JP2023126010A - 感光体ユニット、カートリッジ、電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】感光体ユニットを発展させる。【解決手段】画像形成装置の装置本体に着脱可能な感光体ユニットは、回転軸線まわりに回転可能な感光体と、第１ギア部と、複数の歯を備える第２ギア部と、を有する。前記第１ギア部は、第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記感光体の間に前記第２ギア部が配置され、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に隙間が設けられる。前記第２ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記感光体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記感光体の回転軸線の方向に関して前記第１ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含む。【選択図】図１２０

Description

本発明は、電子写真画像形成装置に着脱可能な感光体ユニット、カートリッジ及びこれを用いた電子写真画像形成装置に関するものである。

電子写真画像形成装置とは電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」ともいう）では、電子写真感光体（感光ドラム又はドラム）にトナー像を形成し、そのトナー像を直接又は間接的に記録媒体に転写することで記録材に画像形成を行う。

一般に、このような画像形成装置では、トナー（現像剤）の補給や各種部材のメンテナンス等を必要となる。そこで、画像形成装置にカートリッジを着脱可能な構成とし、カートリッジを交換することで、トナーの補給やメンテナンス等を行うことができるカートリッジ方式の画像形成装置がある。

カートリッジとは、ドラム、または、プロセス手段の少なくとも一つを有し、画像形成装置の本体（装置本体）に対して取り外し可能に装着されるものである。プロセス手段は、画像形成を行うための手段であり、ドラムに作用するものとしては、主に現像手段、帯電手段、転写手段、除電手段、クリーニング手段等が挙げられる。カートリッジの例としては、ドラムと少なくとも一つのプロセス手段を有し、これらを一体的に装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジや、ドラムを有するドラムカートリッジ、現像手段を有する現像カートリッジ等が挙げられる。このようなカートリッジ方式によれば、画像形成装置のトナー補給やメンテナンスを簡単に行うことが可能となる。

装置本体からカートリッジへ駆動力を伝達するための構成としては、特許文献１に示すように、ギアを使用するものや、特許文献２に示すようにカップリングを使用するものがあった。

特開昭６３－４２５２号公報 特開平８－３２８４４９号公報

本発明（本開示）は、感光体ユニット、カートリッジ、又は、電子写真画像形成装置を発展させることを目的とする。

本発明（本開示）は、少なくとも、画像形成装置の装置本体に着脱可能な感光体ユニットであって、回転軸線まわりに回転可能な感光体と、第１ギア部と、複数の歯を備える第２ギア部と、を有し、前記第１ギア部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記感光体の間に前記第２ギア部が配置され、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に隙間が設けられ、前記第２ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記感光体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記感光体の回転軸線の方向に関して前記第１ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含む、ことを特徴とする感光体ユニットを開示する。

本発明（本開示）によれば、感光体ユニット、カートリッジ、又は、電子写真画像形成装置を発展させることができる。

装置本体からドラムユニットへ駆動伝達する部分の斜視図 装置本体及びカートリッジの概略断面図 カートリッジの断面図 カートリッジの分解斜視図 カートリッジの分解斜視図 クリーニングユニットの分解斜視図 装置本体からカートリッジへの駆動部の断面図 装置本体の断面図 装置本体の断面図 装置本体の断面図 装置本体の分解斜視図 装置本体の駆動伝達部の斜視図 装置本体の駆動伝達ギアの模式図 駆動伝達ギアから駆動側フランジへの駆動伝達構成の模式図 駆動側フランジから現像ローラへの駆動伝達構成を示す図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの模式図、駆動伝達ギアの断面図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの側面図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの側面図 駆動伝達ギアと駆動側フランジを示す図 駆動伝達ギアと駆動側フランジを示す図 カートリッジの断面図 駆動伝達構成の模式図 駆動伝達構成を示す図 駆動伝達部の断面図 カップリング駆動と駆動伝達ギアとの変形量を示すグラフ 退避機構を示す図 駆動側フランジと現像ローラギアの噛み合いを示す模式図 カートリッジの斜視図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 駆動側フランジを示す図 駆動側フランジと駆動伝達ギアの断面図、噛み合うギアの歯数の変遷を示すグラフ 駆動側フランジと駆動伝達ギアの断面図、噛み合うギアの歯数の変遷を示すグラフ 駆動側フランジの斜視図 駆動伝達ギアと駆動側フランジとの噛み合いを示す模式図 画像形成装置の斜視図 駆動伝達ギアと駆動側フランジとの噛み合いを示す模式図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 駆動側フランジの斜視図、駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 駆動側フランジの断面図、駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 カートリッジの部分斜視図 カートリッジのドラム近傍の部分断面図、ドラムと現像ローラを示す図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 駆動伝達ギアと駆動側フランジの模式図 駆動側フランジの断面図、駆動伝達ギアと駆動側フランジの断面図 アライメントずれ時の駆動伝達誤差を示すグラフ 装置本体及びカートリッジの概略断面図 クリーニングユニットの分解斜視図 ドラム軸受部材の斜視図、駆動側フランジとドラム軸受部材の断面図、カートリッジの部分断面図 装置本体の分解斜視図 駆動伝達ギアのギア部の模式的な断面図、駆動側フランジのギア部の模式的な断面図、駆動伝達ギアのギア部と駆動側ドラムフランジのギア部の模式的な断面図 駆動伝達ギアのギア部と駆動側ドラムフランジのギア部の模式的な断面図 現像ローラを駆動する駆動列の斜視図、現像ユニットの部分斜視図、カートリッジの斜視図 装置本体の部分斜視図 クリーニングユニットと駆動伝達ギアの断面図 カートリッジの部分斜視図 ドラムユニットの断面図 ドラムユニットの部分斜視図 第２ギア部と第２本体ギア部の断面図 ドラムユニットの部分斜視図 クリーニングユニットの側面図 クリーニングユニットの分解斜視図 クリーニングユニットの部分断面図 クリーニングユニットの部分断面図 ドラムユニットと駆動伝達ギアの係合状態を示す断面図 ドラムユニットと駆動伝達ギアの係合状態を示す断面図 クリーニングユニットの分解斜視図 ドラムユニットと駆動伝達ギアの係合状態を示す断面図 ドラムユニットの部分斜視図 クリーニングユニットの分解斜視図 駆動伝達ギアと噛み合うドラムユニットを示す図 ドラムユニットと駆動伝達ギアの係合状態を示す断面図 ドラムユニットの部分斜視図 クリーニングユニット及びドラムユニットの分解斜視図 クリーニングユニットの断面図 ドラムユニットと駆動伝達ギアの係合状態を示す断面図 ドラムユニットと駆動伝達ギアの係合状態を示す断面図 ドラムユニットの部分斜視図 ドラムユニットの部分斜視図 ドラムユニットの部分斜視図 ドラムユニットの断面図 ドラムユニットをクリーニングユニットに組付けた状態を示す図 駆動側フランジと駆動伝達ギアの断面図 駆動側フランジと駆動伝達ギアの断面図 ドラムユニットの部分斜視図 駆動側フランジの断面図 ドラムユニットをクリーニングユニットに組付けた状態を示す図 駆動側フランジと駆動伝達ギアの断面図 クリーニングユニットの側面図 クリーニングユニット及び駆動側ドラムフランジの分解斜視図 ドラム軸受ユニットの分解斜視図 クリーニングユニットの部分断面図 クリーニングユニットを示す図 クリーニングユニットの部分断面図 カートリッジと装置本体を示す図 駆動伝達ギアと係合する駆動側ドラムフランジ２４６３を示す図 駆動側ドラムフランジと駆動伝達ギアの噛み合い部分での模式的な断面図 クリーニングユニットを示す図 クリーニングユニット及びドラムユニットの分解斜視図 クリーニングユニットの部分断面図 クリーニングユニットと駆動伝達ギアを示す斜視図 駆動ギア及びアイドラギアと駆動伝達ギアとの噛み合い部分での模式的な断面図 駆動ギア及びアイドラギアと駆動伝達ギアとの噛み合い部分での模式的な断面図 駆動ギア及びアイドラギアと駆動伝達ギアとの噛み合い部分での模式的な断面図 クリーニングユニット及びドラムユニットの分解斜視図 クリーニングユニットと駆動伝達ギアとの係合状態を示す図 カートリッジをドラムの回転軸線の方向に沿って見た図 カートリッジの駆動伝達機構の斜視図 駆動伝達ギアの別構成例の斜視図 カートリッジを示す図 カートリッジを示す図 クリーニングユニット及びドラムユニットを示す分解斜視図 クリーニングユニット及びを示す斜視図 駆動伝達ギアを示す斜視図 駆動伝達ギア及び駆動側フランジが係合している様子を示す図 駆動側フランジを示す図 第２ギア部を示す拡大図 図１１８（ｂ）の１２１ＡＢ－１２１ＡＢ断面を示す断面図 駆動伝達ギア及び駆動側フランジが係合している様子を示す図 当接部の形状を示す断面図 実施例２７の変形例に係る駆動側フランジの第２ギア部を示す図 カートリッジを示す斜視図 現像ユニットを示す斜視図 クリーニングユニット、ドラムユニット、ドラム軸受部材及びその周辺構成を示す斜視図 駆動ギアを示す斜視図 ガイド部を示す斜視図 押圧部材及びカバー部材を示す斜視図 押圧機構及び駆動ギアをドラム軸受部材に組み付ける様子を示す斜視図 押圧機構を示す正面図 現像ユニット及びドラム軸受部材の組立て方法を説明するための図 装置本体側に設けられた本体駆動列を示す斜視図 本体駆動列及び駆動伝達ギアを示す図 カートリッジ駆動列を示す斜視図 現像カップリング部材の支持構成を示す断面図 押圧部材が駆動伝達ギアの第１本体ギア部に当接する様子を示す側面図 カートリッジが装置本体に装着された状態における、押圧部材の周辺構成を示す正面図 カートリッジを装置本体に対して装着方向に位置決めするための構成を示す図 駆動伝達ギアの負荷トルクを説明するための斜視図 第３本体ギアの歯とアイドラギアの歯との噛合いの様子を示す断面図 押圧部材の位置を説明するための図 現像ユニットの枠体に設けられた第１開口部及び第２開口部を示す図 押圧部材の位置を説明するための図 ドラム、現像ローラ及び現像カップリング部材の配置関係を示す図 実施例２８、及びその変形例１，２に係る押圧部材を示す正面図 実施例２８の変形例３に係る押圧部材を示す斜視図 実施例２８の変形例４に係るクリーニングユニットを示す斜視図 押圧機構を示す分解斜視図 押圧部材が駆動伝達ギアの第１本体ギア部に当接する様子を示す側面図

［実施例１］
＜画像形成装置の全体構成＞
図２は、電子写真画像形成装置としての画像形成装置１００の断面図であり、その断面は後述する感光ドラム６２の回転軸線Ｌ１に直交する断面である。画像形成装置１００は、電子写真技術を利用したレーザビームプリンタであり、その装置本体Ａには感光ドラム６２を備えるカートリッジＢが取り外し可能に装着される。つまり、画像形成装置１００からカートリッジＢを除いた部分が装置本体Ａである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されている時に紙などの記録媒体（シート材）ＰＡへ画像形成を行うことが可能である。

＜装置本体の構成＞
装置本体Ａは、露光装置（レーザスキャナユニット）３、シート材ＰＡを収納するシートトレイ４を有する。更に、装置本体Ａは、シート材ＰＡの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、搬送ローラ対５ｂ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１を有する。定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂを備えている。

＜カートリッジの構成＞
次にカートリッジＢの全体構成について図３、図４、図５、図６、図７を用いて説明する。図３はカートリッジＢの断面図であり、その断面は後述する感光ドラム６２の回転軸線Ｌ１に直交する断面である。図４、図５は、カートリッジＢの構成を説明する分解斜視図である。図６（ａ）はドラムユニット６９の構成を説明する分解斜視図である。図６（ｂ）はクリーニングユニットの構成を説明する分解斜視図である。図７は画像形成装置の装置本体ＡからカートリッジＢに駆動を伝達する駆動部の断面図である。なお本実施例においては各部品を結合する際のビス等に関しては省略して説明する。

カートリッジＢはプロセスカートリッジであり、主に、電子写真感光体とこれに作用するプロセス手段を有する。プロセス手段は、後述する帯電手段、現像手段及びクリーニング手段である。カートリッジＢは、主にクリーニングユニット（ドラムユニット）６０と、現像ユニット２０を有する構造であり、電子写真感光体とプロセス手段は、これらクリーニングユニット６０又は現像ユニット２０に設けられている。

なお、ドラム６２の長手方向はドラム６２の回転軸線Ｌ１の方向（回転軸線方向）と平行である。ドラム６２のうち、その回転軸線方向に関して装置本体Ａから駆動力が伝達される側を駆動側、その反対側を非駆動側と称す。また、ドラム６２の回転軸線Ｌ１に沿って（回転軸線Ｌ１に平行に）非駆動側から駆動側へ向かう方向をＪ方向、駆動側から非駆動側へ向かう方向をＨ方向とする。また、装置本体ＡにおいてＪ方向、Ｈ方向を定義する場合は、装置本体ＡにカートリッジＢが装着されている状態で定義されるＪ方向、Ｈ方向と一致するように定義する。

＜クリーニングユニット（ドラムユニット）＞
図３に示すように、クリーニングユニット（ドラムユニット）６０は、感光ドラム６２と、帯電ローラ６６と、クリーニング部材７７と、これらを支持するクリーニング枠体（ドラム枠体）６０ａを有する。クリーニング枠体（ドラム枠体）６０ａは枠体部材７１とドラム軸受部材７３を備える。

図６（ａ）に示すように、回転体である感光ドラム（ドラム）６２は、筒状の電子写真感光体であり、アルミ製のシリンダの外周面に感光層を塗布したものである。ドラム６２の駆動側（一端側）の端部には駆動側フランジ（駆動力受け部材）６３、非駆動側（他端側）の端部には非駆動側フランジ６４がそれぞれカシメ固定される。このように、ドラム６２、駆動側フランジ６３、非駆動側フランジ６４が一体化されたもの（即ちドラム６２と一体的に回転可能なユニット）をドラムユニット６９と呼ぶ。

なお、一般的にはクリーニングユニット６０をドラムユニットと呼ぶ場合もあるが、この場合は、カートリッジＢの中身を大別して認識する際に、現像手段を有する現像ユニット２０と対になるよう、ドラム６２を有するユニットとしてクリーニングユニット６０全体を認識した場合の呼称である。従って、クリーニングユニット６０全体の呼び名としてのドラムユニットは、本実施例におけるドラムユニット６９（ドラム６２と一体的に回転可能なユニット）とは別の概念である。以降の説明においては、ドラムユニットは、ドラム６２と一体的に回転可能なユニットを指すものとする。

ドラム６２と駆動側フランジ６３、非駆動側フランジ６４がドラムの回転軸線Ｌ１まわりに一体的に回転する。つまり、駆動側フランジ６３、非駆動側フランジ６４、ドラムユニット６９のそれぞれの回転軸線は、ドラム６２の回転軸線Ｌ１と同軸である。このため、以降は、ドラムユニット６９として組み立てられたものにおける、ドラム６２、駆動側フランジ６３、非駆動側フランジ６４、ドラムユニット６９の回転軸線は全て回転軸線Ｌ１と呼ぶ。

また、駆動側フランジ６３、非駆動側フランジ６４は回転軸線Ｌ１の方向に関しても一体的に固定されている。駆動側フランジ６３、非駆動側フランジ６４は樹脂製の部材である。駆動側フランジ６３は後に詳述する第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄを備えている。

図６（ｂ）に示すように、ドラムユニット６９は、ドラム枠体６０ａ（枠体部材７１とドラム軸受部材７３）により回転軸線Ｌ１を中心に回転可能に支持されている。具体的には、駆動側フランジ６３は、回転軸線Ｌ１と同軸の穴６３ｇを備え、ドラム軸受部材７３に圧入された軸部材８６が穴６３ｇに挿入されており、これによりドラム軸受部材７３に回転可能に支持されている。非駆動側フランジ６４は、回転軸線Ｌ１と同軸の不図示の穴を備え、この穴に枠体部材７１の穴７１ｃに圧入された軸部材７８が挿入されており、これによりにより枠体部材７１に回転可能に支持される。このように、非駆動側フランジ６４、駆動側フランジ６３は、軸部材８６、７８によって回転可能に支持された被軸受部である。

また、図７に示すように、駆動側フランジ６３の第２ギア部６３ｄは、Ｈ方向下流側の端面にＨ方向に突出した突出部６３ｄ１を備え、Ｈ方向上流側（Ｊ方向下流側）の端面にＪ方向に突出した突出部６３ｆ備える。また、枠体部材７１は、回転軸線Ｌ１に直交する方向に伸びるように設けられたリブ７１ｐと側壁７１ｍを備える。突出部６３ｄ１はリブ７１ｐの側面と接触可能で、突出部６３ｆは側壁７１ｍの側面と接触可能である。そして駆動側フランジ６３は、リブ７１ｐと側壁７１ｍとの間に、摺動可能に隙間嵌めで嵌合する。このため、リブ７１ｐの側面に突出部６３ｄ１が接触する場合と側壁７１ｍの側面に突出部６３ｆが接触する場合が存在し得るが、嵌合ガタ（隙間）は極めて小さく（最大での１５０μｍ程度）設定され、どちらの場合も実質的に同じ位置に位置決めされているといえる。このように、駆動側フランジ６３含むドラムユニット６９は、リブ７１ｐ又は側壁７１ｍによって、ドラム枠体６０ａに対して回転軸線Ｌ１の方向で位置決めされていると言える。

なお、本実施例においては、カートリッジＢ、ドラム枠体６０ａ、及び、枠体部材７１の長手方向は、ドラム６２の回転軸線Ｌ１の方向と平行な方向である。

また、図３に示すように、クリーニングユニット６０において、帯電手段としての帯電ローラ（帯電部材）６６、クリーニング手段としてのクリーニング部材７７は、それぞれドラム６２の外周面に接触して配置される。クリーニング部材７７は、弾性材料としてのゴムで形成されたブレード状の弾性部材であるゴムブレード７７ａと、ゴムブレード７７ａを支持する支持部材７７ｂと、を備える。ゴムブレード７７ａは、ドラム６２の回転方向に対してカウンター方向にドラム６２に当接している。即ち、ゴムブレード７７ａは、その先端部がドラム６２の回転方向の上流側を向くようにドラム６２に当接している。クリーニング部材７７によってドラム６２の表面から除去された廃トナーは、枠体部材７１とクリーニング部材７７によって形成された廃トナー室７１ｂに収容される（溜められる）。枠体部材７１とドラム６２との間の隙間から廃トナーが漏れることを抑制するためのシート６５が、ドラム６２に当接するように枠体部材７１の縁部に取り付けられている。

帯電ローラ６６は、その回転軸線方向の両端部が、枠体部材７１に支持された帯電ローラ軸受６７によって回転可能に支持されている。帯電ローラ６６の回転軸線はドラム６２の回転軸線Ｌ１と略平行である。帯電ローラ６６は、帯電ローラ軸受６７が付勢部材６８によりドラム６２に向けて加圧されることでドラム６２に圧接されている。帯電ローラ６６は、ドラム６２の回転に従動回転する。

＜現像ユニット＞
図３に示すように、現像ユニット２０は、現像ローラ３２、マグネットローラ３４、現像ブレード４２、搬送部材４３、及び、これらを支持する現像枠体２０ａ等を有する。現像枠体２０ａは、現像容器２３、底部材２２、軸受部材２４（図５参照）、軸受部材３７（図４参照）、現像サイドカバー２６（図４参照）、現像サイドカバー２７（図５参照）を備える。現像ユニット２０は、内部に現像容器２３と底部材２２によってトナー供給室２８とトナー室２９が形成されている。

図４、図５に示すように、トナー供給室２８内では、現像ローラ３２がその回転軸線方向の両端を軸受部材２４、軸受部材３７により回転可能に支持されている。軸受部材２４、軸受部材３７は現像容器２３に取り付けられている。現像手段としての現像ローラ（現像部材）３２は円筒状の部材であり、その内側にマグネットローラ３４が配置されている。現像ローラ３２の表面に担持されるトナー（トナー層）の厚み規定する（規制する）現像ブレード４２が配置されている。

現像ローラ３２には、その回転軸線方向で両端部に間隔保持部材３８が取り付けられており、間隔保持部材３８がドラム６２の表面に当接することで、ドラム６２の表面に対する現像ローラ３２の表面の距離を決めている。具体的には現像ローラ３２の表面とドラム６２の表面との間に微少の隙間が形成されるように距離が決まっている。

また、図３に示すように、現像枠体２０ａと現像ローラ３２との間の隙間からトナーが漏れることを防止するためのシート３３が、現像ローラ３２に当接するように底部材２２の縁部に取り付けられている。更に、トナー室２９内では、搬送部材（攪拌部材）４３が回転可能に設けられている。搬送部材４３は、回転することによって、トナー室２９に収容されたトナーを撹拌する、及びトナー室２９からトナー供給室２８へトナーを搬送する。

＜クリーニングユニットと現像ユニットの結合＞
カートリッジＢはクリーニングユニット６０と現像ユニット２０を結合して組み立てられる。図４、図５に示すように、まず枠体部材７１の駆動側の第１吊り穴７１ｉに対する現像容器２３の現像第１支持ボス２６ａの中心と、非駆動側の第２吊り穴７１ｊに対する現像第２支持ボス２７ａの中心を合わせる。そして現像ユニット２０を矢印Ｇ方向に移動させることで、第１吊り穴７１ｉ、第２吊り穴７１ｊに現像第１支持ボス２６ａ、現像第２支持ボス２７ａが嵌合する。その後、ドラム軸受部材７３をクリーニングユニット６０に組み付けることとで、現像ユニット２０がクリーニングユニット６０から離脱することを規制する。これにより、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が移動可能に連結される。具体的には、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が、現像第１支持ボス２６ａ及び現像第２支持ボス２７ａを中心に回転可能（回動可能）に連結される。

また、図４に示すように、駆動側バネ（付勢部材）４６Ｒの第１端部４６Ｒｂは現像サイドカバー２６の面２６ｂに固定され、第２端部４６Ｒａがクリーニングユニット６０の枠体部材７１の面７１ｋに当接する。更に、図５に示すように、非駆動側バネ（付勢部材）４６Ｌの第１端部４６Ｌｂは現像サイドカバー２７の面２７ｂに固定され、第２端部４６Ｌａが枠体部材７１の面７１ｌに当接する。非駆動側バネ４６Ｌ、駆動側バネ４６Ｒは圧縮バネであり。これらのバネの付勢力は、現像ローラ３２をドラム６２へ向かって押し付けるように現像枠体２０ａとクリーニング枠体６０ａとの間に付勢力を発生させる。これによって、上述したように、間隔保持部材３８がドラム６２の表面に押し付けられ、現像ローラ３２の表面とドラム６２の表面との間に所定の隙間を形成した状態で保持される。

＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成プロセスを説明する。不図示の制御部が、ホストコンピュータ等から送られたプリント指令信号を受信し、それに基づきプリントスタート信号を発生することで、画像形成プロセスが開始する。

画像形成プロセスが開始すると、まずドラム６２が矢印Ｒ方向（図２、図３参照）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。帯電ローラ６６には帯電バイアス電圧が印加され、ドラム６２の表面（外周面）を実質的に均一に帯電する。更に、図２に示すように、露光装置（露光手段）３は、プリントする画像情報に応じたレーザ光Ｌを発する。そのレーザ光Ｌは、カートリッジＢの枠体部材７１に設けられたレーザ開口７１ｈを通り、帯電ローラ６６によって帯電されたドラム６２表面へ照射され、ドラム６２表面をレーザ光Ｌで走査する。これにより、ドラム６２の表面の感光層には、画像情報に対応した静電潜像が形成される。

一方、図３に示すように、現像ユニット２０において、トナー室２９内のトナー（現像剤）Ｔは、搬送部材４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。トナーＴは、マグネットローラ（固定磁石）３４の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。現像ローラ３２は、トナーＴをその表面に担持する現像剤担持体であり、上述したドラム６２に形成された静電潜像をトナーで可視化（現像）する。トナーＴは、現像ブレード４２によって、摩擦帯電される、更に、現像ブレード４２は、現像ローラ３２周面上でトナーＴの層の厚み（層厚）を所望の厚みとなるように規制する。そして、現像ローラ３２の表面に担持されたトナーＴは、ドラム６２の静電潜像に対応する領域へ供給され、付着する。これにより、ドラム６２上の静電潜像は、トナー像として可視像化（現像）される。ドラム６２は、その表面に静電潜像やトナー像（現像剤像）を担持する像担持体であると言える。

また、図２に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングと同期して、装置本体Ａの下部のシートトレイ４に収納されたシート材ＰＡが、ピックアップローラ５ａ、搬送ローラ対５ｂによって、装置本体Ａ内の搬送路へ送り出される。その後、シート材ＰＡは、転写ガイド６にガイドされて、ドラム６２と転写ローラ（転写手段）７との間の転写ニップへ搬送される。この転写ニップにおいて、ドラム６２上に形成されたトナー像は、シート材ＰＡ上に転写される。

転写ニップを通過してトナー像が転写されたシート材ＰＡは、搬送ガイド８にガイドされて定着装置（定着手段）９へ搬送される。そしてシート材ＰＡは、定着装置９の加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとの間の定着ニップを通過する。この定着ニップで、シート材ＰＡを加圧及び加熱することで、トナー像をシート材ＰＡに融着させ、定着させる。定着ニップを通過したシート材ＰＡは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１上に排出される。

一方、図３に示すように、転写ニップ通過後のドラム６２の表面は、クリーニングブレード７７と接触し、ドラム６２の表面に残留したトナーが除去されて、再び、上述した画像形成プロセスに使用できるようになる。クリーニングブレード７７によってドラム６２から除去されたトナーは、廃トナーとしてクリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。

なお、本実施例においては、少なくとも、帯電ローラ６６、露光装置３、現像ローラ３２、転写ローラ７、及びクリーニングブレード７７は、ドラム６２に作用するプロセス手段である。

＜カートリッジの装着及び取り外し＞
次にカートリッジＢの装置本体Ａへの装着について、図８、図９、図１０を用いて具体的に説明する。図８（ａ）は、扉１３が開いた状態の装置本体Ａの駆動側の断面図であり、図８（ｂ）は、扉１３が開いた状態の装置本体Ａの非駆動側の断面図である。図８（ａ）、図８（ｂ）で示した断面は、回転軸線Ｌ１に直交する断面である。図９は、カートリッジＢの長手方向（回転軸線Ｌ１の方向）の位置決めを説明するための図であり、装置本体Ａの嵌合部１５ｊを回転軸線Ｌ１に平行な水平面（装置本体Ａの設置面と平行な面）で切断した断面図である。図９（ａ）は、カートリッジＢが嵌合部１５ｊに嵌合する直前の状態、図９（ｂ）は、カートリッジＢが嵌合部１５ｊに嵌合した状態を示す。図１０（ａ）は、扉１３が閉じた状態の装置本体Ａの駆動側の断面図であり、図１０（ｂ）は、扉１３が閉じた状態の装置本体Ａの非駆動側の断面図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）で示した断面は、回転軸線Ｌ１に直交する断面である。

まず、装置本体ＡへのカートリッジＢの装着の説明をする。装置本体Ａには、回転軸線Ｌ１の方向に関して、装置本体Ａに装着されたカートリッジＢを挟むように、第１駆動側側板１５、非駆動側側板１６が設けられている。また、装置本体Ａには、挿入口１７を開閉するための扉１３が回動可能に取り付けられている。第１駆動側側板１５は、カートリッジＢの装着時及び取り外し時に、カートリッジＢをガイドする上部ガイドレール１５ｇと下部ガイドレール１５ｈとを有している。非駆動側側板１６は、カートリッジＢの装着時及び取り外し時に、カートリッジＢをガイドする上部ガイドレール１６ｄと下部ガイドレール１６ｅとを有している。また、カートリッジＢのドラム軸受部材７３には、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃとが設けられ、枠体部材７１は被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとを有している。このため、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃはカートリッジＢの駆動側に、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃはカートリッジＢの非駆動側にそれぞれ配置されている。

装置本体Ａの扉１３を開いて、第１駆動側側板１５と非駆動側側板１６との間に形成された挿入口１７を開放した状態にある時、挿入口１７を通して、カートリッジＢを装置本体Ａへ挿入又は取り出すことができる。この時、カートリッジＢをドラム６２の回転軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に移動させることにより、カートリッジＢを装置本体Ａへ挿入及び装着、及び、装置本体Ａから取り外しすることができる。つまり、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向Ｍ（図９（ａ）参照）、及び装置本体Ａからの取り外し方向（装着方向Ｍの逆方向）は、回転軸線Ｌ１と実質的に直交する方向である。装置本体Ａに装着されたカートリッジＢの回転軸線Ｌ１は駆動伝達ギア８１の回転軸線Ｌ２と平行となる関係となっているため、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向Ｍ、及び装置本体Ａからの取り外し方向は、回転軸線Ｌ２と実質的に直交する方向であるとも言える。また、ドラムユニット６９は、カートリッジＢを装置本体Ａへ装着及び取り外しする際、カートリッジＢと一体的に装置本体Ａに対して移動し、装置本体Ａに対して装着及び取り外しされる関係となっている。従って、ドラムユニット６９の装置本体Ａへの装着方向及び装置本体Ａからの取り外し方向は、それぞれ、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向Ｍ及び装置本体Ａからの取り外し方向と同じである。

＜カートリッジの装着と位置決め＞
カートリッジＢを、カートリッジ挿入口１７を通って装置本体Ａ内へ挿入していくと、カートリッジＢの駆動側の被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃとは、上部ガイドレール１５ｇとガイドレール１５ｈにそれぞれガイドされる。カートリッジＢの非駆動側の被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとは、上部ガイドレール１６ｄと下部ガイドレール１６ｅにガイドされる。このようにカートリッジＢが装置本体Ａの各ガイドレールにガイドされて挿入されていくことで、最終的にカートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了する。

図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、ドラム軸受部材７３は、回転軸線Ｌ１の方向に関して、装置本体Ａに対して位置決めされる被位置決め部（軸線方向被位置決め部）としての被嵌合部７３ｈを有する。被嵌合部７３ｈは装着方向Ｍ（回転軸線Ｌ１に直交する方向）に凹んだ凹形状（又は、溝形状又はスリット形状）である。一方で、装置本体Ａの第１駆動側側板１５は、被嵌合部７３ｈと嵌合可能な嵌合部１５ｊを有する。嵌合部１５ｊは、装着方向ＭＤの逆方向に向かって突出した凸形状である。

カートリッジＢを装置本体Ａへ挿入する過程において、図９（ｂ）に示すように、被嵌合部７３ｈが嵌合部１５ｊと嵌合することにより、カートリッジＢの回転軸線Ｌ１の方向（カートリッジＢの長手方向）の位置が決まる。なお、被嵌合部７３ｈと嵌合部１５ｊの嵌合は隙間嵌めであるが、嵌合ガタ（隙間）は極めて小さく（最大での１５０μｍ程度）設定されている。このため、被嵌合部７３ｈが、Ｈ方向またはＪ方向のどちらで嵌合部１５ｊに突き当たっていても、カートリッジＢは回転軸線Ｌ１の方向に関して実質的に同じ位置に位置決めされているといえる。

また、図８（ａ）、図８（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、第１駆動側側板１５は、位置決め部１５ａと位置決め部１５ｂと回転止め部１５ｃとを有しており、非駆動側側板１６は、位置決め部１６ａと位置決め部１６ｂと回転止め部１６ｃを有している。扉１３には、扉１３の回動軸線の方向で両端にカートリッジ押圧部材１、２が、扉１３に対して移動（回動）可能に取り付けられている。また、第１駆動側側板１５、非駆動側側板１６には、押圧バネ１９、２１がそれぞれ取り付けられている。

また、図３に示すように、カートリッジＢのドラム軸受部材７３は、被押圧部（付勢力受け部）７３ｅを有し、枠体部材７１は、被押圧部（付勢力受け部）７１ｎを有する。被押圧部７３ｅ、７１ｎは、カートリッジＢの駆動側と非駆動側にそれぞれ配置された凹形状部に設けられている。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、扉１３を閉じることにより、押圧バネ１９、２１によってカートリッジ押圧部材１、２がカートリッジＢに向かって付勢される。そして、カートリッジ押圧部材１、２は、被押圧部７３ｅ、７１ｎに当接し、押圧バネ１９、２１の付勢力によって被押圧部７３ｅ、７１ｎを押圧する。

これによって、駆動側においては、カートリッジＢの被位置決め部７３ｇが装置本体Ａの位置決め部１５ａと位置決め部１５ｂとに当接し、回転止め部７３ｃが装置本体Ａの回転止め部１５ｃに当接する。これにより、カートリッジＢのドラム枠体６０ａの駆動側の部分が回転軸線Ｌ１に直交する方向に関して位置決め、及び回転軸線Ｌ１と平行な軸線回りの回動が規制される。また、非駆動側においては、カートリッジＢの被位置決め部７１ｄが装置本体Ａの位置決め部１６ａ、１６ｂに当接し、被回転止め部７１ｇが装置本体Ａの回転止め部１６ｃと当接する。これにより、カートリッジＢのドラム枠体６０ａの非駆動側の部分が回転軸線Ｌ１に直交する方向に関して位置決め、及び回転軸線Ｌ１と平行な軸線回りの回動が規制される。

このようにカートリッジＢのドラム枠体６０ａを装置本体Ａに対して位置決めすることで、ドラム枠体６０ａに対して位置決めされたドラムユニット６９も装置本体Ａに対して間接的に位置決めされる。

＜ドラムユニットへの駆動伝達＞
次に、装置本体Ａからドラムユニット６９及びドラム６２へ駆動を伝達する構成について説明する。図１は、装置本体Ａからドラムユニット６９へ駆動伝達する部分の斜視図である。図１１は、装置本体Ａの駆動伝達ギア８１の支持構成を示す分解斜視図である。図１２は装置本体Ａの駆動伝達部を示す斜視図である。図１３（ａ）は装置本体Ａの駆動伝達ギア８１を模式的に示す図である。図１３（ｂ）はカートリッジＢの駆動側フランジ６３を模式的に示す図である。なお、図１３（ａ）、図１３（ｂ）ではギアの歯については歯先端の稜線を示している。図１４は装置本体Ａの駆動伝達ギア８１からカートリッジＢへ駆動側フランジ６３への駆動伝達構成を模式的に示す図である。

＜装置本体側の駆動構成＞
図１１に示すように、装置本体Ａは、モータ（不図示）、アイドラギア８０、駆動伝達ギア８１、第２駆動側側板８３、メイン枠体８４、駆動軸８２、及び、圧縮バネ８５を有する。モータからの駆動力は、アイドラギア８０から駆動伝達ギア８１へ伝達される。アイドラギア８０と駆動伝達ギア８１は、駆動軸８２によって、互いに同軸で回転可能で、かつ回転軸線方向に移動可能に支持されている。駆動軸８２はその一端部８２ａが第２駆動側側板８３の穴８３ａに固定され、他端部８２ｂをメイン枠体８４の穴８４ａに支持されている。駆動軸８２は、駆動伝達ギア８１の回転軸線が装置本体ＡにカートリッジＢが装着された状態におけるドラム６２の回転軸線Ｌ１と平行となるよう、設けられている。

また、アイドラギア８０の他端部８０ｂと第２駆動側側板８３との間に圧縮バネ８５が設けられており、アイドラギア８０は回転軸線方向においてＨ方向に付勢されている。先述の通り、装置本体ＡにおけるＪ方向、Ｈ方向は、装置本体Ａに装着されたカートリッジＢのＪ方向、Ｈ方向と一致するよう定義される。その結果、図１１に示すよう、Ｊ方向は、アイドラギア８０の回転軸線に沿ってアイドラギア８０から第２駆動側側板８３に向かう方向となり、Ｈ方向はその逆方向となる。

アイドラギア８０の一端部８０ａには回転軸線方向に凹んだ凹部８０ａ１が設けられている。一方、駆動伝達ギア８１の一端部８１ａには、アイドラギア８０の凹部８０ａ１に対向した箇所に、回転軸線方向に突出した突部８１ａ１が設けられている。アイドラギア８０の凹部８０ａ１と駆動伝達ギア８１の突部８１ａが係合することで、アイドラギア８０から駆動伝達ギア８１へ駆動力が伝達され、一体的に回転する。なお、凹部８０ａ１と突部８１ａ１の凹凸関係は逆であっても構わない。

後述するが、駆動伝達ギア８１は、カートリッジＢの駆動側フランジ６３と噛み合い駆動力を伝達する。図１に示すように、上述した画像形成プロセス、カートリッジＢ装着後の初期動作、及び、画像形成プロセスの準備動作を行っている間（総称して「駆動中」と呼ぶ）、駆動伝達ギア８１はＩ方向に回転し、駆動側フランジ６３はＫ方向に回転する。つまり、駆動伝達ギア８１の駆動中の駆動方向（回転方向）はＩ方向であり、駆動側フランジ６３の駆動中の駆動方向（回転方向）はＫ方向である。なお、Ｈ方向に沿って駆動側から非駆動側に向かって、駆動伝達ギア８１及び駆動側フランジ６３を見ると、Ｉ方向は時計方向、Ｋ方向は反時計方向である。

＜駆動伝達ギア８１＞
図１、図１２、図１３（ａ）に示すように、駆動伝達ギア８１は、斜歯ギア部としての第１本体ギア部（第１本体側ギア部、第１本体側斜歯ギア部）８１ｃ及び第２本体ギア部（第２本体側ギア部、第２本体側斜歯ギア部）８１ｄを同軸で備える。第１本体ギア部８１ｃは、第２本体ギア部８１ｄよりもＨ方向に関して下流側（Ｊ方向に関して上流側）に配置されている。第１本体ギア部８１ｃは複数の第１本体斜歯８１ｃｔを含み、第２本体ギア部８１ｄは複数の第２本体斜歯８１ｄｔを含む。なお、第１本体斜歯８１ｃｔ及び第２本体斜歯８１ｄｔはいずれもインボリュート歯形の歯である。第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄは一体的に樹脂成型され一体的に回転する。また、第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄのねじれ方向は、互いに同じ方向で、Ｊ方向に向かうにつれて歯面がＩ方向に向かってずれていくようにねじれる方向である。また、図１３（ａ）に示すように、第２本体ギア部８１ｄのねじれ角α２は第１本体ギア部８１ｃのねじれ角α１よりも大きい（つまり、α１＜α２を満たす）。また、第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄの歯数は同じである。

＜駆動側フランジ６３＞
一方、図１、図６（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、駆動側フランジ６３は、斜歯ギア部としての第１ギア部（第１ユニット側ギア部、第１ユニット側斜歯ギア部、第１斜歯ギア部）６３ｃと第２ギア部（第２ユニット側ギア部、第２ユニット側斜歯ギア部、第２斜歯ギア部）６３ｄを同軸で備える。第１ギア部６３ｃは、第２ギア部６３ｄよりもＨ方向に関して下流側（Ｊ方向に関して上流側）に配置されている。つまり、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部６３ｃは第２ギア部６３ｄとドラム６２の間に配置されている。第１ギア部６３ｃは回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で異なる位置に配置された複数の第１斜歯（第１突起）６３ｃｔを含み、第２ギア部６３ｄは回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で異なる位置に配置された複数の第２斜歯（第２突起）６３ｄｔを含む。なお、第１斜歯６３ｃｔ及び第２斜歯６３ｄｔは、いずれもインボリュート歯形の歯であり、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した突起である。第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄは一体的に樹脂成型され一体的に回転する、このため、第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄは、互いに一体的に回転する第１回転部、第２回転部とみることも可能である。第１ギア部６３ｃは駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃと噛み合い、第２ギア部６３ｄは駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄと噛み合う。

図１に示すように、駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄのねじれ方向は、互いに同じ方向で、Ｊ方向に向かうにつれて歯面がＫ方向に向かってずれていくようにねじれる方向である。なお、第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄのねじれ方向は、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄのねじれ方向とは逆である。また、図１３（ｂ）に示すように、第２ギア部６３ｄのねじれ角α２は第１ギア部６３ｃのねじれ角α１よりも大きい（つまり、α１＜α２を満たす）。なお、第１ギア部６３ｃのねじれ角α１は第１本体ギア部８１ｃのねじれ角α１と同じであり、第２ギア部６３ｄのねじれ角α２は第２本体ギア部８１ｄのねじれ角α２と同じである。また、駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄの歯数は同じである。また、第１斜歯（第１突起）６３ｃｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）Ｗ６３ｃ（Ｗｃ、Ｗｃ１）は、第２斜歯（第２突起）６３ｄｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）Ｗ６３ｄ（Ｗｄ）よりも大きい。つまり、第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄのそれぞれは、回転軸線Ｌ１の方向に関する第１斜歯（歯、第１突起）６３ｃｔの歯幅Ｗｃと第２斜歯（歯、第２突起）６３ｄｔの歯幅Ｗｄが以下の式Ａ１を満たすような歯を少なくとも１歯ずつ備えている。
Ｗｃ＞Ｗｄ・・・（式Ａ１）

換言すれば、第１ギア部６３ｃの最も回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）の広い第１斜歯６３ｃｔの幅（歯幅）をＷｃ１とした時、第２ギア部６３ｄは、回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）がＷｃ１よりも小さい第２斜歯（第２突起）６３ｄｔを有する。

後に詳述するが、つり合い状態で駆動伝達ギア１７８１によって駆動側フランジ１７６３が駆動されている間は、第１ギア部１７６３ｃの受ける駆動力ＦＤの方が第２ギア部１７６３ｄが受ける規制力ＦＢよりも大きくなるため、このような関係とすることが好ましい。

また、第１本体ギア部８１ｃに対して第１ギア部６３ｃの噛み合う（接触する）部分の回転軸線Ｌ１の幅（噛み合い幅）及び第２本体ギア部８１ｄに対する第２斜歯ギア部６３ｃの噛み合い幅は、なるべく大きい方が駆動伝達精度が良い。しかしながら、必要以上に噛み合い幅を大きく設定すると、第１ギア部６３ｃや第２ギア部６３ｃの回転軸線Ｌ１の方向の幅が大きくなり、駆動側フランジ６３、ドラムユニット６９、カートリッジＢ、ひいては装置本体Ａが大型化してしまう。そこで、第１ギア部６３ｃの中で最も歯幅の広い第１斜歯（歯）６３ｃｔの歯幅Ｗｃ１と第２ギア部６３ｄの中で最も歯幅の広い第２斜歯（歯）６３ｄｔの歯幅Ｗｄ１は、以下の式Ａ２、より好ましくは式Ａ３、を満たすことが好ましい。
Ｗｄ１≦（４／５）・Ｗｃ１・・・（式Ａ２）
Ｗｄ１≦（３／４）・Ｗｃ１・・・（式Ａ３）

更に、第２ギア部６３ｄの第２斜歯（歯）６３ｄｔの強度という観点では、第２斜歯（歯）６３ｄｔはある程度以上の歯幅を持っていることが好ましく、歯幅Ｗｃ１と歯幅Ｗｄ１は以下の式Ａ４を満たすことが好ましい。
Ｗｄ１≧（１／１０）・Ｗｃ１・・・（式Ａ４）

更に、図１４に示すように、駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１との噛み合いにおける第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄの噛合いピッチ円直径Ｄ６３ｃ、Ｄ６３ｄはほぼ同じになるように設定している。また、第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｃ、Ｄｔ６３ｄもほぼ同じになるように設定している。同様に第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄの噛合いピッチ円直径Ｄ８１ｃ、Ｄ８１ｄはほぼ同じになるように設定している。これにより、第１ギア部６３ｃと第１本体ギア部８１ｃの噛み合い、及び、第２ギア部６３ｄと第２本体ギア部８１ｄの噛み合いが、いずれも歯先当たりにならずに適切に噛み合うことができる。

第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄの噛合いピッチ円直径Ｄ６３ｃ、Ｄ６３ｄはほぼ同じになるように設定するためには、以下のように第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄの形状を決めることが好ましい。

具体的には、第１ギア部６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃの大きさは、第２ギア部６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄよりも大きい値、もしくは第２ギア部６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄの０．８倍（より好ましくは０．９倍）よりも大きい値に設定することが好ましい。また、第１ギア部６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃの大きさは、第２ギア部６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄの１．１倍よりも小さい値に設定することが好ましい。

更に、第１ギア部６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃの大きさは、第２ギア部６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄよりも小さい値に設定することが好ましい。また、第１ギア部６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃの大きさは、第２ギア部６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄの０．９倍よりも大きい値に設定することが好ましい。

また、第２ギア部６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄの大きさは、第１ギア部６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃよりも大きい値、もしくは第１ギア部６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃの０．８倍（より好ましくは０．９倍）よりも大きい値に設定することが好ましい。また、第２ギア部６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄの大きさは、第１ギア部６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃの１．１倍よりも小さい値に設定することが好ましい。

更に、第２ギア部６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄの大きさは、第１ギア部６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃよりも小さい値に設定することが好ましい。また、第２ギア部６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄの大きさは、第１ギア部６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃの０．９倍よりも大きい値に設定することが好ましい。

ここでは、第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄの直径を用いてこれらの寸法の関係性を示したが、直径を半径に置き換えても同じ関係性であることは自明である。また、後述する実施例においては、第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄの歯を様々な形状の複数の突起に置換した例を示す。この場合、歯先円は、複数の突起の先端のうち回転軸線Ｌ１から最も離れた先端（点）が回転した際に回転軌跡として描く円であり、この円の直径／半径を歯先円直径／歯先円半径とする。

このように第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄのねじれ角を異ならせつつ噛み合いピッチ円直径Ｄ６３ｃ、Ｄ６３ｄを同じにするため、第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄとの間でモジュールを異ならせたり、転移量を変えたりしている。なお、駆動伝達ギア８１についても同様に第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄとの間でモジュールを異ならせたり、転移量を変えたりしている。

また、駆動側フランジ６３は、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄとの間に円筒部（中間部、小径部、軸部）６３ｅを備える。円筒部６３ｅの回転軸線Ｌ１を中心とする最大直径Ｄ６３ｅは、第１ギア部６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃ及び第２ギア部６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄよりも小さい。更に、本実施例では、円筒部６３ｅの回転軸線Ｌ１を中心とする最大直径Ｄ６３ｅは、第１ギア部６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃ及び第２ギア部６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄよりも小さい。しかしながら、円筒部６３ｅの回転軸線Ｌ１を中心とする最大直径Ｄ６３ｅは、駆動側フランジ６３が駆動伝達ギア８１に駆動されている間、駆動伝達ギア８１と接触しなければ上記の限りではない。更に、後に実施例２２、実施例２３で説明するように、駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１とが噛み合って駆動力を伝達可能なように、回転軸線Ｌ１から円筒部６３ｅの外径までの距離（半径）Ｒ６３ｅが、少なくとも一時的に、第１ギア部６３ｃの歯先円半径Ｒｔ６３ｃｔもしくは第２ギア部６３ｄの歯先円半径Ｒｔ６３ｄよりも小さくなることが可能な構成としてもよい。

ここでは、第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄ、円筒部６３ｅの直径を用いてこれらの寸法の関係性を示したが、直径を半径に置き換えても同じ関係性であることは自明である。なお、円筒部６３ｅの形状は、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒形状でなくてもよい。例えば、多角柱形状や、回転軸線Ｌ１を基準に対称ではない形状など、様々な形状とすることが可能である。この場合、駆動側フランジ６３が回転した際に、中間部６３ｅのうち回転軸線Ｌ１から最も離れた点が回転軌跡として描く円の直径が上述した最大直径Ｄ６３ｅであり、その円の半径が半径Ｒ６３ｅの最大値である。

円筒部６３ｅを設けることで、第２ギア部６３ｄについて、第１ギア部８１ｃと当接しないようドラム６２から離れた位置（Ｊ方向でより下流側）に配置させることができる。同様に、第１ギア部６３ｃについて、第２本体ギア部８１ｄと当接しないようドラム６２に近い位置（Ｈ方向でより下流側）に配置させることができる。つまり、円筒部６３ｅを設けることで、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部８１ｃと第２ギア部６３ｄとの間に隙間ｇが形成される。これにより、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した際、回転軸線Ｌ１の方向に関し、第１ギア部６３ｃが第２本体ギア部８１ｄと接触すること、及び、第２ギア部６３ｄが第１本体ギア部８１ｃと接触することを防ぐことができる。また、駆動伝達ギア８１を駆動して駆動伝達ギア８１がつり合いの位置へ移動する際に、第１本体ギア部８１ｃが第２ギア部６３ｄと接触すること、及び、第２本体ギア部８１ｄが第１ギア部６３ｃと接触することを防ぐことができる。円筒部６３ｅの回転軸線Ｌ１の方向の幅については、以降で詳述する。

＜現像ローラへの駆動伝達＞
図１５は駆動側フランジ６３から現像ローラ３２への駆動伝達構成を示す図である。現像ローラ３２は現像ローラ軸３１に固定されており、現像ローラ軸３１の駆動側の一端部には、現像ローラギア３０が現像ローラ軸３１の回転軸線方向に移動可能に設けられている。現像ローラギア３０は、現像ローラ軸３１及び現像ローラ３２と一体的に回転可能である。つまり、現像ローラギア３０は、現像ローラ軸３１及び現像ローラ３２へ駆動伝達可能に設けられている。現像ローラギア３０は駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと噛み合って駆動力を伝達される。

現像ローラギア３０を第２ギア部６３ｄと噛み合って駆動力を伝達される構成としてもよい。しかし、現像ローラギア３０を第１ギア部６３ｃに噛み合わせる構成とすることで、現像ローラギア３０を第２ギア部６３ｄと噛み合わせる構成と比べ、現像ローラ軸３１の回転軸線方向の長さを短くすることができる。

＜駆動伝達動作＞
次に、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３との噛合い動作について、図１６、図１７、図１９、図２０、図２１を用いてカートリッジＢの装着から順に説明していく。

図１６（ａ）は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３をこれらの回転軸線方向に沿って見た模式図である。図１６（ｂ）は、駆動伝達ギア８１の切断線ＡＦ－ＡＦでの断面図である。図１６（ｂ）以降の図において、図中の斜線部（ハッチング）がギアの山部の断面であり、斜線部と斜線部との間がギアの谷部がある部分に相当する。図１６（ｃ）は、駆動側フランジ６３の切断線ＡＦ－ＡＦでの断面図である。図１６（ｄ）は、カートリッジ装着前の駆動伝達ギア８１の切断線ＡＦ－ＡＦでの断面図である。図１６（ｅ）はカートリッジＢ装着後、駆動開始前の駆動伝達ギア８１および駆動側フランジ６３の切断線ＡＦ－ＡＦでの断面図である。

図１７は、駆動開始直後の駆動伝達ギア８１および駆動側フランジ６３の噛み合いピッチ円に接する切断面ＡＦ－ＡＦでの断面図であり、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）、図１７（ｄ）の順に時間経過した状態を示している。
図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３をＨ方向に沿って見た図である。

図２１（ａ）は駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３を回転軸線方向に垂直な方向に沿って見た図である。図２１（ｂ）は駆動中の第１本体ギア部８１ｃの切断線ＡＤ－ＡＤでの断面図である。図２１（ｃ）は駆動中の第２本体ギア部８１ｄの切断線ＡＤ－ＡＤでの断面図である。

＜カートリッジＢ装着時の噛み合い＞
図１６（ｄ）に示すように、カートリッジＢを装着する前の駆動伝達ギア８１は、圧縮バネ８５の付勢力Ｆ１によって、駆動伝達ギア８１の他端部８１ｅがメイン枠体８４の突き当て面８４ｂに突き当たって保持されている。このように駆動伝達ギア８１を突き当て面８４ｂに突き当てて保持する構成にすることで、駆動伝達ギア８１の回転軸線方向の初期位置を一定とし、駆動側フランジ６３との噛み合いを安定化させることができる。

カートリッジＢを装置本体Ａに装着方向Ｍ（Ｍ方向）に沿って装着していくと、図１９（ａ）に示すように、駆動側フランジ６３は駆動伝達ギア８１とかみ合う。ここで、駆動側フランジ６３を回転させるために必要な力の方が駆動伝達ギア８１を回転させるために必要な力より大きい。このため、駆動側フランジ６３のＭ方向への移動によって駆動伝達ギア８１がＩ方向（時計方向）に回転させられる。この時、図１６（ｅ）に示すように、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃまたは第２本体ギア部８１ｄは、駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃまたは第２ギア部６３ｄと接触し、Ｍ方向に押圧される。駆動伝達ギア８１には、Ｈ方向のスラスト力Ｆ３が働く。しかし、駆動伝達ギア８１の他端部８１ｅは、メイン枠体８４の突き当て面８４ｂに突き当たって反力Ｆ４を受けるために、駆動伝達ギア８１はＨ方向には移動できない。

＜駆動開始後の動作＞
次に、初期動作や画像形成の準備動作等を行うために駆動側フランジ６３を駆動させる場合について説明する。図１９（ｂ）に示すように、駆動伝達ギア８１は、装置本体Ａのモータ（不図示）によって回転させられＩ方向に回転する。これによって、駆動側フランジ６３はＫ方向に回転する。駆動伝達ギア８１のＩ方向への回転開始直後、図１７（ａ）に示すように、最初に駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄが駆動側フランジ６３の第２ギア部６３ｄと噛み合い駆動力を伝達したとする。すると、第２本体ギア部８１ｄは、第２ギア部６３ｄをＨ方向のスラスト力を発生させる。しかし、駆動側フランジ６３は、リブ７１ｐによってＨ方向の移動が規制されており、Ｈ方向のスラスト力に対応したＪ方向の反力を受ける。このため、第２本体ギア部８１ｄには、第２ギア部６３ｄから受ける反力の作用により、Ｊ方向のスラスト力Ｆ５を受ける。このスラスト力Ｆ５によって、駆動伝達ギア８１はＪ方向に移動する。

更に回転が続きながら駆動伝達ギア８１がＪ方向に移動していくと、図１７（ｂ）に示すように、第１ギア部６３ｃも第１本体ギア部８１ｃと噛み合い、第１本体ギア部８１ｃにスラスト力Ｆ６が発生する。スラスト力Ｆ６は、先に第２本体ギア部８１ｄが第２ギア部６３ｄとの噛み合いで受けているスラスト力Ｆ７と同じＪ方向のスラスト力である。これにより、さらに駆動伝達ギア８１はＪ方向に移動する。

更に回転して駆動伝達ギア８１がＪ方向に移動すると、やがて、図１７（ｃ）に示すように、第２本体ギア部８１ｄは第２ギア部６３ｄと噛み合わなくなる。一方で、第１ギア部８１ｃと第１ギア部６３ｃとは噛み合いが維持され、第１ギア部８１ｃにはＪ方向にスラスト力Ｆ８が働く。この時、駆動伝達ギア８１は、第１本体ギア部８１ｃと第１ギア部６３ｃとのかみ合いのみによって駆動側フランジ６３を回転させる。つまり、第１本体ギア部８１ｃのＩ方向下流側の歯面８１ｃ１と第１ギア部６３ｃのＩ方向上流側の歯面６３ｃ１とが接触している。

