JP2023135279A - 用紙綴じ装置、ステッチャー、ステッチャーの制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】資源の無駄を削減するとともにコスト低減及び生産性向上を図ること。
【解決手段】ステッチャーは、往復運動するステッチャーヘッドと、ステッチャーヘッドに針金を送る針金送り部とを備え、ステッチャーヘッドの往復運動のサイクル毎に、針金綴じ位置に配置された用紙束の針金綴じを行う。ステッチャー制御装置５０は、ステッチャーヘッドのサイクル毎に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得しているか否かを判定する判定部６２と、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得していないと判定された場合に、今回のサイクルにおいて、針金の供給を行わないように針金送り部を制御する針金送り制御部６３とを備える。
【選択図】図２１

Description

本発明は、用紙綴じ装置、ステッチャー、ステッチャーの制御装置及び制御方法に関する。

従来、搬送される用紙束を針金で綴じるステッチャーが知られている。
特許文献１には、往復運動するステッチャーヘッドと、ステッチャーヘッドを駆動する駆動機構と、ステッチャーヘッドに連動して針金を送る送りローラ部と、ステッチャーヘッドに連動して針金を切断するカッター部とを備えるステッチャーが開示されている。

特許文献１に開示されるステッチャーは、ステッチャーヘッドの上下動の１サイクルの間に、前のサイクルで用意された針金を用紙束（以下「第１用紙束」という。）に打ち込む動作と、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束（以下「第２用紙束」という。）に打ち込む針金を用意する動作とが並行して行われる。針金を用意する動作は、主に、針金の送り、カット、セットからなる。

ここで、ステッチャーヘッドの上下ストローク位置は、今回の１サイクルで針金を打ち込む第１用紙束の厚さに応じて決定されるが、ステッチャーヘッドの上下ストロークと針金の送りとが連動しているため、今回のサイクルで用意される針金（すなわち、次のサイクルで第２用紙束に打ち込まれる針金）の長さも、第１用紙束の厚さに応じた長さとされてしまう。このため、第１用紙束と第２用紙束との厚さが異なる場合には、第１用紙束の厚さに応じた長さの針金が第２用紙束に打ち込まれることとなり、不良冊子となる可能性があった。
そこで、特許文献１では、針金綴じを行った用紙束が良品か否かを自動的に判定し、不良と判定された用紙束を離脱させることとしている。

また、近年、ステッチャーヘッドの上下ストロークと連動せずに、任意の長さの針金を供給できるようにしたステッチャーが提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のステッチャーによれば、針金綴じを行う用紙束の厚さに応じた長さの針金を用意することができるため、不良品の発生を抑制することが可能となる。

特開２０１７－１９３０８９号公報 独国特許出願公開第１０２０１７２０２５７１号明細書

上述した特許文献２に開示されている中綴じ機では、ジョブが連続的に流れてきているときは、常に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の長さにあった針金を用意することができる。
しかしながら、１つのジョブが終了した時点で次のジョブの情報を受け取っていない場合には、次に針金綴じを行う用紙束の厚さがわからない。このため、従来は、実行していたジョブの最終の用紙束の長さに応じた針金が用意された状態で、ステッチャーの運転を停止していた。このため、従来においては、新たなジョブの開始時において、試し打ち用の用紙束を用いて、前のジョブで用意された不適切な長さの針金を打ち込むとともに、新たなジョブの用紙束の厚さに応じた適切な長さの針金を用意する試し打ちが必要であった。
しかしながら、この試し打ちは、用紙束も針金も無駄にすることから資源の無駄遣いにつながり、環境面及びコスト面において好ましくない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、資源の無駄を削減するとともにコスト低減及び生産性向上を図ることのできる用紙綴じ装置、ステッチャー、ステッチャーの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

本発明の第一態様は、往復運動するステッチャーヘッドと、前記ステッチャーヘッドに針金を送る針金送り部とを備え、前記ステッチャーヘッドの往復運動のサイクル毎に、針金綴じ位置に配置された用紙束の針金綴じを行うステッチャーの制御方法であって、コンピュータが、前記ステッチャーヘッドのサイクル毎に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得しているか否かを判定し、次のサイクルで針金綴じを行う前記用紙束の厚さ情報を取得していないと判定した場合に、今回のサイクルにおいて、針金の供給を行わないように前記針金送り部を制御するステッチャーの制御方法である。

本発明の第二態様は、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の第三態様は、往復運動するステッチャーヘッドと、前記ステッチャーヘッドに針金を送る針金送り部とを備え、前記ステッチャーヘッドの往復運動の１サイクル毎に、針金綴じ位置に配置された用紙束の針金綴じを行うステッチャーの制御装置であって、前記ステッチャーヘッドのサイクル毎に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得しているか否かを判定する判定部と、次のサイクルで針金綴じを行う前記用紙束の厚さ情報を取得していないと判定された場合に、今回のサイクルにおいて、針金の供給を行わないように前記針金送り部を制御する針金送り制御部とを備えるステッチャーの制御装置である。

