JP2023150561A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遠心力の影響を軽減してワークの変形量を小さくできるクランプ装置を提供する。【解決手段】クランプ装置３０は、工作機械の回転台にワーク１００を固定する。クランプ装置３０は、把持部４１～４３と接続リング７０を備える。把持部４１～４３は、ワーク１００の端部と係合する。接続リング７０は、回転台の周方向に隣り合う把持部４１～４３同士を接続する。これにより、加工中において、各把持部４１～４３が径方向外側に開こうとする遠心力を互いに保持し合うことで、クランプ装置３０はワーク１００の変形量を軽減できる。【選択図】図７

Description

本発明は、クランプ装置に関する。

特許文献１に記載の工作機械はワークを固定した回転台を回転させ、工具をワークに接触させて加工する旋盤の機能を備える。モーターケース等の単純でない円筒形状を加工する際、シリンダーで動作させるクランプ装置を用いる。クランプ装置は回転台に取り付ける。クランプ装置はワークを回転台側に押し付ける複数の把持部を備える。加工時、複数の把持部はワークを保持し、工作機械は回転台を回転させる。

特開２０１５－６２９７３号公報

回転台を回転させることによって、回転による遠心力がワークとクランプ装置の複数の把持部にも作用する。これにより、ワークは径方向外側に変形し、加工後の真円度が低下するという問題点があった。

本発明の目的は、遠心力の影響を軽減してワークの変形量を小さくできるクランプ装置を提供することである。

請求項１のクランプ装置は、工作機械の回転台にワークを固定するクランプ装置において、前記ワークの端と係合する複数の把持部と、前記回転台の周方向に隣り合う前記把持部同士を接続する接続部とを備えたことを特徴とする。接続部で複数の把持部同士を周方向に接続することで、回転台が回転するとき、各把持部が径方向に開こうとする遠心力を互いに保持し合うことで、各把持部がワークを径方向に引っ張るのを抑制できる。これにより、クランプ装置は遠心力の影響を軽減し、ワークの変形量を小さくできる。

請求項２のクランプ装置の前記複数の把持部は、前記ワークに対して前記回転台側とは反対側に当接し、前記ワークを前記回転台側に押し付けて固定してもよい。これにより、クランプ装置はワークを回転台側に強く固定できる。また、複数の把持部は、ワークに対して回転台側とは反対側に当接するので、ワークの側面に把持部が接触しない。これにより、ワークの側面に工具を接触させて加工できる。なお、ワークの側面とは、ワークの回転台側の部分と、その反対側の部分との間の部分である。

請求項３のクランプ装置の前記接続部は環状であってもよい。接続部は環状なので、複数の把持部同士をバランスよく接続できる。

請求項４のクランプ装置は、前記回転台に取り付けるベースを備え、前記複数の把持部は、前記ベース上に設けられると共に、前記ワークを前記ベース上に固定するものであって、前記ベースと前記接続部の間には、隙間が設けられてもよい。ベースと接続部の間に隙間が設けられているので、工作機械はその隙間を介して工具をワークに接触させることができる。それ故、工作機械はワークの側面を加工できる。

請求項５のクランプ装置の前記接続部は環状であって、前記ベースと同軸上に配置されてもよい。これにより、回転台と一体してベースが回転するとき、そのベースと同軸上に配置された接続部には遠心力が略均一にかかる。そのような接続部で複数の把持部同士を接続するので、回転台が回転するとき、各把持部において径方向に開こうとする遠心力をバランスよく互いに保持し合うことができる。

請求項６のクランプ装置の前記把持部は、前記ベース上から上方に延びる柱部と、前記柱部の上部に設けられ、前記ワークを押さえる押え部とを備え、前記接続部は、前記柱部の上側に固定されてもよい。把持部は柱部を備えるので、その上部に設けられた押え部が回転時の遠心力の影響を受け易いが、接続部が押え部に近い位置に設けられているので、その影響を軽減できる。

工作機械１（ワーク無し）の斜視図。 工作機械１（ワーク１００有り）の斜視図。 クランプ装置３０の斜視図。 クランプ装置３０の正面図。 クランプ装置３０の平面図。 図５に示すＩ－Ｉ線矢視方向断面図。 ワーク１００を保持したクランプ装置３０の斜視図。 ワーク１００を保持したクランプ装置３０の正面図。 試験（従来例）の結果を示すグラフ。 試験（クランプ装置３０）の結果を示すグラフ。

