WO2023090007A1 - アクチュエータ装置及びリッド装置 - Google Patents

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WO2023090007A1
WO2023090007A1 PCT/JP2022/038271 JP2022038271W WO2023090007A1 WO 2023090007 A1 WO2023090007 A1 WO 2023090007A1 JP 2022038271 W JP2022038271 W JP 2022038271W WO 2023090007 A1 WO2023090007 A1 WO 2023090007A1
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WO
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gear
actuator device
concave
tip
drive gear
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/038271
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English (en)
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Inventor
智哉 横井
喜正 浅野
Original Assignee
株式会社アイシン
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/24—Superstructure sub-units with access or drainage openings having movable or removable closures; Sealing means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features

Definitions

  • the present disclosure relates to an actuator device and a lid device.
  • the gear device having a drive gear that is rotationally driven by a drive source such as a motor, and a driven gear that meshes with the drive gear.
  • This gear device has a self-locking function that transmits the rotation of the drive gear to the driven gear and restricts the rotation of the driven gear when a reverse input occurs.
  • the gear device disclosed in Patent Document 1 includes a worm having first helical teeth and second helical teeth with different lead angles.
  • the gear device also includes a sector gear having first radial teeth meshing with the first helical teeth and second radial teeth meshing with the second helical teeth. The ranges in which these first radial teeth and second radial teeth are formed are different from each other. As a result, this gear device is configured to have a self-locking function.
  • An actuator device includes a drive gear that rotates when driven by a motor, and a driven gear that meshes with the drive gear, wherein the rotation axis of the drive gear and the rotation axis of the driven gear are
  • the driving gear includes a plurality of gear teeth and a first engagement tooth having a convex tip that projects radially outwardly of the driving gear
  • the driven gear includes a plurality of gear teeth.
  • a gear tooth and a second engagement tooth having a concave tip that is concave radially inward of the driven gear, wherein the first engagement tooth and the second engagement tooth have the convex tip and the concave tip end facing each other, when the driving force is transmitted to the drive gear before the driven gear, the convex tip end and the concave tip end do not engage with each other.
  • the rotation of the drive gear is transmitted to the driven gear by rotating the drive gear and engaging the gear teeth of the drive gear positioned adjacent to the first engagement teeth with the second engagement teeth.
  • the concave tip portion is connected to the convex tip portion. By engaging with the portion, the rotation of the driven gear is restricted.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lid device according to an embodiment
  • FIG. 1 is a perspective view of a lid device according to an embodiment
  • FIG. FIG. 3 is a side view of the lid device of FIG. 2
  • FIG. 2 is a side view of the lid device of FIG. 1
  • FIG. 2 is a perspective view of an actuator device included in the lid device according to the embodiment
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the actuator device of FIG. 5
  • FIG. 6 is a plan view of a driving gear and a driven gear included in the actuator device of FIG. 5
  • FIG. 6 is a plan view of a driving gear and a driven gear included in the actuator device of FIG. 5
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a driving gear and a driven gear in FIG.
  • FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the drive gear and the driven gear in FIG. 9 when the motor is driven;
  • FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the drive gear and the driven gear in FIG. 9 when the motor is driven;
  • FIG. 10 is an explanatory view of operation at the time of reverse input regarding the drive gear and the driven gear in FIG. 9;
  • FIG. 10 is a schematic diagram of a driving gear and a driven gear in FIG. 9;
  • FIG. 6 is a plan view of the driving gear, driven gear, and external operating mechanism of FIG. 5;
  • FIG. 6 is a plan view of the driving gear, driven gear, and external operating mechanism of FIG. 5;
  • the lid device 1 of this embodiment includes a flat, substantially rectangular box-shaped case 2 and a lid member 4 for opening and closing an opening 3 provided in the case 2. .
  • the opening 3 of the case 2 is provided at a position facing the outer surface of the vehicle (not shown), such as the front grille or the side surface of the vehicle body.
  • the case 2 also has a through-hole 7 provided in a back wall 6 that faces the outside of the vehicle through the opening 3 .
  • the lid device 1 is applied to a power supply port of an electric vehicle having a charging connector 8 for charging a secondary battery mounted on the vehicle.
  • the case 2 is fixed to the vehicle body with the charging connector 8 disposed inside through a through hole 7 provided in the back wall 6 of the case 2 .
  • the lid device 1 is configured such that the cover member 4 provided at the opening 3 of the case 2 covers the charging connector 8 arranged inside the case 2 .
  • the link mechanism 10 includes two link members 11 and 12 arranged vertically. Each link member 11, 12 has a bent shape. Each link member 11, 12 has two arms extending parallel to each other at both end portions and has an intermediate portion connecting the two arms to each other. Intermediate portions of the link members 11 and 12 are rotatably connected to the lid member 4 . The arms of the respective link members 11 and 12 are rotatably connected to opposite side walls of the case 2 inside the case 2 .
  • the two link members 11 and 12 form a link mechanism 10 configured as a four-bar link mechanism.
  • the lid member 4 opens and closes in the vertical direction. Specifically, the lid device 1 is closed by moving the lid member 4 upward to cover the opening 3 of the case 2 . Further, the lid device 1 is opened such that the lid member 4 moves downward, whereby the inside of the case 2 faces the outside of the vehicle through the opening 3 .
  • the lid device 1 includes an actuator device 21 having a motor 20 as a drive source.
  • the actuator device 21 is fixed to a side portion of the case 2 in the width direction.
  • the lid device 1 opens and closes the lid member 4 based on the driving force of the actuator device 21 .
  • the driving force of the actuator device 21 is input to the link mechanism 10 .
  • a drive shaft 22 of an actuator device 21 is connected to the lower link member 11 of the two link members 11 and 12 forming the link mechanism 10 .
  • description of the connection structure between the drive shaft 22 and the link members 11 and 12 is omitted for convenience of explanation.
  • the drive shaft 22 of the actuator device 21 rotates, the link member 11 rotates around the connection point with the case 2 .
  • the link member 12 rotates in conjunction with the link member 11, the lid member 4 supported by the link mechanism 10 opens and closes.
  • the actuator device 21 includes an elongated case 25 having a substantially flat box shape. Case 25 accommodates motor 20 .
  • the actuator device 21 also includes a plurality of gear members G housed in the case 25 together with the motor 20 .
  • the actuator device 21 has a pinion gear G0 that rotates integrally with the output shaft 20x of the motor 20 .
  • the actuator device 21 also includes first to fourth gear members G1 to G4 that transmit the driving force of the motor 20 to a driving force transmission path from the pinion gear G0 to the drive shaft 22, which is an output member.
  • the first gear member G1 meshes with the pinion gear G0 and the second gear member G2.
