JP2024034605A - シート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コストを抑えつつ、シートの搬送速度の低下による読取不良を低減可能なシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置を提供する。
【解決手段】 画像読取装置１００は、原稿トレイ１０２に積載された原稿１０１を給送するピックアップローラ１０３と、原稿１０１を搬送するリードローラ１０７と、リードローラ１０７を駆動するリードモータ２０６と、を備える。さらに、画像読取装置１００は、搬送される原稿１０１の搬送速度を測定する速度検知センサ１２３を備える。ＣＰＵ２０３は、速度検知センサ１２３により測定された原稿１０１の搬送速度に基づいて、リードモータ２０６によるリードローラ１０７の駆動速度を制御する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置に搭載される画像読取装置は、原稿トレイに載置された原稿としてのシートを１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）を備えたものが知られている。このようなＡＤＦにおいては、シートを搬送するローラの摩耗などの要因によって搬送中のシートとローラがスリップし、シートを予め設定された搬送速度で搬送できない場合がある。このように、予め設定された搬送速度と実際の搬送速度が異なる場合、読取画像の搬送方向（副走査方向）の長さが実際の原稿と異なるものとなり、読取不良につながる。そこで、特許文献１では、駆動時のモータ軸にかかる負荷トルクを計測し、計測した負荷トルクに基づいてローラの駆動速度を調整する構成を開示している。

特開２０２０－０９２３８９号公報

しかしながら、特許文献１のようにモータ軸にかかる負荷トルクを測定するためには、専用の機能をもった集積回路を装置に搭載する必要があり、コストが高くなってしまうという課題がある。

そこで、本発明は、コストを抑えつつ、シートの搬送速度の低下による読取不良を低減可能なシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの搬送速度を測定する測定手段と、前記測定手段により測定されたシートの搬送速度に基づいて、前記駆動手段による前記搬送手段の駆動速度を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とするシート搬送装置である。

また、本発明の別の一態様は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの搬送速度を測定する測定手段と、前記測定手段により測定されたシートの搬送速度に基づいて、前記読取手段の主走査方向の１ラインごとの同期信号の周期を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明によれば、コストを抑えつつ、シートの搬送速度の低下による読取不良を低減可能なシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置を提供することが可能である。

画像読取装置の断面図。 画像読取装置の制御ブロック図。 （ａ）、（ｂ）は速度検知センサと原稿の位置関係を示す図。（ｃ）は速度検知センサの出力を示す図。 読取画像の副走査倍率を示す図。 第１の実施形態に係る制御フローチャート。 画像読取装置が読取動作を実行する際の各信号のシーケンスを示す図。 第２の実施形態に係る制御フローチャート。 速度検知センサが取得する画像を示す図。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ただし、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１の実施形態］
まず、本実施形態に係る画像読取装置１００の構成について図１を用いて説明する。図１は、画像読取装置１００の断面図である。原稿（シート）の画像を読み取る画像読取装置１００は、例えば、複写機等の画像形成装置の上部に搭載される。画像読取装置１００は、シートを搬送するシート搬送装置としてのＡＤＦ１００ａと、ＡＤＦ１００ａによって搬送されるシートの画像を読み取るリーダー１００ｂと、を備える。ＡＤＦ１００ａは、不図示のヒンジによりリーダー１００ｂに対して開閉可能に設けられている。

ＡＤＦ１００ａは、複数の原稿１０１が積載される積載手段としての原稿トレイ１０２と、原稿トレイ１０２の下方に設けられた排出トレイ１２１と、を有している。画像読取装置１００は、不図示の原稿セットセンサにより、原稿トレイ１０２に原稿１０１が載置されているか否かを検出することが可能である。また、ＡＤＦ１００ａは、ピックアップローラ１０３、給送ローラ１０４、分離ローラ１０５、搬送ローラ１０６、リードローラ１０７、排出ローラ１２０を有し、略Ｕ字形状に湾曲した搬送路に沿って原稿１０１を搬送することが可能である。本実施形態において、搬送ローラ１０６、リードローラ１０７、排出ローラ１２０は搬送手段の一例である。

リーダー１００ｂは、流し読みガラス１０８と、読取ユニット１０９と、原稿台ガラス１２４と、を有している。読取手段としての読取ユニット１０９は、シートに光を照射する光源１１０と、シートの画像を読み取るためのイメージセンサ１１１と、シートにより反射された光をイメージセンサ１１１に導く光学部品群１１２と、を備える。読取ユニット１０９には不図示のＡ／Ｄ変換器が設けられており、イメージセンサ１１１が出力したアナログの画像データをデジタルに変換して後述するコントローラ２００に出力する。また、リーダー１００ｂには、読取ユニット１０９のシェーディングデータを取得する際の基準読取部材である白色基準板１２２が設けられている。

