JP2023517389A - 地図データ収集方法および装置、ならびにシステム - Google Patents

地図データ収集方法および装置、ならびにシステム Download PDF

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Abstract

本出願の実施形態は、目標に合わせて地図データを報告し、データの冗長性を回避し、地図データ収集効率を改善するために、地図データ収集方法および装置、ならびにシステムを提供する。本方法は、ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信するステップであって、第１の指示は、第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用され、第１の指示は信頼度情報を含み、信頼度情報は、第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される、ステップと、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で地図データをネットワーク側デバイスに送信するステップであって、地図データの信頼度は、信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない、ステップとを含む。

Description

本出願は、２０２０年３月２０日に中国国家知識産権局に出願された、「地図データ収集方法および装置、ならびにシステム」と題された中国特許出願第２０２０１０２０３２８４．Ｘ号の優先権を主張するものであり、その全体は、参照によりここに組み込まれる。
本出願は、インテリジェント接続車両技術の分野に関し、特に、地図データ収集方法および装置、ならびにシステムに関する。
現在、地図は車両ナビゲーションのツールになっている。地図は、車両の周囲の道路状況を正確に表示し、ユーザのために走行経路を計画し、ユーザが目的地に正確に到着するのを助け得る。
実際の走行では、道路状況は頻繁に変化し、例えば、道路が閉鎖されたり、交通標識が変化したりする。したがって、地図の精度を保証するために、地図はリアルタイムで更新される必要がある。地図を更新することは、地図に含まれる地図要素、例えば、車線、制限速度標識、街灯もしくは道路標識、信号機、または停止線を更新することである。従来技術では、地図更新を実施するために、地図データは、「クラウドソーシング収集モード」に基づいて収集されている。いわゆる「クラウドソーシング収集モード」は、自家用車、タクシー、またはバスなどの非専門の測量および地図作成車両（クラウドソーシング車両とも呼ばれる）が、車両上の既存の収集デバイスを使用して周囲環境の様々な地図要素のデータを収集する収集モードを指す。クラウドソーシング収集モードでは、各エリアで収集され得る地図データの量は、エリア内のクラウドソーシング車両の数に依存する。車両の交通量が比較的少ない一部のエリア（非主要道路など）では、地図データ収集は通常、比較的長い時間を要する。結果として、クラウドソーシング収集モードの収集効率は比較的低い。交通量の多い一部のエリア（主要道路など）では、地図データは冗長になる。加えて、様々なクラウドソーシング車両には、大きな性能差を有する様々なタイプの収集デバイスが装備されている。その結果、地図データフォーマットには一貫性がなく、これは、その後のデータ処理の複雑さを増加させている。
したがって、地図データをより効率的に収集する方法は、現在緊急に解決される必要がある問題である。
本出願の実施形態で提供される地図データ収集方法および装置、ならびにシステムによれば、地図データが目標に合わせて報告され得、データの冗長性が回避され得、地図データ収集効率が改善され得る。
前述の目的を達成するために、本出願の実施形態では、以下の技術的解決策が使用される。
第１の態様によれば、地図データ収集方法が提供される。本方法は、第１の車両に適用され、本方法は、ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信するステップであって、第１の指示は、第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用され、第１の指示は、第１の車両によってネットワーク側デバイスに報告される地図データの制限情報を含み、任意選択で、制限情報は信頼度情報を含んでもよく、信頼度情報は、第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用され、任意選択で、制限情報は、収集エリア、収集時間頻度、収集空間密度、収集対象、優先度情報、および地図データの収集に使用されるセンサのタイプ、仕様、または数を含んでもよく、すなわち、第１の車両は、ネットワーク側デバイスによって指定された収集インジケータを使用して収集を実行してもよく、またはネットワーク側デバイスによって指定された収集対象もしくは収集エリアで収集を実行してもよく、またはネットワーク側デバイスによって指定された収集デバイスを使用して収集を実行してもよい、ステップと、第１の指示によって指示された地図データ報告方法に基づいて地図データをネットワーク側デバイスに送信するステップであって、地図データは、報告される地図データの制限情報の制限を満たし、例えば、制限情報が信頼度情報であるとき、地図データの信頼度は、信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない、ステップとを含む。本出願の本実施形態では、第１の車両は、ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信し得、第１の指示は、第１の車両に地図データ報告方法を指示し得る。したがって、第１の指示を受信した後、第１の車両は、第１の指示によって指示された地図データ報告方法に基づいて、目標に合わせて地図データを報告し得る。したがって、車両によってネットワーク側デバイスに報告される地図データが削減され得、データの冗長性が回避され得、収集効率が改善され得、その結果、その後のデータ処理の複雑さがある程度軽減される。例えば、制限情報が信頼度情報を含む場合、地図データをサーバに報告する前に、第１の車両は、最初に、第１の指示内の信頼度情報に基づいて、信頼度要件を満たさない地図データを地図データから除去し、次に地図データを報告し得る。これにより、報告される地図データの精度が改善され、車両とサーバとの間の情報送信の効率がさらに改善される。
可能な設計では、本方法は、ネットワーク側デバイスから第２の指示を受信するステップであって、第２の指示は、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するように第１の車両に指示するために使用される、ステップと、第２の指示に従って、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するステップとをさらに含む。この解決策に基づいて、第１の車両が第１の指示によって指示された方法でデータを報告する必要がもはやないと判定したとき、ネットワーク側デバイスは、第２の指示を第１の車両に送信し得る。第２の指示を受信した後、第１の車両は、第２の指示の指示に従って、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止し、その結果、データの冗長性が回避される。
可能な設計では、本方法は、第１のトリガ情報を取得するステップであって、第１のトリガ情報は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するときに第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される、ステップと、第１の車両が第１のトリガ条件を満たしたと判定するステップと、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するステップとをさらに含む。取得方法は、ネットワーク側デバイスから第１のトリガ情報を受信するステップ、または第１の車両に予め記憶された第１のトリガ情報を読み出すステップを含む。第１のトリガ条件は、所定の時間に達したこと、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告した回数が第１の閾値を超えたこと、または第１の指示によって指示された方法で地図データを報告したサンプルの数が第２の閾値を超えたことを含む。この解決策に基づいて、第１のトリガ条件が満たされたと判定した後、第１の車両は、データの冗長性を回避するために、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを適時に停止し得る。
可能な設計では、地図データが満たす制約に加えて、第１の指示によって指示される地図データ報告方法は、以下のうちの少なくとも１つ、すなわち、データフォーマット、報告フレーム構造、報告頻度、報告時間、報告優先度、または報告規則のうちの少なくとも１つをさらに含み得る。言い換えれば、第１の車両は、ネットワーク側デバイスによって指定された報告インジケータまたは報告規則を使用して地図データを報告し得る。
可能な設計では、第１の指示は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを開始するときに第１の車両が満たす第２のトリガ条件を指示するためにさらに使用され、地図データをネットワーク側デバイスに送信するステップの前に、本方法は、第１の車両が第２のトリガ条件を満たしたと判定するステップをさらに含む。例えば、第２のトリガ条件は、指定された時間内に収集されたデータサンプルが閾値未満であること、指定された報告対象の鮮度値が閾値未満であること、および指定された収集エリア内の地図要素が更新されたことが検出されたことなどを含み得る。この解決策に基づいて、第１の車両は、第２のトリガ条件が満たされたときにのみ、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを開始する。したがって、地図データ収集の適切性が改善され、データの冗長性が回避される。
可能な設計では、本方法は、収集対象の鮮度情報を取得するステップをさらに含み、地図データをネットワーク側デバイスに送信するステップは、鮮度情報に基づいて地図データをネットワーク側デバイスに送信するステップを含む。鮮度情報は、収集対象が変化する平均期間、収集対象が変化する統計的な分布ステータス、収集対象が変化しない期間、および第１の更新時間または前回の更新時間である。鮮度情報は、路側ユニット、クラウドネットワークデバイス、または別の車両によって提供されてもよい。取得は、ネットワーク側デバイスからの取得であってもよいし、別のデバイス、例えば路側ユニット、クラウドネットワークデバイス、または別の車両からの取得であってもよい。例えば、鮮度情報に基づいて地図データをネットワーク側デバイスに送信するステップは、鮮度情報に基づいて、報告される地図データの収集時間頻度、収集空間密度、優先度、または報告時間を決定するステップと、収集時間頻度、収集空間密度、優先度、または報告時間を満たす地図データをネットワーク側デバイスに送信するステップとに反映され得る。