  • the third gear member G3 meshes with the second gear member G2 and the fourth gear member G4.
  • the fourth gear member G4 has a connection portion 26 that is connected to the drive shaft 22 .
  • these gear members G form the speed reduction mechanism 30 .
  • the actuator device 21 decelerates and outputs the rotation of the motor 20 .
  • the third and fourth gear members G3 and G4 that transmit the driving force of the motor 20 form a self-locking mechanism 31.
  • the actuator device 21 is configured such that the drive shaft 22 connected to the fourth gear member G4 cannot be rotated by a reverse input.
  • the third gear member G3 has a rotation axis La
  • the fourth gear member G4 has a rotation axis Lb.
  • the rotation axis La and the rotation axis Lb are parallel to each other.
  • the third gear member G3 has a connecting gear portion 33
  • the fourth gear member G4 has a connecting gear portion 34.
  • the connection gear portion 33 and the connection gear portion 34 mesh with each other.
  • each connecting gear portion 33, 34 is a spur gear.
  • the driving force of the motor 20 transmitted to the third gear member G3 is transmitted from the third gear member G3 to the fourth gear member G4.
  • the connecting gear portion 33 provided in the third gear member G3 located upstream in the driving force transmission path constitutes the driving gear 41. do.
  • a driven gear 42 is formed by a connecting gear portion 34 that has the connecting portion 26 and is provided on the fourth gear member G4 located downstream of the driving force transmission path.
  • the driving gear 41 has a plurality of spur gear teeth 41x
  • the driven gear 42 has a plurality of spur gear teeth 42x.
  • the driving gear 41 has an intermittent gear portion 51 with no gear teeth 41x
  • the driven gear 42 has an intermittent gear portion 52 with no gear teeth 42x.
  • the intermittent gear portion 51 of the driving gear 41 is provided with first engaging teeth 61 having a shape different from that of the gear teeth 41x.
  • the intermittent gear portion 52 of the driven gear 42 is provided with second engaging teeth 62 having a shape different from that of the gear teeth 42x.
  • the actuator device 21 is configured such that the operation of the self-locking mechanism 31 is defined based on the engagement state of the first engagement tooth 61 and the second engagement tooth 62 .
  • the first engagement tooth 61 has a convex distal end portion 63 that protrudes radially outward of the drive gear 41 .
  • the second engaging tooth 62 has a concave distal end portion 64 that is concave radially inward of the driven gear 42 .
  • 9 is a schematic configuration diagram schematically showing the shape for convenience in order to explain the configuration of the driving gear 41 and the driven gear 42 and the principle of operation of the self-locking mechanism 31. As shown in FIG.
  • the convex tip portion 63 of the first engaging tooth 61 has an arcuate tip surface 63s extending in the circumferential direction around the rotation axis La of the drive gear 41 .
  • the tip surface 63s is a convex curved surface whose radial distance from the rotation axis La of the drive gear 41 is constant in the circumferential direction.
  • the tip surface 63s is also referred to as a convex tip surface 63s.
  • the concave distal end portion 64 of the second engaging tooth 62 has an arc-shaped distal end surface 64 s extending in the circumferential direction around the rotation axis La of the drive gear 41 .
  • the tip surface 64s is a concave curved surface whose radial distance from the rotation axis La of the drive gear 41 is constant in the circumferential direction.
  • the tip surface 64s is also referred to as the concave tip surface 64s.
  • the driving gear 41 and the driven gear 42 have rotational positions in which the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 face each other while the tip surfaces 63s and 64s are in sliding contact with each other.
  • both the convex tip surface 63 s and the concave tip surface 64 s that face each other are arc-shaped curved surfaces centering on the rotation axis La of the drive gear 41 . For this reason, when both tip surfaces 63s and 64s face each other when the motor is driven, first, the drive gear 41 rotates alone without engaging the convex tip 63 and the concave tip 64. become.
  • the gear tooth 41xa located next to the first engaging tooth 61 meshes with the second engaging tooth 62 of the driven gear 42.
  • the gear teeth 41xa press the second engaging teeth 62 of the driven gear 42 in the circumferential direction.
  • the rotation of the drive gear 41 driven by the motor is transmitted to the driven gear 42 .
  • the circumferential end portion 64 x of the concave tip portion 64 presses the tip surface 63 s of the convex tip portion 63 in the radial direction of the drive gear 41 .
  • the drive gear 41 and the driven gear 42 function as a self-locking mechanism 31 that regulates the rotation of the driven gear 42 based on the reverse input.
  • the convex tip portion 63 (63 s of convex tip surfaces) is arranged at a radial position between the root circle R1 and the tip circle R2 of the gear tooth 41x of the drive gear 41. . More specifically, the convex tip portion 63 (63 s of convex tip surfaces) is arranged at a radial position corresponding to the pitch circle Rp of the drive gear 41 . That is, the convex tip surface 63 s is arranged on the pitch circle Rp of the driving gear 41 .
  • the concave tip portion 64 (concave tip surface 64 s ) faces the convex tip portion 63 while being arranged at a radial position corresponding to the pitch circle Rp of the driving gear 41 .
  • the actuator device 21 appropriately engages the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 at the time of reverse input, thereby stably self-locking. Secure.
  • the gear tooth 41xa located next to the first engagement tooth 61 and the second engagement tooth 62 are appropriately meshed, so that the driving force of the motor 20 can be efficiently transmitted.
  • the angle range ⁇ 1 of the intermittent gear portion 51 provided with the first engagement tooth 61 is larger than the angle range ⁇ 1 of each gear tooth 41x, in other words, the pitch angle of the gear tooth 41x ( ⁇ 1> ⁇ 1).
  • the angle range ⁇ 2 of the intermittent gear portion 52 provided with the second engagement tooth 62 is larger than the angle range ⁇ 2 of each gear tooth 42x, in other words, the pitch angle of the gear tooth 42x ( ⁇ 2> ⁇ 2).
  • the driven gear 42 moves from the fully closed state of the lid device 1 to a predetermined angle ⁇ .
  • the lid member 4 is arranged at the fully open position P1, that is, the lid device 1 shifts to the fully open state.
  • the drive gear 41 and the driven gear 42 rotate based on the driving force of the motor 20, thereby releasing the self-lock state.
  • the actuator device 21 has an external operation mechanism capable of rotationally operating the drive gear 41 from a state in which the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 face each other. It has 70.
  • the lid member 4 cannot be opened by motor drive such as when power is lost, the lid member 4 can be opened by manually operating the external operation mechanism 70. .
  • the actuator device 21 has an engagement lever 71 provided on the third gear member G3.
