JP2023514222A - ボルティング装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、テーブルの上に配置され、ドライバービットを有する作動部と、ボルト孔の形成されたボルティング対象物に触れられるように前記テーブルの上に配置され、前記ボルト孔へボルトを導くための貫通口を有する治具部と、前記貫通口に嵌置され、その内部にボルトを収められるように中空状に形成され、ボルトの垂直を保てるように下に向かって進むにつれて次第に内径が狭くなる形状に傾いた内部面を有し、ボルトを下へ移動させるときに内部面が弾性的に拡開できるように一部がボルトの移動方向に切り開かれるガイド部と、前記ガイド部の切り開かれた部位の周りの部位を弾持するように前記ガイド部の外周面に触れて配置される弾性部と、を備えてなるボルティング装置であって、ボルティング対象物に対するボルトの垂直度を確保することのできるボルティング装置が開示される。

Description

本発明は、ボルティング（ボルト締め）装置に係り、さらに詳しくは、ボルティング対象物に対するボルトの垂直度を確保することのできるボルティング装置に関する。

電気自動車などの中大型デバイスは、高出力及び大容量の動力源を必要とする。このため、中大型デバイスは、主として、複数のバッテリーセルを電気的に接続した中大型バッテリーパックを動力源として用いる。

中大型バッテリーパックが中大型デバイスに必要とされる高出力及び大容量を満たすためには、複数のバッテリーセルが直列、並列、もしくは直列と並列とが混合された方式によりつながれなければならず、つながれた状態で外部の衝撃に対して安定的な構造を保てなければならない。

一方、中大型バッテリーパックは、例えば、外部ハウジング、内部ケース、固定用プレーム、バスバー、プリント回路基板及びヒートポンプなどをはじめとする各種の部品がボルトにより締め付けられている。

このような中大型バッテリーパックが外部の衝撃から安定的な構造を保つためには、中大型バッテリーパックの製造に際してボルトの締め付けが正確に行われなければならない。

例えば、ボルトの締め付けに際して、ボルトが傾いた状態で誤って締め付けられる場合、締め付けの最中に締め付け個所が機構的に破損する虞があり、たとえ、そういうことが起こらないとしても、締め付け後に締め付け個所に遊び（ガタ）が生じたり余計な荷重が加えられたりすることが懸念される。このため、中大型バッテリーパックの使用中にボルトの締め付け個所が疲労され易くなる虞があり、中大型デバイスの運転に際して衝撃が累積されれば、締め付け個所が速やかに破損してしまう虞がある。

本発明の背景となる技術は、下記の特許文献に掲載されている。

韓国公開特許第１０－２０２０－００７５４４５号公報 韓国公開特許第１０－２０２０－００９２７８３号公報

本発明は、ボルティング対象物に対するボルトの垂直度を確保することのできるボルティング装置を提供する。

本発明の実施形態に係るボルティング装置は、テーブルの上に配置され、ドライバービットを有する作動部と、ボルト孔の形成されたボルティング対象物に触れられるように前記テーブルの上に配置され、前記ボルト孔へボルトを導くための貫通口を有する治具部と、前記貫通口に嵌置され、その内部にボルトを収められるように中空状に形成され、ボルトの垂直を保てるように下に向かって進むにつれて次第に内径が狭くなる形状に傾いた内部面を有し、ボルトを下へ移動させるときに内部面が弾性的に拡開できるように一部がボルトの移動方向に切り開かれるガイド部と、前記ガイド部の切り開かれた部位の周りの部位を弾持するように前記ガイド部の外周面に触れて配置される弾性部と、を備えてなる。

前記弾性部は、前記貫通口の内壁に凹状に形成される取付溝と、前記ボルトの移動方向と交わる方向に延設され、前記貫通口の内部に突出できるように前記取付溝に内蔵され、前記ガイド部の下端を支持する弾性バネと、を有していてもよい。

前記取付溝は複数本形成され、前記貫通口を中心として放射状に配置され、前記弾性バネは複数配備され、前記貫通口を中心として放射状に配置されてそれぞれの取付溝に内蔵され、それぞれの一方の端が取付溝の内壁に支持され、それぞれの他方の端が前記ガイド部の下端に触れてもよい。

前記弾性部は、前記ガイド部の下端の外周面を包み込むように配置される弾性リングを有していてもよい。

前記ガイド部は、ボルトのヘッドの終端に触れられるように内径の大きさがボルトのヘッド径に等しい上胴体と、縮められるときにボルトのねじの下端に触れられるように収縮時における内径の大きさがボルトのねじ径に等しい下胴体と、を有していてもよい。

