JP2023132921A - 挟持機構および電子錠 - Google Patents

Abstract

【課題】電子錠が有する連結部材の回転中心軸と、サムターン装置のツマミ部が有する回転中心軸とを、容易に一致させることができるようにすること。【解決手段】挟持機構は、サムターン装置のツマミ部を回転操作可能に挟持する挟持機構であって、ツマミ部の長手方向における中心位置と、ツマミ部の短手方向における中心位置とを、回転操作の回転中心軸に位置合わせされるように、ツマミ部を挟持できる。【選択図】図５

Description

本発明は、挟持機構および電子錠に関する。

下記特許文献１には、サムターンのつまみを挟持可能な挟持機構を備え、当該挟持機構をモータによって回転させることで、サムターンのつまみを回転動作させて、扉を施錠又は開錠することができる、錠開閉装置（いわゆる、電子錠）が開示されている。

特許第６０６０４７１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている挟持機構は、サムターンのつまみを厚さ方向に挟持するものであるため、サムターンのつまみが幅方向に位置ずれしてしまう虞がある。よって、特許文献１に開示されている挟持機構は、電子錠が有する連結部材の回転中心軸と、サムターン装置のツマミ部が有する回転中心軸とを、容易に一致させることができるものではない。

一実施形態に係る挟持機構は、サムターン装置のツマミ部を回転操作可能に挟持する挟持機構であって、ツマミ部の長手方向における中心位置と、ツマミ部の短手方向における中心位置とを、回転操作の回転中心軸に位置合わせされるように、ツマミ部を挟持できる。

一実施形態によれば、電子錠が有する連結部材の回転中心軸と、サムターン装置のツマミ部が有する回転中心軸とを、容易に一致させることができる。

一実施形態に係る電子錠の概要を説明するための図 一実施形態に係る連結部材の正面側（Ｙ軸正側）から視た外観斜視図 一実施形態に係る連結部材の背面側（Ｙ軸負側）から視た外観斜視図 一実施形態に係る連結部材の背面側（Ｙ軸負側）から視た平面図 一実施形態に係る挟持機構の開閉状態を示す図 一実施形態に係る電子錠の取り付け手順を説明するための図 一実施形態に係る連結部材の一部分解斜視図 一実施形態に係る連結部材が備える第１連動機構の構成を説明するための図 一実施形態に係る連結部材が備える第２連動機構の構成を説明するための図 一実施形態に係る連結部材が備えるアダプタの装着例を示す図 一実施形態に係る連結部材が備えるアダプタの装着例を示す図 一実施形態に係る連結部材のＸＹ平面による断面図 一実施形態に係る連結部材の一変形例を示す外観斜視図 一実施形態に係る連結部材の一変形例を示す外観斜視図

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態では、扉２０の表面２０Ａの上下方向に対応する方向を、Ｚ軸方向とする。また、扉２０の表面２０Ａの左右方向に対応する方向をＸ軸方向とする。また、扉２０の表面２０Ａと直交する方向（前後方向）をＹ軸方向とする。但し、Ｚ軸正方向を上方向とし、Ｘ軸正方向を右方向とし、Ｙ軸正方向を前方向とする。

（電子錠１００の概要）
図１は、一実施形態に係る電子錠１００の概要を説明するための図である。図１に示す電子錠１００は、サムターン装置３０を備える扉２０の室内側の表面２０Ａに取り付けられ、サムターン装置３０のツマミ部３２を回転操作するための装置である。

図１に示すように、電子錠１００は、筐体１０１、連結部材２００、およびノブ１０３を有する。

筐体１０１は、電子錠１００の外形状をなす樹脂製且つ箱状の部材である。筐体１０１は、電子錠１００の各種構成部品を収容および保持する。筐体１０１の下側（Ｚ軸負側）且つ背面１０１Ｂ側（Ｙ軸負側）には、概ね直方体形状に切り欠かれた形状を有する切り欠き部１０１Ａが形成されている。

連結部材２００は、前後方向（Ｙ軸方向）に延びる回転中心軸ＡＸ１上において、筐体１０１の下部（切り欠き部１０１Ａよりも前側（Ｙ軸正側）の部分）から、切り欠き部１０１Ａ内に突出して設けられている。連結部材２００は、電子錠１００において回転中心軸ＡＸ１上に設けられた出力軸１０４（図１２参照）に連結されることにより、筐体１０１の内部に設けられたモータ（図示省略）の駆動によって、回転中心軸ＡＸ１を回転中心として回転可能である。連結部材２００は、サムターン装置３０と対向する背面側（Ｙ軸負側）に、サムターン装置３０のツマミ部３２を挟持可能な挟持機構２１０を有する。

ノブ１０３は、回転中心軸ＡＸ１上において、筐体１０１の下部の表面（Ｙ軸正側の面）から露出して設けられている、概ね円盤状の部材である。ノブ１０３は、連結部材２００と連結されており、回転中心軸ＡＸ１を回転中心として、連結部材２００と一体に回転可能である。ノブ１０３は、操作者による回転操作が可能である。

このように構成された電子錠１００は、筐体１０１の背面１０１Ｂが扉２０の室内側の表面２０Ａに密着し、且つ、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１とサムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２とが一致するように、扉２０の室内側の表面２０Ａに取り付けられる。