  • the actuator device 21 also includes an operation input member 72 that engages with the engagement lever 71 in a state in which the convex distal end portion 63 and the concave distal end portion 64 face each other.
  • an external operation mechanism 70 is formed by the engagement lever 71 and the operation input member 72 .
  • the engagement lever 71 has a lever portion 71x extending radially outward and rotates integrally with the drive gear 41 .
  • the operation input member 72 includes a main body portion 72x extending like a cable, and an engaging portion 72a provided at a first longitudinal end of the main body portion 72x.
  • the operation input member 72 has a grip portion 72b provided at a second end opposite to the first end of the body portion 72x.
  • the main body portion 72x and the grip portion 72b are arranged outside the case 25.
  • the engaging portion 72 a is inserted into the case 25 through a hole (not shown) provided in the case 25 .
  • the engaging portion 72 a engages with the lever portion 71 x of the engaging lever 71 and the drive gear 41 rotates together with the engaging lever 71 .
  • the actuator device 21 is fixed to the case 2 of the lid device 1 with the case 25 extending vertically.
  • the lever portion 71x is arranged to extend substantially horizontally.
  • the engaging portion 72a of the operation input member 72 is arranged below the lever portion 71x.
  • the engaging portion 72a engaged with the lever portion 71x moves the lever portion 71x. lift upwards.
  • the driving gear 41 of the actuator device 21 rotates counterclockwise, and the cover member 4 opens.
  • the grip portion 72b is arranged in the vehicle interior.
  • the convex distal end portion 63 of the drive gear 41 and the concave distal end portion 64 of the driven gear 42 are arranged at positions facing each other.
  • the driving force is transmitted to the drive gear 41 before the driven gear 42 from the state in which the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 face each other.
  • the drive gear 41 rotates alone. Due to the rotation of the drive gear 41, the gear tooth 41xa located next to the first engagement tooth 61 meshes with the second engagement tooth 62 of the driven gear 42, so that the rotation of the drive gear 41 by the motor drive becomes the driven gear. 42.
  • the driving force is transmitted to the driven gear 42 before the driving gear 41 from the state in which the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 are opposed to each other, so that the concave tip portion 64 becomes the convex tip. It engages with portion 63 .
  • the first engaging tooth 61 and the second engaging tooth 62 interfere with each other, thereby restricting the rotation of the driven gear 42 based on the reverse input.
  • the lid member 4 of the lid device 1 is held at the fully closed position P0.
  • the driving force of the motor 20 can be transmitted from the drive gear 41 to the driven gear 42 with a simple configuration, and the rotation of the driven gear 42 can be restricted during reverse input. Further, by arranging the rotation axis La of the drive gear 41 and the rotation axis Lb of the driven gear 42 in parallel, it is possible to easily reduce the size of the actuator device 21 and to provide the actuator device 21 with a self-locking function.
  • the convex distal end portion 63 and the concave distal end portion 64 have distal end surfaces 63 s and 64 s extending in an arc shape in the circumferential direction around the rotation axis La of the driving gear 41 .
  • the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 do not engage with each other. can be rotated.
  • the gear tooth 41xa located next to the first engaging tooth 61 smoothly meshes with the second engaging tooth 62 of the driven gear 42, and the rotation of the drive gear 41 driven by the motor is transmitted to the driven gear 42. can transition to a state where
  • the concave tip portion 64 can be appropriately engaged with the convex tip portion 63 .
  • the self-locking state due to the interference between the first engaging tooth 61 and the second engaging tooth 62 can be stably maintained.
  • the tip surfaces 63s and 64s of the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 are aligned with the tooth bottoms of the gear teeth 41x of the driving gear 41. It is arranged at a radial position between the circle R1 and the addendum circle R2.
  • the gear tooth 41xa located next to the first engagement tooth 61 and the second engagement tooth 62 of the driven gear 42 can be properly meshed when the motor is driven. Thereby, the driving force of the motor 20 can be efficiently transmitted.
  • the convex tip 63 and the concave tip 64 can be properly engaged. Thereby, a stable self-lock state can be ensured.
  • the convex tip surface 63s and the concave tip surface 64s are arranged at radial positions corresponding to the pitch circle Rp of the driving gear 41. .
  • the driving force of the motor 20 can be transmitted more efficiently, and a more stable self-lock state can be ensured.
  • the angle range ⁇ 1 of the intermittent gear portion 51 is larger than the angle range ⁇ 1 of each gear tooth 41x of the drive gear 41 . Also, the angle range ⁇ 2 of the intermittent gear portion 52 is larger than the angle range ⁇ 2 of each gear tooth 42x of the driven gear 42 .
  • the actuator device 21 includes an external operation mechanism 70 that can manually rotate the drive gear 41 when the convex tip 63 and the concave tip 64 face each other.
  • the drive gear 41 can be rotated by external operation through the external operation mechanism 70 even in a state in which the drive gear 41 cannot be rotated by the motor, such as when power is lost. Thereby, the self-lock state can be released.
  • the lid device 1 transmits the driving force of the actuator device 21 to the lid member 4 via the link mechanism 10, it is not limited to this.
  • the configuration for transmitting the driving force of the actuator device 21 to the lid member 4 may be changed arbitrarily.
  • the lid device 1 is applied to the power supply port of an electric vehicle provided with the charging connector 8, it is not limited to this.
  • the lid device 1 may be a fuel lid that covers a filler port.
  • the actuator device 21 is applied to the lid device 1, it is not limited to this.
  • the actuator device 21 may be applied to a grille shutter device.
  • the actuator device 21 may be embodied as a gear device having a driving gear 41 and a driven gear 42 that constitute the self-locking mechanism 31 .
  • the drive source does not necessarily have to be the motor 20 .
  • the convex tip surface 63s and the concave tip surface 64s are preferably arranged at radial positions between the root circle R1 and the tip circle R2 of the gear tooth 41x of the drive gear 41. That is, the radial positions at which the convex tip surface 63s and the concave tip surface 64s are arranged may be arbitrarily changed within the range where the self-locking mechanism 31 functions.
  • the angle range ⁇ 1 of the intermittent gear portion 51 is greater than the angle range ⁇ 1 of each gear tooth 41x of the driving gear 41, this is not restrictive.
  • the angle range ⁇ 1 of the intermittent gear portion 51 that is, the angle range of the first engaging teeth 61 may be changed arbitrarily.
  • the same applies to the angular range ⁇ 2 of the intermittent gear portion 52 that is, the angular range of the second engaging teeth 62.
  • the driving gear 41 and the driven gear 42 are provided with spur gear teeth 41x and 42x, respectively, the present invention is not limited to this.
  • the gear teeth 41x and 42x may be helical teeth or the like.
