JP2023146830A - ウェッジ挿入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェッジの挿入性を改善するウェッジ挿入装置を提供する。【解決手段】ステータコアの軸方向に貫通するスロットに、スロットに挿入されたコイルとステータコアとの間に配置されるウェッジを、軸方向一側から他側に向けて挿入するウェッジ挿入装置であって、ステータコアの軸方向一側に配置され、軸方向に延び、ウェッジを案内するウェッジガイド２１０を備え、ウェッジガイド２１０は、第１ガイド部品２１１と、第２ガイド部品２１２と、を含み、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２とは、軸方向に交差する方向に対して、相対的に移動する。【選択図】図５

Description

本発明は、ウェッジ挿入装置に関する。

従来、ステータコアのスロットに挿入されたコイルと、ステータコアと、を絶縁するために、コイルとステータコアとの間にウェッジを挿入するウェッジ挿入装置が知られている。例えば、特開２０１１－２００１０７号公報（特許文献１）には、ウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドを備えるコイル挿入装置が開示されている。

特開２０１１－２００１０７号公報

しかしながら、上記特許文献１のコイル挿入装置を用いてウェッジを押し上げてスロットに挿入する際に、ウェッジを挿入しにくい場合がある。

本発明は、ウェッジの挿入性を改善するウェッジ挿入装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点からのウェッジ挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通するスロットに、スロットに挿入されたコイルとステータコアとの間に配置されるウェッジを、軸方向一側から他側に向けて挿入するウェッジ挿入装置であって、ステータコアの軸方向一側に配置され、軸方向に延び、ウェッジを案内するウェッジガイドを備え、ウェッジガイドは、第１ガイド部品と、第２ガイド部品と、を含み、第１ガイド部品と第２ガイド部品とは、軸方向に交差する方向に対して、相対的に移動する。

本発明は、ウェッジの挿入性を改善するウェッジ挿入装置を提供することができる。

図１は、ステータの断面模式図である。 図２は、第１実施形態のウェッジ挿入装置の断面模式図である。 図３は、図２の拡大模式図である。 図４は、第１実施形態のウェッジガイドの断面模式図である。 図５は、第１実施形態のウェッジガイドの断面模式図である。 図６は、第１実施形態のウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置の断面模式図である。 図７は、第１実施形態のウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置の断面模式図である。 図８は、第１実施形態のウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置の断面模式図である。 図９は、第１実施形態のウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法のフローチャートである。 図１０は、第２実施形態のウェッジガイドの断面模式図である。 図１１は、第２実施形態のウェッジガイドの断面模式図である。 図１２は、第３実施形態のウェッジガイドの模式図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下側、他側を上側とする。上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法および比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

［第１実施形態］
（ステータ）
図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウェッジ３０と、を備える。

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向の開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きつけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

＜ウェッジ＞
ウェッジ３０は、スロット２１内に配置されたコイル１０のコイル線と、スロットオープン２２との間に配置される。ウェッジ３０は、スロット２１の径方向内側開口であるスロットオープン２２において、コイル１０をスロット２１内に閉塞する。

本実施形態のウェッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。詳細には、図１～図３に示すように、ウェッジ３０は、第１形状部３１と、２つの第２形状部３２と、２つの屈曲部３３と、を含む。第１形状部３１は、周方向に延びる。第２形状部３２は、径方向外側に向けて延びる。屈曲部３３は、第１形状部３１の周方向両端と、第２形状部３２の径方向内側端と、を連結する。第１形状部３１、第２形状部３２及び屈曲部３３は、１つの部材で構成されてもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。

（ウェッジ挿入装置）
図１～図５を参照して、ウェッジ挿入装置２００について説明する。なお、図２は、ウェッジ挿入装置２００を構成するウェッジガイド２１０などの数を減らして簡略に示す断面図である。図３は、図２の拡大図である。図４及び図５は、１つのウェッジガイド２１０の軸方向視における模式図である。図３及び図４の順に、ウェッジ３０がウェッジガイド２１０に配置される。

図２に示すように、ウェッジ挿入装置２００は、ステータコア２０の軸方向に貫通するスロット２１に、スロット２１に挿入されたコイル１０とステータコア２０との間に配置されるウェッジ３０を、軸方向一側から他側に向けて挿入する。ここでは、ウェッジ挿入装置２００は、ステータコア２０の複数のスロット２１のそれぞれにウェッジ３０を挿入する。

