JP2023150429A - コイル挿入装置及びステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコアの負荷を低減して、コイルを挿入する、コイル挿入装置及びステータの製造方法を提供する。【解決手段】コイル挿入装置は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２４に対して、コイルを軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入するコイル挿入装置であって、軸方向に移動し、ステータコアの径方向内側に配置され、コイルを保持する複数のブレード１１０と、軸方向に移動し、ブレードの径方向内側に配置され、コイルを移動させるコイル移動機構と、を備え、ブレードは、コイル移動機構の径方向外側に配置される第１ブレード１１１と、第１ブレードの径方向外側に配置される第２ブレード１１２と、を含む。【選択図】図７

Description

本発明は、コイル挿入装置及びステータの製造方法に関する。

従来、ステータコアのスロットにコイルを挿入するコイル挿入装置が知られている。例えば、特開平５－２３６７１２号公報（特許文献１）には、コイルを保持する第１及び第２の可動ブレードと、コイルをスロット内に挿入させるストリッパと、を備えるコイル挿入装置が開示されている。第１及び第２の可動ブレードをストリッパと共にステータコア内の第１の所定の位置まで前進させた状態で、第２の可動ブレードのみをコイルが離脱しない範囲内で後退させ、再び第１及び第２の可動ブレードをストリッパと共にさらに第２の所定位置まで前進させた状態で、第２の可動ブレードのみをコイルが離脱しない範囲内で後退させる。

特開平５－２３６７１２号公報

上記特許文献１のコイル挿入装置では、第２の可動ブレードの前進及び後退の一連の作動を繰り返す。このため、第２の可動ブレードとステータコアとの間に摩擦が生じるので、ステータコアに負荷がかかる。

本発明は、ステータコアの負荷を低減して、コイルを挿入する、コイル挿入装置及びステータの製造方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点からのコイル挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに対して、コイルを軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入するコイル挿入装置であって、軸方向に移動し、ステータコアの径方向内側に配置され、コイルを保持する複数のブレードと、軸方向に移動し、ブレードの径方向内側に配置され、コイルを移動させるコイル移動機構と、を備え、ブレードは、コイル移動機構の径方向外側に配置される第１ブレードと、第１ブレードの径方向外側に配置される第２ブレードと、を含む。

本発明の第２の観点からのステータの製造方法は、第１観点からのコイル挿入装置を用いて、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイルを軸方向一側から他側に向けて相対移動させることにより挿入して、ステータを製造する。

本発明は、ステータコアの負荷を低減して、コイルを挿入する、コイル挿入装置及びステータの製造方法を提供することができる。

図１は、実施形態のステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。 図２は、実施形態のコイル挿入装置を模式的に示す断面図である。 図３は、実施形態のコイル挿入装置を模式的に示す断面図である。 図４は、実施形態のコイル挿入装置を模式的に示す断面図である。 図５は、実施形態のコイル挿入装置を模式的に示す断面図である。 図６は、実施形態のコイル挿入装置を模式的に示す断面図である。 図７は、実施形態のブレード近傍を模式的に示す断面図である。 図８は、図７の拡大図である。 図９は、実施形態のステータの製造方法のフローチャートである。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下（後）側、他側を上（前）側とする。上下（前後）方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２４を跨いでコイル線を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、を備える。

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０は、コアバック２１と、複数のティース２２と、複数のアンブレラ２３と、を含む。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

コアバック２１は、環状である。本実施形態のコアバック２１は、１つの部材で構成される。すなわち、コアバック２１は、周方向に分割可能な複数の部品ではなく、１つの部品である。

複数のティース２２は、コアバック２１から径方向に延びる。ティース２２は、周方向に複数配置される。

詳細には、ティース２２は、コアバック２１から径方向内側に延びる。ティース２２は、コアバック２１の径方向内側端において、周方向に等間隔に配置される。なお、本実施の形態のティース２２の周方向の幅は一定であるが、一定でなくてもよい。

周方向に隣り合うティース２２間には、スロット２４が設けられる。スロット２４は、周方向の空隙である。

複数のスロット２４は、軸方向に貫通する。スロット２４の周方向幅は、径方向外側に向かうにつれて大きくなる。本実施形態のスロット２４の周方向幅は、径方向外側に向かうにつれて、徐々に大きくなる。

スロット２４は、径方向内側端部に位置するスロットオープン２５を有する。スロットオープン２５は、スロット２４においてコイル１０を収容する空間の周方向幅よりも小さい。

