CN116348247A - 螺栓连接装置 - Google Patents

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CN116348247A CN202180058313.0A CN202180058313A CN116348247A CN 116348247 A CN116348247 A CN 116348247A CN 202180058313 A CN202180058313 A CN 202180058313A CN 116348247 A CN116348247 A CN 116348247A
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朴兴根
姜春权
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Abstract

提供了一种螺栓连接装置,包括:操作部,设置在工作台上并且包括螺丝刀头;夹具部,设置在工作台上以接触限定有螺栓孔的待螺栓连接的物体,并且包括用于将螺栓引导至螺栓孔的通孔;引导部,插入通孔中,具有中空形状以在其中容纳螺栓,具有倾斜的内表面,该倾斜的内表面具有内径沿向下方向逐渐减小的形状以保持螺栓的垂直度,并且引导部具有在螺栓的移动方向上切开的部分,使得内表面在螺栓向下移动时弹性地打开;以及弹性部,与引导部的外周面接触以弹性地支撑引导部的被切开的部分的周围部分,以便确保螺栓相对于待螺栓连接的物体的垂直度。

Description

螺栓连接装置
技术领域
本公开涉及一种螺栓连接装置,更具体地,涉及一种能够确保螺栓相对于待螺栓连接的物体的垂直度的螺栓连接装置。
背景技术
诸如电动汽车的中型和大型设备需要高输出和大容量的电源。因此,中型和大型设备通常使用其中多个电池单体电连接的中型和大型电池组。
多个电池单体可以通过串联、并联或串联和并联的混合方法连接,并且在连接时保持抵抗外部冲击的结构稳定,使得中型和大型电池组满足中型和大型设备所需的高输出和大容量。
中型和大型电池组通过使用螺栓与诸如外部壳体、内部壳体、固定框架、汇流条、印刷电路板和热泵的各种部件结合。
中型和大型电池组的螺栓耦接需要精确地执行以保持抵抗外部冲击的稳定结构。
在耦接处于倾斜状态的螺栓时,结合部可能被机械损坏。尽管结合部未受损,但可能在结合部中产生间隙,或者可能对其施加不必要的负载。因此,在中型和大型电池组的使用过程中,螺栓结合部可能容易劳损,并且当冲击在中型和大型设备的驱动过程中累积时,结合部可能迅速损坏。
本公开的背景技术在以下专利文献中公开。
(专利文献1)KR10-2020-0075445A
(专利文献2)KR10-2020-0092783A
发明内容
技术问题
本公开提供了一种能够确保螺栓相对于待螺栓连接的物体的垂直度的螺栓连接。
技术方案
根据一个示例性实施例,一种螺栓连接装置,包括:操作部,设置在工作台上并且包括螺丝刀头;夹具部,设置在工作台上以接触待螺栓连接的物体,在待螺栓连接的物体中限定有螺栓孔,并且夹具部包括用于将螺栓引导至螺栓孔的通孔;引导部,插入通孔中,具有用于在其中容纳螺栓的中空形状,具有倾斜的内表面,该倾斜的内表面具有内径沿向下方向逐渐减小的形状以保持螺栓的垂直度,并且该引导部具有在螺栓的移动方向上被切开的部分,使得在螺栓向下移动时内表面弹性地打开;以及弹性部,与引导部的外周面接触,以弹性地支撑引导部的被切开的部分的周围部分。
弹性部可以包括:安装槽,从通孔的内壁凹陷;以及弹簧,在与螺栓的移动方向交叉的方向上延伸并且设置在安装槽中以向通孔的内侧突出,从而支撑引导部的下端。
多个安装槽可以围绕通孔径向地形成并布置,并且可以设置有多个弹簧,弹簧围绕通孔径向布置并且分别设置在安装槽中,其中每个弹簧的一端由安装槽的内壁支撑,另一端与引导部的下端接触。
弹性部可以包括弹性环,该弹性环围绕引导部的下端的外周面。
