正しく保ちつつ搬送方向に送給され
る。

【００７９】素材鋼板Ｅが幅寸法測定位置に達すると、
送給ローラ１８，１８，…及び１８´，１８´，…が停
止し、素材鋼板Ｅを停止させる。幅寸法測定位置は、幅
寸法測定装置８０の測定子８５Ａ，８５Ａが素材鋼板Ｅ
の傾斜端部以外の部分に当接し得る位置であり、この測
定位置では既に素材鋼板Ｅの先端の傾斜端部が位置決め
テーブル４上に乗り移った状態にある。なおこの測定位
置は厳密な定位置でなく、毎回の素材鋼板の停止位置に
多少の誤差があっても差支えない。この幅寸法測定位置
の割り出しは、リミットスイッチ等により素材鋼板Ｅの
位置を検出することにより行ってもよく、送給ローラに
よる素材鋼板Ｅの送給が開始されてから素材鋼板が幅寸
法測定位置に達するまでの時間をタイマにより計測する
ことにより行ってもよい。

【００８０】幅寸法測定位置で素材鋼板Ｅが停止する
と、前述した動作により幅寸法測定装置８０の測定子８
５Ａ及び８５Ｂが素材鋼板Ｅの幅方向の両端に当接し、
該素材鋼板の幅寸法Ｗを測定する。この測定値は、マイ
クロコンピュータに与えられ、該マイクロコンピュータ
により、素材鋼板Ｅの幅寸法Ｗに見合った傾斜端部の切
断長Ｌを得るために必要なストッパ５５の位置が演算さ
れる。ストッパ位置制御装置は、サーボモータ６０を制
御してストッパ５５の位置を演算された位置に一致させ
る。

【００８１】ストッパ５５の位置が調整された後、第１
の送給機構及び第２の送給機構の送給ローラ１８及び１
８´が駆動され、これらの送給ローラにより素材鋼板Ｅ
が切断位置に向けて送給される。素材鋼板Ｅの近接スイ
ッチ６６が素材鋼板を検出すると、第１及び第２の送給
装置の電動機２０及び２０´の制御装置に減速指令を与
えるため、両電動機が減速させられ、素材鋼板Ｅの送給
速度が低下させられる。次いで第２の近接スイッチ６７
が素材鋼板を検出すると、電動機２０及び２０´の制御
装置に停止指令を与えるため、電動機２０及び２０´が
停止し、素材鋼板Ｅはその先端の斜辺がストッパ５５に
当接した状態で停止させられる。

【００８２】素材鋼板Ｅがストッパ５５に当接して停止
したことが確認された後に、切断装置６８に切断指令が
与えられる。切断装置はその上刃７０を下降させて素材
鋼板Ｅの傾斜端部を切断線Ｓ−Ｓに沿って切断する。こ
のときスライドテーブル５０は退避位置にあるため、素
材鋼板の切れ端は図示しない容器内に落下する。

【００８３】切断装置の上刃７０が上方に退避した後、
退避位置にあったスライドテーブル５０が図２に示す前
進位置側に移動させられ、ピンチローラ４５（図２参
照）を駆動する電動機と第１及び第２の送給装置の電動
機２０及び２０´とが駆動され、素材鋼板Ｅがフラップ
４６を経由して鋼板受台６側に送り出される。

【００８４】素材鋼板Ｅが鋼板受台６側に送り出される
と、素材供給装置７に指令が与えられ、該素材供給装置
により、次の素材鋼板Ｅが素材受渡テーブル３側に搬送
される。以下同様の動作が繰り返されて、一連の素材鋼
板Ｅの傾斜端部の角が落され、角が落された素材鋼板が
鋼板受台６上に積層されていく。角が落された素材鋼板
の積層体１０´の積層高さが高くなっていくにつれて、
モータ４８（図１３参照）によりラックアンドピニオン
機構を介してフラップ４６の先端が上昇させられ、鋼板
受台６側への素材鋼板の送り出し角度が増加させられ
る。従って、素材鋼板は、その先端が積層体１０´の端
部に突き当たることなく、円滑に積層体１０´上に積層
される。

