JP2023148167A - 車両用ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】好適に車両のドアを開閉駆動する。【解決手段】ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。また、ドア装置２０は、第１のリンクアーム１１を駆動リンク８０として、この駆動リンク８０を回動させることにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づきドア５を開閉動作させる駆動装置７１を備える。そして、駆動装置７１は、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２に駆動トルクを付与することにより、駆動リンク８０としての第１のリンクアーム１１を回動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。そして、例えば、特許文献１には、これらの各リンクアームを、車体側部の端末部に装着されるドアオープニングの外側、且つドアの車内側に装着されるウェザストリップの内側となる位置に格納する構成が記載されている。

特開２００６－９００９７号公報

また、車両においては、多くの車載装備について、そのパワー化や電動化が進められている。そして、上記のようなリンク機構を利用したドア装置についてもまた、その配置を含めた駆動装置の最適設計が模索されている。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクを回動させることにより前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアを開閉動作させる駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、前記第２の回動連結点に駆動トルクを付与することにより前記駆動リンクを回動させる。

即ち、ドアの開閉動作時、このドアを駆動する力が付与される位置を「力点」とすると、この「力点」は、その駆動対象となるドアに近い方が、より効率よく、その第１及び第２のリンクアームに支持されたドアを開閉動作させることができる。特に、通常、車両のドア開口部を開閉するドアは、そのドア開口部の周縁部及びドアの周縁部にシール部材として設けられたウェザストリップを押し潰しながら全閉位置に移動する。このため、そのドアを全閉動作させる場合には、このドアが、その他の状況にある場合の開閉動作時よりも大きな駆動力が必要となる。そして、このとき、ドアを全閉位置に駆動する力の「作用点」は、そのウェザストリップを押し潰すドアの周縁部となる。従って、上記構成によれば、この「作用点」に対し、より近い位置に、その駆動リンクの回動に基づきドアを全閉動作させる駆動トルクの付与位置、つまりは、駆動装置を用いてドアを全閉駆動する際の「力点」を設定することができる。

更に、全閉位置近傍においては、そのリンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームが、互いに近接して直線的に並んだ状態になる。このため、これらの第１及び第２のリンクアームに支持されたドアに揺れが生じやすい。しかしながら、上記構成によれば、このような状況においても、効率よく、その開閉動作の駆動力をドアに伝達することができる。加えて、その駆動装置の小型化により、搭載性の向上を図ることができる。そして、これにより、好適に車両のドアを開閉駆動することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記ドアは、全閉動作時、前記ドアが設けられたドア開口部の周縁部に前記ドアの回動支点を形成する支点形成部を有して前記全閉動作するものであって、前記第１及び第２のリンクアームのうち、前記支点形成部に対し、より遠い位置に前記第２の回動連結点を有する方を前記駆動リンクとすることが好ましい。

即ち、「テコの原理」により、ドアを閉動作方向に駆動する力の「力点」は、その支点形成部が形成する「回動支点」から離れている、つまり、より遠い位置にある方が、より大きな駆動力をドアに付与することができる。従って、上記構成によれば、より効率よく、その第１及び第２のリンクアームを介してドア開口部に支持されたドアを全閉動作させることができる。更に、より一層、その駆動装置を小型化して搭載性の向上を図ることができる。そして、これにより、より好適に車両のドアを開閉駆動することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記第１及び第２のリンクアームの一方に設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構を備え、前記連結長可変機構の動作に基づき前記ドアの開閉動作軌跡が変化するとともに、前記連結長可変機構が設けられていない前記第１及び第２のリンクアームの他方側を前記駆動リンクとすることが好ましい。

上記構成によれば、連結長可変機構の動作に基づいて開閉動作の自由度を高めることができる。また、このような連結長可変機構が設けられていない方を駆動リンクとすることで、駆動装置によるドアの開閉駆動時、その連結長可変機構の作動によるドアの揺れが生じ難い。そして、これにより、より好適に車両のドアを開閉駆動することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備えるとともに、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、ガイド係合部を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、互いに対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍においては、前記ガイド溝内に前記ガイド係合部が配置された状態で、前記ドアの開閉動作が案内されることが好ましい。