このようになるのは、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄのねじれ角α２の方が第１本体ギア部８１ｃのねじれ角α１よりも大きい（α２＞α１）ためである。詳しくは、図２１（ｂ）、図２１（ｃ）を用いて以下で説明する。駆動側フランジ６３とのかみ合いでスラスト力を受けて駆動伝達ギア８１がＪ方向に移動量ＬＬ移動したとする。図２１（ｂ）、図２１（ｃ）において、第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄは、それぞれ移動前を実線、移動後を破線で示している。この移動に伴う第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄの回転方向の移動量は、それぞれＬＬ／ｔａｎα１、ＬＬ／ｔａｎα２で表せる。ねじれ角α１、α２の関係に基づけば、第１本体ギア部８１ｃの回転方向の移動量ＬＬ／ｔａｎα１よりも第２本体ギア部８１ｄの回転方向の移動量ＬＬ／ｔａｎα２の方が大きい（ＬＬ／ｔａｎα１＜ＬＬ／ｔａｎα２）。このように、Ｊ方向への移動量ＬＬに対応する回転方向の移動量が第１本体ギア部８１ｃよりも第２本体ギア部８１ｄの方が大きくなる。このため、第１本体ギア部８１ｃと第１ギア部６３ｃがかみ合っていても、第２本体ギア部８１ｄは第２ギア部６３ｄから離れてしまう。

更に回転が続いて駆動伝達ギア８１が駆動側Ｊに移動すると、図１７（ｄ）に示すように、最終的には、第２本体ギア部８１ｄのＩ方向に関して上流側の歯面８１ｄ２が第２ギア部６３ｄのＩ方向下流側の歯面（接触部）６３ｄ２と接触する。なお、第１本体ギア部８１ｃの面８１ｃ１と第１ギア部６３ｃの面６３ｃ１は接触を維持している。つまり、この状態では、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃが歯面８１ｃ１で歯面（接触部）６３ｃ１を押圧して駆動側フランジ６３を回転させ、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの歯面８１ｄ２が歯面６３ｄ２と当接することで駆動側フランジ６３によって挟み込みこまれる。そして、駆動伝達ギア８１の回転軸線Ｌ１の方向の移動が止まる。この時の回転軸線Ｌ１の方向の位置をつり合いの位置とする。駆動伝達ギア８１がつり合いの位置で回転して駆動側フランジ６３へ駆動伝達している状態について説明する。

つり合い状態において、駆動伝達ギア８１には、回転軸線Ｌ１の方向に関して、次の力Ｆ９、力Ｆ１０、力Ｆ１がかかっている。力Ｆ９は、第１本体ギア部８１ｃが第１ギア部６３ｃとの噛み合い力で受けるＪ方向のスラスト力、力Ｆ１は第２本体ギア部８１ｄが第２ギア部６３ｄとの噛み合い力で受けるＨ方向のスラスト力、力Ｆ１は圧縮バネ８５の付勢力である。また、駆動側フランジ６３は、駆動伝達ギア８１から力を受けて側壁７１ｍ又はリブ７１ｐによって回転軸線Ｌ１の方向に関して位置決めされ、駆動伝達ギア８１から受ける力と釣り合う反力Ｆ１１が発生する。なお図１７（ｄ）では、駆動伝達ギア８１が側壁７１ｍに当接して位置決めされた場合を示している。そして、つり合い状態において、摩擦を無視すると、力Ｆ９、力Ｆ１０、力Ｆ１、及び、力Ｆ１１が釣り合って、駆動伝達ギア８１及び駆動側フランジ６３がそれぞれ回転軸線Ｌ１の方向で位置決めされた状態となっている。

また、駆動側フランジ６３は、Ｋ方向（回転方向）に関しても、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃ及び第２本体ギア部８１ｄに挟まれて（接触して）次のような力を受けた状態となっている。つまり、第１ギア部６３ｃの歯面（接触部）６３ｃ１は、Ｋ方向（第１周方向）で上流側に配置された第１本体ギア部８１ｃと接触することで、駆動側フランジ６３をＫ方向（所定方向）に回転させる方向の成分の力としての駆動力ＦＤを受ける。同時に、第２ギア部６３ｄの歯面（接触部）６３ｄ２は、Ｋ方向（第１周方向）で下流側に配置された第２本体ギア部８１ｄと接触することで、駆動側フランジ６３のＫ方向の回転を抑制（規制）する方向の成分の力としての規制力（ブレーキ力）ＦＢを受ける。このため、第１ギア部６３ｃは駆動力ＦＤを受ける駆動力受け部であり、第２ギア部６３ｄは規制力ＦＢを受ける規制力受け部であるとも言える。なお、駆動力ＦＤの方が規制力ＦＢよりも大きい。

ここで、第２ギア部６３ｄは、第１ギア部６３ｃと回転方向に関して一体的に設けられているので、第１ギア部６３ｃに対してＫ方向の逆方向へ相対的に回転できない構成である。厳密には、駆動側フランジ６３が樹脂製であり歯や部材の変形が発生するため、規制力ＦＢを受けた第２ギア部６３ｄは、第１ギア部６３ｃに対して相対的に、Ｋ方向の反対（逆）方向にわずかに回転した後、回転が止まり固定される。このため、第２ギア部６３ｄが受けた規制力ＦＢは第１ギア部６３ｃへ作用する（伝達される）。同様の原理で第１ギア部６３ｄが受けた駆動力ＦＤは第２ギア部６３ｄへ作用する（伝達される）。

このように、第１ギア部６３ｃが駆動力ＦＤを受け、第２ギア部６３ｄが規制力ＦＢを受けた状態は、駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１の間で回転方向（Ｉ方向）のガタ（バックラッシュ）が無い状態、即ちバックラッシュレス状態である。このように、駆動側フランジ６３はバックラッシュレス状態を維持したままＫ方向に回転駆動されることになる。バックラッシュレス状態でかみ合って駆動伝達している間は、回転精度の良い駆動伝達が可能である。

また、第１斜歯（第１突起）６３ｃｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）Ｗ６３ｃは、第２斜歯（第２突起）６３ｄｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）Ｗ６３ｄよりも大きい。換言すれば、第２ギア部６３ｄは、第１ギア部６３ｃの最も回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）の広い第１斜歯６３ｃｔと比べて幅の狭い第２斜歯（第２突起）６３ｄｔを有する。

なお、駆動開始時に第２本体ギア部８１ｄと第２ギア部６３ｄが接触せず、第１本体ギア部８１ｃ、第１ギア部６３ｃが当接した場合は、先述した図１７（ａ）、図１７（ｂ）で示す状態を経ずに、図１７（ｃ）に示す状態から駆動が開始する。そして、先述したものと同様の原理によって、図１７（ｄ）に示すつり合い状態となる。即ち、図１７（ｃ）に示す状態から、駆動伝達ギア８１がスラスト力Ｆ８によってＪ方向に移動していき、図１７（ｄ）に示すつり合い状態へ移行する。

＜カートリッジＢ取り外し時の噛み合い解除＞
次に、駆動終了後にカートリッジＢを取り外す際の駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３との噛合い解除動作について、図１８、図１９、図２０を用いて説明する。図１８は、駆動終了後にカートリッジＢを取り外す際の駆動伝達ギア８１および駆動側フランジ６３の噛み合いピッチ円に接する切断面ＡＦ－ＡＦでの断面図であり、図１８（ａ）、図１８（ｂ）の順に時間経過した状態を示している。図２０は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３をＨ方向に沿って見た模式図である。

図１９（ｃ）に示すように、カートリッジＢは、取り出し方向Ｎ（Ｎ方向）に移動させて装置本体Ａから取り外す。Ｎ方向はＭ方向の逆方向である。先述したように、駆動側フランジ６３を回転させるために必要な力の方が駆動伝達ギア８１を回転させるために必要な力より大きい。このため、駆動側フランジ６３のＮ方向の移動によって、駆動伝達ギア８１はＫ方向（反時計方向）に回転させられる。この際、図１８（ａ）に示すように、駆動側フランジ６３がＮ方向に移動すると、第１ギア部６３ｃが第１本体ギア部８１ｃを押圧する。また、図２０では、Ｎ方向に移動する駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１との位置関係を示しており、Ｎ方向の移動前を実線、移動後を破線で記載している。駆動側フランジ６３の回転中心（回転軸線）Ｌ１と駆動伝達ギア８１の回転中心（回転軸線）Ｌ２との距離は、駆動側フランジ６３がＮ方向に移動するのに伴って距離ＬＡから距離ＬＢへと変化していく（ＬＡ＜ＬＢ）。

これによって、第１ギア部６３ｃと第１本体ギア部８１ｃの歯のかみ合い位置が徐々に歯先に移行していく。そのため、図１８（ｂ）に示すように、回転方向の歯のかみ合いのガタ（バックラッシュ）が大きくなっていき、第２ギア部６３ｄの面６３ｄ２と第２本体ギア部８１ｄの歯面８１ｄ２の間の隙間ＡＬが大きくなっていく。歯面間に隙間ＡＬが生じると、駆動伝達ギア８１には、第２ギア部６３ｄからの力は作用せず、第１本体ギア部８１ｃと第１ギア部６３ｃとの噛み合いによるＪ方向のスラスト力Ｆ１６が働く。その結果、カートリッジＢ取り外し時、駆動伝達ギア８１はＫ方向に回転しながら徐々にＪ方向に移動していき、最終的に第１ギア部６３ｃと第１本体ギア部８１ｃの噛み合いが無くなる。これにより、駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１との噛み合いが解除される。

＜ねじれ角の設定＞
次に好ましい第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄのねじれ角について、図４６を用いて説明する。図４６（ａ）、図４６（ｂ）は、第２ギア部６３ｄと第２本体ギア部８１ｄの駆動伝達ギア８１および駆動側フランジ６３の噛み合いピッチ円に接する切断面ＡＦ－ＡＦでの断面図である。

上述したように、第１ギア部６３ｃが駆動力ＦＤを受けるギア部であり、第２ギア部６３ｄが規制力ＦＢを受けるギア部である時の、第１ギア部６３ｃのねじれ角α１、第２ギア部のねじれ角α２の設定について説明する。まず前提として、第１ギア部６３ｃが駆動力ＦＤを受けるギア部であり、第２ギア部６３ｄが規制力ＦＢを受けるギア部であるために、ねじれ角α２がねじれ角α１よりも大きい（α２＞α１）。仮にねじれ角α２がねじれ角α１よりも小さい場合、バックラッシュレス状態で駆動伝達することができない。即ち、第１ギア部６３ｃが第１本体ギア部８１ｃに付与するスラスト力と第２ギア部６３ｄが第２本体ギア部８１ｄ付与するスラスト力が釣り合わず、駆動伝達ギア８１の回転軸線Ｌ１の方向の位置がつり合い位置で決まらない。

駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃのねじれ角α１は、１０°以上（α１≧１０°）が好ましく、１５°以上（α１≧１５°）がより好ましく、２０°以上（α１≧２０°）が更に好ましい。理由は、一般的に、歯幅（回転軸線Ｌ１の方向のギアの歯の幅）が同じであれば、ねじれ角が大きい程が、かみ合い率が大きくなり、回転精度が向上するためである。また、ねじれ角α１は、４０°以下（α１≦４０°）が好ましく、３５°以下（α１≦３５°）がより好ましい。理由は、一般的にねじれ角が大きいと金型による成形性が悪化するためである。

一方で、ドラムギア６３の第２ギア部６３ｄのねじれ角α２は、４０°以下（α２≦４０°）が好ましく、３５°以下（α２≦３５°）がより好ましい。理由は、一般的にねじれ角が大きいと金型による成形性が悪化するためである。また、ドラムギアの第２ギア部６３ｄのねじれ角α２は、２０°以上（α２≧２０°）が好ましく、２５°以上（α２≧２５°）がより好ましい。理由は、図４６（ａ）、図４６（ｂ）に示すように、ねじれ角α２が大きいほど第２本体ギア部８１ｄとの接触面の回転方向（Ｋ方向）での幅Ｅが大きくなるからである。本実施例ではねじれ角α２は３５°に設定している。

幅Ｅが小さいと、第１ギア部６３ｃ受けるスラスト力Ｆ９（図１７（ｄ）参照）を第２ギア部６３ｄが受ける際、第２ギア部６３ｄの歯面が変形し、第２本体ギア部８１ｄがクサビのように食い込んで移動してしまい、回転軸線Ｌ１の方向での位置決めが不安定となる。このため、確実にスラスト力Ｆ９を受けて回転軸線Ｌ１の方向で駆動伝達ギア８１を位置決めするためにはある程度の幅Ｅを確保する必要がある。

以上を総合すると、ねじれ角α１は、１０°以上４０°以下（１５°≦α１≦４０°）が好ましく、１５°以上４０°以下（１５°≦α１≦４０°）がより好ましく、２０°以上３５°以下（２０°≦α１≦３５°）が更に好ましい。また、ねじれ角α２は、２０°以上４０°以下（２０°≦α２≦４０°）が好ましく、２５°以上３５°以下（２５°≦α２≦３５°）がより好ましい。本実施例では、ねじれ角α１は２０°、ねじれ角α２は３５°に設定しており、上記の条件を満たす。

＜円筒部６３ｅの幅＞
次に、円筒部６３ｅの回転軸線Ｌ１の方向の幅（長さ）について説明する。図４７（ａ）は、カートリッジＢ装着時の駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１を回転軸線Ｌ１に直交する方向から見た模式図である。図４７（ｂ）は、駆動中の駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１を回転軸線Ｌ１に直交する方向から見た模式図である。

先述したように、円筒部６３ｅを設けることで、回転軸線Ｌ１の方向に関し、第１ギア部６３ｃが第２本体ギア部８１ｄと接触すること、及び、第２ギア部６３ｄが第１本体ギア部８１ｃと接触することを防ぐことができる。また、円筒部６３ｅを設けることで、駆動伝達ギア８１を駆動して駆動伝達ギア８１がつり合いの位置へ移動する際に、第１本体ギア部８１ｃが第２ギア部６３ｄと接触すること、及び、第２本体ギア部８１ｄが第１ギア部６３ｃと接触することを防ぐことができる。つまり、円筒部６３ｅを設けることで、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部８１ｃと第２ギア部６３ｄとの間に隙間ｇが形成される。このため、以下の説明においては、円筒部６３ｅの回転軸線Ｌ１の方向の幅（長さ）は隙間ｇの回転軸線Ｌ１の方向の幅（長さ）と同義である。

上述した接触は、以下の２つの状況で発生する可能性がある。１つ目は、図４７（ａ）に示すように、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した際、駆動伝達ギア８１は他端部８１ｅがメイン枠体８４の突き当て面８４ｂに突き当たって保持されている状況。２つ目は、図４７（ｂ）に示すように、駆動して駆動伝達ギア８１がつり合いの位置へ向かって移動している状況である。

駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄの位置、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄの位置、及び、つり合いの位置は以下に示す要素の影響を受けて変動し得る。具体的には（１）駆動側フランジ６３や駆動伝達ギア８１、及びクリーニング枠体（ドラム枠体）６０ａなどの関連部品の回転軸線Ｌ１の方向の公差、（２）駆動側フランジ６３の回転軸線Ｌ１と駆動伝達ギア８１の回転軸線Ｌ２の軸間距離に関わる公差、（３）駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄの歯の回転方向の位相の公差、（４）駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄとの歯の回転方向の位相の公差、（５）最大駆動負荷による歯の変形、駆動側フランジ６３及び駆動伝達ギア８１の熱膨張及び熱収縮である。これらの要素を考慮して円筒部６３ｅ（もしくは隙間ｇ）の回転軸線Ｌ１の方向の幅（長さ）Ｗｅを設定している。

具体的には幅Ｗｅは、第１ギア部６３ｃの歯の回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅、長さ）をＷｃとし、これを基準とした場合、以下の式Ｂ１を満たすように設定することが好ましい。
Ｗｅ≧Ｗｃ／５・・・（式Ｂ１）

また、幅Ｗｅが大きくなるほど、カートリッジＢの回転軸線Ｌ１の方向の幅が大きくなってしまうので、カートリッジＢや装置本体Ａの小型化のために、幅Ｗｅを必要以上に大きくしないように設定すべきである。これを踏まえると、より好ましくは、幅Ｗｅは以下の式Ｂ２を満たすように設定することが好ましい。
Ｗｅ≦Ｗｃ・・・（式Ｂ２）

本実施例においてはＷｃ＝８．６ｍｍ、Ｗｅ＝２．３ｍｍとなるよう設定しており、上記の式Ｂ１及び式Ｂ２を満たす。なお、第１ギア部６３ｃの歯幅Ｗｃが一定でない場合は、最も歯幅の広い歯の歯幅Ｗｃ１が歯幅Ｗｃであるとする。

更に幅Ｗｅは、図１３（ｂ）、図１４、図４７からも明らかなように、第２ギア部６３ｃの歯の回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅、長さ）をＷｄとし、これを基準とした場合、以下の式Ｂ３を満たすように設定することが好ましい。
Ｗｅ≦Ｗｄ・・・（式Ｂ３）

＜回転精度について＞
以下に、図２２、図４９を用いて、バックラッシュレス状態で回転精度が良くなる理由を説明する。図２２（ａ）は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３を回転軸線方向に垂直な方向に沿って見た図である。図２２（ｂ）は比較例としての一般的な斜歯ギア５１と５３の噛み合い部での部分断面図である。図２２（ｃ）は駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３の噛み合いピッチ円に接する切断面ＡＤ－ＡＤでの部分断面図である。図２２（ｄ）は斜歯ギア５１の部分斜視図である。図２２（ｅ）は駆動伝達ギア８１の部分斜視図である。図４９は駆動側フランジ６３と斜歯ギア５３のアライメントずれ時の駆動伝達誤差を比較したグラフである。

図２２（ｂ）に示すように、ギア駆動は成形精度や軸部のガタや変形により、駆動側と従動側の斜歯ギアの歯面どうしが歯すじ方向で平行とならずに噛み合うことがある。このような状態は、アライメントがずれた状態と一般的に呼ばれている。一般的な斜歯ギアである斜歯ギア（駆動側）５１、斜歯ギア（従動側）５３はアライメントがβ°ずれると、軸線方向において、斜歯ギア５１、５３はその歯面の一端部でのみ噛み合い、アライメントがずれていない状態と比較して、噛み合い率は著しく低減する。これにより、駆動伝達時の回転精度は極端に悪化する。図２２（ｄ）にアライメントがずれた場合における、斜歯ギア５１の歯面の斜歯ギア５３と噛み合う領域を示しており、この領域の幅を幅ＬＰとする。

一方で、図２２（ｃ）に示すように、駆動側フランジ６３は、駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄで駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃ、第２本体ギア部８１ｄを挟み込んで回転する。これによって、第２本体ギア部８１ｄに働く挟み込みの力ＦＣ（つまり、回転駆動のブレーキ）が発生する。この挟み込み力ＦＣの反作用が、第１ギア部６３ｃをＩ方向に押圧する第１本体ギア部８１ｃの歯面にかかる力に上乗せされ、力ＦＢとなる。一方、同じ負荷トルクを駆動した場合の従来用いられている斜歯ギア５１の歯面にかかる力ＦＡには余荷が発生しない。このため、本実施例の第１本体ギア部８１ｃの歯面にかかる力ＦＢの方が、斜歯ギア５１の歯面にかかる力ＦＡよりも大きくなる。図２２（ｅ）にアライメントがずれた場合における、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃの歯面の駆動側フランジ６３の第１ギア部６３と噛み合う領域を示しており、この領域の幅を幅ＬＱとする。力ＦＡよりも力ＦＢの方が大きいため、図２２（ｄ）の幅ＬＰと図２２（ｅ）の幅ＬＱを比較すると、幅ＬＰよりも幅ＬＱを大きくなる。このため、アライメントがずれた場合の第１本体ギア部８１ｃ、第１ギア部６３ｃの重なり噛み合い率の低下は、斜歯ギア５１、５３と比べて小さくなる。

図４９は、一般的な斜歯ギア５１、５３を使用した場合と本実施例の駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３を使用した場合における、アライメントずれ量に対する従動側の斜歯ギア５３、駆動側フランジ６３の駆動伝達誤差の測定結果を示したグラフである。なお、斜歯ギア５１、５３と、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３において、これらの間で、歯数、軸間方向のバックラッシュ量０．１５ｍｍなどのギアの諸元や負荷トルク０．２５Ｎ・ｍや回転スピード２７０ｒｐｍなどの条件は同じとし、軸とギアはガタなしの嵌め合いとした。ここで、駆動伝達誤差（％）とはギアがかみ合う周期での理想の回転ピッチに対して実験した回転ピッチのずれた割合を示している。例えば、理想の回転ピッチが０．７２５８ｍｍに対して、実験した理想の回転ピッチからのずれ量を０．０００３６ｍｍとすると、０．０５％（＝０．０００３６／０．７２５８×１００）となる。また、アライメントずれ量（°）はかみ合っているギアの軸が平行な状態を０°とし、互いの歯の歯すじ方向の角度β（図２２（ｂ）、図２２（ｃ）参照）がずれるように従動側のギアの軸を傾けた時の軸間の角度を示している。このグラフに示されるとおり、アライメントずれ時、本実施例の駆動側フランジ６３の回転精度の悪化は一般的な斜歯ギア５３よりも抑制される。従って、本実施例の駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ６３を用いた駆動伝達構成は、一般的な斜歯ギアを用いた駆動伝達構成と比べ、アライメントずれに対して強いと言える。

＜駆動伝達ギアの摩耗について＞
次に駆動伝達ギア８１と斜歯ギア１０１の摩耗について図２４を用いて以下に説明する。図２４（ａ）は、従来の斜歯ギアを用いた駆動伝達構成の模式図である。図２４（ｂ）は本実施例の駆動伝達構成の模式図である。図２４（ａ）に示すように、斜歯ギア１０１で回転駆動を行うと、斜歯ギア１０１は、噛み合い力によるスラスト力（軸線方向の力）ＦＤを受ける。これにより、斜歯ギア１０１は非駆動側に向かってＨ方向に移動し、斜歯ギア１０１の端面１０１ａとメイン枠体８４の突き当て面１８４ｂとが当接して摺動し、これらが摩耗する。これに対して、図２４（ｂ）に示すように、本実施例の駆動伝達ギア８１は、駆動中は駆動側フランジ６３とバネ８５（不図示）によって回転軸線Ｌ１の方向の位置が決まるため、駆動伝達ギア８１のＨ方向の端面８１ｅ、Ｊ方向の端面８１ｆは、メイン枠体８４、第２駆動側側板８３との間に隙間ＡＡが形成され、摺動しない。このため、駆動伝達ギア８１の２つの端面８１ｅ、８１ｆ及びメイン枠体８４、第２駆動側側板８３の摩耗を抑制し、耐久性を上げることができる。

＜従来のカップリング駆動との比較＞
次に、従来のカップリングでドラムを駆動する構成との比較について、図２６、図２７を用いて説明する。図２６（ａ）は、従来のカップリング駆動の駆動伝達部の断面図であり、その断面はカップリングの回転軸線を含む断面である。図２６（ｂ）は本実施例の駆動伝達部の断面図であり、その断面は駆動側フランジ６３の回転軸線（Ｌ１）及び駆動伝達ギア８１の回転軸線を含む断面である。図２７はカップリング駆動と駆動伝達ギアとの変形量を示すグラフである。

図２６（ａ）に示すように、従来のカップリング駆動では、カートリッジのドラム６２の端部に、ねじれた多角柱形状である凸形状のカップリング２６３ａを備える駆動側フランジ２６３が取り付けられている。ドラムフランジ２６３は、ドラム６２の直径よりも小さい直径の円筒部である支持部２６３ｂを有する。装置本体にはカップリング２６３ａが挿入され係合する凹形状のカップリング２８１ａを備える駆動伝達ギア２８１を有する。

カップリング２６３ａは駆動側フランジ２６３の回転軸線方向で端部に設けられている。このため、カップリング駆動における駆動中の駆動側フランジ２６３のねじれ量は、図２６（ｂ）に示した本実施例のギア駆動での駆動側フランジ６３のねじれ量よりも大きくなる。図２７は、回転方向の駆動部材（ドラムフランジ２６３、駆動側フランジ６３）の変形量のシミュレーション結果に示すように、ギア駆動（駆動側フランジ６３での駆動）の方がカップリング駆動（ドラムフランジ２６３での駆動）よりも変形量が小さい。ここで、回転方向の駆動部材の変形量について説明する。この変形量は、ドラムカップリング２６３及び駆動側フランジ６３のドラム６２側を固定し、駆動入力部材２８１との係合部又は駆動伝達ギア８１との噛み合い部に同じ静的な負荷トルク０．２５Ｎ・ｍをかけた場合のドラム６２への駆動伝達点の回転方向の変位量である。駆動伝達点とはドラム６２に固定された点である。そして、変位量をドラム６２表面の所定点のねじれが無い場合に対する位置ずれ量に換算して示している。この駆動部材の変形量の差により、カートリッジＢの負荷トルク変動が発生した場合の駆動部材の変形量の変動は、ギア駆動の方がカップリング駆動と比べて小さくなり、変形量の変動によるドラム６２の回転速度の変動が小さくなる。つまり、カートリッジＢの負荷トルク変動が発生した時の画像上のドラム６２の回転方向での画像の濃度ムラ（レーザ光Ｌでドラム６２の表面を走査する際に形成する走査線間の副走査方向でのピッチがばらつく（ピッチムラ）ことに起因して発生する）を低く抑えることができる。このように、先述した実施例の駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１の駆動伝達構成であれば、従来のカップリング駆動構成と比べ、負荷トルク変動に対するドラム６２の回転精度の低下を抑制することができる。

また、別の観点で従来のカップリング駆動と比較すると、従来のカップリング駆動の場合、カートリッジＢの装着及び取り外しのために、本体側のカップリング２６３ａを回転軸線方向に進退させるための退避機構を設ける必要である。

次に、この退避機構について図２８を用いて説明する。図２８（ａ）は、退避機構のドラム６２の回転軸線を含む断面での断面図である。図２８（ｂ）は退避機構を備える画像形成装置の概略断面図である。図２８（ｃ）及び図２８（ｄ）は、駆動伝達ギア２８１と退避機構の断面図であり、その断面は駆動伝達ギア２８１の回転軸線を含む断面である。

カップリング駆動の画像形成装置の装置本体は、リンク２１０と円筒カム２１２と圧縮バネ２１４からなる退避機構が設けられている。リンク２１０の一端が装置本体Ａの開閉扉２１１に接続されている。そして、リンク２１０の他端が駆動入力部材２８１と同軸上で、駆動入力部材２８１と側壁２１３との間に回転可能に設けられた円筒カム２１２に接続されている。また、図２８（ａ）に示すように、円筒カム２１２には軸線方向の一端面に回転方向に高低差を有する斜面２１２ｄと凸面２１２ｃと凹面２１２ｅとを有する。更に、側壁２１３は、斜面２１２ｄ、凸面２１２ｃ、及び凹面２１２ｅのそれぞれと対向する箇所に、斜面２１３ｅ、凸面２１３ｆ、凹面２１３ｇを有している。また、図２８（ｄ）に示すように、駆動伝達ギア２８１は圧縮バネ２１４によって、Ｈ方向に向かって付勢されている。

図２８（ｂ）に示すように、扉２１１を開く動作により、リンク２１０を介して円筒カム２１２をＩ方向に回転させ、円筒カム２１２と側壁２１３に設けられた凸面２１２ｃ、２１３ｆ同士が当接して、円筒カム２１２をＪ方向に移動させる。この円筒カム２１２のＪ方向の動作により、図２８（ｃ）に示すように、円筒カム２１２が駆動入力部材２８１を圧縮バネ２１４の付勢力に抗してＪ方向に移動させる。これにより、駆動入力部材２８１は、ドラムフランジ２６３（図２６（ａ）参照）から離れる方向に移動し、カップリング２８１ａとカップリング２６３ａ（図２６（ａ）参照）との係合を解除する。その結果、カートリッジＢを取り外すことが可能となる。

また、図２８（ｂ）に示すように、扉２１１の閉じる動作により、リンク２１０を介して、円筒カム２１２は円筒カム２１２と側壁２１３に設けられた斜面２１２ｄ、２１３ｅどうしが当接しながら、Ｉ方向の逆方向に回転する。この回転の途中で円筒カム２１２と側壁２１３と駆動入力部材２８１とは回転軸線方向において当接しなくなり、図２８（ｄ）に示すように、圧縮バネ２１４の付勢力によって駆動入力部材２８１はＨ方向に向かって移動可能となる。これにより、駆動入力部材２８１は、ドラムフランジ２６３（図２６（ａ）参照）に近づく方向に移動してカップリング２８１ａとカップリング２６３ａ（図２６（ａ）参照）が係合可能となる。

このように、従来のカップリング駆動の場合、以上で説明したように退避機構が必要となり、その退避機構分だけ装置本体が大型化もしくはコストアップする可能性がある。しかし、本実施例のようなギア駆動の場合には、そのような退避機構を設けなくても、カートリッジＢの装着及び取り外しを行うことができる。

＜変形例１＞
次に変形例１について説明する。先述した実施例では駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄとの歯数が同じであるとしたが、必ずしも同じである必要はない。ただし、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃと駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃとの減速比と、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄと駆動側フランジ６３の第２ギア部６３ｄとの減速比は同じにする必要がある。例えば、駆動伝達ギアの第１ギア部８１ｄの歯数が２０で、ドラムギアの第１ギア部の歯数が３０で減速比が２：３の場合、駆動伝達ギアの第２本体ギア部８１ｄの歯数が４０で、駆動側フランジ６３の第２ギア部６３ｄの歯数が６０であれば減速比が同じ２：３になる。この場合も駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄにより、駆動伝達ギア８１のギアを挟み込むことが可能であるため、回転方向に対してバックラッシュレス状態にすることが可能である。

＜変形例２＞
次に変形例２について説明する。本変形例では駆動伝達ギア１８１の第１ギア部１８１ｃと第２ギア部１８１ｄは、互いに歯数が異なり、且つ、一方の歯数が他方の歯数の整数倍でもない。駆動側フランジ１６３の第１ギア部１６３ｃと第２ギア部１６３ｄも、互いに歯数が異なり、且つ、一方の歯数が他方の歯数の整数倍でもない。これらの点が本変形例の先述した実施例に対して異なる点であり、これらの異なる点及びそれに付随する構成以外については、本変形例の構成と先述した実施例の構成は同じであり、説明は省略する。

本変形例においても先述の実施例同様に、回転方向に対してバックラッシュレス状態にすることが可能である。しかし、上述したような歯数の設定によって、本変形例は、駆動側フランジ１６３の駆動伝達ギア１８１に対するギアの噛み合い位相が一意的にならない構成である。噛み合い位相が一意的にならない構成において、駆動伝達ギア１８１が軸線方向で位置決めされる（つり合いの）位置について、図２５を用いて説明する。図２５（ａ）は、先述した本実施例の駆動伝達ギア８１を用いた駆動伝達構成の模式図である。図２５（ｂ）は、変形例の駆動伝達ギア１８１と駆動側フランジ１６３を用いた駆動伝達部の説明図である。図２５（ｃ）と図２５（ｄ）は、駆動伝達ギア１８１を駆動した後、駆動伝達ギア１８１がつり合い位置にある状態を示している。

図２５（ｃ）と図２５（ｄ）を比較すると、いずれも駆動伝達ギア１８１と駆動側フランジ１６３とが噛み合っているが、噛み合い部におけるかみ合い方が互いに異なる。具体的には、図２５（ｃ）は、駆動側フランジ１６３と駆動伝達ギア１８１とのかみ合い部において駆動伝達ギア１８１の第１ギア部１８１ｃの歯の山と第２ギア部１８１ｄの歯の山との位相があっていて、駆動側フランジ１６３の第１ギア部１６３ｃの歯の山と第２ギア部１６３ｄの歯の山との位相があった状態である。図２５（ｄ）は、かみ合い部の駆動伝達ギア１８１の第１ギア部１８１ｃの歯の山と第２ギア部１８１ｄとの歯の山との位相があっていて、駆動側フランジ１６３の第１ギア部１６３ｃの歯の山と第２ギア部１６３ｄの歯の谷との位相があった状態である。

駆動伝達ギア１８１の第１ギア部１８１ｃと第２ギア部１８１ｄとの歯数が異なると、第１ギア部１８１ｃと第２ギア部１８１ｄとの歯の山部と山部の位相がギアの回転方向の位相によって異なる。例えば、ギアの回転方向の位相によって、第１ギア部の歯の山部１８１ｃｓと第２ギア部の山部１８１ｄｓとの位相が合う位置Ｑ１があれば、第１ギア部の山部１８１ｃｓと第２ギア部の谷部１８１ｄｖとの位相が合う位置Ｑ２もある。このことはドラムギア１６３の第１ギア部１６３ｃと第２ギア部１６３ｄの関係においても同様である。その結果、図２５（ｃ）、図２５（ｄ）に示すように、駆動伝達ギア１８１と駆動側フランジ１６３との回転方向の初期（駆動前）の噛み合いの位相によって、駆動側フランジ１６３に対する駆動伝達ギア１８１の軸線方向のつり合い位置が異なる。図２５（ｃ）は、駆動伝達ギア１８１のつり合い位置が最もＨ方向下流側にある場合、図２５（ｄ）は、駆動伝達ギア１８１のつり合い位置が最もＪ方向下流側にある場合を示している。つり合い位置の変化量は、例えば駆動側フランジ１６３の第１ギア部１６３ｃと第２ギア部１６３ｄとの間の中間線を基準とした駆動伝達ギア１８１の第１ギア部１８１ｃと第２ギア部１８１ｄとの境界線のずれ量で表すことが可能である。つまり、図２５（ｃ）の状態ではＪ方向へのずれ量ＬＤ、図２５（ｄ）の状態ではＨ方向へのずれ量ＬＥであるので、ずれ量ＬＤとずれ量ＬＥの和（ＬＤ＋ＬＥ）が、この変形例におけるつり合い位置の変化量である。

駆動伝達ギア１８１がつり合い位置に到達する前に、第１ギア部１８１ｃが第２ギア部１６３ｄと接触もしくは第２ギア部１８１ｄが本体フレーム１８４と接触する場合、又は、第２ギア部１８１ｄが第１ギア部１６３ｃと接触する場合、駆動をしてもバックラッシュレス状態になれない。そのため、この変形例では、つり合い位置の変化量（ＬＤ＋ＬＥ）を考慮して、駆動側フランジ１６３の第１ギア部１６３ｃと第２ギア部１６３ｄ間の距離ＬＦ（円筒部１６３ｅの幅）や駆動伝達ギア１８１と本体フレーム１８４との隙間ＬＧを設定している。

一方、図２５（ａ）に示した、先述の本実施例の構成では第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄとの歯数が同じであり、第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄとの山部８１ｃｓと山部８１ｄｓの位置関係が回転方向の位相で変化しない。このため、駆動側フランジ６３に対して駆動伝達ギア８１が軸線方向で位置決めされるつり合い位置は変化しない。つまり、変形例で考慮する必要があった、つり合い位置の変化量（ＬＤ＋ＬＥ）は考慮する必要が無い。このため、本実施例では、変形例と比べ、駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄ間の隙間（円筒部６３ｅの幅）を小さく設計することができ、カートリッジＢを小型化することができる。また、本実施例の装置本体Ａは、変形例と比べ、駆動伝達ギア８１と本体フレーム８４との間の隙間を小さく設計することができる。その結果、カートリッジＢ及び又は装置本体Ａを小型化することが可能である。

＜その他の変形例＞
次に、主な変更点が、駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１の駆動伝達構成そのもの以外の部分にある場合の変形例について説明する。

＜クリーナレス構成への適用＞
先述の実施例において、カートリッジＢは、転写されずにドラム６２上に残ったトナーを、ドラム６２にゴムブレード７７ａを当接させてかきとり、廃トナー室７１ｂに収容するカートリッジＢについて説明した（図３参照）。しかし、カートリッジＢはクリーナレス構成であっても良い。換言すればクリーナレス構成のカートリッジに先述の実施例の駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１の駆動伝達構成を適用しても良い。

図２３はクリーナレス構成のカートリッジＢの断面図である。クリーナレス構成のカートリッジＢは、ドラム６２上の残トナーを現像ローラ３２で回収可能に構成され、制御される。このため、カートリッジＢはドラム６２に接触したゴムブレードを有していない。このため、クリーナレス構成のカートリッジＢは、ゴムブレード７７ａがドラム６２に当接した構成と比べ、ドラム６２を回転させる際の抵抗となっていたゴムブレード７７ａが無い分だけ、ドラム６２を駆動するために必要なトルクが小さい。その結果、シート材ＰＡが搬送される際の衝撃などの影響を受けて、ドラム６２の回転速度が変動し易い。つまりドラム６２の回転精度が低下する可能性がある。先述した実施例の駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１の駆動伝達構成を適用することで、駆動側フランジ６３と駆動伝達ギア８１との間は、バックラッシュレス状態でドラム６２を駆動できる。このため、駆動側フランジとそれに駆動伝達する本体側の駆動部材との間にバックラッシュや回転方向のガタが存在する状態で駆動する構成と比べ、ゴムブレードが無いことに起因したドラム６２の回転精度の低下を抑制することができる。

＜マグネットローラ３４の無い構成への適用＞
また、先述の実施例では、現像ローラ３２内にマグネットローラ３４が設けられている現像剤担持体について説明したが、内部にマグネットローラが設けられていない弾性体ローラであっても構わない。

＜第２のギア部６３ｄに現像ローラギア３０を噛み合わせる構成への適用＞
また、先述の実施例では、現像ローラギア３０を駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと噛み合う構成を説明した。しかし、現像ローラギア３０を第２ギア部６３ｄと噛み合わせる構成としても良い。この場合について、図２９を用いて説明する。図２９は駆動側フランジ６３と現像ローラギア３０の噛み合いを示す模式図である。現像ローラ軸３１の端部に固定された現像ローラギア１３０は第２ギア部６３ｄと噛み合っている。第２ギア部６３ｄの方が第１ギア部６３ｃと比べてねじれ角が大きいため、その分だけ噛み合い率も大きくなる。このため、第２ギア部６３ｄと噛み合う現像ローラギア１３０の方が、第１ギア部６３ｄと噛み合う現像ローラギア３０と比べ、その歯幅を小さくすることが可能である。

＜駆動側フランジから現像ローラギアへの駆動伝達構成への適用＞
また、駆動伝達ギア８１から駆動側フランジ６３への駆動力伝達構成と同様の構成を、更に駆動側フランジ６３から現像ローラギア２３０への駆動力伝達構成に適応しても良い。この場合について、図３０を用いて以下に説明する。図３０はカートリッジＢの斜視図である。現像ローラギア２３０は、駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄとそれぞれに噛み合う第１現像ギア部２３０ｃと第２現像ギア部２３０ｄが設けられている。駆動側フランジ６３が駆動されると、先述の実施例で駆動伝達ギア８１が回転軸線Ｌ１の方向に移動してつり合いの位置へ到達するのと同様の原理によって、現像ローラギア２３０が回転軸線Ｌ１の方向に移動し、つり合いの位置へ到達する。現像ローラギア２３０がつり合いの位置にある状態では、現像ローラギア２３０は駆動側フランジ６３に対してバックラッシュレス状態で駆動されるため、アライメントずれや負荷変動時の現像ローラ３２の回転精度の悪化を抑制することができる。

＜駆動側フランジを介すことなく現像ローラギアを駆動する構成への適用＞
また、駆動側フランジ６３を介さずに現像ローラ５３２へ駆動力を伝達しても良い。図４４は、現像ローラ５３２への駆動列を示したカートリッジＢの部分斜視図である。なお、説明のため、カートリッジＢの枠体の一部は記載していない。

図４４に示すように、現像ローラ５３２は駆動側フランジ６３から駆動力を伝達される構成ではなく、他の経路を介して駆動力を伝達される構成である。具体的には、カートリッジＢは、装置本体Ａの現像ローラ駆動用のカップリング部材（不図示）と係合可能な現像カップリング部材８９を有する。更に、カートリッジＢは、現像カップリング部材８９のギア部８９ａとかみ合うアイドラギア９０、９１を設け、現像ローラ５３２の軸の一端にアイドラギア９１とかみ合う現像ローラギア５３０を有する。この構成では、現像ローラ５３０は、現像カップリング部材８９が受けた駆動力をアイドラギア９０、９１、現像ローラギア５３０を介して伝達されて駆動される。このため、例えば、駆動側フランジ６３を駆動停止中に現像カップリング部材８９を駆動するなど、駆動側フランジ６３の駆動とは切り離して現像カップリング部材８９の駆動を制御することが可能となる。

＜ドラム以外の回転体への駆動伝達構成への適用＞
駆動側フランジ６３はドラム６２に端部に取り付けたものであったが、現像ローラギア３０に第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄ、円筒部６３ｅを設け、駆動伝達ギア８１が現像ローラ３２を駆動するような構成へ適用することも可能である。更に駆動伝達ギア８１が駆動する対象は、ドラム６２や現像ローラ３２などトナー（現像剤）を担持する現像剤担持体に限られない。駆動伝達ギア８１が駆動する対象は、例えば、トナーを搬送（又は攪拌）する搬送部材（又は攪拌部材）４３、帯電ローラ６６でも良く、また、現像ローラ３２へトナーを供給する供給部材等でも良い。また、駆動伝達ギア８１が駆動する対象が、カートリッジＢが備えるドラム６２以外の部材である場合、そのカートリッジＢはドラム６２等の感光体を有していないカートリッジであっても良い。

［実施例２］
次に、実施例２について図３１を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部と第２ギア部の構成が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図３１は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ２６３との噛み合い部分における断面図であり、その断面はこれらの噛み合いピッチ円に接する面である。駆動側フランジ２６３は、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）２６３ｃ、第２ギア部（第２ユニット側ギア部）２６３ｄを有する。第１ギア部２６３ｃは、第１本体ギア部８１ｃの歯と歯の間に入ることが可能な歯幅の複数の第１平歯（第１突起）２６３ｃｔを含む。第２ギア部２６３ｄは第２本体ギア部８１ｄの歯と歯の間に入ることが可能な歯幅の複数の第２平歯（第２突起）２６３ｄｔを含む。また、第１平歯２６３ｃｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）は、第２平歯２６３ｄｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）よりも大きい。複数の第１平歯及び複数の第２平歯は、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した突起であり、回転軸線Ｌ１を中心とする周方向でずれた位置に配置されている。

このような駆動側フランジ２６３を用いた場合も、駆動伝達ギア８１がＩ方向に回転することで、駆動伝達ギア８１はつり合い位置へ移動し、実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。即ち、第１本体ギア部８１ｃは、第１ギア部２６３ｃと噛み合い、第１ギア部２６３ｃの接触点（接触部）ＣＰ１から駆動力ＦＤの反力とＪ方向のスラスト力Ｆ２０９を受ける。第２本体ギア部８１ｄは、第２ギア部２６３ｄと噛み合い、第２ギア部２６３ｄの接触点（接触部）ＣＰ２から規制力ＦＢの反力とＨ方向のスラスト力Ｆ２１０を受ける。これによっても、駆動伝達ギア８１は軸線方向の回転方向に対して駆動側フランジ２６３の第１ギア部２６３ｃと第２ギア部２６３ｄによって挟み込まれるので、実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。

［実施例３］
次に、実施例３について図３２を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部と第２ギア部の構成が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図３２は駆動側フランジ３６３を示す図である。駆動側フランジ３６３は、第１ギア部３６３ｃ、第２ギア３６３ｄ１を有する。第１ギア部（第１ユニット側ギア部）３６３ｃは、回転軸線Ｌ１の方向で複数に分割して設けられた複数の第１斜歯ギア（第１突起）３６３ｃｔを含む。複数の第１斜歯ギア（突起）３６３ｃｔは、回転軸線Ｌ１の方向で分割されているものの、第１本体ギア部８１ｃに対しては、実質的に回転軸線Ｌ１の方向に延びた１つの斜歯として機能する。また、複数の第１斜歯ギア（突起）３６３ｃｔの歯面は、第１本体ギア部８１ｃから力を受ける複数の力受け部である。このため、第１本体ギア部８１ｃから力を受ける複数の力受け部は、複数の第１斜歯ギア（第１突起）３６３ｃｔにわたって設けられていると言える。そして複数の第１斜歯ギア（突起）３６３ｃｔの歯面は、回転軸線Ｌ１の方向で複数に分割された斜歯面を構成している、もしくは駆動側フランジ３６３の回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で複数に分割された斜歯面を構成していると言える。このように、複数の斜歯状の突起３６３ｃｔにより、第１本体ギア部８１ｃの１歯と対応する斜歯ギアの１歯を構成している。

複数の第２斜歯ギア（突起）３６３ｄｔの歯面は、第２本体ギア部８１ｄから力を受ける複数の力受け部である。このため、第２本体ギア部８１ｄから力を受ける複数の力受け部は、複数の第２斜歯ギア（第２突起）３６３ｄｔにわたって設けられていると言える。第２ギア部（第２ユニット側ギア部）３６３ｄは、回転軸線Ｌ１の方向で複数に分割して設けられた複数の第２斜歯ギア（突起）３６３ｄｔを含む。複数の第２斜歯ギア（第２突起）３６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１の方向で分割されているものの、第２本体ギア部８１ｄに対しては、実質的に回転軸線Ｌ１の方向に延びた１つの斜歯として機能する。また、複数の第２斜歯ギア（突起）３６３ｄｔの歯面は、回転軸線Ｌ１の方向で複数に分割された斜歯面を構成している、もしくは駆動側フランジ３６３の回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で複数に分割された斜歯面を構成していると言える。このように、複数の斜歯状の突起３６３ｄｔにより、第２本体ギア部８１ｄの１歯と対応する斜歯ギアの１歯を構成している。

従って、このような駆動側フランジ３６３を用いた場合も、駆動伝達ギア８１がＩ方向に回転することで、駆動伝達ギア８１はつり合い位置へ移動し、実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。

［実施例４］
次に、実施例４について図３３を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部と第２ギア部の構成が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

駆動側フランジ４６３は実施例１の駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄと同様に２つのギア部（第１ユニット側ギア部、第２ユニット側ギア部）を有している。そして２つのギア部の少なくとも一方のギア部は欠け歯部（見かけ上、ギアの歯が間引かれた部分）４６３Ｌを有している。図３３（ａ）は、互いに噛み合った駆動側フランジ４６３と駆動伝達ギア８１を回転軸線Ｌ１に直交する断面で見た図である。図３３（ｂ）は噛み合うギアの歯数の変遷を示すグラフである。駆動側フランジ４６３の各ギア部と駆動伝達ギア８１の各ギア部との噛み合い率が小数点以下切り下げでＮ歯であるとすると、駆動側フランジ４６３の各ギア部は最大Ｎ－１歯おきに欠歯部４６３Ｌを有してしていても構わない。この条件を満たすことで、欠歯部４６３Ｌを有していたとしても、駆動伝達ギア８１と噛み合っている歯が１歯以上存在する（噛み合い率が１以上となる）ことになる。このような構成であれば、駆動伝達ギア８１がＩ方向に回転することで、駆動伝達ギア８１はつり合い位置へ移動し、実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。なお、図３３（ｂ）に示すように、駆動伝達ギア８１の各ギア部と噛み合う駆動側フランジ４６３のギアの歯数は、駆動中に変化する。

［実施例５］
次に、実施例５について図３４を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部と第２ギア部の構成が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

駆動側フランジ５６３は実施例１の駆動側フランジ６３の第１ギア部６３ｃと第２ギア部６３ｄと同様に２つのギア部（第１ユニット側ギア部、第２ユニット側ギア部）を有している。そして２つのギア部の少なくとも一方のギア部は欠け歯部５６３Ｌを有している。図３４（ａ）は、互いに噛み合った駆動側フランジ５６３と駆動伝達ギア８１を回転軸線Ｌ１に直交する断面で見た図である。図３４（ｂ）は噛み合うギアの歯数の変遷を示す図である。図３４（ａ）に示すように、実施例４の駆動側フランジ４６３と異なり、駆動側フランジ５６３の歯は周方向に関して等ピッチで配置されていない。つまり複数の欠け歯部５６３は周方向の大きさが一定でない、もしくは全ての欠け歯部５６３の見かけ上の間引き量が同じでないと言える。言い換えると、隣り合う歯と歯との間の最小ピッチＬＨの自然数（１、２、・・・）倍の間隔ＬＩ、ＬＪで回転方向に配置されていればよい。このような欠け歯部５６３が設けられていたとしても、かみ合う歯が１歯以上存在（噛み合い率が１以上となる）すればよい。このような構成であれば、駆動伝達ギア８１がＩ方向に回転することで、駆動伝達ギア８１はつり合い位置へ移動し、実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。なお、図３４（ｂ）に示すよう、駆動伝達ギア８１の各ギア部と噛み合う駆動側フランジ４６３のギアの歯数は変化する。

［実施例６］
次に、実施例６について図３５を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部と第２ギア部の構成が異なる。具体的には実施例１の第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄはインボリュート歯形の斜歯をそれ備えていたが、本実施例ではインボリュート歯形ではない斜歯とした点が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図３５は駆動側フランジ７６３の斜視図である。駆動側フランジ７６３は、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）７６３ｃ、第２ギア部（第２ユニット側ギア部）７６３ｄを有する。第１ギア部７６３ｃは複数の第１突起７６３ｃｔを含み、第２ギア部６３ｄは複数の第２突起７６３ｄｔを含む。第１突起７６３ｃｔ及び第２突起７６３ｄｔは回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した突起であり、回転軸線Ｌ１に直交する断面での断面形状は、先端に向かって幅の細くなる台形である。また、第１突起７６３ｃｔ及び第２突起７６３ｄｔは回転軸線Ｌ１に対してねじれて配置された斜歯である。このような構成においても駆動伝達ギア８１との噛み合いにおいては、第１ギア部７６３ｃ、第２ギア部７６３ｄは斜歯ギアとして機能する。このため、駆動伝達ギア８１がＩ方向に回転することで、駆動伝達ギア８１はつり合い位置へ移動し、実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。

なお、第１突起７６３ｃｔ及び第２突起７６３ｄｔの断面形状は、台形に限られず、長方形、三角形、曲線で構成された山形であっても良く、また角が面取りされた形状であっても良い。

［実施例７］
次に、実施例７について図３６を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部と第２ギア部の構成が異なる。具体的には実施例１の第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄと比べてねじれ方向を逆とした。これに伴い駆動伝達ギアの第１本体ギア部、第２本体ギア部のねじれ方向も実施例１と比べて逆とした。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図３６は駆動伝達ギア８８１と駆動側フランジ８６３との噛み合いを示す模式図である。図３６に示すように、駆動側フランジ８６３の第１ギア部（第１ユニット側ギア部）８６３ｃ、第２ギア部（第２ユニット側ギア部）８６３ｄのねじれ方向はＪ方向に向かうにつれて歯面がＩ方向に向かってずれていくようにねじれる方向である。駆動伝達ギア８８１の第１ギア部８８１ｃ、第２ギア部８８１ｄのねじれ方向はＪ方向に向かうにつれて歯面がＫ方向に向かってずれていくようにねじれる方向である。

実施例１と比べてねじれ方向が逆であるので、駆動伝達ギア８８１を駆動中に駆動伝達ギア８８１にかかる噛み合いによるスラスト力Ｆ２１の向きも実施例１とは逆になる。そのため、軸線方向のつり合いの位置へ移動する際、駆動伝達ギア８８１がＨ方向に移動するための幅ＬＫをもったスペースが必要である。このため、駆動伝達ギア８８１をＪ方向に付勢する圧縮バネ１８５を設け、カートリッジＢを装着する前に駆動伝達ギア８８１を第２駆動側側板８３の位置決め部８３ｂに突き当てて配置するようにしている。

このような構成であっても、駆動伝達ギア８８１がＩ方向に回転することで、駆動伝達ギア８８１はつり合い位置へ移動し、実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。

［実施例８］
次に、実施例８について図３７を用いて説明する。本実施例は実施例１と比べ、装置本体に対してカートリッジＢを装着する構成が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図３７は画像形成装置８００の斜視図である。この画像形成装置８００においてはカートリッジＢを装置本体Ａへ挿入する挿入方向はドラム６２の回転軸線Ｌ１に平行又はほぼ平行な方向である。回転軸線Ｌ１に平行な方向にカートリッジＢを挿入が完了しても、駆動側フランジ６３と装置本体Ａの不図示の駆動伝達ギアとの間には回転軸線Ｌ１に直交する方向で距離があるため、噛み合えない。その後、扉２１１を閉じることで、扉２１１に連結された装置本体Ａが備える不図示のリフトアップ機構によってカートリッジＢを少なくとも回転軸線Ｌ１に直交する方向ＶＤに変位させ、駆動側フランジ６３と装置本体Ａの不図示の駆動伝達ギアとを噛み合わせる。

駆動側フランジ６３と不図示の駆動伝達ギアが噛み合った後の駆動動作は実施例１と同様であり、駆動伝達ギアがつり合い位置へ移動して実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。

なお、リフトアップ機構によってカートリッジＢを少なくとも回転軸線Ｌ１に直交する方向ＶＤに変位させる際、カートリッジＢは回転軸線Ｌ１に直交する方向だけでなく、回転軸線Ｌ１の方向に関して変位しても良い。また、リフトアップ機構によって、カートリッジＢを回転軸線Ｌ１に直交する向きの軸まわりに回動させ、駆動側フランジ６３を回転軸線Ｌ１に直交する方向ＶＤに変位させる構成であっても良い。

また、カートリッジＢを装置本体Ａへ挿入完了後に扉２１１を閉じてリフトアップ機構を動作させる構成に代えて、カートリッジＢを装置本体Ａへ挿入する過程でカートリッジＢを少なくとも回転軸線Ｌ１に直交する方向ＶＤに変位させても良い。具体的には、カートリッジＢの装置本体Ａへの挿入行程の初期段階では、回転軸線Ｌ１に平行な方向にカートリッジＢを移動させるようカートリッジＢを不図示のガイドでガイドする。そして、挿入行程の最終段階において、カートリッジＢを少なくとも回転軸線Ｌ１に直交する方向ＶＤに変位するようにカートリッジＢを不図示のガイドでガイドする。このように挿入過程でカートリッジＢの移動方向（装着方向）が変化するように構成しても良い。

［実施例９］
次に、実施例９について図３８を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部と第２ギア部の構成が異なる。具体的には本実施例では、第１ギア部９６３ｃと第２ギア部９６３ｄの回転軸線Ｌ１の方向に関する配置を実施例１の第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄと逆にしている。これに伴い駆動伝達ギアの第１本体ギア部、第２本体ギア部の回転軸線Ｌ１の方向に関する位置も実施例１と比べて逆とした。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図３８は、駆動伝達ギア９８１と駆動側フランジ９６３との噛み合いを示す模式図である。駆動側フランジ９６３は、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）９６３ｃと第２ギア部（第２ユニット側ギア部）９６３ｄを有する。第１ギア部９６３ｃのねじれ角よりも第２ギア部９６３ｄのねじれ角の方が大きい。第１ギア部９６３ｃは第２ギア部９６３ｄよりもＪ方向下流側（駆動側）に配置されている。つまり、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第２ギア部９６３ｄは第１ギア部９６３ｃとドラム６２の間に配置されている。駆動伝達ギア９８１も同様に第１ギア部９６３ｃと噛み合う第１ギア部９８１ｃ、第２ギア部９６３ｄと噛み合う第２ギア部９８１ｄが設けられている。これらも、回転軸線Ｌ１の方向に関する位置は実施例１とは逆の関係となっている。