前記下胴体は、一部がボルトの移動方向に切り開かれることにより複数の部品に分けられ、前記下胴体の複数の部品は、前記上胴体の周りに沿って並べられて互いに離れてもよい。

前記下胴体の複数の部品は前記弾性部により弾持され、それぞれの下端が、ボルトのヘッドが下へ移動することにより遠ざかり合う方向に拡開可能であってもよい。

前記下胴体の複数の部品のそれぞれは、上端と下端との間が弾性的に曲げられてもよい。

前記ボルティング装置は、前記貫通口と前記ボルト孔との上下の位置合わせを診断できるように前記ボルティング対象物及び前記治具部に形成されるアライン（位置合わせ）部をさらに備えていてもよい。

前記ボルティング装置は、前記弾性部の複数の弾性バネの長さの変化を用いてボルトの垂直を診断できるように治具部に設けられる診断部をさらに備えていてもよい。

本発明の実施形態によれば、ボルトの垂直を保てるように下に向かって進むにつれて次第に内径が狭くなる形状に傾いた内部面を有するガイド部を治具部の貫通口の内部に配置し、ガイド部を用いてボルティング対象物のボルト孔へボルトを導くことにより、ボルトをボルト孔に締め込む間にボルティング対象物に対するボルトの垂直度を確保することができる。

本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の概略図である。 本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の分解図である。 本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の部分拡大図である。 本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。 本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置の部分拡大図である。 本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。 本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。 本発明の第３の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。 本発明の第４の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。 本発明の第５の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。 本発明の第６の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態についてより詳しく説明する。しかしながら、本発明は以下に開示される実施形態に何ら限定されるものではなく、異なる様々な形態に具体化されるはずである。単に本発明の実施形態は本発明の開示を完全たるものにし、当該分野において通常の知識を有する者に発明の範囲を完全に知らせるために提供されるものである。本発明の実施形態を説明するために図面は誇張されてもよく、説明とは無関係な部分は図面から省略されてもよく、図中、同じ符号は、同じ構成要素を指し示す。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
１．本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置
図１は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の概略図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の分解図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の部分拡大図である。

図１から図３に基づいて、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置について詳しく説明する。

本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置は、テーブル１０の上に配置され、ドライバービット１１０を有する作動部１００と、ボルト孔Ｈ１の形成されたボルティング対象物に触れられるようにテーブル１０の上に配置され、ボルト孔Ｈ１へボルト３０を導くための貫通口Ｈ２を有する治具部２００と、貫通口Ｈ２に嵌置され、その内部にボルト３０を収められるように中空状に形成され、ボルト３０の垂直を保てるように下に向かって進むにつれて次第に内径が狭くなる形状に傾いた内部面を有し、ボルト３０を下へ移動させるときに内部面が弾性的に拡開できるように一部がボルト３０の移動方向に切り開かれるガイド部３００と、ガイド部３００の切り開かれた部位Ｓの周りの部位を弾持するようにガイド部３００の外周面に触れて配置される弾性部４００と、を備えてなる。

ここで、テーブル１０は、ボルティング対象物を載置できるように所定の面積を有する上面を有していてもよい。ボルティング対象物は、テーブル１０の上面に載置されてもよい。ボルティング対象物は、バッテリーパック２０であってもよい。バッテリーパック２０は、バッテリーパックハウジング２１とバッテリーパックカバー２２を有していてもよい。バッテリーパックカバー２２の上面には、一本以上の孔が穿設されてもよい。バッテリーパックカバー２２の孔とつながるようにバッテリーパックハウジング２１の上端にも一本以上の孔が穿設されてもよい。バッテリーパックカバー２２の孔とバッテリーパックハウジング２１の孔とがつながり合ってボルト孔Ｈ１を形成してもよい。ボルト孔Ｈ１の内周面には、ねじ山が配備されてもよい。ボルト３０は、ボルト孔Ｈ１に螺着されてもよく、これにより、バッテリーパックハウジング２１とバッテリーパックカバー２２とが組み合わせられてバッテリーパック２０を形成することができる。バッテリーパック２０の内部には、一つ以上の単位バッテリーセルが配備されていてもよい。