画像読取装置１００は、読取ユニット１０９を移動させながら原稿台ガラス１２４に載置された原稿の画像を読み取る固定読みモードと、ＡＤＦ１００ａにより原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る流し読みモードと、を実行可能である。

給送手段としてのピックアップローラ１０３は、最上位の原稿１０１に当接して回転することにより、原稿１０１をＡＤＦ１００ａの内部に給送する。ピックアップローラ１０３により給送された原稿１０１は、給送ローラ１０４と分離ローラ１０５によって１枚ずつに分離される。なお、本実施形態では、給送ローラ１０４は原稿１０１を搬送路に沿って搬送する方向に回転するローラであり、分離ローラ１０５は回転しないローラである。給送ローラ１０４と分離ローラ１０５のニップ部に複数の原稿が到達した場合、最上位の原稿のみが給送ローラ１０４によって搬送され、それ以外の原稿は分離ローラ１０５によって原稿トレイ１０２上に残るようになっている。

給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５の下流には給紙センサ１１３が配置されており、給紙センサ１１３は給送ローラ１０４により搬送される原稿１０１の通過を検知する。そして、給送ローラ１０４によって搬送された原稿１０１は、搬送ローラ１０６によりリードローラ１０７へ搬送される。搬送方向における搬送ローラ１０６とリードローラ１０７との間には、シートの速度を測定する測定手段としての速度検知センサ１２３が配置されている。速度検知センサ１２３は、搬送ローラ１０６及びリードローラ１０７によって搬送される原稿１０１の速度（搬送速度）を、原稿１０１に対して非接触で測定する。

原稿１０１は、リードローラ１０７により流し読みガラス１０８上の読取位置Ａに搬送される。流し読みモードにおいては、流し読みガラス１０８の下方に停止された状態の読取ユニット１０９により、読取位置Ａを搬送される原稿１０１の画像が読み取られる。また、ＡＤＦ１００ａの流し読みガラス１０８に対向する位置には対向ガイド部材１１６が設けられており、対向ガイド部材１１６は読取位置Ａにおいて原稿１０１を案内する。読取ユニット１０９により画像を読み取られた原稿１０１は、排出ローラ１２０により排出トレイ１２１に排出される。ＡＤＦ１００ａは、原稿トレイ１０２に原稿がなくなるまでこのような搬送動作を繰り返すことで、原稿トレイ１０２に積載されたすべての原稿１０１の画像を読み取ることが可能である。なお、本実施形態において、リードローラ１０７は読取位置Ａの上流に隣接して設けられた第１ローラの一例であり、搬送ローラ１０６は第１ローラの上流に隣接して設けられた第２ローラの一例である。

なお、本実施形態における画像読取装置１００は、１つの読取ユニット１０９のみを備えた構成であるが、シートの裏面の画像を読み取るために読取位置Ａの下流にさらに別の読取ユニットを設けた構成であってもよい。また、ＡＤＦ１００ａは、表面の画像を読み取ったシートを反転して再度読取位置Ａに搬送するための反転搬送路を備えた構成であってもよい。

図２は、本実施形態における画像読取装置１００の制御ブロック図である。コントローラ２００には上述した読取ユニット１０９、給紙センサ１１３、速度検知センサ１２３と、ユーザーからの操作を受け付けるための操作部２０２が接続されている。操作部２０２は、不図示のディスプレイやスタートボタン等を備えている。さらに、コントローラ２００には、ピックアップローラ１０３、給送ローラ１０４、搬送ローラ１０６を回転駆動させるための搬送モータ２０１と、リードローラ１０７、排出ローラ１２０を回転駆動させるためのリードモータ２０６が接続されている。

