JP2023148090A - トリポード型等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】 トリポード部材の疲労強度を高める。【解決手段】 トリポード部材３の軸方向一方側の端部の内周に、雌スプライン３４の歯高さを減じたヌスミ部３６を設ける。トリポード部材３の軸方向一方側の端面から各脚軸３２の軸心を含む平面Ｒまでの軸方向距離をＡとし、トリポード部材３の軸方向一方側の端面からヌスミ部３６の奥側端Ｐまでの軸方向距離をＢとし、脚軸３２の軸線を中心とする円の接線方向に延び、継手軸心Ｏと中間部３３とを含む軸方向断面上で、ヌスミ部３６の奥側端Ｐにおけるトリポード部材３の半径方向の肉厚をＣとし、雌スプライン３４の歯底３４ａの直径寸法をＤとして、Ｂ／Ａ＞０．２８、かつＣ／Ｄ＞０．２３に設定する。【選択図】図１０

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達用に用いられるトリポード型等速自在継手に関する。

自動車の動力伝達系で使用されるドライブシャフトにおいては、中間軸のインボード側（車幅方向の中央側）に摺動式等速自在継手を結合し、アウトボード側（車幅方向の端部側）に固定式等速自在継手を結合する場合が多い。ここでいう摺動式等速自在継手は、二軸間の角度変位および軸方向相対移動の双方を許容するものであり、固定式等速自在継手は、二軸間での角度変位を許容するが、二軸間の軸方向相対移動は許容しないものである。

摺動式等速自在継手としてトリポード型等速自在継手が公知である。このトリポード型等速自在継手としては、シングルローラタイプとダブルローラタイプとが存在する。シングルローラタイプは、外側継手部材のトラック溝に挿入されるローラを、トリポード部材の脚軸に複数の針状ころを介して回転可能に取り付けたものである。ダブルローラタイプは、外側継手部材のトラック溝に挿入されるローラと、トリポード部材の脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するインナリングとを備えるものである。ダブルローラタイプは、ローラを脚軸に対して揺動させることが可能となるため、シングルローラタイプに比べ、誘起スラスト（継手内部での部品間の摩擦により誘起される軸力）とスライド抵抗をそれぞれ低減できるという利点を有する。

下記の特許文献１にダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の一例が開示されている。

特開２０２０－１０６０８７号公報

特許文献１に記載されたトリポード型等速自在継手では、トリポード部材の中心孔にはシャフトが挿入される。トリポード部材は、シャフトとスプライン嵌合によりトルク伝達可能に結合されるため、トリポード部材のスプライン嵌合部には、自動車等の車両状況に応じて繰り返し荷重が負荷される。

トリポード部材の内周面のうち、シャフトを挿入する際の入口側となる端部には、トリポード部材の内周面の雌スプラインの歯高さを減じる形でヌスミ部が形成されている。雌スプラインのうち、ヌスミ部との境界部では、雌スプラインの歯面の内径端が雄スプラインの歯面とエッジ当たりするため、このエッジ当たり部分での接触面圧が大きくなる。その一方で、トリポード部材の脚軸の根元部では、トリポード部材の半径方向の肉厚が最も薄くなる。そのため、トリポード部材においては、繰り返し荷重に対し、エッジ当たり部分と同じ軸方向位置の雌スプラインの歯底部から脚軸の根元部にかけての疲労強度を高める必要がある。

そこで、本発明は、トリポード部材の疲労強度を高めることを目的とする。

以上の知見に基づいてなされた本発明に係るトリポード型等速自在継手は、円周方向の三カ所に軸方向に延びるトラック溝を備え、各トラック溝が円周方向に対向して配置された一対のローラ案内面を有する外側継手部材を有する。また、トリポード型等速自在継手は、内周に雌スプラインを有する胴部と、当該胴部の半径方向に突出した三つの脚軸と、前記胴部と脚軸の間に位置し、前記脚軸の軸線を含む断面が凹曲線状をなす中間部とを備えるトリポード部材を有する。さらに、前記各脚軸に装着されるローラと、前記脚軸に外嵌され、前記ローラを回転自在に支持するインナリングとを有する。このトリポード型等速自在継手では、前記ローラが前記ローラ案内面に沿って軸方向に移動可能であり、前記ローラと前記インナリングとを含むローラユニットが、前記脚軸に対して揺動可能である。