この際、電子錠１００は、連結部材２００が有する挟持機構２１０によって、サムターン装置３０のツマミ部３２を挟持することにより、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１と、サムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２とを、容易に一致させることができる。

また、電子錠１００は、筐体１０１の背面１０１Ｂが、扉２０の室内側の表面２０Ａに対して任意の固定手段（例えば、両面テープ等）によって、扉２０の室内側の表面２０Ａに固定される。

これにより、電子錠１００は、各種無線機器（例えば、スマートフォン、リモコン等）からの無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等）を介した遠隔操作によって、連結部材２００がサムターン装置３０のツマミ部３２を回転操作することで、扉２０を施錠および開錠することができる。

（連結部材２００の詳細構成）
図２は、一実施形態に係る連結部材２００の正面側（Ｙ軸正側）から視た外観斜視図である。図３は、一実施形態に係る連結部材２００の背面側（Ｙ軸負側）から視た外観斜視図である。図４は、一実施形態に係る連結部材２００の背面側（Ｙ軸負側）から視た平面図である。

図２に示すように、一実施形態に係る連結部材２００は、背面側（Ｙ軸負側）における中心位置（すなわち、回転中心軸ＡＸ１上）に、後述する第２プレート２２２を前後方向（Ｙ軸方向）に貫通する貫通孔である連結部２０１を有する。連結部材２００は、連結部２０１に出力軸１０４の先端部１０４Ａ（図１２参照）が挿し込まれて、当該先端部１０４Ａが当該先端部１０４Ａを上下方向（Ｚ軸方向）に貫通する固定ネジ２０２によってねじ止め固定されることにより、出力軸１０４とともに、回転中心軸ＡＸ１の軸回りに回転可能となる。

図３および図４に示すように、一実施形態に係る連結部材２００は、本体部２００Ａの背面側（Ｙ軸負側）に挟持機構２１０を有する。挟持機構２１０は、サムターン装置３０のツマミ部３２を挟持可能である。

挟持機構２１０は、一対の第１挟持部材２１１および一対の第２挟持部材２１２を有する。

一対の第１挟持部材２１１は、本体部２００Ａが有するケース２３０の背面（Ｙ軸負側の表面）から、後方（Ｙ軸負方向）に突出して設けられている。一対の第１挟持部材２１１は、左右方向（Ｘ軸方向）に並べて設けられている。一対の第１挟持部材２１１は、回転中心軸ＡＸ１を間に挟んで、互いに対向している。図４に示すように、一対の第１挟持部材２１１の各々は、平面視において、矩形状を有する。一対の第１挟持部材２１１は、互いに連動して、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能である。すなわち、一対の第１挟持部材２１１は、回転中心軸ＡＸ１に向かって互いに連動して移動可能である。これにより、一対の第１挟持部材２１１は、両者の間隔が可変となっており、サムターン装置３０のツマミ部３２の左右幅（Ｘ軸方向の幅）に応じて両者の間隔を変化させることで、一対の第１挟持部材２１１の各々の平面状の挟持面２１１Ａによって、サムターン装置３０のツマミ部３２の左右方向（Ｘ軸方向）における両側部を挟持することができる。なお、一対の第１挟持部材２１１が互いに連動して移動することにより、回転中心軸ＡＸ１は、常に、一対の第１挟持部材２１１の間の中間位置にある。これにより、本実施形態の挟持機構２１０は、一対の第１挟持部材２１１を回転中心軸ＡＸ１に向けて移動させて、一対の第１挟持部材２１１にツマミ部３２を挟持させることで、ツマミ部３２の左右幅（Ｘ軸方向の幅）によらず、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１の左右方向（Ｘ軸方向）の位置を、ツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に一致させることができる。

一対の一対の第２挟持部材２１２は、本体部２００Ａが有するケース２３０の背面（Ｙ軸負側の表面）から、後方（Ｙ軸負方向）に突出して設けられている。一対の第２挟持部材２１２は、上下方向（Ｚ軸方向）に並べて設けられている。一対の第２挟持部材２１２は、回転中心軸ＡＸ１を間に挟んで、互いに対向している。図４に示すように、一対の第２挟持部材２１２各々は、平面視において、半月形状を有する。一対の第２挟持部材２１２は、互いに連動して、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。すなわち、一対の第２挟持部材２１２は、回転中心軸ＡＸ１に向かって互いに連動して移動可能である。これにより、一対の第２挟持部材２１２は、両者の間隔が可変となっており、サムターン装置３０のツマミ部３２の上下幅（Ｚ軸方向の幅）に応じて両者の間隔を変化させることで、一対の第２挟持部材２１２の各々の平面状の挟持面２１２Ａによって、サムターン装置３０のツマミ部３２の上下方向（Ｚ軸方向）における両側部を挟持することができる。なお、一対の第２挟持部材２１２が互いに連動して移動することにより、回転中心軸ＡＸ１は、常に、一対の第２挟持部材２１２の間の中間位置にある。これにより、本実施形態の挟持機構２１０は、一対の第２挟持部材２１２を回転中心軸ＡＸ１に向けて移動させて、一対の第２挟持部材２１２にツマミ部３２を挟持させることで、ツマミ部３２の上下幅（Ｚ軸方向の幅）によらず、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１の上下方向（Ｚ軸方向）の位置を、ツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に一致させることができる。

