CN214522901U - 一种骑马钉防错钉装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种骑马钉防错钉装装置，属于骑马钉设备领域，其技术方案要点是包括位于传输带上方的摄像机、订书机及挡书板，摄像机，订书机及挡书板在传输带的传输方向上依次排列，并与传输带连接，所述传输带上设置有用于给书本两侧限位两个限位板，限位板的长度方向与传输带的传输方向相等，两个限位板之间设置有固定组件，两个限位板通过固定组件相互靠近或远离。本申请具有位于传输带上方的书本在被传输带运输的同时，还可以被限位板进行限位，则书本在传输带上不会歪斜,订书机可以准确的为书本进行钉装的效果。

Description

一种骑马钉防错钉装装置

技术领域

本申请涉及骑马钉设备领域，尤其涉及一种骑马钉防错钉装装置。

背景技术

骑马钉通常指的是“铁丝平钉”，而且使用的不是预先制作好的钉书钉，在生产的过程中机器从卷成一卷的金属线上切下一段，把它钉入纸张中，并在纸张的另一侧将铁丝弯曲固定。

现有的可参考公告号为CN210733619U的中国专利，其公开了一种骑马钉防错订装装置，包括流水线、位于流水线上的支架和位于支架上的骑马钉订书器，还包括线性导轨、气缸、摄像头、处理器和装订电机，支架固定在线性导轨的滑块上，气缸通过设置安装支架固定在流水线上方，气缸的活塞杆朝下，且固定设置挡板，挡板的左侧固定设置接近开关，装订电机位于骑马钉订书器上，且驱动骑马钉订书器下压，摄像头通过设置支撑架固定设置在流水线上，且镜头朝向流水线，处理器分别电性连接线性导轨、气缸、摄像头、装订电机和接近开关。工作原理：书本在间歇式运动的流水线上运动，当书本位于摄像头下方时，首先通过摄像头来检测书本朝上一面的图像，并通过处理器判断书本的封面是否朝上，如果对比正确，流水线继续运行，如果对比不正确，流水线停止运行，并发出警报；当书本运行至骑马钉订书器下方时，此时的气缸处于活塞杆伸出状态，挡板抵在流水线上用于抵达书本的前行，并进行定位，同时接近开关检测到书本的存在，并将信息发送至处理器，处理器控制流水线停下，然后启动装订电机驱动骑马钉订书器下压，从而完成书本的骑马钉，装订完成后，气缸复位，挡板升起，流水线继续运行输送书本。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有书本位于流水线上时，书本的位置没有被限位，则书本在传输过程中会发生歪斜，导致骑马钉订书机订书时发生错位风险的缺陷。

实用新型内容

为了解决书本位于流水线上没有被限位，导致骑马钉订书机订书时发生错位风险的问题，本申请提供一种骑马钉防错钉装装置。

本申请提供的一种骑马钉防错钉装装置采用如下的技术方案：

一种骑马钉防错钉装装置，包括位于传输带上方的摄像机、订书机及挡书板，摄像机、订书机及挡书板在传输带的传输方向上依次排列，并与传输带连接，摄像机、订书机及挡书板均电性连接控制中心，传输带两侧连接有用于支撑传输带的挡板，所述传输带上设置有用于给书本两侧限位两个限位板，限位板的长度方向与传输带的传输方向相同，两个限位板均和挡板连接，且与传输带滑动连接，两个限位板之间设置有固定组件，两个限位板通过固定组件相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，两个限位板的设置，使得位于传输带上方的书本在被传输带运输的同时，还可以被限位板进行限位，则书本在传输带上不会歪斜，待书本被运输到订书机下方时，被挡书板阻挡继续向前运动，则订书机可以准确的为书本进行钉装。

可选的，所述固定组件与传输带之间留有缝隙，固定组件包括套筒、水平设置的左丝杆和水平设置的右丝杆，左丝杆远离右丝杆一端和右丝杆远离左丝杆一端分别和两个限位板相对固定，左丝杆另一端和右丝杆另一端分别插入套筒两端，并与套筒螺纹连接。

