JP2020162210A - コイル挿入装置及びそれを備えたコイル巻線装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレードとステータコアとの干渉を防止しながら、前記ブレードの剛性を向上可能なコイル挿入装置を提供する。【解決手段】コイル挿入装置１は、ステータコア１０２の径方向内側に周方向に並んで位置し且つステータコア１０２の軸方向に延びる複数のブレード１０と、複数のブレード１０のうち周方向に隣り合うブレード１０の間に位置するコイル１０３を、ステータコア１０２の径方向内側からスロット１０２ａ内に挿入するコイル挿入部２０と、複数のブレード１０のうち周方向に隣り合う少なくとも一部のブレード１０の間で且つ複数のブレード１０の径方向外周端部よりも径方向内側に位置し、複数のブレード１０における前記軸方向の基端側を保持するブレード保持部材５０と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、コイル挿入装置及びそれを備えたコイル巻線装置に関する。

モータの固定子コアのスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置が知られている。このようなコイル挿入装置として、例えば特許文献１には、センターポストと、前記センターポストの先端部に取り付けられたストリッパ可動ブロックと、ブレード嵌合溝及び押し歯を有し且つ前記ストリッパ可動ブロックに着脱自在に取り付けられたストリッパブロックと、ブレードの基部を保持し且つ前記センターポストの先端部周壁に着脱可能に取り付けられたブレードホルダとを有するコイル挿入装置が開示されている。

なお、前記ブレード嵌合溝は、前記ストリッパブロックにおいて前記ブレードが嵌合する溝である。前記押し歯は、前記ブレードにコイルが引っ掛けられた状態で、前記ブレード嵌合溝の間に突出したコイルを、ステータコアの溝に押し込む。

前記特許文献１のコイル挿入装置では、前記ブレードにコイルを引っ掛けた状態で、前記ステータコアを前記センターポストの軸方向に移動させることにより、前記ステータコアの溝内にコイル挿入を行う。

特開平９−２１５２８１号公報

ところで、上述の特許文献１に開示されている構成のように、コイルをブレードに引っ掛けて、押し歯によって前記コイルをステータコアのスロット内に挿入する構成では、前記ブレードは、その基端部でブレードホルダによって片持ち状態で保持されている。

前記ブレードに引っ掛けられたコイルは、押し歯によってステータコアのスロット内に押し込まれる。そのため、前記ブレードには、前記ステータコアの径方向及び周方向に力が作用する。

上述のような力が前記ブレードに作用して該ブレードが径方向及び周方向の少なくとも一方向に変形を生じると、前記ブレードによって前記コイルを整列した状態で保持することができず、前記スロット内に前記コイルをスムーズに挿入できない。

これに対し、ブレードの剛性を向上して、前記ブレードの変形を抑制する方法が考えられる。しかしながら、上述の特許文献１のようにステータコアがコイル挿入装置の径方向外側で軸方向に移動する場合、前記ブレードと前記ステータコアとが干渉する可能性がある。よって、前記ブレードと前記ステータコアとの干渉を防止しながら、前記ブレードの剛性を向上可能な構成が望まれている。

本発明の目的は、ブレードとステータコアとの干渉を防止しながら、前記ブレードの剛性を向上可能なコイル挿入装置を提供することにある。

本発明の一実施形態に係るコイル挿入装置は、ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置である。このコイル挿入装置は、前記ステータコアの径方向内側に周方向に並んで位置し且つ前記ステータコアの軸方向に延びる複数のブレードと、前記複数のブレードのうち周方向に隣り合うブレードの間に位置する前記コイルを、前記ステータコアの径方向内側から前記スロット内に挿入するコイル挿入部と、前記複数のブレードのうち周方向に隣り合う少なくとも一部のブレードの間で且つ前記複数のブレードの径方向外周端部よりも径方向内側に位置し、前記複数のブレードにおける前記軸方向の基端側を保持するブレード保持部材と、を備える。

本発明の一実施形態に係るコイル巻線装置は、上述のコイル挿入装置と、前記ステータコアを、前記複数のブレードの前記基端側に向かって前記軸方向に移動させるステータコア移動装置と、前記ステータコア移動装置によって前記ステータコアが前記複数のブレードにおける前記軸方向の基端側に向かって移動する際に、前記スロット内に前記軸方向にウェッジを挿入するウェッジ挿入装置と、を有する。

