JP2023138025A - 撮像装置、撮像制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減する。
【解決手段】「通常」撮影では、光源３からの照射光が照射された被写体に対する撮像レンズ群２の合焦位置Ｘを撮影用合焦位置として特定し、「グリーン」撮影では、光源４からの緑色光が照射された被写体に対する撮像レンズ群２の合焦位置を特定し、「グリーン」撮影の合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１内である場合には、「グリーン」撮影の合焦位置Ｇを撮影用合焦位置とし、「グリーン」撮影の合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１外である場合には、「通常」撮影の合焦位置Ｘに基づいて「グリーン」撮影の撮影用合焦位置を特定し、「グリーン」撮影の撮影用合焦位置で光源４からの緑色光が照射された被写体を撮像素子１２により撮像する。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置、撮像制御方法およびプログラムに関する。

主に産婦人科において、子宮頸部の観察、撮影、撮影画像の解析等（疾患の可視化）を行うための撮像装置（コルポスコープカメラ）が知られている。撮像装置は、患部の状態（血管や、神経）をより良く観察するために、可視光による「通常」の撮影に加えて、特殊光を照射して連続撮影（連写）する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０２１－１４８８８６号公報

しかしながら、特許文献１による撮像装置では、各種特殊光による撮影時には、「通常」撮影時と同じ撮影条件であっても、合焦位置にばらつきが生じる。合焦位置がばらつくと、正確な合焦位置で合焦しない可能性が高く、ピント外れの撮像画像が撮像されてしまうという問題があった。

そこで本発明は、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することを目的とする。

この発明に係る撮像制御方法は、撮像制御装置の処理部が、第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定し、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定し、前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得する。

この発明に係る撮像制御方法は、撮像制御装置の処理部が、第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定し、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定し、前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得し、前記第１の照射光および前記第２の照射光とは特性が異なる第３の照射光を照射した状態の前記被写体に対する前記光学系の第３の合焦位置を特定し、前記第１合焦位置と前記第３の合焦位置とに基づく第２の条件が成立しているか否かを判断し、前記第２の条件が成立している場合には、前記第３の合焦位置を第３の撮影用合焦位置とし、前記第２の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第３の撮影用合焦位置を特定し、前記第３の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第３の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた第３の撮像画像を取得する。

この発明に係る、撮像装置は、上記撮像制御方法を実行する前記処理部と、前記第１の照射光を照射する第１の光源と、前記第２の照射光を照射する第２の光源と、前記光学系と、前記撮像素子と、を備える。

この発明に係る、撮像装置は、上記撮像制御方法を実行する処理部と、前記第１の照射光を照射する第１の光源と、前記第２の照射光を照射する第２の光源と、前記第３の照射光を照射する第３の光源と、前記光学系と、前記撮像素子と、を備える。

この発明に係るプログラムは、コンピュータに実行されるプログラムであって、第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定するステップと、前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定するステップと、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定するステップと、前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得するステップと、を実現させる。

この発明に係るプログラムは、コンピュータに実行されるプログラムであって、第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定するステップと、前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定するステップと、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定するステップと、前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得するステップと、前記第１の照射光および前記第２の照射光とは特性が異なる第３の照射光を照射した状態の前記被写体に対する前記光学系の第３の合焦位置を特定するステップと、前記第１合焦位置と前記第３の合焦位置とに基づく第２の条件が成立しているか否かを判断し、前記第２の条件が成立している場合には、前記第３の合焦位置を第３の撮影用合焦位置とし、前記第２の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第３の撮影用合焦位置を特定するステップと、前記第３の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第３の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた第３の撮像画像を取得するステップと、を実現させる。

この発明によれば、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

本実施形態による撮像装置の外観構成を示す斜視図である。 本実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態による撮像装置の撮影動作（連写撮影）を説明するためのフローチャートである。 本実施形態による撮像装置の撮影動作（連写撮影）を説明するためのフローチャートである。 本実施形態による撮像装置の撮影動作（連写撮影）を説明するためのフローチャートである。 本実施形態による撮像装置の撮影動作（連写撮影）を説明するためのフローチャートである。 本実施形態による撮像装置における偏光フィルタによるフォーカスずれ量を示す特性図である。 本実施形態の変形例による撮影動作（連写撮影）を説明するためのフローチャートである。 本実施形態の変形例による撮影動作（連写撮影）を説明するためのフローチャートである。 本実施形態の「偏光」撮影時の合焦位置を説明するための概念図である。 本実施形態による「偏光」撮影時の合焦位置の補正による効果を説明するための概念図である。

Ａ．実施形態
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。

図１は、本実施形態による撮像制御装置が適用された撮像装置１の外観構成を示す斜視図である。撮像装置１は、「通常」、「グリーン」および「偏光」の３種類の光をそれぞれ被写体に照射した状態で被写体を撮影することが可能である。被写体は、例えば対象者の子宮頸部であり、撮像装置１による撮像は、例えば、撮像装置１がスタンド（図示せず）で支持された状態で行われ、対象者の膣に挿入された円筒状の膣鏡（いずれも図示せず）を通して子宮頸部が撮影される。撮像装置１の鏡筒中央部には、撮影用の撮像レンズ群２（光学系）が配設されており、その周囲に、「通常」撮影用の光源３、「グリーン」撮影用の光源４、および「偏光」撮影用の光源５が配設されている。撮像装置１の上部にはシャッターボタン（操作部）６が配設されている。

本実施形態において、「通常」撮影では、光源３による通常の白色光を被写体に照射した状態で被写体を撮影する。「グリーン」撮影では、被写体（子宮頸部）の血管を強調した強調画像を得るために、緑色フィルタを有する光源４からの緑色光（例えば波長が５００ｎｍ～５７０ｎｍの範囲内の光）を被写体に照射した状態で被写体を撮影する。「偏光」撮影では、被写体がウェットな状態にあるときの表面反射（照り返し）を取り除くために、偏光フィルタを有する光源５からの白色光が偏光された光を被写体に照射した状態で被写体を撮影する。撮像装置１は、１回の撮影操作（シャッターボタン６の１回の全押し操作）で、上記「通常」撮影、「グリーン」撮影および「偏光」撮影の３種類の撮影を、それぞれで合焦位置を決定するオートフォーカス制御を行い、自動的に連続（連写）して行う。合焦位置とは、被写体から撮像レンズ群２を通過した反射光の焦点が後述する撮像素子１２に位置するように調整された撮像レンズ群２の複数のレンズの各々の位置のことである。

図２は、本実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。図において、撮像装置１は、撮像レンズ群２、光源３、グリーンフィルタ（緑色フィルタ）４１を有する光源４、偏光フィルタ５１を有する光源５、フィルタユニット７、撮像素子１２、ＴＧ（Timing Generator）１３、ユニット回路１４、画像処理部１５、レンズ駆動部１６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７（処理部）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１８、メモリ１９、フラッシュメモリ２０、表示部２１、キー入力部２２、カードＩ／Ｆ２３、およびメモリ・カード２４を備えている。

撮像レンズ群２は、ズームレンズ、フォーカスレンズを含み、各レンズは、各々の光軸上に移動可能である。撮像レンズ群２の周囲には、図１に示したように、「通常」撮影用の光源３、「グリーン」撮影用の光源４、および「偏光」撮影用の光源５が配設されている。光源３、４、５は、通常の白色光（可視光）を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）をそれぞれ含む。光源３には、光学フィルタが設置されていない。これに対して、光源４は、その前面に設けられたグリーンフィルタ（緑色フィルタ）４１を有しており、光源５は、その前面に設けられた偏光フィルタ５１を有している。ゆえに、光源３からの照射光は、白色光のまま被写体に照射され、光源４からの照射光は、グリーンフィルタ４１を介して緑色光として被写体に照射され、光源５からの照射光は、偏光フィルタ５１を介して偏光された光として被写体に照射される。撮像レンズ群２は、上記「通常」撮影、「グリーン」撮影および「偏光」撮影の３種類の撮影のそれぞれにおいて、被写体からの反射光を取り込む。フィルタユニット７は、撮像レンズ群２と撮像素子１２との間に配設され、赤外カットフィルタと偏光フィルタとを含み、赤外カットフィルタと偏光フィルタの各々が互いに独立して、撮像レンズ群２と撮像素子１２との間における撮像レンズ群２の光軸上に位置／光軸上から退避可能に構成されている。「通常」撮影および「グリーン」撮影では、赤外カットフィルタを光軸上に位置させ、「偏光」撮影では、赤外カットフィルタと偏光フィルタとを重なるようにして光軸上に位置させる。このフィルタユニット７は、特許第７０００９３３号に開示されたフィルタユニットと同様に構成されているので、その詳細な説明は省略する。なお、特許第７０００９３３号では、フィルタユニットの各フィルタは、回動することで光軸上に位置／光軸上から退避可能であるが、スライドすることで光軸上に位置／光軸上から退避可能でもよい。

