JP2023149931A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の長期保管中にインクが固化しにくい液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置１００のコントローラ１３０は、キャップ６２がノズル３８Ａを覆った状態において、吸引ポンプ７４を駆動して洗浄液貯留部７６からタンク１８１へ洗浄液を導入する洗浄液導入処理と、圧力ポンプ１９１を駆動して循環流路１８３，１８４に洗浄液を循環する洗浄処理と、吸引ポンプ７４を駆動して、ノズル３８Ａからキャップ６２および廃液流路１７８を通じて洗浄液を廃液タンク７７に排出する排出処理と、保存液を貯留する第２カートリッジ１１が装着ケース１１０に接続されたことを条件に、補充バルブ１８７を開いて保存液をタンク１８１に導入する保存液導入処理と、を実行する。【選択図】図９

Description

本発明は、タンクに貯留された液体をヘッドから吐出する液体吐出装置に関する。

ヘッドからインクを吐出する液体吐出装置として、例えば、特許文献１に記載された記録装置が知られている。特許文献１の記録装置では、装置を長期間使用しないときには、保存液カートリッジをキャリッジに装着した後、クリーニング動作をさせることにより、記録ヘッドのインク流路内のインクを排出除去するとともに、保存液カートリッジからの保存液をインク流路内に充填している。

特開２００２－２００７７２号公報

上記記録装置では、記録ヘッドのインク流路内のインクを保存液に置換するだけなので、保存液にインクが残存しやすく、長期保管中にインクが固化しやすいという問題がある。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の長期保管中にインクが固化しにくい液体吐出装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、液体を貯留するタンクと、上記タンクから供給された液体を吐出するノズルを有するヘッドと、上記タンクと上記ヘッドとの間で液体を循環する循環流路と、上記タンクと上記ヘッドとの間に圧力差を生じさせる圧力ポンプと、上記タンクに接続された第１導入流路と、上記第１導入流路に接続された装着ケースと、上記装着ケースに着脱可能な第１カートリッジと、上記第１導入流路を開閉する補充バルブと、洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、上記洗浄液貯留部と上記タンクとを接続する第２導入流路と、洗浄液が排出される廃液タンクと、上記ヘッドに当接して上記ノズルを覆うキャップと、上記キャップと上記廃液タンクとを接続する廃液流路と、上記廃液流路に配置された吸引ポンプと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記キャップが上記ノズルを覆った状態において、上記吸引ポンプを駆動して上記洗浄液貯留部から上記タンクへ洗浄液を導入する洗浄液導入処理と、上記圧力ポンプを駆動して上記循環流路に洗浄液を循環する洗浄処理と、上記吸引ポンプを駆動して、上記ノズルから上記キャップおよび上記廃液流路を通じて洗浄液を上記廃液タンクに排出する排出処理と、保存液を貯留する第２カートリッジが上記装着ケースに接続されたことを条件に、上記補充バルブを開いて保存液を上記タンクに導入する保存液導入処理と、を実行する。

洗浄液導入処理において吸引ポンプが駆動されると、タンク内、第２導入流路、及び洗浄液貯留部内が負圧になるので、この負圧により、洗浄液貯留部から洗浄液が第２導入流路を通ってタンクに導入される。洗浄処理において圧力ポンプが駆動されると、タンクとヘッドとの間の圧力差によってタンク内の洗浄液が循環流路を循環するので、タンク、循環流路、及びヘッドが洗浄液で洗浄される。タンク、循環流路、及びヘッドを洗浄した洗浄液は、排出処理において廃液タンクに排出される。保存液導入処理において洗浄後のタンクに保存液が導入されるので、保存液にインクが残存しにくく、液体吐出装置の長期保管中にインクが固化することが抑制される。

本発明によれば、装置の長期保管中にインクが固化しにくい。

図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置１００の外観斜視図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッド３８が記録位置であり、第１支持機構５１が第１姿勢であり、メンテナンス機構６０が待機位置である状態を示す。 図３は、図２において上筐体３１が開位置となった状態を示す断面図である。 図４は、ヘッド３８の底面図である。 図５は、メンテナンス機構６０の斜視図である。 図６は、メンテナンス機構６０の底面図である。 図７は、支持台６１の液体流路１５３を液体流路１５３の流れ方向に平行な平面で切断した断面図である。 図８は、メンテナンス位置におけるキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃの断面図である。 図９は、インク回路１１３を示す模式図である。 図１０は、画像記録装置１００のブロック図である。 図１１は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッド３８が被キャッピング位置であり、第１支持機構５１が第１姿勢であり、メンテナンス機構６０がメンテナンス位置である状態を示す。 図１２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッド３８が被ワイピング位置であり、第１支持機構５１が第１姿勢であり、メンテナンス機構６０がワイピング位置である状態を示す。 図１３は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッド３８が記録位置であり、第１支持機構５１が第２姿勢であり、メンテナンス機構６０が第１支持機構５１に支持された位置である状態を示す。 図１４は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッド３８が記録位置であり、第１支持機構５１が第２姿勢であり、メンテナンス機構６０が待機位置である状態を示す。 図１５は、保管処理を示すフローチャートである。 図１６は、復帰処理を示すフローチャートである。 図１７は、復帰処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、画像記録装置１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口３３が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８が定義され、画像記録装置１００を手前側（前面）から見て左右方向９が定義される。

［画像記録装置１００の外観構成］
図１に示される画像記録装置１００（液体吐出装置の一例）は、インクジェット記録方式でロール体３７（図２参照）をなすシートＳに画像を記録する。

図１に示されるように、画像記録装置１００は、筐体３０を備える。筐体３０は、上筐体３１及び下筐体３２を備える。上筐体３１及び下筐体３２は、全体として概ね直方体形状であって、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、画像記録装置１００は、卓上に載置されて使用されるのに適している。もちろん、画像記録装置１００は、床面やラックに載置されて使用されてもよい。

図２に示されるように、筐体３０は、上筐体３１の内部に内部空間３１Ａが、下筐体３２の内部に内部空間３２Ａが外部から区画される。

図２、図３に示されるように、上筐体３１は、下筐体３２によって回動可能に支持されている。上筐体３１は、後下端部に設けられ且つ左右方向９に延びる回動軸１５周りに、図２に示される閉位置と、図３に示される開位置とに回動可能である。

図１に示されるように、下筐体３２の前面３２Ｆには、左右方向９に長いスリット状の排出口３３が形成されている。排出口３３からは、画像記録済みのシートＳ（図２参照）が排出される。

上筐体３１の前面３１Ｆには、操作パネル４４が設けられている。ユーザは、操作パネル４４に、画像記録装置１００を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。操作パネル４４は、表示部４４Ａを有している。表示部４４Ａは、インクタンク３４を装着ケース１１０に装着する旨、保存液タンク１１を装着ケース１１０に装着する旨、廃液タンク７７を交換する旨を表示する。

［画像記録装置１００の内部構成］
図２に示されるように、内部空間３１Ａ，３２Ａには、ホルダ３５、テンショナ４５、搬送ローラ対３６、搬送ローラ対４０、ヘッド３８、第１支持機構５１、ヒータ３９、支持部４６、第２支持機構５２、ＣＩＳ２５、カッターユニット２６、インクタンク３４、洗浄液タンク７６（洗浄液貯留部の一例）、廃液タンク７７、メンテナンス機構６０、及びワイパクリーニング機構８０が配置されている。図２には示されていないが、内部空間３２Ａには、コントローラ１３０（図１０参照）が配置されている。コントローラ１３０は、画像記録装置１００の動作を制御するものである。

内部空間３２Ａには、隔壁４１が設けられている。隔壁４１は、内部空間３２Ａの後下部を仕切って、シート収容空間３２Ｃを区画する。シート収容空間３２Ｃは、隔壁４１、下筐体３２により包囲される。

シート収容空間３２Ｃには、ロール体３７が収容される。ロール体３７は、芯管と、長尺のシートＳとを有している。シートＳは、芯管の軸芯の周方向にロール状に芯管に巻回されている。

図２に示されるように、シート収容空間３２Ｃには、左右方向９に沿って延びるホルダ３５が位置する。装着時、ロール体３７の芯管の軸芯が左右方向９に沿い、且つロール体３７が軸芯の周方向に回転可能に、ホルダ３５はロール体３７を支持する。ホルダ３５は、搬送モータ５３（図１０参照）から駆動力が伝達されて回転する。ホルダ３５の回転に伴って、ホルダ３５に支持されているロール体３７も回転する。

図２に示されるように、シート収容空間３２Ｃは、後部において上方へ向かって開口している。隔壁４１と後面３２Ｂとの間、すなわち、ロール体３７の後端の上方に隙間４２が形成されている。シートＳは、搬送ローラ対３６，４０が回転することで、ロール体３７の後端から上方に引き出され隙間４２を介してテンショナ４５へと案内される。

テンショナ４５は、内部空間３２Ａの後部において隔壁４１よりも上方に位置する。テンショナ４５は、下筐体３２の外側を向いている外周面４５Ａを有している。外周面４５Ａの上端は、上下方向７において搬送ローラ対３６のニップＤと概ね同じ上下位置にある。

外周面４５Ａには、ロール体３７から引き出されたシートＳが掛けられ当接する。シートＳは、外周面４５Ａに沿って前方に湾曲して、搬送向き８Ａに延びて搬送ローラ対３６に案内される。搬送向き８Ａは、前後方向８に沿う前向きである。

テンショナ４５の前方には、搬送ローラ対３６が位置する。搬送ローラ対３６は、搬送ローラ３６Ａとピンチローラ３６Ｂとを有する。搬送ローラ３６Ａ、及びピンチローラ３６Ｂは、外周面４５Ａの上端と概ね同じ上下位置で当接し合ってニップＤを形成する。

搬送ローラ対３６の前方には、搬送ローラ対４０が位置する。搬送ローラ対４０は、搬送ローラ４０Ａとピンチローラ４０Ｂとを有する。搬送ローラ４０Ａ、及びピンチローラ４０Ｂは、外周面４５Ａの上端と概ね同じ上下位置で当接し合ってニップを形成する。

搬送ローラ３６Ａ，４０Ａは、搬送モータ５３（図１０参照）から駆動力が伝達されて回転する。搬送ローラ対３６は、テンショナ４５から搬送向き８Ａに延びるシートＳをニップしつつ回転することにより、後述する搬送路４３の搬送面４３Ａに沿う搬送向き８Ａに送り出す。搬送ローラ対４０は、搬送ローラ対３６から送り出されたシートＳをニップしつつ回転することにより搬送向き８Ａに送り出す。また、搬送ローラ対３６，４０の回転により、シートＳは、シート収容空間３２Ｃから隙間４２を通ってテンショナ４５に向けて引き出される。

図２に示されるように、内部空間３２Ａには、外周面４５Ａの上端から排出口３３に至る搬送路４３が形成されている。搬送路４３は、搬送向き８Ａに沿ってほぼ直線的に延びており、シートＳが通過可能な空間である。詳細には、搬送路４３は、搬送向き８Ａ及び左右方向９に拡がり且つ搬送向き８Ａに長い搬送面４３Ａに沿っている。なお、図２では、搬送面４３Ａは、搬送路４３を示す二点鎖線で示されている。搬送路４３は、上下方向７に離れて位置するガイド部材（不図示）や、ヘッド３８、搬送ベルト１０１、支持部４６、ヒータ３９などによって区画されている。すなわち、ヘッド３８、搬送ベルト１０１、支持部４６、及びヒータ３９は、搬送路４３に沿って位置する。

