JP2023509587A - 音響トランスデューサシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムは、複数の圧電トランスデューサを有する、食器洗浄機または衣類洗濯機の典型的に一部である支持体を含む。各圧電トランスデューサはハウジングの側面に沿った給水口を有する円筒形のハウジングを有し得る。圧電トランスデューサはまた、レンズおよび電源に連結するように構成される電極を有する圧電材料を含む。【選択図】なし
Description
関連出願の相互参照
本ＰＣＴ出願は、２０１９年１２月３０日に出願された、「音響トランスデューサシステム」と名称された、米国仮特許出願第６２／９５４，８４２の利益を主張するものであり、その内容はその全体が文献によって取り込まれる。
本ＰＣＴ出願は、２０１９年１２月３０日に出願された、「音響トランスデューサシステム」と名称された、米国仮特許出願第６２／９５４，８４２の利益を主張するものであり、その内容はその全体が文献によって取り込まれる。
現在の食器洗浄機は、そこに含まれる皿および食器類上に温水を噴射することによって動作する。洗浄サイクルの間、水は食洗機用の洗剤と混合され、１つ以上の回転する噴射アームに圧送され、その後、それらは洗浄混液で皿を吹き付ける。すすぎサイクルの間、プロセスは液滴形成を防ぐために、すすぎ助剤と混合させられ得る純水を使用して繰り返されることで、硬水のウォータースポットを減少させる。しかしながら、現在の食器洗浄機には欠点がある。
現在の衣類洗濯機はさらに同様の方法で動作し、機械的なタンブリング運動と撹拌された揚水との組み合わせを使用して、衣類を洗浄する。現在の衣類洗濯機には欠点がある。
本発明はシステムに関するものであり、それは食器洗浄および衣類洗浄に特に役立つ。
本発明は、先行技術の欠点を克服する。特に、本発明に係るシステムは、少なくとも１つの支持体と支持体によって支持される複数の圧電トランスデューサを含む。各圧電トランスデューサは、円筒形の側面、閉じられた底面、および円錐形またはピラミッド形の頂面を有する円筒形のハウジングであって、排水口がハウジングの頂面に沿って中心にある、円筒形のハウジング、本体の側面に沿った給水口、レンズ、上面および下面を有する圧電材料であって、前記圧電材料の前記上面が前記レンズに連結される、圧電材料、および前記圧電材料の前記上面および前記下面に電気的に連結されて電源に連結するように構成される２つの電極を含み得る。
給水口および排水口は液体連通している。
支持体は食器洗浄機または衣類洗濯機の一部であり得る。例えば、支持フォークは、機械の内部底面に回転自在に連結される２つの回転アームを含み、各アーム上に複数の圧電トランスデューサを備える。
任意選択で、支持体は、機械の内部表面に摺動自在に連結される少なくとも１つの摺動可能なアームを含み得る。
支持体はヘリックス形状またはらせん形状であり得る。
機械が衣類洗濯機である場合、それは、ドラムの内部表面に連結された支持体を備えた回転不能なドラムを含み得る。任意選択で、ドラムは支持体であり得る。トランスデューサは、ドラムの内部底面に連結された複数のドーナツ形状のトランスデューサを含み、トランスデューサはドラムの内部底面の周辺部の周りに間隔を空けて配置される。
好ましくは、圧電材料はチタン酸ジルコン酸鉛である。
本発明のこれらおよび他の特徴、態様、および利点は、以下の記載、添付の請求項、および添付の図面に関して、より良く理解されるようになる。
本明細書で使用されるように、以下の用語およびその変形は、そのような用語が使用される文脈によって異なる意味を明確に意図されない限り、以下に所与される意味を有する。
本明細書で使用される、用語「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」および同様の指示対象は、文脈上他の用法が示されていない限り、単数および複数の両方をカバーするものと解釈されるものとする。
本開示で使用されるように、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および「含むこと（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」などの用語の変形は、他の構成要素または工程を除外するものではない。
本発明は改善された音響トランスデューサシステムを利用する。このシステムは、他の用途の中でもとりわけ、食器洗浄機および衣類洗濯機で利用され得る。
図１～４を参照すると、本発明の圧電トランスデューサ（１００）が示される。