本発明の一実施形態に係るコイル挿入装置によれば、ブレードとステータコアとの干渉を防止しながら、前記ブレードの剛性を向上可能なコイル挿入装置を提供できる。

図１は、実施形態に係るコイル挿入装置を含むコイル巻線装置の概略構成を示す図である。 図２は、モータの概略構成を示す断面図である。 図３は、ステータコアの概略構成を示す斜視図である。 図４は、クランパによって、コイル挿入装置のプッシャを軸方向に保持する様子を模式的に示す図である。 図５は、移動ピンを軸方向に移動させることによって、プッシャを径方向に移動させる様子を模式的に示す図である。 図６は、ステータコアを軸方向に移動させて、ウェッジをスロット内に挿入する様子を模式的に示す図である。 図７は、図１におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

なお、以下の説明では、回転子の中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、径方向において、対象とする構成に対して中心軸側を「径方向内側」、対象とする構成に対して中心軸とは反対側を「径方向外側」と、それぞれ称する。ただし、方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

（コイル巻線装置の構成）
図１に、本発明の実施形態に係るコイル挿入装置１を有するコイル巻線装置Ｘの概略構成を示す。コイル巻線装置Ｘは、モータ１００のステータコア１０２にコイル１０３を巻線するための装置である。

まず、モータ１００の構成を簡単に説明する。図２は、モータ１００の概略構成を示す断面図である。図３は、モータ１００のステータコア１０２の概略構成を示す斜視図である。

モータ１００は、ステータ１０１と、ロータ１１０とを有する。ステータ１０１は、円筒状である。ロータ１１０は、円柱状である。ロータ１１０は、ステータ１０１の径方向内側で、中心軸Ｐを中心として回転可能である。ステータ１０１は、ステータコア１０２と、ステータコア１０２の複数のスロット１０２ａ内に挿入されるコイル１０３とを有する。スロット１０２ａは、ステータコア１０２の周方向に隣り合うティース１０２ｂの間に位置する。ロータ１１０の構成は、従来と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態では、モータ１００は、円筒状のステータ１０１内に、ロータ１１０が中心軸Ｐを中心として回転可能に配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。

図１に示すように、コイル巻線装置Ｘは、コイル挿入装置１と、ステータコア移動装置２と、ウェッジ挿入装置３とを有する。

コイル挿入装置１は、モータ１００のステータ１０１のスロット１０２ａ内にコイル１０３を挿入する装置である。ステータコア移動装置２は、スロット１０２ａ内にコイル１０３が挿入されたステータコア１０２を、軸方向に移動させる装置である。ウェッジ挿入装置３は、ステータコア移動装置２によって軸方向に移動したステータコア１０２のスロット１０２ａ内にウェッジ１０４を挿入する装置である。

コイル挿入装置１は、コイル１０３を、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に、挿入する。詳しくは、コイル挿入装置１は、複数のブレード１０と、コイル挿入部２０と、複数のブレード保持部材５０とを有する。コイル挿入装置１は、複数のブレード１０に引っ掛けられた状態でステータ１０１の径方向内側に位置するコイル１０３を、コイル挿入部２０によってステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。

ブレード１０は、軸方向に長い板状の部材である。複数のブレード１０は、周方向に所定の間隔で並んで位置する。周方向に隣り合うブレード１０の間には、軸方向の一端側に、コイル１０３を径方向に移動させる搬送路１１が位置する。複数のブレード１０及び搬送路１１は、後述の図７に図示する。コイル１０３をステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する際に、ブレード１０の軸方向一端側には、一部が搬送路１１内に位置するコイル１０３が引っ掛けられている。

なお、本実施形態において、軸方向一端側とは、コイル巻線装置Ｘにおいて後述のストリッパ２１が位置する側であり、軸方向他端側とは、コイル巻線装置Ｘにおいて後述のピン移動部２５が位置する側である。図１では、軸方向一端側は、紙面上側であり、軸方向他端側は、紙面下側である。