本発明は、このトリポード型等速自在継手において、前記トリポード部材の軸方向一方側の端部の内周に、前記雌スプラインの歯高さを減じたヌスミ部を設け、前記トリポード部材の軸方向一方側の端面から各脚軸の軸心を含む平面までの軸方向距離をＡとし、前記トリポード部材の前記端面から前記ヌスミ部の奥側端までの軸方向距離をＢとし、前記脚軸の軸線を中心とする円の接線方向に延び、継手軸心と前記中間部とを含む軸方向断面上で、前記ヌスミ部の前記奥側端における前記トリポード部材の半径方向の肉厚をＣとし、前記雌スプラインの歯底の直径寸法をＤとして、Ｂ／Ａ＞０．２８、かつＣ／Ｄ＞０．２３に設定したことによって特徴付けられる。

Ｂ／Ａ＜０．２８では、ヌスミ部の軸方向長さが相対的に短くなる。この場合、ヌスミ部の奥側端がトリポード部材の軸方向一方側にずれるため、当該奥側端におけるトリポード部材の半径方向の肉厚が薄くなる。Ｂ／Ａ＞０．２８であれば、当該奥側端におけるトリポード部材３の半径方向の肉厚が十分に厚くなり、Ｃ／Ｄ＞０．２３を実現することが可能となる。従って、トリポード部材の疲労強度を高めることができる。

このトリポード型等速自在継手は、前記トリポード部材の前記軸方向断面上で、前記トリポード部材の外周面が、前記トリポード部材の前記端面から各脚軸の軸線を含む平面に向けて、徐々に拡径した輪郭を備えることができる。

この場合、前記輪郭は、前記ヌスミ部の前記奥側端の外径側を含む領域で直線状に形成することができる。

以上に述べたトリポード型等速自在継手においては、前記インナリングの内周面が、前記インナリングの縦断面において凸円弧状をなし、前記脚軸の外周面が、脚軸の軸線を含む縦断面においてはストレート形状で、かつ前記脚軸の軸線と直交する横断面においては略楕円形状であり、前記脚軸の外周面が、軸方向と直交する方向で前記インナリングの内周面と接触すると共に、軸方向で前記インナリングの内周面との間にすきまを備えたものとすることができる。

本発明によれば、トリポード部材の疲労強度を高めることができる。

ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を示す軸方向断面図である。 図１のＫ－Ｋ線で矢視した断面図である。 図１のＬ－Ｌ線における断面図である。 図１のトリポード型等速自在継手が作動角をとった状態を表す軸方向断面図である。 トリポード部材に形成した硬化層を示す断面図である。 トリポード部材を外側継手部材の開口側から軸方向に見た正面図である。 図６中のＭ－Ｍ線で矢視した断面図である。 内周にシャフトを挿入したトリポード部材を図６のＸ－Ｘ線で矢視した断面図である。 半径方向から見たスプライン嵌合部を平面的に展開した図である。 図６中のＸ－Ｘ線で矢視した断面図である。 図６中のＹ－Ｙ線で矢視した断面図である。 他の実施形態を示す、図２に相当する断面図である。

本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を図１～図１２に基づいて説明する。

図１～図４に示す本実施形態のトリポード型等速自在継手１はダブルローラタイプである。なお、図１は、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の軸方向の断面図であり、図２は図１のＫ－Ｋ線で矢視した断面図である。図３は、図１のＬ－Ｌ線における断面図であり、図４は、作動角をとった時のトリポード型等速自在継手を示す軸方向の断面図である。なお、以下の説明において、「軸方向」、「半径方向」、および「周方向」は、特に言及していない限り作動角を０°としたトリポード型等速自在継手の軸方向、半径方向、および円周方向をそれぞれ意味する。

図１および図２に示すように、このトリポード型等速自在継手１は、外側継手部材２と、内側継手部材としてのトリポード部材３と、トルク伝達部材としてのローラユニット４とで主要部が構成されている。外側継手部材２は、一端が開口したカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる３本の直線状トラック溝５が円周方向で等間隔に形成される。各トラック溝５には、外側継手部材２の円周方向に対向して配置され、それぞれ軸方向に延びるローラ案内面６が形成されている。外側継手部材２の内部には、トリポード部材３とローラユニット４が収容されている。

