JP2023127440A - ロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手動でロック部材によるロックを解除して対象物を移動させるときの操作性を向上できるロック装置を提供する。
【解決手段】ロック装置４０は、ロック位置から第１アンロック位置を経て第２アンロック位置への移動と、第２アンロック位置から第１アンロック位置を経てロック位置への移動とが可能なロック部材４１と、ロック位置のロック部材４１を第２アンロック位置に移動させる電動式の駆動機構５０と、ロック部材４１をロック位置に付勢する付勢部材４６と、ロック位置のロック部材４１を第１アンロック位置に移動させる手動式のロック解除部材６５と、第１アンロック位置にロック部材４１が位置するようにアーム部４６ｃを保持可能な保持部４７とを備える。操作部６７は、アーム部４６ｃを保持部４７に誘導する第１ガイド部６７ｄと、ロック部材４１の移動に連動するアーム部４６ｃの移動を許容する許容空間６７ｅとを有する。
【選択図】図１２Ｂ

Description

本発明は、ロック装置に関する。

特許文献１には、電気自動車の給電口を開放可能に閉塞するリッドに用いられるロック装置が開示されている。このロック装置は、リッドをロックするロック位置とリッドのロックを解除したアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、ロック部材を移動させるモータを含む電動式の作動機構とを備える。また、ロック装置は、モータ故障等によって作動機構によるロック部材の移動が不可能なとき、ロック位置のロック部材をアンロック位置に移動させる手動式のロック解除機構を備える。

ロック部材は、第１スプリングによってアンロック位置に付勢されている。作動機構は、モータの駆動力によって進退可能な可動部材と、可動部材を進出位置に付勢する第２スプリングとを備える。後退位置から進出位置への可動部材の移動によって、アンロック位置のロック部材が第１スプリングの付勢力に抗してロック位置に移動して保持される。ロック解除機構は車内（例えばトランク）に操作部が配置されたワイヤを備える。操作部を操作してワイヤを引っ張ると、進出位置の可動部材が後退位置に移動され、第１スプリングの付勢力によってロック位置のロック部材がアンロック位置に移動する。

特開２０１４－１１８６９３号公報

特許文献１のロック装置では、ロック解除機構の操作部から手を離すと、第２スプリングによって付勢された可動部材が進出し、アンロック位置のロック部材がロック位置に戻る可能性がある。そのため、ロック解除機構による手動でのロック解除時、不具合によってリッドが開放しない場合、一方の手でワイヤを引っ張った状態で操作部を維持し、他方の手でリッドを開く必要がある。この点で、特許文献１のロック装置には、操作性について改善の余地がある。この手動によるロック解除時の操作性に関する課題は、自動車のリッド以外が対象物のロック装置の場合でも同様に生じ得る。

本発明は、手動でロック部材によるロックを解除して対象物を移動させるときの操作性を向上できるロック装置を提供することを課題とする。

本発明は、対象物を移動不可能にロックするロック位置から、前記対象物のロックを解除した第１アンロック位置を経て、前記ロック位置に対して前記第１アンロック位置よりも離れて位置し、前記対象物のロックを解除した第２アンロック位置への移動と、前記第２アンロック位置から前記第１アンロック位置を経て前記ロック位置への移動とが可能なロック部材と、前記ロック位置の前記ロック部材を前記第２アンロック位置に移動させる電動式の駆動機構と、巻回部と、前記巻回部から延出して前記ロック部材に取り付けられたアーム部とを有し、前記ロック部材を前記ロック位置に付勢する付勢部材と、前記アーム部を操作する操作部を有し、前記アーム部を介して前記ロック位置の前記ロック部材を前記第１アンロック位置に移動させる手動式のロック解除部材と、前記ロック解除部材が操作されていないとき、前記アーム部に対して前記巻回部の軸線に沿って間隔をあけて位置し、前記ロック解除部材が操作されたとき、前記第１アンロック位置に前記ロック部材が位置するように前記アーム部を保持可能な保持部とを備え、前記操作部は、前記ロック解除部材が操作されたとき、前記アーム部を前記保持部に誘導する第１ガイド部と、前記ロック解除部材が操作されていないとき、前記ロック位置と前記第２アンロック位置の間の前記ロック部材の移動に連動する前記アーム部の移動を許容する許容空間とを有する、ロック装置を提供する。

ロック位置のロック部材を第２アンロック位置に移動させる電動式の駆動機構と、ロック部材をロック位置に付勢する付勢部材とを備える。そのため、対象物をロック状態とアンロック状態に電動で切り換えることができる。また、付勢部材のアーム部を介してロック位置のロック部材を第１アンロック位置に移動させる手動式のロック解除部材を備える。そのため、駆動機構の故障等によってロック部材を作動できない場合、ロック解除部材の操作によって、ロック部材をロック状態からアンロック状態に手動で切り換えることができる。

第１アンロック位置にロック部材が位置するようにアーム部を保持可能な保持部を備え、ロック解除部材の操作部が保持部にアーム部を誘導する第１ガイド部を備える。ロック解除部材が操作されていないとき、保持部がアーム部に対して巻回部の軸線に沿って間隔をあけて位置しているため、駆動機構によるロック部材のロック状態の切り換えによって、アーム部が保持部に保持されることはない。

ロック解除部材が操作されると、第１ガイド部によってアーム部が保持部に誘導され、ロック解除部材の操作を止めると、アーム部が保持部に保持される。これにより、ロック部材が第１アンロック位置で止まるため、対象物のロック解除と移動を片手で順番に行うことができる。つまり、ロック部材がロック位置に戻ることはないため、不具合によって対象物が移動しない場合でも、一方の手でロック解除部材を操作した状態を維持し、他方の手で対象物を開く必要はない。そのため、手動でロック部材のロックを解除して対象物を移動させるときの操作性を向上できる。

本発明では、手動でロック部材によるロックを解除して対象物を移動させるときの操作性を向上できる。

本発明の実施形態に係るロック装置を備えるリッド開閉装置の斜視図。 開状態のリッド開閉装置の平面図。 閉状態のリッド開閉装置の平面図。 背面側から見たリッド開閉装置の分解斜視図。 図４の軸受部を異なる方向から見た斜視図。 軸受部の分解斜視図。 スピンドル、インプットカム、及びロックピンの分解斜視図。 図７とは異なる方向から見たスピンドル、インプットカム、及びロックピンの分解斜視図。 スピンドルの平面図。 ロックピンの平面図。 ロックピンの側面図。 インプットカムの平面図。 電動式の駆動機構によりロック部材のロックを解除してリッドを開く作動を示す平面図。 手動式のロック解除部材によりロック部材のロックを解除してリッドを開く作動を示す平面図。 図１２ＡのXIII－XIII線断面図。 図１２ＡのXIV－XIV線断面図。 図１２ＡのXV－XV線断面図。 ロック状態を示す図１４のXVI－XVI線断面図。 ロック状態を示す図１４のXVII－XVII線断面図。 ロック状態を示す図１５のXVIII部分の拡大断面図。 駆動機構による正常時のアンロック状態を示す図１６と同様の断面図。 駆動機構による正常時のアンロック状態を示す図１７と同様の断面図。 駆動機構による正常時のアンロック状態を示す図１８と同様の断面図。 ロック解除部材による非常時のアンロック状態を示す図１６と同様の断面図。 ロック解除部材による非常時のアンロック状態を示す図１７と同様の断面図。 ロック解除部材による非常時のアンロック状態を示す図１８と同様の断面図。 駆動機構による正常時のリッド開状態を示す図１６と同様の断面図。 駆動機構による正常時のリッド開状態を示す図１７と同様の断面図。 駆動機構による正常時のリッド開状態を示す図１８と同様の断面図。 ロック解除部材による非常時の操作状態を示す図１６と同様の断面図。 ロック解除部材による非常時の操作状態を示す図１７と同様の断面図。 ロック解除部材による非常時の操作状態を示す図１８と同様の断面図。 非常時のリッド開状態を示す図１６と同様の断面図。 非常時のリッド開状態を示す図１７と同様の断面図。 非常時のリッド開状態を示す図１８と同様の断面図。 駆動機構によりリッドを開作動させたときのインプットカム、スピンドル、ロックピン、ワイヤ、及び第２アーム部の動きを示すグラフ。 駆動機構によりリッドを閉作動させたときのインプットカム、スピンドル、ロックピン、ワイヤ、及び第２アーム部の動きを示すグラフ。 非常時にロック解除部材を操作したときのワイヤ、第２アーム部、及びロックピンの動きを示すグラフ。 非常時にリッドを操作したときのインプットカム、スピンドル、ロックピン、ワイヤ、及び第２アーム部の動きを示すグラフ。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

図１から図３を参照すると、本発明の実施形態に係るロック装置４０を備えるリッド開閉装置１０は、自動車のサイドパネル（パネル）１に取り付けられている。サイドパネル１には、車幅方向Ｙに貫通した受給口２が設けられている。

図面に付したＸ方向は自動車の車長方向であり、Ｙ方向は自動車の車幅方向であり、Ｚ方向は自動車の車高方向である。個々の図において、Ｘ方向の矢印が示す向きが前側であり、矢印とは逆向きが後側である。Ｙ方向の矢印が示す向きが車内側（内側）であり、矢印とは逆向きが車外側（外側）である。Ｚ方向の矢印が示す向きが上側であり、矢印とは逆向きが下側である。

図１を参照すると、リッド開閉装置１０は、充電プラグ（図示せず）が接続される給電コネクタ（受給部）１５を備える。但し、受給部は、ガソリン及び軽油等の液体燃料、並びに水素及びＬＰガス等の気体燃料のうちのいずれかを補給するためのものでもよい。