上記構成によれば、第１及び第２のリンクアームの距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置近傍においても、そのドアを安定的に支持することができる。更に、ドアの全閉動作時、車体側係合部に係合したドア側係合部を支点形成部として、そのドア開口部の周縁部に安定的なドアの回動支点が形成される。そして、これにより、ドアの揺れを抑えて、効率よく、その開閉動作の駆動力をドアに伝達することができる。その結果、より好適に車両のドアを開閉駆動することができる。

本発明によれば、好適に車両のドアを開閉駆動することができる。

ドア装置の斜視図である。 ドア装置の斜視図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図である。 ドア側係合部及び車体側係合部の配置を示す説明図である。 ドア側係合部及び車体側係合部の配置を示すドア及びドア開口部の斜視図である。 連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図である。 連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図である。

以下、車両用ドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

即ち、図３～図６に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が上下方向に離間して配置されている。

本実施形態の車両１においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。また、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。一方、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するようなドア装置２０が形成されている。

具体的には、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の開動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両後方側（各図中、左側）に開動作する。

また、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の閉動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

更に、本実施形態のドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、円弧状軌跡Ｒｇを描くように、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される。即ち、図５に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図６中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３及び図４に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図６中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

また、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。即ち、本実施形態のドア装置２０においては、これにより、この第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられている。そして、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２に位置付けられている。

尚、本実施形態のドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな外形を有している。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

また、図３～図７に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２と、を備えている。即ち、本実施形態の車両１において、ドア側係合部３１は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉動作側に位置する閉側端部３３に設けられている。更に、車体側係合部３２は、その車両前後方向に移動するドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある状態において、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

詳述すると、本実施形態のドア側係合部３１は、そのガイド係合部として、車両１の上下方向（図７中、紙面に直交する方向）に延びる軸状係合部４１を備えている。尚、本実施形態のドア装置２０において、このガイド係合部としての軸状係合部４１は、上下方向に延在する図示しない支軸周りに回転自在に軸支されたローラ４１ｘとしての構成を有している。更に、車体側係合部３２は、車幅方向（図７中、上下方向）に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４２を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝４２内に、そのガイド係合部を構成する軸状係合部４１を配置する状態で、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

即ち、車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂ間に挟み込まれる状態で、車体側係合部３２のガイド溝４２内にドア側係合部３１の軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、リンク機構１５を形成する第１及び第２のリンクアーム１１，１２が並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍においても、そのドア５を安定的に支持することが可能になっている。

尚、図８及び図９に示すように、本実施形態のドア装置２０は、上下方向に離間した二位置において、そのドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１，３１を備えている。更に、このドア装置２０は、同じく上下方向に離間した二位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２，３２を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これらのドア側係合部３１，３１及び車体側係合部３２，３２が互いに係合する状態で、そのドア５を全閉位置Ｐ０に保持する構成になっている。

また、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆ及び後端部５ｒに設けられたロック装置３５，３５を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これらの各ロック装置３５を構成する図示しないラッチ機構が、それぞれ、車体２に設けられたストライカ（図示略）に係合することにより、そのドア５が全閉位置Ｐ０に拘束される構成となっている。

また、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０において、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構５０が設けられている。更に、この連結長可変機構５０は、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さ、つまりは、この連結長可変機構５０が設けられた第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを短縮する方向に付勢されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２による連結長Ｌが短縮された状態でドア５が開閉動作する構成になっている。

また、図３、図４、及び図７に示すように、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０の動作に基づいて、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態でのドア５の開閉動作が許容される。具体的には、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２が係合する状態でドア５が開閉動作することにより、連結長可変機構５０の動作に基づいた連結長Ｌの変更を伴いながら、そのガイド溝４２の延在方向に沿って軸状係合部４１が相対変位する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化する。

つまり、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０に移動する際、車体側係合部３２に対してドア側係合部３１が係合することにより、そのガイド溝４２内に軸状係合部４１が配置された状態でドア５の開閉動作が案内される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのリンク機構１５の動作に基づいた円弧状軌跡Ｒｇが、ドア開口部３の開口幅方向に沿った直線状軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

具体的には、本実施形態のドア装置２０においては、ドア５の全閉動作時、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、このドア５に対して閉動作方向の操作力が付与される。尚、本実施形態のドア装置２０において、このドア５を開閉動作させるための操作力としては、後述する駆動装置の駆動力又はユーザーの手動操作が想定される。更に、この場合、その閉動作方向の操作力に基づき第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０が動作することで、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが延長される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、上記のような直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０に向かって閉動作する構成になっている。

