JP2023138136A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄作用が十分に発揮される状態で泡を洗濯に利用可能とし、正常な運転を行うことができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１００は、外郭を形成する箱体１と、箱体１内に設けられた外槽２と、外槽２内に回転自在に支持された内槽３と、内槽３の回転を駆動するモータ４と、洗剤水から泡を生成する泡生成手段５４と、外槽２内に配置されており、泡を消泡するための加熱手段５０とを備えた。【選択図】図３

Description

本発明は、外槽内の泡を消泡する機能を備えた洗濯機に関する。

洗濯機のドラムは、洗濯水を貯水可能な外槽に内包されている。洗浄工程中には、洗剤を溶解した洗濯水がドラムによって攪拌されるため、洗濯水の発泡によって外槽内に泡が生じる。一般に、洗濯中に生じる過剰な泡は、洗濯機の正常な運転を妨げるものとして知られている。外槽内に多量の泡が生じると、外槽から溢れ出たり、電気部品に接触して故障の原因となったりすることが知られている。

一方、近年では、泡を発生させる手段を備えた洗濯機も開発されている。泡を能動的に発生させることによって、泡による洗浄作用を積極的に利用する機能が付加されている。

特許文献１には、衣類が収容される収容槽に取り付けられ、泡が生成される生成空間を規定する泡生成部と、泡生成部に洗剤を含有する液体を供給し、泡生成部内において液層と空気層とを作り出す供給部と、空気層を通じて、液層に向けて空気を送り出すことにより、泡を生成し、収容槽へ供給する送風部と、を備える洗濯機が記載されている。

特許文献２には、洗濯水の加熱を伴う洗濯コースを実行する場合であって、洗い行程中に泡の発生を検知した場合は、泡抑制制御を実行するドラム式洗濯機が記載されている。洗い行程中に泡の発生を検知した場合であって、泡の発生を検知するまでの洗い行程時間が所定の時間を超過していた場合や、洗濯水の温度が所定の温度を超えていた場合は、泡消しモードに移行して洗い行程を継続する制御を実行するものとしている。

特許第６１３５９７７号公報 特許第６６３６７５７号公報

洗濯機の外槽内に、意図しない過剰な泡が発生した場合や、泡による洗浄作用を積極的に利用するために意図的に泡を発生させた場合、泡が外槽から溢れ出たり、泡が故障の原因となったりする問題がある。外槽内に多量の泡が生じると、機外に漏洩したり、機内の通風路等に侵入して電気部品を故障させたりする。また、洗浄工程後に脱水工程に移行したときに、外槽内に多量の泡が残留して、ドラムを回転させるモータに負荷がかかる。

洗浄工程中に生じた外槽内の泡は、時間の経過によって自然に消泡し得る。また、洗剤を溶解した洗濯水を追加の給水で希釈することによって消泡を促進させることができる。しかし、時間の経過による自然消泡では、泡が消えるまで動作を停止する必要があり、排水時間が長くなるという問題を生じる。また、洗濯水の希釈による消泡では、排水時間の延長に加え、追加給水による使用水量の増加に繋がるため使用者にとって好ましくはない。

特許文献１では、空気層を通じて液層と空気層との境界に空気を送り出して、大きな泡を発生させている。しかし、大きな泡では、きめ細やかな泡と比較して、泡による摩擦低減作用や油分吸着作用が十分に得られない可能性がある。また、特許文献１には、泡を強制的に消泡する手段について、何ら開示されていない。強制的な消泡が不能である場合、脱水工程に影響を生じない程度でしか泡による洗浄作用を利用できない可能性がある。

特許文献２では、エアトラップを介して泡の発生を検知した場合に、泡消しモードに移行している。泡消しモードは、水槽内の洗濯水を一部排水して洗い行程を継続する泡消し制御を行うものとされている。このような制御を行う場合、洗濯水の無駄な排水は防止されるが、排水を含めた運転時間が根本的に短縮される訳ではない。

このような状況下、外槽内に意図しない多量の泡が発生した場合、および、泡による洗浄作用を積極的に利用するために意図的に泡を発生させた場合のいずれにおいても、運転時間の延長や給水の追加を伴うことなく、外槽内の泡を迅速に消泡可能な手段が求められている。泡を強制的に消泡する機能を備えており、泡で運転が妨げられない洗濯機が望まれている。

そこで、本発明は、洗浄作用が十分に発揮される状態で泡を洗濯に利用可能とし、正常な運転を行うことができる洗濯機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る洗濯機は、外郭を形成する箱体と、前記箱体内に設けられた外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の回転を駆動するモータと、洗剤水から泡を生成する泡生成手段と、前記外槽内に配置されており、泡を消泡するための加熱手段と、を備えた。

本発明によれば、洗浄作用が十分に発揮される状態で泡を洗濯に利用可能とし、正常な運転を行うことができる洗濯機を提供することができる。

本発明の実施形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す側面視による断面図である。 本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。 本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。 従来の洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。 消泡用ヒータの形態例を示す図である。 消泡用ヒータの形態例を示す図である。 消泡用ヒータの形態例を示す図である。 本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。 消泡用ヒータの消費電力－温度特性を示す図である。 作動時の消泡用ヒータの消費電力と温度との関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る洗濯機について、図を参照しながら説明する。なお、以下の各図において、共通する構成については同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す側面視による断面図である。
図１および図２に示すように、本実施形態に係る洗濯機１００は、箱体１、外槽２、ドラム（内槽）３、モータ４等を備えている。箱体１、外槽２、ドラム３、モータ４等は、箱体１の内部に収容されている。

箱体１は、洗濯機の外郭を形成している。箱体１は、洗濯機の底部を構成するベース１ｈ上に、補強材によって結合された鋼板や、樹脂成形品であるカバー等によって形成されている。箱体１の左右の側面には、補強材で結合された側板１ａが備えられている。箱体１の後面には、背板１ｄが備えられている。箱体１の前面から上面にかけては、前面カバー１ｃ、下部前面カバー１ｆ、上面カバー１ｅが備えられている。

前面カバー１ｃには、円形状の開口が設けられている。前面カバー１ｃを支持する補強材には、ドア９がヒンジ９ａを介して取り付けられている。ドア９は、円環形状に設けられたドア枠９ｂと、ドア枠９ｂの中央に固定されたドアガラス９ｃと、ドア枠９ｂに設けられたドア開放レバー９ｄを備えている。ドア９は、前面カバー１ｃに設けられた箱体１の前面の開口を開閉自在に設けられている。

ドア９は、前面カバー１ｃの側に押し付けられると、前面カバー１ｃに設けられた箱体１の前面の開口を閉じた状態になり、ロック機構でロックされる。ドア９は、ドア開放レバー９ｄを引くとロック機構が外れて、箱体１の前面の開口を開放可能になる。ドア９が開いた状態では、箱体１の内部に収容されたドラム３に対して、衣類等の洗濯物の出し入れが可能になる。

箱体１の上面の前側には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６には、操作スイッチ１２，１３や表示器１４が設けられている。操作スイッチ１２，１３や表示器１４は、箱体１の上部に内蔵された制御基板６１と電気的に接続されている。

箱体１の上面には、洗剤投入部７が設けられている。洗剤投入部７には、洗剤容器が内蔵されている。洗剤容器は、複数の部屋に区切られている。洗剤容器の各部屋には、粉末洗剤、液体洗剤、柔軟仕上剤等の洗剤類を個別に投入することができる。箱体１の内部において、洗剤容器には、給水配管７ｃが接続されている。給水配管７ｃの他端は、外槽２に接続している。