図４から図６を参照すると、リッド開閉装置１０は、サイドパネル１（図１参照）に対して車幅方向Ｙの内側に取り付けられるベース２０と、受給口２（図１参照）を開放可能に閉塞するリッド（対象物）３０を備える。リッド３０は、一端側の枢着部３６がベース２０に軸支されたアーム３２を備え、図３に示す閉位置と図２に示す開位置との間を回転可能である。アーム３２は、第１アーム部３４と第２アーム部３５によって構成されたアーム本体３３と、枢着部３６の一部を構成するスピンドル３７とを備える。

ロック装置４０は、リッド３０が図３に示す閉位置にある状態でアーム３２を移動不可能にロックする。ロック装置４０は、ロックピン（ロック部材）４１、トーションスプリング（付勢部材）４６、電動式の駆動機構５０、及び手動式のロック解除部材６５を備える。トーションスプリング４６は、ロックピン４１を付勢する第２アーム部４６ｃを備える。図１２Ｂを参照すると、ロック装置４０は、ベース２０に設けられ、ロック解除部材６５が操作されたときに、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃを保持する保持部４７を備える。

図４から図６を参照すると、駆動機構５０は、モータ（駆動源）５１と、カム面（カム）５３ａを有するインプットカム（回転体）５２とを備える。本実施形態の駆動機構５０は、スピンドル３７に駆動力を伝達してリッド３０を開閉させる差動機構６０を備える。差動機構６０は、スピンドル３７に設けられた凹部３９と、インプットカム５２に設けられた凸部５４とを備える。閉位置のリッド３０を開位置に回転させるとき、差動機構６０は、ロックピン４１の回転開始に対してスピンドル３７の回転を遅延させる。

図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、ロックピン４１は、リッド３０が図２に示す閉位置にあるとき、駆動機構５０又はロック解除部材６５によってロック位置からアンロック位置に回転される。駆動機構５０によるロック位置からアンロック位置（以下「第２アンロック位置」という。）までのロックピン４１の回転角度は、ロック解除部材６５によるロック位置からアンロック位置（以下「第１アンロック位置」という。）までのロックピン４１の回転角度よりも大きい。

図１２Ａを参照すると、ロックピン４１は、駆動機構５０によって、ロック位置から第１アンロック位置を経て第２アンロック位置に回転され、トーションスプリング４６の付勢力によって、第２アンロック位置から第１アンロック位置を経てロック位置に回転される。駆動機構５０とトーションスプリング４６による作動時、第２アーム部４６ｃは保持部４７に保持されず、ロックピン４１は第１アンロック位置を通過する。

駆動機構５０の開作動によってロックピン４１が第２アンロック位置に回転されるとき、モータ５１の駆動力がインプットカム５２及び差動機構６０を介してスピンドル３７に伝わることで、アーム３２が図２に示すサイドパネル１外へ突出した進出位置に回転する。これにより、リッド３０は、図２に示すように、受給口２を開放した姿勢（開位置）になる。また、駆動機構５０の閉作動によってアーム３２は、図３に示すサイドパネル１内に退避した後退位置に回転する。これにより、リッド３０は、図３に示すように、受給口２を閉塞した姿勢（閉位置）になる。

図１２Ｂを参照すると、ロック解除部材６５は、モータ５１の故障等によって駆動機構５０によりロックピン４１を作動できない非常時に使用される。つまり、駆動機構５０が故障していない正常時には、ロック解除部材６５は使用されない。ロックピン４１がロック位置にあるとき、ロック解除部材６５が操作されると、ロックピン４１は、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃを介して第１アンロック位置に回転され、第２アーム部４６ｃが保持部４７に保持される。これにより、ロックピン４１が第１アンロック位置に保持される。その結果、図３に示す閉位置から図２に示す開位置へのリッド３０の手動による回転が可能になる。

このように、本実施形態のロック装置４０は、正常時には駆動機構５０とトーションスプリング４６によって、アンロック状態とロック状態に切り換えられ、リッド３０も開閉させる。また、非常時にロック装置４０は、ロック解除部材６５によってトーションスプリング４６を介してロック状態からアンロック状態に切り換えられ、リッド３０を手動で開閉可能とする。

以下、ベース２０、アーム３２、ロックピン４１、トーションスプリング４６、駆動機構５０、及び差動機構６０について具体的に説明する。

図１及び図４を参照すると、ベース２０は、受給口２を塞ぐベース本体２１と、アーム３２を軸支する軸受部２４とを備える。

ベース本体２１には、給電コネクタ１５を取り付ける取付部２２が設けられている。ベース本体２１の外周縁には、リッド３０との間を水密にシールするシール部材２３が取り付けられている。ベース本体２１には更に、車幅方向Ｙから見て受給口２内に位置するように、アーム３２を進退可能に挿通する挿通孔２１ａと、図示しないスイッチを配置する開口２１ｂとが設けられている。

図４から図６を参照すると、軸受部２４は、ベース本体２１と一体構造であり、取付部２２に対して車長方向Ｘの前側に隣接し、車幅方向Ｙの内側に突出している。軸受部２４は、図４において上側に位置する端壁部２５、図４において下側に位置する端壁部２６、及び端壁部２５，２６を連結する側壁部２７を備える。端壁部２５，２６は車高方向Ｚに間隔をあけて設けられている。側壁部２７は、端壁部２５，２６の車長方向Ｘの前端間と、端壁部２５，２６の車幅方向Ｙの外端間とを閉鎖している。端壁部２５，２６の車長方向Ｘの後端間と端壁部２５，２６の車幅方向Ｙの内端間とは開放され、端壁部２５，２６間には隙間２９が形成されている。

図６及び図１３を参照すると、端壁部２５，２６間の隙間２９にはアーム本体３３が差し込まれ、端壁部２５，２６に枢着部３６が回転可能に支持されている。図６及び図１６を参照すると、端壁部２５の上面側には、インプットカム５２を回転可能に配置する第１配置部２５ａ、ロックピン４１を回転可能に配置する第２配置部２５ｂ、及びトーションスプリング４６を配置する第３配置部２５ｃが設けられている。また、端壁部２５には、ロックピン４１の回転を規制するストッパ２５ｉと、ロック解除部材６５を案内するガイド部（第３ガイド部）２５ｋとが設けられている。さらに、本実施形態の端壁部２５には、トーションスプリング４６を介してロックピン４１を第１アンロック位置に保持する保持部４７が設けられている。

図１及び図４を参照すると、配置部２５ａ～２５ｃの上端は、カバー２８によって覆われている。カバー２８内には、ロックピン４１、トーションスプリング４６、及びインプットカム５２が収容されている。カバー２８の外部には、モータ５１を取り付けるための取付片２８ａが突設されている。カバー２８には、外部のモータ５１と内部のインプットカム５２を接続するための貫通孔２８ｂが設けられている。

図１から図３を参照すると、リッド３０が備えるアーム３２は、挿通孔２１ａを通してベース２０の車幅方向Ｙの内側から外側に跨がって配置されている。図６及び図１３を参照すると、アーム３２は、軸受部２４に軸支された枢着部３６を備える。より具体的には、アーム３２は、第１アーム部３４と第２アーム部３５によって構成されたアーム本体３３と、枢着部３６を構成するスピンドル３７とを備える。

第１アーム部３４は、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向に延びる円弧状で、ベース本体２１の挿通孔２１ａに挿通されている。第１アーム部３４のうち、車幅方向Ｙの外側に位置する先端がリッド３０に連なっている。

図５、図６及び図１３を参照すると、第２アーム部３５は、板状で、端壁部２５，２６間の隙間２９に差し込まれ、軸受部２４から車幅方向Ｙの内側に突出している。第２アーム部３５の車幅方向Ｙの内端には、第１アーム部３４が機械的に接続されている。隙間２９に差し込まれる第２アーム部３５の車幅方向Ｙの外端には、断面非円形状の取付孔３５ｂを有する筒部３５ａが形成されている。取付孔３５ｂを貫通して筒部３５ａにスピンドル３７が取り付けられている。筒部３５ａとスピンドル３７によって枢着部３６が構成されている。

図６及び図１３を参照すると、スピンドル３７は、取付部３７ａ、フランジ部３７ｂ、及び軸部３７ｃを備える。スピンドル３７は、軸受部２４のうち円形状の貫通孔からなる第１配置部２５ａに、車高方向Ｚの上側から差し込んで取り付けられている。

取付部３７ａは、取付孔３５ｂの形状と対応する断面非円形状の棒体であり、取付孔３５ｂを貫通して取り付けられ、筒部３５ａと一体に回転する。

フランジ部３７ｂは、取付部３７ａの上端に連なり、筒部３５ａの車高方向Ｚの上側に位置している。フランジ部３７ｂは、枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、円形状の筒部３５ａの直径と同じ直径の円形状である。図１３に最も明瞭に示すように、フランジ部３７ｂは、端壁部２５の第１配置部２５ａの孔壁に回転可能に支持されている。図７、図８、及び図１３を参照すると、フランジ部３７ｂの中心には、インプットカム５２を軸支する軸部３７ｄが突設されている。フランジ部３７ｂには更に、ロックピン４１が係合する係合溝（係合部）３８と、差動機構６０を構成する凹部３９とが設けられている。なお、係合溝３８と凹部３９については後に詳述する。

