JP2023147646A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿を搬送するための搬送モータの昇温を制御する画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、原稿を搬送するためのローラを駆動する搬送モータ１０５と、搬送モータ１０５により搬送される原稿から原稿画像を読み取る画像読取部２０３と、搬送モータ１０５の駆動時間を算出する駆動時間算出部２０５と、搬送モータ１０５の停止時間を算出する停止時間算出部２０６と、駆動時間と停止時間とに基づいて搬送モータ１０５の動作を制御するＣＰＵ２０１と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、原稿から画像を読み取る画像読取装置に関する。

複写機やファクシミリ装置等に搭載される画像読取装置は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）により一枚ずつ搬送される原稿の画像を、所定の位置に固定されたイメージセンサにより読み取る。

原稿の搬送には搬送用のモータ（搬送モータ）が用いられる。搬送モータを回転駆動することで、原稿を搬送するためのローラが回転し、原稿が搬送される。近年、一回のジョブで読み取られる原稿の枚数は増加している。その結果、一回のジョブで搬送モータが駆動される時間が長くなる傾向にある。また、読取生産性の向上により、搬送モータは、より高速で回転させる必要があり、搬送モータに流れる電流が増加する傾向にある。これらのことから、搬送モータ自体の発熱量が多くなり、画像読取装置の温度上昇が問題となっている。

特許文献１は、原稿の搬送枚数をカウントしておき、搬送枚数が所定枚数よりも多くなると搬送モータの駆動を所定時間停止させ、且つ搬送モータの停止時間に応じてカウントした搬送枚数を減算することが記載されている。搬送枚数を減算することで、次に搬送モータを停止するまでの時間を延長することができる。これにより、搬送モータが停止しにくくなり、ユーザビリティが向上する。

特開２０１９－１９３２２８号公報

読み取り時の解像度が異なるジョブが混合して連続する場合、特許文献１の構成では搬送モータの温度を所定温度以下に制御することが困難になる。例えば、高解像度時と低解像度時とでは、原稿一枚あたりの読取時間に差が生じる。具体的には、所定枚数の原稿を高解像度で読み取るのに要する時間は当該所定枚数の原稿を低解像度で読み取るのに要する時間よりも長い。読取時間が長くなると搬送モータの駆動時間も長くなり、温度上昇が大きくなる。このように同じ搬送枚数であっても搬送モータの温度上昇が異なるために、搬送モータの温度を所定温度以下に制御することが困難になる。

本発明は、上記の問題に鑑み、原稿を搬送するための搬送モータの昇温を制御する画像読取装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像読取装置は、原稿を搬送するためのローラを駆動する搬送モータと、前記搬送モータにより搬送される前記原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、前記搬送モータの駆動時間を算出する駆動時間算出手段と、前記搬送モータの停止時間を算出する停止時間算出手段と、前記駆動時間と前記停止時間とに基づいて前記搬送モータの動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送モータの昇温を精度よく制御することができる。

画像読取装置の構成図。 コントローラの説明図。 （ａ）～（ｄ）は、搬送モータの駆動時間とモータ温度との関係の説明図。 モータ温度制御処理を表すフローチャート。 動作モードを移行する際の処理を表すフローチャート。 モータ温度制御処理を表すフローチャート。

以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。

（全体構成）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１００は、原稿搬送を行うＡＤＦ１０１と、原稿画像を読み取るリーダ１０２と、を備える。

ＡＤＦ１０１は、原稿１０３が載置される原稿トレイ１０４と、搬送モータ１０５と、原稿１０３をリーダ１０２の読取位置へ搬送する搬送経路と、原稿画像を読み取られた原稿１０３が排出される排紙トレイ１１１と、を備える。搬送経路には、給紙ローラ１０６と、分離ローラ対１０７と、搬送ローラ対１０８と、原稿検知センサ１０９と、排紙ローラ対１１０と、が設けられる。ＡＤＦ１０１は、リーダ１０２の配光変動に起因する読取画像の変動を補正するための基準部材となる白色ガイド板１１２を備える。

