JP2023174496A - 電磁弁マニホールド - Google Patents

Abstract

【課題】電磁弁マニホールドにおいて、電磁弁及びマニホールドベースの構成を既存の構成としつつも、流体圧機器に残っている流体を外部へ排出することができ、且つ、仕様変更を容易に行うこと。【解決手段】スペーサ５１は、第１出力ポートＡに連通する第１分岐流路６１と、第２出力ポートＢに連通する第２分岐流路６２と、を有している。残圧排出弁７０は、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体における外部への排出を遮断する第１切換状態と、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体における外部への排出を許容する第２切換状態と、に切換可能である。スペーサ５１は、残圧排出弁７０が接続される接続ポート６３を有している。【選択図】図４

Description

本発明は、電磁弁マニホールドに関する。

電磁弁マニホールドは、電磁弁と、マニホールドベースと、を備えている。電磁弁は、第１出力ポート及び第２出力ポートを有している。マニホールドベースは、第１出力流路及び第２出力流路を有している。第１出力流路は、第１出力ポートに連通している。第２出力流路は、第２出力ポートに連通している。そして、電磁弁マニホールドは、第１出力ポートから第１出力流路を介して出力される流体、及び第２出力ポートから第２出力流路を介して出力される流体によって流体圧機器の駆動を制御する。

ところで、例えば、流体圧機器のメンテナンス等を行う場合には、流体圧機器に残っている流体を外部へ排出する必要がある。そこで、第１出力ポート及び第２出力ポートに残っている流体を外部へ排出する残圧排出弁を備えた電磁弁マニホールドが知られている。例えば特許文献１では、残圧排出弁が電磁弁に設けられている。そして、流体圧機器に残っている流体を外部へ排出する必要がある場合には、残圧排出弁を手動で操作して、第１出力ポート及び第２出力ポートに残っている流体を外部へ排出する。これにより、流体圧機器に残っている流体が残圧排出弁から外部へ排出される。

特開２０１４－２２２１００号公報

しかしながら、特許文献１のように、残圧排出弁を電磁弁に設けるためには、電磁弁の構成を既存の構成から変更する必要がある。なお、残圧排出弁をマニホールドブロックに設ける場合であっても、マニホールドブロックの構成を既存の構成から変更する必要がある。したがって、電磁弁マニホールドにおいては、電磁弁及びマニホールドブロックの構成を既存の構成としつつも、流体圧機器に残っている流体を外部へ排出することが望まれている。

また、電磁弁マニホールドが、特許文献１のような手動で操作される残圧排出弁を備えている場合を考える。このとき、電磁弁マニホールドの使用環境下においては、作業者が電磁弁マニホールドに近寄ることが困難な位置に電磁弁マニホールドが設置される場合がある。すると、作業者が残圧排出弁を手動で操作することができなくなってしまうため、特許文献１のような手動で操作される残圧排出弁を備えている電磁弁マニホールドを使用することができなくなってしまう。その結果、例えば、遠隔で操作される残圧排出弁を備えている電磁弁マニホールドに交換する必要がある。したがって、電磁弁マニホールドの使用環境下に対応するためには、電磁弁マニホールド全体の交換を行う必要があるため、コストが嵩む等の問題が生じる。このように、電磁弁マニホールドの仕様変更が困難なものとなっている。

上記課題を解決する電磁弁マニホールドは、第１出力ポート及び第２出力ポートを有する電磁弁と、前記第１出力ポートに連通する第１出力流路、及び前記第２出力ポートに連通する第２出力流路を有するマニホールドベースと、前記第１出力ポート及び前記第２出力ポートに残っている流体を外部へ排出する残圧排出弁と、を備え、前記第１出力ポートから前記第１出力流路を介して出力される流体、及び前記第２出力ポートから前記第２出力流路を介して出力される流体によって流体圧機器の駆動を制御する電磁弁マニホールドであって、前記電磁弁と前記マニホールドベースとの間に介在されるスペーサを備え、前記スペーサは、前記第１出力ポートに連通する第１分岐流路と、前記第２出力ポートに連通する第２分岐流路と、を有し、前記残圧排出弁は、前記第１出力ポートから前記第１分岐流路へ流れる流体、及び前記第２出力ポートから前記第２分岐流路へ流れる流体における外部への排出を遮断する第１切換状態と、前記第１出力ポートから前記第１分岐流路へ流れる流体、及び前記第２出力ポートから前記第２分岐流路へ流れる流体における外部への排出を許容する第２切換状態と、に切換可能であり、前記スペーサは、前記残圧排出弁が接続される接続ポートを有している。

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記スペーサは、前記接続ポートを１つ有し、前記接続ポートは、前記第１分岐流路における前記第１出力ポートとは反対側の端部、及び前記第２分岐流路における前記第２出力ポートとは反対側の端部に連通しており、前記第１分岐流路には、前記第１出力ポートから前記第１分岐流路への流体の流れを許容し、且つ、前記第１分岐流路から前記第１出力ポートへの流体の流れを遮断する第１逆止弁が設けられ、前記第２分岐流路には、前記第２出力ポートから前記第２分岐流路への流体の流れを許容し、且つ、前記第２分岐流路から前記第２出力ポートへの流体の流れを遮断する第２逆止弁が設けられているとよい。

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記残圧排出弁は、外部へ流体を排出する排出口を有し、前記排出口には、封止部材が接続可能であるとよい。
上記電磁弁マニホールドにおいて、前記残圧排出弁は、外部へ流体を排出する排出口を有し、前記排出口には、消音部材が接続可能であるとよい。