本発明の第四態様は、上記制御装置を備えるステッチャーである。

本発明の第五態様は、上記ステッチャーを備える用紙綴じ装置である。

本発明によれば、資源の無駄を削減するとともにコスト低減及び生産性向上を図ることができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る用紙綴じ装置の一構成例を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るステッチャーの概略構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態に係るヘッド駆動部の一構成例を示した概略構成図である。 Ｘ軸方向から見たときのステッチャーの一構成例を示した概略正面図である。 図４に示されるステッチャーヘッドを拡大して示した図である。 Ｙ軸方向から見たときのステッチャーの一構成例を示した概略側面図である。 図６に示されるステッチャーヘッドを拡大して示した図である。 本発明の一実施形態に係るステッチャーヘッドがホームポジションにある状態をＸ軸方向から見たときの概略図である。 図８に示したステッチャーヘッドをＹ軸方向から見たときの概略図である。 図８に示したステッチャーヘッドにおける打ち込み部の状態を示した概略図である。 図９に示したステッチャーヘッドにおける打ち込み部の状態を示した概略図である。 本発明の一実施形態に係るステッチャーヘッドの下降時における一態様をＸ軸方向から見たときの概略図である。 図１２に示したステッチャーヘッドをＹ軸方向から見たときの概略図である。 図１２に示したステッチャーヘッドにおける打ち込み部の状態を示した概略図である。 図１３に示したステッチャーヘッドにおける打ち込み部の状態を示した概略図である。 本発明の一実施形態に係るステッチャーヘッドが下死点にある状態をＸ軸方向から見たときの概略図である。 図１６に示したステッチャーヘッドをＹ軸方向から見たときの概略図である。 図１６に示したステッチャーヘッドにおける打ち込み部の状態を示した概略図である。 図１７に示したステッチャーヘッドにおける打ち込み部の状態を示した概略図である。 本発明の一実施形態に係るステッチャー制御装置のハードウェア構成の一例を示した図である。 本発明の一実施形態に係るステッチャー制御装置が備える機能の一例を示した機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るステッチャーの制御方法の処理手順の一例を示したフロチャートである。 本発明の一実施形態に係るステッチャーの制御方法の処理手順の一例を示したフロチャートである。

以下に、本発明に係る用紙綴じ装置、ステッチャー、ステッチャーの制御装置及び制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。用紙綴じ装置の一例として、製本を行う際に使用される中綴じ機が挙げられる。

図１は、本発明の一実施形態に係る用紙綴じ装置１の一構成例を示す概略構成図である。図１に示すように、用紙綴じ装置１は、例えば、搬送ユニット２と、ストッパ（図示略）と、ステッチャー１０とを備えている。
搬送ユニット２は、用紙束Ｐを搬送路Ｆに沿って一方向に搬送する。ストッパは、用紙束Ｐを搬送路Ｆに設けられた所定の綴じ位置Ｓに位置決めする。ステッチャー１０は、綴じ位置Ｓに配置された用紙束Ｐの所定位置を針金綴じする。具体的には、ステッチャー１０は、ステッチャーヘッド１５の往復運動の１サイクル毎に、所定の綴じ位置Ｓに供給された用紙束Ｐの所定箇所を針金綴じする。

本実施形態において、搬送ユニット２は、２つ折りにされた用紙束Ｐを鞍掛け状態で搬送し、ステッチャー１０は、２つ折りにされた用紙束Ｐの折り線の所定位置を針金綴じする場合を例示しているが、この例に限定されない。すなわち、用紙束Ｐは水平面上に配置される形で搬送されてもよく、針金綴じする位置は、用紙の端部やその他の部位であってもよい。

搬送ユニット２は、搬送路Ｆの搬送方向（Ｙ軸方向）に間隔をあけて配置され、それぞれ搬送方向に直交する水平な軸（Ｘ軸方向）の周りに回転可能に支持された第１のプーリー対３と、第２のプーリー対４とを備えている。第１のプーリー対３は、例えば、鉛直方向（Ｚ軸方向）に互いに間隔をあけて配置された上側プーリー３ａと、下側プーリー３ｂとを備えている。第２のプーリー対４は、例えば、鉛直方向（Ｚ軸方向）に互いに間隔をあけて配置された上側プーリー４ａと、下側プーリー４ｂとを備えている。これら第１のプーリー対３と第２のプーリー対４との間には、エンドレスベルト５が掛け渡されている。エンドレスベルト５には、一定の間隔をあけて送り爪６が設けられている。

第１のプーリー対３及び第２のプーリー対４を構成するいずれかのプーリー（例えば、プーリー４ｂ）にモータなどの動力源から動力が伝達されて回転することにより、エンドレスベルト５が移動し、エンドレスベルト５に間隔をあけて鞍掛けされた用紙束が搬送方向に沿って移動する。具体的には、用紙綴じ装置１の前工程の処理装置（例えば、折機等）から用紙束Ｐが搬送路Ｆ上に供給されるたびに、その都度、送り爪６が用紙束Ｐの後端に当接する。そして、用紙束Ｐが搬送路Ｆ上を鞍掛け状態で綴じ位置Ｓに向けて搬送され、ストッパ（図示略）に位置決めされて、綴じ位置Ｓに停止するように構成されている。
なお、搬送ユニット２の構成は、上記例に限定されず、公知の様々な構成を採用することが可能である。

図２は、本実施形態に係るステッチャー１０の概略構成を示したブロック図である。図２に示すように、ステッチャー１０は、ステッチャーヘッド１５、ヘッド駆動部２０、針金送り部１２、及びステッチャー制御装置５０を備えている。

