JP2023146013A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える手段であって、離間手段による開放位置からの復帰時に切替機能を維持する切替手段を備えない場合に比べて、離間手段により搬送ロール対の一方が開放位置へ移動することで切替手段が作動不能となるのを回避する。【解決手段】シートの搬送路に配置される搬送ロール対と、前記搬送ロール対を構成する一方の搬送ロールを他方の搬送ロールから離間した開放位置に移動させる離間手段と、前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える手段であって、前記離間手段による開放位置からの復帰時に切替機能を維持する切替手段と、を備える。【選択図】図９

Description

この発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来、シート搬送装置に関する技術としては、例えば、特許文献１や特許文献２等に開示されたものが既に提案されている。

特許文献１は、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部の下流側においてシート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を補正する横レジ補正部と、前記斜行補正部の上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に移動可能なシート搬送補助部と、を有し、前記斜行補正部によるシートの斜行補正を行った後に、前記横レジ補正部がシート搬送方向と直交する方向にシートを移動して位置補正を行うときに、前記シート搬送補助部が、前記横レジ補正部と同期して該横レジ補正部と同一の方向へに移動するよう構成したものである。

特許文献２は、シートを挟んでの搬送と、搬送方向に直交する幅方向への移動とが可能な挟持搬送部材対を二組備えるシート搬送装置において、一枚の前記シートを二組の挟持搬送部材対で挟んだ状態で前記幅方向への移動を行い、前記幅方向への移動の後、二組の前記挟持搬送部材対のうちの前記搬送方向の上流側に位置する上流側挟持搬送部材対を形成する二つの挟持搬送部材を離間し、二組の前記挟持搬送部材対のうちの前記搬送方向の下流側に位置する下流側挟持搬送部材対で前記シートを搬送するよう構成したものである。

特開２００８－００１４７３号公報 特開２０１９－１４７６６３号公報

この発明の目的は、搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える手段であって、離間手段による開放位置からの復帰時に切替機能を維持する切替手段を備えない場合に比べて、離間手段により搬送ロール対の一方が開放位置へ移動することで切替手段が作動不能となるのを回避することにある。

請求項１に記載された発明は、シートの搬送路に配置される搬送ロール対と、
前記搬送ロール対を構成する一方の搬送ロールを他方の搬送ロールから離間した開放位置に移動させる離間手段と、
前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える手段であって、前記離間手段による開放位置からの復帰時に切替機能を維持する切替手段と、
を備えたシート搬送装置である。

請求項２に記載された発明は、前記切替手段は、前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える偏心カムと、前記偏心カムによって前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える作動腕とを有し、
前記作動腕は、前記離間手段による開放位置への移動の前後において前記偏心カムの表面に沿って移動することにより切替機能を維持する請求項１に記載のシート搬送装置である。

請求項３に記載された発明は、前記偏心カムは、前記離間手段による離間動作時に、前記作動腕が開放位置に移動した状態においても前記作動腕との接触状態と維持するよう軸方向に沿って延長されている請求項２に記載のシート搬送装置である。

請求項４に記載された発明は、前記偏心カムと前記作動腕は、その表面が摺動性の高い材料からなる請求項３に記載のシート搬送装置である。

請求項５に記載された発明は、前記離間手段は、前記搬送ロール対を構成する一方の搬送ロールの軸方向に沿った一端部側に開放支点を有し、前記開放支点を中心にして前記一方の搬送ロールを前記他方の搬送ロールから離間した開放位置に移動させる請求項１に記載のシート搬送装置である。

請求項６に記載された発明は、前記切替手段は、前記他方の搬送ロールを前記一方の搬送ロールから離間させることで、前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える請求項５に記載のシート搬送装置である。

請求項７に記載された発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を備え、
前記搬送手段として請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える手段であって、離間手段による開放位置からの復帰時に切替機能を維持する切替手段を備えない場合に比べて、離間手段により搬送ロール対の一方が開放位置へ移動することで切替手段が作動不能となるのを回避することができる。

請求項２に記載された発明によれば、作動腕は、離間手段による開放位置への移動の前後において偏心カムの表面に沿って移動することにより切替機能を維持しない場合に比べて、簡単な構成で切替手段が作動不能となるのを回避することができる。

請求項３に記載された発明によれば、偏心カムは、離間手段による離間動作時に、作動腕が開放位置に移動した状態においても作動腕との接触状態と維持するよう軸方向に沿って延長されていない場合に比べて、偏心カムを軸方向に沿って延長するという簡単な構成で切替手段が作動不能となるのを回避することができる。