引き続いて図７、図８、及び図１３を参照すると、軸部３７ｃは、取付部３７ａの下端に設けられ、筒部３５ａから車高方向Ｚの下側に突出している。軸部３７ｃは、第１配置部２５ａに対して車高方向Ｚに対向する端壁部２６に形成された軸孔２６ａ内に配置され、軸孔２６ａの孔壁に回転可能に支持されている。

図５、図６、及び図１６を参照すると、ロックピン４１は、軸受部２４の第２配置部２５ｂに配置されている。図７及び図８を参照すると、ロックピン４１は、筒部４１ａとロックピン本体４１ｂを備える。

ロックピン４１は、図１６から図１８に示すロック位置から、図２０Ａから図２０Ｃに示す第１アンロック位置を経て、図１９Ａから図１９Ｃに示す第２アンロック位置への回転と、第２アンロック位置から第１アンロック位置を経てロック位置への回転とが可能である。ロック位置、第１アンロック位置、及び第２アンロック位置の設定（回転角度位置）については、後に詳述する。

図６及び図１６を参照すると、筒部４１ａは、上端開口の凹みからなる第２配置部２５ｂに形成された軸部２５ｄに嵌合され、枢着部３６の回転軸Ａと平行な回転軸Ｂまわりに回転可能である。回転軸Ａと回転軸Ｂの配置は、ロックピン４１の回転と係合溝３８への係合が阻害されない限り、幾何学的に厳密な意味での平行でなくてもよい。

図７及び図８を参照すると、ロックピン本体４１ｂは、スピンドル３７のフランジ部３７ｂに隣接するように、トーションスプリング４６に向けて筒部４１ａから車長方向Ｘの前側に突出している。ロックピン本体４１ｂの車高方向Ｚ（回転軸Ｂが延びる方向）の厚みは、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの厚みよりも厚い。

ロックピン本体４１ｂの車高方向Ｚの下側部分は、係合溝３８に係合する係合凸部４２を構成する。ロックピン本体４１ｂの車高方向Ｚの上側部分は、インプットカム５２のカム面５３ａに当接可能なカムフォロワ４３を構成する。つまり、係合凸部４２とカムフォロワ４３は、車高方向Ｚに隣接して一体に設けられている。図１０Ｂ及び図２３Ｃを参照すると、ロックピン本体４１ｂには更に、トーションスプリング４６を取り付ける取付部４４と、保持部４７から第２アーム部４６ｃを離間させるガイド部（第２ガイド部）４５とが設けられている。

ここで、スピンドル３７の係合溝３８とロックピン４１の係合凸部４２について説明する。

図８及び図９を参照すると、スピンドル３７の係合溝３８は、フランジ部３７ｂの外周面から内向きに窪んでいる。係合溝３８は、ベース面３８ａ、当接面３８ｂ、及び規制面３８ｃによって画定されている。係合溝３８の当接面３８ｂの外端には、図２０Ｂに示す第１アンロック位置に回転されたロックピン４１を、図１９Ｂに示す第２アンロック位置まで回転させるガイド面３８ｄが形成されている。

ベース面３８ａは、ＸＹ平面に沿って延びる平坦な扇形状である。図１４を参照すると、軸受部２４にスピンドル３７を配置した状態では、ベース面３８ａはロックピン４１よりも車高方向Ｚの下側に位置する。

図８及び図９を参照すると、当接面３８ｂは、ベース面３８ａから直交方向に突出し、フランジ部３７ｂの径方向に延びる平坦面である。当接面３８ｂが延びる方向は、ロックピン４１の係脱を阻害しない限り、幾何学的に厳密な意味でフランジ部３７ｂの径方向でなくてもよい。また、当接面３８ｂは、ロックピン４１の係脱を阻害しない限り、幾何学的に厳密な意味での平坦面でなくてもよい。

規制面３８ｃは、ベース面３８ａから直交方向に突出し、当接面３８ｂに対して交差する方向に延びる平坦面である。図１７を参照すると、規制面３８ｃは、ロック位置の係合凸部４２に沿って延び、枢着部３６の回転軸Ａに向けたロックピン４１の回転を規制する。規制面３８ｃと当接面３８ｂとがなす角は、９０度以上に設定されており、好ましくは９０度よりも大きく９０度に近い角度（例えば９２度）に設定されている。

ガイド面３８ｄは、フランジ部３７ｂの径方向における当接面３８ｂの外端に設けられ、規制面３８ｃとは反対側に傾斜した平坦面である。より具体的には、ガイド面３８ｄは、フランジ部３７ｂの径方向の内側から外側に向けて、図２に示す開位置のリッド３０を図３に示す閉位置に回転させるときにスピンドル３７が閉回転する向きｄ２に傾斜している。

図７及び図１０Ａを参照すると、ロックピン４１の係合凸部４２は、カムフォロワ４３よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に突出している。つまり、ロックピン４１の回転軸Ｂまわりの周方向における係合凸部４２の横幅は、カムフォロワ４３の横幅よりも大きい。図１７を参照すると、係合凸部４２のうち筒部４１ａとは反対側の先端部４２ａは、断面円弧状に面取りされている。アーム３２が図１７に示す後退位置に回転した状態では、図３に示す閉位置のリッド３０を図２に示す開位置に回転させる向きｄ１へのスピンドル３７の開回転によって、先端部４２ａに係合溝３８の当接面３８ｂが当接可能である。

ロックピン４１には、図１６から図１８に示すロック位置、図２０Ａから図２０Ｃに示す第１アンロック位置、及び図１９Ａから図１９Ｃに示す第２アンロック位置が設定されている。図１６から図１８に示すロック位置では、スピンドル３７を介して図３に示す閉位置のリッド３０を移動不可能にロックする。図２０Ａから図２０Ｃに示す第１アンロック位置では、スピンドル３７を介してリッド３０のロックを解除し、リッド３０を開閉可能とする。図１９Ａから図１９Ｃに示す第２アンロック位置では、スピンドル３７を介してリッド３０のロックを解除し、リッド３０を開閉可能とする。ロック位置のロックピン４１の回転角度位置、第１アンロック位置のロックピン４１の回転角度位置、及び第２アンロック位置のロックピン４１の回転角度位置は、いずれも異なっている。ロックピン４１の回転角度位置は、回転軸Ｂまわりの周方向における係合凸部４２の横幅の中心線が延びる方向として定義される。

以下、図１６から図１８に示すロック位置、図２０Ａから図２０Ｃに示す第１アンロック位置、及び図１９Ａから図１９Ｃに示す第２アンロック位置の設定について、具体的に説明する。

図１７に示すように、ロックピン４１の回転軸Ｂを通り当接面３８ｂに対して直交方向に延びる基準線をＬ１とし、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に係合凸部４２が当接する図１９Ｂに示す状態での係合凸部４２の中心線の回転角度位置である直線をＬ２とする。また、基準線Ｌ１よりも枢着部３６の回転軸Ａ側の領域をＲ１、基準線Ｌ１と直線Ｌ２の間の領域をＲ２、及び直線Ｌ２に対して基準線Ｌ１とは反対側の領域をＲ３とする。

図１７に示すロックピン４１のロック位置は、基準線Ｌ１を含む領域Ｒ１に係合凸部４２の中心線が位置する回転角度位置に設定されている。図２０Ｂに示すロックピン４１の第１アンロック位置は、基準線Ｌ１及び直線Ｌ２を含まない領域Ｒ２に係合凸部４２の中心線が位置する回転角度位置に設定されている。図１９Ｂに示すロックピン４１の第２アンロック位置は、直線Ｌ２を含む領域Ｒ３に係合凸部４２の中心線が位置する回転角度位置に設定されている。つまり、基準線Ｌ１は、ロック位置と第１アンロック位置の境界線であり、直線Ｌ２は、第１アンロック位置と第２アンロック位置の境界線である。

図１７を参照すると、基準線Ｌ１を含む領域Ｒ１は、リッド３０を開回転させる向きｄ１へのスピンドル３７の開回転を阻止できる開放阻止領域である。まず、ロックピン４１の回転角度位置が基準線Ｌ１に一致する状態では、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転によって当接面３８ｂが係合凸部４２を押圧すると、係合凸部４２には基準線Ｌ１に沿う圧縮方向の力が作用する。これにより、ロックピン４１は回転しないため、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転が阻止され、リッド３０も動かない。一方、ロックピン４１の回転角度位置が基準線Ｌ１上以外の開放阻止領域Ｒ１にあるとき、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転によって当接面３８ｂが係合凸部４２を押圧すると、ロックピン４１には枢着部３６の回転軸Ａに向けて回転する力が作用する。但し、ロックピン４１の回転は、規制面３８ｃへの係合凸部４２の当接によって規制される。これにより、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転は、係合凸部４２への当接面３８ｂの当接によって阻止される。その結果、リッド３０は、図２に示す開位置に回転できず、図３に示す閉位置のまま動かない。この開放阻止領域Ｒ１のうち、本実施形態のロックピン４１のロック位置は、基準線Ｌ１上以外の回転角度位置に係合凸部４２の中心線が位置する姿勢に設定されている。

図１７に示す領域Ｒ２は、リッド３０を開回転させる向きｄ１へのスピンドル３７の回転を許容する第１開放許容領域である。図２０Ｂに示すように、第１開放許容領域Ｒ２にロックピン４１があるとき、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転によって当接面３８ｂ又はガイド面３８ｄが係合凸部４２を押圧すると、ロックピン４１には枢着部３６の回転軸Ａから離れる向きに回転する力が作用する。これにより、ロックピン４１は図１９Ｂに示す第２アンロック位置に向けて回転し、係合凸部４２が係合溝３８から離脱する。つまり、第１開放許容領域Ｒ２にロックピン４１がある状態では、係合溝３８へのロックピン４１の係合は解除され、向きｄ１へのスピンドル３７の回転が可能である。そのため、図３に示す閉位置のリッド３０を図２に示す開位置に回転できる。この第１開放許容領域Ｒ２のうち、本実施形態のロックピン４１の第１アンロック位置は、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転によってガイド面３８ｄが係合凸部４２に当接する回転角度位置に設定されている。

