JP2024077741A - 車両用ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】円滑な乗降動作を担保する。【解決手段】ドア装置は、ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の閉側端部３４に設けられた車体側係合部３２と、を備える。また、ドア側係合部３１は、ガイド係合部４０を備えるとともに、車体側係合部３２は、互いに対向する一対の側壁部４３ａ，４３ｂを有してドアの開閉動作方向に延在するガイド溝４３を備える。更に、これらドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合するドアの全閉位置近傍においては、そのガイド溝４３内にガイド係合部４０が配置された状態でドアの開閉動作が案内される。そして、ドア装置は、そのガイド溝４３を構成する一対の側壁部４３ａ，４３ｂを有したガイド部材７０を備えるとともに、このガイド部材７０が、その設置面７１に設けられた孔部７２内に埋没した状態でガイド溝４３を形成するように構成される。【選択図】図１２

Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用のドア装置がある。このようなドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。

また、例えば、特許文献１に記載のドア装置は、ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備えている。更に、これらドア側係合部及び車体側係合部の一方側にはガイド係合部が設けられるとともに、他方側には互いに対向する一対の側壁部を有してドアの開閉動作方向に延在するガイド溝が設けられる。そして、これらのドア側係合部及び車体側係合部が係合するドアの全閉位置近傍においては、そのガイド溝内にガイド係合部が配置された状態で、ドアの開閉動作が案内される構成となっている。

即ち、ガイド溝内に軸状のガイド係合部が配置された状態においては、そのガイド溝が延在するドアの開閉動作方向に対して直交する方向におけるドアの変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアームの距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置近傍の開閉動作位置においても、そのドアを安定的に支持することができる。

特開２０２２－９２３２７号公報

しかしながら、上記のような構成を採用することで、ドアが開状態にある場合に、そのガイド溝の形成部材が設置面から突出した状態になりやすい。そして、これが、そのドア開口部を介した円滑な乗降動作の妨げになる可能性がある。

上記課題を解決する車両用ドア装置の各態様を記載する。
態様１の車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、ガイド係合部を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、互いに対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍においては、前記ガイド溝内に前記ガイド係合部が配置された状態で、前記ドアの開閉動作が案内されるものであって、前記ガイド溝を構成する前記一対の側壁部を有したガイド部材を備えるとともに、前記ガイド部材は、該ガイド部材の設置面に設けられた孔部内に埋没した状態で前記ガイド溝を形成する。

上記構成によれば、ドア開口部を介して車両の乗員が乗降する際、この乗員に対してガイド部材が干渉し難くなる。そして、これにより、その円滑な乗降動作を担保することができる。加えて、その意匠性が向上するという利点がある。

態様２の車両用ドア装置は、態様１に記載の車両用ドア装置において、少なくとも前記ガイド部材における前記ガイド溝の形成部位が前記孔部内に埋没している。
即ち、ガイド溝の形成部位は、そのガイド溝を構成する一対の側壁部が、乗員の乗降時、この乗員の衣服等に引っ掛かりやすい。この点、上記構成によれば、このようなガイド溝の形成部位を、その設置面に設けられた孔部内に隠すことができる。そして、これにより、より顕著な効果を得ることができる。

態様３の車両用ドア装置は、態様１又は態様２に記載の車両用ドア装置において、前記ガイド部材は、前記ガイド溝に連続した案内面を形成する案内突部を備えるとともに、該案内突部が前記孔部外に突出する。

上記構成によれば、設置面に設けられた孔部内にガイド部材が埋没して配置された状態においても、ドア側係合部及び車体側係合部の係合時、そのガイド突部に対して円滑にガイド係合部が当接する。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

態様４の車両用ドア装置は、態様１～態様３の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記ガイド部材は、前記孔部の周縁部に対する固定部を備える。
上記構成によれば、安定的に、その孔部内にガイド部材が埋没した状態で、このガイド部材を設置面に固定することができる。そして、設置面の設定位置が中空形状である場合であっても、その安定的な固定状態を確保することができるという利点がある。

