JP2023136953A - 視標提示装置及び眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼に対して、位置及び姿勢を自在に変化させて視標を提示することを目的とする。
【解決手段】眼科装置１００は、測定光学系を有する測定ヘッド１６、測定ヘッド駆動部１５及び主制御部２０を備える眼科装置本体１０と、視標提示装置４０とを備える。測定光学系は、被検眼に視標を提示する視標投影系を有する。視標提示装置４０は、検査用レンズが前方に配置された被検眼に視標を提示する視標表示機４１と、視標表示機４１を移動可能に保持する視標駆動機構５０と、視標駆動機構５０を駆動制御する主制御部２０とを備える。主制御部２０は、被検眼に対して位置及び姿勢を所望に変更可能に視標表示機４１を移動させるように視標駆動機構５０を駆動制御する。
【選択図】図１

Description

本開示は、視標提示装置及び眼科装置に関する。

被検眼に遠用検査用の視標を提示する視標提示装置と、近点棒によって吊り下げられて被検眼に近用検査用の視標を提示する視標板とを備えた眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来の眼科装置では、近点棒に沿って視標板を移動させることで、被検眼と視標までの距離を調節可能となっており、被検者は所望の近用検査距離で、加齢等による被検眼の調節力の変化を検査する近用検査を行うことができる。

そして、遠用検査と近用検査によって矯正の処方が決定すると、被検者は、処方に基づくテストレンズを取り付けたトライアルフレームを装着して、上下左右を確認したり、雑誌や新聞の切り抜きを視認したりして、見え方の最終確認をしている。

ところで、眼鏡等で被検眼が矯正された状態で、実生活で近用距離にて視認する対象物は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続した大型ディスプレイ、ノート型ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、新聞、本等、様々なものがある。これらの対象物を視認する際の視線も方向も異なる。特に累進レンズ等の遠近両用レンズは、レンズの領域によって矯正度数等が異なり、頭の位置や視線の方向によっても見え方が異なる。このため、眼科店等の限られた環境での見え方の確認では不十分であり、実生活により近い状態で、見え方を確認できることが望ましい。

特開２０２１－４９２２０号公報

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼に対して、位置及び姿勢を自在に変化させて視標を提示することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の視標提示装置は、検査用レンズが前方に配置された被検眼に視標を提示する視標表示機と、前記視標表示機を移動可能に保持する視標駆動機構と、前記視標駆動機構を駆動制御する駆動制御部と、を備える。前記駆動制御部は、前記被検眼に対して位置及び姿勢を所望に変更可能に前記視標表示機を移動させるように前記視標駆動機構を駆動制御する。

このように構成された視標提示装置では、被検眼に対して、位置及び姿勢を自在に変化させて視標を提示することができる。このため、日常生活に近い状態で視標の見え方を適切に把握することができ、被検眼の矯正をより適切に行うことができる。

実施例１に係る眼科装置の全体構成を示す斜視図である。 実施例１に係る眼科装置の制御系の構成を示すブロック図である。 実施例１に係る眼科装置の視標駆動機構の構成を示す斜視図である。 外部検者表示部に表示される第１の検査画面の一例を示す図である。 外部検者表示部に表示される第２の検査画面の一例を示す図である。 視標表示部に表示される視標画面の一例を示す図である。 実施例１に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。 視標表示部に表示される被検者画像の他の例を示す図である。 実施例２に係る眼科装置の外観を示す側面図である。 実施例３に係る眼科装置の外観を示す側面図である。 実施例４に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。

以下、本開示の視標提示装置及びこの視標提示装置を備えた眼科装置を実施するための形態を、実施例１～実施例４に基づいて説明する。

（実施例１）
実施例１に係る眼科装置について、図１～図７を参照して説明する。実施例１の眼科装置１００は、被検者Ｈ（図４～図６、図９等参照）が両眼を開放した状態で、被検眼Ｅの特性測定を両眼同時に実行可能な両眼開放タイプの眼科装置である。なお、実施例１の眼科装置１００は、片眼を遮蔽したり、固視標を消灯したりすることで、片眼ずつ検査等することも可能となっている。また、眼科装置は、両眼開放タイプに限定されるものではなく、片眼ずつ特性測定する眼科装置であってもよい。

実施例１の眼科装置１００は、任意の自覚検査を行うものであり、さらに他覚検査を行うこともできる。なお、自覚検査では、眼科装置１００は、被検者Ｈに所定の提示位置で視標等を提示し、この視標等に対する被検者Ｈの応答に基づいて検査結果を取得する。この自覚検査には、遠用検査、中用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、視野検査等がある。また、他覚検査では、眼科装置１００は、被検眼に光を照射し、その戻り光の検出結果に基づいて被検眼に関する情報（眼特性）を測定する。この他覚検査には、被検眼の特性を取得するための測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれる。さらに、他覚検査には、他覚屈折測定（レフ測定）、角膜形状測定（ケラト測定）、眼圧測定、眼底撮影、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：以下、「ＯＣＴ」という）を用いた断層像撮影（ＯＣＴ撮影）、ＯＣＴを用いた計測等がある。

以下では、被検者Ｈが居る場所とは離れた場所（遠隔地）に居る検者Ｋ（以下、「外部検者Ｋ」という。）が、遠隔操作によって実施例１の眼科装置１００を操作するものとして説明する。しかし、実施例１の眼科装置１００の操作者は、遠隔地に居る外部検者Ｋに限定されることはなく、被検者Ｈが居る建物と同じ建物の異なる部屋に居る検者や、被検者Ｈと同じ部屋に居る検者（以下、「内部検者」という。）であってもよい。また、外部検者Ｋと内部検者とが各々操作して、互いに協力して検査を行うものであってもよい。

［眼科装置の全体構成］
実施例１の眼科装置１００は、図１、図２に示すように、眼科装置本体１０と、視標提示装置４０と、外部検者用コントローラ６０とを備える。また、実施例１の眼科装置１００は、被検者用操作部７０と、内部検者用コントローラ７１を更に備える。

眼科装置本体１０は、基台１１と、検眼用テーブル１２と、支柱１３と、支持腕１４と、一対の測定ヘッド駆動部１５と、一対の測定ヘッド１６と、主制御部（制御装置）２０とを備える。眼科装置本体１０は、検眼用テーブル１２と正対する被検者Ｈが、両測定ヘッド１６の間に設けられた額当部１７に額を当てた状態で、被検者Ｈの被検眼Ｅの情報を取得する。なお、本明細書を通じて図１に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、眼科装置本体１０に対峙する被検者Ｈから見て、左右方向をＸ方向とし、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向（測定ヘッド１６の奥行き方向）をＺ方向とする。

検眼用テーブル１２は、基台１１により支持されている。検眼用テーブル１２は、Ｙ方向での位置（高さ位置）を調節可能に基台１１に支持されていてもよい。検眼用テーブル１２は、視標提示装置４０が取り付けられている。検眼用テーブル１２は、被検者用操作部７０や内部検者用コントローラ７１を置いたり、検眼に用いるトライアルフレームや検眼レンズセット等を置いたりするための机でもある。

支柱１３は、検眼用テーブル１２の後端部でＹ方向に延びるように基台１１により支持されており、先端に梁状の支持腕１４が設けられている。支持腕１４は、検眼用テーブル１２上で測定ヘッド駆動部１５を介して両測定ヘッド１６を吊り下げるもので、支柱１３から手前側（Ｚ方向）に延びている。支持腕１４は、支柱１３に対してＹ方向に移動可能とされていてもよいし、支柱１３に対してＸ方向及びＺ方向に移動可能とされていてもよい。支持腕１４は、先端に一対の測定ヘッド駆動部１５が吊り下げられている。各測定ヘッド駆動部１５に、測定ヘッド１６が各々移動可能に吊り下げられている。すなわち、支持腕１４は、一対の測定ヘッド駆動部１５及び一対の測定ヘッド１６を吊り下げて支持している。

測定ヘッド駆動部１５及び測定ヘッド１６は、被検者Ｈの左右の被検眼Ｅに個別に対応すべく対を為して設けられる。測定ヘッド駆動部１５及び測定ヘッド１６は、個別に述べる際には、左眼用測定ヘッド駆動部１５Ｌ及び右眼用測定ヘッド駆動部１５Ｒ、並びに左眼用測定ヘッド１６Ｌ及び右眼用測定ヘッド１６Ｒという。左眼用測定ヘッド１６Ｌは、被験者の左側の被検眼Ｅの情報を取得し、右眼用測定ヘッド１６Ｒは、被験者の右側の被検眼Ｅの情報を取得する。左眼用測定ヘッド駆動部１５Ｌ及び右眼用測定ヘッド駆動部１５Ｒは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。

測定ヘッド駆動部１５は、鉛直駆動部、水平駆動部、回旋駆動部を有する。測定ヘッド駆動部１５は、主制御部２０からの指示信号に基づいて、各測定ヘッド１６を個別に又は連動させて、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させ、被検眼Ｅの眼球回旋軸を中心にＸ方向及びＹ方向に回旋させる。

また、測定ヘッド駆動部１５は、両測定ヘッド１６をＸ方向（左右方向）に回旋させることで、被検眼Ｅを開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりすることができる。また、測定ヘッド駆動部１５は、両測定ヘッド１６をＹ方向（上下方向）に回旋させることで、被検眼Ｅの視線を下方向に向けさせたり、元の位置に戻したりすることができる。これにより、実施例１の眼科装置１００では、被検者Ｈは、開散運動及び輻輳運動のテストを行うことや、両眼視の状態で遠点距離での遠用検査から近点距離での近用検査まで様々な検査距離での検査を行って両被検眼Ｅの各種特性を測定することができる。

各測定ヘッド１６は、偏向部材であるミラー１８（個別に述べる際には左眼用ミラー１８Ｌ及び右眼用ミラー１８Ｒという。）が設けられ、ミラー１８を通じて後述する測定光学系２１により対応する被検眼Ｅの情報が取得される。

各測定ヘッド１６は、被検眼Ｅの眼情報を取得する測定光学系２１（個別に述べる際には右眼用測定光学系２１Ｒ及び左眼用測定光学系２１Ｌという。）が設けられている。

各測定光学系２１は、それぞれ提示する視標を切り替えながら視力検査を行う視力検査装置、矯正用レンズを切換え配置しつつ被検眼Ｅの適切な矯正屈折力を取得するフォロプタ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独又は複数組み合わされて構成されている。

各測定光学系２１は、図２に示すように、観察光学系３１、視標投影系３２、自覚式検査光学系３３、アライメント光学系３４、並びに他覚測定光学系３５を有する。

観察光学系３１は被検眼Ｅの前眼部を観察すべく、撮像素子によって前眼部の画像を撮影する。撮影された画像は、主制御部２０の制御の下、外部検者用コントローラ６０の外部検者表示部６３の表示面６３ａに表示される。視標投影系３２は、被検眼Ｅに視標を提示する。自覚式検査光学系３３は、被検眼Ｅに視標を提示するものであり、光学系を構成する光学素子を視標投影系３２と共用する。

アライメント光学系３４は、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ（アライメント）を行う。すなわち、アライメント光学系３４は、観察光学系３１の光軸に沿う方向（前後方向、Ｚ方向）における光学系のアライメントと、当該光軸に直交する方向（上下方向及び左右方向；Ｙ方向及びＸ方向）における光学系のアライメントを行う。