複数のアンブレラ２３は、スロット２４の周方向両側に位置して周方向に突出する。詳細には、複数のアンブレラ２３は、ティース２２のそれぞれの径方向内側端部に接続され、周方向両側に延びる。つまり、アンブレラ２３の周方向の幅は、ティース２２の径方向内端部の周方向の幅よりも大きい。複数のアンブレラ２３は、周方向に等間隔に配置される。複数のアンブレラ２３は、モータに利用される場合には、ロータと向かい合う。

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きつけられた環状のコイル束である。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイルエンドと、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２４内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２４と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２４とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２４と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２４とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

（コイル挿入装置）
図１～図８を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図２～図６は、コイル挿入装置１００を軸方向に切断した状態を模式的に示す。コイル挿入装置１００によって、図２～図６の順にコイル１０がスロット２４に挿入される。図７は、ステータコア２０の径方向内側に配置されたブレード１１０を軸方向に切断した状態を模式的に示す。図９は、図８のブレード１１０近傍を拡大して示す。図２～図８に示すコイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２４に対して、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０のいくつかのスロット２４を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２５からコイル線が巻き付けられた環状のコイル１０を挿入する。

コイル挿入装置１００は、複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、を備える。

＜ブレード＞
図２～図６に示すように、ブレード１１０は、軸方向に移動し、ステータコア２０の径方向内側に配置され、コイル１０を保持する。ここでは、ブレード１１０は、ストリッパ１２０の径方向外側に配置される。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２４に容易に挿入できる。

複数のブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２２を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２２に対応して、同一円周上に配設される。

ブレード１１０は、スロットオープン２５に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

ブレード１１０は、第１ブレード１１１と、第２ブレード１１２と、を含む。第１ブレード１１１は、ストリッパ１２０の径方向外側に配置される。第２ブレード１１２は、第１ブレード１１１の径方向外側に配置される。径方向外側に配置される第２ブレード１１２をステータコア２０に接触させるように配置した後に、第２ブレード１１２よりも径方向内側に配置される第１ブレード１１１及びストリッパ１２０により、コイル１０をスロット２４に挿入することができる。これにより、コイル１０の挿入のために、第１ブレード１１１が軸方向一側から他側への相対移動、及び軸方向他側から一側への相対移動を行っても、ステータコア２０と接触する第２ブレード１１２を移動させる必要がない。したがって、第２ブレード１１２と接触するステータコア２０に生じる摩擦を抑制できるので、ステータコア２０の負荷を低減することができる。

第１ブレード１１１と第２ブレード１１２とは、別の部材である。ブレード１１０は、第１ブレード１１１及び第２ブレード１１２と別の部材である第３ブレードをさらに含んでも良いが、本実施形態では、ブレード１１０は、第１ブレード１１１と、第２ブレード１１２と、からなる。

第２ブレード１１２の少なくとも一部は、第１ブレード１１１の径方向外側に配置される。ここでは、第２ブレード１１２の全体は、第１ブレード１１１の径方向外側に配置される。また、図７及び図８では、軸方向視において、第１ブレード１１１は、径方向の内側及び周方向の両側から第２ブレード１１２を覆う。

第１ブレード１１１と第２ブレード１１２とは、接触する。これにより、ステータコア２０に接触させるように配置した第２ブレード１１２に沿って、第１ブレード１１１を相対移動することができる。このため、第１ブレード１１１の軸方向の相対移動をスムーズに行うことができる。

第１ブレード１１１と第２ブレード１１２とは、点接触しても良いが、本実施形態では、第１ブレード１１１と第２ブレード１１２とは、面接触する。これにより、第１ブレードの軸方向の相対移動をよりスムーズに行うことができる。

第１ブレード１１１と第２ブレード１１２との向かい合う面１１１ａ、１１２ａは、特に限定されないが、角部がないことが好ましい。具体的には、図８に示すように、第１ブレード１１１と第２ブレード１１２との向かい合う面１１１ａ、１１２ａは、軸方向視において径方向内側に向かって湾曲することが好ましい。これにより、第１ブレード１１１の相対移動の際に生じる応力の集中を抑制できる。

詳細には、第１ブレード１１１は、第２ブレード１１２との向かい合う面１１１ａを有する。第２ブレード１１２は、第１ブレード１１１と向かい合う面１１２ａを有する。第１ブレード１１１と第２ブレード１１２との向かい合う面１１１ａ、１１２ａは、Ｕ字形状である。また、第１ブレード１１１と第２ブレード１１２との向かい合う面１１１ａ、１１２ａは、互いに接触する。