コントローラ２００は、読取ユニット１０９を含む画像読取装置１００を制御するＣＰＵ２０３を有している。ＣＰＵ２０３は、操作部２０２を介したユーザーからの指示に応じて画像読取装置１００の制御を開始する。操作部２０２から読取開始指示がなされると、ＣＰＵ２０３は搬送モータ２０１及びリードモータ２０６を駆動して原稿１０１を搬送するとともに、読取ユニット１０９を駆動する。読取ユニット１０９は、光源１１０を点灯し、原稿１０１からの反射光をイメージセンサ１１１によってアナログ画像データに変換し、さらに不図示のＡ／Ｄ変換部によってデジタル画像データに変換してコントローラ２００に送信する。このとき、ＣＰＵ２０３の不図示の内部レジスタでは、読取動作信号がアクティブの状態となる。コントローラ２００に送信されるデジタル画像データは、原稿１０１からの反射光の強度が大きいほど高い数値を示す。なお、本実施形態におけるイメージセンサ１１１はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の光を受光する画素をそれぞれ主走査方向に７５００個有している。

読取ユニット１０９から出力されたデジタル画像データは、コントローラ２００のシェーディング回路２０４に送信される。シェーディング回路２０４は、入力されたデジタル画像データに対して加減算や乗除算を施すことで、光源１１０の光量の不均一性や、イメージセンサ１１１の画素毎の感度ムラの影響を補正し、主走査方向に均一な画像データを生成する。シェーディング補正を施された画像データは、所定のタイミングで画像メモリ２０５に格納される。なお、ＣＰＵ２０３には不揮発性メモリ２０９が接続されており、読取動作に必要な設定値（例えば、流し読み位置の設定など）が格納されている。

次に、図８を用いて、速度検知センサ１２３によるシートの移動量の測定について説明する。図８（ａ）は、時刻ｔ０において、速度検知センサ１２３で取得されたスペックルパターンの画像データの一例である。図８（ｂ）は時刻ｔ１（ｔ０＜ｔ１）において、速度検知センサ１２３で取得されたスペックルパターンの画像データの一例である。本実施形態においては、一例として、速度検知センサ１２３の画像データは８画素×８画素の画像データが取得可能なものとする。図８（ａ）、（ｂ）に示す画像データは、画素が２次元配列された速度検知センサ１２３内の受光センサの受光量を２値化したものであり、黒塗りの画素は受光量が２値化閾値より少ない画素、白塗りの画素は受光量が２値化閾値より多い画素を示している。

図８（ａ）と図８（ｂ）を比較すると、速度検知センサ１２３の画像データが時間の経過に伴って搬送方向にずれていることがわかる。これは、搬送中のシートが時間の経過とともに移動するためである。このように、速度検知センサ１２３では、所定時間（Δｔ）おきにスペックルパターンの画像データを取得し、その画像データが搬送方向にどれだけ移動したかを測定することで、シートの搬送方向の移動量を測定することができる。

次に、図３を用いて、速度検知センサ１２３によって、原稿１０１の搬送速度を検出する方法について説明する。図３（ａ）は、搬送される原稿１０１の搬送速度を検出する系を幅方向から視た図面である。なお、幅方向は、原稿１０１の搬送方向に対して垂直な方向である。速度検知センサ１２３は、図３（ａ）に示すように、搬送されている原稿１０１に対して、接触しない（非接触）位置に設けられている。図３（ｂ）は、搬送される原稿１０１の搬送速度を検出する系を上方から視た図面である。速度検知センサ１２３は測定対象の移動量を出力するセンサである。そのため、図３（ｂ）のように原稿１０１の搬送方向と平行な速度成分をΔｘ、幅方向に平行な速度成分をΔｙと定義すると、速度検知センサ１２３の出力は図３（ｃ）のグラフのようになる。図３（ｃ）は速度検知センサ１２３の出力であり、縦軸が移動量、横軸は時間を示している。原稿１０１は搬送方向に移動しているため、速度検知センサ１２３の出力のうち、成分Δｘは所定の出力を示している。一方、速度検知センサ１２３の出力のうち、搬送方向と直交する成分Δｙについては、原稿１０１は幅方向には移動していないので、Δｙの出力は０となっている。

速度検知センサ１２３で出力される値は、シートの移動量（変位量）を示している。横軸は時間であり、一定時間内の移動量を示しているので、原稿の搬送方向の搬送速度ｖは式（１）によって表される。
Δｘ／Δｔ＝ｖ （１）
図３（ｃ）は速度検知センサ１２３が出力したデータである。速度検知センサ１２３が出力するデータはΔｘとΔｙの２系統出力される。Δｘの出力はシートの搬送方向と平行な速度成分の出力である。図３（ｃ）のデータによると、原稿１０１は一定速度ｖで搬送された後に停止されている。その後、原稿１０１は一定速ｖで搬送を再開されている。Δｙの出力は幅方向と平行な速度成分の出力である。図３（ｃ）のデータによると、Δｙの変位量は常に０となっており、原稿１０１は幅方向には移動していないことを示している。