このような構成あっても、駆動伝達ギア９８１を駆動すると駆動伝達ギア９８１はつり合いの位置へ移動する。その後の駆動中は、実施例１と同様に第１ギア部９６３ｃが駆動力ＦＤ（図１７（ｄ）参照）を受け、第２ギア部９６３ｄが規制力ＦＢ（図１７（ｄ）参照）を受け、バックラッシュレス状態となる。

ここで、駆動側フランジ９６３とドラム６２が一体化されたドラムユニット９６９の駆動側（Ｊ方向下流側）の端部は、軸部材８６（図４も参照）によって回転可能に支持されている。また、第１ギア部９６３ｃの方が第２ギア部９６３ｄよりも軸部材８６の根元に近い位置に配置されている。更に、駆動側フランジ９６３は、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部９６３ｃの方が、規制力ＦＢを受ける第２ギア部９６３ｄよりも、歯面にかかる力が大きい。そのため、駆動力ＦＤがドラムユニット９６９の回転軸線Ｌ１を軸倒れさせるように作用しドラム６２が理想的な回転軸線Ｌ１に対して傾斜する場合がある。しかし、本実施例のように、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部９６３ｃを第２ギア部９６３ｄよりも軸部材８６の根元に近い位置に配置することで、駆動力ＦＤを受けることに起因したドラムユニット９６９の回転軸線Ｌ１の軸倒れを抑制することができる。

［実施例１０］
次に、実施例１０について図３９を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部と第２ギア部の構成が異なる。具体的には実施例１の第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄの歯の回転軸線Ｌ１の方向での位置や幅は同じであったが、本実施例では歯の回転軸線Ｌ１の方向での位置や幅が揃っていない点が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図３９は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ１０６３との噛み合い部分における断面図であり、その断面はこれらの噛み合いピッチ円に接する面である。駆動側フランジ１０６３には、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）１０６３ｃと第２ギア部（第２ユニット側ギア部）１０６３ｄが設けられている。第１ギア部１０６３ｃは、回転軸線Ｌ１の方向に関する幅や位置が異なる複数の第１斜歯（第１突起）１０６３ｃｔを含む。第２ギア部１０６３ｄは、回転軸線Ｌ１の方向に関する幅や位置が異なる複数の第２斜歯（第２突起）１０６３ｄｔを含む。

この構成の場合、実施例１の駆動側フランジ６３を用いた場合とかみ合い率は異なるが、第１ギア部１０６３ｃ、第２ギア部１０６３ｄは、それぞれ第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄと同様の斜歯ギアとして機能する。このため、駆動伝達ギア８１がＩ方向に回転することで、駆動伝達ギア８１はつり合い位置へ移動し、実施例１と同様にバックラッシュレス状態となる。

［実施例１１］
次に、実施例１１について図４０を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第２ギア部の構成が異なる。具体的には実施例１の第２ギア部６３ｄは斜歯ギアであったが、本実施例では平歯ギアである点が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図４０は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ１１６３との噛み合い部分における断面図であり、その断面はこれらの噛み合いピッチ円に接する面である。駆動側フランジ１１６３には、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）１１６３ｃと第２ギア部（第２ユニット側ギア部）１１６３ｄが設けられている。第１ギア部１１６３ｃは実施例１の第１ギア部６３ｃと同じである。第２ギア部１１６３ｄは複数の第２平歯（歯、第２突起）１１６３ｄｔを含む。複数の第２平歯１１６３ｄｔは、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの歯の間（谷部分）に挿入可能な大きさ歯幅及び歯厚の平歯である。このため、第２平歯（第２突起）１１６３ｄｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）は、第１ギア部１１６３ｃの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）よりも小さい。換言すれば、第２ギア部１１６３ｄは、第１ギア部１１６３ｃの最も回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）の広い第１斜歯と比べて幅の狭い第２平歯（第２突起）１１６３ｄｔを有する。

また、第２突起１１６３ｄｔの回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）は、第１ギア部１１６３ｃの１つの歯の回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）よりも小さい。換言すれば、第２ギア部１１６３ｄは、第１ギア部１１６３ｃの最も回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）の広い第１斜歯と比べて回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅の狭い第２突起１１６３ｄｔを有する。

また、第２突起１１６３ｄｔは、第２本体ギア部８１ｄと接触する接触部ＣＰ２を有する。図４０に示すように、接触部ＣＰ２は、第２突起１１６３ｄｔの角部に設けられている。第２本体ギア部８１ｄの１つの歯に対して、回転軸線Ｌ１の方向に関して１箇所でのみ角部（接触点ＣＰ２）が接触するよう、角部（接触点ＣＰ２）は設けられている。この角部の曲率半径は所望の値に設定可能で、曲率半径をより小さくすることでより尖った形状の角部としてもよいし、後述の実施例１３で示す第２突起１３６３ｄｔのように、より曲率半径を大きくすることでなだらかな角部としてもよい。

駆動伝達ギア８１を駆動すると、駆動伝達ギア８１はＪ方向のスラスト力Ｆ１１０９を受けて、実施例１と同様にＪ方向に移動していく。そして、第２本体ギア部８１ｄのＩ方向上流側の面８１ｄ２が第２ギア１１６３ｄの第２平歯１１６３ｄｔの接触部ＣＰ２と接触し、Ｈ方向のスラスト力Ｆ１１１０を受ける。このため、実施例１と同様の原理で駆動伝達ギア８１はつり合い位置で位置決めされバックラッシュレス状態となる。また、バックラッシュレス状態では、回転方向の駆動に関して、第１ギア部１１６３ｃは駆動力ＦＤを受け、第２ギア部１１６３ｄは第２平歯１１６３ｄｔの接触部ＣＰ２で規制力ＦＢを受ける。

［実施例１２］
次に、実施例１２について図４１を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第２ギア部の構成が異なる。具体的には、実施例１の第２ギア部６３ｄのねじれ角は第１ギア部６３ｃのねじれ角よりも大きかったが、本実施例の第２ギア部１２６３ｄのねじれ角はそうでない点が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図４１は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ１２６３との噛み合い部分における断面図であり、その断面はこれらの噛み合いピッチ円に接する面である。駆動側フランジ１２６３には、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）１２６３ｃと第２ギア部（第２ユニット側ギア部）１２６３ｄが設けられている。第１ギア部１２６３ｃは実施例１の第１ギア部６３ｃと同じである。第２ギア部１２６３ｄは複数の第２斜歯（歯、第２突起）１２６３ｄｔを含む。複数の第２斜歯１２６３ｄｔのねじれ角は第１ギア部１２６３ｃの斜歯のねじれ角と同じである。また、実施例１１の複数の第２斜歯１１６３ｄｔと同様に、複数の第２斜歯１２６３ｄｔは、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの歯の間（谷部分）に挿入可能な大きさ歯幅及び歯厚の斜歯である。このため、第２斜歯（第２突起）１２６３ｄｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）は、第１ギア部１２６３ｃの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）よりも小さい。換言すれば、第２ギア部１２６３ｄは、第１ギア部１２６３ｃの最も回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）の広い第１斜歯と比べて幅の狭い第２斜歯（第２突起）１２６３ｄｔを有する。

また、第２突起１２６３ｄｔの回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）は、第１ギア部１２６３ｃの１つの歯の回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）よりも小さい。換言すれば、第２ギア部１２６３ｄは、第１ギア部１２６３ｃの最も回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）の広い第１斜歯と比べて回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅の狭い第２突起１２６３ｄｔを有する。

また、第２突起１２６３ｄｔは、第２本体ギア部８１ｄと接触する接触部ＣＰ２を有する。図４０に示すように、接触部ＣＰ２は、第２突起１２６３ｄｔの角部に設けられている。第２本体ギア部８１ｄの１つの歯に対して、回転軸線Ｌ１の方向に関して１箇所でのみ角部（接触点ＣＰ２）が接触するよう、角部（接触点ＣＰ２）は設けられている。この角部の曲率半径は所望の値に設定可能で、曲率半径をより小さくすることでより尖った形状の角部としてもよいし、後述の実施例１３で示す第２突起１３６３ｄｔのように、より曲率半径を大きくすることでなだらかな角部としてもよい。

駆動伝達ギア８１を駆動すると、駆動伝達ギア８１は実施例１と同様に、Ｊ方向のスラスト力Ｆ１２０９を受けてＪ方向に移動していく。そして、第２本体ギア部８１ｄのＩ方向上流側の面８１ｄ２が第２ギア部１２６３ｄの第２斜歯１１６３ｄｔの接触部ＣＰ２と接触し、Ｈ方向のスラスト力Ｆ１２１０を受ける。このため、実施例１と同様の原理で駆動伝達ギア８１はつり合い位置で位置決めされ、にバックラッシュレス状態となる。また、バックラッシュレス状態では、回転方向の駆動に関して、第１ギア部１２６３ｃは駆動力ＦＤを受け、第２ギア部１２６３ｄは第２斜歯１２６３ｄｔの接触部ＣＰ２で規制力ＦＢを受ける。

［実施例１３］
次に、実施例１３について図４２を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第２ギア部に相当する部分の構成が異なる。具体的には実施例１の第２ギア部６３ｄは斜歯ギアであったが、本実施例では複数の円筒状の突起である点が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図４２（ａ）は駆動側フランジ１３６３の斜視図である。図４２（ｂ）は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ１３６３との噛み合い部分における断面図であり、その断面はこれらの噛み合いピッチ円に接する面である。

駆動側フランジ１３６３には、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）１３６３ｃと第２ギア部（第２ユニット側ギア部）１３６３ｄが設けられている。第１ギア部１３６３ｃは実施例１の第１ギア部６３ｃと同じである。

第２ギア部１３６３ｄは、回転軸線Ｌ１に沿って伸びた歯底円筒部（基礎円筒部）１３６３Ｂｄから回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した複数の円筒状の第２突起（歯）１３６３ｄｔを含む。第２ギア部１３６３ｄは、第１ギア部１３６３ｃと一体的に回転する回転部である。複数の第２突起１３６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１の方向に関しては同じ位置（回転軸線Ｌ１に直交する同一面上）に配置されている。

また、複数の第２突起１３６３ｄｔの先端Ｓは、回転軸線Ｌ１に沿って見ると、回転軸線Ｌ１を中心とする所定の円周上に配置され、且つ、周方向に関しては等間隔に配置されている。第２ギア部１３６３ｄの歯先円は、駆動側フランジ１３６３が回転した際に、複数の第２突起１３６３ｄｔの先端Ｓのうち第２ギア部１３６３ｄの回転軸線（回転軸線Ｌ１）から最も離れた先端Ｓが回転軌跡として描く円である。本実施例では、全ての第２突起１３６３ｄｔの形状が同じであるので、全ての第２突起１３６３ｄｔの先端Ｓの回転軸線Ｌ１からの距離が同じであるため、全ての先端Ｓが同じ回転軌跡を描く。また、この回転軌跡の円の直径／半径を第２ギア部１３６３ｄの歯先円直径／歯先円半径とする。

複数の第２突起１３６３ｄｔは、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの歯の間（谷部分）に挿入可能な大きさの回転軸線Ｌ１の方向及び回転方向（Ｉ方向）の幅の突起である。このため、第２突起１３６３ｄｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅は、第１ギア部１３６３ｃの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）よりも小さい。換言すれば、第２ギア部１３６３ｄは、第１ギア部１３６３ｃの最も回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）の広い第１斜歯と比べて回転軸線Ｌ１の方向の幅の狭い第２突起１３６３ｄｔを有する。また、第２突起１３６３ｄｔの回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）は、第１ギア部１３６３ｃの１つの歯の回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）よりも小さい。換言すれば、第２ギア部１３６３ｄは、第１ギア部１３６３ｃの最も回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅（長さ）の広い第１斜歯と比べて回転方向（Ｉ方向）又は周方向の幅の狭い第２突起１３６３ｄｔを有する。

また、第２突起１３６３ｄｔは、第２本体ギア部８１ｄと接触する接触部ＣＰ２を有する。図４２（ｂ）に示すように、接触部ＣＰ２は、第２突起１３６３ｄｔの表面の湾曲した部分に設けられている。この第２突起１３６３ｄｔの表面の湾曲した部分は角部と言える。第２本体ギア部８１ｄの１つの歯に対して、回転軸線Ｌ１の方向に関して１箇所でのみ角部（接触点ＣＰ２）が接触するよう、角部（接触点ＣＰ２）は設けられている。この角部の曲率半径は所望の値に設定可能で、曲率半径をより小さくすることでより尖った形状の角部としてもよいし、より曲率半径を大きくすることでなだらかな角部としてもよい。

駆動伝達ギア８１を駆動すると、駆動伝達ギア８１は、実施例１と同様に、Ｊ方向のスラスト力を受けてＪ方向に移動していく。そして、第２本体ギア部８１ｄのＩ方向上流側の面８１ｄ２が第２ギア部１１６３ｄの第２突起１３６３ｄｔの接触部ＣＰ２と接触し、Ｈ方向のスラスト力Ｆ１３１０を受ける。このため、実施例１と同様の原理で駆動伝達ギア８１はつり合い位置で位置決めされ、バックラッシュレス状態となる。また、バックラッシュレス状態では、回転方向の駆動に関して、第１ギア部１３６３ｃは駆動力ＦＤを受け、第２ギア部１３６３ｄは第２突起１３６３ｄｔの接触部ＣＰ２で規制力ＦＢを受ける。

なお、第２ギア部１３６３ｄは、複数の第２突起１３６３ｄｔを用いて第２本体ギア部８１ｄ等の他のギアと噛み合って、回転駆動力、及び又はスラスト力を受けることが可能であるので、この点では一種のギアとみなすことができる。

また、複数の第２突起１３６３ｄｔは円筒状に限られず、少なくとも回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に関して突出する形状であれば良く、例えば多角柱形状などでも良い。また全ての複数の第２突起１３６３ｄｔが同一形状でなくても良い。

［実施例１４］
次に、実施例１４について図４３を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第２ギア部に相当する部分の構成が異なる。具体的には実施例１の第２ギア部６３ｄは斜歯ギアであったが、本実施例では複数の円筒状の突起である点が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。また、本実施例と実施例１３との比較では、複数の円筒状の突起の配置のみが異なる。

図４３（ａ）は駆動側フランジ１４６３の歯と突起の断面図であり、その断面はこれらの回転軸線Ｌ１を中心とする円に接する面である。図４３（ｂ）は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ１４６３との噛み合い部分における断面図であり、その断面はこれらの噛み合いピッチ円に接する面である。

駆動側フランジ１４６３には、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）１４６３ｃと第２ギア部（第２ユニット側ギア部）１４６３ｄが設けられている。第１ギア１４６３ｃは実施例１の第１ギア部６３ｃと同じである。

第２ギア１４６３ｄは、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した複数の円筒状の第２突起１４６３ｄｔを含む。第２ギア部１４６３ｄは、第１ギア部１４６３ｃと一体的に回転する回転部である。複数の第２突起１４６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１の方向に関してずれた位置に配置されている。

また、複数の第２突起１４６３ｄｔの先端Ｓ（図４２（ａ）参照）は、回転軸線Ｌ１に沿って見ると、回転軸線Ｌ１を中心とする所定の円周上に配置されている。複数の第２突起１４６３ｄｔは、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの歯の間（谷部分）に挿入可能な大きさの回転軸線Ｌ１の方向及び回転方向（Ｉ方向）の幅の突起である。また、複数の第２突起１４６３ｄｔは、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの歯の間（谷部分）に挿入し、バックラッシュレス状態で第２本体ギア部８１ｄから規制力ＦＢを受けることができるような位置に配置されている。具体的には、図４３（ａ）に示すように、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒面上で第２本体ギア部８１ｄのねじれ角α２と同じ角度でねじれた仮想的な複数のねじれ線（らせん状の線）Ｌ９を所定のピッチＰ９で引く。このピッチＰ９は駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの複数の第２斜歯８１ｄｔの歯面に直交する方向でのピッチと同じである。そして、複数の第２突起１４６３ｄｔを複数のねじれ線Ｌ９との関係で次に示す条件を満たすように配置する。その条件は、複数のねじれ線Ｌ９のいくつかが、複数の第２突起１４６３ｄｔのうちのいくつかと接し、且つ、複数のねじれ線Ｌ９のいずれも複数の第２突起１４６３ｄｔの断面内を通らないよう、複数のねじれ線Ｌ９を配置できるという条件である。このような条件を満たせるよう、複数の第２突起１４６３ｄｔを配置することで、複数の第２突起１４６３ｄｔは、バックラッシュレス状態で第２本体ギア部８１ｄから規制力ＦＢを受けるという、実施例１３の複数の第２突起１３６３ｄｔと同様の機能を果たすことができる。また、実施例１３と同様に、第２突起１４６３ｄｔの角部（接触点ＣＰ２）は、第２本体ギア部８１ｄの１つの歯に対して、回転軸線Ｌ１の方向に関して１箇所でのみ角部（接触点ＣＰ２）が接触するように配置されている。

駆動伝達ギア８１を駆動すると、図４３（ｂ）に示すように、駆動伝達ギア８１は実施例１と同様に、スラスト力Ｆ１４０９を受けてＪ方向に移動していく。そして、第２本体ギア部８１ｄのＩ方向上流側の面８１ｄ２が第２ギア部１４６３ｄの第２突起１４６３ｄｔの接触部ＣＰと接触し、Ｈ方向のスラスト力Ｆ１４１０を受ける。このため、実施例１と同様の原理で駆動伝達ギア８１はつり合い位置で位置決めされ、バックラッシュレス状態となる。また、バックラッシュレス状態では、回転方向の駆動に関して、第１ギア部１４６３ｃは駆動力ＦＤを受け、第２ギア部１４６３ｄは第２突起１４６３ｄｔの接触部ＣＰ２で規制力ＦＢを受ける。

なお、第２ギア部１４６３ｄは、複数の第２突起１４６３ｄｔを用いて第２本体ギア部８１ｄ等の他のギアと噛み合って、回転駆動力、及び又はスラスト力を受けることが可能であるので、この点では一種のギアとみなすことができる。

また、複数の第２突起１４６３ｄｔは円筒状に限られず、少なくとも回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に関して突出する形状であれば良く、また全ての複数の第２突起１４６３ｄｔが同一形状でなくても良い。

［実施例１５］
次に、実施例１５について図４５を用いて説明する。カートリッジＢ内の駆動伝達構成が実施例１と異なる。図４５（ａ）は、カートリッジＢのドラム６２近傍の回転軸線Ｌ１を含む断面での部分断面図である。図４５（ｂ）はカートリッジＢのドラム６２及び現像ローラ６３２を回転軸線Ｌ１に直交する方向で見た図である。

駆動伝達ギア８１とかみ合うギアは、ドラム６２の端部に一体的に固定されている必要はない。図４５（ａ）に示すように、駆動伝達ギア８１とかみ合う被駆動ギア１５６３がクリーニング枠体１５７１の一端に固定された軸１５７８によって回転可能に両持ち支持されている。つまり軸１５７８は、被駆動ギア１５６３を貫通した状態で被駆動ギア１５６３を支持している。被駆動ギア１５６３は、実施例１の駆動側フランジ６３に設けられた第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄと同様に、ねじれ角α１の斜歯ギアである第１ギア部（第１ユニット側ギア部）１５６３ｃ、ねじれ角α２の斜歯ギアである第２ギア部（第２ユニット側ギア部）１５６３ｄを有する。また、現像ローラ６３２の一端部には、被駆動ギア１５６３の第２ギア部１５６３ｄと噛み合う現像ローラギア６３０が現像ローラ６３２と一体的に設けられ、他端部にはドラム駆動ギア９２が現像ローラ６３２と一体的に設けられている。また、ドラム６２の一端部にはドラム駆動ギア９２とかみ合うドラムギア９３がカシメなどによって一体的に取付けられていて、ドラム軸によって回転可能に支持されている。また、ドラムの他端にはドラムフランジ１５６４がカシメなどによって取付けられていて、軸１５７８によって回転可能に支持されている。このような構成により、駆動伝達ギア８１から被駆動ギア１５６３が受けた駆動力は、現像ローラギア６３０、現像ローラ６３２、ドラム駆動ギア９２、ドラムギア９３の順でドラム６２に伝達される。

［実施例１６］
次に、実施例１５について図４８を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１と比べると駆動側フランジに設けられた第１ギア部及び第２ギア部に相当する部分の構成が異なる。具体的には実施例１の第１ギア部６３ｃ、第２ギア部６３ｄは斜歯ギアであったが、本実施例ではそれぞれのギア部を複数の突起で形成した点（複数の突起でギア部の各歯を構成した点）が異なる。それ以外の点については実施例１と同様のため説明は省略する。

図４８（ａ）は駆動側フランジ１６６３の歯と突起の断面図であり、その断面はこれらの回転軸線Ｌ１を中心とする円に接する面である。図４８（ｂ）は、駆動伝達ギア８１と駆動側フランジ１６６３との噛み合い部分における断面図であり、その断面はこれらの噛み合いピッチ円に接する面である。

第１ギア部（第１ユニット側ギア部、第１ユニット側斜歯ギア部）１６６３ｃは、回転軸線Ｌ１に沿って伸びた歯底円筒部（基礎円筒部）から回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した複数の円筒状の第１突起１６６３ｃｔを含む。複数の第１突起１６６３ｃｔは、回転軸線Ｌ１の方向に関して同一の位置及びずれた位置に配置されている。

また、複数の第１突起１６６３ｃｔの先端Ｓ（図４２（ａ）参照）は、回転軸線Ｌ１に沿って見ると、回転軸線Ｌ１を中心とする所定の円周上に配置されている。複数の第１突起１６６３ｃｔは、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃの歯の間（谷部分）に挿入可能な大きさの回転軸線Ｌ１の方向及び回転方向（Ｉ方向）の幅の突起である。また、複数の第１突起１６６３ｄｔは、駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃの歯の間（谷部分）に挿入し、バックラッシュレス状態で第１本体ギア部８１ｃから駆動力ＦＤを受けることができるような位置に配置されている。具体的には、図４８（ａ）に示すように、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒面上で第１本体ギア部８１ｃのねじれ角α１と同じ角度でねじれた仮想的な複数のねじれ線（らせん状の線）Ｌ１５を所定のピッチＰ１１で引く。このピッチＰ１１は駆動伝達ギア８１の第１本体ギア部８１ｃの複数の第１斜歯８１ｃｔの歯面に直交する方向でのピッチと同じである。そして、複数の第１突起１６６３ｄｔを複数のねじれ線Ｌ５との関係で次に示す条件を満たすように配置する。その条件は、複数のねじれ線Ｌ１５のいくつかが、複数の第１突起１６６３ｃｔのうちのいくつかと接し、且つ、複数のねじれ線Ｌ１１のいずれも複数の第１突起１６６３ｃｔの断面内を通らないよう、複数のねじれ線Ｌ１１を配置できるという条件である。このような条件を満たせるよう、複数の第１突起１６６３ｃｔを配置することで、複数の第１突起１６６３ｄｔは、バックラッシュレス状態で第１本体ギア部８１ｃと噛み合って回転して駆動力ＦＤを受けるという機能を果たすことができる。

第２ギア部（第２ユニット側ギア部、第２ユニット側斜歯ギア部）１６６３ｄは、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した複数の円筒状の第２突起１６６３ｄｔを含む。第２ギア部１６６３ｄは、第１ギア部１６６３ｃと一体的に回転する回転部である。複数の第２突起１６６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１の方向に関してずれた位置に配置されている。

また、複数の第２突起１６６３ｄｔの先端Ｓ（図４２（ａ）参照）は、回転軸線Ｌ１に沿って見ると、回転軸線Ｌ１を中心とする所定の円周上に配置されている。複数の第２突起１６６３ｄｔは、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの歯の間（谷部分）に挿入可能な大きさの回転軸線Ｌ１の方向及び回転方向（Ｉ方向）の幅の突起である。また、複数の第２突起１６６３ｄｔは、駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの歯の間（谷部分）に挿入し、バックラッシュレス状態で第２本体ギア部８１ｄから規制力ＦＢを受けることができるような位置に配置されている。具体的には、図４８（ａ）に示すように、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒面上で第２本体ギア部８１ｄのねじれ角α２と同じ角度でねじれた仮想的な複数のねじれ線（らせん状の線）Ｌ１４を所定のピッチＰ１０で引く。このピッチＰ１０は駆動伝達ギア８１の第２本体ギア部８１ｄの複数の第２斜歯８１ｄｔの歯面に直交する方向でのピッチと同じである。そして、複数の第２突起１６６３ｄｔを複数のねじれ線Ｌ１４との関係で次に示す条件を満たすように配置する。その条件は、複数のねじれ線Ｌ１４のいくつかが、複数の第２突起１６６３ｄｔのうちのいくつかと接し、且つ、複数のねじれ線Ｌ１４のいずれも複数の第２突起１６６３ｄｔの断面内を通らないよう、複数のねじれ線Ｌ１４を配置できるという条件である。このような条件を満たせるよう、複数の第２突起１６６３ｄｔを配置することで、複数の第２突起１６６３ｄｔは、バックラッシュレス状態で第２本体ギア部８１ｄと噛み合って回転し規制力ＦＢを受けるという、実施例１３の複数の第２突起１３６３ｄｔと同様の機能を果たすことができる。

図４８（ｂ）に示すように、駆動伝達ギア８１を駆動すると、駆動伝達ギア８１は実施例１と同様にＪ方向に移動していく。これは、第１本体ギア部８１ｃが複数の第１突起１６６３ｃｔと接触してＪ方向のスラスト力を受けるからである。Ｊ方向に移動した駆動伝達ギア８１は、最終的に第２本体ギア部８１ｄのＩ方向上流側の面８１ｄ２が第２ギア部１６６３ｄの第２突起１６６３ｄｔの接触部ＣＰ２と接触し、Ｈ方向のスラスト力Ｆ１６１０を受ける。また、第１本体ギア部８１ｃのＩ方向下流側の面８１ｃ１が第１ギア部１６６３ｃの第１突起１６６３ｃｔの接触部ＣＰ１と接触し、Ｊ方向のスラスト力Ｆ１６０９を受ける。このため、実施例１と同様の原理で駆動伝達ギア８１はつり合い位置で位置決めされ、バックラッシュレス状態となる。また、バックラッシュレス状態では、回転方向の駆動に関して、第１ギア部１６６３ｃは駆動力ＦＤを受け、第２ギア部１６６３ｄは第２突起１４６３ｄｔの接触部ＣＰで規制力ＦＢを受ける。

なお、第１ギア部１６６３ｃは、複数の第１突起１６６３ｃｔを用いて第１本体ギア部８１ｄ等の他のギアと噛み合って、回転駆動力、及び又はスラスト力を受けることが可能であるので、この点では一種のギア（斜歯ギア）とみなすことができる。つまり、複数の第１突起１６６３ｃｔの表面（複数の接触部ＣＰ１）は、回転軸線Ｌ１の方向で複数に分割された斜歯面を構成している、もしくは駆動側フランジ１６６３の回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で複数に分割された斜歯面を構成していると言える。

このため、複数の接触部ＣＰ１を結ぶと、ねじれ線Ｌ１５を定義できる。そして、複数の第１突起１６６３ｃｔは、第１本体ギア部８１ｃの１つの歯に対して、回転軸線Ｌ１の方向に関して離れた複数箇所でそれぞれ接触可能な配置となっている。第１本体ギア部８１ｃの１つの歯に対して同時に接触可能な複数の接触部ＣＰ１が、回転軸線Ｌ１の方向に関して離れた位置に、設けられているとも言える。このように、回転軸線Ｌ１の方向で分かれて配置された複数の第１突起１６６３ｃｔが、第１本体ギア部８１ｃの１つの歯と噛み合う１つの歯（斜歯）を構成していると言える。従って、複数の第１突起１６６３ｃｔは斜歯ギアとして機能し、第１ギア部１６６３ｃは第１斜歯ギア部である。

また、複数の第１突起１６６３ｃｔの先端のうち最も回転軸線Ｌ１から離れた先端（点）が回転した際に回転軌跡として描く円を第１ギア部１６６３ｃの歯先円とし、その円の直径を歯先円直径とする。

同様に、第２ギア部１６６３ｄは、複数の第２突起１６６３ｄｔを用いて第２本体ギア部８１ｄ等の他のギアと噛み合って、回転駆動力、及び又はスラスト力を受けることが可能であるので、この点では一種のギアとみなすことができる。つまり複数の第２突起１６６３ｄｔの表面（複数の接触部ＣＰ２）は、回転軸線Ｌ１の方向で複数に分割された斜歯面を構成している、もしくは駆動側フランジ１６６３の回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で複数に分割された斜歯面を構成していると言える。

このため、複数の接触部ＣＰ２を結ぶと、ねじれ線Ｌ１４を定義できる。そして、複数の第２突起１６６３ｄｔは、第２本体ギア部８１ｄの１つの歯に対して、回転軸線Ｌ１の方向に関して離れた複数箇所でそれぞれ接触可能な配置となっている。第２本体ギア部８１ｄの１つの歯に対して同時に接触可能な複数の接触部ＣＰ２が、回転軸線Ｌ１の方向に関して離れた位置に、設けられているとも言える。このように、回転軸線Ｌ１の方向で分かれて配置された複数の第２突起１６６３ｄｔが、第２本体ギア部８１ｄの１つの歯と噛み合う１つの歯（斜歯）を構成していると言える。従って、複数の第２突起１６６３ｄｔは斜歯ギアとして機能し、第２ギア部１６６３ｄは第２斜歯ギア部である。

また、複数の第２突起１６６３ｄｔの先端のうち最も回転軸線Ｌ１から離れた先端（点）が回転した際に回転軌跡として描く円を第２ギア部１６６３ｄの歯先円とし、その円の直径を歯先円直径とする。

また、複数の第１突起１６６３ｃｔ及び複数の第２突起１６６３ｄｔのそれぞれは、円筒状に限られず、少なくとも回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に関して突出する形状であれば良い。また、複数の第１突起１６６３ｃｔは、複数の接触部ＣＰ１を備えつつも、完全に分離された複数の突起でなくても良い。例えば回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に直交する接線方向の断面形状が階段のような形状を持つような一部が繋がった形状でも良い。複数の第２突起１６６３ｄｔについても同様である。また、全ての複数の第１突起１６６３ｃｔが同一形状でなくても良く、全ての複数の第２突起１６６３ｄｔも同一形状でなくても良い。

［実施例１７］
実施例１７は実施例１と比べると次の点が異なる。まず、カートリッジＢを装着する装置本体Ａ内の各構成のレイアウトが異なる。その結果、カートリッジＢの装置本体Ａ内での姿勢が異なる。また、駆動側フランジ１７６３の支持構成、駆動伝達ギア１７８１とアイドラギア１７８０との係合構成が異なる。また、現像ローラ１７３２への駆動伝達構成は、実施例１の＜その他の変形例＞と同様である。また、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部と規制力ＦＢを受ける第２ギア部の軸線方向の位置関係は実施例９と同様である。それ以外の点については実施例１と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素（例：ドラム６２）と対応している要素（例：ドラム１７６２）に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号（例：「６２」と対応する「１７６２」）を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

＜装置本体の構成＞
図５０は、カートリッジＢが装着された装置本体Ａの断面図（断面は回転軸線Ｌ１と直交）である。画像形成装置１７１００の装置本体Ａは、露光装置（レーザスキャナユニット）１７０３、シート材ＰＡを収納するシートトレイ１７０４を有する。更に、装置本体Ａは、シート材ＰＡの搬送路に沿って、ピックアップローラ（不図示）、搬送ローラ対１７０５ｂ、転写ガイド１７０６、転写ローラ１７０７、搬送ガイド１７０８、定着装置１７０９、排出ローラ対１７１０、排出トレイ１７１１を有する。

＜カートリッジＢの装置本体Ａ内での姿勢＞
図５０に示すように、カートリッジＢはクリーニングユニット１７６０と現像ユニット１７２０がほぼ水平に並んだ姿勢で装置本体Ａ内に位置決めされる。この時、ドラム１７６２の下方には転写ローラ１７０７が配置される。

＜クリーニングユニット１７６０によるドラムユニット１７６９の支持構成＞
次に、クリーニングユニット１７６０によるドラムユニット１７６９の支持構成について、図５１（ａ）、図５１（ｂ）、図５２（ａ）、図５２（ｂ）、図５２（ｃ）、図５８、図５９を用いて説明する。

図５１（ａ）は、クリーニングユニット１７６０の分解斜視図であり、クリーニングユニット１７６０を現像ユニット側からドラム軸受部材１７７３の内側が見えるように見た状態を示している。図５１（ｂ）は、クリーニングユニット１７６０の分解斜視図であり、クリーニングユニット１７６０を現像ユニット側からドラム軸受部材１７７３の外側が見えるように見た状態を示している。図５２（ａ）はドラム軸受部材１７７３を内側から見た斜視図である。図５２（ｂ）は、駆動側フランジ１７６３を支持するドラム軸受部材１７７３の被ガイド部１７７３ｇを回転軸線Ｌ１と直交する断面で切断した断面図である。ただし本断面図はドラム軸受部材１７７３の内側から断面を見た状態を示している。図５２（ｃ）は、装置本体Ａに装着されたカートリッジＢの駆動側フランジ１７６３近傍部分を、回転軸線Ｌ１を含み且つカートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向Ｍ（図５７参照）に直交する断面で切断した断面図である。図５８は、クリーニングユニット１７６０と駆動伝達ギア１７８１の断面をドラム軸受部材１７７３の外側から断面を見た状態を示す図であり、その断面は駆動側フランジ１７６３を支持するドラム軸受部材１７７３の穴１７７３ｄを通り回転軸線Ｌ１と直交する断面である。図５９はカートリッジＢの駆動側フランジ１７６３近傍の部分斜視図である。

図５１（ａ）、図５１（ｂ）に示すように、クリーニングユニット１７６０は、枠体部材１７７１とそれに固定されるドラム軸受部材１７７３とを有し、これらはドラム１７６２を支持するドラム枠体である。駆動側フランジ１７６３には、回転軸線Ｌ１に関して第１ギア部１７６３ｃの端面よりも外側（Ｊ方向下流側）に、駆動側フランジ１７６３の端部からＪ方向下流側へ向かって突出するように設けられた、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒形状の突起（被支持部）１７６３ｇを備える。ドラム軸受部材１７７３には、突起１７６３ｇを支持するための回転軸線Ｌ１の方向（Ｊ方向）に凹んだ穴１７７３ｄが設けられている。図５２（ａ）、図５２（ｂ）に示すように、穴１７７３ｄの内周面は、各々が回転軸線Ｌ１と平行な２つの平面１７７３ｅ、１７７３ｆおよび２つの円周面１７７３ｈ、１７７３ｉを有する。また、２つの平面１７７３ｅ、１７７３ｆは互いに平行でなく、回転軸線Ｌ１方向から見て略Ｖ字の凹形状となるように配置されている。平面１７７３ｅ及び平面１７７３ｆは、突起１７６３ｇと接触し支持する支持点を備える支持面（支持部）である。図５８に示すように、２つの平面１７７３ｅ、１７７３ｆで構成された略Ｖ字の凹形状は、駆動伝達ギア１７８１から駆動側フランジ１７６３への駆動力伝達時におけるギア同士の歯面での噛み合い力ＦＧの力を受けられるよう、回転軸線Ｌ１を起点とする力ＦＧと平行な力ＦＨと対向する方向に設けられている。具体的には、回転軸線Ｌ１に沿って見た時の平面１７７３ｅの延長線と平面１７７３ｆの延長線とが成す角の二等分線と力ＦＨが実質的に平行となるように設けられている。なお、２つの平面１７７３ｅ、１７７３ｆの向きはこの限りではなく、駆動側フランジ１７６３へ負荷を与える様々な力を総合的に加味して設定しても良い。

ドラムユニット１７６９を枠体部材１７７１の内部に組み込んだ後、ドラム軸受部材１７７３を枠体部材１７７１に取り付けて固定することにより、駆動側フランジ１７６３の突起１７６３ｇがドラム軸受部材１７７３の穴１７７３ｄの内部に嵌る。これによりドラムユニット１７６９が枠体部材１７７１及びドラム軸受部材１７７３に回転可能に支持される。また図５９や図１１４（ｂ）に示すように、カートリッジＢとして完成した状態においては、駆動側フランジ１７６３の一部（第１ギア部１３６３ｃ及び第２ギア部１３６３ｄの一部）とドラム１７６２の一部は、ドラム枠体（ドラム軸受部材１７７３及び枠体部材１７７１）に覆われておらず、カートリッジＢの外部に対して露出された状態となっている。つまり、ドラム枠体は、駆動側フランジ１７６３の一部（第１ギア部１３６３ｃの一部及び第２ギア部１３６３ｄの一部など）とドラム１７６２の一部を外部に対して露出させるために開口部を有しているとも言える。

図５２（ｃ）に示すように、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態においては、被ガイド部１７７３ｇの円弧面が、装置本体Ａの第１駆動側側板１７１５の２つの位置決め部１７１５ａに接触し、回転軸線Ｌ１に直交する２方向（装着方向Ｍと装着方向Ｍに直交する直交方向ＭＰ）に関して、装置本体Ａに対するカートリッジＢの回転軸線Ｌ１の位置が決まる（図５７参照）。被ガイド部１７７３ｇは回転軸線Ｌ１の方向で外側（Ｊ方向）へ突出した形状の突起部であり、その内側に上述した穴１７７３ｄが設けられている。なお、装置本体Ａには、被ガイド部１７７３ｇを２つの位置決め部１７１５ａに向かって押圧するようにカートリッジＢを押圧する不図示の押圧部材が設けられている。また、上述した駆動伝達ギア１７８１から駆動側フランジ１７６３への駆動力伝達時におけるギア同士の歯面での噛み合い力ＦＧも被ガイド部１７７３ｇを２つの位置決め部１７１５ａに向かって押圧するように作用する。更に、転写部としての転写ローラ１７０７（図５０参照）がドラム１７６２を押圧する力も被ガイド部１７７３ｇを直交方向ＭＰで位置決め部１７１５ａに向かって押圧するよう作用する。

被ガイド部１７７３ｇの少なくとも一部、２つの平面部１７７３ｆ、１７７３ｅの少なくとも一部、及び、突起１７６３ｇ少なくとも一部は、回転軸線Ｌ１の方向において同じ位置に配置される。換言すれば、被ガイド部１７７３ｇの少なくとも一部、２つの平面部１７７３ｆ、１７７３ｅの少なくとも一部、及び、突起１７６３ｇ少なくとも一部は、回転軸線Ｌ１に直交するある一つの面上に配置される。このような配置関係により、ドラム軸受１７７３が回転軸線Ｌ１に対して傾斜するような変形を抑制することができ、駆動側フランジ１７６３の回転軸線Ｌ１に対する傾斜（倒れ）を抑制することができる。その結果、駆動側フランジ１７６３と駆動伝達ギア１７８１とのかみ合い精度の劣化を抑制できる。また、突起１７６３ｇを２つの平面部１７７３ｆ、１７７３ｅに突き当てることにより、嵌合のガタを一方向（回転軸線Ｌ１に沿って見た時の平面１７７３ｅの延長線と平面１７７３ｆの延長線とが成す角の二等分線に沿う方向）に寄せることができ、駆動側フランジ１７６３の回転軸線Ｌ１に直交する方向における位置精度が向上し、駆動伝達ギア１７８１とのかみ合い精度の劣化を抑制することができる。

なお、本実施例では突起１７６３ｇは駆動側フランジ１７６３と一体で形成されているが、金属等の別部品で突起１７６３ｇを構成し、駆動側フランジ１７６３に圧入しても良い。

次に、駆動側フランジ１７６３の軸線方向の位置決めについて説明する。図５１（ａ）、図５１（ｂ）に示すように、駆動側フランジ１７６３の第１ギア部１７６３ｃは、Ｈ方向下流側の端面にＨ方向にわずかに突出した突出部１７６３ｃ１を備え、Ｊ方向下流側（Ｈ方向上流側）の端面にＪ方向にわずかに突出した突出部１７６３ｆを備える。また、枠体部材１７７１は、回転軸線Ｌ１に直交する方向に伸びるように設けられたリブ１７７１ｐと側壁１７７１ｍを備える。突出部１７６３ｃ１はリブ１７７１ｐの側面と接触可能で、突出部１７６３ｆは側壁１７７１ｍの側面と接触可能である。そして駆動側フランジ１７６３は、リブ１７７１ｐと側壁１７７１ｍとの間に、回転軸線Ｌ１の方向に関して摺動可能に隙間嵌めで嵌合し保持される。これにより、回転軸線Ｌ１の方向に関して、駆動側フランジ１７６３が枠体部材１７７１に位置決めされ、その結果ドラムユニット１７６９の枠体部材１７７１内での位置が決まる。

＜カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着、取り外し、及び装置本体Ａ内での位置決め＞
図１１３（ａ）は、水平な設置面上に設置された装置本体Ａに装着されたカートリッジＢを回転軸線Ｌ１に沿う方向（Ｋ方向）で見た図であり、水平方向をＨＤ、鉛直方向をＶＤとして示している。なお、回転軸線Ｌ１と直交する面は鉛直方向ＶＤと平行である。図１１３（ｂ）は、カートリッジＢを図１１３（ａ）に示した水平方向ＨＤと平行なＨＤ１方向に沿って見た図である。図１１４（ａ）は、カートリッジＢを図１１３（ａ）に示した鉛直方向ＶＤと平行なＶＤ１方向に沿って見た図である。図１１４（ｂ）は、カートリッジＢを図１１３（ａ）に示した鉛直方向ＶＤと平行なＶＤ２方向に沿って見た図である。なお回転軸線Ｌ１の方向に沿って見た時に、図５０からもわかるように、現像ローラ１７３２の回転中心と感光ドラム１７６２の回転中心（回転軸線Ｌ１）を結ぶ直線と装着方向Ｍは略平行である。従って以下の記載における装着方向Ｍは、回転軸線Ｌ１に直交し且つ現像ローラ１７３２の回転中心と感光ドラム１７６２の回転中心（回転軸線Ｌ１）を結ぶ直線と平行な方向と読み替えることができる。

実施例１と同様に、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向Ｍ、及び装置本体Ａからの取り外し方向（装着方向Ｍの逆方向）は、回転軸線Ｌ１と実質的に直交する方向である。また、ドラムユニット６９の装置本体Ａへの装着方向及び装置本体Ａからの取り外し方向は、それぞれ、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向Ｍ及び装置本体Ａからの取り外し方向と同じである。

図１１３（ａ）に示すように、ドラム軸受部材１７７３には、先に説明した被ガイド部１７７３ｇの他に、被ガイド部１７７３ｓ１、被ガイド部１７７３ｓ２、被ガイド部１７７３ｓ３が設けられている。これらの被ガイド部は、ドラム軸受部材１７７３の本体部分から回転軸線Ｌ１の方向に突出した形状の突起部である。カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際、及び装置本体Ａから取り出す際に、装置本体Ａに設けられた不図示のガイド部に接触しガイドされる。なお、他の図で示したように、被ガイド部１７７３ｓ１は省略することも可能である。被ガイド部１７７３ｓ３についても必要性を考慮して省略することが可能である。しかしながら、被ガイド部１７７３ｓ１、被ガイド部１７７３ｓ３を設ける方が、カートリッジＢの装着及び取り外しが安定する。また、被ガイド部１７７３ｓ１は装着方向Ｍに長尺（もしくは、回転軸線Ｌ１に直交し且つ現像ローラ１７３２の回転中心と感光ドラム１７６２の回転中心（回転軸線Ｌ１）を結ぶ直線と平行な方向に沿って長尺）の突起部である。被ガイド部１７７３ｓ１をこのように長尺の突起部とすることで、ドラム軸受部材１７７３の剛性が高まる。また、被ガイド部１７７３ｓ１と被ガイド部１７７３ｇは、１つの繋がった突起部として設けられているが、これらを別々の突起部として設けてもよい。しかし、１つの繋がった突起部として設ける方が、ドラム軸受部材１７７３の剛性が高まる。

また、先述したように、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態においては、被ガイド部１７７３ｇが装置本体Ａの２つの位置決め部１７１５ａに接触し、回転軸線Ｌ１に直交する２方向（装着方向Ｍと直交方向ＭＰ）に関して、装置本体Ａに対するカートリッジＢの回転軸線Ｌ１の位置が決まる（図５２（ｃ）、図５７参照）。また、被ガイド部１７７３ｓ２が不図示の装置本体Ａの位置決め部に接触することで、回転軸線Ｌ１を中心とする回転方向に関して、装置本体Ａに対するカートリッジＢの位置（姿勢）が決まる。

また、回転軸線Ｌ１の方向に関する装置本体Ａに対するカートリッジＢの位置決めは、実施例１と同様である。具体的には、図１１３（ｂ）、図１１４（ａ）に示すように、ドラム軸受部材１７７３は装着方向Ｍに沿って凹んだ凹形状の被嵌合部１７７３ｈを有し、ここに装置本体Ａの不図示の装着方向Ｍに沿って突出した凸形状の嵌合部が嵌合し、回転軸線Ｌ１の方向に関する装置本体Ａに対するカートリッジＢの位置が決まる。

また、図１１３（ａ）に示すように、ドラム軸受部材１７７３は、回転軸線Ｌ１の方向に延びた略円筒面状の現像ユニット支持部１７７３ｂを有する。現像ユニット支持部１７７３ｂは、現像ユニット１７２０の枠体１７２１の現像カップリング部材１７８９及びカップリング部１７８９ａを囲むように配置された円筒部１７２１ａを、回動軸ＤＡを中心に回動（揺動）可能に支持する。回動軸ＤＡは、現像カップリング部材１７８９の回転軸と同軸であり、回転軸線Ｌ１と平行である。現像ユニット１７２０は、現像ユニット１７２０の枠体１７２１の力受け部１７２１ｂで装置本体Ａの不図示の力付与部から力を受けることで、クリーニングユニット１７６０に対して、回動軸ＤＡを中心にＤＳ方向へ回動（揺動）可能である。この回動により、現像ローラ１７３２をドラム１７６２から離間することが可能である。

また、図１１３（ａ）に示すように、回転軸線Ｌ１方向からカートリッジＢを見ると、回転軸線Ｌ１と回動軸ＤＡを通る直線ＬＴ上に被ガイド部１７７３ｓ２が配置されており、直線ＬＴに平行な方向に関して、回転軸線Ｌ１と被ガイド部１７７３ｓ２との間に、現像ユニット支持部１７７３ｂ及び回動軸ＤＡが配置されている。このため、クリーニングユニット１７６０は比較的重量の重い現像ユニット１７６０を強固に支持することができる。このため、装着方向Ｍ（もしくは被ガイド部１７７３ｓ１の長手方向）、装着方向Ｍに直交する直交方向ＭＰ（もしくは被ガイド部１７７３ｓ１の長手方向に直交する方向）、水平方向ＨＤ、及び、鉛直方向ＶＤのいずれの方向に関しても、回転軸線Ｌ１と被ガイド部１７７３ｓ２との間に、現像ユニット支持部１７７３ｂ及び回動軸ＤＡが配置されていると言える。

また、回転軸線Ｌ１方向からカートリッジＢを見た時に、直線ＬＴで領域を分けると、一方の領域に被ガイド部１７７３ｓ１、他方の領域に被ガイド部１７７３ｓ３をそれぞれ配置しているので、カートリッジＢの装着途中、取り外し途中におけるカートリッジＢの姿勢が安定する。

また、図１１３（ｂ）、図１１４（ａ）、図１１４（ｂ）に示すように、クリーニングユニット１７６０のドラム枠体は、先述したドラム軸受部材（第１軸受部材）１７７３と枠体部材１７１１に加え、枠体部材１７１１に取り付けられた非駆動側ドラム軸受部材（第２軸受部材）１７１２を有する。ドラムユニット１７６９は、先述したように駆動側フランジ１７６３（第１フランジ部材）はドラム軸受部材１７７３によって回転可能に支持されている。一方でドラムユニット１７６９の非駆動側フランジ（第２フランジ部材）１７６４は、非駆動側ドラム軸受部材１７１２に回転可能に支持されている。なお非駆動側フランジ１７６４はドラム１７６２のＨ方向下流側端部に固定された部材である。つまり、ドラム枠体の、回転軸線Ｌ１の方向における、枠体第１端部にドラム軸受部材（第１軸受部材）１７７３が配置され、枠体第１端部とは反対側の枠体第２端部に非駆動側ドラム軸受け部材（第２に軸受部材）１７１２が配置された関係となっている。ドラム６２における回転軸線Ｌ１の方向における２つの端部のうち、感光体第１端部は枠体第２端部よりも枠体第１端部に近い位置に配置された端部であり、感光体第１端部の反対側の感光体第２端部は枠体第１端部よりも枠体第２端部に近い位置に配置された端部である。図１１４（ａ）、（ｂ）からもわかるように、非駆動側ドラム軸受部材１７１２の装着方向Ｍに関して下流側に突出した形状の突出形状部１７１２ａを有する。ここで、回転軸線Ｌ１の方向に沿って見た時に、図５０からもわかるように、現像ローラ１７３２の回転中心と感光ドラム１７６２の回転中心（回転軸線Ｌ１）を結ぶ直線と装着方向Ｍは略平行である。従って、突出形状部１７１２ａは、回転軸線Ｌ１に直交し且つ現像ローラ１７３２の回転中心から感光ドラム１７６２の回転中心へ向かう方向（装着方向Ｍと略平行な方向）に関して、ドラム軸受部材１７７３又はドラム１７６２よりも下流側に突出した形状である。突出形状部１７１２ａには、不揮発性メモリチップを搭載するメモリ基板１７４０が取り付けられている。メモリ基板１７４０は、不揮発性メモリチップと電気的に接続され、且つ、装置本体Ａの不図示の本体側電極部と接触して電気的に接続可能な表面である電極部（電極面）１７４０ａを備える。電極部１７４０ａは、回転軸線Ｌ１の方向に関して、ドラム軸受部材１７７３や駆動側フランジ１７６３が配置されている側（駆動側）の端部（第１枠体端部）と反対側（非駆動側）の端部（第２枠体端部）に近い位置に配置されている。詳細には、回転軸線Ｌ１の方向に関して、電極部１７４０ａが配置された領域は、ドラム１７６２のＨ方向下流側の端部（感光体第２端部）の位置を含む領域である。しかしながら、回転軸線Ｌ１の方向に関して、電極部１７４０ａが配置された領域を、ドラム１７６２のＨ方向下流側の端部（感光体第２端部）の位置よりもドラム枠体の外側（もしくはカートリッジＢの外側）に近い位置（Ｈ方向で下流側の位置）に配置してもよい。また、回転軸線Ｌ１の方向に関して、電極部１７４０ａが配置された領域と非駆動側フランジ１７６４が配置された領域は、少なくも一部が同じ位置にある（少なくも一部が重なる）。しかしながら、回転軸線Ｌ１の方向に関して、電極部１７４０ａが配置された領域を、非駆動側フランジ１７６４が配置された領域よりもドラム枠体の外側（もしくはカートリッジＢの外側）に近い位置（Ｈ方向で下流側の位置）に配置してもよい。また、電極部１７４０ａは、装着方向Ｍに関して回転軸線Ｌ１や感光ドラム１７６２よりも下流側に配置されている。また、電極部１７４０は、回転軸線Ｌ１に直交し且つ現像ローラ１７３２の回転中心から感光ドラム１７６２の回転中心へ向かう方向（装着方向Ｍと略平行な方向）に関して、回転軸線Ｌ１又は感光ドラム１７６２よりも下流側に配置されている。更に、メモリ基板１７４０は、電極部（電極面）１７４０ａが装着方向Ｍと直交する向きとなる姿勢でクリーニングユニット１７６０に支持されている。

＜駆動側フランジ１７６３＞
次に図５４（ｂ）、図６０を用いて駆動側フランジ１７６３について説明する。図５４（ｂ）は駆動側フランジ１７６３のギア部の模式的な断面図である。その断面は駆動伝達ギア１７８１との噛合い時の噛合いピッチ円に接する断面である。図６０（ａ）、（ｂ）はドラムユニット１７６９の駆動側フランジ１７６３近傍の断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１を含む断面である。

駆動側フランジ１７６３は、斜歯ギア部としての第１ギア部（第１ユニット側ギア部、第１ユニット側斜歯ギア部）１７６３ｃと第２ギア部（第２ユニット側ギア部、第２ユニット側斜歯ギア部）１７６３ｄを同軸で備える。第１ギア部１７６３ｃは、第２ギア部１７６３ｄよりもＨ方向に関して上流側（Ｊ方向に関して下流側）に配置されている。つまり、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第２ギア部１７６３ｄは第１ギア部１７６３ｃとドラム１７６２の間に配置されている。第１ギア部１７６３ｃは回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で異なる位置に配置された複数の第１斜歯（歯、第１突起）１７６３ｃｔを含み、第２ギア部１７６３ｄは回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で異なる位置に配置された複数の第２斜歯（歯、第２突起）１７６３ｄｔを含む。なお、第１斜歯１７６３ｃｔ及び第２斜歯１７６３ｄｔは、いずれもインボリュート歯形の歯であり、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した突起である。第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄは一体的に樹脂成型され一体的に回転する、このため、第１ギア部１７６３ｃ、第２ギア部１７６３ｄは、互いに一体的に回転する第１回転部、第２回転部とみることも可能である。第１ギア部１７６３ｃは駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと噛み合い、第２ギア部１７６３ｄは駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄと噛み合う。

駆動側フランジ１７６３の第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄのねじれ方向は、互いに同じ方向で、Ｊ方向に向かうにつれて歯面がＫ方向に向かってずれていくようにねじれる方向である。なお、第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄのねじれ方向は、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部１７８１ｄのねじれ方向とは逆である。また、実施例１と同様に、第２ギア部１７６３ｄのねじれ角は第１ギア部１７６３ｃのねじれ角よりも大きい。なお、第１ギア部１７６３ｃのねじれ角は後述する第１本体ギア部１７８１ｃのねじれ角と同じであり、第２ギア部１７６３ｄのねじれ角は後述する第２本体ギア部１７８１ｄのねじれ角と同じである。また、駆動側フランジ１７６３の第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄの歯数は同じである。

また、図６０（ａ）に示すように、第１斜歯（歯、第１突起）１７６３ｃｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）Ｗｃは、第２斜歯（歯、第２突起）１７６３ｄｔの回転軸線Ｌ１の方向の幅（歯幅）Ｗｄよりも大きい。つまり、第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄのそれぞれは、回転軸線Ｌ１の方向に関する第１斜歯（歯、第１突起）１７６３ｃｔの歯幅Ｗｃと第２斜歯（歯、第２突起）１７６３ｄｔの歯幅Ｗｄが以下の式Ａ１を満たすような歯を少なくとも１歯ずつ備えている。
Ｗｃ＞Ｗｄ・・・（式Ａ１）

つり合い状態で駆動伝達ギア１７８１によって駆動側フランジ１７６３が駆動されている間は、第１ギア部１７６３ｃの受ける駆動力ＦＤの方が第２ギア部１７６３ｄが受ける規制力ＦＢよりも大きくなるため、このような関係とすることが好ましい。