第２の態様によれば、地図データ収集方法が提供される。本方法は、ネットワーク側デバイスに適用され、本方法は、第１の指示を第１の車両に送信するステップであって、第１の指示は、第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用され、第１の指示は、第１の車両によってネットワーク側デバイスに報告される地図データの制限情報を含み、任意選択で、制限情報は信頼度情報を含んでもよく、信頼度情報は、第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用され、任意選択で、制限情報は、収集エリア、収集時間頻度、収集空間密度、収集対象、優先度情報、および地図データの収集に使用されるセンサのタイプ、仕様、または数を含んでもよく、すなわち、第１の車両は、ネットワーク側デバイスによって指定された収集インジケータを使用して収集を実行してもよく、またはネットワーク側デバイスによって指定された収集対象もしくは収集エリアで収集を実行してもよく、またはネットワーク側デバイスによって指定された収集デバイスを使用して収集を実行してもよい、ステップと、第１の指示によって指示された報告方法で第１の車両によって送信された地図データを第１の車両から受信するステップであって、地図データは、報告される地図データの制限情報の制限を満たし、例えば、制限情報が信頼度情報であるとき、地図データの信頼度は、信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない、ステップとを含む。この解決策に基づいて、車両によってネットワーク側デバイスに報告される地図データが削減され得、データの冗長性が回避され得、収集効率が改善され得、その結果、その後のデータ処理の複雑さがある程度軽減される。
可能な設計では、本方法は、第２の指示を第１の車両に送信するステップであって、第２の指示は、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するように第１の車両に指示するために使用される、ステップをさらに含む。
可能な設計では、本方法は、第１のトリガ情報を第１の車両に送信するステップであって、第１のトリガ情報は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するときに第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される、ステップをさらに含む。第１のトリガ条件は、所定の時間に達したこと、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告した回数が第１の閾値を超えたこと、または第１の指示によって指示された方法で地図データを報告したサンプルの数が第２の閾値を超えたことを含む。
可能な設計では、地図データが満たす制約に加えて、第１の指示によって指示される地図データ報告方法は、以下のうちの少なくとも１つ、すなわち、データフォーマット、報告フレーム構造、報告頻度、報告時間、報告優先度、または報告規則のうちの少なくとも１つをさらに含み得る。言い換えれば、第１の車両は、ネットワーク側デバイスによって指定された報告インジケータまたは報告規則を使用して地図データを報告し得る。
可能な設計では、第１の指示は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを開始するときに第１の車両が満たす第２のトリガ条件を指示するためにさらに使用される。例えば、第２のトリガ条件は、指定された時間内に収集されたデータサンプルが閾値未満であること、指定された報告対象の鮮度値が閾値未満であること、および指定された収集エリア内の地図要素が更新されたことが検出されたことなどを含み得る。
可能な設計では、本方法は、収集対象の鮮度情報を第１の車両に送信するステップであって、鮮度情報は、地図データをネットワーク側デバイスに送信するために第１の車両によって使用される、ステップをさらに含む。鮮度情報は、収集対象が変化する平均期間、収集対象が変化する統計的な分布状況、収集対象が変化しない期間、および第１の更新時間または前回の更新時間である。例えば、鮮度情報が、地図データをネットワーク側デバイスに送信するために第１の車両によって使用されることは、鮮度情報に基づいて、報告される地図データの収集時間頻度、収集空間密度、優先度、または報告時間を決定するステップと、収集時間頻度、収集空間密度、優先度、または報告時間を満たす地図データをネットワーク側デバイスに送信するステップとに反映され得る。
第３の態様によれば、前述の方法を実施するように構成された地図データ収集装置が提供される。地図データ収集装置は、前述の方法を実施するための対応するモジュール、ユニット、または手段（ｍｅａｎｓ）を含む。モジュール、ユニット、または手段は、ハードウェア、ソフトウェア、または対応するソフトウェアを実行するハードウェアによって実施されてもよい。ハードウェアまたはソフトウェアは、前述の機能に対応する１つ以上のモジュールまたはユニットを含む。
第４の態様によれば、少なくとも１つのプロセッサおよび通信インターフェースを含む地図データ収集装置であって、地図データ収集装置が、第１の態様もしくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける方法、または第２の態様もしくは第２の態様の可能な設計のいずれか１つにおける方法を実行するように、通信インターフェースは、別の通信装置と通信するように構成され、プロセッサは、コンピュータプログラムを実行するように構成される、地図データ収集装置が提供される。
可能な設計では、通信装置はメモリをさらに含む。メモリは、コンピュータプログラムまたは指示を記憶するように構成され、プロセッサが指示を実行するとき、地図データ収集装置は、前述の態様のいずれか１つによる方法を実行することが可能である。
地図データ収集装置は、第１の車両またはネットワーク側デバイスに適用され得る。地図データ収集装置が第１の車両に適用されるとき、地図データ収集装置はセンサをさらに含み、センサは、地図データを取得するように構成される。
第５の態様によれば、プロセッサを含む地図データ収集装置が提供される。プロセッサは、メモリに結合され、メモリ内のコンピュータプログラムまたは指示を読み出した後、コンピュータプログラムまたは指示に従って、第１の態様もしくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける方法、または第２の態様もしくは第２の態様の可能な設計のいずれか１つにおける方法を実行するように構成される。
可能な設計では、通信装置はメモリをさらに含み、メモリはプログラム指示およびデータを記憶するように構成される。通信装置がチップシステムであるとき、通信装置は、チップを含んでもよいし、チップおよび別の個別構成要素を含んでもよい。
第３の態様、第４の態様、または第５の態様において、地図データ収集装置は、第１の態様の車両、第１の態様の車両に適用される装置、または該装置で使用され得るチップもしくはチップシステムであってもよいし、地図データ収集装置は、第２の態様のネットワーク側デバイス、第２の態様のネットワーク側デバイスに適用される装置、または第２の態様のネットワーク側デバイスで使用され得るチップもしくはチップシステムであってもよい。
第６の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供され、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムまたは指示を記憶し、コンピュータプログラムまたは指示がプロセッサによって実行されるとき、前述の態様のいずれか１つにおける方法が実施される。
第７の態様によれば、指示を含むコンピュータプログラム製品が提供され、コンピュータプログラム製品は指示を含み、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で動作するとき、コンピュータは、前述の態様のいずれか１つによる方法を実行することが可能である。
第８の態様によれば、地図データ収集システムが提供される。地図データシステムは、車両側の地図データ収集装置と、ネットワーク側の地図データ収集装置とを含む。
第３の態様から第８の態様の設計のいずれか１つによってもたらされる技術的効果については、第１の態様および第２の態様の異なる設計によってもたらされる技術的効果を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。
本出願の実施形態または従来技術における技術的解決策をより明確に説明するために、以下では、実施形態または従来技術を説明するための添付の図面について簡単に説明する。
本出願の一実施形態が適用可能である適用シナリオの図である。 本出願の一実施形態による地図データ収集方法の概略フローチャートである。 本出願の一実施形態による別の地図データ収集方法の概略フローチャートである。 本出願の一実施形態による地図データ収集システムの構造の概略図である。 本出願の一実施形態による地図データ収集装置の構造の概略図である。 本出願の一実施形態による地図データ収集装置の構造の概略図である。 本出願の一実施形態による地図データ収集装置の構造の概略図である。 本出願の一実施形態による地図データ収集装置の構造の概略図である。 本出願の一実施形態による地図データ収集装置の構造の概略図である。 本出願の一実施形態による地図データ収集装置の構造の概略図である。 本出願の一実施形態による地図データ収集装置の構造の概略図である。
以下では、本出願の実施形態の添付の図面を参照して、本出願の実施形態の技術的解決策を説明する。本出願の説明では、特に明記しない限り、「／」は、関連付けられた対象間の「または」関係を示す。例えば、Ａ／Ｂは、ＡまたはＢを示し得る。本出願では、「および／または」は、関連付けられた対象間の関連付け関係のみを説明し、３つの関係が存在し得ることを示す。例えば、Ａおよび／またはＢは、以下の３つのケース、すなわち、Ａのみが存在するケース、ＡとＢとの両方が存在するケース、およびＢのみが存在するケースを示し得、その場合、ＡおよびＢは単数であっても複数であってもよい。加えて、本出願の説明では、「複数の」は、２つのまたは２つより多くのものを意味する。以下のもの（要素）のうちの少なくとも１つまたはその同様の表現は、単数のもの（要素）または複数のもの（要素）の任意の組み合わせを含む、これらのものの任意の組み合わせを指す。例えば、ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つのもの（要素）は、ａ、ｂ、ｃ、ａおよびｂ、ａおよびｃ、ｂおよびｃ、またはａ、ｂ、およびｃを示し得、その場合、ａ、ｂ、およびｃは単数であっても複数であってよい。
加えて、本出願の実施形態の技術的解決策を明確に説明するために、第１のおよび第２のなどの用語は、本出願の実施形態では、同じ機能または目的を基本的に提供する同じものまたは同様のものを区別するために使用される。当業者は、「第１の」および「第２の」などの用語が数または実行順序を限定せず、「第１の」および「第２の」などの用語が明確な違いを示さないことを理解し得る。
加えて、本出願の実施形態では、「例」または「例えば」などの語は、例、例示、または説明を与えることを表すために使用される。本出願の実施形態において「例」または「例えば」として説明されているどの実施形態または設計案も、別の実施形態または設計案と比べてより好ましいものまたはより多くの利点を有するものとして説明されてはいない。正確には、「例」または「例えば」などの語の使用は、理解を容易にするために特定の方法で相対的な概念を提示することを意図されている。
