JP2021067035A - 蓋開閉構造 - Google Patents

Abstract

【課題】リッド駆動部材による蓋体の開閉動作とロック駆動部材による蓋体のロック／ロック解除動作とを最少限のアクチュエータで実現すること。【解決手段】蓋開閉構造１は、蓋体を基材に対して開閉動作させるリッド駆動部材４０と、蓋体を閉状態にロック可能なロック駆動部材７０と、電動アクチュエータ５０と、電動アクチュエータの駆動に伴って回転する回転体６０と、回転体の回転により、ロック駆動部材を、蓋体が閉状態にロックされるロック位置と蓋体の閉状態ロックが解除されるロック解除位置との間で位置移動させる第一駆動機構と、回転体の回転により、リッド駆動部材を、蓋体の閉位置と全開位置との間で位置移動させる第二駆動機構と、を備える。第二駆動機構は、第一駆動機構によりロック駆動部材がロック解除位置に位置する状態でリッド駆動部材を位置移動させる。【選択図】図５

Description

本発明は、例えば車両などに設けられた開口を塞ぐ蓋体を開閉動作させることが可能な蓋開閉構造に関する。

従来、充電口や給油口などが設けられた車体の開口を塞ぐ蓋体を開閉動作させる蓋開閉構造が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１記載の蓋開閉構造は、蓋体を開閉動作させるリッド駆動部材（ヒンジ部）と、蓋体を閉状態にロックするロック駆動部材（ロッキングロッド）と、を備えている。この蓋開閉構造においては、リッド駆動部材による蓋体の開閉動作とロック駆動部材による蓋体のロック／ロック解除動作とは、順番に行われる。例えば、リッド駆動部材による蓋体の閉状態からの開動作は、ロック駆動部材により蓋体がロック解除された後に行われる。また、ロック駆動部材による蓋体のロック動作は、リッド駆動部材により蓋体が閉動作して閉状態になった後に行われる。上記特許文献１記載の蓋開閉構造では、ロック駆動部材による蓋体のロック／ロック解除動作を行うアクチュエータが設けられている。

特開２０１２−５２４０５号公報

ところで、リッド駆動部材による蓋体の開閉動作とロック駆動部材による蓋体のロック／ロック解除動作とをモータなどのアクチュエータを用いて行う構造として、各動作それぞれに対応したアクチュエータを独立して設けることが考えられる。しかしながら、この構造では、複数のアクチュエータや制御回路を用意することが必要となるので、大型化や複雑化等の不都合が生じる。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、リッド駆動部材による蓋体の開閉動作とロック駆動部材による蓋体のロック／ロック解除動作とを最少限のアクチュエータで実現することが可能な蓋開閉構造を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、蓋体を基材に対して開閉動作させるリッド駆動部材と、前記蓋体を閉状態にロック可能なロック駆動部材と、電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの駆動に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転により、前記ロック駆動部材を、前記蓋体が閉状態にロックされるロック位置と前記蓋体の閉状態ロックが解除されるロック解除位置との間で位置移動させる第一駆動機構と、前記回転体の回転により、前記リッド駆動部材を、前記蓋体の閉位置と全開位置との間で位置移動させる第二駆動機構と、を備え、前記第二駆動機構は、前記第一駆動機構により前記ロック駆動部材が前記ロック解除位置に位置する状態で前記リッド駆動部材を位置移動させる、蓋開閉構造である。

この構成によれば、リッド駆動部材による蓋体の開閉動作とロック駆動部材による蓋体のロック／ロック解除動作とを最少限のアクチュエータで実現することができる。

第一実施形態に係る蓋開閉構造における蓋体の閉状態での斜視図である。 第一実施形態の蓋開閉構造における蓋体の閉状態での側面図である。 第一実施形態の蓋開閉構造における蓋体の全開状態での側面図である。 第一実施形態の蓋開閉構造が備える有底基材及び駆動装置における蓋体の閉状態での側面図である。 第一実施形態の蓋開閉構造の分解斜視図である。 第一実施形態の蓋開閉構造が備える駆動装置の主要部品を一方向から見た分解斜視図である。 第一実施形態の蓋開閉構造が備える駆動装置の主要部品を他方向から見た分解斜視図である。 第一実施形態の蓋開閉構造が備える駆動装置（但し、アクチュエータボックスのボックス蓋部材を除いた状態）の斜視図である。 第一実施形態の蓋開閉構造が備える駆動装置の回転体に設けられるカム部の形状を展開した図である。 第一実施形態の蓋開閉構造が備える駆動装置の回転体と開閉シャフトとの組付け状態を表した断面図である。 第一実施形態の蓋開閉構造が備える駆動装置（但し、蓋体の閉状態ロック時）を図４に示す直線XI−XIで切断した際の断面図である。 第一実施形態の蓋開閉構造が備える駆動装置（但し、蓋体の閉状態ロックの解除時）を図４に示す直線XI−XIで切断した際の断面図である。 第一実施形態の蓋開閉構造における蓋体が閉位置と全開位置との間で開閉動作される際の回転体と開閉シャフトとの位置関係を表した遷移図である。 第一実施形態の蓋開閉構造における蓋体が閉位置と全開位置との間で開閉動作される際の回転体とロックシャフトとの位置関係を表した遷移図である。 第二実施形態に係る蓋開閉構造の分解斜視図である。 第二実施形態の蓋開閉構造が備える回転体及び付勢部材の斜視図である。 第二実施形態の蓋開閉構造が備えるアームの要部を回動軸の延びる方向に沿って見た正面図である。 第二実施形態の蓋開閉構造が備える駆動装置（但し、蓋体の閉状態ロック時）の断面図である。 一変形形態に係る蓋開閉構造の分解斜視図である。 変形形態の蓋開閉構造が備えるアームボックスの斜視図である。 変形形態の蓋開閉構造が備える駆動装置（但し、蓋体の閉状態ロック時）の断面図である。

以下、図１−図２１を用いて、本発明に係る蓋開閉構造の具体的な実施形態について説明する。

［第一実施形態］
第一実施形態の蓋開閉構造１は、開口を塞ぐ蓋体２０を開閉動作させると共に、その蓋体２０を閉状態にロック可能な構造である。蓋体２０が塞ぐ開口１２は、例えば車両に設けられた充電口や給油口である。

蓋開閉構造１は、図１、図２、図３、図４、及び図５に示す如く、有底基材１０と、蓋体２０と、駆動装置３０と、を備えている。蓋開閉構造１は、駆動装置３０により蓋体２０を有底基材１０に対して回動させることにより蓋体２０を開閉動作させると共に、駆動装置３０により蓋体２０の回動を規制することにより蓋体２０を閉状態にロックすることが可能である。

有底基材１０は、車両の車体側壁やボンネットなどに設けられた開口に取り付けられている。有底基材１０は、樹脂などにより成形された射出成形体であって、容器状或いは箱状に形成されている。具体的には、有底基材１０は、一端側（すなわち、奥側）にて底壁１１が形成されかつ他端側（すなわち、手前側）にて開口１２が形成された筒状の基底部材である。有底基材１０は、四角筒状或いは円筒状に形成されている。

有底基材１０の底壁１１には、取出口１３が設けられている。取出口１３は、所定の平面形状（例えば、四角形状や円形状など）に形成されている。取出口１３は、給油口や充電口に連通している。取出口１３には、燃料タンクやバッテリなどに接続する配管やケーブルの一端が表出している。その配管やケーブルの一端は、蓋体２０の閉状態で有底基材１０の開口内側に隠れる一方、蓋体２０の開状態で燃料供給や充電が可能となるように外部に露出する。

有底基材１０には、アームボックス１４が取り付けられている。アームボックス１４は、駆動装置３０の有する主に後述のアーム４０を収容する箱体である。アームボックス１４は、主に有底基材１０の外側に配置されている。アームボックス１４は、有底基材１０の周回りの一箇所に固定されている。この箇所は、蓋体２０の開閉動作の基点（すなわち、アーム４０の回動中心軸Ｃ）となる箇所である。アームボックス１４は、アーム４０の回動中心軸Ｃに沿って平行に筒状に延びている。アームボックス１４は、筒壁１４ａと、筒底壁１４ｂと、開口１４ｃと、軸支持部１４ｄと、を有している（図１１参照）。