【００８５】上記の実施例では、傾斜した素材受渡テー
ブル上をスライドする素材鋼板に制動をかけるために永
久磁石７を用いたが、この永久磁石に代えて電磁石を用
いることもできる。電磁石を用いる場合には、該電磁石
を固定位置に配置してその励磁を制御することにより、
素材鋼板に制動をかけたり、素材鋼板をフリーにしたり
することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、搬送手
段による素材鋼板の搬送の途中で該素材鋼板の幅寸法を
測定する幅寸法測定装置を設けて、その測定値に基づい
て素材鋼板の傾斜端部を切断線から所定の長さだけ突出
させるために必要なストッパの位置を演算し、ストッパ
の位置を演算された位置に調節した後に、素材鋼板の搬
送を再開させて該素材鋼板の傾斜端部の斜辺をストッパ
に当接させるようにすると、素材鋼板の幅寸法が変わっ
ても、常に素材鋼板の傾斜端部の切断線からの突出長を
一定にすることができる。従って、手作業によるストッ
パの位置出しを行うことなく、幅寸法が段階的に変化す
る素材鋼板の傾斜端部の角落し作業を能率良く行わせる
ことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体的な構成を示す正面図で
ある。

【図２】本発明の実施例の全体的な構成を示す平面図で
ある。

【図３】本発明の実施例における素材受渡テーブル付近
の構成を示した平面図である。

【図４】本発明の実施例で用いる素材受渡テーブルの支
持構造を一部断面して示した側面図である。

【図５】本発明の実施例において素材受渡テーブルの下
方に設ける送給ローラの支持構造を、図３のＡ−Ａ線に
沿って断面して示した断面図である。

【図６】本発明の実施例で用いる幅寸法測定装置の構成
例を示した平面図である。

【図７】同幅寸法測定装置の斜視図である。

【図８】同幅寸法測定装置の要部の構成を説明するため
の平面図である。

【図９】同幅寸法測定装置の要部の構成を説明するため
の側面図である。

【図１０】本発明の実施例における位置決めテーブル側
の構成を示した平面図である。

【図１１】本発明の実施例で用いるストッパ位置調節装
置の構成を示した斜視図である。

【図１２】同ストッパ位置調節装置の要部の構成を示す
側面図である。

【図１３】同実施例で用いるフラップの支持構造を示し
た正面図である。

【図１４】本発明の装置により角落しを行う鋼板を用い
て構成される鉄心の一例を示した正面図である。

【図１５】（Ａ）は図１４の鉄心のサイドリムを構成す
る鋼板の上面図である。（Ｂ）は同鉄心のセンターリム
を構成する鋼板の上面図である。（Ｃ）は同鉄心の第ヨ
ークを構成する鋼板を示した上面図である。（Ｄ）は同
鉄心の小ヨークを構成する鋼板を示した上面図である。

【図１６】従来の方法による鋼板の角落し方法を説明す
る説明図である。

【符号の説明】

Ｅ 素材鋼板 ２ ワークテーブル ３ 素材受渡テーブル ４ 位置決めテーブル ７ 素材供給装置 １５ 第１のサイドガイド １８，１８´ 送給ローラ １９，１９´ スプロケットホイール ２０，２０´ 電動機 ２１，２１´ チェーン ２５ 磁石 ３２ モノレール ３４ 真空パッド ４１ 第２のサイドガイド ５５ ストッパ ５７ ストッパ位置調節装置 ６８ 切断装置 ６９ 下刃 ７０ 上刃 ８０ 幅寸法測定装置 ８５Ａ 第１の測定子 ８５Ｂ 第２の測定子 ９１ ワイヤエンコーダ ９３ チェーン ９５ 重錘