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記スペーサは、前記第１分岐流路における前記第１逆止弁と前記第１出力ポートとの間の部分から分岐するとともに外部に連通する第３分岐流路と、前記第２分岐流路における前記第２逆止弁と前記第２出力ポートとの間の部分から分岐するとともに外部に連通する第４分岐流路と、を有し、前記第３分岐流路には、前記第１分岐流路から前記第３分岐流路を介した外部への流体の流れを遮断し、且つ、前記外部から前記第３分岐流路を介した前記第１分岐流路への流体の流れを許容する第３逆止弁が設けられ、前記第４分岐流路には、前記第２分岐流路から前記第４分岐流路を介した外部への流体の流れを遮断し、且つ、前記外部から前記第４分岐流路を介した前記第２分岐流路への流体の流れを許容する第４逆止弁が設けられているとよい。

この発明によれば、電磁弁マニホールドにおいて、電磁弁及びマニホールドベースの構成を既存の構成としつつも、流体圧機器に残っている流体を外部へ排出することができ、且つ、仕様変更を容易に行うことができる。

実施形態における電磁弁マニホールドを示す断面図である。 電磁弁マニホールドを示す断面図である。 電磁弁マニホールドを示す断面図である。 電磁弁マニホールドを示す断面図である。 電磁弁マニホールドの一部を拡大して示す断面図である。 電磁弁マニホールドの一部を拡大して示す断面図である。 別の実施形態における電磁弁マニホールドの一部を拡大して示す断面図である。 別の実施形態における電磁弁マニホールドの一部を拡大して示す断面図である。 別の実施形態における電磁弁マニホールドを示す断面図である。 図９における１０－１０線断面図である。

以下、電磁弁マニホールドを具体化した一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。
＜電磁弁マニホールド１０の全体構成＞
図１、図２及び図３に示すように、電磁弁マニホールド１０は、電磁弁１１と、マニホールドベース３１と、スペーサ５１と、残圧排出弁７０と、を備えている。スペーサ５１は、電磁弁１１とマニホールドベース３１との間に介在されている。電磁弁１１は、各スペーサ５１を介してマニホールドベース３１の搭載面３１ａに搭載されている。したがって、マニホールドベース３１は、電磁弁１１を搭載する。残圧排出弁７０は、スペーサ５１に設けられている。

＜電磁弁１１＞
電磁弁１１は、バルブケーシング１２を有している。バルブケーシング１２は、長四角ブロック状である。バルブケーシング１２は、ケーシング本体１３と、第１連結ブロック１４と、第２連結ブロック１５と、を有している。ケーシング本体１３は、長四角ブロック状である。第１連結ブロック１４は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端に連結されている。第２連結ブロック１５は、ケーシング本体１３の長手方向の第２端に連結されている。ケーシング本体１３は、スペーサ５１に対向する本体対向面１３ａを有している。

バルブケーシング１２は、弁孔１６を有している。弁孔１６は、ケーシング本体１３に形成されている。弁孔１６は、円孔状である。弁孔１６は、ケーシング本体１３の長手方向に延びている。弁孔１６の第１端は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端面に開口している。弁孔１６の第２端は、ケーシング本体１３の長手方向の第２端面に開口している。よって、弁孔１６は、ケーシング本体１３を長手方向に貫通している。

電磁弁１１は、スプール弁１７を有している。スプール弁１７は、弁孔１６内に挿入されている。スプール弁１７は、スプール弁１７の軸方向が弁孔１６の軸方向に一致した状態で弁孔１６内に挿入されている。スプール弁１７は、弁孔１６内を往復動可能に挿入されている。

電磁弁１１は、供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２を有している。したがって、本実施形態の電磁弁１１は、５ポート電磁弁である。供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２は、ケーシング本体１３に形成されている。供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２は、弁孔１６にそれぞれ連通している。

第１排出ポートＲ１、第１出力ポートＡ、供給ポートＰ、第２出力ポートＢ、第２排出ポートＲ２は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端から第２端に向かうにつれて、この順に並んでケーシング本体１３に形成されている。供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２それぞれの第１端は弁孔１６に連通している。供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２それぞれの第２端は、ケーシング本体１３の本体対向面１３ａに開口している。

電磁弁１１は、第１ピストン１８と、第２ピストン１９と、を有している。第１ピストン１８は、円板状である。第１ピストン１８は、スプール弁１７の第１端に連結されている。第１ピストン１８は、スプール弁１７と一体的に移動する。第２ピストン１９は、円板状である。第２ピストン１９は、スプール弁１７の第２端に連結されている。第２ピストン１９は、スプール弁１７と一体的に移動する。

第１連結ブロック１４には、円孔状の第１ピストン収容凹部２０が形成されている。第１ピストン収容凹部２０には、第１ピストン１８が往復動可能に収容されている。そして、第１ピストン収容凹部２０と第１ピストン１８とによって、第１パイロット圧作用室２１が区画されている。第１パイロット圧作用室２１には、パイロット流体が給排される。

第２連結ブロック１５には、円孔状の第２ピストン収容凹部２２が形成されている。第２ピストン収容凹部２２には、第２ピストン１９が往復動可能に収容されている。そして、第２ピストン収容凹部２２と第２ピストン１９とによって、第２パイロット圧作用室２３が区画されている。第２パイロット圧作用室２３には、パイロット流体が給排される。

第２連結ブロック１５には、ばね収容室２４が形成されている。ばね収容室２４は、第２連結ブロック１５におけるケーシング本体１３側の端面に開口している。ばね収容室２４は、弁孔１６に連通している。第２連結ブロック１５には、連通孔２５が形成されている。連通孔２５は、ばね収容室２４と第２ピストン収容凹部２２の内側とを連通している。第１ピストン収容凹部２０、弁孔１６、ばね収容室２４、連通孔２５、及び第２ピストン収容凹部２２は、バルブケーシング１２の第１端から第２端に向かうにつれて、この順に並んでバルブケーシング１２に形成されている。スプール弁１７は、第１ピストン収容凹部２０の内側から弁孔１６、ばね収容室２４、及び連通孔２５を通過して第２ピストン収容凹部２２の内側まで延びている。