  • both end surfaces 63s and 64s may be configured to face each other with a slight gap.
  • the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 have tip surfaces 63 s and 64 s extending in an arc shape in the circumferential direction around the rotation axis La of the drive gear 41 , the present invention is not limited to this.
  • the shape of the convex tip 63 and the concave tip 64 may be changed arbitrarily. It suffices if the engagement relationship between the convex distal end portion 63 and the concave distal end portion 64 that can function as the self-locking mechanism 31 described in the above embodiment can be ensured.
  • the driving gear 41 and the driven gear 42 form the self-locking mechanism 31 in a single rotational position where the convex tip portion 63 and the concave tip portion 64 face each other.
  • the driving gear 41 and the driven gear 42 may form the self-locking mechanism 31 at a plurality of rotational positions where the convex distal end portion 63 and the concave distal end portion 64 face each other.
  • the number of first engagement teeth 61 and the number of second engagement teeth 62 may be changed arbitrarily.
  • the drive gear 41 and driven gear 42 may have two or more first engagement teeth 61 and second engagement teeth 62 .
  • the lid device 1 can be configured such that the lid member 4 at the fully open position P1 cannot be closed by an external force, not only in the fully closed state but also in the fully open state.
  • the numbers of the first engagement teeth 61 and the second engagement teeth 62 do not necessarily match.

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Abstract

アクチュエータ装置（２１）は、モータの駆動により回転する駆動ギヤ（４１）と、前記駆動ギヤ（４１）に噛合する従動ギヤ（４２）と、を備える。駆動ギヤ（４１）の回転軸（Ｌａ）と従動ギヤ（４２）の回転軸（Ｌｂ）とは、互いに並行である。駆動ギヤ（４１）は、複数のギヤ歯（４１ｘ）と、該駆動ギヤ（４１）の径方向外側に凸となる凸状先端部（６３）を有する第１係合歯（６１）と、を含む。前記従動ギヤ（４２）は、複数のギヤ歯（４２ｘ）と、該従動ギヤ（４２）の径方向内側に凹となる凹状先端部（６４）を有する第２係合歯（６２）と、を含む。アクチュエータ装置（２１）は、前記凸状先端部（６３）と前記凹状先端部（６４）とが互いに対向する状態を有する。

Description

アクチュエータ装置及びリッド装置
　本開示は、アクチュエータ装置及びリッド装置に関するものである。
　従来、例えば、モータ等、駆動源に回転駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛合する従動ギヤとを有するギヤ装置がある。このギヤ装置は、駆動ギヤの回転を従動ギヤに伝達する一方、逆入力の発生時には、その従動ギヤの回転を規制するセルフロック機能を備える。例えば、特許文献１に記載のギヤ装置は、進み角の異なる第１斜歯及び第２斜歯を備えるウォームを備える。また、このギヤ装置は、第１斜歯に噛合する第１放射歯と、第２斜歯に噛合する第２放射歯とを有するセクターギヤを備える。これらの第１放射歯及び第２放射歯が形成される範囲は、互いに異なる。これにより、このギヤ装置は、セルフロック機能を備える構成になっている。
特開２０１８－１００７４７号公報
　しかしながら、上記のギヤ装置における駆動ギヤ及び従動ギヤの回転軸は、互いに捩れの位置に配置される。このため、ギヤ装置を搭載する機器の小型化が難しいという問題がある。
　本開示の一態様に係るアクチュエータ装置は、モータの駆動により回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤに噛合する従動ギヤと、を備え、前記駆動ギヤの回転軸と前記従動ギヤの回転軸とは、互いに並行であり、前記駆動ギヤは、複数のギヤ歯と、該駆動ギヤの径方向外側に凸となる凸状先端部を有する第１係合歯と、を含み、前記従動ギヤは、複数のギヤ歯と、該従動ギヤの径方向内側に凹となる凹状先端部を有する第２係合歯と、を含み、前記第１係合歯及び前記第２係合歯は、前記凸状先端部と前記凹状先端部とが互いに対向する状態から、駆動力が前記駆動ギヤに前記従動ギヤより先に伝達される場合には、前記凸状先端部と前記凹状先端部とが係合することなく前記駆動ギヤが回転して、前記第１係合歯の隣に位置する前記駆動ギヤのギヤ歯が前記第２係合歯に噛合することにより、前記駆動ギヤの回転が前記従動ギヤに伝達されるとともに、前記凸状先端部と前記凹状先端部とが互いに対向する状態から、駆動力が前記従動ギヤに前記駆動ギヤより先に伝達される場合には、前記凹状先端部が前記凸状先端部に係合することにより、前記従動ギヤの回転が規制される、ように構成される。
