JP2023153030A - 冷却機構及びこれを備えたクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる冷却機構及びこれを備えたクレーンを提供する。【解決手段】クレーン１００のための冷却機構は、作動油を吐出する油圧ポンプ２１と、作動油の供給を受けて作動する油圧モータ２３と、油圧モータ２３により駆動されるウインチドラム１１と、ウインチドラム１１に対して油圧モータ２３の動力が伝達される接続状態と動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える湿式クラッチ６と、作動油を冷却するためのオイルクーラ１３と、作動油が湿式クラッチ６に供給されることを許容するクラッチ供給状態と作動油がオイルクーラ１３に供給されることを許容するクーラ供給状態との間で変わることが可能な冷却対象切替弁１５と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、湿式クラッチを冷却するための冷却機構及びこれを備えたクレーンに関する。

一般に、クレーンは、機体と、機体に起伏可能に取り付けられたブームを含む起伏部材と、起伏部材から垂れ下がるように配置されて吊り荷を支持するロープと、ロープの巻き上げ及び巻き下げを行うウインチドラムと、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の供給を受けて作動する油圧モータと、ウインチドラムに対する油圧モータの動力が伝達される接続状態と動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替えるための湿式クラッチと、を備える。オペレータによるレバー操作に応じたロープの巻き上げ又は巻き下げが行われる時には、湿式クラッチの状態が接続状態に切り替えられ、吊り荷を自由落下させるフリーフォール時には、湿式クラッチの状態が遮断状態に切り替えられる。湿式クラッチは、固定ディスクと、当該固定ディスクに対して擦れながら回転する回転ディスクと、を備える。このような湿式クラッチではディスクの回転時に熱が発生するので、当該湿式クラッチには油圧源からの圧油が冷却油として供給され、これにより、湿式クラッチが冷却される。

特許文献１は、冷却専用の油圧源を不要にしてコストの低減化を図り得る巻上ウインチの冷却装置を開示している。この冷却装置では、油圧ポンプ又は油圧モータからタンクに戻される油が戻し油路を通って湿式クラッチのケース内に導入され、湿式クラッチの発熱部に対し冷却油として供給され、発熱部の冷却が行われる。この冷却装置では、前記油圧ポンプは、ウインチドラムを駆動するためのものであり、冷却専用のものではないので、その分コストが低減される。この冷却装置では、特許文献１の図１に記載されているように、湿式クラッチの発熱部を冷却した圧油（作動油）は、湿式クラッチとタンクとをつなぐ油路に設けられたオイルクーラにおいて冷却された後、タンクに戻る。

特開２０１２－１２１４１号公報

ところで、湿式クラッチでは、上述したディスクなどのように他の部品に対して相対回転する部材を含むため、湿式クラッチ内の作動油が外部に漏れることを抑制するためのオイルシールなどのシール構造が採用されている。このオイルシールの構造では、湿式クラッチ内の圧力が高くなると、オイルシールにおけるシール性が低下する。特許文献１の冷却装置では、オイルクーラが湿式クラッチとタンクとをつなぐ油路に設けられているので、オイルクーラにおける圧力損失に起因して湿式クラッチ内の圧力が上昇しやすい。従って、特許文献１の冷却装置は、湿式クラッチにおけるシール性が低下しやすいという課題を有する。なお、湿式クラッチにおけるシール性に関する上記課題は、シール構造としてオイルシールが採用されている場合だけでなく、他のシール構造が採用されている場合にも生じ得る。

本開示は、湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる冷却機構及びこれを備えたクレーンを提供することを目的とする。

提供されるのは、作動油を吐出する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動する第１油圧モータと、前記第１油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第１ウインチドラムと、を備えたクレーンのための冷却機構であって、前記第１ウインチドラムに対して前記第１油圧モータの動力が伝達される接続状態と前記動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える第１湿式クラッチと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油を冷却するための第１オイルクーラと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１湿式クラッチに供給されることを許容する状態であるクラッチ供給状態と前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１オイルクーラに供給されることを許容する状態であるクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である第１冷却対象切替弁と、を備える。

この冷却機構では、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油は第１油圧モータを駆動するために用いられるとともに第１湿式クラッチを冷却するためにも用いられるので、第１湿式クラッチの冷却のための専用の油圧ポンプを省くことができる。しかも、この冷却機構では、第１冷却対象切替弁の状態がクラッチ供給状態のときには前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が第１湿式クラッチに供給され、第１冷却対象切替弁の状態がクーラ供給状態のときには前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油がオイルクーラに供給される。すなわち、この冷却機構は、特許文献１の冷却装置のように湿式クラッチ、オイルクーラ及びタンクが直列に並ぶような構造ではなく、第１湿式クラッチに前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油を供給するための経路と第１オイルクーラに前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油を供給するための経路とが第１冷却対象切替弁において切り替え可能な構造を備えている。従って、この冷却機構では、オイルクーラにおける圧力損失に起因して湿式クラッチ内の圧力が上昇することが回避され、湿式クラッチにおけるシール性の低下が抑制される。そして、この冷却機構では、第１冷却対象切替弁の状態がクラッチ供給状態に切り替えられることにより第１湿式クラッチが冷却され、第１冷却対象切替弁の状態がクーラ供給状態に切り替えられることにより作動油自体が冷却される。以上のように、この冷却機構は、湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

前記少なくとも一つの油圧ポンプは、第１油圧ポンプであってもよい。

ところで、ウインチドラムが油圧モータにより駆動されるクレーンでは、ロープの巻き下げ時に吊り荷の重量によってウインチドラムの回転速度（吊り荷の降下速度）が大きくなり過ぎないようにカウンタバランス弁が設けられている。カウンタバランス弁は、巻き下げ時に油圧モータに供給される作動油の一次側圧力であるメータイン圧力がある程度大きくなることで開弁し、油圧モータから作動油が二次側の油路であるメータアウト油路に排出されることを許容するように構成される。このカウンタバランス弁では、比較的大きな圧力損失が生じるので、ロープの巻き下げ時にメータアウト油路におけるカウンタバランス弁を通過した作動油の温度が上昇しやすい。従って、本開示に係る冷却機構は、次の構成を備えることが好ましい。すなわち、前記冷却機構は、前記第１ウインチドラムが前記ロープの巻き下げを行うように前記第１油圧モータを動かすためのオペレータによる操作である巻き下げ操作が与えられる第１操作装置をさらに備え、前記第１冷却対象切替弁は、前記第１操作装置に前記巻き下げ操作が与えられたときに前記第１冷却対象切替弁の状態が前記クーラ供給状態になるように構成されることが好ましい。この構成では、ロープの巻き下げ時にカウンタバランス弁を通過することで温度上昇した作動油が第１湿式クラッチに供給されることを防止し、第１湿式クラッチにおけるオーバーヒートのリスクを低減することができ、温度上昇した作動油を第１オイルクーラにおいて冷却することができる。

前記操作装置は、前記巻き下げ操作が与えられる操作部材と、前記巻き下げ操作に応じたパイロット圧を出力するリモコン弁と、を備え、前記第１冷却対象切替弁は、前記パイロット圧が入力されることにより前記第１冷却対象切替弁の状態が前記クーラ供給状態になるように構成されていてもよい。この構成では、操作装置のリモコン弁からの二次側圧力であるパイロット圧を利用して第１冷却対象切替弁の状態の切り替えを行うことができるので、比較的シンプルな構造でロープの巻き下げ時において第１湿式クラッチにおけるオーバーヒートのリスクを低減することができる。

前記冷却機構は、前記第１冷却対象切替弁の状態を前記クラッチ供給状態と前記クーラ供給状態との間で調整するための指令である調整指令を出力するコントローラをさらに備えることが好ましい。この構成では、コントローラからの前記調整指令に基づいて第１冷却対象切替弁の状態がクラッチ供給状態とクーラ供給状態との間で調整されるので、ロープの巻き下げ時以外の種々のケースに適した状態に第１冷却対象切替弁の状態を調整することができる。例えば、この構成では、第１湿式クラッチに作動油を供給する必要のないときには、第１冷却対象切替弁の状態を積極的にクーラ供給状態にすることで作動油をオイルクーラにおいて十分に冷却することができる。このことは、クレーン全体のヒートバランスを向上させることができる。

前記冷却機構は、前記調整指令が入力される電磁比例切替弁をさらに備え、前記電磁比例切替弁は、前記調整指令に応じた大きさのパイロット圧を前記第１冷却対象切替弁のパイロットポートに入力するように構成され、前記第１冷却対象切替弁は、作動油を前記湿式クラッチに供給するための経路の開度が前記パイロット圧の大きさに応じて調整されるように構成されているのが好ましい。この構成では、コントローラからの前記調整指令に基づいて第１冷却対象切替弁において前記開度が調整されるので、第１湿式クラッチへの作動油の供給量をより適切な量に細かく調整することができる。

前記コントローラは、前記第１湿式クラッチに供給される作動油の供給量を減少させるか否かを判定するために予め設定された条件である供給量減少条件が満たされたときに、前記供給量が減少するように前記第１冷却対象切替弁の状態を調整するための前記調整指令を出力することが好ましい。この構成では、供給量減少条件が満たされたときには、第１湿式クラッチに供給される作動油の供給量が減少するので、第１湿式クラッチへの供給量が過剰になることに起因した第１湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することができる。

前記少なくとも一つの油圧ポンプは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油を吐出する第２油圧ポンプと、を含み、前記クレーンは、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動する第２油圧モータと、前記第２油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第２ウインチドラムと、をさらに備え、前記冷却機構は、前記第２ウインチドラムに対して前記第２油圧モータの動力が伝達される接続状態と前記動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える第２湿式クラッチと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油を冷却するための第２オイルクーラと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第２湿式クラッチに供給されることを許容する状態であるクラッチ供給状態と前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第２オイルクーラに供給されることを許容する状態であるクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である第２冷却対象切替弁と、をさらに備えていてもよい。この構成では、複数の油圧ポンプと複数の油圧モータとを備えるクレーンにおいても、第１湿式クラッチ及び第２湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、第１オイルクーラ及び第２オイルクーラに起因する第１湿式クラッチ内の圧力上昇及び第２湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、前記第１油圧モータから排出された作動油は、前記第１冷却対象切替弁と前記第２冷却対象切替弁に分流されるように構成され、前記第１冷却対象切替弁及び前記第２冷却対象切替弁の一方が前記クラッチ供給状態になるときには他方も前記クラッチ供給状態になるように構成されていてもよい。第１冷却対象切替弁の状態及び第２冷却対象切替弁の状態の一方がクーラ供給状態になり、他方がクラッチ供給状態になる場合には、第１冷却対象切替弁に接続される油路における背圧と、第２冷却対象切替弁に接続される油路における背圧とが異なることに起因して、油圧モータからの戻り油量に偏りが生じて湿式クラッチの冷却が十分に行えない場合がある。一方、本構成では、第１冷却対象切替弁及び第２冷却対象切替弁の一方がクラッチ供給状態になるときには他方もクラッチ供給状態になるように構成されているので、上記のような戻り油量の偏りが生じることを抑制できる。

前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、前記第１油圧モータから排出された作動油は、フローディバイダにおいて前記第１冷却対象切替弁と前記第２冷却対象切替弁に分流されるように構成されていてもよい。この構成では、第１油圧モータから排出された作動油をフローディバイダにおいて所定の分流比で分流し、分流された作動油を第１冷却対象切替弁及び第２冷却対象切替弁にそれぞれ供給することができる。

前記クレーンは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の少なくとも一方の供給を受けて作動する第３油圧モータと、前記第３油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第３ウインチドラムと、をさらに備え、前記冷却機構は、前記第３ウインチドラムに対して前記第３油圧モータの動力が伝達される接続状態と前記動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える第３湿式クラッチをさらに備え、前記第３湿式クラッチは、前記第２冷却対象切替弁の状態が前記クラッチ供給状態であるときに、前記第２冷却対象切替弁から出て前記第２湿式クラッチに供給される前の作動油、又は、前記第２冷却対象切替弁から出て前記第２湿式クラッチに供給された後の作動油により冷却されるように構成されていてもよい。この構成では、第１、第２及び第３油圧モータと、第１、第２及び第３湿式クラッチと、を備えるクレーンにおいても、第１、第２及び第３湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

前記クレーンは、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するアクチュエータをさらに備え、前記少なくとも一つの油圧ポンプは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油を吐出するアクチュエータ用油圧ポンプと、を含み、前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、前記アクチュエータは、前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、前記第１冷却対象切替弁は、前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１湿式クラッチに供給されることを許容する状態であるクラッチ供給状態と前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１オイルクーラに供給されることを許容する状態であるクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁であってもよい。この構成では、アクチュエータ用油圧ポンプを利用して湿式クラッチを冷却することができ、湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

提供されるクレーンは、機体と、前記機体に起伏可能に取り付けられた起伏部材と、作動油を吐出する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動する第１油圧モータと、前記第１油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第１ウインチドラムと、上述した冷却機構と、を備える。このクレーンでは、湿式クラッチの冷却のための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

本開示によれば、湿式クラッチの冷却のための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる冷却機構及びこれを備えたクレーンが提供される。

本開示の実施形態に係る冷却機構を備えたクレーンを示す側面図である。 本開示の第１実施形態に係る冷却機構を含む回路図である。 本開示の第２実施形態に係る冷却機構を含む回路図である。 第２実施形態に係る冷却機構において、冷却対象切替弁の状態と、モード及び操作との関係を示す表である。 前記コントローラによる演算処理の一例を示すフローチャートである。 レバー操作量とポンプ吐出流量との関係の一例を示すグラフである。 前記第２実施形態の変形例に係る冷却機構を含む回路図である。 ポンプ吐出流量相関値とバルブの開度との関係の一例を示すグラフである。 本開示の第３実施形態に係る冷却機構を含む回路図である。 本開示の第３実施形態の変形例に係る冷却機構を含む回路図である。 本開示の第４実施形態に係る冷却機構を含む回路図である。 本開示の第５実施形態に係る冷却機構を含む回路図である。

以下、図面に基づいて、本開示の実施形態について詳細に説明する。

図１は、本開示の実施形態に係るクレーン１００を示す側面図である。図１に示すように、クレーン１００は、自走可能な下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に軸回りに旋回可能に支持された上部旋回体１０３と、上部旋回体１０３に起伏可能に取り付けられた起伏部材と、起伏部材の先端からロープＲを介して吊り下げられたフック１０５と、上部旋回体１０３に取り付けられたガントリ１０７と、ウインチドラム１１と、を備える。下部走行体１０１及び上部旋回体１０３は、機体の一例である。図１に示すクレーン１００では起伏部材がブーム１０４により構成されるが、起伏部材は、ブーム１０４の先端に取り付けられる図略のジブをさらに含んでいてもよい。また、クレーン１００は、ガントリ１０７に代えてマストを備えたものであってもよい。

ウインチドラム１１は、フック１０５に繋がるロープＲの巻き上げ及び巻き下げを行うことにより、フック１０５に吊り荷作業のための昇降動作を行わせる。ロープＲは、ウインチドラム１１から繰り出されて起伏部材の先端を経由し、その起伏部材の先端から垂れ下がるように配置されてフック１０５を吊り下げている。フック１０５には吊り荷１０６が吊り下げられる。本実施形態では、ウインチドラム１１は、上部旋回体１０３に支持されているが、ブーム１０４に支持されていてもよい。ウインチドラム１１は、本開示における第１ウインチドラムの一例である。

［第１実施形態］
クレーン１００は、第１実施形態に係る冷却機構１０を備える。図２は、第１実施形態に係る冷却機構１０を含む回路図である。図２に示すように、冷却機構１０は、湿式クラッチ６（ブレーキユニット）と、オイルクーラ１３と、冷却対象切替弁１５と、ウインチ操作装置２５と、を備える。

クレーン１００は、冷却機構１０の他に、油圧ポンプ２１（メインポンプ）と、油圧モータ２３（ウインチモータ）と、ウインチ制御弁２４と、減速機２８と、コントロールポンプ２２と、ブレーキ操作装置７と、操作量センサ５と、モード切替弁１と、電磁比例減圧弁２と、緊急ブレーキ切替弁３と、リリーフ弁９と、カウンタバランス弁１４と、コントローラ４と、を備える。