一方、ボルティング対象物は、バッテリーパック２０に加えて、種々であってもよい。

ボルト３０は、ヘッド３１及びねじ３２を有してなる。ヘッド３１は、上面に一字形状の溝及び十字形状の溝のうちのどちらか一方が形成されてもよい。ヘッド３１の一字形状の溝または十字形状の溝にドライバービット１１０が嵌入されてもよく、ドライバービット１１０の回転によりヘッド３１が回転してねじ３２を回転させてもよい。ねじ３２は、丸棒及びらせん状のねじ山を有していてもよい。丸棒は、ヘッド３１の下面から下方に向かって延設されてもよい。ねじ山は、丸棒の外周面に螺旋状の構造に形成されてもよい。ドライバービット１１０によりヘッド３１が回転すれば、ねじ３２もまたこれにつれて回転しながらねじ山によりボルト孔Ｈ１の内部に前進することができる。いうまでもなく、ボルト３０は、その構造が種々であってもよい。

１．１．本発明の第１の実施形態に係る作動部１００
作動部１００は、手動ドライバーであってもよい。作動部１００は、ドライバービット１１０及び作動部胴体１２０を有していてもよい。ドライバービット１１０は、例えば、シャンク（ｓｈａｎｋ）及びドライバーチップを有していてもよい。シャンクの下端にドライバーチップが形成されてもよい。ドライバーチップは、ボルト３０のヘッド３１に配備された一字形状の溝または十字形状の溝に嵌合されてもよい。いうまでもなく、ドライバーチップの形状は、十字形状、一字形状、四角い形状及び六角形状など種々であってもよい。なお、ドライバーチップの形状に応じて、ボルト３０のヘッド３１に刻設された溝の形状もまた、十字形状の溝の形状、一字形状の溝の形状、四角い溝の形状及び六角溝の形状など種々であってもよい。シャンクの上端は、作動部胴体１２０に着脱自在に結合されてもよい。

一方、作動部１００は、電動ドライバーであってもよい。作動部１００が電動ドライバーである場合、作動部胴体１２０の内部には回転モーターが配備され、回転モーターがシャンクの上端と連結されてもよい。回転モーターは、所定の電線を介して電源供給器と接続されてもよい。作動部胴体１２０の外周面にはボタンが配備され、ボタンを押下して電線に電流を流して回転モーターを回転させることができる。

このような作動部１００は、テーブル１０の上側に所定の高さだけ離れて配置され、ロボットアーム（図示せず）もしくはオペレーター（図示せず）により作動可能である。

１．２．本発明の第１の実施形態に係る治具部２００
治具部２００は、バッテリーパックカバー２２の上面に載置されてもよい。治具部２００は、ブロック２１０及びサポート２２０を有していてもよい。ブロック２１０は、サポート２２０に支持されてもよい。サポート２２０をバッテリーパックカバー２２に対して相対移動させる方式で、ブロック２１０の位置を水平方向に調節することができる。サポート２２０は、所定のロボットアームにより移動及び固定されてもよく、オペレーターにより移動及び固定されてもよい。

ブロック２１０は、水平方向に所定の面積を有していてもよく、上下方向に所定の厚さを有していてもよい。ブロック２１０の中心を上下方向に貫通するように貫通口Ｈ２が形成されてもよい。貫通口Ｈ２の内径は、ボルト孔Ｈ１の内径よりも大きくてもよい。

ブロック２１０は、貫通口Ｈ２を介してガイド部３００を収め、ガイド部３００をボルト孔Ｈ１の中心軸Ｌに上下方向に位置合わせしてもよく、ボルト３０がボルト孔Ｈ１に螺着される間にガイド部３００を支持してもよい。

１．３．本発明の第１の実施形態に係るガイド部３００
ガイド部３００は、貫通口Ｈ２の内部においてボルト３０を支持し、ボルト孔Ｈ１までボルト３０を導く役割を果たす。ガイド部３００は、その内部にボルト３０を収められるように中空状に形成されてもよい。ガイド部３００は、上から下に向かって進むにつれて次第に内径が狭くなる形状に形成されてもよい。したがって、ガイド部３００は、内部面が傾いていてもよい。このため、ボルト３０がガイド部３００の内部において内部面に支持されて垂直を保つことができる。詳しくは、ボルト３０のヘッドの終端がガイド部３００の内部面の上部に触れて支持されてもよく、ボルト３０のねじの下端がガイド部３００の内部面の下部に触れて支持されてもよい。これにより、ボルト３０の垂直が保てられる。このようなガイド部３００は、ボルト３０を下へ移動させるときにその内部面が弾性的に拡開できるように一部がボルト３０の移動方向に沿って切り開かれてもよい。