電磁弁１１は、復帰ばね２６と、第１ばね受け部２７と、第２ばね受け部２８と、を有している。復帰ばね２６、第１ばね受け部２７、及び第２ばね受け部２８は、ばね収容室２４内に収容されている。

第１ばね受け部２７は、円環状である。スプール弁１７は、第１ばね受け部２７の内側を通過している。スプール弁１７は、第１ばね受け部２７が当接する第１当接部２９を有している。第１当接部２９は、例えば、スプール弁１７の外周面に形成される段差である。また、第１ばね受け部２７は、ケーシング本体１３における第２連結ブロック１５側の端面の弁孔１６の周囲に当接可能である。

第２ばね受け部２８は、円環状である。スプール弁１７は、第２ばね受け部２８の内側を通過している。第２ばね受け部２８は、スプール弁１７の軸方向で第１ばね受け部２７に対向している。スプール弁１７は、第２ばね受け部２８が当接する第２当接部３０を有している。第２当接部３０は、例えば、スプール弁１７の外周面から延びる円環状のフランジである。また、第２ばね受け部２８は、第２連結ブロック１５における連通孔２５の周囲に当接可能である。

復帰ばね２６は、第１ばね受け部２７と第２ばね受け部２８との間に介在されている。復帰ばね２６の第１端は、第１ばね受け部２７に支持されている。復帰ばね２６の第２端は、第２ばね受け部２８に支持されている。

電磁弁１１は、第１パイロット弁Ｖ１と、第２パイロット弁Ｖ２と、を備えている。したがって、電磁弁１１は、ダブルソレノイドタイプのパイロット形電磁弁である。第１パイロット弁Ｖ１及び第２パイロット弁Ｖ２に対する電圧の印加は、例えば、図示しないプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等の外部制御機器によって行われる。

＜マニホールドベース３１＞
マニホールドベース３１は、供給流路３２、第１出力流路３３、第２出力流路３４、第１排出流路３５、及び第２排出流路３６を有している。供給流路３２、第１出力流路３３、第２出力流路３４、第１排出流路３５、及び第２排出流路３６は、搭載面３１ａに開口している。

供給流路３２における搭載面３１ａとは反対側の端部は、例えば、配管等を介して、図示しない流体供給源に接続されている。なお、流体供給源から供給流路３２に供給される流体は、圧縮空気である。第１出力流路３３における搭載面３１ａとは反対側の端部は、第１配管３７を介して、流体圧機器としてのアクチュエータ４０に接続されている。第２出力流路３４における搭載面３１ａとは反対側の端部は、第２配管３８を介して、アクチュエータ４０に接続されている。第１排出流路３５における搭載面３１ａとは反対側の端部、及び第２排出流路３６における搭載面３１ａとは反対側の端部は、大気にそれぞれ連通している。

なお、アクチュエータ４０は、シリンダチューブ４１を備えている。シリンダチューブ４１内には、ピストン４２が往復動可能に収容されている。ピストン４２には、ピストンロッド４３が一体的に設けられている。ピストンロッド４３は、シリンダチューブ４１に対して出没可能である。シリンダチューブ４１内は、ピストン４２によって第１圧力作用室４４と、第２圧力作用室４５と、に区画されている。ピストンロッド４３は、ピストン４２に一体的に設けられている。第１出力流路３３は、第１配管３７を介して第１圧力作用室４４に連通している。第２出力流路３４は、第２配管３８を介して第２圧力作用室４５に連通している。

＜スペーサ５１＞
スペーサ５１は、長四角ブロック状である。スペーサ５１は、バルブケーシング１２に対向する第１対向面５１ａと、マニホールドベース３１に対向する第２対向面５１ｂと、を有している。スペーサ５１の長手方向は、バルブケーシング１２の長手方向に一致している。

スペーサ５１は、取付面５１ｃを有している。取付面５１ｃは、スペーサ５１の長手方向の一方に位置する端面である。また、スペーサ５１は、供給連通流路５２、第１出力連通流路５３、第２出力連通流路５４、第１排出連通流路５５、及び第２排出連通流路５６を有している。

供給連通流路５２は、供給流路３２と供給ポートＰとを連通している。第１出力連通流路５３は、第１出力流路３３と第１出力ポートＡとを連通している。したがって、第１出力流路３３は、第１出力連通流路５３を介して第１出力ポートＡに連通している。第２出力連通流路５４は、第２出力流路３４と第２出力ポートＢとを連通している。したがって、第２出力流路３４は、第２出力連通流路５４を介して第２出力ポートＢに連通している。第１排出連通流路５５は、第１排出流路３５と第１排出ポートＲ１とを連通している。第２排出連通流路５６は、第２排出流路３６と第２排出ポートＲ２とを連通している。

スペーサ５１は、第１分岐流路６１と、第２分岐流路６２と、接続ポート６３と、有している。本実施形態において、スペーサ５１は、接続ポート６３を１つ有している。接続ポート６３は、スペーサ５１の取付面５１ｃに開口している。接続ポート６３の大部分は、雌ねじ孔６３ｈになっている。雌ねじ孔６３ｈは、スペーサ５１の取付面５１ｃに開口している。

第１分岐流路６１の第１端は、第１出力ポートＡに連通している。第１分岐流路６１の第２端は、接続ポート６３に連通している。第１分岐流路６１は、第１弁収容室６１ａを有している。第１弁収容室６１ａ内には、第１逆止弁６５が収容されている。したがって、第１分岐流路６１には、第１逆止弁６５が設けられている。第１逆止弁６５は、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１への流体の流れを許容し、且つ、第１分岐流路６１から第１出力ポートＡへの流体の流れを遮断する。

