WO2023166856A1

WO2023166856A1 - リッド開閉装置

Info

Publication number: WO2023166856A1
Application number: PCT/JP2023/000384
Authority: WO
Inventors: 優希田中
Original assignee: 株式会社ユーシン
Priority date: 2022-03-01
Filing date: 2023-01-11
Publication date: 2023-09-07
Also published as: JP2023127439A

Abstract

リッド開閉装置１０は、ベース２０と、リッド３０と、枢着部３６及び係合部３８を有し、後退位置と進出位置の間を移動可能なアーム３２と、駆動源５１から受けた駆動力によってアーム３２を移動させる回転体５２と、アーム３２が後退位置にあるときにロック位置とアンロック位置の間を回転可能なロック部材４０と、アーム３２を進出位置に移動させるときにロック部材４０をアンロック位置側に回転させるカム５３ａと、アーム３２を進出位置に移動させるときに、回転体５２の回転開始に対して、遅延して枢着部３６の回転を開始させる差動機構６０とを備える。

Description

リッド開閉装置

　本発明は、リッド開閉装置に関する。

　特許文献１，２には、電気自動車に用いられるリッド開閉装置が開示されている。特許文献１のリッド開閉装置は、リッドを自動開閉するためのモータを備える。特許文献２のリッド開閉装置は、リッドをロックするロックピンをロック位置とアンロック位置に進退させるアクチュエータを含むロック機構を備える。

特開２０１４－２１０４７３号公報特開２０１１－２４０７５３号公報

　特許文献１のリッド開閉装置では、閉状態のリッドを開放不可能にロックできないため、セキュリティ性について改善の余地がある。特許文献１のリッド開閉装置に特許文献２のロック機構を適用すれば、セキュリティ性を向上できる。この場合、リッドの開閉用とロック用の２つの駆動源が必要になるため、リッド開閉装置の製造コストが増大する。

　本発明は、コストの増大を抑え、リッドの自動開閉とロックを実現できるリッド開閉装置を提供すること課題とする。

　本発明は、パネルの受給口の内側に配置されるベースと、前記受給口を開放可能に閉塞するためのリッドと、前記ベースに軸支された一端側の枢着部、前記リッドに連なる他端側の連続部、及び前記枢着部に設けられた係合部を有し、前記パネル内に退避して前記リッドによって前記受給口を閉塞した後退位置と、前記パネル外に突出して前記受給口を開放させた進出位置との間を移動可能なアームと、駆動源から受けた駆動力を前記枢着部に伝達して、前記アームを前記後退位置と前記進出位置との間で移動させる回転体と、前記枢着部に隣接して前記ベースに軸支され、前記アームが前記後退位置にあるとき、前記係合部に係合したロック位置と、前記係合部との係合が解除されたアンロック位置との間を、前記枢着部の回転軸に沿って延びる回転軸まわりに回転可能なロック部材と、前記回転体に連動して回転可能で、前記後退位置の前記アームを前記進出位置に移動させるとき、前記回転体の回転力を伝達して前記ロック位置の前記ロック部材を前記アンロック位置側に回転させるカムと、前記後退位置の前記アームを前記進出位置に移動させるとき、前記回転体の回転開始に対して、遅延して前記枢着部の回転を開始させるための差動機構とを備える、リッド開閉装置を提供する。

　駆動源の駆動力を枢着部に伝達してアームを後退位置と進出位置に移動させる回転体を備えるため、アームを介してリッドを自動開閉できる。また、アームが後退位置にあるとき、枢着部の係合部に係合したロック位置と、係合部との係合が解除されたアンロック位置との間を回転可能なロック部材を備えるため、アームを介して閉状態のリッドをロックできる。また、後退位置のアームを進出位置に移動させるとき、回転体の回転力を伝達してロック位置のロック部材をアンロック位置側に回転させるカムを備えるため、リッドの開作動時にはロック部材によるロックを解除できる。このように、１個の駆動源によって、リッドの自動開閉と、ロック部材によるリッドのロックを実現できるため、２個の駆動源を搭載する場合と比較して、リッド開閉装置の大型化と高コスト化を抑えつつ、セキュリティ性を向上できる。

　本発明では、コストの増大を抑え、リッドの自動開閉とロックを実現できる。

本発明の実施形態に係るリッド開閉装置の斜視図。開状態のリッド開閉装置の平面図。閉状態のリッド開閉装置の平面図。背面側から見たリッド開閉装置の分解斜視図。軸受部の分解斜視図。図３のVI－VI線断面図。図３のVII－VII線断面図。図７のVIII－VIII線断面図。図７のIX－IX線断面図。スピンドル、インプットカム、及びロックピンの分解斜視図。図１０とは異なる方向から見たスピンドル、インプットカム、及びロックピンの分解斜視図。スピンドルの平面図。ロックピンの平面図。インプットカムの平面図。リッドの開作動時のインプットカム、スピンドル、及びロックピンの動きを示すグラフ。リッドの閉作動時のインプットカム、スピンドル、及びロックピンの動きを示すグラフ。リッド開作動時の第１状態を示す図８と同様の断面図。リッド開作動時の第１状態を示す図９と同様の断面図。リッド開作動時の第２状態を示す図８と同様の断面図。リッド開作動時の第２状態を示す図９と同様の断面図。リッド開作動時の第３状態を示す図８と同様の断面図。リッド開作動時の第３状態を示す図９と同様の断面図。リッドの開状態を示す図８と同様の断面図。リッドの開状態を示す図９と同様の断面図。リッド閉作動時の第１状態を示す図８と同様の断面図。リッド閉作動時の第１状態を示す図９と同様の断面図。リッド閉作動時の第２状態を示す図８と同様の断面図。リッド閉作動時の第２状態を示す図９と同様の断面図。

　以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

　図１は、本発明の実施形態に係るリッド開閉装置１０を示す。リッド開閉装置１０は、充電プラグ（図示せず）が接続される給電コネクタ（受給部）１５を備え、自動車のサイドパネル（パネル）１に取り付けられている。但し、受給部は、ガソリン及び軽油等の液体燃料、並びに水素及びＬＰガス等の気体燃料のうちのいずれかを補給するためのものでもよい。

　図面に付したＸ方向は自動車の車長方向であり、Ｙ方向は自動車の車幅方向であり、Ｚ方向は自動車の車高方向である。個々の図において、Ｘ方向の矢印が示す向きが前側であり、矢印とは逆向きが後側である。Ｙ方向の矢印が示す向きが車内側（内側）であり、矢印とは逆向きが車外側（外側）である。Ｚ方向の矢印が示す向きが上側であり、矢印とは逆向きが下側である。