箱体１の上面の後側には、給水ホース接続口７ａ，７ｂが設けられている。一方の給水ホース接続口７ａには、水道栓からの給水を行う給水ホースが接続される。他方の給水ホース接続口７ｂには、風呂の残り湯等の給水を行う給水ホースが接続される。給水ホース接続口７ａ，７ｂは、洗剤投入部７の洗剤容器に接続している。給水された水は、洗剤容器を経由して洗剤類を溶解し、洗剤水として外槽２に供給される。

箱体１の上面には、乾燥フィルタ８が取り付けられている。乾燥フィルタ８は、箱体１の上面に開口した吸気口を覆っている。吸気口は、箱体１の内部に設けられた送風経路と連通している。送風経路には、洗濯物の脱水や乾燥に利用される空気が流される。乾燥フィルタ８は、機外から通気経路に吸気される空気に含まれる塵埃等を捕集する。

外槽２は、図２に示すように、有底の円筒状に設けられている。外槽２は、複数のサスペンション５によって弾性的に支持されている。サスペンション５は、ベース１ｈ上に固定されている。サスペンション５は、弾性を示すコイルばねや、振動を減衰させるダンパ等で形成されている。外槽２の上部は、箱体１の天井面に対して補助ばねで支持される。外槽２は、箱体１の内部において、中心軸が前側のやや上方を向き、前側が高くなるように、傾斜して配置されている。

外槽２の前側には、外槽カバー２ａが設けられている。外槽カバー２ａは、外槽２の前側のうち、外槽２の周壁の近傍のみを覆っている。外槽２の前側のうち、外槽２の中心軸側には、開口が形成されている。外槽２は、前側の開口が外槽カバー２ａで部分的に覆われることによって貯水可能とされている。外槽２には、運転工程に応じて、給水された水や、洗剤が溶解した洗剤水等の洗濯水が溜められる。

外槽２の前側の開口は、前面カバー１ｃに設けられた箱体１の前面の開口と略同心に位置し、ドア９が閉じた状態では機外に対して閉塞される。外槽２の前側の開口には、ゴム等の弾性体で形成された不図示のベローズが取り付けられる。ベローズは、外槽２の前側の開口と前面カバー１ｃの開口との間に形成される隙間を水密に閉塞させる。また、閉じられたドア９と接触し、ドア９との隙間を水密に閉塞させる。ドア９が開いた状態では、外槽２の前側の開口を通じて、洗濯物の出し入れが可能になる。

ドラム３は、外槽２の内側に配置されている。ドラム３は、外槽２よりも小さい有底の円筒状に設けられている。ドラム３の前側には、開口が形成されている。ドラム３の底壁の中央には、モータ４の回転軸が結合している。ドラム３は、モータ４によって回転自在に支持されている。ドラム３は、外槽２と同様に、中心軸が前側のやや上方を向き、前側が高くなるように、傾斜して配置されている。ドラム３は、衣類等の洗濯物を洗濯する洗濯槽を形成している。

ドラム３の周壁には、周壁を貫通するように、多数の小孔が設けられる。小孔は、ドラム３の内外への洗濯水や乾燥風等の出入りを可能にする通水路や通風路として機能する。ドラム３に投入された洗濯物は、小孔を通じて流入した洗濯水中で洗濯される。また、小孔を通じた洗濯水の排出とドラム３の回転による遠心作用で脱水される。また、小孔を通じた乾燥風の流入出とドラム３の回転による遠心作用で乾燥される。

ドラム３の周壁には、複数のリフタが設けられる。リフタは、ドラム３の中心軸と略平行な突条として設けられる。リフタは、ドラム３の周壁からドラム３の内側に向けて突出するように設けられる。リフタによると、ドラム３が回転したときに、ドラム３に投入された洗濯物が持ち上げられる。持ち上げられた洗濯物は重力で落下する。このような動作の繰り返しによって、効果的な洗浄作用や脱水作用が得られる。

ドラム３の開口の周囲には、流体バランサが設けられる。流体バランサは、ドラム３の周方向に延びた中空構造に設けられ、液体が封入される。流体バランサに封入された液体は、ドラム３が回転したときに、流体バランサの内部を重力にしたがって周方向に移動する。流体バランサによると、液体の移動によって洗濯物の偏りによる振動が低減される。

モータ４は、運転工程に応じた制御によって、ドラム３の回転を駆動する。モータ４は、外槽２の後方に配置されている。モータ４の回転軸は、外槽２の後部を貫通して、ドラム３の底壁に結合している。モータ４は、不図示の制御基板と電気的に接続されている。モータ４は、正転動作、逆転動作、起動および停止が、制御基板によって制御される。

外槽２の下部には、水受部２ｂが設けられている。水受部２ｂは、外槽２の下部の周壁が下方に膨出することによって受皿状に設けられている。水受部２ｂの底部の後側には、排水口２ｃが形成されている。排水口２ｃには、内部排水配管２０が接続されている。内部排水配管２０の他端には、フィルタケース３２が接続されている。

フィルタケース３２は、箱体１の下部の前側に固定されている。フィルタケース３２には、リントフィルタ３１が収容されている。フィルタケース３２は、中空構造に設けられており、洗濯水が流入する入口、洗濯水が排水される出口、洗濯水が返送される循環口、リントフィルタ３１を抜き差しする開口部を有している。

リントフィルタ３１は、外槽２から排水された洗濯水からリント等の異物を捕集する。リントフィルタ３１は、フィルタケース３２に対して着脱自在に設けられる。例えば、フィルタケース３２内でリントフィルタ３１を回転させてロックを外し、下部前面カバー１ｆに設けられた扉を開いて、フィルタケース３２の開口部から機外に取り出すことができる。

フィルタケース３２の循環口には、循環ポンプ２１が接続されている。循環ポンプ２１は、外槽２の下方に配置されている。循環ポンプ２１の吸引側は、リントフィルタ３１を挟んで、内部排水配管２０と接続されている。循環ポンプ２１の吐出側は、循環配管２２と接続されている。循環配管２２の他端は、外槽カバー２ａの上部に設けられた散水ノズルと接続されている。

フィルタケース３２の出口には、連結継手３３が接続されている。内部排水配管２０と連結継手３３とは、フィルタケース３２に収容されたリントフィルタ３１を挟んで、互いに連通している。連結継手３３の他端には、排水弁２３が接続されている。連結継手３３は、フィルタケース３２と一体的に設けることができる。

排水弁２３は、運転工程に応じた制御によって開閉自在に設けられている。排水弁２３には、外部排水配管２４が接続されている。外部排水配管２４は、機外の排水栓等に接続される。排水弁２３が閉じた状態では、洗濯水を外槽２の内部に貯水できる。排水弁２３が開いた状態では、洗濯水を外槽２から機外に排水できる。

内部排水配管２０、フィルタケース３２、連結継手３３、および、外部排水配管２４は、外槽２の洗濯水を機外に排水する排水経路を形成している。内部排水配管２０、フィルタケース３２、および、循環配管２２は、外槽２から排出された洗濯水を外槽２に循環させる循環経路を形成している。循環ポンプ２１は、外槽２に対して洗剤水または水を循環させる。