（挟持機構２１０の開閉状態）
図５は、一実施形態に係る挟持機構２１０の開閉状態を示す図である。図５（ａ）は、挟持機構２１０において、一対の第１挟持部材２１１および一対の第２挟持部材２１２が全開した状態を示している。図５（ｂ）は、挟持機構２１０において、一対の第１挟持部材２１１および一対の第２挟持部材２１２が全閉した状態を示している。

一対の第１挟持部材２１１は、図５（ａ）に示す全開状態から、作業者によって回転中心軸ＡＸ１方向に押圧されることにより、図５（ｂ）に示す全閉状態に至るまで、ラチェット機構の分解能に応じて段階的に、互いに連動して回転中心軸ＡＸ１に近づく方向（Ｘ軸方向）に移動することができる。この際、一対の第１挟持部材２１１が互いに連動して移動するため、回転中心軸ＡＸ１は、常に一対の第１挟持部材２１１の間の中間位置にある。したがって、一対の第１挟持部材２１１の閉じ方向への移動に伴って、一対の第１挟持部材２１１の間でサムターン装置３０のツマミ部３２を挟持したとき、回転中心軸ＡＸ１の左右方向（Ｘ軸方向）の位置は、ツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２の左右方向（Ｘ軸方向）の位置と一致する。したがって、本実施形態の挟持機構２１０は、ツマミ部３２にサイズに依らず、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、ツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に容易に位置合わせすることができる。

なお、一対の第１挟持部材２１１は、第１コイルスプリング２５３（図８参照）によって復帰方向（回転中心軸ＡＸ１から離れる方向）に付勢されているため、作業者による第１解除レバー２６３（図８参照）の操作によって第１ラチェット機構２６０（図８参照）のロックが解除されたとき、第１コイルスプリング２５３からの付勢力によって図５（ａ）に示す全開状態に復帰することができる。

また、一対の第２挟持部材２１２は、図５（ａ）に示す全開状態から、作業者によって回転中心軸ＡＸ１方向に押圧されることにより、図５（ｂ）に示す全閉状態に至るまで、ラチェット機構の分解能に応じて段階的に、互いに連動して回転中心軸ＡＸ１に近づく方向（Ｙ軸方向）に移動することができる。この際、一対の第２挟持部材２１２が互いに連動して移動するため、回転中心軸ＡＸ１は、常に一対の第２挟持部材２１２の間の中間位置にある。したがって、一対の第２挟持部材２１２の閉じ方向への移動に伴って、一対の第２挟持部材２１２の間でサムターン装置３０のツマミ部３２を挟持したとき、回転中心軸ＡＸ１の上下方向（Ｚ軸方向）の位置は、ツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２の上下方向（Ｚ軸方向）の位置と一致する。したがって、本実施形態の挟持機構２１０は、ツマミ部３２にサイズに依らず、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、ツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に容易に位置合わせすることができる。

なお、一対の第２挟持部材２１２は、第２コイルスプリング２７３（図９参照）によって復帰方向に付勢されているため、作業者による第２解除レバー２８３（図９参照）の操作によって第２ラチェット機構２８０（図９参照）のロックが解除されたとき、第２コイルスプリング２７３からの付勢力によって図５（ａ）に示す全開状態に復帰することができる。

（電子錠１００の取り付け手順）
図６は、一実施形態に係る電子錠１００の取り付け手順を説明するための図である。

初めに、図６（ａ）に示すように、取付作業者は、サムターン装置３０のツマミ部３２の長手方向が左右方向（Ｘ軸方向）となるように、サムターン装置３０のツマミ部３２を回転させておく。また、取付作業者は、連結部材２００の第１解除レバー２６３および第２解除レバー２８３を操作することにより、連結部材２００を図５（ａ）に示す全開状態にしておく。

そして、取付作業者は、図６（ａ）に示すように、連結部材２００の一対の第１挟持部材２１１の間、且つ、一対の第２挟持部材２１２の間に、サムターン装置３０のツマミ部３２を配置する。

次に、取付作業者は、一対の第１挟持部材２１１を手で押し込んで互いに近づく方向に移動させることにより、一対の第１挟持部材２１１によって、サムターン装置３０のツマミ部３２の長手方向（Ｘ軸方向）の両側部を挟持させる。

また、取付作業者は、一対の第２挟持部材２１２を手で押し込んで互いに近づく方向に移動させることにより、一対の第２挟持部材２１２によって、サムターン装置３０のツマミ部３２の短手方向（Ｚ軸方向）の両側部を挟持させる。これにより、挟持機構２１０により、サムターン装置３０のツマミ部３２は把持される。

これにより、図６（ｂ）に示すように、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１と、サムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２とが一致した状態で、サムターン装置３０のツマミ部３２に連結部材２００が装着される。

さらに、取付作業者は、図６（ｃ）に示すように、出力軸１０４を連結部材２００の連結部２０１に嵌め込みつつ、筐体１０１の背面１０１Ｂを、扉２０の室内側の表面２０Ａに押し当てて接着する。さらに、連結部２０１に嵌め込まれた出力軸１０４を、固定ネジ２０２によって、連結部材２００に固定する。