引导部可以包括:上主体,具有与螺栓的头部尺寸相等的内径,以接触螺栓头部的端部;以及下主体,具有与螺栓的螺杆尺寸相等的内径,以在收缩时接触螺栓的螺杆的下端。
下主体可以随着其一部分在螺栓的移动方向上被切开而分成多个片,并且下主体的多个片可以沿着上主体的周边布置并且彼此间隔开。
下主体的多个片可以由弹性部弹性地支撑,并且随着螺栓的头部向下移动,多个片的下端可以在彼此间隔开的方向上打开。
下主体的多个片中的每一个的上端与下端之间的部分可以弹性地弯曲。
螺栓连接装置还可以包括对准部,该对准部形成在待螺栓连接的物体和夹具部中,以诊断通孔与螺栓孔之间的垂直对准。
螺栓连接装置还可以包括安装在夹具部上的诊断部,以通过利用弹性部的多个弹簧的长度变化来诊断螺栓的垂直度。
有益效果
根据示例性实施例,在将螺栓结合到螺栓孔以使得具有形状为内径在向下方向上逐渐减小的倾斜表面的引导部设置在夹具部的通孔中以保持螺栓的垂直度时,可以确保螺栓相对于待螺栓连接的物体的垂直度,并且通过使用引导部将待螺栓连接的物体引导到螺栓孔中。
附图说明
图1是示出根据示例性实施例(第一实施例)的螺栓连接装置的示意图。
图2是示出根据示例性实施例(第一实施例)的螺栓连接装置的分解图。
图3是示出根据示例性实施例(第一实施例)的螺栓连接装置的局部放大图。
图4至图6是示出根据示例性实施例(第一实施例)的螺栓连接装置的示意图。
图7是示出根据另一示例性实施例(第二实施例)的螺栓连接装置的局部放大图。
图8至图9是示出根据另一示例性实施例(第二实施例)的螺栓连接装置的示意图。
图10是示出根据又一示例性实施例(第三实施例)的螺栓连接装置的示意图。
图11是示出根据再一示例性实施例(第四实施例)的螺栓连接装置的示意图。
图12是示出根据再一示例性实施例(第五实施例)的螺栓连接装置的示意图。
图13是示出根据再一示例性实施例(第六实施例)的螺栓连接装置的示意图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。然而,本发明可以以不同的形式实施并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。相反,提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整,并且将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在附图中,为了清楚起见,夸大了层和区域的尺寸。相同的附图标记始终指代相同的元件。
在下文中,将参照附图描述本发明构思的实施例。
<示例性实施例(第一实施例)>
1.根据示例性实施例的螺栓连接装置
图1是示出根据示例性实施例的螺栓连接装置的示意图。图2是示出根据示例性实施例的螺栓连接装置的分解图。图3是示出根据示例性实施例的螺栓连接装置的局部放大图。
将参照图1至3详细描述根据示例性实施例的螺栓连接装置。
根据示例性实施例的螺栓连接装置包括:操作部100,设置在工作台10上并且包括螺丝刀头110;夹具部200,设置在工作台10上以接触其中形成有螺栓孔H1的待螺栓连接的物体,并且包括用于将螺栓30引导至螺栓孔H1的通孔H2;引导部300,插入通孔H2中,具有中空形状以在其中容纳螺栓30,具有内径沿向下方向逐渐减小的形状以保持螺栓30的垂直度并且具有倾斜的内表面,并且具有沿螺栓30的移动方向被切开的部分,使得当螺栓30向下移动时内表面弹性地打开;以及弹性部400,与引导部300的外周面接触以弹性地支撑引导部300的被切开的部分S的周围部分。