態様５の車両用ドア装置は、態様１～態様４の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記ガイド部材の設置面が前記ドア開口部の開口幅方向に臨む。
即ち、ドア開口部の開口幅方向に突出した部材が存在する場合、このドア開口部を介した乗員の乗降時、その突出した部材が乗員に干渉しやすい。尚、ドア開口部が車体の側面に設けられている場合、車両前後方向が、その「開口幅方向」となる。従って、上記のような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。

態様６の車両用ドア装置は、態様１～態様５の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記車体側係合部が前記ガイド部材を備える。
即ち、ドア開口部の閉側端部から突出した部材が存在する場合、このドア開口部を介した乗員の乗降時、その突出した部材が乗員に干渉しやすい。従って、上記のような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。

態様７の車両用ドア装置は、態様１～態様６の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記孔部と前記ガイド部材との間を封止するシール部材を備える。
上記構成によれば、孔部内に対する水や埃等の侵入を防いで、高い信頼性を確保することができる。

本発明によれば、円滑な乗降動作を担保することができる。

ドア装置の斜視図である。 ドア装置の斜視図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図である。 ドア側係合部及び車体側係合部の配置を示すドア及びドア開口部の斜視図である。 ガイド溝を形成するガイド部材が設けられたＢピラーの斜視図である。 ガイド溝を形成するガイド部材が設けられたＢピラーの正面図である。 ガイド溝を形成するガイド部材が設けられたＢピラーの側面図である。 ガイド部材が埋没状態で配置された孔部近傍の断面図である。 ガイド部材が埋没状態で配置された孔部近傍の断面図である。 孔部近傍の拡大断面図である。 ガイド溝を形成する別例のガイド部材が設けられたＢピラーの斜視図である。 ガイド溝を形成する別例のガイド部材が設けられたＢピラーの正面図である。 別例のガイド部材が埋没状態で配置された孔部近傍の断面図である。 別例のガイド部材が埋没状態で配置された孔部近傍の断面図である。

以下、車両用ドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

（リンク機構）
詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

即ち、図３～図６に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が上下方向に離間して配置されている。

本実施形態の車両１においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。また、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。一方、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するようなドア装置２０が形成されている。

具体的には、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の開動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両後方側（各図中、左側）に開動作する。

また、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の閉動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

更に、本実施形態のドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、円弧状軌跡Ｒｇを描くように、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される。即ち、図５に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図６中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３及び図４に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図６中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

また、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。即ち、本実施形態のドア装置２０においては、これにより、この第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられている。そして、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２に位置付けられている。

尚、本実施形態のドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな外形を有している。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

（アクチュエータ）
また、本実施形態のドア装置２０は、モータ２３を駆動源として、その第１のリンクアーム１１を回転駆動するアクチュエータ２５を備えている。本実施形態のドア装置２０において、このアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の基端部分に設けられている。即ち、本実施形態のアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１を回動させるかたちで、この第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５を駆動する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、このアクチュエータ２５の駆動力に基づいて、そのドア５を開閉動作させることが可能になっている。

（ドア側係合部及び車体側係合部）
図３～図７に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２と、を備えている。

即ち、本実施形態の車両１において、ドア側係合部３１は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉動作側に位置する閉側端部３３に設けられている。更に、車体側係合部３２は、その車両前後方向に移動するドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある状態において、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

詳述すると、本実施形態のドア側係合部３１は、そのガイド係合部４０として、車両１の上下方向（図７中、紙面に直交する方向）に延びる軸状係合部４１を備えている。尚、本実施形態のドア装置２０において、このガイド係合部４０としての軸状係合部４１は、上下方向に延在する支軸周りに回転するローラ４２としての構成を有している。更に、車体側係合部３２は、車幅方向（図７中、上下方向）に対向する一対の側壁部４３ａ，４３ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４３を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝４３内に、そのガイド係合部４０を構成する軸状係合部４１を配置する状態で、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

即ち、車幅方向に対向する一対の側壁部４３ａ，４３ｂ間に挟み込まれる状態で、車体側係合部３２のガイド溝４３内にドア側係合部３１の軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、リンク機構１５を形成する第１及び第２のリンクアーム１１，１２が並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍においても、そのドア５を安定的に支持することが可能になっている。