請求項４に記載された発明によれば、偏心カムと作動腕は、その表面が摺動性の低い材料からなる場合に比べて、作動腕を偏心カムの軸方向に沿って確実に移動させることができる。

請求項５に記載された発明によれば、離間手段は、搬送ロール対を構成する一方の搬送ロールの軸方向に沿った一端部側に開放支点を有しない場合に比べて、一方の搬送ロールを他方の搬送ロールから離間した開放位置に簡単な構成で移動させることができる。

請求項６に記載された発明によれば、切替手段は、他方の搬送ロールを一方の搬送ロールから離間させることで、搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替えない場合に比べて、搬送ロール対のニップ解除を容易に行うことができる。

請求項７に記載された発明によれば、搬送手段として請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いない場合に比べて、離間手段により搬送ロール対の一方が開放位置へ移動することで切替手段が作動不能となるのを回避することができる。

この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。 この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置の要部を示す構成図である。 用紙搬送ロール対を示す平面構成図である。 用紙搬送ロール対を示す要部断面構成図である。 用紙搬送ロール対を示す平面構成図である。 用紙搬送ロール対を示す要部断面構成図である。 この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の要部を示す斜視構成図である。 この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の要部を示す斜視構成図である。 切替機構を示す斜視構成図である。 切替機構を示す断面構成図である。 切替機構を示す断面構成図である。 この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の要部を示す斜視構成図である。 この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の要部を示す斜視構成図である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、図１に示されるように、大別して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等のフルカラーの画像を記録媒体（シート）の一例としての記録用紙５に形成（出力）する画像出力装置２と、画像出力装置２に長尺な記録用紙（以下、「長尺紙」という。）等を給紙する独立した給紙装置３とを備えている。給紙装置３は、画像出力装置２の外部に隣接して配置されている。

画像出力装置２は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０と、給紙装置５０から給紙される記録用紙５を所要の搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置６０等を備えている。なお、図中の２ａは画像出力装置２の装置本体を示している。この装置本体２ａは支持構造部材や外装カバー等で構成されている。また、図中の実線は、装置本体２ａの内部等において記録用紙５が搬送される主な搬送経路を示す。この実施の形態では、複数の作像装置１０と中間転写装置２０と定着装置４０が画像形成手段を構成している。

作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。これらの４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装置本体２ａの内部空間において水平方向に沿って所要の間隙を介して１列に並べられて配置されている。

４つの作像装置１０は、例えば、感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の外周に配置されて当該感光体ドラム１１の表面に所要の色のトナー像を形成する図示しない帯電装置や露光装置、あるいは現像装置などを備え、電子写真方式によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の画像を各感光体ドラム１１の周面に形成するよう構成されている。４つの作像装置１０は、電子写真方式により画像を形成するものに限らず、インクジェット記録方式や静電記録方式等によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色の画像を形成するものを用いても勿論良い。なお、作像装置１０がインクジェット記録方式により画像を形成するものである場合には、中間転写装置２０は不要であり、作像装置１０から記録用紙５に直接画像を形成することが可能である。

中間転写装置２０は、図１に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の鉛直方向に沿った下方の位置に存在するよう配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２～２４と、ベルト支持ロール２４に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に二次転写させる二次転写装置３０とで主に構成されている。

定着装置４０は、記録用紙５の導入口及び排出口が形成された図示しない筐体の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するベルト形態又はロール形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部となる。

給紙装置５０は、図１に示されるように、中間転写装置２０及び二次転写装置３０の下方の位置に存在するよう配置されている。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１，５１・・・と、用紙収容体５１から記録用紙５を１枚ずつ送り出す図示しない送出装置とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、装置本体２ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。

一方、独立した給紙装置３は、通常の画像形成装置１で使用される最もサイズが大きい定型サイズの記録用紙５であるＡ３サイズの記録用紙５よりも給紙方向及び／又は給紙方向と交差する方向に沿ったサイズが大きい長尺紙５ａを積載した状態で収容する用紙収容体３１と、定型サイズの記録用紙５を通常の用紙収容体５１より多く収容可能な大容量用紙収容体３２とを備えている。また、給紙装置３の装置本体３ａの上端部には、長尺紙５ａ等を手差しで給紙する手差し用の用紙収容体３３が配置されている。