他覚測定光学系３５は、眼屈折力測定系、ケラト系等からなる。眼屈折力測定系は、被検眼Ｅの眼屈折力の測定を行うものであり、例えば被検眼Ｅの眼底に所定の測定パターンを投影し、眼底に投影した測定パターンの像を検出する。ケラト系は、検眼（角膜）にケラトリング光束を投光する。角膜で反射された光束は、撮像素子上に結像され、画像信号が主制御部２０に入力される。主制御部２０は、撮入力された画像を外部検者表示部６３の表示面６３ａに表示させ、かつ当画像に基づき角膜形状（曲率半径）を周知の手法により測定する。

視標投影系３２（自覚式検査光学系３３）は、被検眼Ｅを固視、雲霧させるために視標を投影し、眼底に提示する光学系である。視標投影系３２は、第１の視標表示部であるディスプレイ３２ａと、ハーフミラー、合焦レンズ、フィルタ、グレア光源等を有する投影光学系３２ｂとを有する。

ディスプレイ３２ａは、他覚検査を行う際等に被検眼Ｅの視線を固定する視標としての固視標や点状視標を提示したり、被検眼Ｅの特性（視力値や矯正度数（遠用度数、近用度数）等）を自覚的に検査するための自覚検査視標を所定の提示条件で提示したりする。提示条件は、視力値、検査距離、検査の種類、視標の種類、視標の拡大倍率、視標の表示態様（視標の形状、形態、大きさ、数、色、コントラスト等）等が挙げられる。ディスプレイ３２ａは、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）や液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display（ＬＣＤ））を用いることができ、主制御部２０の制御下で任意の画像を表示する。ディスプレイ３２ａは、視標投影系３２（自覚式検査光学系３３）の光路上において、被検眼Ｅの眼底と共役となる位置に設けられる。

投影光学系３２ｂは、例えば駆動モータによって光軸に沿って合焦レンズを移動させることで、被検眼Ｅの屈折力をマイナス側又はプラス型に変位させることができる。投影光学系３２ｂは、この合焦レンズの移動により、ディスプレイ３２ａに表示された視標の提示位置から被検眼Ｅまでの検査距離を、遠用検査距離から近用検査距離まで任意に変更可能となっている。一般的には、遠用検査距離は５．０ｍ、近用検査距離は３０ｃｍ或いは５０ｃｍであるが、実施例１の眼科装置本体１０では、視標投影系３２は、１０ｃｍ～６．０ｍまでの間で検査距離を任意に変更可能となっている。また、ここでは、１．０ｍ以下の検査距離を遠用検査距離とし、１．０ｍ未満の検査距離を近用検査距離としている。なお、実施例１の眼科装置本体１０における検査距離は、被検者Ｈ（被検眼Ｅ）と視標との実際の距離ではなく、あたかもこの距離の位置に視標が提示されているように、視標投影系３２が作り出す、見かけの距離である。

自覚検査等でディスプレイ３２ａに表示する視標は、検眼に用いられるものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、ランドルト環、スネレン視標、Ｅチャート等が好適に挙げられる。また、視標は、ひらがなやカタカナ等の文字、動物や指等の絵等からなる視標、十字視標等の両眼視機能検眼用の特定の図形や風景画や風景写真等からなる視標等、様々な視標を用いることができる。また、視標は静止画であってもよいし、動画であってもよい。本実施の形態では、視標投影系３２は、ＬＣＤ等からなるディスプレイ３２ａを備えているため、所望の形状、形態及びコントラストの視標を、所望の検査距離で表示することができ、多角的で綿密な検眼が可能となる。また、眼科装置本体１０は、左右の被検眼Ｅに対応して２つのディスプレイ３２ａを備えているため、視差を与える視標を、所定の検査距離（提示位置）に対応して表示することができ、立体視検査も自然な視軸の向きで、容易かつ精密に行うことが可能となる。

なお、測定光学系２１は、例えば特開２０２１－１４６１８４号公報に記載の測定光学系と同様のものを用いることができる。測定光学系２１の詳細な構成及び測定原理等は、特開２０２１－１４６１８４号公報に記載の測定光学系と同様であるため、詳細な説明は省略する。

主制御部２０は、眼科装置１００全体の動作を制御する制御部として機能する。主制御部２０は、測定光学系２１と、測定ヘッド駆動部１５に接続され、これらを駆動制御する。また、主制御部２０は、視標提示装置４０の視標制御部４２及び視標駆動機構５０と、被検者用操作部７０と、内部検者用コントローラ７１に、有線又は近距離無線通信等により互いに信号やデータを送受信可能に接続されている。さらに、主制御部２０は、外部検者用コントローラ６０と、インターネット等の通信ネットワークＮを介して互いに信号やデータを送受信可能に接続されている。

主制御部２０は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等からなる主記憶部２０ａとを有する。主制御部２０は、眼科装置１００の各部の制御を行うためのコンピュータプログラムを予め主記憶部２０ａに記憶させており、そのコンピュータプログラムを例えばＲＡＭ上に展開して実行することにより、眼科装置１００の動作を統括的に制御する。また、主記憶部２０ａには、コンピュータプログラムの他、検眼のための各種検眼パラメータ、検眼結果などが記憶される。また、主記憶部２０ａには、視標提示装置４０の視標表示機４１の視標表示部４３を、視認対象物を模して配置する際の位置情報及び姿勢情報が、視認対象物ごとに記憶されている。

主制御部２０は、外部検者用コントローラ６０（又は内部検者用コントローラ７１）から入力される指示信号やパラメータに応じて、眼科装置本体１０の測定光学系２１を制御して、眼特性の測定を行わせる。また、主制御部２０は、表示制御部として機能し、外部検者用コントローラ６０から入力される視標の選択指示信号や提示条件に応じて、視標投影系３２を制御して、選択された視標を所定の提示条件でディスプレイ３２ａに表示させる。このとき、主制御部２０は、外部検者用コントローラ６０から入力される外部検者カメラ６４で撮影した画像（主に外部検者Ｋの画像）や、自覚検眼を補助する補助標示を、ディスプレイ３２ａに表示させてもよい。補助標示は、例えば、矢印やアイコン等によって、表示させている視標や注目すべき位置を指し示すことや、文字を表示して説明すること等が挙げられる。

また、主制御部２０は、被検者用操作部７０からの操作信号（応答信号）に基づき、視力値等の測定結果を取得し、この測定結果を外部検者用コントローラ６０へ送出して外部検者表示部６３の表示面６３ａに表示させる。または、主制御部２０は、被検者Ｈが被検者マイク４５を通して口頭で行った応答を外部検者用コントローラ６０に送出してもよい。外部検者Ｋは、外部検者スピーカ６６を通して応答を聞き取り、外部検者操作部６２から応答を入力する。この入力結果を主制御部２０が取得し、測定結果を外部検者表示部６３に表示させるものとすることもできる。

主制御部２０は、外部検者用コントローラ６０から入力される指示信号やパラメータに応じて、視標表示機４１の視標制御部４２に指示して、視標表示部４３の表示面４３ａに視標を表示させる。このとき、主制御部２０は、自覚検眼を補助する矢印等の補助標示ｍを視標表示部４３に表示させてもよい。また、主制御部２０は、外部検者用コントローラ６０から入力される外部検者カメラ６４で撮影した画像（主に外部検者Ｋの画像）、被検者カメラ４４で撮影した画像（主に被検者Ｈの画像）を、視標表示部４３及び外部検者表示部６３に表示させる。また、実施例１では、主制御部２０は、被検眼Ｅの適切なアイポイントの位置を示すためのアイポイント標示Ｍを、被検者Ｈの画像に重畳して表示してもよい（以上、図５、図６参照）。

また、主制御部２０は、被検者Ｈの画像を解析して、被検眼Ｅの実際の瞳孔（アイポイント）を検出し、検出したアイポイントと、アイポイント標示Ｍの位置関係が不適切であるときに、警告音やメッセージを被検者スピーカ４６や外部検者スピーカ６６から出力してもよい。

また、主制御部２０は、視標制御部４２及び外部側制御部６１を介して、被検者カメラ４４、被検者マイク４５及び被検者スピーカ４６を制御し、外部検者カメラ６４、外部検者マイク６５及び外部検者スピーカ６６を制御する。主制御部２０は、被検者カメラ４４からの画像データや被検者マイク４５からの音声データを取得して外部検者用コントローラ６０へ送信し、外部検者スピーカ６６から被検者Ｈの音声を出力させ、外部検者表示部６３に被検者Ｈの画像を表示させることができる。また、主制御部２０は、外部検者カメラ６４からの画像データや外部検者マイク６５からの音声データを取得して視標提示装置４０へ送信し、視標表示部４３に外部検者Ｋの画像を表示させ、被検者スピーカ４６から外部検者Ｋの音声を出力させることができる。

また、主制御部２０は、視標提示装置４０の視標駆動機構５０を駆動制御して、視標表示機４１の被検眼Ｅに対する位置と姿勢を所望に変更させる。主制御部２０による視標提示装置４０の視標表示機４１及び視標駆動機構５０の制御については、後に詳細に説明する。

以下、視標提示装置４０について詳細に説明する。図２に示すように、視標提示装置４０は、視標表示機４１と、視標駆動機構５０と、駆動制御部としての主制御部２０とを備える。実施例１では、主制御部２０は、視標駆動機構５０の駆動制御部としての機能を兼ね備えているが、主制御部２０の制御の下、後述する視標表示機４１の視標制御部４２を駆動制御部として機能させてもよい、また、主制御部２０は、視標表示機４１の視標制御部４２と協同して、視標表示部４３に視標を表示させる表示制御部として機能するとともに、被検者カメラ４４、被検者マイク４５、被検者スピーカ４６及びセンサ４７の動作を制御する制御部として機能する。

主制御部２０は、主記憶部２０ａに記憶している視標駆動機構５０の起点（原点）となる位置座標等に基づいて、視標駆動機構５０を制御し、視標表示機４１（より詳細には、視標表示部４３の表示面４３ａに表示される視標）の被検眼Ｅに対する位置及び姿勢を所望に変更可能としている。視標提示装置４０は、この視標表示機４１の位置及び姿勢を三次元で変化させることによって、被検眼Ｅから視標までの検査距離、視標の上下方向（Ｙ方向）の高さ、左右方向（Ｘ方向）の位置（方向）、視標の傾き（向き）を変化させることができる。

ここで、「位置」は、被検眼Ｅに対する視標表示機４１のＸＹＺ方向の位置（位置座標）、つまり視標表示部４３の表示面４３ａに表示される視標の位置である、主制御部２０は、所定の基準点（例えば、表示面４３ａの中心位置や被検者カメラ４４のレンズ中心位置）の初期位置における位置座標を原点とし、外部検者用コントローラ６０から指定される検査距離や視認対象物に基づいて、視標駆動機構５０を駆動制御することで、日常生活でその視認対象物が配置されるＸＹＺ方向（左右方向、上下方向及び前後方向）の所定の位置に視標表示機４１を配置することができる。

また、「姿勢」とは、被検眼Ｅに対する視標表示機４１の傾き（向き）、つまり視標表示部４３の表示面４３ａの傾き（向き）である。例えば、正面を向いた被検者Ｈに表示面４３ａが対峙する姿勢、つまり表示面４３ａをＸＹ平面に平行に配置した状態を基準姿勢として、主制御部２０は、外部検者用コントローラ６０から指定される視認対象物に基づいて、視標駆動機構５０を駆動制御することで、その視認対象物に対応する傾き（向き）（Ｘ軸及びＹ軸に対する表示面４３ａの角度）で、視標を配置することができる。

「検査距離」は、視標表示部４３の表示面４３ａに表示された視標から被検眼Ｅまでの距離（直線距離）である。視標表示機４１のＸＹＺ方向の位置と姿勢によって、検査距離が決まる。実施例１では、視標提示装置４０は、近用検査距離で視標を提示する装置とされ、３０ｃｍ～７０ｃｍの範囲で検査距離を任意に変更可能となっている。