在此,工作台10可以包括具有预定面积的顶表面,使得待螺栓连接的物体安置在其上。待螺栓连接的物体可以安置在工作台10的顶表面上。待螺栓连接的物体可以是电池组20。电池组20可以包括电池组壳体21和电池组盖22。至少一个孔可以穿过电池组盖22的顶表面形成。至少一个孔可以穿过电池组壳体21的上端形成并且与电池组盖22的孔连接。螺栓孔H1可以形成为电池组盖22的孔与电池组壳体21的孔连接。螺纹可以形成在螺栓孔H1的内周面上。螺栓30可以螺纹结合到螺栓孔H1,并且穿过螺栓孔H1,电池组壳体21和电池组盖22可以耦接以形成电池组20。至少一个单元电池可以设置在电池组20中。
此外,除了电池组20之外,待螺栓连接的物体可以包括各种物体。
螺栓30包括头部31和螺杆32。可以在头部31的顶表面中形成一字槽(straightslot groove)和十字槽中的一者。螺丝刀头110可以插入到头部31的一字槽或十字槽,头部31可以通过螺丝刀头110的转动而转动,使得螺杆32能够转动。螺杆32可以包括圆杆和螺旋螺纹。圆杆可以从头部31的底表面向下延伸。螺纹可以在圆杆的外周面上具有螺旋形结构。当头部31被螺丝刀头110转动时,螺杆32也可以以相同的方式转动并且通过螺纹向前移动到螺栓孔H1中。可替代地,螺栓30可以具有各种结构。
1.1.根据示例性实施例的操作部100
操作部100可以是手动螺丝刀。操作部100可以包括螺丝刀头110和操作部主体120。例如,螺丝刀头110可以包括刀杆(shank)和螺丝刀尖端。螺丝刀尖端可以形成在刀杆的下端。螺丝刀尖端可以插入并且结合到限定在头部31中的一字槽或十字槽。可替代地,螺丝刀尖端可以具有十字形、一字形、矩形和六角形的形状。另外,螺栓30的头部31中限定的槽可以具有诸如十字槽、一字槽、矩形槽、六角槽的各种形状。刀杆可以具有从操作部主体120可拆卸的上端。
操作部100可以是电动螺丝刀。当操作部100是电动螺丝刀时,旋转电机可以设置在操作部主体120中并且连接到刀杆的上端。旋转电机可以通过预定线路与电源连接。按钮可以设置在操作部主体120的外周面上,并且当通过按下按钮电流流过线路时,旋转电机可以旋转。
操作部100可以从工作台10向上间隔预定高度并且由机械臂(未示出)或机械手(未示出)来操作。
1.2.根据示例性实施例的夹具部200
夹具部200可以安置在电池组盖22的顶表面上。夹具部200可以包括块210和支撑件220。块210可以由支撑件220支撑。可以通过利用使支撑件220相对于电池组盖22移动的方法而在水平方向上调整块210的位置。支撑件220可以由预定的机械臂或机械手进行移动和固定。
块210可以在水平方向上具有预定面积并且在垂直方向上具有预定厚度。通孔H2可以在垂直方向上穿过块210的中心。通孔H2的内径可以大于螺栓孔H1的内径。
块210可以容纳穿过通孔H2的引导部300,使引导部300的位置在垂直方向上与螺栓孔H1的中心轴L对齐,并且在螺栓30螺纹结合到螺栓孔H1的同时支撑引导部300。
1.3.根据示例性实施例的引导部300
引导部300可以在通孔H2中支撑螺栓30并且将螺栓30引导至螺栓孔H1。引导部300可以具有中空形状以在其中容纳螺栓30。引导部300可以具有内径沿从其顶部到底部的方向逐渐减小的形状。因此,引导部300可以具有倾斜的内表面。因此,螺栓30可以由内表面支撑并且在引导部300中保持垂直度。具体地,螺栓30的头部的端部可以接触引导部的内表面的上部并由其支撑,螺栓30的螺杆的下端可以接触引导部300的内表面的下部并由其支撑。因此,螺栓30可以保持垂直度。引导部300可以具有沿螺栓的移动方向被切开的部分,使得内表面在螺栓30向下移动时弹性地打开。
此外,引导部300可以由预定的弹性材料制成并且防止损坏,使得内表面根据螺栓30的头部31的位置在彼此相邻的方向上收缩或在彼此间隔开的方向上打开。这里,预定的弹性材料可以包括各种材料,包括例如硅材料、树脂材料和塑料材料。
引导部300可以包括上主体310和下主体320,上主体310具有与螺栓的头部尺寸D31相同尺寸的内径,以接触螺栓30的头部31的端部,下主体320具有与螺栓的螺杆尺寸D32相同尺寸的内径,以在收缩时接触螺栓30的螺杆32的下端。
