JP2023126497A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023126497A5 JP2023126497A5 JP2023116430A JP2023116430A JP2023126497A5 JP 2023126497 A5 JP2023126497 A5 JP 2023126497A5 JP 2023116430 A JP2023116430 A JP 2023116430A JP 2023116430 A JP2023116430 A JP 2023116430A JP 2023126497 A5 JP2023126497 A5 JP 2023126497A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- emitting devices
- image
- dimensional
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023116430A JP2023126497A (ja) | 2020-09-18 | 2023-07-18 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020157122A JP7582825B2 (ja) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
| JP2023116430A JP2023126497A (ja) | 2020-09-18 | 2023-07-18 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020157122A Division JP7582825B2 (ja) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023126497A JP2023126497A (ja) | 2023-09-07 |
| JP2023126497A5 true JP2023126497A5 (https=) | 2025-04-01 |
Family
ID=80646003
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020157122A Active JP7582825B2 (ja) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
| JP2023116430A Pending JP2023126497A (ja) | 2020-09-18 | 2023-07-18 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020157122A Active JP7582825B2 (ja) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11900632B2 (https=) |
| JP (2) | JP7582825B2 (https=) |
| CN (1) | CN114199121B (https=) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7689308B2 (ja) * | 2020-02-07 | 2025-06-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 測位システム |
| JP7136141B2 (ja) * | 2020-02-07 | 2022-09-13 | カシオ計算機株式会社 | 情報管理装置、情報管理方法及びプログラム |
| JP7582825B2 (ja) * | 2020-09-18 | 2024-11-13 | カシオ計算機株式会社 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
| JP2023159741A (ja) * | 2022-04-20 | 2023-11-01 | キヤノン株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、プログラム、および記憶媒体 |
| JP2023181667A (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-25 | カシオ計算機株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| US12412307B2 (en) * | 2022-11-23 | 2025-09-09 | Tyco Fire & Security Gmbh | Camera calibration and distance measurement based on homography |
| US11776382B1 (en) | 2022-12-23 | 2023-10-03 | The Adt Security Corporation | Premises security system using ultra-wideband (UWB) functionality to initiate at least one action |
| JP2025049827A (ja) | 2023-09-22 | 2025-04-04 | カシオ計算機株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01187608A (ja) * | 1988-01-21 | 1989-07-27 | Komatsu Ltd | 無人移動体の誘導位置補正装置 |
| JP3494075B2 (ja) | 1999-05-25 | 2004-02-03 | 三菱電機株式会社 | 移動体の自己位置標定装置 |
| JP4032793B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2008-01-16 | ソニー株式会社 | 充電システム及び充電制御方法、ロボット装置、及び充電制御プログラム及び記録媒体 |
| JP2005003445A (ja) | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Shimizu Corp | 移動体装置の位置同定システムおよびその位置同定方法 |
| JP4264380B2 (ja) | 2004-04-28 | 2009-05-13 | 三菱重工業株式会社 | 自己位置同定方法及び該装置 |
| KR100776215B1 (ko) | 2005-01-25 | 2007-11-16 | 삼성전자주식회사 | 상향 영상을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 생성장치 및 방법과 그 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
| JP4560128B1 (ja) * | 2009-08-13 | 2010-10-13 | 株式会社パスコ | 地図画像統合データベース生成システム及び地図画像統合データベース生成プログラム |
| JP2011134058A (ja) | 2009-12-24 | 2011-07-07 | B-Core Inc | 光学式自己位置検知装置及び方法 |
| CN102980555B (zh) * | 2012-12-06 | 2015-04-08 | 紫光股份有限公司 | 一种光学成像式轮式移动机器人方位的检测方法及其装置 |
| JP2014157051A (ja) | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Toyota Industries Corp | 位置検出装置 |
| JP2019500596A (ja) * | 2015-12-03 | 2019-01-10 | オスラム・シルバニア・インコーポレイテッド | 移動通信システムのための光ベースの車両位置特定 |
| JP6726118B2 (ja) * | 2017-02-22 | 2020-07-22 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 制御装置、無線通信端末および位置推定システム |
| JP6834644B2 (ja) * | 2017-03-21 | 2021-02-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 入力装置、画像形成装置及びプログラム |
| US11361466B2 (en) * | 2018-11-30 | 2022-06-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Position information acquisition device, position information acquisition method, recording medium, and position information acquisition system |
| JP7582825B2 (ja) * | 2020-09-18 | 2024-11-13 | カシオ計算機株式会社 | 移動体位置決定装置、移動体位置決定方法及びプログラム |
-
2020
- 2020-09-18 JP JP2020157122A patent/JP7582825B2/ja active Active
-
2021
- 2021-09-02 US US17/465,191 patent/US11900632B2/en active Active
- 2021-09-15 CN CN202111077125.0A patent/CN114199121B/zh active Active
-
2023
- 2023-07-18 JP JP2023116430A patent/JP2023126497A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2023126497A5 (https=) | ||
| US10059002B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable medium | |
| JP5911934B2 (ja) | 輪郭線計測装置およびロボットシステム | |
| US20210358157A1 (en) | Three-dimensional measurement system and three-dimensional measurement method | |
| US9495750B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium for position and orientation measurement of a measurement target object | |
| JP2022518391A5 (https=) | ||
| DK2993450T3 (en) | Method and arrangement for recording acoustic and optical information as well as a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium | |
| JP6187671B2 (ja) | 自己位置算出装置及び自己位置算出方法 | |
| US20220180552A1 (en) | Device, method, and program for detecting position and orientation of target object | |
| JP2016098063A (ja) | エレベータ昇降路内形状測定装置、エレベータ昇降路内形状測定方法、およびエレベータ昇降路内形状測定プログラム | |
| JP7180783B2 (ja) | コンピュータビジョンシステムのキャリブレーション方法及びこれに用いる基準立体物 | |
| JP2016060610A (ja) | エレベータ昇降路内寸法測定装置、エレベータ昇降路内寸法測定制御装置、およびエレベータ昇降路内寸法測定方法 | |
| US10713810B2 (en) | Information processing apparatus, method of controlling information processing apparatus, and storage medium | |
| WO2017038659A1 (ja) | 運動検出装置及びそれを用いた三次元形状測定装置 | |
| US9914222B2 (en) | Information processing apparatus, control method thereof, and computer readable storage medium that calculate an accuracy of correspondence between a model feature and a measurement data feature and collate, based on the accuracy, a geometric model and an object in an image | |
| WO2015125301A1 (ja) | 自己位置算出装置及び自己位置算出方法 | |
| WO2015125299A1 (ja) | 自己位置算出装置及び自己位置算出方法 | |
| US12058468B2 (en) | Image capturing apparatus, image processing apparatus, image processing method, image capturing apparatus calibration method, robot apparatus, method for manufacturing article using robot apparatus, and recording medium | |
| JP2014112043A (ja) | 立体形状認識装置及び立体形状認識装置の光源位置推定方法 | |
| US20180191951A1 (en) | Imaging apparatus and imaging condition setting method and program | |
| JPWO2019016879A1 (ja) | 物体検出装置、及び、物体検出手法 | |
| JP2020005089A5 (https=) | ||
| CN110440686B (zh) | 三维形状测量系统以及测量时间设定方法 | |
| JP7457692B2 (ja) | 手術を実行するためにロボットアームアセンブリの手術経路を更新するためのシステムの作動方法及びそのシステム、並びに記憶媒体 | |
| JP2013072857A (ja) | 3次元位置・姿勢認識装置およびその方法、プログラム |