CN116766809A - 纸张装订装置、订书机、订书机的控制装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在削减资源的浪费并实现成本降低以及生产率提高的效果。订书机具备往复运动的订书机头和向订书机头输送金属丝的金属丝输送部，在订书机头的往复运动的每个循环中，进行配置在金属丝装订位置的纸摞的金属丝装订，订书机控制装置(50)具备：判定部(62)，在订书机头的每个循环中，判定是否取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息；以及金属丝输送控制部(63)，在判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，控制金属丝输送部以不进行金属丝的供给。

Description

纸张装订装置、订书机、订书机的控制装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及纸张装订装置、订书机、订书机的控制装置以及控制方法。

背景技术

以往，已知有利用金属丝装订被运送的纸摞的订书机。

在专利文献1中公开了一种订书机，具备：往复运动的订书机头；驱动订书机头的驱动机构；与订书机头联动地输送金属丝的输送辊部；以及与订书机头联动地切断金属丝的刀具部。

专利文献1所公开的订书机在订书机头的上下移动的一个循环期间，并行进行将在前一个循环中准备的金属丝打入纸摞(以下称为“第一纸摞”)的动作、以及准备打入在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞(以下称为“第二纸摞”)的金属丝的动作。准备金属丝的动作主要包括金属丝的输送、切断、设置。

其中，订书机头的上下行程位置根据在本次的一个循环中打入金属丝的第一纸摞的厚度来决定，但由于订书机头的上下行程与金属丝的输送联动，所以在本次的循环中准备的金属丝(即，在下一个循环中打入第二纸摞的金属丝)的长度也设为与第一纸摞的厚度对应的长度。因此，在第一纸摞与第二纸摞的厚度不同的情况下，与第一纸摞的厚度对应的长度的金属丝被打入第二纸摞，有可能成为不合格册子。

因此，在专利文献1中，自动判定进行了金属丝装订的纸摞是否为合格品，并且使判定为不合格的纸摞脱离。

近年来，提出了能够不与订书机头的上下行程联动而供给任意长度的金属丝的订书机(例如，参照专利文献2)。根据专利文献2所记载的订书机，由于能够准备与进行金属丝装订的纸摞的厚度对应的长度的金属丝，所以能够抑制不合格品的产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-193089号公报

专利文献2：德国专利申请公开第102017202571号说明书

在上述专利文献2所公开的骑马钉装订机中，在作业连续进行时，能够始终准备与在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的长度匹配的金属丝。

但是，在一个作业结束时没有接收到下一个作业的信息的情况下，不知道接下来进行金属丝装订的纸摞的厚度。因此，以往，在准备了与已执行的作业的最终纸摞的长度对应的金属丝的状态下，停止订书机的运转。因此，以往，在新作业开始时需要进行试打，即，使用试打用的纸摞，打入在前一个作业中准备的不适当长度的金属丝，并且准备与新作业的纸摞的厚度对应的适当长度的金属丝。

但是，该试打由于浪费了纸摞和金属丝，所以导致资源的浪费，在环境方面和成本方面不优选。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够削减资源的浪费并实现成本降低以及生产率提高的纸张装订装置、订书机、订书机的控制装置以及控制方法。

本发明的第一方式是一种订书机的控制方法，所述订书机具备往复运动的订书机头和向所述订书机头输送金属丝的金属丝输送部，在所述订书机头的往复运动的每个循环中，进行配置在金属丝装订位置的纸摞的金属丝装订，计算机在所述订书机头的每个循环中，判定是否取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息，所述计算机在判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的所述纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，控制所述金属丝输送部以不进行金属丝的供给。

本发明的第二方式是用于使计算机执行上述控制方法的程序。

本发明的第三方式是一种订书机的控制装置，订书机具备往复运动的订书机头和向所述订书机头输送金属丝的金属丝输送部，在所述订书机头的往复运动的每个循环中，进行配置在金属丝装订位置的纸摞的金属丝装订，具备：判定部，在所述订书机头的每个循环中，判定是否取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息；以及金属丝输送控制部，在判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的所述纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，控制所述金属丝输送部以不进行金属丝的供给。

本发明的第四方式是具备上述控制装置的订书机。

本发明的第五方式是具备上述订书机的纸张装订装置。

根据本发明，起到能够削减资源的浪费并实现成本降低以及生产率提高的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的纸张装订装置的一个构成例的概略构成图。