ステッチャーヘッド１５は、例えば、鉛直方向（Ｚ軸方向）に往復運動し、往復運動の１サイクル毎に、綴じ位置Ｓに配置された用紙束の針金綴じを行う。
ヘッド駆動部２０は、ステッチャーヘッド１５を往復運動させる駆動部である。
針金送り部１２は、ステッチャーヘッド１５に針金を供給する。針金送り部１２は、例えば、送りローラ１２ａ及びローラ駆動部１２ｂを備えている。
ステッチャー制御装置５０は、ステッチャーヘッド１５及び針金送り部１２を制御する。ステッチャー制御装置５０は、例えば、ヘッド駆動部２０を制御することにより、ステッチャーヘッド１５の往復運転を制御する。また、ステッチャー制御装置５０は、ローラ駆動部１２ｂを制御することにより、送りローラ１２ａからステッチャーヘッド１５に供給される針金の長さを制御する。

図３は、本実施形態に係るヘッド駆動部２０の一構成例を示した概略構成図である。図３に示されるＸ軸及びＺ軸は、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とそれぞれ対応している。図１に示すように、本実施形態では、用紙束Ｐの搬送方向に平行な軸をＹ軸、水平面上においてＹ軸と平行な軸をＸ軸、Ｘ軸及びＹ軸と共に直交する軸をＺ軸として定義する。

図３に示すように、ヘッド駆動部２０は、ステッチャーヘッド１５に一端（同図において右端）が回動可能に接続された第１揺動軸２１と、第１揺動軸２１の他端（左端）に回動可能に接続された第１連結軸２３と、第１連結軸２３の下端に回動可能に接続された揺動板２５と、揺動板２５の下方に設けられた回転板２７とを備えている。

回転板２７は、図示しないモータから動力を得て回転する動力軸２９によって一方向に回転する。回転板２７には、カム溝２７ａが設けられている。このカム溝２７ａ内を走行するカムローラ２５ａが揺動板２５に設けられている。カムローラ２５ａの動作に応じて、揺動板２５は、支点２５ｂ回りに揺動する。この支点２５ｂ回りの揺動によって、第１連結軸２３が略上下方向に往復動する。この第１連結軸２３の往復動によって、第１揺動軸２１が支点２１ａを中心として揺動する。この第１揺動軸２１の揺動によって、第１揺動軸２１の一端（右端）に接続されたステッチャーヘッド１５が上下方向に往復動する。

回転板２７には、第２揺動軸３１の一端（同図において左端）が回動可能に接続されている。回転板２７の回転に応じて第２揺動軸３１が支点３１ａを中心として揺動し、第２揺動軸３１の他端（右端）に回動可能に接続されたクリンチャー３３を上下方向に駆動する。クリンチャー３３は、ステッチャーヘッド１５の下方に用紙束Ｐを挟んだ位置に設けられている。クリンチャー３３は、上端に爪部３５を備える。爪部３５は、用紙束Ｐに打ち込まれた針金Ｗの突き出た部分を折り曲げる。

なお、上述したヘッド駆動部２０の構成は一例であり、公知のヘッド駆動部の構成を適宜採用することが可能である。また、上述した構成では、ヘッド駆動部２０がクリンチャー３３を駆動する場合を例示して説明したが、この例に限定されない。例えば、クリンチャー３３を駆動するための駆動部をヘッド駆動部２０とは別個に設けることとしてもよい。

図４は、Ｘ軸方向から見たときのステッチャー１０の一構成例を示した概略正面図、図５は、図４に示したステッチャーヘッド１５を拡大して示した拡大図である。また、図６は、Ｙ軸方向から見たときのステッチャー１０の一構成例を示した概略側面図、図７は、図６に示したステッチャーヘッド１５を拡大して示した拡大図である。

図４～図７に示すように、ステッチャー１０は、針金リール１１、針金送り部１２、カッター１４、針金保持器１５ａ、及びステッチャーヘッド１５を備えている。針金送り部１２は、針金リール１１から針金Ｗをステッチャーヘッド１５、具体的には、針金保持器１５ａに供給する。針金送り部１２は、例えば、送りローラ１２ａと、ローラ駆動部１２ｂとを備えている。送りローラ１２ａは、例えば、針金Ｗを挟むように設けられたローラ対を備えている。ローラ対のいずれか一方のローラの回転軸には、例えば、ローラ駆動部１２ｂが備えるモータ１３が直結又は動力伝達機構を介して連結されている。モータ１３の動力によって送りローラ１２ａが回転させられることにより、針金Ｗが針金保持器１５ａに供給される。モータ１３の一例として、例えば、ステッピングモータが挙げられる。このように、針金送り部１２は、ステッチャーヘッド１５の往復運動のストローク長さに依存せずに、任意の長さの針金Ｗを送り出すことが可能な自走式の構成とされている。
なお、針金送り部１２の構成についてはこの例に限られない。針金送り部１２は、次のサイクルで針金綴じされる用紙束の厚さに応じた長さの針金を送るような自走式の構造とされていればよく、公知の針金送り機構を採用することが可能である。

針金保持器１５ａは、針金送り部１２から送られる針金Ｗ，Ｗ１を把持する。ここで、針金Ｗ１は、今回のサイクルで用紙束に打ち込まれる針金であり、用紙束の厚さに応じた長さにカットされた針金を意味し、説明の便宜上、針金送り部１２から供給される針金Ｗと区別する。針金保持器１５ａは、支点１６を中心として揺動可能な構成とされている。例えば、針金保持器１５ａは、図示しないモータから動力を得て、支点１６を中心として揺動する。針金保持器１５ａの揺動は、例えば、ステッチャー制御装置５０によって制御される。
針金保持器１５ａには、針金Ｗが通る溝が形成されており、その溝の前方、換言すると、ステッチャーヘッド１５側には、針金Ｗ（Ｗ１）を把持するための把持部１５ｆが設けられている。