図１７に示す領域Ｒ３は、開放阻止領域Ｒ１に対して第１開放許容領域Ｒ２よりも離れて位置し、リッド３０を開回転させる向きｄ１へのスピンドル３７の回転を許容する第２開放許容領域である。図１９Ｂに示すように、第２開放許容領域Ｒ３にロックピン４１があるとき、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転によって当接面３８ｂとガイド面３８ｄはいずれも係合凸部４２に当接しない。つまり、第２開放許容領域Ｒ３にロックピン４１がある状態では、係合溝３８へのロックピン４１の係合は解除され、向きｄ１へのスピンドル３７の回転が可能である。そのため、図３に示す閉位置のリッド３０を図２に示す開位置に回転できる。この第２開放許容領域Ｒ３のうち、本実施形態のロックピン４１の第２アンロック位置は、係合凸部４２の中心線が直線Ｌ２に沿って延びる回転角度位置、つまり、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に係合凸部４２が当接する回転角度位置に設定されている。

図７及び図８を参照すると、カムフォロワ４３は、ロックピン本体４１ｂのうち係合凸部４２よりも上側の部分によって構成されている。カムフォロワ４３は、係合凸部４２よりも車長方向Ｘの前側に突出している。カムフォロワ４３の筒部４１ａとは反対側の先端のうち、枢着部３６の回転軸Ａ側（車幅方向Ｙの外側）に位置する角部には、カム面５３ａに摺接する円弧状の面取り部４３ａが設けられている。ロックピン４１が図１６及び図１７に示すロック位置にあるとき、カムフォロワ４３とインプットカム５２のカム面５３ａとの間の隙間は、係合凸部４２とスピンドル３７の当接面３８ｂとの間の隙間よりも大きい。そのため、ロックピン４１がロック位置にあるとき、リッド３０が開操作されると、スピンドル３７の回転によって当接面３８ｂが係合凸部４２に当接し、カムフォロワ４３にはカム面５３ａが当接しない。これにより、リッド３０の不正操作によって、インプットカム５２を介してロックピン４１が第１開放許容領域Ｒ２に向けて回転することを防止している。

図８、図１０Ａ、及び図１０Ｂを参照すると、取付部４４は、ロックピン本体４１ｂのうちカムフォロワ４３の面取り部４３ａとは反対側に設けられている。取付部４４は、車幅方向Ｙの内側に突出した枠体からなり、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃが引っ掛けて取り付けられる。

ガイド部４５は、ロックピン本体４１ｂのうち、取付部４４の車高方向Ｚの下側に設けられている。ガイド部４５の具体的構造については後に詳述する。

図６及び図１６を参照すると、トーションスプリング４６は、巻回部４６ａ、第１アーム部４６ｂ、及び第２アーム部４６ｃを備え、軸受部２４のうち上端開口の凹みからなる第３配置部２５ｃに配置されている。

巻回部４６ａは、第３配置部２５ｃに形成された位置決め凸部２５ｆへの嵌合によって、第３配置部２５ｃの円環状の第１溝２５ｇに位置決めされている。これにより、巻回部４６ａの軸線Ｃはロックピン４１の回転軸Ｂと平行に位置する。ここで、回転軸Ｂと軸線Ｃの配置は、トーションスプリング４６の位置決めが可能な範囲であれば、幾何学的に厳密な意味での平行でなくてもよい。

第１アーム部４６ｂは、巻回部４６ａの上端から延出して、第３配置部２５ｃの第２溝２５ｈに位置決めされている。

第２アーム部４６ｃは、巻回部４６ａの下端から延出して、巻回部４６ａを配置した第３配置部２５ｃに空間的に連通した第２配置部２５ｂ内へ突出している。第２アーム部４６ｃは引掛部４６ｄを備え、この引掛部４６ｄがロックピン４１の回転軸Ｂと巻回部４６ａの軸線Ｃとの間でロックピン４１の取付部４４に取り付けられている。

このように構成されたトーションスプリング４６では、駆動機構５０による図１６に示すロック位置から図１９Ａに示す第２アンロック位置へのロックピン４１の回転に連動して第２アーム部４６ｃが移動し、巻回部４６ａが収縮する。また、図２０Ａを参照すると、ロック解除部材６５の操作によって、車幅方向Ｙの内側に第２アーム部４６ｃが移動して巻回部４６ａが収縮し、図１６に示すロック位置のロックピン４１が図２０Ａに示す第１アンロック位置に回転する。図１６を参照すると、巻回部４６ａの弾性的な付勢力によって、第２アーム部４６ｃが車幅方向Ｙの外側に移動し、開放許容領域Ｒ２又はＲ３に位置するロックピン４１をロック位置に付勢する。

図４及び図６を参照すると、駆動機構５０は、１個のモータ５１とインプットカム５２を備える。

モータ５１は、電気的に接続された駆動回路（図示せず）がＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって制御されることで、正転及び逆転が可能な駆動源である。正転によってモータ５１は、インプットカム５２とスピンドル３７を介してロック位置のロックピン４１を第２アンロック位置に回転させるとともに、インプットカム５２と差動機構６０を介して図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に回転させる。逆転によってモータ５１は、インプットカム５２と差動機構６０を介して図２に示す進出位置のアーム３２を図３に示す後退位置に回転させる。これにより、トーションスプリング４６の付勢力による図１９Ａに示す第２アンロック位置から図１６に示すロック位置へのロックピン４１の回転を許容する。

図６及び図１３を参照すると、インプットカム５２は、第１配置部２５ａに配置されたスピンドル３７のフランジ部３７ｂ上に配置され、モータ５１から受けた駆動力によって回転する回転体である。インプットカム５２は、モータ５１から受けた駆動力をロックピン４１に伝達し、ロック位置のロックピン４１を第２アンロック位置に向けて移動させるカム面５３ａを備える。また、インプットカム５２は、モータ５１から受けた駆動力をスピンドル３７に伝達する差動機構６０を構成する凸部５４を一体に備える。なお、凸部５４については後に詳述する。

図７及び図８を参照すると、インプットカム５２は、枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て扇形板状の本体５２ａと、本体５２ａの中心から突出する接続部５２ｂとを備える。図４を参照すると、接続部５２ｂは、貫通孔２８ｂを貫通してカバー２８外へ突出してモータ５１に接続される。接続部５２ｂは、回転軸Ａに沿って突出しており、外周面に放射状に突出する複数の凸条を備える断面非円形状である。但し、接続部５２ｂはモータ５１側に設けられ、インプットカム５２に接続されてもよい。

図１３を参照すると、インプットカム５２の中心には、軸穴５２ｃが設けられている。インプットカム５２は、スピンドル３７の軸部３７ｄへの軸穴５２ｃの嵌合によってフランジ部３７ｂ上に軸支され、枢着部３６の回転軸Ａまわりに回転する。

図８及び図１１を参照すると、本体５２ａには、係合溝３８への係合凸部４２の係合を許容するための切り欠き５３が形成されている。切り欠き５３は、インプットカム５２の外周面から内向きに窪み、車高方向Ｚに貫通している。切り欠き５３が係合溝３８の上側に位置するように、枢着部３６の回転軸Ａに沿ってインプットカム５２がスピンドル３７上に隣接して配置されている。

枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、枢着部３６の回転軸Ａまわりの切り欠き５３の角度範囲αは、係合溝３８を露出可能な広さで形成されている。より具体的には、図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に移動させる開回転時、及び図２に示す進出位置のアーム３２を図３に示す後退位置に移動させる閉回転時のいずれでも、スピンドル３７の係合溝３８が露出する角度範囲αで切り欠き５３が形成されている。

切り欠き５３を画定する壁面のうちの１つは、インプットカム５２の回転力を伝達して、図１７に示すロック位置のロックピン４１を図１９Ｂに示す第２アンロック位置に向けて回転させるカム面５３ａを構成する。具体的には、切り欠き５３は、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向に対向するカム面５３ａと対向面５３ｂ、及び周方向に延びる内周面５３ｃとで画定されている。カム面５３ａは、インプットカム５２が開回転する向きｄ１の後側に位置する。カム面５３ａは、対向面５３ｂに向けて円弧状に膨出している。

本実施形態では、カム面５３ａとカムフォロワ４３の摺接によって、図１７に示すロック位置のロックピン４１を図２０Ｂに示す第１アンロック位置まで回転させた後、係合凸部４２とガイド面３８ｄの摺接によって、図２０Ｂに示す第１アンロック位置のロックピン４１を図１９Ｂに示す第２アンロック位置まで回転させる。但し、図１７に示すロック位置から図１９Ｂに示す第２アンロック位置までのロックピン４１の回転全てを、カム面５３ａによって行ってもよい。

図６及び図７を参照すると、差動機構６０は、スピンドル３７の凹部３９とインプットカム５２の凸部５４とで構成されている。但し、凹部３９をインプットカム５２に設け、凸部５４をスピンドル３７に設けてもよい。

凸部５４は、インプットカム５２のうちスピンドル３７と対向する下面の外周部に設けられている。枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、凸部５４は、扇形状であり、インプットカム５２からスピンドル３７に向けて突出している。