図８に示すように、本実施形態の車両１は、その前部ドア開口４５と後部ドア開口４６とを区画する車体２に設けられた上下方向に延在する構造体、即ちＢピラー４７が、その後部ドア開口４６としての位置付けを有したドア開口部３の前縁部３ｆを構成する。また、本実施形態のドア装置２０は、上下方向に離間した二位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２，３２を備えている。更に、このドア装置２０は、同じく上下方向に離間した二位置において、そのドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１，３１を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これらのドア側係合部３１，３１及び車体側係合部３２，３２が互いに係合する状態で、そのドア５を全閉位置Ｐ０に保持する構成になっている。

（連結長可変機構）
また、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０において、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構５０が設けられている。更に、この連結長可変機構５０は、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さ、つまりは、この連結長可変機構５０が設けられた第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを短縮する方向に付勢されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２による連結長Ｌが短縮された状態でドア５が開閉動作する構成になっている。

また、図３、図４、及び図７に示すように、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０の動作に基づいて、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態でのドア５の開閉動作が許容される。具体的には、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２が係合する状態でドア５が開閉動作することにより、連結長可変機構５０の動作に基づいた連結長Ｌの変更を伴いながら、そのガイド溝４３の延在方向に沿ってガイド係合部４０が相対変位する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化する。

つまり、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０に移動する際、車体側係合部３２に対してドア側係合部３１が係合することにより、そのガイド溝４３内にガイド係合部４０が配置された状態でドア５の開閉動作が案内される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのリンク機構１５の動作に基づいた円弧状軌跡Ｒｇが、ドア開口部３の開口幅方向に沿った直線状軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

具体的には、本実施形態のドア装置２０においては、ドア５の全閉動作時、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、このドア５に対して閉動作方向の操作力が付与される。尚、本実施形態のドア装置２０において、このドア５を開閉動作させるための操作力としては、上記アクチュエータ２５の駆動力又はユーザーの手動操作が想定される。更に、この場合、その閉動作方向の操作力に基づき第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０が動作することで、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが延長される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、上記のような直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０に向かって閉動作する構成になっている。

また、全閉位置Ｐ０からドア５が開動作する場合には、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、このドア５に対して開動作方向の操作力が付与される。更に、この場合、その開動作方向の操作力に基づき連結長可変機構５０が動作することで、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが短縮される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、同じく直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する構成になっている。

（ガイド部材及びガイド部材の埋没配置構造）
図９～図１３に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ガイド溝４３を構成する一対の側壁部４３ａ，４３ｂを有したガイド部材７０を備えている。更に、本実施形態の車両１においては、ドア開口部３の前縁部３ｆを構成するＢピラー４７に対して、このガイド部材７０が固定される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのドア開口部３の閉側端部３４を構成するドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２を備える構成となっている。

詳述すると、本実施形態の車両１においては、ドア開口部３の閉側端部３４となるＢピラー４７の車両後方側（図１０及び図１２中、右側）に臨む後方側面４７ｓｒが、そのガイド部材７０の設置面７１に設定されている。即ち、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３の場合、車両前後方向（図１０及び図１２中、左右方向）が、このドア開口部３の「開口幅方向」となる。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのガイド部材７０の設置面７１がドア開口部３の開口幅方向に臨む構成となっている。

また、本実施形態の車両１においては、このガイド部材７０の設置面７１に孔部７２が設けられている。そして、本実施形態のドア装置２０は、この孔部７２内に埋没した状態で、そのＢピラー４７の後方側面４７ｓｒに設けられたガイド部材７０がガイド溝４３を形成する構成となっている。