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 俊二 大阪府大阪市淀川区田川２丁目１番11号 株式会社ダイヘン内 (72)発明者 小豆 浩二 大阪府大阪市淀川区田川２丁目１番11号 株式会社ダイヘン内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に対して所定の角度だけ傾斜し
   た斜辺を有する傾斜端部を長手方向の端部に備えた素材
   鋼板（Ｅ）を一定の搬送方向に沿って部品受け入れ位置
   から切断位置まで搬送し、該切断位置で素材鋼板の傾斜
   端部の斜辺に位置出し用のストッパ（５５）を当接させ
   ることにより該素材鋼板の傾斜端部をその斜辺に対して
   一定の角度をなす切断線（Ｓ−Ｓ）から所定の長さだけ
   突出させた状態に位置決めし、該素材鋼板の傾斜端部の
   切断線から突出した部分を該切断線に沿って切断するこ
   とにより素材鋼板の傾斜端部の先端の角を落す積み鉄心
   形成用鋼板の角落し方法であって、 前記素材鋼板の幅方向の一端を搬送方向に沿って直線的
   に延びるガイドに接触させた状態に保って前記素材鋼板
   を供給位置から前記切断位置まで搬送する搬送手段
   （３，４，１５，４１，１８，１８´）と、搬送途中の
   素材鋼板の幅寸法を測定する幅寸法測定装置（８０）
   と、前記ストッパ（５５）の位置を調節するストッパ位
   置調節装置（５７）とを設けておき、 前記幅寸法測定装置により、搬送手段による素材鋼板の
   搬送の途中で該素材鋼板の幅寸法（Ｗ）を測定し、前記
   素材鋼板の幅寸法の測定値を用いて該素材鋼板の傾斜端
   部を切断線から所定の長さだけ突出させるために必要な
   ストッパの位置を演算し、前記ストッパ位置調節装置を
   用いて前記ストッパの位置を演算された位置に調節した
   後に、前記素材鋼板の搬送を再開させて該素材鋼板の傾
   斜端部の斜辺をストッパに当接させ、次いで該素材鋼板
   の切断線（Ｓ−Ｓ）より突出した部分を切断線に沿って
   切断することを特徴とする積み鉄心形成用鋼板の角落し
   方法。
2. 【請求項２】 長手方向に対して所定の角度だけ傾斜し
   た斜辺を有する傾斜端部を長手方向の端部に備えた素材
   鋼板（Ｅ）を一定の搬送方向に沿って部品受け入れ位置
   から切断位置まで搬送して、該素材鋼板の傾斜端部をそ
   の斜辺に対して一定の角度をなす切断線（Ｓ−Ｓ）に沿
   って切断することにより該傾斜端部の先端の角部を落す
   積み鉄心形成用鋼板の角落し装置であって、 搬送方向の上流側に位置する始端部と搬送方向の下流側
   に位置する終端部とを有していて、前記搬送方向に延び
   る回動軸を中心にして、上面が水平になる水平位置と幅
   方向の一端側が他端側よりも低くなるように傾斜した状
   態になる傾斜位置との間を回動させられる素材受渡テー
   ブル（３）と、 水平位置にある素材受渡テーブルの上面と同一平面上に
   位置する素材保持面を有していて、前記素材受渡テーブ
   ルの終端部に始端部を隣接させて配置された位置決めテ
   ーブル（４）と、 前記搬送方向に沿って直線的に延びるように形成されて
   前記素材受渡テーブルの一端側の上面に固定された第１
   のサイドガイド（１５）と、 前記搬送方向に沿って直線的に延びるように形成されて
   前記位置決めテーブルの幅方向の一端側の上面に取付け
   られ、前記素材受渡テーブルが水平位置にあるときに前
   記第１のサイドガイドと整合する第２のサイドガイド
   （４１）と、 前記位置決めテーブルの終端部付近に移動可能に設けら
   れていて、前記切断位置まで搬送された素材鋼板の傾斜
   端部の斜辺に当接して該傾斜端部の先端を前記切断線よ
   り所定の長さだけ突出させた状態に位置決めする位置調
   節可能な位置出し用ストッパ（５５）と、 前記素材受渡テーブル上に素材鋼板を１枚ずつその長手
   方向を搬送方向にほぼ一致させた状態で供給する素材鋼
   板供給装置（７）と、 素材受渡テーブル（３）上に供給された素材鋼板を前記