カッター１４は、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に設けられ、針金保持器１５ａによって把持された針金Ｗを切断する。カッター１４のスライド移動は、例えば、ステッチャー制御装置５０によって制御される。
ステッチャーヘッド１５は、例えば、逆Ｕ字型に形成されており、後述するように、針金保持器１５ａが保持している針金Ｗ１をＵ字型に曲げるための曲げ部１５ｃ、Ｕ字型に折られた後の針金Ｗ１を保持するための溝１５ｅ、針金Ｗ１を用紙束に打ち込むための打ち込み部１５ｂ（図１０参照）等を備えている。

ステッチャー１０は、ステッチャーヘッド１５の往復運動、本実施形態では、上下動の１サイクルの間に、前のサイクルで用意された針金Ｗ１を用紙束（以下「用紙束Ｐ１」という。）に打ち込む動作と、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束（以下「用紙束Ｐ２」という。）に打ち込む針金Ｗを用意する動作とを並行して行う。

次に、ステッチャー１０の基本的な一サイクル（一往復）における一連の動作について説明する。ステッチャーヘッド１５が一往復する毎に、次の動作が実行される。本実施形態では、ステッチャーヘッド１５がホームポジションから往復動作を行いホームポジションに再び戻るまでの一往復を１サイクルと定義する。また、以下のステッチャーの動作は、ステッチャー制御装置５０によってヘッド駆動部２０、ローラ駆動部１２ｂ、針金保持器１５ａ、カッター１４が駆動制御されることにより実現される。

〔ホームポジション〕
本実施形態において、ホームポジションは、ステッチャーヘッド１５の上死点に設定されている。図８は、ステッチャーヘッド１５がホームポジションにある状態をＸ軸方向から見たときの概略図、図９は、ステッチャーヘッド１５がホームポジションにある状態をＹ軸方向から見たときの概略図である。また、図１０は、図８に示したステッチャーヘッド１５における打ち込み部１５ｂの状態を示した概略図、図１１は、図９に示したステッチャーヘッド１５における打ち込み部１５ｂの状態を示した概略図である。

図８及び図９に示すように、ホームポジションにおいて、針金保持器１５ａの把持部１５ｆがステッチャーヘッド１５の溝１５ｅと重なるように配置される。このホームポジションでは、針金保持器１５ａの把持部１５ｆが今回のサイクルで針金綴じを行う用紙束Ｐ１の厚さに応じた長さにカットされた針金Ｗ１を把持している。なお、以下の説明において、用紙束Ｐ１は、このサイクルで針金綴じが行われる用紙束を、用紙束Ｐ２は、次のサイクルで針金綴じが行われる用紙束を意味するものとする。

更に、ホームポジションにおいて、針金送り部１２が駆動されることにより、針金Ｗが針金保持器１５ａに供給される。このとき、針金送り部１２は、用紙束Ｐ２の厚さ情報に基づいてステッチャー制御装置５０によって制御される。これにより、用紙束Ｐ２の厚さに応じた長さの針金Ｗが送られる。
また、図１０及び図１１に示すように、ステッチャーヘッド１５に設けられた打ち込み部１５ｂは、ステッチャーヘッド１５における所定位置（基準位置）に配置されている。

〔下降状態〕
図１２は、ステッチャーヘッド１５の下降時における一態様をＸ軸方向から見たときの概略図、図１３は、図１２に示したステッチャーヘッド１５をＹ軸方向から見たときの概略図である。また、図１４は、図１２に示したステッチャーヘッド１５における打ち込み部１５ｂの状態を示した概略図、図１５は、図１３に示したステッチャーヘッド１５における打ち込み部１５ｂの状態を示した概略図である。

ステッチャーヘッド１５が上死点から下降し始めると、針金保持器１５ａに把持されていた針金Ｗ１は、ステッチャーヘッド１５の底面部である曲げ部１５ｃによってＵ字型に曲げられる。そして、ステッチャーヘッド１５が更に下降することにより、針金保持器１５ａの把持部１５ｆに把持されていたＵ字型の針金Ｗ１は、ステッチャーヘッド１５に設けられた針金把持部（図示略）に受け渡される。ステッチャーヘッド１５は、針金Ｗ１を把持したまま、下死点まで下降を続ける。また、このとき打ち込み部１５ｂもステッチャーヘッド１５とともに下降を続ける（図１４及び図１５参照）。

一方、針金保持器１５ａは、針金Ｗ１を受け渡した後、ホームポジションの状態から支点１６を中心として揺動することで、ステッチャーヘッド１５から離れる方向に所定量後退し、図１３に示される状態となる。針金送り部１２からの針金Ｗが針金保持器１５ａの把持部１５ｆに把持された状態となると、カッター１４が下方にスライドすることにより、針金Ｗが切断される。これにより、次のサイクルで用紙束に打ち込まれる針金Ｗ１が用意される。

ここで、針金送り部１２の針金Ｗの送り開始タイミング及び送り終了タイミングについては、特に限定されない。例えば、針金送り部１２による針金Ｗの供給が終了した後に、ステッチャーヘッド１５が下降を開始してもよい。また、ステッチャーヘッド１５が下降し始めた後に、針金送り部１２による針金Ｗの送りが開始されてもよい。