排水弁２３が閉じた状態で循環ポンプ２１が作動すると、外槽２の洗濯水が、内部排水配管２０と循環配管２２を通じて、外槽２の上部に吸い上げられる。吸い上げられた洗濯水は、不図示の散水ノズルによってドラム３の内側にシャワー状に散布される。ドラム３に投入された洗濯物に洗濯水を散布すると、高い洗浄力や濯ぎ力が得られる。洗濯水を循環させて散布すると、洗浄工程や濯ぎ工程の節水に繋がる。

外槽２の後部には、排気口２ｄが形成されている。排気口２ｄには、送風ダクト２７が接続されている。送風ダクト２７は、箱体１の上下に延びるように設けられている。送風ダクト２７の他端は、吸気ダクト２８と接続されている。吸気ダクト２８は、箱体１の上面に開口した吸気口を有している。吸気ダクト２８には、送風ユニット４０が接続されている。

送風ユニット４０は、箱体１の上部に固定されている。送風ユニット４０は、外槽２よりも上方に、外槽２から離隔して配置されている。送風ユニット４０には、送風機４１と乾燥風用ヒータ４２が収容されている。送風ユニット４０は、中空構造のケーシングを備えており、空気が流入する入口、空気が排出される出口を有している。

送風ユニット４０の入口側には、吸気ダクト２８が接続されている。送風機４１は、送風ユニット４０の入口側に配置されている。送風機４１の吐出側には、乾燥風用ヒータ４２が配置されている。送風ユニット４０の出口側には、吹出配管２９が接続されている。吹出配管２９の他端は、外槽カバー２ａの上部に備えられた吹出ノズル３０と接続されている。

送風ダクト２７、吸気ダクト２８、送風ユニット４０、吹出配管２９、および、吹出ノズル３０は、洗濯物の脱水や乾燥に利用される空気を外槽２に循環させる送風経路を形成している。送風機４１は、外槽２に対して空気を循環させて、ドラム３に投入された洗濯物に乾燥風を送る。乾燥風用ヒータ４２は、洗濯物に向けて送られる空気を加熱して、洗濯物を乾燥させるための乾燥風を生成する。

送風機４１が作動すると、機外の空気が、吸気ダクト２８、送風ユニット４０および吹出配管２９を通じて、外槽２の上部に送られる。機外から吸い込まれた空気は、乾燥風用ヒータ４２によって乾燥された後に、吹出ノズル３０によって外槽２の内側に吹き出される。吹き出された空気は、洗濯物に送風された後に、送風ダクト２７を通じて排気される。ドラム３に投入された洗濯物に乾燥風を送ると、洗濯物の脱水や乾燥が促進される。

外槽２の周壁には、図３に示すように、既定の高さに、溢水口２ｅが形成されている。溢水口２ｅには、溢水配管２５が接続されている。溢水配管２５の他端は、排水弁２３よりも下流で、外部排水配管２４に接続している。溢水配管２５と外部排水配管２４は、既定の水位を超えた外槽２の洗濯水等を機外に排水する溢水経路を形成している。

外槽２の洗濯水は、過剰な給水や洗濯物によって規定のオーバーフロー水位に達すると、溢水口２ｅや溢水配管２５を通じて強制的に機外に排水される。このような溢水経路を通じた排水は、排水弁２３の開閉状態にかかわらず行われる。

図３および図４は、本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。図３および図４には、それぞれ、本実施形態に係る洗濯機の内部構造の一例を、洗濯水が発泡した状態として示す。図３および図４において、一点鎖線Ｌ１は、規定水位、二点鎖線Ｌ２は、オーバーフロー水位を示す。
図３および図４に示すように、本実施形態に係る洗濯機１００は、泡を消泡するための消泡用ヒータ（加熱手段）５０を備えている。

消泡用ヒータ５０は、外槽２の内側に配置されている。消泡用ヒータ５０は、外槽２の内側の泡を強制的に消泡する機能を有している。消泡用ヒータ５０は、泡が接触可能な加熱部を有している。消泡用ヒータ５０によると、加熱部に接触した泡が直接的に加熱される。泡の界面に存在する水分が加熱されることで蒸発が促進し、外槽２の内側の泡を迅速に破泡させることができる。

また、本実施形態に係る洗濯機１００は、洗剤水から泡を生成する泡生成手段を備えている。図３および図４において、泡生成手段としては、循環経路上に泡生成ユニット５４が備えられている。泡生成ユニット５４は、洗剤水を発泡させる機能を有している。泡生成ユニット５４によると、外槽２から排出されて外槽２に返送される洗剤水から、きめ細やかな泡が生成される。生成された泡は、洗濯物の洗濯に利用される。このような泡生成ユニット５４は、循環経路上に代えて、外槽２の内側、且つ、ドラム３の外側である外槽２の水受部２ｂに備えることもできる。

但し、消泡用ヒータ５０を備える洗濯機１００において、泡生成ユニット５４は、必ずしも備えられなくてもよい。泡生成手段としては、泡生成ユニット５４に代えて、洗剤水を発泡させる運転制御を利用してもよい。例えば、ドラム３による攪拌や、散水ノズルによる散布等を利用して、洗剤水を発泡させることができる。適切な運転制御を行うと、きめ細やかな泡を生成することができる。

ここで、洗濯機の分野における、泡による問題について、図を参照しながら説明する。

図５は、従来の洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。
図５に示すように、従来の洗濯機５００は、本実施形態に係る洗濯機１００と同様に、箱体１、外槽２、ドラム３、モータ４等を備えている。また、泡生成ユニット５４のような泡生成手段を備えている場合がある。しかし、従来の洗濯機５００は、消泡用ヒータ５０を備えていない。

従来の洗濯機５００では、外槽２に過剰な泡が発生した場合、泡が機外に溢れ出たり、泡が電気部品に接触して故障の原因となったりする問題がある。従来の洗濯機５００は、泡生成手段を備えている場合もあるし、泡生成手段を備えていない場合もある。泡による問題は、意図的に泡を発生させた場合、および、ドラム３による攪拌等によって意図せず泡が発生した場合のいずれでも起こり得る。

従来、各種の分野において、泡の作用が知られている。食器用洗剤、洗顔料、洗濯用洗剤等には、界面活性剤が含まれている。界面活性剤を含む洗剤液は、気相中で機械力を伴って攪拌されると発泡する。気相中に生じた泡は、肌や衣類に対する摩擦力を低減する作用を示すことが確認されている。また、きめ細やかな泡は、水相中において油分となじみ易く、油分を吸着する作用が高いことが確認されている。

その一方で、従来の洗濯機の分野では、過剰な泡は、洗濯機の運転を妨げるものとして知られてきた。従来の洗濯機は、泡の発生を抑制する方向で開発されたものが主流である。特許文献１のように、一部の洗濯機では、泡による洗浄作用を積極的に利用するために、意図的に泡を発生させている。しかし、泡による問題があるため、洗濯機の運転に支障をきたさない程度に、泡量・泡密度が制限されている。

図５に示すように、従来の洗濯機５００は、既定の水位を超えた外槽２の洗濯水を機外に排水する溢水経路を備えている場合がある。溢水経路は、溢水配管２５や外部排水配管２４によって形成されている。溢水経路を備えている場合、外槽２の洗濯水がオーバーフロー水位に達すると、溢水経路を通じて強制的に機外に排水される。

溢水経路を備えている場合、外槽２の洗濯水がオーバーフロー水位を超えないため、洗濯水が機外に溢れ出たり、洗濯水が電気部品に接触して故障の原因となったりするのが防止される。送風機４１、乾燥風用ヒータ４２、制御基板６１等の電気部品が外槽２よりも上方に離隔して配置されている場合であれば、溢れた洗濯水に電気部品が接触する危険性が低減される。