これにより、電子錠１００の取り付けは完了する。以降、電子錠１００は、当該電子錠１００の回転中心軸ＡＸ１とサムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２とが一致した状態で、サムターン装置３０のツマミ部３２を回転操作することができる。

（偏心機構２２０の構成）
図７は、一実施形態に係る連結部材２００の一部分解斜視図である。図７に示すように、一実施形態に係る連結部材２００は、本体部２００Ａと、本体部２００Ａの正面側（Ｙ軸正側）に設けられた、偏心機構２２０とを有する。偏心機構２２０は、第１プレート２２１および第２プレート２２２を有して構成されている。

第１プレート２２１は、回転中心軸ＡＸ１を中心とし、且つ、本体部２００Ａの直径と略等しい、円盤状の部材である。第１プレート２２１は、本体部２００Ａの正面側（Ｙ軸正側）に重ねて設けられる。第１プレート２２１は、左右一対の貫通孔２２１Ａを有し、当該一対の貫通孔２２１Ａを貫通する２本のガイドネジ２２３によって、左右方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に、本体部２００Ａの正面側（Ｙ軸正側）に取り付けられる。

一対の貫通孔２２１Ａは、左右方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする長孔形状を有する。これにより、第１プレート２２１は、一対の貫通孔２２１Ａ内でガイドネジ２２３が左右方向（Ｘ軸方向）へ移動することで、当該第１プレート２２１の左右方向（Ｘ軸方向）への移動がガイドされ、当該第１プレート２２１の中心位置を、本体部２００Ａの中心よりも左右方向（Ｘ軸方向）にシフトすることができる。

第２プレート２２２は、回転中心軸ＡＸ１を中心とし、且つ、本体部２００Ａの直径と略等しい、円盤状の部材である。第２プレート２２２は、第１プレート２２１の正面側（Ｙ軸正側）に重ねて設けられる。第２プレート２２２は、上下一対の貫通孔２２２Ａを有し、当該一対の貫通孔２２２Ａを貫通する２本のガイドネジ２２４によって、上下方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に、第１プレート２２１の正面（Ｙ軸正側の表面）に取り付けられる。

一対の貫通孔２２２Ａは、上下方向（Ｚ軸方向）を長手方向とする長孔形状を有する。これにより、第２プレート２２２は、一対の貫通孔２２２Ａ内でガイドネジ２２４が上下方向（Ｚ軸方向）へ移動することで、当該第２プレート２２２の上下方向（Ｚ軸方向）への移動がガイドされ、当該第２プレート２２２の中心位置を、本体部２００Ａの中心よりも上下方向（Ｚ軸方向）にシフトすることができる。

以上のように構成された偏心機構２２０は、第１プレート２２１および第２プレート２２２によって、本体部２００Ａの中心位置に対して、連結部２０１の中心位置（すなわち、出力軸１０４の中心位置、回転中心軸ＡＸ１）を、上下方向（Ｚ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）にシフトすることができる。

これにより、一実施形態に係る連結部材２００は、本体部２００Ａをサムターン装置３０のツマミ部３２に取り付けたときに、本体部２００Ａの中心位置と、サムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２との間に位置ずれ（ラチェット機構の分解能による）が生じた場合であっても、第１プレート２２１および第２プレート２２２を位置調整することで、連結部２０１の中心位置（すなわち、出力軸１０４の中心位置、回転中心軸ＡＸ１）を、ツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に一致させることができる。

（第１連動機構２５０の構成）
図８は、一実施形態に係る連結部材２００が備える第１連動機構２５０の構成を説明するための図である。図８は、連結部材２００が備える本体部２００Ａを、本体部２００Ａが備えるケース２３０の前面側（Ｙ軸正側）から示している。但し、図８では、ケース２３０の前面部分に取り付けられているカバー２３１（図７参照）の図示を省略している。

図８に示すように、一実施形態に係る連結部材２００は、ケース２３０の内部に、第１連動機構２５０を備える。第１連動機構２５０は、一対の第１挟持部材２１１に設けられた一対の第１ラックギア２５１と、一対の第１ラックギア２５１の間に設けられた第１ピニオンギヤ２５２とを有する。

第１ピニオンギヤ２５２は、ケース２３０の内部の中心（すなわち、回転中心軸ＡＸ１上）に設けられている。

一対の第１ラックギア２５１の各々は、左右方向（Ｘ軸方向）に直線状に並べて設けられた複数のギヤ歯を有して構成されている。

一方の第１挟持部材２１１が備える一方の第１ラックギア２５１は、第１ピニオンギヤ２５２の上側（Ｚ軸正側）に配置されており、第１ピニオンギヤ２５２に噛み合っている。

他方の第１挟持部材２１１が備える他方の第１ラックギア２５１は、第１ピニオンギヤ２５２の下側（Ｚ軸負側）に配置されており、第１ピニオンギヤ２５２に噛み合っている。

第１連動機構２５０は、上記構成を有することにより、一対の第１挟持部材２１１を、互いに連動して、回転中心軸ＡＸ１を中心として、左右方向（Ｘ軸方向）における互いに近づく方向、および、左右方向（Ｘ軸方向）における互いに離間する方向に移動させることができる。