複数のブレード１０の軸方向他端側には、図７に示すように、周方向に隣り合うブレード１０同士の間にブレード保持部材５０が位置する。図７は、図１におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。ブレード保持部材５０は、接続部材５１によって周方向に隣り合うブレード１０と接続されている。これにより、複数のブレード１０の軸方向他端側は、ブレード保持部材５０及び接続部材５１によって、互いに接続されている。これにより、ブレード１０の軸方向他端側の剛性を向上することができる。

ブレード保持部材５０の詳しい構成及び作用効果については、後述する。

図１に示すように、コイル挿入部２０は、ストリッパ２１と、ガイド部２２と、プッシャ２３と、移動ピン２４と、ピン移動部２５とを有する。

ガイド部２２は、移動ピン２４の軸方向の一端に位置する。ガイド部２２は、後述の移動ピン２４と一緒に軸方向に移動する。ガイド部２２は、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向に移動する際に、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内を移動する複数のガイド突出部２２ａを有する。これにより、ガイド部２２は、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向に移動する際に、コイル挿入部２０のガイドとして機能する。

ストリッパ２１は、移動ピン２４の軸方向においてガイド部２２よりも軸方向他端側に位置する。ストリッパ２１及びガイド部２２は、移動ピン２４に対して軸方向に並んで固定されている。ストリッパ２１も、移動ピン２４と一緒に軸方向に移動する。

ストリッパ２１は、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向に移動する際に、周方向に隣り合うブレード１０の間を移動する複数のストリッパ突出部２１ａを有する。ストリッパ突出部２１ａは、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側を軸方向一端側に向かって移動する際に、周方向に隣り合うブレード１０の間を移動することにより、ブレード１０に引っ掛けられたコイル１０３を、軸方向一端側に移動させる。

ストリッパ２１は、軸方向の他端側に向かって突出する保持部２１ｂを有する。保持部２１ｂは、後述するプッシャ２３の凹部２３ｂに係合することにより、プッシャ２３を保持する。

移動ピン２４は、軸方向の一端側に向かうほど径が細いテーパ軸である。すなわち、移動ピン２４は、径方向から見て、軸方向の一端側に向かうほど細いテーパ形状を有する。移動ピン２４の軸方向の他端側には、ピン移動部２５が接続されている。これにより、移動ピン２４は、ピン移動部２５によって軸方向に移動可能である。

ピン移動部２５は、移動ピン２４を軸方向に移動させる。ピン移動部２５は、例えばサーボモータなどのアクチュエータ２５ａと、アクチュエータ２５ａの駆動によって軸方向に移動可能な軸部２５ｂとを有する。軸部２５ｂの軸方向の一端側は、移動ピン２４の軸方向の他端側に接続されている。

上述の構成により、ピン移動部２５のアクチュエータ２５ａの駆動によって、移動ピン２４は軸方向に移動する。これにより、移動ピン２４の軸方向の一端側に位置するガイド部２２及びストリッパ２１も、軸方向に移動する。

プッシャ２３は、周方向に隣り合うブレード１０の間を径方向外側に移動することにより、ブレード１０に引っ掛けられたコイル１０３をステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。詳しくは、プッシャ２３は、軸方向に長い平板状の部材である。プッシャ２３は、コイル挿入部２０がステータコア１０２の径方向内側で軸方向一端側に向かって移動する際に、周方向に隣り合うブレード１０の間、すなわち搬送路１１内に位置する。プッシャ２３は、移動ピン２４に対して径方向外側に位置する。プッシャ２３の長手方向は、移動ピン２４の軸方向と一致している。プッシャ２３は、径方向内側に、移動ピン２４の外周面に沿って傾斜する傾斜部２３ａを有する。

これにより、テーパ形状の移動ピン２４が軸方向の一端側に向かって移動することで、プッシャ２３の傾斜部２３ａが移動ピン２４の外周面と接触して径方向外側に押される。これにより、プッシャ２３が搬送路１１内を径方向外側に向かって移動する。よって、移動ピン２４の軸方向一端側への移動により、プッシャ２３を径方向外側に移動させることができる。

したがって、上述の構成により、移動ピン２４が軸方向一端側に移動すると、ストリッパ２１を軸方向一端側に移動させることができるとともに、プッシャ２３を径方向外側に移動させることができる。