給紙ローラ１０６は、原稿１０３の原稿トレイ１０４への載置を阻害しないように、通常、ホームポジションである上方に待避している。給紙動作が開始されると、給紙ローラ１０６は、降下して原稿トレイ１０４に載置された原稿１０３の上面に当接して回転することで、原稿１０３を搬送経路へ給紙する。給紙ローラ１０６は、不図示のアームに軸支されており、該アームの揺動により上下に移動する。

給紙された原稿１０３は、分離ローラ対１０７により一枚ずつ分離されて搬送経路を搬送される。分離ローラ対１０７により搬送される原稿１０３は、搬送ローラ対１０８によりリーダ１０２による読取位置へ搬送される。原稿検知センサ１０９は、原稿１０３の搬送方向で搬送ローラ対１０８の下流側に配置され、搬送ローラ対１０８により読取位置へ搬送される原稿１０３を検知する。原稿検知センサ１０９が原稿１０３を検知したことを契機に、リーダ１０２は、読取位置における原稿１０３の読取動作を開始する。白色ガイド板１１２は、読取位置に、リーダ１０２に対向して配置される。読取位置で原稿画像が読み取られた原稿１０３は、排紙ローラ対１１０により排紙トレイ１１１へ排出される。排紙された原稿１０３、排紙トレイ１１１上に積載される。

リーダ１０２は、原稿台ガラス１１５と、流し読みガラス１１３と、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１１６と、ＣＩＳホルダ１１７と、タイミングベルト１１８と、光学モータ１１９と、を備える。原稿台ガラス１１５は、原稿１１４が載置可能である。流し読みガラス１１３は、ＡＤＦ１０１により搬送される原稿１０３の読取位置に配置される。ＣＩＳ１１６は、原稿画像を読み取るための原稿読取部である。ＣＩＳ１１６は、ＣＩＳホルダ１１７に保持される。タイミングベルト１１８は、ＣＩＳホルダ１１７に結合される。光学モータ１１９は、駆動ギア１２０を介してタイミングベルト１１８に接続される。光学モータ１１９は、駆動ギア１２０を介してタイミングベルト１１８を駆動することで、ＣＩＳ１１６を図中矢印方向に往復動作させることができる。

原稿台ガラス１１５には、白色基準板１２１が設けられる。白色基準板１２１は、ＣＩＳ１１６から出射される光の光量調整及びシェーディング補正に用いられる基準部材である。

ＣＩＳ１１６は、ＡＤＦ１０１により搬送される原稿１０３から原稿画像を読み取る場合には、流し読みガラス１１３の下に位置し、読取位置を搬送される原稿１０３の原稿画像を読み取る。ＣＩＳ１１６は、原稿台ガラス１１５に載置された原稿１１４から原稿画像を読み取る場合には、原稿台ガラス１１５の下をタイミングベルト１１８により矢印方向に移動しながら原稿１１４の原稿画像を読み取る。この場合、ＣＩＳ１１６は、白色基準板１２１を用いたシェーディング補正を行う。

ＣＩＳ１１６は、光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）１２２と、導光体１２３と、レンズアレイ１２４と、ラインセンサ１２５と、を備える。ＬＥＤ１２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に発光するＬＥＤで構成されている。導光体１２３は、ＬＥＤ１２２から発せられた光を主走査方向に均一に拡散して線状として、原稿を照射する。照射された光は原稿により反射される。原稿による反射光は、レンズアレイ１２４を介してラインセンサ１２５に導かれる。ラインセンサ１２５は、反射光を受光して光電変換を行い、画素毎の原稿画像を表す画像データを順次出力する。