油圧ポンプ２１は、例えばエンジンなどの駆動源（図示省略）により駆動されることにより作動油を吐出する。油圧ポンプ２１は、本開示における第１油圧ポンプの一例である。

油圧モータ２３は、ウインチドラム１１を回転駆動させるための油圧モータである。油圧モータ２３は、本開示における第１油圧モータの一例である。本実施形態では、油圧モータ２３は、油圧ポンプ２１から作動油の供給を受けて回転する出力軸２３ａを有する。油圧モータ２３は、第１ポート及び第２ポートを有する。油圧モータ２３は、油圧ポンプ２１から第１ポートに作動油の供給を受け、当該作動油を第２ポートから排出することにより、ウインチドラム１１がロープＲの巻き上げを行うようにウインチドラム１１を駆動する。油圧モータ２３は、油圧ポンプ２１から第２ポートに作動油の供給を受け、当該作動油を第１ポートから排出することにより、ウインチドラム１１がロープＲの巻き下げを行うようにウインチドラム１１を駆動する。

ウインチ制御弁２４は、油圧ポンプ２１と油圧モータ２３との間に介在し、油圧モータ２３を駆動するための作動油を油圧ポンプ２１から油圧モータ２３の第１ポート及び第２ポートの一方に択一的に導いて当該油圧モータ２３に供給される作動油の流れる方向を制御するとともに、油圧モータ２３に供給される作動油の流量を制御する。ウインチ制御弁２４は、第１パイロットポート及び第２パイロットポートを有する。

ウインチ操作装置２５は、ウインチ操作レバーなどのウインチ操作部材２５ａと、リモコン弁２５ｂと、を有する。ウインチ操作装置２５は、本開示における第１操作装置の一例である。

ウインチ操作部材２５ａは、当該ウインチ操作部材２５ａに対してオペレータによる巻き上げ操作及び巻き下げ操作の一方が与えられることによりその向きに回動する。巻き上げ操作は、ウインチドラム１１がロープＲの巻き上げを行うように油圧モータ２３を動かすためのオペレータによる操作である。巻き下げ操作は、ウインチドラム１１がロープＲの巻き下げを行うように油圧モータ２３を動かすためのオペレータによる操作である。

リモコン弁２５ｂは、図示されていないパイロットポンプに接続される入口ポートと、一対の出口ポートと、を有する。リモコン弁２５ｂの一方の出口ポートは、第１パイロットラインＬ１を介してウインチ制御弁２４の第１パイロットポートに接続され、リモコン弁２５ｂの他方の出口ポートは、第２パイロットラインＬ２を介してウインチ制御弁２４の第２パイロットポートに接続されている。リモコン弁２５ｂは、ウインチ操作部材２５ａに巻き上げ操作が与えられると、前記第１パイロットポートに対して巻き上げ操作の大きさ（操作量）に対応したパイロット圧が前記パイロットポンプから供給されることを許容するように開弁する。リモコン弁２５ｂは、ウインチ操作部材２５ａに巻き下げ操作が与えられると、前記第２パイロットポートに対して巻き下げ操作の大きさ（操作量）に対応したパイロット圧が前記パイロットポンプから供給されることを許容するように開弁する。なお、前記パイロットポンプは、後述するコントロールポンプ２２であってもよく、後述するパイロットポンプ２９であってもよく、これらのポンプ２２，２９とは別のポンプであってもよい。

ウインチ制御弁２４は、第１パイロットポート及び第２パイロットポートの何れにもパイロット圧が入力されないときは中立位置（図２の中央位置）に保持される。この中立位置では、油圧ポンプ２１と油圧モータ２３との間が遮断されてセンターバイパスラインが開通することにより油圧ポンプ２１からの作動油がセンターバイパスラインを通じて後述する冷却対象切替弁１５に流入する。

ウインチ制御弁２４は、第１パイロットポートに一定以上のパイロット圧が供給されるとそのパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から巻き上げ位置（図２の左側位置）にシフトする。この巻き上げ位置では、油圧ポンプ２１からの作動油が前記ストロークに対応した流量で油圧モータ２３の第１ポートに供給されるとともに、第２ポートから作動油が排出される。これにより、油圧モータ２３の出力軸２３ａが回転してウインチドラム１１がロープＲの巻き上げを行うように回転する。油圧モータ２３から排出された作動油は、ウインチ制御弁２４を経由して冷却対象切替弁１５に流入する。

ウインチ制御弁２４は、第２パイロットポートに一定以上のパイロット圧が供給されるとそのパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から巻き下げ位置（図２の右側位置）にシフトする。この巻き下げ位置では、油圧ポンプ２１からの作動油が前記ストロークに対応した流量で油圧モータ２３の第２ポートに供給されるとともに、第１ポートから作動油が排出される。これにより、油圧モータ２３の出力軸２３ａが回転してウインチドラム１１がロープＲの巻き下げを行うように回転する。油圧モータ２３から排出された作動油は、ウインチ制御弁２４を経由して冷却対象切替弁１５に流入する。

減速機２８は、油圧モータ２３の出力軸２３ａとウインチドラム１１との間に介在して油圧モータ２３の動力をウインチドラム１１に伝達するためのものである。減速機２８は、例えば遊星歯車機構によって構成されている。減速機２８のキャリア軸には、後述する湿式クラッチ６におけるプレート６ｅが接続されている。

コントロールポンプ２２は、例えばエンジンなどの駆動源（図示省略）により駆動されることにより作動油を吐出する。

湿式クラッチ６は、コントロールポンプ２２から吐出される作動油の供給を受けてウインチドラム１１に対するブレーキ力を発生させることが可能なように構成される。湿式クラッチ６は、本開示における第１湿式クラッチの一例である。

湿式クラッチ６は、ウインチドラム１１に対して油圧モータ２３の動力が伝達される接続状態（クラッチオン状態）と、油圧モータ２３の動力の伝達が遮断される遮断状態（クラッチオフ状態）と、を切り替えることが可能なように構成されている。前記遮断状態は、ウインチドラム１１が油圧モータ２３から切り離されてウインチドラム１１の自由回転を許容する状態である。

湿式クラッチ６は、ピストン６ａと、バネ６ｄと、インナープレート及びアウタープレートを含む複数のプレート６ｅと、これらを収容するユニットケース６ｆと、を有する。ユニットケース６ｆ内は、ポジティブクラッチ室６ｂと、ネガティブクラッチ室６ｃと、複数のプレート６ｅが配置されたプレート室と、に区画されている。ピストン６ａは、その軸方向にユニットケース６ｆに対して変位することが可能である。前記軸方向は、ピストン６ａが複数のプレート６ｅに近づく方向又はピストン６ａが複数のプレート６ｅから遠ざかる方向である。

ピストン６ａが前記軸方向に移動することにより、湿式クラッチ６の状態が、前記接続状態（ブレーキがかかる状態）と、前記遮断状態（ブレーキが解除される状態）と、の間で切り替わる。具体的には、ピストン６ａは、複数のプレート６ｅに近づく方向に移動することにより、複数のプレート６ｅにおけるインナープレートとアウタープレートが接するように複数のプレート６ｅに押圧力を加える。その結果、湿式クラッチ６の状態が接続状態となる。一方、ピストン６ａが複数のプレート６ｅから遠ざかる方向に移動することにより、インナープレートとアウタープレートが離間する。その結果、湿式クラッチ６の状態が遮断状態となる。バネ６ｄは、湿式クラッチ６の状態が接続状態になる方向、すなわちピストン６ａが複数のプレート６ｅに近づく方向にピストン６ａを付勢する。

本実施形態では、ポジティブクラッチ室６ｂの圧力とネガティブクラッチ室６ｃの圧力とが同じ場合には、バネ６ｄの付勢力により湿式クラッチ６の状態が接続状態になる。一方、ネガティブクラッチ室６ｃの圧力がポジティブクラッチ室６ｂの圧力よりも大きくなり、かつ、これらの差圧に起因して発生する力（すなわちピストン６ａを複数のプレート６ｅから遠ざける方向の力）がバネ６ｄの付勢力よりも大きくなると、湿式クラッチ６の状態が遮断状態になる。

コントローラ４は、ＭＰＵなどの演算処理装置と、メモリと、を含むコンピュータを備える。コントローラ４は、クレーン１００の動作を制御する。

ブレーキ操作装置７は、ウインチドラム１１に対するブレーキ力を調節するためのブレーキ操作がオペレータによって与えられる。ブレーキ操作装置７は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル７ａ（フットペダル）を有する。

操作量センサ５は、ブレーキ操作装置７のブレーキペダル７ａに対してオペレータによるブレーキ操作（ペダル操作）が与えられると、当該ペダル操作の操作量を検出し、検出した操作量に応じた検出信号であるブレーキ検出信号をコントローラ４に入力する。

モード切替弁１は、コントロールポンプ２２と湿式クラッチ６との間に介在する。モード切替弁１は、コントロールポンプ２２と湿式クラッチ６が電磁比例減圧弁２を介して接続される第１状態（図２の右側位置）と、コントロールポンプ２２と湿式クラッチ６が電磁比例減圧弁２を迂回して（電磁比例減圧弁２を介さずに）接続される第２状態（図２の左側位置）とを切り替える。モード切替弁１の状態が第１状態であるときには、コントロールポンプ２２、電磁比例減圧弁２、モード切替弁１、及び湿式クラッチ６がこの順に接続される。モード切替弁１の状態が第２状態であるときには、コントロールポンプ２２、モード切替弁１、及び湿式クラッチ６がこの順に接続され、コントロールポンプ２２とモード切替弁１との間に電磁比例減圧弁２が介在しない。

モード切替弁１は、コントローラ４からのモード指令信号に応じて、第１状態と第２状態とを切り替える電磁切替弁である。具体的には、本実施形態では、モード切替弁１のソレノイドが非励磁状態であるときには、モード切替弁１の状態は第２状態（図２の左側位置）となり、モード切替弁１のソレノイドが励磁状態であるときには、モード切替弁１の状態は第１状態（図２の右側位置）となる。

電磁比例減圧弁２は、後述するフリーモードにおいて、ブレーキ操作（ペダル操作）の操作量に応じて湿式クラッチ６に供給される作動油の圧力が調節されるように開閉する。具体的には、コントローラ４は、ブレーキ操作（ペダル操作）の操作量に応じて電磁比例減圧弁２にブレーキ指令信号を出力し、電磁比例減圧弁２は、コントローラ４からのブレーキ指令信号に応じて、湿式クラッチ６のポジティブクラッチ室６ｂに供給される作動油の圧力が調節されるように開閉する。

緊急ブレーキ切替弁３は、コントロールポンプ２２からの作動油がネガティブクラッチ室６ｃに供給されることを許容する供給位置（図２の右側位置）と、ネガティブクラッチ室６ｃ内の作動油がネガティブクラッチ室６ｃからタンク２７に排出されることを許容する排出位置（図２の左側位置）とに切り替え可能に構成されている。本実施形態では、緊急ブレーキ切替弁３は、電磁弁（電磁切替弁）によって構成されている。本実施形態では、緊急ブレーキ切替弁３のソレノイドは通常時には図２に示すように励磁状態であり、緊急ブレーキ切替弁３のスプールは供給位置にセットされている。モード切替弁１の状態が第１状態（ソレノイドが励磁状態）のときに、例えば断線などの故障が発生して電磁比例減圧弁２の２次圧が低下した場合、コントローラ４は、緊急ブレーキ切替弁３を非励磁の状態に切り替える。これにより、緊急ブレーキ切替弁３のスプールは、供給位置から排出位置に切り替わり、ネガティブクラッチ室６ｃはタンク２７に接続される。これにより、ウインチドラム１１に対するブレーキ力が発生した状態、すなわちウインチドラム１１に対するブレーキがかかった状態となる。クレーン１００は、電磁比例減圧弁２の２次圧を検出する図略の圧力センサをさらに備えていてもよく、コントローラ４は、当該圧力センサから入力される圧力検出信号と、前記ブレーキ検出信号と、に基づいて、断線などの故障が発生したか否かを判定してもよい。

モード切替弁１の状態が第２状態（ソレノイドが非励磁状態）であるときには、ポジティブクラッチ室６ｂ及びネガティブクラッチ室６ｃの両方にコントロールポンプ２２の２次圧に対応する圧力が供給されるので、バネ６ｄの付勢力により湿式クラッチ６の状態が接続状態になる。以下では、モード切替弁１の状態が第２状態（ソレノイドが非励磁状態）であるときのクレーン１００のモードをブレーキモードと称することがある。

このブレーキモードでは、ウインチドラム１１に対するブレーキ力が常に発生した状態、すなわちウインチドラム１１に対するブレーキがかかった状態（接続状態）となる。この接続状態では、油圧モータ２３の動力がウインチドラム１１に伝達される。従って、ウインチ操作部材２５ａに与えられるオペレータによる巻き上げ操作又は巻き下げ操作に応じて、ウインチドラム１１が油圧モータ２３の動力により回転し、ロープＲの巻き上げ又は巻き下げが行われる。

モード切替弁１の状態が第１状態（ソレノイドが励磁状態）であるときには、電磁比例減圧弁２の２次圧がポジティブクラッチ室６ｂに印加される。以下では、モード切替弁１の状態が第１状態（ソレノイドが励磁状態）であるときのクレーン１００のモードをフリーモードと称することがある。

このフリーモードでは、電磁比例減圧弁２からの出力に応じてポジティブクラッチ室６ｂの圧力とネガティブクラッチ室６ｃの圧力とのバランスが変化し、ピストン６ａがその軸方向にユニットケース６ｆに対して変位する。ブレーキ操作の操作量に応じたブレーキ検出信号が操作量センサ５からコントローラ４に入力されると、コントローラ４は、ブレーキ検出信号に応じたブレーキ指令信号を電磁比例減圧弁２に出力し、電磁比例減圧弁２は、コントローラ４から入力されるブレーキ指令信号に応じた２次圧を出力する。すなわち、電磁比例減圧弁２は、ブレーキ操作の操作量に応じた２次圧を出力する。具体的には、電磁比例減圧弁２は、ブレーキ操作の操作量が大きくなるほど大きな２次圧を出力する。電磁比例減圧弁２の出力（２次圧）が大きくなるとウインチドラム１１に対するブレーキ力も大きくなり、ウインチドラム１１に対するブレーキがかかった状態となる。電磁比例減圧弁２の出力（２次圧）が小さくなるとウインチドラム１１に対するブレーキ力も小さくなり、ウインチドラム１１に対するブレーキが解除された状態となる。従って、オペレータは、フリーモードにおいて、ブレーキ操作の操作量を調節することにより、ウインチドラム１１に対してブレーキをかけた状態とブレーキを解除した状態とを切り替えることができる。フリーモードにおいてブレーキが解除された状態では、吊り荷１０６は自重によって自由落下することが可能になる。この自由落下の速度はブレーキペダル７ａの操作量に応じて増減可能である。

リリーフ弁９は、コントロールポンプ２２に接続された吐出ライン（コントロールポンプ２２から作動油が吐出される吐出ライン）の圧力が所定の値を超えると、作動油の少なくとも一部をタンク２７に流すように開弁する。

クレーン１００は、モード切替スイッチ３０をさらに備えていてもよい。モード切替スイッチ３０は、クレーン１００のモードをブレーキモードとフリーモードとの間で切り替えるためのスイッチである。モード切替スイッチ３０は、例えばクレーンのキャブ内に設けられることによりオペレータによって操作可能に構成されている。

モード切替スイッチ３０は、オペレータによるフリーモード操作を受けると、フリーモード信号をコントローラ４に入力し、コントローラ４は、モード切替弁１の状態が第１状態（図２の右側位置）になるようにモード切替弁１の動作を制御する。これにより、クレーン１００のモードがフリーモードに切り替えられる。一方、モード切替スイッチ３０は、オペレータによるブレーキモード操作を受けると、ブレーキモード信号をコントローラ４に入力し、コントローラ４は、モード切替弁１の状態が第２状態（図２の左側位置）になるようにモード切替弁１の動作を制御する。これにより、クレーン１００のモードがブレーキモードに切り替えられる。

なお、フリーモードにおいて、ウインチ操作装置２５に対して巻き上げ操作又は巻き下げ操作が与えられると、コントローラ４は、フリーモードからブレーキモードに切り替わるようにモード切替弁１を制御する。

インナープレートとアウタープレートとの間に生じる摩擦に起因する複数のプレート６ｅの焼き付きを防止するために、図２に示すように、湿式クラッチ６には、冷却油が供給されるように構成されている。本実施形態では、この冷却油として油圧ポンプ２１から吐出される作動油が用いられる。すなわち、油圧ポンプ２１から吐出される作動油は油圧モータ２３を駆動するために用いられるとともに湿式クラッチ６を冷却するためにも用いられる。これにより、湿式クラッチ６の冷却のための専用の油圧ポンプを省くことができる。