　図１を参照すると、サイドパネル１には、車幅方向Ｙに貫通した受給口２が設けられている。車幅方向Ｙから見て受給口２の形状は、本実施形態では概ね楕円形状であるが、必要に応じて変更可能である。

　図１から図３を参照すると、リッド開閉装置１０は、サイドパネル１に対して車幅方向Ｙの内側に取り付けられるベース２０と、受給口２を開放可能に閉塞するリッド３０とを備える。リッド３０は、一端側がベース２０に軸支されたアーム３２を備える。アーム３２は、第１アーム部３４と第２アーム部３５によって構成されたアーム本体３３と、枢着部３６の一部を構成するスピンドル３７とを備える。

　リッド開閉装置１０は更に、図３に示す閉位置にリッド３０が回転した状態でアーム３２をロックするロックピン（ロック部材）４０、トーションスプリング（付勢部材）４４、及びアーム３２とロックピン４０を移動させる駆動機構５０とを備える。駆動機構５０は、モータ（駆動源）５１と、カム面（カム）５３ａを有するインプットカム５２とを備える。図５を参照すると、本実施形態の駆動機構５０は、スピンドル３７に駆動力を伝達してリッド３０を開閉させる差動機構６０を備える。差動機構６０は、閉位置のリッド３０を開位置に回転させるとき、ロックピン４０の回転開始に対してスピンドル３７の回転を遅延させる。

　駆動機構５０によってアーム３２は、差動機構６０を介してサイドパネル１外へ突出した図２に示す進出位置と、サイドパネル１内に退避した図３に示す後退位置との間を回転される。リッド３０は、図２に示すようにアーム３２が進出位置に回転したときに受給口２を開放した姿勢（開位置）になり、図３に示すようにアーム３２が後退位置に回転したときに受給口２を閉塞した姿勢（閉位置）になる。また、駆動機構５０によってロックピン４０は、図３に示すロック位置から図２に示すアンロック位置に回転（移動）される。差動機構６０によってアーム３２は、ロック位置からアンロック位置側へのロックピン４０の移動開始に対して、遅延して回転が開始される。図２に示すアンロック位置のロックピン４０は、トーションスプリング４４によって図３に示すロック位置に付勢される。

　次に、ベース２０、リッド３０、アーム３２、ロックピン４０、トーションスプリング４４、駆動機構５０、及び差動機構６０について具体的に説明する。

　以下の説明では、駆動機構５０によるアーム３２の回転に伴うリッド３０の回転を、単に駆動機構５０によるリッド３０の回転と言うことがある。また、ロックピン４０によるアーム３２のロック又はアンロックを、ロックピン４０によるリッド３０のロック又はアンロックと言うことがある。

　図１及び図４を参照すると、ベース２０は、受給口２を塞ぐベース本体２１と、アーム３２を軸支する軸受部２４とを備える。

　ベース本体２１には、給電コネクタ１５を取り付ける取付部２２が設けられ、閉位置のリッド３０とベース本体２１との間をシールするシール部材２３が取り付けられている。

　図４を参照すると、取付部２２は、車幅方向Ｙの内側へ窪む凹部２２ａを備え、この凹部２２ａの底に取付口２２ｂが形成されている。取付口２２ｂには、車幅方向Ｙの内側から給電コネクタ１５が取り付けられている。これにより、図１に示すように、給電コネクタ１５の接続部１５ａは、受給口２内に位置し、リッド３０の開状態で受給口２を介して車外側に露出する。

　図１を参照すると、シール部材２３は、受給口２の形状に対応する形のリング状であり、ベース本体２１の外周縁に取り付けられている。シール部材２３は、ベース本体２１から受給口２に向けて車幅方向Ｙの外側に突出し、図３に示す閉位置のリッド３０に圧接され、ベース本体２１とリッド３０との間を水密にシールする。シール部材２３は、図２に示す開位置のリッド３０には圧接されない。

　図１及び図４を参照すると、ベース本体２１には更に、車幅方向Ｙから見て受給口２内に位置するように、アーム３２を進退可能に挿通する挿通孔２１ａと、図示しないスイッチを配置する開口２１ｂとが設けられている。

　図４を参照すると、軸受部２４は、ベース本体２１と一体構造であり、取付部２２に対して車長方向Ｘの前側に隣接し、車幅方向Ｙの内側に突出している。軸受部２４は、図４において上側に位置する端壁部２５、図４において下側に位置する端壁部２６、及び端壁部２５，２６を連結する側壁部２７を備える。端壁部２５，２６は、車高方向Ｚに間隔をあけて設けられ、いずれもＸＹ平面に沿って延びている。端壁部２５は挿通孔２１ａの上側から車幅方向Ｙの内側へ突出し、端壁部２６は挿通孔２１ａの下側から車幅方向Ｙの内側へ突出している。側壁部２７は、端壁部２５，２６それぞれの車長方向Ｘの前端間と車幅方向Ｙの外端間とを閉鎖している。端壁部２５，２６の車長方向Ｘの後端間と端壁部２５，２６の車幅方向Ｙの内端間とは開放され、端壁部２５，２６間には隙間が形成されている。

　図５及び図６を参照すると、端壁部２５には、駆動機構５０のインプットカム５２を回転可能に配置する第１配置部２５ａ、ロックピン４０を回転可能に配置する第２配置部２５ｂ、及びトーションスプリング４４を配置する第３配置部２５ｃが設けられている。なお、配置部２５ａ～２５ｃの具体的構成については後に詳述する。

　図１及び図４を参照すると、第１配置部２５ａから第３配置部２５ｃの上端は、カバー２８によって覆われている。カバー２８内には、ロックピン４０、トーションスプリング４４、及びインプットカム５２が収容されている。カバー２８の外部には、駆動機構５０のモータ５１を取り付ける取付片２８ａが突設されている。カバー２８には、外部のモータ５１と内部のインプットカム５２を接続するための貫通孔２８ｂとが設けられている。

　図１及び図３を参照すると、リッド３０は、受給口２よりも小さくシール部材２３よりも大きい板状である。リッド３０は、軸受部２４へのアーム３２の軸支によってベース２０に対して回転可能であり、受給口２を開放可能に閉塞する。リッド３０は、図３に示す閉状態でシール部材２３内に位置し、ベース本体２１に向けて突出する凸部３０ａを備える。凸部３０ａには、ベース本体２１に圧接されるシール部材３１が取り付けられている。