しかし、洗剤の入れ過ぎや、ドラム３による攪拌等によって、外槽２の内側に過剰な泡が発生することがある。過剰な泡が発生した場合、泡の見かけ体積が大きくなる。また、過剰な泡が発生した場合や、泡の粘度が高い場合には、水頭圧による外槽２からの排出自体が困難になる。洗濯水については、洗浄工程後に水頭圧で機外に排水できる。しかし、泡については、排水される洗濯水に同伴せず、外槽２に残留し易いという問題がある。

外槽２に過剰な泡が発生した場合、図５に示すように、オーバーフロー水位を超える高さまで、泡の高さがせり上がる可能性が高くなる。溢水経路を備えている場合であっても、泡が機外に溢れ出たり、泡が電気部品に接触して故障の原因となったりする問題が残る。図５に示すように、送風機４１、乾燥風用ヒータ４２、制御基板６１等の電気部品が外槽２よりも上方に配置されていても、送風ダクト２７の内部に泡が侵入し、内部をせり上がって電気部品に接触してしまう。

また、外槽２に過剰な泡が発生した場合、外槽２に泡が残留した状態で脱水工程に移行すると、モータ４に対する負荷が増大するという問題がある。外槽２に残留した泡によって、ドラム３の回転に対する抵抗が上昇し、モータ４に対する負荷が高くなる場合がある。モータ４に対する負荷が高くなると、過電流によって異常発熱を生じたり、モータ４が規定の回転速度に達しなくなったりする。

泡による問題を回避するためには、洗濯水を過剰に発泡させない対策や、泡を消泡させる対策が必要になる。洗濯水を過剰に発泡させないためには、ドラム３による攪拌を抑制する制御や、循環ポンプ２１による外槽２への返送を抑制する制御等が必要になる。既存の手段で泡を消泡させるためには、泡が自然に消泡するのを待つ制御や、追加的な給水を行って洗剤を希釈する制御や、追加的な給水を行って泡を流す制御等が必要になる。

しかし、洗濯水を過剰に発泡させない制御を行うと、泡による洗浄作用を十分に発揮させることができないという問題を生じる。また、既存の手段で泡を消泡させる制御を行うと、外槽２の洗濯水を排水する排水動作の所要時間が長くなるという問題を生じる。溢水経路を備えていない場合には、洗濯水のオーバーフローだけでなく、泡の溢れについても防止する必要がある。

このような問題に対し、本実施形態に係る洗濯機１００では、図３および図４に示すように、泡を消泡するための消泡用ヒータ（加熱手段）５０を、泡が集積し易い外槽２の内側に設けるものとする。消泡用ヒータ５０は、意図しない過剰な泡が発生した場合や、泡による洗浄作用を積極的に利用するために意図的に泡を発生させた場合のうち、いずれに用いられてもよい。洗浄工程時に泡生成手段を用いて意図的に泡を発生させた場合、消泡用ヒータ５０を作動させると、泡量を適切に調整することができる。

洗剤が溶解した洗剤液が生じる泡は、水や界面活性剤を含有している。泡の内外は、水を主成分とする泡膜によって隔てられている。界面活性剤は、親水基を水相側、疎水基を気相側に向けて、泡膜の界面に配向した状態で存在する。このような構造の泡を加熱すると、水分が蒸発して泡膜が薄くなる。そのため、消泡用ヒータ５０による加熱によって、泡を強制的に破泡させることができる。

消泡用ヒータ５０を備えると、外槽２の内側の泡を直接的に加熱することが可能である。そのため、意図しない多量の泡が発生した場合、および、意図的に泡を発生させた場合のいずれにおいても、運転時間の延長や給水の追加を伴うことなく、外槽２の内側の泡を迅速に消泡させることができる。また、洗浄工程後の脱水工程等において、泡によるモータ４に対する負荷を低減できる。よって、洗浄作用が十分に発揮される状態で泡を洗濯に利用可能としながらも、運転時間の延長や給水の追加を伴うことなく正常な運転を行うことができる。

一般に、泡を破泡させる方法としては、外槽２に溜められた洗濯水を加熱する方法も考えられる。しかし、洗濯水全体を加熱する方法では、過剰な泡を消泡させるまでに多大な時間やエネルギがかかる。消泡用ヒータ５０で泡を直接的に加熱する方法であれば、温水用ヒータ等で洗濯水を加熱する方法と比較して、消泡工程にかかる時間やエネルギを削減できる。

消泡用ヒータ５０は、外槽２の内側において、図３に示すように、規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配置してもよいし、図４に示すように、規定水位（Ｌ１）近傍よりも下方に配置してもよい。また、規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方および下方の両方に配置してもよい。消泡用ヒータ５０は、ドラム３と干渉しないように、外槽２の内側、且つ、ドラム３の外側に配置することが好ましい。

規定水位とは、外槽２の洗濯工程時に到達する標準的な水位を意味する。外槽２は、洗浄工程時に、規定水位を目標値として洗濯水の水位を調整される。規定水位は、ドラム３に投入された洗濯物が洗濯水に浸漬されるように、洗濯機の機種や、外槽２の形状、外槽２の容量等に応じて、予め設定される。規定水位近傍とは、規定水位に対して±５ｃｍ以内の高さの範囲を意味する。

図３に示すように、消泡用ヒータ５０を規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配置する場合、外槽２を径方向の外側に拡張して、消泡用ヒータ５０の配置場所を設けることができる。図３において、消泡用ヒータ５０の配置場所は、外槽２の中心軸に対して左右の一方側のみに設けられているが、左右の他方側に設けられてもよいし、左右の両側に設けられてもよい。

消泡用ヒータ５０の配置場所は、外槽２の前側の内面や、外槽２の後側の内面や、これらの両方に設けられてもよい。消泡用ヒータ５０がドラム３と干渉しない場合には、既存の外槽２を拡張することなく、規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配設してもよい。但し、消泡工程を効率的に行う観点からは、消泡用ヒータ５０は、少なくともドラム３の径方向の外側に配置されることが好ましい。

消泡用ヒータ５０を規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配置すると、外槽２に溜められた洗濯水の水面よりも上方の泡を直接的に加熱することができる。洗濯水を加熱することなく、泡のみを加熱できるため、必要最低限のエネルギで消泡工程を行うことができる。洗濯水が不必要に加熱されないため、洗浄工程中に消泡用ヒータ５０を作動させることも可能である。洗浄工程中に作動させると、発泡と消泡との平衡によって泡量を一定に制御できるため、泡による問題を回避しつつ、泡による洗浄作用を積極的に利用できる。

図４に示すように、消泡用ヒータ５０を規定水位（Ｌ１）近傍よりも下方に配置する場合、外槽２の水位が消泡用ヒータ５０よりも下がったことが検知された後に、消泡用ヒータ５０を作動させることが好ましい。消泡用ヒータ５０を規定水位（Ｌ１）近傍よりも下方に配置する場合、消泡用ヒータ５０の配置場所として、外槽２の下部の水受部２ｂを用いることができる。或いは、規定水位（Ｌ１）近傍よりも下方において、外槽２を径方向の外側に拡張して、消泡用ヒータ５０の配置場所を設けることができる。