また、図８に示すように、第１連動機構２５０は、第１コイルスプリング２５３を備える。第１コイルスプリング２５３は、一方の第１挟持部材２１１を、開方向（Ｘ軸正方向）に付勢する。

また、図８に示すように、一実施形態に係る連結部材２００は、ケース２３０の内部に、第１ラチェット機構２６０を備える。第１ラチェット機構２６０は、第１ラチェットギヤ２６１と、第１ラチェット爪２６２と、第１解除レバー２６３と、トーションバネ２６４とを有する。

第１ラチェットギヤ２６１は、同一円周上に並べて設けられた複数のギヤ歯を有しており、第１ラチェットギヤ２６１と同軸上に設けられた不図示のピニオンギヤと一体で回転する。このピニオンギヤが他方の第１挟持部材２１１に設けられた第３ラックギア２５４と噛み合うことで、第１ラチェットギヤ２６１は他方の第１挟持部材２１１の移動に伴って回転する。

第１ラチェット爪２６２は、トーションバネ２６４によって第１ラチェットギヤ２６１側に付勢されており、第１ラチェットギヤ２６１のギヤ歯に係合することにより、第１ラチェットギヤ２６１の回転をロックし、これにより、第１ラチェットギヤ２６１と連動する一対の第１挟持部材２１１の開方向への移動を抑止する。

一実施形態に係る連結部材２００は、第１ラチェット機構２６０を備えることにより、一対の第１挟持部材２１１を閉方向へ所定の移動量移動させる毎（すなわち、第１ラチェットギヤ２６１のギヤ歯毎）に、一対の第１挟持部材２１１の閉方向へ移動をロックすることができる。

第１解除レバー２６３は、第１ラチェット爪２６２と一体に形成されており、図２に示すように、ケース２３０の正面からケース２３０外に突出する。第１解除レバー２６３は、レバー操作がなされることにより、第１ラチェット爪２６２による、第１ラチェットギヤ２６１のギヤ歯への係合を解除する。これにより、第１ラチェットギヤ２６１はフリーに回転可能となり、第１ラチェットギヤ２６１と連動する一対の第１挟持部材２１１が、第１コイルスプリング２５３からの付勢力により、開方向へ移動して、図５（ａ）に示す全開状態となる。

（第２連動機構２７０の構成）
図９は、一実施形態に係る連結部材２００が備える第２連動機構２７０の構成を説明するための図である。図９は、連結部材２００が備える本体部２００Ａを、本体部２００Ａが備えるケース２３０の前面側（Ｙ軸正側）から示している。但し、図９では、ケース２３０の前面部分に取り付けられているカバー２３１（図７参照）、および、図８を用いて説明した第１連動機構２５０および第１ラチェット機構２６０の図示を省略している。

図９に示すように、一実施形態に係る連結部材２００は、ケース２３０の内部に、第２連動機構２７０を備える。第２連動機構２７０は、一対の第２挟持部材２１２に設けられた一対の第２ラックギア２７１と、一対の第２ラックギア２７１の間に設けられた第２ピニオンギヤ２７２とを有する。

第２ピニオンギヤ２７２は、ケース２３０の内部の中心（すなわち、回転中心軸ＡＸ１上）に設けられている。

一対の第２ラックギア２７１の各々は、上下方向（Ｚ軸方向）に直線状に並べて設けられた複数のギヤ歯を有して構成されている。

一方の第２挟持部材２１２が備える一方の第２ラックギア２７１は、第２ピニオンギヤ２７２の右側（Ｘ軸正側）に配置されており、第２ピニオンギヤ２７２に噛み合っている。

他方の第２挟持部材２１２が備える他方の第２ラックギア２７１は、第２ピニオンギヤ２７２の左側（Ｘ軸負側）に配置されており、第２ピニオンギヤ２７２に噛み合っている。

第２連動機構２７０は、上記構成を有することにより、一対の第２挟持部材２１２を、互いに連動して、回転中心軸ＡＸ１を中心として、上下方向（Ｚ軸方向）における互いに近づく方向、および、上下方向（Ｚ軸方向）における互いに離間する方向に移動させることができる。

また、図９に示すように、第２連動機構２７０は、一対の第２コイルスプリング２７３を備える。一対の第２コイルスプリング２７３は、一対の第２挟持部材２１２を、上下方向（Ｚ軸方向）における開方向に付勢する。なお、一対の第２コイルスプリング２７３は、回転中心軸ＡＸ１と交わるＺ軸方向に回転中心軸ＡＸ１に対して対称な位置に配置すると、一対の第２挟持部材２１２を開方向に効率よく移動させることができる。

また、図９に示すように、一実施形態に係る連結部材２００は、ケース２３０の内部に、第２ラチェット機構２８０を備える。第２ラチェット機構２８０は、第２ラチェットギヤ２８１と、第２ラチェット爪２８２と、第２解除レバー２８３と、トーションバネ２８４とを有する。