なお、ストリッパ２１、移動ピン２４及びピン移動部２５によって、軸方向移動部４０が構成される。プッシャ２３、移動ピン２４及びピン移動部２５によって、径方向移動部４１が構成される。すなわち、コイル挿入部２０は、コイル１０３をステータコア１０２に対して軸方向に移動する軸方向移動部４０と、軸方向移動部４０によってステータコア１０２に対して軸方向に移動したコイル１０３を、径方向に移動させることにより、スロット１０２ａ内に挿入する径方向移動部４１とを有する。

プッシャ２３は、軸方向の一端側に凹部２３ｂを有する。凹部２３ｂには、ストリッパ２１の保持部３２ｂが係合する。これにより、プッシャ２３の軸方向一端側は、ストリッパ２１の保持部２１ｂによって保持されている。プッシャ２３とストリッパ２１との係合は、後述するように、ストリッパ２１がプッシャ２３に対して軸方向に移動することにより、ストリッパ２１とプッシャ２３との係合が解除される。

ステータコア移動装置２は、図示しないアクチュエータによって、コイル挿入装置１に対してステータコア１０２を移動させる。ステータコア移動装置２は、ステータコア１０２を、後述のウェッジ挿入装置３の位置まで軸方向に移動させる。ステータコア１０２は、コイル挿入装置１及びウェッジ挿入装置３の径方向外側で、コイル挿入装置１及びウェッジ挿入装置３に対して軸方向に移動する。

ウェッジ挿入装置３は、コイル挿入装置１に対して軸方向の一端側に位置する。すなわち、ウェッジ挿入装置３及びコイル挿入装置１は、軸方向に並んで位置する。ウェッジ挿入装置３は、ステータコア移動装置２によって軸方向に移動するステータコア１０２のスロット１０２ａ内に、ウェッジ１０４を挿入する。

ウェッジ挿入装置３は、ウェッジ１０４を保持するウェッジ保持部３１と、コイル押圧部３２とを有する。コイル押圧部３２は、軸方向において、コイル挿入装置１とウェッジ保持部３１との間に位置する。コイル押圧部３２は、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入されたコイル１０３をスロット１０２ａの開口から径方向外側に押すことにより、スロット１０２ａの開口側にウェッジ１０４を挿入するスペースを形成する。

ウェッジ保持部３１は、径方向外側でウェッジ１０４を保持する。ウェッジ保持部３１は、ステータコア移動装置２によってウェッジ保持部３１まで移動したステータコア１０２のスロット１０２ａ内に、ウェッジ１０４を挿入する。

なお、ウェッジ挿入装置３によってステータコア１０２のスロット１０２ａ内にウェッジを挿入する際には、ステータコア１０２は、ウェッジ挿入装置３の径方向外側に位置する。

（コイル巻線方法）
次に、上述の構成を有するコイル巻線装置Ｘによって、ステータコア１０２に対してコイル１０３を巻線する際のコイル巻線方法を、図１、図４から図６を用いて説明する。

図１は、ステータコア１０２の径方向内側に、コイル１０３が引っ掛けられたブレード１０を位置付けた状態で、コイル挿入装置１を挿入する様子を示す模式図である。図４は、クランパ６０によって、コイル挿入装置１のプッシャ２３を軸方向に保持する様子を模式的に示す図である。図５は、移動ピン２４を軸方向に移動させることによって、プッシャ２３を径方向に移動させる様子を模式的に示す図である。図６は、ステータコア１０２を軸方向に移動させて、ウェッジ１０４をスロット１０２ａ内に挿入する様子を模式的に示す図である。

図１に示すように、まず、ステータコア１０２の径方向内側に、軸方向一端側にコイル１０３が引っ掛けられた複数のブレード１０を位置付ける。コイル挿入装置１を、ステータコア１０２及びブレード１０の径方向内側に挿入する。このとき、コイル挿入装置１のストリッパ２１のストリッパ突出部２１ａがブレード１０の間を軸方向一端側に向かって移動する。このストリッパ突出部２１ａの移動により、ブレード１０に引っ掛けられているコイル１０３が軸方向一端側に向かって移動する。図１において、コイル挿入装置１及びコイル１０３の移動方向を白抜き矢印で示す。