カウンタバランス弁１４は、ロープＲの巻き下げ時に油圧モータ２３から作動油が排出されるメータアウト油路４０に配置されている。カウンタバランス弁１４は、ロープＲの巻き下げ時に吊り荷１０６の重量によってウインチドラム１１の回転速度（吊り荷１０６の降下速度）が大きくなり過ぎることを回避するためのものである。カウンタバランス弁１４は、巻き下げ時に油圧モータ２３に供給される作動油の一次側圧力であるメータイン圧力がある程度大きくなることで開弁し、油圧モータ２３から作動油が二次側の油路であるメータアウト油路４０に排出されることを許容するように構成される。このカウンタバランス弁１４では、比較的大きな圧力損失が生じるので、ロープＲの巻き下げ時にメータアウト油路４０におけるカウンタバランス弁１４を通過した作動油の温度が上昇しやすい。

そこで、本実施形態に係るクレーン１００は、ロープＲの巻き下げ時にカウンタバランス弁１４を通過して温度上昇した作動油が湿式クラッチ６に供給されることを防止することが可能な冷却機構１０を備え、これにより、湿式クラッチ６におけるオーバーヒートのリスクを低減することができる。具体的には以下の通りである。

まず、オイルクーラ１３について説明する。オイルクーラ１３は、油圧ポンプ２１から吐出されて油圧回路を流れる間に温度が上昇した作動油を冷却するための熱交換器である。オイルクーラ１３は、前記作動油と外気との間で熱交換を行わせるための熱交換用油路を有する。オイルクーラ１３は、例えば、前記熱交換用油路を流れる作動油と図略の冷却ファンにより供給される外気との間で熱交換を行わせ、これにより、作動油が冷却される。オイルクーラ１３は、本開示における第１オイルクーラの一例である。

冷却対象切替弁１５は、クラッチ供給状態とクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である。冷却対象切替弁１５は、本開示における第１冷却対象切替弁の一例である。クラッチ供給状態は、作動油が湿式クラッチ６に供給されることを許容する状態である。クーラ供給状態は、作動油がオイルクーラ１３に供給されることを許容する状態である。本実施形態では、冷却対象切替弁１５は、パイロット圧が入力されるパイロットポートを有する２位置の切替弁である。ウインチ操作装置２５のウインチ操作部材２５ａに巻き下げ操作が与えられると、リモコン弁２５ｂは、当該巻き下げ操作に応じたパイロット圧を出力し、冷却対象切替弁１５は、前記パイロットポートに前記パイロット圧が入力されることにより冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように構成される。具体的には、本実施形態では、リモコン弁２５ｂは、ウインチ操作部材２５ａに巻き下げ操作が与えられると、ウインチ制御弁２４の第２パイロットポート及び冷却対象切替弁１５のパイロットポートの双方に対して巻き下げ操作の操作量に対応したパイロット圧が前記パイロットポンプから供給されることを許容するように開弁する。

冷却対象切替弁１５は、ウインチ操作装置２５のウインチ操作部材２５ａに巻き下げ操作が与えられていないときには、冷却対象切替弁１５のパイロットポートにパイロット圧が入力されないので、冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態になるように構成される。ウインチ操作部材２５ａに巻き下げ操作が与えられていないときには、ウインチ操作部材２５ａに巻き上げ操作が与えられているとき、及びウインチ操作部材２５ａに何れの操作も与えられていないときが含まれる。

冷却対象切替弁１５と湿式クラッチ６はクラッチ油路４１を介して接続され、冷却対象切替弁１５とオイルクーラ１３はクーラ油路４２を介して接続されている。すなわち、この冷却機構１０は、冷却対象切替弁１５から分岐する２つの油路４１，４２を有し、前記２つの油路の一方であるクラッチ油路４１に湿式クラッチ６が接続され、前記２つの油路の他方であるクーラ油路４２にオイルクーラ１３が接続されるような構造を備えている。

冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態であるときには、油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、ウインチ制御弁２４を介して冷却対象切替弁１５に到達し、さらに、クラッチ油路４１を通じて湿式クラッチ６に流入する。湿式クラッチ６に流入した作動油は、湿式クラッチ６を冷却した後、湿式クラッチ６から排出され、タンク油路４４を通じてタンク２７に戻る。冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態であるときには、油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、ウインチ制御弁２４を介して冷却対象切替弁１５に到達し、さらに、クーラ油路４２を介してオイルクーラ１３に流入する。オイルクーラ１３において冷却された作動油は、オイルクーラ１３から排出され、タンク油路４３を通じてタンク２７に戻る。

本実施形態に係る冷却機構１０では、油圧ポンプ２１から吐出される作動油は油圧モータ２３を駆動するために用いられるとともに湿式クラッチ６を冷却するためにも用いられるので、湿式クラッチ６の冷却のための専用の油圧ポンプを省くことができる。しかも、この冷却機構１０では、冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態のときには前記作動油が湿式クラッチ６に供給され、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態のときには前記作動油がオイルクーラ１３に供給される。従って、この冷却機構１０では、オイルクーラ１３における圧力損失に起因して湿式クラッチ６内の圧力が上昇することが回避され、湿式クラッチ６におけるシール性の低下が抑制される。そして、この冷却機構１０では、冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態に切り替えられることにより湿式クラッチ６が冷却され、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態に切り替えられることにより作動油自体が冷却される。従って、この冷却機構１０は、湿式クラッチ６を冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラ１３に起因する湿式クラッチ６内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

また、本実施形態に係る冷却機構１０では、冷却対象切替弁１５は、ウインチ操作装置２５のウインチ操作部材２５ａに巻き下げ操作が与えられたときに冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように構成される。従って、ロープＲの巻き下げ時にカウンタバランス弁１４を通過することで温度上昇した作動油が湿式クラッチ６に供給されることを防止し、湿式クラッチ６におけるオーバーヒートのリスクを低減することができ、温度上昇した作動油をオイルクーラ１３において冷却することができる。

冷却対象切替弁１５は、巻き下げ操作に応じてウインチ操作装置２５のリモコン弁２５ｂから出力されるパイロット圧が入力されることにより冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように構成されている。このようにリモコン弁２５ｂからのパイロット圧を利用して冷却対象切替弁１５の状態の切り替えを行うことは、比較的シンプルな構造でロープＲの巻き下げ時において湿式クラッチ６におけるオーバーヒートのリスクを低減することができる。

［第２実施形態］
図３は、本開示の第２実施形態に係る冷却機構１０を含む回路図である。第１実施形態と第２実施形態の主な相違点は次の通りである。上述した第１実施形態では、ウインチ操作装置２５は、ウインチ操作部材２５ａと、巻き下げ操作に応じたパイロット圧を出力するリモコン弁２５ｂとを備え、冷却対象切替弁１５は、前記パイロット圧が入力されることにより冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように構成される。一方、第２実施形態では、ウインチ操作装置２５は、ウインチ操作部材２５ａと、当該ウインチ操作部材２５ａに与えられる巻き上げ操作及び巻き下げ操作の操作量を検出する操作センサ２５ｃと、を備える。操作センサ２５ｃは、検出した巻き上げ操作の操作量又は巻き下げ操作の操作量に対応する電気信号である操作信号をコントローラ４に入力する。第２実施形態に係るウインチ操作装置２５はいわゆる電気レバーを備えた操作装置である。また、第２実施形態では、冷却対象切替弁１５の動作は、コントローラ４からの指令に基づいて制御される。なお、第２実施形態に係るクレーン１００の基本的な構造は、図１に示す第１実施形態に係るクレーン１００の基本的な構造と同様であるので、図３において図１と同じ符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。以下、第２実施形態に係る冷却機構１０について具体的に説明する。

第２実施形態に係る冷却機構１０は、湿式クラッチ６と、オイルクーラ１３と、冷却対象切替弁１５と、ウインチ操作装置２５と、電磁切替弁１６と、コントローラ４と、を備える。

電磁切替弁１６は、作動油を吐出するパイロットポンプ２９と、冷却対象切替弁１５との間に介在し、パイロットポンプ２９からのパイロット圧が冷却対象切替弁１５に入力されることを許容する許容状態と、パイロットポンプ２９からのパイロット圧が冷却対象切替弁１５に入力されることを阻止する阻止状態と、を切り替えることが可能なように構成される。電磁切替弁１６の状態はコントローラ４から入力される調整指令に応じて切り替わる。パイロットポンプ２９は、例えばエンジンなどの駆動源（図示省略）により駆動されることにより作動油を吐出する。

コントローラ４は、冷却対象切替弁１５の状態をクラッチ供給状態とクーラ供給状態との間で調整するための指令である調整指令を出力する。

具体的には、例えば、本実施形態では、電磁切替弁１６のソレノイドが非励磁状態であるときには、電磁切替弁１６の状態は阻止状態（図３の上側位置）となり、電磁切替弁１６のソレノイドが励磁状態であるときには、電磁切替弁１６の状態は許容状態（図３の下側位置）となる。電磁切替弁１６の状態が阻止状態であるときにはパイロットポンプ２９からのパイロット圧は冷却対象切替弁１５に入力されないので、冷却対象切替弁１５の状態はクラッチ供給状態になる。一方、電磁切替弁１６は、電磁切替弁１６の状態を許容状態に切り替えるための調整指令がコントローラ４から入力されると、阻止状態から許容状態に切り替わる。電磁切替弁１６の状態が許容状態であるときにはパイロットポンプ２９からのパイロット圧が冷却対象切替弁１５に入力されるので、冷却対象切替弁１５の状態はクーラ供給状態になる。

第２実施形態では、コントローラ４からの前記調整指令に基づいて冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態とクーラ供給状態との間で調整されるので、ロープＲの巻き下げ時以外の種々のケースに適した状態に冷却対象切替弁１５の状態を調整することができる。この第２実施形態では、湿式クラッチに作動油を供給する必要のないときには、冷却対象切替弁１５の状態を積極的にクーラ供給状態にすることで作動油をオイルクーラ１３において十分に冷却することができる。このことは、クレーン１００全体のヒートバランスを向上させることができる。

図４は、第２実施形態に係る冷却機構１０において、冷却対象切替弁１５の状態と、モード及び操作との関係を示す表である。図４に示す具体例では、コントローラ４は、クレーン１００のモードがブレーキモードであるときには、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように冷却対象切替弁１５を制御する。コントローラ４は、クレーン１００のモードがフリーモードであるときに、ウインチ操作装置２５に巻き下げ操作が与えられた場合には、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように冷却対象切替弁１５を制御する。コントローラ４は、クレーン１００のモードがフリーモードであるときに、ウインチ操作装置２５に巻き上げ操作が与えられた場合及びウインチ操作装置２５に何れの操作も与えられていない場合には、冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態になるように冷却対象切替弁１５を制御する。

なお、図４において、「フリーモードＯＮ」という表記は、クレーン１００のモードがフリーモードであることを表し、「フリーモードＯＦＦ（ブレーキモードＯＮ）」という表記は、クレーン１００のモードがブレーキモードであることを表す。また、図４において、「無操作」の欄の「ＹＥＳ」という表記は、ウインチ操作装置２５に何れの操作も与えられていないことを表し、「巻き上げ操作」の欄の「ＹＥＳ」という表記は、ウインチ操作装置２５に巻き上げ操作が与えられたことを表し、「巻き下げ操作」の欄の「ＹＥＳ」という表記は、ウインチ操作装置２５に巻き下げ操作が与えられたことを表す。

次に、図５を参照しながら、本実施形態に係る冷却機構１０の動作について説明する。図５は、コントローラ４による演算処理の一例を示すフローチャートである。

コントローラ４は、クレーン１００のモードがフリーモードであるか否か、言い換えると、「フリーモードＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ１）。コントローラ４は、例えばクレーン１００のモードがフリーモード及びブレーキモードの何れであるかを表すフラグである判定フラグに基づいて、クレーン１００のモードがフリーモードであるか否かを判定することができる。この判定フラグは、コントローラ４によりＯＮ及びＯＦＦが切り替えられてメモリに記憶される（更新される）。

コントローラ４は、前記判定フラグに基づいて、クレーン１００のモードがフリーモードであると判定すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ステップＳ２の処理を行い、前記判定フラグに基づいて、クレーン１００のモードがブレーキモードであると判定すると（ステップＳ１においてＮＯ）、ステップＳ６の処理を行う。

ステップＳ２において、コントローラ４は、ウインチ操作装置２５に対する巻き上げ操作及び巻き下げ操作が与えられているか否かに関する情報である操作情報を取得する。具体的には、操作情報は、図４に示す「無操作」、「巻き上げ操作」及び「巻き下げ操作」に関する情報である。コントローラ４が取得する操作情報は、ウインチ操作装置２５の操作センサ２５ｃから入力される操作信号の情報を含む。

次に、コントローラ４は、前記操作情報に基づいて、ウインチ操作装置２５に巻き下げ操作が与えられているか否かを判定する（ステップＳ３）。ウインチ操作装置２５に巻き下げ操作が与えられている場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、コントローラ４は、油圧モータ２３の動力がウインチドラム１１に伝達されて巻き下げ動作が行われるように、クレーン１００のモードをフリーモードからブレーキモードに切り替えたうえで、コントローラ４は、ステップＳ４の処理を行う。ウインチ操作装置２５に巻き下げ操作が与えられていない場合、すなわち、ウインチ操作装置２５に何れの操作も与えられていない場合及びウインチ操作装置２５に巻き上げ操作が与えられている場合の何れかの場合（ステップＳ３においてＮＯ）、コントローラ４は、ステップＳ５の処理を行う。

ステップＳ４及びステップＳ６のそれぞれにおいて、コントローラ４は、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように冷却対象切替弁１５の動作を制御する。具体的には、本実施形態では、コントローラ４は、電磁切替弁１６の状態を許容状態に切り替えるための調整指令を出力する。これにより、電磁切替弁１６が許容状態になり、パイロットポンプ２９からのパイロット圧が冷却対象切替弁１５に入力され、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になる。

ステップＳ５において、コントローラ４は、冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態になるように冷却対象切替弁１５の動作を制御する。具体的には、本実施形態では、コントローラ４は、電磁切替弁１６の状態が阻止状態となるように電磁切替弁１６の動作を制御する。これにより、パイロットポンプ２９からのパイロット圧が冷却対象切替弁１５に入力されないので、冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態になる。

この第２実施形態では、コントローラ４からの調整指令に基づいて冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態とクーラ供給状態との間で調整されるので、ロープＲの巻き下げ時以外の種々のケースに適した状態に冷却対象切替弁１５の状態を調整することができる。巻き下げ時以外の種々のケースとしては、図４及び図５を参照して説明したように、クレーン１００のモードがブレーキモードであるとき（フリーモードＯＦＦのとき）で、かつ、ウインチ操作装置２５に何れの操作も与えられていない場合及びウインチ操作装置２５に巻き上げ操作が与えられている場合の何れかの場合を例示することができる。これらの場合には、湿式クラッチ６に作動油を供給する必要性が低いので、冷却対象切替弁１５の状態を積極的にクーラ供給状態にすることで作動油をオイルクーラ１３において十分に冷却することができる。このことは、クレーン１００全体のヒートバランスを向上させることができる。

なお、第２実施形態では、上述したように、コントローラ４は、クレーン１００のモードがフリーモードであるときに、ウインチ操作装置２５に巻き上げ操作が与えられた場合（図４における「巻き上げ操作」）及びウインチ操作装置２５に何れの操作も与えられていない場合（図４における「無操作」）には、冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態になるように冷却対象切替弁１５を制御する。その理由は次の通りである。

フック１０５（吊り荷１０６）の昇降動作が繰り返される実際の作業では、オペレータは、例えば、ウインチ操作装置２５に巻き上げ操作を与えることによりフック１０５（吊り荷１０６）を上昇させることと、フリーモードにおいてブレーキペダル７ａの操作によりブレーキ力を調節しながらフック１０５（吊り荷１０６）を下降させることと、を繰り返すケースが多い。このケースにおいて、ブレーキ力の調節を伴うフック１０５の下降時には湿式クラッチ６の温度が上昇しやすい。このため、これに続いて行われる巻き上げ操作によるフック１０５の上昇時、すなわちフリーモードにおいてウインチ操作装置２５に巻き上げ操作が与えられたときには、湿式クラッチ６を冷却するために、図４に示すように冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態になるように冷却対象切替弁１５が制御されることが好ましい。なお、作動油の温度が所定の温度よりも高くなった場合には、フリーモードにおいてウインチ操作装置２５に巻き上げ操作が与えられたときに、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように冷却対象切替弁１５が制御されてもよい。