また、第１本体ギア部１７８１ｃに対して第１ギア部１７６３ｃの噛み合う（接触する）部分の回転軸線Ｌ１の幅（噛み合い幅）及び第２本体ギア部１７８１ｄに対する第２斜歯ギア部１７６３ｃの噛み合い幅は、なるべく大きい方が駆動伝達精度が良い。しかしながら、必要以上に噛み合い幅を大きく設定すると、第１ギア部１７６３ｃや第２ギア部１７６３ｃの回転軸線Ｌ１の方向の幅が大きくなり、駆動側フランジ１７６３、ドラムユニット１７６９、カートリッジＢ、ひいては装置本体Ａが大型化してしまう。そこで、第１ギア部１７６３ｃの中で最も歯幅の広い第１斜歯（歯）１７６３ｃｔの歯幅Ｗｃ１と第２ギア部１７６３ｄの中で最も歯幅の広い第２斜歯（歯）１７６３ｄｔの歯幅Ｗｄ１は、以下の式Ａ２、より好ましくは式Ａ３、を満たすことが好ましい。
Ｗｄ１≦（４／５）・Ｗｃ１・・・（式Ａ２）
Ｗｄ１≦（３／４）・Ｗｃ１・・・（式Ａ３）

更に、第２ギア部１７６３ｄの第２斜歯（歯）１７６３ｄｔの強度という観点では、第２斜歯（歯）１７６３ｄｔはある程度以上の歯幅を持っていることが好ましく、歯幅Ｗｃ１と歯幅Ｗｄ１は以下の式Ａ４を満たすことが好ましい。
Ｗｄ１≧（１／１０）・Ｗｃ１・・・（式Ａ４）

更に、円筒部１７６３ｅ（もしくは隙間ｇ）の回転軸線Ｌ１の方向の幅（長さ）Ｗｅは、歯幅Ｗｃ、Ｗｄを基準とした場合、実施例１と同様に以下の式Ｂ１、式Ｂ２、及び、式Ｂ３を満たすように設定されている。
なお、第１ギア部１７６３ｃの歯幅Ｗｃが一定でない場合は、最も歯幅の広い歯の歯幅Ｗｃ１が歯幅Ｗｃであるとする。
Ｗｅ≧Ｗｃ／５・・・（式Ｂ１）
Ｗｅ≦Ｗｃ・・・（式Ｂ２）
Ｗｅ≦Ｗｄ・・・（式Ｂ３）

本実施例では、第１ギア部１７６３ｃの各歯の歯幅は全て同じ、第２ギア部１７６３ｃも各歯の歯幅は全て同じであり、歯幅Ｗｃは８．２ｍｍ、歯幅Ｗｄは５．２ｍｍに設定している。また幅Ｗｅは３．１ｍｍに設定している。

更に、図６０（ｂ）に示すように、駆動側フランジ１７６３と駆動伝達ギア１７８１との噛み合いにおける第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄの噛合いピッチ円直径Ｄ６３ｃ、Ｄ６３ｄはほぼ同じになるように設定している。同様に第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部１７８１ｄの噛合いピッチ円直径はほぼ同じになるように設定している。これにより、第１ギア部１７６３ｃと第１本体ギア部１７８１ｃの噛み合い、及び、第２ギア部１７６３ｄと第２本体ギア部１７８１ｄの噛み合いが、いずれも歯先当たりにならずに適切に噛み合うことができる。

また、実施例１と同様に、第１本体ギア部１７８１ｃ及び第２本体ギア部１７８１ｄとの噛み合いが歯先当たりにならずに適切な噛み合いとなるよう、第１ギア部１７６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃと第２ギア部１７６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄとがほぼ同じになるように設定している。

具体的には、第１ギア部１７６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃの大きさは、第２ギア部１７６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄよりも大きい値、もしくは第２ギア部１７６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄの０．８倍（より好ましくは０．９倍）よりも大きい値に設定することが好ましい。また、第１ギア部１７６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃの大きさは、第２ギア部１７６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄの１．１倍よりも小さい値に設定することが好ましい。

更に、第１ギア部１７６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃの大きさは、第２ギア部１７６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄよりも小さい値に設定することが好ましい。また、第１ギア部１７６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃの大きさは、第２ギア部１７６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄの０．９倍よりも大きい値に設定することが好ましい。

また、第２ギア部１７６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄの大きさは、第１ギア部１７６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃよりも大きい値、もしくは第１ギア部１７６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃの０．８倍（より好ましくは０．９倍）よりも大きい値に設定することが好ましい。また、第２ギア部１７６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄの大きさは、第１ギア部１７６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃの１．１倍よりも小さい値に設定することが好ましい。

更に、第２ギア部１７６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄの大きさは、第１ギア部１７６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃよりも小さい値に設定することが好ましい。また、第２ギア部１７６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄの大きさは、第１ギア部１７６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃの０．９倍よりも大きい値に設定することが好ましい。

本実施例においては、第１ギア部１７６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃ、ピッチ円直径Ｄ６３ｃ、歯底円直径Ｄｂ６３ｃはそれぞれ、２２．３ｍｍ、２１．１ｍｍ、１９．６ｍｍに設定した。第２ギア部１７６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄ、ピッチ円直径Ｄ６３ｄ、歯底円直径Ｄｂ６３ｄはそれぞれ、２２．１ｍｍ、２１．１ｍｍ、１９．８ｍｍに設定した。また円筒部１７６３ｅの直径は１７．５ｍｍに設定した。

また、第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄのねじれ角を異ならせつつ噛み合いピッチ円直径Ｄ６３ｃ、Ｄ６３ｄを同じになるよう、第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄとの間でモジュールを異ならせたり、転移量を変えたりしている。なお、駆動伝達ギア１７８１についても同様に第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部１７８１ｄとの間でモジュールを異ならせたり、転移量を変えたりしている。

また、駆動側フランジ１７６３は、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部６３ｄとの間に円筒部（中間部、小径部、軸部）１７６３ｅを備える。円筒部１７６３ｅの回転軸線Ｌ１を中心とする最大直径Ｄ６３ｅは、第１ギア部１７６３ｃの歯先円直径Ｄｔ６３ｃ及び第２ギア部１７６３ｄの歯先円直径Ｄｔ６３ｄよりも小さい。更に、本実施例では、円筒部１７６３ｅの回転軸線Ｌ１を中心とする最大直径Ｄ６３ｅは、第１ギア部１７６３ｃの歯底円直径Ｄｂ６３ｃ及び第２ギア部１７６３ｄの歯底円直径Ｄｂ６３ｄよりも小さい。しかしながら、円筒部１７６３ｅの回転軸線Ｌ１を中心とする最大直径Ｄ６３ｅは、駆動側フランジ１７６３が駆動伝達ギア１７８１に駆動されている間、駆動伝達ギア１７８１と接触しなければ上記の限りではない。なお、後に実施例２２、実施例２３で説明するように、駆動側フランジ１７６３と駆動伝達ギア１７８１とが噛み合って駆動力を伝達可能なように、回転軸線Ｌ１から円筒部１７６３ｅの外径までの距離（半径）Ｒ６３ｅが、少なくとも一時的に、第１ギア部１７６３ｃの歯先円半径Ｒｔ６３ｃｔもしくは第２ギア部１７６３ｄの歯先円半径Ｒｔ６３ｄよりも小さくなることが可能な構成としてもよい。

第１ギア部１７６３ｃ、第２ギア部１７６３ｄ、円筒部１７６３ｅの各種直径を用いてこれらの寸法の関係を示した部分は、直径を半径に置き換えても同じ関係となることは自明である。

＜駆動伝達ギア１７８１＞
次に駆動側フランジ１７６３とかみ合う装置本体Ａの駆動伝達ギア１７８１について図５３、図５４（ａ）を用いて説明する。図５３（ａ）及び（ｂ）は装置本体Ａの駆動伝達ギア１７８１周辺部分の分解斜視図であり、（ａ）は第２駆動側側板１７８３側から見た状態、（ｂ）はメイン枠体１７８４側から見た状態を示している。図５４（ａ）は駆動伝達ギア１７８１のギア部の模式的な断面図である。その断面は駆動側フランジ１７６３との噛合い時の噛合いピッチ円に接する断面である。

駆動伝達ギア１７８１は、斜歯ギア部としての第１本体ギア部（第１本体斜歯ギア部）１７８１ｃ及び第２本体ギア部（第２本体斜歯ギア部）１７８１ｄを同軸で備える。第１本体ギア部１７８１ｃは、第２本体ギア部１７８１ｄよりもＨ方向に関して上流側（Ｊ方向に関して下流側）に配置されている。第１本体ギア部１７８１ｃは複数の第１本体斜歯１７８１ｃｔを含み、第２本体ギア部１７８１ｄは複数の第２本体斜歯１７８１ｄｔを含む。なお、第１本体斜歯１７８１ｃｔ及び第２本体斜歯１７８１ｄｔはいずれもインボリュート歯形の歯である。第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部１７８１ｄは一体的に樹脂成型され一体的に回転する。また、第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄのねじれ方向は、互いに同じ方向で、Ｊ方向に向かうにつれて歯面がＩ方向に向かってずれていくようにねじれる方向である。また、実施例１と同様に、第２本体ギア部１７８１ｄのねじれ角は第１本体ギア部１７８１ｃのねじれ角よりも大きい。また、第１本体ギア部８１ｃと第２本体ギア部８１ｄの歯数は同じである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態で、第１本体ギア部１７８１ｃに第１ギア部１７６３ｃが噛み合い、第２本体ギア部１７８１ｄに第２ギア部１７６３ｃが噛み合う。

なお、図１１２は駆動伝達ギア１７８１の別構成例の斜視図である。図１１２に示すように、回転軸線Ｌ２の方向に関して、第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部１７８１ｄの間に、回転軸線Ｌ２を中心とする半径方向に突出したリブ形状部（突出部、半径方向突出主部）１７８１ｐを設けてもよい。駆動伝達ギア１７８１の製造方法によっては、リブ形状部１７８１ｐを設けた方が、成形精度を良化させる、もしくは悪化を抑制することができたり、製造コストを低減したりすることが可能となる場合がある。リブ形状部１７８１ｐの直径は、第１本体ギア部１７８１ｃの歯先円直径や第２本体ギア部１７８１ｄの歯先円直径と同程度である。リブ形状部１７８１ｐは、回転軸線Ｌ２を中心とする周方向に関して、全周にわたって設けられていてもよいし、一部のみに設けられていてもよい。ここで、駆動側フランジ１７６３には、円筒部１７６３ｅが設けられていることで、回転軸線Ｌ１の方向に関して第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄとの間に隙間ｇ（図６０等参照）が形成されている。この隙間ｇがあるため、駆動伝達ギア１７８１がリブ形状部１７８１ｐを有する場合であっても、リブ形状部１７８１ｐと駆動側フランジ１７６３とが接触することを避け、駆動伝達ギア１７８１と駆動側フランジ１７６３のギア部同士が適切に噛み合うことができる。この時、この第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄとの間の隙間ｇにはリブ形状部１７８１ｐが挿入されている（進入している）。

図５３（ａ）、（ｂ）に示すように、装置本体Ａは、モータ（不図示）、アイドラギア１７８０、駆動伝達ギア１７８１、第２駆動側側板１７８３、メイン枠体１７８４、駆動軸１７８２、補強部材１７９８、及び、圧縮バネ１７８５を有する。第２駆動側側板１７８３は実施例１の第２駆動側側板８３に対応する部材である。モータからの駆動力は、アイドラギア１７８０を介して駆動伝達ギア１７８１へ伝達される。アイドラギア１７８０、駆動伝達ギア１７８１及び補強部材１７９８は、回転軸線Ｌ２を回転軸として同軸で回転可能で、且つ、回転軸線Ｌ２の方向に移動可能に、固定軸である駆動軸１７８２によって支持されている。駆動軸１７８２は、その一端部が第２駆動側側板１７８３に固定され、他端部１７８２ｂがメイン枠体１７８４の穴１７８４ａに嵌合し支持されている。駆動軸１７８２は、駆動伝達ギア１７８１の回転軸線Ｌ２が装置本体ＡにカートリッジＢが装着された状態におけるドラム６２の回転軸線Ｌ１と平行となるよう、設けられている。

アイドラギア１７８０の他端部１７８０ｂと第２駆動側側板１７８３との間に圧縮バネ１７８５が設けられており、アイドラギア１７８０は回転軸線Ｌ２の方向に関してメイン枠体１７８４側に（Ｈ方向）付勢されている。アイドラギア１７８０の駆動伝達ギア１７８１と対向する端部には回転軸線Ｌ２の方向に凹んだ凹部１７８０ａが設けられ、凹部１７８０ａの内部には凸部（駆動力伝達部）１７８０ａ１が設けられている。

駆動伝達ギア１７８１のアイドラギア１７８０と対向する端部には、アイドラギア１７８０の凹部１７８０ａ１に対向した箇所に、回転軸線Ｌ２の方向に突出した突部１７８１ａ１が設けられている。突部１７８１ａ１は、回転方向Ｉにおける上流側端部に面１７８１ｅ、下流側端部に斜面１７８１ｈを備える。面１７８１ｅは、回転軸線Ｌ２と直交する面に対して垂直であり、斜面１７８１ｈは、回転軸線Ｌ２と直交する面に対して傾斜している。アイドラギア１７８０の凸部１７８０ａ１と突部１７８１ａ１の面１７８１ｅが係合することで、アイドラギア１７８０から駆動伝達ギア１７８１へ駆動力が伝達され、回転方向Ｉに一体的に回転する。

一方で、アイドラギア１７８０に対して駆動伝達ギア１７８１が相対的に回転方向Ｉに回転した場合には、アイドラギア１７８０の凸部１７８０ａ１に駆動伝達ギア１７８１の突部１７８１ａ１の斜面１７８１ｈが当接する。これにより、アイドラギア１７８０と駆動伝達ギア１７８１に互いに回転軸線Ｌ２方向に離れる方向の力が働き、アイドラギア１７８０は、圧縮バネ１７８５のバネ力に抗してＪ方向へ移動して凸部１７８０ａ１が突部１７８１ａ１を乗り越え、駆動伝達ギア１７８１からアイドラギア１７８０へ回転方向Ｉの駆動力が伝達されない構成となっている。カートリッジＢが装置本体Ａに装着される過程で、駆動伝達ギア１７８１は、駆動側フランジ１７６３と噛み合い回転方向Ｉへ回転させられる場合があるが、この際、上述した構成により駆動伝達ギア１７８１からアイドラギア１７８０へ回転方向Ｉの駆動力が伝達されない。このため、使用者がカートリッジＢを装着する際に、アイドラギア１７８０を駆動するモータを回転させたり、感光ドラム１７６２を回転させたりしなくて良いので、カートリッジＢの装置本体Ａへ装着する際の負荷を低減できる。

また、駆動伝達ギア１７８１は、穴１７８１ｆを有し、その内周部には複数の凹凸形状で構成された係合部１７８１ｇが設けられている。補強部材１７９８は、外周部に複数の凹凸形状で構成された係合部１７９８ｂが設けられ、穴１７８１ｆに挿入されている。駆動伝達ギア１７８１の係合部１７８１ｇと補強部材１７９８の係合部１７９８ｂが噛み合っている。補強部材１７９８は、駆動軸１７８２と接触して駆動軸１７８２に直接支持され、駆動伝達ギア１７８１は、補強部材１７９８を介して駆動軸１７８２に間接的に支持される構成となっている。しかしながら、駆動伝達ギア１７８１が駆動軸１７８２に直接支持されるように構成してもよい。

ただし、本実施例のように樹脂成型で比較的大径の駆動伝達ギア１７８１を製造する場合は、このように補強部材１７９８を介して駆動軸１７８２に支持される構成とした方が、ギアの成形精度と強度の両立という点では有利である。これは、半径方向の肉厚（軸が通る穴の内周面からギアの歯底円までの半径方向の距離）が比較的大きいギアを１つの樹脂成型部材で構成する場合、樹脂のヒケ等によるギアの成形精度の悪化を避けるために、肉抜き形状を設ける必要があるためである。そして肉抜き形状を設けると、ギアの強度が低下する恐れがある。そこで、本実施例のように、駆動伝達ギア１７８１を直接駆動軸１７８２に支持される構成とせず、別に樹脂成形された補強部材１７９８を設けたことで、樹脂成型された駆動伝達ギア１７８１のギアの成形精度の悪化を抑制しつつ、強度低下も抑制することができる。

＜駆動伝達動作＞
次に駆動伝達ギア１７８１と駆動側フランジ１７６３との噛合い動作について、図５４、図５５を用いて説明する。図５４（ｃ）、図５４（ｄ）、図５５（ａ）、図５５（ｂ）及び図５５（ｃ）は、駆動伝達ギア１７８１のギア部と駆動側ドラムフランジ１７６３のギア部の噛み合い部分における模式的な断面図である。なお、断面は駆動伝達ギア１７８１と駆動側フランジ１７６３との噛合いピッチ円に接する断面である。図５４（ｃ）、図５４（ｄ）、図５５（ａ）、図５５（ｂ）、図５５（ｃ）は、いずれも駆動伝達ギア１７８１の駆動を開始した後の状態を、この順で時系列に示している。

まず、カートリッジＢを本体Ａに装着していない状態では、図５４（ａ）に示すように駆動伝達ギア１７８１は圧縮バネ１７８５によってＨ方向に付勢され、メイン枠体１７８４に突き当たっている。

＜駆動開始後の動作＞
カートリッジＢが本体Ａに装着された後、駆動伝達ギア１７８１は、アイドラギア１７８０（図５３参照）を介して装置本体Ａのモータ（不図示）によって駆動させられ、Ｉ方向に回転する。駆動側フランジ１７６３は、Ｉ方向に回転する駆動伝達ギア１７８１から駆動力を受けてＫ方向に回転する。

駆動伝達ギア１７８１のＩ方向への回転開始直後、図５４（ｃ）に示すように、最初に駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄが駆動側フランジ１７６３の第２ギア部１７６３ｄと噛み合い駆動力ＦＤを伝達した場合について説明する。第２本体ギア部１７８１ｄは、第２ギア部１７６３ｄをＨ方向へ押圧するスラスト力を発生させる。しかし、駆動側フランジ１７６３は、リブ１７７１ｐ（図５１（ａ）参照）によってＨ方向の移動が規制されており、Ｈ方向のスラスト力に対応したＪ方向の反力を受ける。このため、第２本体ギア部１７８１ｄには、第２ギア部１７６３ｄから受ける反力の作用により、Ｊ方向のスラスト力Ｆ５を受ける。このスラスト力Ｆ５によって、駆動伝達ギア１７８１はＪ方向に移動する。

更に回転が続きながら駆動伝達ギア１７８１がＪ方向に移動していくと、図５４（ｄ）に示すように、第１ギア部１７６３ｃも第１本体ギア部１７８１ｃと噛み合い、駆動力ＦＤを伝達しつつ、第１本体ギア部１７８１ｃにスラスト力Ｆ６が発生する。スラスト力Ｆ６は、先に第２本体ギア部１７８１ｄが第２ギア部１７６３ｄとの噛み合いで受けているスラスト力Ｆ５と同じＪ方向のスラスト力である。これにより、さらに駆動伝達ギア１７８１はＪ方向に移動する。

更に回転して駆動伝達ギア１７８１がＪ方向に移動すると、やがて、図５５（ａ）に示すように、第２本体ギア部１７８１ｄは第２ギア部１７６３ｄと噛み合わなくなる。一方で、第１ギア部１７８１ｃと第１ギア部１７６３ｃとは噛み合いが維持され、第１ギア部１７８１ｃにはＪ方向にスラスト力Ｆ８が働く。この時、駆動伝達ギア８１は、第１本体ギア部１７８１ｃと第１ギア部１７６３ｃとの噛み合いのみによって駆動力ＦＤを伝達し、駆動側フランジ１７６３を回転させる。

更に回転が続いて駆動伝達ギア１７８１がＪ方向に移動すると、図５５（ｂ）、（ｃ）に示すように、最終的には、第２本体ギア部１７８１ｄが第２ギア部１７６３ｄのＩ方向下流側の歯面（接触部）１７６３ｄ２と接触する。なお、第１本体ギア部１７８１ｃの面１７８１ｃ１と第１ギア部１７６３ｃの面１７６３ｃ１は接触を維持している。つまり、第１ギア部１７６３ｃの歯は、Ｉ方向上流側に配置された第１本体ギア部１７８１ｃと接触し、第２ギア部１７６３ｄの歯は、Ｉ方向下流側に配置された第２本体ギア部１７８１ｄと接触している。また、第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄは樹脂で一体成型されているので、第１ギア部１７６３ｃの歯は、第２ギア部１７６３ｄの歯に対して相対的にＩ方向に移動（回転）できないよう固定され、第２ギア部１７６３ｄの歯は、第１ギア部１７６３ｃの歯に対して相対的にＩ方向の逆方向に移動（回転）できないよう固定されている。従って、この状態では、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃが歯面１７８１ｃ１で歯面（接触部）１７６３ｃ１を押圧して駆動側フランジ１７６３を回転させ、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄの歯面１７８１ｄ２が歯面１７６３ｄ２と当接することで駆動側フランジ１７６３によって挟み込みこまれる。そして、駆動伝達ギア１７８１の回転軸線Ｌ１の方向の移動が止まる。この時の駆動伝達ギア１７８１の回転軸線Ｌ１の方向の位置をつり合いの位置とする。

つり合い状態において、図５５（ｂ）に示すように、駆動伝達ギア１７８１には、回転軸線Ｌ１の方向に関して、力Ｆ９、力Ｆ１０、力Ｆ１がかかっている。力Ｆ９は、第１本体ギア部１７８１ｃが第１ギア部１７６３ｃとの噛み合い力で受けるＪ方向のスラスト力、力Ｆ１０は第２本体ギア部１７８１ｄが第２ギア部６１７３ｄとの噛み合い力で受けるＨ方向のスラスト力、力Ｆ１はアイドラギア１７８０を介して受ける圧縮バネ１７８５の付勢力である。また、駆動側フランジ１７６３は、駆動伝達ギア１７８１から力を受けてリブ１７７１ｐ又は側壁１７７１ｍに当接して回転軸線Ｌ１の方向に関して位置決めされ、駆動伝達ギア１７８１から受けるスラスト力と釣り合う回転軸線Ｌ１の方向の反力Ｆ１１が発生する。図５５（ｂ）では、駆動側フランジ１７６３がリブ１７７１ｐに当接して位置決めされた場合を示している。そして、つり合い状態において、回転軸線Ｌ１の方向に関して、摩擦を無視すると、力Ｆ９、力Ｆ１０、力Ｆ１、及び、力Ｆ１１が釣り合って、駆動伝達ギア１７８１及び駆動側フランジ１７６３がそれぞれ回転軸線Ｌ１の方向で位置決めされた状態となっている。

また、つり合い状態において、図５５（ｃ）に示すように、駆動側フランジ１７６３は、Ｋ方向（回転方向）に関して、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃ及び第２本体ギア部１７８１ｄに挟まれて（接触して）次のような力を受けた状態となっている。つまり、第１ギア部１７６３ｃの歯面（接触部）１７６３ｃ１は、Ｋ方向（第一周方向）で上流側に配置された第１本体ギア部１７８１ｃと接触することで、駆動側フランジ１７６３をＫ方向（所定方向）に回転させる方向の成分の力としての駆動力ＦＤを受ける。同時に、第２ギア部１７６３ｄの歯面（接触部）１７６３ｄ２は、Ｋ方向（第一周方向）で下流側に配置された第２本体ギア部１７８１ｄと接触することで、駆動側フランジ１７６３のＫ方向の回転を抑制（規制）する方向の成分の力としての規制力（ブレーキ力）ＦＢを受ける。このため、第１ギア部１７６３ｃは駆動力ＦＤを受ける駆動力受け部であり、第２ギア部１７６３ｄは規制力ＦＢを受ける規制力受け部であるとも言える。なお、図５５（ｂ）には、第１本体ギア部１７８１ｃが受ける駆動力ＦＤの反力ＦＦ、第２本体ギア部１７８１ｄが受ける規制力ＦＢの反力ＦＥを示している。

また、駆動伝達ギア１７８１のＩ方向への回転開始直後、最初に駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃが駆動側フランジ１７６３の第１ギア部１７６３ｃと噛み合い駆動力ＦＤを伝達した場合は、図５４（ｄ）もしくは図５５（ａ）に示す状態となる。その後は上述したものと同様に、駆動伝達ギア１７８１は、第１ギア部１７６３ｃへ駆動力ＦＤを伝達しながら、駆動側に向かってＪ方向に移動し、図５５（ｂ）及び図５５（ｃ）に示すつり合い状態へと遷移する。

このように、本実施例においても、第１ギア部１７６３ｃが駆動力ＦＤを受け、第２ギア部１７６３ｄが規制力ＦＢを受けた状態は、駆動側フランジ１７６３と駆動伝達ギア１７８１の間で回転方向（Ｉ方向）のガタ（バックラッシュ）が無い状態、即ちバックラッシュレス状態である。このように、駆動側フランジ１７６３はバックラッシュレス状態を維持したままＫ方向に回転駆動されることになる。バックラッシュレス状態でかみ合って駆動伝達している間は、回転精度の良い駆動伝達が可能である。

また、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部１７６３ｃの方が第２ギア部１７６３ｄよりも平面１７７３ｅ及び平面１７７３ｆによって支持される被支持部である突起１７６３ｇに近い位置に配置されている。そして、駆動側フランジ１７６３は、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部１７６３ｃの方が、規制力ＦＢを受ける第２ギア部１７６３ｄよりも、歯面にかかる力が大きい。そのため、駆動力ＦＤがドラムユニット１７６９の回転軸線Ｌ１を軸倒れさせるように作用しドラム１７６２が理想的な回転軸線Ｌ１に対して傾斜する場合がある。しかし、本実施例のように、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部１７６３ｃを第２ギア部１７６３ｄよりも被支持部である突起１７６３ｇに近い位置に配置することで、駆動力ＦＤを受けることに起因したドラムユニット１７６９の回転軸線Ｌ１の軸倒れを抑制することができる。

＜現像ローラ１７３２への駆動伝達構成＞
また、本実施例における現像ローラ１７３２への駆動力伝達構成は、実施例１の＜その他の変形例＞で図４４を用いて説明した装置本体Ａのカップリング部材と係合して駆動力を入力される現像カップリング部材８９を介して現像ローラ５３２へ駆動力を伝達する構成と同様の構成である。

具体的な構成を図５６、図５７を用いて説明する。図５６（ａ）は現像ユニット１７２０の現像ローラ１７３２を駆動する駆動列の斜視図である。図５６（ｂ）は、現像ユニット１７２０のカップリング部材１７８９近傍の部分斜視図である。図５６（ｃ）は、カートリッジＢの斜視図である。図５７は、装置本体Ａの本体側カップリング部材１７９９近傍の部分斜視図である。

現像ユニット１７２０は、現像ローラ１７３２を駆動する現像駆動列を構成する、カップリング部１７８９ａとギア部１７８９ｂを備える現像カップリング部材１７８９、ギア部１７８９ｂと噛み合うアイドラギア１７９０、アイドラギア１７９０と噛み合うアイドラギア１７９１、及び、現像ローラ１７３２の軸部の一端に固定されアイドラギア１７９１と噛み合う現像ローラギア１７３０を有する。

装置本体Ａは、不図示のモータにより駆動される本体側カップリング部材１７９９が第一駆動側側板１７１５に支持されている。本体側カップリング部材１７９９は回転軸線方向に移動可能に設けられている。本体側カップリング部材１７９９と現像カップリング部材１７８９のカップリング部１７８９ａが係合した状態でこれらが一体的に回転することで、本体側カップリング部材１７９９から現像カップリング部材１７８９へ駆動力が伝達される。そして、現像カップリング部材１７８９からアイドラギア１７９０、１７９１、現像ローラギア１７３０の順で現像ローラ１７３２へ駆動力が伝達される。

また、現像ユニット１７２０はトナー収容容器内のトナーを攪拌又は搬送する不図示のトナー移動部材（攪拌部材）が設けられており、現像カップリング部材１７８９が受けた駆動力は、別のギアを介してこのトナー移動部材へ伝達され、トナー移動部材を駆動する構成となっている。

なお、現像カップリング部材８９からの駆動力で駆動する部材は、上述した現像ローラ１７３２や不図示のトナー移動部材に限らず、カートリッジＢが備えるドラムユニット１７６９以外の何らかの部材（例えば、帯電部材、シール部材、清掃部材など）であっても良い。このように、現像カップリング部材１７８９から駆動力が伝達される部材（現像カップリング部材１７８９と駆動力伝達可能に接続された部材）は現像ローラ１７３２に限られない。

このように、装置本体Ａが、カートリッジＢへの駆動力出力手段として、駆動伝達ギア１７８１と本体側カップリング部材１７９９という２系統の駆動力出力手段を備える。これにより、駆動伝達ギア１７８１と本体側カップリング部材１７９９のうちの一方を駆動しながら他方を駆動停止するなどの制御を行うことが可能である。具体例としては、ドラム１７６２の駆動停止中に現像ローラ１７３２を駆動する制御が可能となる。

また、カートリッジＢにおいては、駆動側フランジ１７６３は、現像ローラ１７３２を駆動する現像駆動列又は現像カップリング部材１７８９と駆動力伝達可能に接続された部材に含まれない。従って、カートリッジＢが装置本体Ａから取り外された状態において、使用者がドラム１７６２を回転させても、現像ローラ１７３２又は現像カップリング部材１７８９と駆動力伝達可能に接続された部材が、ドラム１７６２の回転に応じて駆動させられることが抑制される。このため、現像ローラ１７３２又は現像カップリング部材１７８９と駆動力伝達可能に接続された部材が不必要に駆動されてトナー漏れ等が発生する可能性を低減することができる。

このように、本実施例では現像カップリング部材１７８９へ入力される駆動力によって現像ローラ１７３２を駆動する構成であったが、実施例１と同様に駆動側フランジ１７６３から現像ローラギア１７３０へ駆動力を伝達して現像ローラ１７３２を駆動する構成としてもよい。

以上説明したように、本実施例によれば実施例１と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に駆動側フランジ１７６３の第１ギア部１７６３ｃの第１斜歯（第１突起）１７６３ｃｔ、第２ギア部１７６３ｄの第２斜歯（第２突起）１７６３ｄｔの構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例１８］
本実施例は、実施例１７と比較して、駆動側フランジ１７６３を覆うようにリング状の弾性部材を設けている点が異なる。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

図６１はドラムユニット１８６９の駆動側フランジ１８６３近傍の部分斜視図である。図６２は第２ギア部１８６３ｄと第２本体ギア部１８８１ｄの断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１と直交する断面である。

駆動側フランジ１８６３は、実施例１７の駆動側フランジ１７６３と同形状である。本実施例では、更に弾性変形可能なリング状の弾性部材である弾性リング１８０１が第２ギア部（第２ユニット側ギア部）１８６３ｄの外周の全体又は一部を覆うように設けている。

弾性リング１８０１は薄膜状のゴムまたはスポンジなどであり、厚みは、ゴムであれば、ニトリルゴム等で０．０１～１ｍｍ程度、スポンジなどであれば、１～６ｍｍ程度が望ましい。また、駆動側フランジ１８６３に取り付ける前の状態における弾性リングの内径は、第２ギア部１８６３ｄの外径の０．５～０．９倍程度であることが望ましい。本実施例では第２ギア部１８６３ｄの外径Φ２０ｍｍであり、弾性リング１８０１は内径Φ１４ｍｍとした。第２ギア部１８６３ｄの外径Φ２０ｍｍである場合、弾性リング１８０１の内径は、Φ２０ｍｍよりも若干径が小さいΦ１０ｍｍ～１８ｍｍの範囲で適宜選択するのが望ましい。Φ１８ｍｍより大きいと第２ギア部１８６３ｄから外れる可能性があり、Φ１０ｍｍよりも小さいと第２ギア部１８６３ｄを締め付ける力が強く、第２ギア部１８６３ｄが変形する可能性がある。

図６２に示すように、カートリッジＢを装置本体Ａに装着すると、弾性リング１８０１は弾性変形し、第２ギア部１８６３ｄの第２斜歯１８６３ｄｔと、駆動伝達ギア８１の第２斜歯１７８１ｄｔとに倣う形状となり、弾性リング１８０１を介して第２ギア部１８６３ｄと第２本体ギア部１７８１ｄとが噛み合った状態となる。また、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）１８６３ｃは第１本体ギア部１７８１ｃと噛み合う。

駆動伝達ギア１７８１が矢印Ｉ方向に回転すると、第２ギア部１８６３ｄには弾性リング１８０１を介して第２本体ギア部１７８１ｄから力が伝達される。このため、第２ギア部１８６３ｄは、実施例１７の第２ギア部１７６３ｄと同様の機能を発揮する。そのため、駆動伝達ギア１７８１が矢印Ｉ方向に回転すると、実施例１７と同様に駆動側フランジ１８６３と駆動伝達ギア１７８１の間で回転方向（Ｉ方向）のガタ（バックラッシュ）が無い状態、即ちバックラッシュレス状態となる。

なお、弾性リング１８０１は、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する前などの駆動伝達ギア１７８１と接触していない状態において、第２ギア部１８６３ｄの複数の第２斜歯１８６３ｄｔの複数の隙間１８６３ｄｓを埋めるよう、駆動側フランジ１８６３の回転軸線Ｌ１に向かう方向に突出した複数の凸部を内周部に有した形状であってもよい。

また、本実施例では、第２ギア部１８６３ｄの外周に弾性リング１８０１が設けているが、第１ギア部１８６３ｃの外周の全体又は一部に弾性リング１８０１を設ける、または第２ギア部１８６３ｄと第１ギア部１８６３ｃの両方の外周の全体又は一部に弾性リング１８０１を設けてもても良い。これらの場合でも、弾性リング１８０１を介して、それぞれのギアの歯面間で力の伝達が行われる。そのため、第１ギア部１８６３ｃと第２ギア部１８６３ｄは、実施例１７の第１ギア部１７６３ｃと第２ギア部１７６３ｄと同様の機能を発揮する。そのため、駆動伝達ギア１７８１が矢印Ｉ方向に回転すると、駆動側フランジ１８６３と駆動伝達ギア１７８１の間で回転方向（Ｉ方向）のガタ（バックラッシュ）が無い状態、即ちバックラッシュレス状態となる。

また、駆動側フランジ１８６３は、実施例１７の駆動側フランジ１７６３と同形状だが、弾性リング１８０１の厚み等を考慮して、ギアの歯先形状やギアの大きさを適宜変更してもよい。

以上説明したように、本実施例によれば実施例１７と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に駆動側フランジ１８６３の第１ギア部１８６３ｃの第１斜歯（第１突起）１８６３ｃｔ、第２ギア部１８６３ｄの第２斜歯（第２突起）１８６３ｄｔの構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例１９］
本実施例は、実施例１７と比べると、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部（外歯ギア部１９０２ｂ等）の回転軸線（Ｌ１９等）と規制力ＦＢを受ける第２ギア部（１９６３ｄ）の回転軸線（Ｌ１）とが同軸でなく平行である点が異なる。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。
＜ドラムユニット１９６９＞

図６３はドラムユニット１９６９の部分斜視図である。ドラムユニット１９６９の駆動側フランジ１９６３は、図６３に示すように、ドラム回転軸線Ｌ１を中心として、内部ギア部１９６３ｆ、第２ギア部１９６３ｄ、突起１９６３ｇ、小径部１９６３ｅ、フランジ部１９６３ｈを備えている。内部ギア部１９６３ｆは平歯ギアである。ドラムユニット１９６９は、後に詳細を述べるギア１９０２を更に有している（図６５等を参照）。ギア１９０２は、第１ギア部としての外歯ギア部１９０２ｂと内部ギア部１９６３ｆと噛み合う内歯ギア部１９０２ａを備える。

突起１９６３ｇは、略円筒形状であり、ドラム回転軸線Ｌ１に沿って、内部ギア部１９６３ｆよりドラム１９６２側とは反対方向（Ｊ方向に関して下流側）に突出し設けられる。小径部（円筒部）１９６３ｅは、略円筒形状であり、ドラム回転軸線Ｌ１に沿って、内部ギア部１９６３ｆよりドラム１９６２側（Ｈ方向に関して下流側）に突出し設けられる。第２ギア部１９６３ｄは、実施例１７同様、ねじれ角α２の斜歯であり、小径部１９６３ｅのドラム１９６２側（Ｈ方向に関して下流側）に設けられる。フランジ部１９６３ｈは、ドラム１９６２の直径もしくはそれ以上の径を持った薄い円盤形状であり、第２ギア部１９６３ｄのドラム１９６２側（Ｈ方向に関して下流側）に設けられる。

＜ドラムユニット１９６９の支持構成＞
次に、ドラムユニット１９６９を支持する構成について図６４、図６５、図６６、図６７を用いて説明する。

図６４はドラムユニット１９６９が取り付けられたクリーニングユニット１９６０の側面図（回転軸線Ｌ１に直交する方向から見た図）である。図６５はクリーニングユニット１９６０の駆動側部分の分解斜視図である。図６６は、クリーニングユニット１９６０の駆動側フランジ１９６３近傍の部分断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１を含む断面である。図６７はクリーニングユニット１９６０の部分断面図であり、回転軸線Ｌ１に直交し内部ギア部１９６３ｆを通る断面をＪ方向に沿って見た断面図である。

図６４に示すように、クリーニングユニット１９６０のクリーニング枠体１９６０ａはドラムユニット１９６９を支持している。クリーニングユニット１９６０のクリーニング枠体１９６０ａは、枠体部材１９７１とドラム軸受け部材１９７３で構成されている。クリーニング枠体１９７１には、ドラム摺動部１９７１ｇが設けられている。

駆動側フランジ１９６３は実施例１７と同様の方法でドラム軸受け１９７３に回転可能に支持されている。実施例１７で説明したのと同様に、ドラムユニット１９６９の駆動側フランジ１９６３が駆動伝達ギア１７８１と係合した後、駆動伝達ギア１７８１が所定方向へ回転すると、駆動伝達ギア１７８１に連動して駆動側フランジ１９６３が回転する一方で、先に述べたように、ドラムユニット１９６９にはＨ方向のスラスト力が発生する。このスラスト力によって、非駆動側フランジ１９６４とドラム摺動部１９７１ｇが当接してドラムユニット１９６９のＨ方向への移動が規制される。

図６５に示すように、軸受け部材１９７３は枠体部材１９７１に支持される。枠体部材１９７１には、軸受け部材１９７３との位置決め部である円筒部１９７１０ｂがドラムユニット１９６９側に突出して設置されている。軸受け部材１９７３には、枠体部材１９７１との位置決め部である円筒部１９７３０ｒがドラムユニット１９６９側に突出して設置されている。

円筒部１９７１０ｂの内周面１９７１０ｄは円弧形状で形成され、かつ円弧の中心がドラム回転軸線Ｌ１と一致する位置に設けられる。また、円筒部１９７３０ｒの外周面１９７３０ｂは円弧形状で形成され、且つ円弧の中心がドラム回転軸線Ｌ１と一致する位置に設けられる。一方、円筒部１９７１０ｂの外周面１９７１０ｃは円弧面形状で形成されるが、円弧面の中心軸Ｌ１９（ギア１９０２の回転軸線Ｌ１９と同軸）がドラム回転軸線Ｌ１と平行且つ同軸で無いずれた位置に設けられる。言い換えると、円筒部１９７１０ｂの外周面１９７１０ｃは、内周面１９７１０ｄに対して偏心した位置に設けられる。

円筒部１９７１０ｂの外周面１９７１０ｃは、ギア１９０２を、回転軸線Ｌ１９を中心に回転可能に、支持する。ギア１９０２は、略円筒形状で、円筒の回転軸線Ｌ１９を中心として、内周部に内歯ギア部１９０２ａ、外周部に第１ギア部（第１ユニット側ギア部）としての外歯ギア部１９０２ｂが設置されている。内歯ギア部１９０２ａは平歯で、外歯ギア部１９０２ｂはねじれ角α１の斜歯であり、駆動側フランジ１９６３の第２ギア部（第２ユニット側ギア部）１９６３ｄの歯数と同じである。さらに、ギア１９０２の一端側には支持部１９０２ｃ、他端側には円筒部１９０２ｄが設置されている。支持部１９０２ｃは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１９に沿って、外歯ギア部１９０２ｂおよび内歯ギア部１９０２ａよりドラム１９６２とは反対方向（Ｊ方向に関して下流側）に突出して設けられる。円筒部１９０２ｄは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１９に沿って、外歯ギア部１９０２ｂおよび内歯ギア部１９０２ａよりドラム１９６２側（Ｈ方向に関して下流側）に向かってに突出して設けられる。

図６６に示すように、支持部１９０２ｃの内周面（被支持部）は、円筒部１９７１０ｂの外周面１９７１０ｃに係合し、ギア１９０２は、枠体部材１９７１に回転軸線Ｌ１９を中心に回転可能に支持される。また、円筒部１９７３０ｒの外周面１９７３０ｂは、円筒部１９７１０ｂの内周面１９７１０ｄに係合し、軸受け部材１９７３は枠体部材１９７１に位置支持決めされる。駆動側フランジ１９６３は、ギア１９０２の内周部を貫通してクリーニング枠体１９６０ａに設置される。駆動側フランジ１９６３は、実施例１７と同様に、突起１９６３ｇが軸受け部材１９７３によって回転軸線Ｌ１で回転可能に支持される。

また、図６７で示すように、駆動側フランジ１９６３の内部ギア部１９６３ｆは平歯で、ギア１９０２の内歯ギア部１９０２ａの歯数と同数である。ギア１９０２、内歯ギア部１９０２ａが内部ギア部１９６３ｆにはめ込まれるように設置され、回転方向で内歯ギア部１９０２ａと内部ギア部１９６３ｆの歯面同士が係合する。つまり、内歯ギア部１９０２ａと内部ギア部１９６３ｆは回転駆動力を伝達可能に噛み合っている。

前述したように、枠体部材１９７１の円筒部１９７１０ｂの外周面１９７１０ｃは内周面１９７１０ｄに対して偏心した位置に設けられる。このため、外周面１９７１０ｃで支持されるギア１９０２は、内周面１９７１０ｄに軸受け部材１９７３を介して支持される駆動側フランジ１９６３に対して偏心した位置で係合している。つまり、ギア１９０２と駆動側フランジ１９６３は、互いの回転軸線Ｌ１９と回転軸線Ｌ１が平行且つ非同軸の状態で回転可能に配置され、また互いに回転駆動力を伝達可能である。なお、図６７においては、回転軸線Ｌ１９と回転軸線Ｌ１の位置を、左右に伸びた水平一点鎖線と上下に伸びた鉛直一点鎖線の交点でそれぞれ示しており、回転軸線Ｌ１９に対応する水平一点鎖線と回転軸線Ｌ１に対応する水平一点鎖線のずれが確認できる。また、ギア１９０２は駆動側フランジ１９６３に駆動力伝達可能に接続された非同軸回転部材と称すこともできる。

＜ドラムユニット１９６９への駆動力伝達＞
次に、ドラムユニット１９６９への駆動力伝達について、図６８、図６９を用いて説明する。図６８はドラムユニット１９６９と駆動伝達ギア１７８１の係合状態を示す断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１を含む断面である。図６９は、ドラムユニット１９６９と駆動伝達ギア１７８１の係合状態を示す断面図であり、回転軸線Ｌ１に直交し内部ギア部１９６３ｆを通る断面をＪ方向に沿って見た断面図である。

図６８で示すように、実施例１７同様、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部８１ｄは、駆動側フランジ１９６３の第２ギア部１９６３ｄと噛み合う。また、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃは、ギア１９０２の外歯ギア部（第１ギア部）１９０２ｂと噛み合い、ギア１９０２の内歯ギア部１９０２ａが駆動側フランジ１９６３の内部ギア部１９６３ｆと噛み合う。

図６９に示すように、駆動伝達ギア１７８１が矢印Ｉ方向に回転することで、外歯ギア部１９０２ｂと第１本体ギア部１７８１ｃとの噛み合いで駆動力を受けてギア１９０２は、回転軸線Ｌ１９を中心に矢印ＫＷ方向へと回転する。この時、内歯ギア部１９０２ａは、駆動側フランジ１９６３の内部ギア部１９６３ｆと回転方向で係合し、駆動力を駆動側フランジ１９６３へ伝達する。これにより、駆動側フランジ１９６３は回転軸線Ｌ１を中心に矢印Ｋ方向へ回転する。

駆動伝達ギア１７８１が矢印Ｉ方向に回転することで、外歯ギア部１９０２ｂは、第１本体ギア部１７８１ｃとの噛み合いにより矢印Ｈ方向（図６８参照）へ向かうスラスト力を受ける。このため、図６８で示すように、ギア１９０２は矢印Ｈ方向へ移動し、円筒部１９０２ｄが駆動側フランジ１９６３の第２ギア部１９６３ｄの端面に当接して、ギア１９０２の矢印Ｈ方向の移動が規制される（止まる）。

一方で、駆動伝達ギア１７８１は、外歯ギア部１９０２ｂとの噛み合いによりスラスト力を受けて矢印Ｊ方向へ移動する。そして、実施例１７と同様に、第２本体ギア部１７８１ｄが駆動側フランジ１９６３の第２ギア部１９６３ｄと係合するつり合いの位置まで移動し、回転軸線Ｌ１の方向の移動が止まる。

このつり合い状態において、外歯ギア部（第１ギア部）１９０２ｂが第１本体ギア部１７８１ｃから駆動力ＦＤを受ける。ギア１９０２は剛体とみなせるので、この駆動力ＦＤは、内歯ギア部１９０２ａと内部ギア部１９６３ｆの噛み合い（係合）により、駆動側フランジ１９６３へ伝達された状態となる。即ち、駆動側フランジ１９６３はギア１９０２を介して駆動力ＦＤを受けた状態となる。更に、駆動側フランジ１９６３は、第２ギア部１９６３ｄが第２本体ギア部１７８１ｄから規制力（ブレーキ力）ＦＢを受けた状態となる。そして、第２ギア部１９６３ｄの歯は、第１ギア部１９０２ｂの歯に対して相対的にＩ方向の反対方向に移動（回転）できないよう固定された状態となっている。従って、ドラムユニット１９６９（ドラム１９６２、駆動側フランジ１９６３、及び、ギア１９０２）は、バックラッシュレス状態で駆動される。このため、本実施例の構成を用いても実施例１７と同様の効果が得られる。

なお、駆動伝達ギア１７８１の回転開始直後に、第２ギア部１９６３ｄと第２本体ギア部１７８１ｄとの噛み合いによって、駆動側フランジ１９６３がＫ方向に回転し、ギア１９０２が、内歯ギア部１９０２ａと内部ギア部１９６３ｆの噛み合いにより、ＫＷ方向へ回転させられる場合もある。この場合も駆動伝達ギア１７８１がＪ方向に移動していく過程で第１本体ギア部１７８１ｃが外歯ギア部１９０２ｂと噛み合い、最終的に上述したつり合い状態へと移行する。

このように、本実施例では、外歯ギア部１９０２ｂ（第１ギア部）の回転軸線Ｌ１９と第２ギア部１９６３ｄの回転軸線Ｌ１とが同軸でなく平行である。そして、つり合い状態においては、ギア１９０２には以下の（ｉ）～（ｉｉｉ）の部分が存在する。（ｉ）入力部：外歯ギア部１９０２ｂのうち少なくとも駆動伝達ギア１７８１と噛み合っている部分（第１ギア部の少なくとも一部）、（ｉｉ）伝達部：駆動側フランジ１９６３へ駆動力を伝達する内歯ギア部１９０２ａのうちのと内部ギア部１９６３ｆと噛み合っている部分、（ｉｉｉ）出力部：（ｉ）入力部と（ｉｉ）出力部の間の部分。そして、ギア１９０２の（ｉ）～（ｉｉｉ）の部分は、Ｋ方向に関して実質的に剛体であるので、これらは一体的にＫ方向に沿って移動する。従って、つり合い状態においては、ギア１９０２の（ｉ）～（ｉｉｉ）の部分と駆動側フランジ１９６３の第２ギア部１９６３ｄと、が、Ｋ方向（回転軸線Ｌ１を中心とする回転方向）に関して、一体的に移動する。このため、駆動側フランジ１９６３には、駆動力ＦＤに対応する力と規制力ＦＢが作用し、バックラッシュレス状態での駆動が実現し、駆動実施例１７と同様の効果が得られる。また、このことは、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部や回転軸線と規制力ＦＢを受ける第２ギア部が、つり合い状態において一体的にＫ方向に移動可能な構成であればよく、上述した実施例１～１８のように、第１ギア部と第２ギア部が駆動側フランジ１９６３に常時一体的に固定された構成でなくてもよいことを示している。

また本実施例では、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部の回転軸線と規制力ＦＢを受ける第２ギア部の回転軸線とが同軸でない構成の一例を示した。つまり、規制力ＦＢを受ける第２ギア部（１９６３ｄ）の回転軸線を駆動側フランジ（１９６３）の回転軸線（Ｌ１）と同軸としつつ、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部（１９０２ｂ）の回転軸線が駆動側フランジ（１９６３）の回転軸線（Ｌ１）と同軸でない例を示した。具体的には、駆動側フランジ１９６３に駆動力伝達可能に接続された非同軸回転部材としてのギア１９０２に第１ギア部（１９０２ｂ）を設ける構成とした。しかし、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部の回転軸線と規制力ＦＢを受ける第２ギア部の回転軸線とが同軸でない構は、このような構成に限られない。

例えば、別の例として、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部の回転軸線を駆動側フランジの回転軸線と同軸としつつ、規制力ＦＢを受ける第２ギア部の回転軸線が駆動側フランジの回転軸線と同軸でない構成としても良い。この構成の場合、具体的には、駆動側フランジに第１ギア部を設け、駆動側フランジに駆動力伝達可能に接続された非同軸回転部材に第２ギア部を設ける構成とする。より具体的な構成の例として、実施例１７の駆動側フランジ１７６３において、第１ギア部１７６３ｃはそのまま残し、第２ギア部１７６３ｄの位置に第２ギア部を備えるギア１９０２を本実施例と同様に配置する構成とすれば良い。

更に別の例として、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部の回転軸線、規制力ＦＢを受ける第２ギア部の回転軸線、及び、駆動側フランジの回転軸線が互いに同軸でない構成としても良い。この構成の場合、具体的には、駆動側フランジに駆動力伝達可能に接続された第１の非同軸回転部材に第１ギア部を設け、駆動側フランジに駆動力伝達可能に接続され、第１の非同軸回転部材と非同軸で回転する第２の非同軸回転部材に第２ギア部を設ける構成とする。より具体的な構成の例として、実施例１７の駆動側フランジ１７６３において、第１ギア部１７６３ｃの位置に第１ギア部を備えるギア１９０２を本実施例と同様に配置し、第２ギア部１７６３ｄの位置に第２ギア部を備えるギア１９０２を本実施例と同様に配置する構成とすれば良い。

なお、駆動側フランジ１９６３と非同軸回転部材（ギア１９０２）との駆動力伝達可能な接続構成は、内歯ギア部１９０２ａと内部ギア部１９６３ｆのような平歯ギアの噛み合い構成に限られない。例えば、斜歯ギアや周方向に配置された複数の突起による駆動力伝達可能な接続構成としてもよい。また、オルダム継手（実施例１９の変形例２で詳述）などの非同軸駆動力伝達継手を駆動側フランジ１９６３と非同軸回転部材（ギア１９０２）との駆動力伝達可能な接続構成としても良い。

＜実施例１９の変形例１＞
上述の実施例１９では、駆動側フランジ１９６３の内部ギア部１９６３ｆとギア１９０２の内歯ギア部１９０２ａは歯数が同じで一体で回転する構成について説明したが、本変形例では、駆動側フランジ１９６３とギア１９０２の回転数が異なる構成を説明する。図７０はクリーニングユニット１９６０の駆動側部分の分解斜視図である。図７１はドラムユニット１９６９と駆動伝達ギア１７８１の係合状態を示す断面図であり、回転軸線Ｌ１に直交し内部ギア部１９６３ｆを通る断面をＪ方向に沿って見た断面図である。

前述した構成のギア１９０２に代わり、非同軸回転部材としてギア１９０３が設置されており、駆動側フランジ１９６３に代わり、駆動側フランジ１９６３が設置されている。前述した構成同様、ギア１９０３はクリーニング枠体１９７１の円筒部１９７１ｂの外周面１９７１ｃに回転可能に支持されており、駆動側フランジ１９６３は、ギア１９０３を貫通して軸受け部材１９７３に回転可能に支持されている。

図７１に示すように、ギア１９０３の内歯ギア部１９０３ａは、駆動側フランジ１９６３の第１ギア部１９６３ｃに対し大きく構成されており、前述した構成よりもさらに大きく偏心している。なお、図７１においては、回転軸線Ｌ１９と回転軸線Ｌ１の位置を、左右に伸びた水平一点鎖線と上下に伸びた鉛直一点鎖線の交点でそれぞれ示している。

つり合い状態においては、ギア１９０３の少なくとも外歯ギア部１９０３ｂの駆動伝達ギア１７８１と噛み合っている部分（第１ギア部の少なくとも一部）と第２ギア部１９６３ｄとが、回転軸線Ｌ１を中心とする回転方向に関して一体的に移動する。このため、前述した実施例１９と同様の効果が得られる。

なお、本実施例では、駆動側フランジ１９６３の第１ギア部１９６３ｃとギア１９０３の内歯ギア部１９０３ａは平歯ギアで構成されているが、互いの偏心を許容できる構成であれば斜歯ギアで構成してもよい。

＜実施例１９の変形例２＞
非同軸回転部材と駆動側フランジ１９６３との間の駆動力伝達構成としてオルダム継手を使った構成について説明する。図７２は、ドラムユニット１９６９の部分斜視図である。図７２に示すように、駆動フランジ１９６３は、ドラム回転軸線Ｌ１を中心として、ギア部１９６３ｄ、突起１９６３ｇ、小径部１９６３ｅ、フランジ部１９６３ｈを備えている。

小径部１９６３ｅは、略円筒形状であり、ドラム回転軸線Ｌ１に沿って、ギア部１９６３ｃよりドラム１９６２とは反対側（Ｊ方向に関して下流側）に突出し設けられる。小径部１９６３ｅには、ドラム１９６２側（Ｈ方向に関して下流側）に窪んだ凹部１９６３ｒが設けられている。凹部１９６３ｒの側面部１９６３ｓはドラム回転軸線Ｌ１方向に平行な平面形状を有し、ドラム回転軸線Ｌ１を挟んで等間隔の位置にそれぞれ配置される。また、凹部１９６３ｒは、ドラム回転軸線Ｌ１と直交する方向に小径部１９６３ｇを挟んで対称位置に２か所設けられている。

突起１９６３ｇは、円筒形状であり、ドラム回転軸線Ｌ１に沿って、小径部１９６３ｅよりドラム１９６２とは反対方向（Ｊ方向に関して下流側）に突出し設けられる。

フランジ部１９６３ｈは、ドラム１９６２の直径もしくはそれ以上の径を持った薄い円盤形状であり、１９６３ギア部１９６３ｄのドラム１９６２側（Ｈ方向に関して下流側）に設けられる。ギア部１９６３ｄは、実施例１７同様、ねじれ角α２の斜歯である。
またドラムユニット１９６９は、後に詳述する第１ギア部としてのギア部１９０４ｃを備えるギア１９０４及び従動カップリング１９０５を備える。