本発明の一実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は夫々工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。図１に示す工作機械１は、ワークの切削加工と旋削加工ができる複合機である。

図１，図２を参照し、工作機械１の構造を説明する。図１に示すように、工作機械１は基台２、上基台３、右基台１１、左基台１２、コラム４、主軸ヘッド５、主軸（図示略）、Ｙ軸移動機構６、Ｘ軸移動機構７、Ｚ軸移動機構（図示略）、回転装置８、工具交換装置９を備える。基台２は鉄製で前後方向に長い略直方体状である。上基台３は基台２上面後部に設け、基台２上面の前後方向略中間部まで延びる略直方体状である。右基台１１は基台２上面で且つ上基台３右前方に設け、支持柱１１Ａと１１Ｂを備える。支持柱１１Ａと１１Ｂは基台２上面に固定し、互いに前後方向に離間する。左基台１２は基台２上面で且つ上基台３左前方に設け、支持柱１２Ａと１２Ｂを備える。支持柱１２Ａと１２Ｂは基台２上面に固定し、互いに前後方向に離間する。支持柱１１Ａ，１１Ｂ、１２Ａ，１２Ｂは、後述の回転装置８を下方から支持する。

Ｙ軸移動機構６は上基台３上面に設け、移動体１０をＹ軸方向に移動可能に支持する。Ｘ軸移動機構７は移動体１０上面に設ける。Ｘ軸移動機構７はコラム４をＸ軸方向に移動可能に支持する。Ｚ軸移動機構はコラム４前面に設け、主軸ヘッド５をＺ軸方向に移動可能に支持する。主軸ヘッド５は主軸を回転可能に支持する。主軸モータ１６は主軸ヘッド５上部に固定し、主軸を回転駆動する。主軸は下方に工具装着穴（図示略）を備える。工具は工具装着穴に着脱自在に装着する。

回転装置８は主軸ヘッド５下方に配置し、ワーク１００（図２参照）を回転可能に保持する。回転装置８は右側駆動支持部２２、左側支持部２３、Ａ軸台２１、回転台２５、Ｃ軸モータ２６を備える。右側駆動支持部２２は右基台１１上部に固定する。左側支持部２３は左基台１２上部に固定する。右側駆動支持部２２と左側支持部２３は、Ａ軸台２１の左右両端部と夫々連結し、Ａ軸を中心に回転可能に支持する。Ａ軸はＸ軸方向に平行な軸である。右側駆動支持部２２はＡ軸モータ２７を備え、Ａ軸モータ２７はＡ軸台２１を回転駆動する。Ａ軸台２１は、傾斜角度＝０°で上面が水平面となる平面視略矩形状に形成される。回転台２５はＡ軸台２１上面中央に設けられ、Ｚ軸方向に平行なＣ軸（傾斜角度＝０°時）を中心に回転可能に支持される。回転台２５は円盤状である。Ｃ軸モータ２６は回転台２５を回転駆動する。

図２に示すように、回転台２５上面には、後述のクランプ装置３０を固定できる。クランプ装置３０は回転台２５に対して、後述の円筒状のワーク１００を固定できる。回転装置８はＡ軸台２１をＡ軸回りに任意角度で傾けることで、主軸に装着する工具に対して、回転装置８に保持されたワーク１００を任意方向に傾けることができる。

工具交換装置９は、コラム４と主軸ヘッド５周囲を取り巻く環状である。工具マガジンは複数のポット（図示略）、チェーン（図示略）、マガジンモータ（図示略）等を備える。ポットは工具を着脱可能に装着する。チェーンは工具マガジンに沿って環状に設ける。複数のポットはチェーンに沿って取り付ける。マガジンモータの駆動で、チェーンと共にポットは工具マガジンの形状に沿って移動する。工具交換位置は工具マガジン最下部に位置するポットの位置である。工具交換装置９はＺ軸移動機構により、主軸ヘッド５を加工領域からＺ軸原点まで上昇し、工具交換領域内において主軸ヘッド５を昇降する間に、工具交換位置のポットが保持する工具を、主軸に装着した工具と入れ替え交換する。Ｚ軸原点とはＺ軸の機械原点である。機械原点とはＸ軸、Ｙ軸の機械座標が零である位置、Ｚ軸の機械座標がワークを加工可能な上限位置となる位置である。加工領域とはＺ軸原点よりも回転台２５側の領域である。工具交換領域とはＺ軸原点に対して加工領域とは反対側の領域であり、ＡＴＣ原点との間の領域である。ＡＴＣ原点とはマガジンモータを駆動してポットが移動できる位置である。