実施形態に係るリッド装置の斜視図。 実施形態に係るリッド装置の斜視図。 図２のリッド装置の側面図。 図１のリッド装置の側面図。 実施形態に係るリッド装置が有するアクチュエータ装置の斜視図。 図５のアクチュエータ装置の断面図。 図５のアクチュエータ装置が有する駆動ギヤ及び従動ギヤの平面図。 図５のアクチュエータ装置が有する駆動ギヤ及び従動ギヤの平面図。 図７の駆動ギヤ及び従動ギヤの模式図。 図９の駆動ギヤ及び従動ギヤに関するモータ駆動時の動作説明図。 図９の駆動ギヤ及び従動ギヤに関するモータ駆動時の動作説明図。 図９の駆動ギヤ及び従動ギヤに関する逆入力時の動作説明図。 図９の駆動ギヤ及び従動ギヤの模式図。 図５の駆動ギヤ及び従動ギヤ、並びに外部操作機構の平面図。 図５の駆動ギヤ及び従動ギヤ、並びに外部操作機構の平面図。
　以下、実施形態に係るアクチュエータ装置及びリッド装置を図面に従って説明する。
　図１及び図２に示すように、本実施形態のリッド装置１は、扁平略四角箱状のケース２と、ケース２に設けられた開口部３を開閉する蓋部材４と、を備えている。
　詳述すると、ケース２の開口部３は、図示しない車両の外表面に臨む位置、例えば、フロントグリルや車体側面等に設けられる。また、ケース２は、開口部３を介して車外に臨む背壁６に設けられた貫通孔７を有している。リッド装置１は、車載の二次電池に充電するための充電コネクタ８を備えた電動車両の給電口に適用される。ケース２は、その背壁６に設けられた貫通孔７を介して内側に充電コネクタ８を配置する状態で車体に固定される。これにより、リッド装置１は、ケース２の開口部３に設けられた蓋部材４が、ケース２の内側に配置された充電コネクタ８を覆う構成となっている。
　図１～図４に示すように、蓋部材４は、リンク機構１０を介して、ケース２に支持されている。リンク機構１０は、上下に並んで設けられた２つのリンク部材１１，１２を備えている。各リンク部材１１，１２は、折曲形状を有している。各リンク部材１１，１２は、互いに平行に延びる２つのアームを両端部分に有するとともに、２つのアームを互いに接続する中間部分を有する。各リンク部材１１，１２の中間部分は蓋部材４に対して回動可能に連結されている。各リンク部材１１，１２のアームは、ケース２の内側において、ケース２の互いに対向する両側壁に対して回動可能に連結されている。尚、各図中、ケース２に対する各リンク部材１１，１２の連結構造については、説明の便宜上、その記載を省略する。２つのリンク部材１１，１２は、四節リンク機構としての構成を有したリンク機構１０を形成する。
　図３及び図４に示すように、リンク機構１０の動作に基づいて、蓋部材４が上下方向に開閉動作する。具体的には、リッド装置１は、その蓋部材４が上方に移動するように閉動作してケース２の開口部３を覆うことにより閉状態となる。また、リッド装置１は、蓋部材４が下方に移動するように開動作することにより、ケース２の内側が開口部３を介して車外に臨む開状態となる。
　また、図１～図５に示すように、リッド装置１は、駆動源であるモータ２０を有するアクチュエータ装置２１を備えている。アクチュエータ装置２１は、ケース２の幅方向における側方部に固定されている。リッド装置１は、アクチュエータ装置２１の駆動力に基づいて、蓋部材４を開閉動作させる。
　詳述すると、アクチュエータ装置２１の駆動力は、リンク機構１０に入力される。リンク機構１０を構成する２つのリンク部材１１，１２のうち、下方に位置するリンク部材１１に対して、アクチュエータ装置２１の駆動シャフト２２が連結されている。尚、各図中、駆動シャフト２２とリンク部材１１，１２との連結構造については、説明の便宜上、その記載を省略する。アクチュエータ装置２１の駆動シャフト２２が回動することにより、ケース２に対する連結点周りにリンク部材１１が回動する。リンク部材１１に連動してリンク部材１２が回動することにより、リンク機構１０に支持された蓋部材４が開閉動作する。
　（アクチュエータ装置）
　次に、アクチュエータ装置２１の構成について説明する。
　図５及び図６に示すように、アクチュエータ装置２１は、扁平略箱状をなす細長のケース２５を備えている。ケース２５は、モータ２０を収容する。また、アクチュエータ装置２１は、モータ２０とともにケース２５に収容された複数のギヤ部材Ｇを備えている。具体的には、アクチュエータ装置２１は、モータ２０の出力シャフト２０ｘと一体に回転するピニオンギヤＧ０を備えている。また、アクチュエータ装置２１は、ピニオンギヤＧ０から、出力部材である駆動シャフト２２に至る駆動力伝達経路に、モータ２０の駆動力を伝達する第１～第４のギヤ部材Ｇ１～Ｇ４を備えている。第１のギヤ部材Ｇ１は、ピニオンギヤＧ０及び第２のギヤ部材Ｇ２に噛合する。第３のギヤ部材Ｇ３は、第２のギヤ部材Ｇ２及び第４のギヤ部材Ｇ４に噛合する。第４のギヤ部材Ｇ４は、駆動シャフト２２に連結される連結部２６を有する。本実施形態において、これらのギヤ部材Ｇが減速機構３０を形成する。これにより、アクチュエータ装置２１は、モータ２０の回転を減速して出力する。
　また、モータ２０の駆動力を伝達する第３及び第４のギヤ部材Ｇ３，Ｇ４がセルフロック機構３１を形成する。これにより、アクチュエータ装置２１は、第４のギヤ部材Ｇ４に連結された駆動シャフト２２が、逆入力により回転できない構成になっている。
　詳述すると、第３のギヤ部材Ｇ３は回転軸Ｌａを有するとともに、第４のギヤ部材Ｇ４は回転軸Ｌｂを有する。回転軸Ｌａと回転軸Ｌｂとは、互いに並行である。また、第３のギヤ部材Ｇ３は連結ギヤ部３３を有するとともに、第４のギヤ部材Ｇ４は連結ギヤ部３４を有する。連結ギヤ部３３と連結ギヤ部３４とは、互いに噛合する。本実施形態において、各連結ギヤ部３３，３４は、平歯ギヤである。第３のギヤ部材Ｇ３に伝達されたモータ２０の駆動力が、第３のギヤ部材Ｇ３から第４のギヤ部材Ｇ４に伝達される。
　本実施形態において、第３及び第４のギヤ部材Ｇ３，Ｇ４のうち、駆動力伝達経路の上流側に位置する第３のギヤ部材Ｇ３に設けられた連結ギヤ部３３が、駆動ギヤ４１を構成する。また、連結部２６を有し、駆動力伝達経路の下流側に位置する第４のギヤ部材Ｇ４に設けられた連結ギヤ部３４が、従動ギヤ４２を構成する。
　図７及び図８に示すように、駆動ギヤ４１は平歯形状をなす複数のギヤ歯４１ｘを有するとともに、従動ギヤ４２は平歯形状をなす複数のギヤ歯４２ｘを有する。駆動ギヤ４１はギヤ歯４１ｘが設けられていない間欠ギヤ部５１を有するとともに、従動ギヤ４２はギヤ歯４２ｘが設けられていない間欠ギヤ部５２を有している。駆動ギヤ４１の間欠ギヤ部５１には、ギヤ歯４１ｘとは形状の異なる第１係合歯６１が設けられている。また、従動ギヤ４２の間欠ギヤ部５２には、ギヤ歯４２ｘとは形状の異なる第２係合歯６２が設けられている。アクチュエータ装置２１は、第１係合歯６１及び第２係合歯６２の係合状態に基づいて、セルフロック機構３１としての動作が規定されるように構成される。
　図９に示すように、第１係合歯６１は、駆動ギヤ４１の径方向外側に凸となる凸状先端部６３を有している。また、第２係合歯６２は、従動ギヤ４２の径方向内側に凹となる凹状先端部６４を有している。尚、図９は、駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２の構成、及びセルフロック機構３１の動作原理を説明するために、便宜上、その形状を模式的に示した概略構成図となっている。