理解を容易にするために、以下では、本出願の実施形態の適用シナリオについて簡単に説明する。
図１は、本出願の一実施形態が適用可能である適用シナリオの可能な図である。図１に示されているように、適用シナリオでは、車両１０１は、車載カメラ、ミリ波レーダ、超音波レーダ、加速度センサ、または角速度センサなどの、車両１０１によって装備された収集デバイスを使用して周囲環境の地図データを収集し、地図データをネットワーク側デバイス１０２に報告し得る。ネットワーク側デバイス１０２は、車両１０１によって報告された地図データを受信し、車両１０１によって報告された地図データに基づいて地図をさらに保持または更新し、地図更新およびダウンロードサービスを車両１０１に提供し得る。ネットワーク側デバイス１０２は、サーバおよび路側ユニット（ｒｏａｄ ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）などを含むが、これらに限定されない。
以下では、本出願の実施形態で提供される地図データ収集方法を具体的に説明する。
図２は、本出願の一実施形態による地図データ収集方法を示す。本方法は以下のステップを含む。
Ｓ２０１：ネットワーク側デバイスは第１の指示を第１の車両に送信し、第１の車両はネットワーク側デバイスから第１の指示を受信し、第１の指示は、第１の車両に地図データ収集方法を指示するために使用される。
第１の車両は、ネットワーク側デバイスのサービス範囲内の１つ以上の車両である。第１の指示は信頼度情報を含み、信頼度情報は、車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される。信頼度は、信頼レベルと呼ばれる場合もあり、地図データの精度を表すために使用され、確率値または（０，１）の間の任意の他の値によって表され得る。より高い値は、地図データのより高い精度を示す。
本出願の本実施形態では、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、以下の情報、すなわち、収集時間頻度、収集空間密度、収集優先度、収集鮮度、収集エリア、収集優先度、収集対象、収集対象タイプ、センサタイプ、センサ仕様、またはセンサ数のうちの１つ以上を含み得る。
例えば、可能な実施態様では、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、収集対象を含み得る。収集対象は、例えば、車線、制限速度標識、街灯、道路標識、信号機、または停止線のような、地図を形成する特定の要素（地図要素とも呼ばれる）であってもよい。言い換えれば、第１の指示は、指定された収集対象に対する収集を実行するように第１の車両に指示し得る。代わりに、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、収集対象タイプを含んでもよい。収集対象タイプは、例えば、路側施設、路面標識線、道路工事標識、または路側標識であってもよい。各分類は、複数の地図要素をさらに含む。例えば、路面標識線は、車線、停止線、減速標示線、および停止線などを含み得る。言い換えれば、第１の指示は、指定されたタイプの収集対象に対する収集を実行するように第１の車両に指示し得る。代わりに、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、収集エリアを含んでもよい。収集エリアは、例えば、地図上の道路または車線であってもよいし、地図上の管理地域（例えば、地方管轄区域、地方自治体管轄区域、または地方行政管轄区域）であってもよいし、ネットワーク側デバイスによって指定される任意の範囲内の別のエリアであってもよい。言い換えれば、第１の指示は、指定された収集エリアでの収集を実行するように第１の車両に指示し得る。もちろん、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、代わりに、収集エリアおよび収集対象を含んでもよいし、収集エリアおよび収集タイプを含んでもよい。言い換えれば、第１の指示は、指定されたエリア内の指定された収集対象または指定されたエリア内の指定されたタイプの収集対象を収集するように第１の車両に指示し得る。
別の可能な実施態様では、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、収集時間頻度、収集空間密度、収集優先度、収集鮮度、および収集優先度などの１つ以上の収集インジケータを含み得る。言い換えれば、第１の指示は、指定された収集インジケータを使用して収集を実行するように第１の車両に指示し得る。代わりに、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、収集インジケータおよび収集対象を含んでもよい。言い換えれば、第１の指示は、指定された収集インジケータを使用して、指定された収集対象に対する収集を実行するように第１の車両に指示し得る。代わりに、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、収集インジケータおよび収集エリアを含んでもよい。言い換えれば、第１の指示は、指定された収集インジケータを使用して、指定された収集エリア内で収集対象を収集するように第１の車両に指示し得る。
さらに別の可能な実施態様では、第１の指示によって指示される地図データ収集方法は、センサタイプ、センサ仕様、またはセンサ数を含み得る。言い換えれば、第１の指示は、指定されたタイプまたは数の収集デバイスに基づいて収集を実行するように第１の車両に指示し得る。
もちろん、上記には、地図データ収集方法の一部の可能な実施態様のみが列挙されている。地図データ収集方法は代わりに別の形態のものであってもよいことが理解されよう。これは、本出願では特に限定されない。
加えて、本出願の本実施形態における鮮度は、収集対象または収集エリアの変化頻度を表すことに留意されたい。可能な実施態様では、鮮度値は、収集対象または収集エリアの鮮度を表すために使用され得、鮮度値は、地図要素の変化期間を表すために使用される。
例えば、鮮度値は、［０．５，５．５］の間の０．５の間隔の実数として定義されてもよい。鮮度値が１．５であるとき、それは、対応する地図要素の変化期間が１．５年、１．５ヶ月、１．５週、または１．５日であることを示す。もちろん、上記は例示的な例にすぎない。具体的な実施態様では、鮮度値は、別の方法で表されてもよい。これは、本出願では特に限定されない。
加えて、本出願の本実施形態における鮮度値は、各地図要素が１つの鮮度値に対応すること、または複数の地図要素が１つの鮮度値に対応すること、または地図内の道路上のすべての地図要素が１つの平均鮮度値に対応すること、または地域、エリア、または都市内のすべての地図要素が１つの平均鮮度値に対応することであってもよい。これはここでは特に限定されない。言い換えれば、本出願の本実施形態における鮮度値は、地図要素を限定するために使用されてもよいし、いくつかの地図要素を限定するために使用されてもよいし、地域、エリア、または都市内の地図要素を限定するために使用されてもよい。これは、本出願では特に限定されない。
本出願の本実施形態では、指定された収集鮮度を使用して地図データを収集することは、指定された収集鮮度値に対応する収集レベルを使用して地図データを収集することであり得る。可能な実施態様では、鮮度値と収集レベルとの対応関係は、異なる値範囲内の鮮度値が異なる収集レベルに対応するように予め設定されてもよい。
例えば、各収集レベルは、対応する収集密度および／または収集頻度を含み得る。指定された鮮度値を使用して地図データを収集することは、指定された鮮度に対応する収集密度および／または収集頻度を使用して地図データを収集することに相当する。任意選択で、比較的大きな鮮度値に対応する収集レベルは、基本収集レベルと呼ばれ得る。基本収集レベルは、指定された収集密度および／または収集頻度を含み得る。基本収集レベルを上回る収集レベルは、それぞれ、異なる値範囲内の鮮度値に対応する。収集レベルが増加するにつれて、対応する収集密度および／または収集頻度は、指定された収集密度および／または収集頻度を基準として使用して徐々に増加し得る。例えば、表１は、鮮度値と収集レベルとの対応関係の例を示す。表１において、鮮度値が［４．５，５．５）の間であるとき、鮮度値は収集レベル１に対応し、これは基本収集レベルとも呼ばれる。鮮度値が［２．５，４．５）の間であるとき、鮮度値は収集レベル２に対応し、収集頻度および／または収集密度は基本収集レベルに基づいて１だけ増加する。鮮度値が［０．５，２．５）の間であるとき、鮮度値は収集レベル３に対応し、収集頻度および／または収集密度は基本収集レベルに基づいて２だけ増加する。
Figure 2023517389000002
任意選択で、第１の指示は、少なくとも１つの収集対象の鮮度情報をさらに含んでもよい。
前述の説明は、本出願の特定の実施態様にすぎず、本出願の保護範囲を限定することを意図されていない。本出願に開示された技術的範囲内で当業者によって容易に考え出されるいかなる変形または置換も、本出願の保護範囲内にあるものとする。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。鮮度情報は、収集対象の起こり得る変化を予測するために使用され得る情報である。例えば、鮮度情報は、例えば、以下の情報、すなわち、平均変化期間、第１の更新時間、前回の更新時間、または変化なし期間のうちの少なくとも１つであってもよい。
任意選択で、第１の指示は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを収集することを開始するときに第１の車両が満たす第２のトリガ条件をさらに含んでもよい。例えば、第２のトリガ条件は、指定された時間内に収集されたデータサンプルが閾値未満であること、指定された収集対象の鮮度値が閾値未満であること、および指定された収集エリア内の地図要素が更新されたことが検出されたことなどを含み得る。
任意選択で、本出願の本実施形態では、第１の指示は、収集車両が満たす収集条件をさらに含んでもよい。車両が満たす収集条件は、以下の情報、すなわち、車両速度、車両が位置する車線、装備されたセンサの数、装備されたセンサの仕様、装備されたセンサの信頼度情報、装備されたレーダの数、装備されたレーダの仕様、または装備されたカメラの数などのうちの少なくとも１つを含み得る。これは、本出願の本実施形態では特に限定されない。
Ｓ２０２：第１の車両は、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得する。
任意選択で、第１の指示が第２のトリガ条件をさらに含むとき、ステップＳ２０２は、第２のトリガ条件が満たされたと判定したときに、第１の車両が、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することを含む。このようにして、第１の車両は、第２のトリガ条件が満たされたときにのみ、第１の指示によって指示された方法で地図データを収集することを開始する。したがって、データの冗長性が回避され得る。
例えば、第１の車両が第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することは、例えば、第１の指示によって指示された地図データ収集方法が収集対象を含むとき、第１の車両が、地図データを取得するために、指定された収集対象を収集することであり得る。別の例では、代わりに、第１の指示によって指示された地図データ収集方法が収集対象タイプを含むとき、第１の車両は、地図データを取得するために、指定されたタイプの収集対象を収集する。別の例では、第１の指示によって指示された地図データ収集方法が収集エリアを含むとき、第１の車両は、地図データを取得するために、指定された収集エリアを収集する。