　アーム３２は、挿通孔２１ａを通してベース２０の車幅方向Ｙの内側から外側に跨がって配置されている。図５及び図６を参照すると、アーム３２は、軸受部２４に軸支された枢着部３６を備える。より具体的には、アーム３２は、第１アーム部３４と第２アーム部３５とによって構成されたアーム本体３３と、枢着部３６の一部を構成するスピンドル３７とを備える。

　図１から図３を参照すると、第１アーム部３４は、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向に延びる円弧状であり、挿通孔２１ａに挿通されている。第１アーム部３４は、車幅方向Ｙの外側に位置する先端（アーム３２の他端側）に、リッド３０の凸部３０ａに連なる連続部３４ａを備える。

　図５及び図６を参照すると、第２アーム部３５は、板状で、端壁部２５，２６間の隙間に差し込まれ、軸受部２４から車幅方向Ｙの内側へ突出している。第２アーム部３５の車幅方向Ｙの内端には、第１アーム部３４が機械的に接続されている。第２アーム部３５の車幅方向Ｙの外端（アーム３２の一端側）には筒部３５ａが形成されている。この筒部３５ａにスピンドル３７が取り付けられている。筒部３５ａとスピンドル３７によって枢着部３６が構成されている。

　筒部３５ａには、車高方向Ｚに貫通した非円形状の取付孔３５ｂが設けられている。取付孔３５ｂの軸線が枢着部３６の回転軸Ａである。

　図５及び図６を参照すると、スピンドル３７は、取付部３７ａ、フランジ部３７ｂ、及び軸部３７ｃを備える。図９及び図２０Ｂを参照すると、駆動機構５０によってスピンドル３７は、図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に開回転させるときに向きｄ１に回転し、図２に示す進出位置のアーム３２を図３に示す後退位置に閉回転させるときに向きｄ２に回転する。

　スピンドル３７は、軸着部２４の第１配置部２５ａに車高方向Ｚの上側から差し込んで取り付けられている。第１配置部２５ａは、端壁部２５を車高方向Ｚに貫通した円形状の貫通孔からなる。

　取付部３７ａは、全体として棒状であり、取付孔３５ｂの断面形状に対応する非円形の断面形状を有する。取付孔３５ｂ内への取付部３７ａの取り付けによって、スピンドル３７と筒部３５ａが一体に回転する。

　フランジ部３７ｂは、取付部３７ａの上端に連なり、筒部３５ａの車高方向Ｚの上側に位置する。フランジ部３７ｂは、枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、円形状の筒部３５ａの直径と同じ直径の円形状であり、端壁部２５の第１配置部２５ａの孔壁に回転可能に支持されている。軸受部２４へのスピンドル３７の取り付けによって、フランジ部３７ｂが第１配置部２５ａである貫通孔の底を塞ぐ。フランジ部３７ｂの中心には、回転軸Ａと一致する軸線を有し、インプットカム５２を軸支する軸部３７ｄが突設されている。フランジ部３７ｂには更に、ロックピン４０が係合する係合溝（係合部）３８と、差動機構６０を構成する凹部３９とが設けられている。なお、係合溝３８と凹部３９については後に詳述する。

　軸部３７ｃは、取付部３７ａの下端に設けられ、筒部３５ａから車高方向Ｚの下側に突出している。軸受部２４へのスピンドル３７の取り付けによって、軸部３７ｃは、第１配置部２５ａの車高方向Ｚの下側に対応するように設けられた端壁部２６の軸孔２６ａ内に配置される。軸孔２６ａ内への軸部３７ｃの配置と、第１配置部２５ａ内へのフランジ部３７ｂの配置によって、軸受部２４にスピンドル３７が回転可能に支持される。

　図５、図１０、及び図１１を参照すると、ロックピン４０は、筒部４０ａとロックピン本体４０ｂを備える。アーム３２が後退位置にあるとき、ロックピン４０は、図３に示すロック位置と図２に示すアンロック位置との間を移動可能である。図９を参照すると、ロック位置のロックピン４０は、スピンドル３７の係合溝３８に係合し、図２０Ｂを参照すると、アンロック位置のロックピン４０は、係合溝３８との係合が解除されている。

　図８を参照すると、ロックピン４０は、トーションスプリング４４によって図１９Ｂに示すアンロック位置から図９に示すロック位置に向けて付勢されている。トーションスプリング４４の付勢力によるロックピン４０の回転は、ストッパ２５ｆへの当接によって停止する。ストッパ２５ｆは、第１配置部２５ａと第２配置部２５ｂの間の隔壁の一部によって構成され、ロック位置を越えるロックピン４０の回転を規制する。なお、図８中の符号４５は、トーションスプリング４４を介してロック位置のロックピン４０をアンロック位置に手動で回転させるエマージェンシ用のロック解除部材である。

　図５及び図８を参照すると、ロックピン４０は、軸受部２４の第２配置部２５ｂに配置されている。第２配置部２５ｂは、上端開口の凹みからなり、第１配置部２５ａに対して車幅方向Ｙの内側に隣接している。第２配置部２５ｂと第１配置部２５ａの間の隔壁の一部が切り欠かれ、第２配置部２５ｂ内と第１配置部２５ａ内が空間的に連通している。第２配置部２５ｂの車長方向Ｘの後側には、車高方向Ｚの上向きに突出してロックピン４０を軸支する軸部２５ｄが設けられている。第２配置部２５ｂの車幅方向Ｙの内側には、センサ取付部２５ｅが設けられている。

　図５、図１０、及び図１１を参照すると、筒部４０ａは、第２配置部２５ｂの軸部２５ｄに嵌合され、枢着部３６の回転軸Ａと平行な回転軸Ｂまわりに回転可能である。回転軸Ａと回転軸Ｂの配置は、ロックピン４０の回転と係合溝３８への係合が阻害されない限り、幾何学的に厳密な意味での平行でなくてもよい。

　ロックピン本体４０ｂは、スピンドル３７のフランジ部３７ｂに隣接するように、トーションスプリング４４に向けて筒部４０ａから車長方向Ｘの前側に突出している。ロックピン本体４０ｂの車高方向Ｚ（回転軸Ｂが延びる方向）の厚みは、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの厚みよりも厚い。

　ロックピン本体４０ｂの車高方向Ｚの下側部分は、係合溝３８に係合する係合凸部４１を構成する。ロックピン本体４０ｂの車高方向Ｚの上側部分は、インプットカム５２のカム面（カム）５３ａに当接可能なカムフォロワ４２を構成する。つまり、係合凸部４１とカムフォロワ４２は、車高方向Ｚに隣接して一体に設けられている。