图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的订书机的概略构成的框图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的头驱动部的一个构成例的概略构成图。

图4是表示从X轴方向观察时的订书机的一个构成例的概略主视图。

图5是放大表示图4所示的订书机头的图。

图6是表示从Y轴方向观察时的订书机的一个构成例的概略侧视图。

图7是放大表示图6所示的订书机头的图。

图8是从X轴方向观察本发明的一个实施方式所涉及的订书机头位于起始位置的状态时的概略图。

图9是从Y轴方向观察图8所示的订书机头时的概略图。

图10是表示图8所示的订书机头中的打入部的状态的概略图。

图11是表示图9所示的订书机头中的打入部的状态的概略图。

图12是从X轴方向观察本发明的一个实施方式所涉及的订书机头下降时的一种方式时的概略图。

图13是从Y轴方向观察图12所示的订书机头时的概略图。

图14是表示图12所示的订书机头中的打入部的状态的概略图。

图15是表示图13所示的订书机头中的打入部的状态的概略图。

图16是从X轴方向观察本发明的一个实施方式所涉及的订书机头位于下止点的状态时的概略图。

图17是从Y轴方向观察图16所示的订书机头时的概略图。

图18是表示图16所示的订书机头中的打入部的状态的概略图。

图19是表示图17所示的订书机头中的打入部的状态的概略图。

图20是表示本发明的一个实施方式所涉及的订书机控制装置的硬件构成的一例的图。

图21是表示本发明的一个实施方式所涉及的订书机控制装置所具备的功能的一例的功能框图。

图22是表示本发明的一个实施方式所涉及的订书机的控制方法的处理步骤的一例的流程图。

图23是表示本发明的一个实施方式所涉及的订书机的控制方法的处理步骤的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所涉及的纸张装订装置、订书机、订书机的控制装置以及控制方法的一个实施方式进行说明。作为纸张装订装置的一例，可以举出在进行装订时使用的骑马钉装订机。

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的纸张装订装置1的一个构成例的概略构成图。如图1所示，纸张装订装置1例如具备运送单元2、止动器(省略图示)、订书机10。

运送单元2沿着运送路径F向一个方向运送纸摞P。止动器将纸摞P定位在设置于运送路径F的规定的装订位置S。订书机10对配置在装订位置S的纸摞P的规定位置进行金属丝装订。具体地说，订书机10在订书机头15的往复运动的每个循环中，对供给到规定的装订位置S的纸摞P的规定部分进行金属丝装订。

在本实施方式中，例示了运送单元2在跨设状态下运送对折的纸摞P，订书机10对对折的纸摞P的折线的规定位置进行金属丝装订的情况，但不限于该例子。即，纸摞P也可以以配置在水平面上的形式运送，进行金属丝装订的位置也可以是纸张的端部或其他部位。

运送单元2在运送路径F的运送方向(Y轴方向)上隔开间隔配置，具备分别被支承成能够绕与运送方向正交的水平轴(X轴方向)旋转的第一滑轮对3和第二滑轮对4。第一滑轮对3例如具备在铅直方向(Z轴方向)上相互隔开间隔配置的上侧滑轮3a和下侧滑轮3b。第二滑轮对4例如具备在铅直方向(Z轴方向)上相互隔开间隔配置的上侧滑轮4a和下侧滑轮4b。在这些第一滑轮对3与第二滑轮对4之间架设有环形带5。在环形带5上隔开一定的间隔设置有输送爪6。

通过从电机等动力源向构成第一滑轮对3以及第二滑轮对4的任一个滑轮(例如滑轮4b)传递动力而使其旋转，环形带5移动，隔开间隔地跨设在环形带5上的纸摞沿运送方向移动。具体地说，每当从纸张装订装置1的前工序的处理装置(例如，折页机等)向运送路径F上供给纸摞P时，输送爪6每次都与纸摞P的后端抵接。并且，构成为纸摞P在运送路径F上以跨设状态向装订位置S运送，由止动器(省略图示)定位，停止在装订位置S。