ヘッド３８は、搬送路４３の上方において搬送ローラ対３６よりも搬送向き８Ａの下流側に位置する。ヘッド３８は、ノズル面５０（図４参照）において開口する複数のノズル３８Ａを有する。複数のノズル３８Ａから、インク（液体の一例）が搬送ベルト１０１に支持されたシートＳへ向かって下方へ吐出される。これにより、シートＳに画像が記録される。ヘッド３８の構成は、後に説明される。

第１支持機構５１は、搬送路４３の下方において搬送ローラ対３６よりも搬送向き８Ａの下流に位置する。第１支持機構５１は、ヘッド３８の下方に、ヘッド３８と対向している。第１支持機構５１は、搬送ベルト１０１と支持部材１０４を有する。搬送ベルト１０１は、搬送ローラ対３６によって搬送向き８Ａに搬送されてヘッド３８の直下に位置するシートＳを支持する。搬送ベルト１０１は、支持しているシートＳを搬送向き８Ａに搬送する。支持部材１０４は、メンテナンス機構６０を支持可能である。

第１支持機構５１は、搬送ベルト１０１、駆動ローラ１０２、従動ローラ１０３、支持部材１０４、ギヤ１０５、及びギヤ１０６を備えている。なお、各図において、ギヤ１０５，１０６の歯の図示は省略されている。

駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０３は、支持部材１０４によって回転可能に支持されている。駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０３は、前後方向８（搬送向き８Ａ）に互いに離間している。搬送ベルト１０１は、無端ベルトである。搬送ベルト１０１は、駆動ローラ１０２、及び従動ローラ１０３に張架される。搬送ベルト１０１は、左右方向９において、搬送路４３内に配置されている。

駆動ローラ１０２は、搬送モータ５３（図１０参照）によって与えられる駆動力により回転し、搬送ベルト１０１を回動させる。搬送ベルト１０１の回動に伴い、従動ローラ１０３が回転する。搬送ベルト１０１は、搬送面１０８を有している。搬送面１０８は、搬送ベルト１０１の外周面における上側の部分であり、搬送向き８Ａに沿って延びている。搬送面１０８は、搬送路４３を挟んでヘッド３８のノズル３８Ａと対向している。搬送面１０８は、搬送ローラ対３６，４０の間で搬送されるシートＳを下方から支持しつつ、シートＳに搬送力を与える。これによって、搬送ベルト１０１は、搬送路４３に位置するシートＳを搬送面１０８に沿う搬送向き８Ａに搬送する。

支持部材１０４は、軸１０９Ａを備えている。軸１０９Ａは、下筐体３２によって回転可能に支持されている。軸１０９Ａは、左右方向９（搬送向き８Ａと直交し且つ吐出モジュール４９のノズル面５０と平行な方向）に延びている。軸１０９Ａは、駆動ローラ１０２より搬送向き８Ａの上流に設けられている。軸１０９Ａは、搬送ローラ対３６より下方に位置している。

軸１０９Ａは、軸モータ５９（図１０参照）から駆動力が伝達されて回転する。軸１０９Ａが回転することによって、支持部材１０４は軸１０９Ａ周りに回動する。第１支持機構５１の回動先端５１Ａは、軸１０９Ａよりも搬送向き８Ａの下流に位置している。

支持部材１０４は、吐出モジュール４９のノズル面５０に平行な第１姿勢（図２参照）と、第１姿勢から軸１０９Ａを中心に傾き、回動先端５１Ａが軸１０９よりも下方に位置する第２姿勢（図１３参照）とに姿勢変化可能である。

図２に示されるように、第１支持機構５１が第１姿勢のとき、搬送ベルト１０１の搬送面１０８は前後方向８に沿って延びている。これにより、搬送ベルト１０１は、搬送路４３に位置するシートＳを前方に搬送して支持部４６に送ることが可能である。

図１３に示されるように、第１支持機構５１が第２姿勢のとき、搬送ベルト１０１の搬送面１０８は、前方へ向かうにしたがって下方へ向かう傾斜方向６に沿って延びている。なお、傾斜方向６は、左右方向９に直交し且つ搬送向き８Ａと交差する向きである。

図２に示されるように、ギヤ１０５，１０６は、第１支持機構５１の支持部材１０４によって回転可能に支持されている。ギヤ１０６は、直接的にまたは他のギヤなどを介して第１モータ５５（図１０参照）と繋がっており、第１モータ５５から駆動力を付与される。

ヒータ３９は、搬送路４３の下方においてヘッド３８よりも搬送向き８Ａの下流であって搬送ローラ対４０よりも搬送向き８Ａの上流に位置する。ヒータ３９は、第１支持機構５１より前方でフレームに支持され、左右方向９に延びる。ヒータ３９は、伝熱プレート（不図示）と、フィルムヒータ（不図示）と、を有している。伝熱プレートは、金属製であり、搬送ベルト１０１の搬送面１０８と概ね同じ上下位置に、前後左右に拡がる支持面を有する。第１支持機構５１から送り出されたシートＳは、伝熱プレートの支持面上で前方へと搬送される。フィルムヒータは、伝熱プレートの下面に固定されており、コントローラ１３０の制御下で発熱する。この熱は、伝熱プレートを介して、伝熱プレート上のシートＳに伝わる。また、ヒータ３９からの熱は、ヒータ３９の上方に配置されたダクト１４５によって回収される。

ダクト１４５は、搬送路４３の上方であって、ヘッド３８の搬送向き８Ａの下流かつ搬送ローラ対４０の上流に配置されている。

支持部４６は、搬送路４３の下方に位置している。支持部４６は、ヘッド３８及び第１支持機構５１よりも搬送向き８Ａの下流に位置する。支持部４６の後部には、ヒータ３９が位置している。支持部４６の前部は、搬送ローラ４０Ａと対向している。支持部４６は、カッターユニット２６よりも搬送向き８Ａの上流に位置する。

支持部４６は、下筐体３２によって左右方向９に延びる軸（不図示）周りに回動可能に支持されている。図３に示されるように、上筐体３１が開位置のとき、支持部４６は、図３に実線で示される倒伏位置と、図３に破線で示される起立位置とに回動可能である。

支持部４６が倒伏位置のとき、支持部４６の回動先端４６Ｂは、回動基端４６Ａよりも前方（搬送向き８Ａの下流）に位置している。支持部４６が倒伏位置のとき、支持部４６は、搬送路４３の一部を構成しており、搬送ベルト１０１によって搬送向き８Ａに搬送されてきたシートＳを支持可能である。支持部４６が起立位置のとき、支持部４６の回動先端４６Ｂは支持部４６が倒伏位置のときよりも上方に位置しており、メンテナンス機構６０が外部に露出可能である。支持部４６の軸は、支持部４６の後端部に設けられており、左右方向９に延びている。

第２支持機構５２は、傾斜方向６及び左右方向９に直交する直交方向１０に移動可能に下筐体３２に支持されている。第２支持機構５２は、メンテナンス機構６０を支持可能である。第２支持機構５２は、全体として傾斜方向６に延びた状態で配置されており、不図示のボールネジによってワイパクリーニング機構８０と接離する方向へ移動可能である。第２支持機構５２は、メンテナンス機構６０を支持して、メンテナンス機構６０の移動をスライド自在に支持する。

ギヤ１１８，１１９，１２０は、第２支持機構５２の本体１１５によって回転可能に支持されている。ギヤ１２０は、ギヤ１１８，１１９に噛合している。ギヤ１２０が回転すると、ギヤ１１８，１１９は同方向に回転する。ギヤ１２０は、直接的にまたは他のギヤなどを介して第２モータ５６（図１０参照）と繋がっており、第２モータ５６から駆動力を付与される。ギヤ１１８，１１９は、対向する位置にあるメンテナンス機構６０のラック１５４と噛合可能である。

ＣＩＳ２５は、搬送路４３の上方において搬送ローラ対４０よりも搬送向き８Ａの下流
に位置する。ＣＩＳ２５は、シートの印刷面の画像を読み取ることができる。

カッターユニット２６は、搬送路４３の上方においてＣＩＳ２５よりも搬送向き８Ａの下流に位置する。カッターユニット２６は、カッターキャリッジ２７にカッター２８が搭載されたものである。カッター２８の移動によって、搬送路４３に位置するシートＳが左右方向９に沿って切断される。

装着ケース１１０は、下筐体３２の前端および下端付近に位置しており、前方を向いて開口する箱形状である。装着ケース１１０には、後向きへインクタンク３４が挿入される。装着ケース１１０の後向きの終面１１１には、前方へ向かって延びるインクニードル１１２が位置する。インクニードル１１２の前端は開口しており、後端はインク回路１１３に連結されている。インク回路１１３は、インクニードル１１２の内部空間とヘッド３８とをインクが流通可能に連結している。装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されると、インクニードル１１２がインクタンク３４の流出口に挿入される。これにより、インクタンク３４に貯留されたインクが、インクニードル１１２およびインク回路１１３を通じてヘッド３８に供給される。インク回路１１３の構成は、後に説明される。終面１１１には、接点１１４が位置する。接点１１４は、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着された状態において、インクタンク３４が有するＩＣ基板７０と電気的に接続される。コントローラ１３０は、接点１１４を通じてＩＣ基板７０の記憶領域にアクセス可能である。

インクタンク３４（第１カートリッジの一例）は、インクを貯留している。インクは、顔料などを含む液体である。インクタンク３４の内部空間はインクを貯留する貯留室である。貯留室は、外部と大気連通されたものであってもよいし、パウチなどインクの流出に伴って収縮可能な袋状のものであってもよい。装着ケース１１０に装着されたインクタンク３４からインク回路１１３を通じてインクがヘッド３８に供給される。インクタンク３４の後面には、ＩＣ基板７０が位置する。ＩＣ基板７０は、記憶領域にインクタンク３４であることを示す識別情報を記憶している。

図９に示される保存液タンク１１（第２カートリッジの一例）は、貯留する液体が保存液である点の他は、インクタンク３４と同様の構成である。保存液タンク１１も装着ケース１１０に装着可能である。装着ケース１１０に装着された保存液タンク１１からインク回路１１３を通じて保存液がヘッド３８に供給される。保存液タンク１１の後面にはＩＣ基板１２が位置する。ＩＣ基板１２は、記憶領域に保存液タンク１１であることを示す識別情報を記憶している。

図２に示されるように、洗浄液タンク７６は、洗浄液を貯留している。洗浄液は、ヘッド３８のノズル３８Ａを洗浄するためのものである。洗浄液タンク７６は、後述する第２支持機構５２よりも下方に位置する。洗浄液タンク７６の内部空間は洗浄液を貯留する貯留室である。洗浄液タンク７６は、洗浄液メインタンク７６Ａ（第１貯留部の一例）および洗浄液サブタンク７６Ｂ（第２貯留部の一例）を有する（図９参照）。

洗浄液メインタンク７６Ａは、廃液タンク７７内に収容されている。洗浄液メインタンク７６Ａは、パウチなど洗浄液の流出に伴って収縮可能な袋状のものである。洗浄液メインタンク７６Ａには、洗浄液サブタンク７６Ｂに接続された洗浄液補給流路３０４が接続されている。洗浄液補給流路３０４には、洗浄液補給流路３０４を開閉可能な洗浄液補給バルブ３０５が配置されている。洗浄液補給バルブ３０５の開閉は、コントローラ１３０によって制御される。