（コントローラ）
図２は、画像読取装置１００の動作を制御するためのコントローラの説明図である。コントローラは、コントローラ基板２００により実現される。コントローラ基板２００には、操作部２０２、画像読取部２０３、原稿検知センサ１０９、及び搬送モータ１０５が接続される。コントローラ基板２００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１が実装される。ＣＰＵ２０１は、画像読取装置１００の全体の動作を制御する。また、コントローラ基板２００には、駆動時間算出部２０５、停止時間算出部２０６、保持部２０７、判定値算出部２０８、及びモータドライバ２０４が実装される。駆動時間算出部２０５、停止時間算出部２０６、保持部２０７、判定値算出部２０８、及びモータドライバ２０４は、ＣＰＵ２０１に接続される。操作部２０２、画像読取部２０３、及び原稿検知センサ１０９もＣＰＵ２０１に接続される。モータドライバ２０４は搬送モータ１０５に接続される。

操作部２０２は、入力インタフェース及び出力インタフェースを備えるユーザインタフェースである。入力インタフェースは、各種キーボタン、タッチパネル等である。出力インタフェースは、ディスプレイ、スピーカ等である。ユーザは、操作部２０２により画像読取動作の指示等を入力することができる。ＣＰＵ２０１は、操作部２０２から入力される指示に応じて画像読取装置１００の動作を制御する。

画像読取部２０３は、ＣＩＳ１１６であり、原稿画像を読み取る。原稿検知センサ１０９は、ＣＰＵ２０１へ、原稿１０３の検知結果を送信する。ＣＰＵ２０１は、原稿検知センサ１０９が原稿１０３を検知したタイミングに応じて、画像読取部２０３に原稿画像を読み取らせるための制御を開始する。

搬送モータ１０５は、原稿１０３を搬送する各ローラ（給紙ローラ１０６、分離ローラ対１０７、搬送ローラ対１０８、排紙ローラ対１１０）を回転駆動する駆動源である。搬送モータ１０５は、モータドライバ２０４により駆動される。モータドライバ２０４は、ＣＰＵ２０１から出力される駆動信号に応じて搬送モータ１０５の駆動制御を行う。

駆動時間算出部２０５は、原稿画像の読み取り動作中に搬送モータ１０５が駆動している時間を測定し、駆動時間の累積値を算出する。停止時間算出部２０６は、搬送モータ１０５が駆動停止している時間を算出する。例えば、停止時間算出部２０６は、保持されている前回のジョブの終了時刻と現在時刻との差分を停止時間として算出する。保持部２０７は、メモリであり、駆動時間算出部２０５で算出された駆動時間と、停止時間算出部２０６で算出された停止時間とを保持する。さらに保持部２０７は、前回のジョブの終了時刻の情報を保持する。判定値算出部２０８は、搬送モータ１０５の駆動時間と停止時間とに基づいて、搬送モータ１０５の動作を決定するための判定値を算出する。

ＣＰＵ２０１、駆動時間算出部２０５、停止時間算出部２０６、保持部２０７、判定値算出部２０８、及びモータドライバ２０４は、それぞれ独立した半導体装置により構成されてもよいが、一つの半導体装置により実現されてもよい。例えば、コントローラ基板２００は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が実装されてもよい。

（モータ温度制御）
図３は、搬送モータ１０５の駆動時間と搬送モータ１０５の温度（モータ温度）との関係の説明図である。

図３（ａ）に示すように、搬送モータ１０５の駆動時間が増加することで、モータ温度は徐々に上昇し、搬送モータ１０５の停止時間が増加することでモータ温度は徐々に下降する。本実施形態では、画像読取装置１００は、搬送モータ１０５の温度を検知するための温度センサを備えていない。そのためにＣＰＵ２０１は、搬送モータ１０５の駆動時間と停止時間とをパラメータとして用いてモータ温度を推定し、搬送モータ１０５の温度制御を行う。