次に、図４を用いて読取画像の副走査倍率について説明する。図４は、搬送方向（副走査方向）における原稿の実際の長さＹ１と、画像読取装置１００により読み取られた画像の副走査方向における長さＹ２との関係を説明する図である。Ｙ１とＹ２との比率（副走査倍率）Ｘは、以下の式（２）によって表される。例えば、Ｙ１が４２０ｍｍ、Ｙ２が４２１ｍｍである場合、副走査倍率Ｘは１００．２３％と算出される。
Ｙ２／Ｙ１＝Ｘ （２）
通常、原稿の搬送速度は、製品仕様となる読取生産性から設定された設計値として決められている。そして、その搬送速度に基づいて、読取ユニット１０９のラインごとに画像を読み取る周期が設定されている。しかしながら、ＡＤＦ１００ａに設けられた各ローラは、原稿を何度も搬送することによって摩耗する場合がある。仮に、搬送ローラ１０６と原稿との摩擦係数が低下すると、原稿の搬送速度が目標値を下回る。このような場合、ラインごとに画像を読み取る周期に対して原稿の搬送量が低下してしまう。その結果、副走査方向について、読み取られる画像のライン数が増えてしまうため、副走査方向の画像データの長さが長くなってしまう。

図４に示す例の場合、ラインごとに画像を読み取る周期に対して、搬送速度が０．２３％遅くなっている状態なので、原稿の搬送速度ｖを０．２３％増加させることが好適である。即ち、原稿の搬送速度ｖを１．００２３・ｖ０に設定することにより、Ｙ１とＹ２とを一致させることが可能である。なお、ｖ０とは、予め決められたＡＤＦ１００ａでの原稿の搬送速度を表している。

なお、本実施形態では、原稿の搬送を行うための搬送モータ２０１及びリードモータ２０６は、例えばステッピングモータを用いる。ステッピングモータの駆動速度は、ステッピングモータを駆動させるドライバＩＣ（不図示）への駆動信号の周波数で制御される。ステッピングモータは、ドライバＩＣへの制御信号を１パルス入力するごとに、モータごとに決められた所定の電気角分回転駆動する。したがって、ドライバＩＣへのＰＷＭ信号を５００ｐｐｓで駆動させる場合と、１０００ｐｐｓで駆動させる場合とを比べた場合、１秒間当たりに入力されるパルス数が１０００ｐｐｓは５００ｐｐｓの２倍となり、ステッピングモータの駆動速度も２倍となる。このように、コントローラ２００は、搬送モータ２０１及びリードモータ２０６の駆動速度を制御することができる。

次に、図５を用いて、ＣＰＵ２０３が実行する制御フローチャートについて説明する。原稿トレイ１０２に原稿１０１が載置され、操作部２０２から原稿読取開始の信号を受信すると、ＣＰＵ２０３は原稿１０１の給紙を開始する（Ｓ１０１）。次に、ＣＰＵ２０３は、給紙センサ１１３が原稿１０１の先端を検知したか否かを判定する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２において給紙センサ１１３が原稿１０１を検知すると、ＣＰＵ２０３は搬送モータ２０１の駆動パルス数Ｎのカウントを開始する（Ｓ１０３）。これにより、ＣＰＵ２０３は、１パルス当たりの原稿の進み量をベースとして、給紙センサ１１３からの原稿の搬送量を計測することができる。次に、ＣＰＵ２０３は、搬送モータ２０１の駆動パルス数Ｎが所定値Ｎｔｈを超えたか否かを判断する（Ｓ１０４）。

次に、ＣＰＵ２０３は、速度検知センサ１２３による原稿１０１の搬送速度の計測を開始する（Ｓ１０５）。そして、上述したように、ＣＰＵ２０３は速度検知センサ１２３の出力から原稿１０１の搬送速度ｖを算出する（Ｓ１０６）。次に、ＣＰＵ２０３は、目標速度ｖ０と原稿１０１の搬送速度ｖとの偏差ｅを算出する（Ｓ１０７）。次に、ＣＰＵ２０３は、リードローラ１０７を駆動するためのリードモータ２０６の駆動速度Ｖを算出した偏差ｅだけ増速させた駆動速度Ｖ＋ｅに設定する（Ｓ１０８）。ここで、偏差ｅは目標速度ｖ０と原稿１０１の搬送速度ｖとの差分であり、つまり、ＣＰＵ２０３は目標の速度との差分だけリードモータ２０６の駆動速度を増速させる。次に、ＣＰＵ２０３は、読取ユニット１０９による原稿１０１の読み取りを行う（Ｓ１０９）。次に、ＣＰＵ２０３は、原稿トレイ１０２に次の原稿があるかどうかを判断する（Ｓ１１０）。ここで、次の原稿が無ければ、読取動作は終了する。Ｓ１１０で次の原稿がある場合には、処理はＳ１０２に戻る。