洗浄液サブタンク７６Ｂは、廃液タンク７７の外に配置されている。洗浄液サブタンク７６Ｂは、洗浄液補給流路３０４を通して洗浄液メインタンク７６Ａに繋がっている。洗浄液サブタンク７６Ｂには、第１液面センサ３０３が設けられている。第１液面センサ３０３は、洗浄液サブタンク７６Ｂの内部空間の所定の高さにおいて洗浄液の有無を検知する。第１液面センサ３０３は、検知信号をコントローラ１３０に出力する。第１液面センサ３０３は、洗浄液を検知したときに検知信号としてＯＮ信号を出力し、洗浄液を検知しないときに検知信号としてＯＦＦ信号を出力する。コントローラ１３０は、第１液面センサ３０３が出力する検知信号に基づいて、洗浄液サブタンク７６Ｂの内部空間において所定の高さに液面が到達したかを判定する。

洗浄液サブタンク７６Ｂには、インクサブタンク１８１に接続された洗浄液導入流路３０１（第２導入流路の一例）が接続されている。洗浄液導入流路３０１には、洗浄液導入流路３０１を開閉可能な洗浄液導入バルブ３０２が配置されている。洗浄液導入バルブ３０２の開閉は、コントローラ１３０によって制御される。洗浄液導入流路３０１には、減圧ポンプ１９３が接続されている。減圧ポンプ１９３は、インクサブタンク１８１の内部空間の気体を外部へ排出することにより、インクサブタンク１８１の内部空間を減圧する。減圧ポンプ１９３の駆動は、コントローラ１３０によって制御される。

廃液タンク７７は、洗浄液が排出される容器であり、外部と大気連通されている。廃液タンク７７には、第３液面センサ３０８（廃液センサの一例）が設けられている。第３液面センサ３０８は光センサである。第３液面センサ３０８は、廃液タンク７７の内部空間の所定の高さにおいて廃液の有無を検知する。第３液面センサ３０８は、検知信号をコントローラ１３０に出力する。第３液面センサ３０８は、洗浄液を検知したときに検知信号としてＯＮ信号を出力し、洗浄液を検知しないときに検知信号としてＯＦＦ信号を出力する。コントローラ１３０は、第３液面センサ３０８が出力する検知信号に基づいて、廃液タンク７７の内部空間において所定の高さに液面が到達したかを判定する。なお、第３液面センサは、所定の高さにおいて廃液の有無を検知できれば、特に限定されない。例えば、第３液面センサは、透過型の光センサでもよく、反射型の光センサでもよい。また、洗浄液タンク７６および廃液タンク７７も、インクタンク３４と同様に、画像記録装置１００に対して着脱可能であってもよい。

メンテナンス機構６０は、ヘッド３８のメンテナンスを行うためのものである。メンテナンス機構６０は、移動可能に構成されており、ヘッド３８のメンテナンスが行われるときにヘッド３８の直下に移動される（図１１参照）。

ヘッド３８のメンテナンスは、パージ処理、キャップ洗浄処理、及びワイピング処理などである。パージ処理は、図１１に示されるように、メンテナンス機構６０の後述するキャップ６２によってノズル３８Ａを被覆した上で吸引ポンプ７４によってノズル３８Ａからインクを吸引する処理である。キャップ洗浄処理は、キャップ６２によってノズル３８Ａを被覆した状態でキャップ６２の内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃに送り込んだ洗浄液によってヘッド３８のノズル面５０を洗浄する処理である。ワイピング処理は、図１２に示されるように、メンテナンス機構６０の後述するスポンジワイパ６４によってヘッド３８のノズル面５０を払拭する処理である。メンテナンス機構６０の構成は、後に説明される。

ワイパクリーニング機構８０は、メンテナンス機構６０のキャップ６２およびゴムワイパ６３を清掃するためのものである。メンテナンス機構６０は、キャップ６２およびゴムワイパ６３の清掃が行われるときにワイパクリーニング機構８０の直下に移動される。ワイパクリーニング機構８０においてメンテナンス機構６０と対向する面はスポンジによって形成されており、メンテナンス液を保持している。ワイパクリーニング機構８０は、待避位置に位置するリップ６６及びゴムワイパ６３に当接し得る。これにより、ワイパクリーニング機構８０は、キャップ６２のリップ６６及びゴムワイパ６３に付着したインクを拭う。

［ヘッド３８］
図２及び図４に示されるように、ヘッド３８は、概ね左右方向９に長い直方体形状である。ヘッド３８は、フレーム４８と、３つの吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃとを備えている。以下、３つの吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃを総称して、吐出モジュール４９とも称する。なお、吐出モジュール４９の数は、３つに限らず、例えば１つでもよい。

図２及び図４に示されるように、吐出モジュール４９は、フレーム４８によって支持されている。吐出モジュール４９の下面は、下方に露出される。吐出モジュール４９は、左右方向９において搬送路４３内に配置されている。

図４（Ａ）に示されるように、吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂは、搬送向き８Ａにおいて同位置に配置されている。吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂは、左右方向９に間隔を空けて配置されている。吐出モジュール４９Ｃは、吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂよりも搬送向き８Ａの下流側に配置されている。吐出モジュール４９Ｃは、左右方向９において隣り合う２個の吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂの間に配置されている。吐出モジュール４９Ｃの左端は、吐出モジュール４９Ａの右端より左方に位置している。吐出モジュール４９Ｃの右端は、吐出モジュール４９Ｂの左端より右方に位置している。つまり、左右方向９において、吐出モジュール４９Ｃの端部と、吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂの端部とは重複している。

各吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃは、複数のノズル３８Ａを備えている。各ノズル３８Ａは、各吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃのノズル面５０に開口されている。ノズル面５０は、前後方向８、及び左右方向９に拡がる面である。上述したように、複数のノズル３８Ａから、インクが第１支持機構５１の搬送ベルト１０１に支持されたシートＳへ向かって下方へ吐出されて、シートＳに画像が記録される。

図４（Ｂ）に示されるように、吐出モジュール４９は、インク回路１１３と接続される流入ポート２２と流出ポート２３とを有する。流入ポート２２および流出ポート２３は、マニホールド２４とそれぞれ接続されている。マニホールド２４は複数のノズル３８Ａと接続されている。流入ポート２２を通じてマニホールド２４へ流入したインクは、各ノズル３８Ａに対応して位置する不図示のピエゾ素子が駆動することにより、ノズル３８Ａを通じて外部へ吐出される。マニホールド２４内のインクは、流入ポート２２および流出ポート２３を通じて循環可能である。

ヘッド３８は、上下方向７に沿って、図１３，１４に示される記録位置、図１１に示される被キャッピング位置、図１２に実線で示される被ワイピング位置、及び図１２に破線で示されるアンキャップ位置に移動する。記録位置は、搬送ベルト１０１に支持されたシートＳに画像を記録するときのヘッド３８の位置である。被キャッピング位置は、吐出モジュール４９がメンテナンス機構６０のキャップ６２によって覆われるときのヘッド３８の位置である。被キャッピング位置は、記録位置より上方の位置（記録位置よりも第１支持機構５１から離れた位置）である。被ワイピング位置は、メンテナンス機構６０のスポンジワイパ６４が吐出モジュール４９のノズル面５０を払拭するときのヘッド３８の位置である。被ワイピング位置は、被キャッピング位置より上方の位置である。アンキャップ位置は、ヘッド３８をメンテナンス機構６０から完全に離間させるときのヘッド３８の位置である。アンキャップ位置は、被ワイピング位置より上方の位置である。

図２に示されるように、ヘッド３８は、ボールネジ２９によって移動される。ボールネジ２９は、ネジ軸２９Ａとナット部材２９Ｂとを備える。ネジ軸２９Ａは、下筐体３２によって、上下方向７に沿った軸周りに回転可能に支持されている。ネジ軸２９Ａは、ヘッドモータ５４（図１０参照）から駆動力を伝達されることによって回転する。ナット部材２９Ｂは、ネジ軸２９Ａの正転によって上方へ移動し、ネジ軸２９Ａの逆転によって下方へ移動する。なお、ヘッド３８が上下動するための構成は、ボールネジ２９を用いた構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。

［メンテナンス機構６０］
図５に示されるように、メンテナンス機構６０（排出機構の一例）は、支持台６１、スポンジワイパ６４、ゴムワイパ６３、及びキャップ６２を備えている。なお、以下のメンテナンス機構６０の説明では、メンテナンス機構６０が第２姿勢の第１支持機構５１及び第２支持機構５２によって支持されているとする。

支持台６１は、底台６１Ａと、底台６１Ａに載置される本体６１Ｂと、スポンジワイパ６４及びゴムワイパ６３を本体６１Ｂに保持するワイパホルダ６１Ｃと、を有する。底台６１Ａは、上方が開口された箱型形状を有する。底台６１Ａは、第１底板１２１と、第１底板１２１の周縁から上方へ立設された第１縁板１２２と、延出片１２５と、ラック１５４（図２参照）と、を備えている。

第１底板１２１は、傾斜方向６及び左右方向９へ拡がる平板状である。第１底板１２１の上面および下面は、傾斜方向６よりも左右方向９に長い矩形状に形成されている。第１底板１２１の下面は、第１支持機構５１の上面に上方から当接可能である。これにより、メンテナンス機構６０は、第１支持機構５１によって支持可能である。第１底板１２１の下面は、第２支持機構５２の上面に上方から当接可能である。これにより、メンテナンス機構６０は、第２支持機構５２によって支持可能である。

第１縁板１２２は、平面視において矩形枠状である。延出片１２５は、第１縁板１２２の右壁の下端部から右方へ延びている。延出片１２５は、第１縁板１２２の右壁の傾斜方向６の一端から他端まで延びている。

図６に示されるように、ラック１５４は、延出片１２５の下面に形成されている。ラック１５４は、延出片１２５の傾斜方向６の一端部から他端部の近傍まで延びている。ラック１５４は、第１支持機構５１の上面と上下に対向可能である。

ラック１５４は、第１支持機構５１のギヤ１０５と噛合可能である。ラック１５４とギヤ１０５とが噛合した状態でギヤ１０５が回転することによって、メンテナンス機構６０は、第１支持機構５１の上面に沿ってスライドする。

ラック１５４は、第２支持機構５２のギヤ１１８、１１９と噛合可能である。ラック１５４とギヤ１１８及びギヤ１１９の少なくとも一方が噛合した状態でギヤ１２０が回転することによって、メンテナンス機構６０は、第２支持機構５２の上面に沿ってスライドする。

これにより、メンテナンス機構６０は、後述するように、図２に示される待機位置、図１２に破線で示される待避位置、図１１に示されるメンテナンス位置、及び図１２に示されるワイピング位置に移動可能である。メンテナンス位置及びワイピング位置のメンテナンス機構６０は、ヘッド３８の吐出モジュール４９のノズル面５０と上下方向７に対向している。待機位置及び待避位置のメンテナンス機構６０は、ノズル面５０から離間した状態である。

図５に示されるように、本体６１Ｂは、上方が開放された略箱形形状である。本体６１Ｂは、底台６１Ａに固定されている。本体６１Ｂは、第２底板１５１と、第２底板１５１から上方へ立設された第２縁板１５２と、洗浄液タンク７６に貯留される洗浄液を環流する液体流路１５３（図７参照）と、を備えている。