　より詳しくは、第１係合歯６１の凸状先端部６３は、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａを中心として周方向に延在する円弧状の先端面６３ｓを有している。先端面６３ｓは、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａからの径方向距離が周方向において一定の凸曲面である。以下、先端面６３ｓを凸状先端面６３ｓともいう。第２係合歯６２の凹状先端部６４は、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａを中心として周方向に延在する円弧状の先端面６４ｓを有している。先端面６４ｓは、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａからの径方向距離が周方向において一定の凹曲面である。以下、先端面６４ｓを凹状先端面６４ｓともいう。駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２は、両先端面６３ｓ，６４ｓが摺接する状態で、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが互いに正対する回転位置を有している。
　図１０及び図１１に示すように、モータ駆動時には、駆動力伝達経路の上流側に位置する駆動ギヤ４１が、下流側に位置する従動ギヤ４２より先に回転する。また、互いに対向する凸状先端面６３ｓ及び凹状先端面６４ｓは、ともに、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａを中心とする円弧状湾曲面である。このため、モータ駆動時に両先端面６３ｓ，６４ｓが互いに対向する状態にあると、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが係合することなく、先ず、駆動ギヤ４１が単体で回転することになる。
　駆動ギヤ４１の更なる回転により、第１係合歯６１の隣に位置するギヤ歯４１ｘａが従動ギヤ４２の第２係合歯６２に噛合する。つまりは、駆動ギヤ４１の回転により、ギヤ歯４１ｘａが従動ギヤ４２の第２係合歯６２を周方向に押圧する。これにより、モータ駆動による駆動ギヤ４１の回転が従動ギヤ４２に伝達される。
　一方、図１２に示すように、第４のギヤ部材Ｇ４に対して外力が加えられる逆入力時には、駆動力が伝達される方向が逆転することで、従動ギヤ４２から駆動ギヤ４１に駆動力が伝達される。しかしながら、互いに対向する凸状先端部６３及び凹状先端部６４において、円弧状に湾曲する両先端面６３ｓ，６４ｓの中心は、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａであり、従動ギヤ４２の回転軸Ｌｂと一致しない。このため、従動ギヤ４２の凹状先端部６４が駆動ギヤ４１の凸状先端部６３に係合することによって、第１係合歯６１と第２係合歯６２とが干渉する。詳しくは、凹状先端部６４の周方向端部６４ｘが、凸状先端部６３の先端面６３ｓを、駆動ギヤ４１の径方向に押圧する。これにより、駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２は、逆入力に基づいた従動ギヤ４２の回転を規制するセルフロック機構３１として機能する。
　図１３に示すように、凸状先端部６３（凸状先端面６３ｓ）は、駆動ギヤ４１のギヤ歯４１ｘの歯底円Ｒ１と歯先円Ｒ２との間の径方向位置に配置されている。より詳しくは、凸状先端部６３（凸状先端面６３ｓ）は、駆動ギヤ４１のピッチ円Ｒｐに対応する径方向位置に配置されている。つまり、凸状先端面６３ｓは駆動ギヤ４１のピッチ円Ｒｐ上に配置されている。凹状先端部６４（凹状先端面６４ｓ）は、駆動ギヤ４１のピッチ円Ｒｐに対応する径方向位置に配置された状態で、凸状先端部６３に対向する。
　したがって、アクチュエータ装置２１は、駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２の配置に基づいて、逆入力時には、凸状先端部６３及び凹状先端部６４を適切に係合させることにより、安定的なセルフロック状態を確保する。モータ駆動時には、第１係合歯６１の隣に位置するギヤ歯４１ｘａと第２係合歯６２とが適切に噛合することで、効率よく、モータ２０の駆動力を伝達することができる。
　また、図９に示すように、第１係合歯６１が設けられた間欠ギヤ部５１の角度範囲β１は、各ギヤ歯４１ｘの角度範囲α１、言い換えればギヤ歯４１ｘのピッチ角度よりも大きい（β１＞α１）。また、第２係合歯６２が設けられた間欠ギヤ部５２の角度範囲β２は、各ギヤ歯４２ｘの角度範囲α２、言い換えればギヤ歯４２ｘのピッチ角度よりも大きい（β２＞α２）。これにより、逆入力時、凸状先端部６３及び凹状先端部６４が安定して係合することで、セルフロック状態を安定的に維持することができる。
　また、図３及び図７に示すように、リッド装置１の蓋部材４が全閉位置Ｐ０にある場合、即ち、リッド装置１が全閉状態にある場合に、駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２がセルフロック機構３１を形成する。つまりは、リッド装置１が全閉状態にある場合、第１係合歯６１と第２係合歯６２、即ち、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが互いに対向する位置に配置される。これにより、リッド装置１が全閉状態にある場合に、全閉位置Ｐ０にある蓋部材４を外力により開動作させることができない。
　また、図３、図４、図７及び図８に示すように、モータ２０の駆動力に基づき回転する駆動ギヤ４１に連動して、従動ギヤ４２がリッド装置１の全閉状態から所定角度θ回転することで、蓋部材４が全開位置Ｐ１に配置される、つまりはリッド装置１が全開状態に移行する。このように、モータ２０の駆動力に基づき駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２が回転することで、セルフロック状態が解除される。
　また、図３、図１４及び図１５に示すように、アクチュエータ装置２１は、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが対向する状態から、駆動ギヤ４１を回転操作することのできる外部操作機構７０を備えている。例えば、電源喪失時等、モータ駆動により蓋部材４を開動作させることができなくなった場合に、外部操作機構７０を手動操作することによって、蓋部材４を開動作させることが可能になっている。
　図５、図１４及び図１５に示すように、アクチュエータ装置２１は、第３のギヤ部材Ｇ３に設けられた係合レバー７１を備えている。また、アクチュエータ装置２１は、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが互いに対向する状態で、係合レバー７１に係合する操作入力部材７２を備えている。本実施形態においては、係合レバー７１及び操作入力部材７２によって、外部操作機構７０が形成されている。
　係合レバー７１は、径方向外側に延びるレバー部７１ｘを有し、駆動ギヤ４１と一体に回転する。また、操作入力部材７２は、ケーブル状に延在する本体部７２ｘと、本体部７２ｘの長手方向の第１端に設けられた係合部７２ａと、を備えている。操作入力部材７２は、本体部７２ｘの第１端とは反対側の第２端に設けられた把持部７２ｂを備えている。