   第１のサイドガイドに向けてスライドさせるために素材
   受渡テーブルを傾斜位置まで回動させ、素材鋼板の幅方
   向の一端が第１のサイドガイドに当接した後に前記素材
   受渡テーブルを水平位置に復帰させるように素材受渡テ
   ーブルを駆動する素材受渡テーブル駆動装置と、 前記素材受渡テーブル（３）上の素材鋼板を前記第１の
   サイドガイド（１５）に沿って前記位置決めテーブル
   （４）側に送給する第１の素材送給装置と、 前記位置決めテーブル（４）上の素材鋼板を前記第２の
   サイドガイド（４１）に沿って切断位置側に送給する第
   ２の素材送給装置と、 前記切断位置よりも手前の測定位置にある素材鋼板の幅
   方向の少なくとも一端に当接する測定子（８５Ｂ）、及
   び該測定子と素材鋼板の幅方向の他端との間の距離を検
   出するセンサ（９１）を備えて該素材鋼板の幅寸法を測
   定する幅寸法測定装置（８０）と、 前記幅寸法測定装置により測定された素材鋼板の幅寸法
   に応じて前記ストッパの位置を演算するストッパ位置演
   算手段と、 前記ストッパの位置を前記ストッパ位置演算手段により
   演算された位置に一致させるようにストッパの位置を調
   節するストッパ位置調節装置（５７）と、 素材鋼板が供給された素材受渡テーブルが水平位置に復
   帰した後に前記第１の素材送給装置及び第２の素材送給
   装置を起動させ、該素材鋼板が前記測定位置に達したと
   きに前記第１及び第２の素材送給装置を一旦停止させ、
   前記幅寸法測定装置による幅寸法の測定が終了し、かつ
   前記ストッパ位置調節装置によるストッパ位置の調節が
   終了した後に前記第１及び第２の送給装置を再起動し、
   素材鋼板の傾斜端部の先端の斜辺がストッパに当接した
   ときに前記第１及び第２の素材送給装置を停止させるよ
   うに前記第１及び第２の素材送給装置を制御する素材送
   給制御装置と、 下刃（６９）及び上刃（７０）を前記切断線に沿わせた
   状態で前記位置決めテーブルの終端部側に配置されて、
   前記切断位置にある素材鋼板の傾斜端部を前記切断線に
   沿って切断する切断装置（６８）とを具備したことを特
   徴とする積み鉄心形成用鋼板の角落し装置。
3. 【請求項３】 前記素材受渡テーブル（３）に設けられ
   た孔（３ｂ）を通して該素材受渡テーブル上の素材鋼板
   に近接した状態になる作用位置と該素材鋼板から退避し
   た状態になる退避位置との間を変位し得るように設けら
   れた磁石（２５）を備えて、前記素材受渡テーブルが前
   記傾斜位置にあるときに前記磁石を作用位置に位置させ
   て該素材受渡テーブル上をスライドする素材鋼板に制動
   をかける制動装置を更に具備していることを特徴とする
   請求項２に記載の積み鉄心形成用鋼板の角落し装置。
4. 【請求項４】 前記第１の素材送給装置は、前記搬送方
   向に沿って所定の間隔をあけて配置された複数の送給ロ
   ーラ（１８）を備え、 各送給ローラ（１８）は、前記受渡テーブルの下方の位
   置で前記搬送方向と直角な方向に対して搬送方向の前方
   に傾いた軸を中心に回転するように支持されていて、前
   記受渡テーブル（３）が水平位置にあるときに該受渡テ
   ーブルに形成された孔（３ａ）を通して該受渡テーブル
   上の素材鋼板の下面に接触するように設けられているこ
   とを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の積
   み鉄心形成用鋼板の角落し装置。
5. 【請求項５】 前記第２の素材送給装置は、前記搬送方
   向に沿って所定の間隔をあけて配置された複数の送給ロ
   ーラ（１８´）を備え、各送給ローラは、前記位置決め
   テーブルの下方の位置で前記搬送方向と直角な方向に対
   して搬送方向の前方に傾いた軸を中心に回転するように
   支持されていて、前記位置決めテーブルに形成された孔
   （４ａ）を通して該受渡テーブル上の素材鋼板の下面に
   接触するように設けられていることを特徴とする請求項
   ２，３または４のいずれかに記載の積み鉄心形成用鋼板
   の角落し装置。