図１は、トランスデューサ（１００）のあるバージョンの本体（１０２）を示す。本体（１０２）は、円筒形の側面（１０４）、閉じられた底面（１０６）、および円錐形またはピラミッド形の頂面（１０８）を備えた円筒形であり、頂面（１０８）は少なくとも１つの内部へ傾斜する面（１１０）を有する。本体（１０２）は、本体（１０２）の側面（１０８）に沿った給水口および本体（１０２）の頂面（１０８）を中心とする排水口を有する。給水口および排水口は、水を給水口から排水口まで流すために液体連通している。本体（１０２）の底面（１０６）の内部表面に沿って、圧電材料（１１２）の層がある。圧電材料（１１２）の上（本体（１０２）の底面の遠位）にレンズ（１１４）がある。
圧電材料（１１２）は上面（１１６）および下面（１１８）を有する。圧電材料（１１２）の下面（１１８）は本体（１０２）の底面（１０６）に近接していて、圧電材料（１１２）の上面（１１８）は本体（１０２）の底面（１０６）に遠位である。上述されたように、レンズ（１１４）は圧電材料（１１２）の上面（１１６）に連結される。レンズ（１１４）はとりわけイオン化されたアルミニウム、ステンレス鋼またはグラスであり得る。イオン化されたアルミニウムは化学的および機械的に安定していて比較的安価である。
２つの電極（１２０）は、圧電材料（１１２）の下面（１１８）および上面（１１６）に連結され得る。電極（１２０）は、圧電材料（１１２）の下面（１１８）および上面（１１６）に沿って間隔を空けて配置され、電源（１２２）に電気的に接続される。電極（１２０）はクロムまたはクロム／ゴールドの真空蒸着された薄層（３５００ Å）であり得る。これらの電極（１２０）ははんだ付けされた配線によって電源（１２２）に接続され得る。圧電材料（１１２）はトランスデューサ（１００）の本体（１０２）に直接連結させる必要はなく、空気で充填された空間は圧電材料（１１２）の下面（１１８）と本体（１０２）の底面（１０６）との間にあり得る。
図２は、本体（１０２）の頂面（１０８）の傾斜した側面（１１０）の１つに沿って位置する給水口を備えた、図１のトランスデューサ（１００）の断面図である。
図１９は、示された任意選択の裏材料（２０２）を備えたトランスデューサ（２００）の断面側面図である。裏材料（２０２）は、空気、黄銅、合成ゴム、または音響的に損失性材料であり得る。圧電材料（１１２）は、２つの電極（１２０）と平面を有するレンズ（１１４）との間に挟まれる。
図１６は、湾曲したレンズ（１１４）を有するトランスデューサ（３００）を示す。湾曲は球形、円筒形であり得、または任意選択で湾曲が使用されないことがあり得る。様々な型のレンズ（１１４）の湾曲は結果として異なる形状の音響流をもたらす。例えば、トランスデューサ（３００）の球形の湾曲したレンズ（１１４）はエネルギー（音響流）をほぼ一点に集束させ、その一方で円筒形の湾曲したレンズ（１１４）は音響流を一直線またはスロット形状で集束させる。直線またはスロット形状は極めて狭くまたは広くなり得るため、音響の噴射パターンを薄くまたは厚くさせる。排水口の形状はさらに、音響流を集束させるのに役立つ。
図２０は、図１９のトランスデューサ（２００）の断面側面図であるが、レンズ材料（１１４）の表面は湾曲している。
図２１は図１９のトランスデューサ（２００）の斜視図である。
図２２はレンズ（１１４）の曲面が円筒形である、図２０のトランスデューサ（２００）の斜視図である。
図２３はレンズ（１１４）の曲面が球形である、図２０のトランスデューサ（２００）の斜視図である。
電界が圧電材料に適用される場合、それはその機械的な寸法を変更する。この現象は一次である逆圧電効果と呼ばれる。圧電トランスデューサは、システム全体にわたって伝搬する波源として機能することができる圧電結晶において、振動性電気信号を振動に変換する電気音響トランスデューサの型である。能動素子は、電気エネルギーを音響エネルギーに変換するため、トランスデューサの心臓部である。能動素子は本質的には、双極子モーメントを示すＰＺＴセラミックスまたはニオブ酸リチウムなどの強誘電材料である。キュリー点として知られている、ある温度以上で、双極子方向は無作為の配向を有する。双極子はキュリー点近くの温度で強力な電界を適用することにより整列され得、このプロセスはポーリングとして既知である。電界が既にポーリングされた材料にわたって適用される場合、整列した双極子モーメントは材料の寸法を変更させる同じ方向に拡大するか収縮する傾向がある。この現象は類似しているが電歪と異なる。違いは、電歪による変形が、適用された電界の正方形に比例するため、電界の方向に依存しないことにある。一方、圧電変形は電界に直接比例し、電界の符号とは逆方向になる。さらに、電歪は誘電体の普遍的な特性であり、その効果は常に極めて小さい。さらに、圧電性は可逆的な効果である。例えば、石英（ＳｉＯ２）またはチタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）などの永久分極した材料は、材料が加えられた機械的な力の結果として寸法を変更する場合、電界を作り出す。この現象は直接の圧電効果として既知である。