　ここで、スピンドル３７の係合溝３８とロックピン４０の係合凸部４１について説明する。

　図１１及び図１２を参照すると、スピンドル３７の係合溝３８は、フランジ部３７ｂ（枢着部３６）の外周面から内向きに窪んでいる。係合溝３８は、ベース面３８ａ、当接面３８ｂ、及び規制面３８ｃによって画定されている。係合溝３８の当接面３８ｂの外端にはガイド面３８ｄが形成されている。

　ベース面３８ａは、ＸＹ平面に沿って延びる平坦な扇形状である。図７を参照すると、第１配置部２５ａにスピンドル３７を配置した状態では、ベース面３８ａはロックピン４０よりも車高方向Ｚの下側に位置する。

　図１１及び図１２を参照すると、当接面３８ｂは、ベース面３８ａから直交方向に突出し、フランジ部３７ｂの径方向に延び平坦面である。当接面３８ｂが延びる方向は、ロックピン４０の係脱を阻害しない限り、幾何学的に厳密な意味でフランジ部３７ｂの径方向でなくてもよい。また、当接面３８ｂは、ロックピン４０の係脱を阻害しない限り、幾何学的に厳密な意味での平坦面でなくてもよい。図９を参照すると、当接面３８ｂは、閉状態のリッド３０の不正開操作によってアーム３２を介してスピンドル３７が向きｄ１に開回転されるとき、ロックピン４０の係合凸部４１への当接によってスピンドル３７の回転を規制する。つまり、当接面３８ｂは、係合凸部４１への当接によって、後退位置から進出位置へのアーム３２の回転、及び閉位置から開位置へのリッド３０の回転を阻止する。

　図９及び図１２を参照すると、規制面３８ｃは、ベース面３８ａから直交方向に突出し、フランジ部３７ｂの径方向に対して交差する方向に延びる平坦面である。規制面３８ｃは、ロック位置の係合凸部４１に沿って延び、枢着部３６の回転軸Ａに向けたロックピン４０の回転を規制する。規制面３８ｃと当接面３８ｂとがなす角は、９０度以上に設定されており、好ましくは９０度よりも大きく９０度に近い角度（例えば９２度）に設定されている。

　ガイド面３８ｄは、フランジ部３７ｂの径方向における当接面３８ｂの外端に設けられ、規制面３８ｃとは反対側に傾斜した平坦面である。より具体的には、ガイド面３８ｄは、フランジ部３７ｂの径方向の内側から外側に向けて、スピンドル３７が閉回転する向きｄ２へ傾斜している。このように構成されたガイド面３８ｄは、ロック位置（図９参照）からアンロック位置側（図１８Ｂ参照）へ回転したロックピン４０を、アンロック位置（図１９Ｂ参照）まで回転できる。

　図１０及び図１３を参照すると、ロックピン４０の係合凸部４１は、カムフォロワ４２よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に突出している。つまり、ロックピン４０の回転軸Ｂまわりの周方向における係合凸部４１の横幅は、カムフォロワ４２の横幅よりも大きい。図９を参照すると、係合凸部４１のうち筒部４０ａとは反対側の先端部４１ａは断面円弧状に面取りされている。アーム３２が後退位置に回転した状態では、先端部４１ａには係合溝３８の当接面３８ｂが当接可能かつ摺接可能である。

　ロックピン４０には、図８及び図９に示すロック位置と、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すアンロック位置とが設定されている。図８及び図９に示すロック位置では、スピンドル３７を介して図３に示す閉位置のリッド３０を移動不可能にロックする。図１９Ａ及び図１９Ｂに示すアンロック位置では、スピンドル３７を介してリッド３０のロックを解除し、リッド３０を開閉可能とする。ロック位置のロックピン４０の回転角度位置とアンロック位置のロックピン４０の回転角度位置とは異なっている。ロックピン４０の回転角度位置は、回転軸Ｂまわりの周方向における係合凸部４１の横幅の中心線が延びる方向として定義される。

　図９に示すように、ロックピン４０のロック位置は、係合凸部４１が当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に回転した第２回転角度位置に設定されている。図１９Ｂに示すように、ロックピン４０のアンロック位置は、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に係合凸部４１が当接する回転角度位置に設定されている。

　当接面３８ｂに対して係合凸部４１が直交方向に延びる第１回転角度位置は、リッド３０が不正開操作されたとき、係合凸部４１への当接面３８ｂの当接（押圧）によって、アンロック位置側へのロックピン４０の回転を阻止可能な限界位置である。前述の第２回転角度位置を含む第１回転角度位置よりも回転軸Ａ側は、リッド３０の不正開放を阻止できる開放阻止領域であり、この領域に回転した係合凸部４１を当接面３８ｂが押圧すると、ロックピン４０はロック位置側に回転する。但し、ロックピン４０の回転は、係合溝３８の規制面３８ｃへの当接によって規制される。これにより、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転は、係合凸部４１への当接面３８ｂの当接によって阻止される。その結果、リッド３０は、図２に示す開位置に回転できず、図３に示す閉位置のまま動かない。そのため、係合凸部４１が当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に回転した第２回転角度位置を、ロックピン４０のロック位置に設定している。但し、係合凸部４１が第１回転角度位置に位置する姿勢を、ロックピン４０のロック位置としてもよい。

　一方、係合凸部４１が当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置よりも回転軸Ａから離れる側は、リッド３０の不正開放を阻止不可能な領域である。この領域に回転した係合凸部４１を当接面３８ｂが押圧すると、ロックピン４０には枢着部３６の回転軸Ａから離れる向きに回転する力が作用する。これにより、ロックピン４０は図１９Ｂに示すアンロック位置に向けて回転し、係合凸部４１が係合溝３８から離脱する。その結果、スピンドル３７は向きｄ１に回転可能である。そのため、係合凸部４１が当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置よりも枢着部３６の回転軸Ａから離れ、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に係合凸部４１が当接する回転角度位置を、ロックピン４０のアンロック位置に設定している。

　図１１及び図１３を参照すると、ロックピン４０のカムフォロワ４２は、ロックピン本体４０ｂのうち係合凸部４１よりも車高方向Ｚの上側の部分によって構成されている。カムフォロワ４２は、係合凸部４１よりも全長が長く、係合凸部４１から車長方向Ｘの前側へ突出している。カムフォロワ４２の筒部４０ａとは反対側の先端のうち、枢着部３６の回転軸Ａ側（車幅方向Ｙの外側）に位置する角部には、円弧状の面取り部４２ａが設けられている。ロックピン４０が図８及び図９に示すロック位置にあるとき、カムフォロワ４２とインプットカム５２のカム面５３ａとの間の隙間は、係合凸部４１とスピンドル３７の当接面３８ｂとの間の隙間よりも大きい。そのため、ロックピン４０がロック位置にあるとき、リッド３０が開操作されると、スピンドル３７の回転によって当接面３８ｂが係合凸部４１に当接し、カムフォロワ４２にはカム面５３ａが当接しない。これにより、リッド３０の不正操作によって、インプットカム５１を介してロックピン４０がアンロック位置に向けて回転することを防止している。