また、全閉位置Ｐ０からドア５が開動作する場合には、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、このドア５に対して開動作方向の操作力が付与される。更に、この場合、その開動作方向の操作力に基づき連結長可変機構５０が動作することで、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが短縮される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、同じく直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する構成になっている。

さらに詳述すると、図１０及び図１１に示すように、本実施形態のドア装置２０において、第２のリンクアーム１２は、車体側リンク５１及びドア側リンク５２を備えて構成されている。即ち、車体側リンク５１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有している。また、ドア側リンク５２は、車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。更に、本実施形態のドア装置２０において、第２のリンクアーム１２は、これらの車体側リンク５１とドア側リンク５２とを回動可能に連結した構成を有している。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより形成される関節リンク機構６０が、その連結長可変機構５０として機能する構成になっている。

具体的には、本実施形態のドア側リンク５２は、車体側リンク５１との比較において、その軸方向長さの短い所謂ミニアームとしての構成を有している。また、車体側リンク５１は、その長手方向の一端側に、車体２に対する車体側連結部６１を有している。更に、ドア側リンク５２もまた、その長手方向の一端側に、ドア５に対するドア側連結部６２を有している。そして、これらの車体側リンク５１及びドア側リンク５２は、それぞれ、長手方向の他端側に、その互いに連結される中間連結部６３，６４を有している。

即ち、本実施形態のドア装置２０においては、これらの中間連結部６３，６４が、その第２のリンクアーム１２に設けられた関節リンク機構６０の中間連結点Ｘ３を形成する。また、第２のリンクアーム１２は、この中間連結点Ｘ３を頂点として、その車体側リンク５１及びドア側リンク５２が三角形を形成する。そして、これにより、これらの車体側リンク５１及びドア側リンク５２が相対回動することで、上記三角形の底辺となる第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２を結ぶ直線の長さ、つまりは、その連結長Ｌが変化する構成となっている。

（駆動装置）
次に、本実施形態のドア装置２０に設けられた駆動装置について説明する。
図３～図６、及び図８に示すように、本実施形態のドア装置２０は、モータ７０を駆動源として、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に支持された車両１のドア５を開閉駆動する駆動装置７１を備えている。

本実施形態のドア装置２０において、この駆動装置７１は、ドア５に設けられている。更に、この駆動装置７１は、メインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１について、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２に駆動トルクを付与する。即ち、この駆動装置７１は、その駆動トルクに基づいて、駆動リンク８０に設定された第１のリンクアーム１１を、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２周りに回動させる。そして、本実施形態の駆動装置７１は、これにより、この第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、その車両１のドア５を開閉させる構成となっている。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
図３及び図４に示すように、通常、車両１のドア開口部３を開閉するドア５は、そのドア開口部３の周縁部８３及びドア５の周縁部８５にシール部材として設けられたウェザストリップ８７，８８を押し潰しながら全閉位置Ｐ０に移動する。このため、そのドア５を全閉動作させる場合には、このドア５が、その他の状況にある場合の開閉動作時よりも大きな駆動力が必要となる。

ここで、上記のように、そのドア５がウェザストリップ８７，８８を押し潰しながら全閉位置Ｐ０に移動する際、このドア５を全閉位置Ｐ０に駆動する力の「作用点」は、そのウェザストリップ８７，８８を押し潰すドア５の周縁部８５となる。そして、このドア５を開閉動作させる力が付与される位置を「力点」とすると、この「力点」は、その駆動装置７１が駆動リンク８０に駆動トルクを付与する位置となる。

この点を踏まえ、本実施形態のドア装置２０においては、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２に駆動装置７１の駆動トルクが付与される。即ち、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１に駆動トルクを付与するよりも、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２に駆動トルクを付与する方が、そのドア５を閉動作方向に駆動する力の「力点」が「作用点」に近くなる。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、効率よく、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２を介してドア開口部３に支持されたドア５を全閉動作させることが可能になっている。

また、本実施形態のドア装置２０においては、ドア５の全閉動作時、このドア５の閉側端部３３に設けられたドア側係合部３１とドア開口部３の閉側端部３４に設けられた車体側係合部３２とが係合する。更に、これらのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する全閉位置Ｐ０近傍においては、そのガイド溝４２内にガイド係合部としての軸状係合部４１が配置された状態で、そのドア５の開閉動作が案内される。具体的には、車体側係合部３２に対してドア側係合部３１が係合する際、ドア５は、その前端部５ｆ側よりも後端部５ｒ側が車幅方向外側（各図中、上側）に突出した傾斜姿勢となっている。そして、本実施形態のドア装置２０は、その後、車幅方向内側（各図中、下側）に向かう後端部５ｒ側の移動を伴いながら、そのドア５が全閉動作する。