用紙搬送装置６０は、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する給紙搬送路６１や、二次転写位置においてトナー像が二次転写された記録用紙５を定着装置４０へと搬送する中間搬送路６２、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５を図示しない用紙排出部へと搬送する排出搬送路６３、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５をそのまま排出せずに表裏を反転させる反転搬送路６４、反転搬送路６４によって表裏が反転された記録用紙５を両面に画像を形成するため給紙搬送路６１へと再度搬送する両面用搬送路６５などを備えている。なお、用紙搬送装置６０については、後に詳述する。

また、独立した給紙装置３は、用紙収容体３１や大容量用紙収容体３２、あるいは手差し用の用紙収容体３３から給紙される長尺紙５ａや記録用紙５を画像出力装置２の外部給紙部６６へと搬送する用紙搬送ロール対３４を有する給紙搬送路３５を備えている。

図１中、符号１００は、給紙装置３を含む画像形成装置１全体の動作を制御する制御装置を示している。

＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

ここでは、前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作について説明する。

画像形成装置１は、制御装置１００が画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置３０、定着装置４０、給紙装置５０及び用紙搬送装置６０等が始動する。

そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、まず各感光体ドラム１１上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色の画像が形成される。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。

続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０は、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路６１に送り出す。給紙搬送路６１では、記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。

中間転写装置２０の二次転写位置においては、二次転写ロール３０が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写ロール３０から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、回転する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の定着処理部に二次転写後の記録用紙５を導入して通過させることにより、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。定着が終了した後の記録用紙５は、排出搬送路６３を介して例えば画像処理装置２の外部に配置された図示しない用紙排出部へと排出される。

また、記録用紙５の両面に画像を形成する場合は、片面に画像が形成された記録用紙５をそのまま排出搬送路６３を介して図示しない用紙排出部へ排出せずに、図示しない切替手段によって反転搬送路６４へと搬送し、反転搬送路６４によって記録用紙５の表裏を反転させて両面用搬送路６５を通して給紙搬送路６１へと再度搬送し、記録用紙５の裏面に画像を形成する。

一方、外部の給紙装置３から給紙される長尺紙５ａなどの片面又は両面に画像を形成する場合、給紙装置３は、作像動作に合わせて長尺紙５ａなどの記録用紙５を給紙搬送路３５に送り出し、給紙搬送路３５を介して画像出力装置２の外部搬送路６６へと給紙するように構成されている。

以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が出力される。

＜シート搬送装置の構成＞
図１及び図２はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置６０を適用した画像形成装置を示す構成図である。

この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、画像出力装置２の装置本体２ａの内部に存在するように配置されている。用紙搬送装置６０は、図１に示されるように、大別して、給紙装置５０から給紙される記録用紙５を中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する給紙搬送路６１と、中間転写装置２０の二次転写位置において転写されたトナー像を定着装置４０へと搬送する中間搬送路６２と、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５を図示しない用紙排出部へと搬送する排出搬送路６３と、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５をそのまま排出せずに、当該記録用紙５の表裏を反転させる反転搬送路６４と、反転搬送路６４によって表裏が反転された記録用紙５を給紙搬送路６１を介して中間転写装置２０の二次転写位置へと再度搬送するための両面用搬送路６５と、外部の給紙装置３から給紙される長尺紙５ａを含む記録用紙５を給紙搬送路６１へと搬送する短い外部搬送路６６とを備えている。

給紙搬送路６１は、図２に示されるように、給紙装置５０から供給される記録用紙５を鉛直方向に沿った上方へと搬送するよう垂直に配置された垂直搬送路６７と、垂直搬送路６７に沿って鉛直方向に沿った上方へと搬送された記録用紙５の搬送方向を水平方向へと変更する湾曲搬送路６８と、湾曲搬送路６８に沿って水平方向へと搬送方向が変更された記録用紙５を中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する水平搬送路６９とを備えている。

給紙搬送路６１の垂直搬送路６７には、記録用紙５を搬送する用紙搬送ロール対６７１と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６７２が配置されている。また、給紙搬送路６１の湾曲搬送路６８には、記録用紙５の表面及び裏面を案内する湾曲したガイド部材６８１が配置されている。

一方、給紙搬送路６１の水平搬送路６９には、記録用紙５を挟持（ニップ）した状態で搬送する複数（図示例では、３つ）の用紙搬送ロール対６９１～６９３と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６９４が配置されている。これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、最も下流側であって中間転写装置２０の二次転写位置の直前に配置された用紙搬送ロール対６９３は、記録用紙５を搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿って平行移動（シフト）させる第１のシフトロール対として構成されている。