　本体部７２ｘ及び把持部７２ｂはケース２５の外部に配置される。係合部７２ａは、ケース２５に設けられた図示しない孔部を介してケース２５内に挿入される。操作入力部材７２をケース２５の外部から引っ張ることにより、係合部７２ａが係合レバー７１のレバー部７１ｘに係合して、係合レバー７１とともに駆動ギヤ４１が回転する。
　図１～図４、図１４及び図１５に示すように、アクチュエータ装置２１は、ケース２５が上下方向に延在する状態で、リッド装置１のケース２に固定される。これにより、図１４に示すように、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが対向するセルフロック状態においては、レバー部７１ｘが、略水平方向に延びる状態で配置される。操作入力部材７２の係合部７２ａは、レバー部７１ｘの下方に配置される。
　図１５に示すように、ケース２５の外部に配置された操作入力部材７２の把持部７２ｂに加えられた引張力に基づいて、レバー部７１ｘに係合した係合部７２ａが、レバー部７１ｘを上方に持ち上げる。これにより、アクチュエータ装置２１の駆動ギヤ４１が反時計周り方向に回転して、蓋部材４が開動作する。尚、リッド装置１を搭載する車両において、例えば、把持部７２ｂは車室内に配置される。
　次に、本実施形態の作用について説明する。
　本実施形態のリッド装置１は、全閉状態にある場合に、駆動ギヤ４１の凸状先端部６３と従動ギヤ４２の凹状先端部６４とが互いに対向する位置に配置される。モータ駆動時には、凸状先端部６３及び凹状先端部６４が互いに対向する状態から駆動力が駆動ギヤ４１に従動ギヤ４２より先に伝達されることで、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが係合することなく、先ず、駆動ギヤ４１が単体で回転する。この駆動ギヤ４１の回転により、第１係合歯６１の隣に位置するギヤ歯４１ｘａが従動ギヤ４２の第２係合歯６２に噛合することで、モータ駆動による駆動ギヤ４１の回転が従動ギヤ４２に伝達される。
　一方、逆入力時には、凸状先端部６３及び凹状先端部６４が互いに対向する状態から、駆動力が従動ギヤ４２に駆動ギヤ４１より先に伝達されることで、凹状先端部６４が凸状先端部６３に係合する。これにより、第１係合歯６１と第２係合歯６２とが干渉することで、逆入力に基づいた従動ギヤ４２の回転が規制される。その結果、リッド装置１の蓋部材４が、全閉位置Ｐ０に保持される。
　次に、本実施形態の効果について説明する。
　（１）本実施形態によれば、簡素な構成で、モータ２０の駆動力を駆動ギヤ４１から従動ギヤ４２に伝達するとともに、逆入力時には、その従動ギヤ４２の回転を規制することができる。また、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａと従動ギヤ４２の回転軸Ｌｂとを並行配置することで、アクチュエータ装置２１の小型化を容易にしつつ、アクチュエータ装置２１にセルフロック機能を付与することができる。
　（２）凸状先端部６３及び凹状先端部６４は、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａを中心として周方向に円弧状に延在する先端面６３ｓ，６４ｓを有する。
　上記構成によれば、モータ駆動時、駆動力が駆動ギヤ４１に従動ギヤ４２より先に伝達される場合には、凸状先端部６３及び凹状先端部６４が係合することなく、駆動ギヤ４１を回転させることができる。これにより、円滑に、第１係合歯６１の隣に位置するギヤ歯４１ｘａが従動ギヤ４２の第２係合歯６２に噛合して、モータ駆動による駆動ギヤ４１の回転が従動ギヤ４２に伝達される状態に移行することができる。
　一方、逆入力時、駆動力が従動ギヤ４２に駆動ギヤ４１より先に伝達される場合には、適切に、凹状先端部６４を凸状先端部６３に係合させることができる。これにより、第１係合歯６１と第２係合歯６２との干渉によるセルフロック状態を安定的に維持することができる。
　（３）凸状先端部６３と凹状先端部６４とが互いに対向する状態で、凸状先端部６３及び凹状先端部６４の各先端面６３ｓ，６４ｓが、駆動ギヤ４１のギヤ歯４１ｘの歯底円Ｒ１と歯先円Ｒ２との間の径方向位置に配置される。
　上記構成によれば、モータ駆動時、第１係合歯６１の隣に位置するギヤ歯４１ｘａと従動ギヤ４２の第２係合歯６２とを適切に噛合させることができる。これにより、効率よく、モータ２０の駆動力を伝達することができる。また、逆入力時には、凸状先端部６３及び凹状先端部６４を適切に係合させることができる。これにより、安定的なセルフロック状態を確保することができる。
　（４）凸状先端部６３と凹状先端部６４とが互いに対向する状態で、凸状先端面６３ｓ及び凹状先端面６４ｓが、駆動ギヤ４１のピッチ円Ｒｐに対応する径方向位置に配置される。これにより、より効率よく、モータ２０の駆動力を伝達することができるとともに、より安定的なセルフロック状態を確保することができる。
　（５）間欠ギヤ部５１の角度範囲β１が、駆動ギヤ４１の各ギヤ歯４１ｘの角度範囲α１よりも大きい。また、間欠ギヤ部５２の角度範囲β２が、従動ギヤ４２の各ギヤ歯４２ｘの角度範囲α２よりも大きい。
　上記構成によれば、逆入力時、互いに係合する凸状先端部６３及び凹状先端部６４が安定して係合する。これにより、セルフロック状態を安定的に維持することができる。
　（６）アクチュエータ装置２１は、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが互いに対向する状態にある場合に、駆動ギヤ４１を手動で回転操作することのできる外部操作機構７０を備える。
　上記構成によれば、例えば、電源喪失時等、モータ駆動により駆動ギヤ４１を回転させることができない状態においても、外部操作機構７０を通じた外部操作により、この駆動ギヤ４１を回転させることができる。これにより、セルフロック状態を解除することができる。
　（７）リッド装置１が全閉状態にある場合に、凸状先端部６３と凹状先端部６４とが、互いに対向する位置に配置される。これにより、全閉位置Ｐ０にある蓋部材４に対し、蓋部材４を直接手動操作する等して開方向の力を加えても、蓋部材４を開動作しないようにすることができる。そして、モータ駆動により駆動ギヤ４１を回転させることができない状態においても、外部操作機構７０を用いてセルフロック状態を解除することにより、蓋部材４を全閉位置Ｐ０から開動作させることができる。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・リッド装置１は、リンク機構１０を介して、アクチュエータ装置２１の駆動力を蓋部材４に伝達することとしたが、これに限らない。例えば、アクチュエータ装置２１の駆動力を蓋部材４に伝達する構成は、任意に変更してもよい。
　・リッド装置１は、充電コネクタ８を備えた電動車両の給電口に適用されることとしたが、これに限らない。例えば、リッド装置１は、給油口を覆うフューエルリッドであってもよい。