〔下死点〕
図１６は、ステッチャーヘッド１５が下死点にある状態をＸ軸方向から見たときの概略図、図１７は、図１６に示したステッチャーヘッド１５をＹ軸方向から見たときの概略図である。また、図１８は、図１６に示したステッチャーヘッド１５における打ち込み部１５ｂの状態を示した概略図、図１９は、図１７に示したステッチャーヘッド１５における打ち込み部１５ｂの状態を示した概略図である。

ステッチャーヘッド１５が下死点に到達すると、ステッチャーヘッド１５の下端（曲げ部１５ｃ）が用紙束Ｐ１の上面を押さえるとともに、打ち込み部１５ｂは更に下降し、針金Ｗ１を用紙束Ｐ１に完全に打ち込む。このとき、クリンチャー３３の爪部３５が用紙束Ｐ１から突き出た針金Ｗの脚部を折り曲げることにより、針金綴じが完了する。

針金綴じが完了すると、ステッチャーヘッド１５は、ホームポジションに向けて上昇し、また、その上昇とともに、針金保持器１５ａは、ホームポジションの状態に向けて支点１６を中心として揺動する。
そして、上述したサイクルが繰り返し行われることにより、針金綴じを連続的に行うことが可能となる。

なお、上述した針金保持器１５ａの動きやステッチャーヘッドの一サイクル動作は、一例であり、これに限られない。例えば、ステッチャーヘッド１５のホームポジションは、上死点に限られない。例えば、上死点と下死点との中間点にホームポジションが設けられてもよい。また、ステッチャーヘッド１５の１サイクルの間に、次の１サイクルで針金綴じを行う用紙束の針金が用意されていればよいから、針金送りの開始及び終了のタイミング、針金を切断するタイミングは、適宜設計することが可能である。また、今回のサイクルで針金綴じを行う針金Ｗ１の針金保持器１５ａからステッチャーヘッド１５への受け渡しタイミングについても一例であり、針金を打ち付けるまでの任意のタイミングで針金保持器１５ａからステッチャーヘッド１５に受け渡しが完了していればよい。
また、ステッチャーヘッドの構成や針金保持器１５ａ等の構成や構造も一例であり、この例に限れず、従来の構造を適宜採用することが可能である。

次に、本実施形態に係るステッチャー制御装置５０について説明する。図２０は、本実施形態に係るステッチャー制御装置５０のハードウェア構成の一例を示した図である。ステッチャー制御装置（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）５１、主記憶装置（Ｍａｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、二次記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｓｔｏｒａｇｅ：メモリ）５３を備えている。また、ステッチャー制御装置５０は、通信インターフェース５４、外部インターフェース５５、入力デバイス５６、出力デバイス５７などを備えていてもよい。

ＣＰＵ５１は、例えば、バスを介して接続された二次記憶装置５３に格納されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によりステッチャー１０の制御を行うとともに、二次記憶装置５３に格納された各種プログラムを実行することにより各種処理を実行する。ＣＰＵ５１は、１つ又は複数設けられており、互いに協働して処理を実現してもよい。

主記憶装置５２は、例えば、キャッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き込み可能なメモリで構成され、ＣＰＵ５１の実行プログラムの読み出し、実行プログラムによる処理データの書き込み等を行う作業領域として利用される。

二次記憶装置５３は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）である。二次記憶装置５３は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどである。二次記憶装置５３の一例として、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）フラッシュメモリなどが挙げられる。二次記憶装置５３は、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、ｉＯＳ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）等のステッチャー１０の制御を行うためのＯＳ、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、周辺機器類をハードウェア操作するための各種デバイスドライバ、各種アプリケーションソフトウェア、及び各種データやファイル等を格納する。また、二次記憶装置５３には、各種処理を実現するためのプログラムや、各種処理を実現するために必要とされる各種データが格納されている。二次記憶装置５３は、複数設けられていてもよく、各二次記憶装置５３に上述したようなプログラムやデータが分割されて格納されていてもよい。

通信インターフェース５４は、ネットワークに接続して他の装置と通信を行い、情報の送受信を行うためのインターフェースとして機能する。例えば、通信インターフェース５４は、有線又は無線により他の装置と通信を行う。無線通信として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、移動通信システム（３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ、ＬＴＥ等）、無線ＬＡＮなどの回線を通じた通信が挙げられる。有線通信の一例として、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの回線を通じた通信が挙げられる。

外部インターフェース５５は、外部機器と接続するためのインターフェースである。外部機器の一例として、外部モニタ、ＵＳＢメモリ、外付けＨＤＤ、外付けカメラ等が挙げられる。なお、図１６に示した例では、外部インターフェースは、１つしか図示されていないが、複数の外部インターフェースを備えていてもよい。

入力デバイス５６の一例として、タッチパネル、キーボードなどが挙げられる。入力デバイス５６をオペレータが操作することにより、例えば、用紙綴じ装置１やステッチャー１０に対して所定の動作を実行させるための指示及び数値等を入力することができる。
出力デバイス５７の一例として、ディスプレイ、プリンタなどが挙げられる。なお、タッチパネルは、入力デバイス５６の機能と出力デバイス５７の機能を有している。