任意選択で、第１の指示が少なくとも１つの収集対象の鮮度情報を含むとき、第１の車両が第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することは、第１の車両が、鮮度情報に基づいて、１つ以上の収集対象が変化しようとしていると予測し、第１の車両が、地図データを取得するために１つ以上の収集対象を収集することを含む。
可能な実施態様では、第１の車両が、鮮度情報に基づいて、収集対象が変化しようとしていると予測することは、具体的には、収集対象の第１の更新時間と現在の時間との間の時間間隔が第１の期間以上であるときに、第１の車両が、収集対象が変化しようとしていると予測すること、または収集対象の前回の更新時間と現在の時間との間の時間間隔が第２の期間以上であるときに、第１の車両が、収集対象が変化しようとしていると予測すること、または収集対象の変化なしの期間が第３の期間以上であるときに、第１の車両が、収集対象が変化しようとしていると予測すること、または収集対象の変化なしの期間と平均変化期間との間の時間間隔が第４の期間以下であるときに、第１の車両が、収集対象が変化しようとしていると予測することを含み得る。
任意選択で、本出願の本実施形態では、第１の指示が、収集車両が満たす収集条件を含むとき、第１の車両が第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することは、第１の車両が収集条件を満たしたと判定した後に、第１の車両が、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することを含む。
このようにして、特定の収集条件を満たす車両のみが地図データを収集し、次に地図データをネットワーク側デバイスに報告し得る。これにより、クラウドソーシング車両に装備された収集デバイスの性能が比較的低いために一部のクラウドソーシング車両によってネットワーク側デバイスに報告される地図データの信頼性が低いという問題が回避され得る。言い換えれば、この解決策に基づいて、収集条件を満たさないクラウドソーシング車両が除外され得、その結果、不均一なレイヤでクラウドソーシング車両によって報告される地図データの信頼性が保証される。
Ｓ２０３：第１の車両は地図データをネットワーク側デバイスに送信し、ネットワーク側デバイスは第１の車両から地図データを受信する。
第１の車両によってネットワーク側デバイスに送信される地図データは、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で第１の車両によって取得された地図データであり、地図データの信頼度は、第１の指示に含まれる信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない。本出願の本実施形態では、ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信した後、第１の車両は、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを収集し、さらに、第１の指示内の信頼度情報に基づいて、収集された地図データから、信頼度が要件を満たさない地図データ（すなわち、信頼度が信頼度情報によって示される信頼度よりも低い地図データ）を削除し、次に、地図データをネットワーク側デバイスに送信し得る。したがって、第１の車両によってネットワーク側デバイスに送信される地図データの信頼度は、信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない。このようにして、第１の車両が比較的低い精度を有する地図データをネットワーク側デバイスに報告することが防止され得、その結果、地図を更新するためにネットワーク側デバイスによって使用される地図データの信頼性が保証され、地図の精度がさらに改善される。
本出願の本実施形態では、ネットワーク側デバイスは第１の指示を第１の車両に送信し得、第１の指示は、第１の車両に地図データ収集方法を指示し得る。第１の指示を受信した後、第１の車両は、地図データを取得するために、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で目標に合わせて地図データを収集し得る。したがって、車両の交通量が比較的少ないエリア内の地図データの収集に比較的多くの量の時間が費やされることが回避され得、車両の交通量が比較的少ないエリアの収集時間が短縮され得、その結果、収集効率が改善される。加えて、車両の交通量が比較的多いエリアの地図データの冗長性が回避され得、その結果、ネットワーク側デバイスによって受信される地図データのデータ量が削減され、その後のデータ処理の複雑さがある程度軽減される。
任意選択で、図２に示されているように、本出願の本実施形態で提供される地図データ収集方法は、以下のステップＳ２０４およびＳ２０５をさらに含んでもよい。
Ｓ２０４：ネットワーク側デバイスは第２の指示を第１の車両に送信し、第１の車両はネットワーク側デバイスから第２の指示を受信する。
第２の指示は、第１の指示によって指示された方法で地図データを収集することを停止するように第１の車両に指示するために使用される。
Ｓ２０５：第１の車両は、第２の指示に従って、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することを停止する。
任意選択で、車両が、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することを停止した後、収集対象は、デフォルト収集方法で収集されてもよい。
代わりに、任意選択で、第２の指示を使用して、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することを停止するように第１の車両に指示する前述の方法に加えて、トリガ情報を使用して、第１の指示によって指示された方法で地図データを収集することを停止するように第１の車両に指示するという目標が達成されてもよい。例えば、トリガ情報が第１の指示で搬送されてもよく、トリガ情報は、車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを収集することを停止するときに車両が満たすトリガ条件を示すために使用される。この場合、図２に示されているように、本出願の本実施形態で提供される地図データ収集方法は、以下のステップＳ２０６からＳ２０８をさらに含んでもよい。
Ｓ２０６：第１の車両は第１のトリガ情報を取得する。
第１のトリガ情報は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを収集することを停止するときに第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される。例えば、第１の車両は、第１のトリガ情報を予め記憶し得る。このようにして、第１のトリガ情報は、予め記憶された情報を読み出すことによって取得され得る。代わりに、ネットワーク側デバイスは、第１のトリガ情報を第１の指示に追加してもよい。このようにして、第１の車両は、ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信した後に第１のトリガ情報を取得し得る。
第１のトリガ条件は、以下のうちの１つ以上、すなわち、所定の時間に達したこと、第１の指示によって指示された地図データ収集方法でデータを収集した回数が第１の閾値を超えたこと、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で収集されたデータサンプルの数が第３の閾値を超えたこと、または指定された収集対象の鮮度値が第５の閾値を超えたことのうちの１つ以上を含み得る。
本出願の本実施形態では、第１の車両が複数の車両を示すとき、サンプルポイントの数は、すべての第１の車両による共同収集によって取得されるサンプルポイントの数であり、収集回数は、すべての第１の車両によって実行される累積収集回数であることを理解されたい。指定された回数および第１の閾値は、予め定義されてもよいし、ネットワーク側デバイスによって指定され、ネットワーク側デバイスによって保持され、第１の車両に送信されてもよい。これは、本出願の本実施形態では特に限定されない。
Ｓ２０７：第１の車両は、第１の車両が第１のトリガ条件を満たしたと判定する。
Ｓ２０８：第１の車両は、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することを停止する。
本出願の前述の実施形態では、第１の車両は、不要な収集動作を実行することによって生じるリソースの浪費およびデータの冗長性を回避するために、ネットワーク側デバイスの指示に基づいて、または取得されたトリガ情報に基づいて、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得することを適時に停止し得る。
図３は、本出願の一実施形態による別の地図データ収集方法を示す。本方法は以下のステップを含む。
Ｓ３０１：ネットワーク側デバイスは第１の指示を第１の車両に送信し、第１の車両はネットワーク側デバイスから第１の指示を受信し、第１の指示は、第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用される。
第１の車両は、ネットワーク側デバイスのサービス範囲内の１つ以上の車両である。第１の指示は信頼度情報を含み、信頼度情報は、車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される。信頼度情報の説明については、図２に示されている実施形態の関連する説明を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。
可能な実施態様では、第１の指示によって指示される地図データ報告方法は報告インジケータを含み得、報告インジケータは、例えば、以下のうちの少なくとも１つ、すなわち、報告頻度、報告時間、データフォーマット、報告フレーム構造、および報告優先度などのうちの少なくとも１つを含み得る。
別の可能な実施態様では、第１の指示によって指示される地図データ報告方法は報告規則を含み得る。例えば、報告規則は、第１の車両が収集対象もしくは収集エリアに対応する地図データを収集するたびに報告すること、または第１の車両が第１の指示を受信した時間が指定された期間を超えたときに報告すること、または第１の車両によって収集されたデータサンプルの数が閾値を超えたときに報告すること、または第１の指示によって指示された地図データ報告方法で第１の車両によって報告されるデータサンプルの数が閾値を超えたときに報告することであってもよい。
任意選択で、第１の指示は、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを開始するように第１の車両をトリガするために使用される第２のトリガ条件をさらに含んでもよい。例えば、第２のトリガ条件は、指定された時間内に収集されたデータサンプルが閾値未満であること、指定された報告対象の鮮度値が閾値未満であること、および指定された収集エリア内の地図要素が更新されたことが検出されたことなどを含み得る。
Ｓ３０２：第１の車両は地図データを取得する。