図６は、ウインチ操作装置２５のウインチ操作部材２５ａに与えられる操作の操作量であるレバー操作量と、油圧ポンプ２１から吐出される作動油の流量（ポンプ吐出流量）との関係の一例を示すグラフである。図６に示すように、ウインチ操作部材２５ａに操作が与えられていないとき、すなわちレバー操作量がゼロのときには、コントローラ４は、ポンプ吐出流量が最小値になるように油圧ポンプ２１の容量であるポンプ容量を制御する。また、コントローラ４は、レバー操作量が大きくなるにつれてポンプ吐出流量が増加するようにポンプ容量を制御する。ポンプ吐出流量は、レバー操作量が所定の値を超えた後には一定値（最大値）となる。また、ポンプ吐出流量は、エンジンの回転数が増加するにつれて増加する。

上記のようにポンプ吐出流量が制御される場合、湿式クラッチ６に供給される作動油の流量が大きくなり過ぎることを抑制するために、冷却機構１０は、以下に説明する変形例のような構成を備えることが好ましい。

図７は、第２実施形態の変形例に係る冷却機構１０を含む回路図である。図３に示す冷却機構１０は、冷却対象切替弁１５に対するパイロット圧の入力の有無を切り替えるための電磁切替弁１６を備えるが、図７に示す変形例に係る冷却機構１０は、電磁切替弁１６に代えて、電磁比例切替弁１７を備える。図７に示す変形例に係る冷却機構１０は、この点で図３に示す冷却機構１０と相違し、その他の構成は、図３に示す冷却機構１０と同様である。

この変形例では、コントローラ４は、電磁比例切替弁１７に前記調整指令を入力し、電磁比例切替弁１７は、前記調整指令に応じた大きさのパイロット圧を冷却対象切替弁１５のパイロットポートに入力する。冷却対象切替弁１５は、前記作動油を湿式クラッチ６に供給するための経路の開度が前記パイロット圧の大きさに応じて調整されるように構成されている。この変形例では、コントローラ４からの前記調整指令に基づいて冷却対象切替弁１５において前記開度が調整されるので、湿式クラッチ６への作動油の供給量をより適切な量に細かく調整することができる。

図８は、ポンプ吐出流量相関値と、冷却対象切替弁１５の前記経路の開度（バルブの開度）との関係の一例を示すグラフである。ポンプ吐出流量相関値は、ポンプ吐出流量の増減に相関する値である。ポンプ吐出流量相関値の具体例としては、例えば、レバー操作量、エンジン回転数などを挙げることができるが、これらに限られない。

この変形例では、コントローラ４は、湿式クラッチ６に供給される作動油の供給量を減少させるか否かを判定するために予め設定された条件である供給量減少条件が満たされたときに、前記供給量が減少するように冷却対象切替弁１５の状態を調整するための前記調整指令を出力する。供給量減少条件は、例えば、ポンプ吐出流量相関値が予め設定された閾値以上になることであってもよい。具体的には以下の通りである。

この変形例では、コントローラ４は、図８に示すようにポンプ吐出流量相関値が予め設定された閾値以上になると、前記作動油を湿式クラッチ６に供給するための冷却対象切替弁１５の開度が減少するように冷却対象切替弁１５の動作を制御する。具体的には、コントローラ４は、図８に示すようにポンプ吐出流量相関値が予め設定された閾値以上になると、ポンプ吐出流量相関値が増加するにつれて冷却対象切替弁１５の開度が減少するように冷却対象切替弁１５の動作を制御することが好ましい。これにより、湿式クラッチ６に供給される作動油の供給量が減少し、この減少分に係る作動油は、オイルクーラ１３に供給される。これにより、湿式クラッチ６に供給される作動油の流量が大きくなり過ぎることを抑制することができ、しかも、減少分に係る作動油をオイルクーラ１３において冷却することができる。このことは、湿式クラッチ６内の圧力上昇をさらに抑制することと、クレーン１００全体のヒートバランスをさらに向上させることと、を可能にする。なお、上記のような制御を行うときのポンプ吐出流量相関値は、レバー操作量及びエンジン回転数の少なくとも一方であってもよい。

［その他の変形例］
図３に示すように、冷却機構１０は、少なくとも一つのセンサをさらに備えていてもよい。少なくとも一つのセンサは、ウインチドラム１１の回転数であるドラム回転数を検出する回転数センサ３１を含んでいてもよい。また、少なくとも一つのセンサは、ポジティブクラッチ室６ｂの圧力（ポジ圧）を検出する圧力センサであるポジ圧センサ３３、及びネガティブクラッチ室６ｃの圧力（ネガ圧）を検出する圧力センサであるネガ圧センサ３２を含んでいてもよい。また、少なくとも一つのセンサは、クラッチ油路４１を通じて湿式クラッチ６に供給される作動油の温度（入口温度）を検出する入口温度センサ３４及び湿式クラッチ６からタンク油路４４に排出される作動油の温度（出口温度）を検出する出口温度センサ３５を含んでいてもよい。これらのセンサは、検出結果に関する検出信号をコントローラ４に入力する。コントローラ４は、入力された検出信号に基づいて、クレーン１００の状態を判定することができる。前記検出信号に基づいたクレーン１００の状態の判定の具体例を挙げると以下の通りであるが、前記検出信号に基づいた判定は、以下の具体例に限られない。

コントローラ４は、前記ネガ圧と前記ポジ圧を比較することにより、湿式クラッチ６のプレート６ｅが摩擦している状態であるか否かを判定することができる。例えば、湿式クラッチ６のプレート６ｅが摩擦している状態（プレート６ｅ同士が接触している状態）である場合には、ウインチドラム１１が回転している状態又は停止している状態で「ネガ圧≦ポジ圧」の関係が成り立つ。

また、コントローラ４は、前記ドラム回転数に基づいて、ウインチドラム１１が回転しているか否かを判定することができる。

コントローラ４は、前記入口温度及び前記出口温度の少なくとも一方に基づいて、作動油自体を冷却する必要があるか否かを判定することができる。なお、作業中には、通常、出口温度が入口温度よりも大きくなる。

以下、クレーン１００の種々の状態について説明する。まず、ウインチドラム１１が回転中であり、かつ、湿式クラッチ６のプレート６ｅが摩擦している状態であるケース１の場合について説明する。ケース１は、ウインチ操作装置２５に巻き上げ操作又は巻き下げ操作が与えられ、湿式クラッチ６が接続状態（クラッチオン状態）である場合、及び、フリーモードにおいて下降しているフック１０５（吊り荷１０６）をブレーキペダル７ａのブレーキ操作により停止又は減速させようとしている場合を含む。

次に、ウインチドラム１１が回転中であり、かつ、湿式クラッチ６のプレート６ｅが摩擦していない状態であるケース２の場合について説明する。ケース２は、フリーモードにおいてブレーキペダル７ａのブレーキ操作が行われておらずフック１０５（吊り荷１０６）が自由落下している場合を含む。

次に、ウインチドラム１１が回転しておらず、かつ、湿式クラッチ６のプレート６ｅが摩擦している状態であるケース３の場合について説明する。ケース３は、フリーモードにおいてブレーキペダル７ａのブレーキ操作が行われ、フック１０５（吊り荷１０６）が停止している場合（吊り荷１０６が着床している場合も含む）、及び、巻き上げ操作又は巻き下げ操作が行われた後に操作レバーが中立位置に戻されることでフック１０５（吊り荷１０６）が停止している場合を含む。

次に、ウインチドラム１１が回転しておらず、かつ、湿式クラッチ６のプレート６ｅが摩擦していない状態であるケース４の場合について説明する。ケース４は、フリーモードにおいてウインチ操作装置２５に巻き上げ操作及び巻き下げ操作の何れも与えられておらず（図４における「無操作」）、かつ、ブレーキペダル７ａに対してブレーキ操作が与えられていない場合（例えば吊り荷１０６が着床している場合など）を含む。

コントローラ４は、前記少なくとも一つのセンサから入力された検出信号に基づいて、クレーン１００の状態（例えば上記のケース１～４のような状態）を判定することができ、その判定結果に基づいて、種々のケースに適した状態に冷却対象切替弁１５の状態を調整することができる。前記検出信号に基づく制御の具体例を以下に説明するが、前記検出信号に基づく制御は、以下の具体例に限られない。

例えば、作動油自体を冷却する必要があるか否かを判定するために予め設定された温度条件が満たされた場合には、クレーン１００のモードがフリーモードである場合（図４における「フリーモードＯＮ」）で、かつ、ウインチ操作装置２５に何れの操作も与えられていない場合（図４における「無操作」）であっても、コントローラ４は、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように冷却対象切替弁１５を制御してもよい。これにより、作動油をオイルクーラ１３において冷却することができる。また、前記温度条件が満たされた場合には、クレーン１００のモードがフリーモードである場合で、かつ、ウインチ操作装置２５に巻き上げ操作が与えられた場合（図４における「巻き上げ操作」）であっても、コントローラ４は、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になるように冷却対象切替弁１５を制御してもよい。これにより、作動油をオイルクーラ１３において冷却することができる。前記温度条件は、例えば、前記出口温度が予め設定された温度閾値よりも大きくなることであってもよく、前記出口温度と前記入口温度との温度差（出口温度－入口温度）が予め設定された温度差閾値よりも大きくなることであってもよい。この場合において冷却対象切替弁１５の状態をクーラ供給状態からクラッチ供給状態に戻すか否かを判定するために予め設定された復帰条件が満たされた場合には、コントローラ４は、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態からクラッチ供給状態に切り替わるように冷却対象切替弁１５を制御してもよい。前記復帰条件は、例えば、前記出口温度が予め設定された復帰温度閾値よりも小さくなることであってもよく、前記出口温度と前記入口温度との温度差が予め設定された復帰温度差閾値よりも小さくなることであってもよく、予め設定された復帰時間閾値が経過することであってもよい。

また、冷却対象切替弁１５が、コントローラ４からの調整指令に基づいて湿式クラッチ６に供給される作動油の供給量（クラッチ供給量）とオイルクーラ１３に供給される作動油の供給量（クーラ供給量）の分配比率を調節可能なように構成されている場合には、コントローラ４は次のような制御を行ってもよい。すなわち、「フリーモードＯＮ」で、かつ、「無操作」であっても、コントローラ４は、前記温度条件が満たされた場合に、湿式クラッチ６とオイルクーラ１３の両方に作動油が供給されるように冷却対象切替弁１５を制御してもよい。これにより、湿式クラッチ６の冷却と作動油自体の冷却とを並行して行うことができる。また、「フリーモードＯＮ」で、かつ、「巻き上げ操作」であっても、コントローラ４は、前記温度条件が満たされた場合に、湿式クラッチ６とオイルクーラ１３の両方に作動油が供給されるように冷却対象切替弁１５を制御してもよい。これにより、湿式クラッチ６の冷却と作動油自体の冷却とを並行して行うことができる。これらのそれぞれの場合において、コントローラ４は、前記出口温度又は前記温度差が大きいほどクーラ供給量の割合が大きくなるように冷却対象切替弁１５を制御してもよい。これにより、湿式クラッチ６の冷却と作動油自体の冷却とをさらにきめ細かく調節することができる。この変形例では、クレーン１００は、図７に示す回路構成を備えていてもよい。また、この変形例では、冷却対象切替弁１５は、コントローラ４から直接、調整指令の入力を受けることによりクラッチ供給量とクーラ供給量の分配比率を調節することができるような弁であってもよい（例えば電磁比例弁など）。

また、フリーモードにおいてフック１０５（吊り荷１０６）が下降しているときにウインチ操作装置２５に巻き上げ操作又は巻き下げ操作が与えられることでブレーキがかかるとともに冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態になり、ドラム回転数が次第に減少している場合において、コントローラ４は、ドラム回転数が予め設定された回転数閾値以下になると、冷却対象切替弁１５の状態がクーラ供給状態からクラッチ供給状態に切り替わるように冷却対象切替弁１５を制御してもよい。これにより、ブレーキ時におけるプレート６ｅの摩擦により温度が上昇した湿式クラッチ６をタイミングよく冷却することができる。

また、ウインチドラム１１が回転中であり、かつ、湿式クラッチ６のプレート６ｅが摩擦している状態である場合（前記ケース１）、具体的には例えば、フリーモードにおいてフック１０５（吊り荷１０６）が自由落下しているときにブレーキがかけられている場合、コントローラ４は、冷却対象切替弁１５の状態がクラッチ供給状態になるように冷却対象切替弁１５を制御してもよい。これにより、ブレーキ時におけるプレート６ｅの摩擦により温度が上昇した湿式クラッチ６をタイミングよく冷却することができる。

なお、図７に示す冷却機構１０は、図３に示す冷却機構１０と同様に、少なくとも一つのセンサを備えていてもよい。少なくとも一つのセンサは、回転数センサ３１を含んでいてもよく、ポジ圧センサ３３及びネガ圧センサ３２を含んでいてもよく、入口温度センサ３４及び出口温度センサ３５を含んでいてもよい。

［第３実施形態］
図９は、本開示の第３実施形態に係る冷却機構１０を含む回路図である。図９に示す第３実施形態に係るクレーン１００は、冷却機構１０と、複数のウインチドラムと、複数の油圧ポンプと、複数の油圧モータと、複数のウインチ制御弁と、複数の減速機と、を備える。第３実施形態に係る冷却機構１０は、複数の湿式クラッチと、複数のオイルクーラと、複数の冷却対象切替弁と、複数の操作装置と、を備える。

前記複数のウインチドラムは、主巻ウインチドラム１１Ａ（第１ウインチドラムの一例）と、補巻ウインチドラム１１Ｂ（第２ウインチドラムの一例）と、を含む。主巻ウインチドラム１１Ａは、図１に示すロープＲ（主巻ロープＲ）の巻き上げ及び巻き下げを行うウインチドラムである。補巻ウインチドラム１１Ｂは、図略の補巻ロープの巻き上げ及び巻き下げを行うウインチドラムである。主巻ロープＲの下端部にはフック１０５が取り付けられ、このフック１０５には例えば吊り荷が吊り下げられる。補巻ロープの下端部には図略のフックが取り付けられ、このフックには例えば吊り荷が吊り下げられる。

前記複数の油圧ポンプは、第１油圧ポンプ２１Ａと、第２油圧ポンプ２１Ｂと、を含む。第１油圧ポンプ２１Ａ及び第２油圧ポンプ２１Ｂのそれぞれは、前記駆動源により駆動されることにより作動油を吐出する。

前記複数の油圧モータは、主巻モータ２３Ａ（第１油圧モータの一例）と、補巻モータ２３Ｂ（第２油圧モータの一例）と、を含む。主巻モータ２３Ａ及び補巻モータ２３Ｂのそれぞれは、第１油圧ポンプ２１Ａ及び第２油圧ポンプ２１Ｂの少なくとも一方から作動油の供給を受けて作動する。

前記複数のウインチ制御弁は、第１主巻制御弁２４Ａと、第２主巻制御弁２４Ｂと、第１補巻制御弁２４Ｃと、第２補巻制御弁２４Ｄと、を含む。前記複数のウインチ制御弁のそれぞれは、第１パイロットポート（巻き上げパイロットポート）及び第２パイロットポート（巻き下げパイロットポート）を有する。第１主巻制御弁２４Ａは、第１油圧ポンプ２１Ａと主巻モータ２３Ａとの間に介在する方向切替弁（比例方向切替弁）である。第２主巻制御弁２４Ｂは、第２油圧ポンプ２１Ｂと主巻モータ２３Ａとの間に介在する方向切替弁（比例方向切替弁）である。第１補巻制御弁２４Ｃは、第１主巻制御弁２４Ａと補巻モータ２３Ｂとの間に介在する方向切替弁（比例方向切替弁）である。第２補巻制御弁２４Ｄは、第２主巻制御弁２４Ｂと補巻モータ２３Ｂとの間に介在する方向切替弁（比例方向切替弁）である。

前記複数の減速機は、主巻減速機２８Ａと補巻減速機２８Ｂとを含む。主巻減速機２８Ａ及び補巻減速機２８Ｂのそれぞれは、図２に示す減速機２８と同様の構造と機能を有する。主巻減速機２８Ａは、主巻モータ２３Ａと主巻ウインチドラム１１Ａとの間に介在して主巻モータ２３Ａの動力を主巻ウインチドラム１１Ａに伝達するためのものである。補巻減速機２８Ｂは、補巻モータ２３Ｂと補巻ウインチドラム１１Ｂとの間に介在して補巻モータ２３Ｂの動力を補巻ウインチドラム１１Ｂに伝達するためのものである。