さらに詳述すると、本実施形態のドア装置２０において、このガイド部材７０は、そのガイド溝４３の形成部位７３、詳しくは、このガイド溝４３を構成する一対の側壁部４３ａ，４３ｂが車幅方向に対向する部分が、その孔部７２内に埋没配置されている。尚、上記のように車両前後方向をドア開口部３の開口幅方向とすると、その車両前後方向に直交する車幅方向（図１０中、紙面に直交する方向、図１２中、上下方向）が、ドア開口部３の「開口方向」となる。また、本実施形態のガイド部材７０は、上記のように、そのガイド溝４３の形成部位７３が孔部７２内に埋没配置された状態で、この孔部７２の周縁部７２ｘに対して車両後方側から当接するフランジ部７４を有している。そして、本実施形態のガイド部材７０は、このフランジ部７４を孔部７２の周縁部７２ｘに対する固定部として、その設置面７１となるＢピラー４７の後方側面４７ｓｒに固定される構成となっている。

具体的には、本実施形態のガイド部材７０において、このフランジ部７４は、孔部７２の全周に亘って、その周縁部７２ｘに当接する環状の平板形状を有している。更に、本実施形態のドア装置２０は、このガイド部材７０のフランジ部７４を間に挟んで、その設置面７１に締結される固定ブラケット７５を備えている。そして、本実施形態のガイド部材７０は、これにより、そのフランジ部７４が、この固定ブラケット７５と孔部７２の周縁部７２ｘとの間に挟圧された状態で、その設置面７１に固定される。

また、図１２～図１４に示すように、本実施形態のドア装置２０は、そのガイド部材７０のフランジ部７４と孔部７２の周縁部７２ｘとの間に介在されたシール部材７６を備えている。本実施形態のドア装置２０において、このシール部材７６は、孔部７２の全周に亘って、その周縁部７２ｘとフランジ部７４と孔部７２との間に介在される環状の外形を有している。また、このシール部材７６は、ゴム等の弾性材料を用いて構成されている。更に、このシール部材７６は、その固定ブラケット７５の締結力により押し潰された状態で、そのガイド部材７０のフランジ部７４と孔部７２の周縁部７２ｘとの間に介在されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その設置面７１に設けられた孔部７２と、この孔部７２内に埋没配置されたガイド部材７０との間を封止する構成となっている。

さらに詳述すると、図９～図１２に示すように、本実施形態のガイド部材７０は、そのガイド溝４３に連続した案内面８０を形成する案内突部８１を備えている。即ち、本実施形態のドア装置２０は、全閉位置Ｐ０に向かうドア５の全閉動作に基づきドア側係合部３１が車体側係合部３２に係合する際、ガイド係合部４０を構成するローラ４２が、ガイド部材７０の案内面８０に案内された状態で、そのガイド溝４３に進入する。そして、本実施形態のガイド部材７０は、そのガイド溝４３の形成部位７３が設置面７１に設けられた孔部７２内に埋没配置された状態で、この案内突部８１が孔部７２外に配置される構成になっている。

具体的には、本実施形態のガイド部材７０において、案内突部８１は、上記のように、ガイド溝４３を構成する一対の側壁部４３ａ，４３ｂが車幅方向に対向する状態において、その車幅方向外側に向かって突出する略三角平板状の外形を有している。即ち、本実施形態のガイド部材７０は、ガイド溝４３の奥側から入り口側（図１２中、左側から右側）に向かって、その案内突部８１の突出量が徐々に大きくなるように構成されている。そして、本実施形態のガイド部材７０は、これにより、その案内突部８１の斜面８１ｓが、そのガイド溝４３に連続する案内面８０を形成する構成となっている。

更に、本実施形態のドア装置２０においては、この案内面８０を形成する斜面８１ｓが車幅方向外側、つまりはドア開口部３の開口方向に臨むように、その案内突部８１の先端８１ａ側が孔部７２外に配置されている。そして、本実施形態のガイド部材７０は、これにより、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２の係合時、その車幅方向に移動するガイド係合部４０としてのローラ４２が、円滑に、この案内突部８１に対して当接する構成となっている。

尚、本実施形態の車両１においては、ドア開口部３の閉側端部３４を構成するＢピラー４７が、そのガイド部材７０の設置面７１となる後方側面４７ｓｒに連続して車幅方向外側に臨む段部８３を有している。また、本実施形態のガイド部材７０は、その案内突部８１とともに、その孔部７２外に配置される支持部８５を有している。更に、本実施形態のドア装置２０においては、そのガイド溝４３の形成部位７３が孔部７２内に埋没配置された状態で、このガイド部材７０の支持部８５が、そのＢピラー４７の段部８３に当接する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、Ｂピラー４７の後方側面４７ｓｒに設けられたガイド部材７０が、安定的に、その車体側係合部３２として機能する構成になっている。