筒壁１４ａは、周方向一部が切り欠かれた状態で筒状に形成された側壁である。筒壁１４ａは、アーム４０が蓋体２０の閉位置と全開位置（例えば、閉位置に対してアーム４０が９０°程度回動した位置）との間で回動する際に位置移動できる空間を形成している。筒底壁１４ｂは、筒壁１４ａの底側を閉塞する底壁である。開口１４ｃは、筒壁１４ａにおける筒底壁１４ｂが設けられた側とは反対側に設けられている。開口１４ｃは、アーム４０などをアームボックス１４内に挿入して組み付けるための作業孔である。軸支持部１４ｄは、アーム４０に設けられた回動中心軸Ｃに沿う軸部を支持する円筒状の部位である。軸支持部１４ｄは、筒底壁１４ｂにおける筒壁１４ａに近接した位置に筒底壁１４ｂの外方へ突出するように設けられている。

蓋体２０は、有底基材１０の開口１２を塞ぐ板状の部材である。蓋体２０は、開口１２を閉じることが可能であると共に開放することが可能である。蓋体２０は、開口１２の平面形状に合わせた形状に形成されている。蓋体２０は、例えば樹脂により成形された射出成形体である。

駆動装置３０は、蓋体２０の開閉動作を実現すると共に、閉状態での蓋体２０のロック／ロック解除動作（すなわち、蓋体２０を閉状態にロックすると共にその閉状態ロックを解除させる動作）を実現する装置である。駆動装置３０は、蓋体２０をロック／ロック解除動作させる第一駆動機構３１と、蓋体２０を開閉動作させる第二駆動機構３２と、を含む（図１１及び図１２参照）。第一駆動機構３１による蓋体２０のロック／ロック解除動作と第二駆動機構３２による蓋体２０の開閉動作とは、共用の一つの電動アクチュエータ５０の駆動により実現される。駆動装置３０は、アーム４０と、電動アクチュエータ５０と、回転体６０と、ロックシャフト７０と、開閉シャフト８０と、付勢部材９０と、を有している。

アーム４０は、蓋体２０を有底基材１０に対して開閉動作させるリッド駆動部材である。アーム４０は、回動中心軸Ｃを中心にして回動することで蓋体２０を開閉動作させる。アーム４０は、上記のアームボックス１４内に収容配置される。アーム４０は、図６及び図７に示す如く、軸部４１と、蓋固定部４２と、腕部４３と、を有している。

軸部４１は、アーム４０の回動中心軸Ｃとなる部位であって、有底基材１０（具体的には、アームボックス１４）の軸支持部１４ｄに回動可能に支持される円柱状又は円筒状の部位である。軸部４１は、有底基材１０の側壁の外側に配置されている。蓋固定部４２は、蓋体２０が固定される部位である。蓋固定部４２は、平面状に形成されている。板状の蓋体２０は、蓋固定部４２に取り付け固定された状態で、アーム４０の回動に伴って開閉される。

腕部４３は、軸部４１と蓋固定部４２とを繋ぐように湾曲状に形成された部位である。腕部４３は、有底基材１０の側壁の外側に配置された軸部４１から取出口１３の奥側にかけて延びていると共に、その取出口１３の奥側からその取出口１３の手前側にかけて延びている。また、腕部４３は、取出口１３の奥側からその取出口１３の手前側にかけて延びる部位の近傍にて、アームボックス１４の筒壁１４ａの周方向一部が切り欠かれた部位を通じて筒壁１４ａの内外方向に延びている。腕部４３は、アーム４０が蓋体２０の閉位置と全開位置との間で回動する際に有底基材１０及びアームボックス１４に接触しないように形成されている。

電動アクチュエータ５０は、蓋体２０を開閉動作させる駆動力及び閉状態での蓋体２０をロック／ロック解除動作させる駆動力を発生する、例えば電動モータである。電動アクチュエータ５０は、正逆の双方向に回転することが可能である。電動アクチュエータ５０は、例えば、車両乗員による蓋体２０の開操作（例えばスイッチ開操作）が行われた場合に蓋体２０を開動作させる駆動力を発生し、また、車両乗員による蓋体２０の閉操作（例えばスイッチ閉操作）が行われた場合に蓋体２０を閉動作させる駆動力を発生すると共に蓋体２０の閉状態でその蓋体２０をロック動作させる駆動力を発生する。電動アクチュエータ５０の出力軸には、ウォーム５１が形成されている。

電動アクチュエータ５０は、アクチュエータボックス３３内に収容されている。アクチュエータボックス３３は、アームボックス１４に取り付け固定される。アクチュエータボックス３３は、ボックス本体部材３３Ａと、ボックス蓋部材３３Ｂ、とからなる。ボックス本体部材３３Ａは、筒状に形成されており、電動アクチュエータ５０、回転体６０、ロックシャフト７０、開閉シャフト８０、及び付勢部材９０を収容する空間を形成している。また、ボックス本体部材３３Ａには、アームボックス１４の開口１４ｃを閉じる板状のアーム蓋部３４が一体に形成されている。ボックス蓋部材３３Ｂは、ボックス本体部材３３Ａの開口を閉じる板状に形成された部材である。ボックス蓋部材３３Ｂは、ボックス本体部材３３Ａに固定されることにより、上記の収容空間を閉塞する。

回転体６０は、電動アクチュエータ５０の駆動に伴って回転する回転部材である。回転体６０は、円筒状に形成されている。回転体６０は、アクチュエータボックス３３内に回転可能に収容されている。回転体６０は、アクチュエータボックス３３内に軸方向移動が規制された状態で収容されている。回転体６０は、図７に示す如く、ウォームホイール６１と、カム溝６２と、シャフト支持部６３と、第一係合部６５と、を有している。

ウォームホイール６１は、図８に示す如く、電動アクチュエータ５０のウォーム５１と噛み合っており、そのウォーム５１と共にウォームギヤを構成している。ウォームホイール６１は、回転体６０の外壁に全周に亘って設けられている。電動アクチュエータ５０の出力軸と回転体６０の回転軸とは、互いに直交している。回転体６０は、電動アクチュエータ５０の駆動がウォームギヤを介して変換されることで回転軸回りに回転する。

カム溝６２は、ロックシャフト７０の一部が嵌る溝部である。カム溝６２は、回転体６０の外壁に径方向内側に凹みかつ周方向に延在するように形成されている。カム溝６２は、周方向位置に応じて軸方向位置が変化する部位を含むように形成されている。すなわち、カム溝６２は、図９に示す如く、ロック側駆動区間部Ｓ１と、ロック側空転区間部Ｓ２と、を有している。ロック側駆動区間部Ｓ１と、ロック側空転区間部Ｓ２とは、互いに連通している。

ロック側駆動区間部Ｓ１は、回転体６０の回転時にロックシャフト７０を、蓋体２０が閉状態にロックされるロック位置と蓋体２０の閉状態ロックが解除されるロック解除位置との間で位置移動させる部位である。尚、「ロック位置」とは、蓋体２０が閉状態にロックされる位置であればよく、ロックシャフト７０の進退方向に幅を持つ概念であってよい。また、「ロック解除位置」とは、蓋体２０の閉状態ロックが解除される位置であればよく、ロックシャフト７０の進退方向に幅を持つ概念であってよい。ロック側駆動区間部Ｓ１は、周方向に延びていると共に回転体６０の軸方向に延びている。すなわち、ロック側駆動区間部Ｓ１は、周方向において回転体６０の軸方向に直交する方向に対して傾斜して延びている。

ロック側空転区間部Ｓ２は、回転体６０が回転してもロックシャフト７０をロック解除位置に維持させる部位である。ロック側空転区間部Ｓ２は、回転体６０の軸方向に延びることなくすなわち回転体６０の軸方向に直交する方向に対して傾斜することなく周方向に延びている。ロック側空転区間部Ｓ２は、ロック側駆動区間部Ｓ１に対して、ロックシャフト７０がロック解除位置に位置する端部側に連通している。