なお、視標提示装置４０が視標を提示する検査距離は、３０ｃｍ～７０ｃｍに限定されることはない。例えば、検査距離は、近用検査距離であれば、下限値は１０ｃｍ、２０ｃｍ、３０ｃｍ、４０ｃｍ等とすることができ、上限値は、５０ｃｍ、１．０ｍ、２．０ｍ等とすることができる。また、視標提示装置４０における検査距離が、近用検査距離に限定されることもなく、遠用検査距離であってもよく、視標提示装置４０は、例えば１．０ｍ～６．０ｍの範囲で遠用検査距離を変更可能としてもよい。また、検査距離が近用検査距離から遠用検査距離までを含む検査距離でもよく、視標提示装置４０は、１０ｃｍ～６．０ｍの範囲内で、検査距離を変更可能としてもよい。

視標表示機４１は、視標制御部４２と、視標表示部４３と、被検者カメラ４４と、被検者マイク４５と、被検者スピーカ４６と、各種のセンサ４７とを備える。被検者カメラ４４と、被検者マイク４５と、各種のセンサ４７は、被検者情報取得部や検知部として機能する。視標表示機４１は、視標表示部４３と、被検者カメラ４４と、被検者マイク４５と、センサ４７とが一体的に備えられた（内蔵された）タブレット端末から構成される。なお、視標表示機４１は、少なくとも視標を被検眼Ｅに提示でき、視標駆動機構５０で自在に移動できればよく、スマートフォン等、タブレット端末以外の携帯情報機器でもよいし、ＬＣＤや有機ＥＬ等の比較的小型の電子表示デバイスでもよいし、視標が印刷された視標板等でもよい。

視標制御部４２は、視標表示機４１の動作を制御する機能を有し、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びハードディスクドライブ等からなる視標記憶部４２ａ等を備えて構成される。視標制御部４２は、主制御部２０と信号やデータの送受信が可能となっている。視標制御部４２は、主制御部２０からの指示信号に応じて、視標表示部４３の表示内容や被検者スピーカ４６からの出力内容を制御する。さらに、視標制御部４２は、主制御部２０からの指示信号に応じて、被検者カメラ４４で取得した画像データや被検者マイク４５で取得した音声データを主制御部２０へ送出する。また、視標制御部４２は、主制御部２０からの指示信号に応じて、各種のセンサ４７で取得した検出データを主制御部２０へ送出する。

視標表示部４３は、視標制御部４２の制御下で（より詳細には、主制御部２０の指示を受けた視標制御部４２の制御下で）、視標を表示する。また、視標表示部４３は、被検者カメラ４４で撮影した被検者Ｈの画像、外部検者カメラ６４で取得した外部検者Ｋの画像を表示する。視標表示部４３は、被検者Ｈの画像及び／又は外部検者Ｋの画像を、視標と並べて（例えば図６参照）表示する。なお、視標表示部４３は、被検者Ｈと外部検者Ｋとが互いを確認したり、挨拶したりできるように、検査前や眼科装置本体１０での検査中は、外部検者Ｋのみの画像を表示してもよい。また、視標表示部４３は、眼科装置本体１０で取得した眼特性の結果等を表示してもよい。視標表示部４３は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の電子表示デバイスにより構成することができる。

被検者カメラ４４は、視標制御部４２の制御の下、被検者Ｈ側の動画像又は静止画像を取得し、取得した画像データを視標制御部４２に送出する。この画像データは、視標制御部４２から主制御部２０に送出され、主制御部２０から外部検者用コントローラ６０の外部側制御部６１に送出される。被検者カメラ４４は、主に被検者Ｈの画像を取得することを目的としている。なお、視標表示機４１の位置や姿勢によっては、被検者Ｈを撮影しにくいことがあるので、被検者カメラ４４として広角カメラを用いることも好ましい。また、被検者カメラ４４とは別に、眼科装置本体１０、壁面、天井等に設置した定点カメラで被検者Ｈ側の画像を取得し、主制御部２０から外部検者用コントローラ６０に送出してもよい。

被検者マイク４５は、視標制御部４２の制御の下、視標提示装置４０が備えられた部屋の音を取得し、その音声データを視標制御部４２に送出する。この音声データは、視標制御部４２から主制御部２０に送出され、主制御部２０から外部検者用コントローラ６０に送出される。被検者マイク４５は、主に被検者Ｈ、さらには内部検者等の音声を取得することを目的としている。

被検者スピーカ４６は、視標制御部４２の制御の下、外部検者マイク６５で取得されて主制御部２０から入力されてくる音声を、視標提示装置４０が備えられた部屋に出力する。被検者スピーカ４６は、外部検者Ｋの音声を被検者Ｈや内部検者等に届けることを目的としている。

センサ４７は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、ＧＰＳ、測距センサ等が挙げられる。被検者カメラ４４もセンサ４７として機能することもできる。このようなセンサは、タブレット端末やスマートフォンに備えられている。主制御部２０は、視標制御部４２を介してこれらのセンサ４７で取得した情報、例えば、加速度、角速度、方角、位置座標、被検者Ｈとの距離、被検者Ｈの顔の角度等に基づいて、視標表示機４１（より具体的には視標表示部４３の視標の表示面４３ａ）の現在の位置情報及び姿勢情報を求め、この位置情報及び姿勢情報に基づいて視標駆動機構５０の駆動を制御する構成とすることもできる。また、主制御部２０は、この位置情報及び姿勢情報に基づく被検者Ｈと視標表示機４１との位置関係（顔の位置、顔の方向、視線方向等）を外部検者用コントローラ６０に提示する構成とすることもできる。

なお、被検者カメラ４４、被検者マイク４５、被検者スピーカ４６及びセンサ４７は、前述のとおり視標表示機４１であるタブレット端末に一体的に備えられたものを用いているが、これらに限定されず、視標表示機４１に外付けしたカメラ、マイク、スピーカ、センサを用いることもできる。

視標駆動機構５０は、主制御部２０の制御の下で駆動し、視標表示機４１をＸＹＺ方向に三次元で移動させ、被検眼Ｅに対して、視標表示機４１（視標表示部４３の表示面４３ａに表示される視標）を、所望の位置（検査距離、高さ、左右の位置等）及び姿勢（傾き）で配置する。

視標駆動機構５０は、支柱１３に近接して検眼用テーブル１２に固定されている。視標駆動機構５０は、実施例１では、６軸のロボットアームから構成されるが、５軸、又は７軸以上のロボットアームから構成されてもよい。以下、視標駆動機構５０の具体的な構成を、図３を参照して説明する。

この図３に示すように、視標駆動機構５０は、２本のアームである第１のアーム部５１ａ及び第２のアーム部５１ｂと、６つの回転支持機構である第１～第６の回転支持機構５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，５２ｆと、各回転支持機構を駆動するための６つの駆動部である第１～第６の駆動部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆと、第１～第５の支持部５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅを備える。第５の支持部５５ｅは、エンドエフェクタ（ロボットハンド）であり、視標表示機４１を把持している。以下、各部を区別しないときは、単にアーム部５１、回転支持機構５２、駆動部５３、支持部５５という。

第１～第６の回転支持機構５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，５２ｆはアーム部５１や支持部５５に設けられ、それぞれ軸Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６を中心に、接続される他方のアーム部５１や支持部５５を回転可能とする機構である。具体的には、回転支持機構５２は、２つの部材（アーム部５１や支持部５５）を接続する図示しない軸体を回転可能に保持する機構である。第１～第６の駆動部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆは、第１～第６の回転支持機構５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，５２ｆを回転させる駆動力を発生させるものであり、例えばモータである。このモータは、具体的には、例えばＤＣモータとエンコーダを組み合わせて、所定の回転角度に制御可能な機構である。なお、各駆動部５３は、ステッピングモータ等であっても構わない。また、モータは減速機を一体として構成してもよい。この明細書では、駆動部５３と回転支持機構５２は一体で構成されるものとして図示する。例えば、図３では、第１の回転支持機構５２ａとこの第１の回転支持機構５２ａを駆動する第１の駆動部５３ａを５２ａ（５３ａ）のように示している。なお、各回転支持機構５２と各駆動部５３は別体で構成してもよい。例えば、回転支持機構５２は、ベアリング等により軸体を保持する機構であり、駆動部５３はベアリング等が保持するギヤ付きの軸体に減速ギヤ等を介して回転の駆動力を伝達するように構成してもよい。

以下、視標駆動機構５０の構成をより詳細に説明する。第１のアーム部５１ａは、第１の支持部５５ａ及び第２の支持部５５ｂを介してベースである検眼用テーブル１２に接続されている。より詳細には、第２の支持部５５ｂは、検眼用テーブル１２に固定される第１の支持部５５ａと、この第１の支持部５５ａに備えられる第１の回転支持機構５２ａにより、第１の軸Ｉ１を中心に回転可能に接続される。第１のアーム部５１ａは、第２の支持部５５ｂと、この第２の支持部５５ｂに備えられる第２の回転支持機構５２ｂにより第２の軸Ｉ２を中心に回転可能に接続される。

第２のアーム部５１ｂは、第３の支持部５５ｃを介して第１のアーム部５１ａと接続される。より詳細には、第３の支持部５５ｃは、第１のアーム部５１ａと、この第１のアーム部５１ａに備えられる第３の回転支持機構５２ｃにより第３の軸Ｉ３を中心に回転可能に接続される。第２のアーム部５１ｂは、第３の支持部５５ｃと、この第３の支持部５５ｃに備えられる第４の回転支持機構５２ｄにより第４の軸Ｉ４を中心に回転可能に接続される。

また、視標表示機４１と第２のアーム部５１ｂとは、第４の支持部５５ｄ及び第５の支持部５５ｅを介して接続される。より詳細には、第４の支持部５５ｄは、第２のアーム部５１ｂと、この第２のアーム部５１ｂに備えられる第５の回転支持機構５２ｅにより第５の軸Ｉ５を中心に回転可能に接続される。第５の支持部（エンドエフェクタ）５５ｅは、視標表示機４１を把持している。このため、視標表示機４１及び第５の支持部５５ｅは、第４の支持部５５ｄと、この第４の支持部５５ｄに備えられる第６の回転支持機構５２ｆにより第６の軸Ｉ６を中心に回転可能に接続される。なお、上記では、各回転支持機構５２は、接続元の部材側に備えられている例を示したが、この構成に限定されず、各回転支持機構５２は、接続される部材側に備えられていてもよい。

図３において、第１の軸Ｉ１、第３の軸Ｉ３及び第６の軸Ｉ６は、Ｙ方向すなわち鉛直方向を指向し得る軸である。これらの３本の第１の軸Ｉ１、第３の軸Ｉ３及び第６の軸Ｉ６は本開示の第一軸の一例に相当する。第２の軸Ｉ２、第４の軸Ｉ４及び第５の軸Ｉ５は、Ｘ方向すなわち水平方向を指向し得る軸である。これらの３本の第４の軸Ｉ４及び第５の軸Ｉ５は本開示の第二軸の一例に相当する。なお、各軸Ｉ１～Ｉ６は、視標駆動機構５０が動作する過程において、必ずしも上記の関係を示すものではない。また、第１、第３、第６の回転支持機構５３ａ，５３ｃ，５３ｆは、本開示の第一の回転支持機構の一例に相当する。第２、第４、第５の回転支持機構５３ｂ，５３ｄ，５３ｅは、本開示の第二の回転支持機構の一例に相当する。