消泡用ヒータ５０を規定水位（Ｌ１）近傍よりも下方に配置すると、外槽２に洗濯水が溜められている場合には、泡と共に洗濯水を直接的に加熱できる。一方、外槽２に洗濯水が溜められていない場合には、外槽２の下部に溜まった泡を直接的に加熱できる。そのため、運転工程に応じて、必要最低限のエネルギで消泡工程や温水洗濯を行うことができる。規定水位（Ｌ１）近傍よりも下方に配置された消泡用ヒータ５０は、外槽２に溜められた洗濯水を加熱する温水用ヒータと兼用することもできる。

消泡用ヒータ５０は、洗濯機が溢水経路（溢水配管２５，外部排水配管２４）を備えている場合、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方に配置してもよいし、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも下方に配置してもよい。また、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方および下方の両方に配置してもよい。規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方であって、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方や下方に配置する場合、規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配置する場合と同様に、消泡用ヒータ５０の配置場所を設けることができる。

オーバーフロー水位とは、外槽２の溢水時に最高水位として到達する水位を意味する。オーバーフロー水位は、溢水経路（溢水配管２５，外部排水配管２４）に繋がる外槽２の溢水口２ｅの高さによって定まる。外槽２の洗濯水は、オーバーフロー水位に到達すると、溢水口２ｅから強制的に排出されるため、オーバーフロー水位を超える水位になることが防止される。

消泡用ヒータ５０をオーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方に配置すると、外槽２に溜められた洗濯水が到達しない高さの泡を直接的に加熱することができる。洗濯水を加熱することなく、外槽２から溢れる可能性が高い泡のみを加熱できる。そのため、必要最低限のエネルギで泡漏洩防止に特化した消泡工程を行うことができる。

また、本実施形態に係る洗濯機１００は、外槽２に生じた泡を検知する泡センサ（泡検知手段）５５を備えている。泡センサ５５は、送風ダクト２７の内面に設けられている。泡センサ５５は、一対の第１電極５５ａと第２電極５５ｂとによって構成されている。第１電極５５ａと第２電極５５ｂとは、送風ダクト２７において、互いに異なる高さに配置されている。

泡センサ５５は、第１電極５５ａと第２電極５５ｂとの間における電気的な導通を検知して泡を検知する。外槽２に生じた泡が、第１電極５５ａおよび第２電極５５ｂを超える高さまでせり上がると、第１電極５５ａと第２電極５５ｂとの間が導通するため、過剰な泡の発生が検知される。なお、図３および図４において、泡センサ５５は、２個の電極で構成されているが、３個以上の電極で構成されてもよい。

第１電極５５ａおよび第２電極５５ｂは、送風ダクト２７において、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方、且つ、送風機４１および乾燥風用ヒータ４２よりも下方に設けられることが好ましい。このような配置であると、送風ダクト２７を通じてせり上がった泡が送風機４１、乾燥風用ヒータ４２等の電気部品に接触する危険性を事前に検知できる。

また、本実施形態に係る洗濯機１００は、不図示の消泡用ヒータ制御装置（制御手段）を備えている。消泡用ヒータ制御装置は、泡センサ５５による検知結果に応じて消泡用ヒータ５０の作動および停止を制御する。消泡用ヒータ制御装置は、泡センサ５５によって泡が検知されたとき、消泡用ヒータ５０を停止する。一方、泡センサ５５によって泡が検知されないとき、運転工程に応じて、消泡用ヒータ５０を作動または停止させる。

消泡用ヒータ制御装置によると、外槽２における泡の発生状況に応じて、消泡用ヒータ５０の作動および停止を制御することができる。そのため、消泡用ヒータ５０による消泡工程を無駄なエネルギを抑制して効率的に行うことができる。また、泡センサ５５による検知結果に基づくため、外槽２に生じた過剰な泡が原因で電気部品が故障するのを確実に防止することができる。

消泡用ヒータ５０としては、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient：正温度係数）ヒータを用いることが好ましい。ＰＴＣヒータは、通電によって発熱する発熱部を有している。発熱部は、例えば、チタン酸バリウム等の半導体と、粒子状の導電材が混合されて形成される。発熱部は、所定のキュリー温度に達したとき、電気抵抗が急激に増大する特性を示す。

温水用ヒータとしては、一般的にシーズヒータが用いられている。しかし、シーズヒータは、仕様にもよるが、５００℃を超える程度の高温になる。シーズヒータは、通常、外槽２の下部であって、洗濯水に浸漬される箇所に設けられる。このようなシーズヒータを気相中で作動させると、過度の発熱を生じる。そのため、シーズヒータを消泡用ヒータとして用いると、加熱時の安全性が懸念される。

これに対し、ＰＴＣヒータによると、キュリー温度の調整によって、発熱部が所定の温度に達したときに発熱が停止するように自己制御させることができる。ＰＴＣヒータであれば、気相中で作動させる場合であっても、過度な発熱を自己制御によって抑制できる。そのため、消泡用ヒータ５０や周囲の部品の熱変形や焼損を回避して、加熱時の安全性を確保できる。

消泡用ヒータ５０は、水没可能な防水仕様であることが好ましい。防水仕様としては、例えば、発熱部を筐体内に収容してシーリング等で密封した構造や、発熱部をラミネートフィルム等のフィルム材で密封した構造が挙げられる。防水仕様であると、外槽２に溜められた洗濯水の水面よりも上方および下方のいずれで用いる場合であっても、洗濯水との接触による消泡用ヒータ５０の故障を回避できる。

消泡用ヒータ５０は、外槽２の内側に複数配置されることが好ましい。複数の消泡用ヒータ５０は、外槽２の内側において、互いに異なる高さに配置されてもよいし、互いに同等の高さに配置されてもよい。また、複数の消泡用ヒータ５０は、互いに異なる温度に制御されてもよいし、互いに同等の温度に制御されてもよい。

複数の消泡用ヒータ５０を設けると、外槽２に生じた過剰な泡を広範囲にわたって加熱することができる。そのため、消泡工程を迅速且つ確実に行うことができる。複数の消泡用ヒータ５０は、より広範囲に泡を加熱する観点からは、洗濯機１００の平面視における外槽２の中心を挟んで、対向した位置に分散的に配置されることが好ましい。

図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃは、消泡用ヒータの形態例を示す図である。図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃには、伝熱板５２を備えた消泡用ヒータ５０を示す。
図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、外槽２の内側の泡を消泡するための消泡用ヒータ（加熱手段）５０としては、発熱部５１と伝熱板５２を備えた形態を用いることもできる。

伝熱板５２は、発熱する部位である発熱部５１と熱的に接続されている。伝熱板５２は、泡を直接的に加熱するために用いられる。伝熱板５２は、発熱部５１に対して、機械的接合、溶接、ろう付け等の適宜の方法で接合できる。伝熱板５２は、矩形平板状、多角形平板状、円形平板状、楕円形平板状等の適宜の形状、面積、厚さに設けることができる。

伝熱板５２には、フィン５３が形成されてもよい。フィン５３は、伝熱板５２に対して、溶接、ろう付け等の適宜の方法で接合されてもよいし、伝熱板５２と一体的に形成されてもよい。フィン５３は、適宜の形状、幅、高さ、ピッチに設けることができる。

伝熱板５２やフィン５３の材料としては、洗濯水によって腐食し難く、熱伝導率が高い材料が好ましい。伝熱板５２やフィン５３の材料としては、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス鋼等の金属が挙げられる。