尚、カム溝６２は、ロック側空転区間部Ｓ２とは別のロック側空転区間部Ｓ０を有していてもよい。このロック側空転区間部Ｓ０は、回転体６０が回転してもロックシャフト７０をロック位置に維持させる部位である。ロック側空転区間部Ｓ０は、回転体６０の軸方向に延びることなくすなわち回転体６０の軸方向に直交する方向に対して傾斜することなく周方向に延びている。ロック側空転区間部Ｓ０は、ロック側駆動区間部Ｓ１に対して、ロックシャフト７０がロック位置に位置する端部側に連通している。

ロックシャフト７０は、蓋体２０を閉状態にロック可能なロック駆動部材である。ロックシャフト７０は、回転体６０の軸方向に平行に延びている。ロックシャフト７０は、ロック位置とロック解除位置との間で位置移動して軸方向に進退することが可能である。ロックシャフト７０は、図１１及び図１２に示す如く、ロック部７１と、従動部７２と、を有している。

ロック部７１は、回転体６０の軸方向に棒状に延びる円柱部位である。ロック部７１は、ロックシャフト７０がロック位置に位置する際にアーム４０に当接してそのアーム４０の回動を規制すると共に、ロックシャフト７０がロック解除位置に位置する際にアーム４０に当接することなくそのアーム４０の回動を許容する。

アーム４０は、クッションプレート４４を有している。クッションプレート４４は、ロックシャフト７０がロック位置に位置する状態でアーム４０とロックシャフト７０との相対移動を規制する部位である。クッションプレート４４は、アーム４０におけるロックシャフト７０の当接位置に設けられている。クッションプレート４４は、例えば、アーム４０の本体の内面に沿って平行に広がるように板状に形成されている。

クッションプレート４４は、ロックシャフト７０がロック解除位置から前進したときにそのロックシャフト７０に押圧されることにより、アーム４０の本体に対して位置移動してロックシャフト７０のロック位置でそのロックシャフト７０に反力を与えつつアーム４０の本体に対して維持固定されるように構成されている。クッションプレート４４は、例えば、ロックシャフト７０からの押圧によりアーム４０の内壁側に撓むことが可能である。

上記したアーム４０の構成においては、蓋体２０の閉状態において振動が入力した場合でもクッションプレート４４がロックシャフト７０によりアーム４０の本体を閉方向に付勢することでアーム４０の振動を抑制し、蓋体２０の振動に起因する異音の発生などを防止することができる。

従動部７２は、カム溝６２に嵌って係合するピン状部位である。従動部７２は、カム溝６２の周方向両端部の間で相対移動することができる。従動部７２は、ロック部７１の軸方向一端部に接続されており、そのロック部７１に一体に設けられている。従動部７２は、回転体６０の回転に伴ってカム溝６２への係合位置がカム溝６２の周方向両端部の間で軸方向に変化することにより、ロックシャフト７０を位置移動させて軸方向に進退させる。

具体的には、ロックシャフト７０は、従動部７２がカム溝６２のロック側空転区間部Ｓ０，Ｓ２に嵌っている際はロック位置とロック解除位置との間で位置移動しないが、従動部７２がカム溝６２のロック側駆動区間部Ｓ１に嵌っている際はロック位置とロック解除位置との間で位置移動する。

回転体６０のシャフト支持部６３は、開閉シャフト８０を回動可能に支持する部位である。シャフト支持部６３は、開閉シャフト８０の一端が挿入される軸孔であって、円筒状に形成されている。シャフト支持部６３は、開閉シャフト８０の挿入後にその開閉シャフト８０の回動を許容する一方でその開閉シャフト８０の軸方向移動を規制するように形成されている。例えば、開閉シャフト８０は、スナップフィット構造でシャフト支持部６３に回動可能に取り付け固定される。

回転体６０の第一係合部６５は、図１０に示す如く、シャフト支持部６３の軸孔内壁との間に付勢部材９０を挿入する隙間を形成すると共に、回転体６０が所定角度回転した時に開閉シャフト８０に形成された後述の第二係合部８３に係合する部位である。第一係合部６５は、シャフト支持部６３の軸孔内に設けられている。第一係合部６５は、回転体６０の例えばシャフト支持部６３の底壁から軸方向に向けて板状に延びている。

第一係合部６５は、シャフト支持部６３の軸孔の周方向全域のうち一部の角度範囲のみに設けられている。第一係合部６５は、角度範囲α１（例えば１７０°）に亘って設けられている（図１３において梨地で示す。）。尚、第一係合部６５は、上記周方向全域のうち一部の角度範囲α１全体に亘って設けられていてもよいが、その一部の角度範囲α１の少なくとも両端に設けられていればよい。

付勢部材９０は、蓋体２０を閉方向に付勢する力を発生する部材である。付勢部材９０は、一端が回転体６０に支持されると共に他端がアーム４０側（具体的には、開閉シャフト８０）に支持される例えばスプリングである。付勢部材９０は、回転体６０と開閉シャフト８０との間に介在して配置されている。付勢部材９０は、開閉シャフト８０を回転体６０に対して蓋体２０の閉方向に付勢する力を発生する。

開閉シャフト８０は、アーム４０の回動中心軸Ｃ上でアーム４０と一体で回動する部材である。開閉シャフト８０とアーム４０とは、回動中心軸Ｃ上で互いに一体化されている。開閉シャフト８０は、軸部８１を有している。軸部８１は、回動中心軸Ｃの軸方向に延びる部位である。アーム４０の軸部４１は、開閉シャフト８０の軸部８１が挿入される軸孔４１ａを有している。開閉シャフト８０の軸部８１とアーム４０の軸孔４１ａとは、互いに嵌合する形状を有している。

開閉シャフト８０は、スプリング支持部８２を有している。スプリング支持部８２は、付勢部材９０を支持する部位である。スプリング支持部８２は、軸部８１から径方向外側に向けてフランジ状に広がっている。

開閉シャフト８０は、図６に示す如く、第二係合部８３を有している。第二係合部８３は、回転体６０の第一係合部６５に係合する部位である。第二係合部８３は、開閉シャフト８０の軸部８１の外壁から径方向外側に向けて突出するように形成され、又は、軸部８１の外壁の一部を径方向内側に切り欠いて残った部位として形成されている。第二係合部８３は、軸部８１の周方向全域のうち一部の角度範囲のみに設けられている。第二係合部８３は、角度範囲α２（例えば８０°）に亘って設けられている（図１３において両側ハッチングで示す。）。

回転体６０と開閉シャフト８０とは、回転体６０の第一係合部６５が開閉シャフト８０の軸部８１における第二係合部８３が設けられていない箇所に挿入され、かつ、開閉シャフト８０の第二係合部８３が回転体６０の軸孔における第一係合部６５が設けられていない箇所に挿入されるように互いに配置されている。

第一係合部６５及び第二係合部８３は、回転体６０の回転に伴ってアーム４０を蓋体２０の閉位置から全開位置まで位置移動（すなわち、回動）させる際（すなわち、蓋体２０の開動作時）に互いに係合する。すなわち、第一係合部６５が第二係合部８３との非係合な状態からその第二係合部８３に係合した後、回転体６０が、第一係合部６５が第二係合部８３を押圧する周方向順方向に回転（以下、この回転を正回転と称す。）すると、第一係合部６５が第二係合部８３に係合したままその第二係合部８３を周方向に押圧することで、第二係合部８３を有する開閉シャフト８０ひいてはその開閉シャフト８０が一体化されたアーム４０が回動中心軸Ｃを中心にして蓋体２０の開方向へ回動される。

上記のアーム４０の開方向への回動は、蓋体２０が全開位置に達するまで、具体的には例えば、そのアーム４０若しくは開閉シャフト８０がアームボックス１４或いは有底基材１０に設けられたストッパ（図示せず）に当接するまで、又は、ロックシャフト７０の従動部７２が相対的に回転体６０のカム溝６２の周方向一端部（具体的には、ロック側空転区間部Ｓ２におけるロック側駆動区間部Ｓ１と連通する周方向端部とは反対側の周方向端部）に達して回転体６０がそれ以上回転できない状態に達するまで継続される。