次に、図４に示すように、コイル１０３が、コイル挿入装置１によってステータコア１０２に対して軸方向の所定位置まで移動すると、コイル挿入装置１のプッシャ２３がクランパ６０によって、軸方向に保持される。図４において、クランパ６０の移動方向を斜線付き矢印で示す。

その後、図５に示すように、ピン移動部２５によって移動ピン２４が軸方向一端側に向かって移動することにより、プッシャ２３が移動ピン２４の外周面によって径方向外側に押し出される。これにより、プッシャ２３は、周方向に隣り合うブレード１０の間、すなわち搬送路１１内を径方向外側に移動する。このプッシャ２３の移動によって、ブレード１０に引っ掛けられたコイル１０３は、周方向に隣り合うブレード１０の間に位置する搬送路１１内を径方向外側に移動する。よって、コイル１０３は、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に径方向に挿入される。図５において、移動ピン２４の移動方向を実線矢印で示し、プッシャ２３の移動方向を白抜き矢印で示す。

ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にコイル１０３が挿入された後、クランパ６０を、コイル挿入装置１のプッシャ２３から離脱させ、ピン移動部２５によって、移動ピン２４を軸方向他端側の元の位置に戻す。

図６に示すように、ステータコア１０２を、ステータコア移動装置２によって軸方向他端側に向かって移動させて、ウェッジ挿入装置３によってステータコア１０２のスロット１０２ａ内にウェッジ１０４を挿入する。このとき、ステータコア１０２は、コイル挿入装置１及びウェッジ挿入装置３の径方向外側で軸方向に移動する。図６において、ステータコア１０２の移動方向を白抜き矢印で示す。

これにより、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にコイル１０３及びウェッジ１０４が挿入される。よって、ステータコア１０２にコイル１０３が巻線されたステータ１０１が得られる。

（ブレード保持部材）
以下で、上述の構成を有するコイル挿入装置１において、ブレード保持部材５０の詳しい構成及び作用効果を、図１及び図７を用いて説明する。図７は、図１におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

上述のように、複数のブレード１０における軸方向一端側に引っ掛けられたコイル１０３を、周方向に隣り合うブレード１０の間に位置する搬送路１１内を通過させて、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入するコイル挿入装置１では、ブレード１０の軸方向一端側は自由端である。そのため、図１に示すように、ブレード１０は、軸方向他端側のみが支持された、片持ち支持状態である。

このようなブレード１０の軸方向一端側に、上述のようにコイル１０３が引っ掛けられた場合、コイル１０３の重みやコイル１０３が周方向に隣り合うブレード１０の間に位置する搬送路１１内を通過する際の抵抗等によって、ブレード１０が径方向及び周方向に変形を生じる可能性がある。そうすると、搬送路１１の幅が変化して、搬送路１１内をコイル１０３がスムーズに移動できなくなる可能性がある。この場合には、コイル１０３をステータコア１０２のスロット１０２ａ内にスムーズに挿入できない場合がある。

これに対し、本実施形態では、図７に示すように、複数のブレード１０における軸方向の他端側が、接続部材５１によってブレード保持部材５０と接続されている。すなわち、ブレード保持部材５０は、周方向に隣り合うブレード１０の間に位置し、ブレード１０に対して接続部材５１によって周方向に接続されている。これにより、ブレード保持部材５０をその周方向に位置するブレード１０に対して接続することができる。接続部材５１によって、ブレード１０に対してブレード保持部材５０を接続することにより、ブレード保持部材５０を、ブレード１０に対して容易に固定することができる。よって、ブレード保持部材５０の取付作業を簡略化することができる。なお、ブレード保持部材５０は、ブレード１０に対して接続されていれば、どのように接続されていてもよい。

本実施形態では、ブレード１０は周方向に３枚連続して並んでいて、周方向に３枚連続して並んだブレードと別の周方向に３枚連続して並んだブレードとの間に、ブレード保持部材５０が位置する。また、ブレード保持部材５０は、接続部材５１によって、周方向に３枚連続して並んだブレードと接続されている。