レンズ駆動部１６は、パルスモータを含み、ＣＰＵ１７からの制御信号に従ってパルスモータの駆動を制御することで、撮像レンズ群２（のフォーカスレンズ）を駆動し、合焦位置（撮像レンズ群２の位置）を調整するオートフォーカス処理を行う。撮像素子（ＣＭＯＳ、ＣＣＤなど）１２は、電子シャッタ機能を備え、撮像レンズ群２を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路１４に出力する。該撮像素子１２は、回路で構成されたＴＧ１３によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。

ユニット回路１４は、撮像素子１２から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されている。該ユニット回路１４は、ＴＧ１３によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。撮像素子１２の撮像信号は、ユニット回路１４を経てデジタル信号として画像処理部１５に送られる。

画像処理部１５は、回路を含み、ユニット回路１４から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理、重畳合成処理やフィルタ処理、顔検出処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭ－ＪＰＥＧ形式またはＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理、撮像画像のトリミングや撮像画像のデジタルズームなどの処理などを行う。該画像処理部１５は、ＴＧ１３によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。なお、画像処理部１５の機能は、後述するＣＰＵ１７によって実現するようにしてもよい。

ＣＰＵ１７は、撮像装置１の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本実施形態では、１回の撮影操作（シャッターボタン６の全押操作）で、ＣＰＵ１７は、まず、「通常」撮影として、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定し、光源３から白色光を照射した状態で、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮像する合焦位置を決定すると、決定した合焦位置で撮像素子１２により撮像させた画像に基づく「通常」撮影の撮像画像（第１の撮像画像）を取得する。「通常」撮影後、ＣＰＵ１７は、「グリーン」撮影として、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定し、グリーンフィルタ４１を介した光源４からの緑色光を照射した状態で、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮像する合焦位置を決定すると、決定した合焦位置で撮像素子１２により撮像させた画像に基づく「グリーン」撮影の撮像画像（第２の撮像画像）を取得する。「グリーン」撮影後、ＣＰＵ１７は、「偏光」撮影として、フィルタユニット７の赤外カットフィルタと偏光フィルタを重ねて光軸上に設定し、偏光フィルタ５１を介した光源５からの偏光された光を照射した状態で、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮像する合焦位置を決定すると、撮像素子１２が、決定した合焦位置で撮像素子１２により撮像させた画像に基づく「偏光」撮影の撮像画像（第２または第３の撮像画像）を取得する。

この一連の撮影動作において、本実施形態では、「通常」撮影時の合焦位置を基準として、「グリーン」撮影時の合焦位置および／または「偏光」撮影時の合焦位置を補正するようになっている。その理由は、「通常」撮影時では、合焦位置のばらつきが最も小さく、合焦の位置精度が最も高い、換言すると、ピント外れが極めて少ない撮像画像が得られる一方、「グリーン」撮影時および「偏光」撮影時では、光学フィルタ等の特性が原因となり、「通常」撮影時と同じ撮影条件（被写体距離、Ｆ値等）であっても、合焦位置のばらつきが比較的に大きく、合焦位置の位置精度が比較的低い、換言すると、ピント外れが生じやすいためである。

また、ＣＰＵ１７は、上記合焦位置の補正に際し、特に、「偏光」撮影時には、「偏光」撮影では、「グリーン」撮影と比べても、その合焦位置のばらつきが大きく、合焦位置の位置精度が比較的低いことが知られている。また、「通常」撮影の合焦位置に基づいて、「偏光」撮影時の合焦位置を補正する際に、「偏光」撮影に伴う合焦位置の固有差（偏光フィルタによる光路長の変化などを起因とする誤差）を加味して補正するようになっている。このように、「偏光」撮影時において、「通常」撮影の合焦位置と「偏光」撮影に伴う合焦位置の固有差とに基づいて合焦位置を補正することでより正確な合焦位置を特定することができ、ピント外れを低減することができる。ここで、固有差とは、フィルタユニット７の偏光フィルタを用いた場合に顕著に現れる誤差であり、詳細については後述する。

ＤＲＡＭ１８は、撮像素子１２によって撮像され、ユニット回路１４および画像処理部１５を介してＣＰＵ１７に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１７のワーキングメモリとして使用される。上記ＣＰＵ１７は、ＤＲＡＭ１８に保存された撮像画像に対して上述した処理を施すよう制御する。メモリ１９は、ＣＰＵ１７による撮像装置１の各部の制御に必要なプログラム、および各部の制御に必要なデータが記録されている。ＣＰＵ１７は、このプログラムに従って処理を行う。フラッシュメモリ２０や、メモリ・カード２４は、撮像素子１２によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。

表示部２１は、カラー液晶表示器とその駆動回路を含み、撮像待機状態にあるときには、上記の画像データに基づく撮像画像をライブビュー画像として表示し、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ２０や、メモリ・カード２４から読み出され、伸張された記録画像を表示する。また、撮影時においては、今までに撮影された画像数、撮影時以外においては電源の残容量、メモリの空き容量、現在の撮影条件（設定内容）を表示する。キー入力部２２は、シャッターボタン６、撮影モード設定ダイヤル、ズームスイッチ、ＳＥＴキー、十字キー等の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１７に出力する。カードＩ／Ｆ２３には、図示しないカードスロットを介してメモリ・カード２４が着脱自在に装着されている。

Ｂ．実施形態の動作
図３乃至図６は、本実施形態による撮像装置の撮影動作（連写撮影）を説明するためのフローチャートである。撮像装置１では、ユーザによる電源ボタンの操作に応じて電源が投入されると、ＣＰＵ１７は、光源３をＯＮとし、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定する（ステップＳ１０）。次いで、スルー画像処理が実行される（ステップＳ１２）。このスルー画像処理では、撮像レンズ群２を介して撮像素子１２で撮像された撮像画像が、ユニット回路１４および画像処理部１５で処理され、処理された撮像画像が、表示部２１にリアルタイムで表示される。その過程で、ＣＰＵ１７は、ユーザによりシャッターボタン６が半押し（ハーフシャッター）されたか否かを判断し（ステップＳ１４）、半押し操作がない場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、スルー画像処理を継続する。

一方、スルー画像処理の過程で、ユーザによりシャッターボタン６が半押し（ハーフシャッター）されると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、レンズ駆動部１６により、オートフォーカス（ＡＦ）処理、すなわち、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮像する合焦位置を決定する処理を実行し（ステップＳ１６）、決定した合焦位置を半固定（ハーフロック）する（ステップＳ１８）。次いで、ＣＰＵ１７は、シャッターボタン６が全押し操作（フルシャッター）されたか否かを判断し（ステップＳ２０）、全押し操作がない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、ステップＳ２０を繰り返すことで、合焦位置の半固定状態を維持する。なお、半押し操作の状態が解除された場合には、ステップＳ１２に戻るようにしてもよい。

＜「通常」撮影＞
一方、半押し操作に続いて全押し操作されると（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、白色光を照射する光源３をＯＮとし、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定する（図４のステップＳ２２）。なお、連続撮影は、必ず「通常」から始まるので、「通常」撮影時のステップＳ１０で、既に、光源３がＯＮとされ、赤外カットフィルタが設定されている場合には、当該ステップＳ２２では何もしない可能性がある。次に、ＣＰＵ１７は、「通常」撮影のオートフォーカス（ＡＦ）処理（通常）として、光源３から白色光を照射した状態で、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮像する合焦位置を決定する処理を実行し（ステップＳ２４）、合焦したか否かを判断する（ステップＳ２６）。