図３～図６を参照し、クランプ装置３０の構造を説明する。クランプ装置３０は、例えば円筒状のワーク１００（図２参照）を回転台２５に固定する装置である。クランプ装置３０は、ベース３１、３本の把持部４１～４３、接続リング７０（本発明の「接続部」の一例）を備える。

ベース３１の構成を説明する。ベース３１は略円板状である。ベース３１下面の外周部を除く略中央部には、固定座部３２が下方に突出する。固定座部３２はベース３１よりも小径の短軸略円柱状である。固定座部３２下面略中央には、底面視略円形状の凹部３２１（図６参照）が設けられる。凹部３２１内側には、工作機械１の回転台２５が嵌まる。凹部３２１の内側上面には、２本の係合突起３３が下方に突出する。

ベース３１上面には、複数の固定穴３７、３本の支持柱３４～３６が設けられる。複数の固定穴３７は、ベース３１上面略中央に設けられる。固定穴３７はベース３１及び固定座部３２を上下方向に貫通する。複数の固定穴３７は、工作機械１の回転台２５上面に設けられた複数の固定穴（図１参照）に対応する。

３本の支持柱３４～３６は、ベース３１上面における８つの固定穴３７よりも外周側において、周方向に互いに間隔を空けて設ける。支持柱３４～３６は上方向に延びる略円柱状である。支持柱３４はベース３１上面右側に設けられ、支持柱３５はベース３１上面左斜め後側に設けられ、支持柱３６はベース３１上面左斜め前側に設けられる。ベース３１には、支持柱３４～３６の夫々に対応する３つの固定穴３１５（図６参照、支持柱３５に対応する固定穴は図示略）が設けられる。これら３つの固定穴３１５にネジ３８が下方から挿入され、支持柱３４～３６に締結する。これにより、支持柱３４～３６がベース３１上面に固定される。

支持柱３４の上端部には、支持面３４１と係止部３４２が設けられる。支持面３４１は、Ｄカットされた平面である。係止部３４２は、支持面３４１に隣接して上方に突出する平面視Ｄ状の突起である。支持柱３５の上端部にも、同形状の支持面３５１と係止部３５２が設けられる。支持柱３６の上端部にも、同形状の支持面３６１と係止部３６２が設けられる。

ベース３１の外周部には、第１突出部３１１、第２突出部３１２、第３突出部３１３が周方向に間隔を空けて設けられ、径方向外側に突出する。周方向において、第１突出部３１１と第２突出部３１２の間隔は、第２突出部３１２と第３突出部３１３の間隔、及び第３突出部３１３と第１突出部３１１の間隔よりも長い。第１突出部３１１、第２突出部３１２、第３突出部３１３の夫々の上面は、ベース３１上面と面一で接続し、平面視略矩形状である。

把持部４１～４３の構成を説明する。把持部４１は、ベース３１の第１突出部３１１上面に立設する。把持部４２は、ベース３１の第２突出部３１２上面に立設する。把持部４３は、ベース３１の第３突出部３１３上面に立設する。

把持部４１は、柱部４５、固定台５１、当接部６１を備える。柱部４５は上下方向に延びる略四角柱状であって、第１突出部３１１上面にネジ（図示略）で固定する。柱部４５の上端面には、後述の接続リング７０下面の対応する一部が接着剤で固定される。固定台５１は平面視略矩形状である。固定台５１は接続リング７０上面で且つ柱部４５上端面に対応する位置に配置し、接続リング７０上面に対して４カ所を上方からネジ４８で固定する。固定台５１上面の左端側中央には、上下方向に貫通する固定穴５１１（図６参照）が設けられる。当接部６１は軸部６１１と押え部６１２を備える。軸部６１１は上下方向に延びる。軸部６１１は軸線に沿って軸穴６１３を備える。押え部６１２は、軸部６１１上端部からベース３１の中心部側に向かって突出し、平面視先細り状に形成される。固定台５１の固定穴５１１に対して、ユーザは当接部６１の軸部６１１を上方から挿入する。ユーザは軸部６１１の軸穴６１３に対してネジ６５を上方から挿入し、接続リング７０の対応する固定穴７０１に締結する。固定穴７０１は接続リング７０に設けた螺子穴である。これにより、当接部６１が固定台５１に固定される。