また、ガイド部３００は、弾性を有する所定の材質から形成されてもよく、このため、ボルト３０のヘッド３１の位置に応じて、その内部面が近づき合う方向に締め付けられたり、遠ざかり合う方向に拡開されたりする間に、破損を防ぐことができる。ここで、弾性を有する所定の材質は、例えば、シリコン材質、樹脂材質及びプラスチック材質をはじめとして種々であってもよい。

ガイド部３００は、ボルト３０のヘッド３１の終端に触れられるように内径の大きさがボルトのヘッド径Ｄ_３１に等しい上胴体３１０と、縮められるときにボルト３０のねじ３２の下端に触れられるように収縮時における内径の大きさがボルトのねじ径Ｄ_３２（太さ）に等しい下胴体３２０と、を有していてもよい。

上胴体３１０は、中空状に形成されてもよく、上部から下部に向かって進むにつれて内径及び外径が徐々に狭くなってもよい。上胴体３１０は、水平断面がリング形状であってもよい。上胴体３１０の下端の内径は、ボルトのヘッド径Ｄ_３１に等しくてもよく、上端の内径は、下端の内径よりも大きくてもよい。

下胴体３２０は、上胴体３１０の下端から下方に向かって延設されてもよい。下胴体３２０は、一部がボルト３０の移動方向に切り開かれることにより複数の部品に分けられてもよい。下胴体３２０の複数の部品は、上胴体３１０の周りに沿って並べられて互いに離れてもよい。

ボルト３０のヘッド３１が上胴体３１０に位置するとき、下胴体３２０の下端の内径は、ボルトのねじ径Ｄ_３２に等しくてもよい。ここで、下胴体３２０の下端の内径を、例えば、ボルト３０のヘッド３１が上胴体３１０に位置するときの下胴体３２０の複数の部品の下端が向かい合って離れている離隔間隔と表現してもよい。

下胴体３２０の切り開かれた部位Ｓは、上胴体３１０の周りに沿って離れて位置してもよく、下胴体３２０の上端から下端まで延びて形成されてもよい。下胴体３２０の切り開かれた部位Ｓにより、下胴体３２０の複数の部品の下端の動きが互いに拘束されないことが可能になる。

下胴体３２０の複数の部品は、弾性部４００により弾持されてもよい。このとき、下胴体３２０の複数の部品のそれぞれの下端は、ボルト３０のヘッド３１が上胴体３１０から下胴体３２０に進入してから、ボルト３０のヘッド３１が下へ移動することにより遠ざかり合う方向に拡開可能である。下胴体３２０の複数の部品のそれぞれの下端が遠ざかり合う方向に拡開されることを膨張と称する。

このとき、下胴体３２０の複数の部品がボルト３０のヘッド３１により遠ざかり合う方向に拡開されるとき、下胴体３２０の複数の部品のそれぞれの下端が向かい合って離れている離隔間隔を下胴体３２０の膨張時における内径の大きさと称し、その大きさは、ボルトのヘッド径Ｄ_３１に等しくてもよい。

一方、下胴体３２０の複数の部品のそれぞれの下端は、ボルト３０のヘッド３１が上胴体３１０に位置しているときに、弾性部４００により弾持され、近づき合う方向に締め付けられてもよい。

このとき、下胴体３２０の複数の部品のそれぞれの下端が近づき合う方向に締め付けられるとき、下胴体３２０の複数の部品のそれぞれの下端が向かい合って離れている離隔間隔を下胴体３２０の収縮時における内径の大きさと称し、その大きさは、ボルトのねじ径Ｄ_３２に等しくてもよい。

このように、下胴体３２０の複数の部品のそれぞれの下端は、ボルト３０のヘッド３１の位置に応じて、近づき合う方向に締め付けられたり、遠ざかり合う方向に拡開されたりしながら、ボルト３０の垂直状態を常に保つことができる。

１．４．本発明の第１の実施形態に係る弾性部４００
弾性部４００は、ガイド部３００の下胴体３２０の膨張時及び収縮時に下胴体３２０を弾持する役割を果たす。弾性部４００は、貫通口Ｈ２の内壁に凹状に形成される取付溝４１０と、ボルト３０の移動方向と交わる方向に延設され、貫通口Ｈ２の内部に突出できるように取付溝４１０に内蔵され、ガイド部３００の下端を支持する弾性バネ４２０と、を有していてもよい。