そして、合焦した場合には（ステップＳ２６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、通常の合焦位置にフォーカスレンズを移動させる（ステップＳ２８）。一方、合焦しない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ＣＰＵ１７は、通常の非合焦位置を合焦位置として決定し、決定した合焦位置にフォーカスレンズを移動させる（ステップＳ３０）。いずれの場合も、ＣＰＵ１７は、合焦位置（または非合焦位置）を記録（Ｘ）する（ステップＳ３２）。撮像素子１２は、決定した合焦位置Ｘで、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定し、光源３から白色光を照射した状態で撮像する（ステップＳ３４）。これにより、撮像された画像に基づく「通常」撮影の撮像画像が取得される。次に、ＣＰＵ１７は、白色光を照射する光源３をＯＦＦとする（ステップＳ３６）。

＜「グリーン」撮影＞
上記「通常」撮影に続き、ＣＰＵ１７は、緑色光を照射する光源４をＯＮとし、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定する（図５のステップＳ３８）。なお、「通常」撮影において、既に、フィルタユニット７の赤外カットフィルタが光軸上に設定されているので、当該ステップＳ３８では何もしない可能性がある。次に、ＣＰＵ１７は、「グリーン」撮影のオートフォーカス（ＡＦ）処理（グリーン）として、グリーンフィルタ４１を介した光源４からの緑色光を被写体に照射した状態で、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮像する合焦位置を決定する処理を実行し（ステップＳ４０）、合焦したか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、合焦した場合には（ステップＳ４２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと今回の合焦位置Ｇとに基づいて、合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１（許容範囲；第１の許容範囲）内であるか否か（第１の条件）を判断する（ステップＳ４４）。本実施形態では、このステップＳ４４で表される条件が、特許請求の範囲に記載の第１の条件に対応する。

ここで、上記第１の範囲ＴＨ１について説明する。「グリーン」撮影の場合、第１の範囲ＴＨ１は、合焦位置Ｘと、合焦位置Ｘにおける被写界深度を第１の所定数倍（例えば１．５倍；所定数倍）して増大させた値とに基づいて設定される。例えば、通常のオートフォーカスの合焦位置Ｘは、レンズ駆動部１６のパルスモータのパルスで表すと、合焦位置Ｘ＝２０００［パルス］で、この合焦位置Ｘにおける被写界深度（合焦した距離での深度）＝８［パルス］である場合、「グリーン」撮影における第１の範囲ＴＨ１は、合焦位置Ｘを基準として（合焦位置Ｘにおける被写界深度に基づいて）２０００±（８［パルス］＊１．５）／２）＝２０００±６［パルス］の範囲に設定される。すなわち、第１の条件として、合焦位置Ｘが２０００パルスの場合、合焦位置Ｘとその被写界深度に基づき、第１の範囲ＴＨ１としての１９９４～２００６パルスの範囲に合焦位置Ｇが収まるか否かを判断すればよい。

そして、今回の合焦位置Ｇが、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと合焦位置Ｘにおける被写界深度とに基づいて設定された第１の範囲ＴＨ１内である場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、合焦位置Ｇを維持する（ステップＳ４６）。撮像素子１２は、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定し、グリーンフィルタ４１を介した光源４からの緑色光を被写体に照射した状態で、決定した合焦位置Ｇで撮像する（ステップＳ５０）。これにより、撮像された画像に基づく「グリーン」撮影の撮像画像が取得される。

一方、合焦しなかった場合（ステップＳ４２のＮＯ）、あるいは合焦したものの、今回の合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１外であった場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、合焦位置Ｇが大きくずれ、ピント外れが生じている可能性が高いと判断して、フォーカスレンズを合焦位置Ｘに移動させる（ステップＳ４８）。撮像素子１２は、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定し、グリーンフィルタ４１を介した光源４からの緑色光を被写体に照射した状態で、「通常」撮影時と同じ合焦位置Ｘで撮像する（ステップＳ５０）。これにより、撮像された画像に基づく「グリーン」撮影の撮像画像が取得される。例えば、上記例では、「グリーン」撮影の合焦位置Ｇが合焦位置Ｘ±６［パルス］以内であれば、合焦位置Ｇの補正を行わず、「グリーン」撮影の合焦位置Ｇが合焦位置Ｘ±６［パルス］外であれば合焦位置Ｇを合焦位置Ｘに補正して撮影する。「グリーン」撮影後、ＣＰＵ１７は、緑色光を照射する光源４をＯＦＦとする（ステップＳ５２）。

＜「偏光」撮影＞
上記「グリーン」撮影に続き、ＣＰＵ１７は、偏光された光を照射する光源５をＯＮとし、フィルタユニット７の赤外カットフィルタと偏光フィルタを光軸上に設定する（図６のステップＳ５４）。なお、「通常」撮影または「グリーン」撮影において、既に、フィルタユニット７の赤外カットフィルタが光軸上に設定されているので、実際には、当該ステップＳ５４では偏光フィルタのみを設定すればよい。次に、ＣＰＵ１７は、「偏光」撮影のオートフォーカス（ＡＦ）処理（偏光）として、偏光フィルタ５１を介した光源５からの偏光された光を被写体に照射した状態で、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮影する合焦位置を決定する処理を実行し（ステップＳ５６）、合焦したか否かを判断する（ステップＳ５８）。そして、合焦した場合には（ステップＳ５８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、今回の合焦位置Ｐが、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと合焦位置Ｘにおける被写界深度と固有差Δｙとに基づいて設定された第２の範囲ＴＨ２（許容範囲；第２の許容範囲）内であるか否か（第２の条件）を判断する（ステップＳ６０）。本実施形態では、このステップＳ６６で表される条件が、特許請求の範囲に記載の第１の条件または第２の条件に対応する。

ここで、上記第２の範囲ＴＨ２について説明する。「偏光」撮影の場合、フィルタユニット７の偏光フィルタの特性上、「通常」撮影の合焦位置に対して固有差Δｙを有していることが知られている。該固有差Δｙは被写体距離および個体に依存する値となる。例えば、「通常」撮影の合焦位置が２０００［パルス］である場合、偏光フィルタによる固有差Δｙは＋７７［パルス］である。つまり、「偏光」撮影の合焦位置は、設計（理論）上、２０００＋７７＝２０７７［パルス］となる。そこで、第２の範囲ＴＨ２は、この固有差Δｙを考慮して、合焦位置Ｘと、合焦位置Ｘにおける被写界深度を第２の所定数倍（例えば２倍；所定数倍）して増大させた値と、固有差Δｙとに基づいて設定される。例えば、通常のオートフォーカスの合焦位置Ｘ＝２０００［パルス］で、この合焦位置Ｘにおける被写界深度（合焦した距離での深度）＝８［パルス］である場合、「偏光」撮影における第２の範囲ＴＨ２は、合焦位置Ｘを基準とし、かつ、固有差Δｙを加味して、２０００＋（Δｙ±（８［パルス］＊２）／２））＝２０００＋６９、２０００＋８５［パルス］の範囲に設定される。すなわち、第２の条件として、合焦位置Ｘが２０００パルスの場合、合焦位置Ｘとその被写界深度と固有差Δｙとに基づいて、第２の範囲ＴＨ２としての２０６９～２０８５［パルス］の範囲に合焦位置Ｐが収まるか否かを判断すればよい。なお、上記固有差Δｙの詳細については後述する。

そして、今回の合焦位置Ｐが、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと合焦位置Ｘにおける被写界深度と固有差Δｙとに基づいて設定された第２の範囲ＴＨ２内である場合には（ステップＳ６０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、合焦位置Ｐを維持する（ステップＳ６２）。撮像素子１２は、フィルタユニット７の赤外カットフィルタと偏光フィルタを重ねて光軸上に設定し、偏光フィルタ５１を介した光源５からの偏光された光を被写体に照射した状態で、決定した合焦位置Ｐで撮像する（ステップＳ６６）。これにより、撮像された画像に基づく「偏光」撮影の撮像画像が取得される。

一方、合焦しなかった場合（ステップＳ５８のＮＯ）、あるいは合焦したものの、今回の合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２外であった場合には（ステップＳ６０のＮＯ）、合焦位置Ｐが大きくずれ、ピント外れが生じている可能性が高いと判断して、フォーカスレンズを合焦位置Ｘ＋Δｙに移動させる（ステップＳ６４）。撮像素子１２は、フィルタユニット７の赤外カットフィルタと偏光フィルタを重ねて光軸上に設定し、偏光フィルタ５１を介した光源５からの偏光された光を被写体に照射した状態で、当該合焦位置Ｘ＋Δｙで撮像する（ステップＳ６６）。これにより、撮像された画像に基づく「偏光」撮影の撮像画像が取得される。例えば、上記例では、合焦位置Ｐが２０６９～２０８５［パルス］の範囲内であれば、合焦位置Ｐの補正を行わない。一方、「偏光」撮影の合焦位置Ｐが２０６９～２０８５［パルス］の範囲外であれば、例えば、合焦位置Ｐが２０９５［パルス］であれば、合焦位置Ｐを合焦位置Ｘ＋Δｙ（２０００＋７７＝２０７７）に補正して撮影する。「偏光」撮影後、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