トリポード部材３は、中心孔３０を有する胴部３１（トラニオン胴部）と、胴部３１の外周面の円周方向の三等分位置から半径方向に突出する３本の脚軸３２（トラニオンジャーナル）と、胴部３１の外周面と脚軸３２の外周面とを接続する中間部３３とを一体に有する。トリポード部材３は、トラニオン胴部３１の中心孔３０に形成された雌スプライン３４に、軸としてのシャフト８に形成された雄スプライン８１を嵌合させることで、シャフト８とトルク伝達可能に結合される。シャフト８に設けた肩部８２にトリポード部材３の軸方向一方側の端面を係合させ、シャフト８の先端に装着した止め輪１０をトリポード部材３の軸方向他方側の端面と係合させることで、トリポード部材３がシャフト８に対して軸方向に固定される。

ローラユニット４は、脚軸３２の軸線を中心とした円環状のローラであるアウタリング１１と、このアウタリング１１の内径側に配置されて脚軸３２に外嵌された円環状のインナリング１２と、アウタリング１１とインナリング１２との間に介在された多数の針状ころ１３とで主要部が構成されている。ローラユニット４は、外側継手部材２のトラック溝５に収容されている。アウタリング１１、インナリング１２、および針状ころ１３からなるローラユニット４は、ワッシャ１４、１５により分離しない構造となっている。

この実施形態において、アウタリング１１の外周面１１ａ（図２参照）は、脚軸３２の軸線上に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面である。アウタリング１１の外周面１１ａは、ローラ案内面６とアンギュラコンタクトしている。

針状ころ１３は、アウタリング１１の円筒状内周面を外側軌道面とし、インナリング１２の円筒状外周面を内側軌道面として、これらの外側軌道面と内側軌道面の間に転動自在に配置される。針状ころ１３は、保持器のない総ころ状態で配置されている。

トリポード部材３の各脚軸３２の外周面は、脚軸３２の軸線を含む任意の方向の断面（縦断面）において脚軸３２の軸方向でストレート形状をなす。また、図３に示すように、脚軸３２の外周面は、脚軸３２の軸線に直交する断面（横断面）において略楕円形状をなす。脚軸３２の外周面は、軸方向と直交する方向、すなわち長軸ａの方向でインナリング１２の内周面１２ａと接触する。軸方向、すなわち短軸ｂの方向では、脚軸３２の外周面とインナリング１２の内周面１２ａとの間に隙間ｍが形成されている。

図１及び２に示すように、トリポード部材３の胴部３１と脚軸３２の間の中間部３３は、脚軸３２の軸線を含む任意の断面において、円弧等の凹状曲線を描くように形成される。凹状曲線の両端は、胴部３１の外周面および脚軸３２の外周面に対し、共通接線を有するように滑らかにつながっている。

インナリング１２の内周面１２ａは、インナリング１２の軸線を含む任意の断面において凸円弧状をなす。このことと、脚軸３２の横断面形状が上述のように略楕円形状であり、脚軸３２とインナリング１２の間に所定の隙間ｍを設けてあることから、インナリング１２は、脚軸３２に対して揺動可能となる。上述のとおりインナリング１２とアウタリング１１が針状ころ１３を介して相対回転自在にアセンブリとされているため、アウタリング１１はインナリング１２と一体となって脚軸３２に対して揺動可能である。つまり、脚軸３２の軸線を含む平面内で、脚軸３２の軸線に対してアウタリング１１およびインナリング１２の軸線は傾くことができる（図４参照）。

図４に示すように、トリポード型等速自在継手１が作動角をとって回転すると、外側継手部材２の軸線に対してトリポード部材３の軸線は傾斜するが、ローラユニット４が揺動可能であるため、アウタリング１１とローラ案内面６とが斜交した状態になることを回避することができる。これにより、アウタリング１１がローラ案内面６に対して水平に転動するので、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図ることができ、トリポード型等速自在継手１の低振動化を実現することができる。

また、既に述べたように、脚軸３２の断面（横断面）が略楕円状で、インナリング１２の内周面１２ａの断面（縦断面）が円弧状凸断面であることから、トルク負荷側での脚軸３２の外周面とインナリング１２の内周面１２ａとは点接触もしくは点接触に近い狭い面積で接触する。よって、ローラユニット４を傾かせようとする力が小さくなり、アウタリング１１の姿勢の安定性が向上する。

以上に述べたトリポード部材３は、鋼材料から、鍛造加工（冷間鍛造加工）→機械加工（旋削）⇒スプライン３４のブローチ加工→熱処理→脚軸３２の外周面の研削加工、という主要工程を経て製作される。脚軸３２の外周面は、研削工程に代えて焼入れ鋼切削で仕上げることもできる。また、冷間鍛造前には、球状化焼き鈍し工程およびボンデ処理工程を追加することができる。炭素量の低い材料を使用する等の事情により、冷間鍛造時の打鍛性に問題がなければ、球状化焼き鈍し工程を省略することができる。熱処理としては、浸炭焼入れ焼戻しが行われる。