（作用）
即ち、設置面７１に設けられた孔部７２内に埋没した状態でガイド部材７０を配置することで、ドア５が開状態にある場合に、その設置面７１からドア開口部３に突出する部分が小さくなる。その結果、そのドア開口部３を介した乗員の乗降時、この乗員が、そのガイド部材７０に対して引っ掛かり難くなる。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が車両１のドア開口部３を開閉する。そして、ドア装置２０は、ドア５の閉側端部３３に設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の閉側端部３４に設けられた車体側係合部３２と、を備える。また、ドア側係合部３１は、ガイド係合部４０を備えるとともに、車体側係合部３２は、互いに対向する一対の側壁部４３ａ，４３ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４３を備える。更に、これらドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合するドア５の全閉位置Ｐ０近傍においては、そのガイド溝４３内にガイド係合部４０が配置された状態でドア５の開閉動作が案内される。そして、ドア装置２０は、そのガイド溝４３を構成する一対の側壁部４３ａ，４３ｂを有したガイド部材７０を備えるとともに、このガイド部材７０が、その設置面７１に設けられた孔部７２内に埋没した状態でガイド溝４３を形成するように構成される。

上記構成によれば、ドア開口部３を介して車両１の乗員が乗降する際、この乗員に対してガイド部材７０が干渉し難くなる。そして、これにより、その円滑な乗降動作を担保することができる。加えて、その意匠性が向上するという利点がある。

（２）ドア装置２０は、ガイド部材７０におけるガイド溝４３の形成部位７３が、その孔部７２内に埋没するように構成される。
即ち、ガイド溝４３の形成部位７３は、そのガイド溝４３を構成する一対の側壁部４３ａ，４３ｂが、乗員の乗降時、この乗員の衣服等に引っ掛かりやすい。この点、上記構成によれば、このようなガイド溝４３の形成部位７３を、その設置面７１に設けられた孔部７２内に隠すことができる。そして、これにより、より顕著な効果を得ることができる。

（３）ガイド部材７０は、ガイド溝４３に連続した案内面８０を形成する案内突部８１を備える。そして、ドア装置２０は、このガイド部材７０の案内突部８１が孔部７２外に突出するように構成される。

上記構成によれば、設置面７１に設けられた孔部７２内にガイド部材７０が埋没して配置された状態においても、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２の係合時、その案内突部８１に対して円滑にガイド係合部４０が当接する。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

（４）ガイド部材７０は、孔部７２の周縁部７２ｘに対する固定部となるフランジ部７４を備える。
上記構成によれば、安定的に、その孔部７２内にガイド部材７０が埋没した状態で、このガイド部材７０を設置面７１に固定することができる。そして、設置面７１の設定位置が中空形状である場合であっても、その安定的な固定状態を確保することができるという利点がある。

（５）ドア装置２０は、そのガイド部材７０の設置面７１が、ドア開口部３の開口幅方向に臨むように構成される。
即ち、ドア開口部３の開口幅方向に突出する部材が存在することで、このドア開口部３を介した乗員の乗降時、その突出した部材が乗員に干渉しやすい。従って、上記のような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。

（６）ドア装置２０においては、車体側係合部３２がガイド部材７０を備える。
即ち、ドア開口部３の閉側端部３４から突出した部材が存在することで、このドア開口部３を介した乗員の乗降時、その突出した部材に乗員が干渉しやすい。従って、上記のような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。

（７）特に、ガイド部材７０の設置面７１を、Ｂピラー４７の後方側面４７ｓｒのようなドア開口部３の閉側端部３４における開口幅方向に臨む位置に設定することで、より容易に円滑なドア側係合部３１及び車体側係合部３２の係脱動作を担保することができる。