ここで、フィルタユニット７の偏光フィルタによる固有差Δｙ、および「偏光」撮影時の合焦位置Ｐの補正方法について説明する。上述したように、「偏光」撮影では、合焦位置Ｐのばらつきとは別に、偏光フィルタによる光路長の変化などを要因として、固有差Δｙが存在することが知られている。

図７は、本実施形態による撮像装置における偏光フィルタによるフォーカスずれ量を示す特性図である。同図において、横軸が被写体までの距離（レンズ先端からの距離）を示し、縦軸が「通常」撮影の合焦位置に対する偏光フィルタによるフォーカスずれ量［パルス］を示している。
ここで、上記ずれ量［パルス］について説明する。本実施形態では、偏光フィルタが無い「通常」撮影の場合の合焦位置（以下「通常撮影用合焦位置」という）に対する偏光フィルタによる合焦位置のずれ量を、レンズ駆動部１６のパルスモータの単位［パルス］で表す。オートフォーカス処理では、撮像レンズ群２（フォーカスレンズ）を、例えば、パルスモータにより光軸方向に沿って無限域側から至近域側に移動させていき（反対方向でもよい）、撮像素子１２で被写体が結像したか否か（コントラストのピークを検出したか否か）に基づいて合焦したことを判別し、被写体に合焦すると、その合焦位置で撮像レンズ群２（フォーカスレンズ）を停止させる。したがって、合焦した時点の撮像レンズ群２（フォーカスレンズ）の位置は、パルスモータに印加したパルス数によって一意に取得することができる。換言すれば、合焦位置および合焦位置のずれ量は、上記パルス数によって表すことができる。例えば、図７に示す例では、撮像レンズ群２の先端から被写体までの距離が２４０ｍｍのときが合焦位置の２０００［パルス］に対応し、３６０ｍｍのときが合焦位置の１５００［パルス］に対応する。

同図において、下側の実線上の大きな黒丸が通常撮影用合焦位置に対する偏光フィルタによる合焦位置のずれ量（設計値）を示している。また、下側の実線上の小さな黒丸が上記設計値を線形補間した補間値である。それに対して、上側の実線上の白四角が個体調整値（２４０ｍｍで測定した値；６［パルス］）を加算したものである。本実施形態では、上記白四角を直線でつないだ実線に対応する偏光フィルタによるずれ量を、固有差Δｙとして用いる。

通常の合焦位置＝２０００［パルス］（２４０ｍｍで）、深度＝８［パルス］だった場合、このとき、偏光フィルタによる固有差Δｙは、図７から７７［パルス］となり、第２の範囲ＴＨ２は、前述したように、「偏光」撮影では深度の２倍であること考慮すると、合焦位置Ｘを基準とし、かつ、固有差Δｙを加味して、すなわち、合焦位置Ｘにおける被写界深度と固有差Δｙとに基づいて、２０００＋（Δｙ±（８［パルス］＊２）／２））＝２０６９～２０８５［パルス］となる。ゆえに、合焦位置Ｘが２０００パルスの場合、合焦位置Ｐと比較される範囲は、合焦位置Ｘとその被写界深度と固有差Δｙとに基づいて、２０６９～２０８５［パルス］の範囲となる。仮に、「通常」撮影の合焦位置Ｘが２０００［パルス］のときに、「偏光」撮影時の合焦位置Ｐが２１００［パルス］である場合、第２の範囲ＴＨ２である２０６９～２０８５［パルス］から外れるため、「通常」撮影の合焦位置Ｘ（信頼性の高い合焦位置）を基準とした補正を実施することになる。このときの補正された「偏光」撮影での撮影用合焦位置は、２０００＋Δｙ（７７）＝２０７７［パルス］となる。

また、通常の合焦位置＝１５００［パルス］（３６０ｍｍで）、深度＝１０［パルス］だった場合、このとき、偏光フィルタによる固有差Δｙは、図７から８９［パルス］となり、第２の範囲ＴＨ２は、「偏光」撮影では被写界深度の２倍であること考慮すると、合焦位置Ｘを基準とし、かつ、固有差Δｙを加味して、すなわち、合焦位置Ｘと合焦位置Ｘにおける被写界深度と固有差Δｙとに基づいて、１５００＋（Δｙ±（１０［パルス］＊２）／２））＝１５７９～１５９９［パルス］となる。ゆえに、合焦位置Ｘが１５００パルスの場合、合焦位置Ｐと比較される範囲は、合焦位置Ｘとその被写界深度と固有差Δｙとに基づいて、１５７９～１５９９［パルス］となる。仮に、「通常」撮影の合焦位置Ｘが１５００［パルス］のときに、「偏光」撮影時の合焦位置Ｐが１６００［パルス］だった場合、第２の範囲ＴＨ２である１５７９～１５９９［パルス］から外れるため、「通常」撮影の合焦位置Ｘ（信頼性の高い合焦位置）を基準とした補正を実施することになる。このときの補正された「偏光」撮影の撮影用合焦位置は、１５００＋Δｙ（８９）＝１５８９［パルス］となる。

上述した実施形態によれば、「通常」撮影で、白色光が照射された状態の被写体に対する撮像レンズ群２の合焦位置Ｘを「通常」撮影による撮影用合焦位置として特定し（図４のステップＳ２４～Ｓ３２）、「グリーン」撮影で、緑色光が照射された状態の被写体に対する撮像レンズ群２の合焦位置Ｇを特定し（図５のステップＳ４０）、合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１内であるか否かを判断し（ステップＳ４４）、合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１内である場合には、合焦位置Ｇを、「グリーン」撮影による撮影用合焦位置として特定し（ステップＳ４６）、合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１外である場合には、「通常」撮影による合焦位置Ｘに基づいて「グリーン」撮影による撮影用合焦位置を特定し（ステップＳ４８）、緑色光が照射された状態の被写体を、「グリーン」撮影による撮影用合焦位置で撮像素子１２により撮像した画像に基づく撮像画像を取得するようにした（ステップＳ５０）ので、「グリーン」撮影時のオートフォーカスによる合焦位置Ｇのばらつきを抑え、ピントを外した合焦位置での撮影を低減することができる。

また、上述した実施形態によれば、「通常」撮影で、白色光が照射された状態の被写体に対する撮像レンズ群２の合焦位置Ｘを「通常」撮影による撮影用合焦位置として特定し、「偏光」撮影で、偏光された光が照射された状態の被写体に対する撮像レンズ群２の合焦位置Ｐを特定し（図６のステップＳ５６）、「偏光」撮影による合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２内であるか否かを判断し（ステップＳ６０）、「偏光」撮影による合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２内である場合には、合焦位置Ｐを、「偏光」撮影による撮影用合焦位置として特定し（ステップＳ６２）、「偏光」撮影による合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２外である場合には、「通常」撮影による合焦位置Ｘに基づいて「偏光」撮影による撮影用合焦位置を特定し（ステップＳ６４）、偏光された光が照射された状態の被写体を、「偏光」撮影による撮影用合焦位置で撮像素子１２により撮像した画像に基づく撮像画像を取得するようにした（ステップＳ６６）ので、「偏光」撮影時のオートフォーカスによる合焦位置Ｐのばらつきを抑え、ピントを外した合焦位置での撮影を低減することができる。

さらに、上述した実施形態によれば、「偏光」撮影において、「偏光」撮影による合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２外である場合には、被写体からの偏光された光を撮像する際に伴う固有差Δｙと「通常」撮影による合焦位置Ｘとに基づいて、合焦位置ＰをＸ＋Δｙと補正する（ステップＳ６４）ことにより、「偏光」撮影による撮影用合焦位置を特定するようにしたので、「偏光」撮影時の合焦位置Ｐのばらつきをより効果的に抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