前記複数の湿式クラッチは、主巻湿式クラッチ６Ａ（第１湿式クラッチの一例）と、補巻湿式クラッチ６Ｂ（第２湿式クラッチの一例）と、を含む。主巻湿式クラッチ６Ａ及び補巻湿式クラッチ６Ｂのそれぞれは、図２に示す湿式クラッチ６と同様の構造と機能を有する。

主巻湿式クラッチ６Ａは、図１に示すコントロールポンプ２２（図９では図示省略）から吐出される作動油の供給を受けて主巻ウインチドラム１１Ａに対するブレーキ力を発生させることが可能なように構成される。主巻湿式クラッチ６Ａは、主巻ウインチドラム１１Ａに対して主巻モータ２３Ａの動力が伝達される接続状態（クラッチオン状態）と、主巻モータ２３Ａの動力の伝達が遮断される遮断状態（クラッチオフ状態）と、を切り替えることが可能なように構成されている。

補巻湿式クラッチ６Ｂは、コントロールポンプ２２から吐出される作動油の供給を受けて補巻ウインチドラム１１Ｂに対するブレーキ力を発生させることが可能なように構成される。補巻湿式クラッチ６Ｂは、補巻ウインチドラム１１Ｂに対して補巻モータ２３Ｂの動力が伝達される接続状態（クラッチオン状態）と、補巻モータ２３Ｂの動力の伝達が遮断される遮断状態（クラッチオフ状態）と、を切り替えることが可能なように構成されている。

前記複数のオイルクーラは、第１オイルクーラ１３Ａと、第２オイルクーラ１３Ｂと、を含む。第１オイルクーラ１３Ａ及び第２オイルクーラ１３Ｂのそれぞれは、第１油圧ポンプ２１Ａから吐出されて油圧回路を流れる間に温度が上昇した作動油、及び、第２油圧ポンプ２１Ｂから吐出されて油圧回路を流れる間に温度が上昇した作動油の少なくとも一方を冷却するための熱交換器である。

前記複数の冷却対象切替弁は、第１冷却対象切替弁１５Ａと、第２冷却対象切替弁１５Ｂと、を含む。第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂのそれぞれは、クラッチ供給状態とクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である。第１冷却対象切替弁１５Ａの状態がクラッチ供給状態であるときには、作動油が主巻湿式クラッチ６Ａに供給されることが許容され、第１冷却対象切替弁１５Ａの状態がクーラ供給状態であるときには、作動油が第１オイルクーラ１３Ａに供給されることが許容される。第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がクラッチ供給状態であるときには、作動油が補巻湿式クラッチ６Ｂに供給されることが許容され、第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がクーラ供給状態であるときには、作動油が第２オイルクーラ１３Ｂに供給されることが許容される。

具体的には、第１冷却対象切替弁１５Ａと主巻湿式クラッチ６Ａはクラッチ油路４１を介して接続され、第１冷却対象切替弁１５Ａと第１オイルクーラ１３Ａはクーラ油路４２を介して接続されている。同様に、第２冷却対象切替弁１５Ｂと補巻湿式クラッチ６Ｂはクラッチ油路４１を介して接続され、第２冷却対象切替弁１５Ｂと第２オイルクーラ１３Ｂはクーラ油路４２を介して接続されている。

前記複数の操作装置は、主巻ウインチ操作装置２５Ａと、補巻ウインチ操作装置２５Ｂと、を含む。主巻ウインチ操作装置２５Ａ及び補巻ウインチ操作装置２５Ｂのそれぞれは、図２に示すウインチ操作装置２５と同様の構造と機能を有する。主巻ウインチ操作装置２５Ａ及び補巻ウインチ操作装置２５Ｂのそれぞれは、ウインチ操作レバーなどのウインチ操作部材２５ａと、リモコン弁２５ｂと、を有する。

主巻ウインチ操作装置２５Ａのウインチ操作部材２５ａに与えられる巻き上げ操作は、主巻ウインチドラム１１ＡがロープＲ（主巻ロープ）の巻き上げを行うように主巻モータ２３Ａを動かすためのオペレータによる操作である。主巻ウインチ操作装置２５Ａのウインチ操作部材２５ａに与えられる巻き下げ操作は、主巻ウインチドラム１１ＡがロープＲ（主巻ロープ）の巻き下げを行うように主巻モータ２３Ａを動かすためのオペレータによる操作である。

補巻ウインチ操作装置２５Ｂのウインチ操作部材２５ａに与えられる巻き上げ操作は、補巻ウインチドラム１１Ｂが補巻ロープの巻き上げを行うように補巻モータ２３Ｂを動かすためのオペレータによる操作である。補巻ウインチ操作装置２５Ｂのウインチ操作部材２５ａに与えられる巻き下げ操作は、補巻ウインチドラム１１Ｂが補巻ロープの巻き下げを行うように補巻モータ２３Ｂを動かすためのオペレータによる操作である。

主巻ウインチ操作装置２５Ａのリモコン弁２５ｂは、図示されていないパイロットポンプに接続される入口ポートと、一対の出口ポートと、を有する。前記一対の出口ポートの一方である巻上側出口ポートは、パイロットラインＬ１１を介して第１主巻制御弁２４Ａの巻き上げパイロットポートに接続されるとともにパイロットラインＬ１２を介して第２主巻制御弁２４Ｂの巻き上げパイロットポートに接続されている。前記一対の出口ポートの他方である巻下側出口ポートは、パイロットラインＬ２１を介して第１主巻制御弁２４Ａの巻き下げパイロットポートに接続されるとともにパイロットラインＬ２２を介して第２主巻制御弁２４Ｂの巻き下げパイロットポートに接続されている。

補巻ウインチ操作装置２５Ｂのリモコン弁２５ｂは、前記パイロットポンプに接続される入口ポートと、一対の出口ポートと、を有する。前記一対の出口ポートの一方である巻上側出口ポートは、パイロットラインＬ３１を介して第１補巻制御弁２４Ｃの巻き上げパイロットポートに接続されるとともにパイロットラインＬ３２を介して第２補巻制御弁２４Ｄの巻き上げパイロットポートに接続されている。前記一対の出口ポートの他方である巻下側出口ポートは、パイロットラインＬ４１を介して第１補巻制御弁２４Ｃの巻き下げパイロットポートに接続されるとともにパイロットラインＬ４２を介して第２補巻制御弁２４Ｄの巻き下げパイロットポートに接続されている。

なお、補巻ウインチ操作装置２５Ｂのリモコン弁２５ｂに接続されるパイロットラインＬ３１の一部と、第１補巻制御弁２４Ｃに接続されるパイロットラインＬ３１の一部とは、図９に示す「Ｐｉｕ」において互いに連続している。同様に、補巻ウインチ操作装置２５Ｂのリモコン弁２５ｂに接続されるパイロットラインＬ４１の一部と、第１補巻制御弁２４Ｃに接続されるパイロットラインＬ４１の一部とは、図９に示す「Ｐｉｄ」において互いに連続している。

第３実施形態に係る冷却機構１０は、２つの入口ポートと１つの出口ポートを有する高圧選択弁５１を備える。高圧選択弁５１の一方の入口ポートには、パイロットラインＬ２２が接続され、高圧選択弁５１の他方の入口ポートには、パイロットラインＬ４２が接続されている。高圧選択弁５１の出口ポートには、パイロットラインＬ５１が接続されている。このパイロットラインＬ５１は、パイロットラインＬ５２とパイロットラインＬ５３に分岐している。パイロットラインＬ５２は、第１冷却対象切替弁１５Ａのパイロットポートに接続されている。パイロットラインＬ５３は、第２補巻制御弁２４Ｄの巻き下げパイロットポート、及び、第２冷却対象切替弁１５Ｂのパイロットポートに接続されている。従って、第２補巻制御弁２４Ｄの巻き下げパイロットポート、第１冷却対象切替弁１５Ａのパイロットポート、及び、第２冷却対象切替弁１５Ｂのパイロットポートは、高圧選択弁５１を介して、主巻ウインチ操作装置２５Ａのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポート及び補巻ウインチ操作装置２５Ｂのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポートのうち、圧力の高い方の出口ポートと接続される。

なお、図９に示す第３実施形態に係る冷却機構１０を含む回路を備えるクレーン１００は、図２に示す第１実施形態に係る冷却機構１０を含む回路と同様に、コントロールポンプ２２、タンク２７、及び、コントローラ４を備えるが、図９では、これらの図示は省略されている。また、この第３実施形態に係るクレーン１００は、主巻湿式クラッチ６Ａの動作を制御するための構成要素である主巻構成要素と、補巻湿式クラッチ６Ｂの動作を制御するための構成要素である補巻構成要素と、をさらに備えるが、図９では、これらの主巻構成要素及び補巻構成要素の図示は省略されている。前記主巻構成要素は、ブレーキ操作装置７、操作量センサ５、モード切替弁１、電磁比例減圧弁２、緊急ブレーキ切替弁３、リリーフ弁９、及び、カウンタバランス弁１４を含む。前記補巻構成要素は、ブレーキ操作装置７、操作量センサ５、モード切替弁１、電磁比例減圧弁２、緊急ブレーキ切替弁３、リリーフ弁９、及び、カウンタバランス弁１４を含む。前記主巻構成要素及び前記補巻構成要素のそれぞれは、図２に示す第１実施形態におけるブレーキ操作装置７、操作量センサ５、モード切替弁１、電磁比例減圧弁２、緊急ブレーキ切替弁３、リリーフ弁９、及び、カウンタバランス弁１４と同様の構造及び機能を有する。

次に、図９に示す回路の動作について説明する。

［無操作時］
主巻ウインチ操作装置２５Ａ及び補巻ウインチ操作装置２５Ｂの何れにも操作が与えられていないときには、第１主巻制御弁２４Ａ、第２主巻制御弁２４Ｂ、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄのそれぞれは、中立位置（図９の中央位置）に保持される。この場合、第１油圧ポンプ２１Ａから吐出される作動油は、主巻モータ２３Ａ及び補巻モータ２３Ｂを介さずに、センターバイパスラインを通じて第１冷却対象切替弁１５Ａに流入し、第２油圧ポンプ２１Ｂから吐出される作動油は、主巻モータ２３Ａ及び補巻モータ２３Ｂを介さずに、センターバイパスラインを通じて第２冷却対象切替弁１５Ｂに流入する。

［巻き上げ操作時］
主巻ウインチ操作装置２５Ａに巻き上げ操作が与えられ、第１主巻制御弁２４Ａの巻き上げパイロットポート及び第２主巻制御弁２４Ｂの巻き上げパイロットポートのそれぞれに一定以上のパイロット圧が供給されると、第１主巻制御弁２４Ａ及び第２主巻制御弁２４Ｂのそれぞれは、供給されるパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から巻き上げ位置（図９の左側位置）にシフトする。この場合、第１油圧ポンプ２１Ａからの作動油が前記ストロークに応じた流量で第１主巻制御弁２４Ａから油路６１に流入し、第２油圧ポンプ２１Ｂからの作動油が前記ストロークに応じた流量で第２主巻制御弁２４Ｂから油路６２に流入し、これらの作動油が油路６３において合流する。合流した作動油は、油路６３を通じて主巻モータ２３Ａの第１ポートに供給される。主巻モータ２３Ａは、第１ポートに作動油の供給を受け、当該作動油を第２ポートから排出することにより、主巻ウインチドラム１１ＡがロープＲ（主巻ロープ）の巻き上げを行うように主巻ウインチドラム１１Ａを駆動する。

主巻モータ２３Ａの第２ポートから油路６４に排出された作動油は、油路６５と油路６６に分流される。油路６５を流れる作動油は、第１主巻制御弁２４Ａ及び油路６７を経て第１補巻制御弁２４Ｃに到達し、油路６６を流れる作動油は、第２主巻制御弁２４Ｂ及び油路６８を経て第２補巻制御弁２４Ｄに到達する。

上記の場合において、補巻ウインチ操作装置２５Ｂに操作が与えられていないときには、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄのそれぞれは、中立位置（図９の中央位置）に保持されるので、第１補巻制御弁２４Ｃに到達した作動油は、油路７７を通じて第１冷却対象切替弁１５Ａに流入し、第２補巻制御弁２４Ｄに到達した作動油は、油路７８を通じて第２冷却対象切替弁１５Ｂに流入する。

また、上記の場合において、補巻ウインチ操作装置２５Ｂに巻き上げ操作が与えられ、第１補巻制御弁２４Ｃの巻き上げパイロットポート及び第２補巻制御弁２４Ｄの巻き上げパイロットポートのそれぞれに一定以上のパイロット圧が供給されるときには、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄのそれぞれは、供給されるパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から巻き上げ位置（図９の左側位置）にシフトする。従って、第１補巻制御弁２４Ｃに到達した作動油が前記ストロークに応じた流量で第１補巻制御弁２４Ｃから油路７１に流入し、第２補巻制御弁２４Ｄに到達した作動油が前記ストロークに応じた流量で第２補巻制御弁２４Ｄから油路７２に流入し、これらの作動油が油路７３において合流する。合流した作動油は、油路７３を通じて補巻モータ２３Ｂの第１ポートに供給される。補巻モータ２３Ｂは、第１ポートに作動油の供給を受け、当該作動油を第２ポートから排出することにより、補巻ウインチドラム１１Ｂが補巻ロープの巻き上げを行うように補巻ウインチドラム１１Ｂを駆動する。

補巻モータ２３Ｂの第２ポートから油路７４に排出された作動油は、油路７５と油路７６に分流される。油路７５を流れる作動油は、第１主巻制御弁２４Ａ及び油路７７を経て第１冷却対象切替弁１５Ａに流入し、油路７６を流れる作動油は、第２補巻制御弁２４Ｄ及び油路７８を経て第２冷却対象切替弁１５Ｂに流入する。

本実施形態では、第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂのそれぞれは、主巻ウインチ操作装置２５Ａ及び補巻ウインチ操作装置２５Ｂの何れにも巻き下げ操作が与えられていないとき、すなわち、前記無操作時及び／又は前記巻き上げ操作時には、第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂのパイロットポートにパイロット圧が入力されないので、第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がクラッチ供給状態になるように構成される。

第１冷却対象切替弁１５Ａの状態がクラッチ供給状態であるときには、第１冷却対象切替弁１５Ａに流入した作動油は、クラッチ油路４１を通じて主巻湿式クラッチ６Ａに流入する。主巻湿式クラッチ６Ａに流入した作動油は、主巻湿式クラッチ６Ａを冷却した後、主巻湿式クラッチ６Ａから排出され、タンク油路４４を通じてタンク２７に戻る。同様に、第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がクラッチ供給状態であるときには、第２冷却対象切替弁１５Ｂに流入した作動油は、クラッチ油路４１を通じて補巻湿式クラッチ６Ｂに流入する。補巻湿式クラッチ６Ｂに流入した作動油は、補巻湿式クラッチ６Ｂを冷却した後、補巻湿式クラッチ６Ｂから排出され、タンク油路４４を通じてタンク２７に戻る。

［巻き下げ操作時］
第３実施形態では、主巻ウインチ操作装置２５Ａ及び補巻ウインチ操作装置２５Ｂの少なくとも一方に巻き下げ操作が与えられると、第１冷却対象切替弁１５Ａの状態及び第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がともにクーラ供給状態になるように構成され、これにより、作動油は、第１冷却対象切替弁１５Ａから主巻湿式クラッチ６Ａには供給されずに第１オイルクーラ１３Ａに供給され、第２冷却対象切替弁１５Ｂから補巻湿式クラッチ６Ｂには供給されずに第２オイルクーラ１３Ｂに供給される。これは、第１冷却対象切替弁１５Ａの状態及び第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態の一方がクーラ供給状態になり、他方がクラッチ供給状態になる場合、背圧が互いに異なることに起因して、油圧モータからの戻り油量に偏りが生じて湿式クラッチの冷却が十分に行えない可能性があるためである。具体的には、前記背圧が異なることに起因して、主巻モータ２３Ａの第２ポートから油路６４に排出された作動油が油路６５と油路６６に分流されるときの油量に偏りが生じたり、補巻モータ２３Ｂの第２ポートから油路７４に排出された作動油が油路７５と油路７６に分流されるときの油量に偏りが生じたりする可能性があるためである。