次に、クリーニングユニットの構成について図７３を用いて説明する。図７３は、クリーニングユニットの駆動側の分解斜視図であり、（ａ）は駆動側から非駆動側に向かって見た図、（ｂ）は非駆動側から駆動側に向かって見た図である。図７３（ａ）、（ｂ）に示すように、軸受け部材１９７３は枠体部材１９７１に支持される。枠体部材１９７１の側面には軸受け部材１９７３との位置決め部である孔１９７１ｄが設けられており、孔１９７１ｄは円弧形状で形成され、且つ円弧の中心がドラム回転軸線Ｌ１と一致する位置に設けられている。また、枠体部材１９７１には、円筒部１９７１ｂがＨ方向に関して下流）に突出して設置されている。円筒部１９７１ｂの内周面１９７１ｃは円弧面形状であり、円弧面の中心線Ｌ１９はドラム回転軸線Ｌ１と同軸で無いが平行となる位置に設けられる。言い換えると、孔１９７１ｄは、内周面１９７１ｃに対して偏心した位置に設けられる。

円筒部１９７１ｂの内周面１９７１ｃには、非同軸回転部材としてのギア１９０４が回転可能に支持される。ギア１９０４は、略円筒形状で、円筒の軸線を中心として、貫通穴１９０４ａ、外周の第１ギア部としてのギア部１９０４ｃ、円筒部１９０４ｄを同軸で備える。ギア部１９０４ｃはねじれ角α１の斜歯である。ギア１９０４の側面からは、凸部１９０４ｂがＨ方向に関して下流側に突出して設置されている。

ギア１９０４の回転軸線をギア回転軸線Ｌ１９としたとき、凸部１９０４ｂの側面部１９０４ｅ、１９０４ｆはギア回転軸線Ｌ１９方向に平行な平面形状を有し、ギア回転軸線Ｌ１９を挟んで等間隔の位置にそれぞれ配置される。さらに、凸部１９０４ｂは回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向において、ギア部１９０４ｃの歯底部から突出しない円弧形状を有する。また、凸部１９０４ｂは、ギア回転軸線１９０１と直交する方向に貫通穴１９０４ａを挟んで対称位置に２か所設けられている。円筒部１９０４ｄはＪ方向に関して下流側に突出している。円筒部１９０４ｄは枠体部材１９７１の円筒部１９７１ｂの内周面１９７１ｃに嵌まり込むことで、ギア１９０４が枠体部材１９７１に回転可能に支持される。

ギア１９０４のＨ方向に関して下流側には、従動カップリング１９０５が設置される。従動カップリング１９０５は、略円筒形状で、円筒形状の軸線を中心として、貫通穴１９０５ａ、円筒部１９０５ｄを同軸で備える。円筒部１９０５ｄのＨ方向に関して下流側には凸部１９０５ｂがＨ方向に関して下流側に突出して設置されている。また、円筒部１９０５ｄのＪ方向に関して下流側には凹部１９０５ｃがＨ方向に関して下流側に窪んで設置されている。凸部１９０５ｂは円筒形状の軸線を中心として、凹部１９６３ｒの側面部１９６３ｓと等間隔の平行な面を有し、凹部１９０５ｃは円筒形状の軸線を中心として、凸部１９０４ｂの側面部１９０４ｅ、１９０４ｆと等間隔の平行な面を有し、凸部１９０５ｂおよび凹部１９０５ｃは円筒形状の軸線を中心として直交方向に配置される。

従動カップリング１９０５の凹部１９０５ｃにギア１９０４の凸部１９０４ｂが円筒の回転軸線Ｌ１の方向で嵌まり込み、凸部１９０４ｂが凹部１９０５ｃ内で１９０Ｙ方向（図７３（ｂ）参照）に移動（スライド）可能である。１９０Ｙ方向は、回転軸線Ｌ１と直交する面に平行な方向である。また、凸部１９０４ｂは、回転軸線Ｌ１まわりに従動カップリング１９０５を回動させる駆動力を、凹部１９０５ｃへ伝達可能である。

さらに、従動カップリング１９０５の貫通穴１９０５ａ、および、ギア１９０４の貫通穴１９０４ａを駆動フランジ１９６３の突起１９６３ｇが貫通する。ここで、貫通穴１９０５ａ、貫通穴１９０４ａの径方向の大きさは、突起１９６３ｇの外径に対し十分に大きく設定されている。

また、従動カップリング１９０５の凸部１９０５ｂが駆動フランジ１９６３の凹部１９６３ｒに回転軸線Ｌ１の方向で嵌まり込み、凸部１９０５ｂが凹部１９６３ｒ内で１９０Ｘ方向に移動（スライド）可能である。１９０Ｘ方向は、回転軸線Ｌ１と直交する面に平行な方向であって、回転軸線Ｌ１に沿って見た時に１９０Ｙ方向と直交する方向である。また、凸部１９０５ｂは、回転軸線Ｌ１まわりに駆動フランジ１９６３を回動させる駆動力を、凹部１９６３ｒへ伝達可能である。
突起１９６３ｇ先端は、実施例１７同様、ドラム軸受け部材１９７３に回転可能に支持される。

前述したように、枠体部材１９７１の円筒部１９７１ｂの内周面１９７１ｃは孔１９７１ｄに対して偏心して配置される。このため、内周面１９７１ｃに支持されるギア１９０４と、孔１９７１ｄと同軸上に支持される駆動側フランジ１９６３は偏心した位置でそれぞれ回転可能に回転支持される。

次に駆動伝達ギア１７８１との係合について図７４、図７５を用いて説明する。図７４は駆動伝達ギア１７８１と噛み合うドラムユニット１９６９を示す図であり、回転軸線Ｌ１と直交する方向から見た図である。図７５（ａ）～（ｅ）は、ドラムユニット１９６９と駆動伝達ギア１７８の係合状態を示す断面図であり、回転軸線Ｌ１に直交しギア１９０４の凸部１９０４ｂを通る断面をＨ方向に沿って見た断面図である。なお、図７５において、回転軸線Ｌ１９の位置を、左右に伸びた水平一点鎖線と上下に伸びた鉛直一点鎖線の交点で示しているが、一方で回転軸線Ｌ１の位置は、円形に示された突起１９６３ｇの中心であるため、図の簡略化のため記載を省略した。また図７５の従動カップリング１９０５上に示した黒丸は、従動カップリング１９０５の特定の部分を指す印であり、従動カップリング１９０５の回転位相をわかりやすくするために記載している。

図７４に示すように、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄは駆動側フランジ１９６３の第２ギア部１９６３ｄと係合し、第１本体ギア部８１ｃは、ギア１９０４（第１ギア部）と係合する。

図７５（ａ）～（ｅ）で示すように、駆動伝達ギア１７８１がＩ方向へ回転することで、駆動伝達ギア１７８１からギア部１９０４ｃ（第１ギア部）に駆動力が伝達され、ギア１９０４がギア回転軸線Ｌ１９を中心にＫＷ方向へ回転する。そして駆動伝達ギア１７８１の駆動力は、ギア１９０４と係合する従動カップリング１９０５を介して、駆動フランジ１９６３に伝達され、駆動フランジ１９６３を、回転軸線Ｌ１を中心にＫ方向（図７２参照）に回転させる。

ギア１９０４およびドラムユニット１９６９が回転するのに伴い、従動カップリング１９０５が、凸部１９０５ｂ（図７４参照）が駆動側フランジ１９６３の凹部１９６３ｒ内で移動することより、駆動フランジ１９６３に対して１９０Ｘ方向に移動する。更に、ギア１９０４は、凸部１９０４ｂが凹部１９０５ｃ内で移動することにより、従動カップリング１９０５に対して１９０Ｙ方向に移動する。これにより、ギア１９０４（回転軸線Ｌ１９）と駆動側フランジ１９６３（回転軸線Ｌ１）は、偏心した位置（非同軸で平行な状態）を保ったまま、ギア１９０４と駆動側フランジ１９６３との間で回転するための駆動力を伝達することができる。

そして、実施例１９と同様の作用によって、駆動伝達ギア１７８１がつり合い位置へと移動し、つり合い状態となる。つり合い状態では、駆動伝達ギア１７８１は、第２ギア部１９６３ｄで規制力ＦＢを受け、ギア１９０４のギア部１９０４ｃ（第１ギア部）が受けた駆動力ＦＤに対応する力を、従動カップリング１９０５を介して、側面部１９６３ｓで受ける。そして、第２ギア部１９６３ｄの歯は、第１ギア部１９０４ｃの歯に対して相対的にＩ方向の逆方向に移動（回転）できないよう固定された状態となっている。このため、バックラッシュレス状態となり、実施例１７と同様の効果が得られる。

以上説明したように、実施例１９、実施例１９の変形例１、及び実施例１９の変形例２によれば、実施例１７と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に第１ギア部の第１斜歯（第１突起）、第２ギア部の第２斜歯（第２突起）の構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例２０］
次に、実施例２０について図７６、図７７、図７８、図７９を用いて以下に説明する。本実施例は、実施例１７と比べると、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部（外歯部２００２ｂ）は、一部の領域においてのみ、規制力ＦＢを受ける第２ギア部（２０６３ｄ）の回転軸線（Ｌ１）と同軸で回動する点が異なる。もしくは、本実施例は、実施例１７と比べると、第１ギア部（外歯部２００２ｂ）の移動が、一つの回転軸線（Ｌ１）を中心とする回転のみで構成されていないとも言える。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

＜ドラムユニット２０６９＞
図７６はドラムユニット２０６９の部分斜視図である。図７７はクリーニングユニット２０６０及びドラムユニット２０６９の駆動側の分解斜視図である。図７８はクリーニングユニット２０６０の駆動側フランジ２０６３のギア部２０６３ｆの位置での断面図である。

図７６に示すように、駆動側フランジ２０６３は、ドラム回転軸線Ｌ１を中心として、ギア部２０６３ｆ、第２ギア部（第２ユニット側ギア部）２０６３ｄ、突起２０６３ｇ、小径部２０６３ｅ、フランジ部２０６３ｈを備えている。ギア部２０６３ｆは、歯付きベルトに対応するプーリ形状である。

突起２０６３ｇは、略円筒形状であり、ドラム回転軸線Ｌ１に沿って、ギア部２０６３ｆよりドラム２０６２側とは反対方向（Ｊ方向に関して下流側）に突出し設けられる。小径部２０６３ｅは、ギア部２０６３ｆの直径以上、かつ第２ギア部２０６３ｄの直径以下の略円筒形状であり、ドラム回転軸線Ｌ１に沿って、ギア部２０６３ｆよりドラム２０６２側（Ｈ方向に関して下流側）に設けられる。第２ギア部２０６３ｄは、実施例１７同様、ねじれ角α２の斜歯であり、小径部２０６３ｅのドラム２０６２側（Ｈ方向に関して下流側）に設けられる。フランジ部２０６３ｈは、ドラム２０６２の直径もしくはそれ以上の径を持った薄い円盤形状であり、第２ギア部２０６３ｄのドラム２０６２側（Ｈ方向に関して下流側）に設けられる。

図７７に示すように、ドラムユニット２０６９は、ベルト２００２を更に有している（図７７等を参照）。ベルト２００２は、外周部に第１ギア部（第１ユニット側ギア部）としての外歯部２００２ｂと、内周部にギア部２０６３ｆと噛み合う内歯部２００２ａを備える。ベルト２００２は弾性を有するベルト状の部材である。外歯部２００２ｂはねじれ角α１の斜歯である。

次に、駆動側のクリーニングユニット２０６０の構成を図７７、図７８を用いて説明する。図７７で示すように、軸受け部材２０７３は、枠体部材２０７１に支持される。枠体部材２０７１には、略円筒状の穴２０７１０ａが設けられている。軸受け部材２０７３には、穴２０７１０ａに対向した位置に穴２０７１０ａと対向する略円筒状の穴２０７３０ａが設けられている。穴２０７１０ａと穴２０７３０ａの間にはプーリ２００１が設置されている。プーリ２００１は回転軸線Ｌ１と平行な軸線の方向に延びた略円筒形状をしている。プーリ２００１は、回転軸線Ｌ１と平行な方向の両端に略円筒形状の突部である被支持部２００１ａ、２００１ｂを備え、中央部の周面にベルト２００２の内歯部２００２ａに対応するプーリ形状である歯部２００１ｃを備える。またプーリ２００１は、被支持部２００１ａと歯部２００１ｃとの間には、歯部２００１ｃより大径のフランジ部２００１ｄを備える。被支持部２００１ａ、２００１ｂが、それぞれ穴２０７１０ａと穴２０７３０ａに回転可能に支持されることで、プーリ２００１は回転軸線Ｌ１と平行な回転軸線で回転可能である。

＜ドラムユニット２０６９の支持構成＞
軸受け部材２０７３と枠体部材２０７１によるドラムユニット２０６９のうちの駆動側フランジ２０６２とドラム２０６２の支持構成は、実施例１９と同様であるため、説明を省略する。一方で、図７８に示すように、ドラムユニット２０６９のベルト２００２は、内歯部２００２ａは、駆動側フランジ２０６３のギア部２０６３ｆとプーリ２００１の歯部２００１ｃとに噛み合った状態で、プーリ２００１とギア部２０６３ｆによって支持されている。また、ベルト２００２は、駆動側フランジ２０６３とプーリ２００１のいずれにも接触していない部分が大きく撓まないよう、適度な張力を持った状態で、駆動側フランジ２０６３とプーリ２００１に支持されている。また駆動側フランジ２０６３（ギア部２０６３ｆ）とプーリ２００１（歯部２００１ｃ）の回転によってベルト２００２は循環移動可能である。

＜ドラムユニット２０６９への駆動力伝達＞
次に駆動伝達ギア１７８１との係合状態について、図７９、図８０を用いて説明する。図７９はドラムユニット２０６９と駆動伝達ギア１７８１の係合状態を示す断面図であり、回転軸線Ｌ１に直交しベルト２００２を通る断面をＪ方向に沿って見た断面図、図８０はドラムユニット２０６９と駆動伝達ギア１７８１の係合状態を示す断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１を含む断面である。

図７９に示すように、駆動伝達ギア１７８１が矢印Ｉ方向に回転することで、ベルト２００２の外歯部２００２ｂは第１本体ギア部１７８１ｃと係合し、循環移動方向である矢印ＫＣ方向に循環移動する。ベルト２００２の循環移動に伴い、ベルト２００２の内歯部２００２ａと係合する駆動側フランジ２０６３のギア部２０６３ｆが矢印Ｋ方向へと回転する。この時、ベルト２００２のうち内歯部２００２ａと係合している部分を回動部２００２Ｒとすると、回動部２００２Ｒは回転軸線Ｌ１を中心にＫ方向に回動する。従ってベルト２００２の回動部２００２Ｒの循環移動方向ＫＣはＫ方向と一致する。このため、第１ギア部としての外歯部２００２ｂのうち回動部２００２Ｒに含まれる部分を回動ギア部２００２ｂＲとすると、回動ギア部２００２ｂＲは回転軸線Ｌ１を中心に駆動側フランジ２０６３や第２ギア部２０６３ｄと同軸で一体的に回動する。また、ベルト２００２のＫＣ方向への循環移動に伴い、プーリ２００１は矢印Ｖ２０方向に回転する。

駆動伝達ギア１７８１が矢印Ｉ方向に回転することで、外歯部２００２ｂは、第１本体ギア部１７８１ｃとの噛み合いにより矢印Ｈ方向へ向かうスラスト力を受け、ベルト２００２は矢印Ｈ方向に移動しようとする。しかし、図８０で示すように、駆動側フランジ２０６３の小径部２０６３ｅの直径がギア部２０６３ｆの直径よりも大きいため、ベルト２００２の端面２００２Ｅが小径部２０６３ｅの端面２０６３ｅＥに当接し、ベルト２００２の矢印Ｈ方向への移動が規制される（停止する）。

一方で、駆動伝達ギア１７８１は、外歯部２００２ｂとの噛み合いによりスラスト力を受けて矢印Ｊ方向へ移動する。そして、実施例１７と同様に、第２本体ギア部１７８１ｄが駆動側フランジ１９６３の第２ギア部２０６３ｄと係合するつり合いの位置まで移動し、回転軸線Ｌ１の方向の移動が止まる。駆動伝達ギア１７８１の駆動を開始してから駆動伝達ギア１７８１がつり合い位置に到達するまでの、第１ギア部（外歯部２００２ｂ）及び第２ギア部２０６３ｄの動作や作用は、実施例１９と同様である。

このつり合い状態において、外歯部（第１ギア部）２００２ｂの回動ギア部２００２ｂＲが第１本体ギア部１７８１ｃから駆動力ＦＤを受ける。ベルト２００２の回動部２００２Ｒは剛体とみなせるので、この駆動力ＦＤは、内歯部２００２ａとギア部２０６３ｆの噛み合い（係合）により、駆動側フランジ２０６３へ伝達された状態となる。即ち、駆動側フランジ２０６３はベルト２００２の回動部２００２Ｒを介して駆動力ＦＤを受けた状態となる。更に、駆動側フランジ２０６３は、第２ギア部２０６３ｄが第２本体ギア部１７８１ｄから規制力（ブレーキ力）ＦＢを受けた状態となる。そして、第２ギア部２０６３ｄの歯は、第１ギア部２００２ｂの歯に対して相対的にＩ方向の逆方向に移動（回転）できないよう固定された状態となっている。従って、ドラムユニット２０６９（ドラム２０６２、駆動側フランジ２０６３、及び、ベルト２００２）は、バックラッシュレス状態で駆動される。このため、本実施例の構成を用いても実施例１７と同様の効果が得られる。

なお、本実施例では、つり合い状態で駆動力ＦＤを受ける第１ギア部をベルト２００２に設けた構成を示したが、つり合い状態で規制力ＦＢを受ける第２ギア部をベルト２００２と同様に支持されたベルトに設ける構成でもよい。また、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部をベルト２００２に設けつつ、規制力ＦＢを受ける第２ギア部を別のベルトに設ける構成でもよい。

また、本実施例では、ベルト２００２に内歯部２００２ａ、第１ギア部としての外歯部２００２ｂがある構成を示したがこの限りではない。例えば、ベルトは、実施例１８で示した弾性リング１８０１のような、駆動側フランジ２０６３のギア及び駆動伝達ギア１７８１のギアの形状に倣う形状に変形するようなベルトであってよい。この場合は、駆動側フランジ２０６３のギア部２０６３ｆを駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと対応する形状とし、ギア部２０６３ｆがベルトを介して第１本体ギア部１７８１ｃと噛み合う構成とする。この場合については、ギア部２０６３ｆを、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部とみなすことも可能である。もしベルトが駆動側フランジ２０６３の第２ギア部２０６３ｄを覆い、ベルトが第２ギア部２０６３ｄのギア形状に倣うように設けた場合は、第２ギア部２０６３ｄを、規制力ＦＢを受ける第２ギア部とみなせる。

以上説明したように、本実施例によれば実施例１７と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に第１ギア部の第１斜歯（第１突起）、第２ギア部の第２斜歯（第２突起）の構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例２１］
次に、実施例２１について図８１、図８２を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１７と比べるとギア部の歯の突出方向が異なる。即ち、実施例１７では各ギア部（第１ギア部、第２ギア部）の歯の突出方向は回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向であったが、本実施例では歯の突出方向が回転軸線Ｌ１に平行な方向成分を有する方向とした。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

＜駆動側フランジ２１６３＞
図８１はドラムユニット２１６９の駆動側部分の部分斜視図である。図８２は、駆動側フランジ２１６３を回転軸線Ｌ１に直交し突起部２１６３ｄを通る断面で切断したドラムユニット２１６９の部分斜視図である。図８１に示すように、駆動側フランジ２１６３は、回転軸線Ｌ１を中心として、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）２１６３ｃ、第２ギア部（第２ユニット側ギア部）としての突起部２１６３ｄ、突起（被支持部）２１６３ｇ、小径部２１６３ｅ、フランジ部２１６３ｈを備えている。

第１ギア部２１６３ｃは、ねじれ角α１の斜歯であり、実施例１７の第１ギア部１７６３ｃと実質的に同形状である。突起（被支持部）２１６３ｇは、回転軸線Ｌ１を中心とする略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１に沿って、第１ギア部２１６３ｃよりドラム２１６２とは反対方向（Ｊ方向に関して下流側）に突出し設けられる。突起２１６３ｇは実施例１７の突起１７６３ｇと実質的に同形状である。

小径部２１６３ｅは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１に沿って、第１ギア部２１６３ｃよりドラム２１６２側（Ｈ方向に関して下流側）に突出し設けられる。フランジ部２１６３ｈは、ドラム２１６２の直径もしくはそれ以上の径を持った薄い円盤形状であり、小径部２１６３ｅのドラム６２側（Ｈ方向に関して下流側）に設けられる。

第２ギア部としての突起部２１６３ｄは、複数の突起（歯）２１６３ｄｔによって構成されている。複数の突起２１６３ｄｔは、第１ギア部２１６３ｃの歯数と同数設けられ、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄと係合可能な形状で形成される。更に、複数の突起（歯）２１６３ｄｔは、フランジ部２１６３ｈから、回転軸線Ｌ１に沿ってドラム２１６２とは反対側へ向かうＪ方向に延びるように突出し、且つ、Ｊ方向に向かうにつれて回転軸線Ｌ１を中心とする周方向であるＫ方向（駆動側フランジ２１６３の回転方向Ｋ）の下流側に向かうような、ねじれ角α２でねじれた螺旋状の突起である。即ち、突起（歯）２１６３ｄｔのフランジ部２１６３ｈからの突出方向ＰＤは、少なくとも回転軸線Ｌ１に平行なＨ方向成分と回転軸線Ｌ１を中心とする周方向であるＫ方向成分を有する方向である。複数の突起２１６３ｄｔのねじれ角はねじれ角α２である。なお、突起２１６３ｄｔを斜歯状ではなく平歯状に構成する場合は、突出方向ＰＤは、回転軸線Ｌ１に平行なＨ方向成分を有するが周方向（Ｋ方向）成分を持たない。

また、複数の突起２１６３ｄｔは側面にインボリュート面部分を有するインボリュート歯形の歯であり、実施例１７の第２ギア部１７６３ｄの第２斜歯（第２突起）１７６３ｄｔと実質的に同形状の部分を有している。このため、突起部２１６３ｄは、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄと噛み合って駆動力や規制力ＦＢを受けることが可能で、実施例１７の第２ギア部１７６３ｄと同等の第２ギア部として機能する。

また、図８２で示すように、複数の突起２１６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１を中心とした回転方向Ｋにおいて、等間隔に配置される。また、複数の突起２１６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１を中心とした半径方向に関して、その先端部が回転軸線Ｌ１から同一距離、かつ、その後端部が小径部２１６３ｅから一定の距離離れるように形成されている。従って、回転軸線Ｌ１を中心とした半径方向に関して、複数の突起２１６３ｄｔの後端部と小径部２１６３ｅの外周面との間には空間が形成される。

このような駆動側フランジ２１６３であっても、第２ギア部２１６３ｄの歯（突起２１６３ｄｔ）は、第１ギア部２１６３ｃの歯に対して相対的にＩ方向の逆方向に移動（回転）できないよう固定された状態となっている。従って、駆動伝達ギア１７８１から駆動力ＦＤ及び規制力ＦＢを受け、バックラッシュレス状態を維持したままＫ方向に回転駆動されることになり、実施例１７と同様の効果を得ることが可能である。

なお、本実施例のおける駆動側フランジ２１６３は、複数の部材に分けて成形し、これらを接着することで製造してもよい。また、駆動側フランジ２１６３を、樹脂や金属等の異なる素材を用いて成形してもよい。特に突起２１６３ｄｔは比較的細い形状であるので金属材料を用いた方が好ましい場合もある。

また、本実施例は、第２ギア部（突起部２１６３ｄ）の歯である突起２１６３ｄｔのフランジ部２１６３ｈからの突出方向ＰＤを、回転軸線Ｌ１に平行なＪ方向成分を有する方向とした。しかし、突出方向ＰＤは、回転軸線Ｌ１に平行なＨ方向成分を有する方向としてもよい。その場合は、フランジ部２１６３ｈは、少なくとも第２ギア部（突起部２１６３ｄ）よりもＨ方向上流側に配置する。また、第２ギア部を、実施例１７の第２ギア部１７６３ｄと同様に、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した形状の歯で構成しつつ、第１ギア部２１６３ｃの歯を回転軸線Ｌ１に平行な成分（Ｈ方向成分もしくはＪ方向成分）を有する突出方向に突出した突起で形成してもよい。もしくは、第１ギア部２１６３ｃの歯及び第２ギア部（突起部２１６３ｄ）の歯を回転軸線Ｌ１に平行な成分（Ｈ方向成分もしくはＪ方向成分）を有する突出方向に突出した突起で形成しても良い。

以上説明したように、本実施例によれば実施例１７と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に駆動側フランジの第１ギア部の構成を実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６等に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例２２］
次に、実施例２２について図８３～図８７を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１７と比べると、第１ギア部と第２ギア部との間の隙間ｇを埋めることが可能な部材を有する点が異なる。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

＜駆動側フランジ２２６３＞
まずは、駆動側フランジ２２６３の構成について図８３、図８４を用いて説明する。図８３は、ドラムユニット２２６９の駆動側の部分斜視図である。図８４は、ドラムユニット２２６９の断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１と直交し、偏芯リング２２０１を通る断面である。駆動側フランジ２２６３は、回転軸線Ｌ１を中心として、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）２２６３ｃ、突起部２２６３ｄ、小径部２２６３ｅ、円筒支持部２２６３ｇを備えており、さらに、小径部２２６３ｅには偏芯リング２２０１が取り付けられている。

第１ギア部２２６３ｃは、ねじれ角α１の斜歯である。円筒支持部（突起）２２６３ｇは、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒形状であり、回転軸線Ｌ１に沿って、第１ギア部２２６３ｃよりドラム２２６２とは反対方向（Ｊ方向に関して下流側）に突出し設けられる。小径部２２６３ｅは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１に沿って、第１ギア部２２６３ｃよりドラム２２６２方向（Ｈ方向に関して下流側）に突出し設けられる。突起部（第２ギア部、第２ユニット側ギア部、第２回転部）２２６３ｄは、回転軸線Ｌ１を中心として半径方向に延びた複数の突起（第２突起、歯）２２６３ｄｔで構成され、回転軸線Ｌ１に沿って小径部２２６３ｅのドラム２２６２方向（Ｈ方向に関して下流側）に設けられる。複数の突起２２６３ｄｔは、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄと係合し（噛み合い）駆動力を伝達可能な形状で形成される。具体的には、複数の突起２２６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した突起であり、その先端は、第１ギア部２２６３ｃの歯先円直径と略同一位置となるように構成される。また、複数の突起２２６３ｄｔは第１ギア部２２６３ｃの歯数と同数であり、かつ回転軸線Ｌ１を中心とした回転方向Ｋにおいて、等間隔に配置される。このように、複数の突起２２６３ｄｔは第２本体ギア部１７８１ｄと噛み合い回転駆動力を伝達可能であるので、この点では複数の突起２２６３ｄｔは第２ギアと言え、突起部２２６３ｄは第２ギア部と言える。もちろん突起部２２６３ｄは、実施例１７の第２ギア部１７６３ｄ等に示されるギア部であってもよい。

偏芯リング（中間部材）２２０１は、図８４に示すように、内径部２２０１ａと外径部２２０１ｂで構成される円筒形状の部材であるが、内径部２２０１ａと外径部２２０１ｂは中心位置が異なっている。また、内径部２２０１ａを中心として、外径部２２０１ｂの最も突出した部分を厚肉部２２０１ｃとし、最も近い部分を薄肉部２２０１ｄとする。また、内径部２２０１ａは、その径が駆動側フランジ２２６３の小径部２２６３ｅと略同一径となっている。偏芯リング２２０１の回転軸線Ｌ１からの半径は、厚肉部２２０１ｃの位置で最大の半径Ｒ２２０１ｍａｘ、薄肉部２２０１ｄで最小の半径Ｒ２２０１ｍｉｎである。

偏芯リング２２０１の内径部２２０１ａが、駆動側フランジ２２６３の小径部２２６３ｅに回転可能に支持されている。偏芯リング２２０１の厚肉部２２０１ｃは、半径方向において、駆動側フランジ２２６３の第１ギア部２２６３ｃと突起部２２６３ｄよりも突出している。即ち、半径Ｒ２２０１ｍａｘは、突起部２２６３ｄの最大半径Ｒ２２６３ｄ及び第１ギア部２２６３ｃの歯先円の半径よりも大きい。

また、薄肉部２２０１ｄは、半径方向において、駆動側フランジ２２６３の第１ギア部２２６３ｃと突起部２２６３ｄよりも引っ込む関係となる。即ち、半径Ｒ２２０１ｍｉｎは、突起部２２６３ｄの最大半径Ｒ２２６３ｄ及び第１ギア部２２６３ｃの歯先円の半径よりも小さい。つまり、薄肉部２２０１ｄを設けることにより、回転軸線Ｌ１の方向に関して第１ギア部２２６３ｇと突起部２２６３ｄとの間に設けられた隙間ｇを形成する。さらに、半径Ｒ２２０１ｍｉｎは、後述する第１ギア部２２６３ｃや突起部２２６３ｄが駆動伝達ギア１７８１と係合した状態（図８６（ｂ）参照）において、薄肉部２２０１ｄが駆動伝達ギア１７８１の歯先に侵入しない長さに設定されている。

このように偏芯リング（中間部材）２２０１は、上述した隙間ｇを形成するための部分としての薄肉部２２０１ｄと隙間ｇを埋める部分としての厚肉部２２０１ｃを有する。そして、偏芯リング（中間部材）２２０１が回転軸線Ｌ１のまわりを回転することで薄肉部２２０１ｄと厚肉部２２０１ｃを移動させ、選択的に隙間ｇを形成する（隙間ｇを埋める）ことが可能となる。このように、偏芯リング（中間部材）２２０１は、回転軸線Ｌ１のまわりを回転することで、隙間ｇを形成する位置と隙間ｇを埋める位置との間を移動可能であると言える。

次に、ドラムユニット２２６９がクリーニングユニット２２６０に組付けられた状態を、図８５を用いて説明する。図８５は、ドラムユニット２２６９がクリーニングユニット２２６０に組付け状態を示した図である。クリーニングユニット２２６０のクリーニング枠体２２６０ａはドラムユニット２２６９を支持している。クリーニング枠体２２６０ａは枠体部材２２７１とドラム軸受け部材７３で構成されている。枠体部材２２７１には、ドラム摺動部２２７１ｑが設けられている。

実施例１７で説明したのと同様に、ドラムユニット２２６９の駆動側フランジ２２６３が駆動伝達ギア１７８１と係合した後、駆動伝達ギア１７８１が所定方向へ回転すると、駆動伝達ギア１７８１に連動して駆動側フランジ２２６３が回転する一方で、先に述べたように、ドラムユニット２２６９にはＨ方向のスラスト力が発生する。このスラスト力によって、非駆動側フランジ２２６４とドラム摺動部２２７１ｑが当接してドラムユニット２２６９のＨ方向の移動が規制される。その他のクリーニングユニット２２６０の構成は実施例１７と同様なため、その説明を省略する。

＜駆動側フランジ２２６３と駆動伝達ギア１７８１ｔの係合＞
次に、駆動側フランジ２２６３と駆動伝達ギア１７８１との係合について、図８６を用いて説明する。図８６は、駆動側フランジ２２６３と駆動伝達ギア１７８１の断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１と直交し偏芯リング２２０１を通る断面であり、（ａ）は偏芯リング２２０１が駆動伝達ギア１７８１と接触した瞬間の状態、（ｂ）はカートリッジＢを装置本体Ａに装着完了した状態である。なお、図８６では簡潔のため現像ユニットを不図示としている。

図８６（ａ）に示すように、偏芯リング２２０１の厚肉部２２０１ｃは、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向において、重力等の影響により駆動伝達ギア１７８１側に突出した状態となる。つまり厚肉部２２０１ｃが配置された部分は隙間ｇが埋まっている。そのため、カートリッジが装着方向Ｍに沿って装着されると、途中で厚肉部２２０１ｃが駆動伝達ギア１７８１に当接することになる。このとき、厚肉部２２０１ｃは駆動伝達ギア１７８１より、カートリッジの装着に抗した反力２２０Ｆを受けることとなる。カートリッジが装着方向Ｍへの移動に伴い、反力２２０Ｆによって、偏芯リング２２０１は、回転軸線Ｌ１を中心として回転方向２２０Ａ方向に回転することになる。そして、カートリッジの装着が完了すると、図８６（ｂ）に示すように、偏芯リング２２０１は、薄肉部２２０１ｄが駆動伝達ギア１７８１の歯先に当接した状態で回転方向の位相がきまる。先に述べたように、薄肉部２２０１ｄの肉厚は、駆動側フランジ２２６３の第１ギア部２２６３ｃと突起部２２６３ｄよりも引っ込む関係により、隙間ｇが形成されるため（図８４参照）、偏芯リング２２０１と駆動伝達ギア１７８１との干渉が回避される。そのため、偏心リング２２０１が駆動伝達ギア１７８１と干渉することなく、駆動側フランジ２２６３を、装着完了位置まで移動することが可能となり、第１ギア部２２６３ｃと突起部２２６３ｄが適切に駆動伝達ギア１７８１に噛み合い、駆動力を伝達可能となる。そして、実施例１７の説明と同様に、駆動伝達ギア１７８１が所定方向に回転すると、駆動伝達ギア１７８１に連動して駆動側フランジ２２６３が回転する一方で、偏芯リング２２０１は回転方向の位相を維持しつつ、駆動側フランジ２２６３に対して空転する。なお、駆動時における回転方向のバックラッシュレス状態については、実施例１７と同様なためその説明を省略する。

本実施例では、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部２２６３ｃと突起部２２６３ｄの間に配置される偏芯リング２２０１が、回転軸線Ｌ１が中心の半径方向に関して第１ギア部２２６３ｃや突起部２２６３ｄより突出した部分（厚肉部２２０１ｃ）を有する構成を示した。そして、偏心リング２２０１は、駆動側フランジ２２６３と駆動伝達ギア１７８１とが噛み合った状態において、駆動伝達ギア１７８１と対向する位置に薄肉部２２０１ｄを配置することで、第１ギア部２２６３ｃや突起部２２６３ｄよりも半径方向に引っ込む（回転軸線Ｌ１を中心とする半径を小さくする）ことが可能である。これにより、駆動側フランジ２２６３と駆動伝達ギア１７８１が適切に噛み合えるため、実施例１８と同様に、駆動側フランジ２２６３が駆動力ＦＤ、規制力ＦＢを受けてバックラッシュレス状態での駆動が可能となる。

なお、本実施例では、偏芯リング２２０１には、厚肉部２２０１ｃ、薄肉部２２０１ｄが一つずつ設けた構成を示したが、複数の厚肉部２２０１ｃまたは複数の薄肉部２２０１ｄを設けた構成としてもよい。また、偏芯リング２２０１は小径部２２６３ｅに対して回動可能に設けられているが、回転しないように小径部２２６３ｅに固定された構成であってもよく、この場合は、図８６（ｂ）に示したように、駆動伝達ギア１７８１と対向する位置に薄肉部２２０１ｄが配置される位相で固定すればよい。

また、厚肉部２２０１ｃは隙間ｇの全域を埋めず隙間ｇの一部を埋める構成とすることも可能である。つまり、半径Ｒ２２０１ｍａｘを、半径Ｒ２２６３ｄよりも小さく、半径Ｒ２２０１ｍｉｎよりも大きく設定した場合である。偏芯リング２２０１は隙間ｇを埋めることはできず、隙間ｇは常に形成されたままである。この場合、偏芯リング２２０１は、隙間ｇの大きさを変えるための部材として機能する、薄肉部２２０１ｄによって大きな隙間ｇを形成する位置と厚肉部２２０１ｃによって小さな隙間ｇを形成する位置との間を移動可能であると言える。

＜実施例２２の変形例＞
実施例２２の変形例について、図８７を用いて説明する。図８７は、駆動側フランジ２２６３と駆動伝達ギア１７８１の断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１と直交し偏芯リング２２０２を通る断面であり、（ａ）は偏芯リング２２０２が駆動伝達ギア１７８１と接触する直前の状態、（ｂ）はカートリッジＢを装置本体Ａに装着完了した状態である。

図８７（ａ）に示すように、偏芯リング（中間部材）２２０２は、内径部２２０２ａと外径部２２０２ｂの円筒形状であり、それぞれの中心位置は略同一位置である。偏芯リング２２０２は、駆動側フランジ２２６３の小径部２２６３ｅの位置に設けられている。そして、内径部２２０２ａの直径は、駆動側フランジ２２６３の小径部２２６３ｅの直径よりも大きく設定される。外径部２２０２ｂの直径は、駆動側フランジ２２６３の第１ギア部（不図示）と突起部２２６３ｄの歯先円直径（半径Ｒ２２６３ｄを２倍した長さ）よりも大きく設定される。これにより、偏芯リング２２０２は、内径部２２０２ａが回転方向Ｌ１を中心とする半径方向において、ガタ寄せされた際、内径部２２０２ａと小径部２２６３ｅとの隙間が広がる側においては、外径部２２０２ｂが駆動側フランジ２２６３の第１ギア部（不図示）と突起部２２６３ｄよりも半径方向に突出する。即ち、偏芯リング２２０２の外径部２２０２ｂの回転軸線Ｌ１からの半径（距離）の最大値Ｒ２２０１ｍａｘは、突起部２２６３ｄの最大半径Ｒ２２６３ｄ及び第１ギア部２２６３ｃの歯先円の半径よりも大きい。また、内径部２２０２ａと小径部２２６３ｅとの隙間が狭まる側においては、外径部２２０２ｂは駆動側フランジ２２６３の第１ギア部（不図示）と突起部２２６３ｄよりも半径方向に引っ込む関係に設定される。即ち、偏芯リング２２０２の外径部２２０２ｂの回転軸線Ｌ１からの半径（距離）の最小値Ｒ２２０１ｍｉｎは、突起部２２６３ｄの最大半径Ｒ２２６３ｄ及び第１ギア部２２６３ｃの歯先円の半径よりも小さい。

次にカートリッジが画像形成装置に装着された際の動作について説明する。図８７（ａ）に示すように、偏芯リング２２０２は、重力等の影響により駆動伝達ギア１７８１側にガタ寄せされた状態となっている。つまり、駆動伝達ギア１７８１と対向する領域における第１ギア部（不図示）と突起部２２６３ｄとの間の隙間ｇは偏芯リング２２０２によって埋められている。カートリッジが装着方向Ｍにそって装着された際、偏芯リング２２０２は、駆動伝達ギア１７８１に当接することになる。そして、カートリッジの装着が進行し、装着位置まで移動すると、図８７（ｂ）に示すように、偏芯リング２２０２の駆動伝達ギア１７８１と対向する部分が駆動伝達ギア１７８１と当接して回転軸線Ｌ１へ向かう方向へ移動する。このとき、外径部２２０２ｂは第１ギア部（不図示）と突起部２２６３ｄよりも２２０Ｂ方向に引っ込む。このため、第１ギア部（不図示）と突起部２２６３ｄとの間に隙間ｇが形成される。このため、偏芯リング２２０２が駆動伝達ギア１７８１と干渉することなく、駆動側フランジ２２６３を装着位置まで移動することが可能となり、第１ギア部（不図示）と突起部２２６３ｄが駆動伝達ギア１７８１に適切に噛み合うことが可能となる。このように、本変形例では、偏芯リング（中間部材）２２０２が回転軸線Ｌ１と直交する方向（回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向）に移動することで、隙間ｇを形成する位置と隙間ｇを埋める位置とを取ることが可能である。

以上説明したように、本実施例及び変形例によれば、実施例１７と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に駆動側フランジの第１ギア部の第１斜歯（第１突起）、第２ギア部（突起部２２６３ｄ）の第２斜歯（第２突起）の構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６、１７に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例２３］
次に、実施例２３について図８８～図９１を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１７と比べると、第１ギア部と第２ギア部との間の隙間ｇを埋めることが可能な部材を有する点が異なる。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

＜駆動側フランジ２３６３＞
まずは、駆動側フランジ２３６３の構成について図８８、図８９を用いて説明する。図８８は、ドラムユニット２３６９の駆動側の部分斜視図である。図８９は、駆動側フランジ２３６３の断面図である。その断面は回転軸線Ｌ１と直交し、弾性部材２３０１を通る断面である。駆動側フランジ２３６３は、回転軸線Ｌ１を中心として、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）２３６３ｃ、突起部２３６３ｄ、小径部２３６３ｅ、円筒支持部２３６３ｇを備えており、さらに、小径部２３６３ｅには弾性部材２３０１が取り付けられている。

第１ギア部２３６３ｃは、ねじれ角α１の斜歯である。円筒支持部（突起）２３６３ｇは、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒形状であり、回転軸線Ｌ１に沿って、第１ギア部２３６３ｃよりドラム２３６２とは反対方向（Ｊ方向に関して下流側）に突出し設けられる。小径部２３６３ｅは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１に沿って、第１ギア部２３６３ｃよりドラム２３６２側（Ｊ方向に関して上流側）に突出し設けられる。突起部（第２ユニット側ギア部、第２ギア部、第２回転部）２３６３ｄは、回転軸線Ｌ１を中心として半径方向に延びた複数の突起（第２突起、歯）２３６３ｄｔで構成され、回転軸線Ｌ１に沿って小径部２３６３ｅのドラム２３６２側（Ｊ方向に関して上流側）に設けられる。複数の突起２３６３ｄｔは、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄと係合し（噛み合い）駆動力を伝達可能な形状で形成される。具体的には、複数の突起２２６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した突起であり、その先端は、第１ギア部２３６３ｃの歯先円直径と略同一位置となるように構成される。また、複数の突起２３６３ｄｔは第１ギア部２３６３ｃの歯数と同数であり、かつ回転軸線Ｌ１を中心とした回転方向Ｋにおいて、等間隔に配置される。このように、複数の突起２３６３ｄｔは第２本体ギア部１７８１ｄと噛み合い回転駆動力を伝達可能であるので、この点では複数の突起２３６３ｄｔは第２ギアと言え、突起部２３６３ｄは第２ギア部と言える。もちろん突起部２３６３ｄは、実施例１７の第２ギア部１７６３ｄ等に示されるギア部であってもよい。

弾性部材（中間部材）２３０１は、図８９に示すように、略円筒形状であり、内径部２３０１ａと外径部２３０１ｂで構成される。内径部２３０１ａの直径は、駆動側フランジ２３６３の小径部２３６３ｅの直径以下で設定される。また、外径部２３０１ｂの半径は駆動側フランジ２３６３の第１ギア部２３６３ｃや突起部２３６３ｄの歯先円半径よりも大きく設定される。弾性部材２３０１はスポンジやゴム等の弾性変形可能な素材でできている。弾性部材（中間部材）２３０１は第１ギア部２３６３ｃと突起部２３６３ｄの間の隙間ｇを埋める部材である。

駆動側フランジ２３６３と弾性部材２３０１は、小径部２３６３ｅに内径部２３０１ａを締め付けた状態で支持されている。なお、小径部２３６３ｅへの締め付けを緩く設定し、容易に相対的な回転ができても適用に影響はないため、どのような設定であってもよい。また、弾性部材２３０１は、前述したように、外径部２３０１ｂが第１ギア部２３６３ｃや突起部２３６３ｄよりも半径が大きいため、外径部２３０１ｂが第１ギア部２３６３ｃや突起部２３６３ｄよりも半径方向において突出した状態となっている。

次に、ドラムユニット２３６９がクリーニングユニット２３６０に組付けられた状態を、図９０を用いて説明する。図９０は、ドラムユニット２３６９がクリーニングユニット２３６０に組付け状態を示した図である。クリーニングユニット２３６０のクリーニング枠体２３６０ａはドラムユニット２３６９を支持している。クリーニング枠体２３６０ａは、枠体部材２３７１とドラム軸受け部材７３で構成されている。枠体部材２３７１には、ドラム摺動部２３７１ｑが設けられている。

実施例１７で説明したのと同様に、ドラムユニット２３６９の駆動側フランジ２３６３が駆動伝達ギア１７８１と係合した後、駆動伝達ギア１７８１が所定方向へ回転すると、駆動伝達ギア１７８１に連動して駆動側フランジ２３６３が回転する一方で、先に述べたように、ドラムユニット２３６９にはＨ方向のスラスト力が発生し、このスラスト力によって、非駆動ドラムフランジ２３６４とドラム摺動部２２７１ｑが当接してドラムユニット２２６９のＨ方向の移動が規制される。その他のクリーニングユニット２３６０の構成は実施例１７と同様なため、その説明を省略する。

＜駆動側フランジ２３６３と駆動伝達ギア１７８１との係合＞
次に、駆動側フランジ２３６３と駆動伝達ギア１７８１との係合について、図９１を用いて説明する。図９１は、駆動側フランジ２３６３と駆動伝達ギア１７８１の断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１と直交し偏芯リング２２０１を通る断面であり、（ａ）は弾性部材２３０１が駆動伝達ギア１７８１と接触した瞬間の状態、（ｂ）はカートリッジＢを装置本体Ａに装着完了した状態である。なお、図９１では簡潔のため現像ユニットを不図示としている。

図９１（ａ）に示すように、弾性部材２３０１の外径部２３０１ｂは、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向において、駆動伝達ギア１７８１側に突出した状態となっている。即ち、弾性部材２３０１の回転軸線Ｌ１を中心とする半径Ｒ２３０１ｎは、突起部２２６３ｄの最大半径Ｒ２２６３ｄ及び第１ギア部２２６３ｃの歯先円の半径よりも大きい。そのため、カートリッジが装着方向Ｍに沿って装着されると、途中で弾性部材２３０１の外径部２３０１が駆動伝達ギア１７８１に接触することとなる。そして、カートリッジの装着が完了すると、図９１（ｂ）に示すように、弾性部材２３０１は、駆動伝達ギア１７８１との干渉により、駆動伝達ギア１７８１の形状に沿って圧縮変形され、隙間ｇを形成する。そのため、駆動側フランジ２３６３は、弾性部材２３０１の変形部２３０１ｃにおいて、第１ギア部２３６３ｃ（図８８）と突起部２３６３ｄ（図８８）が弾性部材２３０１より突出する。即ち、弾性部材２３０１の変形部２３０１ｃの回転軸線Ｌ１を中心とする半径Ｒ２３０１ｃは、突起部２２６３ｄの最大半径Ｒ２２６３及び第１ギア部２２６３ｃの歯先円の半径よりも小さい。また、弾性部材２３０１が弾性変形することによって、駆動側フランジ２３６３を装着位置まで移動することが可能となり、第１ギア部２３６３ｃと突起部２３６３ｄが駆動伝達ギア１７８１と適切に噛み合い、駆動力を伝達可能となる。

そして、駆動伝達ギア１７８１がＩ方向に回転すると、駆動側フランジ２３６３はＫ方向に回転し、それに倣い弾性部材２３０１も回転する。弾性部材２３０１は、駆動側フランジ２３６３の回転に伴って、弾性部材２３０１の未変形部２３０１ｄが駆動伝達ギア１７８１に侵入すると駆動伝達ギア１７８１の形状に倣って変形する。そして、駆動側フランジ２３６３がさらに回転して、駆動伝達ギア１７８１との干渉状態から解放されることにより変形部２３０１ｃの形状が復帰する。以上の状態を弾性部材２３０１が繰り返す。これにより、駆動側フランジ２３６３と駆動伝達ギア１７８１が適切に噛み合って駆動力を伝達できる。その結果、実施例１８と同様に、駆動側フランジ２３６３が駆動力ＦＤ、規制力ＦＢを受けてバックラッシュレス状態での駆動が可能となる。なお、小径部２３６３ｅと内径部２３０１ａが相対的に回転する場合においても、弾性部材２３０１は、駆動伝達ギア１７８１によって回転させられるため、同様な状態となる。

本実施例では、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部２３６３ｃと突起部２３６３ｄの間に配置される弾性部材２３０１が、回転軸線Ｌ１が中心の半径方向に関して第１ギア部２３６３ｃや突起部２３６３ｄより突出した部分を有する構成を示した。そして、弾性部材２３０１は、変形することによって、第１ギア部２３６３ｃや突起部２３６３ｄよりも半径方向に引っ込む（回転軸線Ｌ１を中心とする半径を小さくする）ことが可能である。つまり、弾性部材２３０１は隙間ｇを埋めた状態と隙間ｇを形成する状態とをとることが可能である。これにより、駆動側フランジ２３６３と駆動伝達ギア１７８１とが適切に噛み合うことを可能とし、駆動側フランジ２３６３が駆動力ＦＤ、規制力ＦＢを受けてバックラッシュレス状態で駆動することも可能となる。

なお、本実施例では、弾性部材２３０１は、回転軸線Ｌ１を中心とする周方向に関して小径部２３６３ｅの全周を覆うように設けたが、部分的に設けても良い。また、本実施例では、装置本体Ａに装着する前の状態において弾性部材２３０１の外径部２３０１ｂの回転軸線Ｌ１を中心とする半径は、周方向で一定であった（回転軸線Ｌ１に沿う方向で見た時に正円形状）。しかし、外径部２３０１ｂの回転軸線Ｌ１を中心とする半径は、周方向で不均一であってもよい。

本実施例では回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部２３６３ｃと突起部２３６３ｄの間に配置される部材が弾性部材２３０１である例を示した。しかし、第１ギア部２３６３ｃと突起部２３６３ｄの間に配置される部材は、可動な部材であってもよい。この場合、可動な部材の回転軸線Ｌ１を中心とする半径Ｒが可変であり、駆動側フランジ２３６３と駆動伝達ギア１７８１とが適切に噛み合えるよう、半径Ｒを突起部２２６３ｄの最大半径Ｒ２３６３及び第１ギア部２２６３ｃの歯先円の半径よりも小さくすることが可能な構成であればよい。以上説明したように、本実施例によれば、実施例１７と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に駆動側フランジの第１ギア部の第１斜歯（第１突起）、第２ギア部（突起部２３６３ｄ）の第２斜歯（第２突起）の構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６、１７に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例２４］
次に、実施例２４について図９２～図９９を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１７と比べると、第１ギア部と第２ギア部とがガタを有する状態で連結されている点、及び又は、第１ギア部と第２ギア部との連結を解除可能な点が異なる。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

＜駆動側ドラムフランジ２４６３＞
まずは、駆動側ドラムフランジ２４６３の構成について、図９２、図９３を用いて説明する。図９２は、クリーニングユニット２４６０を現像ユニット側から回転軸線Ｌ１に直交する方向に沿ってみた側面図である。図９３は、クリーニングユニット２４６０及び駆動側ドラムフランジ２４６３の駆動側の分解斜視図であり、（ａ）は駆動側から見た状態、（ｂ）は非駆動側から見た状態を示す。

図９２に示すように、本実施例においては、駆動側ドラムフランジ２４６３が第１ギア２４０１、第２ギア２４０２、圧縮バネ２４０３で構成され、駆動側ドラムフランジ２４６３を機能させるためのドラム軸受ユニット２４０８が設けられている。また、図９３に示すように、駆動側ドラムフランジ２４６３は、回転軸線Ｌ１に沿って、ドラム２４６２側からＪ方向に関して下流側に向かって、第２ギア２４０２、圧縮バネ２４０３、第１ギア２４０１の順で部材が配置されている。

第１ギア２４０１は、回転軸線Ｌ１を中心として、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）２４０１ａ、円筒部２４０１ｂ、軸部２４０１ｄ、ラチェット部２４０１ｅ、円筒部２４０１ｆで構成される。第１ギア部２４０１ａは、ねじれ角α１の斜歯（突起）を有し、実施例１７の第１ギア部１７６３ｃと同形状のギア部である。円筒部２４０１ｂは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１方向に沿って、第１ギア部２４０１ａのドラム２４６２から離れる側（Ｊ方向に関して下流側）の端部より突出し設けられる。円筒部２４０１ｂは、回転軸線Ｌ１中心に穴部２４０１ｂ１が回転軸線Ｌ１に沿って設けられる。また、円筒部２４０１ｂの突出方向（Ｊ方向に関して下流側）の先端には、回転軸線Ｌ１に略直交の端面２４０１ｂ２が設けられる。軸部２４０１ｄは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１方向に沿って、第１ギア部２４０１ａのドラム２４６２側（Ｈ方向に関して下流側）の端部より突出している。ラチェット部２４０１ｅは、回転軸線Ｌ１を中心とした回転方向に複数の凹凸斜面で形成され、第１ギア部２４０１ａのドラム２４６２側（Ｈ方向に関して下流側）の端部から突出して配置される。円筒部２４０１ｆは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向において、ラチェット部２４０１ｅより内側で、軸部２４０１ｄより外側の関係になるように設けられる。また、円筒部２４０１ｆの回転軸線Ｌ１の方向の端面は、ラチェット部２４０１ｅより引っ込んだ位置（Ｊ方向に関して下流側）になるよう設けられる。

第２ギア２４０２は、回転軸線Ｌ１を中心として、第２ギア部（第２ユニット側ギア部）２４０２ａ、穴部２４０２ｂ、ラチェット部２４０２ｃ、円筒部２４０２ｄで構成される。第２ギア部２４０２ａは、ねじれ角α２の斜歯（突起）を有し、歯数が第１ギア部２４０１ａと同数であり、実施例１７の第２ギア部１７６３ｄと同形状のギア部である。穴部２４０２ｂは、第２ギア２４０２の回転軸線Ｌ１を中心に設けられた貫通穴であり、第１ギア部２４０１ａの軸部２４０１ｄに回転可能且つ移動可能な穴径に設定される。ラチェット部２４０２ｃは、回転軸線Ｌ１を中心とした回転方向に複数の凹凸斜面で形成され、第２ギア部２４０２ａのドラム２４６２から離れる側（Ｊ方向に関して下流側）の端部から突出して配置される。円筒部２４０２ｄは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向において、ラチェット部２４０２ｃより内側で、穴部２４０２ｂより外側の関係になるように設けられる。また、円筒部２４０２ｄの回転軸線Ｌ１方向の端面は、ラチェット部２４０２ｃより引っ込んだ位置（Ｊ方向に関して上流側）になるよう設けられる。圧縮バネ２４０３の内径は、第１ギア２４０１の円筒部２４０１ｆの外径および第２ギア２４０２の円筒部２４０２ｄの外径よりも大きい。
＜ドラム軸受ユニット２４０８＞

次に、ドラム軸受ユニット２４０８について、図９４を用いて説明する。図９４は、ドラム軸受ユニット２４０８の分解斜視図であり、（ａ）は非駆動側から見た状態、（ｂ）は、駆動側から見た状態を示す。図９４（ａ）に示すように、ドラム軸受ユニット２４０８は、ドラム軸受部材２４７３、可動部材２４０４、引っ張りバネ２４０５、フック部材２４０６、フックピン２４０７によって構成される。

ドラム軸受部材２４７３は、回転軸線Ｌ１を中心とし、非駆動側（Ｈ方向に関して下流側）へ延びた支持軸２４７３ｉが設けられており、第１ギア２４０１の穴部２４０１ｂ１に回転可能且つ移動可能な軸径に設定される。ドラム軸受部材２４７３の非駆動側から視た面には、回転軸線Ｌ１よりも可動部材２４０４（後述）の可動方向２４Ａ下流側にピン孔２４７３ｊが設けられている。ドラム軸受部材２４７３には、回転軸線Ｌ１よりも可動部材２４０４の可動方向２４Ａ上流側で、且つ支持軸２４７３ｉに対向する位置に、可動部材２４０４（後述）の可動方向２４Ａ方向への穴部２４７３ｋが設けられる。