Ｂ．変形例
上述した実施形態では、「グリーン」撮影および「偏光」撮影においては、非合焦であった場合に、それぞれの合焦位置Ｇ、Ｐが第１の範囲ＴＨ１又は第２の範囲ＴＨ２内であるか否かを判断することなく合焦位置を補正していた。これに対して、変形例では、「グリーン」撮影および「偏光」撮影において非合焦であった場合、その際の非合焦位置を合焦位置Ｇ、Ｐとして設定した後、合焦位置Ｇ、Ｐと「通常」撮影の合焦位置Ｘとの差分を判断することを特徴としている。

図８および図９は、本実施形態の変形例による撮影動作（連写撮影）を説明するためのフローチャートである。なお、以下では、電源を投入してからシャッターボタン６の全押し操作までのステップＳ１０～Ｓ１８、および「通常」撮影のステップＳ２０～Ｓ３６は同じであるので説明を省略する。

＜「グリーン」撮影＞
「通常」撮影後、ＣＰＵ１７は、緑色光を照射する光源４をＯＮとし、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定する（ステップＳ８０）。なお、「通常」撮影において、既に、フィルタユニット７の赤外カットフィルタが光軸上に設定されているので、当該ステップＳ８０では何もしない場合がある。次に、ＣＰＵ１７は、「グリーン」撮影のオートフォーカス（ＡＦ）処理（グリーン）として、グリーンフィルタ４１を介した光源４からの緑色光を被写体に照射した状態で、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮影する合焦位置を決定する処理を実行し（ステップＳ８２）、合焦したか否かを判断する（ステップＳ８４）。そして、合焦しなかった場合には（ステップＳ８４のＮＯ）、フォーカスレンズを「グリーン」撮影の非合焦位置に設定する、すなわち、この非合焦位置を合焦位置Ｇとして設定する（ステップＳ８６）。

一方、非合焦位置を合焦位置Ｇとして設定後、または、合焦した場合には（ステップＳ８４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、合焦位置Ｇが、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと合焦位置Ｘにおける被写界深度とに基づいて設定された第１の範囲ＴＨ１内であるか否かを判断する（ステップＳ８８）。本実施形態では、このステップＳ８８で表される条件が、特許請求の範囲に記載の第１の条件に対応する。

そして、今回の合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１内である場合には（ステップＳ８８のＹＥＳ）、合焦位置Ｇを維持する（ステップＳ９０）。撮像素子１２は、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定し、グリーンフィルタ４１を介した光源４からの緑色光を被写体に照射した状態で、決定した合焦位置Ｇで撮像する（ステップＳ９４）。これにより、撮像された画像に基づく「グリーン」撮影の撮像画像が取得される。

一方、今回の合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１外であった場合には（ステップＳ８８のＮＯ）、合焦位置Ｇが大きくずれ、ピント外れが生じている可能性が高いと判断して、フォーカスレンズを合焦位置Ｘに移動させ（ステップＳ９２）、フィルタユニット７の赤外カットフィルタを光軸上に設定し、グリーンフィルタ４１を介した光源４からの緑色光を被写体に照射した状態で、撮像素子１２により「通常」撮影時と同じ合焦位置Ｘで撮像し、撮像された画像に基づく「グリーン」撮影の撮像画像を取得する（ステップＳ９４）。「グリーン」撮影後、ＣＰＵ１７は、緑色光を照射する光源４をＯＦＦとする（ステップＳ９６）。

＜「偏光」撮影＞
上記「グリーン」撮影に続き、ＣＰＵ１７は、偏光された光を照射する光源５をＯＮとし、フィルタユニット７の赤外カットフィルタと偏光フィルタを光軸上に設定する（図９のステップＳ９８）。なお、「通常」撮影または「グリーン」撮影において、既に、フィルタユニット７の赤外カットフィルタが光軸上に設定されているので、実際には、当該ステップＳ９８では偏光フィルタのみを設定すればよい。次に、ＣＰＵ１７は、「偏光」撮影のオートフォーカス（ＡＦ）処理（偏光）として、偏光フィルタ５１を介した光源５からの偏光された光を被写体に照射した状態で、レンズ駆動部１６を制御して合焦位置を探索し、探索結果から撮影する合焦位置を決定する処理を実行し（ステップＳ１００）、合焦したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、合焦しなかった場合には（ステップＳ１０２のＮＯ）、フォーカスレンズを「偏光」撮影の非合焦位置に設定する、すなわち、この非合焦位置を合焦位置Ｐとして設定する（ステップＳ１０４）。

一方、非合焦位置を合焦位置Ｐとして設定後、または、合焦した場合には（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、今回の合焦位置Ｐが、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと合焦位置Ｘにおける被写界深度と固有誤差Δｙとに基づいて設定された第２の範囲ＴＨ２内であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。本実施形態では、このステップＳ４４で表される条件が、特許請求の範囲に記載の第１の条件または第２の条件に対応する。

そして、今回の合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２内である場合には（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、合焦位置Ｐを維持する（ステップＳ１０８）。撮像素子１２は、フィルタユニット７の赤外カットフィルタと偏光フィルタを重ねて光軸上に設定し、偏光フィルタ５１を介した光源５からの偏光された光を被写体に照射した状態で、決定した合焦位置Ｐで撮像する（ステップＳ１１２）。これにより、撮像された画像に基づく「偏光」撮影の撮像画像が取得される。

一方、今回の合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２外であった場合には（ステップＳ１０６のＮＯ）、合焦位置Ｐが大きくずれ、ピント外れが生じている可能性が高いと判断して、フォーカスレンズを合焦位置Ｘ＋Δｙに移動させる（ステップＳ１１０）。撮像素子１２は、フィルタユニット７の赤外カットフィルタと偏光フィルタを重ねて光軸上に設定し、偏光フィルタ５１を介した光源５からの偏光された光を被写体に照射した状態で、当該合焦位置Ｘ＋Δｙで撮像する（ステップＳ１１２）。これにより、撮像された画像に基づく「偏光」撮影の撮像画像が取得される。「偏光」撮影後、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

Ｃ．合焦位置の補正による効果
図１０は、本実施形態の「偏光」撮影時の合焦位置を説明するための概念図である。図１０には、「通常」撮影時のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを示している。撮像装置１を固定した状態で、撮影環境（環境光）を可能な限り変えることなく、オートフォーカス処理を連続して７１回実施し、合焦位置の平均値を「０」としたときのばらつきを縦軸に示している。図示するように、「通常」撮影時にオートフォーカスによる合焦位置Ｘのばらつきは非常に小さい。実際に合焦精度が高く、「通常」撮影による撮像画像のピントが外れることは非常に少ない。

図１１は、本実施形態による「偏光」撮影時の合焦位置の補正による効果を説明するための概念図である。図１１（ａ）には、「偏光」撮影時のオートフォーカスによる合焦位置Ｐのばらつきを示し、同図（ｂ）には、補正後の合焦位置Ｐのばらつきを示している。「通常」撮影時と同様に、撮像装置１を固定した状態で、撮影環境（環境光）を可能な限り変えることなく、オートフォーカス処理を連続して７１回実施し、合焦位置の平均値を「０」としたときのばらつきを縦軸に示している。同図（ａ）に示すように、「偏光」撮影時にオートフォーカスによる合焦位置Ｐのばらつきは非常に大きく、実際に「偏光」撮影による撮像画像には、ピント外れが生じることが非常に多い。これに対して、本実施形態および変形例において、オートフォーカスの合焦位置Ｐを補正することで、同図（ｂ）に示すように、合焦位置Ｐのばらつきが非常に小さくなる。この結果、「偏光」撮影による撮像画像のピントが外れることを抑えられる。なお、「グリーン」撮影について図示しないが、「偏光」撮影と同様にばらつきを小さくすることができ、ピントが外れることを抑えられる。

