JP2023168845A - 産業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】停止時においてタイヤの交換時期を精度良く検出し、タイヤ交換時期であることをオペレータへ確実に報知できる産業車両の提供にある。【解決手段】車体１１と、車体１１に備えられ、タイヤを有する複数の車輪と、を有する産業車両において、地上から車体１１までの距離である地上高を検出する非接触式センサとしての前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２と、車体１１に搭載される警告器と、警告器を制御するコントローラ２５と、を備え、コントローラ２５は、停車時に前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２を作動させ、前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２により検出された地上高が閾値を超えたとき警告器を作動させる。【選択図】 図１

Description

この発明は、産業車両に関する。

産業車両に関連する従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたタイヤの状態を検出するレーザセンサをベースとするシステムが知られている。特許文献１に開示されたシステムでは、レーザセンサは、好ましくは走行中の泥土によるレーザセンサの汚れが最小になるように、自動車のシャシ内に組込まれている。レーザセンサから放出されたレーザ光は、タイヤの表面に、タイヤの表面の面と直角に衝突する。つまり、レーザ光は、タイヤの中心に向けられている。この構成は、タイヤの表面要素までの距離を検出するために使用され、タイヤトレッドの摩耗の検出、タイヤ荷重の検出、および／またはタイヤに対するシャシの振動の検出を行うことができる。

また、別の従来技術として、例えば、特許文献２に開示されたタイヤ状態検出装置が知られている。特許文献２に開示されたタイヤ状態検出装置は、空気入りタイヤを介して路面上を移動可能な車両の少なくとも一部に設けられ、路面にレーザ光を照射する射出部および路面で反射したレーザ光を受光する受光部を有するレーザ装置を備える。さらに、タイヤ状態検出装置は、受光部の受光データに基づいて、空気入りタイヤの変形状態を検出するデータ処理部を備える。特許文献２に開示されたタイヤ状態検出装置によれば、車両の走行中においても、車両に装着されている空気入りタイヤの変形状態を検出することができる。

特表２０１０－５３７８７５号公報 特開２０１８―１０８７９１号公報

ところで、産業車両の場合、産業車両を操作するオペレータが頻繁に変わることがある。したがって、タイヤの摩耗によるタイヤの交換時期をオペレータに認識させることが必要である。しかしながら、特許文献１に開示されたシステムは、走行中にレーザセンサによりタイヤトレッドの摩耗の検出を行うことができるものの、走行中では路面の状態や振動等のために検出精度が劣るという問題がある。また、走行中に検出結果を示してもオペレータが気付かない場合も考えられる。

一方、特許文献２のタイヤ状態検出装置では、走行中に路面で反射したレーザ光を受光する受光部の受光データに基づいて、空気入りタイヤの変形状態を検出するに過ぎず、タイヤの摩耗状態を検出する技術ではない。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、停止時においてタイヤの交換時期を精度良く検出し、タイヤ交換時期であることをオペレータへ確実に報知できる産業車両の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体に備えられ、タイヤを有する複数の車輪と、を有する産業車両において、地上から前記車体までの距離である地上高又は前記車体から前記タイヤの表面までのタイヤ距離を検出する非接触式センサと、前記車体に搭載される警告器と、前記警告器を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、停車時に前記非接触式センサを作動させ、前記非接触式センサにより検出された前記地上高又は前記タイヤ距離が閾値を超えたとき前記警告器を作動させることを特徴とする。

本発明では、コントローラは、停車時に非接触式センサを作動させ、停車時に地上から前記車体までの距離である地上高又は車体からタイヤの表面までのタイヤ距離を検出する。そして、コントローラは、非接触式センサにより検出された地上高又はタイヤ距離が閾値を超えたとき警告器を作動させる。このため、停止時においてタイヤの交換時期を精度良く検出し、タイヤ交換時期であることをオペレータへ確実に報知できる。

また、上記の産業車両において、前記コントローラは、停車時であってキーＯＮされたとき、前記地上高又は前記タイヤ距離が検出されるように前記非接触式センサを作動させる構成としてもよい。
この場合、オペレータがキーＯＮすることにより、コントローラは非接触式センサを作動させ、地上高又はタイヤ距離を検出する。したがって、オペレータがキーＯＮしたタイミングで警告器が作動すれば、オペレータはタイヤ交換時期であることをより確実に認識できる。