可動部材２４０４は、略Ｕ字形状であり、Ｕ字形状の底辺部分を被押圧面２４０４ａとすると、被押圧面２４０４ａの両端より被押圧面２４０４ａに略垂直に伸びた突出部２４０４ｄを有する。突出部２４０４ｄの先端内側には、それぞれ対向する溝部２４０ｅが設けられる。突出部２４０４ｄの根本近傍から被押圧面２４０４ａにかけては、回転軸線Ｌ１方向の厚みが先端側に対して厚くなっており、その厚みの差を斜面２４０４ｃでつないだ形状としている。なお、厚みが大きい側の面を肉厚面２４０４ｂとし、厚みが小さい側の面を薄肉面２４０４ｆとする。また、薄肉面２４０４ｆの厚みは略同じ厚さである。

引っ張りバネ２４０５は、バネの両端に引っかけ部２４０５ａが設けられている。フック部材２４０６は、略Ｉ字形状の胴体部２４０６ａと、胴体部２４０６ａの中央から突出し設けられたフック部２４０６ｂによって構成される。フックピン２４０７は、略円筒形状の胴体部２４０７ａと、胴体部２４０７ａの先端に設けられたフック部２４０７ｂによって構成される。

＜ドラム軸受ユニット２４０８の組み立て＞
次に、ドラム軸受ユニット２４０８の組み立てについて説明する。図９４（ｂ）に示すように、可動部材２４０４は、ドラム軸受部材２４７３に対して、突出部２４０４ｄを穴部２４７３ｋに挿入することで組付けられる。なお、この挿入方向は可動部材２４０４の可動方向２４０Ａとなる。その後、図９３（ｂ）に示すように、フック部材２４０６は、可動部材２４０４に対して、胴体部２４０６ａの両端を溝部２４０４ｅ（図９４（ａ）参照）に係合・固定することで組付けられる。固定方法は圧入や接着など任意の手段で良い。また、図９４（ａ）に示すように、フックピン２４０７は、ドラム軸受部材２４７３に対して、胴体部２４０７ａをピン孔２４７３ｊに挿入・固定することで組付けられる。固定方法は圧入や接着など任意の手段で良い。そして、引っ張りバネ２４０５は、フック部材２４０６とフックピン２４０７に対して、引っかけ部２４０６ａをそれぞれフック部２４０６とフック部２４０７ｂに引っかけることで組付けられる。以上により、図９３に示すような、ドラム軸受ユニット２４０８として組み立てられる。可動部材２４０４は、ドラム軸受ユニット２４０８に組み付けられた際には、引っ張りバネ２４０５によって、可動方向２４０４とは反対方向に付勢された状態となる。

＜駆動側ドラムフランジ２４６３の組み立て＞
次に、駆動側ドラムフランジ２４６３の組み立てについて、図９５を用いて説明する。図９５は、クリーニングユニット２４６０の駆動側ドラムフランジ２４６３近傍の部分断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１を含む断面である。図９５に示すように、第２ギア２４０２は、ドラム２４６２の端部に固定されている。第１ギア２４０１は、第２ギア２４０２に対して、軸部２４０１ｄが穴部２４０２ｂに回転可能かつ回転軸線Ｌ１の方向に移動可能に支持される。さらに、第１ギア２４０１は、ドラム軸受部材２４７３に対して、穴部２４０１ｂ１が支持軸２４７３ｉに回転可能かつ回転軸線Ｌ１の方向に移動可能に支持される。圧縮バネ２４０３は、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２に対して、両端が円筒部２４０１ｆと円筒部２４０２ｄとにそれぞれ支持され、且つ圧縮され組付けられる。第１ギア２４０１と第２ギア２４０２は、圧縮バネ２４０３の付勢力によって、回転軸線Ｌ１に沿って互いに離れる方向に付勢された状態となる。このため、第１ギア２４０１は、圧縮バネ２４０３の付勢力でＪ方向に関して下流側に向かって付勢され、第１ギア２４０１の端面２４０１ｂ２が可動部材２４０４に当接した状態となっている。

＜第１ギア２４０１と第２ギア２４０２との連結、連結解除動作＞
次に、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２との連結、連結解除動作について、図９６と図９７を用いて説明する。図９６は、クリーニングユニット２４６０を回転軸線Ｌ１に沿って駆動側から見た図であり、（ａ）は可動部材２４０４に外力が働いていない状態、（ｂ）は可動部材２４０４が可動方向２４０Ａへ押圧された状態を示している。図９７は、クリーニングユニット２４６０の駆動側ドラムフランジ２４６３近傍の部分断面図であり、その断面は回転軸線Ｌ１を含む断面であり、（ａ）は可動部材２４０４に外力が働いていない状態、（ｂ）は可動部材２４０４が可動方向２４０Ａへ押圧された状態を示している。

図９６（ａ）に示すように、可動部材２４０４に外力が働いていない場合、引っ張りバネ２４０５（図９３、図９４参照）により可動方向２４０Ａとは反対方向に付勢され、ドラム軸受部材２４７３より突出した状態（連結解除状態）が維持される。一方、図９６（ｂ）に示すように、可動部材２４０４は、被押圧部２４０４ａに可動方向２４０Ａへ外力２４０Ｆが加えられると、引っ張りバネ２４０５のバネ力に抗して可動方向２４０Ａへ押し込まれた状態（連結状態）となる。

次に、図９７（ａ）を用いて、可動部材２４０４に外力が働いていない状態における、駆動側ドラムフランジ２４６３の状態について説明する。この状態のおいては、可動部材２４０４が可動方向２４０Ａとは反対側に突出した位置にある（図９６（ａ）の状態）。そのため、圧縮バネ２４０３によりドラム軸受部材２４７３側に付勢されているため、第１ギア２４０１はＪ方向に関して下流側へ移動し、端面２４０１ｂ２が可動部材２４０４の薄肉面２４０４ｆに当接した状態となる。このとき、第１ギア２４０１のラチェット部２４０１ｅと第２ギア２４０２のラチェット部２４０２ｃは、回転軸線Ｌ１の方向に離間した状態となっている。すなわち、駆動側ドラムフランジ２４６３は連結解除状態であり、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２との間で回転駆動力を伝達できず、第１ギア２４０１が第２ギア２４０２に対して空転可能な状態である。

次に、可動部材２４０４の被押圧面２４０ａに外力２４０Ｆが働き、可動部材２４０４が可動方向２４０Ａへ押し込まれた位置にある状態について説明する。可動部材２４０４に外力２４０Ｆが作用すると可動部材２４０４は、可動方向２４０Ａへ移動する。これにより、第１ギア２４０１は、図９７（ｂ）に示すような、端面２４０１ｂ２が可動部材２４０４の斜面２４０４のカム作用によってドラム２４６２側（Ｊ方向に関して上流側）へ移動することになる。そして、第１ギア２４０１のラチェット部２４０１ｅと第２ギア２４０２のラチェット部２４０２ｃは、回転軸線Ｌ１の方向に近接し、回転方向に対して係合可能な状態となる。すなわち、駆動側ドラムフランジ２４６３は連結状態となり、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２が互いに回転駆動力を伝達して一体的に回転可能に連結された状態（連結状態）となる。その後、第１ギア２４０１は、端面２４０１ｂ２が肉厚面２４０４ｂによって回転軸線Ｌ１の方向への移動が規制され、ドラム２４６２側へ寄せられた位置に維持された状態となる。

次に、可動部材２４０４に働く外力２４０Ｆが失われ、再び可動部材２４０４が可動方向２４０Ａとは反対の方向へ突出したきの動作について説明する。可動部材２４０４は、被押圧面２４０４ａの外力２４０Ｆが失われると、引っ張りバネ２４０５のバネ力によって、可動方向２４０Ａとは反対の方向へ移動することになる。そして、可動部材２４０４の薄肉面２４０４ｆが、第１ギア２４０１の端面２４０１ｂ２と対向する位置まで移動する。ここで、第１ギア２４０１は、圧縮バネ２４０３のバネ力によってドラム軸受２４７３側へ付勢されているため、端面２４０１ｂ２が薄肉面２４０１ｆに当接するまでドラム軸受２４７３側に移動する。このとき、第１ギア２４０１のラチェット部２４０１ｅと第２ギア２４０２のラチェット部２４０２ｃは、回転軸線Ｌ１の方向に離間した状態となっている。すなわち、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２との間で回転駆動力を伝達できない状態（連結解除状態）となる。

このように、カートリッジＢは、ラチェット部２４０１ｅ、ラチェット部２４０２ｃ、可動部材２４０４、圧縮バネ２４０３を含むクラッチ機構を有し、可動部材２４０４のドラム軸受部材２４７３に対する移動により、駆動側ドラムフランジ２４６３の第１ギア２４０１と第２ギア２４０２とは、互いに連結及び離間し、駆動力を伝達して一体的に回転可能に連結（接続）された状態（連結状態）と駆動伝達を伝達できない状態（連結解除状態）とを切り替えることが可能となる。

＜カートリッジＢの装置本体Ａへの装着動作＞
次に、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着動作について、図９８と図９９を用いて説明する。図９８は、カートリッジＢと装置本体Ａを回転軸線Ｌ１に沿って見た図である。図９８（ａ）は、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着途中であって、可動部材２４０４が第一駆動側側板２４０９に当接を開始した状態を示しており、図９８（ｂ）は、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了した状態を示している。また、図９９は、駆動伝達ギア１７８１と係合する駆動側ドラムフランジ２４６３を回転軸線Ｌ１に直交する方向に沿って見た図である。なお、図９８および図９９は、図を簡潔にするために説明に不要な部品を不図示としている。

図９８（ａ）に示すように、カートリッジＢの装着方向Ｍに対して可動部材２４０４の可動方向は略平行になるように構成されている。カートリッジＢの装着動作が進行すると、可動部材２４０４は、被押圧面２４０４ａが装置本体Ａの第一駆動側側板２４０９と当接し、カートリッジＢの装着動作に抗する反力２４０Ｎを受けることになる。この反力２４０Ｎにより、可動部材２４０４は、可動方向２４０Ａに押し込まれることになる。カートリッジＢの装着動作が完了すると、可動部材２４０４は、第一駆動側側板２４０９によって完全に可動方向２４０Ａへ押し込まれた状態となる。このとき、前述したように、駆動側ドラムフランジ２４６３は連結状態となり、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２との間で駆動伝達可能となる（図９７（ｂ）参照）。そして、図９９に示すように、駆動側ドラムフランジ２４６３は連結状態のまま駆動伝達ギア１７８１に係合し、第１ギア部２４０１ａが第１本体ギア１７８１ｃと、第２ギア部２４０２ａが第２本体ギア１７８２ｄとが、それぞれ噛み合う。

＜駆動側ドラムフランジ２４６３と駆動伝達ギア１７８１の駆動動作＞
次に、駆動側ドラムフランジ２４６３と駆動伝達ギア１７８１の駆動動作について、図１００を用いて説明する。図１００は、駆動側ドラムフランジ２４６３と駆動伝達ギア１７８１の噛み合い部分での模式的な断面図であり、駆動側ドラムフランジ２４６３と駆動伝達ギア１７８１との噛合いピッチ円に接する断面を駆動伝達ギア１７８１側から見た状態を示している。図１００（ａ）では、ラチェット部２４０１ｅがラチェット部２４０２に、Ｋ方向で係合していない状態（係合前状態）を示している。また、図１００（ｂ）では、ラチェット部２４０１ｅがラチェット部２４０２に、Ｋ方向に係合した状態（係合状態）を示している。図１００（ｃ）では、駆動伝達ギア１７８１がつり合い位置にあるバックラッシュレス状態を示している。なお、図１００は、説明のため形状を模式的に表しているため、図９２～図９９に示したものと寸法や形状が異なる場合がある。

図１００（ａ）で示すように、連結状態の駆動側ドラムフランジ２４６３と駆動伝達ギア１７８１とが噛み合った直後、ラチェット部２４０１ｅとラチェット部２４０２ｃとの間には隙間（ガタ）２４０ｄが存在していて、ラチェット部２４０１ｅとラチェット部２４０２ｃとは、Ｋ方向に係合していない状態（係合前状態）である事が多い。なお、隙間（ガタ）２４０ｄのＫ方向の大きさは適宜設定可能である。第２ギア２４０２は、ドラム２４６２に固定されているため、Ｋ方向への回転に負荷が発生する。第２本体ギア部１７８１ｄが第２ギア部２４０２ａと接触しＫ方向への駆動力ＦＤを加えることでドラム２４６２も回転する。そのため、駆動伝達ギア１７８１がＩ方向へ駆動すると、第２本体ギア部１７８１ｄは、駆動力ＦＤの反力を第２ギア部２４０２ａから受け、この反力がＪ方向へのスラスト力２４０Ｆ５を発生させる。このため駆動伝達ギア１７８１は、第２ギア部２４０２ａに接触しながらスラスト力２４０Ｆ５によりＪ方向へ移動していく。やがて、第１本体ギア部１７８１ｃは第１ギア部２４０１ａと接触しＫ方向への駆動力ＦＳを加える。ここで、ラチェット部２４０１ｅとラチェット部２４０２ｃとの間にはＫ方向で隙間（ガタ）２４０ｄがあるため、第１ギア２４０１は駆動力ＦＳを受けて、第２ギア２４０２に対して相対的にＫ方向へ回転しガタを詰める。よって、ラチェット部２４０１ｅとラチェット部２４０２ｃが係合していない状態（第１ギア２４０１と第２ギア２４０２の間に回転方向のガタのある状態）から駆動伝達ギア１７８１がＩ方向へ駆動すると、駆動伝達ギア１７８１は、Ｊ方向に移動するとともに、第１ギア２４０１を第２ギア２４０２ａに対して相対的にＫ方向に回転させる。これにより、図１００（ｂ）に示すように、第１ギア２４０１のラチェット部２４０１ｅが第２ギア２４０２のラチェット部２４０２ｃに、Ｋ方向に係合した状態（係合状態、ガタが詰まった状態）となる。また第１本体ギア部１７８１ｃは、駆動力ＦＳの反力を第１ギア部２４０１ａから受け、この反力がＪ方向へのスラスト力２４０Ｆ６を発生させる。

図１００（ｂ）に示すように、ラチェット部２４０１ｅがラチェット部２４０２ｃとＫ方向に係合した状態（ガタが詰まった状態）においては、第１ギア２４０１は、Ｋ方向への駆動力ＦＤを第２ギア２４０２及びドラム２４６２へ伝達する。すなわち、ラチェット部２４０１ｅがラチェット部２４０２ｃとＫ方向に係合した（ガタが詰まった）後は、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２は、第１ギア部２４０１がＫ方向の駆動力を受ける限り、一体的に回転するギアとみなすことが可能となる。そのため、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２は、実施例１７の駆動側ドラムフランジ１７６４と同等な機能を有することとなる。また第１本体ギア部１７８１ｃは、駆動力ＦＤの反力を第１ギア部２４０１ａから受け、この反力がＪ方向へのスラスト力２４０Ｆ８を発生させる。そのため、駆動伝達ギア１７８１がＩ方向への回転が更に継続されることで、駆動伝達ギア１７８１は、スラスト力２４０Ｆ８を受けて更にＪ方向へ移動し、図１００（ｃ）に示す釣り合い位置に到達しバックラッシュレス状態となる。このバックラッシュレス状態では、実施例１７と同様に、第１ギア部２４０１ａは、第１本体ギア部１７８１ｃから駆動力ＦＤを受け、第２ギア部２４０２ａは、第２本体ギア部１７８１ｄから規制力ＦＢ受ける。

以上説明した通り、本実施例は、駆動側ドラムフランジ２４６３は、カートリッジＢ単体の時は、連結解除状態で第１ギア２４０１と第２ギア２４０２が駆動力を伝達できない（相対的に回転可能な）状態で、カートリッジＢを装置本体Ａに装着すると、連結状態となり第１ギア２４０１と第２ギア２４０２が一体的に回転可能な状態（第１ギア２４０１と第２ギア２４０２とが駆動力を伝達可能に連結（接続）した状態）となる構成の一例を示した。ただし、本実施例の駆動側ドラムフランジ２４６３の連結状態は、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２とは回転方向のガタを有する連結状態である。つまり、ラチェット部２４０１ｅとラチェット部２４０２ｃとがＫ方向で隙間（ガタ）２４０ｄが存在し、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２は、この隙間（ガタ）２４０ｄの分だけ相対的に回転可能である。第１ギア２４０１が第２ギア２４０２に相対的にＫ方向に回動して、ラチェット部２４０１ｅがラチェット部２４０２ｃとＫ方向に係合しガタが詰まると、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２が一体的に回動する。即ち、第１ギア部２４０１ａの歯は、第２ギア部２４０２ａの歯に対して相対的にＩ方向に移動（回転）できないよう固定され、第２ギア部２４０２ａの歯は、第１ギア部２４０１ａの歯に対して相対的にＩ方向の逆方向に移動（回転）できないよう固定された状態で第１ギア２４０１と第２ギア２４０２が回動する。このように駆動側ドラムフランジ２４６３が連結状態と連結解除状態とをとれる構成であっても、実施例１７と同様な効果を得ることができる。また、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２とがガタを有する状態で連結された構成であっても、実施例１７と同様な効果を得ることができる。

なお、本実施例では、駆動側ドラムフランジ２４６３が連結解除状態にある時、第１ギア２４０１が第２ギア２４０２やドラム２４６２に対して駆動力を伝達できない状態となっていたがこの限りではない。つまり、駆動側ドラムフランジ２４６３が連結解除状態にある時、第２ギア２４０２が第１ギア２４０１やドラム２４６２に対して駆動力を伝達できない状態となっていてもよいし、第１ギア２４０１及び第２ギア２４０２がドラム２４６２に対して駆動力を伝達できない状態となっていてもよい。また、本実施例では、第１ギア２４０１のドラム２４６２に対する位置を変更することで駆動側ドラムフランジ２４６３の連結解除状態と連結状態とを切り替える構成であったが、第２ギア２４０２のドラム２４６２に対する位置を変更することで駆動側ドラムフランジ２４６３の連結解除状態と連結状態とを切り替える構成であってもよい。

また、本実施例では、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２が回転軸線Ｌ１の方向に相対的に移動して互いに離れたり近づいたりすることで、駆動側ドラムフランジ２４６３の連結解除状態と連結状態の切り替えるクラッチ機構を示した。しかし、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２の回転軸線Ｌ１の方向の相対的な移動は必須ではなく、例えば第１ギア２４０１と第２ギア２４０２の少なくとも一方の少なくとも一部が回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に移動することで、連結解除状態と連結状態を切り替え可能なクラッチ機構を用いても良い。

また、本実施例で、駆動側ドラムフランジ２４６３の連結解除状態と連結状態の切り替るために可動部材２４０４をドラム軸受部材２４７３に対して移動させた。そして、可動部材２４０４をドラム軸受部材２４７３に対して移動は、カートリッジＢの装置本体Ａに対する移動によって発生する構成とした。しかし、可動部材２４０４をドラム軸受部材２４７３に対して移動させる構成は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態において、装置本体Ａが備えるドア等の部材の移動に連動して可動部材２４０４を移動させる構成であってもよい。

また、本実施例では駆動側ドラムフランジ２４６３が連結解除状態にある時、第１ギア２４０１は第２ギア２４０２に対して相対的に一回転以上回転できる構成を示したが、相対的に一回転未満しか回転できない構成であっても良い。

また、本実施例では駆動側ドラムフランジ２４６３が連結状態と連結解除状態をとることが可能な構成を示したが、連結解除状態をとれない構成であってもよい。即ち、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２とが回転方向のガタ（隙間２４０ｄ）を有する状態で駆動力を伝達可能に連結された連結状態をとるが連結解除状態はとらない構成であってもよい。また、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２とが回転方向のガタ（隙間２４０ｄ）の大きさは、第１ギア２４０１が第２ギア２４０２に対して相対的に回転可能な回転量が１回転未満となるように設定されていればよい。

また、本実施例では駆動側ドラムフランジ２４６３が連結状態である時、第１ギア２４０１と第２ギア２４０２との間の回転方向のガタ（隙間２４０ｄ）が常時無い状態で連結される構成であっても良い。

以上説明したように、本実施例によれば実施例１７と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に駆動側フランジ２４６３の第１ギア部２４０１ａの斜歯、第２ギア部２４０２ａの斜歯の構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例２５］
次に、実施例２５について図１０１～図１０７を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１７で説明した装置本体Ａの駆動伝達ギア１７８１から駆動力を受けて作動することが可能なカートリッジＢの別の構成について示す。本実施例は、バックラッシュレス状態で駆動されるギア（アイドラギア２５０２）がドラムへ駆動力を伝達せず、別のギア（駆動ギア２５０１）がドラムへ駆動力を伝達する点が実施例１７と異なる。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

＜ドラムユニット２５６９とクリーニングユニット２５６０＞
本実施例の構成について、図１０１を用いて説明する。図１０１は、クリーニングユニット２５６０を回転軸線Ｌ１に直交する方向に沿って現像ユニット側からみた図である。図１０１に示すように、ドラムユニット２５６９が、駆動ギア２５０１、アイドラギア２５０２、係止部材２５０３を有している点が、実施例１７と異なる。また、枠体部材２５７１および駆動側フランジ２５６３の構成が異なる。これらについて、図１０２を用いて詳細に説明する。図１０２は、クリーニングユニット２５６０及びドラムユニット２５６９の駆動側の分解斜視図であり、（ａ）は非駆動側から見た状態、（ｂ）は駆動側から見た状態を示している。

駆動ギア２５０１は、ドラムの回転軸線Ｌ１を中心とし、駆動ギア部２５０１ａ、軸部２５０１ｂ、端面２５０１ｃ、突起２５０１ｄ、円筒部２５０１ｅ、大径軸部２５０１ｆで構成される。駆動ギア（第３ギア）２５０１は、駆動伝達ギア１７８１と噛み合い（係合し）、ドラム２５６２を回転駆動する駆動力を受ける駆動力受け部である。駆動ギア（第３ギア）２５０１は、回転駆動力を伝達可能にドラム２５６２に接続されている。駆動ギア部２５０１ａは、ねじれ角α１の斜歯で構成される。大径軸部２５０１ｆは、略円筒形状であり、駆動ギア部２５０１ａのドラム２５６２側の端面２５０１ｃから、回転軸線Ｌ１に沿って突出している。軸部２５０１ｂは、略円筒形状であり、大径軸部２５０１ｆのドラム２５６２側の端面から、回転軸線Ｌ１に沿って突出している。突起２５０１ｄは、一対の対向したリブ状の突起であり、軸部２５０１ｂの円周上から、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出している。ここで、突起２５０１ｄの先端部の半径は大径軸部２５０２ｆの半径より小さく設定される。円筒部２５０１ｅは、略円筒形状であり、駆動ギア部２５０１ａの、ドラム２５６２と反対側の端面から、回転軸線Ｌ１に沿って突出している。

アイドラギア２５０２は、回転軸線Ｌ４を中心に回転可能な樹脂で一体成型されたギアである。アイドラギア２５０２は、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）２５０２ａ、第２ギア部（第２ユニット側ギア部）２５０２ｂ、穴部２５０２ｃ、内側面２５０２ｄ、外側面２５０２ｅ、小径部２５０２ｆを有する。第１ギア部２５０２ａは、ねじれ角α１の斜歯（突起）であり、駆動ギア部２５０１ａと同数の歯数を有する。第２ギア部２５０２ｂは、ねじれ角α２の斜歯（突起）であり、第１ギア部２５０２ａと同数の歯数を持っている。小径部２５０２ｆは、略円筒形状であり、第１ギア部２５０２ａと第２ギア部２５０２ｂの間にある。穴部２５０２ｃは、第１ギア部２５０２ａから第２ギア部２５０２ｂまで貫通した丸穴である。内側面２５０２ｄは、アイドラギア２５０２のドラム２５６２側の端面である。外側面２５０２ｅは、アイドラギア２５０２のドラム２５６２と反対側の端面である。本実施例では、第１ギア部２５０２ａが、駆動ギア部２５０１ａと同数の歯数を有する例を説明したが、第１ギア部２５０２ａ、第２ギア部２５０２ｂのそれぞれの歯数が、駆動ギア部２５０１ａとは異なっていても良い。

係止部材２５０３は、回転軸線Ｌ１を中心とした、リング形状である。リングの内径部分を内径部２５０３ａ、ドラム２５６２と反対側の端面を端面２５０３ｂとする。

駆動側フランジ２５６３は、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１を中心として穴部２５６３ａと係止溝２５６３ｂが設けられている。穴部２５６３ａは、駆動側フランジ２５６３の回転軸線Ｌ１上に沿った丸穴である。係止溝２５６３ｂは、一対の対向した溝であり、穴部２５６３ａの円周上から回転軸線Ｌ１を中心に半径方向に突出している。

このように、ドラムユニット２５６９は、ドラム２５６２、駆動ギア２５０１、アイドラギア２５０２、係止部材２５０３、及び、駆動側フランジ２５６３を主に有している。

枠体部材２５７１は、係止壁２５７１ａ、円筒部２５７１ｂ、内径部２５７１ｃが設けられている。係止壁２５７１ａは、回転軸線Ｌ１を中心とした、略円板形状であり、ドラム２５６２側端面を内側面２５７１ａ１、ドラム２５６２と反対側の端面を外側面２５７１ａ２とする。円筒部２５７１ｂは、先端の径が一段小さい段付きの略円筒形状である。円筒部２５７１ｂの外周表面を外周面２５７１ｂ１とする。また、円筒部２５７１ｂの先端の径が小さい部分を段差部２５７１ｂ２とする。内径部２５７１ｃは、係止壁２５７１ａと円筒部２５７１ｂを貫通した丸穴形状である。

次にクリーニングユニット２５６０の組み立てについて、図１０３を用いて説明する。図１０３は、クリーニングユニット２５６０の駆動側フランジ２５６３近傍の回転軸線Ｌ１を含む断面における部分断面図である。

図１０３に示すように、駆動側フランジ２５６３は、ドラム２５６２の端部に接着、かしめ、圧入など任意の手段で固定されている。アイドラギア２５０２は、その穴部２５０２ｃが、枠体部材２５７１の外周面２５７１ｂ１へ挿入されて回転軸線Ｌ１で回転可能に支持される。また、アイドラギア２５０２の外側面２５０２ｅと枠体部材２５７１の係止壁２５７１ａが対向するように配置される。

係止部材２５０３は、その内径部２５０３ａが、枠体部材２５７１の段差部２５７１ｂ２へ挿入され、接着、圧入など任意の手段で固定される。図に示すように、係止部材２５０３の外周面直径は、枠体部材２５７１の外周面２５７１ｂ１の直径よりも大きくなるように設定される。これにより、係止部材２５０３は、アイドラギア２５０２のドラム２５６２方向への抜け止めとなる。

駆動ギア２５０１は、軸部２５０１ｂ部を、枠体部材２５７１の内径部２５７１ｃにドラム２５６２と反対側から通すように装着し、大径軸部２５０１ｆが内径部２５７１ｃに回転可能に支持される。

さらに、駆動ギア２５０１は突起２５０１ｄの位相と、駆動側フランジ２５６３の係止溝２５６３ｂの位相が合った状態（挿入できる状態）にして、駆動ギア２５０１の軸部２５０１ｂを穴部２５６３ａに挿入する。こうすることで、駆動ギア２５０１と駆動側フランジ２５６３は一体的で回転可能（回転駆動力を伝達可能）に係合される。

次に、駆動ギア２５０１の円筒部２５０１ｅドラム軸受部材２５７３の穴２５７３ｄに挿入する。その後、ドラム軸受部材２５７３を、枠体部材２５７１に対してビス締め等で固定される。こうすることで、駆動ギア２５０１は、クリーニングユニット２５６０に回転軸線Ｌ１で回転可能に支持される。

このように、クリーニングユニット２５６０が組み立てられた状態で、駆動ギア２５０１、アイドラギア２５０２、駆動側フランジ２５６３、及び、ドラム２５６２は回転軸線Ｌ１を中心に回転可能である。即ち、アイドラギア２５０２の回転軸線Ｌ４は、駆動側フランジ２５６３、及び、ドラム２５６２の回転軸線Ｌ１と同軸となっている。

更に、駆動ギア２５０１が受けた回転駆動力は、駆動側フランジ２５６３及びドラム２５６２に伝達可能である。一方でアイドラギア２５０２は、駆動ギア２５０１、駆動側フランジ２５６３、及びドラム２５６２に対して回転軸線Ｌ１で回転自在に支持されており、アイドラギア２５０２が受けた回転駆動力は駆動ギア２５０１、駆動側フランジ２５６３、及びドラム２５６２には伝達されない。

＜駆動伝達動作＞
次に、カートリッジが画像形成装置に装着された状態について、図１０４を用いて説明する。図１０４は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態のクリーニングユニット２５６０と駆動伝達ギア１７８１を示す斜視図である。ただし、説明のため、クリーニングユニット２５６０の一部や現像ユニット、装置本体Ａの一部については不図示としている。

図１０４に示すように、カートリッジが画像形成装置に装着された状態では、駆動ギア２５０１の駆動ギア部２５０１ａが、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃに噛み合う。また、アイドラギア２５０２は、第１ギア部２５０２ａが駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと噛み合い、第２ギア部２５０２ｂが第２本体ギア部１７８１ｄと噛み合う。

次に、駆動伝達ギア１７８１がＩ方向（図１０４参照）へ回転した際の、駆動伝達ギア１７８１から、駆動ギア２５０１へ駆動を伝達する様子を図１０５、図１０６、図１０７を用いて説明する。図１０５、図１０６、図１０７は、駆動ギア２５０１及びアイドラギア２５０２と駆動伝達ギア１７８１との噛み合い部分での模式的な断面図であり、駆動ギア２５０１及びアイドラギア２５０２と駆動伝達ギア１７８１との噛合いピッチ円に接する断面を駆動伝達ギア１７８１側から見た状態を示している。なお、図１０５、図１０６、図１０７は、説明のため形状を模式的に表しているため、図１０１～図１０４に示したものと寸法や形状が異なる場合がある。

以降の説明において、駆動ギア２５０１の駆動ギア部２５０１ａにおいて、ギア１歯を駆動斜歯２５０１ａｔとし、Ｉ方向上流側歯面を歯面２５０１ａｔ１とする。アイドラギア２５０２の第１ギア部２５０２ａにおいて、ギア１歯を第１斜歯２５０２ａｔとし、Ｉ方向上流側歯面を歯面２５０２ａｔ１とする。アイドラギア２５０２の第２ギア部２５０２ｂにおいて、ギア１歯を第２斜歯２５０２ｂｔとし、Ｉ方向下流側歯面を歯面２５０２ｂｔ１として説明する。

図１０５に示すように、駆動伝達ギア１７８１がＩ方向へ回転し、第１本体ギア部１７８１ｃが、駆動ギア２５０１の駆動ギア部２５０１ａを駆動すると、第１本体ギア部１７８１ｃのＩ方向下流側の歯面１７８１ｃｔ１が、駆動ギア部２５０１ａのＩ方向上流側の歯面２５０１ａｔ１から、駆動の反力２５０Ｆ１を受ける。このとき、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃは斜歯であるため、反力２５０Ｆ１の分力である、Ｊ方向へのスラスト力２５０Ｆ２により、駆動伝達ギア１７８１は、Ｊ方向へ移動する。

駆動伝達ギア１７８１が、駆動ギア部２５０１ａを駆動しつつＪ方向へ移動してゆく過程で、第２本体ギア部１７８１ｄのＩ方向上流側の歯面１７８１ｄｔ１が、アイドラギア２５０２の第２ギア部２５０２ｂのＩ方向下流側の歯面２５０２ｂｔ１へ当接する。このとき、アイドラギア２５０２は、歯面２５０２ｂｔ１に、力２５０Ｆ３を受ける。アイドラギア２５０２は、この力２５０Ｆ３のＪ方向への分力２５０Ｆ４によりＪ方向へ移動し、図１０６に示すように、外側面２５０２ｅが係止壁２５７１ａに当接しＪ方向の位置が決まる。

その後、更に駆動伝達ギア１７８１が駆動ギア部２５０１ａを駆動しつつＪ方向へ移動する過程で、第２ギア部２５０２ｂのＩ方向下流側の歯面２５０２ｂｔ１には、力２５０Ｆ３のＩ方向の分力２５０Ｆ５が作用する。この分力２５０Ｆ５により、アイドラギア２５０２の第２ギア部２５０２ｂは、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄとの噛み合い部において、第２本体ギア部１７８１ｄに対して相対的にＩ方向下流側へ移動する。同時にアイドラギア２５０２は駆動ギア部２５０１に対しても相対的にＩ方向下流側へ回転する。

その後、更に駆動伝達ギア１７８１が駆動ギア部２５０１ａを駆動しつつＪ方向へ移動し、第２ギア部２５０２ｂは、第２１本体ギア部１７８１ｄとの噛み合い部において、第２本体ギア部１７８１ｄに対して相対的にＩ方向下流側へ相対的に回転してゆく。すると、図１０７に示すように、アイドラギア２５０２の、第１ギア部２５０２ａのＩ方向上流側の歯面２５０２ａｔ１が、第１本体ギア部１７８１ｃのＩ方向下流側の歯面１７８１ｃｔ２に当接する。

この時、第２本体ギア部１７８１ｄのＩ方向上流側の歯面１７８１ｄｔ１が、アイドラギア２５０２の第２ギア部２５０２ｂのＩ方向下流側の歯面２５０２ｂｔ１へ当接し、かつアイドラギア２５０２の、第１ギア部２５０２ａのＩ方向上流側の歯面２５０２ａｔ１が第１本体ギア部１７８１ｃの、Ｉ方向下流側の歯面１７８１ｃｔ２に当接する。第１ギア部２５０２ａの歯は、第２ギア部２５０２ｂの歯に対して相対的にＩ方向に移動（回転）できないよう固定され、第２ギア部２５０２ｂの歯は、第１ギア部２５０２ａの歯に対して相対的にＩ方向の逆方向に移動（回転）できないよう固定されている。このため、第２ギア部２５０２ｂは、第２本体ギア部１７８１ｄとの噛み合い部において、第２本体ギア部１７８１ｄに対するＩ方向の相対的な移動が止まり、第１ギア部２５０２ａは、第１本体ギア部１７８１ｃとの噛み合い部において、第１本体ギア部１７８１ｃに対するＩ方向の相対的な移動が止まる。同時にアイドラギア２５０２の駆動ギア部２５０１に対する相対的な回転も止まる。

ここで、一般的に、斜歯ギア同士の噛み合いにおいては、互いの噛み合い部において互いのギア部が相対的に回転方向へ移動できないと、互いのギア部は相対的に回転軸線の方向に移動することができない。本実施例においても、第２ギア部２５０２ｂと第２本体ギア部１７８１ｄとの噛み合い及び第１ギア部２５０２ａと第１本体ギア部１７８１ｃとの噛み合いにより、駆動伝達ギア１７８１とアイドラギア２５０２とが、噛み合い部において相対的に回転方向（Ｉ方向、Ｋ方向）に移動できない状態である。すなわち、噛み合い部において駆動伝達ギア１７８１とアイドラギア２５０２のＪ方向の相対的な位置が決まっている状態である。つまり、第２本体ギア部１７８１ｄは第２ギア部２５０２ｂとの噛み合いでＫ方向のスラスト力Ｆｔｂを受け、第１本体ギア部１７８１ｃは第１ギア部２５０２ａとの噛み合いでＪ方向のスラスト力Ｆｔａを受ける。

また、第１本体ギア部１７８１ｃは駆動ギア部２５０１ａとの噛み合いでＪ方向へのスラスト力２５０Ｆ２を受け続け、アイドラギア２５０２と一体的にＪ方向に移動しようとする。しかし、アイドラギア２５０２は前述のように外側面２５０２ｅが係止壁２５７１ａに当接しＫ方向の反力ＦＮを受けてＪ方向の位置が決まる。このため、アイドラギア２５０２に対して相対的にＪ方向に移動できない駆動伝達ギア１７８１のＪ方向の位置も決まり、これが駆動伝達ギア１７８１のつり合いの位置となる。つまり力Ｆｔａ、力Ｆｔｂ、力２５０Ｆ１がつり合った状態となる。このため、駆動伝達ギア１７８１はつり合いの位置で位置が決まった状態で回転し、駆動ギア２５０１及びアイドラギア２５０２を駆動する。なお、アイドラギア２５０２はバックラッシュレス状態で駆動される。

以上説明したように、本構成においては、駆動伝達ギア１７８１とアイドラギア２５０２のＪ方向の位置が決まった状態で、駆動伝達ギア１７８１から、駆動ギア２５０１に駆動力を伝達することができる。

なお上記の説明では、アイドラギア２５０２の歯面２５０２ｂｔ１に作用する、分力２５０Ｆ４と、分力２５０Ｆ５によるアイドラギア２５０２の移動の説明を別々に説明した。ただし、両方の力は同時に作用するため、アイドラギア２５０２の駆動に必要なトルク等により、アイドラギア２５０２のＪ方向の移動と、駆動伝達ギア１７８１との相対的な回転は同時に発生することもある。

このように、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部と噛み合うよう、ねじれ方向が同じでねじれ角が異なる２つの斜歯ギア部を有したアイドラギア２５０２を設けることで、実施例１７で説明した駆動伝達ギア１７８１を有する装置本体Ａに適用可能なカートリッジＢを提供できる。更に、駆動伝達ギア１７８１と噛み合う駆動ギア２５０１を設けることで駆動伝達ギア１７８１から駆動力を受けて、カートリッジＢが備えるドラム２５６２等を駆動することが可能である。

なお、本実施例では、アイドラギア２５０２の回転軸線Ｌ４はドラム２５６２の回転軸線Ｌ１と同軸であったがこれに限られない。回転軸線Ｌ４と回転軸線Ｌ１とが非同軸且つ平行であってもよいし、回転軸線Ｌ４と回転軸線Ｌ１とが非同軸且つ非平行であってもよい。また、アイドラギア２５０２は枠体部材２５７１の外周面２５７１ｂ１に回転可能に支持されていたが、駆動側フランジ２５６３や駆動ギア２５０１によって回転可能に支持されていてもよい。また、アイドラギア２５０２が他のギア等と噛み合い、駆動伝達ギア１７８１から受けた駆動力を現像ローラや帯電ローラ等のドラム２５６２以外の部材へ伝達する構成であってもよい。

また、本実施例では、駆動ギア（駆動力受け部）２５０１は、駆動伝達ギア（駆動力付与部）１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと噛み合い駆動力を受ける構成であったが、駆動ギア２５０１が、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄと噛み合い駆動力を受ける構成でも良い。

また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特にアイドラギア２５０２の第１ギア部２５０２ａの第１斜歯（第１突起）２５０２ａｔ、第２ギア部２５０２ｂの第２斜歯（第２突起）２５０２ｂｔの構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例２６］
次に、実施例２６について図１０８～図１１１を用いて以下に説明する。本実施例は実施例１７で説明した装置本体Ａの駆動伝達ギア１７８１から駆動力を受けて作動することが可能なカートリッジＢの別の構成について示す。本実施例は、バックラッシュレス状態で駆動されるギア（アイドラギア２６０１）がドラムへ駆動力を伝達せず、別のギア（駆動ギア２６０２）がドラムへ駆動力を伝達する点が実施例１７と異なる。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

図１０８はクリーニングユニット２６６０及びドラムユニット２６６９の駆動側の分解斜視図であり、（ａ）は駆動側から見た状態を示し、（ｂ）は非駆動側からみた状態を示す。また、図１０９はクリーニングユニット２６６０と駆動伝達ギア１７８１との係合状態を示す図であり、回転軸線Ｌ１に直交する方向に沿って見た状態を示している。

＜クリーニングユニット２６６０＞
クリーニングユニット２６６０は、クリーニング枠体を構成する枠体部材２６７１とドラム軸受部材２６７３を有する。ドラム軸受部材２６７３には、円柱部２６７３０ａが形成されている。円柱部２６７３０ａは、ドラム２６６２の回転軸線Ｌ１と平行な回転軸線Ｌ３を形成するように、Ｈ方向に突出した円柱形状である。円柱部２６７３０ａのドラム２６６２側先端には、ねじ穴２６７３０ｂが設けられている。円柱部２６７３０ａには、駆動ギア２６０２が回転可能に取り付けられる。

駆動ギア２６０２は略円筒形状であり、Ｈ方向に沿って上流から第１円筒部２６０２ｂ、第１ギア部（第１ユニット側ギア部）２６０２ｃ、第２円筒部２６０２ｅ、第２ギア部（第２ユニット側ギア部）２６０２ｄの順に同軸に並んで配置されており、円柱部２６７３０ａは挿入される貫通穴２６０２ａが形成されている。さらに、第２ギア部２６０２ｄのドラム２６６２側には、ドラム２６６２側と反対方向に円筒形状に窪んだ凹部２６０２ｆが形成されている。駆動ギア２６０２は貫通穴２６０２ａが、ドラム軸受部材２６７３の円柱部２６７３０ａに貫通されるように取り付けられており、駆動ギア２６０２はドラム軸受部材２６７３によって回転軸線Ｌ３を中心に回転自在に支持されている。

さらに、ビス２６０３が、ねじ穴２６７３０ｂに取り付けられる。ビス２６０３はねじ部２６０３ａ、フランジ部２６０３ｂ、ねじ頭部２６０３ｃが配置されている。ビス２６０３がねじ穴２６７３０ｂに取り付けられると、フランジ部２６０３ｂの外径が駆動ギア２６０２の凹部２６０２ｆの内径よりも小さいため、凹部２６０２ｆに侵入する。また、フランジ部２６０３ｂは駆動ギア２６０２の凹部２６０２ｆの底面とわずかな隙間をもって対向する。こうして、ビス２６０３によって、駆動ギア２６０２のドラム軸受部材２６７３に対する抜け止めがされる。

次に駆動フランジ２６６３の構成について説明する。駆動フランジ２６６３は、図１０８（ａ）に示すように、回転軸線Ｌ１を中心として、ギア部（第３ギア部）２６６３ｄ、円筒支持部２６６３ａ、円筒部２６６３ｅ、フランジ部２６６３ｂを備えている。円筒支持部２６６３ａは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１に沿って、ギア部２６６３ｄよりドラム２６６２とは反対方向に突出し設けられる。円筒部２６６３ｅは、略円筒形状であり、回転軸線Ｌ１に沿って、ギア部２６６３ｄよりドラム２６６２と反対側に突出し設けられる。フランジ部２６６３ｂは、ドラム２６６２の直径もしくはそれ以上の径を持った薄い円盤形状であり、ギア部２６６３ｄのドラム２６６２側に設けられる。またギア部（第３ギア部）２６６３ｄはドラム２６６２に駆動力を伝達可能に接続されているといえる。

円筒支持部２６６３ａには、アイドラギア２６０１が回転可能に取り付けられる。アイドラギア２６０１は、ドラム２６６２とＨ方向に沿って上流から順に第１ギア部２６０１ｃ、円筒部２６０１ｂ、第２ギア部２６０１ｄを備え、回転軸線Ｌ１を中心とする貫通穴２６０１ａを備える樹脂で一体成型されたギアである。第１ギア部２６０１ｃはねじれ角α１の斜歯ギアを有し、第２ギア部２６０１ｄは、第１ギア部２６０１ｃの斜歯ギアとねじれ方向が同じでねじれ角α２の斜歯ギアを有する。また、円筒部２６０１ｂは第１ギア部２６０１ｃ、第２ギア部２６０１ｄより外径が小さくなっている。

アイドラギア２６０１は、貫通穴２６０１ａが、駆動フランジ２６６３の円筒支持部２６６３ａに差し込まれるように取付けられており、駆動フランジ２６６３に回転軸線Ｌ４まわりに回転自在に支持される。アイドラギア２６０１の回転軸線Ｌ４はドラム２６６２の回転軸線Ｌ１と同軸である。第２ギア部２６０１ｄが、後述するように、回転軸線Ｌ４に沿って矢印Ｈ方向への力を受けて、円筒部２６６３ｅに突き当たる。

駆動フランジ２６６３は、実施例１７と同様に、ドラム軸受部材２６７３に回転可能に支持される。こうして、ドラムユニット２６６９はクリーニングユニット２６６０に回転可能に支持される。

図１０８（ｂ）に示すように、枠体部材２６７１には円周面２６７１０ａが設けられている。円周面２６７１０ａは、クリーニングユニット２６６０に組み付けられた後の、アイドラギア２６０１の回転軸線Ｌ４と同軸の円筒面であり、アイドラギア２６０１の円筒部０１ｂの径より大きい。さらに、円周面２６７１０ａには、摩擦部材２６０４が両面テープや接着などの手段で貼り付けられる。摩擦部材２６０４はアイドラギア２６０１の円筒部２６０１ｂと接触し、アイドラギア２６０１が回転した時に回転を阻害する摩擦力を発生させる。

図１０９に示すように、クリーニングユニット２６６０にドラムユニット２６６９及び駆動ギア２６０２が組み付けられた状態において、駆動ギア２６０２の回転軸線Ｌ３はドラム２６６２及び駆動側フランジ２６６３の回転軸線Ｌ１と平行である。また、ドラムユニット２６６９の回転軸線Ｌ１の方向に関して、駆動ギア２６０２の第１ギア２６０２ｃは、アイドラギア２６０１の第１ギア２６０１ｃ、第２ギア２６０１ｄとの間に位置するように組み立てられている。また、駆動ギア２６０２の第２ギア２６０２ｄは、駆動フランジ２６６３のギア部２６６３ｄと噛み合っており、駆動ギア２６０２から駆動フランジ２６６３への駆動力が伝達可能である。
＜アイドラギア２６０１の駆動＞

次に、装置本体の駆動伝達ギア１７８１との駆動伝達について説明する。カートリッジＢを装置本体Ａに装着すると、図１０９に示すように、アイドラギア２６０１の第１ギア部２６０１ｃは駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと噛み合い、アイドラギア２６０１の２ギア２６０１ｄは第２本体ギア部１７８１ｄと噛み合う。前述したように、摩擦部材２６０４から回転を阻害する摩擦力を受けるため、アイドラギア２６０１を回転駆動するために一定のトルクを必要とする。また、アイドラギア２６０１は、圧縮ばね１７８５（図５３参照）のＨ方向のバネ力を、駆動伝達ギア１７８１を介して受け、Ｈ方向に移動し駆動フランジ２６６３の円筒部２６６３ｅに突き当たる。

そして、駆動伝達ギア１７８１を駆動すると、実施例１７と同様の原理で、駆動伝達ギア１７８１はアイドラギア２６０１との噛み合いでスラスト力を受け、つり合いの位置へ移動する。第２ギア部２６０１ｄの歯は、第１ギア部２６０１ｃの歯に対して相対的にＩ方向の逆方向に移動（回転）できないよう固定されているので、つり合い状態においては、駆動伝達ギア２６８１とアイドラギア２６０１のＩ方向のガタ（バックラッシュ）が無い状態、即ちバックラッシュレス状態である。

＜ドラム２６６２の駆動＞
次にドラム２６６２の駆動について、図１１０、図１１１を用いて説明する。図１１０はカートリッジＢをドラム２６６２の回転軸線Ｌ１の方向に沿って見た図である。（ａ）はカートリッジＢの外観を示し、（ｂ）は駆動ギア２６０２の第１ギア２６０１ｃを通る断面で切断した状態を示し、（ｃ）は駆動ギア２６０２の第２ギア２６０１ｄを通る断面で切断した状態を示している。図１１１は、カートリッジＢの駆動伝達機構の斜視図であり、（ａ）と（ｂ）は異なる角度からみた状態を示しており、駆動伝達機構の構成がわかるよう、ドラム軸受部材２６７３等は図示していない。

現像カップリング部材２６８９は、実施例１７の現像カップリング部材１７８９と同様に、装置本体Ａの本体側カップリング部材１７９９（図５７参照）と係合し、駆動力を伝達される。また、現像カップリング部材２６８９はアイドラギア１７９０と噛み合っており、駆動力伝達経路で下流側のアイドラギア１７９１等を介して現像ローラ１７３２（図５０参照）へ駆動力を伝達する。

更に、現像カップリング部材２６８９はギア部２６８９０ａを有し、図１１０（ｂ）に示すように、ギア部２６８９０ａはクリーニングユニット２６６０に設置された駆動ギア２６０２の第１ギア部２６０２ｃと噛み合っている。

また、現像ユニット２６２０は、クリーニングユニット２６６０に対して現像カップリング部材２６８９の回転軸線と同軸の軸線を中心として回動（揺動）可能な構成となっている。従って、現像ユニット２６２０がクリーニングユニット２６６０に対し現像カップリング部材２６８９の回転軸線を中心として揺動した場合においても、現像カップリング部材２６８９のギア部２６８９０ａと、駆動ギア２６０２の回転軸線間の距離は変化しない。このため、現像ユニット２６２０、クリーニングユニット２６６０の、２つのユニット間をまたがるギアの噛み合いを安定して行うことができる。
また、図１１０（ｃ）、に示すように、駆動ギア２６０２の第２ギア２６０２ｄは、駆動フランジ２６６３のギア部２６６３ｄと噛み合っている。

このように、現像カップリング部材２６８９が本体側カップリング部材１７９９（図５７参照）と係合して伝達された駆動力は、駆動ギア２６０２を介して、駆動フランジ２６６３へ伝達されて、ドラム２６６２を駆動する。つまり、本体側カップリング部材１７９９は駆動力付与部であり、現像カップリング部材２６８９は、本体側カップリング部材１７９９からドラム２６６２を回転駆動する駆動力を受ける駆動力受け部である。

このように本実施例では、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部と噛み合うよう、ねじれ方向が同じでねじれ角が異なる２つの斜歯ギア部を有したアイドラギア２６０１を設けることで、実施例１７で説明した駆動伝達ギア１７８１を有する装置本体Ａに適用可能なカートリッジＢを提供できる。更に、本実施例の構成では、現像カップリング部材２６８９が装置本体Ａから受けた駆動力を、駆動ギア２６０２を介して駆動フランジ２６６３へと伝達し、カートリッジＢが備えるドラム２６６２等を駆動することが可能である。

なお、本実施例では、アイドラギア２６０１の回転軸線Ｌ４はドラム２６６２の回転軸線Ｌ１と同軸であったがこれに限られない。回転軸線Ｌ４と回転軸線Ｌ１とが非同軸且つ平行であってもよいし、回転軸線Ｌ４と回転軸線Ｌ１とが非同軸且つ非平行であってもよい。

また、アイドラギア２６０１は駆動フランジ２６６３に支持されていたが、枠体部材２６７１によって回転可能に支持されていてもよい。また、アイドラギア２６０１が他のギア等と噛み合い、駆動伝達ギア１７８１から受けた駆動力を帯電ローラ等のドラム２６６２や現像ローラ１７３２以外の部材へ伝達する構成であってもよい。

また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特にアイドラギア２６０１の第１ギア部２６０１ｃの第１斜歯（第１突起）、第２ギア部２６０１ｄの第２斜歯（第２突起）の構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

［実施例２７］
次に、実施例２７について図１１５～図１２４を用いて以下に説明する。本実施例は、実施例１７と比べると駆動側フランジの構成が異なる。即ち、実施例１７の駆動側フランジ１７６３は、第１ギア部１７６３ｃと、第１ギア部１７６３ｃとはねじれ角の異なる第２ギア部１７６３ｄと、を有していたが、本実施例の駆動側フランジ２７６３は、駆動力ＦＤを受ける第１ユニット側ギア部としての第１ギア部２７６３ｃと、第１ギア部２７６３ｃとねじれ角が同じ第２斜歯２７６３ｄｔ（斜歯部２７６３ｄｍ）及び規制力ＦＢを受けるかぎ爪部２７６３ｄｕ（突起部２７６３ｄｎ）を含む第２ユニット側ギア部としての第２ギア部２７６３ｄと、を有する。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１の要素と同様である。

＜クリーニングユニット２７６０及びドラムユニット２７６９＞
図１１５は、クリーニングユニット２７６０及びドラムユニット２７６９を示す分解斜視図である。図１１６（ａ）は、クリーニングユニット２７６０及びドラムユニット２７６９を示す斜視図である。図１１６（ｂ）は、駆動側フランジ２７６３及びその周辺構成を示す拡大斜視図である。

図１１５に示すように、クリーニングユニット２７６０は、枠体としての枠体部材２７７１と、ドラム軸受部材２７７３と、軸部材２７７８と、を有し、感光体ユニットとしてのドラムユニット２７６９を回転可能に支持している。ドラム軸受部材２７７３は、不図示のビス等で枠体部材２７７１に固定されている。

ドラムユニット２７６９は、感光体及び回転体としてのドラム２７６２と、駆動側フランジ２７６３と、非駆動側フランジ２７６４と、を有している。駆動側フランジ２７６３及び非駆動側フランジ２７６４は、ドラム２７６２の両端部にカシメ固定されており、これらドラム２７６２、駆動側フランジ２７６３及び非駆動側フランジ２７６４は、回転軸線Ｌ１を中心に一体的に回転可能に構成される。

駆動側フランジ２７６３は、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒状の突起２７６３ｇを有しており、突起２７６３ｇは、ドラム軸受部材２７７３の穴２７７３ｄの内部に嵌る。非駆動側フランジ２７６４の回転軸線Ｌ１を中心とする支持穴２７６４ｇには、枠体部材２７７１の穴２７７１ｃに圧入される軸部材２７７８が挿入される。これにより、ドラムユニット２７６９が、枠体部材２７７１及びドラム軸受部材２７７３に回転可能に支持される。

次に、駆動側フランジ２７６３の回転軸線方向の位置決めについて説明する。図１１６（ａ）及び図１１６（ｂ）に示すように、駆動側フランジ２７６３は、第１ギア部２７６３ｃと、第２ギア部２７６３ｄと、第１ギア部２７６３ｃ及び第２ギア部２７６３ｄを接続する円筒部２７６３ｅと、を有している。第１ギア部２７６３ｃ及び第２ギア部２７６３ｄは、同軸で、すなわち共に回転軸線Ｌ１を中心に回転可能である。また、第１ギア部２７６３ｃ及び第２ギア部２７６３ｄの回転軸線は、ドラム２７６２の回転軸線（Ｌ１）と同軸である。

第１ギア部２７６３ｃは、円筒部２７６３ｅのＪ方向下流に配置されており、第２ギア部２７６３ｄは、円筒部２７６３ｅのＨ方向下流に配置されている。また、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部２７６３ｃとドラム２７６２との間に第２ギア部２７６３ｄが配置されている。円筒部２７６３ｅは、回転軸線Ｌ１に直交する半径方向において、第１ギア部２７６３ｃ及び第２ギア部２７６３ｄの最外径よりも小径に構成されている。

つまり、円筒部２７６３ｅを設けることで、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部２７６３ｃと第２ギア部２７６３ｄとの間に隙間ｇが形成される。これにより、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した際、回転軸線Ｌ１の方向に関し、第１ギア部２７６３ｃが第２本体ギア部１７８１ｄと接触すること、及び、第２ギア部２７６３ｄが第１本体ギア部１７８１ｃと接触することを防ぐことができる（図１１８（ａ）参照）。