伝熱板５２は、泡に対して直接的に接触する伝熱面の伝熱面積が、消泡用ヒータ５０よりも大きく設けられることが好ましい。伝熱板５２の最大の投影面積は、消泡用ヒータ５０の最大の投影面積よりも大きく設けられることが好ましい。図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃにおいては、伝熱板５２の投影面積は、上下方向を投影方向としたとき最大である。

消泡用ヒータ５０に伝熱板５２やフィン５３を設けると、より広範囲の泡を直接的に加熱することができる。特に、伝熱板５２の最大の投影面積が、消泡用ヒータ５０の最大の投影面積よりも大きいと、消泡用ヒータ５０の設置数やコストを抑制しつつ、効率的な消泡工程を行うことができる。

図６Ａに示す消泡用ヒータ５０Ａは、発熱部５１と、発熱部５１の一面に対して熱的に接続された伝熱板５２と、を備えている。図６Ａに示す形態によると、簡易な構造で泡を直接的に加熱することができる。

図６Ｂに示す消泡用ヒータ５０Ｂは、発熱部５１と、発熱部５１の一面に対して熱的に接続された伝熱板５２と、伝熱板５２に設けられたフィン５３と、を備えている。図６Ｂに示す形態によると、フィン５３によって伝熱面積が拡大されるため、泡を迅速に加熱することができる。また、フィン５３同士の間に、洗濯水や泡が捕捉され易いため、洗濯水の対流や泡の移動を抑制して効率的な消泡工程を行うことができる。

図６Ｃに示す消泡用ヒータ５０Ｃは、発熱部５１と、発熱部５１の両面に対して熱的に接続された伝熱板５２と、伝熱板５２に設けられたフィン５３と、を備えている。図６Ｃに示す形態によると、発熱部５１の両面において伝熱面積が拡大されるため、泡を迅速に加熱することができる。特に、消泡用ヒータと温水用ヒータとの兼用とする場合に、外槽２に溜められた洗濯水と水面付近の泡とを効率的に加熱できる。

図７は、本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。
図７に示すように、消泡用ヒータ５０は、ドラム３内で洗濯物を洗浄する洗浄工程において、排水工程前に作動させることができる。この運転例において、消泡用ヒータ５０は、外槽２の内側のいずれの高さに配置されていてもよい。

はじめに、洗濯機１００に対して給水を行い、洗剤容器を経由した水を外槽２に導入し、ドラム３で攪拌する（ステップＳ１０）。洗剤容器に投入された洗剤類は、給水された水に同伴し、ドラム３や循環ポンプ２１による攪拌によって溶解される。洗剤類が溶解した水は、規定水位（Ｌ１）まで溜められて、洗濯物に浸透させられる。

続いて、洗浄工程を開始し、ドラム３の回転によって洗濯物を洗浄する（ステップＳ１１）。洗濯物の洗浄中には、ドラム３による攪拌によって、外槽２の内側に泡が生成する。また、泡による洗浄作用を積極的に利用する場合、泡生成手段によって、外槽２の内側に泡が生成する。外槽２の内側に過剰な泡が生じると、規定水位（Ｌ１）よりも上方にせり上がる。

続いて、洗浄工程中に、外槽２の内側に生じた泡の量が既定の第１閾値を超えているか否かを検知する（ステップＳ１２）。外槽２の内側に生じた泡の量は、既定の高さへの泡の到達として、泡センサ５５によって間接的に検知できる。

検知の結果、外槽２の内側に生じた泡の量が第１閾値以下であるとき（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。外槽２の内側の泡が過剰ではないため、ドラム３の回転を伴う洗浄や、泡生成手段による泡の生成を継続できる。

一方、検知の結果、外槽２の内側に生じた泡の量が第１閾値を超えているとき（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、消泡用ヒータ５０を作動させる（ステップＳ１３）。外槽２の内側の泡が過剰であるため、消泡用ヒータ５０による加熱で泡を破泡させる消泡工程を開始する。消泡用ヒータ５０による泡の加熱は、消泡工程中に、連続的に行われてもよいし、間欠的に行われてもよい。

続いて、消泡工程中に、ドラム３を回転させる制御を実行する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、ドラム３の回転速度は、洗濯物の洗浄時や脱水時と比較して、低速とすることが好ましい。ドラム３の回転が低速であると、ドラム３による攪拌に起因する洗濯水の発泡が抑制される。

消泡工程中にドラム３を回転させると、ドラム３の周壁付近の泡を、ドラム３の回転に同伴させて移動させることができる。ドラム３の周壁付近の泡は、ドラム３の回転によって、消泡用ヒータ５０に近い洗濯水の水面付近に集められる。或いは、消泡用ヒータ５０の近くに移送される。外槽２の内側において、泡の偏りが低減し、消泡用ヒータ５０に対して泡が直接的に接触し易くなるため、効率的な消泡工程が可能になる。

続いて、消泡工程中に、消泡用ヒータ５０の停止条件に達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。停止条件としては、外槽２の内側に生じた泡の量が既定の第２閾値未満であるか否かや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達したか否かを判定できる。第１閾値と第２閾値とは、互いに異なっていてもよいし、互いに同一であってもよい。

判定の結果、消泡用ヒータ５０の停止条件に達していないとき（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻る。外槽２の内側に生じた泡の量が第２閾値を超えているときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達していないとき、外槽２の内側に過剰な泡が残存しているため、消泡用ヒータ５０による泡の加熱を継続する。

一方、判定の結果、消泡用ヒータ５０の停止条件に達しているとき（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、消泡用ヒータ５０を停止させる（ステップＳ１６）。外槽２の内側に生じた泡の量が第２閾値未満であるときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達しているとき、消泡用ヒータ５０による泡の加熱を終了する。

続いて、外槽２に溜められた洗濯水の排水を行う（ステップＳ１７）。次いで、ドラム３を回転させて洗濯物を中間的に脱水する（ステップＳ１８）。次いで、給水された水を外槽２に導入して洗濯物の濯ぎを行い、ドラム３を回転させて洗濯物を最終的に脱水する（ステップＳ１９）。その後、洗濯工程の運転を終了する。

このような洗濯工程を行うと、洗濯物の洗浄中に外槽２に生じた過剰な泡を、消泡用ヒータ５０によって強制的に消泡させることができる。消泡用ヒータ５０による加熱によって、泡に含まれる水分が蒸発し、泡の見かけ体積が急速に減少していく。消泡工程を排水工程前に行うため、洗濯水の水面上等に蓄積した泡を迅速に消泡させることができる。消泡用ヒータ５０と泡生成手段を制御することによって、適切な泡量を保ちつつ、泡による摩擦低減作用や油分吸着作用を積極的に利用しながら洗浄工程を行うことができる。

なお、図７では、ステップＳ１４において、消泡工程中にドラム３を回転させる制御を実行しているが、ステップＳ１４は、消泡用ヒータ５０の配置等に応じて、実行を省略することもできる。第１閾値や第２閾値としては、泡の量、泡の高さ、泡の抵抗率等に相当する適宜の指標を用いることができる。また、図７に示す洗濯工程において、泡生成手段による泡の生成は、必ずしも行われなくてもよい。

図８は、本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。
図８に示すように、消泡用ヒータ５０は、ドラム３内で洗濯物を洗浄する洗浄工程において、排水工程後に作動させることもできる。この運転例において、消泡用ヒータ５０は、外槽２の内側のいずれの高さに配置されていてもよい。