把持部４２，４３の構成は、把持部４１の構成と同様である。把持部４２は、柱部４６、固定台５２、当接部６２を備える。把持部４３は、柱部４７、固定台５３、当接部６３を備える。把持部４２，４３を構成する各部材は、把持部４１を構成する各部材と同じなので、具体的な説明は省略する。

接続リング７０の形状を説明する。接続リング７０は金属製の環状部材であり、好ましくは鉄製である。接続リング７０の厚みは１５ｍｍ程度である。接続リング７０の径は、ベース３１の径よりも大きい。接続リング７０は、ベース３１上面に立設する柱部４５～４７の夫々の上端面に載置し、下面を接着剤で固定する。それ故、接続リング７０は、柱部４５～４７によってベース３１上方に支持される。接続リング７０とベース３１の間には、隙間８０が形成される。

接続リング７０上面には、上記の固定台５１～５３に加え、４つの横当て部７５が固定される。横当て部７５は、固定台５１と５２の間に２つ、固定台５２と５３の間に１つ、固定台５３と５１の間に１つ固定される。横当て部７５は固定台５１～５３よりも小さい略直方体状であって、接続リング７０内側に向けてネジ７６の先端部を略水平に突出する。ネジ７６の回転量を調節することで、ネジ７６の先端部の位置が接続リング７０の径方向に調節される。

図２に示すように、ユーザは、上記構成のクランプ装置３０を、工作機械１の回転台２５上に取り付ける。回転台２５上面に設けられた２つの係合穴（図示略）に対し、ベース３１の下面側から下方に突出する２本の係合突起３３を上方から差し込んで係合する。ユーザは固定座部３２の凹部３２１の内側に、工作機械１の回転台２５を嵌め込む。回転台２５上面に設けられた８つの固定穴（図示略）に対して、ベース３１に設けられた複数の固定穴３７が夫々位置決めされる。ユーザは、複数の固定穴３７の夫々にネジ５７を上方から差し込み、回転台２５上面に設けられた対応する複数の固定穴に対して締結する。これにより、工作機械１の回転台２５上に、クランプ装置３０が固定される。

図７，図８を参照し、クランプ装置３０にワーク１００を取り付ける手順の一例を説明する。ワーク１００は略円筒状である。ワーク１００をクランプ装置３０に取り付ける前、ユーザは、把持部４１～４３のネジ６５～６７を緩め、当接部６１～６３の夫々の押え部６１２，６２２，６３２を回転し、接続リング７０の内側から外側に退避させる。ユーザは、ワーク１００の軸線の向きが上下方向となる姿勢で、ワーク１００を接続リング７０内側に上方から差し入れ、ワーク１００の下端面を、支持柱３４～３６の支持面３４１，３５１，３６１上に載置する。このとき、支持柱３４～３６の夫々の上端部に形成された係止部３４２，３５２，３６２は、ワーク１００の内面に内側から係止する。

次いで、ユーザは、当接部６１～６３の夫々の押え部６１２，６２２，６３２を接続リング７０の内側に向けて回転し、ワーク１００の上端面の上方に配置した状態で、ネジ６５～６７を締結する。ネジ６５～６７の締結により、押え部６１２，６２２，６３２は、ワーク１００の上端面をベース３１上面に押し付け、ワーク１００を回転台２５側に固定する。これにより、把持部４１～４３の当接部６１～６３がワーク１００の上端に係合する。次いで、ユーザは、４つの横当て部７５の夫々のネジ７６を回転させ、ネジ７６の先端部をワーク１００の側面に当接させる。これにより、ワーク１００は径方向においても位置決めされる。

上記のように、クランプ装置３０は、ベース３１上面において３本の把持部４１～４３を周方向に立設し、これらを接続リング７０で連結する。このようなクランプ装置３０にワーク１００を取り付け、工作機械１において、回転台２５を回転した場合、把持部４１～４３には径方向外側に開こうとする遠心力が働くが、接続リング７０によって、把持部４１～４３がその遠心力をバランスよく互いに保持し合う。これにより、クランプ装置３０は、回転台２５の回転による遠心力で把持部４１～４３がワーク１００を径方向外側へ変形させるのを抑制できる。よって、クランプ装置３０は、加工後におけるワーク１００の真円度が低下するのを抑制できる。