図５及び図７に示されるように、第２底板１５１は、傾斜方向６及び左右方向９に拡がる平板状である。第２底板１５１の上面および下面は、傾斜方向６よりも左右方向に長い矩形状に形成されている。第２縁板１５２は、平面視において矩形枠状である。

図７に示されるように、液体流路１５３は、第２底板１５１の上面に形成されている。液体流路１５３は、第２底板１５１の上面から下向きに凹んだ凹溝であり、上方に開口している。液体流路１５３は、平面視において、左右方向９に延びてＵターンするように折り返すＵ字形状に連続した形状を有する。液体流路１５３は、凹溝上において配置されるスポンジワイパ６４Ａ、スポンジワイパ６４Ｂ、およびスポンジワイパ６４Ｃを直列に接続するように延びている。液体流路１５３は、第１流路１５３Ａ、中間流路１５３Ｂ、及び第２流路１５３Ｃを有する。

第１流路１５３Ａは、液体流路１５３における洗浄液の流通向きの上流側に位置する。第１流路１５３Ａは、本体６１Ｂにおける前側において左右方向９に延びる部分である。

中間流路１５３Ｂは、第１流路１５３Ａの洗浄液の流通向きの下流に位置する。中間流路１５３Ｂは、第１流路１５３Ａの下流端から本体６１ｂの傾斜方向６の中間部まで前傾斜向き５に延びている。

第２流路１５３Ｃは、液体流路１５３における洗浄液の流通向きの下流側に位置する。第２流路１５３Ｃは、中間流路１５３Ｂの下流端から右方に延びる。

図７、図９に示されるように、第１流路１５３Ａの上流端における凹溝の内壁面には、洗浄液が第１流路１５３Ａに流入する流入口１７１が開口している。流入口１７１には、第１供給チューブ１７５の一端が接続されている。第１供給チューブ１７５の他端は、第１支持機構５１の外側に至り、洗浄液サブタンク７６Ｂに接続され、洗浄液サブタンク７６Ｂ内に貯留される洗浄液の水面よりも低い位置において開口する。第１供給チューブ１７５には、供給ポンプ３０６が設けられている。供給ポンプ３０６は、洗浄液サブタンク７６Ｂから第１供給チューブ１７５を通して第１流路１５３Ａに洗浄液を供給する。供給ポンプ３０６の駆動は、コントローラ１３０によって制御される。第１供給チューブ１７５における供給ポンプ３０６と洗浄液サブタンク７６Ｂとの間には、第１供給チューブ１７５の流路を開閉可能なワイパ洗浄バルブが配置されている。ワイパ洗浄バルブの開閉は、コントローラ１３０によって制御される。

第２流路１５３Ｃの下流端における内壁面には、洗浄液が流出する流出口１７４が開口している。流出口１７４には、戻りチューブ１７６の一端が接続されている。戻りチューブ１７６の他端は、第１支持機構５１の外側に至り、洗浄液サブタンク７６Ｂに接続され、洗浄液サブタンク７６Ｂ内に貯留される洗浄液の水面よりも高い位置において開口する。戻りチューブ１７６には戻りポンプ７５が設けられている。戻りポンプ７５は、第２流路１５３Ｃから戻りチューブ１７６を通して洗浄液サブタンク７６Ｂに洗浄液を戻す。戻りポンプ７５の駆動は、コントローラ１３０によって制御される。

図５に示されるように、ワイパホルダ６１Ｃは、スポンジワイパ６４と、ゴムワイパ６３と、を有している。スポンジワイパ６４およびゴムワイパ６３は、ワイパホルダ６１Ｃによって本体６１Ｂに支持されている。

[スポンジワイパ６４]
スポンジワイパ６４は、スポンジによって形成されている。本実施形態では、スポンジワイパ６４は、３つ（６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ）が設けられている。以下、３つのスポンジワイパ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃを総称して、スポンジワイパ６４とも称する。スポンジワイパ６４は、左右方向９の長さが傾斜方向６及び上下方向７の長さよりも長い直方体状に形成されている。スポンジワイパ６４の上下方向７の長さは、傾斜方向６の長さよりも長い。

スポンジワイパ６４Ａおよびスポンジワイパ６４Ｂは、液体流路１５３の第１流路１５３Ａに配置されている。スポンジワイパ６４Ａは、スポンジワイパ６４Ｂよりも上流側に配置されている。スポンジワイパ６４Ｃは、液体流路１５３の第２流路１５３Ｃに配置されている。

スポンジワイパ６４Ａ、スポンジワイパ６４Ｂ、およびスポンジワイパ６４Ｃはそれぞれ、吐出モジュール４９Ａ、吐出モジュール４９Ｂ、および吐出モジュール４９Ｃに上下方向７に対応している。スポンジワイパ６４Ａおよびスポンジワイパ６４Ｂは、互いに左右方向９に間隔を空けて位置する。スポンジワイパ６４Ｃは、スポンジワイパ６４Ａおよびスポンジワイパ６４Ｂよりも前傾斜向き５に間隔を空けて位置している。スポンジワイパ６４Ｃは、左右方向９においてスポンジワイパ６４Ａとスポンジワイパ６４Ｂとの間の中間に位置している。

スポンジワイパ６４Ａは、吐出モジュール４９Ａに対応しており、吐出モジュール４９Ａと上下方向７に対向可能である。図５および図７に示されるように、スポンジワイパ６４Ａは、第１流路１５３Ａの左右方向９の中央よりも右側に配置されている。

[ゴムワイパ６３]
ゴムワイパ６３は、ゴムによって形成されている。本実施形態では、ゴムワイパ６３は、３つ（６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ）が設けられている。以下、３つのゴムワイパ６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃを総称して、ゴムワイパ６３とも称する。

ゴムワイパ６３は、上下方向７及び左右方向９に拡がる平板状に形成されている。ゴムワイパ６３の傾斜方向６の長さは、スポンジワイパ６４の傾斜方向６の長さよりも短い。これにより、ゴムワイパ６３は、ワイピング処理時において吐出モジュール４９のノズル面５０に当接したときに、屈曲しやすくなっている。ゴムワイパ６３の左右方向９の長さは、スポンジワイパ６４の左右方向９の長さよりも僅かに長い。ゴムワイパ６３の支持台６１からの長さは、スポンジワイパ６４の支持台６１からの長さよりも長い。ゴムワイパ６３は、スポンジワイパ６４の左右方向９の両端よりも左右方向９の外側に位置している。ゴムワイパ６３の上端部は、先細りに形成されている。これにより、ゴムワイパ６３の上端部が、ワイピング処理時において吐出モジュール４９のノズル面５０に接触しやすい。

ゴムワイパ６３Ａおよびゴムワイパ６３Ｂは、液体流路１５３の外側に配置されている。ゴムワイパ６３Ａ、ゴムワイパ６３Ｂ、およびゴムワイパ６３Ｃはそれぞれ、吐出モジュール４９Ａ、吐出モジュール４９Ｂ、および吐出モジュール４９Ｃに上下方向７に対応している。ゴムワイパ６３Ａは、ゴムワイパ６３Ｂ、およびゴムワイパ６３Ｃはそれぞれ、スポンジワイパ６４Ａ、スポンジワイパ６４Ｂ、およびスポンジワイパ６４Ｃから後傾斜向き４に間隔を空けて支持台６１に配置されている。

［キャップ６２］
図５に示されるように、キャップ６２は、支持台６１に支持されている。キャップ６２は、複数設けられている。本実施形態では、キャップ６２は、３つのキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃで構成されている。以下、３つのキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃを総称して、キャップ６２とも称する。

キャップ６２は、ゴムやシリコンなどの弾性体で構成されている。キャップ６２は、上方が開放された箱形形状である。

キャップ６２Ａ、キャップ６２Ｂおよびキャップ６２Ｃはそれぞれ、吐出モジュール４９Ａ、吐出モジュール４９Ｂおよび吐出モジュール４９Ｃに上下方向７に対向可能である。キャップ６２Ａ、キャップ６２Ｂおよびキャップ６２Ｃはそれぞれ、スポンジワイパ６４Ａ、スポンジワイパ６４Ｂ、およびスポンジワイパ６４Ｃから前傾斜向き５に間隔を空けて配置されている。キャップ６２Ａ、キャップ６２Ｂおよびキャップ６２Ｃはそれぞれ、メンテナンス機構６０がメンテナンス位置に位置するときリップ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ（図８参照）がノズル面５０に当接し内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃを封止する。これにより、キャップ６２Ａ、キャップ６２Ｂおよびキャップ６２Ｃは、それぞれノズル３８Ａを覆った状態になる。キャップ６２Ａ、キャップ６２Ｂおよびキャップ６２Ｃはそれぞれ、内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃと外部とを連通するキャップ流路６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃを有している。キャップ流路６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃは、洗浄液がキャップ６２の内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃに流入する供給流路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、洗浄液がキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃの内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃから流出する排出流路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃと、を有している。

以下、３つのリップ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃを総称して、リップ６６とも称する。また、内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃ、キャップ流路６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ、供給流路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、及び、排出流路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃについても同様に、それぞれ内部空間６７、キャップ流路６８、供給流路２０、及び、排出流路２１とも称する。

図８に示されるように、キャップ６２Ａは、吐出モジュール４９Ａに対応しており、吐出モジュール４９Ａと上下方向７に対向可能である。キャップ６２Ａは、スポンジワイパ６４Ａから前傾斜向き５に間隔を空けて配置されている。キャップ６２Ａの底板６９には、洗浄液がキャップ６２Ａに流入する供給流路２０Ａと洗浄液がキャップ６２Ａから流出する排出流路２１Ａとが形成されている。キャップ６２Ａの供給流路２０Ａには、第２供給チューブ１７７の一端が接続されている。第２供給チューブ１７７の他端は、メンテナンス機構６０の外側に至り、洗浄液タンク７６（図２参照）に接続されている。排出流路２１Ａには、第１廃液チューブ１７８の一端が接続されている。第１廃液チューブ１７８の他端は、メンテナンス機構６０の外側に至り、廃液タンク７７（図２参照）に接続されている。

キャップ６２Ｂは、吐出モジュール４９Ｂに対応しており、吐出モジュール４９Ｂと上下方向７に対向可能である。キャップ６２Ｂは、スポンジワイパ６４Ｂから前傾斜向き５に間隔を空けて配置されている。キャップ６２Ｂの底板６９には、洗浄液がキャップ６２Ｂに流入する供給流路２０Ｂと洗浄液がキャップ６２Ｂから流出する排出流路２１Ｂとが形成されている。供給流路２０Ｂには、第２供給チューブ１７７から分岐した第３供給チューブ１７９の一端が接続されている。排出流路２１Ｂには、第２廃液チューブ１８０の一端が接続されている。第２廃液チューブ１８０の他端は、メンテナンス機構６０の外側において第１廃液チューブ１７８に合流している。