本実施形態では、搬送モータ１０５の温度を９０［℃］以下に制御する例について説明する。そのために、予め画像読取装置１００が２５［℃］の環境温度に設置されている環境で、モータ温度が２５［℃］から９０［℃］になるまでの搬送モータ１０５の駆動時間が測定される。本実施形態では、搬送モータ１０５を駆動開始してから２０分でモータ温度が９０［℃］に到達する。引き続き、モータ温度が９０［℃］から２５［℃］まで低下するまでの搬送モータ１０５の停止時間が測定される。本実施形態では、搬送モータ１０５が駆動停止してから４０分でモータ温度が２５［℃］になる。したがって、搬送モータ１０５の温度上昇と温度下降の時間関係は１：２の比率になる。

図３（ｂ）は、駆動時間算出部２０５と停止時間算出部２０６が算出する駆動時間と停止時間の説明図である。ジョブが開始されると、搬送モータ１０５は駆動開始して原稿１０３の搬送を開始する。画像読取部２０３は、搬送される原稿１０３の原稿画像の読み取り動作を開始する。搬送モータ１０５は、原稿トレイ１０４に原稿１０３が無くなるまで駆動され、原稿トレイ１０４上のすべての原稿１０３の搬送が終了すると停止する。駆動時間算出部２０５は、この１ジョブの間に搬送モータ１０５の駆動時間Ｔ１を算出し、保持部２０７に累積駆動時間Ｔとして時間Ｔ１を保持させる（Ｔ＝Ｔ１）。ＣＰＵ２０１は、ジョブの終了時刻を保持部２０７に保持させる。終了時刻には日付も含まれる。

次のジョブが開始されるタイミングで、停止時間算出部２０６は、現在時刻と保持部２０７が保持する前回のジョブの終了時刻とにより、搬送モータ１０５が停止していた停止時間Ｓ１を算出する。停止時間算出部２０６は、算出した停止時間Ｓ１を保持部に累積停止時間Ｓとして保持させる（Ｓ＝Ｓ１）。駆動時間算出部２０５は、前回のジョブと同様に駆動時間Ｔ２を算出する。駆動時間算出部２０５は、算出した駆動時間Ｔ２を累積駆動時間Ｔに加算して、保持部２０７に保持させる（Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２）。

さらに次のジョブが開始されるタイミングで、停止時間算出部２０６は、搬送モータ１０５が停止していた停止時間Ｓ２を算出する。停止時間算出部２０６は、算出した停止時間Ｓ２を累積停止時間Ｓに加算して、保持部２０７に保持させる（Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２）。このようにして、保持部２０７に駆動時間の累積値（累積駆動時間Ｔ）と停止時間の累積値（累積停止時間Ｓ）とが保持される。

図３（ｃ）は、画像読取装置１００の動作モードに応じたモータ温度の説明図である。画像読取装置１００は、動作モードとして通常モードと昇温抑制モードとが設定可能である。通常モードと昇温抑制モードとの切り替えはＣＰＵ２０１により行われる。

通常モードは、ジョブ中の原稿１０３の給送のために、搬送モータ１０５が連続して駆動する動作モードである。ジョブ中は、搬送モータ１０５の駆動時間が増加するために、モータ温度が徐々に上昇する。ジョブが終了して搬送モータ１０５が停止すると、モータ温度は徐々に下降する。

昇温抑制モードは、搬送モータ１０５のモータ温度が所定温度（９０［℃］）に到達したときに、搬送モータ１０５の駆動動作と停止動作とを繰り返すことで、モータ温度を９０［℃］以上にならないように制御する動作モードである。昇温抑制モード中はモータ温度が下降せずに所定温度付近で上下するため、モータ温度を下降させるためには搬送モータ１０５を完全に停止させる必要がある。