また、上記の産業車両において、前記非接触式センサは、前記地上高を検出する光学式センサであり、前記車体の下部に設けられている構成としてもよい。
この場合、非接触式センサは、車体の下部に設けられている光学式センサなので、路面にセンサ光を出し、路面からの反射光を受光することで、地上高を検出することができる。

また、上記の産業車両において、前記車体は、前記車輪が収容されるタイヤハウスを備え、前記非接触式センサは、前記タイヤハウスの内部に収容され、前記タイヤ距離を検出する光学式センサである構成としてもよい。
この場合、非接触式センサは、タイヤハウスの内部に収容され、前記タイヤ距離を検出する光学式センサなので、タイヤハウスの内部にてセンサ光を出し、タイヤ表面からの反射光を受光することで、タイヤ距離を検出することができる。

また、上記の産業車両において、前記複数の車輪のうち、前記地上高又は前記タイヤ距離を検出する対象の車輪は、前記車体に直接固定された車軸に備えられている構成としてもよい。
この場合、地上高又はタイヤ距離を検出する対象の車輪は、車体に直接固定された車軸に備えられているので、サスペンションの伸縮による地上高又はタイヤ距離の検出精度の低下は発生しない。

また、上記の産業車両において、前記タイヤは空気タイヤであり、前記タイヤの空気圧は前記非接触式センサの作動時に予め設定した設定空気圧に保たれている構成としてもよい。
この場合、タイヤの空気圧が設定空気圧に保たれているので、タイヤの空気圧のばらつきによる地上高又はタイヤ距離の検出精度の低下は発生しない。

また、上記の産業車両において、前記タイヤは、ソリッドタイヤである構成としてもよい。
この場合、タイヤがソリッドタイヤであるから、非接触式センサは、空気タイヤと比較して地上高又はタイヤ距離を精度良く検出することができる。

本発明によれば、停止時においてタイヤの交換時期を精度良く検出し、タイヤ交換時期であることをオペレータへ確実に報知できる産業車両を提供できる。

第１の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。 第１の実施形態に係るフォークリフトの平面図である。 第１の実施形態に係るフォークリフトの底面図である。 第１の実施形態に係るフォークリフトの概略ブロック図である。 （ａ）は前部レーザセンサによる地上高の説明図であり、（ｂ）は後部レーザセンサによる地上高の説明図である。 第２の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。 （ａ）は前部レーザセンサによるタイヤ距離の説明図であり、（ｂ）は後部レーザセンサによる地上高の説明図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る産業車両について図面を参照して説明する。本実施形態の産業車両はカウンタウエイト式のフォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、フォークリフトのオペレータが運転席の運転者シートに着座して、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

図１、図２に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。駆動輪１４は、車体１１に直接固定された車軸としてのフロントアクスル（図示せず）に備えられている。駆動輪１４はゴム製のソリッドタイヤ１６を有している。駆動輪１４の前部タイヤハウス１７を形成するように、車体１１の前部にはフロントフェンダー１８が設けられている。フロントフェンダー１８は駆動輪１４の上方から後方へ回り込むように車体１１に取り付けられている。

操舵輪１５は、車体１１に懸架された車軸としてのリヤアクスル（図示せず）に備えられている。操舵輪１５は、ゴム製の空気タイヤ１９を有している。本実施形態の空気タイヤ１９はソリッドタイヤ１６よりもタイヤ外径が小さい。車体１１の後部には操舵輪１５の後部タイヤハウス２０が形成されている。車体１１の後部にはカウンタウエイト２１が備えられており、カウンタウエイト２１は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。カウンタウエイト２１は車体１１とともに後部タイヤハウス２０を形成する。