一方、第一係合部６５及び第二係合部８３は、アーム４０が蓋体２０の全開位置から閉位置まで位置移動（すなわち、回動）される際（すなわち、蓋体２０の閉動作時）は互いに係合しない。具体的には、第一係合部６５が蓋体２０の開動作時に第二係合部８３を押圧する周方向順方向とは反対の周方向逆方向に回転体６０が回転すると（以下、この回転を逆回転と称す。）、開閉シャフト８０の第二係合部８３が第一係合部６５によって周方向に押圧されることはないが、その第二係合部８３は付勢部材９０の付勢力によって第一係合部６５の周方向逆方向への移動に追従してその周方向逆方向に移動する。この付勢部材９０の付勢力による第二係合部８３の周方向逆方向への移動は、蓋体２０が有底基材１０の開口１２を塞ぐ閉位置に達してアーム４０がそれ以上蓋体２０の閉方向へ回動できない状態に達するまで継続される。

上記の如く蓋体２０が閉位置に達してアーム４０や開閉シャフト８０の回動が停止した後も、回転体６０の逆回転は継続可能である。この回転体６０の逆回転は、ロックシャフト７０の従動部７２が相対的に回転体６０のカム溝６２の周方向他端部（具体的には、ロック側空転区間部Ｓ０におけるロック側駆動区間部Ｓ１と連通する周方向端部とは反対側の周方向端部）に達して回転体６０がそれ以上逆回転できない状態に至るまで継続される。このロックシャフト７０の従動部７２が相対的に回転体６０のカム溝６２の周方向他端部に達したときは、回転体６０の第一係合部６５（具体的には、蓋体２０の開動作時に第二係合部８３に係合される第一係合部６５の周方向一端面６５ａとは反対側の周方向他端面６５ｂ）が、開閉シャフト８０の第二係合部８３（具体的には、蓋体２０の開動作時に第一係合部６５が係合する第二係合部８３の周方向一端面８３ａとは反対側の周方向他端面８３ｂ）に係合する。

第一駆動機構３１は、回転体６０のカム溝６２と、ロックシャフト７０の従動部７２と、を含む。また、第二駆動機構３２は、回転体６０の第一係合部６５と、開閉シャフト８０の第二係合部８３と、を含む。

第一駆動機構３１が回転体６０の回転によりロックシャフト７０を蓋体２０のロック位置とロック解除位置との間で位置移動させる回転体６０の角度区間と、第二駆動機構３２が回転体６０の回転によりアーム４０を蓋体２０の閉位置と全開位置との間で位置移動させる回転体６０の角度区間と、は互いに重なり合っていない。すなわち、回転体６０のカム溝６２とロックシャフト７０の従動部７２との位置関係と、回転体６０の第一係合部６５と開閉シャフト８０の第二係合部８３との位置関係と、は上記の角度区間同士が互いに重なり合わないように設定されている。

例えば、ロックシャフト７０の従動部７２が回転体６０のカム溝６２のロック側駆動区間部Ｓ１に嵌って接しているときは、回転体６０が正回転すると、そのロックシャフト７０が蓋体２０のロック位置からロック解除位置へ向けて位置移動する。このときは、回転体６０が正回転しても、回転体６０の第一係合部６５は、アーム４０に一体化された開閉シャフト８０の第二係合部８３に係合せず、開閉シャフト８０ひいてはアーム４０の回動中心軸Ｃを中心にした回動は生じない。

一方、ロックシャフト７０の従動部７２が回転体６０のカム溝６２のロック側空転区間部Ｓ２に嵌って接しているときは、回転体６０が正回転しても、そのロックシャフト７０が蓋体２０のロック解除位置に維持されている。このときは、回転体６０が正回転すると、回転体６０の第一係合部６５が、アーム４０に一体化された開閉シャフト８０の第二係合部８３に係合して、開閉シャフト８０ひいてはアーム４０が回動中心軸Ｃを中心にして蓋体２０の開方向へ回動される。

次に、蓋開閉構造１の動作について説明する（図１３及び図１４参照）。
ロックシャフト７０の従動部７２が回転体６０のカム溝６２の周方向一端部に位置している状態では、蓋体２０が付勢部材９０の付勢力により閉状態にあると共に、ロックシャフト７０がロック位置にあることで、蓋体２０が閉状態にロックされている。この際、回転体６０の第一係合部６５の周方向他端面６５ｂは、開閉シャフト８０の第二係合部８３の周方向他端面８３ｂに係合している。

以下、上記のときの回転体６０の角度位置を基準角度（０°）とする。また例えば、ロック側空転区間部Ｓ０の周方向長は、回転体６０の回転角度θ０（例えば３０°）分に相当し、ロック側駆動区間部Ｓ１の周方向長は、回転体６０の回転角度θ１（例えば８０°）分に相当し、ロック側空転区間部Ｓ２の周方向長は、回転体６０の回転角度θ２（例えば９０°）分に相当するものとする。

上記の状態から電動アクチュエータ５０により蓋体２０を開動作させる駆動力が発生すると、ウォームギヤを介して回転体６０が正回転する。回転体６０が正回転すると、まず、ロックシャフト７０の従動部７２がその回転体６０のカム溝６２のロック側空転区間部Ｓ０に嵌りながら相対移動する。従動部７２がロック側空転区間部Ｓ０に位置しているときは、回転体６０が正回転してもロックシャフト７０がロック位置から後退せずそのロック位置に維持される。

次に、回転体６０が基準角度から角度θ０だけ正回転すると、回転体６０のカム溝６２におけるロックシャフト７０の従動部７２が嵌る位置がロック側空転区間部Ｓ０からロック側駆動区間部Ｓ１へ移行する。従動部７２がロック側駆動区間部Ｓ１に位置しているときは、回転体６０の正回転に伴って、ロックシャフト７０がロック位置からロック解除位置へ向けて徐々に後退する。そして、回転体６０が基準角度から角度（θ０＋θ１）だけ正回転して従動部７２がロック側駆動区間部Ｓ１とロック側空転区間部Ｓ２との境界付近に達すると、ロックシャフト７０がロック位置から外れてロック解除位置に達する。

回転体６０が基準角度に対して角度（θ０＋θ１）をなす角度位置から更に正回転して従動部７２がロック側空転区間部Ｓ２に嵌ると、ロックシャフト７０の後退が停止される。この後退停止後は、回転体６０の更なる正回転が生じても、ロックシャフト７０は、ロック解除位置に維持される。

従動部７２がロック側空転区間部Ｓ２に嵌った状態すなわちロックシャフト７０がロック解除位置に維持された状態で、回転体６０の更なる正回転が生じると、やがて回転体６０の第一係合部６５の周方向一端面６５ａが開閉シャフト８０の第二係合部８３の周方向一端面８３ａに係合する。そして、その係合状態で回転体６０が更に正回転すると、開閉シャフト８０ひいてはアーム４０が回動中心軸Ｃを中心にして蓋体２０の開方向へ回動される。アーム４０が蓋体２０の開方向へ回動されると、蓋体２０が開動作する。このアーム４０の開方向への回動すなわち蓋体２０の開動作は、蓋体２０が全開位置に達するまで実行可能である。そして、回転体６０が基準角度から角度（θ０＋θ１＋θ２）だけ正回転すると、蓋体２０が全開位置に達する。

蓋体２０の開状態では、ロックシャフト７０がロック解除位置に維持されていると共に、開閉シャフト８０の第二係合部８３の周方向一端面に回転体６０の第一係合部６５の周方向一端面が係合している。この開状態から電動アクチュエータ５０により蓋体２０を閉動作させる駆動力が発生すると、ウォームギヤを介して回転体６０が逆回転する。回転体６０が逆回転すると、まず、ロックシャフト７０の従動部７２がその回転体６０のカム溝６２のロック側空転区間部Ｓ２に嵌っているため、その逆回転が生じてもロックシャフト７０はロック解除位置に維持される。この状態は、回転体６０が蓋体２０の全開位置から角度θ２だけ逆回転する間は継続される。

回転体６０の逆回転に伴ってロックシャフト７０の従動部７２が相対的にその回転体６０のカム溝６２内をロック側空転区間部Ｓ２からロック側空転区間部Ｓ０へ向けて位置移動すると、回転体６０と開閉シャフト８０との間に介在する付勢部材９０の付勢力により、開閉シャフト８０が蓋体２０の閉方向に付勢される。この場合は、開閉シャフト８０の第二係合部８３が回転体６０の第一係合部６５の周方向逆方向への移動に追従して周方向逆方向へ移動し、アーム４０が閉方向に回動して蓋体２０が閉動作される。