以下、巻き下げ操作時の動作についてさらに具体的に説明する。

主巻ウインチ操作装置２５Ａに巻き下げ操作が与えられ、第１主巻制御弁２４Ａの巻き下げパイロットポート及び第２主巻制御弁２４Ｂの巻き下げパイロットポートのそれぞれに一定以上のパイロット圧が供給されると、第１主巻制御弁２４Ａ及び第２主巻制御弁２４Ｂのそれぞれは、供給されるパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から巻き下げ位置（図９の右側位置）にシフトする。この場合、第１油圧ポンプ２１Ａからの作動油が前記ストロークに応じた流量で第１主巻制御弁２４Ａから油路６５に流入し、第２油圧ポンプ２１Ｂからの作動油が前記ストロークに応じた流量で第２主巻制御弁２４Ｂから油路６６に流入し、これらの作動油が油路６４において合流する。合流した作動油は、油路６４を通じて主巻モータ２３Ａの第２ポートに供給される。主巻モータ２３Ａは、第２ポートに作動油の供給を受け、当該作動油を第１ポートから排出することにより、主巻ウインチドラム１１ＡがロープＲ（主巻ロープ）の巻き下げを行うように主巻ウインチドラム１１Ａを駆動する。

主巻モータ２３Ａの第１ポートから油路６３に排出された作動油は、油路６１と油路６２に分流される。油路６１を流れる作動油は、第１主巻制御弁２４Ａ及び油路６７を経て第１補巻制御弁２４Ｃに到達し、油路６２を流れる作動油は、第２主巻制御弁２４Ｂ及び油路６８を経て第２補巻制御弁２４Ｄに到達する。

上記の場合において、補巻ウインチ操作装置２５Ｂに操作が与えられていないときには、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄのそれぞれは、中立位置（図９の中央位置）に保持されるので、第１補巻制御弁２４Ｃに到達した作動油は、油路７７を通じて第１冷却対象切替弁１５Ａに流入し、第２補巻制御弁２４Ｄに到達した作動油は、油路７８を通じて第２冷却対象切替弁１５Ｂに流入する。

また、上記の場合において、補巻ウインチ操作装置２５Ｂに巻き下げ操作が与えられ、第１補巻制御弁２４Ｃの巻き下げパイロットポート及び第２補巻制御弁２４Ｄの巻き下げパイロットポートのそれぞれに一定以上のパイロット圧が供給されるときには、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄのそれぞれは、供給されるパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から巻き下げ位置（図９の右側位置）にシフトする。従って、第１補巻制御弁２４Ｃに到達した作動油が前記ストロークに応じた流量で第１補巻制御弁２４Ｃから油路７５に流入し、第２補巻制御弁２４Ｄに到達した作動油が前記ストロークに応じた流量で第２補巻制御弁２４Ｄから油路７６に流入し、これらの作動油が油路７４において合流する。合流した作動油は、油路７４を通じて補巻モータ２３Ｂの第２ポートに供給される。補巻モータ２３Ｂは、第２ポートに作動油の供給を受け、当該作動油を第１ポートから排出することにより、補巻ウインチドラム１１Ｂが補巻ロープの巻き下げを行うように補巻ウインチドラム１１Ｂを駆動する。

補巻モータ２３Ｂの第１ポートから油路７３に排出された作動油は、油路７１と油路７２に分流される。油路７１を流れる作動油は、第１主巻制御弁２４Ａ及び油路７７を経て第１冷却対象切替弁１５Ａに流入し、油路７２を流れる作動油は、第２補巻制御弁２４Ｄ及び油路７８を経て第２冷却対象切替弁１５Ｂに流入する。

また、上記の場合において、補巻ウインチ操作装置２５Ｂに巻き上げ操作が与えられ、第１補巻制御弁２４Ｃの巻き上げパイロットポート及び第２補巻制御弁２４Ｄの巻き上げパイロットポートのそれぞれに一定以上のパイロット圧が供給されるときには、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄのそれぞれは、供給されるパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から巻き上げ位置（図９の左側位置）にシフトする。従って、第１補巻制御弁２４Ｃに到達した作動油が前記ストロークに応じた流量で第１補巻制御弁２４Ｃから油路７１に流入し、第２補巻制御弁２４Ｄに到達した作動油が前記ストロークに応じた流量で第２補巻制御弁２４Ｄから油路７２に流入し、これらの作動油が油路７３において合流する。合流した作動油は、油路７３を通じて補巻モータ２３Ｂの第１ポートに供給される。補巻モータ２３Ｂは、第１ポートに作動油の供給を受け、当該作動油を第２ポートから排出することにより、補巻ウインチドラム１１Ｂが補巻ロープの巻き上げを行うように補巻ウインチドラム１１Ｂを駆動する。

補巻モータ２３Ｂの第２ポートから油路７４に排出された作動油は、油路７５と油路７６に分流される。油路７５を流れる作動油は、第１主巻制御弁２４Ａ及び油路７７を経て第１冷却対象切替弁１５Ａに流入し、油路７６を流れる作動油は、第２補巻制御弁２４Ｄ及び油路７８を経て第２冷却対象切替弁１５Ｂに流入する。

上述したように、第３実施形態に係る冷却機構１０では、第１冷却対象切替弁１５Ａのパイロットポート、及び、第２冷却対象切替弁１５Ｂのパイロットポートは、高圧選択弁５１を介して、主巻ウインチ操作装置２５Ａのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポート及び補巻ウインチ操作装置２５Ｂのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポートのうち、圧力の高い方の出口ポートと接続される。従って、主巻ウインチ操作装置２５Ａ及び補巻ウインチ操作装置２５Ｂの少なくとも一方に巻き下げ操作が与えられると、第１冷却対象切替弁１５Ａの状態及び第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がともにクーラ供給状態になるように構成される。この場合、作動油は、第１冷却対象切替弁１５Ａから主巻湿式クラッチ６Ａには供給されずに第１オイルクーラ１３Ａに供給され、作動油は、第２冷却対象切替弁１５Ｂから補巻湿式クラッチ６Ｂには供給されずに第２オイルクーラ１３Ｂに供給される。

上記のように、主巻モータ２３Ａの回転方向及び回転速度は、主巻ウインチ操作装置２５Ａに与えられる操作（巻き上げ操作又は巻き下げ操作）に応じて調整され、補巻モータ２３Ｂの回転方向及び回転速度は、補巻ウインチ操作装置２５Ｂに与えられる操作（巻き上げ操作又は巻き下げ操作）に応じて調整される。

本実施形態では、第１主巻制御弁２４Ａが前記中立位置から前記巻き上げ位置又は前記巻き下げ位置にシフトするために必要なパイロット圧が、第２主巻制御弁２４Ｂが前記中立位置から前記巻き上げ位置又は前記巻き下げ位置にシフトするために必要なパイロット圧よりも低くなるように、第１主巻制御弁２４Ａ及び第２主巻制御弁２４Ｂが調整されている。従って、第１主巻制御弁２４Ａが開いた後に第２主巻制御弁２４Ｂが開くようになっている。言い換えると、主巻ウインチ操作装置２５Ａに与えられる操作の操作量（主巻レバー操作量）が第１所定値未満のときには、第１主巻制御弁２４Ａが前記中立位置から前記巻き上げ位置又は前記巻き下げ位置にシフトする一方で、第２主巻制御弁２４Ｂは前記中立位置に保持される（主巻１速）。一方、主巻レバー操作量が第１所定値以上のときには、第１主巻制御弁２４Ａ及び第２主巻制御弁２４Ｂの両方が前記中立位置から前記巻き上げ位置又は前記巻き下げ位置にシフトする（主巻２速）。これにより、主巻レバー操作量が第１所定値未満のときには、第１油圧ポンプ２１Ａからの作動油のみが主巻モータ２３Ａに供給され、主巻レバー操作量が第１所定値以上のときには、第１油圧ポンプ２１Ａからの作動油と第２油圧ポンプ２１Ｂからの作動油の両方が主巻モータ２３Ａに供給される。

同様に、第１補巻制御弁２４Ｃが前記中立位置から前記巻き上げ位置又は前記巻き下げ位置にシフトするために必要なパイロット圧が、第２補巻制御弁２４Ｄが前記中立位置から前記巻き上げ位置又は前記巻き下げ位置にシフトするために必要なパイロット圧よりも低くなるように、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄが調整されている。従って、第１補巻制御弁２４Ｃが開いた後に第２補巻制御弁２４Ｄが開くようになっている。言い換えると、補巻ウインチ操作装置２５Ｂに与えられる操作の操作量（補巻レバー操作量）が第２所定値未満のときには、第１補巻制御弁２４Ｃが前記中立位置から前記巻き上げ位置又は前記巻き下げ位置にシフトする一方で、第２補巻制御弁２４Ｄは前記中立位置に保持される（補巻１速）。一方、補巻レバー操作量が第２所定値以上のときには、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄの両方が前記中立位置から前記巻き上げ位置又は前記巻き下げ位置にシフトする（補巻２速）。

［第３実施形態の変形例］
図１０は、第３実施形態の変形例１に係る冷却機構１０を含む回路図である。図１０に示す第３実施形態の変形例に係る冷却機構１０を含む回路は、図９に示す第３実施形態に係る冷却機構１０を含む回路と次の点において相違し、それ以外の構成は、図９に示す回路の構成と同様である。従って、以下では、図１０に示す回路のうち図９に示す回路と異なる特徴について主に説明する。

図９に示す回路は、第１補巻制御弁２４Ｃと第１冷却対象切替弁１５Ａを油路７７を介して接続する第１回路部分を含むとともに、第２補巻制御弁２４Ｄと第２冷却対象切替弁１５Ｂを油路７８を介して接続する第２回路部分を含む。一方、図１０に示す回路は、前記第１回路部分及び前記第２回路部分の代わりに、第１補巻制御弁２４Ｃ及び第２補巻制御弁２４Ｄと第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂとをフローディバイダ８０及び油路８１，８２，８３，８４を介して接続する回路部分を含む。具体的には以下の通りである。

図１０に示す変形例では、フローディバイダ８０は、１つの入口ポートＰと、２つの出口ポートＡ，Ｂと、を有し、入口ポートＰから流入する作動油を所定の分流比で２つの出口ポートＡ，Ｂに分流することができる。第１補巻制御弁２４Ｃの出口ポートは、油路８１を介してフローディバイダ８０の入口ポートＰに接続され、第２補巻制御弁２４Ｄの出口ポートは、油路８２を介してフローディバイダ８０の入口ポートＰに接続されている。フローディバイダ８０の一方の出口ポートＡは、油路８３を介して第１冷却対象切替弁１５Ａに接続され、フローディバイダ８０の他方の出口ポートＢは、油路８４を介して第２冷却対象切替弁１５Ｂに接続されている。前記所定の分流比は、例えば１：１であってもよく、他の比率であってもよい。

図１０に示す変形例では、第１補巻制御弁２４Ｃから油路８１に流入する作動油と、第２補巻制御弁２４Ｄから油路８２に流入する作動油と、を合流させ、合流した作動油をフローディバイダ８０において所定の分流比で分流し、分流された作動油を第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂにそれぞれ供給することができる。

図１０に示す変形例は、例えば次のような利点を有する。例えば、主巻レバー操作量が前記第１所定値以上であり（例えばフルレバー操作量）、補巻レバー操作量が前記第２所定値未満である場合、第２補巻制御弁２４Ｄは中立位置に保持されている。この場合、図９に示す回路では、主巻ロープに対する負荷と補巻ロープに対する負荷の状況によっては、補巻ウインチドラム１１Ｂが動かない場合がある。この場合には、油路７３，６８，６６の圧力が高くなり、油路６４において作動油が流れることができず、その結果、主巻モータ２３Ａから排出される作動油（すなわち主巻モータ２３Ａからの戻り油）のすべてが、第１冷却対象切替弁１５Ａに流入することがある。このような場合であっても、図１０に示す変形例では、第２補巻制御弁２４Ｄから油路８２に流入する作動油をフローディバイダ８０において強制的に分流することができるため、第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂに所定の分流比で（例えば均等に）作動油を供給することができる。

［第４実施形態］
図１１は、本開示の第４実施形態に係る冷却機構１０を含む回路図である。図１１に示す第４実施形態に係る冷却機構１０を含む回路は、図１０に示す第３実施形態の変形例に係る冷却機構１０を含む回路と次の点において相違し、それ以外の構成は、図１０に示す回路と同様である。従って、以下では、図１１に示す回路のうち図１０に示す回路と異なる特徴について主に説明する。

図１０に示す回路では、第２補巻制御弁２４Ｄの出口ポートは、油路８２を介してフローディバイダ８０の入口ポートＰに接続されている。一方、図１１に示す回路では、第２補巻制御弁２４Ｄの出口ポートは、油路８５を介して第３制御弁２４Ｅの入口ポートに接続され、この第３制御弁２４Ｅの出口ポートは、油路８６を介してフローディバイダ８０の入口ポートＰに接続されている。なお、第２補巻制御弁２４Ｄの出口ポートに接続される油路８５の一部と、第３制御弁２４Ｅの入口ポートに接続される油路８５の一部とは、図１１に示す「Ｐ３＿ｉｎ」において互いに連続している。同様に、第３制御弁２４Ｅの出口ポートに接続される油路８６の一部と、フローディバイダ８０の入口ポートＰに接続される油路８６の一部とは、図１１に示す「Ｐ３＿ｏｕｔ」において互いに連続している。以下、第４実施形態に係る冷却機構１０及びこれを備えるクレーン１００について具体的に説明する。

図１１に示す第４実施形態に係るクレーン１００は、図１０に示す回路構成に加えて、第３ウインチドラム１１Ｃと、第３油圧モータ２３Ｃと、第３制御弁２４Ｅと、第３減速機２８Ｃと、をさらに備える。第４実施形態に係る冷却機構１０は、図１０に示す回路構成に加えて、第３湿式クラッチ６Ｃと、第３ウインチ操作装置２５Ｃと、をさらに備える。

第３ウインチドラム１１Ｃは、第３ロープＲ３の巻き上げ及び巻き下げを行うウインチドラムである。この第３ウインチドラム１１Ｃの用途は、特に限定されない。第３ウインチドラム１１Ｃは、例えば、上部旋回体１０３に対してブーム１０４などの起伏部材を起伏させるために用いられてもよく、他の用途に用いられてもよい。

第３油圧モータ２３Ｃは、第１油圧ポンプ２１Ａ及び第２油圧ポンプ２１Ｂの少なくとも一方から作動油の供給を受けて作動する。図１１に示す具体例では、第２補巻制御弁２４Ｄを通過した作動油が油路８５及び第３制御弁２４Ｅを経て第３油圧モータ２３Ｃに供給される。

第３制御弁２４Ｅは、第１パイロットポート（巻き上げパイロットポート）及び第２パイロットポート（巻き下げパイロットポート）を有する。第３制御弁２４Ｅは、第２補巻制御弁２４Ｄと第３油圧モータ２３Ｃとの間に介在する方向切替弁（比例方向切替弁）である。

第３減速機２８Ｃは、図２に示す減速機２８と同様の構造と機能を有する。第３減速機２８Ｃは、第３油圧モータ２３Ｃと第３ウインチドラム１１Ｃとの間に介在して第３油圧モータ２３Ｃの動力を第３ウインチドラム１１Ｃに伝達するためのものである。

第３湿式クラッチ６Ｃは、図２に示す湿式クラッチ６と同様の構造と機能を有する。第３湿式クラッチ６Ｃは、図１に示すコントロールポンプ２２（図１１では図示省略）から吐出される作動油の供給を受けて第３ウインチドラム１１Ｃに対するブレーキ力を発生させることが可能なように構成される。第３湿式クラッチ６Ｃは、第３ウインチドラム１１Ｃに対して第３油圧モータ２３Ｃの動力が伝達される接続状態（クラッチオン状態）と、第３油圧モータ２３Ｃの動力の伝達が遮断される遮断状態（クラッチオフ状態）と、を切り替えることが可能なように構成されている。

第３ウインチ操作装置２５Ｃは、図２に示すウインチ操作装置２５と同様の構造と機能を有する。第３ウインチ操作装置２５Ｃは、ウインチ操作レバーなどのウインチ操作部材２５ａと、リモコン弁２５ｂと、を有する。第３ウインチ操作装置２５Ｃのウインチ操作部材２５ａに与えられる巻き上げ操作は、第３ウインチドラム１１ＣがロープＲ３の巻き上げを行うように第３油圧モータ２３Ｃを動かすためのオペレータによる操作である。第３ウインチ操作装置２５Ｃのウインチ操作部材２５ａに与えられる巻き下げ操作は、第３ウインチドラム１１ＣがロープＲ３の巻き下げを行うように第３油圧モータ２３Ｃを動かすためのオペレータによる操作である。