車体１１には、エンジン２２が搭載されており、車体１１には、エンジン２２を覆う開閉式のエンジンフード２３を備えている。エンジンフード２３上には運転者シート２４が備えられている。なお、フォークリフトはエンジン式フォークリフトだけでなくモータ駆動の電動式フォークリフトであってもよい。車体１１において運転者シート２４の直下となる位置には、コントローラ２５が収容されている。コントローラ２５はフォークリフト１０の各部を制御する。運転席１３における運転者シート２４の前方には、インストルメントパネル２６が備えられている。インストルメントパネル２６には、ステリングホイール２８を支持するステリングコラム２７が設けられている。インストルメントパネル２６には、キーＯＮ／ＯＦＦのためのキーが挿入されるキーシリンダ２９のほか、荷役用のリフトレバー３０およびティルトレバー３１が備えられている。

車体１１には、運転席１３の上部を覆うヘッドガード３２が設けられている。車体１１と荷役装置１２との間には、作動油により作動するティルトシリンダ３３が設置されている。荷役装置１２はティルトシリンダ３３の作動により荷役装置１２の下端部を支点として前後方向に傾動する。

荷役装置１２は、アウタマスト３４およびインナマスト３５を有するマスト３６を備えている。左右一対のアウタマスト３４には、アウタマスト３４の内側にて昇降可能な左右一対のインナマスト３５が備えられている。荷役装置１２は、インナマスト３５に沿って昇降するリフトブラケット３７を備えており、リフトブラケット３７には、左右一対のフォーク３８と、バックレスト３９が備えられている。左右のフォーク３８は荷を掬い上げて支持する。バックレスト３９は、左右一対のフォーク３８が支持する荷の後面を支持する。

アウタマスト３４には作動油の給排により作動するリフトシリンダ４０が設けられている（図１を参照）。リフトシリンダ４０の作動により、インナマスト３５がアウタマスト３４の内側にて昇降するほか、リフトブラケット３７が昇降する。

ところで、本実施形態のフォークリフト１０は、駆動輪１４および操舵輪１５のタイヤ交換の時期をオペレータに知らせるために、地上から車体１１までの距離である地上高を検出する非接触式センサを有している。具体的には、図１に示すように、非接触式センサは、車体１１下部に下方へ向けて設けられた光学式センサである左右一対の前部レーザセンサ４１および左右一対の後部レーザセンサ４２である。前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２には、路面Ｇへ向けてレーザ光を発光する発光部（図示せず）と路面により反射されたレーザ光を受光する受光部（図示せず）を備えている。図４に示すように、前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２はコントローラ２５と接続されている。

ここで、コントローラ２５について説明する。図４に示すように、フォークリフト１０の各部を制御するコントローラ２５は、ＣＰＵ４５と、ＲＡＭおよびＲＯＭ等からなる記憶部４６と、を備えている。コントローラ２５は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよい。コントローラ２５は、コンピュータプログラムにしたがって動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。記憶部４６は、処理をＣＰＵ４５に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部４６には、フォークリフト１０の各部を制御するための種々のプログラムが記憶されている。

前部レーザセンサ４１は、車体１１において前部タイヤハウス１７の後方に備えられている。図５（ａ）に示すように、前部レーザセンサ４１は、路面Ｇから前部レーザセンサ４１までの距離を地上高ＨＦとして検出する。路面Ｇから前部レーザセンサ４１までの距離は、地上から車体１１までの距離に相当する。地上高ＨＦは、ソリッドタイヤ１６の摩耗が無ければ最大であり、ソリッドタイヤ１６の摩耗が進行するにつれて小さくなる。

予め設定された地上高ＨＦの閾値Ｔｈｆが記憶部４６に記憶されており、コントローラ２５は、検出された地上高ＨＦが閾値Ｔｈｆ以下になると、警告器としての警告ランプ４７を点灯させるほか、警告ブザー４８を作動させて警告音を発生させる。警告ランプ４７は、点滅するランプであり、車体１１の側部において前部レーザセンサ４１の近傍に備えられている。なお、図１では、警告ブザー４８はインストルメントパネル２６に備えられている。

後部レーザセンサ４２は、車体１１において後部タイヤハウス２０の前方に備えられている。図５（ｂ）に示すように、後部レーザセンサ４２は、路面Ｇから後部レーザセンサ４２までの距離を地上高ＨＲとして検出する。路面Ｇから後部レーザセンサ４２までの距離は、地上から車体１１までの距離に相当する。地上高ＨＲは、空気タイヤ１９の摩耗が無ければ最大であり、空気タイヤ１９の摩耗が進行するにつれて小さくなる。