凹部３９は、スピンドル３７のフランジ部３７ｂに設けられている。凹部３９は、フランジ部３７ｂの外周面から内向きに窪み、インプットカム５２と対向する上面を開放した扇形状の溝からなり、内部に凸部５４が配置される（図１７参照）。

図１７を参照すると、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向において、凸部５４を形成する角度範囲βは、凹部３９を形成する角度範囲γよりも小さい。これにより、回転軸Ａまわりの周方向における凸部５４と凹部３９の間には、角度範囲β，γの差分の隙間６１が形成されている。この隙間６１の角度範囲（γ－β）が、インプットカム５２の回転開始に対して遅延させて枢着部３６を回転させる差動角度範囲である。

差動角度範囲（γ－β）は、図１７に示すロック位置のロックピン４１を、図１７に示す第１開放許容領域Ｒ２に回転させるときのインプットカム５２の回転角度よりも大きく、図２０Ｂに示す第１アンロック位置に回転させるときのインプットカム５２の回転角度よりも小さい。これにより、図１７に示すロック位置のロックピン４１が、スピンドル３７の回転を許容する第１開放許容領域Ｒ２に回転した後、凸部５４及び凹部３９それぞれの対向面が当接して、スピンドル３７が回転し始める。その結果、ロックピン４１を図１９Ｂに示す第２アンロック位置に回転させながら、図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に回転させることができる。

ロック解除部材６５は、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃを介して、図１６及び図１８に示すロック位置のロックピン４１を図２０Ａ及び図２０Ｃに示す第１アンロック位置に手動で回転させる。図５及び図１５を参照すると、ロック解除部材６５は、ワイヤ６６と操作部６７を備え、操作部６７全体とワイヤ６６の一部が第２配置部２５ｂに配置されている。

図１６及び図１８を参照すると、ワイヤ６６は、可撓性を有し、図示しないチューブ内に移動可能に取り付けられた伝達部材である。ワイヤ６６の一端には操作部６７が設けられ、ワイヤ６６の他端は図示しない操作レバーに接続されている。操作レバーは自動車のボンネット内又はトランク内に配置され、ワイヤ６６は操作レバーの操作力を操作部６７に伝達する。なお、伝達部材は、操作部６７に接続される部分が可撓性の無い剛体によって構成されてもよく、操作部６７を移動できる構成であればよい。

操作部６７は、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃに取り付けられ、ワイヤ６６の操作によって車幅方向Ｙの内側へ移動し、第２アーム部４６ｃを一緒に移動させる。操作部６７は、ロックピン４１とトーションスプリング４６の巻回部４６ａとの間に位置するように、第２配置部２５ｂに配置されている。具体的には、操作部６７は、第２アーム部４６ｃを取り囲む四角形状の枠体であり、基部６７ａ、上枠部６７ｂ、下枠部６７ｃ、及びガイド部（第１ガイド部）６７ｄを備える。

図１８に最も明瞭に示すように、基部６７ａは、ワイヤ６６に接続され、第２配置部２５ｂへの配置状態で車高方向Ｚに延びている。基部６７ａは、第２アーム部４６ｃよりも車幅方向Ｙの内側に位置し、第２アーム部４６ｃの上側から下側まで延びている。図２１Ａ及び図２１Ｃを参照すると、基部６７ａは、ワイヤ６６の非操作状態で、駆動機構５０によってロックピン４１が第２アンロック位置に移動したときの第２アーム部４６ｃよりも、車幅方向Ｙの内側に位置している。つまり、ロックピン４１の移動に連動して第２アーム部４６ｃが移動しても、基部６７ａには第２アーム部４６ｃが干渉しない。

図１８を参照すると、上枠部６７ｂは、第２アーム部４６ｃの上側に間隔をあけて位置し、車幅方向Ｙに延びている。より具体的には、上枠部６７ｂは、基部６７ａの上端に連なり、ロックピン４１をロック位置に付勢した第２アーム部４６ｃよりも、車幅方向Ｙの外側まで延びている。

下枠部６７ｃは、第２アーム部４６ｃの下側に間隔をあけて位置し、車幅方向Ｙに延びている。より具体的には、下枠部６７ｃは、基部６７ａの下端に連なり、上枠部６７ｂの車幅方向Ｙの外端よりも車幅方向Ｙの外側まで延びている。

ガイド部６７ｄは、ワイヤ６６の操作によって操作部６７が車幅方向Ｙの内側へ移動されるとき、第２アーム部４６ｃを保持部４７に誘導する。具体的には、ガイド部６７ｄは、上枠部６７ｂ及び下枠部６７ｃそれぞれの車幅方向Ｙの外端に連なり、第２アーム部４６ｃよりも車幅方向Ｙの外側に位置している。ガイド部６７ｄは、上枠部６７ｂから下枠部６７ｃに向けて車幅方向Ｙの外側に傾斜している。つまり、ガイド部６７ｄは、上枠部６７ｂから下枠部６７ｃに向けて、ワイヤ６６の操作によって操作部６７が移動する向き（車幅方向Ｙの内向き）とは反対側に傾斜している。これにより、ガイド部３７ｄは、操作部６７の移動によって、第２アーム部４６ｃを車高方向Ｚの下向きかつ車幅方向Ｙの内向きに移動できる（図２２Ｃ参照）。

操作部６７内には、基部６７ａ、上枠部６７ｂ、下枠部６７ｃ、及びガイド部６７ｄによって画定された許容空間６７ｅが形成されている。基部６７ａとガイド部６７ｄの最短距離である許容空間６７ｅの車幅方向Ｙの最短距離は、駆動機構５０とトーションスプリング４６による第２アーム部４６ｃの移動ストロークよりも長い。そのため、許容空間６７ｅは、ワイヤ６６が操作されていないとき、駆動機構５０とトーションスプリング４６によるロックピン４１の回転に連動する第２アーム部４６ｃの移動を許容する。これにより、第２アーム部４６ｃが操作部６７に干渉することに伴う作動不良を防止している。

図５及び図１６を参照すると、ワイヤ６６の操作によって移動する操作部６７は、軸受部２４に設けられたガイド部２５ｋによって、直動するように案内される。ガイド部２５ｋは、第３配置部２５ｃを画定する隔壁と、第２配置部２５ｂに形成された溝２５ｌ（図１８を参照）によって構成されている。また、図５及び図１８を参照すると、端壁部２５には、ガイド部２５ｋの延長線上に位置するように、ワイヤ６６を挿通する挿通孔２５ｍが形成されている。

図５、図２０Ａ、及び図２０Ｃを参照すると、ロック解除部材６５の操作によって移動された第２アーム部４６ｃは、軸受部２４に設けられた保持部４７に保持される。これにより、ロックピン４１が第１アンロック位置に保持される。保持部４７は、第２配置部２５ｂのうちロックピン４１の先端と第３配置部２５ｃの間に設け、車高方向Ｚの上側に突出している。図１８を参照すると、保持部４７は、車高方向Ｚの上端である第２アーム部４６ｃ側が、車幅方向Ｙの内側へ突出した鉤爪状である。

図１８を参照すると、保持部４７の上端は、ロック解除部材６５が操作されていないときの第２アーム部４６ｃに対して、車高方向Ｚの下側に間隔をあけて位置している。また、保持部４７の上端は、操作部６７の下枠部６７ｃに対して上方に間隔をあけて位置している。これにより、保持部４７は、ロック解除部材６５が操作されていないとき、ロックピン４１の回転に連動して移動する第２アーム部４６ｃに干渉せず、第２アーム部４６ｃの移動を阻害しない。一方、ロック解除部材６５が操作されると、操作部６７の移動によってガイド部３７ｄが第２アーム部４６ｃを車高方向Ｚの下向きに移動させることで、保持部４７が第２アーム部４６ｃを保持できる（図２２Ｃ参照）。

図２０Ｃに示す保持部４７による第２アーム部４６ｃの保持は、図２０Ａに示す第１アンロック位置から図２３Ａに示す第２アンロック位置へのロックピン４１の回転による車幅方向Ｙの内側への第２アーム部４６ｃの移動と、トーションスプリング４６の弾性的な復元力による車高方向Ｚの上側への第２アーム部４６ｃの移動とによって、通常では解除される。しかし、ロックピン４１の取付部４４とトーションスプリング４６の引掛部４６ｄとの間の摩擦抵抗等によって、車高方向Ｚの第２アーム部４６ｃの移動が阻害される場合、図１６に示すロック位置に向けてロックピン４１を付勢するときに、第２アーム部４６ｃが保持部４７に再保持される虞がある。この再保持を防ぐために、ロックピン４１にはガイド部４５が設けられている。

図１０Ｂ及び図２３Ｃを参照すると、ガイド部４５は、ロックピン本体４１ｂの取付部４４の下側から車幅方向Ｙの内側に突出している。ガイド部４５は、車幅方向Ｙの内側から車幅方向Ｙの外側に向けて、上側へ傾斜した傾斜面４５ａを備える。図２０Ａに示す第１アンロック位置から図２３Ａに示す第２アンロック位置にロックピン４１が回転されると、ガイド部４５が第２アーム部４６ｃに当接し、傾斜面４５ａの傾斜に従って第２アーム部４６ｃを車高方向Ｚの上側に移動させる。よって、図２３Ａに示す第２アンロック位置に向けたロックピン４１の回転によって、保持部４７による第２アーム部４６ｃの保持を確実に解除し、保持部４７への再保持を防止できる。