はじめに、洗濯機１００に対して給水を行い、洗剤容器を経由した水を外槽２に導入し、ドラム３で攪拌する（ステップＳ２０）。洗剤容器に投入された洗剤類は、給水された水に同伴し、ドラム３や循環ポンプ２１による攪拌によって溶解される。洗剤類が溶解した水は、規定水位（Ｌ１）まで溜められて、洗濯物に浸透させられる。

続いて、洗浄工程を開始し、ドラム３の回転によって洗濯物を洗浄する（ステップＳ２１）。洗濯物の洗浄中には、ドラム３による攪拌によって、外槽２の内側に泡が生成する。また、泡による洗浄作用を積極的に利用する場合、泡生成手段によって、外槽２の内側に泡が生成する。外槽２の内側に過剰な泡が生じると、規定水位（Ｌ１）よりも上方にせり上がる。

続いて、外槽２に溜められた洗濯水の排水を行う（ステップＳ２２）。外槽２の内側に生じた泡の一部は、洗濯水に同伴して外槽２から排出される。しかし、過剰な泡が生じていると、外槽２の内側に多量の泡が残存した状態になる。

続いて、排水工程後に、外槽２の水位が既定の第３閾値以下であるか否かを検知する（ステップＳ２３）。外槽２の内側に生じた泡の量は、排水工程後であれば、水位の変化として、一般的な水位センサによって間接的に検知できる。

水位センサとしては、チューブ内の空気の圧力を検知する既存のセンサを用いることができる。外槽２の内部の圧力によってチューブ内の空気が押し退けられると、空気の圧力の変化が検知される。そのため、洗濯水の水位だけでなく、圧力変動を生じる泡の量を知ることができる。排水工程後であれば、外槽２の下部に溜まっている泡の量が、水位として検知される。

検知の結果、外槽２の水位が既定の第３閾値以下であるとき（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻る。外槽２の内側の泡が過剰ではないため、ドラム３の回転を伴う洗浄や、泡生成手段による泡の生成を継続できる。

一方、検知の結果、外槽２の水位が第３閾値を超えているとき（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、消泡用ヒータ５０を作動させる（ステップＳ２４）。外槽２の内側の泡が過剰であるため、消泡用ヒータ５０による消泡工程を開始する。消泡用ヒータ５０による泡の加熱は、消泡工程中に、連続的に行われてもよいし、間欠的に行われてもよい。

続いて、消泡工程中に、消泡用ヒータ５０の停止条件に達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。停止条件としては、外槽２の内側に生じた泡の量が既定の第４閾値未満であるか否かや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達したか否かを判定できる。第３閾値と第４閾値とは、互いに異なっていてもよいし、互いに同一であってもよい。

判定の結果、消泡用ヒータ５０の停止条件に達していないとき（ステップＳ２５；Ｎｏ）、ステップＳ２４に戻る。外槽２の内側に生じた泡の量が第４閾値を超えているときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達していないとき、外槽２の内側に過剰な泡が残存しているため、消泡用ヒータ５０による泡の加熱を継続する。

一方、判定の結果、消泡用ヒータ５０の停止条件に達しているとき（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、消泡用ヒータ５０を停止させる（ステップＳ２６）。外槽２の内側に生じた泡の量が第４閾値未満であるときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達しているとき、消泡用ヒータ５０による泡の加熱を終了する。

続いて、ドラム３を回転させて洗濯物を中間的に脱水する（ステップＳ２７）。次いで、給水された水を外槽２に導入して洗濯物の濯ぎを行い、ドラム３を回転させて洗濯物を最終的に脱水する（ステップＳ２８）。その後、洗濯工程の運転を終了する。

このような洗濯工程を行うと、洗濯物の洗浄中に外槽２に生じた過剰な泡を、消泡用ヒータ５０によって強制的に消泡させることができる。消泡用ヒータ５０による加熱によって、泡に含まれる水分が蒸発し、泡の見かけ体積が急速に減少していく。消泡工程を排水工程後に行うため、洗濯水が排水された後に外槽２に残存している泡を迅速に消泡させることができる。洗浄工程後の濯ぎ工程や脱水工程を、排水工程の延長や追加的な給水を伴うことなく、速やかに開始できる。

なお、図８では、排水工程後に消泡用ヒータ５０を作動させているが、図７に示すような排水工程前の消泡工程と、図８に示すような排水工程後の消泡工程とを、組み合わせて実行してもよい。また、図８に示す洗濯工程において、泡生成手段による泡の生成は行われなくてもよい。

図９Ａは、消泡用ヒータの消費電力－温度特性を示す図である。図９Ｂは、作動時の消泡用ヒータの消費電力と温度との関係を示す図である。図９Ａおよび図９Ｂには、消泡用ヒータ５０として用いられるＰＴＣヒータの挙動を示している。
図９Ａおよび図９Ｂに示すように、ＰＴＣヒータは、作動時の発熱部の状態に応じて、消費電力－温度特性が変動する性質を有している。所定の温度に達したときに発熱が停止するように自己制御されるため、発熱部に接触した被加熱物の温度や熱容量等の影響を受ける。

図９Ａに示すように、ＰＴＣヒータの温度は、通電時間が経過すると、所定のキュリー温度に向けて上昇していく。一方、ＰＴＣヒータの消費電力は、通電時間が経過すると、減少していく。ＰＴＣヒータの温度および消費電力は、キュリー温度に近づくほど、変化し難くなり定常状態になる。

一方、図９Ｂに示すように、ＰＴＣヒータの作動時には、ＰＴＣヒータの温度が、本来の特性と比較して、通電時間の経過に対して上昇し難くなる。また、ＰＴＣヒータの消費電力が、本来の特性と比較して、通電時間の経過に対して下降し難くなる。ＰＴＣヒータの作動時には、被加熱物が加熱されているため、本来の消費電力－温度特性に対して変化を生じる。

よって、消泡用ヒータ５０としてＰＴＣヒータを用いる場合、ＰＴＣヒータの消費電力や、電流および電圧に基づいて、被加熱物である泡の存在や泡の量を、間接的に検知することができる。このようなＰＴＣヒータを用いると、消泡工程時の泡の状態に応じた適切な制御を行うことができる。

本実施形態に係る洗濯機１００は、消泡用ヒータ５０としてＰＴＣヒータを用いる場合、消泡用ヒータ５０の消費電力に応じて消泡用ヒータ５０の作動および停止を制御する消泡用ヒータ制御装置（制御手段）と、消泡用ヒータ５０に通電される電流を検知する電流計と、消泡用ヒータ５０に印加される電圧を検知する電圧計と、を備えることができる。

消泡用ヒータ制御装置（制御手段）は、消泡用ヒータ５０の消費電力が、所定の閾値（Wt）を超えている場合、消泡用ヒータ５０への通電を継続する制御を行う。一方、所定の閾値（Wt）以下である場合、消泡用ヒータ５０への通電を停止する制御を行う。このようなＰＴＣヒータを用いる場合、泡センサ５５を利用しなくてもよいし、泡センサ５５を併用してもよい。

図１０は、本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。
図１０に示すように、消泡用ヒータ５０は、ＰＴＣヒータを用いる場合、消費電力に応じて停止時期を制御することもできる。この運転例において、消泡用ヒータ５０は、外槽２の内側のいずれの高さに配置されていてもよい。

はじめに、洗濯機１００に対して給水を行い、洗剤容器を経由した水を外槽２に導入し、ドラム３で攪拌する（ステップＳ３０）。洗剤容器に投入された洗剤類は、給水された水に同伴し、ドラム３や循環ポンプ２１による攪拌によって溶解される。洗剤類が溶解した水は、規定水位（Ｌ１）まで溜められて、洗濯物に浸透させられる。