＜ウェッジガイド＞
ウェッジ挿入装置２００は、ウェッジガイド２１０を備える。ウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０をスロット２１に案内する。ウェッジガイド２１０は、ステータコア２０の軸方向一側に配置され、軸方向に延びる。

ウェッジガイド２１０は、隣り合うスロット２１間に配置される。このため、ウェッジガイド２１０は、周方向に複数配置される。ここでは、複数のウェッジガイド２１０は、周方向全体に間隔をあけて配置される。また、ウェッジガイド２１０は、ステータコア２０の軸方向他側に配置される。

図２～図５に示すように、ウェッジガイド２１０は、第１ガイド部品２１１と、第２ガイド部品２１２と、を含む。第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２とは、軸方向に交差する方向に対して、相対的に移動する。このため、第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２を相対移動させることによって、ウェッジ３０を軸方向に交差する方向に押すことによって、ウェッジ３０を撓ませることができる。したがって、ウェッジ３０の寸法にばらつきがあっても、ばらつきを考慮した空間をスロット２１に設ける必要がない。したがって、ウェッジ３０の挿入性を改善することができる。

なお、上記「軸方向に交差する方向」は、ウェッジ３０を挿入する方向（ここでは軸方向）と異なる方向である。ここでは、「軸方向に交差する方向」は、軸方向に直交する方向であり、例えば、径方向または周方向である。本実施形態の「軸方向に交差する方向」は、径方向である。すなわち、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２とは、径方向に対して、相対的に移動する。

具体的には、第１ガイド部品２１１は、第２ガイド部品２１２よりも径方向内側に位置する。例えば、径方向外側に位置する第２ガイド部品２１２が固定された状態で、径方向内側に位置する第１ガイド部品２１１が径方向外側に移動する。

第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２は、複数の部材で構成されてもよいが、本実施形態では、１つの部材である。

図４及び図５に示すように、第１ガイド部品２１１は、周方向に延びる第１周方向部２１１ａと、径方向に延びる第１径方向部２１１ｂと、を有する。第１径方向部２１１ｂは、第１周方向部２１１ａの中央部から径方向外側に延びる。

第２ガイド部品２１２は、周方向に延びる第２周方向部２１２ａと、径方向に延びる２つの第２径方向部２１２ｂと、を有する。第２径方向部２１２ｂは、第２周方向部２１２ａの周方向両端部から径方向内側に延びる。

第１ガイド部品２１１は、相対的に移動する時に第２ガイド部品２１２と接触する第１面Ｆ１を有する。第２ガイド部品２１２は、相対的に移動する時に第１ガイド部品２１１と接触する第２面Ｆ２を有する。これにより、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２との相対的な移動を、安定して行うことができる。なお、第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２は、摺動面である。

図４及び図５では、第１面Ｆ１は、第１径方向部２１１ｂの周方向外側面である。第２面Ｆ２は、第２径方向部２１２ｂの周方向内側面である。軸方向視において、第１ガイド部品２１１は２つの第１面Ｆ１を有し、第２ガイド部品２１２は２つの第２面Ｆ２を有する。

第１ガイド部品２１１は、第１凸部または第１凹部を有する。第２ガイド部品２１２は、第２凹部または第２凸部を有する。第１凹部は第２凸部を覆う、または、第２凹部は第１凸部を覆う。これにより、第１凸部が第１面Ｆ１を有し、かつ第２凹部が第２面Ｆ２を有する構造、または、第１凹部が第１面Ｆ１を有し、かつ第２凸部が第２面Ｆ２を有する構造を容易に実現できる。

本実施形態では、第１ガイド部品２１１は、第１凸部を有し、第２ガイド部品２１２は、第２凹部を有する。第１凸部と第２凹部とは、接触する。図４及び図５では、第１ガイド部品２１１の第１径方向部２１１ｂが、第１凸部を構成する。第２ガイド部品２１２の第２径方向部２１２ｂが、第２凹部を構成する。

また、第１ガイド部品２１１は、第１対向面Ｏ１を有し、第２ガイド部品２１２は、第２対向面Ｏ２を有する。第１対向面Ｏ１と、第２対向面Ｏ２とは、相対移動する方向に対して向かい合う。これにより、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２との相対移動が容易である。また、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２の一方の、他方に対する位置決めが容易である。