ここで、ステッチャー制御装置５０は、搬送ユニット２を制御する搬送制御装置と情報の授受を行い、用紙束Ｐへの針金綴じを実現する。また、ステッチャー制御装置５０は、搬送ユニット２を制御する搬送制御装置の機能を更に有し、用紙綴じ装置１の全体を制御する制御装置として実現されてもよい。

図２１は、本実施形態に係るステッチャー制御装置５０が備える機能の一例を示した機能ブロック図である。

ステッチャー制御装置５０が備える各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で二次記憶装置５３などに記憶されており、このプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）５１が主記憶装置５２に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、二次記憶装置５３に予めインストールされている形態や、他の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の一例として、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどが挙げられる。

図２１に示すように、ステッチャー制御装置５０は、例えば、ヘッド制御部６１と、判定部６２と、針金送り制御部６３とを備えている。
ヘッド制御部６１は、ステッチャーヘッド１５の制御を行う。具体的には、ヘッド制御部６１は、ヘッド駆動部２０を制御することにより、ステッチャーヘッド１５の上下運動の制御等を行う。また、ヘッド制御部６１は、今回のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報に応じて、ステッチャーヘッド１５の下死点の位置を変更してもよい。

判定部６２は、ステッチャーヘッド１５のサイクル毎に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得しているか否かを判定する。
針金送り制御部６３は、例えば、ローラ駆動部１２ｂを制御することにより、送りローラ１２ａの回転量を制御し、ステッチャーヘッド１５への針金Ｗの供給を制御する。

針金送り制御部６３は、例えば、判定部６２によって、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得していると判定された場合に、用紙束の厚さ情報に基づいてローラ駆動部１２ｂを制御することにより、送りローラ１２ａの回転量を制御し、針金綴じを行う用紙束Ｐの厚さに応じた長さの針金Ｗをステッチャーヘッド１５に供給する。
針金送り制御部６３は、例えば、判定部６２によって、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得していないと判定された場合には、今回のサイクルにおいて、針金の供給を行わないように針金送り部１２を制御する。具体的には、針金送り制御部６３は、今回のサイクルにおいて、ローラ駆動部１２ｂの駆動を停止する。

次に、本実施形態に係るステッチャー制御装置５０によって実行されるステッチャー制御方法について図２２～図２３を参照して説明する。図２２及び図２３は、本実施形態に係るステッチャー１０の制御方法の処理手順の一例を示したフロチャートである。本実施形態に係るステッチャー制御方法は、運転を開始するときと運転を停止するときの針金送りに特徴を有する。以下、図を参照して説明する。また、以下の説明においては、ジョブ情報を取得することで、用紙束の厚さ情報を取得する場合を例示して説明する。また、以下の例において、１つのジョブ情報で規定される用紙束は、全て同じ厚さであるものとする。

まず、用紙綴じ装置１の運転停止時において、ステッチャーヘッド１５は、上述したホームポジションに配置されている。

用紙綴じ装置１の運転が開始されると、ステッチャー制御装置５０は、ジョブ情報、換言すると、これから針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得したか否かを判定する（ＳＡ１）。ジョブ情報は、例えば、用紙束の冊数、用紙束の厚さ情報を含む情報である。ジョブ情報は、例えば、前処理機から通信回線を通じて受信してもよいし、入力デバイス５６を介してオペレータによって入力されてもよい。前処理機の一例として、丁合機、用紙集積機等が挙げられる。なお、ジョブ情報に、用紙束の枚数と用紙を特定する識別情報が含まれている場合には、用紙束の枚数と用紙１枚当たりの厚みデータに基づいて用紙束の厚みを演算によって求めることとしてもよい。また、ジョブ情報に用紙一枚当たりの厚みデータが含まれている場合には、センサなどで用紙束の用紙枚数をカウントし、カウント値と用紙一枚当たりの厚みデータとから用紙束の厚さを演算することとしてもよい。

ステッチャー制御装置５０は、ジョブ情報を取得していない場合は（ＳＡ１：ＮＯ）、取得するまで待機状態となる。一方、ジョブ情報を取得した場合には（ＳＡ１：ＹＥＳ）、ステッチャー制御装置５０は、取得したジョブ情報に含まれている用紙束の厚さ情報を取得し（ＳＡ２）、続いて、ヘッド駆動部２０を駆動し、ステッチャーヘッド１５を一往復運転（１サイクル）させることにより空打ちをさせるとともに、次の用紙束の針金を用意する（ＳＡ３）。

具体的には、ステッチャー制御装置５０は、ステッチャーヘッド１５をホームポジションから下降させる。ステッチャーヘッド１５がホームポジションにある状態から下死点に到達するまでの期間において、ステッチャー制御装置５０は、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ、すなわち、ステップＳＡ２で取得した用紙束の厚さ情報に応じて針金送り部１２を制御する。これにより、上述したように、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束Ｐ（すなわち、今回のジョブの１冊目の用紙束）の厚さに応じた長さの針金Ｗが針金保持器１５ａに送られる。そして、針金保持器１５ａの把持部１５ｆに把持された状態でカッター１４によって切断されることにより、次のサイクルのための針金Ｗ１が用意される。
一方、ステッチャーヘッド１５が下死点に到達すると、打ち込み部１５ｂによる打ち込み動作が完了する。しかしながら、この時点では、ステッチャーヘッド１５は、針金を把持していない状態にある。したがって、打ち込み部１５ｂは、空打ちを行うこととなる。空打ちが行われた後、ステッチャーヘッド１５はホームポジションに移動する。