　ロックピン本体４０ｂのうちカムフォロワ４２の面取り部４２ａとは反対側には、トーションスプリング４４を取り付ける枠状の取付部４３が設けられている。取付部４３は、車幅方向Ｙの内側に突出している。

　図５及び図８を参照すると、トーションスプリング４４は、巻回部４４ａ、第１アーム部４４ｂ、及び第２アーム部４４ｃを備え、軸受部２４の第３配置部２５ｃに配置されている。第３配置部２５ｃは、第１配置部２５ａに対して車幅方向Ｙの内側に隣接するとともに、第２配置部２５ｂに対して車長方向Ｘの前側に隣接している。巻回部４４ａは、車高方向Ｚの上向きに突出した位置決め凸部２５ｇに嵌め込まれ、位置決め凸部２５ｇを取り囲む第１溝２５ｈに位置決めされている。第１アーム部４４ｂは、第１溝２５ｈと接する方向に延びる第２溝２５ｉに位置決めされている。第３配置部２５ｃと第２配置部２５ｂは、これらの間の隔壁の一部が切り欠かれ、空間的に連通している。第２アーム部４４ｃは、隔壁の切り欠きから第２配置部２５ｂ内に突出し、取付部４３に引っ掛けて取り付けられる。

　図４及び図５を参照すると、駆動機構５０は、カバー２８に配置された１個のモータ４１と、軸受部２４の第１配置部２５ａに配置されたインプットカム５２とを備える。

　モータ５１は、正転及び逆転が可能な駆動源であり、リッド３０の開閉、及びロックピン４０の回転の両方を行う。モータ５１は、電気的に接続された駆動回路（図示せず）がＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって制御されることで、正転又は逆転する。正転によってモータ５１は、インプットカム５２とスピンドル３７を介して図８及び図９に示すロック位置のロックピン４０を図１９Ａ及び図１９Ｂに示すアンロック位置に回転させるとともに、インプットカム５２と差動機構６０を介して図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に回転させる。逆転によってモータ５１は、インプットカム５２と差動機構６０を介して図２に示す進出位置のアーム３２を図３に示す後退位置に回転させる。これにより、トーションスプリング４４の付勢力による図１９Ａ及び図１９Ｂに示すアンロック位置から図８及び図９に示すロック位置へのロックピン４０の回転を許容する。

　図５及び図６を参照すると、インプットカム５２は、スピンドル３７のフランジ部３７ｂ上に位置するように、第１配置部２５ａに配置され、モータ５１から受けた駆動力によって回転する回転体である。インプットカム５２は、モータ５１から受けた駆動力をロックピン４０に伝達し、図８及び図９に示すロック位置のロックピン４０を図１９Ａ及び図１９Ｂに示すアンロック位置に向けて移動させるカム面（カム）５３ａを備える。また、インプットカム５２は、モータ５１から受けた駆動力をスピンドル３７に伝達する差動機構６０を構成する凸部５４を一体に備える。なお、凸部５４については後に詳述する。

　図１０及び図１１を参照すると、インプットカム５２は、枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て扇形状の本体５２ａと、本体５２ａの中心から突出する接続部５２ｂとを備える。図４を参照すると、接続部５２ｂは、貫通孔２８ｂを貫通してカバー２８外へ突出し、モータ５１に接続される。接続部５２ｂは、回転軸Ａに沿って突出しており、外周面に放射状に突出する複数の凸条を備える断面非円形状である。但し、接続部５２ｂはモータ５１側に設けられ、インプットカム５２に接続されてもよい。

　図６を参照すると、インプットカム５２には、軸穴５２ｃが設けられている。インプットカム５２は、スピンドル３７の軸部３７ｄへの軸穴５２ｃの嵌合によってフランジ部３７ｂ上に軸支され、枢着部３６の回転軸Ａまわりに回転する。

　図１１及び図１４を参照すると、本体５２ａには、係合溝３８への係合凸部４１の係合を許容するための切り欠き５３が形成されている。切り欠き５３は、インプットカム５２の外周面から内向きに窪み、車高方向Ｚに貫通している。切り欠き５３が係合溝３８の上側に位置するように、インプットカム５２がスピンドル３７上に配置される。枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、枢着部３６の回転軸Ａまわりの切り欠き５３の角度範囲αは、係合溝３８を露出可能な広さで形成されている。より具体的には、図１７Ａに示すように後退位置のアーム３２を進出位置に移動させる開作動時、及び図２１Ａに示すように進出位置のアーム３２を後退位置に移動させる閉作動時のいずれでも、係合溝３８が露出する角度範囲αで切り欠き５３が形成されている。

　切り欠き５３を画定する壁面のうちの１つは、図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に移動させるとき、インプットカム５２の回転力を伝達して図８及び図９に示すロック位置のロックピン４０を図１８Ａ及び図１８Ｂに示すアンロック位置側に回転させるカム面（カム）５３ａを構成する。具体的には、切り欠き５３は、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向に対向するカム面５３ａと対向面５３ｂ、及び周方向に延びる内周面５３ｃとで画定されている。カム面５３ａは、インプットカム５２が開回転する向きｄ１の後側に位置する。カム面５３ａは、対向面５３ｂに向けて円弧状に膨出しており、インプットカム５２に連動して回転する。

　図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に移動させるとき、図８及び図９に示すロック位置のロックピン４０は、インプットカム５２のカム面５３ａとスピンドル３７のガイド面３８ｄによって、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すアンロック位置に回転される。具体的には、カム面５３ａとカムフォロワ４２との摺接によって、図８及び図９に示すロック位置のロックピン４０が、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すアンロック位置側に回転される。この際、カム面５３ａによってロックピン４０は、当接面３８ｂに対して係合凸部４１が直交方向に延びる第１回転角度位置よりもアンロック位置側に位置する領域まで回転する。引き続いて係合凸部４１とガイド面３８ｄの摺接によって（図１８Ｂ参照）、ロックピン４０が図１９Ａ及び図１９Ｂに示すアンロック位置に回転される。