なお、上記「相対移動する方向」は、後述する付勢部２１３によって付勢する方向であり、本実施形態では径方向である。第１対向面Ｏ１及び第２対向面Ｏ２は、後述する付勢部２１３による付勢力が加えられると、互いに近づく。

図４及び図５では、第１対向面Ｏ１は、第１周方向部２１１ａに設けられ、第２対向面Ｏ２は、第２周方向部２１２ａに設けられる。また、第１対向面Ｏ１は、第２径方向部２１２ｂとさらに向かい合う。本実施形態の第１対向面Ｏ１は、ウェッジ３０と接触する。

第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２は、軸方向他側端部に配置される。これにより、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する直前に、第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２によって、ウェッジ３０を撓ませることができる。したがって、ウェッジ３０の挿入性をより改善することができる。

第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２の少なくとも一方は、ウェッジ３０と接触する。本実施形態では、第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２は、ウェッジ３０と接触する。

詳細には、図３を参照して、ウェッジ３０の屈曲部３３は、第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２の少なくとも一方と接触する。これにより、ウェッジ３０を容易に撓ませることができる。本実施形態では、屈曲部３３は、第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２と接触する。なお、図３は、各部材を接触させずに分離して示す。

図４及び図５に示すように、ウェッジガイド２１０は、付勢部２１３をさらに含む。付勢部２１３は、複数でもよいが、本実施形態では１つである。このため、本実施形態の１つのウェッジガイド２１０は、１つの第１ガイド部品２１１と、１つの第２ガイド部品２１２と、１つの付勢部２１３と、からなる。

付勢部２１３は、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２とを接続する。これにより、軸方向に交差する方向（本実施形態では径方向）の付勢力をウェッジ３０に与えることができる。このため、ウェッジ３０を軸方向に交差する方向に容易に撓ませることができる。

なお、付勢部２１３とは、一方向に勢いを増加する部材であり、例えばバネなどの弾性体である。実施形態の付勢部２１３の付勢力は、外力により変形させた形状から、元の形状に戻るときの復元力である。

付勢部２１３は、ウェッジ３０を挟む方向に、第１ガイド部品２１１または第２ガイド部品２１２を付勢する。これにより、ウェッジ３０に付勢力を与えることによって、ウェッジ３０を撓ませることができる。

本実施形態では、付勢部２１３は、ウェッジ３０を挟む方向として径方向に、第１ガイド部品２１１または第２ガイド部品２１２を付勢する。また、付勢部２１３は、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２との間隔を狭くする方向に付勢する。すなわち、付勢部２１３は、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２との間のウェッジ３０を保持する空間を狭くする方向に付勢する。

付勢部２１３は、第１ガイド部品２１１を第２ガイド部品２１２に対して、径方向外側に付勢する。これにより、スロット２１内において、ウェッジ３０がコイル１０から受ける抵抗によって座屈することを抑制できる。

詳細には、図４は、外力を加えて、付勢部２１３を伸ばした状態である。この状態でウェッジ３０を配置する。外力を加えることを中止すると、付勢部２１３の復元力により、付勢部２１３が元の形状に戻る。これにより、図５に示すように、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２との間隔を狭くすることができる。第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２とのこの相対移動によって、ウェッジ３０を撓ませることができる。

＜ウェッジプッシャ＞
ウェッジ挿入装置２００は、ウェッジプッシャ（図示せず）をさらに備える。ウェッジプッシャは、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する挿入部材である。

ウェッジプッシャは、ウェッジ３０に固定される。詳細には、ウェッジプッシャの軸方向他側は、ウェッジ３０の軸方向一側に取り付けられる。ウェッジプッシャは、軸方向に移動する。これにより、ウェッジ３０を軸方向に移動する。ウェッジプッシャによるウェッジ３０の挿入方向は、コイル１０の挿入方向と同じである。

（コイル挿入装置）
図１～図８を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図６～図８は、コイル挿入装置１００を軸方向に切断した状態を模式的に示す。コイル挿入装置１００によって、図６～図８の順にコイル１０がスロット２１に挿入される。