上主体310可以具有中空形状并且具有沿着从其顶部到底部的方向逐渐减小的内径和外径。上主体310可以具有环形的水平横截面。上主体310可以具有内径等于螺栓的头部尺寸D31的下端和内径比下端的内径大的上端。
下主体320可以从上主体310的下端向下延伸。下主体320可以随着其一部分沿螺栓30的移动方向被切开而被分成多个片。下主体320的多个片可以沿着上主体310的周边(circumference)布置并且彼此间隔开。
当螺栓30的头部31位于上主体310处时,下主体320的下端可以具有与螺栓30的螺杆尺寸D32相等的内径。这里,下主体320的下端的内径可以表示为当螺栓30的头部31位于上主体310处时,彼此间隔开的下主体320的多个片的下端的间隔距离。
下主体320的被切开的部分S可以沿着上主体310的周边彼此间隔开并且从下主体320的上端延伸到下端。下主体320的被切开的部分S使得下主体320的多个片的下端的移动能够不受限制。
下主体320的多个片可以由弹性部400弹性地支撑。这里,在螺栓30的头部310从上主体310移动到下主体320之后,随着螺栓30的头部310向下移动,下主体320的多个片的下端可以在彼此间隔开的方向上打开。下主体320的多个片的下端在彼此间隔开的方向上打开被称为膨胀。
这里,当下主体320的多个片在彼此间隔开的方向上打开时,彼此间隔开同时彼此面对的下主体320的多个片的下端的间隔距离可以被称为下主体320膨胀时的内径的尺寸,该尺寸可以等于螺栓30的头部尺寸D31
此外,当螺栓30的头部310位于上主体310处时,下主体320的多个片的下端可以由弹性部400弹性地支撑并且在彼此相邻的方向上收缩。
这里,当下主体320的多个片在彼此相邻的方向上收缩时,彼此间隔开同时彼此面对的下主体320的多个片的下端的间隔距离可以被称为下主体320收缩时的内径的尺寸,该尺寸可以等于螺栓30的螺杆尺寸D32
如上所述,随着下主体320的多个片的下端根据螺栓30的头部31的位置在彼此间隔开的方向上打开或在彼此相邻的方向上收缩,可以始终保持螺栓30的垂直度。
1.4.根据示例性实施例的弹性部400
当引导部300的下主体320膨胀或收缩时,弹性部400可以弹性地支撑下主体320。弹性部400可以包括:安装槽410,从通孔H2的内壁凹陷;以及弹簧420,沿着与螺栓30的移动方向交叉的方向延伸,设置在安装槽410中以向通孔H2的内侧突出,并且支撑引导部300的下端。
多个安装槽410可以形成在块210中并且围绕通孔H2径向布置。多个弹簧420可以设置为围绕通孔H2径向布置,并且分别设置在安装槽410中。这里,每个弹簧420的一端可以由安装槽410的内壁支撑而另一端接触引导部300的下主体320的下端。因此,多个弹簧420可以均匀地弹性支撑引导部300的下主体320的多个片。
1.5.根据示例性实施例的螺栓连接装置的操作方法
图4至图6是用于说明根据示例性实施例的螺栓连接装置的操作的示意图。
参照图4,移动夹具部200,使得通孔H2垂直对准到螺栓30被螺栓固定到的螺栓孔H1上,并且将夹具部200设置在电池组盖22的顶表面上。这里,引导部300的上主体310的下端的内径可以等于螺栓30的头部31的外径,即头部尺寸D31。这里,引导部300的下主体320的下端的内径可以等于螺栓30的螺杆32的外径,即螺杆尺寸D32。这里,引导部300的下主体320的下端可以由弹性部400的弹簧420弹性地支撑。
参照图5,螺栓30设置在引导部300中。这里,螺栓30的头部31的端部可以接触以被引导部300的倾斜内表面的上部支撑,而螺栓30的螺杆32的下端可以接触以被引导部300的倾斜内表面支撑,从而螺栓30垂直地支撑在引导部300中。
参照图6,通过将预定扭矩T施加到螺栓30的头部31,螺栓30可以向前P移动到螺栓孔H1中。这里,螺栓30的头部31可以进入引导部300的下主体320并且逐渐下降。这里,引导部300的下主体320弹性膨胀以保持与螺栓30的头部31接触并且持续支撑螺栓30的垂直度。
