JP7484353B2 - 駆動伝達機構およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転駆動力を伝達可能な駆動伝達機構およびそれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置においては、ドラムユニット、現像ユニット、定着ユニット、搬送ユニット等の各ユニットに種々の回転部材が使用されている。これらの回転部材に回転駆動力を伝達させるために、駆動部の回転駆動力を伝達するための駆動伝達ギアと、回転体（被駆動部材）側の回転軸と駆動部側の回転軸とを連結するカップリング（軸継手）とで構成される駆動伝達機構が知られている。

従来の駆動伝達機構では、駆動伝達ギアとカップリングの間にばねが配置されており、ばねによる復元力でカップリングが軸方向に付勢される構成が一般的である。例えば特許文献１には、回転駆動軸の一端に連結され、バネで軸方向に付勢されたカップリング回転子と、カップリング回転子がカップリング受動子から離間する位置においてカップリング回転子のフランジ部に掛止される回転型のストッパと、を有する駆動力伝達機構が開示されている。

図１０は、従来の駆動伝達ユニット１０１の外観斜視図である。図１１は、従来の駆動伝達ユニット１０１を回転軸に沿って切断した断面斜視図である。図１０および図１１に示すように、駆動伝達ユニット１０１は、駆動入力ギア部１０２と、入力側カップリング（図示せず）に嵌合する出力側カップリング１０３と、駆動入力ギア部１０２と出力側カップリング１０３の間に配置されるコイルバネ１０５と、を有する。コイルバネ１０５は、出力側カップリング１０３を駆動入力ギア部１０２から突出する方向（図１１の左方向）に付勢する。

出力側カップリング１０３の外周面にはスリット１０３ａが形成されている。駆動入力ギア１０２に設けられた係止爪１０２ａがスリット１０３ａに係合することで、出力側カップリング１０３がコイルバネ１０５の付勢力によって駆動入力ギア部１０２から外れない構成となっている。

図１２は、従来の駆動伝達ユニット１０１をフレーム１１０に組み付けた状態を示す側面断面図である。図１２に示すように、駆動伝達ユニット１０１とフレーム１１０との間にはカップリング退避機構１０７が配置されている。カップリング退避機構１０７を回転させて、出力側カップリング１０３をコイルバネ１０５の付勢力に抗して駆動入力ギア部１０２側に退避させることで、入力側カップリングと出力側カップリング１０３との係合状態を解除することができる。

特開平３－２７２３２１号公報

図１０～図１２に示した従来の駆動伝達ユニット１０１では、出力側カップリング１０３には係止爪１０２ａが係合するスリット１０３ａが形成される。スリット１０３ａは出力側カップリング１０３のストローク（移動範囲）分だけ形成する必要がある。また、駆動入力ギア部１０２には係止爪１０２ａを形成するための金型の抜き孔としての食い切り孔１０２ｂが形成される。そのため、駆動入力ギア部１０２および出力側カップリング１０３の部品強度が低下するという問題点があった。

また、駆動伝達ユニット１０１を装置本体１１０に組み付ける際に、カップリング退避機構１０７の位相によっては、図１２に示すようにコイルバネ１０５の付勢力によって駆動入力ギア部１０２がスラスト方向に押し戻されることがある。その結果、駆動伝達ユニット１０１に隣接するギア１０９ａ、１０９ｂとの噛み合いが外れ、組み立て性が低下するという問題点もあった。

本発明は、上記問題点に鑑み、駆動入力ギア部と出力側カップリングの強度を確保しつつ、組み立て作業性にも優れた駆動伝達機構およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、駆動入力ギア部と、出力側カップリングと、コイルバネと、を備えた駆動伝達機構である。駆動入力ギア部は、回転中心に形成される円筒状のボスと、ボスの径方向外側にボスと同心円状に形成され、外周面にギア歯が形成されるリムと、ボスおよびリムを連結するウェブと、を有し、駆動入力側ギアに連結される。出力側カップリングは、駆動入力ギア部と同一の回転軸で駆動入力ギア部と共に回転することで駆動入力ギア部の駆動力を被駆動部材に出力する。コイルバネは、出力側カップリングを回転軸に沿って駆動入力ギア部から離間する方向に付勢する。駆動入力ギア部および出力側カップリングは、ボスに形成された摺動孔に回転可能に挿入される摺動ピンを回転軸として回転可能である。コイルバネは、出力側カップリングと摺動ピンの間に挟持される。