図２、図６～図８に示すように、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０を、軸方向一側から他側（図６～図８では、右側から左側）に向けて挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の複数のスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル１０を挿入する。

コイル挿入装置１００は、上述したウェッジ挿入装置２００と、複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、を備える。

＜ブレード＞
図２、図３、図６～図８に示すように、複数のブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に配置されて軸方向に延びる。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。

ブレード１１０は、軸方向に移動する。本実施形態のブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。

ブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。

２つのブレード１１０で、１つのコイル辺部を保持する。ブレード１１０は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。

ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置されて、軸方向に移動する。ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。

ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動してもよく、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動しなくてもよい。後者の場合、ブレード１１０がストリッパ１２０よりも先に軸方向他側に移動する。

ストリッパ１２０には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。ストリッパ１２０においてコイル１０が引っ掛けられる部分の径は、コイル１０を保持するブレード１１０間の距離である。

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。本実施形態では、ストリッパ１２０の軸方向他側の端部は、半球状である。ストリッパ１２０の軸方向他側の端面は、曲面である。

（ウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法）
続いて、図１～図９を参照して、本実施形態のウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法を説明する。なお、図９は、本実施形態のウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法のフローチャートである。本実施形態のウェッジ挿入方法は、上述したウェッジ挿入装置２００を用いたウェッジ３０の挿入方法である。本実施形態のコイル挿入方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いたコイル１０の挿入方法である。

まず、図９に示すように、ウェッジ挿入装置２００を備えるコイル挿入装置１００をステータコア２０に設置する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、ステータコア２０の軸方向一側にコイル１０、ウェッジ３０、ウェッジ挿入装置２００及びコイル挿入装置１００を配置する。

具体的には、図６に示すように、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。さらに、図２に示すように、ウェッジガイド２１０及びウェッジプッシャに支持されるようにウェッジ３０を配置する。

詳細には、図４に示すように、第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２の少なくとも一方に外力を加えて、付勢部２１３を伸ばした状態でウェッジ３０を配置する。このとき、ウェッジ３０には付勢部２１３の付勢力は加えられていないので、ウェッジ３０は撓まない。その後、外力を加えることを中止して、付勢部２１３の復元力により、図５に示すように、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２との間隔を狭くする。この第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２の径方向の相対移動によって、ウェッジ３０を径方向に撓ませる。

本実施形態では、ウェッジガイド２１０は、ステータコア２０の軸方向他側端部に配置される。このため、ウェッジガイド２１０によって、スロット２１への挿入直前まで、ウェッジ３０撓ませる。このように変形されたウェッジ３０を、後述するスロット２１に挿入する（ステップＳ３）と、スロット２１内でウェッジ３０が元の形状に戻る。

次に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０をスロット２１に挿入する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、ストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動する。ここでは、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。ブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、図７及び図８に示すように、スロット２１にコイル１０を挿入することができる。

また、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、ウェッジプッシャを軸方向一側から他側に向けて移動する。ここでは、ウェッジプッシャ及びウェッジガイド２１０を軸方向他側に移動する。

具体的には、ウェッジガイド２１０によって、撓ませたウェッジ３０をスロット２１に案内する。そして、ウェッジプッシャを軸方向他側に移動することによって、スロット２１にウェッジ３０を挿入する。

次に、ウェッジ挿入装置２００を備えるコイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ４）。具体的には、ストリッパ１２０を軸方向一側に向かって移動する。

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ４）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０及びウェッジ３０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。

（作用効果）
ここで、本実施形態のウェッジ挿入装置２００の作用効果について説明する。上記特許文献１などのコイル挿入装置を用いてウェッジを押し上げてスロットに挿入する際に、ウェッジを挿入しにくいという問題は、ウェッジ３０の寸法にばらつきがあることに起因していることに、本発明者は着目した。具体的には、複数のスロット２１のそれぞれに、ウェッジ３０が配置されるが、複数のウェッジ３０の寸法には、ばらつきがある。このばらつきを考慮して、スロット２１に余分な空間が形成されると、この空間によって、ウェッジ３０の挿入性が悪くなる。