此后,螺栓30可以持续向前P移动直到使得螺栓30的螺杆32进入电池组壳体21,并且电池组盖22和电池组壳体21可以通过螺栓30结合。
将参照图1至图6详细描述根据示例性实施例的螺栓连接装置。然而,根据示例性实施例的螺栓连接装置可以如在另一示例性实施例到再一示例性实施例中那样进行各种变形。
<另一示例性实施例(第二实施例)>
2.根据另一示例性实施例的螺栓连接装置
图7是示出根据另一示例性实施例的螺栓连接装置的局部放大图。图8至图9是示出根据另一示例性实施例的螺栓连接装置的示意图。
将参照图7至图9详细描述根据另一示例性实施例的螺栓连接装置。
这里,按照根据示例性实施例的螺栓连接装置与根据另一示例性实施例的螺栓连接装置之间的不同之处来描述另一示例性实施例。
此外,不再描述根据示例性实施例的螺栓连接装置与根据另一示例性实施例的螺栓连接装置的共同点。
根据示例性实施例的螺栓连接装置与根据另一示例性实施例的螺栓连接装置的弹性部400的结构不同。
2.1.根据另一示例性实施例的弹性部400
参照图7和图8,根据另一示例性实施例的弹性部400可以包括弹性环430,该弹性环430围绕引导部300的下端的外周面。这里,弹性环430可以围绕引导部300的下主体320的外周面。因此,根据另一示例性实施例,通孔H1可以具有简化的内部结构。
此外,可以在引导部300的下主体320的外周面上形成预定的突起(未示出)以防止弹性环430的偏移,并且弹性环430可以由突起支撑。
2.2.根据另一示例性实施例的弹性部400的操作方法
参照图8,当螺栓30的头部31设置在引导部300的上主体310处时,弹性环430可以收缩以收紧引导部300的下主体320。
参照图9,当螺栓30的头部31可以进入引导部300的下主体320然后向下降时,弹性环430可以膨胀以弹性地支撑引导部300的下主体320的打开。因此,螺栓30可以保持垂直度。
<又一示例性实施例(第三实施例)>
3.根据又一示例性实施例的螺栓连接装置
图10是示出根据又一示例性实施例的螺栓连接装置的示意图。
参照图10,根据又一示例性实施例的螺栓连接装置与根据示例性实施例的螺栓连接装置的弹簧420的弹性模量不同。例如,根据又一示例性实施例的螺栓连接装置的弹簧420的弹性模量可以大于根据示例性实施例的螺栓连接装置的弹簧420的弹性模量。因此,根据又一示例性实施例的弹簧420可以进一步牢固地支撑引导部300的下主体320。由此,在螺栓30的头部31进入引导部300的下主体320然后向下降时,下主体320的多个片中的每一个的上端与下端之间的部分可以被弹性弯曲。
<再一示例性实施例(第四实施例)>
4.根据再一示例性实施例的螺栓连接装置
图11是示出根据再一示例性实施例的螺栓连接装置的示意图。
参照图11,根据再一示例性实施例的栓接装置与根据另一示例性实施例的栓接装置的弹性环430的弹性模量和安装位置不同。例如,根据再一示例性实施例的栓接装置的弹性环430的弹性模量可以大于根据另一示例性实施例的栓接装置的弹性环430的弹性模量。此外,根据再一示例性实施例的螺栓连接装置的弹性环430可以安装在引导部300的下主体320的下端的外周面上。因此,根据再一示例性实施例的弹性环430可以进一步牢固地支撑引导部300的下主体320。由此,在螺栓30的头部31进入引导部300的下主体320然后向下降时,下主体320的多个片中的每一个的上端与下端之间的部分可以被弹性弯曲。
<再一示例性实施例(第五实施例)>
5.根据再一示例性实施例的螺栓连接装置
图12是示出根据再一示例性实施例的螺栓连接装置的示意图。
参照图12,除了根据示例性实施例的螺栓连接装置的部件和根据另一示例性实施例的螺栓连接装置的部件之外,根据再一示例性实施例的螺栓连接装置还可以包括对准部510、520和530。
5.1.根据再一示例性实施例的对准部