第１のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６９３は、図３及び図４に示されるように、駆動モータ７０によって減速ギア列７１を介して回転駆動される駆動ロール６９３ａと、駆動ロール６９３ａから伝達ギア７２を介して駆動力が伝達されるとともに駆動ロールに圧接される従動ロール６９３ｂとを備えている。駆動ロール６９３ａは、その回転軸の軸方向に沿った一端部にスラスト方向の位置が規制された状態で設けられた軸受部７３を介して、駆動モータ７４及びラックギア７５とピニオンギア７６からなる移動機構によって、従動ロール６９３ｂと共に軸方向に沿って移動可能に構成されている。用紙搬送ロール対６９３の記録用紙５の搬送方向に沿った上流側には、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端縁の位置を検知するインラインセンサ等からなる第１の検知手段７７が配置されている。

また、これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、用紙搬送ロール対６９３の上流側に配置された用紙搬送ロール対６９２は、記録用紙５の二次転写部への搬送時期を調節するレジストロール対として構成されている。さらに、これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、最も上流側に配置された用紙搬送ロール対６９１は、他の用紙搬送ロール対６９２，６９３と協働して記録用紙５を搬送するものである。

なお、第１のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６９３が記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿った位置を調節する際には、用紙搬送ロール対６９３以外の搬送ロール対は、記録用紙５のニップ状態を解除するよう構成されている。

中間搬送路６２は、図１に示されるように、未定着状態のトナー像を保持した記録用紙５を搬送するものであるため、図示しない複数又は単一の搬送ベルト等によって記録用紙５を定着装置４０へと搬送するよう構成されている。定着装置４０の搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５のカールを矯正するカール矯正装置７８が設けられている。

さらに、排出搬送路６３には、定着装置４０によって定着処理が施された記録用紙５をそのまま排出する複数（図示例では、３つ）の用紙排出ロール対６３１～６３３が配置されている。

排出搬送路６３の３つの用紙排出ロール対６３１～６３３のうち、記録用紙５の搬送方向に沿った最も上流側に配置された用紙排出ロール対６３１の下流側には、記録用紙５の搬送方向を切り替える図示しない切替手段によって反転搬送路６４へと記録用紙５を搬送する複数の用紙搬送ロール対６４１～６４４が配置されている。反転搬送路６４の搬送方向に沿った下流側の端部６４５は、複数の用紙搬送ロール対６４１～６４４の搬送方向に沿って両面用搬送路６５の下方へと延在されている。反転搬送路６４に配置される複数の用紙搬送ロール対６４２～６４４は、その回転方向が正転方向と反転方向とに切替可能に構成されている。反転搬送路６４へと一旦搬送された記録用紙５は、複数の用紙搬送ロール対６４２～６４４の回転方向を反転させることにより、反転搬送路６４を介して排出ロール対６４５により表裏を反転させた状態で図示しない用紙排出部へと排出可能に構成されている。

また、反転搬送路６４へと一旦搬送された記録用紙５は、用紙搬送ロール対６４４の回転方向を反転させることにより、図示しない切替手段によって両面用搬送路６５へと搬送される。

両面用搬送路６５には、図１及び図２に示されるように、記録用紙５を搬送する複数の用紙搬送ロール対６５１～６５９と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６５０が配置されている。これらの複数の用紙搬送ロール対６５１～６５９のうち、最も下流側であって給紙搬送路６１の直前に配置された用紙搬送ロール対６５９は、記録用紙５を搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿って平行移動（シフト）させる第２のシフトロール対として構成されている。

第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９は、図５及び図６に示されるように、第１のシフトロール対である用紙搬送ロール対６９３と同様に構成されている。すなわち、第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９は、駆動モータ７８によって減速ギア列７９を介して回転駆動される駆動ロール６５９ａと、駆動ロール６５９ａから伝達ギア８０を介して駆動力が伝達されるとともに駆動ロール６５９ａに圧接される従動ロール６５９ｂとを備えている。駆動ロール６５９ａは、その回転軸の軸方向に沿った一端部にスラスト方向の位置が規制された状態で設けられた軸受部８１を介して、駆動モータ８２及びラックギア８３とピニオンギア８４からなる移動機構によって、従動ロール６５９ｂと共に軸方向に沿って移動可能に構成されている。