これに対して、本実施形態のウェッジガイド２１０は、軸方向に交差する方向に相対的に移動する第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２を含む。このため、第１ガイド部品２１１及び第２ガイド部品２１２を相対移動させることによって、ウェッジ３０を軸方向に交差する方向に押すことによって、ウェッジ３０を撓ませることができる。したがって、ウェッジ３０を撓ませた状態でスロット２１に挿入できるので、ウェッジ３０の寸法のばらつきを考慮して、寸法の最も大きいウェッジ３０に合わせた空間をスロット２１に設ける必要がない。よって、ウェッジ３０の挿入性を改善することができる。

さらに、ウェッジ３０の寸法のばらつきを考慮した空間がスロット２１に設けられていると、ウェッジ３０をウェッジプッシャで軸方向他側に押したときに、当該空間にウェッジ３０が入ることによって、ウェッジ３０が座屈する場合がある。本実施形態では、第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２とで、ウェッジ３０を撓ませた状態でスロット２１に挿入できるので、当該空間をスロット２１に設ける必要がない。このため、スロット２１内にウェッジ３０が座屈する空間を減らすことができる。したがって、ウェッジ３０の座屈を抑制できる。

［第２実施形態］
第２実施形態のウェッジ挿入装置は、基本的には第１実施形態のウェッジ挿入装置２００と同様の構成であるが、ウェッジガイドにおいて異なる。第１実施形態のウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０を径方向に撓ませることができるのに対して、第２実施形態のウェッジガイド３１０は、ウェッジ３０を周方向に撓ませることができる。

以下、図１０及び図１１を参照して、第２実施形態のウェッジガイド３１０について、第１実施形態と異なる点を説明する。なお、図１０及び図１１は、本実施形態の１つのウェッジガイド３１０の軸方向視における模式図である。図１０及び図１１の順に、ウェッジ３０がウェッジガイド２１０に配置される。

図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、ウェッジガイド３１０は、第１ガイド部品３１１と、２つの第２ガイド部品３１２と、２つの付勢部３１３と、を含む。図１０及び図１１では、１つのウェッジガイド３１０は、１つの第１ガイド部品３１１と、２つの第２ガイド部品３１２と、２つの付勢部３１３と、からなる。

具体的には、第１ガイド部品３１１の周方向一側に１つの第２ガイド部品３１２が配置され、第１ガイド部品３１１の周方向他側に１つの第２ガイド部品３１２が配置される。第１ガイド部品３１１と１つの第２ガイド部品３１２とは、付勢部３１３で接続される。

第１ガイド部品３１１と第２ガイド部品３１２とは、軸方向に交差する方向としての周方向に対して、相対的に移動する。第１ガイド部品３１１と周方向一側の第２ガイド部品３１２との相対移動と、第１ガイド部品３１１と周方向他側の第２ガイド部品３１２との相対移動とは、反対方向である。

軸方向視において、第１ガイド部品３１１は、相対的に移動する時に周方向一側の第２ガイド部品３１２と接触する、２つの第１面Ｆ１を有する。軸方向視において、第１ガイド部品３１１は、相対的に移動する時に周方向他側の第２ガイド部品３１２と接触する、２つの第１面Ｆ１を有する。軸方向視において、１つの第２ガイド部品３１２は、相対的に移動する時に第１ガイド部品３１１と接触する、２つの第２面Ｆ２を有する。

本実施形態では、第１ガイド部品３１１は、第１凹部３１１ａを有し、２つの第２ガイド部品３１２は、第２凸部３１２ａを有する。各第１凹部３１１ａは、各第２凸部３１２ａを覆う。

また、第１ガイド部品３１１は、第１対向面Ｏ１を有し、２つの第２ガイド部品２１２は、第２対向面Ｏ２を有する。本実施形態では、図１０に示すように、外力を加えて付勢部３１３を縮めた状態では、第１対向面Ｏ１と第２対向面Ｏ２とは、接触する。また、本実施形態の第１対向面Ｏ１及び第２対向面Ｏ２は、ウェッジ３０と接触しない。

また、本実施形態では、第１ガイド部品２１１はウェッジ３０と接触せず、第２ガイド部品２１２はウェッジ３０と接触する。詳細には、ウェッジ３０の屈曲部３３は、第２ガイド部品２１２と接触する。

付勢部３１３は、ウェッジ３０を挟む方向として、周方向に、第１ガイド部品３１１または第２ガイド部品３１２を付勢する。また、付勢部３１３は、第１ガイド部品３１１と第２ガイド部品３１２との間隔を広くする方向に付勢する。