予め設定された地上高ＨＲの閾値Ｔｈｒが記憶部４６に記憶されており、コントローラ２５は、検出された地上高ＨＲが閾値Ｔｈｒ以下になると、警告器としての警告ランプ４９を点灯させるほか、警告ブザー４８を作動させて警告音を発生させる。警告ランプ４９は、点滅するランプであり、車体１１の側部において後部レーザセンサ４２の近傍に備えられている。なお、閾値Ｔｈｆおよび閾値Ｔｈｒは、タイヤの外径に応じて決まり、タイヤ外径の大きいソリッドタイヤ１６の閾値Ｔｈｆは、空気タイヤ１９の閾値Ｔｈｒよりも大きい。

コントローラ２５は、フォークリフト１０の停止時に前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２を作動させる制御行う。具体的には、キーをキーシリンダ２９に挿入してキーＯＮされたときに、コントローラ２５は、前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２を作動させ、地上高ＨＦ、ＨＲを検出させる。つまり、オペレータがフォークリフト１０を運転する直前に、必ず、前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２による地上高ＨＦ、ＨＲの検出が行われる。そして、検出された地上高ＨＦと閾値Ｔｈｆが比較され、検出された地上高ＨＲと閾値とが比較される。なお、コントローラ２５は、キーＯＦＦの状態やフォークリフト１０が走行しているときは、前部レーザセンサ４１および後部レーザセンサ４２を作動させることはない。

次に、本実施形態のフォークリフト１０によるタイヤ摩耗状態の検出の手順について説明する。フォークリフト１０は荷を載置していない状態（無負荷状態）で停車しているとし、また、予め操舵輪１５が備える空気タイヤ１９の空気圧は、予め設定された設定空気圧に設定されているものとする。フォークリフト１０は荷を載置していない状態（無負荷状態）で停車しており、凹凸が殆どない平坦な路面Ｇにフォークリフト１０が停車していることが好ましい。

まず、フォークリフト１０のオペレータは停車しているフォークリフト１０の運転者シート２４に着座し、キーシリンダ２９にキーを挿入してキーＯＮの状態とする。キーＯＮの状態になると、前部レーザセンサ４１は地上高ＨＦを検出し、後部レーザセンサ４２は地上高ＨＲを検出する。検出された地上高ＨＦ、ＨＲはコントローラ２５へ伝達される。

コントローラ２５は、検出された地上高ＨＦと閾値Ｔｈｆとを比較するほか、検出された地上高ＨＲと閾値Ｔｈｒとを比較する。コントローラ２５は、検出された地上高ＨＦ（ＨＲ）が閾値Ｔｈｆ（Ｔｈｒ）以下でないと判別するとき、警告ランプ４７（４９）を点灯せず、また、警告ブザー４８を作動させない。一方、コントローラ２５は、検出された地上高ＨＦ（ＨＲ）が閾値Ｔｈｆ（Ｔｈｒ）以下であると判別するとき、該当するタイヤの近傍の警告ランプ４７（４９）を点灯させ、警告ブザー４８を作動させる。なお、コントローラ２５は、閾値Ｔｈｆ（Ｔｈｒ）以下と判別されるタイヤが一つでも存在すれば、警告ランプ４７（４９）を点灯させ、警告ブザー４８を作動させる。

オペレータは、警告ランプ４７（４９）の点灯および警告ブザー４８の警告音により、タイヤ交換が時期であることを知ることができる。また、フォークリフト１０の周囲にいる人も、警告ランプ４７（４９）の点灯および警告ブザー４８の警告音により、タイヤ交換が時期を迎えていることを知ることができる。なお、コントローラ２５は、単に、警告ランプ４７（４９）や警告ブザー４８を作動させるだけでなく、より強い警告ということで、エンジン２２を始動させない制御を行ってもよい。コントローラ２５がエンジン２２を始動させない制御を行うことで、オペレータはタイヤ交換の時期であることを確実に知ることができる。