図５は、トリポード部材３に対する熱処理によって形成された硬化層１６を示す断面図である。硬化層１６は浸炭層を焼入れにより硬化させることで形成される。脚軸３２の外周面、胴部３１の外周面、中間部３３の表面、および雌スプライン３４の表面を含むトリポード部材３の全表面に硬化層１６が形成される。完成品としてのトリポード部材３は、脚軸３２の外周面が研削（もしくは焼入れ鋼切削）で仕上げられるため、脚軸３２の外周面の硬化層１６の深さＨは、他の領域に比べて研削等による取り代分だけ浅い。なお、この取り代は、通常、０．１ｍｍ程度で小さいため、図５では硬化層１６の厚さを全表面で均一に描いている。

以下、本発明の特徴的部分を説明する上で、必要となるトリポード部材３の各部の前提構成を図６～図１１に基づいて説明する。図６はトリポード部材３を外側継手部材２の開口側から軸方向に見た正面図であり、図７は図６中のＭ－Ｍ線で矢視した断面図である。図８は、内周にシャフトを挿入したトリポード部材を図６のＸ－Ｘ線で矢視した断面図である。また、図９は半径方向から見たスプライン嵌合部を平面的に展開した図である。図１０は図６中のＸ－Ｘ線で矢視した断面図であり、図１１は図６中のＹ－Ｙ線で矢視した断面図である。なお、図８では、シャフト８の雄スプライン８１が破線で表されている。また、図８中の符号８１ａは雄スプライン８１の歯底を示す。

図７に示すように、トリポード部材３の軸方向一方側の端部、具体的にはトリポード部材３の内周にシャフト８を挿入する際の入口側となる端部（本実施形態では外側継手部材２の開口側の端部（図１参照））の内周面には、円周方向交互に山部と谷部を配置したヌスミ部３６が形成される。ヌスミ部３６は雌スプライン３４の各小径部の内径側領域を除去することで、各小径部の歯高さを減じた形で形成される。ヌスミ部３６の山部と雌スプライン３４の小径部との円周方向の位相は等しく、ヌスミ部３６の谷部と雌スプライン３４の大径部との円周方向の位相も等しい。ヌスミ部３６の谷部は雌スプライン３４の歯底３４ａと同じ半径方向寸法を有する。

ヌスミ部３６は、山部の歯先を継手軸方向と平行にした平行部３６ａと、平行部３６ａの奥側に形成され、奥側ほど徐々に山部の内径寸法を小さくしたテーパ部３６ｂとを備える。テーパ部３６ｂの山部の歯先は、雌スプライン３４の小径部の歯先とエッジ状の角部Ｐを介してつながっている。ヌスミ部３６の谷部は、トリポード部材３の軸方向一端部の内周面に形成された面取り３７に開口している。

図８は、トリポード部材３の内周に設けた雌スプライン３４に、シャフト８の外周に設けた雄スプライン８１（破線で示す）を嵌合した状態を示す断面図である。図８に示すように、雌スプライン３４と雄スプライン８１の嵌合状態では、ヌスミ部３６の平行部３６ａは雄スプライン８１と嵌合しない領域となる。一方、テーパ部３６ｂでは、軸方向の一部領域が雄スプライン８１と嵌合する。

図８に示すように、ヌスミ部３６の奥側端部、すなわちテーパ部３６ｂの奥側端部と、雌スプライン３４の小径部との間には、円周方向から見てエッジ状をなす角部Ｐが形成される。この角部Ｐの存在により、トルク伝達中は、嵌合相手側の歯面との間にエッジロードが生じる。

スプライン嵌合部での円周方向のガタを抑制するため、雌スプライン３４と雄スプライン８１のうち、何れか一方のスプラインは、図９に示すように、スプライン歯を軸方向に対して傾斜させたいわゆる捩れスプラインで形成される（図９では雄スプライン８１を捩れスプラインとした場合を例示している）。捩れスプラインからなる一方のスプラインを、軸方向にストレートなスプライン歯を有する他方のスプラインに圧入することで、トリポード部材３とシャフト８は、両者間のすきま（バックラッシュ）が抑制された状態でトルク伝達可能に結合される。その際、角部Ｐは、圧入締め代に応じて雄スプライン８１の歯面に強く圧接するため、トルク伝達中のエッジロードがさらに大きくなる。