第１の車両は、地図データを取得するために、デフォルトの方法（例えば、クラウドソーシング収集モード）または別の方法（図２に示されている実施形態の方法）で地図データを収集し得る。これは、本出願の本実施形態では特に限定されない。
Ｓ３０３：第１の車両は、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で地図データをネットワーク側デバイスに送信し、ネットワーク側デバイスは、第１の車両から地図データを受信する。
第１の車両によってネットワーク側デバイスに送信される地図データの信頼度は、第１の指示に含まれる信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない。本出願の本実施形態では、地図データを収集した後、第１の車両は、第１の指示内の信頼度情報に基づいて、収集された地図データから、信頼度が要件を満たさない地図データ（すなわち、信頼度が信頼度情報によって示される信頼度よりも低い地図データ）を削除し、次に、地図データをネットワーク側デバイスに送信し得る。したがって、第１の車両によってネットワーク側デバイスに送信される地図データの信頼度は、信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない。このようにして、第１の車両が比較的低い精度を有する地図データをネットワーク側デバイスに報告することが防止され得、その結果、地図を更新するためにネットワーク側デバイスによって使用される地図データの信頼性が保証され、地図の精度がさらに改善される。
任意選択で、第１の指示が第２のトリガ条件をさらに含むとき、ステップＳ３０３は、第２のトリガ条件が満たされたと判定したときに、第１の車両が、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で地図データをネットワーク側デバイスに送信することを含む。このようにして、第１の車両は、第２のトリガ条件が満たされたときにのみ、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを開始する。したがって、データの冗長性が回避され得る。
可能な実施態様では、第１の指示によって指示された地図データ報告方法が報告インジケータを含む場合、第１の車両は、第１の指示に含まれる報告インジケータに基づいて地図データをネットワーク側デバイスに送信し得、例えば、指定された報告頻度で地図データをネットワーク側デバイスに送信し、指定された報告時間に地図データをネットワーク側デバイスに送信し、または指定されたデータフォーマットで地図データをネットワーク側デバイスに送信し得る。
別の可能な実施態様では、第１の指示によって指示された地図データ報告方法が報告規則を含む場合、第１の車両は、第１の指示に含まれる報告規則に従って地図データをネットワーク側デバイスに送信し得る。
本出願の本実施形態では、ネットワーク側デバイスは、第１の指示を第１の車両に送信し得、第１の指示は、地図データを報告するように第１の車両に指示するために使用される方法を含む。第１の指示を受信した後、第１の車両は、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で目標に合わせて地図データを報告し得る。したがって、車両によってネットワーク側デバイスに報告される地図データが削減され得、データの冗長性が回避され得、収集効率が改善され得、その結果、その後のデータ処理の複雑さがある程度軽減される。
任意選択で、本出願の本実施形態で提供される地図データ収集方法は、以下のステップ、すなわち、ネットワーク側デバイスが収集対象の鮮度情報を第１の車両に送信し、第１の車両が収集対象の鮮度情報を取得することをさらに含んでもよい。
鮮度情報は、地図データをネットワーク側デバイスに送信するために第１の車両によって使用される。可能な実施態様では、ネットワーク側デバイスは、第１の指示を使用して収集対象の鮮度情報を第１の車両に送信し得、すなわち、収集対象の鮮度情報は第１の指示に含まれ得る。第１の指示を受信した後、第１の車両は、第１の指示内の収集対象の鮮度情報を取得し得る。
これに対応して、第１の車両が地図データをネットワーク側デバイスに送信することは、第１の車両が、収集対象の鮮度情報に基づいて地図データをネットワーク側デバイスに送信することを含み得る。例えば、鮮度情報に基づいて、１つ以上の収集対象が変化しようとしていると予測したとき、第１の車両は、地図データを取得するために１つ以上の収集対象を収集し、信頼度情報要件を満たす地図データをネットワーク側デバイスにさらに送信し得る。第１の車両によって鮮度情報に基づいて、１つ以上の収集対象が変化しようとしていると予測するための方法については、図２に示されている実施形態の関連する説明を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。
任意選択で、図３に示されているように、本出願の本実施形態で提供される地図データ収集方法は、以下のステップＳ３０４およびＳ３０５をさらに含んでもよい。
Ｓ３０４：ネットワーク側デバイスは第２の指示を第１の車両に送信し、第１の車両はネットワーク側デバイスから第２の指示を受信する。
第２の指示は、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するように第１の車両に指示するために使用される。
Ｓ３０５：第１の車両は、第２の指示に従って、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で地図データをネットワーク側デバイスに報告することを停止する。
任意選択で、第２の指示を使用して、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で地図データをネットワーク側デバイスに送信することを停止するように第１の車両に指示する前述の方法に加えて、トリガ情報を使用して、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するように第１の車両に指示するという目標が達成されてもよい。例えば、トリガ情報が第１の指示で搬送されてもよく、トリガ情報は、車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するときに車両が満たすトリガ条件を示すために使用される。この場合、図３に示されているように、本出願の本実施形態で提供される地図データ収集方法は、以下のステップＳ３０６からＳ３０８をさらに含んでもよい。
Ｓ３０６：ネットワーク側デバイスは、第１のトリガ情報を第１の車両に送信し、第１の車両は、第１のトリガ情報を受信する。
第１のトリガ情報は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するときに第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される。
任意選択で、ネットワーク側デバイスは、代わりに、第１のトリガ情報を第１の指示に追加し、第１のトリガ情報を第１の車両に送信してもよい。このようにして、第１の車両は、ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信した後に第１のトリガ情報を取得し得る。
第１のトリガ条件は、所定の時間に達したこと、第１の指示によって指示された地図データ報告方法でデータを報告した回数が第２の閾値を超えたこと、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で報告されたデータサンプルの数が第４の閾値を超えたこと、または指定された報告対象の鮮度値が第５の閾値を超えたことを含み得る。
Ｓ３０７：第１の車両は、第１の車両が第１のトリガ条件を満たしたと判定する。
Ｓ３０８：第１の車両は、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で地図データをネットワーク側デバイスに報告することを停止する。
本出願の前述の実施形態では、第１の車両は、不要な報告動作を実行することによって生じるリソースの浪費およびデータの冗長性を回避するために、ネットワーク側デバイスの指示に基づいて、または取得されたトリガ情報に基づいて、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを報告することを適時に停止し得る。
前述の実施形態では、第１の車両によって実施される方法および／またはステップはまた、第１の車両で使用され得る構成要素によって実施され得、ネットワーク側デバイスによって実施される方法および／またはステップはまた、ネットワーク側デバイスで使用され得る構成要素によって実施され得ることが理解されよう。
前述の方法の実施形態に基づいて、本出願の一実施形態は、地図データ収集システム４０を提供する。図４に示されているように、地図データ収集システム４０は、第１の車両４０１およびネットワーク側デバイス４０２を含み、第１の車両４０１とネットワーク側デバイス４０２とは互いに通信し得る。
第１の車両４０１は、図２または図３に示されている実施形態における第１の車両の動作を実行するように構成される。ネットワーク側デバイス４０２は、図２または図３に示されている実施形態におけるネットワーク側デバイスの動作を実行するように構成される。
任意選択で、本出願の本実施形態における第１の車両４０１またはネットワーク側デバイス４０２の関連する機能は、１つのデバイスによって実施されてもよいし、複数のデバイスによって共同で実施されてもよいし、１つのデバイス内の１つ以上の機能モジュールによって実施されてもよい。これは、本出願の本実施形態では特に限定されない。前述の機能は、ハードウェアデバイス内のネットワーク要素であってもよく、専用ハードウェア上で機能するソフトウェア機能、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、またはプラットフォーム（例えば、クラウドプラットフォーム）上でインスタンス化された仮想化機能であってもよいことが理解されよう。
例えば、本出願の本実施形態における第１の車両４０１またはネットワーク側デバイス４０２の関連する機能は、図５の地図データ収集装置５０を使用して実施され得る。図５は、本出願の一実施形態による地図データ収集装置５０の構造の概略図である。地図データ収集装置５０は、１つ以上のプロセッサ５０１と、通信線５０２と、少なくとも１つの通信インターフェースとを含む（図５は、通信インターフェース５０４および１つのプロセッサ５０１が説明のために含まれている例のみを使用している）。任意選択で、地図データ収集装置５０は、メモリ５０３をさらに含んでもよい。
プロセッサ５０１は、汎用の中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、または本出願の解決策のプログラム実行を制御するように構成された１つ以上の集積回路であってよい。
通信線５０２はチャネルを含み得、様々な構成要素を接続するように構成される。
通信インターフェース５０４は、別のデバイス、またはイーサネット、ＲＡＮ、もしくはワイヤレスローカルエリアネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ、ＷＬＡＮ）のような通信ネットワークと通信するように構成されたトランシーバモジュールであってもよい。例えば、トランシーバモジュールは、トランシーバまたはトランシーバのような装置であってもよい。任意選択で、通信インターフェース５０４は、代わりに、プロセッサ５０１の内部に配置されたトランシーバ回路であってもよく、プロセッサの信号入力および信号出力を実施するように構成される。