詳細には、図１０は、外力を加えて、付勢部３１３を縮めた状態である。この状態でウェッジ３０を配置する。外力を加えることを中止すると、付勢部２１３の復元力により、付勢部３１３が元の形状に戻る。これにより、図１１に示すように、第１ガイド部品３１１と第２ガイド部品３１２との間隔を広くすることができる。第１ガイド部品３１１と第２ガイド部品３１２とのこの周方向の相対移動によって、ウェッジ３０を周方向に撓ませることができる。

［第３実施形態］
第３実施形態のウェッジ挿入装置は、基本的には第１実施形態のウェッジ挿入装置２００と同様の構成であるが、ウェッジガイドにおいて異なる。第１実施形態のウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０を径方向に撓ませることができるのに対して、第３実施形態のウェッジガイド４１０は、ウェッジ３０を径方向及び周方向に撓ませることができる。

以下、図１２を参照して、第３実施形態のウェッジガイド４１０について、第１実施形態及び第２実施形態と異なる点を説明する。なお、図１２は、本実施形態の１つのウェッジガイド３１０の軸方向視における模式図である。

図１２に示すように、本実施形態では、ウェッジガイド４１０は、第１ガイド部品４１１と、４つの第２ガイド部品４１２ａ、４１２ｂと、４つの付勢部４１３ａ、４１３ｂと、を含む。図１２では、１つのウェッジガイド４１０は、第１ガイド部品４１１と、２つの第２ガイド部品４１２ａと、２つの第２ガイド部品４１２ｂと、２つの付勢部４１３ａと、２つの付勢部４１３ｂと、からなる。

具体的には、第１ガイド部品４１１の周方向一側に２つの第２ガイド部品４１２ａ、４１２ｂが配置されるとともに、第１ガイド部品４１１の周方向他側に２つの第２ガイド部品４１２ａ、４１２ｂが配置される。詳細には、第１ガイド部品４１１の周方向一側には、１つの第２ガイド部品４１２ａ及び１つの第２ガイド部品４１２ｂが配置される。第１ガイド部品４１１の周方向他側には、１つの第２ガイド部品４１２ａ及び１つの第２ガイド部品４１２ｂが配置される。

周方向一側及び他側の第２ガイド部品４１２ａと、第１ガイド部品４１１とは、軸方向に交差する方向としての周方向に対して、相対的に移動する。周方向一側及び他側の２つの第２ガイド部品４１２ｂと、第１ガイド部品４１１とは、軸方向に交差する方向としての径方向に対して、相対的に移動する。

第１ガイド部品４１１と第２ガイド部品４１２ａとは、付勢部４１３ａで接続される。第２ガイド部品４１２ａと第２ガイド部品４１２ｂとは、付勢部４１３ｂで接続される。このため、付勢部４１３ｂは、第２ガイド部品４１２ａ及び付勢部４１３ａを介して、第２ガイド部品４１２ｂと第１ガイド部品４１１とを接続する。

付勢部４１３ａは、ウェッジ３０を挟む方向として、周方向に、第１ガイド部品４１１または第２ガイド部品４１２ａを付勢する。また、付勢部４１３ｂは、ウェッジ３０を挟む方向として、径方向に、第２ガイド部品４１２ａまたは第２ガイド部品４１２ｂを付勢する。このため、付勢部４１３ｂは、径方向に、第２ガイド部品４１２ａ及び付勢部４１３ａを介して、第１ガイド部品４１１または第２ガイド部品４１２ｂを付勢する。

また、本実施形態では、第１ガイド部品４１１はウェッジ３０と接触せず、第２ガイド部品４１２ａ、４１２ｂはウェッジ３０と接触する。詳細には、ウェッジ３０の屈曲部３３は、第２ガイド部品４１２ａ、４１２ｂと接触する。

（変形例１）
上述した第１実施形態の第１ガイド部品２１１と第２ガイド部品２１２とは、径方向に対して相対的に移動し、第２実施形態の第１ガイド部品３１１と第２ガイド部品３１２とは、周方向に対して相対的に移動する例を挙げたが、これに限定されない。本変形例では、第１ガイド部品と第２ガイド部品とは、径方向及び周方向以外の軸方向に交差する方向に対して、相対的に移動する。