本実施形態のフォークリフト１０は以下の効果を奏する。
（１）コントローラ２５は、停車時に非接触式センサである前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）を作動させ、停車時に地上から車体１１までの距離である地上高ＨＦ（ＨＲ）を検出する。そして、コントローラ２５は、前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）により検出された地上高ＨＦ（ＨＲ）が閾値Ｔｈｆ（Ｔｈｒ）以下のとき警告器である警告ランプ４７（４９）、警告ブザー４８を作動させる。このため、停止時においてタイヤの交換時期を精度良く検出し、タイヤ交換時期であることをオペレータへ確実に報知できる。

（２）コントローラ２５は、停車時であってキーＯＮされたとき、地上高ＨＦ（ＨＲ）が検出されるように前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）を作動させる。このため、オペレータがキーＯＮすることにより、コントローラ２５は前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）を作動させ、前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）は、地上高ＨＦ（ＨＲ）を検出する。したがって、オペレータがキーＯＮしたタイミングで警告器である警告ランプ４７（４９）、警告ブザー４８が作動すれば、オペレータはタイヤ交換時期であることをより確実に認識できる。

（３）非接触式センサは、地上高ＨＦ（ＨＲ）を検出する光学式センサとしての前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）であり、前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）は、車体１１の下部に設けられている。このため、前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）は、路面Ｇにセンサ光としてのレーザ光を出し、路面Ｇからの反射光を受光することで、地上高ＨＦ（ＨＲ）を検出することができる。

（４）複数の車輪のうち、地上高ＨＦを検出する対象の車輪である駆動輪１４は、車体１１に直接固定された車軸に備えられている構成としてもよい。この場合、地上高ＨＦを検出する対象の車輪は、車体１１に直接固定された車軸に備えられているので、サスペンションの伸縮による地上高ＨＦの検出精度の低下は発生しない。

（５）操舵輪１５のタイヤは空気タイヤ１９であり、空気タイヤ１９の空気圧は後部レーザセンサ４２の作動時に予め設定した設定空気圧に保たれている。このため、後部レーザセンサ４２が地上高ＨＲを検出しても、空気タイヤ１９の空気圧のばらつきによる地上高ＨＲの検出精度の低下は発生することない。

（６）フォークリフト１０が、オペレータが搭乗しない自律走行や遠隔操作により走行する無人フォークリフトであっても、コントローラ２５は、指令によってキーＯＮしたとき、前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）を作動させ、停車時に地上から車体１１までの距離である地上高ＨＦ（ＨＲ）を検出することができる。そして、コントローラ２５は、前部レーザセンサ４１（後部レーザセンサ４２）により検出された地上高ＨＦ（ＨＲ）が閾値Ｔｈｆ（Ｔｈｒ）以下のとき警告ランプ４７（４９）、警告ブザー４８を作動させる。このため、停止時においてタイヤの交換時期を精度良く検出し、タイヤ交換時期であることをフォークリフト１０の周囲にいる人へ確実に報知できる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るフォークリフトについて説明する。本実施形態では、前部レーザセンサおよび後部レーザセンサが設けられる位置が第１の実施形態と相違するほか、地上ではなくタイヤ表面までの距離であるタイヤ距離を検出する点で相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

図６に示すように、本実施形態のフォークリフト５０では、車体１１における前部タイヤハウス１７を臨むように前部レーザセンサ５１が備えられている。前部レーザセンサ５１は、前部タイヤハウス１７においてソリッドタイヤ１６の表面にレーザ光を照射する発光部（図示せず）と、ソリッドタイヤ１６の表面で反射されたレーザ光の反射光を受光する受光部（図示せず）を有する。レーザ光の光軸の方向が駆動輪１４の回転軸心を通過するように、前部レーザセンサ５１は車体１１に取り付けられている。

フォークリフト５０では、車体１１における後部タイヤハウス２０を臨むように後部レーザセンサ５２が備えられている。後部レーザセンサ５２は、後部タイヤハウス２０において空気タイヤ１９の表面にレーザ光を照射する発光部（図示せず）と、空気タイヤ１９の表面で反射されたレーザ光の反射光を受光する受光部（図示せず）を有する。レーザ光の光軸の方向が操舵輪１５の回転軸心を通過するように、後部レーザセンサ５２は車体１１に取り付けられている。前部レーザセンサ５１および後部レーザセンサ５２はコントローラ２５と接続されている。