　・アクチュエータ装置２１は、リッド装置１に適用されることとしたが、これに限らない。例えば、アクチュエータ装置２１は、グリルシャッタ装置に適用されてもよい。また、アクチュエータ装置２１は、セルフロック機構３１を構成する駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２を備えたギヤ装置に具体化してもよい。この場合、必ずしも、駆動源はモータ２０でなくともよい。
　・駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２の直径や歯数等、その仕様については、任意に変更してもよい。
　・凸状先端面６３ｓ及び凹状先端面６４ｓは、駆動ギヤ４１のギヤ歯４１ｘの歯底円Ｒ１と歯先円Ｒ２との間の径方向位置に配置することが好ましい。即ち、凸状先端面６３ｓ及び凹状先端面６４ｓが配置される径方向位置については、セルフロック機構３１として機能する範囲において、任意に変更してもよい。
　・間欠ギヤ部５１の角度範囲β１が、駆動ギヤ４１の各ギヤ歯４１ｘの角度範囲α１よりも大きいこととしたが、これに限らない。例えば、間欠ギヤ部５１の角度範囲β１、即ち第１係合歯６１の角度範囲は、任意に変更してもよい。これは、間欠ギヤ部５２の角度範囲β２、即ち第２係合歯６２の角度範囲についても同様である。
　・駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２は、それぞれ、平歯形状をなすギヤ歯４１ｘ，４２ｘを備えることとしたが、これに限らない。例えば、ギヤ歯４１ｘ，４２ｘは、斜歯等であってもよい。
　・両先端面６３ｓ，６４ｓが摺接する状態で凸状先端部６３と凹状先端部６４とが互いに正対することとしたが、これに限らない。例えば、両先端面６３ｓ，６４ｓが僅かに隙間を開けて対向する構成であってもよい。
　・凸状先端部６３及び凹状先端部６４は、駆動ギヤ４１の回転軸Ｌａを中心として周方向に円弧状に延在する先端面６３ｓ，６４ｓを有することとしたが、これに限らない。凸状先端部６３及び凹状先端部６４の形状は、任意に変更してもよい。上記実施形態に記載したセルフロック機構３１として機能することのできる凸状先端部６３及び凹状先端部６４の係合関係を確保することができればよい。
　・互いに並行する駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２の両回転軸Ｌａ，Ｌｂは、必ずしも完全に平行でなくともよい。凸状先端部６３と凹状先端部６４とが互いに対向して配置される状態において、上記実施形態に記載したセルフロック機構３１として機能することのできる凸状先端部６３及び凹状先端部６４の係合関係を確保することができればよい。
　・リッド装置１が全閉状態にある場合に、凸状先端部６３と凹状先端部６４が互いに対向する単一の回転位置において、駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２がセルフロック機構３１を形成することとしたが、これに限らない。例えば、凸状先端部６３と凹状先端部６４が互いに対向する複数の回転位置において、駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２がセルフロック機構３１を形成する構成であってもよい。
　より詳しくは、第１係合歯６１の数及び第２係合歯６２の数は、それぞれ、任意に変更してもよい。例えば、駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２が、２つ又は３つ以上の第１係合歯６１及び第２係合歯６２を有していてもよい。これにより、例えば、リッド装置１においては、全閉状態に加え、全開状態においても、全開位置Ｐ１にある蓋部材４を外力により閉動作させることのできない構成とすることができる。例えば、駆動ギヤ４１及び従動ギヤ４２の直径が互いに異なる場合等、第１係合歯６１及び第２係合歯６２の数は、必ずしも一致していなくともよい。

Claims (8)

  1. 　モータの駆動により回転する駆動ギヤと、
    　前記駆動ギヤに噛合する従動ギヤと、を備え、
    　前記駆動ギヤの回転軸と前記従動ギヤの回転軸とは、互いに並行であり、
    　前記駆動ギヤは、複数のギヤ歯と、該駆動ギヤの径方向外側に凸となる凸状先端部を有する第１係合歯と、を含み、
    　前記従動ギヤは、複数のギヤ歯と、該従動ギヤの径方向内側に凹となる凹状先端部を有する第２係合歯と、を含み、
    　前記第１係合歯及び前記第２係合歯は、
    　　前記凸状先端部と前記凹状先端部とが互いに対向する状態から、駆動力が前記駆動ギヤに前記従動ギヤより先に伝達される場合には、前記凸状先端部と前記凹状先端部とが係合することなく前記駆動ギヤが回転して、前記第１係合歯の隣に位置する前記駆動ギヤのギヤ歯が前記第２係合歯に噛合することにより、前記駆動ギヤの回転が前記従動ギヤに伝達されるとともに、
    　　前記凸状先端部と前記凹状先端部とが互いに対向する状態から、駆動力が前記従動ギヤに前記駆動ギヤより先に伝達される場合には、前記凹状先端部が前記凸状先端部に係合することにより、前記従動ギヤの回転が規制される、ように構成されるアクチュエータ装置。
  2. 　請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
    　前記凸状先端部と前記凹状先端部とが互いに対向する状態で、前記凸状先端部及び前記凹状先端部が、前記駆動ギヤのギヤ歯の歯底円と歯先円との間の径方向位置に配置されるアクチュエータ装置。
  3. 　請求項２に記載のアクチュエータ装置において、
    　前記凸状先端部と前記凹状先端部とが互いに対向する状態で、前記凸状先端部及び前記凹状先端部が、前記駆動ギヤのピッチ円に対応する径方向位置に配置されるアクチュエータ装置。
  4. 　請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
    　前記凸状先端部及び前記凹状先端部は、前記駆動ギヤの回転軸を中心として周方向に円弧状に延在する先端面を有するアクチュエータ装置。
  5. 　請求項１～請求項４の何れか一項に記載のアクチュエータ装置において、
    　前記駆動ギヤは前記ギヤ歯が存在せずかつ前記第1係合歯が設けられた間欠ギヤ部を有するとともに、前記従動ギヤは前記ギヤ歯が存在せずかつ前記第２係合歯が設けられた間欠ギヤ部を有し、
    　前記駆動ギヤの間欠ギヤ部の角度範囲は、前記駆動ギヤの各ギヤ歯の角度範囲よりも大きいとともに、
    　前記従動ギヤの間欠ギヤ部の角度範囲は、前記従動ギヤの各ギヤ歯の角度範囲よりも大きいアクチュエータ装置。
  6. 　請求項１～請求項５の何れか一項に記載のアクチュエータ装置において、
    　前記凸状先端部と前記凹状先端部とが互いに対向する状態にある場合に、前記駆動ギヤの回転操作を可能にするように構成される外部操作機構を備えるアクチュエータ装置。
  7. 　請求項１～請求項６の何れか一項に記載のアクチュエータ装置を備え、車両の蓋部材を開閉駆動するように構成されるリッド装置。
  8. 　請求項７に記載のリッド装置において、
    　前記蓋部材が全閉位置にある場合に、前記凸状先端部及び前記凹状先端部が互いに対向するリッド装置。
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