今日使用されるほとんどの音響トランスデューサの能動素子は圧電セラミックであり、それは異なる波モードを作り出すために様々な方法で切ることができる。装置は能動素子とレンズの厚さとそれらの圧電特性に依存する共振周波数を有する。本発明のトランスデューサの好ましい能動素子はジルコン酸チタン酸鉛であり、さらにＰＺＴとして知られている。ＰＺＴはＰＺＴ４とＰＺＴ５などの多くの変形を有する。酸化亜鉛などの他の圧電材料が使用され得るが、１００ｋＨｚ～３０ＭＨｚまで効率的に動作することができるため、現在はＰＺＴが好まれる。電気エネルギーを音響エネルギーに変換するメタ材料などの他の材料もまた使用され得る。
トランスデューサが動作する周波数は、レンズが作られている材料、圧電材料、およびハウジングの深さ／高さによって決定される。典型的には、トランスデューサは高周波数で動作し（周波数範囲は数ヘルツ～ギガヘルツを超える範囲であり得る）、極めて狭い集束から極めて浅い集束を有し得る高出力の音響波を発生させる。好ましくは、トランスデューサは超音波またはメガソニックの範囲で動作する。音響波は水分子を振動させる。
図３および４は、長方形の本体（１０２）を有するトランスデューサ（４００）を示す。
図３では、排水口は、図１および２のトランスデューサ（１００）の球形状の本体（１０２）におけるような円形の孔というよりはむしろ、本体（１０２）の頂面（１０８）に沿った狭い長方形の一片である。
上述されるように、裏材料（２０２）は任意選択であり、したがって、トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は裏材料（２０２）を有し得ない。代わりに、トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）中の空気は裏材料と見なすことができる。
使用では、水は給水口を介してトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）のハウジング（１０２）に入る。一旦水がレンズ（１１４）の曲面に接触すると、センサーはトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）を作動させ、それを振動させる。水は、皿または衣類の上に噴射することができる音響流を用いて、排水口を介して、トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）のハウジング（１０２）を出る。
任意選択で、トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）はレンズ（１１４）を有さない。
図１４に示されるように、トランスデューサ（１００）は、任意選択で、空気が閉じ込められるのを防ぐためにブリーダーを含み得る。
音響流は、水流が噴射バーを出ていく噴射バーの各開口部の内部にトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）を備え付けることによって、（例えば、食器洗浄機における）水ジェットに取り入れられる。
一実施形態では、本発明は、支持体（５０２）（例えば、食器洗浄機（５０４）における中空ロッドまたは噴射バー）を含むシステム（５００）であり、支持体（５０２）はそこに備え付けられた複数のトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）を有する。支持体（５０２）は、縦から横、螺旋から楕円からヘリカル、および円形から円筒形まで、異なる形状および構成で作ることができる。例示的な支持体（５０２）の形状／構成については図７－１３を参照。
支持体（５０２）（噴射バー）は、食洗機（５０４）内でいかなる方向にも位置付けることができ、任意選択で、食洗機（５０４）は洗浄の必要なレベルを達成するために、複数の支持体（５０２）を含むことができる。