第２ラチェットギヤ２８１は、同一円周上に並べて設けられた複数のギヤ歯を有しており、第２ラチェットギヤ２８１と同軸上に設けられた不図示のピニオンギヤと一体で回転する。このピニオンギヤが他方の第２挟持部材２１２に設けられた第４ラックギア２７４と噛み合うことで、第２ラチェットギヤ２８１は他方の第２挟持部材２１２の移動に伴って回転する。

第２ラチェット爪２８２は、トーションバネ２８４によって第２ラチェットギヤ２８１側に付勢されており、第２ラチェットギヤ２８１のギヤ歯に係合することにより、第２ラチェットギヤ２８１の回転をロックし、これにより、第２ラチェットギヤ２８１と連動する一対の第２挟持部材２１２の開方向への移動を抑止する。

一実施形態に係る連結部材２００は、第２ラチェット機構２８０を備えることにより、一対の第２挟持部材２１２を閉方向へ所定の移動量移動させる毎（すなわち、第２ラチェットギヤ２８１のギヤ歯毎）に、一対の第２挟持部材２１２の閉方向へ移動をロックすることができる。

第２解除レバー２８３は、第２ラチェット爪２８２と一体に形成されており、図２に示すように、ケース２３０の正面からケース２３０外に突出する。第２解除レバー２８３は、レバー操作がなされることにより、第２ラチェット爪２８２による、第２ラチェットギヤ２８１のギヤ歯への係合を解除する。これにより、第２ラチェットギヤ２８１はフリーに回転可能となり、第２ラチェットギヤ２８１と連動する一対の第２挟持部材２１２が、一対の第２コイルスプリング２７３からの付勢力により、開方向へ移動して、図５（ａ）に示す全開状態となる。

（アダプタ２４０）
図１０および図１１は、一実施形態に係る連結部材２００が備えるアダプタ２４０の装着例を示す図である。これまでの説明では、ツマミ部３２の長手方向における中間位置にツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２があるものとした。このため、連結部材２００は、挟持機構２１０によってツマミ部３２を挟持することで、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、ツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に一致させることができる。

しかしながら、図１０に示すツマミ部３２－２のように、ツマミ部３２－２の中心に回転中心軸ＡＸ２がない場合、挟持機構２１０によって当該ツマミ部３２－２を挟持したとき、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、ツマミ部３２－２の回転中心軸ＡＸ２に一致させることができない。

そこで、図１０に示すように、連結部材２００は、アダプタ２４０を備え、当該アダプタ２４０をツマミ部３２－２に装着する。具体的には、アダプタ２４０は、薄板状（薄型の直方体形状）を有しており、ツマミ部３２－２と対向する表面に、ツマミ部３２－２の外形状と略同形状の、凹部２４１を有する。そして、アダプタ２４０は、凹部２４１にツマミ部３２－２が嵌め込まれることにより、ツマミ部３２－２に装着される。

図１１に示すように、ツマミ部３２－２に装着されたアダプタ２４０は、その中心位置に、ツマミ部３２－２の回転中心軸ＡＸ２があるものとなる。このため、連結部材２００は、挟持機構２１０によって、ツマミ部３２－２に装着されたアダプタ２４０を挟持することで、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、ツマミ部３２－２の回転中心軸ＡＸ２に一致させることができる。

（有効長Ｄ１）
図１２は、一実施形態に係る連結部材２００のＸＹ平面による断面図である。図１２では、出力軸１０４に連結された状態、且つ、ツマミ部３２を挟持した状態の、連結部材２００の断面を示している。

図１２に示すように、前後方向（Ｙ軸方向）において、一対の第１挟持部材２１１によるツマミ部３２を挟持可能な有効長Ｄ１は、ケース２３０の背面から、第１挟持部材２１１の先端部までの長さである。

ここで、図１２に示すように、有効長Ｄ１が、ツマミ部３２（使用が想定される最大の突出量Ｄ２を有するツマミ部３２）のサムターン装置３０の台座３１からの前方（Ｙ軸正方向）への突出量Ｄ２よりも小さくなるように、第１挟持部材２１１の先端部までの長さを設定することが好ましい。

有効長Ｄ１が、ツマミ部３２の前方（Ｙ軸正方向）への突出量Ｄ２よりも大きいと、第１挟持部材２１１の先端部が、サムターン装置３０の台座３１に干渉してしまうからである。

（変形例）
図１３および図１４は、一実施形態に係る連結部材２００の一変形例を示す外観斜視図である。図１３は、サムターン装置３０のツマミ部３２を挟持していない状態の連結部材２００－２を示している。図１４は、サムターン装置３０のツマミ部３２を挟持している状態の連結部材２００－２を示している。

図１３および図１４に示す連結部材２００－２は、一対の第２挟持部材２１２の代わりに一対の第３挟持部材２１３を備えており、一対の第３挟持部材２１３の各々にクランプ部２１３Ａが設けられており、すなわち、上下一対のクランプ部２１３Ａを有する。一対のクランプ部２１３Ａの各々は、上下方向（Ｚ軸方向）における外側に向かってＶ字状に切り欠かれた、Ｖ字溝２１３Ｂを有する。なお、一対の第３挟持部材２１３は、一対の第２挟持部材２１２と同様の構成により、互いに連動して上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。