枠体部材２７７１は、回転軸線Ｌ１に直交する方向に伸びるように設けられたリブ２７７１ｐ及び側壁２７７１ｍを備える。リブ２７７１ｐは、回転軸線Ｌ１に直交する半径方向において円筒部２７６３ｅに対向しており、回転軸線Ｌ１の方向（Ｈ方向又はＪ方向）に見て、第１ギア部２７６３ｃに重なるように配置されている。第１ギア部２７６３ｃは、回転軸線Ｌ１の方向に関してリブ２７７１ｐ及び側壁２７７１ｍの間に配置されており、これにより駆動側フランジ２７６３は回転軸線Ｌ１の方向において移動規制される。なお、駆動側フランジ２７６３の第１ギア部２７６３ｃは、Ｈ方向下流側の端面及びＪ方向下流側の端面からそれぞれ突出する突出部を有してもよく、突出部がリブ２７７１ｐ及び側壁２７７１ｍにそれぞれ接触可能に構成されてもよい。

＜駆動伝達ギア１７８１＞
図１１７は、駆動伝達ギア１７８１を示す斜視図である。駆動伝達ギア１７８１は、実施例１７と同一構成であり、図面に実施例１７の例えば図５３（ａ）及び図５３（ｂ）と同様の符号を付して、説明を省略する。

＜駆動側フランジ２７６３＞
図１１８（ａ）は、駆動伝達ギア１７８１及び駆動側フランジ２７６３が係合している様子を示す正面図である。図１１８（ｂ）は、駆動伝達ギア１７８１と駆動側フランジ２７６３の係合状態を示す、回転軸線Ｌ１に直交する断面における断面図である。図１１９（ａ）は、駆動側フランジ２７６３を示す斜視図である。図１１９（ｂ）は、駆動側フランジ２７６３を示す正面図である。図１２０（ａ）は、第２ギア部２７６３ｄを示す拡大正面図。図１２０（ｂ）は、第２ギア部２７６３ｄを示す拡大斜視図である。

図１１８（ａ）に示すように、駆動側フランジ２７６３の第１ギア部２７６３ｃは、駆動伝達ギア１７８１の第１本体側斜歯ギア部としての第１本体ギア部１７８１ｃと噛み合う。第２ギア部２７６３ｄは、図１２０（ａ）（ｂ）に示すように、複数の第２斜歯２７６３ｄｔによって構成された斜歯部２７６３ｄｍと、複数のかぎ爪部２７６３ｄｕによって構成され、斜歯部２７６３ｄｍに一体に形成される突起部２７６３ｄｎと、を有している。第１突起部としての第２斜歯２７６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１の方向に延び、回転軸線Ｌ１の方向が長手方向となっている。第２ギア部２７６３ｄの突起部２７６３ｄｎは、駆動伝達ギア１７８１の第２本体側斜歯ギア部としての第２本体ギア部１７８１ｄと噛み合い、規制力ＦＢを受ける。このため、斜歯部２７６３ｄｍは、斜歯ギアの形状をしているものの、実際に第２本体ギア部１７８１ｄから規制力ＦＢや駆動力ＦＤを受ける必要は無い。

図１１９（ａ）及び図１１９（ｂ）に示すように、駆動側フランジ２７６３は、上述したように、第１ギア部２７６３ｃと、第２ギア部２７６３ｄと、円筒部２７６３ｅと、を有し、樹脂成型により一体的に成型されている。なお、駆動側フランジ２７６３は、樹脂ではなく、金属から構成されてもよい。また、第１ギア部２７６３ｃと、第２ギア部２７６３ｄと、円筒部２７６３ｅのいずれか又は全てを別部材で形成する構成であっても良い。

また、駆動側フランジ２７６３の第１ギア部２７６３ｃと第２ギア部２７６３ｄの斜歯部２７６３ｄｍのねじれ方向は、互いに同じ方向で、Ｊ方向に向かうにつれて歯面がＫ方向に向かってずれていくようにねじれる方向である。より詳しくは、斜歯ギア部としての第１ギア部２７６３ｃは、複数の第１斜歯２７６３ｃｔを有しており、斜歯としての第１斜歯２７６３ｃｔは、回転軸線Ｌ１に沿ってドラム２７６２から離れるにつれて、回転軸線Ｌ１を中心とする第１周方向としてのＫ方向にねじれている。なお、第１ギア部２７６３ｃと第２ギア部２７６３ｄの斜歯部２７６３ｄｍのねじれ方向は、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部１７８１ｄのねじれ方向とは逆である。

また、第２ギア部２７６３ｄの斜歯部２７６３ｄｍのねじれ角は、第１ギア部２７６３ｃのねじれ角α１と同じである。ねじれ角α１は、１０°以上４０°以下（１５°≦α１≦４０°）が好ましく、１５°以上４０°以下（１５°≦α１≦４０°）がより好ましく、２０°以上３５°以下（２０°≦α１≦３５°）が更に好ましい。本実施例では、ねじれ角α１は２０°に設定されている。また、駆動側フランジ２７６３の第１ギア部２７６３ｃと第２ギア部２７６３ｄの歯数は同じである。なお、第２ギア部２７６３ｄの斜歯部２７６３ｄｍのねじれ角は、第１ギア部２７６３ｃのねじれ角α１よりも小さくてもよい。

また、図１１９（ｂ）に示すように、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部２７６３ｃ及び第２ギア部２７６３ｄの幅をそれぞれ歯幅Ｗｃ，Ｗｄとし、円筒部２７６３ｅの幅を幅Ｗｅとすると、歯幅Ｗｃ，Ｗｄ及び幅Ｗｅの関係は以下の式のようになる。なお、歯幅Ｗｃは、第１ギア部２７６３ｃの第１斜歯２７６３ｃｔの歯幅であり、歯幅Ｗｄは、第２ギア部２７６３ｄの斜歯部２７６３ｄｍ（第２斜歯２７６３ｄｔ）と突起部２７６３ｄｎを合わせた歯幅である。また、幅Ｗｅは、隙間ｇの幅と同じである。
Ｗｃ≦Ｗｅ・・・（式Ａ１）
Ｗｃ≦Ｗｄ・・・（式Ａ２）
Ｗｄ≦Ｗｅ・・・（式Ａ３）

すなわち、円筒部２７６３ｅの幅Ｗｅは、第１ギア部２７６３ｃの歯幅Ｗｃ以上である。また、第２ギア部２７６３ｄの歯幅Ｗｄは、第１ギア部２７６３ｃの歯幅Ｗｃ以上である。また、円筒部２７６３ｅの幅Ｗｅは、第２ギア部２７６３ｄの歯幅Ｗｄ以上である。なお、第１ギア部２７６３ｃの歯幅Ｗｃが一定でない場合は、最も歯幅の広い歯の歯幅が歯幅Ｗｃであるとし、第２ギア部２７６３ｄの歯幅Ｗｄが一定でない場合は、最も歯幅の広い歯の歯幅が歯幅Ｗｄであるとする。

図１２０（ａ）及び図１２０（ｂ）に示すように、第２ギア部２７６３ｄの斜歯部２７６３ｄｍは、回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で異なる位置に配置された複数の第２斜歯２７６３ｄｔを有している。また、第２ギア部２７６３ｄの突起部２７６３ｄｎは、回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で異なる位置に配置された、複数の第２斜歯２７６３ｄｔと同数のかぎ爪部２７６３ｄｕを有している。

第２斜歯２７６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出した突起であり、回転軸線Ｌ１に直交する断面における突起の形状はインボリュート歯形状である。しかしながら、第２斜歯２７６３ｄｔの突起の形状は、インボリュート歯形状でなくても良い。より詳しくは、第２斜歯２７６３ｄｔは、回転軸線Ｌ１に沿ってドラム２７６２から離れるにつれて、回転軸線Ｌ１を中心とするＫ方向にねじれたねじれ突起部である。第２斜歯２７６３ｄｔの少なくとも一部は、回転軸線Ｌ１の方向に関して、かぎ爪部２７６３ｄｕとドラム２７６２との間に配置されている。

かぎ爪部２７６３ｄｕは、第２斜歯２７６３ｄｔのＪ方向における下流端から、Ｊ方向下流に向かうにつれてＫ方向下流に延びる突起である。言い換えれば、第２突起部としてのかぎ爪部２７６３ｄｕは、第２斜歯２７６３ｄｔの少なくとも一部よりもＫ方向に関して下流で、且つ、第２斜歯２７６３ｄｔの少なくとも一部よりもドラム２７６２の回転軸線Ｌ１の方向に関して第１ギア部２７６３ｃの近くに配置されている。また、かぎ爪部２７６３ｄｕは、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第２ギア部２７６３ｄの歯の中で最もドラム２７６２から離れた位置に配置されている。更に、かぎ爪部２７６３ｄｕは、Ｈ方向下流端部かつＫ方向下流端部に、当接部２７６３ｄｖを有している。当接部２７６３ｄｖは、Ｋ方向に関して、第２斜歯２７６３ｄｔの下流端よりも下流側に位置している。

＜駆動伝達動作＞
次に、駆動伝達ギア１７８１と駆動側フランジ２７６３との噛合い動作について、図１２１（ａ）及び図１２１（ｂ）用いて説明する。図１２１（ａ）及び図１２１（ｂ）は、図１１８（ｂ）の１２１ＡＢ－１２１ＡＢ断面を示す断面図である。１２１ＡＢ－１２１ＡＢ断面は、駆動伝達ギア１７８１及び駆動側フランジ２７６３の斜歯ギアの基準ピッチ円の接線を含む断面である。

カートリッジＢを本体Ａに装着していない状態では、駆動伝達ギア１７８１は圧縮バネ１７８５によってＨ方向に付勢され、メイン枠体１７８４に突き当たっている（図５４（ａ）参照）。

＜駆動開始後の動作＞
図１２１（ａ）に示すように、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された後、駆動伝達ギア１７８１は、アイドラギア１７８０（図１１７参照）を介して装置本体Ａのモータ（不図示）によって駆動させられ、Ｉ方向に回転する。なお、カートリッジＢが本体Ａに装着された状態では、第２ギア部２７６３ｄのかぎ爪部２７６３ｄｕは、駆動伝達ギア１７８１のＫ方向（回転方向）において隣り合う２つの第２本体ギア部１７８１ｄの間に位置している。また、第２ギア部２７６３ｄの第２斜歯２７６３ｄｔの一部もＫ方向（回転方向）において隣り合う２つの第２本体ギア部１７８１ｄの間に位置している。

駆動伝達ギア１７８１がＫ方向に駆動させられると、まず、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃが、駆動側フランジ２７６３の第１ギア部２７６３ｃに噛合う。すなわち、第１本体ギア部１７８１ｃの駆動面１７８１ｃ１が、第１ギア部２７６３ｃの被駆動面２７６３ｃ１に当接し、駆動力を加える。このとき、第２ギア部２７６３ｄの突起部２７６３ｄｎは、第２本体ギア部１７８１ｄには当接していない。なお、駆動面１７８１ｃ１は、第１本体ギア部１７８１ｃの、Ｉ方向における下流側の歯面であり、被駆動面２７６３ｃ１は、第２ギア部２７６３ｄの、Ｋ方向における上流側の歯面である。

より詳しくは、駆動面１７８１ｃ１は、被駆動面２７６３ｃ１に力Ｆ１１を伝達させ、力Ｆ１１のＫ方向成分である駆動力ＦＤによって、第１ギア部２７６３ｃはＫ方向に回転する。また、駆動面１７８１ｃ１は、力Ｆ１１の反力Ｆ１２を受ける。そして、駆動伝達ギア１７８１は、反力Ｆ１２の回転軸線Ｌ１の方向の成分であるスラスト力Ｆ６によって、Ｊ方向に付勢される。スラスト力Ｆ６は、圧縮バネ１７８５の付勢力より大きいため、駆動伝達ギア１７８１は、駆動面１７８１ｃ１を被駆動面２７６３ｃ１に摺擦させながら、圧縮バネ１７８５の付勢力に抗してＪ方向に移動する。なお、この時、駆動側フランジ２７６３は、第１ギア部２７６３ｃがリブ２７７１ｐ及び側壁２７７１ｍによって回転軸線Ｌ１の方向に挟み込まれることによって、回転軸線Ｌ１の方向への移動が規制されている。

ここで、第２本体ギア部１７８１ｄの第２本体斜歯１７８１ｄｔのねじれ角α２は、第２ギア部２７６３ｄの第２斜歯２７６３ｄｔのねじれ角α１よりも大きい（α２＞α１）。このため、図１２１（ｂ）に示すように、駆動伝達ギア１７８１がスラスト力Ｆ６によってＪ方向に移動することで、第２本体ギア部１７８１ｄの被当接面１７８１ｄ２は、かぎ爪部２７６３ｄｕの当接部２７６３ｄｖに当接する。被当接面１７８１ｄ２は、第２本体ギア部１７８１ｄの、Ｉ方向における上流側の歯面である。

このとき、第１本体ギア部１７８１ｃの駆動面１７８１ｃ１と、第１ギア部２７６３ｃの被駆動面２７６３ｃ１は、接触を維持している。つまり、第１ギア部２７６３ｃの歯は、Ｉ方向上流側に配置された第１本体ギア部１７８１ｃと接触し、第２ギア部２７６３ｄのかぎ爪部２７６３ｄｕは、Ｉ方向下流側に配置された第２本体ギア部１７８１ｄと接触している。

この状態では、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃが、駆動面１７８１ｃ１で被駆動面１７６３ｃ１を押圧して、駆動側フランジ２７６３を回転させている。そして、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄの被当接面１７８１ｄ２が、当接部２７６３ｄｖと当接する。これにより、駆動伝達ギア１７８１は、駆動側フランジ１７６３によって、Ｉ方向（回転方向）及び回転軸線Ｌ２（Ｌ１）の方向において挟み込みこまれる。そして、駆動伝達ギア１７８１の回転軸線Ｌ１の方向の移動が止まる。この時の駆動伝達ギア１７８１の回転軸線Ｌ１の方向の位置をつり合いの位置とし、この時の状態をつり合い状態とする。

つり合い状態において、駆動伝達ギア１７８１には、図１２１（ｂ）に示すように、回転軸線Ｌ１の方向に関して、力Ｆ９、力Ｆ１０、力Ｆ１がかかっている。力Ｆ９は、第１本体ギア部１７８１ｃが第１ギア部２７６３ｃとの噛み合い力で受けるＪ方向のスラスト力、力Ｆ１０は第２本体ギア部１７８１ｄがかぎ爪部２７６３ｄｕとの噛み合い力で受けるＨ方向のスラスト力、力Ｆ１はアイドラギア１７８０を介して受ける圧縮バネ１７８５の付勢力である。そして、つり合い状態において、回転軸線Ｌ１の方向に関して、摩擦を無視すると、力Ｆ９、力Ｆ１０及び力Ｆ１が釣り合って、駆動伝達ギア１７８１及び駆動側フランジ２７６３がそれぞれ回転軸線Ｌ１の方向で位置決めされた状態となっている。

また、つり合い状態において、駆動側フランジ２７６３は、Ｋ方向（回転方向）に関して、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃ及び第２本体ギア部１７８１ｄに挟まれて（接触して）次のような力を受けた状態となっている。つまり、第１ギア部２７６３ｃの被駆動面２７６３ｃ１は、Ｋ方向（第一周方向）で上流側に配置された第１本体ギア部１７８１ｃと接触することで、駆動側フランジ２７６３をＫ方向（所定方向）に回転させる方向の成分の力としての駆動力ＦＤを受ける。

同時に、第２ギア部２７６３ｄのかぎ爪部２７６３ｄｕの当接部２７６３ｄｖは、Ｋ方向（第一周方向）で下流側に配置された第２本体ギア部１７８１ｄと接触することで、駆動側フランジ２７６３のＫ方向の回転を抑制（規制）する方向の成分の力としての規制力（ブレーキ力）ＦＢを受ける。このため、第１ギア部２７６３ｃは駆動力ＦＤを受ける駆動力受け部であり、第２ギア部２７６３ｄは規制力ＦＢを受ける規制力受け部であるとも言える。

このように、本実施例においても、第１ギア部２７６３ｃが駆動力ＦＤを受け、第２ギア部２７６３ｄのかぎ爪部２７６３ｄｕが規制力ＦＢを受けた状態は、駆動側フランジ２７６３と駆動伝達ギア１７８１の間で回転方向（Ｉ方向）のガタ（バックラッシュ）が無い状態、即ちバックラッシュレス状態である。このように、駆動側フランジ２７６３はバックラッシュレス状態を維持したままＫ方向に回転駆動されることになる。バックラッシュレス状態でかみ合って駆動伝達している間は、回転精度の良い駆動伝達が可能である。

また、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第１ギア部２７６３ｃの方が第２ギア部２７６３ｄよりも被支持部である突起２７６３ｇに近い位置に配置されている。そして、駆動側フランジ２７６３は、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部２７６３ｃの方が、規制力ＦＢを受ける第２ギア部２７６３ｄよりも、歯面にかかる力が大きい。そのため、駆動力ＦＤがドラムユニット２７６９の回転軸線Ｌ１を軸倒れさせるように作用しドラム２７６２が理想的な回転軸線Ｌ１に対して傾斜する場合がある。しかし、本実施例のように、駆動力ＦＤを受ける第１ギア部２７６３ｃを第２ギア部２７６３ｄよりも被支持部である突起２７６３ｇに近い位置に配置することで、駆動力ＦＤを受けることに起因したドラムユニット２７６９の回転軸線Ｌ１の軸倒れを抑制することができる。

＜第２斜歯２７６３ｄｔ及びかぎ爪部２７６３ｄｕの形状＞
図１２２（ａ）は、駆動伝達ギア１７８１及び駆動側フランジ２７６３が係合している様子を示す正面図である。図１２２（ｂ）は、図１２２（ａ）の１２２Ｂ－１２２Ｂ断面を示す断面図である。１２２Ｂ－１２２Ｂ断面は、駆動伝達ギア１７８１及び駆動側フランジ２７６３の斜歯ギアの基準ピッチ円の接線を含む断面である。図１２３は、当接部２７６３ｄｖの形状を示す断面図である。

図１２２（ｂ）に示すように、かぎ爪部２７６３ｄｕは、第２斜歯２７６３ｄｔのＪ方向における下流端から、Ｋ方向に突出量ＰＤ１だけ突出している。かぎ爪部２７６３ｄｕは、上述したように、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された後、かつ駆動伝達ギア１７８１がモータによって駆動されていない状態では、隣接する２つの第２本体斜歯１７８１ｄｔの間において、所定の遊びを有して挿入されている。

本実施例では、突出量ＰＤ１は、例えば０．１～１．３ｍｍに設定される。ただし、突出量ＰＤ１は、第２本体斜歯１７８１ｄｔのギア諸元によって適正値が変化するため、隣接する２つの第２本体斜歯１７８１ｄｔの間に遊びを有してかぎ爪部２７６３ｄｕを挿入可能な値ならば限定されない。

また、かぎ爪部２７６３ｄｕと第２本体ギア部１７８１ｄがより確実に係合するために、かぎ爪部２７６３ｄｕは、２つの第２本体斜歯１７８１ｄｔの間において、よりＪ方向下流側に配置されることが望ましい。すなわち、かぎ爪部２７６３ｄｕは、回転軸線Ｌ１の方向に関して、第２本体ギア部１７８１ｄに対してオーバーラップ量が大きい方が望ましい。該オーバーラップ量が大きくなると、第２本体ギア部１７８１ｄとかぎ爪部２７６３ｄｕとの係合が、係合部分での変形や滑りが発生してもかぎ爪部２７６３ｄｕと第２本体ギア部１７８１ｄとの係合を維持しやすくなる。また、駆動伝達ギア１７８１及び駆動側フランジ２７６３の回転軸線Ｌ１の方向に関する寸法バラツキに対しても、オーバーラップ量が大きくなると有利になる。

上記オーバーラップ量を大きくするためには、突出量ＰＤ１を大きくし、かつ第２本体斜歯１７８１ｄｔの肉厚ＰＤ２やかぎ爪部２７６３ｄｕの幅ＰＤ３を小さく設定する必要がある。肉厚ＰＤ２や幅ＰＤ３を小さく設定すると、第２ギア部２７６３ｄの剛性が低下する虞があるため、駆動側フランジ２７６３は、金属などの剛性が高い材料から構成されてもよい。

図１２３に示すように、駆動側フランジ２７６３の駆動精度を高めるために、駆動側フランジ２７６３の当接部２７６３ｄｖは、駆動伝達時において、駆動伝達ギア１７８１の第２本体ギア部１７８１ｄにできるだけ長い時間当接していた方が好ましい。そのため、当接部２７６３ｄｖの回転軸線Ｌ１に直交する断面での形状は、インボリュート歯形等の第２本体ギア部１７８１ｄに対する噛合い率が高い歯車形状であることが好ましい。

以上説明したように、本実施例によれば、例えば実施例１や実施例１７と同様の効果を得ることができる。また先述した各実施例の要素を本実施例の構成に適用することが可能である。特に、実施例２５のアイドラギア２５０２や実施例２６のアイドラギア２６０１に本実施例の駆動側フランジ２７６３の構成を適用しても良い。なお、本実施例における現像ローラ１７３２への駆動力伝達構成は、実施例１の＜その他の変形例＞で図４４を用いて説明した装置本体Ａのカップリング部材と係合して駆動力を入力される現像カップリング部材８９を介して現像ローラ５３２へ駆動力を伝達する構成と同様の構成である。

また、第２斜歯２７６３ｄｔとかぎ爪部２７６３ｄｕとは樹脂等で一体成型されていなくても良い。つまり、第２斜歯２７６３ｄｔを有する部材とかぎ爪部２７６３ｄｕを有する部材を別々に製造し、これらの部材を互いに固定することで、第２斜歯２７６３ｄｔとかぎ爪部２７６３ｄｕを有する第２ギア部２７６３ｄを製造しても良い。

なお、駆動側フランジ２７６３の第１ギア部２７６３ｃの第１斜歯（第１突起）２７６３ｃｔ、第２ギア部２７６３ｄの第２斜歯（第２突起）２７６３ｄｔの構成を、実施例２、３、４、５、６、１０、１１、１２、１３、１４、１６に示される斜歯、平歯、突起等に変更してもよい。

また、実施例２２、２３で説明したように、第１ギア部２７６３ｃと第２ギア部２７６３ｄの間の隙間ｇを、偏芯リング２２０１や弾性部材２３０１等の中間部材で埋めてもよい。

また、実施例１で言及しているように、駆動側フランジ２７６３は、ドラム２７６２以外の部材に設けられてもよい。例えば、現像ローラギアに第１ギア部２７６３ｃ、第２ギア部２７６３ｄ及び円筒部２７６３ｅを設け、駆動伝達ギア１７８１が現像ローラ３２を駆動するような構成へ適用することも可能である。更に駆動伝達ギア１７８１が駆動する対象は、ドラム２７６２や現像ローラ３２などトナー（現像剤）を担持する現像剤担持体に限られない。駆動伝達ギア１７８１が駆動する対象は、例えば、トナーを搬送（又は攪拌）する搬送部材（又は攪拌部材）４３、帯電ローラ６６でも良く、また、現像ローラ３２へトナーを供給する供給部材等でも良い。また、駆動伝達ギア１７８１が駆動する対象が、カートリッジＢが備えるドラム２７６２以外の部材である場合、そのカートリッジＢはドラム２７６２等の感光体を有していないカートリッジであっても良い。

＜実施例２７の変形例＞
次に、実施例２７の変形例について、図１２４（ａ）及び図１２４（ｂ）を用いて説明する。図１２０（ｂ）に示す実施例２７のかぎ爪部２７６３ｄｕは、第２斜歯２７６３ｄｔに連続して形成されていたが、本変形例では、かぎ爪部２７６３ｄｕは、第２斜歯２７６３ｄｔに対して離間して構成されている。

図１２４（ａ）は、実施例２７の変形例に係る駆動側フランジ２７６３の第２ギア部２７６３ｄ２を示す斜視図である。図１２４（ｂ）は、実施例２７の変形例に係る第２ギア部２７６３ｄ２を示す正面図である。

図１２４（ａ）及び図１２４（ｂ）に示すように、第２ギア部２７６３ｄ２は、回転軸線Ｌ１を中心とする周方向で異なる位置に配置された複数の第２斜歯２７６３ｄｔ２と、複数のかぎ爪部２７６３ｄｕ２と、を有している。かぎ爪部２７６３ｄｕ２は、第２斜歯２７６３ｄｔ２と同数だけ設けられており、第２斜歯２７６３ｄｔ２から離間している。また、第２斜歯２７６３ｄｔ２は、Ｊ方向に関してかぎ爪部２７６３ｄｕ２よりも下流に延びている。

なお、第２斜歯２７６３ｄｔ２の回転軸線Ｌ１の方向に関する長さは、かぎ爪部２７６３ｄｕ２と第２本体ギア部１７８１ｄとの噛合いを阻害しない程度の長さに設定されればよい。例えば、第２斜歯２７６３ｄｔ２は、かぎ爪部２７６３ｄｕ２に対して回転軸線Ｌ１の方向にオーバーラップしないような長さに設定されてもよい。

以上のような構成においても、駆動側フランジ２７６３と駆動伝達ギア１７８１の間で回転方向（Ｉ方向）のガタ（バックラッシュ）が無い状態、即ちバックラッシュレス状態を実現することができる。

［実施例２８］
次に、実施例２８について、図１２５（ａ）～図１５１（ｂ）を用いて以下に説明する。本実施例は、実施例２６と同様に、装置本体の駆動伝達ギア１７８１からドラム（２８６２）へは駆動力が伝達されず、現像カップリング部材２８８９から入力される駆動力によって、ドラム（２８６２）を駆動する。また、実施例２６のアイドラギア２６０１の代わりに、駆動伝達ギア１７８１に負荷を与える押圧機構２８７９を設けた点が、実施例２６とは異なる。それ以外の点については実施例１７と同様であり、詳細な説明は省略する。また、本実施例における各要素のうち、実施例１，２７の要素と対応している要素に対しては、対応している実施例１，２７の要素と関連付けた符号を付している。これらの要素について、特段の説明が無い事項については、対応している実施例１，２８の要素と同様である。

＜カートリッジＢ＞
図１２５（ａ）は、カートリッジＢを示す斜視図であり、図１２５（ｂ）は、カートリッジＢを他の視点から見た斜視図である。図１２５（ａ）及び図１２５（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジであるカートリッジＢは、主にクリーニングユニット２８６０と、現像ユニット２８２０と、を有している。現像ユニット２８２０は、クリーニングユニット２８６０及びドラム軸受部材２８７３によって、回動軸ＤＡを中心に揺動可能に支持されている。回動軸ＤＡは、感光体ユニットとしてのドラムユニット２８６９の回転中心である回転軸線Ｌ１と平行である。

＜現像ユニット２８２０＞
図１２６は、現像ユニット２８２０を示す斜視図である。図１２６に示すように、現像ユニット２８２０は、現像サイドカバー２８２６を含む枠体２８２１を有しており、枠体２８２１には、回動軸ＤＡを回転中心とする現像カップリング部材２８８９が回転可能に支持されている。現像カップリング部材２８８９は、現像カップリング部材２８８９の回転軸線としての回動軸ＤＡがドラム２８６２の回転軸線Ｌ１とは同軸とならないように、枠体２８２１に支持されている。つまり、枠体２８２１における回動軸ＤＡの位置が固定されている。なお、枠体部材２８７１及び枠体２８２１を合わせて、枠体ともいう。カップリング部材としての現像カップリング部材２８８９は、ドラム２８６２及び現像ローラ２８３２（図１４３（ａ）参照）へ駆動力を伝達可能である。

また、現像サイドカバー２８２６には、現像カップリング部材２８８９を囲むように円筒部２８２６ａが設けられている。円筒部２８２６ａには、クリーニングユニット２８６０に対向する側に配置された切欠き部２８２６ｂが形成されており、現像カップリング部材２８８９は、切欠き部２８２６ｂからクリーニングユニット２８６０側に露出している。

＜クリーニングユニット２８６０及びドラムユニット２８６９＞
図１２７（ａ）は、クリーニングユニット２７６０及びドラムユニット２７６９を示す斜視図である。図１２７（ｂ）は、クリーニングユニット２７６０及びドラムユニット２７６９を示す正面図である。図１２７（ｃ）は、ドラム軸受部材２８７３及びその周辺構成を示す斜視図である。図１２８（ａ）（ｂ）は、駆動ギア２８０２を示す斜視図である。図１２９（ａ）は、ドラム軸受部材２８７３に設けられたガイド部２８７３１を示す斜視図である。図１２９（ｂ）は、ガイド部２８７３１を示す拡大斜視図である。

図１２７（ａ）に示すように、クリーニングユニット２８６０は、枠体としての枠体部材２８７１と、ドラム軸受部材２８７３と、を主に有し、ドラムユニット２８６９を回転可能に支持している。ドラム軸受部材２８７３は、不図示のビス等で枠体部材２８７１に固定されている。

ドラムユニット２８６９は、ドラム２８６２と、フランジとしての駆動側フランジ２８６３と、非駆動側フランジ２８６４と、を有している。駆動側フランジ２８６３及び非駆動側フランジ２８６４は、ドラム２８６２の両端部にカシメ固定されており、これらドラム２８６２、駆動側フランジ２８６３及び非駆動側フランジ２８６４は、回転軸線Ｌ１を中心に一体的に回転可能に構成される。なお、駆動側フランジ２８６３及び非駆動側フランジ２８６４とドラム２８６２との固定は圧入や接着であっても良い。

図１２７（ｂ）に示すように、非駆動側フランジ２８６４には、回転軸線Ｌ１を中心とする不図示の円形の穴が設けられ、枠体部材２８７１の穴２８７１ｃに圧入される不図示の軸部材が該穴に挿入される。駆動側フランジ２８６３は、ギア部２８６３ｄと、回転軸線Ｌ１を中心とする円筒状の突起２８６３ｇと、を有しており、突起２８６３ｇは、ギア部２８６３ｄよりもＪ方向下流に配置されている。突起２８６３ｇは、後述するドラム支持軸２８７３３ａによって回転可能に支持されている。

ドラム支持軸２８７３３ａは、小径部２８７３３ａ１と、小径部２８７３３ａ１よりも外径が大きい大径部２８７３３ａ２と、を有している。突起２８６３ｇが備える回転軸線Ｌ１を中心とする不図示の円形の穴には、ドラム支持軸２８７３３ａの小径部２８７３３ａ１が挿入される。なお、円筒状の突起２８６３ｇには、ドラム支持軸２８７３３ａの大径部２８７３３ａ２は嵌らないように構成されている。

これにより、ドラムユニット２８６９が、枠体部材２８７１及びドラム軸受部材２８７３に回転可能に支持される。また、ドラムユニット２８６９は、ドラム支持軸２８７３３ａの大径部２８７３３ａ２によって回転軸線Ｌ１に沿うＪ方向に移動規制されている。また、ドラムユニット２８６９は、枠体部材２８７１に非駆動側フランジ２８６４が接触することで、回転軸線Ｌ１に沿うＫ方向の移動が規制されている。すなわち、ドラムユニット２８６９は、回転軸線Ｌ１の方向において位置が規制されている。

図１２７（ｃ）及び図１２９（ａ）に示すように、ドラム軸受部材２８７３には、円柱部２８７３０ａが形成されている。円柱部２８７３０ａは、ドラム２８６２の回転軸線Ｌ１と平行な回転軸線Ｌ３を形成するように、Ｈ方向に突出した円柱形状を有している。円柱部２８７３０ａの先端には、ねじ穴２８７３０ｂが設けられている。そして、円柱部２８７３０ａには、駆動ギア２８０２が回転軸線Ｌ３を中心に回転可能に取り付けられる。

駆動ギア２８０２が円柱部２８７３０ａに取り付けられた後に、ビス２８０３が円柱部２８７３０ａのねじ穴２８７３０ｂが螺合される。これにより、駆動ギア２８０２は、円柱部２８７３０ａに対して抜け止めされる。

図１２８（ａ）（ｂ）に示すように、駆動ギア２８０２は、Ｈ方向に沿って上流から第１円筒部２８０２ｂ、第１ギア部２８０２ｃ、第２円筒部２８０２ｅ、第２ギア部２８０２ｄの順に同軸に並んで配置されており、円柱部２８７３０ａが挿入される貫通穴２８０２ａが形成されている。また、図１２７（ｃ）に示すように、ドラム軸受部材２８７３には、押圧機構２８７９が設けられている。

＜押圧機構２８７９の構成＞
次に、押圧機構２８７９の構成について説明する。図１３０（ａ）は、押圧部材２８７３２を示す斜視図である。図１３０（ｂ）（ｃ）は、カバー部材２８７３３を示す斜視図である。図１３１（ａ）は、ガイド部２８７３１に押圧部材２８７３２及び弾性部材２８７３４を組み付ける様子を示す斜視図である。図１３１（ｂ）は、ガイド部２８３１にカバー部材２８７３３を組み付ける様子を示す斜視図である。図１３１（ｃ）は、駆動ギア２８０２をドラム軸受部材２８７３に組み付ける様子を示す斜視図である。

押圧機構２８７９は、図１３１（ａ）～（ｃ）に示すように、ガイド部２８７３１と、移動部としての押圧部材２８７３２と、カバー部材２８７３３と、付勢部としての弾性部材２８７３４と、を有している。図１２９（ａ）（ｂ）に示すように、ドラム軸受部材２８７３には、ガイド部２８７３１が設けられている。ガイド部２８７３１は、押圧部材２８７３２を収容可能なように全体で略コ字状に形成されている。ガイド部２８７３１は、第１側壁２８７３１ａと、第１側壁２８７３１ａと対称に設けられた第２側壁２８７３１ｂと、第１側壁２８７３１ａ及び第２側壁２８７３１ｂを接続する接続部２８７３１ｃと、規制面２８７３１ｄと、を有している。

第１側壁２８７３１ａ及び第２側壁２８７３１ｂは、後述する押圧部材２８７３２の押圧方向Ｅに沿って延びている。押圧方向Ｅは、回転軸線Ｌ１，Ｌ３に直交する平面に沿った方向であり、規制面２８７３１ｄは、第１側壁２８７３１ａ、第２側壁２８７３１ｂ及び接続部２８７３１ｃｄに囲まれる領域において押圧方向Ｅに沿って延びている。図１２９（ｂ）に示すように、第１側壁２８７３１ａは、ガイド面２８７３１ａ１と、係合突起２８７３１ａ２と、突き当て部２８７３１ａ３と、を有している。ガイド面２８７３１ａ１及び係合突起２８７３１ａ２は、押圧方向Ｅに延びている。突き当て部２８７３１ａ３は、押圧方向Ｅに関して第１側壁２８７３１ａの下流端部に設けられている。

同様に、第２側壁２８７３１ｂは、ガイド面２８７３１ｂ１と、係合突起２８７３１ｂ２と、突き当て部２８７３１ｂ３と、を有している。ガイド面２８７３１ｂ１及び係合突起２８７３１ｂ２は、押圧方向Ｅに延びている。突き当て部２８７３１ｂ３は、押圧方向Ｅに関して第２側壁２８７３１ｂの下流端部に設けられている。

ガイド面２８７３１ａ１，２８７３１ｂ１は、押圧方向Ｅに直交する方向において互いに対向するように配置されており、係合突起２８７３１ａ２，２８７３１ｂ２は、押圧方向Ｅに直交する方向において互いに離れるように突出している。突き当て部２８７３１ａ３，２８７３１ｂ３は、押圧方向Ｅに直交する方向に関して互いに近づく方向かつ互いに遠ざかる方向に突出している。

接続部２８７３１ｃは、押圧方向Ｅの下流側に臨むばね座面２８７３１ｃ１と、ばね座面２８７３１ｃ１の中央部から、押圧方向Ｅに突出するボス２８７３１ｃ２と、を有している。このように、ガイド部２８７３１は、ボス２８７３１ｃ２の中心線に対して線対称に形成されている。

図１３０（ａ）に示すように、押圧部材２８７３２は、押圧方向Ｅにおける下流端に設けられる押圧面２８７３２ｅと、第１被ガイド部２８７３２ａと、第２被ガイド部２８７３２ｂと、１対の被ガイド部２８７３２ａ，２８７３２ｂの間に設けられるばね座面２８７３２ｃ１と、ばね座面２８７３２ｃ１から押圧方向Ｅとは反対方向に突出するボス２８７３２ｃ２と、を有している。

第１被ガイド部２８７３２ａは、第１側壁２８７３１ａのガイド面２８７３１ａ１に摺接可能な被ガイド面２８７３２ａ１と、第１側壁２８７３１ａの突き当て部２８７３１ａ３に当接可能な被突き当て面２８７３２ａ３と、を有している。同様に、第２被ガイド部２８７３２ｂは、第２側壁２８７３１ｂのガイド面２８７３１ｂ１に摺接可能な被ガイド面２８７３２ｂ１と、第２側壁２８７３１ｂの突き当て部２８７３１ｂ３に当接可能な被突き当て面２８７３２ｂ３と、を有している。

図１３０（ｂ）（ｃ）に示すように、カバー部材２８７３３は、ドラム軸受部材２８７３に組み付けると回転軸線Ｌ１に直交する平面に沿って延びるプレート部２８７３３ｂと、プレート部２８７３３ｂから延びるドラム支持軸２８７３３ａと、ドラム支持軸２８７３３ａが立設される面とは反対側の面である規制面２８７３３ｆと、押圧方向Ｅに直交する方向においてプレート部２８７３３ｂの両端部に設けられる一対の係合溝２８７３３ｄ，２８７３３ｅと、を有している。一対の係合溝２８７３３ｄ，２８７３３ｅは、押圧方向Ｅに沿って延びており、それぞれガイド部２８７３１の係合突起２８７３１ａ２，２８７３１ｂ２に係合可能である。

次に、図１３１（ａ）～（ｃ）を用いて、押圧機構２８７９及び駆動ギア２８０２の組付け方法について説明する。図１３１（ａ）に示すように、押圧部材２８７３２は、ガイド部２８７３１の第１側壁２８７３１ａ、第２側壁２８７３１ｂ、接続部２８７３１ｃ及び規制面２８７３１ｄで囲まれる空間に矢印Ｊ方向に組付けられる。押圧部材２８７３２の第１被ガイド部２８７３２ａ及び第２被ガイド部２８７３２ｂは、それぞれ第１側壁２８７３１ａ及び第２側壁２８７３１ｂに対して押圧方向Ｅに移動可能に支持される。すなわち、押圧部材２８７３２は、押圧方向Ｅ並びに押圧方向Ｅとは反対方向を含む移動方向に移動可能である。該移動方向は、回転軸線Ｌ１の方向と交差する方向である。

また、圧縮コイルばねから構成される弾性部材２８７３４は、ボス２８７３１ｃ２，２８７３２ｃ２に両端が支持される。なお、弾性部材２８７３４は、圧縮コイルばねに限らず、板ばね等の他のばね構成でもよく、またゴムやスポンジ等から構成されてもよい。これにより、弾性部材２８７３４は、ばね座面２８７３１ｃ１（図１２９（ｂ）参照）及びばね座面２８７３２ｃ１（図１３０（ａ）参照）に着座される。弾性部材２８７３４は、押圧部材２８７３２を付勢し、押圧方向Ｅを含む移動方向へ移動させることが可能である。

そして、押圧部材２８７３２は、弾性部材２８７３４の付勢力によって、突き当て部２８７３１ａ３，２８７３１ｂ３に突き当てられる。以下では、押圧部材２８７３２が突き当て部２８７３１ａ３，２８７３１ｂ３に突き当たった時の押圧部材２８７３２の位置を非押圧位置といい、押圧部材２８７３２が非押圧位置に位置する際の押圧機構２８７９の状態を非押圧状態という。

次に、図１３１（ｂ）（ｃ）に示すように、カバー部材２８７３３の係合溝２８７３３ｄ，２８７３３ｅ（図１３０（ｂ）（ｃ）参照）が、それぞれガイド部２８７３１の係合突起２８７３１ａ２，２８７３１ｂ２に係合される。このとき、カバー部材２８７３３は、係合突起２８７３１ａ２，２８７３１ｂ２に対して押圧方向Ｅに装着され、突き当て部２８７３１ａ３，２８７３１ｂ３に突き当てられる。この状態で、カバー部材２８７３３は、ガイド部２８７３１に対して移動不能となるように固定される。例えば、カバー部材２８７３３は、ガイド部２８７３１の係合突起２８７３１ａ２，２８７３１ｂ２に対して、接着や圧入などによって固定される。

カバー部材２８７３３がガイド部２８７３１の係合突起２８７３１ａ２，２８７３１ｂ２に固定されることで、押圧部材２８７３２は、規制面２８７３１ｄ，２８７３３ｆ（図１２９（ａ）及び図１３０（ｃ）参照）によって、Ｈ方向及びＪ方向に移動規制される。次に、図１３１（ｃ）に示すように、駆動ギア２８９２が円柱部２８７３０ａに取り付けられ、ビス２８０３によって抜け止めされる。

図１３２（ａ）は、非押圧状態の押圧機構２８７９を示す正面図、図１３２（ｂ）は、押圧状態の押圧機構２８７９を示す正面図。なお、図１３２（ａ）（ｂ）では、カバー部材２８７３３を省いて示している。図１３２（ａ）に示すように、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない状態では、押圧機構２８７９は非押圧状態となっている。この時、押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅは押圧されておらず、押圧部材２８７３２は、弾性部材２８７３４の付勢力（弾性力）によって突き当て部２８７３１ａ３，２８７３１ｂ３に突き当たり、非押圧位置に位置している。

また、図１３２（ｂ）に示すように、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態では、押圧機構２８７９は押圧状態となっている。この時、押圧部材２８７３２は、突き当て部２８７３１ａ３，２８７３１ｂ３から離間し、押圧位置に位置している。これは、後述するように、押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅが、駆動伝達ギア１７８１によって押圧されるためである。

＜現像ユニット２８２０及びドラム軸受部材２８７３の組立て＞
次に、図１３３を用いて、現像ユニット２８２０及びドラム軸受部材２８７３の組立て方法について説明する。クリーニングユニット２８６０の枠体部材２８７１には、ピン支持部２８７１１が設けられており、ピン支持部２８７１１には、ピン２８７１２が挿入される。ピン２８７１２は、ピン支持部２８７１１に対して、圧入や接着等によって固定される。

ピン支持部２８７１１を貫通したピン２８７１２は、現像ユニット２８２０のピン挿入部２８２０１に挿入される。現像ユニット２８２０は、ピン２８７１２を介してクリーニングユニット２８６０によって回動可能に支持される。

また、現像ユニット２８２０のＪ方向下流端部には、現像カップリング部材２８８９（図１２６参照）を囲む円筒部２８２６ａが設けられている。ピン挿入部２８２０１の中心と、円筒部２８２６ａの中心は、同軸上である。そして、ドラム軸受部材２８７３が、クリーニングユニット２８６０及び現像ユニット２８２０に対して、Ｈ方向に組付けられる。ドラム軸受部材２８７３のドラム支持軸２８７３３ａは、ドラムユニット２８６９に挿入される。また、ドラム軸受部材２８７３には、略円筒面状の現像ユニット支持部２８７３ｂが形成されており、現像ユニット支持部２８７３ｂは、円筒部２８２６ａを、回動軸ＤＡを中心に回動可能に支持する。これにより、現像ユニット２８２０は、クリーニングユニット２８６０及びドラム軸受部材２８７３に対して、回動軸ＤＡを中心に回動可能に支持される。

＜駆動伝達構成＞
次に、本実施例に係る駆動伝達構成について説明する。図１３４は、装置本体Ａ側に設けられた本体駆動列ＧＡを示す斜視図である。図１３５（ａ）は、本体駆動列ＧＡを示す正面図であり、図１３５（ｂ）は、駆動伝達ギア１７８１を示す斜視図である。図１３６（ａ）は、カートリッジＢ側に設けられたカートリッジ駆動列ＧＢを示す斜視図であり、図１３６（ｂ）は、カートリッジ駆動列ＧＢを示す他の斜視図である。図１３７は、現像カップリング部材２８８９の支持構成を示す断面図である。

図１３４～図１３５（ｂ）に示すように、装置本体Ａ側に設けられた本体駆動列ＧＡは、第１本体ギアＧＡ１、第２本体ギアＧＡ２、第３本体ギアＧＡ３、第４本体ギアＧＡ４、本体側カップリング部材２８９９、アイドラギア１７８０及び駆動伝達ギア１７８１を有している。第１本体ギアＧＡ１は、不図示のモータによって駆動される。第２本体ギアＧＡ２は、大径ギアＧＡ２ａと、小径ギアＧＡ２ｂと、を有し、大径ギアＧＡ２ａ及び小径ギアＧＡ２ｂは、一体に回転する。

第１本体ギアＧＡ１は、第２本体ギアＧＡ２の大径ギアＧＡ２ａに噛合い、小径ギアＧＡ２ｂは、第３本体ギアＧＡ３に噛合う。第３本体ギアＧＡ３は、第４本体ギアＧＡ４と噛み合い、第４本体ギアＧＡ４は、本体側カップリング部材２８９９に噛合う。また、第３本体ギアＧＡ３は、アイドラギア１７８０に噛合い、アイドラギア１７８０は、駆動伝達ギア１７８１と一体に回転する。なお、本体側ギアとしての駆動伝達ギア１７８１は、実施例１７と同一構成であり、図１３５（ｂ）に実施例１７の例えば図５３（ａ）及び図５３（ｂ）と同様の符号を付して、説明を省略する。

このように、不図示のモータによって駆動される第１本体ギアＧＡ１の回転は、第２本体ギアＧＡ２、第３本体ギアＧＡ３及び第４本体ギアＧＡ４を介して、本体側カップリング部材２８９９に伝達される。また、第１本体ギアＧＡ１の回転は、第２本体ギアＧＡ２、第３本体ギアＧＡ３及びアイドラギア１７８０を介して、駆動伝達ギア１７８１に伝達される。

図１３６（ａ）（ｂ）に示すように、カートリッジＢに設けられたカートリッジ駆動列ＧＢは、現像カップリング部材２８８９、駆動ギア２８０２及びドラムユニット２８６９のギア部２８６３ｄを含む。現像カップリング部材２８８９は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態で、本体側カップリング部材２８９９に係合する。これにより、現像カップリング部材２８８９は、本体側カップリング部材２８９９から駆動力が伝達される。

現像カップリング部材２８８９は、大径ギア２８８９ｃと、小径ギア２８８９ｄと、を有しており、これら大径ギア２８８９ｃ及び小径ギア２８８９ｄは、一体に回転する。大径ギア２８８９ｃは、駆動ギア２８０２の第１ギア部２８０２ｃに噛合う。なお、現像カップリング部材２８８９の小径ギア２８８９ｄは、現像ローラ２８３２（図１４３（ａ）参照）へ駆動伝達する不図示の駆動列に噛合っており、小径ギア２８８９ｄの回転は、現像ローラ２８３２へ伝達される。

駆動ギア２８０２の第２ギア部２８０２ｄは、ドラムユニット２８６９のギア部２８６３ｄに噛合っている。このように、現像カップリング部材２８８９の回転は、駆動ギア２８０２を介してドラムユニット２８６９のギア部２８６３ｄに伝達される。

図１３７に示すように、現像ユニット２８２０の枠体２８２１は、現像軸受部材２８２１ｃと、現像サイドカバー２８２６と、を含む。現像軸受部材２８２１ｃは、現像カップリング部材２８８９の支持穴２８８９ｅに挿入される支持軸２８２１ｄを有している。支持軸２８２１ｄは、回動軸ＤＡを中心とする円柱形状を有しており、支持穴２８８９ｅは、回動軸ＤＡを中心とする丸穴である。現像カップリング部材２８８９がこの支持軸２８２１ｄに支持されることで、回動軸ＤＡの枠体２８２１に対する位置（回動軸ＤＡの直交方向の位置）が固定されている。すなわち、現像カップリング部材２８８９は、回動軸ＤＡの方向と交差する方向に移動不能となるように設けられている。ただし、支持軸２８２１ｄと支持穴２８８９ｅとの間のガタの範囲内で回動軸ＤＡは枠体２８２１に対し回動軸ＤＡの直交方向に微小量移動可能である。このようなガタ分の軸がずれる構成も、回動軸ＤＡの枠体２８２１に対する位置が固定された構成に含まれる。

また、現像サイドカバー２８２６に形成された円筒部２８２６ａには、支持穴２８２６ｃが形成されており、支持穴２８２６ｃには、現像カップリング部材２８８９のボス部２８８９ｆが係合している。回動軸ＤＡの方向に関して、支持穴２８８９ｅは、現像カップリング部材２８８９の一端部に形成され、ボス部２８８９ｆは、現像カップリング部材２８８９の他端部に形成されている。

このように、現像カップリング部材２８８９は、枠体２８２１を構成する現像軸受部材２８２１ｃ及び現像サイドカバー２８２６によって回動軸ＤＡを中心に回転可能に支持されている。また、現像カップリング部材２８８９は、現像軸受部材２８２１ｃ及び現像サイドカバー２８２６によって、回動軸ＤＡの方向において挟み込まれており、回動軸ＤＡの方向において位置決めされている。なお、現像カップリング部材２８８９と現像サイドカバー２８２６との間の遊びは、多少あってもよいが僅かであり、実質的に現像カップリング部材２８８９は回動軸ＤＡの方向において位置決めされている。

＜カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着、取り外し、及び位置決め＞
図１３８（ａ）は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着される過程で、押圧部材２８７３２が駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃに当接する直前の状態を示す側面図である。図１３８（ｂ）は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態における、押圧部材２８７３２の様子を示す側面図である。図１３９は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態における、押圧部材２８７３２の周辺構成を示す正面図である。

図１３８（ａ）に示すように、カートリッジＢは、装置本体Ａに対して装着方向Ｍに沿って装着されていく。装着方向Ｍは、押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅに平行な直線Ｌｅに対して、駆動伝達ギア１７８１側に傾いている。このため、カートリッジＢが装着されていくと、非押圧位置に位置する押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅは、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃに当接する。

なお、実施例１と同様に、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向Ｍ、及び装置本体Ａからの取り外し方向（装着方向Ｍの逆方向）は、回転軸線Ｌ１と実質的に直交する方向である。また、ドラムユニット２８６９の装置本体Ａへの装着方向及び装置本体Ａからの取り外し方向は、それぞれ、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向Ｍ及び装置本体Ａからの取り外し方向と同じである。

そして、更にカートリッジＢが装置本体Ａに対して装着方向Ｍに装着されていくと、押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅは、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃによって押圧され、押圧方向Ｅとは反対方向に力を受ける。これにより、押圧部材２８７３２は、弾性部材２８７３４（図１３２（ｂ）参照）の付勢力に抗して、押圧方向Ｅとは反対方向に移動する。

カートリッジＢが装置本体Ａに対して装着完了となると、図１３８（ｂ）及び図１３９に示すように、押圧部材２８７３２は押圧位置に位置する。言い換えれば、押圧機構２８７９は、駆動伝達ギア１７８１を押圧している押圧状態となる。このとき、押圧部材２８７３２の中心線ＥＣは、回転軸線Ｌ２を通過することが好ましい。中心線ＥＣは、押圧方向Ｅと平行に延びており、ボス２８７３１ｃ２，２８７３２ｃ２（図１３１（ａ）参照）の中心を通る線である。押圧部材２８７３２の中心線ＥＣが回転軸線Ｌ２を通過するように構成することで、駆動伝達ギア１７８１にバランスよく負荷トルクを掛けることができる。なお、駆動伝達ギア１７８１に負荷トルクを掛けることができる構成であれば、押圧部材２８７３２の中心線ＥＣが回転軸線Ｌ２に対してずれて配置されていても構わない。

また、カートリッジＢが装置本体Ａに対して装着完了となった状態では、図１３９に示すように、駆動伝達ギア１７８１はドラムユニット２８６９のギア部２８６３ｄには噛み合わない。すなわち、本実施例においては、駆動伝達ギア１７８１は、ドラムユニット２８６９を駆動しない。そして、ドラムユニット２８６９は、図１３６（ａ）（ｂ）で説明したように、現像カップリング部材２８８９に入力された駆動力によって駆動される。

図１４０（ａ）は、カートリッジＢを装置本体Ａに対して装着方向Ｍに位置決めするための構成を示す側面図であり、図１４０（ｂ）は、押圧部材２８７３２の中心線ＥＣ及び回転軸線Ｌ２を含む断面で切断したカートリッジＢを示す図である。

図１４０（ａ）に示すように、ドラム軸受部材２８７３には、被ガイド部２８７３ｇ，２８７３ｓ１，２８７３ｓ２，２８７３ｓ３が設けられている。これらの被ガイド部は、ドラム軸受部材２８７３の本体部分から回転軸線Ｌ１の方向に突出した形状の突起部である。カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際、及び装置本体Ａから取り出す際に、カートリッジＢは、装置本体Ａに設けられたガイド部２８７３Ａに被ガイド部２８７３ｇ，２８７３ｓ１，２８７３ｓ２，２８７３ｓ３が接触することで、ガイドされる。

なお、被ガイド部２８７３ｓ３は、必要性を考慮して省略することが可能である。また、被ガイド部２８７３ｓ１，２８７３ｇは、１つの繋がった突起部として設けられてもよく、これによりドラム軸受部材２８７３の剛性が高まる。

また、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態においては、被ガイド部２８７３ｇが装置本体Ａの２つの位置決め部２８１５ａに接触し、回転軸線Ｌ１に直交する２方向（装着方向Ｍと直交方向ＭＰ）に関して、装置本体Ａに対するカートリッジＢの回転軸線Ｌ１の位置が決まる。また、被ガイド部２８７３ｓ２が装置本体Ａのガイド部２８７３Ａに接触することで、回転軸線Ｌ１を中心とする回転方向に関して、装置本体Ａに対するカートリッジＢの位置（姿勢）が決まる。また、回転軸線Ｌ１の方向に関する装置本体Ａに対するカートリッジＢの位置決めは、実施例１と同様である。

また、装置本体Ａには、被ガイド部２８７３ｓ１に当接可能な加圧部材２８７３１Ａと、加圧部材２８７３１Ａとガイド部２８７３Ａとの間に縮設された圧縮ばね２８７３２Ａが設けられている。加圧部材２８７３１Ａは、被ガイド部２８７３ｓ１に当接する斜面２８７３１Ａａを有しており、斜面２８７３１Ａａは、圧縮ばね２８７３２Ａによって被ガイド部２８７３ｓ１に向けて付勢されているため、被ガイド部２８７３ｓ１を力Ｆｑで押圧する。被ガイド部２８７３ｓ１が力Ｆｑで押圧されるため、カートリッジＢの被ガイド部２８７３ｇは、位置決め部２８１５ａに向けて押圧され、カートリッジＢは装着状態を維持する。

一方で、押圧部材２８７３２は、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃを押圧方向Ｅに押圧力Ｆｐで押圧しているため、押圧力Ｆｐの反力Ｒｐを受ける。反力ＲｐによってカートリッジＢが浮いてしまわないように、押圧力Ｆｐの押圧方向Ｅと平行な力の成分Ｆｅは、反力Ｒｐよりも大きく設定されている。なお、カートリッジＢの、ドラム軸受部材２８７３とは反対側の端部についても、同様に装置本体Ａに対して位置決めされる。

図１４０（ｂ）に示すように、押圧部材２８７３２は、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃを押圧力Ｆｐで押圧しているが、本実施例では、押圧力Ｆｐは、５～５０Ｎ程度に設定される。しかしながら、押圧力Ｆｐは、押圧部材２８７３２と駆動伝達ギア１７８１との摩擦係数に応じて、適切な値に設定される。