次、回転体６０が蓋体２０の全開位置から角度θ２だけ逆回転すると、回転体６０のカム溝６２におけるロックシャフト７０の従動部７２が嵌る位置がロック側空転区間部Ｓ２からロック側駆動区間部Ｓ１へ移行する。従動部７２がロック側駆動区間部Ｓ１に位置しているときは、回転体６０の逆回転に伴って、ロックシャフト７０がロック解除位置からロック位置へ向けて徐々に前進する。そして、回転体６０が蓋体２０の全開位置から角度（θ２＋θ１）だけ逆回転して従動部７２がロック側駆動区間部Ｓ１とロック側空転区間部Ｓ０との境界付近に達すると、ロックシャフト７０がロック解除位置からロック位置に達する。

回転体６０が蓋体２０の全開位置に対して角度（θ２＋θ１）をなす角度位置から更に逆回転して従動部７２がロック側空転区間部Ｓ０に嵌ると、ロックシャフト７０の後退が停止される。この後退停止後は、回転体６０の更なる逆回転が生じても、ロックシャフト７０は、ロック位置に維持される。そして、従動部７２がロック側空転区間部Ｓ０に嵌ってから回転体６０が更に角度θ０だけ逆回転すると、ロックシャフト７０の従動部７２が相対的に回転体６０のカム溝６２の周方向他端部に達して回転体６０がそれ以上逆回転できない状態に至る。

このように、電動アクチュエータ５０を用いて回転体６０を正回転させることによって、第一駆動機構３１によりロックシャフト７０をロック位置からロック解除位置へ向けて位置移動させることができると共に、第二駆動機構３２によりアーム４０を蓋体２０の閉位置から全開位置へ向けて位置移動させることができる。これらのロックシャフト７０のロック位置からロック解除位置への位置移動と、アーム４０の蓋体２０の閉位置から全開位置への位置移動とは、一つの電動アクチュエータ５０を用いた回転体６０の正回転により、その順に連続して或いは時間差を設けて行われる。すなわち、第一駆動機構３１によりロックシャフト７０がロック位置からロック解除位置に位置移動した以後、そのロックシャフト７０がロック解除位置に位置する状態で第二駆動機構３２によりアーム４０が蓋体２０の閉位置から全開位置へ向けて位置移動する。

また、電動アクチュエータ５０を用いて回転体６０を逆回転させることにより、アーム４０ひいては蓋体２０を蓋体２０の全開位置から閉位置へ向けて位置移動させることができると共に、ロックシャフト７０をロック解除位置からロック位置へ向けて位置移動させることができる。これらアーム４０の蓋体２０の全開位置から閉位置への位置移動と、ロックシャフト７０のロック解除位置からロック位置への位置移動とは、一つの電動アクチュエータ５０を用いた回転体６０の逆回転により、その順に連続して或いは時間差を設けて行われる。すなわち、第二駆動機構３２によりアーム４０が蓋体２０の全開位置から閉位置に位置移動した以後、アーム４０が蓋体２０の閉位置に位置する状態で第一駆動機構３１によりロックシャフト７０がロック解除位置からロック位置へ向けて位置移動する。

従って、アーム４０による蓋体２０の開動作及び閉動作とロックシャフト７０による蓋体２０のロック／ロック解除動作とを、それぞれ適切かつ確実に行いつつ、最少限の一つの電動アクチュエータ５０で実現することができる。このため、蓋開閉構造１の部品点数の削減や部品構成の簡素化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。

また、ロックシャフト７０は、蓋体２０のロック位置とロック解除位置との間で位置移動される部材である。このロックシャフト７０は、開閉動作される蓋体２０すなわちアーム４０の回動中心軸Ｃに近接した位置に配置されている。このため、ロックシャフト７０が蓋体２０すなわちアーム４０の回動中心軸Ｃから離間した位置（例えば、その回動中心軸Ｃから蓋体２０を挟んだ反対側の位置）に配置されることはなく、蓋開閉構造１の大型化や複雑化を回避することができる。

また、電動アクチュエータ５０は、アーム４０による蓋体２０の開動作及び閉動作とロックシャフト７０による蓋体２０のロック／ロック解除動作とを実現するアクチュエータである。この電動アクチュエータ５０は、開閉動作される蓋体２０すなわちアーム４０の回動中心軸Ｃに近接した位置に配置されている。このため、アーム４０による蓋体２０の開閉動作を少ないスペースで実現することができると共に、ロックシャフト７０による蓋体２０のロック／ロック解除動作を少ないスペースで実現することができる。

更に、アーム４０には、ロックシャフト７０がロック位置に位置移動した状態でアーム４０とロックシャフト７０との相対移動を規制するクッションプレート４４が設けられている。ロックシャフト７０がロック解除位置からロック位置に向けて前進すると、ロックシャフト７０のロック部７１の先端部がクッションプレート４４に当接してそのクッションプレート４４をアーム４０の本体に対して位置移動させる。この場合は、クッションプレート４４がロックシャフト７０に反力を与えつつ固定されて、ロックシャフト７０がロック位置に維持される。

従って、ロックシャフト７０がロック位置に維持される際に、そのロックシャフト７０とアーム４０との間に両者を相対移動させる隙間が形成されるのを回避することができ、ロックシャフト７０とアーム４０との間のガタを抑制することができる。このため、車両走行中における振動などに起因して蓋体２０が閉状態ロックで有底基材１０に対して回動中心軸Ｃ回りに回動するのを防止することができ、異音が発生することや蓋体２０が損傷し易くなることを防止することができる。

尚、上記の第一実施形態においては、有底基材１０が特許請求の範囲に記載した「基材」に、アーム４０が特許請求の範囲に記載した「リッド駆動部材」に、ロックシャフト７０が特許請求の範囲に記載した「ロック駆動部材」に、回転体６０が基準角度に対してロック側空転区間部Ｓ０の周方向長に相当する角度θ０だけ正回転した角度位置から更にロック側駆動区間部Ｓ１の周方向長に相当する角度θ１だけ正回転した角度位置までの区間が特許請求の範囲に記載した「第一角度区間」に、回転体６０が基準角度に対してロック側空転区間部Ｓ０及びロック側駆動区間部Ｓ１それぞれの周方向長を加算した長さに相当する角度（θ０＋θ１）だけ正回転した角度位置から更にロック側空転区間部Ｓ２の周方向長に相当する角度θ２だけ正回転した角度位置までの区間が特許請求の範囲に記載した「第二角度区間」に、それぞれ相当している。

また、上記の第一実施形態においては、カム溝６２が特許請求の範囲に記載した「カム部」に、開閉シャフト８０が特許請求の範囲に記載した「リッド駆動部材側」に、クッションプレート４４が特許請求の範囲に記載した「相対移動規制部材」に、それぞれ相当している。

［第二実施形態］
第二実施形態の蓋開閉構造１００は、第一実施形態の蓋開閉構造１と同様に、開口を塞ぐ蓋体を開閉動作させると共に、その蓋体を閉状態にロック可能な構造である。尚、図１５〜図１８において、上記第一実施形態の蓋開閉構造１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

蓋開閉構造１００は、図１５に示す如く、駆動装置１１０を備えている。駆動装置１１０は、蓋体２０を有底基材１０に対して回動させることにより蓋体２０を開閉動作させると共に、蓋体２０の回動を規制することにより蓋体２０を閉状態にロックする。駆動装置１１０は、蓋体２０をロック／ロック解除動作させる第一駆動機構１１１と、蓋体２０を開閉動作させる第二駆動機構１１２と、を含む。第一駆動機構１１１による蓋体２０のロック／ロック解除動作と第二駆動機構１１２による蓋体２０の開閉動作とは、共用の一つの電動アクチュエータ５０の駆動により実現される。駆動装置１１０は、アーム１２０と、電動アクチュエータ５０と、回転体１３０と、ロックシャフト１４０と、付勢部材１５０と、を有している。