第２分岐流路６２の第１端は、第２出力ポートＢに連通している。第１分岐流路６１の第２端は、接続ポート６３に連通している。したがって、接続ポート６３は、第１分岐流路６１における第１出力ポートＡとは反対側の端部、及び第２分岐流路６２における第２出力ポートＢとは反対側の端部に連通している。第２分岐流路６２は、第２弁収容室６２ａを有している。第２弁収容室６２ａ内には、第２逆止弁６６が収容されている。したがって、第２分岐流路６２には、第２逆止弁６６が設けられている。第２逆止弁６６は、第２出力ポートＢから第２分岐流路６２への流体の流れを許容し、且つ、第２分岐流路６２から第２出力ポートＢへの流体の流れを遮断する。

＜残圧排出弁７０＞
図４に示すように、残圧排出弁７０は、接続ポート６３に接続されている。したがって、接続ポート６３には、残圧排出弁７０が接続される。残圧排出弁７０は、第１出力ポートＡ及び第２出力ポートＢに残っている流体を外部へ排出する。

図５及び図６に示すように、残圧排出弁７０は、流路形成ハウジング７１と、弁ハウジング７２と、を有している。流路形成ハウジング７１は、ハウジング本体７３と、接続部７４と、排出部７５と、を有している。ハウジング本体７３は、四角ブロック状である。接続部７４は、ハウジング本体７３から筒状に延びている。接続部７４におけるハウジング本体７３とは反対側の端部の外周面は、雄ねじ７４ａになっている。排出部７５は、ハウジング本体７３から筒状に延びている。排出部７５におけるハウジング本体７３からの延在方向は、接続部７４におけるハウジング本体７３からの延在方向とは反対方向である。残圧排出弁７０は、接続部７４の雄ねじ７４ａが接続ポート６３の雌ねじ孔６３ｈに螺合することにより、接続ポート６３に接続されている。

ハウジング本体７３は、取付凹部７６を有している。取付凹部７６は、円孔状である。取付凹部７６の軸方向は、接続部７４におけるハウジング本体７３からの延在方向、及び排出部７５におけるハウジング本体７３からの延在方向に対して直交する方向である。

流路形成ハウジング７１は、導入流路７７と、排出口７８と、を有している。したがって、残圧排出弁７０は、排出口７８を有している。接続部７４の内側は、導入流路７７になっている。導入流路７７の第１端は、接続部７４におけるハウジング本体７３とは反対側の端面に開口している。導入流路７７の第２端は、取付凹部７６の内周面に開口している。

排出部７５の内側は、排出口７８になっている。排出口７８の第１端は、取付凹部７６の内周面に開口している。排出口７８における取付凹部７６の内周面に対する開口位置は、導入流路７７における取付凹部７６の内周面に対する開口位置に対して、取付凹部７６の周方向で１８０度離れた位置である。なお、排出口７８には、筒状の継手７９が装着されている。継手７９の内側は、排出口７８として機能している。

弁ハウジング７２は、筒状部８０と、操作部８１と、を有している。筒状部８０は、端壁８０ａと、周壁８０ｂと、を有している。端壁８０ａは、円板状である。周壁８０ｂは、端壁８０ａの外周部から円筒状に延びている。操作部８１は、平板状である。操作部８１は、端壁８０ａにおける周壁８０ｂとは反対側の端面から起立している。操作部８１の厚み方向は、周壁８０ｂの軸方向に対して直交する方向である。

弁ハウジング７２は、筒状部８０の周壁８０ｂが取付凹部７６の内側に挿入された状態で、流路形成ハウジング７１に取り付けられている。弁ハウジング７２は、取付凹部７６に対して、周壁８０ｂの軸線を回転中心に回転可能になっている。弁ハウジング７２の回転は、例えば、作業者が操作部８１を操作することにより行われる。周壁８０ｂの外周面と取付凹部７６の内周面との間は、環状のシール部材８２によってシールされている。シール部材８２は、例えば、Ｏリングである。

周壁８０ｂは、一対の連通路８３を有している。一対の連通路８３は、周壁８０ｂの周方向で互いに１８０度離れた位置に配置されている。さらに、周壁８０ｂは、抜き孔８４を有している。抜き孔８４は、両連通路８３に対して、周壁８０ｂの周方向で９０度離れた位置に配置されている。

周壁８０ｂは、装着溝８５を有している。装着溝８５は、周壁８０ｂの外周面に形成されている。装着溝８５は、円環状である。装着溝８５は、周壁８０ｂの周方向で抜き孔８４に対して１８０度離れた位置に配置されている。装着溝８５の軸線は、抜き孔８４の軸線に一致している。装着溝８５には、円環状のシール部材８６が装着されている。シール部材８６は、例えば、Ｏリングである。

図５に示すように、残圧排出弁７０は、抜き孔８４が排出口７８に連通する第１切換状態に切換可能である。このとき、シール部材８６は、取付凹部７６の内周面における導入流路７７の周囲に密着している。これにより、導入流路７７からの流体が取付凹部７６の内側に侵入して弁ハウジング７２の外部へ洩れ出すことがシール部材８６によって抑制されている。

残圧排出弁７０は、第１切換状態に切り換えられている場合、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体における外部への排出を遮断する。なお、残圧排出弁７０が第１切換状態に切り換えられている場合、周壁８０ｂの内側に残っていた流体が、抜き孔８４及び排出口７８を介して外部へ排出される。