运送单元2的结构不限于上述例子，可以采用公知的各种结构。

图2是表示本实施方式所涉及的订书机10的概略构成的框图。如图2所示，订书机10具备订书机头15、头驱动部20、金属丝输送部12以及订书机控制装置50。

订书机头15例如在铅直方向(Z轴方向)上往复运动，在往复运动的每一个循环中，对配置在装订位置S的纸摞进行金属丝装订。

头驱动部20是使订书机头15往复运动的驱动部。

金属丝输送部12向订书机头15供给金属丝。金属丝输送部12例如具备输送辊12a以及辊驱动部12b。

订书机控制装置50控制订书机头15以及金属丝输送部12。订书机控制装置50例如通过控制头驱动部20来控制订书机头15的往复运转。订书机控制装置50通过控制辊驱动部12b来控制从输送辊12a向订书机头15供给的金属丝的长度。

图3是表示本实施方式所涉及的头驱动部20的一个构成例的概略构成图。图3所示的X轴以及Z轴分别对应于图1所示的X轴、Y轴、Z轴。如图1所示，在本实施方式中，将与纸摞P的运送方向平行的轴定义为Y轴，将在水平面上与Y轴平行的轴定义为X轴，将与X轴以及Y轴同时正交的轴定义为Z轴。

如图3所示，头驱动部20具备：第一摆动轴21，一端(同图中为右端)可转动地连接于订书机头15；第一连结轴23，可转动地连接于第一摆动轴21的另一端(左端)；摆动板25，可转动地连接于第一连结轴23的下端；以及旋转板27，设置在摆动板25的下方。

旋转板27通过从未图示的电机获得动力而旋转的动力轴29向一个方向旋转。在旋转板27上设置有凸轮槽27a。在该凸轮槽27a内行进的凸轮辊25a设置于摆动板25。根据凸轮辊25a的动作，摆动板25绕支点25b摆动。通过绕该支点25b摆动，第一连结轴23在大致上下方向上往复移动。通过该第一连结轴23的往复移动，第一摆动轴21以支点21a为中心摆动。通过该第一摆动轴21的摆动，连接于第一摆动轴21的一端(右端)的订书机头15在上下方向上往复移动。

第二摆动轴31的一端(同图中为左端)可转动地连接于旋转板27。根据旋转板27的旋转，第二摆动轴31以支点31a为中心摆动，在上下方向上驱动可转动地连接于第二摆动轴31的另一端(右端)的弯折器33。弯折器33在订书机头15的下方设置于隔着纸摞P的位置。弯折器33在上端具备爪部35。爪部35将打入纸摞P的金属丝W的突出部分折弯。

上述头驱动部20的结构为一例，可以适当采用公知的头驱动部的结构。在上述结构中，例示说明了头驱动部20驱动弯折器33的情况，但并不限定于该例子。例如，也可以与头驱动部20分开设置用于驱动弯折器33的驱动部。

图4是表示从X轴方向观察时的订书机10的一个构成例的概略主视图，图5是放大表示图4所示的订书机头15的放大图。图6是表示从Y轴方向观察时的订书机10的一个构成例的概略侧视图，图7是放大表示图6所示的订书机头15的放大图。

如图4～图7所示，订书机10具备金属丝卷轴11、金属丝输送部12、刀具14、金属丝保持器15a以及订书机头15。金属丝输送部12将金属丝W从金属丝卷轴11供给到订书机头15，具体地说，供给到金属丝保持器15a。金属丝输送部12例如具有输送辊12a以及辊驱动部12b。输送辊12a例如具备以夹持金属丝W的方式设置的辊对。在辊对的任一个辊的旋转轴上例如直接连结或经由动力传递机构连结有辊驱动部12b所具备的电机13。利用电机13的动力使输送辊12a旋转，由此将金属丝W供给到金属丝保持器15a。作为电机13的一例，例如可举出步进电机。这样，金属丝输送部12能够不依赖于订书机头15的往复运动的行程长度而成为送出任意长度的金属丝W的自行式结构。

金属丝输送部12的结构不限于该例子。金属丝输送部12只要是能够输送与在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度对应的长度的金属丝的自行式结构即可，可以采用公知的金属丝输送机构。

金属丝保持器15a把持从金属丝输送部12输送来的金属丝W、W1。其中，金属丝W1是在本次循环中打入纸摞的金属丝，是指被切断成与纸摞的厚度对应的长度的金属丝，为了便于说明，与从金属丝输送部12供给的金属丝W进行区别。金属丝保持器15a为能够以支点16为中心摆动的结构。例如，金属丝保持器15a从未图示的电机获得动力，以支点16为中心摆动。金属丝保持器15a的摆动例如由订书机控制装置50控制。