アーム１２０は、蓋体２０を有底基材１０に対して開閉動作させるリッド駆動部材である。アーム１２０は、回動中心軸Ｃを中心にして回動することで蓋体２０を開閉動作させる。アーム１２０は、アームボックス１４内に収容配置される。アーム１２０は、軸部１２１と、蓋固定部４２と、腕部４３と、を有している。軸部１２１は、アーム１２０の回動中心軸Ｃとなる部位であって、有底基材１０の軸支持部１４ｄに回動可能に支持される円柱状又は円筒状の部位である。軸部１２１は、有底基材１０の側壁の外側に配置されている。

回転体１３０は、電動アクチュエータ５０の駆動に伴って回転する回転部材である。回転体１３０は、図１６に示す如く、円筒状に形成されている。回転体１３０は、アクチュエータボックス３３内に回転可能に収容されている。回転体１３０は、アクチュエータボックス３３内に軸方向移動が規制された状態で収容されている。回転体１３０は、図１６に示す如く、ウォームホイール６１と、カム突起１３２と、シャフト部１３３と、第一係合部１３４と、を有している。

カム突起１３２は、ロックシャフト１４０の一部に嵌る突起部である。カム突起１３２は、回転体１３０の外壁に径方向外側に突出しかつ周方向に延在するように形成されている。カム突起１３２は、周方向位置に応じて軸方向位置が変化する部位を含むように形成されている。すなわち、カム突起１３２は、上記第一実施形態のカム溝６２と同様の、ロック側駆動区間部Ｓ１と、ロック側空転区間部Ｓ２と、を有している。ロック側駆動区間部Ｓ１と、ロック側空転区間部Ｓ２と、は互いに連通している。尚、カム突起１３２は、ロック側空転区間部Ｓ０を有していてもよい。

ロックシャフト１４０は、蓋体２０を閉状態にロック可能なロック駆動部材である。ロックシャフト１４０は、回転体１３０の軸方向に平行に延びている。ロックシャフト１４０は、ロック位置とロック解除位置との間で位置移動して軸方向に進退することが可能である。ロックシャフト１４０は、図１８に示す如く、ロック部７１と、従動部１４２と、を有している。

従動部１４２は、カム突起１３２が嵌って係合する溝状部位であって、例えば軸方向に隙間を空けて並んだ二つの円板の間に形成される溝である。従動部１４２は、カム突起１３２の周方向両端部の間で相対移動することができる。従動部１４２は、ロック部７１の軸方向一端部に接続されており、そのロック部７１に一体に設けられている。従動部１４２は、回転体１３０の回転に伴ってカム突起１３２との係合位置がカム突起１３２の周方向両端部の間で変化することにより、ロックシャフト１４０を位置移動させて軸方向に進退させる。

具体的には、ロックシャフト１４０は、従動部１４２にカム突起１３２のロック側空転区間部Ｓ０，Ｓ２が嵌っている際はロック位置とロック解除位置との間で位置移動しないが、従動部１４２にカム突起１３２のロック側駆動区間部Ｓ１が嵌っている際はロック位置とロック解除位置との間で位置移動する。

回転体１３０のシャフト部１３３は、軸方向に棒状に延びる部位である。シャフト部１３３は、アーム１２０の回動中心軸Ｃ上で回動する。第一係合部１３４は、シャフト部１３３の軸方向端部の外壁に設けられている。第一係合部１３４は、シャフト部１３３の外壁から径方向外側に向けて突出するように形成され、又は、シャフト部１３３の外壁の一部を径方向内側に切り欠いて残った部位として形成されている。第一係合部１３４は、シャフト部１３３の周方向全域のうち一部の角度範囲のみに設けられている。第一係合部１３４は、角度範囲α１（例えば１７０°）に亘って設けられている。

アーム１２０の軸部１２１は、図１７に示す如く、シャフト部１３３が挿入される軸孔１２１ａを有している。アーム１２０は、第二係合部１２２を有している。第二係合部１２２は、回転体１３０の第一係合部１３４に係合する部位である。第二係合部１２２は、軸孔１２１ａ内に設けられている。第二係合部１２２は、軸孔１２１ａの底壁から軸方向に向けて突出するように形成されている。第二係合部１２２は、軸孔１２１ａの周方向全域のうち一部の角度範囲のみに設けられている。第二係合部１２２は、角度範囲α２（例えば８０°）に亘って設けられている。尚、第二係合部１２２は、上記周方向全域のうち一部の角度範囲α２全体に亘って設けられていてもよいが、その一部の角度範囲α２の少なくとも両端に設けられていればよい。

回転体１３０とアーム１２０とは、回転体１３０の第一係合部１３４がアーム１２０の軸孔１２１ａにおける第二係合部１２２が設けられていない箇所に挿入され、かつ、アーム１２０の第二係合部１２２が回転体１３０のシャフト部１３３における第一係合部１３４が設けられていない箇所に挿入されるように互いに配置されている。

第一係合部１３４及び第二係合部１２２は、回転体１３０の回転に伴ってアーム１２０を蓋体２０の閉位置から全開位置まで位置移動（すなわち、回動）させる際（すなわち、蓋体２０の開動作時）に互いに係合する。すなわち、第一係合部１３４が第二係合部１２２との非係合な状態からその第二係合部１２２に係合した後、回転体１３０が、第一係合部１３４が第二係合部１２２を押圧する周方向順方向に正回転すると、第一係合部１３４が第二係合部１２２に係合したままその第二係合部１２２を周方向に押圧することで、第二係合部１２２を有するアーム１２０が回動中心軸Ｃを中心にして蓋体２０の開方向へ回動される。

上記のアーム１２０の開方向への回動は、蓋体２０が全開位置に達するまで、具体的には例えば、そのアーム１２０がアームボックス１４或いは有底基材１０に設けられたストッパに当接するまで、又は、ロックシャフト１４０の従動部１４２が相対的に回転体１３０のカム突起１３２の周方向一端部（具体的には、ロック側空転区間部Ｓ２におけるロック側駆動区間部Ｓ１と連通する周方向端部とは反対側の周方向端部）に達して回転体１３０がそれ以上回転できない状態に達するまで継続される。

一方、第一係合部１３４及び第二係合部１２２は、アーム１２０が蓋体２０の全開位置から閉位置まで位置移動（すなわち、回動）される際（すなわち、蓋体２０の閉動作時）は互いに係合しない。具体的には、第一係合部１３４が蓋体２０の開動作時に第二係合部１２２を押圧する周方向順方向とは反対の周方向逆方向に回転体１３０が逆回転すると、第二係合部１２２が第一係合部１３４によって周方向に押圧されることはないが、その第二係合部１２２は付勢部材１５０の付勢力によって第一係合部１３４の周方向逆方向への移動に追従してその周方向逆方向に移動する。この付勢部材１５０の付勢力による第二係合部１２２の周方向逆方向への移動は、蓋体２０が有底基材１０の開口１２を塞ぐ閉位置に達してアーム１２０がそれ以上蓋体２０の閉方向へ回動できない状態に達するまで継続される。

上記の如く蓋体２０が閉位置に達してアーム１２０の回動が停止した後も、回転体１３０の逆回転は継続可能である。この回転体１３０の逆回転は、ロックシャフト１４０の従動部１４２が相対的に回転体１３０のカム突起１３２の周方向他端部（具体的には、ロック側空転区間部Ｓ０におけるロック側駆動区間部Ｓ１と連通する周方向端部とは反対側の周方向端部）に達して回転体１３０がそれ以上逆回転できない状態に至るまで継続される。このロックシャフト１４０の従動部１４２が相対的に回転体１３０のカム突起１３２の周方向他端部に達したときは、回転体１３０の第一係合部１３４（具体的には、蓋体２０の開動作時に第二係合部１２２に係合される第一係合部１３４の周方向一端面１３４ａとは反対側の周方向他端面１３４ｂ）が、アーム１２０の第二係合部１２２（具体的には、蓋体２０の開動作時に第一係合部１３４が係合する第二係合部１２２の周方向一端面１２２ａとは反対側の周方向他端面１２２ｂ）に係合する。

付勢部材１５０は、蓋体２０を閉方向に付勢する力を発生する部材である。付勢部材１５０は、一端がアクチュエータボックス３３に支持されると共に他端がアーム１２０に支持される例えばスプリングである。付勢部材１５０は、アクチュエータボックス３３とアーム１２０との間に介在して配置されている。付勢部材１５０は、アーム１２０をアクチュエータボックス３３（すなわち、有底基材１０側）に対して蓋体２０の閉方向に付勢する力を発生する。尚、付勢部材１５０は、アーム１２０と回転体１３０との間に介在して配置されてもよい。