図６に示すように、残圧排出弁７０は、一対の連通路８３の一方が導入流路７７に連通するとともに、一対の連通路８３の他方が排出口７８に連通する第２切換状態に切換可能である。そして、残圧排出弁７０が第２切換状態に切り換えられている場合、接続ポート６３が、導入流路７７、一対の連通路８３の一方、周壁８０ｂの内側、及び一対の連通路８３の他方を介して排出口７８に連通する。よって、残圧排出弁７０が第２切換状態に切り換えられている場合、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体が、排出口７８から外部へ排出される。したがって、排出口７８は、外部へ流体を排出する。残圧排出弁７０は、弁ハウジング７２が第２切換状態に切り換えられている場合、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体における外部への排出を許容する。

残圧排出弁７０における第１切換状態と第２切換状態との切換は、作業者が操作部８１を操作して、弁ハウジング７２を回転させることにより行われる。したがって、本実施形態の残圧排出弁７０は、手動で操作される手動式である。

［実施形態の作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。
図１、図２及び図３に示すように、スプール弁１７は、第１位置と、第２位置と、中間位置と、に切換可能である。例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が行われているとともに、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が停止されているとする。すると、第１パイロット弁Ｖ１によって、流体供給源からの圧縮された流体が第１パイロット圧作用室２１にパイロット流体として供給される。一方で、第２パイロット弁Ｖ２によって、第２パイロット圧作用室２３内のパイロット流体が大気へ排出される。これにより、図２に示すように、第１パイロット圧作用室２１内のパイロット圧が復帰ばね２６のばね力に打ち勝って、スプール弁１７が第２ピストン収容凹部２２に向けて移動する。その結果、スプール弁１７は、供給ポートＰと第１出力ポートＡとを連通し、且つ第２出力ポートＢと第２排出ポートＲ２とを連通する第１位置に切り換わる。また、スプール弁１７が第１位置に切り換わると、供給ポートＰと第２出力ポートＢとの間が遮断されるとともに、第１出力ポートＡと第１排出ポートＲ１との間が遮断される。なお、このとき、残圧排出弁７０は、第１切換状態になっている。

スプール弁１７が第１位置に切り換わると、流体供給源からの流体が、供給流路３２、供給連通流路５２、供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第１出力連通流路５３、第１出力流路３３、及び第１配管３７を介して第１圧力作用室４４に供給される。また、第２圧力作用室４５内の流体が、第２配管３８、第２出力流路３４、第２出力連通流路５４、第２出力ポートＢ、第２排出ポートＲ２、第２排出連通流路５６、及び第２排出流路３６を介して外部へ排出される。これにより、シリンダチューブ４１内のピストン４２が、シリンダチューブ４１の軸方向の一方のストローク端まで移動する。その結果、アクチュエータ４０のピストンロッド４３がシリンダチューブ４１から突出した状態となる。

また、第１出力ポートＡを流れる流体の一部が第１逆止弁６５を通過して第１分岐流路６１へ流れる。このとき、残圧排出弁７０は、第１切換状態になっている。したがって、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体における外部への排出が遮断されている。そして、第１分岐流路６１へ流れた流体は、接続ポート６３を介して第２分岐流路６２へ流れ込む。このとき、第２逆止弁６６によって、第２分岐流路６２から第２出力ポートＢへの流体の流れが遮断されている。したがって、第１出力ポートＡを流れる流体が、第１分岐流路６１、接続ポート６３、及び第２分岐流路６２を介して第２出力ポートＢへ逆流してしまうことが回避されている。

また、例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が停止されているとともに、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が行われているとする。すると、第２パイロット弁Ｖ２によって、流体供給源からの圧縮された流体が第２パイロット圧作用室２３にパイロット流体として供給される。一方で、第１パイロット弁Ｖ１によって、第１パイロット圧作用室２１内のパイロット流体が大気へ排出される。これにより、図３に示すように、第２パイロット圧作用室２３内のパイロット圧が復帰ばね２６のばね力に打ち勝って、スプール弁１７が第１ピストン収容凹部２０に向けて移動する。その結果、スプール弁１７は、供給ポートＰと第２出力ポートＢとを連通し、且つ第１出力ポートＡと第１排出ポートＲ１とを連通する第２位置に切り換わる。また、スプール弁１７が第２位置に切り換わると、供給ポートＰと第１出力ポートＡとの間が遮断されるとともに、第２出力ポートＢと第２排出ポートＲ２との間が遮断される。なお、このとき、残圧排出弁７０は、第１切換状態になっている。

スプール弁１７が第２位置に切り換わると、流体供給源からの流体が、供給流路３２、供給連通流路５２、供給ポートＰ、第２出力ポートＢ、第２出力連通流路５４、第２出力流路３４、及び第２配管３８を介して第２圧力作用室４５に供給される。また、第１圧力作用室４４内の流体が、第１配管３７、第１出力流路３３、第１出力連通流路５３、第１出力ポートＡ、第１排出ポートＲ１、第１排出連通流路５５、及び第１排出流路３５を介して外部へ排出される。これにより、シリンダチューブ４１内のピストン４２が、シリンダチューブ４１の軸方向の他方のストローク端まで移動する。その結果、アクチュエータ４０のピストンロッド４３がシリンダチューブ４１から没入した状態となる。

また、第２出力ポートＢを流れる流体の一部が第２逆止弁６６を通過して第２分岐流路６２へ流れる。このとき、残圧排出弁７０は、第１切換状態になっている。したがって、第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体における外部への排出が遮断されている。そして、第２分岐流路６２へ流れた流体は、接続ポート６３を介して第１分岐流路６１へ流れ込む。このとき、第１逆止弁６５によって、第１分岐流路６１から第１出力ポートＡへの流体の流れが遮断されている。したがって、第２出力ポートＢを流れる流体が、第２分岐流路６２、接続ポート６３、及び第１分岐流路６１を介して第１出力ポートＡへ逆流してしまうことが回避されている。