即ち、Ｂピラー４７の車幅方向側面４７ｓｓと比較した場合、後方側面４７ｓｒの方が、そのリンク機構１５を構成する第１及び第２のリンクアーム１１，１２の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１，Ｘ１との距離が近い。つまり、Ｂピラー４７の後方側面４７ｓｒに設置面７１を設定することで、この設置面７１に設けられたガイド部材７０が、そのドア５の開閉動作支点に対して、より近い位置に配置される。そして、これにより、精度よく、そのガイド部材７０を備えた車体側係合部３２に対してガイド係合部４０を備えたドア側係合部３１を係脱させることができる。

（８）ドア装置２０は、設置面７１に設けられた孔部７２と、この孔部７２内に埋没配置されたガイド部材７０との間を封止するシール部材７６を備える。
上記構成によれば、孔部７２内に対する水や埃等の侵入を防いで、高い信頼性を確保することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、Ｂピラー４７の後方側面４７ｓｒにガイド部材７０の設置面７１を設定することとした。しかし、これに限らず、その他の位置に設置面７１を設定する場合においても、その設置面７１に設けられた孔部７２内にガイド部材７０を埋没して配置する構成を適用してもよい。

例えば、図１５～図１８に示す別例においては、ドア開口部３の閉側端部３４を構成するＢピラー４７Ｂの車幅方向側面４７ｓｓに、そのガイド部材７０Ｂの設置面７１Ｂが設定されている。そして、この別例においてもまた、そのガイド部材７０Ｂが、このガイド部材７０Ｂの設置面７１Ｂに設けられた孔部７２Ｂ内に埋没した状態でガイド溝４３Ｂを形成する構成となっている。

具体的には、この別例のガイド部材７０Ｂもまた、そのガイド溝４３Ｂの形成部位７３Ｂが、その孔部７２Ｂ内に埋没配置されている。また、このガイド部材７０Ｂは、そのガイド溝４３Ｂに連続した案内面８０Ｂを形成する案内突部８１Ｂも孔部７２Ｂ内に埋没配置されている。尚、この案内突部８１Ｂもまた、その案内面８０Ｂを形成する斜面８１ｓが孔部７２Ｂ内から車幅方向外側（図１７中、下側）、つまりはドア開口部３の開口方向に臨むように構成されている。更に、この別例のガイド部材７０Ｂもまた、その孔部７２Ｂ内に埋没配置された状態で、この孔部７２Ｂの周縁部７２ｘに対して車両後方側から当接するフランジ部７４Ｂを有している。そして、この別例のガイド部材７０Ｂは、このフランジ部７４Ｂを孔部７２の周縁部７２ｘに対する固定部として、その設置面７１ＢとなるＢピラー４７Ｂの車幅方向側面４７ｓｓに固定される構成となっている。このような構成を採用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、車体２の側面２ｓに設けられた後部ドア開口４６をドア開口部３として、このドア開口部３に支持された後部ドアとしてのドア５を開閉動作させるドア装置２０に具体化した。しかし、これに限らず、車両１の前部ドア開口４５をドア開口部３として、このドア開口部３を開閉する前部ドアに適用してもよい。この場合もまた、そのガイド部材７０を埋没配置する孔部７２を有した設置面７１は、前部ドア開口４５の開口幅方向である車両前方側に臨むＢピラー４７の前方側面４７ｓｆであってもよい（図１０及び図１６参照）。そして、その開口方向となる車幅方向外側に臨む車幅方向側面４７ｓｓであってもよい。

・また、そのガイド部材７０が埋没状態で配置される孔部７２が、二面に跨って形成された構成であってもよい。例えば、Ｂピラー４７の後方側面４７ｓｒ及び車幅方向側面４７ｓｓに跨る態様で孔部７２が形成されていてもよい。

・更に、ドア開口部３の閉側端部３４を構成するＢピラー４７以外の部位に、そのガイド部材７０が埋没状態で配置される孔部７２を有した設置面７１を設定してもよい。例えば、このようなＢピラー４７を有しない所謂ピラーレス型の構成である場合、ドア開口部３の上縁部や下縁部に、その孔部７２を有した設置面７１を設定するとよい。