第３ウインチ操作装置２５Ｃのリモコン弁２５ｂは、図示されていないパイロットポンプに接続される入口ポートと、一対の出口ポートと、を有する。前記一対の出口ポートの一方である巻上側出口ポートは、パイロットラインＬ５５を介して第３制御弁２４Ｅの巻き上げパイロットポートに接続されている。前記一対の出口ポートの他方である巻下側出口ポートは、パイロットラインＬ５６を介して第３制御弁２４Ｅの巻き下げパイロットポートに接続されている。

第４実施形態に係る冷却機構１０は、２つの入口ポートと１つの出口ポートを有する高圧選択弁５２をさらに備える。高圧選択弁５２の一方の入口ポートには、パイロットラインＬ５１を介して高圧選択弁５１の出口ポートが接続され、高圧選択弁５２の他方の入口ポートには、パイロットラインＬ５４が接続されている。パイロットラインＬ５４は、パイロットラインＬ５６を介して第３ウインチ操作装置２５Ｃのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポートに接続されている。高圧選択弁５２の出口ポートには、パイロットラインＬ５７が接続されている。このパイロットラインＬ５７は、パイロットラインＬ５２とパイロットラインＬ５３に分岐している。パイロットラインＬ５２は、第１冷却対象切替弁１５Ａのパイロットポートに接続されている。パイロットラインＬ５３は、第２補巻制御弁２４Ｄの巻き下げパイロットポート、及び、第２冷却対象切替弁１５Ｂのパイロットポートに接続されている。従って、第２補巻制御弁２４Ｄの巻き下げパイロットポート、第１冷却対象切替弁１５Ａのパイロットポート、及び、第２冷却対象切替弁１５Ｂのパイロットポートは、高圧選択弁５１及び高圧選択弁５２を介して、主巻ウインチ操作装置２５Ａのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポート、補巻ウインチ操作装置２５Ｂのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポート、及び第３ウインチ操作装置２５Ｃのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポートのうち、最も圧力の高い出口ポートと接続される。

図１１に示す回路の基本的な動作は、図１０に示す回路と同様であるので、以下では、図１１に示す回路の動作のうち、図１０に示す回路の動作と異なる点について主に説明する。

図１１に示す回路において、第２補巻制御弁２４Ｄを通過して油路８５を流れる作動油は、第３制御弁２４Ｅに到達する。

第３ウインチ操作装置２５Ｃに操作が与えられていないときには、第３制御弁２４Ｅは、中立位置（図１１の中央位置）に保持される。この場合、第３制御弁２４Ｅに到達した作動油は、第３油圧モータ２３Ｃを介さずに、センターバイパスラインを通じて油路８６に流入し、第１補巻制御弁２４Ｃからの油路８１を流れる作動油と合流し、フローディバイダ８０に流入する。そして、フローディバイダ８０は、合流した作動油を所定の分流比で分流し、分流された作動油を第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂにそれぞれ供給することができる。

第３ウインチ操作装置２５Ｃに巻き上げ操作又は巻き下げ操作が与えられ、第３制御弁２４Ｅの巻き上げパイロットポート又は巻き下げパイロットポートに一定以上のパイロット圧が供給されると、第３制御弁２４Ｅは、供給されるパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から巻き上げ位置（図１１の左側位置）又は巻き下げ位置（図１１の右側位置）にシフトする。この場合、油路８５を通じて第３制御弁２４Ｅに到達した作動油が前記ストロークに応じた流量で第３制御弁２４Ｅから第３油圧モータ２３Ｃの第１ポート及び第２ポートの一方に供給される。第３油圧モータ２３Ｃは、第１ポート及び第２ポートの一方に作動油の供給を受け、当該作動油を他方のポートから排出することにより、第３ウインチドラム１１ＣがロープＲ３の巻き上げ又は巻き下げを行うように第３ウインチドラム１１Ｃを駆動する。

第３油圧モータ２３Ｃから排出された作動油は、第３制御弁２４Ｅを経て油路８６に流入し、第１補巻制御弁２４Ｃからの油路８１を流れる作動油と合流し、フローディバイダ８０に流入する。そして、フローディバイダ８０は、合流した作動油を所定の分流比で分流し、分流された作動油を第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂにそれぞれ供給することができる。

本実施形態では、第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂのそれぞれは、主巻ウインチ操作装置２５Ａ、補巻ウインチ操作装置２５Ｂ、及び、第３ウインチ操作装置２５Ｃの何れにも巻き下げ操作が与えられていないとき、すなわち、前記無操作時及び／又は前記巻き上げ操作時には、第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂのパイロットポートにパイロット圧が入力されないので、第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がクラッチ供給状態になるように構成される。

第１冷却対象切替弁１５Ａの状態がクラッチ供給状態であるときには、第１冷却対象切替弁１５Ａに流入した作動油は、クラッチ油路４１を通じて主巻湿式クラッチ６Ａに流入する。主巻湿式クラッチ６Ａに流入した作動油は、主巻湿式クラッチ６を冷却した後、主巻湿式クラッチ６Ａから排出され、タンク油路４４を通じてタンク２７に戻る。

第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がクラッチ供給状態であるときには、第２冷却対象切替弁１５Ｂに流入した作動油は、クラッチ油路４５を通じて第３湿式クラッチ６Ｃに流入する。第３湿式クラッチ６Ｃに流入した作動油は、第３湿式クラッチ６Ｃを冷却した後、第３湿式クラッチ６Ｃから排出され、クラッチ油路４６を通じて補巻湿式クラッチ６Ｂに流入する。補巻湿式クラッチ６Ｂに流入した作動油は、補巻湿式クラッチ６Ｂを冷却した後、補巻湿式クラッチ６Ｂから排出され、タンク油路４４を通じてタンク２７に戻る。

上述したように、第４実施形態に係る冷却機構１０では、第１冷却対象切替弁１５Ａのパイロットポート、及び、第２冷却対象切替弁１５Ｂのパイロットポートは、高圧選択弁５１及び高圧選択弁５２を介して、主巻ウインチ操作装置２５Ａのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポート、補巻ウインチ操作装置２５Ｂのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポート、及び、第３ウインチ操作装置２５Ｃのリモコン弁２５ｂの巻下側出口ポートのうち、最も圧力の高い出口ポートと接続される。従って、主巻ウインチ操作装置２５Ａ、補巻ウインチ操作装置２５Ｂ、及び、第３ウインチ操作装置２５Ｃの少なくとも一つに巻き下げ操作が与えられると、第１冷却対象切替弁１５Ａの状態及び第２冷却対象切替弁１５Ｂの状態がともにクーラ供給状態になるように構成される。この場合、作動油は、第１冷却対象切替弁１５Ａから主巻湿式クラッチ６Ａには供給されずに第１オイルクーラ１３Ａに供給され、作動油は、第２冷却対象切替弁１５Ｂから第３湿式クラッチ６Ｃ及び補巻湿式クラッチ６Ｂには供給されずに第２オイルクーラ１３Ｂに供給される。これにより、ロープの巻き下げが行われることで温度が上昇した作動油が湿式クラッチに供給されることを防ぐことができる。

［第５実施形態］
図１２は、本開示の第５実施形態に係る冷却機構１０を含む回路図である。図１２に示す第５実施形態に係る冷却機構１０を含む回路は、図９に示す第３実施形態に係る冷却機構１０を含む回路と次の点において相違し、それ以外の構成は、図９に示す回路と同様である。従って、以下では、図１２に示す回路のうち図９に示す回路と異なる特徴について主に説明する。

図９に示す回路では、第１冷却対象切替弁１５Ａが、油路７７を介して、第１補巻制御弁２４Ｃの出口ポートと接続され、第２冷却対象切替弁１５Ｂが、油路７８を介して、第２補巻制御弁２４Ｄの出口ポートと接続されている。一方、図１２に示す回路では、第１補巻制御弁２４Ｃの出口ポートに接続された油路７７は、冷却対象切替弁を介さずに第１オイルクーラ１３Ａに接続され、第２補巻制御弁２４Ｄの出口ポートに接続された油路７８は、冷却対象切替弁を介さずに第２オイルクーラ１３Ｂに接続されている。そして、図１２に示す回路を備えるクレーン１００は、主巻モータ２３Ａ及び補巻モータ２３Ｂ以外のアクチュエータ２３Ｆと、このアクチュエータ２３Ｆを作動させるための作動油を吐出する油圧ポンプ２１Ｆ（第３油圧ポンプ２１Ｆ）と、第３油圧ポンプ２１Ｆとアクチュエータ２３Ｆとの間に介在するアクチュエータ用制御弁２４Ｆと、を備える。図１２に示す回路に含まれる冷却機構１０は、図９に示す回路に含まれる第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂに代えて、冷却対象切替弁１５Ｆを備える。また、図１２に示す回路に含まれる冷却機構１０は、オイルクーラ１３Ｆと、アクチュエータ用操作装置２５Ｆと、を備える。第３油圧ポンプ２１Ｆは、本開示におけるアクチュエータ用油圧ポンプの一例である。

アクチュエータ２３Ｆは、主巻モータ２３Ａ及び補巻モータ２３Ｂのように吊り荷を吊り下げるロープの巻き上げ及び巻き下げを行うためのものではなく、他の用途に用いられる。図１２に示す具体例では、アクチュエータ２３Ｆは、ブーム１０４又はジブを起伏させるための油圧モータである起伏モータである。ただし、アクチュエータ２３Ｆは、起伏モータに限られず、例えば、走行モータ、油圧シリンダなどの他のアクチュエータであってもよい。

第３油圧ポンプ２１Ｆは、前記駆動源により駆動されることにより作動油を吐出する。アクチュエータ２３Ｆは、第３油圧ポンプ２１Ｆから作動油の供給を受けて作動する。アクチュエータ用制御弁２４Ｆは、第３油圧ポンプ２１Ｆとアクチュエータ２３Ｆとの間に介在する方向切替弁（比例方向切替弁）である。

オイルクーラ１３Ｆは、第３油圧ポンプ２１Ｆから吐出されて油圧回路を流れる間に温度が上昇した作動油を冷却するための熱交換器である。

冷却対象切替弁１５Ｆは、クラッチ供給状態とクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である。冷却対象切替弁１５Ｆと主巻湿式クラッチ６Ａ及び補巻湿式クラッチ６Ｂはクラッチ油路４７を介して接続され、冷却対象切替弁１５Ｆとオイルクーラ１３Ｆはクーラ油路４８を介して接続されている。冷却対象切替弁１５Ｆの状態がクラッチ供給状態であるときには、作動油が主巻湿式クラッチ６Ａ及び補巻湿式クラッチ６Ｂに供給されることが許容され、冷却対象切替弁１５Ｆの状態がクーラ供給状態であるときには、作動油がオイルクーラ１３Ｆに供給されることが許容される。

アクチュエータ用操作装置２５Ｆは、図２に示すウインチ操作装置２５と同様の構造と機能を有する。アクチュエータ用操作装置２５Ｆは、操作レバーなどの操作部材２５ａと、リモコン弁２５ｂと、を有する。アクチュエータ用操作装置２５Ｆの操作部材２５ａに与えられる起伏部材上げ操作は、ブーム１０４がブーム上げ動作を行うように（又はジブがジブ上げ動作を行うように）アクチュエータ２３Ｆを動かすためのオペレータによる操作である。アクチュエータ用操作装置２５Ｆの操作部材２５ａに与えられる起伏部材下げ操作は、ブーム１０４がブーム下げ動作を行うように（又はジブがジブ下げ動作を行うように）アクチュエータ２３Ｆを動かすためのオペレータによる操作である。

アクチュエータ用操作装置２５Ｆのリモコン弁２５ｂは、図示されていないパイロットポンプに接続される入口ポートと、一対の出口ポートと、を有する。前記一対の出口ポートの一方である起伏部材上げ側出口ポートは、パイロットラインＬ６１を介してアクチュエータ用制御弁２４Ｆの起伏部材上げパイロットポートに接続されている。前記一対の出口ポートの他方である起伏部材下げ側出口ポートは、パイロットラインＬ６２を介してアクチュエータ用制御弁２４Ｆの起伏部材下げパイロットポートに接続されている。

アクチュエータ用操作装置２５Ｆのリモコン弁２５ｂの起伏部材下げ側出口ポートは、冷却対象切替弁１５Ｆのパイロットポートに接続されている。従って、本実施形態では、冷却対象切替弁１５Ｆは、アクチュエータ用操作装置２５Ｆに起伏部材下げ操作が与えられていないとき、すなわち、無操作時又は起伏部材上げ操作時には、冷却対象切替弁１５Ｆのパイロットポートにパイロット圧が入力されないので、冷却対象切替弁１５Ｆの状態がクラッチ供給状態になるように構成される。一方、冷却対象切替弁１５Ｆは、アクチュエータ用操作装置２５Ｆに起伏部材下げ操作が与えられているときには、冷却対象切替弁１５Ｆのパイロットポートにパイロット圧が入力されるので、冷却対象切替弁１５Ｆの状態がクーラ供給状態になるように構成される。具体的には以下の通りである。

アクチュエータ用操作装置２５Ｆに操作が与えられていないときには、アクチュエータ用制御弁２４Ｆは、中立位置（図１２の中央位置）に保持される。この場合、アクチュエータ用制御弁２４Ｆに到達した作動油は、アクチュエータ２３Ｆを介さずに、センターバイパスラインを通じて油路４９に流入し、冷却対象切替弁１５Ｆに供給される。

アクチュエータ用操作装置２５Ｆに起伏部材上げ操作又は起伏部材下げ操作が与えられ、アクチュエータ用制御弁２４Ｆの起伏部材上げパイロットポート又は起伏部材下げパイロットポートに一定以上のパイロット圧が供給されると、アクチュエータ用制御弁２４Ｆは、供給されるパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から起伏部材上げ位置（図１２の左側位置）又は起伏部材下げ位置（図１２の右側位置）にシフトする。この場合、作動油は、前記ストロークに応じた流量でアクチュエータ用制御弁２４Ｆからアクチュエータ２３Ｆ（油圧モータ）の第１ポート及び第２ポートの一方に供給される。アクチュエータ２３Ｆは、第１ポート及び第２ポートの一方に作動油の供給を受け、当該作動油を他方のポートから排出することにより、図略の起伏用ウインチドラムがロープの巻き上げ又は巻き下げを行うように当該起伏用ウインチドラムを駆動する。アクチュエータ２３Ｆから排出された作動油は、アクチュエータ用制御弁２４Ｆを経て冷却対象切替弁１５Ｆに供給される。

冷却対象切替弁１５Ｆの状態がクラッチ供給状態であるときには、作動油は、冷却対象切替弁１５Ｆから主巻湿式クラッチ６Ａ及び補巻湿式クラッチ６Ｂに供給される。一方、冷却対象切替弁１５Ｆの状態がクーラ供給状態であるときには、作動油は、冷却対象切替弁１５Ｆからオイルクーラ１３Ｆに供給される。

以上説明したように、前記実施形態に係る冷却機構では、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油は第１油圧モータを駆動するために用いられるとともに第１湿式クラッチを冷却するためにも用いられるので、第１湿式クラッチの冷却のための専用の油圧ポンプを省くことができる。しかも、この冷却機構では、第１冷却対象切替弁の状態がクラッチ供給状態のときには前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が第１湿式クラッチに供給され、第１冷却対象切替弁の状態がクーラ供給状態のときには前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油がオイルクーラに供給される。従って、この冷却機構では、オイルクーラにおける圧力損失に起因して湿式クラッチ内の圧力が上昇することが回避され、湿式クラッチにおけるシール性の低下が抑制される。そして、この冷却機構では、第１冷却対象切替弁の状態がクラッチ供給状態に切り替えられることにより第１湿式クラッチが冷却され、第１冷却対象切替弁の状態がクーラ供給状態に切り替えられることにより作動油自体が冷却される。従って、この冷却機構は、湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