このように、電磁弁マニホールド１０は、第１出力ポートＡから第１出力流路３３を介して出力される流体、及び第２出力ポートＢから第２出力流路３４を介して出力される流体によってアクチュエータ４０の駆動を制御する。

第１パイロット弁Ｖ１及び第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が共に停止されると、第１パイロット圧作用室２１内のパイロット流体が大気へ排出されるとともに、第２パイロット圧作用室２３内のパイロット流体が大気へ排出される。すると、図１に示すように、スプール弁１７が復帰ばね２６の復帰力によって中立位置に復帰する。これにより、供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２それぞれの連通が遮断される。そして、第１圧力作用室４４から第１出力ポートＡまでの間、及び第２圧力作用室４５から第２出力ポートＢまでの間に流体が充填される。その結果、アクチュエータ４０のピストンロッド４３の往復動がストロークの中間位置で非常停止する。したがって、復帰ばね２６は、スプール弁１７を中立位置に保持するようにばね力が設定されている。このように、本実施形態の電磁弁１１は、第１位置、第２位置、及び中間位置の３位置に切換可能な３位置切換弁である。

ところで、例えば、アクチュエータ４０のメンテナンス等を行う場合には、アクチュエータ４０に残っている流体を外部へ排出する必要がある。図４に示すように、作業者は、スプール弁１７が中立位置に位置している状態において、操作部８１を操作して、弁ハウジング７２を回転させることにより、残圧排出弁７０を第１切換状態から第２切換状態に切り換える。これにより、図６に示すように、接続ポート６３が、導入流路７７、一対の連通路８３の一方、周壁８０ｂの内側、及び一対の連通路８３の他方を介して排出口７８に連通する。これにより、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体における排出口７８を介した外部への排出が許容される。したがって、残圧排出弁７０が第２切換状態であることにより、第１出力ポートＡ及び第２出力ポートＢに残っている流体が外部へ排出される。これにより、アクチュエータ４０に残っている流体が残圧排出弁７０から外部へ排出される。

本実施形態の電磁弁マニホールド１０においては、スペーサ５１は、残圧排出弁７０が接続される接続ポート６３を有している。よって、接続ポート６３に接続される残圧排出弁７０の種類が適宜変更可能である。したがって、本実施形態のように、手動で操作される残圧排出弁７０を接続ポート６３に接続したり、例えば、電気式や流体式のような遠隔で操作される残圧排出弁７０を接続ポート６３に接続したりすることが可能となっている。

［実施形態の効果］
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）残圧排出弁７０が第１切換状態であると、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体における外部への排出が遮断される。したがって、残圧排出弁７０が第１切換状態であることにより、第１出力ポートＡから第１出力流路３３を介して出力される流体、及び第２出力ポートＢから第２出力流路３４を介して出力される流体によってアクチュエータ４０の駆動が制御される。一方、残圧排出弁７０が第２切換状態であると、第１出力ポートＡから第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２分岐流路６２へ流れる流体における外部への排出が許容される。したがって、残圧排出弁７０が第２切換状態であることにより、第１出力ポートＡ及び第２出力ポートＢに残っている流体が外部へ排出される。これにより、アクチュエータ４０に残っている流体が残圧排出弁７０から外部へ排出される。このように、電磁弁マニホールド１０において、電磁弁１１及びマニホールドベース３１の構成を既存の構成としつつも、アクチュエータ４０に残っている流体を外部へ排出することができる。

また、スペーサ５１は、残圧排出弁７０が接続される接続ポート６３を有している。よって、接続ポート６３に接続される残圧排出弁７０の種類を適宜変更することができる。したがって、例えば、手動で操作される残圧排出弁７０を接続ポート６３に接続したり、遠隔で操作される残圧排出弁７０を接続ポート６３に接続したりすることができる。その結果、電磁弁マニホールド１０の使用環境下に対応した残圧排出弁７０を適宜選択することができるため、電磁弁マニホールド１０全体を交換する必要が無い。したがって、電磁弁マニホールド１０全体の交換を行うこと無く、仕様変更を容易に行うことができる。以上により、電磁弁マニホールド１０において、電磁弁１１及びマニホールドベース３１の構成を既存の構成としつつも、アクチュエータ４０に残っている流体を外部へ排出することができ、且つ、仕様変更を容易に行うことができる。

（２）残圧排出弁７０が第１切換状態である場合において、例えば、第１出力ポートＡから第１出力流路３３を介して流体がアクチュエータ４０に出力されているときに、第１出力ポートＡを流れる流体の一部が第１逆止弁６５を通過して第１分岐流路６１へ流れる。第１分岐流路６１へ流れた流体は、接続ポート６３を介して第２分岐流路６２へ流れ込む。このとき、第２逆止弁６６によって、第２分岐流路６２から第２出力ポートＢへの流体の流れが遮断されている。したがって、第１出力ポートＡを流れる流体が、第１分岐流路６１、接続ポート６３、及び第２分岐流路６２を介して第２出力ポートＢへ逆流してしまうことが回避されている。

残圧排出弁７０が第１切換状態である場合において、例えば、第２出力ポートＢから第２出力流路３４を介して流体がアクチュエータ４０に出力されているときに、第２出力ポートＢを流れる流体の一部が第２逆止弁６６を通過して第２分岐流路６２へ流れる。第２分岐流路６２へ流れた流体は、接続ポート６３を介して第１分岐流路６１へ流れ込む。このとき、第１逆止弁６５によって、第１分岐流路６１から第１出力ポートＡへの流体の流れが遮断されている。したがって、第２出力ポートＢを流れる流体が、第２分岐流路６２、接続ポート６３、及び第１分岐流路６１を介して第１出力ポートＡへ逆流してしまうことが回避されている。