図１３に示すように、一方のＶ字溝２１３Ｂの谷底部と、他方のＶ字溝２１３Ｂの谷底部とを結ぶ直線Ｌ１は、回転中心軸ＡＸ１と交差する。

これにより、連結部材２００－２は、図１４に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）が長手方向となっている状態のツマミ部３２の上下方向（Ｚ軸方向）の両端部を、上下一対のＶ字溝２１３Ｂによって挟持するだけで、回転中心軸ＡＸ２に対して、回転中心軸ＡＸ１を上下方向（Ｚ軸方向）に位置合わせすることができるだけでなく、回転中心軸ＡＸ１を左右方向（Ｘ軸方向）にも位置合わせすることができる。

したがって、連結部材２００－２は、一対の第１挟持部材２１１、第１連動機構２５０、および第１ラチェット機構２６０を設けない構成とすることができ、よって、部品点数およびコストを削減することができ、且つ、サイズを小型化することができる。

（効果）
以上説明したように、一実施形態に挟持機構２１０は、サムターン装置３０のツマミ部３２を回転操作可能に挟持する挟持機構２１０であって、ツマミ部３２の長手方向における中心位置と、ツマミ部３２の短手方向における中心位置とを、回転操作の回転中心軸ＡＸ１に位置合わせされるように、ツマミ部３２を挟持できる

これにより、一実施形態に係る挟持機構２１０は、ツマミ部３２を挟持するだけで、回転操作の回転中心軸ＡＸ１を、サムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に容易に位置合わせすることができる。したがって、一実施形態に係る挟持機構２１０によれば、電子錠１００が有する連結部材２００に設けられることで、電子錠１００が有する連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１と、サムターン装置３０のツマミ部３２が有する回転中心軸ＡＸ２とを、容易に一致させることができる。

また、一実施形態に係る電子錠１００は、サムターン装置３０を有する扉２０に取り付けられる電子錠１００であって、回転中心軸ＡＸ１の軸回りに回転可能に設けられ、サムターン装置３０のツマミ部３２を挟持する挟持機構２１０を有し、挟持機構２１０によって挟持されたツマミ部３２を回転操作する連結部材２００を備え、挟持機構２１０は、ツマミ部３２の長手方向における中心位置と、ツマミ部３２の短手方向における中心位置とを、回転中心軸ＡＸ１に位置合わせされるように、ツマミ部３２を挟持できる。

これにより、一実施形態に係る電子錠１００は、挟持機構２１０によってツマミ部３２を挟持するだけで、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、サムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に容易に位置合わせすることができる。したがって、一実施形態に係る電子錠１００によれば、電子錠１００が有する連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１と、サムターン装置３０のツマミ部３２が有する回転中心軸ＡＸ２とを、容易に一致させることができる。

なお、一実施形態に係る電子錠１００は、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、サムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に位置合わせすることで、ツマミ部３２に駆動に係る負荷を抑制することができる。

特に、一実施形態に係る電子錠１００において、挟持機構２１０は、回転中心軸ＡＸ１に向かって互いに連動して移動し、ツマミ部３２の長手方向における両側部を挟持する一対の第１挟持部材２１１と、回転中心軸ＡＸ１に向かって互いに連動して移動し、ツマミ部３２の短手方向における両側部を挟持する一対の第２挟持部材２１２とを有する。

これにより、一実施形態に係る電子錠１００は、ツマミ部３２の長手方向において、一対の第１挟持部材２１１によってツマミ部３２を挟持するだけで、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、サムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に容易に位置合わせすることができ、ツマミ部３２の短手方向において、一対の第２挟持部材２１２によってツマミ部３２を挟持するだけで、連結部材２００の回転中心軸ＡＸ１を、サムターン装置３０のツマミ部３２の回転中心軸ＡＸ２に容易に位置合わせすることができる。

また、一実施形態に係る電子錠１００において、挟持機構２１０は、一対の第１挟持部材２１１に設けられた一対の第１ラックギア２５１と、一対の第１ラックギア２５１の間に設けられた第１ピニオンギヤ２５２とを有する第１連動機構２５０と、一対の第２挟持部材２１２に設けられた一対の第２ラックギア２７１と、一対の第２ラックギア２７１の間に設けられた第２ピニオンギヤ２７２とを有する第２連動機構２７０とを有する。

これにより、一実施形態に係る電子錠１００は、比較的簡易な構成で、一対の第１挟持部材２１１を互いに連動して移動させることができ、且つ、一対の第２挟持部材２１２を互いに連動して移動させることができる。このため、一実施形態に係る電子錠１００は、連結部材２００のコストの増加およびサイズの大型化を抑制することができる。

また、一実施形態に係る電子錠１００において、挟持機構２１０は、一対の第１挟持部材２１１を閉方向への所定の移動量毎にロックする第１ラチェット機構２６０と、一対の第２挟持部材２１２を閉方向への所定の移動量毎にロックする第２ラチェット機構２８０とを備える。

これにより、一実施形態に係る電子錠１００は、一対の第１挟持部材２１１および一対の第２挟持部材２１２の開き幅を、サムターン装置３０のツマミ部３２の幅に応じた幅で容易に固定することができ、加えて、一対の第１挟持部材２１１および一対の第２挟持部材２１２の開方向への移動を抑止することができるため、サムターン装置３０のツマミ部３２を挟持した状態を維持することができる。