また、これらの３つの用紙搬送ロール対６５７～６５９のうち、用紙搬送ロール対６５９の上流側に配置された用紙搬送ロール対６５８は、記録用紙５の斜行（スキュー）を補正する斜行補正ロール対として構成されている。用紙搬送ロール対６５８は、軸方向に沿ったフロント（前面）側に位置する第１の駆動ロール６５８ａと、軸方向に沿ったリア（背面）側に位置する第２の駆動ロール６５８ｂとに分割されており、第１の駆動ロール６５８ａ及び第２の駆動ロール６５８ｂは、回転方向及び回転量が独立して制御可能に構成されている。なお、用紙搬送ロール対６５８の下方に位置する従動ロール６５８ｃは、軸方向に沿って複数のロールが一体的に設けられている。

そして、用紙搬送ロール対６５８は、記録用紙５をニップした状態で第１の駆動ロール６５８ａ及び第２の駆動ロール６５８ｂの回転量及び回転方向を個別に切り替えることにより、記録用紙５の斜行（スキュー）を補正するよう構成されている。

用紙搬送ロール対６５８の記録用紙５の搬送方向に沿った上流側には、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端縁の位置を検知するインラインセンサ等からなる第２の検知手段８５が配置されている。第２の検知手段８５からの検知信号は、制御装置１００に入力されている。

さらに、これらの３つの用紙搬送ロール対６５７～６５９のうち、最も上流側に配置された用紙搬送ロール対６５７は、他の用紙搬送ロール対６５１～６５６等と協働して記録用紙５を搬送するものである。

両面用搬送路６５には、図１及び図２に示されるように、画像出力装置２の装置本体２の内部に位置している。そのため、両面用搬送路６５を構成する用紙搬送ロール対６５１～６５９のうち、記録用紙５の搬送方向に沿った下流側に位置する用紙搬送ロール対６５４～６５９は、図２及び図７に示されるように、用紙搬送ユニット２００として一体的に構成されている。用紙搬送ユニット２００は、図示しないスライドレールによって装置本体２ａの前面側へ引き出し可能に設けられている。

用紙搬送ユニット２００は、図７に示されるように、平面矩形状の細長い枠体状に形成されている。用紙搬送ユニット２００の底面部は、平面矩形状の細長い板状に形成された第１及び第２の底面板２０１，２０２を有する二重構造となっている。用紙搬送ユニット２００の第１の底面板２０１には、図８に示されるように、用紙搬送ロール対６５４～６５９のうち、上部に配置される駆動ロール６５４ａ～６５９ａが駆動モータ２０３によって駆動軸２０３ａを介して回転可能に取り付けられている。また、用紙搬送ユニット２００の第２の底面板２０２には、用紙搬送ロール対６５４～６５９のうち、下部に配置される従動ロール６５４ｂ～６５９ｂが駆動ロール６５４ａ～６５９ａに従動回転するよう取り付けられている。用紙搬送ユニット２００の第２の底面板２０２は、奥行方向に沿った奥側の端部に設けられた開閉支点２０４を介して用紙搬送ユニット２００の第１の底面板２０１に対して離間した開放位置に移動（回転）可能に構成されている。用紙搬送ユニット２００の第２の底面板２０２には、その前面側の中央部に離間手段の一例としての開閉ハンドル２０５が設けられている。用紙搬送ユニット２００の第２の底面板２０２は、開閉ハンドル２０５を握ることによりロック機構の爪部２０６を回転させて、第１の底面板２０１と係合状態を解除することにより、開閉支点２０４を支点として下方に向けて開閉可能となっている。

用紙搬送ユニット２００は、図７（ｂ）に示されるように、第１の底面板２０１を開放位置へ移動させることにより、用紙搬送ロール対６５４～６５９のうち、上部に配置される駆動ロール６５４ａ～６５９ａから従動ロール６５４ｂ～６５９ｂを離間させることにより、用紙搬送ロール対６５４～６５９の位置において搬送不良（所謂ジャム）が発生した記録用紙５や長尺紙５ａを除去することが可能となっている。

外部搬送路６６には、図２に示されるように、外部の給紙装置３から供給される記録用紙５を挟持（ニップ）した状態で搬送する用紙搬送ロール対６６１と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６６２が配置されている。