残圧排出弁７０が第２切換状態である場合、第１出力ポートＡから第１逆止弁６５を通過して第１分岐流路６１へ流れる流体、及び第２出力ポートＢから第２逆止弁６６を通過して第２分岐流路６２へ流れる流体における外部への排出が許容される。したがって、第１分岐流路６１における第１出力ポートＡとは反対側の端部、及び第２分岐流路６２における第２出力ポートＢとは反対側の端部に残圧排出弁７０をそれぞれ設けることなく、アクチュエータ４０に残っている流体を外部へ排出することができる。

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・図７に示すように、排出口７８には、封止部材９１が接続可能であってもよい。封止部材９１は、継手７９に装着可能になっている。封止部材９１は、例えば、プラグである。これによれば、例えば、アクチュエータ４０に残っている流体を残圧排出弁７０から外部へ排出する必要が無い場合に、排出口７８に封止部材９１を接続しておくことで、アクチュエータ４０が誤動作してしまうことを回避することができる。

・図８に示すように、排出口７８には、消音部材９２が接続可能であってもよい。消音部材９２は、継手７９に装着可能になっている。消音部材９２は、例えば、マフラーである。これによれば、アクチュエータ４０に残っている流体を残圧排出弁７０から外部へ排出する際に、排出口７８から排出される流体の音を消音部材９２によって小さくすることができる。したがって、電磁弁マニホールド１０の静粛性を向上させることができる。

・図９及び図１０に示すように、スペーサ５１は、第３分岐流路９３と、第４分岐流路９４と、を有していてもよい。なお、図１０では、図示の都合上、第１逆止弁６５及び第２逆止弁６６の図示を省略している。図９に示すように、第３分岐流路９３は、第１分岐流路６１における第１逆止弁６５と第１出力ポートＡとの間の部分から分岐するとともに外部に連通している。第３分岐流路９３の第１端は、第１分岐流路６１における第１逆止弁６５のシール箇所よりも第１出力ポートＡ寄りの部分に連通している。第３分岐流路９３の第２端は、大気に連通している。第４分岐流路９４は、第２分岐流路６２における第２逆止弁６６と第２出力ポートＢとの間の部分から分岐するとともに外部に連通している。第４分岐流路９４の第１端は、第２分岐流路６２における第２逆止弁６６のシール箇所よりも第２出力ポートＢ寄りの部分に連通している。第４分岐流路９４の第２端は、大気に連通している。

図１０に示すように、第３分岐流路９３には、第３逆止弁９５が設けられている。第３逆止弁９５は、第１分岐流路６１から第３分岐流路９３を介した外部への流体の流れを遮断し、且つ、外部から第３分岐流路９３を介した第１分岐流路６１への流体の流れを許容する。第４分岐流路９４には、第４逆止弁９６が設けられている。第４逆止弁９６は、第２分岐流路６２から第４分岐流路９４を介した外部への流体の流れを遮断し、且つ、外部から第４分岐流路９４を介した第２分岐流路６２への流体の流れを許容する。

図９に示すように、例えば、スプール弁１７が中立位置に位置している状態において、残圧排出弁７０を第１切換状態から第２切換状態に切り換えることにより、アクチュエータ４０に残っている流体が残圧排出弁７０から外部へ排出されているとする。この状態で、例えば、アクチュエータ４０のピストンロッド４３がシリンダチューブ４１から突出した状態となるように、作業者がピストンロッド４３を手動で操作しようとする。この場合、第３逆止弁９５が外部から第３分岐流路９３を介した第１分岐流路６１への流体の流れを許容し、第１出力ポートＡ、第１出力連通流路５３、第１出力流路３３、及び第１配管３７を介して第１圧力作用室４４に流体が供給される。一方で、第２圧力作用室４５内の流体が、第２配管３８、第２出力流路３４、第２出力連通流路５４、第２出力ポートＢ、第２分岐流路６２、及び排出口７８を介して外部へ排出される。これにより、ピストンロッド４３がシリンダチューブ４１から突出した状態となるように、作業者がピストンロッド４３を手動で操作することが可能となる。

また、例えば、アクチュエータ４０のピストンロッド４３がシリンダチューブ４１から没入した状態となるように、作業者がピストンロッド４３を手動で操作しようとする。この場合、第４逆止弁９６が外部から第４分岐流路９４を介した第２分岐流路６２への流体の流れを許容し、第２出力ポートＢ、第２出力連通流路５４、第２出力流路３４、及び第２配管３８を介して第２圧力作用室４５に流体が供給される。一方で、第１圧力作用室４４内の流体が、第１配管３７、第１出力流路３３、第１出力連通流路５３、第１出力ポートＡ、第１分岐流路６１、及び排出口７８を介して外部へ排出される。これにより、ピストンロッド４３がシリンダチューブ４１から没入した状態となるように、作業者がピストンロッド４３を手動で操作することが可能となる。

このように、スプール弁１７が中立位置に位置している状態において、アクチュエータ４０に残っている流体が残圧排出弁７０から外部へ排出された後に、アクチュエータ４０のピストンロッド４３を所定の位置に手動で操作することが可能となる。

・実施形態において、例えば、接続ポート６３にチューブを接続するとともに、チューブにおける接続ポート６３とは反対側の端部に残圧排出弁７０を接続してもよい。したがって、接続ポート６３には、チューブを介して残圧排出弁７０が接続されていてもよい。これによれば、例えば、作業者が電磁弁マニホールド１０に近寄ることが困難な位置に電磁弁マニホールド１０が設置されていたとしても、電磁弁マニホールド１０が設置されている位置から離れた位置で残圧排出弁７０を手動で操作することが可能となる。よって、残圧排出弁７０が手動で操作される手動式であっても、電磁弁マニホールド１０の使用環境下に対応することが可能となる。