図３（ｄ）は、昇温抑制モード中のモータ温度の説明図である。図３（ａ）に示したとおり、本実施形態のモータ温度の温度上昇と温度下降の時間関係は１：２の比率となっている。そのために、一枚の原稿１０３を読み取るために必要な搬送モータ１０５の駆動時間に対して、その２倍の時間だけ搬送モータ１０５を停止することで、モータ温度が所定の範囲内で一定に維持される。したがって、昇温抑制モード中の読み取り生産性は、通常モード時の読み取り生産性の１／３となる。

図４は、搬送モータ１０５のモータ温度制御処理を表すフローチャートである。この処理は、操作部２０２によりＣＰＵ２０１へ原稿１０３の読み取り指示が入力されることで開始される。

ＣＰＵ２０１は、操作部２０２から原稿１０３の読み取り指示を取得すると、停止時間算出部２０６により、保持部２０７が保持する前回のジョブの終了時刻と現在時刻とから搬送モータ１０５の停止時間を算出する（Ｓ４０１）。ＣＰＵ２０１は、算出した停止時刻を保持部２０７に保持される累積停止時間Ｓに加算する。これにより累積停止時間Ｓが更新される。ＣＰＵ２０１は、判定値算出部２０８により、保持部２０７が保持する累積駆動時間Ｔと累積停止時間Ｓとから判定値を算出する（Ｓ４０２）。判定値は、以下の（式１）により算出される。判定値により、搬送モータ１０５の動作が決定される。
（判定値）＝（累積駆動時間Ｔ）－（累積停止時間Ｓ）＊０．５ …（式１）
係数０．５は、搬送モータ１０５の温度上昇と温度下降の時間の比率に基づいて設定される値である。

ＣＰＵ２０１は、判定値が所定の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。本実施形態の閾値は、２０分である。閾値は、図３（ａ）に示す、搬送モータ１０５の駆動開始からモータ温度が所定温度（ここでは９０［℃］）になるまでの時間に応じて設定される。ＣＰＵ２０１は、判定値が閾値（２０分）を超えた場合に、搬送モータ１０５のモータ温度が所定温度（９０［℃］）を超えたと判断する。

判定値が閾値以下である場合（Ｓ４０３：Y）、ＣＰＵ２０１は、搬送モータ１０５の温度が所定温度以下であると判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は、通常モードで動作を行い、原稿１０３の原稿画像を読み取る（Ｓ４０４）。ＣＰＵ２０１は、ユーザにより操作部２０２を用いて設定されたモノクロ／カラーや読取解像度といった読取条件に応じた動作条件で原稿画像の読み取りを行う。原稿画像の読み取りが終了すると、ＣＰＵ２０１は、駆動時間算出部２０５により、一枚の原稿１０３の読み取り動作による搬送モータ１０５の駆動時間を算出して累積する（Ｓ４０５）。

判定値が閾値を超える場合（Ｓ４０３：N）、ＣＰＵ２０１は、搬送モータ１０５の温度が所定温度を超えていると判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は、昇温抑制モードで動作を行い、原稿１０３の原稿画像を読み取る（Ｓ４０６）。ＣＰＵ２０１は、昇温抑制モードで動作するために、搬送モータ１０５の温度を現在の温度以上に上昇させないように、モータドライバ２０４により搬送モータ１０５の動作を制御する。搬送モータ１０５は、連続して駆動することでモータ温度が上昇する。そのためにＣＰＵ２０１は、昇温抑制モードでは、搬送モータ１０５を、駆動と停止とを繰り返しながら動作させる。

通常モード或いは昇温抑制モードによる原稿画像の読み取りが終了すると、ＣＰＵ２０１は、原稿トレイ１０４に次の原稿１０３が載置されているか否かを判断する（Ｓ４０７）。例えば原稿トレイ１０４には、原稿１０３の有無を検知するセンサが設けられる。ＣＰＵ２０１は、このセンサの検知結果に基づいて、原稿トレイ１０４に次の原稿１０３が載置されているか否かを判断する。原稿トレイ１０４に原稿１０３が載置されている場合（Ｓ４０７：Y）、ＣＰＵ２０１は、原稿トレイ１０４上から原稿１０３が無くなるまで、Ｓ４０３～Ｓ４０６の処理を繰り返し行う。