上述した本実施形態によれば、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと「グリーン」撮影時の合焦位置Ｇ（または「偏光」撮影時の合焦位置Ｐ）とに基づく第１の条件として、合焦位置Ｇ（又はＰ）が、合焦位置Ｘに基づく第１の範囲ＴＨ１（または第２の範囲ＴＨ２）内である場合には、合焦位置Ｇ（または合焦位置Ｐ）を「グリーン」撮影（または「偏光」撮影）時の撮影用合焦位置を特定し、合焦位置Ｇ（又はＰ）が第１の範囲ＴＨ１（または第２の範囲ＴＨ２）内でない場合には、合焦位置Ｘに基づいて「グリーン」撮影（または「偏光」撮影）時の撮影用合焦位置を特定し、特定された撮影用合焦位置で撮像素子１２により撮像させた画像に基づく撮像画像を取得するようにしたので、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、「通常」撮影時において、特定された合焦位置Ｘで撮像素子１２により撮像させた画像に基づく撮像画像を取得するようにしたので、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、合焦位置Ｘと、合焦位置Ｘにおける被写界深度とに基づいてある範囲としての第１範囲（第２範囲）を設定するようにしたので、被写界深度に応じて適切な範囲を設定することができ、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、合焦位置Ｘと、合焦位置Ｘおける被写界深度を所定数倍して増大させた値とに基づいてある範囲を設定するようにしたので、被写界深度に応じて適切な範囲を設定することができ、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、合焦位置Ｘと合焦位置Ｐとに基づく第１の条件として、「偏光」撮影時の合焦位置Ｐが「通常」撮影時の合焦位置Ｘに基づく第２の範囲ＴＨ２外である場合、「偏光」撮影する際に伴う固有差Δｙと合焦位置Ｘとに基づいて、合焦位置Ｐを補正することにより撮影用合焦位置Ｘ＋Δｙを特定するようにしたので、すなわち、固有差Δｙと合焦位置Ｘとに基づいて合焦位置Ｐを改めて設定することにより撮影用合焦位置を特定するようにしたので、「偏光」撮影に伴うオートフォーカスによる合焦位置のばらつきをより正確に抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、ユーザによる操作部としてのシャッターボタン６の１回の操作に応じて、「通常」撮影による撮像画像の取得に続いて、「グリーン」撮影、「偏光」撮影に切り換えるようにしたので、１回の操作で異なる光源から照射される照射光によって連続して撮像することができ、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと「グリーン」撮影時の合焦位置Ｇとに基づく第１の条件として、合焦位置Ｇが合焦位置Ｘに基づく第１の範囲ＴＨ１内である場合には、合焦位置Ｇを「グリーン」撮影時撮影用合焦位置として特定し、合焦位置Ｇが合焦位置Ｘに基づく第１の範囲ＴＨ１内でない場合には、合焦位置Ｘに基づいて「グリーン」撮影時の撮影用合焦位置を特定し、「グリーン」撮影による撮影用合焦位置で撮像素子１２により撮像させた画像に基づく撮像画像を取得し、「通常」撮影時の合焦位置Ｘと「偏光」撮影による合焦位置Ｐとに基づく第２の条件として、合焦位置Ｐが合焦位置Ｘに基づく第２の範囲ＴＨ２内である場合には、合焦位置Ｐを「偏光」撮影時撮影用合焦位置として特定し、合焦位置Ｐと合焦位置Ｘに基づく第２の範囲ＴＨ２内でない場合には、「通常」撮影による合焦位置Ｘに基づいて「偏光」撮影による撮影用合焦位置を特定し、「偏光」撮影による撮影用合焦位置で撮像素子１２により撮像させた画像に基づく撮像画像を取得するようにしたので、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、「通常」撮影時において、特定された合焦位置Ｘで撮像素子１２により撮像させた画像に基づく撮像画像を取得するようにしたので、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、合焦位置Ｘおける被写界深度に基づく範囲に相当するように第１の範囲ＴＨ１および第２の範囲ＴＨ２を設定するようにしたので、被写界深度に応じて適切な範囲を設定することができ、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、合焦位置Ｘおける被写界深度を第１の所定数倍して増大させた範囲に相当するように第１の範囲ＴＨ１を設定し、合焦位置Ｘおける被写界深度を第２の所定数倍して増大させた範囲に相当するように第２の範囲ＴＨ２を設定するようにしたので、被写界深度に応じて適切な範囲を設定することができ、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、「偏光」撮影時の合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２内でない場合、「偏光」撮影する際に伴う固有差Δｙと合焦位置Ｘとに基づいて、合焦位置Ｐを補正することにより撮影用合焦位置を特定するようにしたので、すなわち、固有差Δｙと合焦位置Ｘとに基づいて合焦位置Ｐを改めて設定することにより撮影用合焦位置を特定するようにしたので、「偏光」撮影に伴うオートフォーカスによる合焦位置のばらつきをより正確に抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

上述した本実施形態によれば、ユーザによる操作部としてのシャッターボタン６の１回の操作に応じて、「通常」撮影による撮像画像の取得に続いて、光源４からの緑色光に切り換えて「グリーン」撮影による撮像画像の取得に続いて、光源５からの偏光された光に切り換えて「偏光」撮影による撮像画像の取得するようにしたので、１回の操作で異なる光源から照射される照射光によって連続して撮像することができ、撮影毎のオートフォーカスによる合焦位置のばらつきを抑え、撮像画像のピント外れを低減することができる。

なお、上述した実施形態および変形例では、「通常」撮影以外として、「グリーン」撮影、「偏光」撮影を例に挙げたが、これに限らず、他の光学フィルタを用いた撮影に対して同様に補正するようにしてもよい。

また、上述した実施形態および変形例では、シャッターボタン６を１回操作することで、「通常」撮影、「グリーン」撮影、および「偏光」撮影を連続して実行（連写）したが、これに限らず、「通常」撮影、「グリーン」撮影、および「偏光」撮影毎に、シャッターボタン６を操作して撮像された画像に基づく撮像画像を取得するようにしてもよい。この場合、「通常」撮影における合焦位置Ｘは記憶媒体に記憶しておけばよい。

また、上述した実施形態および変形例では、「通常」撮影、「グリーン」撮影および「偏光」撮影を連続して実行（連写）して、「グリーン」撮影および「偏光」撮影に対しては、それぞれの合焦位置Ｇ、Ｐを合焦位置Ｘに基づいて補正したが、これに限らず、補正を実施するか否かをユーザ操作により設定することができるようにしてもよい。

また、上述した実施形態および変形例において、上述した撮像装置１による撮像制御方法を実行する処理部は、複数のプロセッサ（例えば複数のＣＰＵ）を有していてもよく、本実施形態のＣＰＵ１１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサが「処理部」に相当する。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。

また、上述した実施形態および変形例では、「グリーン」撮影において、合焦位置Ｘと、該合焦位置Ｘにおける被写界深度とに基づいて第１の範囲ＴＨ１を設定し、合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１内であるか否かを判断するようにしたが、これに限らず、例えば、合焦位置Ｇと合焦位置Ｘとの差分が、合焦位置Ｘにおける被写界深度に基づく範囲（前述した±（８［パルス］＊１．５）／２の範囲、以下「グリーン撮影差分用範囲」という）内であるか否かを判断するようにしてもよく、あるいは、合焦位置Ｇと合焦位置Ｘとの比（Ｇ／Ｘ）が、合焦位置Ｘにおける被写界深度に基づく範囲内であるか否かを判断するようにしてもよい。このように比（Ｇ／Ｘ）と比較される範囲を求める場合は、比（Ｇ／Ｘ）を差分（Ｇ－Ｘ）で除算して得た係数を、上記のグリーン撮影差分用範囲に乗算することによって求めてもよい。以上のように、合焦位置Ｇと合焦位置Ｘとの比較結果が合焦位置Ｘにおける被写界深度に基づく範囲内であるか否かを、第１の条件として判断するようにしてもよい。

同様に、「偏光」撮影において、合焦位置Ｘ、該合焦位置Ｘにおける被写界深度、固有差Δｙに基づいて第２の範囲ＴＨ２を設定し、合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２内であるか否かを判断するようにしたが、これに限らず、例えば、合焦位置Ｐと合焦位置Ｘとの差分が合焦位置Ｘにおける被写界深度と個体差Δｙに基づく範囲（前述した（Δｙ±（８［パルス］＊２）／２））、以下「偏光撮影差分用範囲」という）内であるか否かを判断するようにしてもよく、あるいは、合焦位置Ｐと合焦位置Ｘとの比（Ｐ／Ｘ）が、合焦位置Ｘにおける被写界深度と個体差Δｙに基づく範囲内であるか否かを判断するようにしてもよい。このように比（Ｐ／Ｘ）と比較される範囲を求める場合は、比（Ｐ／Ｘ）を差分（Ｐ－Ｘ）で除算して得た係数を、上記の偏光撮影差分用範囲に乗算することによって求めてもよい。以上のように、合焦位置Ｐと合焦位置Ｘとの比較結果が合焦位置Ｘにおける被写界深度と個体差Δｙに基づく範囲内であることを、第１の条件又は第２の条件として判断するようにしてもよい。