しかしながら、ブレード１０は、周方向に２枚連続して並んでいてもよいし、周方向に４枚以上連続して並んでいてもよい。この場合、ブレード保持部材５０は、周方向に連続して並んだ複数のブレードと周方向に連続して並んだ別の複数のブレードとの間に位置する。また、ブレード保持部材は、接続部材によって、周方向に連続して並んだブレードと接続される。

ブレード保持部材５０は、軸方向に延びる柱状の部材である。ブレード保持部材５０は、周方向に隣り合うブレード１０の隙間を埋める形状を有する。本実施形態では、接続部材５１は、例えばリーマボルトなどの締結部材である。なお、接続部材５１は、ピンなどのボルト以外の部材であってもよい。

以上の構成を有するブレード保持部材５０及び接続部材５１によって、ブレード１０の軸方向他端側、すなわちブレード１０の基端側を保持できる。よって、ブレード１０の剛性を向上できる。これにより、上述のようなブレード１０の変形を抑制することができる。

ブレード保持部材５０は、ブレード１０に対して径方向外側に位置する。これにより、複数のブレードにおいて変形を生じやすい径方向外側を、ブレード保持部材によって、保持することができる。よって、前記複数のブレードの変形をより確実に抑制できる。なお、ブレード保持部材５０は、ブレード１０に対して径方向内側に位置していてもよいし、ブレード１０に対して径方向内側から径方向外側まで位置していてもよい。

しかも、ブレード保持部材５０は、ブレード１０の径方向外周端部よりも径方向内側に位置する。これにより、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にウェッジ１０４を挿入する際に、コイル挿入装置１の径方向外側をステータコア１０２が軸方向に移動する場合でも、ブレード保持部材５０がステータコア１０２と干渉するのを防止できる。

したがって、本実施形態の構成により、コイル挿入装置１の径方向外側で軸方向に移動するステータコア１０２との干渉を防止しつつ、ブレード１０の剛性を向上することができる。

以上より、本実施形態では、コイル挿入装置１は、ステータコア１０２の複数のスロット１０２ａ内にコイル１０３を挿入する。コイル挿入装置１は、ステータコア１０２の径方向内側に周方向に並んで位置し且つステータコア１０２の軸方向に延びる複数のブレード１０と、複数のブレード１０のうち周方向に隣り合うブレード１０の間に位置するコイル１０３を、ステータコア１０２の径方向内側からスロット１０２ａ内に挿入するコイル挿入部２０と、複数のブレード１０のうち周方向に隣り合う少なくとも一部のブレード１０の間で且つ複数のブレード１０の径方向外周端部よりも径方向内側に位置し、複数のブレード１０における前記軸方向の基端側を保持するブレード保持部材５０とを備える。

上述のように、ブレード保持部材５０によって、ブレード１０の軸方向の基端側を保持することにより、コイル１０３をスロット１０２ａ内に挿入する際の搬送路１１を構成するブレード１０の機能を阻害することなく、ブレード１０の剛性を向上することができる。

しかも、上述の構成では、ブレード保持部材５０は、複数のブレード１０のうち周方向に隣り合う少なくとも一部のブレード１０の間に位置し且つ軸方向から見て複数のブレード１０の径方向外周端部よりも径方向内側に位置する。よって、ブレード１０の外周側を、ステータコア１０２が軸方向に移動する場合などのようにブレード１０の径方向外周端部よりも径方向外側に保持部材を設けるスペースがない場合でも、複数のブレード１０間の周方向のスペースを有効利用して、ブレード保持部材５０によってブレード１０を保持することができる。

また、コイル挿入部２０は、コイル１０３をステータコア１０２に対して軸方向に移動する軸方向移動部４０と、軸方向移動部４０によってステータコア１０２に対して軸方向に移動したコイル１０３を、径方向に移動させることにより、スロット１０２ａ内に挿入する径方向移動部４１とを有する。

これにより、コイル１０３を軸方向且つ径方向に移動させてスロット１０２ａ内に挿入するコイル挿入装置１においても、ブレード保持部材５０によってブレード１０の剛性を向上して、ブレード１０の変形を抑制することができる。