原稿トレイ１０４に載置される原稿１０３がなくなった場合（Ｓ４０７：N）、ＣＰＵ２０１は、モータドライバ２０４の動作を停止して、搬送モータ１０５の駆動を停止させる（Ｓ４０８）。搬送モータ１０５を停止させたＣＰＵ２０１は、駆動時間算出部２０５により算出した今回のジョブによる搬送モータ１０５の駆動時間の累積値を、保持部２０７に保持される累積駆動時間Ｔに加算する。今回のジョブによる搬送モータ１０５の駆動時間の累積値は、Ｓ４０５の処理で累積される一枚の原稿１０３の読み取り動作による搬送モータ１０５の駆動時間の累積値である。これにより累積駆動時間Ｔが更新される。また、ＣＰＵ２０１は、今回のジョブの終了時刻を保持部２０７に保持させる（Ｓ４０９）。

以上のような処理により、搬送モータ１０５の駆動時間と停止時間とに応じて搬送モータ１０５の駆動制御が行うことで、搬送モータ１０５の温度制御を精度よく行うことができる。

図５は、動作モードを昇温抑制モードから通常モードへ移行する際の処理を表すフローチャートである。この処理は、動作モードが昇温抑制モードのときに行われる。

ＣＰＵ２０１は、停止時間算出部２０６により、保持部２０７が保持する前回のジョブの終了時刻と現在時刻とから搬送モータ１０５の停止時間を算出する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ２０１は、算出した停止時間が所定の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ５０２）。この閾値は、搬送モータ１０５の温度が所定温度（ここでは９０［℃］）よりも十分に下がっていると判断できる所定時間に相当する。

停止時間が閾値以上である場合（Ｓ５０２：Y）、ＣＰＵ２０１は、搬送モータ１０５が所定時間以上停止して、温度が所定温度（ここでは９０［℃］）よりも下がっていると判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は、動作モードを昇温抑制モードから通常モードへ変更する（Ｓ５０３）。これにより画像読取装置１００は、連続して原稿画像を読み取ることが可能となる。通常モードに移行したＣＰＵ２０１は、保持部２０７に保持した累積駆動時間Ｔをクリアして処理を終了する（Ｓ５０４）。

停止時間が閾値未満である場合（Ｓ５０２：N）、ＣＰＵ２０１は、搬送モータ１０５の温度が所定温度程度で十分に下がりきっていないと判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は、動作モードを昇温抑制モードに維持して処理を終了する（Ｓ５０５）。これにより画像読取装置１００は、引き続き搬送モータ１０５の駆動と停止を繰り返しながら原稿画像を読み取ることになる。

図６は、搬送モータ１０５のモータ温度制御処理を表すフローチャートである。この処理は、操作部２０２によりＣＰＵ２０１へ原稿１０３の読み取り指示が入力されることで開始される。図４では、動作モードの変更により搬送モータ１０５が所定温度以上に昇温することを防止しているが、図６では、搬送モータ１０５の駆動を一定時間停止することで搬送モータ１０５が所定温度以上に昇温することを防止する。

ＣＰＵ２０１は、図４のＳ４０１～Ｓ４０３の処理と同様に、搬送モータ１０５の停止時間及び判定値を算出し、判定値と閾値とを比較する（Ｓ６０１～Ｓ６０３）。判定値が閾値以下である場合（Ｓ６０３：Y）、ＣＰＵ２０１は、図４のＳ４０４、Ｓ４０５の処理と同様に、通常モードで原稿画像を読み取り、搬送モータ１０５の駆動時間を累積する（Ｓ６０４、Ｓ６０５）。