ところで、上記の如く構成された用紙搬送装置６０が適用される画像形成装置１は、外部の給紙装置３などから給紙される長尺紙５ａに対しても画像を形成可能に構成されている。記録用紙５の一例である長尺紙５ａは、搬送方向に沿った長さが通常の定型紙に比較して長いため、用紙搬送装置６０によって搬送する間に搬送方向に対して傾斜する所謂斜行（スキュー）が発生しやすい。特に、長尺紙５ａの両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成された長尺紙５ａを、排出搬送路６３から反転搬送路６４を介して表裏を反転させた状態で、両面用搬送路６５及び給紙搬送路６１を介して中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する必要があり、記録用紙５の搬送経路が非常に長く、通常の記録用紙５に比べて斜行（スキュー）が発生しやすい。

そのため、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、図２に示されるように、上記の如く、両面用搬送路６５の記録用紙５の搬送方向に沿った最も下流側に、第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９と、スキュー補正ロール対としての用紙搬送ロール対６５８と、用紙搬送ロール対６５７とを備えている。第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９は、用紙搬送ロール対６５８によって記録用紙５のスキューを補正した後に、記録用紙５を平行移動して端部位置を補正する。

そして、用紙搬送装置６０は、用紙搬送ロール対６５７によって長尺紙５ａを所要の距離だけ搬送する間に、第２の検知手段８５によって長尺紙５ａの端縁の位置を検知して、長尺紙５ａの斜行（スキュー）量を検出するよう構成されている。

長尺紙５ａに斜行（スキュー）が発生していることが制御装置１００によって検出された場合には、用紙搬送ロール対６５９や用紙搬送ロール対６５７等による長尺紙５ａのニプ状態を解除した後に、スキュー補正ロール対としての用紙搬送ロール対６５８によって長尺紙５ａの斜行（スキュー）を補正した上で、第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９によって長尺紙５ａの端部位置を補正した後に、用紙搬送ロール対６５９等によって長尺紙５ａを搬送する必要がある。

そのため、用紙搬送装置６０は、スキュー補正ロール対としての用紙搬送ロール対６５８と上流側に隣接する用紙搬送ロール対６５７を、両者がニップした第１のニップ状態と、スキュー補正ロール対としての用紙搬送ロール対６５８のみがニップし、用紙搬送ロール対６５７がニップを解除された第２のニップ状態と、用紙搬送ロール対６５８及び用紙搬送ロール対６５７の双方のニップを解除した第３のニップ解除状態とに切り替える必要がある。

同様に、他の用紙搬送ロール対６５４～６５７も同様に、ニップ状態とニップを解除したニップ解除状態とに切替可能構成されている。そのため、用紙搬送ロール対６５４～６５８には、その軸方向に沿った端部に、当該用紙搬送ロール対６５４～６５８をニップ状態とニップ解除状態に切り替える切替手段の一例としての切替機構が設けられている。

しかしながら、用紙搬送ロール対６５４～６５９は、上述したように、ジャムが発生した記録用紙５等を除去することが可能となるように、開閉ハンドル２０５を操作することにより用紙搬送ユニット２００の第１の底面板２０１を開放位置へと移動させ、用紙搬送ロール対６５４～６５９のうち、上部に配置される駆動ロール６５４ａ～６５９ａから従動ロール６５４ｂ～６５９ｂを離間させるよう構成されている。

そのため、用紙搬送ロール対６５４～６５９のうち、上部に配置される駆動ロール６５４ａ～６５９ａから従動ロール６５４ｂ～６５９ｂを離間させた場合には、用紙搬送ロール対６５４～６５８をニップ状態とニップ解除状態に切り替える切替機構が動作不能な状態となる虞れがあり、用紙搬送ロール対６５４～６５９を構成する従動ロール６５４ｂ～６５９ｂを駆動ロール６５４ａ～６５９ａから離間させた後に従動ロール６５４ｂ～６５９ｂを駆動ロール６５４ａ～６５９ａに圧接させた状態に復帰させた場合においても、切替機構が動作するように構成する必要があり、切替機構の構成が複雑化するという技術的課題を有していた。

そこで、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、搬送ロール対を構成する一方の搬送ロールを他方の搬送ロールから離間した開放位置に移動させる離間手段と、搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える手段であって、離間手段による開放位置からの復帰時に切替機能を維持する切替手段を備えるよう構成されている。

また、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、切替手段は、搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える偏心カムと、偏心カムによって搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える作動腕とを有し、作動腕は、離間手段による開放位置への移動の前後において偏心カムの表面に沿って移動することにより切替機能を維持するよう構成されている。