　図５及び図１０を参照すると、差動機構６０は、スピンドル３７の凹部３９とインプットカム５２の凸部５４とで構成され、これらによってインプットカム５２の回転開始に対して、遅延して枢着部３６の回転を開始させる。但し、凹部３９をインプットカム５２に設け、凸部５４をスピンドル３７に設けてもよい。

　凸部５４は、インプットカム５２のうちスピンドル３７と対向する下面の外周部に設けられている。枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、凸部５４は、扇形状であり、インプットカム５２からスピンドル３７に向けて突出している。

　凹部３９は、スピンドル３７のフランジ部３７ｂに設けられている。凹部３９は、フランジ部３７ｂの外周面から内向きに窪み、インプットカム５２と対向する上面を開放した扇形状の溝からなり、内部に凸部５４が配置される（図９参照）。

　図９を参照すると、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向において、凸部５４を形成する角度範囲βは、凹部３９を形成する角度範囲γよりも小さい。これにより、回転軸Ａまわりの周方向における凸部５４と凹部３９の間には、角度範囲β，γの差分の隙間６１が形成されている。この隙間６１の角度範囲（γ－β）が、インプットカム５２の回転開始に対して遅延させて枢着部３６を回転させる差動角度範囲である。

　図１７Ａ及び図１７Ｂは、図８及び図９に示すインプットカム５２を差動角度範囲（γ－β）だけ回転させた状態を示す。図８と図９、並びに図１７Ａと図１７Ｂを参照すると、差動角度範囲（γ－β）は、第１回転角度位置を越えてロック位置のロックピン４０をアンロック位置側に回転させるときのインプットカム５２の回転角度よりも大きい。

　これにより、図８及び図９に示すロック位置のロックピン４０が第１回転角度位置を越えて、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すアンロック位置側に回転した後、凸部５４及び凹部３９それぞれの対向面が当接して、スピンドル３７が回転し始める。その結果、スピンドル３７のガイド面３８ｄによってロックピン４０をアンロック位置に回転させながら（図１８Ｂ参照）、図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に回転させることができる。

　図１５と図１６は、モータ５１の回転角度位置に対するインプットカム５２、スピンドル３７（枢着部３６）、及びロックピン４０の動きを示すグラフであり、図１５は閉位置のリッド３０を開位置に回転させるリッド開作動時を示し、図１６は開位置のリッド３０を閉位置に回転させるリッド閉作動時を示す。

　インプットカム５２のカム面５３ａによるカムフォロワ４２の回転角度範囲、スピンドル３７のガイド面３８ｄによる係合凸部４１の回転角度範囲、及び差動機構６０の隙間６１の角度範囲（γ－β）は、図１５に示すリッド開作動と図１６に示すリッド閉作動とが成立するように設定されている。

　以下、図１５と図１６を参照しながらリッド開閉装置１０の動作について説明する。

　図１５を参照すると、図３に示す閉位置のリッド３０を図２に示す開位置に回転させるとき、モータ５１は、初期回転角度位置（０）から最大回転角度位置（ｍａｘ）まで正転する。これにより、インプットカム５２は、図８及び図９に示す閉回転角度位置から図２０Ａ及び図２０Ｂに示す開回転角度位置まで、向きｄ１へ開回転する。この間、アーム３２とロックピン４０は、以下のように作動する。

　インプットカム５２の開回転によってカム面５３ａが一体に回転するため、図８及び図９に示すロック位置のロックピン４０は、カム面５３ａとカムフォロワ４２のクリアランス分の遅延時間を経て、アンロック位置側へ移動し始める（図１５のＳａ１参照）。この際、差動機構６０の隙間６１によって、インプットカム５２の回転力はスピンドル３７（枢着部３６）に伝わらないため、図１５にＳｂ１で示すように、アーム３２は回転しない。

　図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、インプットカム５２が差動機構６０の隙間６１分（差動角度範囲γ－β）回転すると、凹部３９と凸部５４の対向面が当接する（図１５のＳｂ２参照）。よって、その後は、インプットカム５２の回転力が伝わってスピンドル３７が回転するため、後退位置のアーム３２が進出位置に向けて回転し始める（図１５のＳｂ３参照）。この間もロックピン４０は、カム面５３ａとカムフォロワ４２の摺接によってアンロック位置側へ回転し続ける。

　スピンドル３７の回転によって、カム面５３ａとカムフォロワ４２の摺接に引き続き、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、ガイド面３８ｄに係合凸部４１が摺接する（図１５のＳａ２参照）。これにより、ロックピン４０は引き続きアンロック位置側へ回転する。その後、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、ガイド面３８ｄの外端が係合凸部４１に摺接する位置までスピンドル３７が回転すると、ロックピン４０はアンロック位置まで回転する（図１５のＳａ３参照）。そして、ロックピン４０は、トーションスプリング４４の付勢力によってスピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周面に圧接され、アンロック位置に保持される（図１５のＳａ４参照）。

　インプットカム５２が開回転角度位置まで回転すると、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、スピンドル３７を介してアーム３２が進出位置まで回転する。その結果、リッド３０は開位置に回転する。この状態でロックピン４０は、トーションスプリング４４の付勢力によってフランジ部３７ｂの外周面に圧接され、アンロック位置に維持される。

　図１６を参照すると、図２に示す開位置のリッド３０を図３に示す閉位置に回転させるとき、モータ５１は、最大回転角度位置（ｍａｘ）から初期回転角度位置（０）まで逆転する。これにより、インプットカム５２は、図２０Ａ及び図２０Ｂに示す開回転角度位置から図８及び図９に示す閉回転角度位置まで、向きｄ２へ閉回転する。この間、アーム３２とロックピン４０は、以下のように作動する。

　インプットカム５２の閉回転によってカム面５３ａが一体に回転するが、カム面５３ａはカムフォロワ４２から離れた回転角度位置に回転しているため、ロックピン４０は回転することなくアンロック位置に保持される（図１６のＳａ５参照）。また、差動機構６０の隙間６１によって、インプットカム５２の回転力はスピンドル３７（枢着部３６）に伝わらないため、図１６にＳｂ４で示すように、アーム３２も回転しない。

　図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、インプットカム５２が差動機構６０の隙間６１分（差動角度範囲γ－β）回転すると、凹部３９と凸部５４の対向面が当接する（図１６のＳｂ５参照）。よって、その後は、インプットカム５２の回転力が伝わってスピンドル３７が回転するため、図２に示す進出位置のアーム３２が図３に示す後退位置に向けて回転し始める（図１６のＳｂ６参照）。この間もロックピン４０は、回転することなくアンロック位置に保持される。