以上で説明したように、本実施形態における画像読取装置１００は、シートの搬送速度を測定する速度検知センサ１２３の測定結果に基づいて、リードモータ２０６の駆動速度を決定する。例えば、リードローラ１０７が摩耗して原稿１０１とスリップする場合、実際の原稿１０１の搬送速度はリードローラ１０７の周速よりも遅くなる。しかしながら、本実施形態においては、このような場合であっても、ＣＰＵ２０３が速度検知センサ１２３の測定結果に基づいてリードモータ２０６の駆動速度を増加させるため、適切な速度で原稿１０１を搬送することが可能となる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について図面を用いて説明を行う。第１の実施形態ではライン同期信号の周期に合わせる形で、ローラと原稿の滑りを考慮してリードローラ１０７を増速させる構成である。一方で、第２の実施形態では、リードローラ１０７を増速させずに、ライン同期信号の周期を長くすることで副走査方向の倍率を１に近づけるように制御を行う。なお、第１の実施形態と共通の部分については説明を省略する。

図６は、第２の実施形態に係る画像読取装置１００が画像の読取動作を実行する際の各信号のシーケンスを示す図面である。図６において横軸は時間を示しており、各信号のアクティブ方向の論理はＨｉｇｈの場合である。また、内部クロックの立ち上りエッジのタイミングで各信号の論理が更新されるものとする。

図６（ａ）は、通常の読取動作における、内部クロック、ライン同期信号、ＬＥＤ＿ＯＮ信号、読取動作信号のタイミングを示している。ライン同期信号の周期は、原稿の主走査方向１ラインの画像を読み込む際のタイミング時間である。ＬＥＤ＿ＯＮ信号は信号の論理がＨｉｇｈのタイミングで、読取ユニット１０９の光源１１０を点灯することを示している。読取動作信号は、読取ユニット１０９内のイメージセンサ１１１がアクティブ状態になっていることを示す信号である。画像読取動作時、ライン同期信号は周期Ｔ_ＳＰで動作している。速度検知センサ１２３によって測定された原稿の搬送速度ｖが目標速度ｖ０と乖離していない場合、各信号は図６（ａ）のタイミングで動作する。

しかしながら、第１の実施形態で説明したように、速度検知センサ１２３により測定された原稿の搬送速度ｖが目標速度ｖ０を下回った場合、読み取った画像の副走査倍率は伸びてしまう。そこで本実施形態においては、図６（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０３がライン同期信号の周期Ｔ_ＳＰを長くすることで、主走査方向１ラインを読み込む時間を増やす。これにより、原稿の搬送速度に合わせた画像の読取を行うことができ、副走査倍率の伸びを抑えることができる。

図６（ａ）と比べて、図６（ｂ）では、ライン同期信号は周期Ｔ_ＳＰよりも長い周期Ｔ_ＳＰ′で動作しており、周期Ｔ_ＳＰと周期Ｔ_ＳＰ′は式（４）で表される。
Ｔ_ＳＰ′＝（ｖ０＋ｅ／ｖ０）・Ｔ_ＳＰ＞Ｔ_ＳＰ （４）
また、式（４）において、偏差ｅは式（５）で表される。
ｅ＝ｖ０－ｖ （５）
（４）式から、原稿の搬送速度ｖが目標速度ｖ０を下回った場合には、ＣＰＵ２０３はライン同期信号の周期を長くなるように調整する。なお、本実施形態においては、ＣＰＵ２０３がライン同期信号の周期を調整できる分解能としては、内部クロックの１クロック分を限度とする。