また、上述した実施形態および変形例では、「グリーン」撮影において、合焦位置Ｘ、該合焦位置Ｘにおける被写界深度に基づいて第１の範囲ＴＨ１を設定し、合焦位置Ｇが第１の範囲ＴＨ１内であるか否かを判断するようにしたが、これに限らず、例えば、合焦位置Ｇ＋被写界深度に基づく値（前述した８パルス）＞合焦位置Ｘ、かつ、合焦位置Ｇ－被写界深度に基づく値＜合焦位置Ｘであるか否かを判断するようにしてもよい。同様に、「偏光」撮影において、合焦位置Ｘ、該合焦位置Ｘにおける被写界深度、固有差Δｙに基づいて第２の範囲ＴＨ２を設定し、合焦位置Ｐが第２の範囲ＴＨ２内であるか否かを判断するようにしたが、これに限らず、例えば、
（１）合焦位置Ｐ－合焦位置Ｘ－固有差Δｙ＞－被写界深度に基づく値、かつ、合焦位置Ｐ－合焦位置Ｘ－固有差Δｙ＜＋被写界深度に基づく値であるか否か、あるいは、
（２）合焦位置Ｐ－固有差Δｙ＞合焦位置Ｘ－被写界深度に基づく値、かつ、合焦位置Ｐ－固有差Δｙ＜合焦位置Ｘ＋被写界深度に基づく値であるか否か、あるいは、
（３）合焦位置Ｐ－固有差Δｙ＋被写界深度に基づく値＞合焦位置Ｘ、かつ、合焦位置Ｐ－固有差Δｙ－被写界深度に基づく値＜合焦位置Ｘであるか否か
を判断するようにしてもよい。以上のように、合焦位置Ｘと合焦位置Ｇ（Ｐ）の一方に基づく比較用パラメータが、合焦位置Ｘと合焦位置Ｇ（Ｐ）の他方に基づく許容範囲内にあることを、第１の条件又は第２の条件として判断するようにしてもよい。

さらに、上述した実施形態および変形例では、第１の範囲ＴＨ１（第２の範囲ＴＨ２）を設定するために、被写界深度を第１所定数倍（第２所定数倍）しているが、被写界深度を所定数倍せずにそのまま用いてもよい。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、撮像制御装置の処理部が、第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定し、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定し、前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得する、撮像制御方法である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記第１の照射光が照射された状態の前記被写体を、特定された前記第１の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた画像に基づく第１の撮像画像を取得する、付記１に記載の撮像制御方法である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記第１の条件は、前記第２の合焦位置が前記第１の合焦位置に基づく許容範囲内である場合に成立する条件である、付記１または付記２に記載の撮像制御方法である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記第１の合焦位置における被写界深度に基づいて前記許容範囲を設定する、付記３に記載の撮像制御方法である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記第１の合焦位置と、前記第１の合焦位置における被写界深度を所定数倍して増大させた値とに基づいて、前記許容範囲を設定する、付記４に記載の撮像制御方法である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記第２の合焦位置が前記許容範囲外である場合、前記第２の照射光を照射した状態で前記被写体を撮像する際に伴う固有差と前記第１の合焦位置とに基づいて、前記第２の合焦位置を補正することにより、前記第２の撮影用合焦位置を特定する、付記３から付記５のいずれか１つに記載の撮像制御方法である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、ユーザによる操作部の１回の操作に応じて、少なくとも付記２を引用する付記３から付記６のいずれか１つに記載の撮像制御方法を実行し、前記撮像制御方法において、前記第１の撮像画像の取得に続いて、前記被写体に照射される照射光を前記第１の照射光から前記第２の照射光に切り換える撮像制御方法である。

（付記８）
付記８に記載の発明は、撮像制御装置の処理部が、第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定し、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定し、前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得し、前記第１の照射光および前記第２の照射光とは特性が異なる第３の照射光を照射した状態の前記被写体に対する前記光学系の第３の合焦位置を特定し、前記第１の合焦位置と前記第３の合焦位置とに基づく第２の条件が成立しているか否かを判断し、前記第２の条件が成立している場合には、前記第３の合焦位置を第３の撮影用合焦位置とし、前記第２の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第３の撮影用合焦位置を特定し、前記第３の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第３の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた第３の撮像画像を取得する、撮像制御方法である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、前記第１の照射光が照射された状態の前記被写体を、特定された前記第１の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた画像に基づく第１の撮像画像を取得する、付記８に記載の撮像制御方法である。

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記第１の条件は、前記第２の合焦位置が前記第１の合焦位置に基づく第１の許容範囲内である場合に成立する条件であり、前記第２の条件は、前記第３の合焦位置が前記第１の合焦位置に基づく第２の許容範囲内である場合に成立する条件である、付記８または付記９に記載の撮像制御方法である。

（付記１１）
付記１１に記載の発明は、前記第１の合焦位置における被写界深度に基づいて前記第１の許容範囲および前記第２の許容範囲を設定する、付記１０に記載の撮像制御方法である。

（付記１２）
付記１２に記載の発明は、前記第１の合焦位置と、前記第１の合焦位置における被写界深度を第１の所定数倍して増大させた値とに基づいて、前記第１の許容範囲を設定し、前記第１の合焦位置と、前記第１の合焦位置における被写界深度を第２の所定数倍して増大させた値とに基づいて、前記第２の許容範囲を設定する、付記１１に記載の撮像制御方法である。

（付記１３）
付記１３に記載の発明は、前記第２の合焦位置が前記第２の許容範囲外である場合、前記被写体からの前記第３の照射光を撮像する際に伴う固有差に基づいて前記第１の合焦位置に基づいて前記第３の合焦位置を補正することにより、前記第３の撮影用合焦位置を特定する、付記１０から付記１２のいずれか１つに記載の撮像制御方法である。

（付記１４）
付記１４に記載の発明は、ユーザによる操作部の１回の操作に応じて、少なくとも付記９を引用する付記１０から付記１３のいずれか１つに記載の撮像制御方法を実行し、前記撮像制御方法において、前記第１の撮像画像の取得に続いて、前記被写体に照射される照射光を前記第１の照射光から前記第２の照射光に切り換え、前記第２の撮像画像の取得に続いて、前記被写体に照射される照射光を前記第２の照射光から前記第３の照射光に切り換える撮像制御方法である。

（付記１５）
付記１５に記載の発明は、付記１から付記７のいずれか１つに記載の撮像制御方法を実行する前記処理部と、前記第１の照射光を照射する第１の光源と、前記第２の照射光を照射する第２の光源と、前記光学系と、前記撮像素子と、を備える撮像装置である。

（付記１６）
付記１６に記載の発明は、付記１から付記７のいずれか１つに記載の撮像制御方法を実行する前記処理部と、前記第１の照射光として白色光を照射する第１の光源と、前記第２の照射光として特定波長域の可視光を照射する第２の光源と、前記光学系と、前記撮像素子と、を備える撮像装置である。

（付記１７）
付記１７に記載の発明は、付記１から付記７のいずれか１つに記載の撮像制御方法を実行する前記処理部と、前記第１の照射光として白色光を照射する第１の光源と、前記第２の照射光として偏光された光を照射する第２の光源と、前記光学系と、前記撮像素子と、を備える撮像装置である。

（付記１８）
付記１８に記載の発明は、付記８から付記１４のいずれか１つに記載の撮像制御方法を実行する処理部と、前記第１の照射光を照射する第１の光源と、前記第２の照射光を照射する第２の光源と、前記第３の照射光を照射する第３の光源と、前記光学系と、前記撮像素子と、を備える撮像装置である。

（付記１９）
付記１９に記載の発明は、前記第１の光源は、前記第１の照射光として白色光を照射し、前記第２の光源は、前記第２の照射光として特定波長域の可視光を照射し、前記第３の光源は、前記第３の照射光として偏光された光を照射する、付記１８に記載の撮像装置である。

（付記２０）
付記２０に記載の発明は、コンピュータに実行されるプログラムであって、第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定するステップと、前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定するステップと、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定するステップと、前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得するステップと、を実現させるプログラムである。