对准部形成在待螺栓连接的物体和夹具部200中以诊断螺栓孔H1的垂直对准。具体地,对准部可以包括:第一传感器510,形成在夹具部200的块210的底表面的多个位置处,并且在水平方向上与通孔H2的中心轴间隔开预定距离;指示器520,与第一传感器510连接并且通过使用光或声音的至少一种方法通知第一传感器520的感测结果;以及标记530,形成在待螺栓连接的物体(例如,电池组盖22)的顶表面的多个位置处,并且与螺栓孔H1的中心轴间隔开预定距离。
这里,通孔H2的中心轴与第一传感器510之间的间隔距离可以等于螺栓孔H1的中心轴与标记530之间的间隔距离。此外,第一传感器510的数量可以是三个以上,并且标记530的数量可以等于第一传感器510的数量。此外,多个第一传感器510可以围绕通孔H2的中心轴在块310的底表面上彼此隔开相同的角度。类似地,多个标记530可以围绕螺栓孔H1的中心轴在电池组盖22的顶表面上彼此隔开相同的角度。因此,当多个第一传感器510对准多个标记530时,螺栓孔H1的中心轴可以垂直对准通孔H2的中心轴。
当所有多个第一传感器510分别接触多个标记530时,感测信号被输出到指示器520,并且指示器520通过使用光或声音中的至少一种方法输出感测信号并且将感测结果通知机械手。因此,可以容易地检查第一传感器510与标记530之间的垂直对准,并且可以容易地检查螺栓孔H1的中心轴与通孔H2的中心轴之间的垂直对准。
这里,可以不同地提供由第一传感器510感测标记530的方法。第一传感器510可以是用于感测压力的传感器,并且标记530可以从电池组盖22的顶表面突出预定高度。当第一传感器510设置在标记530上时,第一传感器510可以向上按压并缩回块210中以感测标记530。
第一传感器520可以是用于感测电流的传感器。多个第一传感器520中的每一个可以包括在其底表面上的第一引线和第二引线。标记530可以包括导电材料。当第一传感器520接触标记530,并且第一引线和第二引线全部设置在标记530的顶表面上时,电流可以通过标记530在第一引线与第二引线之间流动,这里,第一传感器520可以感测电流。
第一传感器520可以是用于感测光信号的传感器。多个第一传感器520中的每一个可以包括在其底表面上的光接收部和发光部。标记530可以是通过其透射和散射光的预定材料。当第一传感器520接触标记530,并且光接收部和发光部全部设置在标记530的顶表面上时,从发光部发出的光会在标记530中散射,其一部分可以入射到光接收部,并且可以由第一传感器520感测入射的光信号。
另外,可以不同地提供用于通过第一传感器520感测与标记530的接触的方法。
<再一示例性实施例(第六实施例)>
6.根据再一示例性实施例的螺栓连接装置
图13是示出根据再一示例性实施例的螺栓连接装置的示意图。
参照图13,除了根据示例性实施例的螺栓连接装置的部件之外,根据再一示例性实施例的螺栓连接装置还可以包括诊断部520和540。
6.1.根据再一示例性实施例的诊断部
诊断部可以安装在夹具部200上,以通过利用弹性部400的多个弹簧420中的每一个的长度变化来诊断螺栓30的垂直度。
诊断部可以包括分别连接到多个弹簧420的多个第二传感器540以及用于在从多个第二传感器540输出的多个弹簧420的应力值彼此相等时输出警报信号的指示器520。
第二传感器540可以测量多个弹簧420中的每一个的长度变化并且计算多个弹簧420中的每一个的应力以将计算出的应力输出到指示器520。
这里,通过第二传感器540测量长度变化的方法可以采用例如应变仪的测量方法。可替代地,可以不同地提供通过第二传感器540测量长度变化的方法。例如,第二传感器540可以采用使用激光束或超声波的距离传感器的测量方法。
多个第二传感器540可以分别测量多个弹簧420的长度变化并计算其应力以将计算出的应力输出到指示器520。指示器520可以在输入的应力值在预定的误差范围内彼此相等时输出警报。