・上記実施形態では、ドア側係合部３１がガイド係合部４０を有し、車体側係合部３２がガイド溝４３を有することとした。しかし、これに限らず、ドア側係合部３１がガイド溝４３を有し、車体側係合部３２がガイド係合部４０を有する構成であってもよい。即ち、この場合、ドア５の閉側端部３３に対して、そのガイド部材７０が埋没状態で配置される孔部７２を有した設置面７１が設定される。そして、この場合もまた、その設置面７１が、ドア開口部３の開口幅方向に臨む構成であってもよく、その開口方向に臨む構成であってもよい。

・上記実施形態では、ガイド係合部４０を構成する軸状係合部４１が、支軸４２ｘに軸支されたローラ４２であることとしたが、必ずしも、軸状係合部４１は回転しなくともよい。そして、ガイド溝４３内に配置された状態で、そのドア５の開閉動作が案内されるガイド係合部として機能する形状であれば、必ずしも軸形状を有していなくともよい。

・ガイド部材７０の数は、任意に変更してもよい。一つでも、３つ以上あってもよい。そして、その配置についてもまた、任意に変更してもよい。
・更に、ガイド部材７０の形状についてもまた、任意に変更してもよい。例えば、ガイド部材７０が案内突部８１を有しない構成であってもよい。孔部７２の周縁部７２ｘに対する固定部としてのフランジ部７４の形状もまた、任意に変更してもよい。そして、例えば、その固定ブラケット７５が、ガイド部材７０と一体化された構成であってもよい。

・また、ガイド部材７０を埋没配置する孔部７２が、底部や側壁を有した凹部形状を有していてもよい。そして、シール部材７６の形状や配置についてまた、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、第２のリンクアーム１２に連結長可変機構５０が設けられることとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１に連結長可変機構５０が設けられた構成に適用してもよい。また、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方に連結長可変機構５０が設けられた構成に適用してもよい。更に、連結長可変機構５０の構成については、例えば、二本のリンク部材が回動可能に連結された関節リンクを用いる、或いは直動式の伸縮リンク機構を用いる等、任意に変更してもよい。そして、車体側係合部３２に対してドア側係合部３１が係合することにより、そのガイド溝４３内にガイド係合部４０が配置された状態でドア５の開閉動作が案内される構成であれば、このような連結長可変機構５０が設けられていない構成に適用してもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記ドア開口部に臨むＢピラーの側面に前記ガイド部材の設置面が設定されていること、を特徴とする車両用ドア装置。これにより、より容易に、その円滑なドア側係合部及び車体側係合部の係脱動作を担保することができる。

１…車両
２…車体
３…ドア開口部
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…ドア装置
３１…ドア側係合部
３２…車体側係合部
３３…閉側端部
３４…閉側端部
４０…ガイド係合部
４３…ガイド溝
４３ａ，４３ｂ…側壁部
７０…ガイド部材
７１…設置面
７２…孔部
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点
Ｐ０…全閉位置

Claims (7)

1. 車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
   前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、
   前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備え、
   前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、ガイド係合部を備え、
   前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、互いに対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、
   前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍においては、前記ガイド溝内に前記ガイド係合部が配置された状態で、前記ドアの開閉動作が案内されるものであって、
   前記ガイド溝を構成する前記一対の側壁部を有したガイド部材を備えるとともに、
   前記ガイド部材は、該ガイド部材の設置面に設けられた孔部内に埋没した状態で前記ガイド溝を形成する車両用ドア装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア装置において、
   少なくとも前記ガイド部材における前記ガイド溝の形成部位が前記孔部内に埋没していること、を特徴とする車両用ドア装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記ガイド部材は、前記ガイド溝に連続した案内面を形成する案内突部を備えるとともに、該案内突部が前記孔部外に突出すること、を特徴とする車両用ドア装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記ガイド部材は、前記孔部の周縁部に対する固定部を備えること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
5. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記ガイド部材の設置面が前記ドア開口部の開口幅方向に臨むこと、
   を特徴とする車両用ドア装置。
6. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記車体側係合部が前記ガイド部材を備えること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
7. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記孔部と前記ガイド部材との間を封止するシール部材を備えること、
   を特徴とする車両用ドア装置。

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