図８では、第１ブレード１１１及び第２ブレード１１２は、軸方向視において、ティース２２の中心軸に対して、対称である。

第１ブレード１１１の軸方向の可動域は、第２ブレード１１２の軸方向の可動域よりも大きい。これにより、第１ブレード１１１によるコイル１０の挿入が容易である。

なお、第１ブレード１１１の軸方向の可動域は、ステータコア２０の軸方向一側から、図３に示すように、ステータコア２０の軸方向他側端面よりも軸方向他側まで移動する。第２ブレード１１２の軸方向の可動域は、ステータコア２０の軸方向一側から、図２～図５に示すように、ステータコア２０の軸方向他側端面近傍まで移動する。

第２ブレード１１２の軸方向長さは、第１ブレード１１１の軸方向長さ以上である。本実施形態では、図２～図６に示すように、第２ブレード１１２の軸方向長さは、第１ブレード１１１の軸方向長さよりも長い。

図７及び図８に示すように、ブレード１１０は、アンブレラ２３の周方向外側の少なくとも一部を覆うリップ部１１３を含む。第１ブレード１１１は、リップ部１１３の少なくとも一部を構成する。これにより、アンブレラ２３の周方向外側において、コイル１０の挿入に応じて相対移動する第１ブレード１１１を配置することができる。このため、アンブレラ２３間に設けられるスロットオープン２５からコイル１０を容易に挿入することができる。

本実施形態では、第１ブレード１１１及び第２ブレード１１２は、それぞれリップ部１１３を含む。これにより、第２ブレード１１２をアンブレラ２３に接触させるように配置した後に、第１ブレード１１１及びストリッパ１２０により、コイル１０をスロット２４に挿入することができる。このため、第２ブレード１１２と接触するアンブレラ２３に生じる摩擦を抑制できるので、ステータコア２０の負荷をより低減することができる。

図８では、アンブレラ２３には、第２ブレード１１２のみが接触し、第１ブレード１１１は接触しない。さらに、ステータコア２０には、第２ブレード１１２のみが接触し、第１ブレード１１１は接触しない。一方、コイル１０には、第１ブレード１１１のみが接触し、第２ブレード１１２は接触しない。

ブレード１１０の径方向外側において、周方向両端部には、第１ブレード１１１及び第２ブレード１１２のいずれが位置してもよいが、本実施形態では、第１ブレード１１１が位置する。

なお、本実施形態のコイル挿入装置１００は、第１ブレード１１１を軸方向に移動する第１駆動機構と、第２ブレード１１２を軸方向に移動する第２駆動機構と、をさらに備える。第１駆動機構と、第２駆動機構とは、別部材である。

＜ストリッパ＞
図２～図６に示すように、ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構（コイル挿入治具）である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動する。

ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２５からスロット２４内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

（ステータの製造方法）
図１～図９を参照して、ステータ１の製造方法について説明する。図９は、本実施形態のステータ１の製造方法を示すフローチャートである。ステータ１の製造方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いて、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２４に、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて相対移動させることにより挿入して、ステータ１を製造する。

まず、図９に示すように、コイル線が複数回巻き付けられた環状のコイルを形成する形成工程（Ｓ１）を実施する。形成工程（Ｓ１）では、コイル線を環状に巻き付けて、スロット２４内に収容される二つのコイル辺部と、二つのコイル辺部を繋ぎ、ステータコア２０の軸方向両側に配置されるコイルエンドと、を有するコイル１０を形成する。

次に、ブレード１１０にコイル１０を保持する保持工程（Ｓ２）を実施する。保持工程（Ｓ２）では、ステータコア２０の軸方向一側にコイル挿入装置１００を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。そして、図２に示すように、形成工程（Ｓ１）で形成した環状のコイル１０を、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。本実施形態では、環状のコイル１０を、第１ブレード１１１に保持させる。

次に、第２ブレード１１２を軸方向他側に移動する第１工程（Ｓ３）を実施する。この第１工程（Ｓ３）では、第２ブレード１１２をステータコア２０に接触させるように、軸方向に移動する。

次に、図３に示すように、第１ブレード１１１及びストリッパ１２０を軸方向他側に移動する第２工程（Ｓ４）を実施する。第２工程（Ｓ４）では、第２ブレード１１２に沿って、第１ブレード１１１を軸方向他側に移動する。

第１工程（Ｓ３）及び第２工程（Ｓ４）では、第２ブレード１１２のみがステータコア２０と接触する。すなわち、第２工程(Ｓ４)を実施しても、第１ブレード１１１は、ステータコア２０と接触しない。

第２工程（Ｓ４）では、第１工程（Ｓ３）の後に、第２ブレード１１２を固定した状態で、図３に示すように、第１ブレード１１１及びストリッパ１２０を軸方向他側に移動する。