取付溝４１０は、ブロック２１０の内部に複数形成され、貫通口Ｈ２を中心として放射状に配置されてもよい。弾性バネ４２０は、複数配備され、貫通口Ｈ２を中心として放射状に配置され、それぞれの取付溝４１０に内蔵されてもよい。このとき、弾性バネ４２０は、それぞれの一方の端が取付溝４１０の内壁に支持されてもよく、それぞれの他方の端がガイド部３００の下胴体３２０の下端に触れてもよい。このため、複数の弾性バネ４２０は、ガイド部３００の下胴体３２０の複数の部品を一様に弾持することができる。

１．５．本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の作動方式
図４から図６は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の作動を説明するための模式図である。

図４を参照すると、ボルト３０をボルティングしようとするボルト孔Ｈ１の上に貫通口Ｈ２が上下に位置合わせされるように治具部２００を移動させて、バッテリーパックカバー２２の上面に治具部２００を位置づける。このとき、ガイド部３００の上胴体３１０の下端の内径は、ボルト３０のヘッド３１の外径、すなわち、ヘッド径Ｄ_３１に等しくてもよい。また、ガイド部３００の下胴体３２０の下端の内径は、ボルト３０のねじ３２の外径、すなわち、ねじ径Ｄ_３２に等しくてもよい。このとき、ガイド部３００の下胴体３２０の下端は、弾性部４００の弾性バネ４２０により弾持されたままであったもよい。

図５を参照すると、ボルト３０をガイド部３００の内部に配置する。このとき、ガイド部３００の傾いた内部面の上部にボルト３０のヘッド３１の終端が触れて支持されてもよく、ガイド部３００の傾いた内部面の下部にボルト３０のねじ３２の下端が触れて支持されることにより、ボルト３０がガイド部３００内において垂直に支持されることが可能になる。

図６を参照すると、ボルト３０のヘッド３１に所定のトルクＴを加えてボルト３０をボルト孔Ｈ１内に前進Ｐさせる。このとき、ボルト３０のヘッド３１がガイド部３００の下胴体３２０に進入して下方に次第に下降してもよい。ここで、ガイド部３００の下胴体３２０が弾性的に膨らみながらボルト３０のヘッド３１への触れを保つことができ、ボルト３０を垂直に支持し続けることができる。

次いで、ボルト３０の前進Ｐを行い続けて、ボルト３０のねじ３２をバッテリーパックハウジング２１まで進入させて、ボルト３０にてバッテリーパックカバー２２とバッテリーパックハウジング２１とを組み合わせてもよい。

以上、図１から図６に基づいて、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置について詳しく説明した。しかしながら、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置は、以下の第２の実施形態乃至第６の実施形態をはじめとして種々に変形可能である。

＜第２の実施形態＞
２．本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置
図７は、本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置の部分拡大図である。図８及び図９は、本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。

図７から図９に基づいて、本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置について詳しく説明する。

このとき、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置と本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置との相違点に重点をおいて、本発明の第２の実施形態について説明する。

また、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置と本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置との共通点についての説明は省略する。

本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置とは弾性部４００の構造に相違点がある。

２．１．本発明の第２の実施形態に係る弾性部４００
図７及び図８を参照すると、本発明の第２の実施形態に係る弾性部４００は、ガイド部３００の下端の外周面を包み込むように配置される弾性リング４３０を有していてもよい。このとき、弾性リング４３０は、ガイド部３００の下胴体３２０の外周面を包み込むように配置されてもよい。したがって、本発明の第２の実施形態においては、貫通口Ｈ１の内部の構造を単純化させることができる。

一方、弾性リング４３０の抜け落ちを防げるように、ガイド部３００の下胴体３２０の外周面に所定の突起（図示せず）が形成されてもよく、突起に弾性リング４３０が支持されてもよい。

２．２．本発明の第２の実施形態に係る弾性部４００の作動方式
図８を参照すると、ボルト３０のヘッド３１がガイド部３００の上胴体３１０に位置するときには、弾性リング４３０が縮められてガイド部３００の下胴体３２０を締め付けることができる。

図９を参照すると、ボルト３０のヘッド３１がガイド部３００の下胴体３２０に進入してから下に下降する間には、弾性リング４３０が膨らみながらガイド部３００の下胴体３２０が拡開されることを弾持することができる。このため、ボルト３０の垂直が保てられる。