このようにして、空打ちが行われると、搬送ユニット２の搬送が開始され、針金綴じを行う最初の用紙束Ｐが綴じ位置Ｓに配置されることとなる。

続いて、ステッチャー制御装置５０は、綴じ位置Ｓに用紙束Ｐが配置されたか否かを判定する（ＳＡ４）。綴じ位置Ｓに用紙束がないと判定した場合には（ＳＡ４：ＮＯ）、綴じ位置Ｓに用紙束が配置されるまで待機状態となる。一方、綴じ位置Ｓに用紙束が配置されていると判定した場合には（ＳＡ４：ＹＥＳ）、続いて、このサイクルで針金綴じを行う用紙束Ｐが実行中のジョブにおいて最後の用紙束か否かを判定する（ＳＡ５）。最後の用紙束であるか否かは、例えば、ステッチャー制御装置５０に接続されたカウンタ（図示略）で、針金綴じ位置Ｓに送られる用紙束の冊子数をカウントすることにより判定することが可能である。また、最後の用紙束に印刷されたコードを読み取ることで判定することとしてもよい。

この結果、最後の用紙束でないと判定した場合には（ＳＡ５：ＮＯ）、ステッチャー制御装置５０は、次に針金綴じを行う用紙束Ｐ２の厚さを取得する（ＳＡ６）。この処理は、例えば、ジョブ情報に含まれる用紙束Ｐ２の厚さ情報を確認することで代替してもよい。

続いて、ステッチャー制御装置５０は、ヘッド駆動部２０を駆動し、ステッチャーヘッド１５を一往復運転（１サイクル）させる。これにより、綴じ位置Ｓにある用紙束に針金を打ち込ませる。また、ステッチャー制御装置５０は、針金送り部１２を制御して次の用紙束の厚さに応じた長さの針金をステッチャーヘッド１５に供給させ、次の用紙束の針金を針金保持器１５ａに把持させる（ＳＡ７）。このようにして、今回のサイクルにおける針金綴じが完了すると、ステップＳＡ４に戻り、後続の処理を行う。

そして、ステップＳＡ４～ＳＡ７の処理が繰り返し行われることにより、ステッチャーヘッド１５の１サイクル毎に用紙束への針金の打ち込みと、次のサイクルで針金綴じが行われる用紙束の厚さに応じた長さの針金が用意される。そして、ステップＳＡ５において、綴じ位置Ｓに設定された用紙束が、実行中のジョブの最後の用紙束であると判定した場合には（ＳＡ５：ＹＥＳ）、次のジョブ情報を取得したか否かを判定する（ＳＡ８）。

この結果、次のジョブ情報を取得している場合には（ＳＡ８：ＹＥＳ）、ステップＳＡ６に移行し、次のジョブ情報から次に針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得する（ＳＡ６）。そして、ステッチャー制御装置５０は、ヘッド駆動部２０を駆動し、ステッチャーヘッド１５を１サイクル駆動させることにより、綴じ位置Ｓにある今回のジョブの最後の用紙束に針金を打ち込むとともに、次に実行するジョブの最初の用紙束の針金Ｗを用意させ（ＳＡ７）、ステップＳＡ４に戻り、以降の処理を行う。これにより、１つのジョブの終了時に、次のジョブの情報を取得していた場合には、これら２つのジョブを連続的に実行することが可能となる。

一方、ステップＳＡ８において、次のジョブ情報を取得していない場合には（ＳＡ８：ＮＯ）、ステッチャー制御装置５０は、ヘッド駆動部２０を駆動し、ステッチャーヘッド１５を一往復運転（１サイクル）させる制御を行う一方で、針金送り部１２を駆動させずに、針金送りを停止させる（ＳＡ９）。これにより、綴じ位置Ｓにある用紙束に針金は打ち込まれるが、次の用紙束の針金は用意されないこととなる。すなわち、針金保持器１５ａが針金を把持することなく、ステッチャーヘッド１５がホームポジションに戻ることとなる。

続いて、ステッチャー制御装置５０は、運転終了か否かを判定する（ＳＡ１０）。すなわち、運転終了の入力がされたか否かを判定する。この結果、運転終了である場合には（ＳＡ１０：ＹＥＳ）、当該処理を終了する。一方、運転終了でない場合には（ＳＡ１０：ＮＯ）、ステップＳＡ１に戻り、次のジョブ情報を取得されるまで待機状態となる。なお、この間、運転停止の指令を取得した場合には、運転を停止する。

以上、説明してきたように、本実施形態に係る用紙綴じ装置１、ステッチャー１０、ステッチャー制御装置５０及び制御方法によれば、ステッチャーヘッド１５の上下動の１サイクル毎に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得しているか否かを判定し、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得していないと判定した場合に、今回のサイクルにおいて、針金の供給を行わないように針金送り部１２を制御する。一方、ステッチャー制御装置５０は、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得していると判定した場合には、今回のサイクルにおいて、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報に基づく長さの針金を供給するように針金送り部１２を制御する。

これにより、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得していない場合には、針金保持器１５ａが針金を把持することなく、ステッチャーヘッド１５が停止される。これにより、次に実行するジョブ情報を取得した場合には、そのジョブ情報から次に針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得した上で、ステッチャーヘッド１５の空打ちを行い、更に、その空打ちにおいて、次に針金綴じを行う用紙束の厚さに応じた長さの針金を用意することとなる。
また、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得している場合には、今回のサイクルにおいて、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報に基づく長さの針金が供給され、用意される。これにより、次のサイクルにおいても、そのサイクルで針金綴じが行われる用紙束の厚さに応じた長さの針金を用紙束に打ち込むことが可能となる。