在金属丝保持器15a形成有供金属丝W通过的槽，在该槽的前方，换言之，在订书机头15侧设置有用于把持金属丝W(W1)的把持部15f。

刀具14设置成能够在上下方向(Z轴方向)上滑动，切断由金属丝保持器15a把持的金属丝W。刀具14的滑动移动例如由订书机控制装置50控制。

订书机头15例如形成为倒U形，如后所述，具备用于将金属丝保持器15a所保持的金属丝W1弯曲成U形的弯曲部15c、用于保持被弯折成U形后的金属丝W1的槽15e、以及用于将金属丝W1打入纸摞的打入部15b(参照图10)等。

订书机10在订书机头15的往复运动、在本实施方式中在上下运动的一个循环期间，并行进行将在前一个循环中准备的金属丝W1打入纸摞(以下称为“纸摞P1”)的动作、以及准备在下一个循环中打入进行金属丝装订的纸摞(以下称为“纸摞P2”)的金属丝的动作。

接着，对订书机10的基本的一个循环(一个往复)中的一系列动作进行说明。订书机头15每往复一次，执行以下动作。在本实施方式中，将订书机头15从起始位置进行往复动作并再次返回到起始位置为止的一个往复定义为一个循环。以下的订书机的动作通过由订书机控制装置50驱动控制头驱动部20、辊驱动部12b、金属丝保持器15a、刀具14来实现。

(起始位置)

在本实施方式中，起始位置设定在订书机头15的上止点。图8是从X轴方向观察订书机头15位于起始位置的状态时的概略图，图9是从Y轴方向观察订书机头15位于起始位置的状态时的概略图。图10是表示图8所示的订书机头15中的打入部15b的状态的概略图，图11是表示图9所示的订书机头15中的打入部15b的状态的概略图。

如图8以及图9所示，在起始位置，金属丝保持器15a的把持部15f配置成与订书机头15的槽15e重叠。在该起始位置，金属丝保持器15a的把持部15f把持被切断成与在本次循环中进行金属丝装订的纸摞P1的厚度对应的长度的金属丝W1。在以下的说明中，纸摞P1是指在该循环中进行金属丝装订的纸摞，纸摞P2是指在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞。

进而，在起始位置，通过驱动金属丝输送部12将金属丝W供给到金属丝保持器15a。此时，金属丝输送部12根据纸摞P2的厚度信息由订书机控制装置50控制。由此，输送与纸摞P2的厚度对应的长度的金属丝W。

如图10以及图11所示，设置于订书机头15的打入部15b配置在订书机头15中的规定位置(基准位置)。

(下降状态)

图12是从X轴方向观察订书机头15下降时的一种方式时的概略图，图13是从Y轴方向观察图12所示的订书机头15时的概略图。图14是表示图12所示的订书机头15中的打入部15b的状态的概略图，图15是表示图13所示的订书机头15中的打入部15b的状态的概略图。

如果订书机头15从上止点开始下降，则被金属丝保持器15a把持的金属丝W1通过作为订书机头15的底面部的弯曲部15c被弯曲成U形。然后，通过订书机头15进一步下降，被金属丝保持器15a的把持部15f把持的U形的金属丝W1被交接到设置于订书机头15的金属丝把持部(省略图示)。订书机头15在把持金属丝W1的状态下继续下降至下止点。此时，打入部15b也与订书机头15一起继续下降(参照图14以及图15)。

另一方面，金属丝保持器15a在交接金属丝W1后，从起始位置的状态以支点16为中心摆动，由此向离开订书机头15的方向后退规定量，成为图13所示的状态。如果来自金属丝输送部12的金属丝W成为被金属丝保持器15a的把持部15f把持的状态，则通过刀具14向下方滑动，切断金属丝W。由此，准备在下一个循环中打入纸摞的金属丝W1。

在此，金属丝输送部12的金属丝W的输送开始定时以及输送结束定时没有特别限定。例如，也可以在由金属丝输送部12进行的金属丝W的供给结束后，订书机头15开始下降。也可以在订书机头15开始下降后，开始由金属丝输送部12输送金属丝W。

(下止点)