実施例１及び後述の各実施例では、視標駆動機構５０は、シリアルリンク型の一つである多関節型（垂直多関節型）のロボットアームから構成されているが、この構成に限定されず、水平関節型のロボットアームでもよいし、座標軸型（直角座標、円筒座標、曲座標等）のロボットアーム、パラレルリンク型のロボットアーム等から構成されてもよい。また、視標駆動機構５０は、ロボットアームに限定されず、コンピュータ制御（主制御部２０の制御）によって自動で駆動され、視標表示機４１を三次元で移動させて、所望の位置及び姿勢に配置できるものであればよい。例えば、視標駆動機構５０は、電動アーム、電動シリンダ等の電力を動力源とする電動式のアクチュエータであってもよいし、エアシリンダ（エアアクチュエータ）、油圧シリンダ（オイルアクチュエータ）等であってもよいし、回転型の駆動機器と直動型の駆動機器を組み合わせた駆動機構等であってもよい。

また、実施例１の視標駆動機構５０は、検眼用テーブル１２に取り付けられているが、取り付け位置が限定されることはない。例えば、視標駆動機構５０は、支柱１３、支持腕１４、測定ヘッド１６等、眼科装置本体１０の何れかの部位に取り付けられてもよいし、眼科装置本体１０が設置されている部屋の床面、壁面、天井等に取り付けられてもよい。

外部検者用コントローラ６０は、外部検者Ｋが眼科装置１００を操作するために用いられる。外部検者用コントローラ６０は、外部検者Ｋによりなされる操作を受け付け、この操作に応じた信号を、主制御部２０（眼科装置本体１０及び視標提示装置４０）へ送出する。外部検者用コントローラ６０は、外部側制御部６１と、外部検者操作部６２と、外部検者表示部６３と、外部検者カメラ６４と、外部検者マイク６５と、外部検者スピーカ６６とを有する。

外部検者用コントローラ６０は、ノート型ＰＣから構成されるが、これに限定されず、例えば、デスクトップ型ＰＣから構成されることや、タブレット端末、スマートフォン等の情報処理装置（携帯情報機器）から構成されることや、眼科装置１００専用のコントローラ等から構成されることもできる。

外部側制御部６１は、外部検者用コントローラ６０の動作を制御するもので、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びハードディスクドライブ等からなる外部側記憶部６１ａ等を備えて構成される。外部側制御部６１は、眼科装置本体１０の主制御部２０と信号やデータの送受信が可能となっている。外部側制御部６１は、外部検者操作部６２からの指示信号を受け付けて、その指示信号に応じた信号やデータを主制御部２０に送出する。また、外部側制御部６１は、外部検者操作部６２への操作や、主制御部２０から入力されたデータに応じて、外部検者表示部６３の表示内容や外部検者スピーカ６６からの出力内容を制御する。さらに、外部側制御部６１は、外部検者操作部６２への操作や、主制御部２０からの指示信号に応じて、外部検者カメラ６４で取得した画像データや外部検者マイク６５で取得した音声データを主制御部２０へ送出する。

外部検者操作部６２は、外部検者Ｋによる各種の操作を受け付けるもので、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等から構成することができる。外部検者操作部６２は、外部検者Ｋからなされた操作に応じた操作信号を、外部側制御部６１へと出力する。外部検者操作部６２は、眼科装置本体１０で行われる検査の選択指示、パラメータ入力指示、視標提示装置４０の視標表示機４１に表示する視標、視標表示機４１を所望の位置及び姿勢で配置するための検査距離や視認対象物の入力指示を受け付け、その入力指示に応じた信号を外部側制御部６１に送信する。

外部検者表示部６３は、外部側制御部６１の制御の下、眼科装置本体１０及び視標提示装置４０を操作するための画面、眼科装置本体１０で取得した眼特性の結果、眼科装置本体１０のディスプレイ３２ａや視標提示装置４０の視標表示機４１に表示されている画像、被検者カメラ４４で取得した被検者Ｈの画像等を表示する。また、外部検者表示部６３は、被検者用操作部７０や、内部検者用コントローラ７１でなされた各種の操作を表示する。外部検者表示部６３は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の電子表示デバイスにより構成することができる。また、外部検者表示部６３は、タッチパネル式であれば、その表示面を外部検者操作部６２として機能させることもできる。

外部検者カメラ６４は、外部側制御部６１の制御の下、外部検者用コントローラ６０側の動画像又は静止画像を取得するものであり、取得した画像データを外部側制御部６１に送出する。外部検者カメラ６４は、主に外部検者Ｋの画像を取得することを目的としており、外部検者Ｋを撮影できる位置に設けられている。なお、外部検者Ｋは、外部検者カメラ６４で、被検者Ｈや内部検者に見せたいものを撮影することもできる。

外部検者マイク６５は、外部側制御部６１の制御の下、外部検者用コントローラ６０が設けられた部屋の音を取得して、その音声データを外部側制御部６１に送出する。外部検者マイク６５は、主に外部検者Ｋの音声を取得することを目的としており、外部検者Ｋの音声を取得できる位置に設けられている。

外部検者スピーカ６６は、外部側制御部６１の制御の下、被検者マイク４５で取得されて主制御部２０から入力されてくる音声を、外部検者用コントローラ６０が備えられた部屋に出力する。外部検者スピーカ６６は、被検者Ｈや内部検者の音声を外部検者Ｋに届けることを目的としており、外部検者用コントローラ６０を操作している外部検者Ｋに音声を届けることのできる位置に設けられている。

なお、外部検者カメラ６４、外部検者マイク６５及び外部検者スピーカ６６は、外部検者用コントローラ６０であるノート型ＰＣに一体的に備えられたものを用いているが、これらに限定されず、外部検者用コントローラ６０に外付けしたカメラ、マイク、スピーカを用いることもできる。

被検者用操作部７０は、ディスプレイ３２ａ及び視標表示機４１により被検眼Ｅに提示された視標に対する見え方に関する応答等、被検眼Ｅの各種の眼情報の取得の際に、被検者Ｈが応答操作するために用いられる。被検者用操作部７０は、例えばキーボード、マウス、ジョイスティック、タッチパッド、タッチパネル等からなる。被検者用操作部７０は、眼科装置本体１０の主制御部２０と有線又は無線の通信路を介して接続されており、被検者用操作部７０でなされた操作に応じた操作信号を主制御部２０に送出する。主制御部２０は、取得した操作信号及び視標の提示条件に基づいて被検眼Ｅの眼特性を取得する。

内部検者用コントローラ７１は、内部側制御部７２と、内部検者操作部７３と、内部検者表示部７４とを有する。内部検者用コントローラ７１は、有線又は無線により通信可能に眼科装置本体１０と接続されている。

内部検者用コントローラ７１は、図１に示すような外観の眼科装置１００専用のコントローラから構成されるが、これに限定されず、ノート型ＰＣ又はデスクトップ型ＰＣから構成することや、タブレット端末、スマートフォン等の情報処理装置（携帯情報機器）で構成することもできる。また、内部検者用コントローラ７１は、カメラ、マイク、スピーカ等を備えてもよく、外部検者用コントローラ６０と同様の動作（処理）を行えるものとすることもできる。

内部側制御部７２は、内部検者用コントローラ７１の動作を制御するもので、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びハードディスクドライブ等からなる内部側記憶部７２ａ等を備えて構成される。内部側制御部７２は、眼科装置本体１０の主制御部２０と信号やデータの送受信が可能となっている。内部側制御部７２は、内部検者操作部７３からの操作信号を受け付けて、その操作信号に応じた指示信号やデータを主制御部２０に送出する。また、内部側制御部７２は、内部検者操作部７３になされた操作や、主制御部２０から入力されたデータに応じて、内部検者表示部７４の表示内容を制御する。

内部検者操作部７３は、内部検者による各種の操作を受け付けるもので、例えば、ダイヤル、各種操作ボタン等から構成することができる。内部検者操作部７３は、内部検者からなされた操作に応じた操作信号を、内部側制御部７２へと出力する。内部検者操作部７３は、眼科装置本体１０で行われる検査の選択指示、パラメータ入力指示、視標提示装置４０の視標表示機４１に表示する視標、視標表示機４１を所望の位置及び姿勢で配置するための検査距離や視認対象物の入力指示（操作）を受け付け、その入力指示に応じた操作信号を内部側制御部７２に送信する。

内部検者表示部７４は、内部側制御部７２の制御下で、眼科装置本体１０及び視標提示装置４０を操作するための操作画面、眼科装置本体１０で取得した眼特性の結果、眼科装置本体１０のディスプレイ３２ａや視標提示装置４０の視標表示機４１に表示されている画像をその表示面７４ａに表示する。また、内部検者表示部７４は、被検者用操作部７０や、外部検者用コントローラ６０でなされた各種の操作をその表示面７４ａ表示する。内部検者表示部７４は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の電子表示デバイスにより構成することができる。また、内部検者表示部７４は、タッチパネル式であれば、その表示面７４ａを内部検者操作部７３として機能させることもできる。

（眼科装置の動作例）
上述のような構成の本実施の形態の眼科装置１００の動作の一例を、図７のフローチャート及び図４～図６の画面表示例に従って説明する。以下では、被検者Ｈは眼科装置本体１０及び視標提示装置４０が備えられた眼科店に居て、眼科店の本部に居るベテランの検者（外部検者、操作者）が、外部検者用コントローラ６０を操作し、通信ネットワークＮを通じて遠隔で眼科装置本体１０及び視標提示装置４０を操作して、被検者Ｈの被検眼Ｅの眼特性を取得するものとして説明する。

また、図７のフローチャートでは、眼科装置本体１０を用いて両眼視で他覚検査を行い、次いで検査距離を変えつつ自覚検査を行った後、視標提示装置４０を用いて近用検査距離での自覚検査（最終確認）を行う場合について説明する。なお、眼科装置１００の動作が図７のフローチャートに示す工程に限定されることはない。

まず、外部検者Ｋは、外部検者用コントローラ６０を操作して、検査モードとして例えば遠隔操作モードを指定する。この操作入力を受けて、主制御部２０は、検査モードを遠隔操作モードに設定するとともに、ステップＳ１で、被検者カメラ４４での被検者Ｈの画像の取得、被検者マイク４５での被検者Ｈの音声の取得、外部検者カメラ６４での外部検者Ｋの画像の取得、外部検者マイク６５での外部検者Ｋの音声の取得を開始する。

次に、ステップＳ２で、主制御部２０は、視標表示部４３に外部検者カメラ６４からの外部検者Ｋの画像を表示し、外部検者表示部６３に被検者Ｈの画像を表示するとともに、被検者スピーカ４６、外部検者スピーカ６６を制御して、各々外部検者Ｋと被検者Ｈの音声を出力する。これにより、被検者Ｈは、外部検者Ｋと互いの顔を見ながら挨拶したり、外部検者Ｋからの測定に関する説明、指示等を受けたりすることができる。

次のステップＳ３～Ｓ５の工程は、眼科装置本体１０を用いて行われる。まず、ステップＳ３で、主制御部２０は、左右の視標投影系３２を制御して、ディスプレイ３２ａの中央位置に固視標（例えば、点光源視標）を表示させる。そして、被検者Ｈに固視標を固視させた状態で、主制御部２０は、アライメント光学系３４を制御し、アライメント光学系３４からの結果に基づき左右の測定ヘッド駆動部１５を駆動制御し、左右の測定ヘッド１６のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向のアライメント（オートアライメント）を行う。

ステップＳ４では、他覚検査を実行する。すなわち、外部検者Ｋによる外部検者操作部６２からの他覚検査の指示入力を受けて（又は自動で）、主制御部２０の制御の下、他覚測定光学系３５は、眼屈折力（レフ）測定や角膜形状（ケラト）測定等の他覚検査を実行する。