前記少なくとも一つの油圧ポンプは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油を吐出する第２油圧ポンプと、を含み、前記クレーンは、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動する第２油圧モータと、前記第２油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第２ウインチドラムと、をさらに備え、前記冷却機構は、前記第２ウインチドラムに対して前記第２油圧モータの動力が伝達される接続状態と前記動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える第２湿式クラッチと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油を冷却するための第２オイルクーラと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第２湿式クラッチに供給されることを許容する状態であるクラッチ供給状態と前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第２オイルクーラに供給されることを許容する状態であるクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である第２冷却対象切替弁と、をさらに備えていてもよい。この構成では、複数の油圧ポンプと複数の油圧モータとを備えるクレーンにおいても、第１湿式クラッチ及び第２湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、第１オイルクーラ及び第２オイルクーラに起因する第１湿式クラッチ内の圧力上昇及び第２湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、前記第１油圧モータから排出された作動油は、前記第１冷却対象切替弁と前記第２冷却対象切替弁に分流されるように構成され、前記第１冷却対象切替弁及び前記第２冷却対象切替弁の一方が前記クラッチ供給状態になるときには他方も前記クラッチ供給状態になるように構成されていてもよい。第１冷却対象切替弁の状態及び第２冷却対象切替弁の状態の一方がクーラ供給状態になり、他方がクラッチ供給状態になる場合には、第１冷却対象切替弁に接続される油路における背圧と、第２冷却対象切替弁に接続される油路における背圧とが異なることに起因して、油圧モータからの戻り油量に偏りが生じて湿式クラッチの冷却が十分に行えない場合がある。一方、本構成では、第１冷却対象切替弁及び第２冷却対象切替弁の一方がクラッチ供給状態になるときには他方もクラッチ供給状態になるように構成されているので、上記のような戻り油量の偏りが生じることを抑制できる。

前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、前記第１油圧モータから排出された作動油は、フローディバイダにおいて前記第１冷却対象切替弁と前記第２冷却対象切替弁に分流されるように構成されていてもよい。この構成では、第１油圧モータから排出された作動油をフローディバイダにおいて所定の分流比で分流し、分流された作動油を第１冷却対象切替弁１５Ａ及び第２冷却対象切替弁１５Ｂにそれぞれ供給することができる。

前記クレーンは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の少なくとも一方の供給を受けて作動する第３油圧モータと、前記第３油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第３ウインチドラムと、をさらに備え、前記冷却機構は、前記第３ウインチドラムに対して前記第３油圧モータの動力が伝達される接続状態と前記動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える第３湿式クラッチをさらに備え、前記第３湿式クラッチは、前記第２冷却対象切替弁の状態が前記クラッチ供給状態であるときに、前記第２冷却対象切替弁から出て前記第２湿式クラッチに供給される前の作動油、又は、前記第２冷却対象切替弁から出て前記第２湿式クラッチに供給された後の作動油により冷却されるように構成されていてもよい。この構成では、第１、第２及び第３油圧モータと、第１、第２及び第３湿式クラッチと、を備えるクレーンにおいても、第１、第２及び第３湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

前記クレーンは、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するアクチュエータをさらに備え、前記少なくとも一つの油圧ポンプは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油を吐出するアクチュエータ用油圧ポンプと、を含み、前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、前記アクチュエータは、前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、前記第１冷却対象切替弁は、前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１湿式クラッチに供給されることを許容する状態であるクラッチ供給状態と前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１オイルクーラに供給されることを許容する状態であるクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁であってもよい。この構成では、アクチュエータ用油圧ポンプを利用して湿式クラッチを冷却することができ、湿式クラッチを冷却するための専用の油圧ポンプを省くことと、オイルクーラに起因する湿式クラッチ内の圧力上昇を抑制することと、を両立できる。

本開示は、以上説明した実施形態及び変形例に限定されない。本開示は、例えば次のような形態を含む。

［変形例（Ａ）］
前記実施形態及び前記変形例では、冷却対象切替弁１５は、パイロット圧が入力されるパイロットポートを有する２位置の切替弁であるが、これに限られず、例えば、クラッチ供給状態とクーラ供給状態とを変えることが可能な電磁切替弁又は電磁比例切替弁により構成されていてもよい。

［変形例（Ｂ）］
また、前記実施形態及び前記変形例では、電磁切替弁１６は、ソレノイドが非励磁状態であるときに電磁切替弁１６の状態が阻止状態となり、ソレノイドが励磁状態であるときに電磁切替弁１６の状態が許容状態となるように構成されるが、ソレノイドが励磁状態であるときに電磁切替弁１６の状態が阻止状態となり、ソレノイドが非励磁状態であるときに電磁切替弁１６の状態が許容状態となるように構成されていてもよい。

［変形例（Ｃ）］
前記第３実施形態、前記第４実施形態及び前記第５実施形態のそれぞれにおいて、前記操作装置は、操作部材２５ａと、リモコン弁２５ｂと、を備えるが、例えば、図３に示す第２実施形態における操作装置２５と同様に、操作部材２５ａと、操作センサ２５ｃと、を備えるものであってもよい。この場合、操作センサ２５ｃは、検出した操作の操作量に対応する電気信号である操作信号をコントローラ４に入力する。この場合、第３、第４及び第５実施形態に係る操作装置２５はいわゆる電気レバーを備えた操作装置である。この場合、第３、第４及び第５実施形態では、冷却対象切替弁１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｆの動作は、コントローラ４からの指令に基づいて制御される。

具体的には、例えば、変形例（Ｃ）に係る冷却機構は、図３に示すような電磁切替弁１６を備え、この電磁切替弁１６のソレノイドが非励磁状態であるときには、電磁切替弁１６の状態は阻止状態（図３の上側位置）となり、電磁切替弁１６のソレノイドが励磁状態であるときには、電磁切替弁１６の状態は許容状態（図３の下側位置）となる。電磁切替弁１６の状態が阻止状態であるときにはパイロットポンプ２９からのパイロット圧は冷却対象切替弁に入力されないので、冷却対象切替弁の状態はクラッチ供給状態になる。一方、電磁切替弁１６は、電磁切替弁１６の状態を許容状態に切り替えるための調整指令がコントローラ４から入力されると、阻止状態から許容状態に切り替わる。電磁切替弁１６の状態が許容状態であるときにはパイロットポンプ２９からのパイロット圧が冷却対象切替弁に入力されるので、冷却対象切替弁１５の状態はクーラ供給状態になる。

［変形例（Ｄ）］
前記第３実施形態、前記第４実施形態及び前記第５実施形態のそれぞれにおいて、第２実施形態に係る冷却機構１０と同様に、図４の表に示すような関係、すなわち、冷却対象切替弁１５の状態と、モード及び操作との関係に対応するようにコントローラ４は、冷却機構１０を制御してもよい。

また、前記第３実施形態、前記第４実施形態及び前記第５実施形態のそれぞれにおいて、第２実施形態に係る冷却機構１０と同様に、コントローラ４は、図５のフローチャートに示すような演算処理を行ってもよい。

［変形例（Ｅ）］
前記第３実施形態、前記第４実施形態及び前記第５実施形態のそれぞれにおいて、第２実施形態に係る冷却機構１０と同様に、図６に示すような関係、すなわち、レバー操作量と、油圧ポンプから吐出される作動油の流量（ポンプ吐出流量）との関係に基づいて、第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、及び第３油圧ポンプの少なくとも一つの容量（ポンプ容量）を制御してもよい。また、ポンプ吐出流量は、エンジンの回転数が増加するにつれて増加するように構成されていてもよい。

また、前記第３実施形態、前記第４実施形態及び前記第５実施形態のそれぞれにおいて、上記のようにポンプ吐出流量が制御される場合、湿式クラッチに供給される作動油の流量が大きくなり過ぎることを抑制するために、冷却機構１０は、前記第２実施形態の変形例と同様に、電磁切替弁１６に代えて、電磁比例切替弁１７を備えていてもよい。この場合、前記第３実施形態、前記第４実施形態及び前記第５実施形態のそれぞれにおいて、コントローラ４は、電磁比例切替弁１７に前記調整指令を入力し、電磁比例切替弁１７は、前記調整指令に応じた大きさのパイロット圧を、それに対応する冷却対象切替弁のパイロットポートに入力する。当該冷却対象切替弁は、作動油を湿式クラッチに供給するための経路の開度が前記パイロット圧の大きさに応じて調整されるように構成されている。この場合、コントローラ４からの前記調整指令に基づいて冷却対象切替弁において前記開度が調整されるので、湿式クラッチへの作動油の供給量をより適切な量に細かく調整することができる。

また、前記第３実施形態、前記第４実施形態及び前記第５実施形態のそれぞれにおいて、コントローラ４は、第２実施形態の変形例と同様に、湿式クラッチに供給される作動油の供給量を減少させるか否かを判定するために予め設定された条件である供給量減少条件が満たされたときに、前記供給量が減少するように冷却対象切替弁の状態を調整するための前記調整指令を出力してもよい。供給量減少条件は、例えば、ポンプ吐出流量相関値が予め設定された閾値以上になることであってもよい。

この場合、コントローラ４は、図８に示すようにポンプ吐出流量相関値が予め設定された閾値以上になると、前記作動油を湿式クラッチに供給するための冷却対象切替弁の開度が減少するように冷却対象切替弁の動作を制御する。具体的には、コントローラ４は、図８に示すようにポンプ吐出流量相関値が予め設定された閾値以上になると、ポンプ吐出流量相関値が増加するにつれて冷却対象切替弁の開度が減少するように冷却対象切替弁の動作を制御することが好ましい。これにより、湿式クラッチに供給される作動油の供給量が減少し、この減少分に係る作動油は、オイルクーラに供給される。これにより、湿式クラッチに供給される作動油の流量が大きくなり過ぎることを抑制することができ、しかも、減少分に係る作動油をオイルクーラにおいて冷却することができる。このことは、湿式クラッチ内の圧力上昇をさらに抑制することと、クレーン１００全体のヒートバランスをさらに向上させることと、を可能にする。なお、上記のような制御を行うときのポンプ吐出流量相関値は、レバー操作量及びエンジン回転数の少なくとも一方であってもよい。

［変形例（Ｆ）］
前記第３、第４及び第５実施形態では、前記第１冷却対象切替弁及び前記第２冷却対象切替弁の一方が前記クラッチ供給状態になるときには他方も前記クラッチ供給状態になるように構成されるが、この構成は、必ずしも必須ではなく、省略することも可能である。

［変形例（Ｇ）］
前記第４実施形態では、第３湿式クラッチは、第２冷却対象切替弁の状態がクラッチ供給状態であるときに、第２冷却対象切替弁から出て第２湿式クラッチに供給される前の作動油により冷却されるように構成されるが、第２冷却対象切替弁から出て第２湿式クラッチに供給された後の作動油により冷却されるように構成されていてもよい。

４ ：コントローラ
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ ：湿式クラッチ
１０ ：冷却機構
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ ：ウインチドラム
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｆ ：オイルクーラ
１４ ：カウンタバランス弁
１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｆ ：冷却対象切替弁
１６ ：メータアウト油路
１７ ：クラッチ油路
１８ ：クーラ油路
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｆ ：油圧ポンプ
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ ：油圧モータ
２３Ｆ ：アクチュエータ
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ ：ウインチ操作装置
２５Ｆ ：アクチュエータ用操作装置
２５ａ ：ウインチ操作部材などの操作部材
２５ｂ ：リモコン弁
１００ ：クレーン
１０１ ：下部走行体
１０３ ：上部旋回体
１０４ ：ブーム
１０５ ：フック
Ｒ ：ロープ

Claims (13)

1. 作動油を吐出する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動する第１油圧モータと、前記第１油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第１ウインチドラムと、を備えたクレーンのための冷却機構であって、
   前記第１ウインチドラムに対して前記第１油圧モータの動力が伝達される接続状態と前記動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える第１湿式クラッチと、
   前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油を冷却するための第１オイルクーラと、
   前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１湿式クラッチに供給されることを許容する状態であるクラッチ供給状態と前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１オイルクーラに供給されることを許容する状態であるクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である第１冷却対象切替弁と、を備える冷却機構。
2. 前記少なくとも一つの油圧ポンプは、第１油圧ポンプである、請求項１に記載の冷却機構。
3. 前記第１ウインチドラムが前記ロープの巻き下げを行うように前記第１油圧モータを動かすためのオペレータによる操作である巻き下げ操作が与えられる操作装置をさらに備え、
   前記第１冷却対象切替弁は、前記操作装置に前記巻き下げ操作が与えられたときに前記第１冷却対象切替弁の状態が前記クーラ供給状態になるように構成される、請求項２に記載の冷却機構。
4. 前記操作装置は、
   前記巻き下げ操作が与えられる操作部材と、
   前記巻き下げ操作に応じたパイロット圧を出力するリモコン弁と、を備え、
   前記第１冷却対象切替弁は、前記パイロット圧が入力されることにより前記第１冷却対象切替弁の状態が前記クーラ供給状態になるように構成される、請求項３に記載の冷却機構。
5. 前記第１冷却対象切替弁の状態を前記クラッチ供給状態と前記クーラ供給状態との間で調整するための指令である調整指令を出力するコントローラをさらに備える、請求項２に記載の冷却機構。
6. 前記調整指令が入力される電磁比例切替弁をさらに備え、
   前記電磁比例切替弁は、前記調整指令に応じた大きさのパイロット圧を前記第１冷却対象切替弁のパイロットポートに入力するように構成され、
   前記第１冷却対象切替弁は、作動油を前記第１湿式クラッチに供給するための経路の開度が前記パイロット圧の大きさに応じて調整されるように構成される、請求項５に記載の冷却機構。
7. 前記コントローラは、前記第１湿式クラッチに供給される作動油の供給量を減少させるか否かを判定するために予め設定された条件である供給量減少条件が満たされたときに、前記供給量が減少するように前記第１冷却対象切替弁の状態を調整するための前記調整指令を出力する、請求項５に記載の冷却機構。
8. 前記少なくとも一つの油圧ポンプは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油を吐出する第２油圧ポンプと、を含み、
   前記クレーンは、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動する第２油圧モータと、前記第２油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第２ウインチドラムと、をさらに備え、
   前記冷却機構は、
   前記第２ウインチドラムに対して前記第２油圧モータの動力が伝達される接続状態と前記動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える第２湿式クラッチと、
   前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油を冷却するための第２オイルクーラと、
   前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第２湿式クラッチに供給されることを許容する状態であるクラッチ供給状態と前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油が前記第２オイルクーラに供給されることを許容する状態であるクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である第２冷却対象切替弁と、をさらに備える、請求項１に記載の冷却機構。
9. 前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、
   前記第１油圧モータから排出された作動油は、前記第１冷却対象切替弁と前記第２冷却対象切替弁に分流されるように構成され、
   前記第１冷却対象切替弁及び前記第２冷却対象切替弁の一方が前記クラッチ供給状態になるときには他方も前記クラッチ供給状態になるように構成される、請求項８に記載の冷却機構。
10. 前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、
    前記第１油圧モータから排出された作動油は、フローディバイダにおいて前記第１冷却対象切替弁と前記第２冷却対象切替弁に分流されるように構成される、請求項８に記載の冷却機構。
11. 前記クレーンは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油及び前記第２油圧ポンプから吐出される作動油の少なくとも一方の供給を受けて作動する第３油圧モータと、前記第３油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第３ウインチドラムと、をさらに備え、
    前記冷却機構は、前記第３ウインチドラムに対して前記第３油圧モータの動力が伝達される接続状態と前記動力の伝達が遮断される遮断状態とを切り替える第３湿式クラッチをさらに備え、
    前記第３湿式クラッチは、前記第２冷却対象切替弁の状態が前記クラッチ供給状態であるときに、前記第２冷却対象切替弁から出て前記第２湿式クラッチに供給される前の作動油、又は、前記第２冷却対象切替弁から出て前記第２湿式クラッチに供給された後の作動油により冷却されるように構成される、請求項８に記載の冷却機構。
12. 前記クレーンは、前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するアクチュエータをさらに備え、
    前記少なくとも一つの油圧ポンプは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油を吐出するアクチュエータ用油圧ポンプと、を含み、
    前記第１油圧モータは、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、
    前記アクチュエータは、前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するように構成され、
    前記第１冷却対象切替弁は、前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１湿式クラッチに供給されることを許容する状態であるクラッチ供給状態と前記アクチュエータ用油圧ポンプから吐出される作動油が前記第１オイルクーラに供給されることを許容する状態であるクーラ供給状態との間で変わることが可能な切替弁である、請求項１に記載の冷却機構。
13. 機体と、
    前記機体に起伏可能に取り付けられた起伏部材と、
    作動油を吐出する少なくとも一つの油圧ポンプと、
    前記少なくとも一つの油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動する第１油圧モータと、
    前記第１油圧モータにより駆動されてロープの巻き上げ及び巻き下げを行う第１ウインチドラムと、
    請求項１～１２の何れか１項に記載の冷却機構と、を備えるクレーン。

Images