＜第３の実施形態＞
３．本発明の第３の実施形態に係るボルティング装置
図１０は、本発明の第３の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。

図１０を参照すると、本発明の第３の実施形態に係るボルティング装置は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置とは弾性バネ４２０の弾性係数が異なる。例えば、本発明の第３の実施形態に係るボルティング装置の弾性バネ４２０は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の弾性バネ４２０よりも弾性係数が大きくてもよい。したがって、本発明の第３の実施形態に係る弾性バネ４２０は、ガイド部３００の下胴体３２０をなお一層強固に支持することができる。これにより、ボルト３０のヘッド３１がガイド部３００の下胴体３２０に進入してから下に下降する間に、下胴体３２０の複数の部品のそれぞれは、上端と下端との間が弾性的に曲げられることが可能になる。

＜第４の実施形態＞
４．本発明の第４の実施形態に係るボルティング装置
図１１は、本発明の第４の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。

図１１を参照すると、本発明の第４の実施形態に係るボルティング装置は、本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置とは弾性リング４３０の配設位置及び弾性係数が異なる。例えば、本発明の第４の実施形態に係るボルティング装置の弾性リング４３０は、本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置の弾性リング４３０よりも弾性係数が大きくてもよい。また、第４の実施形態に係るボルティング装置の弾性リング４３０は、ガイド部３００の下胴体３２０の下端の外周面に配設されてもよい。したがって、本発明の第４の実施形態に係る弾性リング４３０は、ガイド部３００の下胴体３２０をなお一層強固に支持することができる。これにより、ボルト３０のヘッド３１がガイド部３００の下胴体３２０に進入してから下に下降する間に、下胴体３２０の複数の部品のそれぞれは、上端と下端との間が弾性的に曲げられることが可能になる。

＜第５の実施形態＞
５．本発明の第５の実施形態に係るボルティング装置
図１２は、本発明の第５の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。

図１２を参照すると、本発明の第５の実施形態に係るボルティング装置は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の構成部または本発明の第２の実施形態に係るボルティング装置の構成部に加えて、アライン部５１０、５２０、５３０をさらに備えていてもよい。

５．１．本発明の第５の実施形態に係るアライン部
アライン部は、貫通口Ｈ２とボルト孔Ｈ１との上下の位置合わせを診断できるようにボルティング対象物及び治具部２００に形成される。具体的に、アライン部は、治具部２００のブロック２１０の下部面の複数の位置に形成され、貫通口Ｈ２の中心軸から水平方向に所定の距離だけ離れる第１のセンサー５１０と、第１のセンサー５１０と接続され、第１のセンサー５１０の感知結果を光及び音のうちの少なくともどちらか一方の方式で知らせる表示器５２０と、ボルティング対象物、例えば、バッテリーパックカバー２２の上面の複数の位置に形成され、ボルト孔Ｈ１の中心軸から所定の距離だけ離れる目印５３０と、を有していてもよい。

ここで、貫通口Ｈ２の中心軸と第１のセンサー５１０との離隔距離は、ボルト孔Ｈ１の中心軸と目印５３０との離隔距離に等しくてもよい。また、第１のセンサー５１０の数は三つ以上であってもよく、目印５３０の数は第１のセンサー５１０の数と同数であってもよい。さらに、貫通口Ｈ２の中心軸を中心として、ブロック２１０の下部面の上において複数の第１のセンサー５１０が等角度にて互いに離れていてもよい。同様に、ボルト孔Ｈ１の中心軸を中心として、バッテリーパックカバー２２の上面の上において複数の目印５３０が等角度にて互いに離れていてもよい。したがって、複数の第１のセンサー５１０と複数の目印５３０とが上下に位置合わせされれば、ボルト孔Ｈ１の中心軸と貫通口Ｈ２の中心軸もまた上下に位置合わせされることが可能になる。

複数の第１のセンサー５１０は、複数の目印５３０にいずれも触れれば、表示器５２０に感知信号を出力し、表示器５２０は、感知信号を光及び音のうちの少なくともどちらか一方の方式で出力してオペレーターに知らせてもよい。このため、第１のセンサー５１０と目印５３０とが上下に位置合わせされたことを手軽に確かめることができ、貫通口Ｈ２の中心軸とボルト孔Ｈ１の中心軸とが上下に位置合わせされたことを確かめることができる。