　スピンドル３７の回転によって、図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、ガイド面３８ｄに係合凸部４１が摺接する（図１６のＳａ６参照）。これにより、アンロック位置のロックピン４０は、トーションスプリング４４の付勢力によってロック位置側へ回転し始める。その後、インプットカム５２が閉回転角度位置まで回転すると、当接面３８ｂに係合凸部４１が摺接する位置までスピンドル３７が回転する（図１６のＳａ７参照）。その結果、図８及び図９に示すように、ロックピン４０はロック位置まで回転し、ストッパ２５ｆに当接した状態で停止する。また、スピンドル３７を介してアーム３２が後退位置まで回転し、図３に示すようにリッド３０は閉位置に回転する。

　以上のように、図１５に示すリッド開作動と図１６に示すリッド閉作動とが成立するように、インプットカム５２のカム面５３ａによるカムフォロワ４２（ロックピン４０）の回転角度範囲、スピンドル３７のガイド面３８ｄによる係合凸部４１（ロックピン４０）の回転角度範囲、及び差動機構６０の隙間６１の角度範囲（γ－β）を設定することで、１個のモータ５１によって、図２に示す進出位置と図３に示す後退位置の間のアーム３２の回転を阻害することなく、ロックピン４０によるアーム３２（リッド３０）のロックとアンロックを実現できる。

　このように構成したリッド開閉装置１０は、以下の特徴を有する。

　モータ５１の駆動力を枢着部３６に伝達してアーム３２を後退位置と進出位置に移動させるインプットカム５２を備えるため、アーム３２を介してリッド３０を自動開閉できる。また、アーム３２が後退位置にあるとき、枢着部３６の係合溝３８に係合したロック位置と、係合溝３８との係合が解除されたアンロック位置との間を回転可能なロックピン４０を備えるため、アーム３２を介して閉状態のリッド３０をロックできる。また、後退位置のアーム３２を進出位置に移動させるとき、インプットカム５２の回転力を伝達してロック位置のロックピン４０をアンロック位置側に回転させるカム面５３ａを備えるため、リッド３０の開作動時にはロックピン４０によるロックを解除できる。このように、１個のモータ５１によって、リッド３０の自動開閉と、ロックピン４０によるリッド３０のロックを実現できるため、２個の駆動源を搭載する場合と比較して、リッド開閉装置１０の大型化と高コスト化を抑えつつ、セキュリティ性を向上できる。

　カム面５３ａがインプットカム５２に設けられた切り欠き５３の壁面からなり、ロックピン４０は、係合溝３８に係合可能な係合凸部４１とカム面５３ａに当接可能なカムフォロワ４２とを備える。これにより、枢着部３６の周辺にカム面５３ａとインプットカム５２を集約して配置できるため、リッド開閉装置１０を小型化できる。

　係合溝３８が枢着部３６の径方向に延びる当接面３８ｂを有し、係合凸部４１は、当接面３８ｂに対して交差する方向に延び、当接面３８ｂに摺接する断面円弧状の先端部４１ａを有する。そのため、係合溝３８へのロックピン４０のロック動作とアンロック動作を円滑に行うことができる。

　ロックピン４０がロック位置にあるとき、係合凸部４１は、当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置、又は第１回転角度位置よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に回転した第２回転角度位置に位置する。そのため、閉状態のリッド３０が開方向に不正操作された場合、後退位置から進出位置側へのアーム３２の移動を、ロックピン４０への係合溝３８の当接面３８ｂの当接により確実に阻止できる。この際、アーム３２の移動によってロックピン４０に加わる力は、係合凸部４１を曲げる方向である係合凸部４１に対して交差する方向ではなく、係合凸部４１が延びる方向である圧縮方向に作用する。よって、不正操作によるロックピン４０の撓み量を低減でき、ひいてはロックピン４０の剛度を向上できる。その結果、片持ち梁のような構成で延び方向に対して交差する方向に力が加わるロックピン４０と比較して、リッド３０を閉状態に保持する保持力を大幅に向上できる。

　ロック位置を越えるロックピン４０の回転を規制するストッパを備える。これにより、閉状態のリッド３０が開方向に不正操作された場合、ロックピン４０をロック位置に保持できるため、リッド３０のロック強度を向上できる。

　係合凸部４１がカムフォロワ４２よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に突出している。これにより、ロックピン４０は、カムフォロワ４２とカム面５３ａの摺接によってロック位置からアンロック位置側に回転された後、引き続いて係合凸部４１と係合溝３８の外端部との摺接によってアンロック位置に回転され、枢着部３６との当接によってアンロック位置に保持される。よって、ロック位置へのロックピン４０の意図しない移動を確実に防止できる。

　差動機構６０は、枢着部３６及びインプットカム５２のうち、一方に設けられた凸部５４と他方に設けられた凹部３９とを有し、周方向における凸部５４と凹部３９の間には定められた差動角度範囲（γ－β）の隙間６１を有する。そのため、ロックピン４０によってリッド３０の開閉を阻害することなく、１個のモータ５１によってリッド３０の自動開閉とロックを実現できる。

　ベース２０にはインプットカム５２を配置する第１配置部２５ａとロックピン４０を配置する第２配置部２５ｂとが設けられ、第１配置部２５ａと第２配置部２５ｂはカバー２８によって覆われている。そのため、枢着部３６、カム面５３ａを含むインプットカム５２、及びロックピン４０への水滴又は埃等の付着を防止できる。よって、アーム３２、カム面５３ａを含むインプットカム５２、及びロックピン４０の動作不良を抑制できる。

　アンロック位置のロックピン４０をロック位置に付勢するトーションスプリング４４を備える。そのため、進出位置のアーム３２を後退位置に移動させることで、アンロック位置のロックピン４０をロック位置に確実に回転できる。

　本発明は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

　例えば、リッド３０は、車長方向Ｘに延びる回転軸まわりに垂直方向に回転可能としてもよい。

　差動機構６０は、ロック位置のロックピン４０をアンロック位置に移動させた後、アーム３２の回転を開始させることが可能な構成（構造）であれば、必要に応じて変更が可能である。