次に、クランプ装置３０の接続リング７０の効果を確認する為、試験を行った。本試験では、接続リング７０を備える本実施形態のクランプ装置３０を用いてワーク１００を加工した場合と、接続リング７０を備えない従来のクランプ装置を用いてワーク１００を加工した場合とについて、加工後のワーク１００の真円度を比較した。接続リング７０は鉄製のものを用いた。ワーク１００の真円度は、ワーク１００の側面に予め設定した１２カ所の位置について、真円の位置を１００としたときの割合を算出してプロットした。なお、従来のクランプ装置とは、接続リング７０を備えず、把持部４１～４３が互いに連結せずに、ベース３１の第１突出部３１１、第２突出部３１２、第３突出部３１３の夫々上面に互いに独立して立設するものである。

図９，図１０を参照し、結果について説明する。図９は、従来のクランプ装置で加工した場合の円筒状のワーク１００の真円度をプロットした円グラフである。グラフ中に示す一点鎖線は真円Ｃの位置を示す。黒丸は真円Ｃに対するワーク１００の側面の位置である。把持部４１～４３の各位置は、ワーク１００の上端に押し当てて固定した位置に対応する。なお、真円度は真円Ｃの位置に対するずれ量を示し、小さければ小さいほど真円Ｃに近く、大きければ大きいほど真円Ｃから離れる。

図９のグラフに示すように、加工後のワーク１００の真円度を見ると、把持部４１～４３が当接した部分において、径方向内側に変形していることが分かった。ワーク１００の加工中において、クランプ装置は回転台２５と共に高速回転するので、把持部４１～４３の夫々には強い遠心力（図９中矢印Ｐ参照）が別個に生じる。それ故、把持部４１～４３は、ワーク１００において把持部４１～４３が当接する部分を径方向外側に拡げるように引っ張ることから、加工中においては回転前の当初の位置よりも径方向外側にずれてしまう。その状態で、工作機械１は、回転前の当初の位置で工具を当ててワーク１００の内径側面を加工したことから、ワーク１００の内径側面の把持部の近傍を削り残してしまったものと考えられる。

これに対し、図１０は、本実施形態のクランプ装置３０で加工した場合のワーク１００の真円度をプロットしたグラフである。加工後のワーク１００の真円度を見ると、把持部４１～４３が当接した部分において、図９のグラフに比べて、グラフ中に示す一点鎖線に近づき、全体が真円Ｃとほぼ同様の形状であったことから、真円度が向上したとみられる。この理由について、クランプ装置３０では、把持部４１～４３が接続リング７０で周方向に連結されていることから、把持部４１～４３が径方向に開こうとする遠心力を互いに保持し合うと思われる。これにより、加工中において、ワーク１００において把持部４１～４３が当接する部分の位置が回転前の当初の位置よりもほとんどずれないことから、ワーク１００の側面の変形量が低減したと考えられる。以上の結果より、クランプ装置３０は接続リング７０を備えることにより、加工中の遠心力の影響を軽減してワーク１００の変形量を小さくできることが実証された。

以上説明したように、本実施形態のクランプ装置３０は、工作機械１の回転台２５にワーク１００を固定する。クランプ装置３０は、把持部４１～４３と接続リング７０を備える。把持部４１～４３は、ワーク１００の端に係合する。接続リング７０は、回転台２５の周方向に隣り合う把持部４１～４３同士を接続する。これにより、加工中において、各把持部４１～４３が径方向外側に開こうとする遠心力を互いに保持し合うことで、ワーク１００の変形量を軽減できる。

把持部４１～４３は、ワーク１００を回転台２５側に押し付けて固定する。これにより、クランプ装置３０はワーク１００を回転台２５に強く固定できる。また、ワーク１００を回転台２５側に押し付けるので、ワーク１００の側面に把持部４１～４３が接触しない。これにより、ワーク１００の側面に工具を接触させて加工できる。

接続リング７０は環状なので、把持部４１～４３同士をバランスよく接続できる。

クランプ装置３０は、回転台２５に取り付けるベース３１を備える。把持部４１～４３は、ベース３１上に設けられると共に、ワーク１００をベース３１上に固定する。ベース３１と接続リング７０の間には、隙間８０が設けられる。これにより、工作機械１は、隙間８０を介して工具をワーク１００の側面に接触させることができるので、側面に自由に切削加工ができる。