图16是从X轴方向观察订书机头15位于下止点的状态时的概略图，图17是从Y轴方向观察图16所示的订书机头15时的概略图。图18是表示图16所示的订书机头15中的打入部15b的状态的概略图，图19是表示图17所示的订书机头15中的打入部15b的状态的概略图。

如果订书机头15到达下止点，则订书机头15的下端(弯曲部15c)按压纸摞P1的上表面，并且打入部15b进一步下降，将金属丝W1完全打入纸摞P1。此时，弯折器33的爪部35将从纸摞P1突出的金属丝W的脚部折弯，由此完成金属丝装订。

如果金属丝装订完成，则订书机头15向起始位置上升，随着该上升，金属丝保持器15a以支点16为中心向起始位置的状态摆动。

并且，通过反复进行上述循环，能够连续地进行金属丝装订。

上述金属丝保持器15a的移动和订书机头的一个循环动作是一个例子，并不限于此。例如，订书机头15的起始位置不限于上止点。例如，也可以在上止点与下止点的中间点设置起始位置。由于只要在订书机头15的一个循环期间准备在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的金属丝即可，所以能够适当地设计金属丝输送的开始以及结束的定时、切断金属丝的定时。在本次循环中进行金属丝装订的金属丝W1的从金属丝保持器15a向订书机头15交接的定时也是一例，只要在钉入金属丝之前的任意定时完成从金属丝保持器15a向订书机头15交接即可。

订书机头的结构和金属丝保持器15a等的构成和结构也是一例，不限于该例子，可以适当采用现有的结构。

接着，对本实施方式所涉及的订书机控制装置50进行说明。图20是本实施方式所涉及的订书机控制装置50的硬件构成的一例的图。订书机控制装置(Controller：控制器)50例如具备CPU(Central Processing Unit：处理器)51、主存储装置(Main Memory：主存储器)52、辅助存储装置(Secondary storage：存储器)53。订书机控制装置50也可以具备通信接口54、外部接口55、输入设备56、输出设备57等。

CPU51例如通过存储在经由总线连接的辅助存储装置53中的OS(OperatingSystem：操作系统)进行订书机10的控制，并且通过执行存储在辅助存储装置53中的各种程序来执行各种处理。CPU51也可以设置一个或多个，相互协作来实现处理。

主存储装置52例如由高速缓冲存储器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等可写入的存储器构成，用作进行CPU51的执行程序的读出、基于执行程序的处理数据的写入等的作业区域。

辅助存储装置53是非临时性计算机可读取的记录介质(non-transitorycomputer readable storage medium)。辅助存储装置53例如是磁盘、光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。作为辅助存储装置53的一例，可以举出ROM(Read Only Memory：只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)闪存等。辅助存储装置53例如存储Windows(注册商标)、iOS(注册商标)、Android(注册商标)等用于进行订书机10的控制的OS、BIOS(Basic Input/Output System：基本输入输出系统)、用于对周边设备类进行硬件操作的各种设备驱动器、各种应用软件、以及各种数据和文件等。在辅助存储装置53中存储有用于实现各种处理的程序、用于实现各种处理所需的各种数据。辅助存储装置53可以设置多个，也可以在各辅助存储装置53中分割存储上述那样的程序、数据。

通信接口54连接到网络并与其他装置进行通信，作为用于进行信息的发送接收的接口发挥功能。例如，通信接口54通过有线或无线与其他装置进行通信。作为无线通信，可以举出通过Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi、移动通信系统(3G、4G、5G、6G、LTE等)、无线LAN等线路的通信。作为有线通信的一例，可以举出通过有线LAN(Local Area Network：局域网)等线路的通信。

外部接口55是用于与外部设备连接的接口。作为外部设备的一例，可以举出外部监视器、USB存储器、外置HDD、外置照相机等。在图16所示的例子中，仅图示了一个外部接口，但也可以具备多个外部接口。

作为输入设备56的一例，可以举出触摸面板、键盘等。通过操作者操作输入设备56，例如能够对纸张装订装置1、订书机10输入用于执行规定动作的指示以及数值等。

作为输出设备57的一例，可以举出显示器、打印机等。触摸面板具有输入设备56的功能和输出设备57的功能。

在此，订书机控制装置50与控制运送单元2的运送控制装置进行信息的收发，实现对纸摞P的金属丝装订。订书机控制装置50还具有控制运送单元2的运送控制装置的功能，也可以作为控制纸张装订装置1整体的控制装置来实现。