さらに、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、偏心カムは、離間手段による離間動作時に、作動腕が開放位置に移動した状態においても作動腕との接触状態と維持するよう軸方向に沿って延長されている。

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、図９及び図１０に示されるように、用紙搬送ロール対６５４～６５８の軸方向に沿った一端部（リア側の端部）に、これら用紙搬送ロール対６５４～６５８のニップ状態を切り替える切替手段の一例としての切替機構９０を備えている。なお、図８及び図９は、用紙搬送ロール対６５４～６５８のうち、用紙搬送ロール対６５４を例に示しているが、他の用紙搬送ロール対６５５～６５８も同様に構成されている。

切替機構９０は、駆動モータ９１によって回転駆動される偏心カム９２と、偏心カム９２の動きを用紙搬送ロール対６５４に伝達してニップ状態を変更する駆動伝達機構９３とを備えるよう構成されている。

駆動伝達機構９３は、偏心カム９２に追従する回転可能なローラ状のカムフォロワー９３１が先端に取り付けられた作動腕９３２と、作動腕９３２の傾斜移動を用紙搬送ロール対６５４に伝達する駆動軸９３３と、駆動軸９３３に固定されて用紙搬送ロール対６５４の従動ロール６５４ｂの回転軸６５４ｃを押し下げることでニップ状態とニップ解除状態とに切り替える切替板９３４とを備えている。作動腕９３２は、図示しないスプリング等の付勢手段によって偏心カム９２の外周面に常に当接するよう付勢されている。

偏心カム９２は、図１０に示されるように、駆動軸９５に取り付けられている。駆動軸９５は、駆動モータ９１によって回転方向及び回転量が切り替えられる。偏心カム９２は、用紙搬送ロール対６５４の従動ロール６５４ｂを、駆動ロール６５４ａに対してニップさせた状態に切り替える第１の偏心部９２１と、図１１に示されるように、用紙搬送ロール対６５４の従動ロール６５４ｂを駆動ロール６５４ａから離間させたニップ解除状態に切り替える第２の偏心部９２２とを、滑らかな曲線部によって接続するよう構成されている。

この実施の形態１においては、偏心カム９２は、図９に示されるように、その軸方向に沿って装置本体２ａの前面側へ向けて通常の偏心カム９２に比較して長尺に形成されている。通常の偏心カム９２は、カムフォロワー９３１を軸方向と交差する方向に変位させるものであるため、軸方向に沿った長さがカムフォロワー９３１の接触幅より僅かに長く設定されている。

これに対して、この実施の形態１における偏心カム９２は、図９に示されるように、軸方向に沿った長さがカムフォロワー９３１の接触幅より３～５倍程度長く設定されている。また、偏心カム９２は、その外周面がテフロン（登録商標）等の摺動性の高く摩擦係数がゴム等の素材に比較して相対的に低い材料から構成されている。そのため、カムフォロワー９３１は、偏心カム９２の外周面を軸方向或いは軸方向斜めに沿って移動可能となっている。この偏心カム９２の軸方向に沿った長さは、用紙搬送ユニット２００の第２の底板２０２が下方へ傾斜した状態においても、当該第２の底板２０２とともに傾斜したカムフォロワー９３１が偏心カム９２の外周面から離脱せずに接触した状態を維持するのに十分な長さに設定されている。

偏心カム９２には、カムフォロワー９３１が当接するよう配置されている。カムフォロワー９３１は、円筒形状に形成されており、作動腕９３２の先端に回転可能に取り付けられている。作動腕９３３は、図８に示されるように、駆動軸９３３の先端部に当該駆動軸９３３を中心にして回転可能となるよう用紙搬送ユニット２００の第１の底板部２０１に固定されている。駆動軸９３３は、装置本体２ａのリア側からフロント側へ向けて用紙搬送ロール対６５４の軸方向に沿って回転可能に支持されて配置されている。

駆動軸９３３の先端部には、用紙搬送ロール対６５４を駆動ロー６５４ａから離間させたニップ解除状態に移動させる切替板９３４が固定された状態で取り付けられている。

＜用紙搬送装置の作用＞
この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、次のようにして、搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える手段であって、離間手段による開放位置からの復帰時に切替機能を維持する切替手段を備えない場合に比べて、離間手段により搬送ロール対の一方が開放位置へ移動することで切替手段が作動不能となるのを回避することが可能となっている。