本発明の第１の構成によれば、コイルバネは摺動ピンによって押圧され、出力側カップリングを噛み合い方向に付勢するため、摺動ピンの装着前はコイルバネによる付勢力が出力側カップリングに作用しない。これにより、出力側カップリングの抜け止め機構が不要となるため、駆動入力ギア部と出力側カップリングとの間にコイルバネを配置する従来の駆動伝達機構のように、出力側カップリングのスリットや駆動入力ギア部の食い切り孔を形成する必要がない。従って、駆動伝達機構を構成する部品の強度低下を抑制することができる。また、駆動伝達機構を含む駆動部の組み立て時に、駆動入力ギア部のスラスト方向の位置が、カップリング退避機構の位相によらず隣接するギアと噛み合う適切な位置となるため、組み立て作業性も向上する。

本発明の一実施形態に係る駆動伝達ユニット４０を備えた画像形成装置１００の構造を示す断面図 本実施形態の駆動伝達ユニット４０を含む現像ユニット１６およびドラムユニット２５の駆動部３０周辺を駆動板金３１の外側から見た斜視図 図２の状態から駆動板金３１を取り外した駆動部３０周辺の斜視図 本実施形態の駆動伝達ユニット４０を含む駆動部３０周辺をフレーム１００ａの内側から見た分解斜視図 本実施形態の駆動伝達ユニット４０の外観斜視図 図５の駆動伝達ユニット４０にカップリング退避機構４７を装着した状態を示す斜視図 図６の状態からカップリング退避機構４７を回転させて出力側カップリング４３を退避させた状態を示す斜視図 本実施形態の駆動伝達ユニット４０を回転軸に沿って切断した側面断面図 本実施形態の駆動伝達ユニット４０の側面断面図であって、駆動板金３１を装着した状態を示す図 従来の駆動伝達ユニット１０１の外観斜視図 図１０の駆動伝達ユニット１０１を回転軸に沿って切断した断面斜視図 従来の駆動伝達ユニット１０１をフレーム１１０に組み付けた状態を示す側面断面図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る駆動伝達ユニット４０を備えた画像形成装置１００の内部構成を示す概略断面図である。なお、図１では左側を画像形成装置１００の前方側として図示している。図１に示すように、画像形成装置１００（ここではモノクロプリンター）は、装置本体１の下部に積載された用紙（記録媒体）を収容する給紙カセット２が備えられている。給紙カセット２の上方には、装置本体１の前方から後方へ略水平に延び、更に上方へ延びて装置本体１の上面に形成された排紙部３に至る用紙搬送路４が形成されている。用紙搬送路４に沿って上流側から順に、ピックアップローラー５、フィードローラー６、中間搬送ローラー７、レジストローラー対８、画像形成部９、定着ユニット１０および排出ローラー対１１が配置されている。更に、画像形成装置１００内には、上記の各ローラー、画像形成部９、定着ユニット１０等の動作を制御する制御部２６が配置されている。

給紙カセット２は、用紙搬送方向の上流側端部に設けられた回動支点１２ａによって、給紙カセット２に対して回動可能に支持された用紙積載板１２を備えている。用紙積載板１２が上方向に回動することで用紙積載板１２上に積載された用紙がピックアップローラー５に押圧される。給紙カセット２の前方側には、フィードローラー６に圧接されるリタードローラー１３が配設されている。ピックアップローラー５によって複数枚の用紙が同時に給送された場合には、フィードローラー６とリタードローラー１３とによって用紙が捌かれ、最上位の１枚のみが搬送される。

フィードローラー６とリタードローラー１３とによって捌かれた用紙は、中間搬送ローラー７によって搬送方向を装置後方へと変えられてレジストローラー対８へと搬送され、レジストローラー対８によってタイミングを調整されて画像形成部９へと供給される。