また、押圧部材２８７３２に適用される素材は、削れにくい素材が好ましい。例えば、押圧部材２８７３２の素材は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等の結晶性樹脂が好ましい。また、これらの素材は、押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅのみに適用してもよく、押圧面２８７３２ｅにグリス等の潤滑剤を塗布してもよい。

図１４１は、駆動伝達ギア１７８１の負荷トルクＲＴを説明するための斜視図である。カートリッジＢが装置本体Ａに対して装着された状態で、不図示のモータによって第１本体ギアＧＡ１が駆動される。そして、図１３４～図１３５（ｂ）で説明した駆動伝達構成によって、駆動伝達ギア１７８１は、第１回転方向Ｒ１に回転する。具体的には、第１本体ギアＧＡ１の回転は、第２本体ギアＧＡ２、第３本体ギアＧＡ３及びアイドラギア１７８０を介して、駆動伝達ギア１７８１に伝達される。

そして、押圧位置に位置する押圧部材２８７３２によって、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃは、押圧力Ｆｐを受ける。すなわち、押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅと第１本体ギア部１７８１ｃは、摺動し、摩擦力Ｆｆが発生する。摩擦力Ｆｆは、その摺動部分において、第１回転方向Ｒ１とは反対方向に作用する。この摩擦力Ｆｆが、駆動伝達ギア１７８１及び駆動伝達ギア１７８１と一体に回転するアイドラギア１７８０の負荷トルクＲＴとなる。すなわち、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した状態で、押圧部材２８７３２は、駆動伝達ギア１７８１の回転に負荷を与えるように駆動伝達ギア１７８１と接触可能である。

ところで、仮に、駆動伝達ギア１７８１にカートリッジＢから負荷トルクＲＴを与えない場合、駆動伝達ギア１７８１及びアイドラギア１７８０は、ほぼ無負荷で回転し、回転が不安定になる。

具体的な例を、図１４２（ａ）（ｂ）に示す。図１４２（ａ）（ｂ）は、第３本体ギアＧＡ３とアイドラギア１７８０とが噛み合う様子を示す断面図である。図１４２（ａ）に示すように、第３本体ギアＧＡ３の歯ＧＡ３ａと、アイドラギア１７８０の歯１７８０ａが噛み合い、歯ＧＡ３ａによって歯１７８０ａが回転される場合を考える。歯ＧＡ３ａの噛合い歯面ＧＡ３ａ１から歯１７８０ａの噛合い歯面１７８０ａ１が駆動力を受けた際、噛合い精度等によっては、アイドラギア１７８０が通常よりも早く回転してしまう早回し状態となってしまうことがある。

この時、アイドラギア１７８０に負荷トルクＲＴが無いと、アイドラギア１７８０の早回し状態が維持され、噛合い歯面１７８０ａ１が噛合い歯面ＧＡ３ａ１から離間してしまうことがある。そして、図１４２（ｂ）に示すように、歯１７８０ａの下流歯面１７８０ａ２が歯ＧＡ３ａの上流歯面ＧＡ３ａ２に衝突してしまうことがある。その後、下流歯面１７８０ａ２と上流歯面ＧＡ３ａ２の衝突による跳ね返りで、今度は噛合い歯面１７８０ａ１が噛合い歯面ＧＡ３ａ１に衝突してしまうことがある。

以上のような動作をアイドラギア１７８０が繰り返すため、アイドラギア１７８０は、第１回転方向Ｒ１に対して不安定に駆動されることになる。そして、アイドラギア１７８０を駆動する第３本体ギアＧＡ３は、アイドラギア１７８０からの衝撃を受け回転精度が低下してしまう。第３本体ギアＧＡ３の回転精度の低下は、第３本体ギアＧＡ３と駆動連結されている第４本体ギアＧＡ４、本体側カップリング部材２８９９、現像カップリング部材２８８９、駆動ギア２８０２及びギア部２８６３ｄを介して、ドラム２８７２の回転精度の低下を招いてしまう。

一方で、本実施例では、押圧機構２８７９によって駆動伝達ギア１７８１及びアイドラギア１７８０に負荷トルクＲＴが作用するので、アイドラギア１７８０が早回し等の回転変動しそうになっても、アイドラギア１７８０の加減速が抑制される。そして、アイドラギア１７８０の噛合い歯面１７８０ａ１と第３本体ギアＧＡ３の噛合い歯面ＧＡ３ａ１は当接状態が維持され、駆動伝達ギア１７８１及びアイドラギア１７８０は、安定的に回転できる。これにより、ドラム２８６２を安定的に回転させることができ、画像形成精度を向上できる。

＜各部材の位置関係＞
次に、図１４３（ａ）～図１４６を用いて、カートリッジＢを構成する各部材の位置関係、とりわけ押圧部材２８７３２、ドラム２８６２及び現像ローラ２８３２の位置関係について詳しく説明する。図１４３（ａ）は、非押圧位置に位置する押圧部材２８７３２の位置を説明するための図であり、カートリッジＢを回転軸線Ｌ１に沿う方向（Ｈ方向）に見た図である。図１４３（ｂ）は、押圧位置に位置する押圧部材２８７３２の位置を説明するための図であり、カートリッジＢを回転軸線Ｌ１に沿う方向（Ｈ方向）に見た図である。

図１４４は、現像ユニット２８２０の枠体２８２１に設けられた第１開口部２８２１ｆ及び第２開口部２８２１ｇを示す図であって、カートリッジＢを第１開口部２８２１ｆ及び第２開口部２８２１ｇに臨んだ方向から見た図である。図１４５（ａ）は、非押圧位置に位置する押圧部材２８７３２の位置を説明するための図であり、カートリッジＢを回転軸線Ｌ１に沿う方向（Ｈ方向）に見た図である。図１４５（ｂ）は、押圧位置に位置する押圧部材２８７３２の位置を説明するための図であり、カートリッジＢを回転軸線Ｌ１に沿う方向（Ｈ方向）に見た図である。図１４６は、ドラム２８６２、現像ローラ２８３２及び現像カップリング部材２８８９の配置関係を示す図であって、カートリッジＢを回転軸線Ｌ１に沿う方向（Ｈ方向）に見た図である。

図１４３（ａ）～図１４４に示すように、現像ユニット２８２０の枠体２８２１には、第１開口部２８２１ｆ及び第２開口部２８２１ｇが形成されている。なお、第１開口部２８２１ｆ及び第２開口部２８２１ｇは、これら第１開口部２８２１ｆ及び第２開口部２８２１ｇがフレーム等によって区画されていても、１つの大きな開口部の中に第１開口部２８２１ｆ及び第２開口部２８２１ｇに相当する領域が存在する構成でもよい。ドラム２８６２の一部は、第１開口部２８２１ｆから枠体２８２１の外側へ露出されており、ドラム２８６２に形成されたトナー像を記録媒体に転写可能に構成されている。また、押圧部材２８７３２の一部は、第２開口部２８２１ｇから枠体２８２１の外部に対して露出されている。これにより、押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅは、装置本体Ａに設けられた駆動伝達ギア１７８１（図１３８（ｂ）参照）を押圧可能に構成されている。

回転軸線Ｌ１の方向に関して、第２開口部２８２１ｇの全長は、第１開口部２８２１ｆの全長よりも短い。すなわち、回転軸線Ｌ１の方向に関して、押圧部材２８７３２の全長は、ドラム２８６２の全長よりも短い。

なお、現像カップリング部材２８８９及び後述する押圧部材２８７３２の第２開口部２８２１ｇから露出する部分は、回転軸線Ｌ１の方向に関して、枠体部材２８７１の一端部に配置されている。より詳しくは、現像カップリング部材２８８９と押圧部材２８７３２の少なくとも一部は、回転軸線Ｌ１の方向に関して、同じ位置に配置されている。また、押圧部材２８７３２の第２開口部２８２１ｇから露出する部分とドラム２８６２の第１開口部２８２１ｆから露出する部分は、回転軸線Ｌ１の方向に関して、互いに異なる位置に配置されている。

図１４３（ａ）（ｂ）において、ドラム２８６２の回転軸線Ｌ１に沿った方向に見た時、ドラム２８６２が第１開口部２８２１ｆから露出している領域２８６２ＥＰを、太字の破線で示している。すなわち、領域２８６２ＥＰは、ドラム２８６２の表面の一部である。

図１４３（ａ）（ｂ）のいずれにおいても、ドラム２８６２の第１開口部２８２１ｆから露出している領域２８６２ＥＰは、回転軸線Ｌ１に沿った方向に見た時、押圧部材２８７３２に重なっている。すなわち、押圧部材２８７３２の少なくとも一部は、押圧部材２８７３２の位置（例えば非押圧位置や押圧位置）に拘わらず、回転軸線Ｌ１に沿った方向に見た時、第１開口部２８２１ｆから露出しているドラム２８６２の部分である領域２８６２ＥＰと重なるように配置されている。

次に、図１４５（ａ）（ｂ）に示すように、ドラム２８６２の回転軸線Ｌ１と現像ローラ２８３２の回転軸線Ｌ６とを通る直線Ｌｓを仮想的に引いた場合を考える。そして、直線Ｌｓに対して、帯電部材としての帯電ローラ２８６６がある側の領域を領域ＡＲ１とし、帯電ローラ２８６６が無い側の領域を領域ＡＲ２とする。このとき、押圧部材２８７３２の位置（例えば非押圧位置や押圧位置）に拘わらず、押圧部材２８７３２の少なくとも一部は、領域ＡＲ２に配置されている。また、押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅは、領域ＡＲ２に配置されている。すなわち、押圧部材２８７３２の第２開口部２８２１ｇから露出している部分は、領域ＡＲ２に配置されているともいえる。

また、押圧部材２８７３２の少なくとも一部は、押圧部材２８７３２の位置（例えば非押圧位置や押圧位置）に拘わらず、直線Ｌｓが伸びる方向Ｎ１に関して、ドラム２８６２の幅Ｗ１０の内側に配置されている。

次に、図１４６を参照する。図１４６において、現像カップリング部材２８８９、ドラム２８６２及び現像ローラ２８３２の外形は、それぞれ破線で示されている。図１４６に示すように、ドラム２８６２の回転軸線Ｌ１の方向に見た時に、現像カップリング部材２８８９は、ドラム２８６２と重ならない位置に配置されている。また、現像カップリング部材２８８９の回転中心である回動軸ＤＡは、ドラム２８６２の回転軸線Ｌ１とは同軸となっていない。これは、本実施では、現像カップリング部材２８８９の駆動力は、駆動ギア２８０２を介して、ドラム２８６２（ドラムユニット２８６９）に伝達される構成を取っているためである。

また、本実施例では、ドラム２８６２と現像カップリング部材２８８９の間の距離（最短距離）Ｋ１は、現像ローラ２８３２と現像カップリング部材２８８９の間の距離（最短距離）Ｋ２よりも長い（Ｋ１＞Ｋ２）。更に、ドラム２８６２の回転軸線Ｌ１と現像カップリング部材２８８９の回動軸ＤＡとの間の距離Ｋ３は、現像ローラ２８３２の回転軸線Ｌ６と現像カップリング部材２８８９の回動軸ＤＡとの間の距離Ｋ４よりも長い（Ｋ３＞Ｋ４）。

＜実施例２８の変形例１，２＞
次に、実施例２８の変形例１，２について、図１４７（ａ）～（ｃ）を用いて説明する。図１４７（ｂ）は、実施例２８の変形例１に係る押圧部材２８７３２Ｊを示す正面図である。図１４７（ｃ）は、実施例２８の変形例２に係る押圧部材２８７３２Ｋを示す正面図である。なお、図１４７（ａ）は、実施例２８の押圧部材２８７３２を示す正面図である。

図１４７（ａ）に示すように、実施例２８の押圧部材２８７３２の押圧面２８７３２ｅは、押圧方向Ｅに垂直な平面状に形成されている。言い換えれば、押圧面２８７３２ｅは、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃの歯先円ＴＣと押圧部材２８７３２の当接部分ＣＰ１における、歯先円ＴＣの接線ＴＬと平行に形成されている。

一方で、図１４７（ｂ）に示すように、実施例２８の変形例１に係る押圧部材２８７３２Ｊの押圧面２８７３２Ｊｅは、第１本体ギア部１７８１ｃの歯先円ＴＣに沿った円弧形状に形成されている。

また、図１４７（ｃ）に示すように、実施例２８の変形例２に係る押圧部材２８７３２Ｋの押圧面２８７３２Ｋｅは、第１斜面２８７３２Ｋｅ１及び第２斜面２８７３２Ｋｅ２を有している。これら第１斜面２８７３２Ｋｅ１及び第２斜面２８７３２Ｋｅ２は、いずれも第１本体ギア部１７８１ｃの歯先円ＴＣの接線と平行に形成されており、押圧部材２８７３２Ｋの中心線ＥＣに対して互いに対称に形成されている。また、第１斜面２８７３２Ｋｅ１及び第２斜面２８７３２Ｋｅ２は、押圧方向Ｅに対して傾斜している。

このような押圧面２８７３２Ｊｅ，２８７３２Ｋｅによっても、押圧方向Ｅに平行な押圧力Ｆｐ（図１４１参照）を駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃに作用させることができる。また、押圧部材２８７３２の押圧面は、上述の実施例２８の変形例１，２の形態に限らず、他の形状であってもよい。例えば、変形例１に係る押圧部材２８７３２Ｊの押圧面２８７３２Ｊｅの円弧形状の半径は、第１本体ギア部１７８１ｃの歯先円ＴＣの半径と同じでなくともよい。また、変形例２に係る押圧部材２８７３２Ｋの第１斜面２８７３２Ｋｅ１及び第２斜面２８７３２Ｋｅ２は、押圧部材２８７３２Ｋの中心線ＥＣに対して互いに対称でなくともよい。この構成であっても、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃに押圧力Ｆｐを作用させることができる。

このような実施例２８の変形例１，２の押圧部材２８７３２Ｊ，２８７３２Ｋによれば、実施例２８の押圧部材２８７３２と比べて、駆動伝達ギア１７８１との接触部を増やすことができ、より安定した押圧力を付与することができる。

＜実施例２８の変形例３＞
次に、実施例２８の変形例３について、図１４８（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図１４８（ａ）は、実施例２８の変形例３に係る押圧部材２８７３２Ｌを示す斜視図であり、図１４８（ｂ）は、ガイド部２８７３１に組付けられた押圧部材２８７３２Ｌを示す斜視図である。

上述した実施例２８の押圧部材２８７３２は、図１３１（ａ）～（ｃ）に示すように、押圧部材２８７３２と弾性部材２８７３４が別体に構成されていたが、これらは、一体に形成されていてもよい。すなわち、実施例２８の変形例３に係る押圧部材２８７３２Ｌは、図１４８（ａ）に示すように、第１被ガイド部２８７３２ａと、第２被ガイド部２８７３２ｂと、押圧面２８７３２ｅと、付勢部としての弾性部２８７３４Ｌと、を有し、これらは一体に形成されている。押圧部材２７８３２Ｌは、例えば樹脂や金属によって構成され、弾性部２８７３４Ｌは、弾性的に変形しやすい形状であればどのような形状でもよい。

図１４８（ｂ）に示すように、押圧部材２８７３２Ｌは、ドラム軸受部材２８７３のガイド部２８７３１に装着され、弾性部２８７３４Ｌは、ばね座面２８７３２ｃ１に着座される。そして、押圧部材２８７３２Ｌは、弾性部２８７３４Ｌが弾性的に圧縮変形されることで、押圧方向Ｅに付勢される。

なお、実施例２８の変形例３では、弾性部２８７３４Ｌが押圧部材２８７３２Ｌに一体的に形成されていたが、これに限定されない、例えば、弾性部２８７３４Ｌは、押圧部材２８７３２Ｌではなくガイド部２８７３１に一体的に形成されてもよい。

このように、弾性部２８７３４Ｌを押圧部材２８７３２Ｌやガイド部２８７３１に一体的に形成することで、実施例２８のようにこれらを別々に設けるよりも、部品点数を減らせるのでその分のコストダウンをすることが可能となる。

＜実施例２８の変形例４＞
次に、実施例２８の変形例４について、図１４９～図１５１（ｂ）を用いて説明する。図１４９は、実施例２８の変形例４に係るクリーニングユニット２８６０Ｍを示す斜視図である。図１５０（ａ）は、押圧機構２８７９Ｍを示す分解斜視図であり、図１５０（ｂ）は、押圧機構２８７９Ｍを示す他の分解斜視図である。図１５１（ａ）は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着される過程で、押圧部材２８７３２Ｍが駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃに当接する直前の状態を示す側面図である。図１５１（ｂ）は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態における、押圧部材２８７３２Ｍの様子を示す側面図である。

図１４９に示すように、実施例２８の変形例４に係るクリーニングユニット２８６０Ｍのドラム軸受部材２８７３Ｍと、ドラム２８６２と、の間には、押圧機構２８７９Ｍが設けられている。図１４９及び図１５０（ａ）（ｂ）に示すように、ドラム軸受部材２８７３Ｍは、回転軸線Ｌ１の方向に延びるドラム支持軸２８７３ｈを有している。ドラム支持軸２８７３ｈは、小径部２８７３ｈ１と、小径部２８７３ｈ１よりも外径が大きい大径部２８７３ｈ２と、を有している。突起２８６３ｇには、ドラム支持軸２８７３ｈの小径部２８７３ｈ１が挿入される。これにより、ドラムユニット２８６９は、ドラム軸受部材２８７３Ｍに回転可能に支持される。また、ドラムユニット２８６９は、ドラム支持軸２８７３ｈの大径部２８７３ｈ２によって回転軸線Ｌ１の方向に移動規制されている。

押圧機構２８７９Ｍは、押圧部材２８７３２Ｍと、付勢部としての付勢部材２８７３４Ｍと、を有している。押圧部材２８７３２Ｍは、円筒状に形成された円筒部２８７３２Ｍａと、円筒部２８７３２Ｍａから半径方向外側に突出する押圧部２８７３２Ｍｂと、を有している。押圧部材２８７３２Ｍは、円筒部２８７３２Ｍａがドラム支持軸２８７３ｈの大径部２８７３ｈ２に挿入されることで、ドラム支持軸２８７３ｈに回転可能に支持される。すなわち、押圧部材２８７３２Ｍは、ドラム２８６２の回転軸線Ｌ１を中心に回転可能である。

押圧部２８７３２Ｍｂは、円筒部２８７３２Ｍａから回転軸線Ｌ１を中心とする半径方向に突出し、更に回転軸線Ｌ１を中心とする円周方向に延びている。押圧部２８７３２Ｍｂの先端面は、押圧面２８７３２Ｍｅを構成している。また、押圧部２８７３２Ｍｂの半径方向に突出している部分には、ばね座２８７３２Ｍｃが形成されている。

付勢部材２８７３４Ｍは、コイルばねから構成されており、コイル部２８７３４Ｍａと、コイル部２８７３４Ｍａから一方に延びる第１ばね掛け部２８７３４Ｍｂと、コイル部２８７３４Ｍａから他方に延びる第２ばね掛け部２８７３４Ｍｃと、を有する。付勢部材２８７３４Ｍのコイル部２８７３４Ｍａは、押圧部材２８７３２Ｍの円筒部２８７３２Ｍａの外周面に装着される。また、付勢部材２８７３４Ｍの第１ばね掛け部２８７３４Ｍｂは、ドラム軸受部材２８７３Ｍに形成されたばね座２８７３Ｍｊに係止される。付勢部材２８７３４Ｍの第２ばね掛け部２８７３４Ｍｃは、押圧部材２８７３２Ｍのばね座２８７３２Ｍｃに係止される。

押圧機構２８７９Ｍは、付勢部材２８７３４Ｍが押圧部材２８７３２Ｍに組付けられた後、ドラム支持軸２８７３ｈに対して組付けられる。付勢部材２８７３４Ｍは、押圧部材２８７３２Ｍとドラム軸受部材２８７３Ｍによって挟まれて、抜け止めされている。

カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない状態、すなわちカートリッジＢが単体の状態では、押圧部材２８７３２Ｍは、図１５１（ａ）に示すように、非押圧位置に位置している。このとき、押圧部材２８７３２Ｍは、例えば不図示のストッパによって非押圧位置に位置決めされている。なお、押圧部材２８７３２Ｍが非押圧位置に位置している際には、付勢部材２８７３４Ｍは、押圧部材２８７３２Ｍを付勢しても付勢していなくてもよい。

図１５１（ａ）（ｂ）に示すように、カートリッジＢが装置本体Ａに対して装着方向Ｍに沿って装着されていくと、押圧部材２８７３２Ｍの押圧面２８７３２Ｍｅが駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃに当接する。そして、更にカートリッジＢが装置本体Ａに対して装着方向Ｍに装着されていくと、押圧部材２８７３２Ｍの押圧面２８７３２Ｍｅは、付勢部材２８７３４Ｍの付勢力に抗して、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃによって押圧される。

カートリッジＢが装置本体Ａに対して装着完了となると、図１５１（ｂ）に示すように、押圧部材２８７３２Ｍは押圧位置に位置する。言い換えれば、押圧機構２８７９Ｍは、押圧方向Ｅに、駆動伝達ギア１７８１を押圧力Ｆｐで押圧している押圧状態となる。押圧力Ｆｐは、駆動伝達ギア１７８１の回転軸線Ｌ２に向かう力であり、駆動伝達ギア１７８１にバランスよく負荷トルクを掛けることができる。前述のように、この負荷トルクにより、駆動伝達ギア１７８１及びアイドラギア１７８０は、安定的に回転できる。また、ドラム２８６２を安定的に回転させることができ、画像形成精度を向上できる。

また、本実施例２８の変形例４では、押圧部材２８７３２Ｍを回転軸線Ｌ１を中心に回転可能に構成したので、押圧部材２８７３２Ｍの押圧面２８７３２Ｍｅによって、装着方向Ｍにおける上流側から駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃを容易に押圧することができる。このため、カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着動作に伴って、押圧部材２８７３２Ｍによって駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃを確実に押圧することができる。

また、実施例２８及びその変形例において、押圧部材２８７３２Ｊ，２８７３２Ｋ，２８７３２Ｍは、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃではなく、第２本体ギア部１７８１ｄを押圧してもよい。もしくは、押圧部材２８７３２Ｊ，２８７３２Ｋ，２８７３２Ｍは、第１本体ギア部１７８１ｃと第２本体ギア部１７８１ｄの両方を押圧してもよい。言い換えれば、押圧部材２８７３２Ｊ，２８７３２Ｋ，２８７３２Ｍは、駆動伝達ギア１７８１の第１本体ギア部１７８１ｃ及び第２本体ギア部１７８１ｄの少なくともいずれか一方と接触し押圧可能に構成されればよい。

＜本実施例の開示された構成又は概念の例示＞
以下に、上述した本実施例の開示された構成又は概念の例を以下に示す。ただし、これらはあくまでも例示であり、上述した本実施例の開示が以下に示す構成又は概念に限定されるわけではない。

＜＜構成Ａ＞＞
［構成Ａ１］
画像形成装置の装置本体に着脱可能な感光体ユニットであって、
回転軸線まわりに回転可能な感光体と、
第１ギア部と、
複数の歯を備える第２ギア部と、
を有し、
前記第１ギア部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記感光体の間に前記第２ギア部が配置され、
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に隙間が設けられ、
前記第２ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記感光体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記感光体の回転軸線の方向に関して前記第１ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含む、
ことを特徴とする感光体ユニット。

［構成Ａ２］
前記第１突起部の少なくとも一部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第２突起部と前記感光体との間に配置されている、
ことを特徴とする構成Ａ１に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ３］
前記第２突起部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第２ギア部の歯の中で最も前記感光体から離れた位置に配置されている、
ことを特徴とする構成Ａ２に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ４］
前記第１突起部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする前記第１周方向にねじれたねじれ突起部を備える、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ３のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ５］
前記ねじれ突起部のねじれ角は、前記第１ギア部の前記斜歯のねじれ角と同じ、もしくは、前記第１ギア部の前記斜歯のねじれ角よりも小さい、
ことを特徴とする構成Ａ４に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ６］
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部の歯幅Ｗｃと前記第２ギア部の歯幅Ｗｄは次の式
Ｗｃ≦Ｗｄ
を満たす、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ５のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ７］
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部の歯幅Ｗｃと前記隙間の幅Ｗｅは次の式
Ｗｃ≦Ｗｅ
を満たす、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ６のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ８］
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記隙間の幅Ｗｅと前記第２ギア部の歯幅Ｗｄは次の式
Ｗｄ≦Ｗｅ
を満たす、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ７のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ９］
前記第１ギア部の歯のねじれ角は、１５°以上４０°以下である、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ８のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ１０］
前記第１ギア部の歯のねじれ角は、２０°以上３５°以下である、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ９のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ１１］
前記第１ギア部の前記斜歯は、前記感光体の回転軸線の方向又は前記第１ギア部の回転方向に関して分かれて配置された複数の第１突起により構成された歯である、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ１０のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ１２］
前記第１突起部は、前記感光体の回転軸線の方向又は前記第２ギア部の回転方向に関して分かれて配置された複数の第２突起により構成された歯である、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ１１のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ１３］
前記第１ギア部と前記第２ギア部は同軸で回転可能である、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ１２のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ１４］
前記第１ギア部の回転軸線及び前記第２ギア部の回転軸線は、前記感光体の回転軸線と同軸である、
ことを特徴とする構成Ａ１３に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ１５］
前記第１ギア部と前記第２ギア部とは、一体的に成型されている、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ１４のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ１６］
前記感光体の回転軸線方向に関して前記感光体の端部に取り付けられたフランジを有し、
前記第１ギア部及び前記第２ギア部は、前記フランジに設けられている、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ１５の何れか１項に記載の感光体ユニット。

［構成Ａ１７］
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に設けられ、前記隙間を埋めることが可能な中間部材を有する、
ことを特徴とする構成Ａ１乃至Ａ１６のいずれか１項に記載の感光体ユニット。

＜＜構成ＡＸ１＞＞
［構成ＡＸ１］
画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
回転軸線まわりに回転可能な回転体と、
前記回転体を回転可能に支持する枠体と、
第１ギア部と、
複数の歯を備える第２ギア部と、
を有し、
前記第１ギア部は、前記回転体の回転軸線に沿って前記回転体から離れるにつれて前記回転体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、
前記回転体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記回転体の間に前記第２ギア部が配置され、
前記回転体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に隙間が設けられ、
前記第２ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記回転体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記回転体の回転軸線の方向に関して前記第１ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含む、
ことを特徴とするカートリッジ。

＜構成ＡＸ１へ追加可能な構成（従属構成）＞
構成ＡＸ１には、上記の構成Ａ１～Ａ１７の要素を適宜追加することが可能である。

＜＜構成ＡＹ１＞＞
［構成ＡＹ１］
同軸で回転する第１本体側斜歯ギア部と第２本体側斜歯ギア部を有し、前記第２本体側斜歯ギア部の歯のねじれ方向は前記第１本体側斜歯ギア部の歯のねじれ方向と同じで、前記第２本体側斜歯ギア部の歯のねじれ角は前記第１本体側斜歯ギア部の歯のねじれ角よりも大きい画像形成装置の装置本体に着脱可能な感光体ユニットであって、
回転軸線まわりに回転可能な感光体と、
前記第１本体側斜歯ギア部と噛み合うための第１ユニット側ギア部と、
前記第２本体側斜歯ギア部と噛み合うための複数の歯を備える第２ユニット側ギア部と、
を有し、
前記第１ユニット側ギア部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ユニット側ギア部と前記感光体の間に前記第２ユニット側ギア部が配置され、
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ユニット側ギア部と前記第２ユニット側ギア部との間に隙間が設けられ、
前記第２ユニット側ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記感光体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記感光体の回転軸線の方向に関して前記第１ユニット側ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含み、
前記第１ユニット側ギア部が前記第１本体側斜歯ギア部と噛み合い、且つ、前記第２ユニット側ギア部の前記第２突起部が前記第２本体側斜歯ギア部と噛み合った状態で、前記第１ユニット側ギア部と前記第２ユニット側ギア部とが回転可能である、
ことを特徴とする感光体ユニット。

＜構成ＡＹ１へ追加可能な構成（従属構成）＞
構成ＡＹ１には、上記の構成Ａ１～Ａ１７の要素を適宜追加することが可能である。

＜＜構成ＡＹ２＞＞
［構成ＡＹ２］
同軸で回転する第１本体側斜歯ギア部と第２本体側斜歯ギア部を有する画像形成装置の装置本体に着脱可能な感光体ユニットであって、
回転軸線まわりに回転可能な感光体と、
前記第１本体側斜歯ギア部と噛み合うための第１ユニット側ギア部と、
前記第２本体側斜歯ギア部と噛み合うための複数の歯を備える第２ユニット側ギア部と、
を有し、
前記第１ユニット側ギア部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ユニット側ギア部と前記感光体の間に前記第２ユニット側ギア部が配置され、
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ユニット側ギア部と前記第２ユニット側ギア部との間に隙間が設けられ、
前記第２ユニット側ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記感光体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記感光体の回転軸線の方向に関して前記第１ユニット側ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含み、
第１本体側斜歯ギア部と第２本体側斜歯ギア部との回転によって前記第１ユニット側ギア部と前記第２ユニット側ギア部が所定方向に回転している間、前記第１ユニット側ギア部の歯は前記第１周方向で上流側に配置された前記第１本体側斜歯ギア部の歯と接触し、前記第２ユニット側ギア部の前記第２突起部は前記第１周方向で下流側に配置された前記第２本体側斜歯ギア部の歯と接触するよう構成されている、
ことを特徴とする感光体ユニット。

＜構成ＡＹ２へ追加可能な構成（従属構成）＞
構成ＡＹ２には、上記の構成Ａ１～Ａ１７の要素を適宜追加することが可能である。

＜＜構成Ｂ＞＞
［構成Ｂ１］
画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
枠体と、
感光体と、前記感光体に取り付けられたフランジと、を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体へ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
を有し、
前記感光体の回転軸線に沿って見た時、前記カップリング部材は前記感光体ユニットと重ならない位置に配置され、
前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
ことを特徴とするカートリッジ。

［構成Ｂ２］
前記移動部の前記第２開口部から露出する部分と前記感光体の前記第１開口部から露出する部分は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、互いに異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする構成Ｂ１に記載のカートリッジ。

［構成Ｂ３］
前記カップリング部材と前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、同じ位置に配置されている、
ことを特徴とする構成Ｂ１又は構成Ｂ２に記載のカートリッジ。

［構成Ｂ４］
前記移動部の前記第２開口部から露出する部分の少なくとも一部は、結晶性樹脂から構成される、
ことを特徴とする構成Ｂ１乃至構成Ｂ３のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成Ｂ５］
前記付勢部は、弾性部材である、
ことを特徴とする構成Ｂ１乃至構成Ｂ４のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成Ｂ６］
前記付勢部は、ばねである、
ことを特徴とする構成Ｂ５に記載のカートリッジ。

［構成Ｂ７］
前記感光体は、前記カップリング部材から前記フランジに伝達される駆動力によって回転駆動される、
ことを特徴とする構成Ｂ１乃至構成Ｂ６のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成Ｂ８］
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラを有し、
前記カップリング部材は、前記現像ローラへ駆動力を伝達可能である、
ことを特徴とする構成Ｂ１乃至構成Ｂ７のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成Ｂ９］
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記移動部の全長は前記感光体の全長よりも短い、
ことを特徴とする構成Ｂ１乃至構成Ｂ８のいずれか１項に記載のカートリッジ。

＜＜構成ＢＰ＞＞
［構成ＢＰ１］
画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
枠体と、
感光体と、前記感光体に取り付けられたフランジと、を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
前記枠体に支持され、前記感光体を帯電するための帯電部材と、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体及び前記現像ローラへ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
を有し、
前記感光体の回転軸線に沿って見た時、前記カップリング部材は前記感光体ユニットと重ならない位置に配置され、
前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線で領域を分けた際に、前記移動部の少なくとも一部は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
ことを特徴とするカートリッジ。

［構成ＢＰ２］
前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ前記直線で領域を分けた際に、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
ことを特徴とする構成ＢＰ１に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ３］
前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線に沿う方向に関して、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の幅の内側に配置されている、
ことを特徴とする構成ＢＰ１又は構成ＢＰ２に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ４］
前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
ことを特徴とする構成ＢＰ１乃至構成ＢＰ３のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ５］
前記移動部の前記第２開口部から露出する部分と前記感光体の前記第１開口部から露出する部分は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、互いに異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする構成ＢＰ１乃至構成ＢＰ４のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ６］
前記カップリング部材と前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、同じ位置に配置されている、
ことを特徴とする構成ＢＰ１乃至構成ＢＰ５のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ７］
前記移動部の前記第２開口部から露出する部分の少なくとも一部は、結晶性樹脂から構成される、
ことを特徴とする構成ＢＰ１乃至構成ＢＰ６のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ８］
前記付勢部は、弾性部材である、
ことを特徴とする構成ＢＰ１乃至構成ＢＰ７のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ９］
前記付勢部は、ばねである、
ことを特徴とする構成ＢＰ８に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ１０］
前記感光体は、前記カップリング部材から前記フランジに伝達される駆動力によって回転駆動される、
ことを特徴とする構成ＢＰ１乃至構成ＢＰ９のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＰ１１］
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記移動部の全長は前記感光体の全長よりも短い、
ことを特徴とする構成ＢＰ１乃至構成ＢＰ１０のいずれか１項に記載のカートリッジ。

＜＜構成ＢＱ１＞＞
［構成ＢＱ１］
画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
枠体と、
感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体へ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
を有し、
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線が前記感光体の回転軸線と同軸とならないように、前記枠体に支持され、
前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
ことを特徴とするカートリッジ。

＜構成ＢＱ１へ追加可能な構成（従属構成）＞
構成ＢＱ１には、上記の構成Ｂ１～Ｂ９の要素を適宜追加することが可能である。

＜＜構成ＢＲ１＞＞
［構成ＢＲ１］
画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
枠体と、
感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
前記枠体に支持され、前記感光体を帯電するための帯電部材と、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体及び前記現像ローラへ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
を有し、
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線が前記感光体の回転軸線と同軸とならないように、前記枠体に支持され、
前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線で領域を分けた際に、前記移動部の少なくとも一部は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
ことを特徴とするカートリッジ。

＜構成ＢＲ１へ追加可能な構成（従属構成）＞
構成ＢＲ１には、上記の構成ＢＰ１～ＢＰ１１の要素を適宜追加することが可能である。

＜＜構成ＢＳ１＞＞
［構成ＢＳ１］
画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
枠体と、
感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体へ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
を有し、
前記感光体の回転軸線の方向に沿って見た時に、前記カップリング部材と前記感光体との間の距離は、前記カップリング部材と前記現像ローラとの間の距離よりも長く、
前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
ことを特徴とするカートリッジ。

＜構成ＢＳ１へ追加可能な構成（従属構成）＞
構成ＢＳ１には、上記の構成Ｂ１～Ｂ９の要素を適宜追加することが可能である。

＜＜構成ＢＴ１＞＞
［構成ＢＴ１］
画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
枠体と、
感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
前記枠体に支持され、前記感光体を帯電するための帯電部材と、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体及び前記現像ローラへ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
を有し、
前記感光体の回転軸線の方向に沿って見た時に、前記カップリング部材と前記感光体との間の距離は、前記カップリング部材と前記現像ローラとの間の距離よりも長く、
前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線で領域を分けた際に、前記移動部の少なくとも一部は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
ことを特徴とするカートリッジ。

＜構成ＢＴ１へ追加可能な構成（従属構成）＞
構成ＢＴ１には、上記の構成ＢＰ１～ＢＰ１１の要素を適宜追加することが可能である。

＜＜構成ＢＵ１＞＞
［構成ＢＵ１］
本体側カップリング部材と、同軸で回転する第１本体側斜歯ギア部と第２本体側斜歯ギア部を備える本体側ギアと、を有する画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
枠体と、
感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
前記枠体に回転可能に支持され、前記本体側カップリング部材と係合して駆動力を受けることが可能なカップリング部材と、
前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
を有し、
前記カートリッジを前記装置本体に装着した状態で、前記移動部は前記本体側ギアと接触可能である、
ことを特徴とするカートリッジ。

［構成ＢＵ２］
前記カートリッジを前記装置本体に装着した状態で、前記移動部は、少なくとも前記第１本体側斜歯ギア部及び前記第２本体側斜歯ギア部のいずれか一方と接触可能である、
ことを特徴とする構成ＢＵ１に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ３］
前記カートリッジを前記装置本体に装着した状態で、前記移動部は、前記本体側ギアの回転に負荷を与えるように前記本体側ギアと接触可能である、
ことを特徴とする構成ＢＵ１又はＢＵ２に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ４］
前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
ことを特徴とする構成ＢＵ１乃至ＢＵ３のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ５］
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
前記枠体に支持され、前記感光体を帯電するための帯電部材と、
を備え、
前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線で領域を分けた際に、前記移動部の少なくとも一部は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
ことを特徴とする構成ＢＵ１乃至ＢＵ４のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ６］
前記感光体の回転軸線に沿って見た時、前記カップリング部材は前記感光体ユニットと重ならない位置に配置されている、
ことを特徴とする構成ＢＵ４又はＢＵ５に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ７］
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線が前記感光体の回転軸線と同軸とならないように、前記枠体に支持されている、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ６のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ８］
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラを有し、
前記感光体の回転軸線の方向に沿って見た時に、前記カップリング部材と前記感光体との間の距離は、前記カップリング部材と前記現像ローラとの間の距離よりも長い、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ７のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ９］
前記移動部の前記第２開口部から露出する部分と前記感光体の前記第１開口部から露出する部分は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、互いに異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ８のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ１０］
前記カップリング部材と前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、同じ位置に配置されている、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ９のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ１１］
前記移動部の前記第２開口部から露出する部分の少なくとも一部は、結晶性樹脂から構成される、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ１０のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ１２］
前記付勢部は、弾性部材である、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ１１のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ１３］
前記付勢部は、ばねである、
ことを特徴とする構成ＢＵ１２に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ１４］
感光体ユニットは、前記感光体に取り付けられたフランジを備え、
前記感光体は、前記カップリング部材から前記フランジに伝達される駆動力によって回転駆動される、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ１３のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ１５］
前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラを有し、
前記カップリング部材は、前記現像ローラへ駆動力を伝達可能である、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ１４のいずれか１項に記載のカートリッジ。

［構成ＢＵ１６］
前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記移動部の全長は前記感光体の全長よりも短い、
ことを特徴とする構成ＢＵ４乃至ＢＵ１５のいずれか１項に記載のカートリッジ。

＜＜構成Ｃ１＞＞
［構成Ｃ１］
構成Ａ１乃至Ａ１７並びに構成ＡＹ１，ＡＹ２のいずれか１項に記載の感光体ユニットと、
トナー像を記録媒体に転写可能な転写部を備え、前記感光体ユニットを着脱可能な装置本体と、を備える、
ことを特徴とする電子写真画像形成装置。

＜＜構成Ｃ２＞＞
［構成Ｃ２］
構成ＡＸ１並びに構成Ｂ１乃至Ｂ９、構成ＢＰ１乃至ＢＰ１１、構成ＢＱ１、構成ＢＲ１、構成ＢＳ１、構成ＢＴ１、構成ＢＵ１乃至ＢＵ１６のいずれか１項に記載のカートリッジと、
トナー像を記録媒体に転写可能な転写部を備え、前記カートリッジを着脱可能な装置本体と、を備える、
ことを特徴とする電子写真画像形成装置。

３０，２８３２：現像ローラ／１００：電子写真画像形成装置（画像形成装置）／１７０７：転写部（転写ローラ）／１７８１：本体側ギア（駆動伝達ギア）／１７８１ｃ：第１本体側斜歯ギア部（第１本体ギア部）／１７８１ｄ：第２本体側斜歯ギア部（第２本体ギア部）／２７６２，２８６２：感光体、回転体（ドラム）／２７６３，２８６３：フランジ（駆動側フランジ）／２７６３ｃ：第１ギア部、斜歯ギア部、第１ユニット側ギア部／２７６３ｃｔ：斜歯（第１斜歯）／２７６３ｄ：第２ギア部、第１ユニット側ギア部／２７６３ｄｔ：第１突起部、ねじれ突起部（第２斜歯）／２７６３ｄｕ：第２突起部（かぎ爪部）／２７６９，２８６９：感光体ユニット（ドラムユニット）／２７７１，２８７１：枠体（枠体部材）／２８２１ｆ：第１開口部／２８２１ｇ：第２開口部／２８６６：帯電部材／２８８９：カップリング部材（現像カップリング部材）／２８７３２：移動部（押圧部材）／２８７３４：付勢部、弾性部材／２８７３４Ｌ：付勢部（弾性部）／２８７３４Ｍ：付勢部（付勢部材）／Ａ：装置本体／Ｂ：カートリッジ／ｇ：隙間／Ｋ：第１周方向（方向）／Ｌ１：回転軸線／Ｗｃ：歯幅／Ｗｄ：歯幅／Ｗｅ：幅／Ｗ１０：幅／α１：ねじれ角

Claims (62)

1. 画像形成装置の装置本体に着脱可能な感光体ユニットであって、
   回転軸線まわりに回転可能な感光体と、
   第１ギア部と、
   複数の歯を備える第２ギア部と、
   を有し、
   前記第１ギア部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、
   前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記感光体の間に前記第２ギア部が配置され、
   前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に隙間が設けられ、
   前記第２ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記感光体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記感光体の回転軸線の方向に関して前記第１ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含む、
   ことを特徴とする感光体ユニット。
2. 前記第１突起部の少なくとも一部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第２突起部と前記感光体との間に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の感光体ユニット。
3. 前記第２突起部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第２ギア部の歯の中で最も前記感光体から離れた位置に配置されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の感光体ユニット。
4. 前記第１突起部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする前記第１周方向にねじれたねじれ突起部を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
5. 前記ねじれ突起部のねじれ角は、前記第１ギア部の前記斜歯のねじれ角と同じ、もしくは、前記第１ギア部の前記斜歯のねじれ角よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項４に記載の感光体ユニット。
6. 前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部の歯幅Ｗｃと前記第２ギア部の歯幅Ｗｄは次の式
   Ｗｃ≦Ｗｄ
   を満たす、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
7. 前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部の歯幅Ｗｃと前記隙間の幅Ｗｅは次の式
   Ｗｃ≦Ｗｅ
   を満たす、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
8. 前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記隙間の幅Ｗｅと前記第２ギア部の歯幅Ｗｄは次の式
   Ｗｄ≦Ｗｅ
   を満たす、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
9. 前記第１ギア部の歯のねじれ角は、１５°以上４０°以下である、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
10. 前記第１ギア部の歯のねじれ角は、２０°以上３５°以下である、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
11. 前記第１ギア部の前記斜歯は、前記感光体の回転軸線の方向又は前記第１ギア部の回転方向に関して分かれて配置された複数の第１突起により構成された歯である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
12. 前記第１突起部は、前記感光体の回転軸線の方向又は前記第２ギア部の回転方向に関して分かれて配置された複数の第２突起により構成された歯である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
13. 前記第１ギア部と前記第２ギア部は同軸で回転可能である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
14. 前記第１ギア部の回転軸線及び前記第２ギア部の回転軸線は、前記感光体の回転軸線と同軸である、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の感光体ユニット。
15. 前記第１ギア部と前記第２ギア部とは、一体的に成型されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
16. 前記感光体の回転軸線方向に関して前記感光体の端部に取り付けられたフランジを有し、
    前記第１ギア部及び前記第２ギア部は、前記フランジに設けられている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の感光体ユニット。
17. 前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に設けられ、前記隙間を埋めることが可能な中間部材を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の感光体ユニット。
18. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
    回転軸線まわりに回転可能な回転体と、
    前記回転体を回転可能に支持する枠体と、
    第１ギア部と、
    複数の歯を備える第２ギア部と、
    を有し、
    前記第１ギア部は、前記回転体の回転軸線に沿って前記回転体から離れるにつれて前記回転体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、
    前記回転体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記回転体の間に前記第２ギア部が配置され、
    前記回転体の回転軸線の方向に関して、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に隙間が設けられ、
    前記第２ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記回転体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記回転体の回転軸線の方向に関して前記第１ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含む、
    ことを特徴とするカートリッジ。
19. 同軸で回転する第１本体側斜歯ギア部と第２本体側斜歯ギア部を有し、前記第２本体側斜歯ギア部の歯のねじれ方向は前記第１本体側斜歯ギア部の歯のねじれ方向と同じで、前記第２本体側斜歯ギア部の歯のねじれ角は前記第１本体側斜歯ギア部の歯のねじれ角よりも大きい画像形成装置の装置本体に着脱可能な感光体ユニットであって、
    回転軸線まわりに回転可能な感光体と、
    前記第１本体側斜歯ギア部と噛み合うための第１ユニット側ギア部と、
    前記第２本体側斜歯ギア部と噛み合うための複数の歯を備える第２ユニット側ギア部と、
    を有し、
    前記第１ユニット側ギア部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、
    前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ユニット側ギア部と前記感光体の間に前記第２ユニット側ギア部が配置され、
    前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ユニット側ギア部と前記第２ユニット側ギア部との間に隙間が設けられ、
    前記第２ユニット側ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記感光体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記感光体の回転軸線の方向に関して前記第１ユニット側ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含み、
    前記第１ユニット側ギア部が前記第１本体側斜歯ギア部と噛み合い、且つ、前記第２ユニット側ギア部の前記第２突起部が前記第２本体側斜歯ギア部と噛み合った状態で、前記第１ユニット側ギア部と前記第２ユニット側ギア部とが回転可能である、
    ことを特徴とする感光体ユニット。
20. 同軸で回転する第１本体側斜歯ギア部と第２本体側斜歯ギア部を有する画像形成装置の装置本体に着脱可能な感光体ユニットであって、
    回転軸線まわりに回転可能な感光体と、
    前記第１本体側斜歯ギア部と噛み合うための第１ユニット側ギア部と、
    前記第２本体側斜歯ギア部と噛み合うための複数の歯を備える第２ユニット側ギア部と、
    を有し、
    前記第１ユニット側ギア部は、前記感光体の回転軸線に沿って前記感光体から離れるにつれて前記感光体の回転軸線を中心とする第１周方向にねじれた斜歯を備える斜歯ギア部であり、
    前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ユニット側ギア部と前記感光体の間に前記第２ユニット側ギア部が配置され、
    前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記第１ユニット側ギア部と前記第２ユニット側ギア部との間に隙間が設けられ、
    前記第２ユニット側ギア部の前記複数の歯は、（ｉ）少なくとも前記感光体の回転軸線の方向に延びた第１突起部と、（ｉｉ）前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記第１周方向に関して下流で、且つ、前記第１突起部の少なくとも一部よりも前記感光体の回転軸線の方向に関して前記第１ユニット側ギア部の近くに配置された第２突起部と、を備える歯を含み、
    第１本体側斜歯ギア部と第２本体側斜歯ギア部との回転によって前記第１ユニット側ギア部と前記第２ユニット側ギア部が所定方向に回転している間、前記第１ユニット側ギア部の歯は前記第１周方向で上流側に配置された前記第１本体側斜歯ギア部の歯と接触し、前記第２ユニット側ギア部の前記第２突起部は前記第１周方向で下流側に配置された前記第２本体側斜歯ギア部の歯と接触するよう構成されている、
    ことを特徴とする感光体ユニット。
21. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    感光体と、前記感光体に取り付けられたフランジと、を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体へ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
    前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
    前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
    を有し、
    前記感光体の回転軸線に沿って見た時、前記カップリング部材は前記感光体ユニットと重ならない位置に配置され、
    前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
    前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
    ことを特徴とするカートリッジ。
22. 前記移動部の前記第２開口部から露出する部分と前記感光体の前記第１開口部から露出する部分は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、互いに異なる位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のカートリッジ。
23. 前記カップリング部材と前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、同じ位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項２１又は２２に記載のカートリッジ。
24. 前記移動部の前記第２開口部から露出する部分の少なくとも一部は、結晶性樹脂から構成される、
    ことを特徴とする請求項２１乃至２３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
25. 前記付勢部は、弾性部材である、
    ことを特徴とする請求項２１乃至２４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
26. 前記付勢部は、ばねである、
    ことを特徴とする請求項２５に記載のカートリッジ。
27. 前記感光体は、前記カップリング部材から前記フランジに伝達される駆動力によって回転駆動される、
    ことを特徴とする請求項２１乃至２６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
28. 前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラを有し、
    前記カップリング部材は、前記現像ローラへ駆動力を伝達可能である、
    ことを特徴とする請求項２１乃至２７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
29. 前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記移動部の全長は前記感光体の全長よりも短い、
    ことを特徴とする請求項２１乃至２８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
30. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    感光体と、前記感光体に取り付けられたフランジと、を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
    前記枠体に支持され、前記感光体を帯電するための帯電部材と、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体及び前記現像ローラへ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
    前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
    前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
    を有し、
    前記感光体の回転軸線に沿って見た時、前記カップリング部材は前記感光体ユニットと重ならない位置に配置され、
    前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
    前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線で領域を分けた際に、前記移動部の少なくとも一部は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
    ことを特徴とするカートリッジ。
31. 前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ前記直線で領域を分けた際に、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
    ことを特徴とする請求項３０に記載のカートリッジ。
32. 前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線に沿う方向に関して、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の幅の内側に配置されている、
    ことを特徴とする請求項３０又は３１に記載のカートリッジ。
33. 前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
34. 前記移動部の前記第２開口部から露出する部分と前記感光体の前記第１開口部から露出する部分は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、互いに異なる位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
35. 前記カップリング部材と前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、同じ位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
36. 前記移動部の前記第２開口部から露出する部分の少なくとも一部は、結晶性樹脂から構成される、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
37. 前記付勢部は、弾性部材である、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
38. 前記付勢部は、ばねである、
    ことを特徴とする請求項３７に記載のカートリッジ。
39. 前記感光体は、前記カップリング部材から前記フランジに伝達される駆動力によって回転駆動される、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
40. 前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記移動部の全長は前記感光体の全長よりも短い、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
41. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体へ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
    前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
    前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
    を有し、
    前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線が前記感光体の回転軸線と同軸とならないように、前記枠体に支持され、
    前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
    前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
    ことを特徴とするカートリッジ。
42. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
    前記枠体に支持され、前記感光体を帯電するための帯電部材と、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体及び前記現像ローラへ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
    前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
    前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
    を有し、
    前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線が前記感光体の回転軸線と同軸とならないように、前記枠体に支持され、
    前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
    前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線で領域を分けた際に、前記移動部の少なくとも一部は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
    ことを特徴とするカートリッジ。
43. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体へ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
    前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
    前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
    を有し、
    前記感光体の回転軸線の方向に沿って見た時に、前記カップリング部材と前記感光体との間の距離は、前記カップリング部材と前記現像ローラとの間の距離よりも長く、
    前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
    前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
    ことを特徴とするカートリッジ。
44. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
    前記枠体に支持され、前記感光体を帯電するための帯電部材と、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体及び前記現像ローラへ駆動力を伝達可能なカップリング部材と、
    前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
    前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
    を有し、
    前記感光体の回転軸線の方向に沿って見た時に、前記カップリング部材と前記感光体との間の距離は、前記カップリング部材と前記現像ローラとの間の距離よりも長く、
    前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
    前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線で領域を分けた際に、前記移動部の少なくとも一部は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
    ことを特徴とするカートリッジ。
45. 本体側カップリング部材と、同軸で回転する第１本体側斜歯ギア部と第２本体側斜歯ギア部を備える本体側ギアと、を有する画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
    枠体と、
    感光体を備え、前記枠体に回転可能に支持される感光体ユニットと、
    前記枠体に回転可能に支持され、前記本体側カップリング部材と係合して駆動力を受けることが可能なカップリング部材と、
    前記感光体の回転軸線と交差する移動方向へ移動可能に、前記枠体に支持された移動部と、
    前記移動部を付勢し前記移動方向へ移動させることが可能な付勢部と、
    を有し、
    前記カートリッジを前記装置本体に装着した状態で、前記移動部は前記本体側ギアと接触可能である、
    ことを特徴とするカートリッジ。
46. 前記カートリッジを前記装置本体に装着した状態で、前記移動部は、少なくとも前記第１本体側斜歯ギア部及び前記第２本体側斜歯ギア部のいずれか一方と接触可能である、
    ことを特徴とする請求項４５に記載のカートリッジ。
47. 前記カートリッジを前記装置本体に装着した状態で、前記移動部は、前記本体側ギアの回転に負荷を与えるように前記本体側ギアと接触可能である、
    ことを特徴とする請求項４５又は４６に記載のカートリッジ。
48. 前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
    前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿った方向から見た時に、前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の前記第１開口部から露出した部分に重なるように配置される、
    ことを特徴とする請求項４５乃至４７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
49. 前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラと、
    前記枠体に支持され、前記感光体を帯電するための帯電部材と、
    を備え、
    前記枠体は、前記感光体の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第１開口部と、前記移動部の少なくとも一部を前記枠体から前記カートリッジの外側へ露出可能な第２開口部と、を備え、
    前記カップリング部材と、前記移動部の前記第２開口部から露出する部分とは、前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記枠体の一端部に配置され、
    前記感光体の回転軸線に沿った方向で見て前記感光体の回転軸線と前記現像ローラの回転軸線とを結ぶ直線で領域を分けた際に、前記移動部の少なくとも一部は、前記帯電部材が配置されていない領域に配置されている、
    ことを特徴とする請求項４５乃至４７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
50. 前記感光体の回転軸線に沿って見た時、前記カップリング部材は前記感光体ユニットと重ならない位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項４８又は４９に記載のカートリッジ。
51. 前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線が前記感光体の回転軸線と同軸とならないように、前記枠体に支持されている、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
52. 前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラを有し、
    前記感光体の回転軸線の方向に沿って見た時に、前記カップリング部材と前記感光体との間の距離は、前記カップリング部材と前記現像ローラとの間の距離よりも長い、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
53. 前記移動部の前記第２開口部から露出する部分と前記感光体の前記第１開口部から露出する部分は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、互いに異なる位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
54. 前記カップリング部材と前記移動部の少なくとも一部は、前記感光体の回転軸線の方向に関して、同じ位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
55. 前記移動部の前記第２開口部から露出する部分の少なくとも一部は、結晶性樹脂から構成される、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
56. 前記付勢部は、弾性部材である、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
57. 前記付勢部は、ばねである、
    ことを特徴とする請求項５６に記載のカートリッジ。
58. 感光体ユニットは、前記感光体に取り付けられたフランジを備え、
    前記感光体は、前記カップリング部材から前記フランジに伝達される駆動力によって回転駆動される、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
59. 前記枠体に回転可能に支持され、前記感光体にトナーを付着させるための現像ローラを有し、
    前記カップリング部材は、前記現像ローラへ駆動力を伝達可能である、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
60. 前記感光体の回転軸線の方向に関して、前記移動部の全長は前記感光体の全長よりも短い、
    ことを特徴とする請求項４８乃至５９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
61. 請求項１乃至１７並びに請求項１９，２０のいずれか１項に記載の感光体ユニットと、
    トナー像を記録媒体に転写可能な転写部を備え、前記感光体ユニットを着脱可能な装置本体と、を備える、
    ことを特徴とする電子写真画像形成装置。
62. 請求項１８並びに請求項２１乃至６０のいずれか１項に記載のカートリッジと、
    トナー像を記録媒体に転写可能な転写部を備え、前記カートリッジを着脱可能な装置本体と、を備える、
    ことを特徴とする電子写真画像形成装置。

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