キャップ６２Ｃは、吐出モジュール４９Ｃに対応しており、吐出モジュール４９Ｃと上下方向７に対向可能である。キャップ６２Ｃは、スポンジワイパ６４Ｃから前傾斜向き５に間隔を空けて配置されている。キャップ６２Ｃの底板６９には、洗浄液がキャップ６２Ｃに流入する供給流路２０Ｃと洗浄液がキャップ６２Ｃから流出する排出流路２１Ｃとが形成されている。供給流路２０Ｃには、第２供給チューブ１７７から分岐した第４供給チューブ２０１の一端が接続されている。排出流路２１Ｃには、第３廃液チューブ２０２の一端が接続されている。第３廃液チューブ２０２の他端は、メンテナンス機構６０の外側において第１廃液チューブ１７８に合流している。

第２供給チューブ１７７における第３供給チューブ１７９及び第４供給チューブ２０１の分岐点よりも上流側にキャップ洗浄バルブ７２（図９参照）が設けられている。キャップ洗浄バルブ７２の開閉は、コントローラ１３０によって制御される。

第１廃液チューブ１７８における第２廃液チューブ１８０及び第３廃液チューブ２０２には、合流点よりも上流側においてそれぞれ吸引ポンプ７４（図２参照）が設けられている。３つの吸引ポンプ７４は、１つの吸引ポンプモータ５８（図１０参照）によって駆動される。

供給流路２０Ａの容積、排出流路２１Ａの容積および第１廃液チューブ１７８において吸引ポンプ７４より上流の容積と、キャップ６２Ａの内部空間の容積と、の合計Ｔａは、供給流路２０Ｂの容積、排出流路２１Ｂの容積および第２廃液チューブ１８０において吸引ポンプ７４より上流の容積と、キャップ６２Ｂの内部空間の容積と、の合計Ｔｂ、並びに、供給流路２０Ｃの容積、排出流路２１Ｃの容積および第３廃液チューブ２０２において吸引ポンプ７４より上流の容積と、キャップ６２Ｃの内部空間の容積と、の合計Ｔｃ、と同等である（合計Ｔａ＝合計Ｔｂ＝合計Ｔｃ）。

[インク回路１１３]
図９に示されるように、装着ケース１１０と吐出モジュール４９とはインク回路１１３によって接続されている。インク回路１１３は、インクサブタンク１８１、流路１８２，１８３，１８４、大気流路１８５、バイパス流路１８６、補充バルブ１８７、パージ遮断バルブ１８８、バイパスバルブ１８９、大気開放バルブ１９０、正圧ポンプ１９１（圧力ポンプの一例）、および第２液面センサ１９２を有する。流路１８２が第１導入流路の一例である。流路１８３および流路１８４が循環流路の一例である。

インクサブタンク１８１は、筐体３０の内部空間において装着ケース１１０の上方に位置する。インクサブタンク１８１は、内部空間にインクを貯留する。インクサブタンク１８１の内部空間は、流路１８２により装着ケース１１０のインクニードル１１２と連通されている。装着ケース１１０にインクタンク３４が装着された状態において、インクタンク３４が貯留するインクが流路１８２を通じてインクサブタンク１８１に流入可能である。また、装着ケース１１０に保存液タンク１１が装着された状態において、保存液タンク１１が貯留する保存液が流路１８２を通じてインクサブタンク１８１に流入可能である。流路１８２には、補充バルブ１８７が位置する。補充バルブ１８７は、コントローラ１３０により制御されて、流路１８２を開閉する。

インクサブタンク１８１の内部空間と、吐出モジュール４９の流入ポート２２とは流路１８３により連通されている。インクサブタンク１８１の内部空間に貯留されたインクまたは保存液は、流路１８３を通じて吐出モジュール４９に供給可能である。流路１８３には、正圧ポンプ１９１が位置する。正圧ポンプ１９１は、コントローラ１３０がポンプモータ１３８（図１０参照）の駆動を制御することにより動作する。

インクサブタンク１８１の内部空間と、吐出モジュール４９の流出ポート２３とは流路１８４により連通されている。吐出モジュール４９のマニホールド２４のインクまたは保存液は、流路１８４を通じてインクサブタンク１８１へ排出可能である。流路１８４には、パージ遮断バルブ１８８が位置する。パージ遮断バルブ１８８は、コントローラ１３０により制御されて、流路１８４を開閉する。

流路１８３における正圧ポンプ１９１と流入ポート２２との間と、流路１８４におけるパージ遮断バルブ１８８とインクサブタンク１８１との間とは、バイパス流路１８６により接続されている。バイパス流路１８６には、バイパスバルブ１８９が位置する。バイパスバルブ１８９は、コントローラ１３０により制御されて、バイパス流路１８６を開閉する。

インクサブタンク１８１の内部空間と外部とは大気流路１８５により連通されている。大気流路１８５には、大気開放バルブ１９０が位置する。大気開放バルブ１９０は、コントローラ１３０により制御されて、大気流路１８５を開閉する。

インクサブタンク１８１には、第２液面センサ１９２が位置する。第２液面センサ１９２は、インクサブタンク１８１の内部空間の所定の高さにおいてインクの有無を検知する。第２液面センサ１９２は、検知信号をコントローラ１３０に出力する。第２液面センサ１９２は、インクを検知したときに検知信号としてＯＮ信号を出力し、インクを検知しないときに検知信号としてＯＦＦ信号を出力する。コントローラ１３０は、第２液面センサ１９２が出力する検知信号に基づいて、インクサブタンク１８１の内部空間において所定の高さに液面が到達したかを判定する。

［コントローラ１３０］
図１０に示されるように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４（メモリの一例）、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ５３、ヘッドモータ５４、第１モータ５５、第２モータ５６、戻りポンプモータ４７、供給ポンプモータ３０７、吸引ポンプモータ５８、ポンプモータ１３８，１３９、軸モータ５９、及び上下駆動モータ１６３が接続されている。また、ＡＳＩＣ１３５には、キャップ洗浄バルブ７２、補充バルブ１８７、パージ遮断バルブ１８８、バイパスバルブ１８９、大気開放バルブ１９０、洗浄液補給バルブ３０５、洗浄液導入バルブ３０２、及びワイパ洗浄バルブが接続されている。なお、各バルブは、バルブを駆動するための駆動回路を介してＡＳＩＣ１３５と接続されている。

ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。コントローラ１３０は、搬送モータ５３の駆動を制御して、ホルダ３５、搬送ローラ３６Ａ、搬送ローラ４０Ａ、及び駆動ローラ１０２を回転させる。コントローラ１３０は、ヘッドモータ５４の駆動を制御して、ネジ軸２９Ａを回転させ、ヘッド３８を上下方向７に沿って移動させる。コントローラ１３０は、軸モータ５９の駆動を制御して、第１支持機構５１を回動させる。コントローラ１３０は、第１モータ５５の駆動を制御して、第１支持機構５１のギヤ１０６を回転させる。コントローラ１３０は、上下駆動モータ１６３の駆動を制御して、ネジ軸１６１を回転させ、第２支持機構５２を直交方向１０に沿って移動させる。コントローラ１３０は、第２モータ５６の駆動を制御して、第２支持機構５２のギヤ１２０を回転させる。コントローラ１３０は、戻りポンプモータ７８の駆動を制御して、戻りポンプ７５を駆動させる。コントローラ１３０は、供給ポンプモータ３０７の駆動を制御して、供給ポンプ３０６を駆動させる。コントローラ１３０は、吸引ポンプモータ５８の駆動を制御して、３つの吸引ポンプ７４を駆動させる。コントローラ１３０は、ポンプモータ１３８の駆動を制御して、正圧ポンプ１９１を駆動させる。コントローラ１３０は、ポンプモータ１３９の駆動を制御して、減圧ポンプ１９３を駆動させる。

ＡＳＩＣ３５には、操作パネル４４、表示部４４Ａ、接点１１４、第１液面センサ３０３、第２液面センサ１９２、第３液面センサ３０８、および圧電素子（不図示）が接続されている。操作パネル４４は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ１３０に出力する。操作パネル４４は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイに重畳されたタッチセンサを有していてもよい。コントローラ１３０は接点１１４を通じて、インクタンク３４のＩＣ基板７０または保存液タンク１１のＩＣ基板１２の記憶領域に対して識別情報の読み出しを行う。コントローラ１３０は、識別情報に基づいてインクタンク３４を装着ケース１１０に装着する旨の表示を表示部４４Ａに行わせる。コントローラ１３０は、識別情報に基づいて保存液タンク３４を装着ケース１１０に装着する旨の表示を表示部４４Ａに行わせる。コントローラ１３０は、第１液面センサ３０３、第２液面センサ１９２、及び第３液面センサ３０８から検知信号を受信する。コントローラ１３０は、第３液面センサ３０８からの検知信号に基づいて廃液タンク７７を交換する旨の表示を表示部４４Ａに行わせる。圧電素子は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子への給電を制御し、複数のノズル３８Ａから選択的にインク滴を吐出させる。

以下、メンテナンス機構６０の動作についてパージ処理および洗浄処理、ワイピング処理、画像記録処理とともに説明する。本実施形態において、上記の処理とともに洗浄液の供給及び排出が行われる。

［パージ処理および洗浄処理］
画像記録処理が実行されていないときの画像記録装置１００は待機状態である。待機状態のとき、図１１に示されるように、ヘッド３８は被キャッピング位置に位置しており、第１支持機構５１はメンテナンス機構６０を支持した状態で第１姿勢に位置しており、メンテナンス機構６０はメンテナンス位置に位置している。このとき、キャップ６２は、ノズル３８Ａを覆っている。

待機状態のときに、コントローラ１３０は、パージ処理を、所定タイミングでまたは外部からの命令を受け取ったときに実行する。以下では、画像記録装置１００が待機状態のときに、コントローラ１３０が外部からパージ処理を実行する旨の命令を受け取ったときの処理が説明される。

パージ処理において、コントローラ１３０は、パージ遮断バルブ１８８およびバイパスバルブ１８９を開いた状態、かつ補充バルブ１８７、大気開放バルブ１９０、およびおよびキャップ洗浄バルブ７２を閉じた状態で、吸引ポンプ７４を駆動させる。これにより、ノズル３８Ａ内のインクが吸引されて、キャップ６２の内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃから排出流路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを通って第１廃液チューブ１７８、第２廃液チューブ１８０、及び第３廃液チューブ２０２を通ってインクが廃液タンク７７に排出される。このとき、キャップ洗浄バルブ７２が閉じられているので、洗浄液タンク７６から第２供給チューブ１７７、第３供給チューブ１７９、及び第４供給チューブ２０１を通してキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃに洗浄液が供給されることはない。

コントローラ１３０は、洗浄処理を、所定タイミングでまたは外部からの命令を受け取ったときに実行する。以下では、画像記録装置１００が待機状態のときにおいてパージ処理が行われた後に、コントローラ１３０が洗浄処理を実行するときの処理が説明される。

洗浄処理において、コントローラ１３０は、キャップ洗浄バルブ７２を開き、かつ補充バルブ１８７、パージ遮断バルブ１８８、バイパスバルブ１８９、および大気開放バルブ１９０を閉じた状態で吸引ポンプ７４を駆動させる。これにより、洗浄液タンク７６から第２供給チューブ１７７、第３供給チューブ１７９、及び第４供給チューブ２０１を通してキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃの内部空間に洗浄液が供給される。パージ遮断バルブ１８８およびバイパスバルブ１８９が閉じられているので、ヘッド３８のノズル３８Ａからキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃの内部空間へインクは排出されない。