判定値が閾値を超える場合（Ｓ６０３：N）、ＣＰＵ２０１は、モータドライバ２０４により搬送モータ１０５の駆動を一定時間停止させる（Ｓ６０６）。一定時間は、モータ温度が所定温度以下に低下するために必要な時間である。一定時間経過すると、ＣＰＵ２０１は、保持部２０７に保持している累積駆動時間Ｔをクリアする（Ｓ６０７）。

原稿画像の読み取りが終了すると、ＣＰＵ２０１は、図４のＳ４０７の処理と同様に、原稿トレイ１０４上から原稿１０３が無くなるまで、Ｓ６０３～Ｓ６０７の処理を繰り返し行う（Ｓ６０８：Y）。原稿トレイ１０４上から原稿１０３が無くなると（Ｓ６０８：N）、ＣＰＵ２０１は、図４のＳ４０８の処理と同様に、搬送モータ１０５の駆動を停止させる（Ｓ６０９）。ＣＰＵ２０１は、図４のＳ４０９の処理と同様に、搬送モータ１０５の駆動を停止させ、保持部２０７に保持される累積駆動時間Ｔを更新し、今回のジョブの終了時刻を保持部２０７に保持させる（Ｓ６１０）。

以上のような処理により、搬送モータ１０５の駆動時間と停止時間とに応じて搬送モータ１０５の駆動制御が行うことで、搬送モータ１０５の温度制御を精度よく行うことができる。

Claims (10)

1. 原稿を搬送するためのローラを駆動する搬送モータと、
   前記搬送モータにより搬送される前記原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、
   前記搬送モータの駆動時間を算出する駆動時間算出手段と、
   前記搬送モータの停止時間を算出する停止時間算出手段と、
   前記駆動時間と前記停止時間とに基づいて前記搬送モータの動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする、
   画像読取装置。
2. 前記駆動時間を累積した累積駆動時間と前記停止時間を累積した累積停止時間とから前記搬送モータの動作を決定するための判定値を算出する判定値算出手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記判定値に基づいて前記搬送モータの動作を制御することを特徴とする、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記制御手段は、前記判定値が所定の閾値以下であるか否かにより前記搬送モータの温度が所定温度以下であるか否かを判断し、前記所定温度を超えている場合に前記搬送モータの温度を現在の温度よりも上昇させないように前記搬送モータの動作を制御することを特徴とする、
   請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記閾値は、前記搬送モータの駆動開始から温度が前記所定温度になるまでの時間に応じて設定されることを特徴とする、
   請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記制御手段は、前記搬送モータの温度が前記所定温度以下である場合に、前記搬送モータを連続して駆動する第１モードで前記搬送モータを制御し、前記搬送モータの温度が前記所定温度を超える場合に、前記搬送モータの駆動と停止とを繰り返す第２モードで前記搬送モータを制御することを特徴とする、
   請求項３又は４記載の画像読取装置。
6. 前記制御手段は、前記第２モードで前記搬送モータを制御しているときに前記停止時間が所定時間以上になると、前記第１モードに変更して前記搬送モータを制御することを特徴とする、
   請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記制御手段は、前記第２モードで前記搬送モータを制御しているときに前記停止時間が所定時間以上になると、前記駆動時間の累積値をクリアすることを特徴とする、
   請求項６記載の画像読取装置。
8. 前記制御手段は、前記搬送モータの温度が前記所定温度を超える場合に、前記搬送モータを停止させることを特徴とする、
   請求項３又は４記載の画像読取装置。
9. 前記制御手段は、前記搬送モータを停止させると、前記駆動時間の累積値をクリアすることを特徴とする、
   請求項８記載の画像読取装置。
10. ジョブの終了時刻を保持する保持手段をさらに備えており、
    前記停止時間算出手段は、前記保持手段で保持される前回のジョブの終了時刻と現在時刻とにより前記停止時間を算出することを特徴とする、
    請求項１記載の画像読取装置。

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