次に、図７を用いて、ＣＰＵ２０３が実行する制御フローチャートについて説明する。原稿トレイ１０２に原稿１０１が載置され、操作部２０２から原稿読取開始の信号を受信すると、ＣＰＵ２０３はライン同期信号の周期ＴをＴｓｐに設定する（Ｓ２０１）。次に、ＣＰＵ２０３は原稿１０１の給紙を開始する（Ｓ２０２）。次に、ＣＰＵ２０３は、給紙センサ１１３が原稿１０１の先端を検知したか否かを判定する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３において給紙センサ１１３が原稿１０１を検知すると、ＣＰＵ２０３は搬送モータ２０１の駆動パルス数Ｎのカウントを開始する（Ｓ２０４）。これにより、ＣＰＵ２０３は、１パルス当たりの原稿の進み量をベースとして、給紙センサ１１３からの原稿の搬送量を計測することができる。次に、ＣＰＵ２０３は、搬送モータ２０１の駆動パルス数Ｎが所定値Ｎｔｈを超えたか否かを判断する（Ｓ２０５）。

次に、ＣＰＵ２０３は、速度検知センサ１２３による原稿１０１の搬送速度の計測を開始する（Ｓ２０６）。そして、第１の実施形態と同様にして、ＣＰＵ２０３は原稿１０１の搬送速度ｖを算出する（Ｓ２０７）。次に、ＣＰＵ２０３は、目標速度ｖ０と原稿１０１の搬送速度ｖとの偏差ｅを算出する（Ｓ２０８）。次に、ＣＰＵ２０３は、算出した偏差ｅの値に基づき、ライン同期信号の周期ＴをＴｓｐ′（Ｔｓｐ′＞Ｔｓｐ）に設定する（Ｓ２０９）。次に、ＣＰＵ２０３は、読取ユニット１０９による原稿１０１の読み取りを行う（Ｓ２１０）。次に、ＣＰＵ２０３は、原稿トレイ１０２に次の原稿があるかどうかを判断する（Ｓ２１１）。ここで、次の原稿が無ければ、読取動作は終了する。Ｓ２１１で次の原稿がある場合には、処理はＳ２０３に戻る。

以上で説明したように、本実施形態における画像読取装置１００は、シートの搬送速度を測定する速度検知センサ１２３の計測結果に基づいて、ライン同期信号の周期Ｔを決定する。例えば、リードローラ１０７が摩耗して原稿１０１とスリップする場合、実際の原稿１０１の搬送速度はリードローラ１０７の周速よりも遅くなる。しかしながら、本実施形態においては、このような場合であっても、ＣＰＵ２０３が速度検知センサ１２３の計測結果に基づいてライン同期信号の周期Ｔを長くするため、読取画像の副走査倍率の伸びを抑えることができる。

１００ 画像読取装置
１００ａ ＡＤＦ
１００ｂ リーダー
１０９ 読取ユニット
１２３ 速度検知センサ
２０１ 搬送モータ
２０３ ＣＰＵ
２０６ リードモータ

Claims (11)

1. シートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの搬送速度を測定する測定手段と、
   前記測定手段により測定されたシートの搬送速度に基づいて、前記駆動手段による前記搬送手段の駆動速度を制御する制御手段と、
   を備える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記測定手段は、シートに対して非接触でシートの搬送速度を測定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記測定手段は、所定時間おきにシートの画像データを取得し、取得した前記画像データに基づいてシートの移動量を検知する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記測定手段により測定されたシートの搬送速度と予め定められた搬送速度との偏差を算出し、算出した前記偏差に基づいて、前記駆動手段による前記搬送手段の駆動速度を増加させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 前記搬送手段は、前記読取手段の読取位置の上流に隣接して配置された第１ローラと、前記第１ローラの上流に隣接して配置された第２ローラと、を含み、
   前記測定手段は、搬送方向において前記第１ローラと前記第２ローラとの間の位置に配置されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. シートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの搬送速度を測定する測定手段と、
   前記測定手段により測定されたシートの搬送速度に基づいて、前記読取手段の主走査方向の１ラインごとの同期信号の周期を制御する制御手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 前記測定手段は、シートに対して非接触でシートの搬送速度を測定する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記測定手段は、所定時間おきにシートの画像データを取得し、取得した前記画像データに基づいてシートの移動量を検知する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
10. 前記制御手段は、前記測定手段により測定されたシートの搬送速度と予め定められた搬送速度との偏差を算出し、算出した前記偏差に基づいて、前記読取手段の主走査方向の１ラインごとの同期信号の周期を長くする、
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
11. 前記搬送手段は、前記読取手段の読取位置の上流に隣接して配置された第１ローラと、前記第１ローラの上流に隣接して配置された第２ローラと、を含み、
    前記測定手段は、搬送方向において前記第１ローラと前記第２ローラとの間の位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。

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