図１０および図１１に示すように、トリポード部材３の外周面、具体的には胴部３１（中間部３３も含む。以下、同じ）の外周面は、脚軸３２の軸線を中心とする円の接線方向に延び、かつ中間部３３と継手中心Ｏとを含む軸方向断面（図６のＸ－Ｘ断面）と、隣接する脚軸３２の軸線間の円周方向領域を二等分する軸方向断面（図６のＹ－Ｙ断面）の何れでも、トリポード部材３の軸方向の両端部から、各脚軸３２の軸線を含む平面Ｒ（以下、「脚軸中心面Ｒ」と呼ぶ）に向けて、徐々に拡径した輪郭を備えている。Ｘ－Ｘ断面とＹ－Ｙ断面を同じ軸方向位置で対比すると、Ｘ－Ｘ断面の方がＹ－Ｙ断面よりもトリポード部材３の半径方向の肉厚が薄くなっている。なお、トリポード部材３の同じ軸方向位置では、トリポード部材３の円周方向のうちＸ－Ｘ断面上で、トリポード部材３の半径方向の肉厚ｔ（雌スプライン３４の歯底３４ａを起点とした肉厚。図５参照。）が最も薄くなる。この関係はトリポード部材３の軸方向全体で成り立つ。

また、図１０に示すＸ－Ｘ断面においては、トリポード部材３の外周面の輪郭は、少なくともヌスミ部３６の奥側端（角部Ｐ）の外径側を含む領域で直線状となっている。これは、脚軸３２に対して軸方向に傾いたローラユニット４が、胴部３１の外周面と干渉することを避けるためである。一方、図１１に示すＹ－Ｙ断面においては、ローラユニット４が胴部３１の外周面と接触しないため、胴部３１の外周面の輪郭は凸円弧状もしくは曲率半径の異なる複数の円弧を組み合わせた凸曲線状に形成されている。

このようにダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手では、トリポード部材３に設けた雌スプライン３４とヌスミ部３６の境界（角部Ｐ）でエッジロードが発生すること、捩れスプラインを使用することで角部Ｐでのエッジローラがさらに増大すること、さらにはＸ－Ｘ断面上にトリポード部材３の最肉薄部が存在すること、からトリポード型等速自在継手１の長期使用時には、金属疲労により、Ｘ－Ｘ断面上で、角部Ｐと軸方向位置を同じくする雌スプラインの歯底（Ｑ点）を起点とした疲労強度を確保する必要があった。概ねＸ－Ｘ断面が最弱面となるため、トリポード部材３の疲労強度には改善の余地があった。

これに対し、本実施形態では、図１０に示すように、トリポード部材３の軸方向一方側の端面から脚軸中心面Ｒまでの軸方向距離をＡとし、トリポード部材３の軸方向一方側の端面からヌスミ部３６の奥側端（角部Ｐ）までの軸方向距離をＢとし、Ｘ－Ｘ断面上で、ヌスミ部３６の奥側端（角部Ｐ）におけるトリポード部材３の半径方向の肉厚（雌スプライン３４の歯底３４ａからの肉厚）をＣとし、雌スプライン３４の歯底３４ａの直径寸法をＤとして、Ｂ／Ａ＞０．２８、かつＣ／Ｄ＞０．２３に設定している。

Ｂ／Ａ＜０．２８では、ヌスミ部３６の軸方向長さが相対的に短くなる。この場合、Ｐ点、さらにはＱ点がトリポード部材３の軸方向一方側にずれるため、Ｑ点におけるトリポード部材３の半径方向の肉厚が薄くなる。Ｂ／Ａ＞０．２８であれば、Ｑ点におけるトリポード部材３の半径方向の肉厚が十分に厚くなるので、Ｑ点を起点とした疲労強度の不足を抑制し、トリポード部材３の繰り返し疲労強度を高めることができる。なお、Ｂ／Ａの値が大きすぎると、雌スプライン３４と雄スプライン８１の嵌合長が短くなって歯面間の接触面圧が増大するため、歯面の摩耗が促進されるおそれがある。従って、この問題を避けるため、Ｂ／Ａ＜０．５０に設定するのが好ましい。

トリポード部材３の半径方向の肉厚がＣ／Ｄ＞０．２３を満たすものであれば、トリポード部材３の繰り返し疲労強度を高めることができる。すなわち、Ｂ／Ａ＞０．２８に設定することで、Ｃ／Ｄ＞０．２３を実現することが可能となり、トリポード部材３の繰り返し疲労強度を高めることができる。