（付記２１）
付記２１に記載の発明は、コンピュータに実行されるプログラムであって、第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定するステップと、前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定するステップと、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定するステップと、前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得するステップと、前記第１の照射光および前記第２の照射光とは特性が異なる第３の照射光を照射した状態の前記被写体に対する前記光学系の第３の合焦位置を特定するステップと、前記第１の合焦位置と前記第３の合焦位置とに基づく第２の条件が成立しているか否かを判断し、前記第２の条件が成立している場合には、前記第３の合焦位置を第３の撮影用合焦位置とし、前記第２の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第３の撮影用合焦位置を特定するステップと、前記第３の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第３の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた第３の撮像画像を取得するステップと、を実現させるプログラムである。

１…撮像装置、２…撮像レンズ群（光学系）、３、４、５…光源、７…フィルタユニット、４、４１…グリーンフィルタ（緑色フィルタ）、５１…偏光フィルタ、１２…撮像素子、１３…ＴＧ（Timing Generator）、１４…ユニット回路、１５…画像処理部、１６…レンズ駆動部、１７…ＣＰＵ（処理部）、１８…ＤＲＡＭ、１９…メモリ、２０…フラッシュメモリ、２１…表示部、２２…キー入力部、２３…カードＩ／Ｆ、２４…メモリ・カード

Claims (21)

1. 撮像制御装置の処理部が、
   第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定し、
   前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定し、
   前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定し、
   前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得する、
   撮像制御方法。
2. 前記第１の照射光が照射された状態の前記被写体を、特定された前記第１の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた画像に基づく第１の撮像画像を取得する、
   請求項１に記載の撮像制御方法。
3. 前記第１の条件は、前記第２の合焦位置が前記第１の合焦位置に基づく許容範囲内である場合に成立する条件である、請求項１または請求項２に記載の撮像制御方法。
4. 前記第１の合焦位置と、前記第１の合焦位置における被写界深度とに基づいて前記許容範囲を設定する、請求項３に記載の撮像制御方法。
5. 前記第１の合焦位置と、前記第１の合焦位置における被写界深度を所定数倍して増大させた値とに基づいて、前記許容範囲を設定する、請求項４に記載の撮像制御方法。
6. 前記第２の合焦位置が前記許容範囲外である場合、前記第２の照射光を照射した状態で前記被写体を撮像する際に伴う固有差と前記第１の合焦位置とに基づいて、前記第２の合焦位置を補正することにより、前記第２の撮影用合焦位置を特定する、
   請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の撮像制御方法。
7. ユーザによる操作部の１回の操作に応じて、少なくとも請求項２を引用する請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の撮像制御方法を実行し、前記撮像制御方法において、前記第１の撮像画像の取得に続いて、前記被写体に照射される照射光を前記第１の照射光から前記第２の照射光に切り換える撮像制御方法。
8. 撮像制御装置の処理部が、
   第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定し、
   前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定し、
   前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定し、
   前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得し、
   前記第１の照射光および前記第２の照射光とは特性が異なる第３の照射光を照射した状態の前記被写体に対する前記光学系の第３の合焦位置を特定し、
   前記第１の合焦位置と前記第３の合焦位置とに基づく第２の条件が成立しているか否かを判断し、前記第２の条件が成立している場合には、前記第３の合焦位置を第３の撮影用合焦位置とし、前記第２の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第３の撮影用合焦位置を特定し、
   前記第３の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第３の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた第３の撮像画像を取得する、
   撮像制御方法。
9. 前記第１の照射光が照射された状態の前記被写体を、特定された前記第１の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた画像に基づく第１の撮像画像を取得する、
   請求項８に記載の撮像制御方法。
10. 前記第１の条件は、前記第２の合焦位置が前記第１の合焦位置に基づく第１の許容範囲内である場合に成立する条件であり、
    前記第２の条件は、前記第３の合焦位置が前記第１の合焦位置に基づく第２の許容範囲内である場合に成立する条件である、請求項８または請求項９に記載の撮像制御方法。
11. 前記第１の合焦位置と、前記第１の合焦位置における被写界深度とに基づいて前記第１の許容範囲および前記第２の許容範囲を設定する、
    請求項１０に記載の撮像制御方法。
12. 前記第１の合焦位置と、前記第１の合焦位置における被写界深度を第１の所定数倍して増大させた値とに基づいて、前記第１の許容範囲を設定し、
    前記第１の合焦位置と、前記第１の合焦位置における被写界深度を第２の所定数倍して増大させた値とに基づいて、前記第２の許容範囲を設定する、
    請求項１１に記載の撮像制御方法。
13. 前記第２の合焦位置が前記第２の許容範囲外である場合、前記被写体からの前記第３の照射光を撮像する際に伴う固有差に基づいて前記第１の合焦位置に基づいて前記第３の合焦位置を補正することにより、前記第３の撮影用合焦位置を特定する、
    請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の撮像制御方法。
14. ユーザによる操作部の１回の操作に応じて、少なくとも請求項９を引用する請求項１０から請求項１３のいずれか１項に記載の撮像制御方法を実行し、前記撮像制御方法において、前記第１の撮像画像の取得に続いて、前記被写体に照射される照射光を前記第１の照射光から前記第２の照射光に切り換え、前記第２の撮像画像の取得に続いて、前記被写体に照射される照射光を前記第２の照射光から前記第３の照射光に切り換える撮像制御方法。
15. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像制御方法を実行する前記処理部と、
    前記第１の照射光を照射する第１の光源と、
    前記第２の照射光を照射する第２の光源と、
    前記光学系と、
    前記撮像素子と、
    を備える撮像装置。
16. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像制御方法を実行する前記処理部と、
    前記第１の照射光として白色光を照射する第１の光源と、
    前記第２の照射光として特定波長域の可視光を照射する第２の光源と、
    前記光学系と、
    前記撮像素子と、
    を備える撮像装置。
17. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像制御方法を実行する前記処理部と、
    前記第１の照射光として白色光を照射する第１の光源と、
    前記第２の照射光として偏光された光を照射する第２の光源と、
    前記光学系と、
    前記撮像素子と、
    を備える撮像装置。
18. 請求項８から請求項１４のいずれか１項に記載の撮像制御方法を実行する処理部と、
    前記第１の照射光を照射する第１の光源と、
    前記第２の照射光を照射する第２の光源と、
    前記第３の照射光を照射する第３の光源と、
    前記光学系と、
    前記撮像素子と、
    を備える撮像装置。
19. 前記第１の光源は、前記第１の照射光として白色光を照射し、
    前記第２の光源は、前記第２の照射光として特定波長域の可視光を照射し、
    前記第３の光源は、前記第３の照射光として偏光された光を照射する、
    請求項１８に記載の撮像装置。
20. コンピュータに実行されるプログラムであって、
    第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定するステップと、
    前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定するステップと、
    前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定するステップと、
    前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得するステップと、
    を実現させるプログラム。
21. コンピュータに実行されるプログラムであって、
    第１の照射光が照射された状態の被写体に対する光学系の第１の合焦位置を第１の撮影用合焦位置として特定するステップと、
    前記第１の照射光とは特性が異なる第２の照射光が照射された状態の前記被写体に対する前記光学系の第２の合焦位置を特定するステップと、
    前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置とに基づく第１の条件が成立しているか否かを判断し、前記第１の条件が成立している場合には、前記第２の合焦位置を第２の撮影用合焦位置として特定し、前記第１の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第２の撮影用合焦位置を特定するステップと、
    前記第２の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第２の撮影用合焦位置で撮像素子により撮像させた画像に基づく第２の撮像画像を取得するステップと、
    前記第１の照射光および前記第２の照射光とは特性が異なる第３の照射光を照射した状態の前記被写体に対する前記光学系の第３の合焦位置を特定するステップと、
    前記第１の合焦位置と前記第３の合焦位置とに基づく第２の条件が成立しているか否かを判断し、前記第２の条件が成立している場合には、前記第３の合焦位置を第３の撮影用合焦位置とし、前記第２の条件が成立していない場合には、前記第１の合焦位置に基づいて前記第３の撮影用合焦位置を特定するステップと、
    前記第３の照射光が照射された状態の前記被写体を前記第３の撮影用合焦位置で前記撮像素子により撮像させた第３の撮像画像を取得するステップと、
    を実現させるプログラム。
    

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