也就是说,当多个弹簧420的长度变化彼此相等时,指示器520可以输出警报。当输出警报时,机械手可以检查多个弹簧420的长度变化是否相等,从而可以实时准确地检查螺栓30的垂直度是否得到保持。
例如,当螺栓30的垂直度未得到保持,并且螺栓向一侧倾斜时,在螺栓30可能倾斜的一侧的弹簧420或多或少地相对收缩,并且多个弹簧420会具有不同的长度变化。长度变化的差异可以通过指示器520来感测,并且警报可以被关闭。因此,当警报被关闭时,机械手可以准确地检查螺栓30是否倾斜。
这里,上述误差范围可以通过反映多个第二传感器540中的每一个的安装误差和传感器本身的自身测量误差来确定为预定范围。
尽管已经描述了本发明的实施例,但是应当理解,本发明不应限于这些实施例,而是本领域普通技术人员可以在如下所要求保护的本发明的精神和范围内做出各种改变和修改。因此,本领域技术人员将容易理解,在不背离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内,可以对本发明进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种螺栓连接装置,包括:
操作部,设置在工作台上并且包括螺丝刀头;
夹具部,设置在所述工作台上以接触待螺栓连接的物体,在所述待螺栓连接的物体中限定有螺栓孔,并且所述夹具部包括用于将螺栓引导至所述螺栓孔的通孔;
引导部,插入所述通孔中,具有用于在其中容纳所述螺栓的中空形状,具有倾斜的内表面,所述倾斜的内表面具有内径沿向下方向逐渐减小的形状以保持所述螺栓的垂直度,并且所述引导部具有在所述螺栓的移动方向上被切开的部分,使得在所述螺栓向下移动时所述内表面弹性地打开;以及
弹性部,与所述引导部的外周面接触,以弹性地支撑所述引导部的被切开的部分的周围部分。
2.根据权利要求1所述的螺栓连接装置,其中,所述弹性部包括:
安装槽,从所述通孔的内壁凹陷;以及
弹簧,在与所述螺栓的所述移动方向交叉的方向上延伸并且设置在所述安装槽中以向所述通孔的内侧突出,从而支撑所述引导部的下端。
3.根据权利要求2所述的螺栓连接装置,其中,多个安装槽围绕所述通孔径向地形成并布置,并且
设置有多个弹簧,所述弹簧围绕所述通孔径向布置并且分别设置在所述安装槽中,其中,所述弹簧中的每一个的一端由所述安装槽的内壁支撑,并且另一端与所述引导部的下端接触。
4.根据权利要求1所述的螺栓连接装置,其中,所述弹性部包括弹性环,所述弹性环围绕所述引导部的下端的外周面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的螺栓连接装置,其中,所述引导部包括:
上主体,具有与所述螺栓的头部尺寸相等的内径,以接触所述螺栓的头部的端部;以及
下主体,具有与所述螺栓的螺杆尺寸相等的内径,以在收缩时接触所述螺栓的螺杆的下端。
6.根据权利要求5所述的螺栓连接装置,其中,随着所述下主体的一部分在所述螺栓的所述移动方向上被切开,所述下主体被分成多个片,并且
所述下主体的所述多个片沿着所述上主体的周边布置并且彼此间隔开。
7.根据权利要求6所述的螺栓连接装置,其中,所述下主体的所述多个片由所述弹性部弹性地支撑,并且随着所述螺栓的所述头部向下移动,所述多个片的下端在彼此间隔开的方向上打开。
8.根据权利要求6所述的螺栓连接装置,其中,所述下主体的所述多个片中的每一个的上端与下端之间的部分弹性地弯曲。
9.根据权利要求1所述的螺栓连接装置,还包括对准部,所述对准部形成在所述待螺栓连接的物体和所述夹具部中,以诊断所述通孔与所述螺栓孔之间的垂直对准。
10.根据权利要求3所述的螺栓连接装置,还包括诊断部,所述诊断部安装在所述夹具部上,以通过利用所述弹性部的所述多个弹簧的长度变化来诊断所述螺栓的垂直度。
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