図５を参照すると、本発明の特徴を有する食洗機（５０４）が示される。食洗機（５０４）の底には２つの回転する噴射アーム（支持体）（５０２Ａ）があり、従来の水の出口の穴は圧電トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）と取り替えられた。任意選択で、食洗機（５０４）の上方に沿って取り付けられた上方の噴射バー（支持体）（５０２Ｂ）および食洗機（５０４）の側壁に沿って取り付けられた側方の噴射バー（支持体）（５０２Ｃ）である。トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は、上方と側方の噴射バー（支持体）（５０２）の長さに沿って配置された。側方の噴射バー（５０２Ｃ）は食洗機（５０４）の側壁に摺動自在に連結することができることで、それは垂直に保ったまま側壁に沿って前後に摺動することができる。上方の噴射バー（５０２Ｂ）はさらに食洗機（５０４）の上方に摺動自在に連結することができることで、それは水平に配向されたまま左右に摺動／移動することができる。
任意選択で、食洗機（５０４）は、そこに備え付けられたトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）を備えた食洗機（５０４）の底で、１つの上方の噴射バー（５０２Ｂ）のみ、１つの側方の噴射バー（５０２Ｃ）のみ、または１つの回転する噴射アーム（５０２Ａ）のみを有し得る。
可能性のあるトランスデューサの構成は、食洗機（５０４）に近接してあるいはそれの底に１６個のトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）および食洗機（５０４）の本体にわたって配置された追加の１６個のトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）である。
典型的に、トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）の間の間隔は、１と４インチの間で変動し得る。食洗機（５０４）におけるトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）の典型的な合計数は、２０と４０のトランスデューサの間で変動し得る。
トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）はそれぞれ独自の周波数を有する。任意選択で、すべてのトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は一斉に動作することができるか、あるいはトランスデューサはより幅広い周波数帯域をカバーするために、異なる周波数および異なる時間で動作することができる。トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は洗浄サイクルにわたって連続的に動作することができるか、あるいはトランスデューサは洗浄サイクルにわたって一気に動作することができる。
上で議論されたトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は、他の装置の中でもとりわけ、食器洗浄機（５０４）、衣類洗濯機、および任意選択で衣類乾燥機（以下でより詳細に議論される）において利用することができる。
図６を参照すると、本発明の特徴を有する食洗機（５０４）のソフトウェア制御のフローチャートが示される。
水が食洗機（５０４）内部の噴射バー（支持体）（５０２）から噴き出すとき、水分子を所与の周波数で振動させる複数の圧電トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）を使用して音響エネルギーが注入される。音響水ジェットの汚い皿への衝撃は、衝撃力によるものに加えて、３つの新しい洗浄機構を生じさせる。第１に、水分子の振動の前後の動作により、手でこすることによって引き起こされるものと同様の洗浄作用を生み出す。しかしながら、この作用は、ブラシまたはスポンジなどの固体とのいかなる機械的な接触なしで生じる。第２に、水分子の振動は食器で実体波を引き起こし、それは表面から食物粒子を除去するのに役立つ。第３に、音響ジェットの作用は表面波を生み出し、それは汚い皿とより粘着性のあるものを分離する傾向がある。洗浄作用は、さらにキャビテーションおよび気泡の形成によるものであり、それらは皿に張り付いた食物を除去するのに役立つ。
皿が綺麗になり乾燥サイクルが始まるとき、複数のトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は、食洗機（５０４）内部の音響の空気の小規模竜巻を作るために使用して、乾燥プロセスを迅速化することができる。