通过采用上述技术方案，固定组件的设置，使得工作人员仅需要根据书本的大小拧动套筒，就可以对左丝杆与右丝杆在套筒内的伸缩进行控制，从而控制两个限位板相互靠近或远离，两个限位板对书本的两侧进行限位，该操作方法简单，书本在传输带上传输时，书本难以发生偏移。

可选的，所述左丝杆与其对应的限位板之间设置有调高板，右丝杆与其对应的限位板之间设置同样的调高板，调高板与左丝杆或右丝杆固定连接，调高板与限位板固定连接。

通过采用上述技术方案，调高板的设置，使得整个固定组件的水平高度高于传输带的水平高度，不会与传输带接触，则在固定组件固定两个限位板之间距离的同时，还不会妨碍传输带上书本的移动。

可选的，所述传输带正上方设置有压纸板，压纸板的长度方向与传输带的传输方向垂直，压纸板两端连接有调节板，调节板连接有驱动压纸板在传输带传输方向上移动的驱动组件，驱动组件和传输带上的挡板连接。

通过采用上述技术方案，压纸板的设置，使得压纸板压住书本装订线的中心处，使得位于传输带上的书本的顶部与传输带平行，也进一步辅助限位板为传输带上的书本进行限位，使得书本在跟随传输带运动时，从摄像机拍摄定位后，就不再发生偏移，则书本跟随传输带移动到订书机下方时，可以被订书机进行准确装订。

可选的，所述调节板上竖直开设有调节槽，压纸板两端位于调节槽内，并与调节板在竖直方向上滑动连接。

通过采用上述技术方案，调节板的设置，使得压纸板可以在垂直方向上移动，则压纸板的高度可以适用于不同厚度书本，压纸板可以为不同厚度的书本进行高度限位。

可选的，所述驱动组件包括丝杠和电机，丝杠穿射调节板的底部，电机和丝杠固定连接，且电机和传输带的挡板固定连接，电机电性连接控制中心。

通过采用上述技术方案，驱动组件的设置，使得电机带动丝杠转动时，丝杠会带动调节板在丝杠上移动，则调节板带动压纸板移动，工作人员通过调节传输带与电机的速度，间接使得传输带的转动速度与压纸板的移动速度相等，则压纸板在书本移动的过程中全程为书本进行高度限位。

可选的，所述压纸板下方设置有压纸块，压纸块和压纸板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于压纸板向下移动到限位板的高度时，不能继续下移，因此限位板在一定情况下会限制压纸板的最低压纸水平面，而压纸块的设置，使得压纸块可以通过压纸板的高度调节，完全与书本的顶面抵接，为书本进行限位。

可选的，所述套筒上套设有橡胶套，橡胶套与套筒固定连接。

通过采用上述技术方案，橡胶套的设置，使得工作人员在拧动套筒时，不会由于套筒光滑而难以拧动，也不会产生套筒硌手的情况，工作人员拧动套筒较便捷与轻松。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、两个限位板的设置，使得位于传输带上方的书本在被传输带运输的同时，还可以被限位板进行限位，则书本在传输带上不会歪斜,订书机可以准确的为书本进行钉装；

2、固定组件的设置，使得工作人员仅需要根据书本的大小拧动套筒，从而控制两个限位板相互靠近或远离，两个限位板对书本的两侧进行限位；

3、压纸板的设置，使得位于传输带上的书本的顶部与传输带平行，也进一步辅助限位板为传输带上的书本进行限位，则书本跟随传输带移动到订书机下方时，可以被订书机进行准确装订。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在显示压纸板的结构示意图。