つづいて、コントローラ１３０は、ヘッド３８をアンキャップ位置に移動してから、キャップ洗浄バルブ７２を閉じた状態で吸引ポンプ７４を駆動させる。これにより、キャップ６２の内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃから排出流路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを通って第１廃液チューブ１７８、第２廃液チューブ１８０、及び第３廃液チューブ２０２を通って洗浄液が廃液タンク７７に排出される。これにより、キャップ６２の内部空間６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃ、排出流路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、第１廃液チューブ１７８、第２廃液チューブ１８０、及び第３廃液チューブ２０２に残存したインクが洗浄液により洗い流される。

また、画像記録処理が実行されていないときの画像記録装置１００は待機状態であるが、待機状態となるときに、コントローラ１３０は、キャップ洗浄バルブ７２を開き、かつ補充バルブ１８７、パージ遮断バルブ１８８、バイパスバルブ１８９、および大気開放バルブ１９０を閉じた状態で吸引ポンプ７４を駆動させる洗浄液供給処理を実行する。洗浄液供給処理により、洗浄液タンク７６から第２供給チューブ１７７、第３供給チューブ１７９、及び第４供給チューブ２０１を通してキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃの内部空間に洗浄液が供給される。パージ遮断バルブ１８８およびバイパスバルブ１８９が閉じられているので、ヘッド３８のノズル３８Ａからキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃの内部空間へインクは排出されない。

［ワイピング処理］
コントローラ１３０は、スポンジワイパ６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃに洗浄液を含浸させた状態でワイピング処理を実行する。以下、ワイピング処理が説明される。

ワイピング処理において、コントローラ１３０は、ポンプ７５を駆動する。これにより、洗浄液タンク７６から洗浄液が第１供給チューブ１７５を通して支持台６１に供給される。支持台６１に供給された洗浄液は、流入口１７１を通して液体流路１５３における第１流路１５３Ａに流入する。第１流路１５３Ａに流入した洗浄液は、中間流路１５３Ｂ、及び第２流路１５３Ｃを順に流通し、流出口１７４から排出される。このとき、スポンジワイパ６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃに洗浄液が含浸しスポンジワイパ６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃは、洗浄液を十分に含んだ状態になる。液体流路１５３へ供給された洗浄液は洗浄液タンク７６へ戻される。

コントローラ１３０は、ヘッド３８を下方へ移動させることによって図１２において破線で示されるアンキャップ位置から実線で示される被ワイピング位置へ移動させる。

メンテナンス位置のメンテナンス機構６０は、第１支持機構５１に支持されているが、このとき、ラック１５４が、ギヤ１０５と噛合している。この状態で第１モータ５５が駆動されて、ギヤ１０６が図１１において時計回りに回転すると、ギヤ１０５が図１１において反時計回りに回転する。これにより、メンテナンス位置のメンテナンス機構６０は、前後方向８（搬送向き８Ａ）に沿って前方（搬送向き８Ａの下流）へ移動し、ワイピング位置に到達する（図１２参照）。

メンテナンス機構６０がメンテナンス位置からワイピング位置へ移動する過程において、スポンジワイパ６４及びゴムワイパ６３の先端部（上端部）が吐出モジュール４９のノズル面５０に当接しつつノズル面５０に対してスライドする。具体的には、スポンジワイパ６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ及びゴムワイパ６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃが吐出モジュール４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃのノズル面５０に対して接触した状態でスライドする。これにより、各吐出モジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃのノズル面５０が、スポンジワイパ６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃに払拭された後、ゴムワイパ６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに払拭される。その結果、ノズル面５０及びノズル面５０に開口されたノズル３８Ａに付着した異物などが取り除かれる。

メンテナンス機構６０がワイピング位置のとき、第１モータ５５が駆動されて、ギヤ１０６が図１２において反時計回りに回転すると、ギヤ１０５が図１２において時計回りに回転する。これにより、ワイピング位置のメンテナンス機構６０は、後方（搬送向き８Ａの上流）へ移動し、メンテナンス位置に到達する（図１１参照）。

コントローラ１３０は、軸モータ５９を駆動して第１支持機構５１を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（図１３参照）。

［メンテナンス機構６０の移動］
図１３及び図１４に示されるように、メンテナンス機構６０は、第１支持機構５１および第２支持機構５２に支持された状態で第２姿勢の第１支持機構５１および第２支持機構５２に対してスライド移動することによって傾斜方向６に沿って待機位置に移動可能である。つまり、第１支持機構５１および第２支持機構５２は、メンテナンス位置、待機位置、及びこれらの両位置の間に位置するメンテナンス機構６０を支持可能である。

具体的には、コントローラ１３０は、まず、第１モータ５５を駆動する。これにより、ギヤ１０６が時計回りに回転するため、ギヤ１０５が反時計回りに回転し、メンテナンス位置のメンテナンス機構６０は、前傾斜向き５へ移動して第２支持機構５２上に受け渡される。

コントローラ１３０は、第２モータ５６を駆動する。これにより、ギヤ１２０が時計回りに回転するため、ギヤ１１８，１１９が反時計回りに回転し、第１支持機構５１からスライド移動したメンテナンス機構６０が第２支持機構５２上の待機位置に到達する（図１４参照）。

コントローラ１３０は、上下駆動モータ１６３を駆動する。これにより、ネジ軸１６１が回転するため第２支持機構５２が待機位置から直交方向１０に沿って上方に移動し、メンテナンス機構６０が待避位置に到達する。これによりワイパクリーニング機構８０に、キャップ６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃのリップ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ及びゴムワイパ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃが当接する。

［画像記録処理］
以下に、シートＳに画像が記録されるときの処理（画像記録処理）が説明される。

コントローラ１３０は、操作パネル４４や、画像記録装置１００とＬＡＮなどによって接続された情報処理装置などの外部から、シートＳに画像を記録する旨の命令を受け取ると、上述したようにメンテナンス機構６０をメンテナンス位置から待機位置へ移動させる。そして、コントローラ１３０は、上下駆動モータ１６３を駆動し、メンテナンス機構６０を待機位置から待避位置に移動させる。コントローラ１３０は、軸モータ５９を駆動し、第１支持機構５１を第２姿勢から第１姿勢へ姿勢変化させる。

次に、コントローラ１３０は、ヘッド３８を下方へ移動させることによって被キャッピング位置から記録位置へ移動させる。そして、シートＳの搬送を開始して、当該シートＳがヘッド３８の直下に位置する状態でノズル３８Ａからインクを吐出する。これによりシートＳに画像が記録される。シートＳ上に付着したインクは、ヒータ３９を通過する際に加熱されることによってシートＳに定着する。更に搬送されたシートＳは、ＣＩＳ２５によって記録された画像をチェックされた後、カッターユニット２６によって所定のサイズに切断されて排出される。

シートＳへの画像記録処理の後、メンテナンス機構６０がメンテナンス位置に移動するときは、上述の逆の工程が行われる。

[保管処理]
以下に画像記録装置１００が例えば１ヶ月間以上の長期に渡って使用しないとユーザが判断したときに実施される保管処理が説明される。なお、キャップ６２が吐出モジュール４９のノズル面５０に当接した状態を初期状態として説明する。

画像記録装置１００は待機状態である。待機状態において、コントローラ１３０は、操作パネル４４の入力に基づく保管指示コマンドを受け取ったときに保管処理を実行する。

図１５に示されるように、コントローラ１３０は、搬送モータ５３を一定期間だけ逆向きに駆動して、駆動ローラ１０２、ホルダ３５、搬送ローラ３６Ａ、４０Ａを搬送向き８Ａと逆向きに回転する（Ｓ１０）。これにより、搬送路４３に位置するシートＳが搬送向き８Ａと逆向きに移動してロール体３７に巻き取られる。

コントローラ１３０は、搬送モータ５３を停止した後、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されているかを判定する（Ｓ１１）。具体的には、接点１１４を通じてＩＣ基板７０の記憶領域に記憶された識別情報を読み出すことによって、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されているかを判定する。コントローラ１３０は、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されていないと判定したことに応じて（Ｓ１１：Ｎｏ）、表示部４４Ａにインクタンク３４を装着する旨の表示を行い、インクタンク３４が装着されるまで待機する。

コントローラ１３０は、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されていると判定したことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、補充バルブ１８７および大気開放バルブ１９０を開状態にする（Ｓ１２）。これにより、重力に伴ってインクサブタンク１８１に貯留されているインクが流路１８２を通じてインクタンク３４に戻され、インクサブタンク１８１にインクが貯留されていない状態となる。なお、インクサブタンク１８１においては、インクが完全に無くなっていなくてもよい。例えば、インクサブタンク１８１の内部空間に開口する流路１８２の位置より下方のインクは、重力によってインクタンク３４に戻らないが、このようにインクサブタンク１８１の内部空間に若干のインクが残っていてもよい。

コントローラ１３０は、インクサブタンク１８１の液面センサ１９２の検知信号がＯＦＦ信号であると（Ｓ１３：Ｙｅｓ)、洗浄液メインタンク７６Ａ内の洗浄液の量をソフトカウントにより検知し、検知された洗浄液の量が所定量よりも少ないと判定したことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、洗浄液導入処理、洗浄処理、及び排出処理をすることなく、処理をＳ２６に進める。ソフトカウントは、洗浄液メインタンク７６Ａ内の洗浄液の初期量と、キャップ洗浄処理に使用された洗浄液の使用量をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶しておき、この記憶された初期量と使用量に基づいて行われる。コントローラ１３０は、検知された洗浄液の量が所定量以上あると判定したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理をＳ１５に進める。所定量は、例えば、インクサブタンク１８１、流路１８３，１８４、及びマニホールド２４を洗浄液で洗浄するのに必要な量である。

コントローラ１３０は、補充バルブ１８７、大気開放バルブ１９０、キャップ洗浄バルブ７２、及びワイパ洗浄バルブを閉状態にする（Ｓ１５）。コントローラ１３０は、洗浄液補給バルブ３０５、洗浄液導入バルブ３０２、パージ遮断バルブ１８８、及びバイパスバルブ１８９を開状態にする（Ｓ１６）。コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を駆動する（Ｓ１７）。これにより、第１廃液チューブ１７８、キャップ６２の内部空間６７、ノズル３８Ａ、マニホールド２４、流路１８３，１８４を通してインクサブタンク１８１の内部空間が減圧される。さらに、洗浄液導入流路３０１を通して洗浄液サブタンク７６Ｂの内部空間が減圧される。その結果、洗浄液メインタンク７６Ａから、洗浄液導入流路３０１、洗浄液サブタンク７６Ｂ、及び洗浄液導入流路３０１を通してインクサブタンク１８１に洗浄液が導入される。

コントローラ１３０は、インクサブタンク１８１の第２液面センサ１９２の検知信号がＯＦＦ信号であると（Ｓ１８：Ｎｏ）、吸引ポンプ７４の駆動を継続する（Ｓ１７）。コントローラ１３０は、第２液面センサ１９２の検知信号がＯＮ信号であると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、吸引ポンプ７４の駆動を停止する（Ｓ１９）。第２液面センサ１９２がＯＮ信号となることにより、インクサブタンク１８１の所定の高さまで洗浄液が貯留された状態となっている。Ｓ１６からＳ１９の処理が洗浄液導入処理の一例である。