図７（ａ）に示すように、前部レーザセンサ５１は、前部レーザセンサ５１からソリッドタイヤ１６の表面までの距離をタイヤ距離ＤＦとして検出する。前部レーザセンサ５１からソリッドタイヤ１６の表面までのタイヤ距離ＤＦは、ソリッドタイヤ１６の摩耗が無ければ最大であり、ソリッドタイヤ１６の摩耗が進行するにつれて小さくなる。予め設定されたタイヤ距離ＤＦの閾値Ｔｄｆが記憶部４６に記憶されており、コントローラ２５は、検出されたタイヤ距離ＤＦが閾値Ｔｄｆ以上になると、警告器としての警告ランプ４７を点灯させるほか、警告ブザー４８を作動させて警告音を発生させる。

図７（ｂ）に示すように、後部レーザセンサ５２は、後部レーザセンサ５２から空気タイヤ１９の表面までの距離をタイヤ距離ＤＲとして検出する。後部レーザセンサ５２から空気タイヤ１９の表面までの距離は、空気タイヤ１９の摩耗が無ければ最大であり、空気タイヤ１９の摩耗が進行するにつれて小さくなる。予め設定されたタイヤ距離ＤＲの閾値Ｔｄｒが記憶部４６に記憶されており、コントローラ２５は、検出されたタイヤ距離ＤＲが閾値Ｔｄｒ以上になると、警告器としての警告ランプ４９を点灯させるほか、警告ブザー４８を作動させて警告音を発生させる。なお、閾値Ｔｄｆおよび閾値Ｔｄｒは、タイヤの外径に応じて決まり、タイヤ外径の大きいソリッドタイヤ１６の閾値Ｔｄｆは、空気タイヤ１９の閾値Ｔｄｒよりも大きい。

コントローラ２５は、フォークリフト１０の停止時に前部レーザセンサ５１および後部レーザセンサ５２を作動させる制御行う。具体的には、キーをキーシリンダ２９に挿入してキーＯＮされたときに、コントローラ２５は、前部レーザセンサ５１および後部レーザセンサ５２を作動させ、タイヤ距離ＤＦ、ＤＲを検出させる。つまり、オペレータがフォークリフト１０を運転する直前に、必ず、前部レーザセンサ５１および後部レーザセンサ５２によるタイヤ距離ＤＦ、ＤＲの検出が行われる。そして、検出されたタイヤ距離ＤＦ（ＤＲ）と閾値が比較され、検出されたタイヤ距離ＤＦ（ＤＲ）と閾値Ｔｄｆ（Ｔｄｒ）とが比較される。なお、コントローラ２５は、キーＯＦＦの状態やフォークリフト１０が走行しているときは、前部レーザセンサ５１および後部レーザセンサ５２を作動させることはない。

本実施形態によれば、コントローラ２５は、停車時に前部レーザセンサ５１および後部レーザセンサ５２を作動させ、停車時に前部レーザセンサ５１（後部レーザセンサ５２）からソリッドタイヤ１６（空気タイヤ１９）の表面までのタイヤ距離ＤＦ（ＤＲ）を検出する。そして、コントローラ２５は、検出されたタイヤ距離ＤＦ（ＤＲ）が閾値Ｔｄｆ（Ｔｄｒ）以上のとき警告器としての警告ランプ４７（４９）および警告ブザー４８を作動させる。このため、停止時においてタイヤの交換時期を精度良く検出し、タイヤ交換時期であることをオペレータへ確実に報知できる。