メモリ５０３は、記憶機能を有する装置であってもよい。例えば、メモリ５０３は、読み出し専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、静的情報および指示を記憶し得る別のタイプの静的記憶デバイス、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、または情報および指示を記憶し得る別のタイプの動的記憶デバイスであってもよいし、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＣＤ－ＲＯＭ）もしくは別のコンパクトディスクストレージ、光ディスクストレージ（コンパクトディスク、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク、もしくはブルーレイディスクなどを含む）、磁気記憶媒体もしくは別の磁気記憶デバイス、または指示もしくはデータ構造の形式のしかるべきプログラムコードを保持もしくは記憶するために使用され得る、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体であってもよい。しかしながら、これはそれらに限定されない。メモリは独立して存在し、通信線５０２を介してプロセッサに接続し得る。メモリは、代わりにプロセッサと統合されてもよい。
メモリ５０３は、本出願の解決策を実行するためのコンピュータ実行可能指示を記憶するように構成され、実行はプロセッサ５０１によって制御される。プロセッサ５０１は、本出願の実施形態で提供される地図データ収集方法を実施するために、メモリ５０３に記憶されたコンピュータ実行可能指示を実行するように構成される。
代わりに、本出願の本実施形態では、プロセッサ５０１は、以下の実施形態で提供される地図データ収集方法における処理関連の機能を実行してもよく、通信インターフェース５０４は、別のデバイスまたは通信ネットワークとの通信を担当する。これは、本出願の本実施形態では特に限定されない。
本出願の本実施形態におけるコンピュータ実行可能指示は、アプリケーションプログラムコードと呼ばれる場合もある。これは、本出願の本実施形態では特に限定されない。
特定の実施態様において、一実施形態では、プロセッサ５０１は、１つ以上のＣＰＵ、例えば、図５のＣＰＵ０およびＣＰＵ１を含んでもよい。
具体的な実施時、一実施形態では、地図データ収集装置５０は、複数のプロセッサ、例えば、図５のプロセッサ５０１およびプロセッサ５０７を含み得る。プロセッサの各々は、シングルコア（ｓｉｎｇｌｅ－ＣＰＵ）プロセッサであってもよいし、マルチコア（ｍｕｌｔｉ－ＣＰＵ）プロセッサであってもよい。ここでのプロセッサは、データ（例えば、コンピュータプログラム指示）を処理するように構成された１つ以上のデバイス、回路、および／または処理コアであってもよい。
具体的な実施時、一実施形態では、地図データ収集装置５０は、出力デバイス５０５および入力デバイス５０６をさらに含み得る。出力デバイス５０５は、プロセッサ５０１と通信し、複数の方法で情報を表示し得る。
地図データ収集装置５０は、汎用の装置であってもよいし、専用の装置であってもよい。これは、本出願の実施形態では特に限定されない。
図２に示されている方法の実施形態のステップＳ２０１からＳ２０６におけるネットワーク側デバイスまたは第１の車両の動作は、メモリ５０３に記憶されたアプリケーションプログラムコードを呼び出すことによって、図５に示されている地図データ収集装置５０のプロセッサ５０１によって実行され得ることが理解されよう。同様に、図３に示されている方法の実施形態のステップＳ３０１からＳ３０６におけるネットワーク側デバイスまたは第１の車両の動作は、メモリ５０３に記憶されたアプリケーションプログラムコードを呼び出すことによって、図５に示されている地図データ収集装置５０のプロセッサ５０１によって実行され得る。これは、本実施形態では限定されない。
加えて、本出願の一実施形態は、地図データ収集装置をさらに提供する。地図データ収集装置は、前述の方法の実施形態における第１の車両に適用される装置、または第１の車両に適用され得る構成要素であり得る。代わりに、地図データ収集装置は、前述の方法の実施形態におけるネットワーク側デバイス、または前述のネットワーク側デバイスを含む装置、または前述のネットワーク側デバイスで使用され得る構成要素であってもよい。前述の機能を実施するために、地図データ収集装置は、各機能を実行するための対応するハードウェア構造および／またはソフトウェアモジュールを含むことが理解されよう。当業者は、本明細書に開示されている実施形態で説明された例のユニットおよびアルゴリズムステップと組み合わせて、本出願が、ハードウェアまたはハードウェアとコンピュータソフトウェアとの組み合わせによって実施され得ることを容易に認識するはずである。機能がハードウェアとコンピュータソフトウェアによって駆動されるハードウェアとのどちらによって実行されるかは、技術的解決策の特定の用途および設計上の制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の用途ごとに実施するために異なる方法を使用し得るが、その実施が本出願の範囲を超えると考えられるべきではない。
例えば、地図データ収集装置は、前述の方法の実施形態における第１の車両に適用される装置である。図６（ａ）は、地図データ収集装置６０の構造の可能な概略図である。図６（ａ）に示されているように、地図データ装置６０は、受信モジュール６０１および取得モジュール６０２を含む。
受信モジュール６０１は、ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信し、第１の指示は、第１の車両に地図データ収集方法を指示するために使用される、ように構成される。
取得モジュール６０２は、第１の指示によって指示された地図データ収集方法で地図データを取得するように構成される。
図６（ｂ）は、地図データ収集装置６０の構造の別の可能な概略図である。図６（ｂ）に示されているように、地図データ装置６０は、受信モジュール６０１および送信モジュール６０３を含む。
受信モジュール６０１は、ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信し、第１の指示は、第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用される、ように構成される。
送信モジュール６０３は、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で地図データをネットワーク側デバイスに送信するように構成される。
第１の指示は信頼度情報を含み、信頼度情報は、第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される。送信モジュール６０３によってネットワーク側デバイスに送信される地図データの信頼度は、信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない。
任意選択で、受信モジュール６０１は、ネットワーク側デバイスから第２の指示を受信し、第２の指示は、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するように第１の車両に指示するために使用される、ようにさらに構成される。取得モジュール６０２は、第２の指示に従って、第１の指示によって指示された方法で地図データを収集することを停止するようにさらに構成される。代わりに、送信モジュール６０３は、第２の指示に従って、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するようにさらに構成される。
任意選択で、図６（ｃ）に示されているように、地図データ収集装置６０は、第１の取得モジュール６０４および第１の判定モジュール６０５をさらに含んでもよい。第１の取得モジュール６０４は、第１のトリガ情報を取得し、第１のトリガ情報は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するときに第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される、ように構成される。第１の判定モジュール６０５は、第１の車両が第１のトリガ条件を満たしたと判定するように構成される。送信モジュール６０３は、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するようにさらに構成される。
任意選択で、第１の指示は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを開始するときに第１の車両が満たす第２のトリガ条件を指示するためにさらに使用される。図６（ｄ）に示されているように、地図データ収集装置６０は、第１の車両が第２のトリガ条件を満たしたと判定するように構成された第２の判定モジュール６０６をさらに含んでもよい。
任意選択で、図６（ｅ）に示されているように、地図データ収集装置６０は、収集対象の鮮度情報を取得するように構成された第２の取得モジュール６０７をさらに含んでもよい。送信モジュール６０３は、鮮度情報に基づいて地図データをネットワーク側デバイスに送信するようにさらに構成される。
前述の方法の実施形態におけるステップのすべての関連する内容は、対応する機能モジュールの機能の説明において引用され得る。ここでは詳細は再び説明されない。
本実施形態では、地図データ収集装置６０は、統合方法で分割によって得られた機能モジュールの形態で提示されている。ここでのモジュールは、ＡＳＩＣ、回路、１つ以上のソフトウェアもしくはファームウェアプログラムを実行するプロセッサ、メモリ、集積論理回路、および／または前述の機能を提供することができる別の構成要素であってもよい。単純な実施形態では、当業者は、地図データ収集装置６０が図５に示されている地図データ収集装置５０の形態であってもよいことを理解し得る。
例えば、図５に示されている地図データ収集装置５０のプロセッサ５０１は、メモリ５０３に記憶されたコンピュータ実行可能指示を呼び出し得、これにより、地図データ収集装置５０は、前述の方法の実施形態における地図データ収集方法を実行する。
具体的には、前述のモジュールの機能／実施プロセスは、メモリ５０３に記憶されたコンピュータ実行可能指示を呼び出すことによって、図５に示されている地図データ収集装置５０のプロセッサ５０１によって実施され得る。
本実施形態で提供される地図データ収集装置６０は前述の地図データ収集方法を実行し得るため、地図データ収集装置６０によって達成され得る技術的効果については、前述の方法の実施形態を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。
代わりに、地図データ収集装置が前述の方法の実施形態におけるネットワーク側デバイスに適用される例が使用される。図７は、地図データ収集装置７０の構造の概略図である。図７に示されているように、地図データ収集装置７０は、送信モジュール７０１および受信モジュール７０２を含む。