コイル巻線装置Ｘは、ステータコア１０２を、複数のブレード１０の前記基端側に向かって前記軸方向に移動させるステータコア移動装置２と、ステータコア移動装置２によってステータコア１０２が複数のブレード１０における前記軸方向の基端側に向かって移動する際に、スロット１０２ａ内に前記軸方向にウェッジ１０４を挿入するウェッジ挿入装置３とを有する。

このように、スロット１０２ａ内にウェッジ１０４を挿入する際に、ステータコア１０２を、複数のブレード１０の軸方向基端側に向かって前記軸方向に移動させる場合でも、コイル巻線装置Ｘを上述の構成にすることによって、ステータコア１０２の移動を阻害することなく、ブレード保持部材５０によってブレード１０を保持することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、コイル挿入装置１は、コイル１０３を軸方向及び径方向に移動させてステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。しかしながら、コイル挿入装置は、コイルを周方向に隣り合うブレードの間からスロット内に挿入する構成であれば、コイルをスロットに対して軸方向または径方向に挿入する他の構成を有していてもよい。

前記実施形態では、ステータコア移動装置２によってステータコア１０２が軸方向に移動することにより、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にウェッジが挿入される。しかしながら、ステータコアに対して、ウェッジ挿入装置を含むコイル巻線装置が軸方向に移動することにより、ステータコアのスロット内にウェッジが挿入されてもよい。

本発明は、ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置に適用可能である。

Ｘ コイル巻線装置
１ コイル挿入装置
２ ステータコア移動装置
３ ウェッジ挿入装置
１０ ブレード
１１ 搬送路
２０ コイル挿入部
２１ ストリッパ
２１ａ ストリッパ突出部
２１ｂ 保持部
２２ ガイド部
２２ａ ガイド突出部
２３ プッシャ
２３ａ 傾斜部
２３ｂ 凹部
２４ 移動ピン
２５ ピン移動部
２５ａ アクチュエータ
２５ｂ 軸部
３１ ウェッジ保持部
３２ コイル押圧部
４０ 軸方向移動部
４１ 径方向移動部
５０ ブレード保持部材
５１ 接続部材
６０ クランパ
１００ モータ
１０１ ステータ
１０２ ステータコア
１０２ａ スロット
１０２ｂ ティース
１０３ コイル
１０４ ウェッジ
１１０ ロータ
Ｐ 中心軸

Claims (6)

1. ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置であって、
   前記ステータコアの径方向内側に周方向に並んで位置し且つ前記ステータコアの軸方向に延びる複数のブレードと、
   前記複数のブレードのうち周方向に隣り合うブレードの間に位置する前記コイルを、前記ステータコアの径方向内側から前記スロット内に挿入するコイル挿入部と、
   前記複数のブレードのうち周方向に隣り合う少なくとも一部のブレードの間で且つ前記複数のブレードの径方向外周端部よりも径方向内側に位置し、前記複数のブレードにおける前記軸方向の基端側を保持するブレード保持部材と、
   を備える、コイル挿入装置。
2. 請求項１に記載のコイル挿入装置において、
   前記ブレード保持部材は、前記複数のブレードに対して少なくとも径方向外側に位置する、コイル挿入装置。
3. 請求項１または２に記載のコイル挿入装置において、
   前記ブレード保持部材を前記ブレードに対して接続する接続部材を有する、コイル挿入装置。
4. 請求項３に記載のコイル挿入装置において、
   前記接続部材は、前記ブレード保持部材を前記ブレードに対して周方向に接続する、コイル挿入装置。
5. 請求項１から４のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、
   前記コイル挿入部は、
   前記コイルを前記ステータコアに対して軸方向に移動する軸方向移動部と、
   前記軸方向移動部によって前記ステータコアに対して軸方向に移動した前記コイルを、径方向に移動させることにより、前記スロット内に挿入する径方向移動部と、
   を有する、コイル挿入装置。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のコイル挿入装置と、
   前記ステータコアを、前記複数のブレードの前記基端側に向かって前記軸方向に移動させるステータコア移動装置と、
   前記ステータコア移動装置によって前記ステータコアが前記複数のブレードにおける前記軸方向の基端側に向かって移動する際に、前記スロット内に前記軸方向にウェッジを挿入するウェッジ挿入装置と、
   を有する、コイル巻線装置。

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