一方、第１のセンサー５１０が目印５３０を感知する方式としては、種々の方式が採用可能である。第１のセンサー５１０は、圧力を感知するセンサーであってもよく、目印５３０は、バッテリーパックカバー２２の上面から所定の高さだけ突き出ていてもよい。第１のセンサー５１０が目印５３０の上側に位置すれば、第１のセンサー５１０が上方に加圧されながらブロック２１０内に後退することができ、目印５３０を感知することができる。

第１のセンサー５１０は、電流を感知するセンサーであってもよい。複数の第１のセンサー５１０のそれぞれは、その下面に第１のリードと第２のリードを有していてもよい。目印５３０は、電気伝導性材質を含んでいてもよい。第１のセンサー５１０が目印５３０に触れ、第１のリードと第２のリードが目印５３０の上面に両方とも位置すれば、第１のリードと第２のリードが目印５３０を介して通電可能になり、このときの電流を第１のセンサー５１０が感知することができる。

第１のセンサー５１０は、光信号を感知するセンサーであってもよい。複数の第１のセンサー５１０のそれぞれは、その下面に受光部と発光部を有していてもよい。目印５３０は、その内外部に光を通過及び散乱させられる所定の材質であってもよい。第１のセンサー５１０が目印５３０に触れ、受光部と発光部が目印５３０の上面に両方とも位置すれば、発光部から発せられた光が目印５３０の内部において散乱され、その一部が受光部に入射することができ、入射する光信号を第１のセンサー５１０が感知することができる。

この他にも、第１のセンサー５１０が目印５３０への触れを感知できる方式は種々であってもよい。

＜第６の実施形態＞
６．本発明の第６の実施形態に係るボルティング装置
図１３は、本発明の第６の実施形態に係るボルティング装置の模式図である。

図１３を参照すると、本発明の第６の実施形態に係るボルティング装置は、本発明の第１の実施形態に係るボルティング装置の構成部に加えて、診断部５２０、５４０をさらに備えていてもよい。

６．１．本発明の第６の実施形態に係る診断部
診断部は、弾性部４００に配備された複数の弾性バネ４２０のそれぞれの長さの変化を用いてボルト３０の垂直を診断できるように治具部２００に設けられてもよい。

診断部は、複数の弾性バネ４２０にそれぞれ接続される複数の第２のセンサー５４０と、複数の第２のセンサー５４０から出力される複数の弾性バネ４２０の歪み率の値が同じであるときにアラーム信号を出力する表示器５２０と、を有していてもよい。

第２のセンサー５４０は、複数の弾性バネ４２０のそれぞれの長さの変化を測定してもよく、これより複数の弾性バネ４２０のそれぞれの歪み率を計算して表示器５２０に出力してもよい。

ここで、第２のセンサー５４０が長さの変化を測定する方式には、例えば、ひずみゲージの測定方式が採用されてもよい。いうまでもなく、第２のセンサー５４０が長さの変化を測定する方式は種々であってもよい。例えば、第２のセンサー５４０は、レーザー光、超音波などを用いた距離センサーの測定方式を採用してもよい。

複数の第２のセンサー５４０は、複数の弾性バネ４２０のそれぞれの長さの変化を感知し、その歪み率を計算して表示器５２０に出力してもよい。表示器５２０は、入力された歪み率の値が所定の誤差範囲内において同じであれば、アラームを出力してもよい。

すなわち、複数の弾性バネ４２０のそれぞれの長さの変化が同じであるとき、表示器５２０がアラームを出力してもよい。アラームが出力されれば、オペレーターは、複数の弾性バネ４２０のそれぞれの長さの変化が同じであることを確かめることができ、これより、ボルト３０が垂直を保っていることをリアルタイムにて正確に確かめることができる。

例えば、ボルト３０が垂直を保っておらず、一方の側に傾いてしまうと、ボルト３０の傾いた一方の弾性バネ４２０がやや多めにもしくはやや少なめに縮められてしまう結果、複数の弾性バネ４２０の長さの変化に違いが出てしまう。このような長さの変化の違いを表示器５２０が感知してアラームを止めてもよい。したがって、オペレーターは、アラームが止められることから、ボルト３０が傾いていることを速やかに確かめることができる。