このように、ステッチャーヘッド１５を停止させるサイクルにおいて、針金送りを停止し、かつ、ステッチャーヘッド１５の駆動開始時において、空打ちを行うこととしたので、資源の無駄を削減するとともにコスト低減及び生産性向上を図ることが可能となる。

以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。
また、上記実施形態で説明したステッチャー制御方法の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

なお、上述した実施形態では、ジョブ情報から用紙束の厚さ情報を取得する場合について説明したが、この例に限定されない。例えば、各用紙束に付されたバーコードを読み取ることによって、用紙束毎に用紙束の厚さ情報を取得し、ステッチャーヘッド１５の上下動サイクル毎に、用紙束の厚さ情報を取得したか否かを判定することとしてもよい。
また、用紙束の厚み情報の取得方法については、その他の公知の手法によって取得することとしてもよい。例えば、搬送ユニット２における用紙束Ｐの搬送流れにおいて、所定の綴じ位置Ｓよりも上流側に、厚さを検出するセンサを設け、そのセンサによって用紙束の厚さ情報を取得することとしてもよい。

１ ：用紙綴じ装置
２ ：搬送ユニット
６ ：送り爪
１０ ：ステッチャー
１１ ：針金リール
１２ ：針金送り部
１２ａ ：送りローラ
１２ｂ ：ローラ駆動部
１３ ：モータ
１４ ：カッター
１５ ：ステッチャーヘッド
１５ａ ：針金保持器
１５ｂ ：打ち込み部
１５ｃ ：曲げ部
１５ｅ ：溝
１５ｆ ：把持部
１６ ：支点
２０ ：ヘッド駆動部
３３ ：クリンチャー
３５ ：爪部
５０ ：ステッチャー制御装置
５１ ：ＣＰＵ
５２ ：主記憶装置
５３ ：二次記憶装置
５４ ：通信インターフェース
５５ ：外部インターフェース
５６ ：入力デバイス
５７ ：出力デバイス
６１ ：ヘッド制御部
６２ ：判定部
６３ ：針金送り制御部

Claims (11)

1. 往復運動するステッチャーヘッドと、前記ステッチャーヘッドに針金を送る針金送り部とを備え、前記ステッチャーヘッドの往復運動のサイクル毎に、針金綴じ位置に配置された用紙束の針金綴じを行うステッチャーの制御方法であって、
   コンピュータが、
   前記ステッチャーヘッドのサイクル毎に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得しているか否かを判定し、
   次のサイクルで針金綴じを行う前記用紙束の厚さ情報を取得していないと判定した場合に、今回のサイクルにおいて、針金の供給を行わないように前記針金送り部を制御する
   ステッチャーの制御方法。
2. 前記コンピュータは、
   実行中のジョブの最後の用紙束に針金綴じを行うサイクルを行うよりも前に、次のジョブ情報を取得していない場合に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得していないと判定する請求項１に記載のステッチャーの制御方法。
3. 前記コンピュータは、
   ステッチャーの運転開始時において、前記ステッチャーヘッドに空打ちを行わせる請求項１又は２に記載のステッチャーの制御方法。
4. 前記コンピュータは、
   前記ステッチャーヘッドに空打ちを行わせる前に、運転開始後に最初に針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得し、
   空打ちが行われるサイクルにおいて、取得した前記用紙束の厚さに応じた長さの針金を供給するように前記針金送り部を制御する請求項３に記載のステッチャーの制御方法。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
6. 往復運動するステッチャーヘッドと、前記ステッチャーヘッドに針金を送る針金送り部とを備え、前記ステッチャーヘッドの往復運動のサイクル毎に、針金綴じ位置に配置された用紙束の針金綴じを行うステッチャーの制御装置であって、
   前記ステッチャーヘッドのサイクル毎に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得しているか否かを判定する判定部と、
   次のサイクルで針金綴じを行う前記用紙束の厚さ情報を取得していないと判定された場合に、今回のサイクルにおいて、針金の供給を行わないように前記針金送り部を制御する針金送り制御部と
   を備えるステッチャーの制御装置。
7. 前記判定部は、実行中のジョブの最後の用紙束に針金綴じを行うサイクルを行うよりも前に、次のジョブ情報を取得していない場合に、次のサイクルで針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得していないと判定する請求項６に記載のステッチャーの制御装置。
8. ステッチャーの運転開始時において、前記ステッチャーヘッドに空打ちを行わせるヘッド制御部を備える請求項６又は７に記載のステッチャーの制御装置。
9. 前記判定部は、前記ステッチャーヘッドに空打ちを行わせる前に、運転開始後に最初に針金綴じを行う用紙束の厚さ情報を取得したか否かを判定し、
   前記用紙束の厚さ情報を取得していると判定された場合に、前記ヘッド制御部は前記空打ちを行わせ、
   前記針金送り制御部は、前記用紙束の厚さ情報を取得していると判定された場合に、空打ちが行われるサイクルにおいて、取得した前記用紙束の厚さに応じた長さの針金を供給するように前記針金送り部を制御する請求項８に記載のステッチャーの制御装置。
10. 請求項６から９のいずれかに記載の制御装置を備えるステッチャー。
11. 請求項１０に記載のステッチャーを備える用紙綴じ装置。