图21是表示本实施方式所涉及的订书机控制装置50所具备的功能的一例的功能框图。

作为一例，用于实现订书机控制装置50所具备的各种功能的一系列处理以程序的形式存储在辅助存储装置53等中，CPU(处理器)51将该程序读出到主存储装置52中，执行信息的加工/运算处理，由此实现各种功能。程序也可以应用预先安装在辅助存储装置53中的方式、以存储在其他非临时性计算机可读取的存储介质中的状态提供的方式、经由有线或无线的通信单元分发的方式等。作为非临时性计算机可读存储介质的一例，可以举出磁盘、光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。

如图21所示，订书机控制装置50例如具备头控制部61、判定部62、金属丝输送控制部63。

头控制部61进行订书机头15的控制。具体地说，头控制部61通过控制头驱动部20，进行订书机头15的上下运动的控制等。头控制部61也可以根据在本次循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息来变更订书机头15的下止点的位置。

判定部62在订书机头15的每个循环中，判定是否取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息。

金属丝输送控制部63例如通过控制辊驱动部12b来控制输送辊12a的旋转量，控制金属丝W向订书机头15的供给。

金属丝输送控制部63例如在由判定部62判定为取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的情况下，基于纸摞的厚度信息来控制辊驱动部12b，由此控制输送辊12a的旋转量，将与进行金属丝装订的纸摞P的厚度对应的长度的金属丝W供给到订书机头15。

金属丝输送控制部63例如在判定部62判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，控制金属丝输送部12以不进行金属丝的供给。具体地说，金属丝输送控制部63在本次循环中停止辊驱动部12b的驱动。

接着，参照图22～图23说明由本实施方式所涉及的订书机控制装置50执行的订书机控制方法。图22以及图23是表示本实施方式所涉及的订书机10的控制方法的处理步骤的一例的流程图。本实施方式所涉及的订书机控制方法的特征在于开始运转时和停止运转时的金属丝输送。以下，参照附图进行说明。在以下的说明中，以通过取得作业信息来取得纸摞的厚度信息的情况为例进行说明。在以下的例子中，由一个作业信息规定的纸摞全部是相同的厚度。

首先，在纸张装订装置1的运转停止时，订书机头15配置在上述起始位置。

如果纸张装订装置1的运转开始，则订书机控制装置50判定是否取得了作业信息，换言之，判定是否取得了此后进行金属丝装订的纸摞的厚度信息(SA1)。作业信息例如是包含纸摞的册数、纸摞的厚度信息的信息。作业信息例如可以通过通信线路从前处理机接收，也可以通过输入设备56由操作者输入。作为前处理机的一个例子，可以举出配页机、纸张收集堆放机等。在作业信息包含纸摞的张数和确定纸张的识别信息的情况下，也可以根据纸摞的张数和每一张纸张的厚度数据，通过运算求出纸摞的厚度。在作业信息包含每一张纸张的厚度数据的情况下，也可以利用传感器等对纸摞的纸张张数进行计数，根据计数值和每一张纸张的厚度数据来计算纸摞的厚度。

在未取得作业信息的情况下(SA1：否)，订书机控制装置50直到取得为止成为待机状态。另一方面，在取得了作业信息的情况下(SA1：是)，订书机控制装置50取得所取得的作业信息中包含的纸摞的厚度信息(SA2)，接着，驱动头驱动部20，使订书机头15往复运转一次(一个循环)，由此进行空打，并且准备下一个纸摞的金属丝(SA3)。

具体地说，订书机控制装置50使订书机头15从起始位置下降。在订书机头15从位于起始位置的状态到达下止点为止的期间，订书机控制装置50根据在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度、即在步骤SA2中取得的纸摞的厚度信息，控制金属丝输送部12。由此，如上所述，将与在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞P(即，本次作业的第一册纸摞)的厚度对应的长度的金属丝W输送到金属丝保持器15a。然后，在被金属丝保持器15a的把持部15f把持的状态下被刀具14切断，由此准备用于下一个循环的金属丝W1。

另一方面，如果订书机头15到达下止点，则由打入部15b进行的打入动作完成。但是，在该时刻，订书机头15处于未把持金属丝的状态。因此，打入部15b进行空打。在进行空打后，订书机头15移动到起始位置。