次いで、ステップＳ５では、眼科装置本体１０は自覚検査を実行する。すなわち、外部検者操作部６２からの自覚検査の指示入力に基づき、主制御部２０は、所定の提示条件（視力値、検査距離、検査の種類、視標の種類、視標の拡大倍率、視標の表示態様等）でディスプレイ３２ａに視標を表示する。視力値は、ステップＳ５の他覚検査で取得した眼屈折力等に基づき、被検者Ｈの被検眼Ｅの屈折力の度合いに応じて設定できる。被検者Ｈは、このディスプレイ３２ａに表示された視標の見え方を、被検者用操作部７０の操作又は口頭により応答することで、被検眼Ｅの眼特性を取得することができる。この自覚検査では、外部検者Ｋの指示に応じて、眼科装置本体１０は、被検者Ｈに対して、視力検査の他にも、コントラスト検査、夜間検査、グレア検査、立体視検査を行わせることができる。

図４に、自覚検査中に外部検者用コントローラ６０の外部検者表示部６３の表示面６３ａに表示される自覚検査の第１の検査画面１の一例を示す。この図４に示すように、第１の検査画面１には、検査に使用する視標（チャート）一覧１ａ、ディスプレイ３２ａに表示中の視標１ｂ、検査距離１ｃ、測定結果１ｄ、各種操作ボタン１ｅ等が表示される。外部検者Ｋは、視標一覧１ａから、ディスプレイ３２ａに表示する視標を選択できるとともに、図示しない検査距離一覧から所望の検査距離１ｃを選択することができる。これにより、被検者Ｈは、様々な種類又は態様の視標を視認して、様々な検査距離で自覚検査を行うことができる。

また、実施例１では、主制御部２０の制御の下、外部検者表示部６３は第１の検査画面１に被検者画像１ｆを表示させる。この被検者画像１ｆは、被検者カメラ４４で取得した被検者Ｈの画像であれば、外部検者Ｋは、被検者Ｈが測定ヘッド１６に適切に対峙しているか確認できる。この対峙時は、被検者カメラ４４で被検眼Ｅを撮影しにくいため、外部検者表示部６３は、被検者カメラ４４で撮影した画像に、測定ヘッド１６の撮像素子で撮影した前眼部の画像を合成した被検者画像１ｆを第１の検査画面１に表示させることが好ましい。これにより、外部検者Ｋは被検者Ｈが適切な姿勢と視線の方向で、視標を視認しているか等を確認することができる。また、外部検者表示部６３は被検者Ｈが視認するディスプレイ３２ａにも、視標と並べて、外部検者カメラ６４で撮影した外部検者Ｋの画像を表示させてもよい。

眼科装置本体１０による自覚検査によって、被検眼Ｅの眼特性を取得し、眼特性に応じた矯正のための処方が決定したら、例えば、眼科店の店員等が、トライアルフレームＴ（図５、図１０等参照）に、処方に応じた検査用レンズＬを取り付け、被検者Ｈに装着させる。トライアルフレームＴは、レンズ受部Ｔ１と、テンプルＴ２等を備えたメガネ型の器具であり、検者等が、手動でレンズ受部Ｔ１に検査用レンズＬを選択的に配置することができる。トライアルフレームＴを装着した被検者Ｈの様子は、図５、図６、図１０に示されている。このトライアルフレームＴを装着した状態で、被検者Ｈは、遠くや近くを視認したり、歩いたりすることで、矯正が適切であるかの最終確認をすることができる。

この最終確認の際に、従来は被検眼Ｅから３０ｃｍ程度の近用検査距離に、近用検査用の視標を配置して見え方を確認していた。ところで、実生活では、眼鏡やコンタクトレンズを装着した状態で、ヒトは近くにある様々な物体（視認対象物）を視認する。また、この視認対象物までの距離は、３０ｃｍに限定されず、５０ｃｍを超えるものを視認する場合もある。このような視認対象物は、例えば、ノート型ＰＣの画面、大型ディスプレイの画面、タブレット端末の画面、スマートフォンの画面、テレビの画面等の電子デバイス機器であったり、本、新聞、雑誌等の印刷物等であったりする。また、ノート型ＰＣと大型ディスプレイを上下や左右に並べて配置したり、ディスプレイを上下左右に複数並べて配置したりする等、様々な位置や距離に視認対象物を配置して、これらを交互に視認することも日常的に行われている。また、会議室等では、１．０～２．０ｍの距離に配置されたディスプレイ、スクリーン、資料等を視認する状況もある。このため、トライアルフレームＴを用いた最終確認は、被検者Ｈの実生活に近い状況で行われることが重要である。

特に、矯正レンズとして、遠用から近用まで様々な距離に焦点を合わせて視認対象物を視認することを可能とした遠近両用レンズ（例えば、近々ワイドレンズ、中近レンズ、遠近両用累進レンズ、二重焦点レンズ等）、マルチフォーカルコンタクトレンズ、マルチフォーカルＩＯＬ（眼内レンズ）等が使用されている。このような遠近両用レンズ等では、レンズの領域によって度数が異なるため、眼鏡やコンタクトレンズとして装着したときに、レンズに対する被検眼Ｅの位置や視線の方向によって、視認対象物の見え方が異なったり、視認対象物がゆがんで見えたりすることがある。また、見え方は、被検者Ｈの頭（顔）の向け方が不適切であったり、眼鏡等の装着が不適切であったりしたときも異なる。

そこで、実施例１の眼科装置１００は、視標提示装置４０により、近用視標を様々な検査距離、方向、角度で配置して、実生活で視認する様々な視認対象物を模擬的に作成し、見え方の最終確認を行うことを可能としている。以下、視標提示装置４０を用いた最終確認（最終の近用検査）を行うときの、眼科装置１００の動作を、図７に示すフローチャートのステップＳ６～Ｓ９に基づいて説明する。

まず、外部検者Ｋは、視標提示装置４０を操作すべく、外部検者用コントローラ６０を操作することで、主制御部２０に、図５に示すような第２の検査画面２を外部検者表示部６３に表示させる。図５に示すように、第２の検査画面２には、検査に使用する視標（チャート）一覧２ａ、視認対象物を選択するための視認対象物一覧２ｂ、検査距離２ｃ、視標表示部４３に表示中の視標２ｄ、被検者画像２ｅ等が表示される。外部検者Ｋは、視標一覧２ａから、視標表示部４３の表示面４３ａに表示する視標を選択することができる。また、外部検者Ｋは、図示しない検査距離一覧から所定の検査距離を選択して、視標を提示する検査距離１ｃを所望に選択することができる。なお、外部検者Ｋによって、この検査距離２ｃが設定された場合、視標表示機４１の姿勢を変更せずに（つまり表示面４３ａがＸＹ平面に平行な状態で）、視標表示機４１の検査距離（Ｚ方向の位置）のみを変更することができる。

また、外部検者Ｋは、視認対象物一覧２ｂから、視認対象物を選択することができる。この視認対象物一覧２ｂは、図５に示すように、日常的によく視認される視認対象物及びその配置状態を示すアイコン（イラスト）で表されているが、これに限定されない。例えば、視認対象物一覧２ｂには、大型ディスプレイとその手前の下方に並べられたノート型ＰＣとを示す第１のアイコン２ｂ１、大型ディスプレイとその側方に並べられたノート型ＰＣとを示す第２のアイコン２ｂ２、上下左右に並べられた複数の大型ディスプレイを示す第３のアイコン２ｂ３、本を示す第４のアイコン２ｂ４、新聞を示す第５のアイコン２ｂ５、会議室に配置された大型ディスプレイを示す第６のアイコン２ｂ６が示されている。各アイコン２ｂ１～２ｂ６の視認対象物が実際に配置される位置及び姿勢に対応して模擬的に視標表示機４１（視標表示部４３）を配置するべく、各視認対象物ごとに、位置情報及び姿勢情報が、主記憶部２０ａ等に予め設定されている。例えば、位置情報は、視認対象物のＸＹＺ方向の位置座標であり、姿勢情報は、視認対象物のＸ軸、Ｙ軸等に対する角度である。

図７のフローチャートに戻り、ステップＳ６で、この外部検者Ｋによる外部検者用コントローラ６０の操作を受けて、主制御部２０は、選択された視標対象物に対応する位置座標及び角度を、主記憶部２０ａから取得する。例えば、第１のアイコン２ｂ１が選択された場合、ノート型ＰＣが配置される位置及び姿勢に応じた位置座標及び角度、並びに大型ディスプレイが配置される位置及び姿勢に応じた位置座標及び角度が各々取得される。

そして、ステップＳ７で、主制御部２０は、取得した位置座標及び角度に基づいて、視標駆動機構５０を制御して、視認対象物に応じた位置及び姿勢に、視標表示部４３を配置する。即ち、主制御部２０は、視標表示機４１の視標表示部４３の表示面４３ａの中心が、取得したＸＹＺ方向の位置座標に配置され、表示面４３ａの角度（Ｘ軸、Ｙ軸に対する角度等）が、取得した角度で配置されるように、視標駆動機構５０を駆動制御する。

具体的には、主制御部２０は、第１の駆動部５３ａを制御することにより、第１の軸Ｉ１を中心として第２の支持部５５ｂ、及びそれに接続される第１のアーム部５１ａを回転させ、視標表示機４１のＹ軸回りの傾き（向き）を変えることができる。主制御部２０は、第２の駆動部５３ｂを制御することにより、第２の軸Ｉ２を中心として第１のアーム部５１ａを回転させ、視標表示機４１のＸＹＺ方向の位置を変え、又、傾き（向き）を変えることができる。主制御部２０は、第３の駆動部５３ｃを制御することにより、第３の軸Ｉ３を中心として第２のアーム部５１ｂを回転させ、視標表示機４１のＸＹＺ方向の位置を変え、又、傾き（向き）を変えることができる。主制御部２０は、第４の駆動部５３ｄを制御することにより、第４の軸Ｉ４を中心として第２のアーム部５１ｂを回転させ、視標表示機４１のＸＹＺ方向の位置を変え、又、傾き（向き）を変えることができる。主制御部２０は、第５の駆動部５３ｅを制御することにより、第５の軸Ｉ５を中心として第４の支持部５５ｄを回転させ、視標表示機４１のＸＹＺ方向の位置を変え、又、傾き（向き）を変えることができる。さらに、主制御部２０は、第６の駆動部５３ｆを制御することにより、第６の軸Ｉ６を中心として第５の支持部５５ｅを回転させ、視標表示機４１の傾き（向き）を変えることができる。なお、各駆動部５３は、各軸Ｉを中心として視標表示機４１（表示面４３ａ）をＸ軸回り又はＹ軸回りに回転させるが、各支持部５５及び各アーム部５１の配置状態によっては、視標表示機４１（表示面４３ａ）をＺ軸回りに回転させることもある。

このように、主制御部２０は、第１～第６の駆動部５３ａ～５５ｆを制御することにより、視標表示機４１を、指定された視認対象物に対応するＸＹＺ空間内の所定の位置に移動させ、視標表示機４１を、所定の姿勢で配置することができる。このため、視標提示装置４０は、視標表示機４１を、視認対象物に対応する検査距離、上下方向（Ｙ方向）の高さ、左右方向（Ｘ方向）の位置（方向）、傾き（向き）で配置することができる。

次いで、ステップＳ８で、主制御部２０は、外部検者Ｋにより選択された視標を、視標表示部４３の表示面４３ａに表示させる。図６に、視標表示部４３の表示面４３ａに表示される視標画面３の一例を示す。この視標画面３には、視標３ａと、被検者画像３ｂと、外部検者画像３ｃが表示される。被検者画像３ｂは、被検者カメラ４４で取得された画像である。外部検者画像３ｃは、外部検者カメラ６４で取得された外部検者Ｋの画像であるが、外部検者Ｋのアバター像や、キャラクター像であってもよい。