（変形例２）
上述した第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態では、複数のウェッジガイド２１０、３１０、４１０は同じ形状であるが、これに限定されない。本発明のウェッジ挿入装置は、第１実施形態のウェッジガイド２１０、第２実施形態のウェッジガイド３１０及び第３実施形態のウェッジガイド４１０を適宜組み合わせてもよい。すなわち、本発明のウェッジ挿入装置は、第１実施形態のウェッジガイド２１０、第２実施形態のウェッジガイド３１０及び第３実施形態のウェッジガイド４１０の少なくとも２種類以上が混在してもよく、１種類であってもよい。例えば、周方向に交互に、第１実施形態のウェッジガイド２１０と、第２実施形態のウェッジガイド３１０とが配置されてもよい。

（変形例３）
上述した実施形態では、ウェッジ３０を軸方向に移動するためのウェッジプッシャを備えるウェッジ挿入装置２００及びコイル挿入装置１００を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置は、ウェッジプッシャの代わりに、ウェッジ３０を軸方向に移動する機構を備えてもよい。

（変形例４）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を４つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

（変形例５）
上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
３０ ：ウェッジ
３１ ：第１形状部
３２ ：第２形状部
３３ ：屈曲部
２００ ：ウェッジ挿入装置
２１０，３１０，４１０ ：ウェッジガイド
２１１，３１１，４１１ ：第１ガイド部品
２１２，３１２，４１２ａ，４１２ｂ ：第２ガイド部品
２１３，３１３，４１３ａ，４１３ｂ ：付勢部
Ｆ１ ：第１面
Ｆ２ ：第２面
Ｏ１ ：第１対向面
Ｏ２ ：第２対向面

Claims (9)

1. ステータコアの軸方向に貫通するスロットに、前記スロットに挿入されたコイルと前記ステータコアとの間に配置されるウェッジを、軸方向一側から他側に向けて挿入するウェッジ挿入装置であって、
   前記ステータコアの軸方向一側に配置され、軸方向に延び、前記ウェッジを案内するウェッジガイドを備え、
   前記ウェッジガイドは、
   第１ガイド部品と、
   第２ガイド部品と、
   を含み、
   前記第１ガイド部品と前記第２ガイド部品とは、軸方向に交差する方向に対して、相対的に移動する、ウェッジ挿入装置。
2. 前記第１ガイド部品及び前記第２ガイド部品は、軸方向他側端部に配置される、請求項１に記載のウェッジ挿入装置。
3. 前記ウェッジガイドは、前記第１ガイド部品と前記第２ガイド部品とを接続する付勢部をさらに含む、請求項１または２に記載のウェッジ挿入装置。
4. 前記付勢部は、前記ウェッジを挟む方向に、前記第１ガイド部品または前記第２ガイド部品を付勢する、請求項３に記載のウェッジ挿入装置。
5. 前記第１ガイド部品は、前記第２ガイド部品よりも径方向内側に位置し、
   前記付勢部は、前記第１ガイド部品を前記第２ガイド部品に対して、径方向外側に付勢する、請求項３または４に記載のウェッジ挿入装置。
6. 前記第１ガイド部品は、相対的に移動する時に前記第２ガイド部品と接触する第１面を有し、
   前記第２ガイド部品は、相対的に移動する時に前記第１ガイド部品と接触する第２面を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。
7. 前記第１ガイド部品は、第１凸部または第１凹部を有し、
   前記第２ガイド部品は、第２凹部または第２凸部を有し、
   前記第１凹部は前記第２凸部を覆う、または、前記第２凹部は前記第１凸部を覆う、請求項６に記載のウェッジ挿入装置。
8. 前記第１ガイド部品は、第１対向面を有し、
   前記第２ガイド部品は、第２対向面を有し、
   前記第１対向面と、前記第２対向面とは、相対移動する方向に対して向かい合う、請求項１～７のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。
9. 前記ウェッジは、
   周方向に延びる第１形状部と、
   径方向外側に向けて延びる２つの第２形状部と、
   前記第１形状部の周方向両端と、前記第２形状部の径方向内側端と、を連結する屈曲部と、
   を含み、
   前記屈曲部は、前記第１ガイド部品及び前記第２ガイド部品の少なくとも一方と接触する、請求項１～８のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

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