第２工程（Ｓ４）では、コイル１０を保持する第１ブレード１１１及びコイル１０を押し上げるストリッパ１２０を移動することによって、軸方向一側から他側に向けて、コイル１０をスロット２４内に挿入する。

第２工程（Ｓ４）の実施中にコイル１０の挿入抵抗等に基づいて、第１ブレード１１１及びストリッパ１２０を軸方向一側に移動する第３工程（Ｓ５）を実施する。なお、挿入抵抗は、スロット２４への挿入時にコイル１０に加えられる荷重である。すなわち、挿入抵抗は、ストリッパ１２０によるコイル１０を挿入する際の抵抗である。この第３工程（Ｓ５）では、第２ブレード１１２を固定した状態で、図４に示すように、第１ブレード１１１及びストリッパ１２０を軸方向一側に移動する。このため、第３工程（Ｓ５）では、第２ブレード１１２のみがステータコア２０と接触する。

例えば、図３の状態までコイル１０を挿入したときに、挿入抵抗が閾値よりも大きいことが検知されると、図４に示すように、第１ブレード１１１及びストリッパ１２０を軸方向一側に戻す第３工程（Ｓ５）を実施する。すると、コイル１０が第１ブレード１１１から外れたときに、反力（スプリングバック）による弾性変形によって、その一部が外径側に移動する。

なお、第３工程（Ｓ４５）では、第２ブレード１１２に沿って、第１ブレード１１１を軸方向一側に移動する。

次に、図５に示すように、再び、第１ブレード１１１及びストリッパ１２０を軸方向他側に移動する第２工程（Ｓ４）を実施する。この第２工程（Ｓ４）を実施すると、第１ブレード１１１の径方向内側のコイル１０を径方向外側に移動することができる。

この第２工程（Ｓ４）によって、コイル１０の２つのコイル辺部をスロット２４内に配置できる。また、軸方向一側のコイルエンドは、ステータコア２０の一側でスロット２４間を跨ぐ。また、軸方向他側のコイルエンドは、ステータコア２０の軸方向他側の端面から突出して、スロット２４間を跨ぐ。

第２工程（Ｓ４）では、コイル１０のうち、第１ブレード１１１の径方向内側に保持されたコイルエンドを複数の組に分けて、組毎に第１ブレード１１１の径方向外側かつステータコアの径方向他側に移動することが好ましい。複数の組は、例えば、２～４組である。軸方向他側のコイルエンドを複数回に分けて径方向外側に移動することによって、１回でコイルエンドをブレード１１０の径方向外側かつステータコア２０の軸方向他側に移動する場合に比べて、コイルエンドを短縮することができる。

また、第２工程（Ｓ４）では、第１工程（Ｓ３）における第２ブレード１１２よりも、第１ブレード１１１を軸方向他側に移動させる。詳細には、第１工程（Ｓ３）における第２ブレード１１２は、図２に示す位置で固定される。第２工程（Ｓ４）における第１ブレード１１１は、図３に示すように、ステータコア２０の軸方向他側端面から半分以上が露出する位置まで移動する。このように、第２工程（Ｓ４）での第１ブレード１１１の軸方向の可動域を、第１工程（Ｓ３）での第２ブレード１１２の軸方向の可動域よりも大きくする。

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す工程（Ｓ６）を実施する。具体的には、図６に示すように、第１ブレード１１１、第２ブレード１１２及びストリッパ１２０を軸方向一側に向かって移動する。

以上の工程（Ｓ１～Ｓ６）を実施することにより、図１に示すステータ１を製造することができる。なお、第３工程（Ｓ５）及び第２工程（Ｓ４）は、ステータ１の仕様に応じて繰り返す。

第１工程（Ｓ３）を実施することにより、径方向外側に配置される第２ブレード１１２をステータコア２０に接触させるように配置できる。その後に、第２ブレード１１２よりも径方向内側に配置される第１ブレード１１１及びストリッパ１２０を軸方向他側に移動する第２工程（Ｓ４）を実施することにより、コイル１０をスロット２４に挿入することができる。これにより、コイル１０の挿入のために、第１ブレード１１１が軸方向一側から他側への相対移動（Ｓ４）、及び軸方向他側から一側への相対移動（Ｓ５）を行っても、ステータコア２０と接触する第２ブレード１１２を移動させる必要がない。したがって、第２ブレード１１２と接触するステータコア２０に生じる摩擦を抑制できるので、ステータコア２０の負荷を低減することができる。

本実施形態では、ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成されるので、剛性が小さい。このステータコア２０に接触して摺動するのは、第１工程（Ｓ３）と取り外す工程（Ｓ６）の２回のみである。したがって、ステータコア２０の変形を抑制することができる。