次いで、ステップＳ９で、主制御部２０は被検眼Ｅの適切なアイポイントの位置を示すためのアイポイント標示Ｍを、視標画面３の被検者画像３ｂ及び外部検者表示部６３の被検者画像１ｆに重畳して表示する。

被検者Ｈは、この視標画面３を視認することで、視認対象物と同様の位置に模擬的に配置された視標を、当該視認対象物を視認するときと同様の視線の方向や頭（顔）の向きで、視認することができる。したがって、被検者Ｈは実生活に即した見え方の最終確認をすることができる。また、被検者Ｈは、３０ｃｍのように固定的に決められた距離だけでなく、１０～２０ｃｍ等のより近い距離、さらには５０ｃｍ以上の中間検査距離での見え方の最終確認をすることができる。特に、遠近両用レンズを装着した場合は、被検者Ｈの頭（顔）の位置、視線の方向によっても視標の見え方が異なることがある。被検者Ｈは、被検眼Ｅの位置や視線の方向を変えたり、頭（顔）の向きを変えたりして、視標を視認することで、近用中心やレンズ周辺など、レンズの各領域での見え方の最終確認をすることができる。

一方、外部検者Ｋは、外部検者表示部６３に表示された被検者画像１ｆを視認することで、被検者ＨがトライアルフレームＴを適切に装着しているか、被検者Ｈが適切な姿勢で視標を視認しているか（具体的には、頭が傾いていないか、視線や顔が適切に視標を向いているか等）等を確認することができる。実施例１では、被検者画像２ｅにアイポイント標示Ｍを重畳しているので、外部検者Ｋは、このアイポイント標示Ｍと被検眼Ｅとの位置が一致しているかずれているかで、被検者Ｈの姿勢の適否をより適切に確認することができる。そして、トライアルフレームＴの装着状態や被検者Ｈの姿勢が適切でないときは、外部検者Ｋは外部検者マイク６５を介して被検者Ｈに声がけをして、適切な姿勢等となるように指示することができる。これにより、被検者Ｈは、より適切に最終確認を行うことができる。

ところで、この例では視認対象物として第１のアイコン２ｂ１が選択されているので、主制御部２０は、視標駆動機構５０を制御して、まずは大型ディスプレイに対応する位置及び姿勢で視標表示機４１を配置する。その後、外部検者操作部６２からの操作入力を受けて、又は所定時間の経過後に、主制御部２０は、ノート型ＰＣのディスプレイに対応する位置及び姿勢で視標表示機４１を配置する。このように位置及び姿勢が変更された視標表示機４１の視標表示部４３に表示された視標を視認することで、被検者Ｈは、あたかも大型ディスプレイとノート型ＰＣのディスプレイとを交互に視認しているような状態で、見え方を確認できる。

以上、実施例１の視標提示装置４０及びこれを備えた眼科装置１００は、駆動制御部である主制御部２０が視標駆動機構５０を駆動制御することで、視標駆動機構５０に取り付けた視標表示機４１の位置及び姿勢を所望に変更することができる。この結果、視標提示装置４０及び眼科装置１００は、視標を提示する検査距離、高さ、方向、被検眼Ｅに対する傾き（向き）等を所望に変化させることができる。また、眼科装置本体１０、視標提示装置４０（視標表示機４１及び視標駆動機構５０）は、主制御部２０等（コンピュータ制御）によって自動で動作が制御される。このため、実施例１の視標提示装置４０及びこれを備えた眼科装置１００は、被検者Ｈの近傍に居る内部検者は勿論、遠隔地に居る外部検者Ｋによって操作されることが可能で、遠隔操作による眼特性の取得及び最終確認も、円滑かつ適切に行うことができる。

次に、実施例１の眼科装置１００の変形例について説明する。実施例１では、主制御部２０は、主記憶部２０ａに記憶した視標表示機４１の基準位置及び基準姿勢並びに現在の視標表示機４１の位置及び姿勢に基づいて、選択された検査距離や視認対象物に対応する位置及び姿勢となるように、視標駆動機構５０の各部の移動量や回転角度を求め、視標駆動機構５０を制御し、視標表示機４１を所定の位置及び姿勢で配置している。

これに対して変形例として、例えば、被検者カメラ４４を被検者Ｈの顔の位置や姿勢を検知する検知部として機能させ、主制御部２０は、被検者カメラ４４で撮影した被検者Ｈの画像や撮影情報に基づいて、被検眼Ｅに対する視標表示機４１の位置及び姿勢を変更したり、位置及び姿勢を調整したりすることができる。具体的には、主制御部２０は、被検者カメラ４４のオートフォーカス機能を利用して被検眼Ｅまでの距離や被検眼Ｅの高さ等を算出したり、画像解析によって被検眼Ｅの虹彩の大きさを検出し、この虹彩の大きさに基づいて被検眼Ｅまでの距離や被検眼Ｅの高さ等を算出したりしてもよい。そして、主制御部２０は、算出した距離や高さ等に応じて、視標駆動機構５０の各部の移動量や回転角度を算出したり、補正したりすることができる。これにより、主制御部２０は、視標駆動機構５０の駆動制御をより簡易に行ったり、より高精度に行ったりすることができる。また、被検者Ｈによって顔の位置、顔の大きさ、被検眼Ｅの位置にばらつきがあっても、主制御部２０は、より適切な位置及び姿勢で、被検眼Ｅに対して視標表示機４１を提示することができる

また、実施例１では、主制御部２０は、被検眼Ｅの適切なアイポイントの位置を示すためのアイポイント標示Ｍを被検者画像２ｅや被検者画像３ｂに重畳して表示している。これに対して、変形例として、主制御部２０は、被検者Ｈの画像を解析して、被検眼Ｅの視線方向を検出し、この視線方向を示す十字等の視線標示Ｍ１を被検者画像３ｂに重畳したり（図８参照）、被検者画像２ｅに重畳したりしてもよい。さらには、主制御部２０は、被検者Ｈの画像から、検査用レンズの近用中心、遠用中心、中点中心、近用度数測定位置、遠用度数測定位置等、所定の光学特性を示す特徴的な領域を検出し、図８に示すように、これらの領域を示す領域標示Ｍ２（図８では、近用中心を示すマルが表示されている）を、被検者画像３ｂや被検者画像２ｅに重畳してもよい。なお、検査用レンズによっては、近用中心等のマークが印刷等で付されていることがあるので、主制御部２０は、検査用レンズの画像から、これらのマークを検出してもよい。

外部検者Ｋは、このような被検者画像２ｅを視認することで、近用検査距離での検査時に被検眼Ｅの視線の方向が近用中心と一致しているか、中間検査距離での検査時に被検眼Ｅの視線の方向が中点中心と一致しているか、正面を見たときに被検者Ｈの瞳孔（アイポイント）が遠用中心と一致しているか等をより明確に確認することができる。そして、外部検者Ｋは、被検者Ｈの視線の向け方やトライアルフレームＴの装着の仕方が適切であるか否か、使用している検査用レンズＬが適切であるか否か等を確認し、不適切であれば被検者Ｈへの声がけや、検査用レンズＬの交換等の対応を図ることができる。

また、眼科装置１００は、手動又は駆動装置によって上下動して高さ調整が可能な椅子と、この椅子の高さや上下の移動量を検出するセンサとを備えていてもよい。そして、主制御部２０は、センサからの検出信号に基づいて、椅子の高さを検出し、この椅子の高さとヒトの標準的な腰から被検眼Ｅまでの高さに基づいて、被検眼Ｅの床面からの高さ（Ｙ方向の位置）を算出し、算出した被検眼Ｅの高さに対応して、視標表示機４１（視標）の高さを調整してもよい。または、主制御部２０は、被検者カメラ４４で撮影した被検者Ｈの画像に基づいて、被検眼Ｅの高さを検出し、同様の処理を行ってもよい。これにより、視標提示装置４０は、被検眼Ｅの高さに応じた適切な位置に、視標表示機４１（視標表示部４３の表示面４３ａに表示された視標）を提示することができる。

また、実施例１では、被検者カメラ４４で撮影した被検者Ｈの画像に基づいて、外部検者Ｋが被検者Ｈの頭（顔）の傾き（向き）を確認しているが、これに限定されない。例えば、主制御部２０は、被検者Ｈの画像に基づいて被検者Ｈの頭（顔）の位置、傾き（向き）、視線の方向等を検出し、適否や是正のための情報を被検者Ｈや外部検者Ｋに通知してもよい。また、視標表示機４１は、被検者情報取得部又は検知部としてＴＯＦ（Time of Flight）センサを備えてもよい。主制御部２０は、ＴＯＦセンサでの検出結果に基づいて、被検者Ｈの頭（顔）の位置、傾き（向き）、視線の方向等を検出することで、検知精度を向上できるとともに、この検知結果を被検者Ｈや外部検者Ｋに通知したり、検知結果に基づいて視標駆動機構５０を駆動制御したりすることもできる。

また、実施例１の眼科装置１００は、被検者用操作部７０、内部検者用コントローラ７１を各々備えているが、この構成に限定されない。例えば、視標表示機４１が、被検者用操作部７０及び／又は内部検者用コントローラ７１として機能してもよい。この場合、視標表示機４１の視標表示部４３の表示面４３ａに、応答画面や操作画面を、視標画面３と別個に又は視標画面３と並べて表示し、被検者Ｈや内部検者に操作させることができる。

（実施例２）
以下、本開示の実施例２の眼科装置１００Ａの構成を、図９に基づいて説明する。実施例２の眼科装置１００Ａ、後述の実施例３の眼科装置１００Ｂ及び実施例４の眼科装置１００Ｃは、自覚検査のための視標を被検眼Ｅに提示する第１の視標提示機（遠用視標提示機８０，８０Ａ）と、第２の視標提示機（視標提示装置４０を少なくとも備える装置である。以下では、実施例２～実施例４の眼科装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが、被検者Ｈが居る場所とは離れた場所に居る外部検者Ｋにより遠隔操作される例を説明しているが、これに限定されず、被検者Ｈの近くに居る内部検者により操作されるものでもよい。

図９に示すように、実施例２の眼科装置１００Ａは、検眼用テーブル１２Ａ、第１の視標提示機である遠用視標提示機８０、検眼光学系であるレフラクターヘッド９０、第２の視標提示機である視標提示装置４０、及び外部検者用コントローラ６０を備えている。また、内部検者による操作を行う場合は、眼科装置１００Ａは、内部検者用コントローラや被検者用操作部を備えていてもよい。

検眼用テーブル１２Ａは、遠用視標提示機８０、レフラクターヘッド９０及び視標提示装置４０等が載置される机である。また、検眼用テーブル１２Ａは、検査中の姿勢を適切に保つために被検者Ｈが肘や腕を載置するためにも用いられる。また、検眼用テーブル１２Ａは、手動又は適宜の駆動機構により上下方向（Ｙ方向）に移動可能とすることもできる。この構成により、被検者Ｈの被検眼Ｅの床面からの高さに合わせて、遠用視標提示機８０、レフラクターヘッド９０及び視標提示装置４０の高さ調整が可能となる。