　第１アーム部３４は、リッド３０と別体で成形されてもよいし、第２アーム部３５と一体成形されてもよい。

　１　サイドパネル（パネル）
　２　受給口
　１０　リッド開閉装置
　１５　給電コネクタ（受給部）
　１５ａ　接続部
　２０　ベース
　２１　ベース本体
　２１ａ　挿通孔
　２１ｂ　開口
　２２　取付部
　２２ａ　凹部
　２２ｂ　取付口
　２３　シール部材
　２４　軸受部
　２５　端壁部
　２５ａ　第１配置部
　２５ｂ　第２配置部
　２５ｃ　第３配置部
　２５ｄ　軸部
　２５ｅ　センサ取付部
　２５ｆ　ストッパ
　２５ｇ　位置決め凸部
　２５ｈ　第１溝
　２５ｉ　第２溝
　２６　端壁部
　２６ａ　軸孔
　２７　側壁部
　２８　カバー
　２８ａ　取付片
　２８ｂ　貫通孔
　３０　リッド
　３０ａ　凸部
　３１　シール部材
　３２　アーム
　３４　第１アーム部
　３４ａ　連続部
　３５　第２アーム部
　３５ａ　筒部
　３５ｂ　取付孔
　３６　枢着部
　３７　スピンドル
　３７ａ　取付部
　３７ｂ　フランジ部
　３７ｃ　軸部
　３７ｄ　軸部
　３８　係合溝（係合部）
　３８ａ　ベース面
　３８ｂ　当接面
　３８ｃ　規制面
　３８ｄ　ガイド面
　３９　凹部
　４０　ロックピン（ロック部材）
　４０ａ　筒部
　４０ｂ　ロックピン本体
　４１　係合凸部
　４１ａ　先端部
　４２　カムフォロワ
　４２ａ　面取り部
　４３　取付部
　４４　トーションスプリング（付勢部材）
　４４ａ　巻回部
　４４ｂ　第１アーム部
　４４ｃ　第２アーム部
　４５　ワイヤ
　５０　駆動機構
　５１　モータ
　５２　インプットカム（回転体）
　５２ａ　本体
　５２ｂ　接続部
　５２ｃ　軸穴
　５３　切り欠き
　５３ａ　カム面（カム）
　５３ｂ　対向面
　５３ｃ　内周面
　５４　凸部
　６０　差動機構
　６１　隙間
　α　カムの角度範囲
　β　差動機構の凸部の角度範囲
　γ　差動機構の凹部の角度範囲

Claims

　パネルの受給口の内側に配置されるベースと、
　前記受給口を開放可能に閉塞するためのリッドと、
　前記ベースに軸支された一端側の枢着部、前記リッドに連なる他端側の連続部、及び前記枢着部に設けられた係合部を有し、前記パネル内に退避して前記リッドによって前記受給口を閉塞した後退位置と、前記パネル外に突出して前記受給口を開放させた進出位置との間を移動可能なアームと、
　駆動源から受けた駆動力を前記枢着部に伝達して、前記アームを前記後退位置と前記進出位置との間で移動させる回転体と、
　前記枢着部に隣接して前記ベースに軸支され、前記アームが前記後退位置にあるとき、前記係合部に係合したロック位置と、前記係合部との係合が解除されたアンロック位置との間を、前記枢着部の回転軸に沿って延びる回転軸まわりに回転可能なロック部材と、
　前記回転体に連動して回転可能で、前記後退位置の前記アームを前記進出位置に移動させるとき、前記回転体の回転力を伝達して前記ロック位置の前記ロック部材を前記アンロック位置側に回転させるカムと、
　前記後退位置の前記アームを前記進出位置に移動させるとき、前記回転体の回転開始に対して、遅延して前記枢着部の回転を開始させるための差動機構と
　を備える、リッド開閉装置。
　前記回転体は、前記枢着部の回転軸に沿って前記枢着部に隣接して配置され、
　前記回転体には、前記枢着部の回転軸が延びる方向から見て、前記係合部が露出する角度範囲で、前記回転体の外周面から内向きに窪む切り欠きが設けられており、
　前記カムは、前記切り欠きのうち前記枢着部の回転軸まわりの周方向に対向する一対の壁面のうちの一方からなり、
　前記ロック部材は、前記係合部に係合可能な係合凸部と、前記枢着部の回転軸に沿って前記係合凸部に隣接して設けられ、前記カムに当接可能なカムフォロワとを備える、
　請求項１に記載のリッド開閉装置。
　前記枢着部の回転軸が延びる方向から見て、前記枢着部は円形状であり、
　前記係合部は、前記枢着部の外周面から内向きに窪む溝状で、前記枢着部の径方向に延びる当接面を有しており、
　前記係合凸部は、前記当接面が当接可能な断面円弧状の先端部を有し、前記ロック部材が前記ロック位置にあるとき、前記当接面に対して交差する方向に延びている、
　請求項２に記載のリッド開閉装置。
　前記ロック部材が前記ロック位置にあるとき、前記係合凸部は、前記当接面に対して直交方向に延びる第１回転角度位置、又は前記第１回転角度位置よりも前記枢着部の回転軸側に回転した第２回転角度位置に位置する、請求項３に記載のリッド開閉装置。
　前記ロック位置を越える前記ロック部材の回転を規制するストッパを備える、請求項４に記載のリッド開閉装置。
　前記枢着部の回転軸が延びる方向から見て、前記係合凸部は、前記カムフォロワよりも前記枢着部の回転軸側に突出しており、
　前記後退位置の前記アームを前記進出位置に移動させるとき、前記ロック部材は、前記カムフォロワと前記カムの摺接によって前記ロック位置から前記アンロック位置側に回転された後、引き続いて前記係合凸部と前記係合部の外端部との摺接によって前記アンロック位置に回転される、
　請求項２から５のいずれか１項に記載のリッド開閉装置。
　前記差動機構は、
　前記枢着部及び前記回転体のうちの一方に設けられた凸部と、
　前記枢着部及び前記回転体のうちの他方に設けられ、前記凸部が内部に配置された凹部と
　を有し、
　前記枢着部の回転軸まわりの前記凸部の角度範囲は、前記枢着部の回転軸まわりの前記凹部の角度範囲よりも小さく、
　前記枢着部の回転軸まわりの周方向における前記凸部と前記凹部の間には、定められた差動角度範囲の隙間を有し、
　前記回転体の回転によって、前記周方向における前記凸部及び前記凹部それぞれの対向面が当接して押圧することで、前記枢着部が回転する、
　請求項１から６のいずれか１項に記載のリッド開閉装置。
　前記ベースは、前記回転体を回転可能に配置する第１配置部と、前記第１配置部と連通し、前記ロック部材を回転可能に配置する第２配置部とを有し、
　前記第１配置部と前記第２配置部は、前記駆動源と前記回転体の接続部を貫通させる貫通孔を有するカバーによって覆われている、
　請求項１から７のいずれか１項に記載のリッド開閉装置。
　前記アンロック位置の前記ロック部材を前記ロック位置に付勢する付勢部材を備える、請求項１から８のいずれか１項に記載のリッド開閉装置。