JP2023141505A5 - - Google Patents

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上記課題を解決するバーニアモータは、コイル(22)及び磁性部材(23)を含む一極対の第1磁極部(21)が複数直線状に設けられてなる電機子(20)と、永久磁石(33,33a~33c)及び磁性部(34)を含む一極対の第2磁極部(32)が複数直線状に設けられてなる界磁子(30)と、を備え、前記コイルへの通電に基づく前記第1及び第2磁極部間の磁気伝達時に磁気減速効果が得られる構成をなし、前記電機子及び前記界磁子の相対的な直線動作にて軸(L1)方向の直動推力を得るリニア型のバーニアモータであって、前記界磁子は、前記永久磁石が隣接の前記磁性部との間で磁束を行き来させる極異方性磁石若しくはハルバッハ配列磁石にて構成されるとともに、前記電機子に対して前記永久磁石の背面側に位置する第1の背面側部位(31a)と前記電機子に対して前記磁性部の背面側に位置する第2の背面側部位(31b)との少なくとも一部が非磁性部にて構成されており、前記第1の背面側部位(31a)と前記第2の背面側部位(31b)とは互いに別の部材である

Claims (13)

  1. コイル(22)及び磁性部材(23)を含む一極対の第1磁極部(21)が複数直線状に設けられてなる電機子(20)と、
    永久磁石(33,33a~33c)及び磁性部(34)を含む一極対の第2磁極部(32)が複数直線状に設けられてなる界磁子(30)と、を備え、
    前記コイルへの通電に基づく前記第1及び第2磁極部間の磁気伝達時に磁気減速効果が得られる構成をなし、前記電機子及び前記界磁子の相対的な直線動作にて軸(L1)方向の直動推力を得るリニア型のバーニアモータ(M1~M3)であって、
    前記界磁子は、前記永久磁石が隣接の前記磁性部との間で磁束を行き来させる極異方性磁石若しくはハルバッハ配列磁石にて構成されるとともに、前記電機子に対して前記永久磁石の背面側に位置する第1の背面側部位(31a)と前記電機子に対して前記磁性部の背面側に位置する第2の背面側部位(31b)との少なくとも一部が非磁性部にて構成されており、
    前記第1の背面側部位(31a)と前記第2の背面側部位(31b)とは互いに別の部材である
    バーニアモータ。
  2. 前記電機子は、円環状をなす固定子(20)として構成され、
    前記界磁子は、前記固定子の径方向内側に配置される可動子(30)として構成されている、
    請求項1に記載のバーニアモータ。
  3. 前記界磁子は、前記永久磁石を含む第1部品(X1)と前記磁性部を含む第2部品(X2)とが前記軸方向に積み重ねられる部位を含み一体的に構成されている、
    請求項2に記載のバーニアモータ。
  4. 前記第1及び第2部品は、筒状部材(35)内に収容されて構成されている、
    請求項3に記載のバーニアモータ。
  5. 前記界磁子は、前記永久磁石及び前記磁性部がそれぞれ円環状をなし、長尺の軸部(31)に対して前記永久磁石及び前記磁性部が装着されて構成されている、
    請求項2に記載のバーニアモータ。
  6. 前記界磁子は、前記永久磁石が円環状をなし、前記永久磁石の内側部分(31a)が前記非磁性部として構成されている、
    請求項2に記載のバーニアモータ。
  7. 前記界磁子は、前記磁性部が円環状をなし、前記磁性部の内側部分(31b)が前記非磁性部として構成されている、
    請求項2に記載のバーニアモータ。
  8. 前記界磁子は、前記永久磁石及び前記磁性部がそれぞれ円環状をなし、前記永久磁石及び前記磁性部の各内側部分(31a,31b)がともに前記非磁性部として構成されている、
    請求項2に記載のバーニアモータ。
  9. 前記界磁子は、前記軸方向に延びる軸部(31a)を有するものであり、前記軸方向の全体に延びる長尺部材(36a,36b)が前記軸部内に配置されて構成されている、
    請求項2に記載のバーニアモータ。
  10. 前記長尺部材は、非磁性材にて構成されている、
    請求項9に記載のバーニアモータ。
  11. 前記長尺部材は、磁性材にて構成されている、
    請求項9に記載のバーニアモータ。
  12. 前記界磁子は、前記磁性部の前記電機子側の対向面に前記軸方向に延びるスリット(34a)若しくは凸条を有して構成されている、
    請求項2に記載のバーニアモータ。
  13. 前記電機子は、前記磁性部材の前記界磁子側の対向面に前記軸方向に延びるスリット(23a)若しくは凸条を有して構成されている、
    請求項2に記載のバーニアモータ。
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JP4811785B2 (ja) * 2005-10-13 2011-11-09 株式会社安川電機 周期磁界発生装置およびこれを用いたリニアモータ
JP5422175B2 (ja) * 2008-11-05 2014-02-19 三菱重工業株式会社 リニアアクチュエータ
JP5812680B2 (ja) * 2011-05-17 2015-11-17 三菱重工業株式会社 リニアバーニアモータ

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