附图标记：1、传输带；11、摄像机；12、订书机；13、挡书板；131、接近开关；14、挡板；2、限位板；21、调高板；22、辅助块；3、固定组件；31、套筒；32、左丝杆；33、右丝杆；4、压纸板；41、调节板；411、调节槽；42、压纸块；5、驱动组件；51、丝杠；52、电机；6、橡胶套。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种骑马钉防错钉装装置。参照图1，一种骑马钉防错钉装装置，包括传输带1、位于传输带1上方的两个限位板2和一个压纸板4，传输带1上方设置有摄像机11、订书机12与携带有接近开关131的挡书板13，挡书板13在传输带1上竖直滑动，摄像机11、订书机12与挡书板13在传输带1的传输方向上依次排布，且与传输带1上的挡板14连接，传输带两侧连接有挡板14；两个限位板2之间设置有固定组件3，固定组件3与两个限位板2连接；压纸板4上连接有驱动组件5，驱动组件5和挡板14连接，摄像机11、订书机12及挡书板13均电性连接至控制中心。

工作人员准备装订书本时，首先将书本放置于传输带1上，然后书本经摄像机11拍照，照片证明是书本封皮面后，将信息传输到控制系统，传输带1继续将书本运输至订书机12下方，在运输过程中，限位板2为书本两侧限位，压纸板4为书本顶面进行限位，当位于订书机12下方时，挡书板13上的接近开关131感应到书本，将信息传输到控制中心，挡书板13向下移动，抵接传输带1的同时，传输带1停止运转，订书机12启动，并为书本进行装订，装订完成后，传输带1继续运转，书本被运输出传输带1。

参照图1，传输带1两侧连接有支撑传输带1的挡板14，挡板14与传输带1转动连接。限位板2为矩形板，限位板2的长度方向与传输带1的传输方向相同，限位板2的长度大于摄像机11、订书机12与挡书板13在传输带1上的距离之和；限位板2靠近摄像机11一侧设置有调高板21，调高板21位于限位板2上方，与限位板2固定连接，并一体成型。两个挡板14之间设置有辅助块22，辅助块22的纵截面呈梯形，辅助块22两端和两个挡板14固定连接，辅助块22和限位板2滑动连接，且辅助块22和传输带1抵接。

参照图2固定组件3包括套筒31、左丝杆32和右丝杆33，套筒31、左丝杆32和右丝杆33均水平设置，套筒31两端分别套设左丝杆32一端与右丝杆33一端，并与左丝杆32、右丝杆33螺纹连接；左丝杆32远离套筒31一端和其中一个调高板21固定连接，右丝杆33远离套筒31一端和另外一个调高板21固定连接。

开始装订时，根据装订书本的大小转动套筒31，则左丝杆32与右丝杆33在套筒31内伸缩，从而带动两个调高板21相互靠近或远离，调高板21带动两个限位板2相互靠近或远离，两个限位板2对传输带1上的书本进行限位；待书本运输至订书机12下方时，辅助块22正好位于书本内侧的正下方，传输带1停止转动，订书机12下压订书，装订好的书本继续被重新启动的传输带1运输出传输带1。

参照图2压纸板4为矩形板，压纸板4的长度方向与传输带1的传输方向垂直，压纸板4的长度大于两个限位板2之间的距离；压纸板4下方设置有压纸块42，压纸块42和压纸板4固定连接；压纸板4两端均竖直设置有调节板41，调节板41和驱动组件5连接，调节板41上开设有调节槽411，压纸板4两端位于调节槽411内，并与调节板41滑动连接，调节板41和驱动组件5连接。

参照图2，驱动组件5设置为两组，两组驱动组件5分别位于传输带1两侧，驱动组件5包括丝杠51和电机52，丝杠51的长度方向与限位板2的长度方向一致，丝杠51的长度与限位板2的长度相等；电机52位于丝杠51靠近摄像机11一侧，且电机52的驱动轴与丝杠51固定连接，电机52与挡板14固定连接。