次に、駆動機構５０によるリッド開閉装置１０の正常時の動作を、図２４と図２５を参照して説明する。

図２４と図２５は、モータ５１の回転角度位置に対するインプットカム５２、アーム３２、ロックピン４１、ワイヤ６６、及びトーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃの動きを示すグラフである。そのうち、図２４は、駆動機構５０により閉位置のリッド３０を開位置に回転させるリッド開作動時を示し、図２５は、駆動機構５０により開位置のリッド３０を閉位置に回転させるリッド閉作動時を示す。

図２４を参照すると、閉位置のリッド３０を開位置に回転させるとき、モータ５１は、初期回転角度位置（０）から最大回転角度位置（ｍａｘ）まで正転する。これにより、インプットカム５２は、図１６及び図１７に示す閉回転角度位置から図２１Ａ及び図２１Ｂに示す開回転角度位置まで、向きｄ１へ開回転する。この間、アーム３２、ロックピン４１、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃは、以下のように作動する。

インプットカム５２の開回転によってカム面５３ａが一体に回転するため、ロック位置のロックピン４１は、カム面５３ａとカムフォロワ４３のクリアランス分の遅延時間を経て、第２アンロック位置に向けて移動し始める（図２４のＳａ１参照）。一方、差動機構６０の隙間６１によって、インプットカム５２の回転力はスピンドル３７に伝わらないため、図２４にＳｂ１で示すように、アーム３２は後退位置に停止している。ロックピン４１に取り付けられた第２アーム部４６ｃは、ロックピン４１の移動に連動して付勢位置から収縮位置に向けて移動し始める（図２４のＳｃ１参照）。操作部６７が許容空間６７ｅを備えるため、第２アーム部４６ｃが移動しても、ワイヤ６６は移動しない。

インプットカム５２が差動機構６０の隙間６１分（差動角度範囲γ－β）回転すると、凹部３９と凸部５４の対向面が当接する（図２４のＳｂ２参照）。よって、その後はインプットカム５２の回転力が伝わってスピンドル３７が回転するため、後退位置のアーム３２が進出位置に向けて回転し始める（図２４のＳｂ３参照）。ロックピン４１は、カム面５３ａとカムフォロワ４３の摺接によって第２アンロック位置に向けて回転し続け、第２アーム部４６ｃもロックピン４１に連動して移動する。

スピンドル３７の回転によって、カム面５３ａとカムフォロワ４３の摺接に引き続き、ガイド面３８ｄに係合凸部４２が摺接する（図２４のＳａ２参照）。これにより、ロックピン４１は引き続き第２アンロック位置に向けて回転し、第２アーム部４６ｃは収縮位置に向けて移動する。

その後、ガイド面３８ｄの外端が係合凸部４２に摺接する位置までスピンドル３７が回転すると、ロックピン４１は第２アンロック位置まで回転し（図２４のＳａ３参照）、第２アーム部４６ｃは収縮位置まで移動する（図２４のＳｃ２参照）。これにより、ロックピン４１は、図１９Ａから図１９Ｃに示すように、トーションスプリング４６の付勢力によってスピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に圧接されて、第２アンロック位置に保持される（図２４のＳａ４参照）。また、第２アーム部４６ｃも収縮位置に維持される（図２４のＳｃ３参照）。

インプットカム５２が開回転角度位置まで回転すると、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、スピンドル３７を介してアーム３２が進出位置まで回転する。その結果、リッド３０は開位置に回転する。この状態でロックピン４１は、トーションスプリング４６の付勢力によってフランジ部３７ｂの外周に圧接され、第２アンロック位置に維持される。これにより、図２１Ｃに示すように、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃも収縮位置に維持される。一方、ワイヤ６６は、リッド３０の開作動時には全く移動しない。

図２５を参照すると、開位置のリッド３０を閉位置に回転させるとき、モータ５１は、最大回転角度位置（ｍａｘ）から初期回転角度位置（０）まで逆転する。これにより、インプットカム５２は、図２１Ａ及び図２１Ｂに示す開回転角度位置から図１６及び図１７に示す閉回転角度位置まで、向きｄ２へ閉回転する。この間、アーム３２、ロックピン４１、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃは、以下のように作動する。

インプットカム５２の閉回転によってカム面５３ａが一体に回転するが、カム面５３ａはカムフォロワ４３から離れた回転角度位置に回転しているため、ロックピン４１は回転することなく第２アンロック位置に保持される（図２５のＳａ５参照）。また、差動機構６０の隙間６１によって、インプットカム５２の回転力はスピンドル３７に伝わらないため、図２５にＳｂ４で示すように、アーム３２も回転しない。ロックピン４１が回転しないため、第２アーム部４６ｃも収縮位置から移動せず（図２５のＳｃ４参照）、ワイヤ６６も移動しない。

インプットカム５２が差動機構６０の隙間６１分（差動角度範囲γ－β）回転すると、凹部３９と凸部５４の対向面が当接する（図２５のＳｂ５参照）。よって、その後は、インプットカム５２の回転力が伝わってスピンドル３７が回転するため、進出位置のアーム３２が後退位置に向けて回転し始める（図２５のＳｂ６参照）。この際もロックピン４１、第２アーム部４６ｃ、及びワイヤ６６は移動しない。

スピンドル３７の回転によって、ガイド面３８ｄに係合凸部４２が位置すると（図２５のＳａ６参照）、その後は、トーションスプリング４６の付勢力によって、第２アンロック位置のロックピン４１がロック位置に向けて回転し始める（図２５のＳａ７参照）。これにより、収縮位置の第２アーム部４６ｃが付勢位置に向けて移動し始める（図２５のＳｃ５参照）。

続いて、当接面３８ｂの外端に係合凸部４２が当接する角度位置にスピンドル３７が回転されると（図２５のＳｂ７参照）、図１６及び図１７に示すように、トーションスプリング４６の付勢力によって、ロックピン４１がロック位置に回転し、軸受部２４に形成されたストッパ２５ｉに当接して停止する（図２５のＳａ８参照）。また、図１８に示すように、第２アーム部４６ｃは付勢位置まで移動する（図２５のＳｃ６参照）。

最後に、スピンドル３７の係合溝３８とロックピン４１の係合凸部４２のクリアランス分、インプットカム５２とスピンドル３７が回転する。これにより、インプットカム５２は閉回転角度位置まで回転し、スピンドル３７を介してアーム３２は後退位置まで回転し、リッド３０は閉位置に回転する。

以上のように、本実施形態のロック装置４０では、１個のモータ５１によって、図２に示す進出位置と図３に示す後退位置の間のアーム３２の回転を阻害することなく、ロックピン４１によるリッド３０のロック状態とアンロック状態を切り換えることができる。

次に、ロック解除部材６５によるリッド開閉装置１０のロック解除動作を、図２６を参照して説明する。

図２６は、ユーザがロック解除部材６５を操作したときの操作ストロークに対するインプットカム５２、アーム３２、ロックピン４１、ワイヤ６６、及びトーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃの動きを示すグラフである。

図２６を参照すると、ボンネット内又はトランク内に配置された操作レバー（図示せず）は、初期位置（０）から最大操作位置（ｍａｘ）まで操作される。これにより、ワイヤ６６は進出位置から最大引込位置に向けて引っ張られる（図２６のＳｄ１参照）。この間、インプットカム５２、アーム３２、ロックピン４１、及び第２アーム部４６ｃは、以下のように作動する。

まず、ワイヤ６６の移動によってトーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃが、操作部６７とのクリアランス分の遅延時間を経て、付勢位置から収縮位置に向けて移動し始める（図２６のＳｅ１参照）。続いて、第２アーム部４６ｃと取付部４４のクリアランス分の遅延時間を経て、ロック位置のロックピン４１が第１アンロック位置に向けて移動し始める（図２６のＳｆ１参照）。

第２アーム部４６ｃは、操作部６７のガイド部６７ｄの押圧によって移動される。この際、第２アーム部４６ｃは、ガイド部６７ｄの傾斜に従って保持部４７に向けて移動する。そして、図２２Ａから図２２Ｃに示すように、ワイヤ６６が最大引込位置まで引っ張られると、第２アーム部４６ｃは、保持部４７を越えて収縮位置に、かつ保持部４７の上端よりも下側に移動する（図２６のＳｅ２参照）。また、ロックピン４１は、第１アンロック位置を越えて第２アンロック位置まで回転する（図２６のＳｆ２参照）。

図２２Ａから図２２Ｃに示す状態は、ユーザが操作レバーの操作を止めるまで続き、操作レバーから手を離すと（操作停止）、トーションスプリング４６の付勢力によって第２アーム部４６ｃが付勢位置に向けて移動する（図２６のＳｅ３参照）。これにより、操作部６７を介してワイヤ６６が進出位置に向けて進出する（図２６のＳｄ２参照）。また、第２アーム部４６ｃと取付部４４のクリアランス分の遅延時間を経て、ロックピン４１がロック位置に向けて回転する（図２６のＳｆ３参照）。

ガイド部６７ｄによって保持部４７の上端よりも下側に第２アーム部４６ｃが移動しているため、トーションスプリング４６の付勢力による第２アーム部４６ｃの移動は、保持部４７で止まる（図２６のＳｅ４参照）。つまり、図２０Ａから図２０Ｃに示すように、操作停止によって第２アーム部４６ｃが保持部４７に保持される。これにより、ワイヤ６６の進出は半引込位置で止まり（図２６のＳｄ３参照）、ロックピン４１の回転は第１アンロック位置で止まる（図２６のＳｆ４参照）。