また、本実施形態では、コイル１０と第１ブレード１１１とを共に軸方向に移動する。これにより、高占積率のためのコイル１０と、第１ブレード１１１との摩擦を低減できる。

（変形例１）
上述した実施形態では、ブレード１１０のリップ部１１３は、第１ブレード１１１及び第２ブレード１１２で構成されるが、これに限定されない。リップ部１１３は、第２ブレード１１２のみで構成されてもよいが、本変形例では、ブレード１１０のリップ部１１３は、第１ブレード１１１のみで構成される。

上述した実施形態及び変形例１では、リップ部１１３を含むブレード１１０を例に挙げて説明したが、リップ部１１３は省略されてもよい。

（変形例３）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２４は、スロット２４を３つ挟んだ一のスロット２４と他のスロット２４とされるが、これに限定されない。

（変形例４）
上述した実施形態では、２つのスロット２４に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２４に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２３ ：アンブレラ
２４ ：スロット
１００ ：コイル挿入装置
１１０ ：ブレード
１１１ ：第１ブレード
１１２ ：第２ブレード
１１３ ：リップ部
１２０ ：ストリッパ

Claims (12)

1. ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに対して、コイルを軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入するコイル挿入装置であって、
   軸方向に移動し、前記ステータコアの径方向内側に配置され、前記コイルを保持する複数のブレードと、
   軸方向に移動し、前記ブレードの径方向内側に配置され、前記コイルを移動させるコイル移動機構と、
   を備え、
   前記ブレードは、
   前記コイル移動機構の径方向外側に配置される第１ブレードと、
   前記第１ブレードの径方向外側に配置される第２ブレードと、
   を含む、コイル挿入装置。
2. 前記第１ブレードと前記第２ブレードとは、接触する、請求項１に記載のコイル挿入装置。
3. 前記第１ブレードと前記第２ブレードとは、面接触する、請求項２に記載のコイル挿入装置。
4. 前記第１ブレードと前記第２ブレードとの向かい合う面は、軸方向視において径方向内側に向かって湾曲する、請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
5. 前記第１ブレードの軸方向の可動域は、前記第２ブレードの軸方向の可動域よりも大きい、請求項１～４のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
6. 前記ステータコアは、前記スロットの周方向両側に位置して周方向に突出するアンブレラを含み、
   前記ブレードは、前記アンブレラの周方向外側の少なくとも一部を覆うリップ部を含み、
   前記第１ブレードは、前記リップ部の少なくとも一部を構成する、請求項１～５のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
7. 前記ステータコアは、前記スロットの周方向両側に位置して周方向に突出するアンブレラを含み、
   前記ブレードは、前記アンブレラの周方向外側の少なくとも一部を覆うリップ部を含み、
   前記第１ブレード及び前記第２ブレードは、それぞれ前記リップ部を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載のコイル挿入装置を用いて、前記ステータコアの軸方向に貫通する複数の前記スロットに、前記コイルを軸方向一側から他側に向けて相対移動させることにより挿入して、ステータを製造する、ステータの製造方法。
9. 前記第２ブレードを軸方向他側に移動する第１工程と、
   前記第１ブレード及び前記コイル移動機構を軸方向他側に移動する第２工程と、
   を備え、
   前記第１工程及び前記第２工程では、前記第２ブレードのみが前記ステータコアと接触する、請求項８に記載のステータの製造方法。
10. 前記第２ブレードを軸方向他側に移動する第１工程と、
    前記第１ブレード及び前記コイル移動機構を軸方向他側に移動する第２工程と、
    を備え、
    前記第２工程では、前記第１工程の後に、前記第２ブレードを固定した状態で、前記第１ブレード及び前記コイル移動機構を軸方向他側に移動する、請求項８または９に記載のステータの製造方法。
11. 前記第２ブレードを軸方向他側に移動する第１工程と、
    前記第１ブレード及び前記コイル移動機構を軸方向他側に移動する第２工程と、
    を備え、
    前記第２工程では、前記第１工程における前記第２ブレードよりも、前記第１ブレードを軸方向他側に移動させる、請求項８～１０のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
12. 前記第２ブレードを軸方向他側に移動する第１工程と、
    前記第１ブレード及び前記コイル移動機構を軸方向他側に移動する第２工程と、
    を備え、
    前記第２工程では、前記コイルのうち、前記第１ブレードの径方向内側に保持されたコイルエンドを複数の組に分けて、前記組毎に前記第１ブレードの径方向外側かつ前記ステータコアの径方向他側に移動する、請求項８～１１のいずれか１項に記載のステータの製造方法。

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