換言すると、本実施形態のドア装置２０においては、全閉動作時、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２に対して、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１が係合することにより、そのドア５の回動支点Ｘ５が形成される。そして、本実施形態のドア５は、この回動支点Ｘ５周りに回動することにより、そのドア開口部３の周縁部８３及びドア５の周縁部８５に設けられたウェザストリップ８７，８８を押し潰しながら全閉位置Ｐ０に移動する。

即ち、本実施形態のドア装置２０においては、車体側係合部３２に係合するドア側係合部３１、詳しくはガイド溝４２内に配置される軸状係合部４１が、全閉動作時、そのドア開口部３の周縁部８３にドア５の回動支点Ｘ５を形成する支点形成部９０となっている。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２を比較した場合、この支点形成部９０とドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２との距離は、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも離れている。

この点を踏まえ、本実施形態のドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１を駆動リンク８０として、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２に駆動装置７１の駆動トルクが付与される。即ち、「テコの原理」により、そのドア５を閉動作方向に駆動する力の「力点」は、その支点形成部９０が形成する回動支点Ｘ５から離れている、つまり、より遠い位置にある方が、より大きな駆動力をドア５に付与することができる。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、より効率よく、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２を介してドア開口部３に支持されたドア５を全閉動作させることが可能になっている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両用のドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。また、ドア装置２０は、第１のリンクアーム１１を駆動リンク８０として、この駆動リンク８０を回動させることにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づきドア５を開閉動作させる駆動装置７１を備える。そして、駆動装置７１は、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２に駆動トルクを付与することにより、駆動リンク８０としての第１のリンクアーム１１を回動させる。

即ち、ドア５の開閉動作時、このドア５を駆動する力が付与される位置を「力点」とすると、この「力点」は、その駆動対象となるドア５に近い方が、より効率よく、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持されたドア５を開閉動作させることができる。特に、通常、車両１のドア開口部３を開閉するドア５は、そのドア開口部３の周縁部８３及びドア５の周縁部８５にシール部材として設けられたウェザストリップ８７，８８を押し潰しながら全閉位置Ｐ０に移動する。このため、そのドア５を全閉動作させる場合には、このドア５が、その他の状況にある場合の開閉動作時よりも大きな駆動力が必要となる。そして、このとき、ドア５を全閉位置Ｐ０に駆動する力の「作用点」は、そのウェザストリップ８７，８８を押し潰すドア５の周縁部８５となる。従って、上記構成によれば、この「作用点」に対し、より近い位置に、その駆動リンク８０の回動に基づきドア５を全閉動作させる駆動トルクの付与位置、つまりは、駆動装置７１を用いてドア５を全閉駆動する際の「力点」を設定することができる。

更に、全閉位置Ｐ０近傍においては、そのリンク機構１５を形成する第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、互いに近接して直線的に並んだ状態になる。このため、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持されたドア５に揺れが生じやすい。しかしながら、上記構成によれば、このような状況においても、効率よく、その開閉動作の駆動力をドア５に伝達することができる。更に、その駆動装置７１の小型化により、搭載性の向上を図ることができる。そして、これにより、好適に車両１のドア５を開閉駆動することができる。

（２）また、ドア５は、全閉動作時、このドア５が設けられたドア開口部３の周縁部８３にドア５の回動支点Ｘ５を形成する支点形成部９０を有している。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２を比較した場合、この支点形成部９０とドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２との距離は、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも離れている。

即ち、「テコの原理」により、ドア５を閉動作方向に駆動する力の「力点」は、その支点形成部９０が形成する回動支点Ｘ５から離れている、つまり、より遠い位置にある方が、より大きな駆動力をドア５に付与することができる。従って、第１のリンクアーム１１を駆動リンク８０とすることで、より効率よく、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２を介してドア開口部３に支持されたドア５を全閉動作させることができる。更に、より一層、その駆動装置７１を小型化して搭載性の向上を図ることができる。そして、これにより、より好適に車両１のドア５を開閉駆動することができる。