接続リング７０は、クランプ装置３０のベース３１と同軸上に配置される。これにより、回転台２５と一体してベース３１が回転するとき、そのベース３１と同軸上に配置された接続リング７０には遠心力が略均一にかかる。そのような接続リング７０で把持部４１～４３同士を接続するので、回転台２５が回転するとき、各把持部４１～４３において径方向に開こうとする遠心力をバランスよく互いに保持し合うことができる。

把持部４１～４３は、ベース３１上から上方に延びる柱部４５～４７と、柱部４５～４７の上部に設けられ、ワーク１００を押さえる当接部６１～６３とを備える。接続リング７０は、柱部４５～４７の上端面に固定される。把持部４１～４３は柱部４５～４７を備えるので、その上部に設けられた当接部６１～６３が回転時の遠心力の影響を受け易いが、接続リング７０が当接部６１～６３に近い位置に設けられているので、その影響を効果的に軽減できる。

本発明は上記実施形態に限らず各種変形が可能である。図１に示す工作機械１は、ワークの切削加工と旋削加工ができる複合機であるが、旋削加工ができる旋盤であってもよい。

クランプ装置３０は、３本の把持部４１～４３を備えるが、把持部の数は複数であればよく、例えば２本、又は３本以上であってもよい。

接続リング７０は環状であるが、周方向に隣り合う把持部同士を接続できる形状であればよく、例えば、３本の把持部において、周方向に隣り合う把持部同士を直線状に接続する平面視略三角形状であってもよい。また、把持部同士の間は直線でなくてもよく、例えば途中で湾曲、又は折曲してもよい。

接続リング７０の材質は鉄製であるが、鉄以外の金属でもよく、樹脂でもよい。例えば、カーボンファイバー樹脂等を用いれば強度を保つと共に軽量化が期待できる。

接続リング７０は、把持部４１の固定台５１と柱部４５の間、把持部４２の固定台５２と柱部４６の間、把持部４３の固定台５３と柱部４７の間に挟んで固定することで、把持部４１～４３を周方向に接続するが、これ以外の構成で接続してもよい。例えば、把持部４１～４３において、固定台５１～５３を柱部４５～４７の各上端面に固定し、固定台５１～５３若しくは柱部４５～４７を接続リングで周方向に接続してもよい。

接続リング７０は、柱部４５～４７の上端に固定されるが、要求される加工精度によっては柱部４５～４７の下側でもよい。加工精度にとって、接続リング７０は柱部４５～４７の上端面、若しくは上側が好ましいが、許容される加工精度範囲であれば、上端から下方に離れてもよい。

クランプ装置３０において、把持部４１～４３はワーク１００の上端面に当接してベース３１上面に押し付けることで、ワーク１００を回転台２５に固定するが、例えばワーク１００の側面に径方向外側から当接し、径方向内側に押し付けることで、回転台２５に対して固定してもよい。

クランプ装置３０は、把持部４１～４３をベース３１上面に立設するが、ベース３１を省略してもよい。例えば、把持部４１～４３を回転台２５上面に固定し、それらを接続リング７０で接続するようにしてもよい。

１ 工作機械
２５ 回転台
３０ クランプ装置
３１ ベース
４１～４３ 把持部
４５～４７ 柱部
６１～６３ 当接部
７０ 接続リング
８０ 隙間
１００ ワーク
６１２，６２２，６３２ 押え部

Claims (6)

1. 工作機械の回転台にワークを固定するクランプ装置において、
   前記ワークの端と係合する複数の把持部と、
   前記回転台の周方向に隣り合う前記把持部同士を接続する接続部と
   を備えたことを特徴とするクランプ装置。
2. 前記複数の把持部は、前記ワークに対して前記回転台側とは反対側に当接し、前記ワークを前記回転台側に押し付けて固定すること
   を特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
3. 前記接続部は環状であること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のクランプ装置。
4. 前記回転台に取り付けるベースを備え、
   前記複数の把持部は、前記ベース上に設けられると共に、前記ワークを前記ベース上に固定するものであって、
   前記ベースと前記接続部の間には、隙間が設けられたこと
   を特徴とする請求項１から３の何れか一に記載のクランプ装置。
5. 前記接続部は環状であって、前記ベースと同軸上に配置されたこと
   を特徴とする請求項４に記載のクランプ装置。
6. 前記把持部は、
   前記ベース上から上方に延びる柱部と、
   前記柱部の上部に設けられ、前記ワークを押さえる押え部と
   を備え、
   前記接続部は、前記柱部の上側に固定されたこと
   を特徴とする請求項４又は５に記載のクランプ装置。

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