上述されるように、本発明の支持構造は、さらに衣類洗濯機（７００）、および任意選択で、衣類乾燥機における構造であり得る。衣類洗濯機（７００）はそこに取り付けられた少なくとも１つの支持体（７０２）を有し、衣類の典型的なタンブリング作用は様々な支持体（７０２）を移動させることによって模倣することができるため、衣類の表面を支持体（７０２）の音響流に曝すことができる。支持体（７０２）の動作により回転ドラムの必要性がなくなるため、衣類洗濯機（７００）の製造コストを削減できる可能性がある。さらに、衣類はそれらが典型的に曝される無作為のタンブリング作用よりも効率的に洗浄されるため、本発明は時間とエネルギーの両方を節約する。さらに、回転ドラムが必要ではないため、ドラムは円筒形ドラムである必要がない。衣類洗浄のエネルギーをより効率的に集束させる円錐形状など異なる形状であり得る。
固定された円筒形ドラムまたは円錐形ドラムのいずれかで構成される洗濯機（７００）では、支持体（７０２）は、洗浄プロセスの間に衣類を転がす水と洗剤の音響の小規模竜巻を作るために、異なる形状および形態で構成され得る。
衣服乾燥プロセスでは、本発明のトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は、（水のトランスデューサというよりはむしろ）空気のトランスデューサになる。トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は（音響水流というよりはむしろ）音響気流を作る。衣類がトランスデューサと機械的な接触をしていない場合でさえ、衣類の上に気流を運ぶことによって乾燥を生じさせる。代わりに、水のトランスデューサおよび空気のトランスデューサは並んで備え付けられ得る。
空気の温度と圧力は、全体的なエネルギー消費を最小限に抑えて布の種類に合わせるために、調節および最適化され得る。
さらに、洗浄または乾燥プロセスは、物品を保持するユニットの本体に取り付けられたドーナツ形状のトランスデューサ（７０４）などの音響振盪機を作動させることによって、増強することができる。ドーナツ形状のトランスデューサ（７０４）の上面斜視図については図１５を参照。
図８を参照すると、開口頂部（８０２）および閉じられた底部（８０４）を有する衣類洗濯機のドラム（８００）が示される。ドラム（８００）は回転または非回転であり得る。複数の圧電トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は、衣類の効率的な洗浄を行うために利用される。図８では、ドラム（８００）は非回転であり、複数のライン（支持体）（８０６）においてドラム（８００）の内部表面に沿って配置された複数のトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）を有する。ライン（８０６）は、底部から頂部まで延在する垂直線を含む、いかなる形状であり得る。トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は長方形、球形、または好ましくは円筒形であり得る。ライン（８０６）の数は６～１２の範囲であり得、１つのライン当たりトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）の数は２～４の範囲であり得る。
図９および１０を参照すると、図８の非回転ドラム（８００）が示され、ドラムの底部（８０４）は数が７～１３の範囲であり得るドーナツ形状の平坦なトランスデューサ（７０４）を備える。
図１１を参照すると、ヘリックスの形状のライン（支持体）（８０６）においてドラム（８００）の内部表面に沿って配置されたトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）を備えた非回転ドラム（８００）が示される。トランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）の数は、１２～４８の範囲であり得、好ましくは、トランスデューサは円筒形に集束される。
図１２は、ドラム（８００）の底面（８０４）は、数が７～１３の範囲であり得るドーナツ形状の平坦なトランスデューサ（７０４）を備えること以外、図１１におけるように同じ構成である。図１３は図１２の概要である。
図１４は空気が閉じ込められるのを防ぐために２つの給水口およびブリーダーを備えた球形に集束したトランスデューサの１つを示す。
図１５はドーナツ形状のトランスデューサ（７０４）の１つを示す。