这样，如果进行空打，则开始运送单元2的运送，进行金属丝装订的最初的纸摞P配置在装订位置S。

接着，订书机控制装置50判定在装订位置S是否配置有纸摞P(SA4)。在判定为在装订位置S没有纸摞的情况下(SA4：否)，成为待机状态，直到纸摞配置在装订位置S为止。另一方面，在判定为在装订位置S配置有纸摞的情况下(SA4：是)，接着，判定在该循环中进行金属丝装订的纸摞P在正在执行的作业中是否为最后的纸摞(SA5)。是否为最后的纸摞例如可以通过利用与订书机控制装置50连接的计数器(省略图示)对输送到金属丝装订位置S的纸摞的册子数进行计数来判定。也可以通过读取印刷在最后的纸摞上的代码来判定。

其结果，在判定为不是最后的纸摞的情况下(SA5：否)，订书机控制装置50取得接下来进行金属丝装订的纸摞P2的厚度(SA6)。该处理例如也可以通过确认作业信息中包含的纸摞P2的厚度信息来代替。

接着，订书机控制装置50驱动头驱动部20，使订书机头15进行一个往复运转(一个循环)。由此，向位于装订位置S的纸摞打入金属丝。订书机控制装置50控制金属丝输送部12，将与下一个纸摞的厚度对应的长度的金属丝供给到订书机头15，使金属丝保持器15a把持下一个纸摞的金属丝(SA7)。这样，如果本次循环中的金属丝装订完成，则返回到步骤SA4，进行后续的处理。

然后，通过反复进行步骤SA4～SA7的处理，在订书机头15的每一个循环中准备向纸摞打入金属丝、以及与在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度对应的长度的金属丝。并且，在步骤SA5中，在判定为设定在装订位置S的纸摞是正在执行的作业的最后纸摞的情况下(SA5：是)，判定是否取得了下一个作业信息(SA8)。

其结果，在取得了下一个作业信息的情况下(SA8：是)，转移到步骤SA6，从下一个作业信息中取得接下来进行金属丝装订的纸摞的厚度信息(SA6)。然后，订书机控制装置50驱动头驱动部20，对订书机头15进行一个循环的驱动，由此将金属丝打入位于装订位置S的本次作业的最后的纸摞，并且准备接下来执行的作业的最初纸摞的金属丝W(SA7)，返回到步骤SA4并进行以后的处理。由此，在一个作业结束时取得了下一个作业的信息的情况下，能够连续地执行这两个作业。

另一方面，在步骤SA8中，在未取得下一个作业信息的情况下(SA8：否)，NO)，订书机控制装置50驱动头驱动部20，进行使订书机头15往复运转(一个循环)一次的控制，另一方面，不驱动金属丝输送部12，停止金属丝输送(SA9)。由此，向位于装订位置S的纸摞打入金属丝，但不准备下一个纸摞的金属丝。即，金属丝保持器15a不把持金属丝，订书机头15返回到起始位置。

接着，订书机控制装置50判定运转是否结束(SA10)。即，判定是否进行了运转结束的输入。其结果，在运转结束的情况下(SA10：是)，结束该处理。另一方面，在运转未结束的情况下(SA10：否)，返回到步骤SA1，成为待机状态，直到取得下一个作业信息为止。在此期间，在取得了运转停止的指令的情况下，停止运转。

如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的纸张装订装置1、订书机10、订书机控制装置50以及控制方法，在订书机头15的上下移动的每个循环中，判定是否取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息，在判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，控制金属丝输送部12以不进行金属丝的供给。另一方面，订书机控制装置50在判定为取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，控制金属丝输送部12，以供给基于在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的长度的金属丝。

由此，在未取得在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的情况下，金属丝保持器15a不把持金属丝，订书机头15停止。由此，在取得了接下来执行的作业信息的情况下，在从该作业信息中取得了接下来进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的基础上，进行订书机头15的空打，进而，在该空打中，准备与接下来进行金属丝装订的纸摞的厚度对应的长度的金属丝。

在取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，供给并准备基于在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息的长度的金属丝。由此，在下一个循环中，也能够将与在该循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度对应的长度的金属丝打入纸摞。

这样，在使订书机头15停止的循环中，停止金属丝输送，并且在订书机头15的驱动开始时进行空打，因此能够削减资源的浪费，并且能够实现成本降低和生产率提高。

以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限于上述实施方式所记载的范围。能够在不脱离发明的主旨的范围内对上述实施方式施加多种变更或改良，施加了该变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。另外，也可以适当组合上述实施方式。