レフラクターヘッド９０は、被検眼Ｅに合うレンズを選択するために用いられる装置である。このレフラクターヘッド９０は、複数の検査用レンズ９１を備え、被検眼Ｅの前方に検査用レンズ９１を選択的に配置する。そして、この検査用レンズ９１を適宜交換しながら、被検者は屈折検査、その他の検査を行うことができる。レフラクターヘッド９０は、図９に示すように、検眼用テーブル１２Ａに設けられた支持機構９２と、この支持機構の先端に固定された左右一対の検眼ユニット９３と、レフラクターヘッド９０及び遠用視標提示機８０を制御する主制御部９４とを備えている。

一対の検眼ユニット９３は、被検者Ｈの左右の被検眼Ｅに対応するように、左右に一対設けられた左眼用の検眼光学系と、右眼用の検眼光学系と、を各々有する機器である。一対の検眼ユニット９３は、公知のスライド機構によって左右方向（Ｘ方向）へスライド可能となっている。これにより、一対の検眼ユニット９３は、相対的に接近及び離反が可能である。また、レフラクターヘッド９０は、支持機構９２を円周方向へ回転させることで、一対の検眼ユニット９３を、被検眼Ｅの前方に配置したり、被検眼Ｅの前方から退避させたりすることができる。

一対の検眼ユニット９３の前方及び後方には、各々検眼窓が設けられ、内部には左右の被検眼Ｅに対応して複数の検査用レンズ９１、偏光フィルタ、遮蔽板等の光学部材が、それぞれ配置されている。これらの光学部材は、各検眼窓に対向する位置に、図示しない公知の駆動機構によって選択的に配置されて検眼に用いられる。

検査用レンズ９１は、被検眼Ｅの視機能を矯正するために用いられるものであり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ、プリズム等が挙げられるが、裸眼での検査も可能とすべく、矯正の機能を持たないレンズ、ガラス板、又はプラスチック板等も検査用レンズ９１として選択可能となっている。

主制御部９４は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等からなる主記憶部と、を有する。主制御部９４は、眼科装置１００Ａの各部の制御を行うためのコンピュータプログラムを予め主記憶部に記憶させており、そのコンピュータプログラムを例えばＲＡＭ上に展開して実行することにより、眼科装置１００Ａの動作を統括的に制御する。また、主記憶部２０ａには、コンピュータプログラムの他、検眼のための各種検眼パラメータ、眼特性の取得結果などが記憶される。

主制御部９４は、外部検者用コントローラ６０からの指示信号に応じて、レフラクターヘッド９０の駆動機構を駆動して、検査用レンズ９１を入れ替えて、検眼窓に配置されるレンズの度数やプリズムの度数を変更する。主制御部９４は、外部検者用コントローラ６０からの指示信号に応じて、遠用視標提示機８０を制御し、所定の表示態様で視標を提示させる。また、主制御部９４は、実施例１の主制御部２０と同様に、視標提示装置４０の各部を制御する。主制御部９４は、外部検者用コントローラ６０からの指示信号に応じて、視標表示機４１を制御し、所定の表示態様で視標表示部４３に視標を提示させ、視標駆動機構５０を制御して、所望の位置及び姿勢で視標提示機４１（視標表示部４３の表示面４３ａに表示される視標）を配置させる。

遠用視標提示機８０は、被検者Ｈが遠方の物体を目視するときの視機能を検査（遠用検査）するために用いられる。遠用視標提示機８０は、レフラクターヘッド９０の検査用レンズ９１を通して、遠用検査用の視標（以下、「遠用視標」という。）を被検眼Ｅの前方の遠用検査距離に提示する。遠用視標提示機８０は、直方体形状の筐体８１と、筐体８１に内蔵された遠用視標提示光学系８２と、を備えている。筐体８１の前面（被検者Ｈ側）には、被検者Ｈが遠用視標を目視するための窓部８１ａが設けられている。

遠用視標提示光学系８２は、図９に示すように、第１の視標表示部であるディスプレイ８３と、レンズ８４と、反射ミラー８５と、を備えている。ディスプレイ８３は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の電子表示デバイスから構成される。ディスプレイ８３は、外部検者用コントローラ６０の主制御部２０からの指示信号に基づき、その表示面８３ａに遠用視標を表示する。遠用視標提示光学系８２は、ディスプレイ８３に表示された遠用視標からの光束をレンズ８４によって屈折し、被検眼Ｅから遠用検査距離に視標像（虚像）Ｐを結像する。また、レンズ８４を透過した光束は、反射ミラー８５によって反射され、被検眼Ｅの前方の遠用検査距離に視標像（虚像）Ｐが提示される。この反射ミラー８５は、その傾斜角度を変更可能とすることで、高さ調整機構としても機能する。つまり、被検眼Ｅの高さ方向の位置（床面からの高さ）に応じて、その傾斜角度を調節することで、身長等によって被検眼Ｅの高さにばらつきがあっても、被検眼Ｅに適切に遠用視力表を提示することができる。

実施例２の遠用視標提示機８０は、被検眼Ｅから５ｍの遠用検査距離に、視標像（虚像）Ｐを提示する。なお、遠用検査距離が５ｍに限定されず、異なる距離であってもよく、例えば、１ｍ～６ｍの範囲で設定することが好適であるが、上限が６ｍに限定されず、７ｍ、８ｍであってもよいし、より長い距離であってもよい。また、遠用視標提示光学系８２は、検査距離変更機構として拡大レンズ、その他の光学部材を備えてもよく、この検査距離変更機構により視標像（虚像）Ｐを提示する遠用検査距離を、検査目的や検査内容に応じて１．０ｍ～６．０ｍ（又は６．０ｍよりも長い距離でもよい。）の間で変更可能とすることもできる。

また、実施例２の眼科装置１００Ａは、視標提示装置４０の視標表示機４１（視標表示部４３）により近用視標を提示する近用検査距離を１０ｃｍ～１．０ｍの範囲で設定可能としている。このような範囲で遠用検査距離と近用検査距離とを自在に設定できることで、実施例２の眼科装置１００Ａは、様々な検査距離での検査を可能としている。

視標提示装置４０は、被検者Ｈが近くの物体を目視するときの視機能を検査（近用検査）したり、遠用検査と近用検査で取得した処方データが適切であるか最終的な確認や微調整をしたりするために用いられる。

実施例２の視標提示装置４０は、視標駆動機構５０が遠用視標提示機８０の筐体８１の上面に取り付けられ、駆動制御部が主制御部９４であること以外は、実施例１の視標提示装置４０と同様の基本構成を備えている。このため、実施例２の視標提示装置４０において、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

実施例２の視標提示装置４０は、視標表示機４１と、視標駆動機構５０と、視標駆動機構５０の駆動制御部としての主制御部９４とを備える。視標表示機４１は、視標制御部４２と、視標表示部４３と、被検者カメラ４４と、被検者マイク４５と、被検者スピーカ４６と、各種のセンサ４７とを備える。視標表示機４１は、視標表示部４３と、被検者カメラ４４と、被検者マイク４５と、センサ４７とが一体的に備えられた（内蔵された）タブレット端末である。

視標駆動機構５０は、遠用視標提示機８０の筐体８１の上面に設けられている。視標駆動機構５０は、主制御部９４の制御の下、被検眼Ｅに対して所望の位置及び姿勢で視標表示機４１を配置する。なお、視標表示機４１を使用しないときは、図９に実線で示すように、視標駆動機構５０は、主制御部９４の制御の下、視標表示機４１を被検眼Ｅに対峙しない所定の退避位置に配置する。

視標駆動機構５０は、実施例１と同様に、２本のアームである第１のアーム部５１ａ及び第２のアーム部５１ｂと、６つの回転支持機構である第１～第６の回転支持機構５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，５２ｆと、各回転支持機構を駆動するための６つの駆動部である第１～第６の駆動部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆと、第１～第５の支持部５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅを備える。第１の支持部５５ａは、遠用視標提示機８０の筐体８１の上面に接続されている。また、エンドエフェクタ（ロボットハンド）である第５の支持部５５ｅは、視標表示機４１を把持している。実施例２の視標駆動機構５０の各部の動作も、実施例１の視標駆動機構５０の各部の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。

実施例２の外部検者用コントローラ６０は、実施例１の外部検者用コントローラ６０と同様の基本構成を備えている。このため、実施例２の視標提示装置４０において、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。すなわち、実施例２の外部検者用コントローラ６０は、外部側制御部６１と、外部検者操作部６２と、外部検者表示部６３と、外部検者カメラ６４と、外部検者マイク６５と、外部検者スピーカ６６とを有する。外部検者用コントローラ６０は、ノート型ＰＣから構成されるが、これに限定されない。

外部検者用コントローラ６０は、外部検者Ｋの操作入力に従って、遠用視標提示機８０のディスプレイ８３及び視標表示機４１の視標表示部４３に表示する各種視標の選択指示を主制御部９４に送出する。また、外部検者用コントローラ６０は、外部検者Ｋの操作入力に従って、プリズム度数、球面度数等の検眼パラメータを設定するための指示、被検眼Ｅを左眼若しくは右眼又は両眼に設定するための指示等を主制御部９４に送出する。

上述のような構成の実施例２の眼科装置１００Ａを用いて、被検眼Ｅの遠用検査及び近用検査を行うことができる。まず、被検者Ｈは、図９に示すように被検眼Ｅと遠用視標提示機８０との間に配置された一対の検眼ユニット９３に対峙する。実施例２でも、被検者Ｈと外部検者Ｋとは、被検者マイク４５、外部検者マイク６５を通じて音声によって意思疎通を図ることができる。また、主制御部９４は、外部検者表示部６３に被検者Ｈの画像を表示させたり、ディスプレイ８３や視標表示部４３に外部検者Ｋの画像を表示させたりすることで、被検者Ｈと外部検者Ｋとは、互いを確認したり、被検者Ｈの検査姿勢等の確認をしたりすることができる。

そして、遠用検査を行う際には、外部検者Ｋは、外部検者用コントローラ６０の外部検者操作部６２を操作して、遠用視標を選択する。この操作により、遠用視標提示機８０は、遠用視標をディスプレイ８３の表示面８３ａに表示する。被検者Ｈは、遠用視標提示光学系８２により被検眼Ｅに提示された遠用視標を、検眼ユニット９３を通して目視することで、自覚の遠用検査を行うことができる。

また、外部検者Ｋは、被検者Ｈの見え方等に応じて外部検者用コントローラ６０を操作することで、検査用レンズ９１を適宜選択して検眼窓（被検眼Ｅの前方）に配置させ、被検者Ｈに遠用検査を繰り返させる。この結果、遠方の物体を目視する際の被検眼Ｅの調節状態や斜位等の矯正を行って、遠用の矯正のための処方を取得することができる。

次に、近用検査を実行すべく、外部検者Ｋは外部検者用コントローラ６０を操作することで、視標駆動機構５０が駆動して、視標表示機４１を被検眼Ｅの高さに応じた位置に配置するとともに（例えば、図９に符号４１－１で示す位置）、視標表示部４３が表示面４３ａに近用視標を表示する。被検者Ｈは、被検眼Ｅに提示された近用視標を、検眼ユニット９３を通して目視することで、自覚の近用検査を行うことができる。このとき、外部検者用コントローラ６０を操作することで視標駆動機構５０を駆動して、視標表示機４１のＺ方向の位置を変更し、近用検査距離を所望に変化させることができる（例えば、図９に符号４１－２で示す位置）。

さらに、外部検者Ｋは、被検者Ｈの見え方等に応じて外部検者用コントローラ６０を操作することで、検査用レンズ９１を適宜選択して検眼窓（被検眼Ｅの前方）に配置させ、被検者Ｈに近用検査を繰り返させる。この結果、近方の物体を目視する際の被検眼Ｅの調節状態や斜位等の矯正を行って、近用の矯正のための処方を取得することができる。