送信モジュール７０１は、第１の指示を第１の車両に送信し、第１の指示は、第１の車両に示されるために使用される地図データ報告方法を含み、第１の指示は信頼度情報を含み、信頼度情報は、第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される、ように構成される。
受信モジュール７０２は、第１の指示によって指示された地図データ報告方法で第１の車両によって送信された地図データを第１の車両から受信し、地図データの信頼度は、信頼度情報によって示される信頼度よりも低くない、ように構成される。
任意選択で、送信モジュール７０１は、第２の指示を第１の車両に送信し、第２の指示は、第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するように第１の車両に指示するために使用される、ようにさらに構成される。
任意選択で、送信モジュール７０１は、第１のトリガ情報を第１の車両に送信し、第１のトリガ情報は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを停止するときに第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される、ようにさらに構成される。
任意選択で、第１の指示は、第１の車両が第１の指示によって指示された方法で地図データを報告することを開始するときに第１の車両が満たす第２のトリガ条件を指示するためにさらに使用される。
任意選択で、送信モジュール７０１は、収集対象の鮮度情報を第１の車両に送信し、鮮度情報は、地図データをネットワーク側デバイスに送信するために第１の車両によって使用される、ようにさらに構成される。
本実施形態では、地図データ収集装置７０は、統合方法で分割によって得られた機能モジュールの形態で提示されている。ここでのモジュールは、ＡＳＩＣ、回路、１つ以上のソフトウェアもしくはファームウェアプログラムを実行するプロセッサ、メモリ、集積論理回路、および／または前述の機能を提供することができる別の構成要素であってもよい。単純な実施形態では、当業者は、地図データ収集装置７０が図５に示されている地図データ収集装置５０の形態であってもよいことを理解し得る。
具体的には、送信モジュール７０１および受信モジュール７０２の機能／実施プロセスは、メモリ５０３に記憶されたコンピュータ実行可能指示を呼び出すことによって、図５に示されている地図データ収集装置５０のプロセッサ５０１によって実施され得る。代わりに、送信モジュール７０１および受信モジュール７０２の機能／実施プロセスは、図５に示されている地図データ収集装置５０の通信インターフェース５０４を使用して実施されてもよい。
本実施形態で提供される地図データ収集装置７０は前述の地図データ収集方法を実行し得るため、地図データ収集装置７０によって達成され得る技術的効果については、前述の方法の実施形態を参照されたい。ここでは詳細は再び説明されない。
前述のモジュールまたはユニットの１つ以上は、ソフトウェア、ハードウェア、またはこれらの組み合わせを使用して実施され得ることに留意されたい。前述のモジュールまたはユニットのいずれか１つがソフトウェアによって実施されるとき、ソフトウェアはコンピュータプログラム指示の形態で存在し、メモリに記憶される。プロセッサは、プログラム指示を実行し、前述の方法の手順を実施するように構成され得る。プロセッサは、ＳｏＣ（システムオンチップ）またはＡＳＩＣに組み込まれてもよいし、独立した半導体チップであってもよい。動作または処理を実行するためにソフトウェア指示を実行するためのコアに加えて、プロセッサは、ハードウェアアクセラレータ、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、ＰＬＤ（プログラマブル論理デバイス）、または専用論理動作を実施する論理回路をさらに含んでもよい。
前述のモジュールまたはユニットがハードウェアを使用して実施されるとき、ハードウェアは、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、デジタル信号処理（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＤＳＰ）チップ、マイクロコントローラユニット（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｎｉｔ、ＭＣＵ）、人工知能プロセッサ、ＡＳＩＣ、ＳｏＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、専用デジタル回路、ハードウェアアクセラレータ、または集積されていない個別素子のいずれか１つまたは任意の組み合わせであってもよく、ハードウェアは、ソフトウェアを実行してもよく、または前述の方法の手順を実行するためにソフトウェアに依存しない。
任意選択で、本出願の一実施形態は、地図データ収集装置（例えば、地図データ収集装置はチップまたはチップシステムであってもよい）をさらに提供する。地図データ収集装置は、プロセッサおよび通信インターフェースを含む。通信インターフェースは、別の通信装置と通信するように構成される。プロセッサは、地図データ収集装置が前述の方法の実施形態のいずれか１つにおける方法を実行するように、コンピュータプログラムを実行するよう構成される。可能な設計では、地図データ収集装置はメモリをさらに含む。メモリは、プログラム指示およびデータを記憶するように構成され、プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムコードを呼び出し得る。もちろん、メモリは地図データ収集装置内になくてもよい。地図データ収集装置がチップシステムであるとき、地図データ収集装置は、チップを含んでもよいし、チップおよび別の個別素子を含んでもよい。これは、本出願の本実施形態では特に限定されない。
前述の実施形態の全部または一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組み合わせを使用して実施されてもよい。実施形態を実施するためにソフトウェアプログラムが使用されるとき、実施形態は、完全にまたは部分的にコンピュータプログラム製品の形態で実施されてもよい。コンピュータプログラム製品は、１つ以上のコンピュータ指示を含む。コンピュータプログラム指示がコンピュータ上でロードされ実行されるとき、本出願の実施形態による手順または機能が全体的または部分的に生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、または他のプログラマブル装置であってもよい。コンピュータ指示は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよいし、あるコンピュータ可読記憶媒体から別のコンピュータ可読記憶媒体に送信されてもよい。例えば、コンピュータ指示は、有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバ、もしくはデジタル加入者回線（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｌｉｎｅ，ＤＳＬ））方式またはワイヤレス（例えば、赤外線、無線、もしくはマイクロ波）方式で、あるウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンタから別のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンタに送信されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能な任意の使用可能な媒体、または１つ以上の使用可能な媒体を組み込んだ、サーバもしくはデータセンタのようなデータ記憶デバイスであってもよい。使用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、もしくは磁気テープ）、光学媒体（例えば、ＤＶＤ）、または半導体媒体（例えば、ソリッドステートドライブ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｉｓｋ、ＳＳＤ））などであってもよい。
本出願は実施形態を参照して説明されているが、保護を請求する本出願を実施する過程で、当業者は、添付の図面、開示された内容、および添付の特許請求の範囲を検討することによって、開示された実施形態の別の変形例を理解および実施し得る。特許請求の範囲において、「含む・備える」（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）は別の構成要素または別のステップを排除せず、「ある」または「１つの」は「複数の」ケースを排除しない。単一のプロセッサまたは別のユニットは、特許請求の範囲に挙げられているいくつかの機能を実施し得る。いくつかの手段が、互いに異なる従属請求項に記載されているが、これは、これらの手段がより良い効果を生み出すために組み合わされ得ないことを意味しない。
本出願は、特定の特徴およびその実施形態を参照して説明されているが、本出願の範囲から逸脱することなく、それらに対して様々な修正および組み合わせが行われ得ることは明らかである。これに対応して、本明細書および添付の図面は、添付の特許請求の範囲によって規定される本出願の例示の説明にすぎず、本出願の範囲を包含する任意のまたはすべての修正例、変形例、組み合わせ例、または均等例と考えられる。当業者が、本出願の範囲から逸脱することなく、本出願に様々な修正および変形を加え得ることは明らかである。本出願のこれらの修正および変形が、以下の特許請求の範囲およびその均等な技術によって規定される保護の範囲内にあるならば、本出願は、本出願のこれらの修正および変形を包含することを意図されている。
４０ 地図データ収集システム
５０ 地図データ収集装置
６０ 地図データ収集装置
７０ 地図データ収集装置
１０１ 車両
１０２ ネットワーク側デバイス
４０１ 第１の車両
４０２ ネットワーク側デバイス
５０１ プロセッサ
５０２ 通信線
５０３ メモリ
５０４ 通信インターフェース
５０５ 出力デバイス
５０６ 入力デバイス
５０７ プロセッサ
６０１ 受信モジュール
６０２ 取得モジュール
６０３ 送信モジュール
６０４ 第１の取得モジュール
６０５ 第１の判定モジュール
６０６ 第２の判定モジュール
６０７ 第２の取得モジュール
７０１ 送信モジュール
７０２ 受信モジュール

Claims (24)

  1. 地図データ収集方法であって、前記方法は第１の車両に適用され、前記方法は、
    ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信するステップであって、前記第１の指示は、前記第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用され、前記第１の指示は信頼度情報を含み、前記信頼度情報は、前記第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される、ステップと、
    前記第１の指示によって指示された前記地図データ報告方法に基づいて前記地図データを前記ネットワーク側デバイスに送信するステップであって、前記地図データの信頼度は、前記信頼度情報によって示される前記信頼度よりも低くない、ステップと
    を含む、地図データ収集方法。
  2. 前記方法は、
    前記ネットワーク側デバイスから第２の指示を受信するステップであって、前記第２の指示は、前記第１の指示によって指示された前記方法で地図データを報告することを停止するように前記第１の車両に指示するために使用される、ステップと、