工作人员通控制中心控制电机52的转速与传输带1的转动速度，使得电机52转动带动丝杠51转动，丝杠51转动带动调节板41在丝杠51上移动，调节板41移动带动压纸板4在丝杠51上移动，压纸板4的移动速度与传输带1的转动速递相同，则书本在被传输带1运输的过程中，压纸板4通过自身的重量始终压住书本，为书本限位。

本申请实施例一种骑马钉防错钉装装置的实施原理为：工作人员准备装订书本时，首先将书本放置于传输带1上，根据装订书本的大小转动套筒31，则左丝杆32与右丝杆33在套筒31内伸缩，从而间接带动两个限位板2相互靠近或远离，两个限位板2对传输带1上的书本进行限位，然后书本经摄像机11拍照，照片证明是书本封皮面后，将信息传输到控制中心，传输带1继续将书本运输至订书机12下方，在运输过程中，限位板2将书本的两侧进行限位，压纸板4为书本顶部进行限位；待书本运输至订书机12下方时，辅助块22正好位于书本内侧的正下方，挡书板13上的接近开关131感应到书本，将信息传输到控制中心，挡书板13向下移动，抵接传输带1的同时，传输带1停止运转，订书机12启动，辅助块22配合订书机12为书本进行装订，装订完成后，传输带1继续运转，书本被运输出传输带1。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种骑马钉防错钉装装置，包括位于传输带(1)上方的摄像机(11)、订书机(12)及挡书板(13)，摄像机(11)、订书机(12)及挡书板(13)在传输带(1)的传输方向上依次排列，并与传输带(1)连接，摄像机(11)、订书机(12)及挡书板(13)均电性连接控制中心，传输带(1)两侧连接有用于支撑传输带(1)的挡板(14)，其特征在于：所述传输带(1)上设置有用于给书本两侧限位两个限位板(2)，限位板(2)的长度方向与传输带(1)的传输方向相同，两个限位板(2)均和挡板(14)连接，且与传输带(1)滑动连接，两个限位板(2)之间设置有固定组件(3)，两个限位板(2)通过固定组件(3)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种骑马钉防错钉装装置，其特征在于：所述固定组件(3)与传输带(1)之间留有缝隙，固定组件(3)包括套筒(31)、水平设置的左丝杆(32)和水平设置的右丝杆(33)，左丝杆(32)远离右丝杆(33)一端和右丝杆(33)远离左丝杆(32)一端分别和两个限位板(2)相对固定，左丝杆(32)另一端和右丝杆(33)另一端分别插入套筒(31)两端，并与套筒(31)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种骑马钉防错钉装装置，其特征在于：所述左丝杆(32)与其对应的限位板(2)之间设置有调高板(21)，右丝杆(33)与其对应的限位板(2)之间设置同样的调高板(21)，调高板(21)与左丝杆(32)或右丝杆(33)固定连接，调高板(21)与限位板(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种骑马钉防错钉装装置，其特征在于：所述挡板上传输带(1)正上方设置有压纸板(4)，压纸板(4)的长度方向与传输带(1)的传输方向垂直，压纸板(4)两端连接有调节板(41)，调节板(41)连接有驱动压纸板(4)在传输带(1)传输方向移动的驱动组件(5)，驱动组件(5)和传输带(1)上的挡板(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种骑马钉防错钉装装置，其特征在于：所述调节板(41)上竖直开设有调节槽(411)，压纸板(4)两端位于调节槽(411)内，并与调节板(41)在竖直方向上滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种骑马钉防错钉装装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括丝杠(51)和电机(52)，丝杠(51)穿射调节板(41)的底部，电机(52)和丝杠(51)固定连接，且电机(52)和传输带(1)的挡板(14)固定连接，电机电性连接控制中心。

7.根据权利要求4所述的一种骑马钉防错钉装装置，其特征在于：所述压纸板(4)下方设置有压纸块(42)，压纸块(42)和压纸板(4)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种骑马钉防错钉装装置，其特征在于：所述套筒(31)上套设有橡胶套(6)，橡胶套(6)与套筒(31)固定连接。

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