また、一実施形態に係る電子錠１００は、回転中心軸ＡＸ１に設けられた出力軸１０４を有し、連結部材２００は、出力軸１０４が連結される連結部２０１と、挟持機構２１０を有する本体部２００Ａと、本体部２００Ａの中心位置に対して、連結部２０１の中心位置をシフトさせる偏心機構２２０とを有する。

これにより、一実施形態に係る電子錠１００は、挟持機構２１０でツマミ部３２を挟持したときに、回転中心軸ＡＸ１と回転中心軸ＡＸ２とに僅かな位置ずれが生じた場合であっても、偏心機構２２０によって当該位置ずれを解消することで、回転中心軸ＡＸ１と回転中心軸ＡＸ２とを完全に一致させることができる。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形または変更が可能である。

２０ 扉、２０Ａ 表面、３０ サムターン装置、３１ 台座、３２，３２－２ ツマミ部、１００ 電子錠、１０１ 筐体、１０１Ａ 切り欠き部、１０１Ｂ 背面、１０３ノブ、２００，２００－２ 連結部材、２００Ａ 本体部、２０１ 連結部、２０２ 固定ネジ、２１０ 挟持機構、２１１ 第１挟持部材、２１１Ａ 挟持面、２１２ 第２挟持部材、２１２Ａ 挟持面、２１３ 第３挟持部材、２１３Ａ クランプ部、２１３Ｂ Ｖ字溝、２２０ 偏心機構、２２１ 第１プレート、２２２ 第２プレート、２２３，２２４ガイドネジ、２３０ ケース、２４０ アダプタ、２４１ 凹部、２５０ 第１連動機構、２５１ 第１ラックギア、２５２ 第１ピニオンギヤ、２５３ 第１コイルスプリング、２５４ 第３ラックギア、２６０ 第１ラチェット機構、２６１ 第１ラチェットギヤ、２６２ 第１ラチェット爪、２６３ 第１解除レバー、２７０ 第２連動機構、２７１ 第２ラックギア、２７２ 第２ピニオンギヤ、２７３ 第２コイルスプリング、２７４ 第４ラックギア、２８０ 第２ラチェット機構、２８１ 第２ラチェットギヤ、２８２ 第２ラチェット爪、２８３ 第２解除レバー、２６４，２８４ トーションバネ、ＡＸ１，ＡＸ２ 回転中心軸、Ｄ１ 有効長、Ｄ２ 突出量、Ｌ１ 直線

Claims (8)

1. サムターン装置のツマミ部を回転操作可能に挟持する挟持機構であって、
   前記ツマミ部の長手方向における中心位置と、前記ツマミ部の短手方向における中心位置とを、前記回転操作の回転中心軸に位置合わせされるように、前記ツマミ部を挟持できる
   ことを特徴とする挟持機構。
2. 前記挟持機構は、
   前記回転中心軸に向かって互いに連動して移動し、前記ツマミ部の長手方向における両側部を挟持する一対の第１挟持部材と、
   前記回転中心軸に向かって互いに連動して移動し、前記ツマミ部の短手方向における両側部を挟持する一対の第２挟持部材と
   を有することを特徴とする請求項１に記載の挟持機構。
3. 前記挟持機構は、
   前記一対の第１挟持部材に設けられた一対の第１ラックギアと、前記一対の第１ラックギアの間に設けられた第１ピニオンギヤとを有する第１連動機構と、
   前記一対の第２挟持部材に設けられた一対の第２ラックギアと、前記一対の第２ラックギアの間に設けられた第２ピニオンギヤとを有する第２連動機構と
   を有することを特徴とする請求項２に記載の挟持機構。
4. 前記挟持機構は、
   前記一対の第１挟持部材を閉方向への所定の移動量毎にロックする第１ラチェット機構と、
   前記一対の第２挟持部材を閉方向への所定の移動量毎にロックする第２ラチェット機構と
   を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の挟持機構。
5. 前記挟持機構は、
   前記回転中心軸に向かって互いに連動して移動し、前記ツマミ部の長手方向における両側部を挟持する一対の第３挟持部材を有し、
   前記一対の第３挟持部材は、一対のＶ字溝を有し、前記一対のＶ字溝により、前記ツマミ部の長手方向における両側部を挟持する
   ことを特徴とする請求項１に記載の挟持機構。
6. 前記挟持機構は、
   前記ツマミ部に装着されることにより、前記ツマミ部の中心を、前記ツマミ部の回転中心軸に一致させるアダプタを備える
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の挟持機構。
7. サムターン装置を有する扉に取り付けられる電子錠であって、
   前記回転中心軸の軸回りに回転可能に設けられ、請求項１から６のいずれか一項に記載の挟持機構を有し、前記挟持機構によって挟持された前記ツマミ部を回転操作する連結部材を備える
   ことを特徴とする電子錠。
8. 前記電子錠は、
   前記回転中心軸に設けられた出力軸を有し、
   前記連結部材は、
   前記出力軸が連結される連結部と、
   前記挟持機構を有する本体部と、
   前記本体部の中心位置に対して、前記連結部の中心位置をシフトさせる偏心機構と
   を有することを特徴とする請求項７に記載の電子錠。

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