コントローラ１３０は、バイパスバルブ１８９および洗浄液導入バルブ３０２を閉状態とし（Ｓ２０）、正圧ポンプ１９１を一定期間だけ駆動する（Ｓ２１）。正圧ポンプ１９１が駆動されると、流路１８３を通じて、インクサブタンク１８１から吐出モジュール４９へ洗浄液が供給される。吐出モジュール４９の流入ポート２２からマニホールド２４へ流入した洗浄液は、流出ポート２３から流路１８４を通じてインクサブタンク１８１へ戻る。すなわち、インクサブタンク１８１と吐出モジュール４９との間で洗浄液が循環する。Ｓ２０およびＳ２１の処理が洗浄処理の一例である。

コントローラ１３０は、正圧ポンプ１９１を停止した後、バイパスバルブ１８９を開状態とする（Ｓ２２）。その後、コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を一定期間だけ駆動する（Ｓ２３）。吸引ポンプ７４が駆動されると、キャップ６２の内部空間６７が負圧となり、ノズル３８Ａを通じて吐出モジュール４９から洗浄液がキャップ６２の内部空間６７へ排出され、第１廃液チューブ１７８を通じて、洗浄液が廃液タンク７７に排出される。Ｓ２２およびＳ２３の処理が排出処理の一例である。

コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を停止した後、反復回数Ｎを１だけカウントアップし（Ｎ＝Ｎ＋１、Ｓ２４）、カウントアップした反復回数Ｎが閾値であるかを判定する（Ｓ２５）。閾値は、例えば３回のようにコントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３４などに予め設定されて記憶されている。

コントローラ１３０は、反復回数Ｎが閾値でないと判定したことに応じて（Ｓ２５：Ｎｏ）、処理をＳ１６に戻し、洗浄液導入処理、洗浄処理、及び排出処理をＮ回繰り返す。コントローラ１３０は、反復回数Ｎが閾値であると判定したことに応じて（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、反復回数Ｎをリセットし、装着ケース１１０に保存液タンク１１が装着されているかを判定する（Ｓ２６）。具体的には、接点１１４を通じてＩＣ基板１２の記憶領域に記憶された識別情報を読み出すことによって、装着ケース１１０に保存液タンク１１が装着されているかを判定する。コントローラ１３０は、装着ケース１１０に保存液タンク１１が装着されていないと判定したことに応じて（Ｓ２６：Ｎｏ）、表示部４４Ａに保存液タンク１１を装着する旨の表示を行い、保存液タンク１１が装着されるまで待機する。

コントローラ１３０は、装着ケース１１０に保存液タンク１１が装着されていると判定したことに応じて（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、パージ遮断バルブ１８８およびバイパスバルブ１８９を閉状態にし、かつ、補充バルブ１８７を開状態にする（Ｓ２７）。その後、コントローラ１３０は、減圧ポンプ１９３を駆動する（Ｓ２８）。減圧ポンプ１９３が駆動されると、インクサブタンク１８１の内部空間が負圧となることにより、保存液タンク１１に貯留されている保存液が、流路１８２を通じてインクサブタンク１８１へ供給される。

コントローラ１３０は、インクサブタンク１８１の第２液面センサ１９２の検知信号がＯＦＦ信号であると（Ｓ２９：Ｎｏ）、減圧ポンプ１９３の駆動を継続する（Ｓ２８）。コントローラ１３０は、液面センサ１９２の検知信号がＯＮ信号であると（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、減圧ポンプ１９３の駆動を停止する（Ｓ３０）。第２液面センサ１９２がＯＮ信号となることにより、インクサブタンク１８１の所定の高さまで保存液が貯留された状態となっている。Ｓ２７からＳ３０の処理が保存液導入処理の一例である。

コントローラ１３０は、パージ遮断バルブ１８８およびバイパスバルブ１８９を開状態とし、かつ、補充バルブ１８７を閉状態とし（Ｓ３１）、正圧ポンプ１９１を一定期間だけ駆動する（Ｓ３２）。正圧ポンプ１９１が駆動されると、流路１８３を通じて、インクサブタンク１８１から吐出モジュール４９へ保存液が供給される。吐出モジュール４９の流入ポート２２からマニホールド２４へ流入した保存液は、流出ポート２３から流路１８４を通じてインクサブタンク１８１へ戻る。すなわち、インクサブタンク１８１と吐出モジュール４９との間で保存液が循環する。正圧ポンプ１９１が停止すると、流路１８３，１８４および吐出モジュール４９に保存液が導入された状態になる。Ｓ３１およびＳ３２の処理が保存液循環処理の一例である。なお、洗浄液導入処理、洗浄処理、排出処理をすることなく、保存液導入処理および保存液循環処理が行われた場合は、インクサブタンク１８１、流路１８３，１８４、及び吐出モジュール４９内の保存液を廃液タンク７７に排出した後、さらに保存液導入処理および保存液循環処理を行ってもよい。

コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を停止した後、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている保管フラグをＯＮに更新して（Ｓ３３）、画像記録装置１００の電源をＯＦＦにする（Ｓ３４）。これにより保管処理が終了する。

[復帰処理]
以下に画像記録装置１００が保管状態にあるときに、ユーザが使用を再開すると判断したときに実施される復帰処理が説明される。

画像記録装置１００は保管状態であり、かつ待機状態である。保管状態かつ待機状態において、コントローラ１３０は、ユーザの電源ＯＮの操作を受けて復帰処理を実行する。

図１６に示されるように、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている保管フラグがＯＮであるかを判定する（Ｓ４０）。コントローラ１３０は、保管フラグがＯＮでないと判定したことに応じて（Ｓ４０：Ｎｏ）、待機状態を維持する（Ｓ６１）。

コントローラ１３０は、保管フラグがＯＮであると判定したことに応じて（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されているかを判定する（Ｓ４１）。具体的には、接点１１４を通じてＩＣ基板７０の記憶領域に記憶された識別情報を読み出すことによって、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されているかを判定する。コントローラ１３０は、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されていないと判定したことに応じて（Ｓ４１：Ｎｏ）、表示部４４Ａにインクタンク３４を装着する旨の表示を行い、インクタンク３４が装着されるまで待機する。

コントローラ１３０は、装着ケース１１０にインクタンク３４が装着されていると判定したことに応じて（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、パージ遮断バルブ１８８、バイパスバルブ１８９、および大気開放バルブ１９０を開状態とし、洗浄液導入バルブ３０２、ワイパ洗浄バルブ、キャップ洗浄バルブ７２および補充バルブ１８７を閉状態にする（Ｓ４２）。その後、コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を駆動する（Ｓ４３）。

吸引ポンプ７４が駆動されると、キャップ６２の内部空間６７が負圧となり、ノズル３８Ａを通じて吐出モジュール４９から保存液がキャップ６２の内部空間６７へ排出される。これに伴い、流路１８３，１８４を通じてインクサブタンク１８１から保存液が吐出モジュール４９へ移動して、同様に、ノズル３８Ａを通じてキャップ６２の内部空間６７へ排出され、第１廃液チューブ１７８を通じて、保存液が廃液タンク７７に排出される。なお、キャップ洗浄バルブ７２が閉状態なので、洗浄液サブタンク７６Ｂからキャップ６２へ洗浄液は供給されない。ワイパ洗浄バルブが閉状態なので、洗浄液サブタンク７６Ｂからスポンジワイパ６４へ洗浄液は供給されない。洗浄液導入バルブ３０２が閉状態なので、洗浄液サブタンク７６Ｂからインクサブタンク１８１へ洗浄液は供給されない。また、補給バルブ８７が閉状態なので、インクタンク３４からインクサブタンク１８１へインクは供給されない。

コントローラ１３０は、インクサブタンク１８１の液面センサ１９２の検知信号がＯＦＦ信号でないと（Ｓ４４：Ｎｏ）、吸引ポンプ７４の駆動を継続する（Ｓ４３）。コントローラ１３０は、液面センサ１９２の検知信号がＯＦＦ信号であると（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、吸引ポンプ７４を一定期間だけ駆動した後停止する（Ｓ４５）。液面センサ１９２がＯＦＦ信号となることにより、インクサブタンク１８１において保存液の液面が所定の高さ未満となり、さらに吸引ポンプ７４が駆動されることにより、インクサブタンク１８１に貯留されている保存液が殆ど廃液タンク７７に排出された状態となる。なお、補充バルブ１８７が閉状態なので、インクタンク３４からインクサブタンク１８１へインクは供給されない。Ｓ４２からＳ４５の処理が保存液排出処理の一例である。

コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を停止した後、パージ遮断バルブ１８８、バイパスバルブ１８９、および大気開放バルブ１９０を閉状態とし、補充バルブ１８７を開状態にする（Ｓ４６）。その後、コントローラ１３０は、減圧ポンプ１９３を駆動する（Ｓ４７）。

減圧ポンプ１９３が駆動されると、インクサブタンク１８１の内部空間が負圧となることにより、インクタンク３４に貯留されているインクが、流路１８２を通じてインクサブタンク１８１へ供給される。

コントローラ１３０は、インクサブタンク１８１の液面センサ１９２の検知信号がＯＦＦ信号であると（Ｓ４８：Ｎｏ）、減圧ポンプ１９３の駆動を継続する（Ｓ４７）。コントローラ１３０は、液面センサ１９２の検知信号がＯＮ信号であると（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、減圧ポンプ１９３の駆動を停止する（Ｓ４９）。液面センサ１９２がＯＮ信号となることにより、インクサブタンク１８１の所定の高さまでインクが貯留された状態となっている。

コントローラ１３０は、バイパスバルブ１８９および補充バルブ１８７を閉状態とし（Ｓ５０）、正圧ポンプ１９１を一定期間だけ駆動する（Ｓ５１）。正圧ポンプ１９１が駆動されると、流路１８３を通じて、インクサブタンク１８１から吐出モジュール４９へインクが供給される。吐出モジュール４９の流入ポート２２からマニホールド２４へ流入したインクは、流出ポート２３から流路１８４を通じてインクサブタンク１８１へ戻る。すなわち、インクサブタンク１８１と吐出モジュール４９との間でインクが循環する。なお、ノズル３８Ａの内径が小さく、また、キャップ６２の内部空間６７が負圧でないことにより、吐出モジュール４９においてマニホールド２４からノズル３８Ａへはインクが進入し難い。

コントローラ１３０は、正圧ポンプ１９１を停止した後、バイパスバルブ１８９を開状態とする（Ｓ５２）。その後、コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を一定期間だけ駆動する（Ｓ５３）。吸引ポンプ７４が駆動されると、キャップ６２の内部空間６７が負圧となり、ノズル３８Ａを通じて吐出モジュール４９からインクがキャップ６２の内部空間６７へ排出され、第１廃液チューブ１７８を通じて、インクが廃液タンク７７に排出される。これに伴い、流路１８３，１８４を通じてインクサブタンク１８１から吐出モジュール４９へインクが供給される。また、保存液タンク１１の貯留されているインクが、流路１８２を通じてインクサブタンク１８１へ供給される。

コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を停止した後、反復回数Ｎを１だけカウントアップし（Ｎ＝Ｎ＋１、Ｓ５４）、カウントアップした反復回数Ｎが閾値であるかを判定する（Ｓ５５）。閾値は、例えば３回のようにコントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３４などに予め設定されて記憶されている。