以上のロック解除部材６５の操作による力は、トーションスプリング４６とロックピン４１以外には伝わらない。そのため、アーム３２は後退位置から回転せず（図２６のＳｇ１参照）、インプットカム５２も閉回転角度位置から回転しない（図２６のＳｈ１参照）。よって、閉位置のリッド３０も回転しない。

図２０Ａから図２０Ｃに示す非常時の第１アンロック状態では、第２アーム部４６ｃが保持部４７に保持され、ロックピン４１が第１アンロック位置に回転している。そのため、ロックピン４１とスピンドル３７の係合溝３８との係合は解除されており、リッド３０は手動で開閉可能である。この第１アンロック状態は、図３に示す閉位置のリッド３０を図２に示す開位置に回転させるまで、又は駆動機構５０を修理してリッド３０を開作動させるまで続く。

次に、非常時の第１アンロック状態で、リッド３０を操作したときのリッド開閉装置１０の動作を、図２７を参照して説明する。

図２７は、リッド３０を手動で操作したときのリッド３０の回転角度位置に対するインプットカム５２、アーム３２、ロックピン４１、ワイヤ６６、及びトーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃの動きを示すグラフである。

図２７を参照すると、第１アンロック状態で開操作されたリッド３０は、閉位置（０）から開位置（ｍａｘ）まで回転する。これにより、アーム３２は後退位置から進出位置まで回転する（図２７のＳｇ２参照）。この間、インプットカム５２、ロックピン４１、ワイヤ６６、及びトーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃは、以下のように作動する。

図２０Ｂを参照すると、第１アンロック状態では、リッド３０の開操作によって向きｄ１に回転する凹部３９と凸部５４それぞれの対向面が当接している。そのため、閉回転角度位置のインプットカム５２は、開回転角度位置に向けて直ぐに回転し始める（図２７のＳｈ２参照）。この時点では、リッド３０の操作力が伝わらないロックピン４１、第２アーム部４６ｃ、及びワイヤ６６は、移動しない。

スピンドル３７の回転によって、係合溝３８のガイド面３８ｄが係合凸部４２に当接すると（図２７のＳｆ５参照）、その後は第１アンロック位置のロックピン４１が第２アンロック位置に向けて回転し始める。これにより、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃも保持位置から収縮位置に向けて移動し始める（図２７のＳｅ５参照）。但し、操作部６７が許容空間６７ｅを備えるため、第２アーム部４６ｃが移動しても、ワイヤ６６は移動しない（図２７のＳｄ４参照）。

ロックピン４１が第２アンロック位置まで回転すると（図２７のＳｆ６参照）、第２アーム部４６ｃも収縮位置まで移動する（図２７のＳｅ６参照）。これにより、第２アーム部４６ｃが保持部４７から離間し、保持部４７による第２アーム部４６ｃの保持が解除される。この際、第２アーム部４６ｃは、ガイド部４５によって車高方向Ｚの上側に誘導される。

続いて、リッド３０が開位置まで回転されると、アーム３２も進出位置まで回転する（図２７のＳｇ３参照）。この状態では、ロックピン４１は、スピンドル３７のフランジ部３７ｂによって第２アンロック位置に保持され（図２７のＳｆ７参照）、第２アーム部４６ｃは、ロックピン４１によって収縮位置に保持される（図２７のＳｅ７参照）。一方、インプットカム５２は、開回転角度位置まで回転することなく止まる（図２７のＳｈ３参照）。

第１アンロック状態からリッド３０を開いた状態は図２３Ａ及び図２３Ｂであり、駆動機構５０によってリッド３０を開いた状態は図２１Ａ及び図２１Ｂである。これらの図を参照すると、非常時と正常時では、インプットカム５２の回転角度位置と、ロック解除部材６５の位置とが異なっている。図２３Ａ及び図２３Ｂに示す非常時のインプットカム５２の回転角度位置と、図２１Ａ及び図２１Ｂに示す正常時のインプットカム５２の回転角度位置との差は、差動機構６０の隙間６１の角度（γ－β）に対応する。つまり、非常ロック解除時のリッド３０の開操作では、インプットカム５２は、開回転角度位置に対して隙間６１分の角度範囲（γ－β）を残して停止している。

引き続き図２７を参照して、手動で開放したリッド３０を手動で閉じるときのリッド開閉装置１０の動作を説明する。

開状態のリッド３０を閉操作すると、リッド３０は開位置（ｍａｘ）から閉位置（０）まで回転する。これにより、アーム３２は進出位置から後退位置まで回転する（図２７のＳｇ４参照）。この間、インプットカム５２、ロックピン４１、ワイヤ６６、及びトーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃは、以下のように作動する。

図２３Ｂを参照すると、リッド３０の閉操作によって向きｄ２に回転する凹部３９と凸部５４の間には、隙間６１が存在する。そのため、インプットカム５２は、隙間６１の角度範囲（γ－β）分、スピンドル３７が回転した後、閉回転角度位置に向けて回転し始める（図２７のＳｈ４参照）。リッド３０の操作力が伝わらないロックピン４１、第２アーム部４６ｃ、及びワイヤ６６については、移動しない。

続いて、スピンドル３７の回転によって、ガイド面３８ｄが係合凸部４２に摺接する位置までスピンドル３７が回転されると（図２７のＳｇ５参照）、トーションスプリング４６の付勢力によって、第２アンロック位置のロックピン４１がロック位置に向けて回転し始め（図２７のＳｆ８参照）、第２アーム部４６ｃも収縮位置から付勢位置に向けて移動し始める（図２７のＳｅ８参照）。一方、ワイヤ６６は、第２アーム部４６ｃが操作部６７に当接するまでの遅延時間を経て、半引込位置から進出位置に進出し始める（図２７のＳｄ５参照）。

続いて、当接面３８ｂの外端に係合凸部４２が当接する角度位置にスピンドル３７が回転すると（図２７のＳｇ６参照）、ロックピン４１は、トーションスプリング４６の付勢力によってロック位置まで回転し（図２７のＳｆ９参照）、ストッパ２５ｉに当接した状態で停止する。また、第２アーム部４６ｃは付勢位置まで移動し（図２７のＳｅ９参照）し、ワイヤ６６は進出位置まで進出する（図２７のＳｄ６参照）。

最後に、インプットカム５２とスピンドル３７は、スピンドル３７の係合溝３８とロックピン４１の係合凸部４２のクリアランス分回転する。これにより、アーム３２は後退位置まで回転し、インプットカム５２は、閉回転角度位置に対して隙間６１分の角度範囲（γ－β）を残して停止する。

以上のように、本実施形態のロック装置４０では、駆動機構５０によるロックピン４１の回転が不可能な状態であっても、ロック解除部材６５の操作、及びリッド３０の操作によって、リッド３０を開閉できる。

このように構成したロック装置４０、及びロック装置４０を備えるリッド開閉装置１０は、以下の特徴を有する。

ロック位置のロックピン４１を第２アンロック位置に移動させる電動式の駆動機構５０と、ロックピン４１をロック位置に付勢するトーションスプリング４６とを備える。そのため、リッド３０をロック状態とアンロック状態に電動で切り換えることができる。また、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃを介してロック位置のロックピン４１を第１アンロック位置に移動させる手動式のロック解除部材６５を備える。そのため、モータ５１の故障等によって電動でロックピン４１を回転できない場合、ロック解除部材６５の操作によって、ロック状態からアンロック状態に手動で切り換えることができる。

第１アンロック位置にロックピン４１が位置するように第２アーム部４６ｃを保持可能な保持部４７を備え、ロック解除部材６５の操作部６７が第２アーム部４６ｃを保持部４７に誘導するガイド部６７ｄを備える。ロック解除部材６５を操作していないときには、保持部４７が第２アーム部４６ｃに対して巻回部４６ａの軸線Ｃに沿って間隔をあけて位置している。そのため、駆動機構５０とトーションスプリング４６によりロックピン４１を回転させるときには、第２アーム部４６ｃが保持部４７に保持されることはない。

ロック解除部材６５を操作すると、ガイド部６７ｄによって第２アーム部４６ｃが保持部４７に誘導されるため、ロック解除部材６５の操作を止めると第２アーム部４６ｃが保持部４７に保持される。これにより、ロックピン４１は、リッド３０の移動を許容する第１アンロック位置で止まるため、リッド３０のロック解除と移動を片手で順番に行うことができる。つまり、ロックピン４１がロック位置に戻ることはないため、不具合によってリッド３０が移動しない場合でも、一方の手でロック解除部材６５を操作した状態を維持し、他方の手でリッド３０を操作する必要はない。そのため、手動によりロックを解除してリッド３０を移動させるときの操作性を向上できる。

ガイド部６７ｄは、第２アーム部４６ｃ側から保持部４７側に向けて、ロック解除部材６５の操作によって操作部６７が移動する向き（車幅方向Ｙの内側）とは反対側（車幅方向Ｙの外側）に傾斜している。そのため、ロック解除部材６５の操作によって、トーションスプリング４６の第２アーム部４６ｃを保持部４７に確実に保持させることができる。

ロックピン４１は、第１アンロック位置から第２アンロック位置への移動によって、保持部４７による保持を解除した第２アーム部４６ｃを、巻回部４６ａの軸線Ｃに沿って保持部４７から離間するように誘導するガイド部４５を有する。そのため、手動又は電動でロックピン４１を第２アンロック位置に回転させることによって、保持部４７による第２アーム部４６ｃの保持を確実に解除できる。