以上に述べた本発明の実施形態は、他の構成を有するダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手にも適用することができる。

例えば、図１２に示すように、脚軸３２の外周面を凸曲面（例えば縦断面で凸円弧状）に形成し、インナリング１２の内周面１２ａを円筒面状に形成することもできる。この場合も、トリポード部材３の軸方向一方側の端面から脚軸中心面Ｒまでの軸方向距離をＡとし、トリポード部材３の軸方向一方側の端面からヌスミ部３６の奥側端（角部Ｐ）までの軸方向距離をＢとし、Ｘ－Ｘ断面上で、ヌスミ部３６の奥側端（角部Ｐ）におけるトリポード部材３の半径方向の肉厚（雌スプライン３４の歯底３４ａからの肉厚）をＣとし、雌スプライン３４の歯底３４ａの直径寸法をＤとして、Ｂ／Ａ＞０．２８、かつＣ／Ｄ＞０．２３に設定することにより、トリポード部材３の疲労強度を高めることができる。

また、脚軸３２の外周面を凸曲面（例えば断面凸円弧状）に形成し、インナリング１２の内周面１２ａを脚軸外周面と嵌合する凹球面に形成することもできる。この際、アウタリングの内径両端部に鍔を設けることにより、ワッシャ１４，１５を不要とすることもできる。

以上に述べたトリポード型等速自在継手１は、自動車のドライブシャフトに限って適用されるものではなく、自動車や産業機器等の動力伝達経路に広く用いることができる。

１ トリポード型等速自在継手
２ 外側継手部材
３ トリポード部材
４ ローラユニット
５ トラック溝
６ ローラ案内面
８ 軸（シャフト）
１１ ローラ（アウタリング）
１２ インナリング
１３ 針状ころ
１６ 硬化層
３０ 中心孔
３１ 胴部
３２ 脚軸
３３ 中間部
３４ 雌スプライン
３４ａ 歯底
Ｐ 奥側端（角部）

Claims (4)

1. 円周方向の三カ所に軸方向に延びるトラック溝を備え、各トラック溝が円周方向に対向して配置された一対のローラ案内面を有する外側継手部材と、
   内周に雌スプラインを有する胴部と、当該胴部の半径方向に突出した三つの脚軸と、前記胴部と脚軸の間に位置し、前記脚軸の軸線を含む断面が凹曲線状をなす中間部とを備えるトリポード部材と、
   前記各脚軸に装着されるローラと、
   前記脚軸に外嵌され、前記ローラを回転自在に支持するインナリングとを有し、
   前記ローラが前記ローラ案内面に沿って軸方向に移動可能であり、前記ローラと前記インナリングとを含むローラユニットを、前記脚軸に対して揺動可能としたトリポード型等速自在継手において、
   前記トリポード部材の軸方向一方側の端部の内周に、前記雌スプラインの歯高さを減じたヌスミ部を設け、
   前記トリポード部材の軸方向一方側の端面から各脚軸の軸心を含む平面までの軸方向距離をＡとし、前記トリポード部材の前記端面から前記ヌスミ部の奥側端までの軸方向距離をＢとし、前記脚軸の軸線を中心とする円の接線方向に延び、継手軸心と前記中間部とを含む軸方向断面上で、前記ヌスミ部の前記奥側端における前記トリポード部材の半径方向の肉厚をＣとし、前記雌スプラインの歯底の直径寸法をＤとして、
   Ｂ／Ａ＞０．２８、かつＣ／Ｄ＞０．２３に設定したことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
2. 前記トリポード部材の前記軸方向断面上で、前記トリポード部材の外周面が、前記トリポード部材の前記端面から各脚軸の軸線を含む平面に向けて、徐々に拡径した輪郭を備える請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
3. 前記輪郭が、前記ヌスミ部の前記奥側端の外径側を含む領域で直線状に形成されている請求項２に記載のトリポード型等速自在継手。
4. 前記インナリングの内周面が、前記インナリングの縦断面において凸円弧状をなし、前記脚軸の外周面が、脚軸の軸線を含む縦断面においてはストレート形状で、かつ前記脚軸の軸線と直交する横断面においては略楕円形状であり、前記脚軸の外周面が、軸方向と直交する方向で前記インナリングの内周面と接触すると共に、軸方向で前記インナリングの内周面との間にすきまを備えている請求項１～３何れか１項に記載のトリポード型等速自在継手。

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