一方、上述した誤差範囲は、複数の第２のセンサー５４０のそれぞれの配設誤差及びセンサーそれ自体に内在されている測定誤差などを反映して所定の範囲に定められてもよい。

本発明の前記実施形態は本発明の説明のためのものであり、本発明の制限のためのものではない。本発明の前記実施形態に開示されている構成と方式は、互いに結合したり交差したりして種々の形態に変形される筈であり、これらの変形例もまた、本発明の範囲に収まるものとみなせるということに留意すべきである。すなわち、本発明は、特許請求の範囲及びこれと均等な技術的思想の範囲内において互いに異なる種々の形態に具体化される筈であり、本発明が該当する技術分野における業者は、本発明の技術的思想の範囲内において種々の実施形態が可能であるということが理解できる筈である。

１０：テーブル
２０：バッテリーパック
２１：バッテリーパックハウジング
２２：バッテリーパックカバー
３０：ボルト
３１：ヘッド
３２：ねじ
１００：作動部
１１０：ドライバービット
１２０：作動部胴体
２００：治具部
２１０：ブロック
２２０：サポート
３００：ガイド部
３１０：上胴体
３２０：下胴体
４００：弾性部
４１０：取付溝
４２０：弾性バネ
４３０：弾性リング
５１０：第１のセンサー
５２０：表示器
５３０：目印
５４０：第２のセンサー
Ｈ１：ボルト孔
Ｈ２：貫通口
Ｓ：切り開かれた部位
Ｄ_３１：ヘッド径
Ｄ_３２：ねじ径
Ｌ：中心軸

Claims (10)

1. テーブルの上に配置され、ドライバービットを有する作動部と、
   ボルト孔の形成されたボルティング対象物に触れられるように前記テーブルの上に配置され、前記ボルト孔へボルトを導くための貫通口を有する治具部と、
   前記貫通口に嵌置されるガイド部であって、該ガイド部の内部にボルトを収められるように中空状に形成され、ボルトの垂直を保てるように下に向かって進むにつれて次第に内径が狭くなる形状に傾いた内部面を有し、ボルトを下へ移動させるときに内部面が弾性的に拡開できるように一部がボルトの移動方向に切り開かれるガイド部と、
   前記ガイド部の切り開かれた部位の周りの部位を弾持するように前記ガイド部の外周面に触れて配置される弾性部と、
   を備えるボルティング装置。
2. 前記弾性部は、
   前記貫通口の内壁に凹状に形成される取付溝と、
   前記ボルトの移動方向と交わる方向に延設され、前記貫通口の内部に突出できるように前記取付溝に内蔵され、前記ガイド部の下端を支持する弾性バネと、
   を備える、請求項１に記載のボルティング装置。
3. 前記取付溝は複数本形成され、前記貫通口を中心として放射状に配置され、
   前記弾性バネは複数配備され、前記貫通口を中心として放射状に配置されて各取付溝に内蔵され、各弾性バネの一方の端が取付溝の内壁に支持され、各弾性バネの他方の端が前記ガイド部の下端に触れることを特徴とする請求項２に記載のボルティング装置。
4. 前記弾性部は、
   前記ガイド部の下端の外周面を包み込むように配置される弾性リングを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のボルティング装置。
5. 前記ガイド部は、
   ボルトのヘッドの終端に触れられるように内径の大きさがボルトのヘッド径に等しい上胴体と、
   縮められるときにボルトのねじの下端に触れられるように収縮時における内径の大きさがボルトのねじ径に等しい下胴体と、
   を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のボルティング装置。
6. 前記下胴体は、一部がボルトの移動方向に切り開かれることにより複数の部品に分けられ、
   前記下胴体の複数の部品は、前記上胴体の周りに沿って並べられて互いに離れることを特徴とする請求項５に記載のボルティング装置。
7. 前記下胴体の複数の部品は前記弾性部により弾持され、各部品の下端が、ボルトのヘッドが下へ移動することにより遠ざかり合う方向に拡開可能であることを特徴とする請求項６に記載のボルティング装置。
8. 前記下胴体の複数の部品のそれぞれは、上端と下端との間が弾性的に曲げられることを特徴とする請求項６または７に記載のボルティング装置。
9. 前記貫通口と前記ボルト孔との上下の位置合わせを診断できるように前記ボルティング対象物及び前記治具部に形成されるアライン部をさらに備える請求項１から８のいずれか一項に記載のボルティング装置。
10. 前記弾性部の複数の弾性バネの長さの変化を用いてボルトの垂直を診断できるように治具部に設けられる診断部をさらに備える請求項３に記載のボルティング装置。

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