図１６、図１７に示されるように、コントローラ１３０は、反復回数Ｎが閾値でないと判定したことに応じて（Ｓ５５：Ｎｏ）、キャップ洗浄バルブ７２、大気開放バルブ１９０および補充バルブ１８７を閉状態にし、パージ遮断バルブ１８８、バイパスバルブ１８９、および大気開放バルブ１９０を開状態にする（Ｓ５６）。その後、コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を駆動する（Ｓ５７）。

吸引ポンプ７４が駆動されると、キャップ６２の内部空間６７が負圧となり、ノズル３８Ａを通じて吐出モジュール４９からインクがキャップ６２の内部空間６７へ排出される。これに伴い、流路１８３，１８４を通じてインクサブタンク１８１からインクが吐出モジュール４９へ移動して、同様に、ノズル３８Ａを通じてキャップ６２の内部空間６７へ排出され、第１廃液チューブ１７８を通じて、インクが廃液タンク７７に排出される。なお、キャップ洗浄バルブ７２が閉状態なので、洗浄液タンク７６からキャップ６２へ洗浄液は供給されない。

コントローラ１３０は、インクサブタンク１８１の液面センサ１９２の検知信号がＯＦＦ信号でないと（Ｓ５８：Ｎｏ）、吸引ポンプ７４の駆動を継続する（Ｓ５７）。コントローラ１３０は、液面センサ１９２の検知信号がＯＦＦ信号であると（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、吸引ポンプ７４を一定期間だけ駆動した後停止する（Ｓ５９）。液面センサ１９２がＯＦＦ信号となることにより、インクサブタンク１８１においてインクの液面が所定の高さ未満となり、さらに吸引ポンプ７４が駆動されることにより、インクサブタンク１８１に貯留されているインクが殆ど廃液タンク７７に排出された状態となる。なお、補充バルブ１８７が閉状態なので、インクタンク３４からインクサブタンク１８１へインクは供給されない。その後、コントローラ１３０は、Ｓ４６からＳ５５を実行する。

コントローラ１３０は、反復回数Ｎが閾値であると判定したことに応じて（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、反復回数Ｎをリセットし、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている保管フラグをＯＦＦに更新して（Ｓ６０）、待機状態となる（Ｓ６１）。これにより復帰処理が終了する。

［実施形態における作用効果］
画像記録装置１００では、洗浄液導入処理において吸引ポンプ７４が駆動されると、インクサブタンク１８１内、洗浄液導入流路３０１、及び洗浄液タンク７６内が負圧になるので、この負圧により、洗浄液タンク７６から洗浄液が洗浄液導入流路３０１を通ってインクサブタンク１８１に導入される。洗浄処理において正圧ポンプ１９１が駆動されると、インクサブタンク１８１とヘッド３８との間の圧力差によってインクサブタンク１８１内の洗浄液が流路１８３，１８４を循環するので、インクサブタンク１８１、流路１８３，１８４、及びヘッド３８が洗浄液で洗浄される。インクサブタンク１８１、流路１８３，１８４、及びヘッド３８を洗浄した洗浄液は、排出処理において廃液タンク７７に排出される。保存液導入処理において洗浄後のインクサブタンク１８１に保存液が導入されるので、保存液にインクが残存しにくく、画像記録装置１００の長期保管中にインクが固化することが抑制される。

画像記録装置１００では、洗浄液は、洗浄液導入処理において、洗浄液サブタンク７６Ｂからインクサブタンク１８１へ導入されたものではなく、廃液タンク７７内に収容された洗浄液メインタンク７６Ａからインクサブタンク１８１へ導入されたものなので、排出処理において廃液タンク７７に排出されても、廃液タンク７７内の洗浄液メインタンク７６Ａから導入された洗浄液が廃液タンク７７に戻ってきただけなので、廃液タンク７７が洗浄液でいっぱいにならない。

画像記録装置１００では、コントローラ１３０は、洗浄液導入処理の前において、補充バルブ１８７を開いてインクサブタンク１８１からインクタンク３４へ液体を戻すので、インクサブタンク１８１内の液体を無駄にすることなく、保存液をインクサブタンク１８１に導入できる。

画像記録装置１００では、コントローラ１３０は、保存液導入処理を実行する前に、洗浄液導入処理、洗浄処理、排出処理を繰り返し実行するので、流路１８３，１８４、ヘッド３８、及びインクサブタンク１８１に残存するインクの量を低減させることができる。その結果、長期保管時にインクが固化することが抑制される。

画像記録装置１００では、コントローラ１３０は、保存液導入処理の後、正圧ポンプ１９１を駆動して、流路１８３，１８４に保存液を循環させる保存液循環処理を実行するので、流路１８３，１８４およびヘッド３８に保存液を導入できる。

画像記録装置１００では、コントローラ１３０は、ソフトカウントでカウントすることによって洗浄液メインタンク７６Ａ内の洗浄液の量を検知し、検知された洗浄液の量が所定量よりも少ないと判定したことを条件に、洗浄液導入処理、洗浄処理、及び排出処理をすることなく、保存液導入処理を実行する。このため、洗浄液の残量が少なくても、ヘッド３８、流路１８３，１８４、及びインクサブタンク１８１を保存液によって洗浄できる。洗浄液メインタンク７６Ａにセンサを設けなくても、洗浄液メインタンク７６Ａ内の洗浄液の残量を検知できる。

画像記録装置１００では、ユーザは、インクタンク３４から保存液タンク１１に交換するタイミングを表示部４４Ａによって知ることができる。

画像記録装置１００では、コントローラ１３０は、画像記録装置１００の電源がオンとなったこと、およびＥＥＰＲＯＭ１３４に保存情報が記憶されていることを条件として、復帰動作を行うかどうかを選択する表示を表示部４４Ａに表示するので、ユーザは、長期保管後の復帰動作をコントローラ１３０に容易に行わせることができる。

画像記録装置１００では、コントローラ１３０は、復帰動作が選択されたことを条件として、キャップ６２がノズル面５０に当接した状態において、インクサブタンク１８１内、流路１８３，１８４、及びヘッド３８内の保存液を第１廃液チューブを通して廃液タンク７７に排出する保存液排出処理を実行する。このため、洗浄液やインクが混じった保存液は、再利用されずに廃液タンク７７に排出される。

ユーザは、廃液タンク７７を交換するタイミングを表示部４４Ａによって知ることができる。

画像記録装置１００では、廃液センサ３０８は、光センサであるので、廃液タンク７７に廃液が所定量以上溜まっていることを好適に検知できる。

[変形例]
画像記録装置１００では、支持台６１に３つのキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃが設けられたが、キャップ６２の数は、吐出モジュール４９Ａの数に対応していれば、特に限定されることはない。例えば、キャップ６２の数は、４つ以上でもよく、２つ以下でもよい。また、スポンジワイパ６４やゴムワイパ６３は必須の構成ではない。

画像記録装置１００では、メンテナンス機構６０は前後方向８に沿って移動するが、メンテナンス機構６０の移動は特に限定されない。また、吐出モジュール４９がメンテナンス機構６０に対して移動してもよい。

１１・・・保存液タンク
３４・・・インクタンク
３８・・・ヘッド
３８Ａ・・・ノズル
４４Ａ・・・表示部
６２・・・キャップ
７４・・・吸引ポンプ
７６・・・洗浄液タンク
７６Ａ・・・洗浄液メインタンク
７６Ｂ・・・洗浄液サブタンク
７７・・・廃液タンク
１００・・・画像記録装置
１３０・・・コントローラ
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ
１１０・・・装着ケース１１０
１７８・・・第１廃液チューブ
１８１・・・インクサブタンク
１８２・・・流路
１８３・・・流路
１８４・・・流路
１８７・・・補充バルブ
１９１・・・正圧ポンプ
３０１・・・洗浄液導入流路
３０８・・・第３液面センサ

Claims (11)

1. 液体を貯留するタンクと、
   上記タンクから供給された液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記タンクと上記ヘッドとの間で液体を循環する循環流路と、
   上記タンクと上記ヘッドとの間に圧力差を生じさせる圧力ポンプと、
   上記タンクに接続された第１導入流路と、
   上記第１導入流路に接続された装着ケースと、
   上記装着ケースに着脱可能な第１カートリッジと、
   上記第１導入流路を開閉する補充バルブと、
   洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
   上記洗浄液貯留部と上記タンクとを接続する第２導入流路と、
   洗浄液が排出される廃液タンクと、
   上記ヘッドに当接して上記ノズルを覆うキャップと、
   上記キャップと上記廃液タンクとを接続する廃液流路と、
   上記廃液流路に配置された吸引ポンプと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、
   上記キャップが上記ノズルを覆った状態において、上記吸引ポンプを駆動して上記洗浄液貯留部から上記タンクへ洗浄液を導入する洗浄液導入処理と、
   上記圧力ポンプを駆動して上記循環流路に洗浄液を循環する洗浄処理と、
   上記吸引ポンプを駆動して、上記ノズルから上記キャップおよび上記廃液流路を通じて洗浄液を上記廃液タンクに排出する排出処理と、
   保存液を貯留する第２カートリッジが上記装着ケースに接続されたことを条件に、上記補充バルブを開いて保存液を上記タンクに導入する保存液導入処理と、を実行する液体吐出装置。
2. 上記洗浄液貯留部は、上記廃液タンク内に収容された第１貯留部と、上記廃液タンクの外において上記第１貯留部に接続され、かつ、上記第２導入流路に接続された第２貯留部と、を有しており、
   上記コントローラは、上記洗浄液導入処理において上記第１貯留部から上記第２貯留部および上記第２導入流路を通じて洗浄液を上記タンクに導入する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記コントローラは、上記洗浄液導入処理の前において、上記補充バルブを開いて上記タンクから上記第１カートリッジへ液体を戻す請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 上記コントローラは、上記保存液導入処理を実行する前に、上記洗浄液導入処理、上記洗浄処理、及び上記排出処理を繰り返し実行する請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 上記コントローラは、上記保存液導入処理の後、上記圧力ポンプを駆動して、上記循環流路に保存液を循環する保存液循環処理を実行する請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 上記コントローラは、ソフトカウントでカウントすることによって上記洗浄液貯留部内の洗浄液の量を検知し、検知された洗浄液の量が所定量よりも少ないと判定したことを条件に、上記洗浄液導入処理、上記洗浄処理、及び上記排出処理をすることなく、上記保存液導入処理を実行する請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 表示部を更に備えており、
   上記コントローラは、上記洗浄液導入処理において、上記第２カートリッジを上記装着ケースに装着する旨の表示を上記表示部に表示する請求項１から６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. メモリを更に備えており、
   上記コントローラは、
   上記保存液導入処理が終了した後、保存状態であることを示す保存情報を上記メモリに記憶させて装置の電源をオフにし、
   装置の電源がオンとなったこと、および上記メモリに保存情報が記憶されていることを条件として、復帰動作を行うかどうかを選択する表示を上記表示部に表示する請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 上記コントローラは、
   上記復帰動作が選択されたことを条件として、上記キャップが上記ノズルを覆った状態において、上記タンク内、上記循環流路、及び上記ヘッド内の保存液を上記廃液流路を通して上記廃液タンクに排出する保存液排出処理を実行する請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 上記廃液タンクの廃液の量を検知する廃液センサを更に備え、
    上記コントローラは、上記廃液センサの検知信号に基づいて上記廃液タンクを交換する旨の表示を上記表示部に表示する請求項７から９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 上記廃液センサは、光センサである請求項１０に記載の液体吐出装置。
    

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