（３）ドア装置２０は、サブリンク２２としての構成を有する第２のリンクアーム１２に設けられて、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構５０を備える。そして、ドア装置２０は、この連結長可変機構５０の動作に基づいて、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化するように構成される。

上記構成によれば、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０の動作に基づいて開閉動作の自由度を高めることができる。また、このような連結長可変機構５０が設けられていない第１のリンクアーム１１を駆動リンク８０とすることで、駆動装置７１によるドア５の開閉駆動時、その連結長可変機構５０の作動によるドア５の揺れが生じ難い。そして、これにより、より好適に車両１のドア５を開閉駆動することができる。

（４）ドア装置２０は、ドア５の閉側端部３３に設けられたドア側係合部３１と、このドア５の開閉動作に基づいて、そのドア５の閉側端部３３が接離するドア開口部３の閉側端部３４に設けられた車体側係合部３２と、を備える。また、ドア側係合部３１は、ガイド係合部としての軸状係合部４１を備え、車体側係合部３２は、互いに対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４２を備える。そして、これらのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合するドア５の全閉位置Ｐ０近傍においては、車体側係合部３２のガイド溝４２内にドア側係合部３１の軸状係合部４１が配置された状態で、そのドア５の開閉動作が案内される。

上記構成によれば、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍においても、そのドア５を安定的に支持することができる。更に、ドア５の全閉動作時、車体側係合部３２に係合したドア側係合部３１を支点形成部９０として、そのドア開口部３の周縁部８３に安定的なドア５の回動支点Ｘ５が形成される。そして、これにより、ドア５の揺れを抑えて、効率よく、その開閉動作の駆動力をドア５に伝達することができる。その結果、より好適に車両１のドア５を開閉駆動することができる。

（５）第１のリンクアーム１１は、第２のリンクアーム１２よりもドア５の重心Ｇに近い位置において、このドア５に連結される第２の回動連結点Ｘ２を有する。
上記構成によれば、より大きな荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１によって、安定的にドア５を支持することができる。そして、このようなメインリンク２１に駆動トルクを付与することで、その駆動トルクの付与により生ずるドア５の揺れを抑えて、安定的に、このドア５を開閉駆動することができる。

（６）連結長可変機構５０は、第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク５１と第２の回動連結点Ｘ２を有したドア側リンク５２とを回動可能に連結してなる関節リンク機構６０が用いられる。

即ち、このような関節リンク機構６０には、例えば、埃やゴミ等の異物、或いは凍結等、使用環境の影響を受け難いという特徴がある。そして、これにより、高い信頼性及び耐久性を確保することができる。加えて、その車体側リンク５１及びドア側リンク５２の形状自由度が高いという利点がある。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を駆動リンク８０として、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２に駆動トルクを付与して回動させることとした。しかし、これに限らず、サブリンク２２としての構成を有する第２のリンクアーム１２を駆動リンク８０としてもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方を駆動リンク８０としてもよい。

・上記実施形態では、ドア５に駆動装置７１を設けることとした。しかし、これに限らず、駆動リンク８０に駆動装置７１を設けることにより、この駆動装置７１が駆動リンク８０と一体に回動する構成としてもよい。そして、ドア５及び駆動リンク８０の両方に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２に駆動トルクを付与する駆動装置７１を設ける構成としてもよい。

・上記実施形態では、ドア側係合部３１がガイド係合部としての軸状係合部４１を有し、車体側係合部３２がガイド溝４２を有することとした。しかし、これに限らず、ドア側係合部３１がガイド溝４２を有し、車体側係合部３２が軸状係合部４１を有する構成であってもよい。

・また、軸状係合部４１は、支軸周りに回転自在に軸支されたローラ４１ｘとしての構成を有することとしたが、軸状係合部４１が回転しない構成であってもよい。更に、ガイド係合部は、必ずしも軸形状を有していなくともよい。そして、ガイド溝４２の形状についてもまた、任意に変更してもよい。即ち、車体側係合部３２に対してドア側係合部３１が係合する全閉位置Ｐ０近傍においては、そのガイド溝４２内にガイド係合部が配置された状態でドア５の開閉動作が案内される構成であればよい。