続いて、洗浄工程を開始し、ドラム３の回転によって洗濯物を洗浄する（ステップＳ３１）。洗濯物の洗浄中には、ドラム３による攪拌によって、外槽２の内側に泡が生成する。また、泡による洗浄作用を積極的に利用する場合、泡生成手段によって、外槽２の内側に泡が生成する。外槽２の内側に過剰な泡が生じると、規定水位（Ｌ１）よりも上方にせり上がる。

続いて、外槽２に溜められた洗濯水の排水を行う（ステップＳ３２）。外槽２の内側に生じた泡の一部は、洗濯水に同伴して外槽２から排出される。しかし、過剰な泡が生じていると、外槽２の内側に多量の泡が残存した状態になる。

続いて、排水工程後に、外槽２の水位が既定の第５閾値以下であるか否かを検知する（ステップＳ３３）。外槽２の内側に生じた泡の量は、排水工程後であれば、水位の変化として、一般的な水位センサによって間接的に検知できる。

検知の結果、外槽２の水位が既定の第５閾値を超えていないとき（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ステップＳ３２に戻る。外槽２の内側の泡が過剰ではないため、ドラム３の回転を伴う洗浄や、泡生成手段による泡の生成を継続できる。

一方、検知の結果、外槽２の水位が第５閾値以下であるとき（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、消泡用ヒータ５０を作動させる（ステップＳ３４）。外槽２の内側の泡が過剰であるため、消泡用ヒータ５０による消泡工程を開始する。消泡用ヒータ５０による泡の加熱は、消泡工程中に、連続的に行われてもよいし、間欠的に行われてもよい。

続いて、消泡工程中に、消泡用ヒータ５０の消費電力が既定の第６閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。消泡用ヒータ５０の消費電力は、電流値や電圧値が既知である場合、電圧や電流の測定に基づいて、間接的に求めることができる。

判定の結果、消泡用ヒータ５０の消費電力が第６閾値以上であるとき（ステップＳ３５；Ｎｏ）、ステップＳ３４に戻る。外槽２の内側に消泡用ヒータ５０の被加熱物である過剰な泡が残存しているため、消泡用ヒータ５０による泡の加熱を継続する。

一方、判定の結果、消泡用ヒータ５０の消費電力が第６閾値未満であるとき（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、消泡用ヒータ５０を停止させる（ステップＳ３６）。外槽２の内側に消泡用ヒータ５０の被加熱物である過剰な泡が残存していないため、消泡用ヒータ５０による泡の加熱を終了する。

続いて、ドラム３を回転させて洗濯物を中間的に脱水する（ステップＳ３７）。次いで、給水された水を外槽２に導入して洗濯物の濯ぎを行い、ドラム３を回転させて洗濯物を最終的に脱水する（ステップＳ３８）。その後、洗濯工程の運転を終了する。

このような洗濯工程を行うと、洗濯物の洗浄中に外槽２に生じた過剰な泡を、消泡用ヒータ５０によって強制的に消泡させることができる。消泡用ヒータ５０による加熱によって、泡に含まれる水分が蒸発し、泡の見かけ体積が急速に減少していく。消泡工程を消泡用ヒータ５０の消費電力に基づいて制御するため、消泡工程時の泡の状態に即した適切な制御を行うことができる。

なお、図１０では、外槽２の水位に基づいて消泡用ヒータ５０を作動させているが、外槽２の内側に生じた泡の量に基づいて消泡用ヒータ５０を作動させてもよい。消泡用ヒータ５０の消費電力に基づいて制御する場合、消泡用ヒータ５０は、洗濯水と接触しない状態であることが好ましい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、技術的範囲を逸脱しない限り、様々な変形例が含まれる。例えば、前記の実施形態は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、或る実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えたり、或る実施形態の構成に他の構成を加えたりすることが可能である。また、或る実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、構成の削除、構成の置換をすることも可能である。

例えば、前記の洗濯機１００は、ドラム式洗濯乾燥機とされているが、泡を消泡するための加熱手段を備えた洗濯機は、縦型洗濯機、縦型洗濯乾燥機等に適用することもできる。ドラム式洗濯乾燥機において、ドラムが傾斜していない横向きとされてもよい。泡を消泡するための加熱手段を備えた洗濯機は、溢水経路を備えていてもよいし、溢水経路を備えていなくてもよい。

１００ 洗濯機
１ 箱体
２ 外槽
３ ドラム（内槽）
４ モータ
５ サスペンション
６ 操作パネル
７ 洗剤投入部
８ 乾燥フィルタ
９ ドア
２０ 内部排水配管
２１ 循環ポンプ
２２ 循環配管
２３ 排水弁
２４ 外部排水配管
２５ 溢水配管
２７ 送風ダクト
２８ 吸気ダクト
２９ 吹出配管
３０ 吹出ノズル
３１ リントフィルタ
３２ フィルタケース
３３ 連結継手
４０ 送風ユニット
４１ 送風機
４２ 乾燥風用ヒータ
５０ 消泡用ヒータ（加熱手段）
５１ 発熱部
５２ 伝熱板
５３ フィン
５４ 泡生成ユニット（泡生成手段）
５５ 泡センサ（泡検知手段）
６１ 制御基板

Claims (12)

1. 外郭を形成する箱体と、
   前記箱体内に設けられた外槽と、
   前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、
   前記内槽の回転を駆動するモータと、
   洗剤水から泡を生成する泡生成手段と、
   前記外槽内に配置されており、泡を消泡するための加熱手段と、を備えた洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機であって、
   前記加熱手段は、前記外槽の洗濯工程時に到達する予め設定された規定水位近傍よりも上方に配置されている洗濯機。
3. 請求項１に記載の洗濯機であって、
   前記加熱手段は、前記外槽の溢水時に最高水位として到達するオーバーフロー水位よりも上方に配置されている洗濯機。
4. 請求項１に記載の洗濯機であって、
   前記加熱手段は、前記外槽の洗濯工程時に到達する予め設定された規定水位近傍よりも下方に配置されており、
   前記外槽の水位が前記加熱手段よりも下がったことが検知された後に、前記加熱手段を作動させる洗濯機。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の洗濯機であって、
   前記外槽に対して洗剤水または水を循環させる循環ポンプを備えた洗濯機。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗濯機であって、
   前記外槽内に生じた泡を検知する泡検知手段と、
   前記泡検知手段による検知結果に応じて前記加熱手段の作動および停止を制御する制御手段と、を備えた洗濯機。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の洗濯機であって、
   前記加熱手段が、ＰＴＣヒータである洗濯機。
8. 請求項７に記載の洗濯機であって、
   前記加熱手段が、水没可能な防水仕様である洗濯機。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の洗濯機であって、
   前記加熱手段が、前記外槽内に複数配置されている洗濯機。
10. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の洗濯機であって、
    前記加熱手段が、泡を加熱するための伝熱板を備え、
    前記伝熱板は、前記加熱手段よりも大きい伝熱面積に設けられている洗濯機。
11. 請求項６に記載の洗濯機であって、
    前記加熱手段による消泡工程中に前記内槽を回転させる洗濯機。
12. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗濯機であって、
    前記加熱手段の消費電力に応じて前記加熱手段の作動および停止を制御する制御手段を備えた洗濯機。

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