・実施形態において、残圧排出弁７０は、作業者が操作部８１を操作して、弁ハウジング７２を回転させることにより、第１切換状態と第２切換状態とに切り換える構成であったが、これに限らない。残圧排出弁７０は、例えば、作業者が操作部を押圧することにより、第１切換状態と第２切換状態とに切り換える押しボタン式であってもよい。要は、残圧排出弁７０が手動式であっても、その具体的な構成は、特に限定されるものではない。

・実施形態において、接続ポート６３に接続される残圧排出弁７０は、電気式や流体式のような遠隔で操作される残圧排出弁７０であってもよい。
・実施形態において、電磁弁マニホールド１０は、第１分岐流路６１における第１出力ポートＡとは反対側の端部、及び第２分岐流路６２における第２出力ポートＢとは反対側の端部に残圧排出弁７０がそれぞれ設けられている構成であってもよい。この場合、スペーサ５１は、第１分岐流路６１における第１出力ポートＡとは反対側の端部に連通する接続ポートと、第２分岐流路６２における第２出力ポートＢとは反対側の端部に連通する接続ポートと、をそれぞれ有している。そして、各接続ポートに残圧排出弁７０がそれぞれ接続される。なお、このような構成の場合、第１分岐流路６１に第１逆止弁６５が設けられていなくてもよく、第２分岐流路６２に第２逆止弁６６が設けられていなくてもよい。

・実施形態において、電磁弁１１は、第１位置及び第２位置の２位置に切換可能な２位置切換弁であってもよい。
・実施形態において、電磁弁１１は、例えば、第２排出ポートＲ２を省略した４ポート電磁弁であってもよい。

１０…電磁弁マニホールド、１１…電磁弁、３１…マニホールドベース、３３…第１出力流路、３４…第２出力流路、４０…流体圧機器としてのアクチュエータ、５１…スペーサ、６１…第１分岐流路、６２…第２分岐流路、６３…接続ポート、６５…第１逆止弁、６６…第２逆止弁、７０…残圧排出弁、７８…排出口、９１…封止部材、９２…消音部材、９３…第３分岐流路、９４…第４分岐流路、９５…第３逆止弁、９６…第４逆止弁、Ａ…第１出力ポート、Ｂ…第２出力ポート。

Claims (5)

1. 第１出力ポート及び第２出力ポートを有する電磁弁と、
   前記第１出力ポートに連通する第１出力流路、及び前記第２出力ポートに連通する第２出力流路を有するマニホールドベースと、
   前記第１出力ポート及び前記第２出力ポートに残っている流体を外部へ排出する残圧排出弁と、を備え、
   前記第１出力ポートから前記第１出力流路を介して出力される流体、及び前記第２出力ポートから前記第２出力流路を介して出力される流体によって流体圧機器の駆動を制御する電磁弁マニホールドであって、
   前記電磁弁と前記マニホールドベースとの間に介在されるスペーサを備え、
   前記スペーサは、
   前記第１出力ポートに連通する第１分岐流路と、
   前記第２出力ポートに連通する第２分岐流路と、を有し、
   前記残圧排出弁は、前記第１出力ポートから前記第１分岐流路へ流れる流体、及び前記第２出力ポートから前記第２分岐流路へ流れる流体における外部への排出を遮断する第１切換状態と、前記第１出力ポートから前記第１分岐流路へ流れる流体、及び前記第２出力ポートから前記第２分岐流路へ流れる流体における外部への排出を許容する第２切換状態と、に切換可能であり、
   前記スペーサは、前記残圧排出弁が接続される接続ポートを有していることを特徴とする電磁弁マニホールド。
2. 前記スペーサは、前記接続ポートを１つ有し、
   前記接続ポートは、前記第１分岐流路における前記第１出力ポートとは反対側の端部、及び前記第２分岐流路における前記第２出力ポートとは反対側の端部に連通しており、
   前記第１分岐流路には、前記第１出力ポートから前記第１分岐流路への流体の流れを許容し、且つ、前記第１分岐流路から前記第１出力ポートへの流体の流れを遮断する第１逆止弁が設けられ、
   前記第２分岐流路には、前記第２出力ポートから前記第２分岐流路への流体の流れを許容し、且つ、前記第２分岐流路から前記第２出力ポートへの流体の流れを遮断する第２逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁マニホールド。
3. 前記残圧排出弁は、外部へ流体を排出する排出口を有し、
   前記排出口には、封止部材が接続可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁弁マニホールド。
4. 前記残圧排出弁は、外部へ流体を排出する排出口を有し、
   前記排出口には、消音部材が接続可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁弁マニホールド。
5. 前記スペーサは、
   前記第１分岐流路における前記第１逆止弁と前記第１出力ポートとの間の部分から分岐するとともに外部に連通する第３分岐流路と、
   前記第２分岐流路における前記第２逆止弁と前記第２出力ポートとの間の部分から分岐するとともに外部に連通する第４分岐流路と、を有し、
   前記第３分岐流路には、前記第１分岐流路から前記第３分岐流路を介した外部への流体の流れを遮断し、且つ、前記外部から前記第３分岐流路を介した前記第１分岐流路への流体の流れを許容する第３逆止弁が設けられ、
   前記第４分岐流路には、前記第２分岐流路から前記第４分岐流路を介した外部への流体の流れを遮断し、且つ、前記外部から前記第４分岐流路を介した前記第２分岐流路への流体の流れを許容する第４逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電磁弁マニホールド。

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