第一駆動機構１１１は、回転体１３０のカム突起１３２と、ロックシャフト１４０の従動部１４２と、を含む。また、第二駆動機構１１２は、回転体１３０の第一係合部１３４と、アーム１２０の第二係合部１２２と、を含む。

第一駆動機構１１１が回転体１３０の回転によりロックシャフト１４０を蓋体２０のロック位置とロック解除位置との間で位置移動させる回転体１３０の角度区間と、第二駆動機構１１２が回転体１３０の回転によりアーム１２０を蓋体２０の閉位置と全開位置との間で位置移動させる回転体１３０の角度区間とは、互いに重なり合っていない。すなわち、回転体１３０のカム突起１３２とロックシャフト１４０の従動部１４２との位置関係と、回転体１３０の第一係合部１３４とアーム１２０の第二係合部１２２との位置関係とは、上記の角度区間同士が互いに重なり合わないように設定されている。

次に、蓋開閉構造１００の動作について説明する。
ロックシャフト１４０の従動部１４２が回転体１３０のカム突起１３２の周方向一端部に位置している状態では、蓋体２０が付勢部材１５０の付勢力により閉状態にあると共に、ロックシャフト１４０がロック位置にあることで、蓋体２０が閉状態にロックされている。この際、回転体１３０の第一係合部１３４の周方向他端面１３４ｂは、アーム１２０の第二係合部１２２の周方向他端面１２２ｂに係合している。

上記の状態から電動アクチュエータ５０により蓋体２０を開動作させる駆動力が発生すると、ウォームギヤを介して回転体１３０が正回転する。回転体１３０が正回転すると、まず、ロックシャフト１４０の従動部１４２がその回転体１３０のカム突起１３２のロック側空転区間部Ｓ０に嵌りながら相対移動する。従動部１４２がロック側空転区間部Ｓ０に位置しているときは、回転体１３０が正回転してもロックシャフト１４０がロック位置から後退せずそのロック位置に維持される。

次に、回転体１３０が基準角度から角度θ０だけ正回転すると、回転体１３０のカム突起１３２におけるロックシャフト１４０の従動部１４２が嵌る位置がロック側空転区間部Ｓ０からロック側駆動区間部Ｓ１へ移行する。従動部１４２がロック側駆動区間部Ｓ１に位置しているときは、回転体１３０の正回転に伴って、ロックシャフト１４０がロック位置からロック解除位置へ向けて徐々に後退する。そして、回転体１３０が基準角度から角度（θ０＋θ１）だけ正回転して従動部１４２がロック側駆動区間部Ｓ１とロック側空転区間部Ｓ２との境界付近に達すると、ロックシャフト１４０がロック位置から外れてロック解除位置に達する。

回転体１３０が基準角度に対して角度（θ０＋θ１）をなす角度位置から更に正回転して従動部１４２がロック側空転区間部Ｓ２に嵌ると、ロックシャフト１４０の後退が停止される。この後退停止後は、回転体１３０の更なる正回転が生じても、ロックシャフト１４０は、ロック解除位置に維持される。

従動部１４２がロック側空転区間部Ｓ２に嵌った状態すなわちロックシャフト１４０がロック解除位置に維持された状態で、回転体１３０の更なる正回転が生じると、やがて回転体１３０の第一係合部１３４の周方向一端面１３４ａがアーム１２０の第二係合部１２２の周方向一端面１２２ａに係合する。そして、その係合状態で回転体１３０が更に正回転すると、アーム１２０が回動中心軸Ｃを中心にして蓋体２０の開方向へ回動される。アーム１２０が蓋体２０の開方向へ回動されると、蓋体２０が開動作する。このアーム１２０の開方向への回動すなわち蓋体２０の開動作は、蓋体２０が全開位置に達するまで実行可能である。そして、回転体１３０が基準角度から角度（θ０＋θ１＋θ２）だけ正回転すると、蓋体２０が全開位置に達する。

蓋体２０の開状態では、ロックシャフト１４０がロック解除位置に維持されていると共に、アーム１２０の第二係合部１２２の周方向一端面１２２ａに回転体１３０の第一係合部１３４の周方向一端面１３４ａが係合している。この開状態から電動アクチュエータ５０により蓋体２０を閉動作させる駆動力が発生すると、ウォームギヤを介して回転体６０が逆回転する。回転体６０が逆回転すると、まず、ロックシャフト１４０の従動部１４２がその回転体１３０のカム突起１３２のロック側空転区間部Ｓ２に嵌っているため、その逆回転が生じてもロックシャフト１４０はロック解除位置に維持される。この状態は、回転体１３０が蓋体２０の全開位置から角度θ２だけ逆回転する間は継続される。

回転体１３０の逆回転に伴ってロックシャフト１４０の従動部１４２が相対的にその回転体１３０のカム突起１３２のロック側空転区間部Ｓ２からロック側空転区間部Ｓ０へ向けて位置移動すると、アクチュエータボックス３３とアーム１２０との間に介在する付勢部材１５０の付勢力により、アーム１２０が蓋体２０の閉方向に付勢される。この場合は、アーム１２０の第二係合部１２２が回転体１３０の第一係合部１３４の周方向逆方向への移動に追従して周方向逆方向へ移動し、アーム１２０が閉方向に回動して蓋体２０が閉動作される。

次に、回転体１３０が蓋体２０の全開位置から角度θ２だけ逆回転すると、回転体１３０のカム突起１３２におけるロックシャフト１４０の従動部１４２が嵌る位置がロック側空転区間部Ｓ２からロック側駆動区間部Ｓ１へ移行する。従動部１４２がロック側駆動区間部Ｓ１に位置しているときは、回転体１３０の逆回転に伴って、ロックシャフト１４０がロック解除位置からロック位置へ向けて徐々に前進する。そして、回転体１３０が蓋体２０の全開位置から角度（θ２＋θ１）だけ逆回転して従動部１４２がロック側駆動区間部Ｓ１とロック側空転区間部Ｓ０との境界付近に達すると、ロックシャフト１４０がロック解除位置からロック位置に達する。

回転体１３０が蓋体２０の全開位置に対して角度（θ２＋θ１）をなす角度位置から更に逆回転して従動部１４２がロック側空転区間部Ｓ０に嵌ると、ロックシャフト１４０の後退が停止される。この後退停止後は、回転体１３０の更なる逆回転が生じても、ロックシャフト１４０は、ロック位置に維持される。そして、従動部１４２がロック側空転区間部Ｓ０に嵌ってから回転体１３０が更に角度θ０だけ逆回転すると、ロックシャフト１４０の従動部１４２が相対的に回転体１３０のカム突起１３２の周方向他端部に達して回転体１３０がそれ以上逆回転できない状態に至る。

このように、電動アクチュエータ５０を用いて回転体１３０を回転させることによって、第一駆動機構１１１によりロックシャフト１４０をロック位置とロック解除位置との間で位置移動させることができると共に、第二駆動機構１１２によりアーム１２０を蓋体２０の閉位置と全開位置との間で位置移動させることができる。これらのロックシャフト１４０のロック位置とロック解除位置との間の位置移動と、蓋体２０の閉位置と全開位置との間の位置移動とは、一つの電動アクチュエータ５０を用いた回転体１３０の回転により、連続して或いは時間差を設けて行われる。

すなわち、第一駆動機構１１１によりロックシャフト１４０がロック位置からロック解除位置に位置移動した以後、そのロックシャフト１４０がロック解除位置に位置する状態で第二駆動機構１１２によりアーム１２０が蓋体２０の閉位置から全開位置へ向けて位置移動する。また、第二駆動機構１１２によりアーム１２０が蓋体２０の全開位置から閉位置に位置移動した以後、アーム１２０が蓋体２０の閉位置に位置する状態で第一駆動機構１１１によりロックシャフト１４０がロック解除位置からロック位置へ向けて位置移動する。従って、蓋開閉構造１００においても、上記第一実施形態の蓋開閉構造１と同様の効果を得ることができる。