第２アーム部４６ｃは、ロックピン４１の回転軸Ｂと巻回部４６ａの軸線Ｃとの間でロックピン４１に取り付けられ、操作部６７は、第２アーム部４６ｃを取り囲み、許容空間６７ｅを画定する枠体からなる。これにより、操作部６７が第２アーム部４６ｃから外れ、手動によるロック解除が不可能になることを防止できる。

ロックする対象物はリッド開閉装置１０が備えるリッド３０であり、リッド３０が備えるアーム３２は、巻回部４６ａの軸線Ｃに沿って延びる回転軸Ａまわりに回転可能な枢着部３６と、ロックピン４１が係合可能な係合溝３８とを有する。保持部４７が無い場合、ロックピン４１を第１アンロック位置に保持できないため、操作レバーを配置したボンネット又はトランクの近傍にリッド開閉装置１０を配置する必要があるが、本実施形態ではロックピン４１を第１アンロック位置に保持できる保持部４７を備えるため、この様な制限が生じることはない。

駆動機構５０は、モータ５１の駆動力を枢着部３６に伝達してアーム３２を移動させるインプットカム５２を備えるため、アーム３２を介してリッドを自動開閉できる。また、ロックピン４１は、アーム３２が後退位置にあるとき、枢着部３６の係合溝３８に係合したロック位置と、係合溝３８との係合が解除された第２アンロック位置との間を回転可能なため、アーム３２を介して閉状態のリッド３０をロックできる。また、後退位置のアーム３２を進出位置に移動させるとき、インプットカム５２の回転力を伝達してロック位置のロックピン４１を第２アンロック位置に向けて回転させるカム面５３ａを備えるため、リッド３０の開作動時にはロックピン４１によるロックを解除できる。このように、１個のモータ５１によって、リッド３０の自動開閉と、ロックピン４１によるリッド３０のロック状態とアンロック状態の切り換え実現できるため、２個の駆動源を搭載する場合と比較して、リッド開閉装置１０の大型化と高コスト化を抑えつつ、セキュリティ性を向上できる。

ベース２０は、操作部６７が直動するように案内するガイド部２５ｋを備える。そのため、ロック解除部材６５の操作によって操作部６７を直動させ、ロック位置のロックピン４１を第１アンロック位置に確実に移動できる。

なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、ロック解除部材６５の操作部６７は、ガイド部６７ｄと許容空間６７ｅを備える構成であれば、第２アーム部４６ｃを取り囲む枠状でなくてもよい。また、ガイド部６７ｄは、湾曲していてもよく、第２アーム部４６ｃを保持部４７に誘導できる構成であればよい。

ロック部材４１には、保持部４７から離間するようにアーム部４６ｃを誘導するガイド部４５を設けなくてもよい。

駆動機構５０は、ロックピン４１のみを移動可能な専用機構であってもよい。つまり、ロックピン４１とリッド３０は、異なる駆動機構によって作動されてもよい。また、駆動機構５０の回転体にはギアが用いられてもよい。カムは、インプットカム５２に連動して移動可能であれば、インプットカム５２とは別の部材に設けられてもよい。

ロック装置４０によりロックする対象物は、リッド開閉装置１０が備えるリッド３０以外であってもよい。

１ サイドパネル（パネル）
２ 受給口
１０ リッド開閉装置
１５ 給電コネクタ
１５ａ 接続部
２０ ベース
２１ ベース本体
２１ａ 挿通孔
２１ｂ 開口
２２ 取付部
２３ シール部材
２４ 軸受部
２５ 端壁部
２５ａ 第１配置部
２５ｂ 第２配置部
２５ｃ 第３配置部
２５ｄ 軸部
２５ｆ 位置決め凸部
２５ｇ 第１溝
２５ｈ 第２溝
２５ｉ ストッパ
２５ｋ ガイド部（第３ガイド部）
２５ｌ 溝
２５ｍ 挿通孔
２６ 端壁部
２６ａ 軸孔
２７ 側壁部
２８ カバー
２８ａ 取付片
２８ｂ 貫通孔
２９ 隙間
３０ リッド（対象物）
３２ アーム
３３ アーム本体
３４ 第１アーム部
３５ 第２アーム部
３５ａ 筒部
３５ｂ 取付孔
３６ 枢着部
３７ スピンドル
３７ａ 取付部
３７ｂ フランジ部
３７ｃ 軸部
３７ｄ 軸部
３８ 係合溝（係合部）
３８ａ ベース面
３８ｂ 当接面
３８ｃ 規制面
３８ｄ ガイド面
３９ 凹部
４０ ロック装置
４１ ロックピン（ロック部材）
４１ａ 筒部
４１ｂ ロックピン本体
４２ 係合凸部
４２ａ 先端部
４３ カムフォロワ
４３ａ 面取り部
４４ 取付部
４５ ガイド部（第２ガイド部）
４５ａ 傾斜面
４６ トーションスプリング（付勢部材）
４６ａ 巻回部
４６ｂ 第１アーム部
４６ｃ 第２アーム部（アーム部）
４６ｄ 引掛部
４７ 保持部
５０ 駆動機構
５１ モータ（駆動源）
５２ インプットカム（回転体）
５２ｂ 接続部
５２ｃ 軸孔
５３ 切り欠き
５３ａ カム面（カム）
５３ｂ 対向面
５３ｃ 内周面
５４ 凸部
６０ 差動機構
６１ 隙間
６５ ロック解除部材
６６ ワイヤ
６７ 操作部
６７ａ 基部
６７ｂ 上枠部
６７ｃ 下枠部
６７ｄ ガイド部（第１ガイド部）
６７ｅ 許容空間

Claims (7)

1. 対象物を移動不可能にロックするロック位置から、前記対象物のロックを解除した第１アンロック位置を経て、前記ロック位置に対して前記第１アンロック位置よりも離れて位置し、前記対象物のロックを解除した第２アンロック位置への移動と、前記第２アンロック位置から前記第１アンロック位置を経て前記ロック位置への移動とが可能なロック部材と、
   前記ロック位置の前記ロック部材を前記第２アンロック位置に移動させる電動式の駆動機構と、
   巻回部と、前記巻回部から延出して前記ロック部材に取り付けられたアーム部とを有し、前記ロック部材を前記ロック位置に付勢する付勢部材と、
   前記アーム部を操作する操作部を有し、前記アーム部を介して前記ロック位置の前記ロック部材を前記第１アンロック位置に移動させる手動式のロック解除部材と、
   前記ロック解除部材が操作されていないとき、前記アーム部に対して前記巻回部の軸線に沿って間隔をあけて位置し、前記ロック解除部材が操作されたとき、前記第１アンロック位置に前記ロック部材が位置するように前記アーム部を保持可能な保持部と
   を備え、
   前記操作部は、
   前記ロック解除部材が操作されたとき、前記アーム部を前記保持部に誘導する第１ガイド部と、
   前記ロック解除部材が操作されていないとき、前記ロック位置と前記第２アンロック位置の間の前記ロック部材の移動に連動する前記アーム部の移動を許容する許容空間と
   を有する、ロック装置。
2. 前記第１ガイド部は、前記アーム部側から前記保持部側に向けて、前記ロック解除部材の操作によって前記操作部が移動する向きとは反対側に傾斜している、請求項１に記載のロック装置。
3. 前記アーム部は、前記第１アンロック位置から前記第２アンロック位置への前記ロック部材の移動によって、前記保持部による保持が解除され、
   前記ロック部材は、前記保持部による保持が解除された前記アーム部を、前記巻回部の軸線に沿って前記保持部から離間するように誘導する第２ガイド部を有する、請求項１又は２に記載のロック装置。
4. 前記ロック部材は、前記巻回部の軸線に沿って延びる回転軸まわりに回転可能で、前記付勢部材に向けて延びており、
   前記アーム部は、前記ロック部材の回転軸と前記巻回部の軸線との間で前記ロック部材に取り付けられ、
   前記操作部は、前記アーム部を取り囲み、前記許容空間を画定する枠体からなる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のロック装置。
5. 前記対象物は、パネルの受給口を開放可能に閉塞するリッド開閉装置が備えるリッドであり、
   前記リッドは、前記巻回部の軸線に沿って延びる回転軸まわりに回転可能な枢着部と、前記枢着部に設けられて前記ロック部材が係合可能な係合部とを有し、前記パネル内に退避して前記リッドによって前記受給口を閉塞した後退位置と、前記パネル外に突出して前記受給口を開放させた進出位置との間を移動可能なアームを有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のロック装置。
6. 前記リッド開閉装置は、前記パネルの前記受給口の内側に配置されるベースを有し、
   前記駆動機構は、
   駆動源から受けた駆動力を前記枢着部に伝達して、前記アームを前記後退位置と前記進出位置との間で移動させる回転体と、
   前記回転体に連動して回転可能で、前記後退位置の前記アームを前記進出位置に移動させるとき、前記回転体の回転力を伝達して前記ロック位置の前記ロック部材を前記第２アンロック位置に向けて移動させるカムと、
   前記後退位置の前記アームを前記進出位置に移動させるとき、前記回転体の回転開始に対して、遅延して前記枢着部の回転を開始させるための差動機構と
   を有し、
   前記ロック部材は、前記枢着部に隣接して前記ベースに軸支され、前記アームが前記後退位置にあるとき、前記係合部に係合した前記ロック位置と、前記係合部との係合が解除された前記第２アンロック位置との間を回転可能であり、
   前記保持部は前記ベースに設けられている、
   請求項５に記載のロック装置。
7. 前記ベースは、前記操作部が直動するように案内する第３ガイド部を有する、請求項６に記載のロック装置。

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