図１６は球形に集束したトランスデューサのレンズ（１１４）の１つを示す。
図１７はドラム（８００）の底部（８０４）でのトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）の別の可能な構成である。これらのトランスデューサ（１００）、（２００）、（３００）、（４００）は、上に参照された平坦なドーナツ形状のトランスデューサ（７０４）より小さく、円筒形または球形に集束され得、らせん形態のライン（８０６）において配置され得る。
図１８は本発明の特徴を有する洗濯機（７００）のためのソフトウェア制御のフローチャートである。
上に示されるように、用途に応じて、ヘリカルまたはらせんなど、様々な支持構造の構成が可能である。
Claims (20)
- システムであって、前記システムは、
ａ）少なくとも１つの支持体、および
ｂ）前記支持体によって支持される複数の圧電トランスデューサであって、前記圧電トランスデューサの各々は、
ｉ）円筒形の側面、閉じられた底面、および円錐形またはピラミッド形の頂面を有する円筒形のハウジングであって、排水口が前記ハウジングの前記頂面に沿って中心にある、円筒形のハウジング、
ｉｉ）前記ハウジングの前記側面に沿った給水口、
ｉｉｉ）レンズ、
ｉｖ）上面および下面を有する圧電材料であって、前記圧電材料の前記上面が前記レンズに連結される圧電材料、および
ｖ）前記圧電材料の前記下面および前記上面に電気的に連結されて電源に連結するように構成される２つの電極、を含む圧電トランスデューサ、を含むシステム。 - 前記支持体は食器洗浄機または衣類洗濯機の一部である、請求項１に記載のシステム。
- 前記支持体は機械の内部底面に回転自在に連結される２つの回転アームを含み、各アーム上に複数の圧電トランスデューサが設けられる、請求項２に記載のシステム。
- 前記支持体は機械の内部表面に摺動自在に連結される少なくとも１つの摺動可能なアームを含む、請求項２に記載のシステム。
- 前記支持体はヘリックス形状である、請求項１に記載のシステム。
- 前記支持体はらせん形状である、請求項１に記載のシステム。
- 前記機械は回転不能なドラムを含む衣類洗濯機であり、前記ドラムは前記支持体である、請求項２に記載のシステム。
- 前記圧電トランスデューサは前記ドラムの内部底面に連結される複数のドーナツ形状のトランスデューサを含む、請求項７に記載のシステム。
- 前記ドーナツ形状のトランスデューサは前記ドラムの前記内部底面の周辺部の周りに間隔を空けて配置される、請求項８に記載のシステム。
- 前記圧電材料はチタン酸ジルコン酸鉛である、請求項１に記載のシステム。
- システムであって、前記システムは、
ａ）少なくとも１つの支持体、および
ｂ）前記支持体によって支持される複数の圧電トランスデューサであって、前記圧電トランスデューサの各々は、
ｉ）円筒形の側面、閉じられた底面、および頂面を有する本体であって、排水口が本体の頂面に沿って中心にある本体、
ｉｉ）前記本体の前記側面に沿った給水口、
ｉｉｉ）レンズ、
ｉｖ）上面および下面を有する圧電材料であって、前記圧電材料の前記上面は前記レンズに連結される圧電材料、および
ｖ）前記圧電材料の前記下面および前記上面に電気的に連結されて電源に連結するように構成される２つの電極、を含む圧電トランスデューサを含むシステム。 - 前記支持体は食器洗浄機または衣類洗濯機の一部である、請求項１１に記載のシステム。
- 前記支持体は機械の内部底面に回転自在に連結される２つの回転アームを含み、各アーム上に複数の圧電トランスデューサが設けられる、請求項１２に記載のシステム。
- 前記支持体は機械の内部表面に摺動自在に連結される少なくとも１つの摺動可能なアームを含む、請求項１２に記載のシステム。
- 前記支持体はヘリックス形状である、請求項１１に記載のシステム。
- 前記支持体はらせん形状である、請求項１１に記載のシステム。
- 前記機械は回転不能なドラムを含む衣類洗濯機であり、前記支持体は前記ドラムの内部表面に連結される、請求項１６に記載のシステム。
- 前記ドラムの内部底面に連結される複数のドーナツ形状のトランスデューサをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。
- 前記ドーナツ形状のトランスデューサは前記ドラムの前記内部底面の周辺部の周りに間隔を空けて配置される、請求項１８に記載のシステム。
- 前記圧電材料はチタン酸ジルコン酸鉛である、請求項１１に記載のシステム。
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