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、用紙搬送路のうち、両面用搬送路６５において記録用紙５や長尺紙５ａのジャム等が発生した場合には、図７（ａ）（ｂ）に示されるように、用紙搬送ユニット２００を画像出力装置２の装置本体２ａの前面側に引き出して、開閉ハンドル２０５を操作して用紙搬送ユニット２００の第２の底板２０２を開閉支点２０４を中心にして回転させて下方へ移動させ開放状態とする。

このとき、用紙搬送装置６０は、用紙搬送ユニット２００の第２の底板２０２を開放状態とする前の状態では、両面用搬送路６５における用紙搬送ロール対６５１～６５８等がニップした状態となっている。

ところで、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、図１２（ｂ）に示されるように、用紙搬送ユニット２００の第２の底板２０２を開放状態へと移動させることにより、第２の底板２０２に取り付けられた切替機構９０の作動腕９３２が駆動軸９３３とともに、開放状態へと移動する。

すると、切替機構９０の作動腕９３２の先端に取り付けられたカムフォロワー９３１は、図１３（ａ）（ｂ）に示されるように、通常の偏心カムよりも長尺に設けられ且つ外周面が摺動性が高い材料で形成された偏心カム９２の外周面９２ａを図中右下方へと滑って移動して、偏心カム９２の外周面９２ａに当接した状態を維持している。そのため、偏心カム９２の外径や長さは、用紙搬送ユニット２００の第２の底板２０２が開放位置へ移動した場合においてもカムフォロワー９３１が偏心カム９２の外周面９２ａに当接した状態を維持するよう構成されている。

次に、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、用紙搬送路のうち、両面用搬送路６５においてジャム等が発生した記録用紙５や長尺紙５ａを除去した後に、図７（ａ）に示されるように、用紙搬送ユニット２００の第２の底板２０２を開閉ハンドル２０５を操作することにより閉じた位置へと移動させる。

このとき、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、第２の底板２０２を閉じた位置へと移動させることによって、当該第２の底板２０２に取り付けられた切替機構９０の作動腕９３２に取り付けられたカムフォロワー９３１は、図１３（ａ）（ｂ）に示されるように、偏心カム９２の外周面９２ａに当接した状態を維持して正規の動作位置へと復帰する。

その結果、切替機構９０は、駆動モータを駆動させることにより、用紙搬送ロール対６５４の従動ロール６５４ｂを駆動ロール６５４ａから離間させたニップ解除状態に切り替えることが可能となる。

なお、ここでは、用紙搬送装置６０の用紙搬送ロール対６５４を例にして説明したが、他の用紙搬送ロール対６５５～６５９についても同様であることは勿論である。

また、前記実施の形態では、フルカラーの画像を形成する画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置に対しても同様に適用することができることは勿論である。

さらに、前記実施の形態では、シート搬送装置を画像形成装置の用紙搬送装置として適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、シートを搬送するシート搬送装置であれば、画像形成装置以外の装置にも同様に適用することができることは勿論である。

１…画像形成装置
２…画像出力装置
３…給紙装置
６０…用紙搬送装置
６１…給紙搬送路
６５…両面用搬送路
９０…単一の切替機構

Claims (7)

1. シートの搬送路に配置される搬送ロール対と、
   前記搬送ロール対を構成する一方の搬送ロールを他方の搬送ロールから離間した開放位置に移動させる離間手段と、
   前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える手段であって、前記離間手段による開放位置からの復帰時に切替機能を維持する切替手段と、
   を備えたシート搬送装置。
2. 前記切替手段は、前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える偏心カムと、前記偏心カムによって前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える作動腕とを有し、
   前記作動腕は、前記離間手段による開放位置への移動の前後において前記偏心カムの表面に沿って移動することにより切替機能を維持する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記偏心カムは、前記離間手段による離間動作時に、前記作動腕が開放位置に移動した状態においても前記作動腕との接触状態と維持するよう軸方向に沿って延長されている請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記偏心カムと前記作動腕は、その表面が摺動性の高い材料からなる請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記離間手段は、前記搬送ロール対を構成する一方の搬送ロールの軸方向に沿った一端部側に開放支点を有し、前記開放支点を中心にして前記一方の搬送ロールを前記他方の搬送ロールから離間した開放位置に移動させる請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 前記切替手段は、前記他方の搬送ロールを前記一方の搬送ロールから離間させることで、前記搬送ロール対をニップ状態とニップ解除状態に切り替える請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   を備え、
   前記搬送手段として請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置。

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