・上記実施形態では、全閉動作時、車体側係合部３２に係合するドア側係合部３１が、そのドア開口部３の周縁部８３にドア５の回動支点Ｘ５を形成する支点形成部９０として機能することとした。しかし、これに限らず、例えば、ドア５の周縁部８５に設けられたウェザストリップ８７の一部分が、ドア開口部３の周縁部８３に当接することにより、そのドア５の回動支点Ｘ５が形成される等、支点形成部９０は、どのようなものであってもよい。そして、このような支点形成部９０を有しない。つまりは、そのドア５が回動支点Ｘ５周りの回動を伴うことなく全閉動作する構成に適用してもよい。

・上記実施形態では、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を、サブリンク２２としての構成を有した第２のリンクアーム１２よりも上方に配置する。そして、第２のリンクアーム１２を、第１のリンクアーム１１よりもドア５の閉側端部３３に近い位置に配置することとした。しかし、これに限らず、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２の配置については、任意に変更してもよい。例えば、第２のリンクアーム１２の方が、第１のリンクアーム１１よりも、ドア５の重心Ｇに対し、より近い位置に第２の回動連結点Ｘ２を有する構成であってもよい。そして、このような場合には、第２のリンクアーム１２を駆動リンク８０とするとよい。

・上記実施形態では、第２のリンクアーム１２に連結長可変機構５０が設けられることとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１に連結長可変機構５０が設けられた構成に適用してもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方に連結長可変機構５０が設けられた構成に適用してもよい。

・また、駆動装置７１によるドア５の開閉駆動時、連結長可変機構５０の作動によるドア５の揺れを抑制する観点では、駆動リンク８０については、連結長可変機構５０を有しないことが望ましい。但し、その駆動リンク８０が連結長可変機構５０を有する構成についてもまた、これを排除しない。

・上記実施形態では、連結長可変機構５０は、第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク５１と第２の回動連結点Ｘ２を有したドア側リンク５２とを回動可能に連結してなる関節リンク機構６０としての構成を有することとした。しかし、これに限らず、直動式の伸縮リンク機構を用いる等、連結長可変機構５０の構成については、任意に変更してもよい。そして、このような連結長可変機構５０が、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２の何れにも設けられていない構成に適用してもよい。

・上記実施形態では、車両１のドア５が車両後方側に開動作する構成に適用したが、そのドア５が車両前方側に開動作する構成に適用してもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。

（イ）前記第１及び第２のリンクアームのうち、前記ドアの重心に対し、より近い位置に前記第２の回動連結点を有する方を前記駆動リンクとすること、を特徴とする車両用ドア装置。

上記構成によれば、駆動トルクの付与により生ずるドアの揺れを抑えて、安定的に、ドアを開閉駆動することができる。そして、これにより、より好適に車両のドアを開閉駆動することができる。

（ロ）前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であること、を特徴とする車両用ドア装置。

即ち、このような関節リンク機構には、例えば、埃やゴミ等の異物、或いは凍結等、使用環境の影響を受け難いという特徴がある。そして、これにより、高い信頼性及び耐久性を確保することができる。加えて、その車体側リンク及びドア側リンクの形状自由度が高いという利点がある。

１…車両
２…車体
５…ドア
２０…ドア装置
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
７１…駆動装置
８０…駆動リンク
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点

Claims (4)

1. 車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
   前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクを回動させることにより前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアを開閉動作させる駆動装置と、を備え、
   前記駆動装置は、前記第２の回動連結点に駆動トルクを付与することにより前記駆動リンクを回動させる車両用ドア装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア装置において、
   前記ドアは、全閉動作時、前記ドアが設けられたドア開口部の周縁部に前記ドアの回動支点を形成する支点形成部を有して前記全閉動作するものであって、
   前記第１及び第２のリンクアームのうち、前記支点形成部に対し、より遠い位置に前記第２の回動連結点を有する方を前記駆動リンクとすること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記第１及び第２のリンクアームの一方に設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構を備え、
   前記連結長可変機構の動作に基づき前記ドアの開閉動作軌跡が変化するとともに、
   前記連結長可変機構が設けられていない前記第１及び第２のリンクアームの他方側を前記駆動リンクとすること、を特徴とする車両用ドア装置。
4. 請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
   前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、
   前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備えるとともに、
   前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、ガイド係合部を備え、
   前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、互いに対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、
   前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍においては、前記ガイド溝内に前記ガイド係合部が配置された状態で、前記ドアの開閉動作が案内されること、を特徴とする車両用ドア装置。

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