尚、上記の第二実施形態においては、アーム１２０が特許請求の範囲に記載した「リッド駆動部材」に、ロックシャフト１４０が特許請求の範囲に記載した「ロック駆動部材」に、カム突起１３２が特許請求の範囲に記載した「カム部」に、有底基材１０に取り付けられたアームボックス１４に取り付け固定されるアクチュエータボックス３３が特許請求の範囲に記載した「基材側」に、それぞれ相当している。

［変形形態］
ところで、上記の第二実施形態においては、蓋開閉構造１００の駆動装置１１０が、一端がアクチュエータボックス３３に支持されると共に他端がアーム１２０に支持される付勢部材１５０を有する。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、図１９、図２０に、及び図２１に示す如く、蓋開閉構造１００に代えて蓋開閉構造２００を採用することとしてもよい。すなわち、蓋開閉構造２００の駆動装置２１０が、一端がアーム１２０（具体的には、軸部１２１の外面）に支持されると共に他端がアームボックス１４（具体的には、アーム１２０の軸部１２１が支持される軸支持部１４ｄの内面）に支持される付勢部材２２０を有するものとしてもよい。この付勢部材２２０は、アーム１２０をアームボックス１４（すなわち、有底基材１０側）に対して蓋体２０の閉方向に付勢する力を発生して蓋体２０を閉方向に付勢する。この変形形態の構成においても、上記第二実施形態の構成と同様の効果を得ることが可能である。この変形形態においては、有底基材１０に取り付けられたアームボックス１４が特許請求の範囲に記載した「基材側」に相当する。

また、上記の第一及び第二実施形態においては、第一駆動機構３１，１１１が回転体６０，１３０の回転によりロックシャフト７０，１４０を蓋体２０のロック位置とロック解除位置との間で位置移動させる回転体６０，１３０の角度区間と、第二駆動機構３２，１１２が回転体６０，１３０の回転によりアーム４０，１２０を蓋体２０の閉位置と全開位置との間で位置移動させる回転体６０，１３０の角度区間とは、互いに重なり合っていない。この実施形態の構造によれば、第一駆動機構３１による蓋体２０のロック／ロック解除動作と第二駆動機構３２による蓋体２０の開閉動作とが、時間的に分離して行われるので、それらの動作中におけるロックシャフト７０，１４０とアーム４０，１２０との干渉を確実に防止することができる。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、両角度区間が互いに重なり合う部分を有するものとしてもよい。

例えば、回転体６０，１３０のカム溝６２やカム突起１３２の設定によっては、第一駆動機構３１，１１１によりロックシャフト７０，１４０がロック位置からロック解除位置へ向けて後退し始めてそのロック解除位置に達した後も、更なる回転体６０，１３０の正回転によりロックシャフト７０，１４０がそのロック解除位置を保ったまま更に後退することが起こり得る。このロックシャフト７０，１４０がロック解除位置への到達後も更に後退することがある構造では、ロックシャフト７０，１４０のロック解除位置への到達後であればその後退停止前にアーム４０，１２０の開方向への回動が開始されても、ロックシャフト７０，１４０とアーム４０，１２０との干渉は生じない。

また、上記の如くロックシャフト７０，１４０がロック解除位置への到達後も更に後退することがある構造では、逆に、ロックシャフト７０，１４０がロック解除位置からロック位置側へ前進を開始しても、そのロックシャフト７０，１４０がロック解除位置に位置する状態が継続するときがある。この構造では、アーム４０が蓋体２０の閉位置への到達前にロックシャフト７０，１４０のロック解除位置からロック位置への前進が開始されても、ロックシャフト７０，１４０とアーム４０，１２０との干渉が生じないことがある。

そこで、ロックシャフト７０，１４０とアーム４０，１２０との干渉が生じない範囲すなわち第一駆動機構３１による蓋体２０のロック／ロック解除動作と第二駆動機構３２による蓋体２０の開閉動作とをそれぞれ適切に実行可能な範囲で、第一駆動機構３１，１１１が作動する回転体６０，１３０の角度区間と、第二駆動機構３２，１１２が作動する回転体６０，１３０の角度区間とが、互いに重なり合う部分を有するものであってもよい。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１，１００：蓋開閉構造、１０：有底基材、１２：開口、１４：アームボックス、２０：蓋体、３０，１１０：駆動装置、３１，１１１：第一駆動機構、３２，１１２：第二駆動機構、３３：アクチュエータボックス、４０，１２０：アーム、４４：クッションプレート、５０：電動アクチュエータ、６０，１３０：回転体、６２：カム溝、６５，１３４：第一係合部、７０，１４０：ロックシャフト、７２，１４２：従動部、８０：開閉シャフト、８３，１２２：第二係合部、９０，１５０：付勢部材、１３２：カム突起、Ｃ：回動中心軸、Ｓ１：ロック側駆動区間部、Ｓ２：ロック側空転区間部。

Claims (12)

1. 蓋体を基材に対して開閉動作させるリッド駆動部材と、
   前記蓋体を閉状態にロック可能なロック駆動部材と、
   電動アクチュエータと、
   前記電動アクチュエータの駆動に伴って回転する回転体と、
   前記回転体の回転により、前記ロック駆動部材を、前記蓋体が閉状態にロックされるロック位置と前記蓋体の閉状態ロックが解除されるロック解除位置との間で位置移動させる第一駆動機構と、
   前記回転体の回転により、前記リッド駆動部材を、前記蓋体の閉位置と全開位置との間で位置移動させる第二駆動機構と、
   を備え、
   前記第二駆動機構は、前記第一駆動機構により前記ロック駆動部材が前記ロック解除位置に位置する状態で前記リッド駆動部材を位置移動させる、蓋開閉構造。
2. 前記第一駆動機構は、前記回転体の第一角度区間での回転により前記ロック駆動部材を位置移動させ、
   前記第二駆動機構は、前記回転体の第二角度区間での回転により前記リッド駆動部材を位置移動させ、
   前記第一角度区間と前記第二角度区間とは、互いに重なり合っていない、請求項１に記載された蓋開閉構造。
3. 前記第一駆動機構は、前記第二駆動機構により前記リッド駆動部材が前記蓋体の閉位置に位置する状態で前記ロック駆動部材を位置移動させる、請求項１又は２に記載された蓋開閉構造。
4. 前記第一駆動機構は、
   前記回転体に設けられたカム部と、
   前記ロック駆動部材に設けられ、前記カム部に係合し、前記回転体の回転に伴って前記ロック駆動部材を位置移動させる従動部と、
   を含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載された蓋開閉構造。
5. 前記カム部は、前記回転体の回転時に前記ロック駆動部材を前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で位置移動させるロック側駆動区間部と、前記回転体が回転しても前記ロック駆動部材を前記ロック解除位置に維持させるロック側空転区間部と、を有する、請求項４に記載された蓋開閉構造。
6. 前記従動部は、ピン状に形成されており、
   前記カム部は、前記従動部が嵌るカム溝である、請求項４又は５に記載された蓋開閉構造。
7. 前記従動部は、溝状に形成されており、
   前記カム部は、前記従動部に嵌るカム突起である、請求項４又は５に記載された蓋開閉構造。
8. 前記第二駆動機構は、
   前記回転体側に設けられた第一係合部と、
   前記リッド駆動部材側に設けられ、前記回転体の回転に伴って前記第一係合部に係合して前記リッド駆動部材を位置移動させる第二係合部と、
   を含む、請求項１乃至７の何れか一項に記載された蓋開閉構造。
9. 前記第一係合部及び前記第二係合部は、前記回転体の回転に伴って前記リッド駆動部材を前記閉位置から前記全開位置まで位置移動させる際に互いに係合する、請求項８に記載された蓋開閉構造。
10. 前記蓋体を閉方向に付勢する力を発生する付勢部材を備える、請求項９に記載された蓋開閉構造。
11. 前記付勢部材は、前記回転体側又は前記基材側と前記リッド駆動部材側との間に介在している、請求項１０に記載された蓋開閉構造。
12. 前記ロック駆動部材が前記ロック位置に位置移動した状態で前記リッド駆動部材と前記ロック駆動部材との相対移動を規制する相対移動規制部材を備える、請求項１乃至１１の何れか一項に記載された蓋開閉構造。

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