    前記第２の指示に従って、前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを停止するステップと
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記方法は、
    第１のトリガ情報を取得するステップであって、前記第１のトリガ情報は、前記第１の車両が前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを停止するときに前記第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される、ステップと、
    前記第１の車両が前記第１のトリガ条件を満たしたと判定するステップと、
    前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを停止するステップと
    をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
  4. 前記第１の指示は、前記第１の車両が前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを開始するときに前記第１の車両が満たす第２のトリガ条件を指示するためにさらに使用され、前記地図データを前記ネットワーク側デバイスに送信する前記ステップの前に、前記方法は、
    前記第１の車両が前記第２のトリガ条件を満たしたと判定するステップ
    をさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記方法は、
    収集対象の鮮度情報を取得するステップ
    をさらに含み、前記地図データを前記ネットワーク側デバイスに送信する前記ステップは、
    前記鮮度情報に基づいて前記地図データを前記ネットワーク側デバイスに送信するステップ
    を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
  6. 地図データ収集方法であって、前記方法はネットワーク側デバイスに適用され、前記方法は、
    第１の指示を第１の車両に送信するステップであって、前記第１の指示は、前記第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用され、前記第１の指示は信頼度情報を含み、前記信頼度情報は、前記第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される、ステップと、
    前記第１の指示によって指示された前記報告方法で前記第１の車両によって送信された前記地図データを前記第１の車両から受信するステップであって、前記地図データの信頼度は、前記信頼度情報によって示される前記信頼度よりも低くない、ステップと
    を含む、地図データ収集方法。
  7. 前記方法は、
    第２の指示を前記第１の車両に送信するステップであって、前記第２の指示は、前記第１の指示によって指示された前記方法で地図データを報告することを停止するように前記第１の車両に指示するために使用される、ステップ
    をさらに含む、請求項６に記載の方法。
  8. 前記方法は、
    第１のトリガ情報を前記第１の車両に送信するステップであって、前記第１のトリガ情報は、前記第１の車両が前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを停止するときに前記第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される、ステップ
    をさらに含む、請求項６または７に記載の方法。
  9. 前記第１の指示は、前記第１の車両が前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを開始するときに前記第１の車両が満たす第２のトリガ条件を指示するためにさらに使用される、請求項６から８のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記方法は、
    収集対象の鮮度情報を前記第１の車両に送信するステップであって、前記鮮度情報は、前記地図データを前記ネットワーク側デバイスに送信するために前記第１の車両によって使用される、ステップ
    をさらに含む、請求項６から９のいずれか一項に記載の方法。
  11. 地図データ収集装置であって、前記装置は第１の車両に適用され、前記装置は、
    ネットワーク側デバイスから第１の指示を受信し、前記第１の指示は、前記第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用され、前記第１の指示は信頼度情報を含み、前記信頼度情報は、前記第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される、ように構成された受信モジュールと、
    前記第１の指示によって指示された前記地図データ報告方法に基づいて前記地図データを前記ネットワーク側デバイスに送信し、前記地図データの信頼度は、前記信頼度情報によって示される前記信頼度よりも低くない、ように構成された送信モジュールと
    を備える、地図データ収集装置。
  12. 前記受信モジュールは、前記ネットワーク側デバイスから第２の指示を受信し、前記第２の指示は、前記第１の指示によって指示された前記方法で地図データを報告することを停止するように前記第１の車両に指示するために使用される、ようにさらに構成されており、
    前記送信モジュールは、前記第２の指示に従って、前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを停止するようにさらに構成されている、
    請求項１１に記載の装置。
  13. 前記装置は、第１の取得モジュールおよび第１の判定モジュールをさらに備え、
    前記第１の取得モジュールは、第１のトリガ情報を取得し、前記第１のトリガ情報は、前記第１の車両が前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを停止するときに前記第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される、ように構成されており、
    前記第１の判定モジュールは、前記第１の車両が前記第１のトリガ条件を満たしたと判定するように構成されており、
    前記送信モジュールは、前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを停止するようにさらに構成されている、請求項１１または１２に記載の装置。
  14. 前記第１の指示は、前記第１の車両が前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを開始するときに前記第１の車両が満たす第２のトリガ条件を指示するためにさらに使用され、前記装置は、
    前記第１の車両が前記第２のトリガ条件を満たしたと判定するように構成された第２の判定モジュール
    をさらに備える、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の装置。
  15. 前記装置は、
    収集対象の鮮度情報を取得するように構成された第２の取得モジュールと、
    前記鮮度情報に基づいて前記地図データを前記ネットワーク側デバイスに送信するようにさらに構成された前記送信モジュールと
    をさらに備える、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の装置。
  16. 地図データ収集装置であって、前記装置はネットワーク側デバイスに適用され、前記装置は、
    第１の指示を第１の車両に送信し、前記第１の指示は、前記第１の車両に地図データ報告方法を指示するために使用され、前記第１の指示は信頼度情報を含み、前記信頼度情報は、前記第１の車両によって報告される地図データが達する信頼度を示すために使用される、ように構成された送信モジュールと、
    前記第１の指示によって指示された前記報告方法で前記第１の車両によって送信された前記地図データを前記第１の車両から受信し、前記地図データの信頼度は、前記信頼度情報によって示される前記信頼度よりも低くない、ように構成された受信モジュールと
    を備える、地図データ収集装置。
  17. 前記送信モジュールは、
    第２の指示を前記第１の車両に送信し、前記第２の指示は、前記第１の指示によって指示された前記方法で地図データを報告することを停止するように前記第１の車両に指示するために使用される、ようにさらに構成されている、請求項１６に記載の装置。
  18. 前記送信モジュールは、
    第１のトリガ情報を前記第１の車両に送信し、前記第１のトリガ情報は、前記第１の車両が前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを停止するときに前記第１の車両が満たす第１のトリガ条件を示すために使用される、ようにさらに構成されている、請求項１６または１７に記載の装置。
  19. 前記第１の指示は、前記第１の車両が前記第１の指示によって指示された前記方法で前記地図データを報告することを開始するときに前記第１の車両が満たす第２のトリガ条件を指示するためにさらに使用される、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の装置。
  20. 前記送信モジュールは、
    収集対象の鮮度情報を前記第１の車両に送信し、前記鮮度情報は、前記地図データを前記ネットワーク側デバイスに送信するために前記第１の車両によって使用される、ようにさらに構成されている、請求項１６から１９のいずれか一項に記載の装置。
  21. 地図データ収集装置であって、前記装置は、第１の車両に適用され、メモリおよびプロセッサを備え、前記メモリはコンピュータプログラム指示を記憶しており、前記プロセッサは、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法を実行するために前記コンピュータプログラム指示を実行する、地図データ収集装置。
  22. 地図データ収集装置であって、前記装置は、ネットワーク側デバイスに適用され、メモリおよびプロセッサを備え、前記メモリはコンピュータプログラム指示を記憶しており、前記プロセッサは、請求項６から１０のいずれか一項に記載の方法を実行するために前記コンピュータプログラム指示を実行する、地図データ収集装置。
  23. コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体はコンピュータ指示を記憶しており、前記コンピュータ指示がプロセッサによって実行されるとき、請求項１から５のいずれか一項または請求項６から１０のいずれか一項に記載の方法が実施される、コンピュータ可読記憶媒体。
  24. コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品がプロセッサ上で動作するとき、請求項１から５のいずれか一項または請求項６から１０のいずれか一項に記載の方法が実施される、コンピュータプログラム製品。
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