在上述实施方式中说明的订书机控制方法的流程也是一例，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内删除不需要的步骤，或者追加新步骤，或者交换处理顺序。

在上述实施方式中，说明了从作业信息中取得纸摞的厚度信息的情况，但不限于该例子。例如，也可以通过读取附加在各纸摞上的条形码，按每个纸摞取得纸摞的厚度信息，在订书机头15的每个上下移动循环中判定是否取得了纸摞的厚度信息。

关于纸摞的厚度信息的取得方法，也可以通过其他公知的方法取得。例如，也可以在运送单元2的纸摞P的运送流程中，在规定的装订位置S的上游侧设置检测厚度的传感器，通过该传感器取得纸摞的厚度信息。

附图标记说明

1：纸张装订装置

2：运送单元

6：输送爪

10：订书机

11：金属丝卷轴

12：金属丝输送部

12a：输送辊

12b：辊驱动部

13：电机

14：刀具

15：订书机头

15a：金属丝保持器

15b：打入部

15c：弯曲部

15e：槽

15f：把持部

16：支点

20：头驱动部

33：弯折器

35：爪部

50：订书机控制装置

51：CPU

52：主存储装置

53：辅助存储装置

54：通信接口

55：外部接口

56：输入设备

57：输出设备

61：头控制部

62：判定部

63：金属丝输送控制部

Claims (11)

1.一种订书机的控制方法，所述订书机具备往复运动的订书机头和向所述订书机头输送金属丝的金属丝输送部，在所述订书机头的往复运动的每个循环中，进行配置在金属丝装订位置的纸摞的金属丝装订，

计算机在所述订书机头的每个循环中，判定是否取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息，

所述计算机在判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的所述纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，控制所述金属丝输送部以不进行金属丝的供给。

2.根据权利要求1所述的订书机的控制方法，其中，

所述计算机在进行对正在执行的作业的最后的纸摞进行金属丝装订的循环之前未取得下一次作业信息的情况下，判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息。

3.根据权利要求1所述的订书机的控制方法，其中，

所述计算机在订书机的运转开始时，使所述订书机头进行空打。

4.根据权利要求3所述的订书机的控制方法，其中，

所述计算机在使所述订书机头进行空打之前，取得在运转开始后最初进行金属丝装订的纸摞的厚度信息，

所述计算机在进行空打的循环中，控制所述金属丝输送部，以供给与所取得的所述纸摞的厚度对应的长度的金属丝。

5.一种非暂时性计算机可读取的记录介质，记录有用于使计算机执行权利要求1至4中任一项所述的控制方法的程序。

6.一种订书机的控制装置，所述订书机具备往复运动的订书机头和向所述订书机头输送金属丝的金属丝输送部，在所述订书机头的往复运动的每个循环中，进行配置在金属丝装订位置的纸摞的金属丝装订，所述订书机的控制装置具备：

判定部，在所述订书机头的每个循环中，判定是否取得了在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息；以及

金属丝输送控制部，在判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的所述纸摞的厚度信息的情况下，在本次循环中，控制所述金属丝输送部以不进行金属丝的供给。

7.根据权利要求6所述的订书机的控制装置，其中，

所述判定部在进行对正在执行的作业的最后的纸摞进行金属丝装订的循环之前未取得下一次作业信息的情况下，判定为未取得在下一个循环中进行金属丝装订的纸摞的厚度信息。

8.根据权利要求6所述的订书机的控制装置，其中，

所述订书机的控制装置具备在订书机的运转开始时使所述订书机头进行空打的头控制部。

9.根据权利要求8所述的订书机的控制装置，其中，

所述判定部在使所述订书机头进行空打之前，判定是否取得了在运转开始后最初进行金属丝装订的纸摞的厚度信息，

在判定为取得了所述纸摞的厚度信息的情况下，所述头控制部进行所述空打，

所述金属丝输送控制部在判定为取得了所述纸摞的厚度信息的情况下，在进行空打的循环中，控制所述金属丝输送部，以供给与所取得的所述纸摞的厚度对应的长度的金属丝。

10.一种订书机，具备权利要求6至9中任一项所述的控制装置。

11.一种纸张装订装置，具备权利要求10所述的订书机。