遠用及び引用の処方が決定したら、見え方の最終確認を行うべく、外部検者Ｋは外部検者用コントローラ６０を操作して、検査距離を指定したり、アイコン等を用いて視認対象物を指定したりする。この指定に応じて、視標駆動機構５０は、検査距離又は視認対象物の位置及び姿勢に対応した位置及び姿勢で、視標表示機４１を配置する（例えば、図９に符号４１－３、４１－４で示す位置）。被検者Ｈは、視標表示機４１によって提示された近用視標の方向に対応して、視線を上下左右に移動させつつ、検眼ユニット９３を通して近用視標を目視する。これにより、被検者Ｈは、実生活により近い状況で、見え方の最終確認を行うことができる。

なお、最終確認の際には、被検者Ｈは、レフラクターヘッド９０に代えて、検査用レンズＬを取り付けたトライアルフレームＴや、仕上がったメガネ、コンタクトレンズを装着して最終確認を行うこともできる。

（実施例３）
以下、実施例３に係る眼科装置１００Ｂの構成を、図１０に基づいて説明する。実施例３の眼科装置１００Ｂは、レフラクターヘッド９０に代えて、トライアルフレームＴを使用し、視標提示装置４０を、筐体８１の上面に代えて検眼用テーブル１２Ａに設けたこと以外は、実施例２の眼科装置１００Ａと同一の基本構成を備えている。このため、実施例２と同一の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、実施例３に係る眼科装置１００Ａは、検眼用テーブル１２Ａ、第１の視標提示機である遠用視標提示機８０、検眼光学系であるトライアルフレームＴ、第２の視標提示機である視標提示装置４０、及び外部検者用コントローラ６０（図９参照）を備えている。また、内部検者による操作を行う場合は、眼科装置１００Ｂは、内部検者用コントローラや被検者用操作部を備えていてもよい。

実施例３の眼科装置１００Ｂでは、被検者Ｈは、トライアルフレームＴを装着し、遠用視標提示機８０、並びに適宜の位置及び姿勢で配置された視標表示機４１に対峙する。そして、視標の見え方に応じて店員等が適宜検査用レンズＬを入れ替えつつ、被検者は、遠用視標提示機８０により提示された遠用視標や視標表示機４１により提示された近用視標を視認することで、遠用検査、近用検査及び最終確認を行うことができる。また、実施例３の眼科装置１００Ｂは、レフラクターヘッド９０に代えてトライアルフレームＴを使って行うこと以外は、実施例２の眼科装置１００Ｂと同様の手順により、遠用視標提示機８０により遠用視標を提示し、所望の位置及び姿勢で配置した視標表示機４１により近用視標を提示することができる。

（実施例４）
以下、実施例４に係る眼科装置１００Ｃの構成を、図１１に基づいて説明する。実施例４の眼科装置１００Ｃは、第１の視標提示機である遠用視標提示機８０Ａ、検眼光学系であるトライアルフレームＴ（図１０参照）、第２の視標提示機である視標提示装置４０、及び外部検者用コントローラ６０（図９参照）を備えている。また、内部検者による操作を行う場合は、眼科装置１００Ａは、内部検者用コントローラを備えていてもよい。実施例４では、外部検者用コントローラ６０の外部側制御部６１等が、主制御部として機能し、遠用視標提示機８０Ａ及び視標提示装置４０を含む眼科装置１００Ｃ全体を制御する。

実施例４の遠用視標提示機８０Ａは、被検眼Ｅに対して遠用視標の実像を提示する機器である。この遠用視標提示機８０Ａは、第１の視標表示部としてＬＣＤ等からなる大型のディスプレイ８３を備えている。このディスプレイ８３は、壁面Ｗに取り付けられているが、ラック等に取り付けられてもよい。また、ディスプレイ８３は、外部側制御部６１の制御の下、表示面８３ａに遠用視標を表示する。

実施例４の視標提示装置４０は、視標駆動機構５０の取り付け場所が異なること以外は実施例１と同様の構成を備え、視標表示機４１と視標駆動機構５０とを備えている。実施例４の視標駆動機構５０は、第１の支持部５５ａが、ＹＺ平面に平行な壁面Ｗに、Ｚ方向に延在して設けられた溝部５６内に、Ｚ方向に移動自在に取り付けられている。この溝部５６内の第１の支持部５５ａは、外部側制御部６１の制御の下、図示しない駆動機構によって溝部５６内をＺ方向に移動する。この構成により、実施例４の眼科装置１００Ｃは、視標表示機４１をＺ方向に移動させ、視標表示部４３の表示面４３ａに表示する視標の検査距離を、例えば１０ｃｍ～５．０ｍの範囲で、近用検査距離から遠用検査距離まで、任意に変更することができる。そして、実施例４の眼科装置１００Ｃは、視標駆動機構５０を駆動することで、視標表示機４１（視標表示部４３の表示面４３ａに表示される視標）のＸＹＺ方向の位置及び姿勢を所望に変更することができるので、被検者Ｈに所望の検査距離、高さ、方向、傾き（向き）で視標を提示することができる。

なお、上記実施例２～実施例４では、外部検者Ｋが外部検者用コントローラ６０を用いて眼科装置１００，１００Ａを操作する例を示したが、これに限定されず、内部検者が内部検者用コントローラを用いて眼科装置１００Ａを操作してもよい。この場合、内部検者は、被検者Ｈの傍らで被検者Ｈの補助をしながら操作してもよいし、被検者Ｈと同じ部屋であっても適宜の距離を介した位置やパーティションで隔てられた位置等、いわゆるソーシャルディスタンスを設けた位置で内部検者用コントローラを操作してもよい。また、内部検者は、近距離無線やケーブル接続等を利用して、異なる部屋で内部検者用コントローラを操作してもよい。

以上、本開示の眼科装置を実施例及び変形例に基づいて説明してきたが、具体的な構成については、これらの実実施例及び変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、上記各実施例では、外部検者用コントローラ６０は、外部検者表示部６３に表示する第２の検査画面２に被検者画像２ｅを表示している。これに対して、外部検者用コントローラ６０は、この被検者画像２ｅに代えて、又はこの被検者画像２ｅとともに、図９、図１０に示されるような被検者Ｈ（被検眼Ｅ）と眼科装置１００Ａ，１００Ｂ（特に視標表示機４１）との位置関係を平面的に示す側面図を模したグラフィック画像や、被検者Ｈと眼科装置１００等との位置関係を等角投影法や第三角法等によって立体的に示したグラフィック画像を、第２の検査画面２に表示してもよい。被検者Ｈと眼科装置１００等との位置関係は、視標駆動機構５０の駆動データや、被検者カメラ４４で撮影した被検者Ｈの画像やセンサ４７での検知結果に基づいて求めることができる。外部検者Ｋは、このグラフィック画像を視認することで、被検眼Ｅの位置、視線の方向（視角）、顔の位置及び傾き（向き）、視標表示機４１の位置及び姿勢を確認することができ、適切な検査ができているか等を確認することができる。

１０ ：眼科装置本体 １５ ：測定ヘッド駆動部
１６ ：測定ヘッド ２０ ：主制御部（駆動制御部）
２１ ：測定光学系 ３２ ：視標投影系
４０ ：視標提示装置 ４１ ：視標表示機
４４ ：被検者カメラ（被検者情報取得部、検知部）
４５ ：被検者マイク（被検者情報取得部、検知部）
４７ ：センサ（被検者情報取得部、検知部）
５０ ：視標駆動機構 ５１ ：アーム部
５２ ：回転支持機構 ５３ ：駆動部
６０ ：外部検者用コントローラ ７１ ：内部検者用コントローラ
８０，８０Ａ ：遠用視標提示機（第１の視標提示機）
９０ ：レフラクターヘッド（検眼光学系）
９４ ：主制御部（駆動制御部）
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ ：眼科装置
Ｅ ：被検眼 Ｈ ：被検者
Ｔ ：トライアルフレーム（検眼光学系）
Ｉ ：軸 Ｋ ：外部検者（操作者）
Ｎ ：通信ネットワーク

Claims (11)

1. 検査用レンズが前方に配置された被検眼に視標を提示する視標表示機と、
   前記視標表示機を移動可能に保持する視標駆動機構と、
   前記視標駆動機構を駆動制御する駆動制御部と、を備え、
   前記駆動制御部は、前記被検眼に対して位置及び姿勢を所望に変更可能に前記視標表示機を移動させるように前記視標駆動機構を駆動制御する
   ことを特徴とする視標提示装置。
2. 前記視標駆動機構は、
   回転可能に接続される少なくとも２つのアームと、
   前記視標表示機を移動可能とするための第一軸を中心に回転可能な少なくとも２つの第一の回転支持機構と、
   前記第一軸の方向と異なる第二軸を中心に回転可能な少なくとも３つの第二の回転支持機構と、
   前記第一及び第二の回転支持機構を駆動するための少なくとも５つの駆動部と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の視標提示装置。
3. 操作者からの操作入力を受け付けるコントローラを備え、前記駆動制御部は、前記コントローラになされた操作指示に基づいて、所定の検査距離又は複数の異なる検査距離に、前記視標表示機を配置するように前記視標駆動機構を駆動制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の視標提示装置。
4. 前記駆動制御部は、前記被検眼の上下方向の高さに応じて、前記視標表示機の高さを調整するように前記視標駆動機構を駆動制御する
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の視標提示装置。
5. 操作者の操作入力を受け付けるコントローラと、被検者が視認する複数の視認対象物の前記被検眼に対する位置情報及び姿勢情報が記憶されている記憶部と、を備え、前記駆動制御部は、前記コントローラになされた視認対象物の選択指示に基づいて、前記記憶部から当該視認対象物の前記位置情報及び前記姿勢情報を取得し、取得した前記位置情報及び前記姿勢情報に対応する位置及び姿勢で前記視標表示機が配置されるように、前記視標駆動機構を駆動制御する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の視標提示装置。
6. 前記視標表示機の位置情報及び姿勢情報を検知する検知部を備え、前記駆動制御部は、前記検知部での検知結果に基づいて、前記視標表示機と被検者との位置関係を求め、前記視標駆動機構を駆動制御する
   ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の視標提示装置。
7. 被検者の顔の位置、顔の方向及び視線の方向の少なくとも何れかを検知する検知部を備え、前記駆動制御部は、前記検知部での検知結果に基づいて、前記視標表示機と前記被検者との位置関係を求め、前記視標駆動機構を駆動制御する
   ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の視標提示装置。
8. 操作者の操作入力を受け付けるコントローラと、被検者の情報を取得する被検者情報取得部と、を備え、前記コントローラは、前記駆動制御部と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、前記駆動制御部は、前記コントローラになされた操作指示に対応して、前記視標駆動機構を駆動制御し、前記被検者情報取得部は、取得した前記被検者の情報を、前記コントローラに送出する
   ことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の視標提示装置。
9. 被検眼に対して、所定の検査距離に視標を提示する第１の視標提示機と、
   第２の視標提示機として、請求項１～８の何れか一項に記載の視標提示装置と、を備える
   ことを特徴とする眼科装置。
10. 前記被検眼の前方に配置され、前記被検眼の視機能を矯正するための複数の光学部材を有し、各光学部材を前記被検眼に対して選択的に配置する検眼光学系を備えた
    ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
11. 前記被検眼の情報を取得する測定光学系を収容する測定ヘッド、
    前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する測定ヘッド駆動部、及び
    前記測定ヘッド駆動部の駆動を制御する制御部を備える眼科装置本体と、
    請求項１～８の何れか一項に記載の視標提示装置と、を備え、
    前記測定光学系は、前記被検眼に視標を提示する視標投影系を有する
    ことを特徴とする眼科装置。