また、前部レーザセンサ５１が前部タイヤハウス１７に臨むように車体１１に設けられ、後部レーザセンサ５２が後部タイヤハウス２０に臨むように車体１１に設けられているので、前部レーザセンサ５１および後部レーザセンサ５２は、路面Ｇから跳ね上げられる異物の干渉を受け難く、損傷を受け難い。また、タイヤ表面までの距離をタイヤ距離として検出するので、路面Ｇの凹凸に起因する車体１１の傾きによる検出精度の低下は発生せず、タイヤの摩耗状態を高い精度で検出できる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、非接触式センサとして光学センサであるレーザセンサを採用したがこれに限定されない。非接触式センサは、例えば、ミリ波レーダーを採用してもよく、路面までの地上高やタイヤ表面までのタイヤ距離を検出することが可能であれば、センサの種類は問われない。
○ 上記の実施形態では、キーＯＮのときのみ、非接触式センサが地上高又はタイヤ距離を検出するとしたが、これに限らない。例えば、運転中の一時停止時に非接触式センサが地上高又はタイヤ距離を検出してもよく、産業車両の停車時であればキーＯＮ以外のタイミングで、地上高又はタイヤ距離を検出してもよい。
○ 上記の実施形態では、車輪（駆動輪、操舵輪）のタイヤの数に対応する非接触式センサを設けたが、これに限らない。例えば、右の駆動輪および右の操舵輪のタイヤが同じ摩耗となるのであれば、タイヤ毎に対応する非接触センサを設けずに、双方のタイヤ摩耗を単一の非接触式センサで検出するようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、産業車両としての４輪タイプのフォークリフトを例示して説明したが、これに限らない。例えば、３輪タイプのフォークリフトでもよく、フォークリフトの形式や駆動方式は自由である。また、産業車両は、フォークリフトに限らず、小型牽引車、無人搬送車、トーイングトラクタ、コンテナスプレッダであってもよい。
○ 上記の実施形態では、駆動輪がソリッドタイヤを有し、操舵輪が空気タイヤを有するとしたが、これに限らない。例えば、全ての車輪がソリッドタイヤを有してもよく、あるいは、全ての車輪が空気タイヤを有するとしてもよく、ソリッドタイヤおよび空気タイヤの選択は自由である。
○ 上記の実施形態では、警告ランプを車体１１の両側部に設けたがこれに限らない。警告ランプの位置は、車体に限らず、例えば、インストルメントパネルに設けたり、あるいは表示モニターに設けたりするようにしてもよい。また、点滅以外の点灯方法を用いてもよい。

１０、５０ フォークリフト
１１ 車体
１２ 荷役装置
１３ 運転席
１４ 駆動輪
１５ 操舵輪
１６ ソリッドタイヤ
１７ 前部タイヤハウス
１８ フロントフェンダー
１９ 空気タイヤ
２０ 後部タイヤハウス
２１ カウンタウエイト
２２ エンジン
２４ 運転シート
２５ コントローラ
２９ キーシリンダ
３４ アウタマスト
３５ インナマスト
３８ フォーク
４１、５１ 前部レーザセンサ
４２、５２ 後部レーザセンサ
４５ ＣＰＵ
４６ 記憶部
４７、４９ 警告ランプ
４８ 警告ブザー
ＨＦ、ＨＲ 地上高
ＤＦ、ＤＲ タイヤ距離
Ｔｈｆ、Ｔｈｒ、Ｔｄｆ、Ｔｄｒ 閾値

Claims (7)

1. 車体と、
   前記車体に備えられ、タイヤを有する複数の車輪と、を有する産業車両において、
   地上から前記車体までの距離である地上高又は前記車体から前記タイヤの表面までのタイヤ距離を検出する非接触式センサと、
   前記車体に搭載される警告器と、
   前記警告器を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   停車時に前記非接触式センサを作動させ、
   前記非接触式センサにより検出された前記地上高又は前記タイヤ距離が閾値を超えたとき前記警告器を作動させることを特徴とする産業車両。
2. 前記コントローラは、停車時であってキーＯＮされたとき、前記地上高又は前記タイヤ距離が検出されるように前記非接触式センサを作動させることを特徴とする請求項１記載の産業車両。
3. 前記非接触式センサは、前記地上高を検出する光学式センサであり、前記車体の下部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両。
4. 前記車体は、前記車輪が収容されるタイヤハウスを備え、
   前記非接触式センサは、前記タイヤハウスの内部に収容され、前記タイヤ距離を検出する光学式センサであることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両。
5. 前記複数の車輪のうち、前記地上高又は前記タイヤ距離を検出する対象の車輪は、前記車体に直接固定された車軸に備えられていることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両。
6. 前記タイヤは空気タイヤであり、
   前記タイヤの空気圧は前記非接触式センサの作動時に予め設定した設定空気圧に保たれていることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両。
7. 前記タイヤはソリッドタイヤであることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両。

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