画像形成部９は、電子写真プロセスによって用紙に所定のトナー像を形成する。画像形成部９は、図１において反時計回り方向に回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム１４と、感光体ドラム１４の周囲に配置される帯電装置１５、現像ユニット１６、クリーニング装置１７、用紙搬送路４を挟んで感光体ドラム１４に対向するように配置される転写ローラー（転写部材）１８、感光体ドラム１４の上方に配置される露光ユニット（ＬＳＵ）１９、および除電装置（図示せず）から構成されている。現像ユニット１６の上方には、現像ユニット１６へトナーを補給するトナーコンテナ２０が配置されている。なお、感光体ドラム１４、帯電装置１５およびクリーニング装置１７はユニット化されており、ドラムユニット２５を構成している。

帯電装置１５には感光体ドラム１４に接触する帯電ローラーが配置されている。感光体ドラム１４が回転すると、帯電ローラーが感光体ドラム１４の表面に接触して従動回転する。このとき、帯電ローラーに所定の電圧を印加することにより、感光体ドラム１４の表面が一様に帯電される。

次いで、入力された画像データに基づいて、露光ユニット（ＬＳＵ）１９から出射されるレーザービームにより感光体ドラム１４の表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像に現像ユニット１６の現像ローラー１６ａに担持されたトナーが付着して感光体ドラム１４の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム１４の表面に形成されたトナー像は、レジストローラー対８から感光体ドラム１４と転写ローラー１８とのニップ部に供給された用紙へ転写される。

トナー像が転写された用紙は、感光体ドラム１４から分離されて定着ユニット１０に向けて搬送される。定着ユニット１０は、用紙搬送方向に対し画像形成部９の下流側に配置されており、画像形成部９においてトナー像が転写された用紙は、定着ユニット１０に備えられた加熱ローラー２２、および加熱ローラー２２に圧接される加圧ローラー２３によって加熱、加圧され、用紙に転写されたトナー像が定着される。画像形成部９および定着ユニット１０において画像形成処理および定着処理がなされた用紙は、排出ローラー対１１によって排紙部３に排出される。

一方、転写後に感光体ドラム１４の表面に残留しているトナーはクリーニング装置１７のクリーニングブレードおよびクリーニングローラー（いずれも図示せず）により除去される。感光体ドラム１４の表面の残留電荷は除電装置によって除去される。その後、感光体ドラム１４は帯電装置１５によって再び帯電され、以下同様にして画像形成が行われる。

図２は、現像ユニット１６およびドラムユニット２５の駆動部３０周辺を駆動板金３１の外側から見た斜視図である。図３は、図２の状態から駆動板金３１を取り外した駆動部３０周辺の斜視図である。図４は、駆動伝達ユニット４０を含む駆動部３０周辺をフレーム１００ａの内側から見た分解斜視図である。図２～図４に示すように、装置本体１内の一方側（図１の紙面に対して奥側）には多数の歯車が回転可能に取り付けられるフレーム１００ａが配置されている。

フレーム１００ａには、駆動モーター３２と、駆動モーター３２の回転駆動力を現像ユニット１６（図１参照）に伝達するギア３３、３５、３７から成る駆動伝達ギア列３９、および駆動伝達ユニット４０と、駆動伝達ユニット４０を介して駆動モーター３２の回転駆動力をドラムユニット２５（図１参照）に伝達するギア６０が設けられている。

フレーム１００ａの内側には、現像ユニット１６およびドラムユニット２５を装着位置に案内するガイドレール５０が形成されている。ガイドレール５０の下端部には、駆動伝達ユニット４０の出力側カップリング４３が貫通するガイド孔５１が形成されている。現像ユニット１６がガイドレール５０に沿って装着位置まで挿入されたとき、現像ユニット１６の入力側カップリング（図示せず）が出力側カップリング４３に噛み合うことで現像ユニット１６への駆動力の伝達が可能となる。

駆動板金３１の裏面側には円形の凹部３１ａが形成されている。凹部３１ａは、駆動伝達ユニット４０の駆動入力ギア部４１（図５参照）に対向する。凹部３１ａの中心には摺動ピン５３が固定されている。摺動ピン５３は、駆動入力ギア部４１の摺動孔４１ｅ（図８参照）に嵌合する。

図５は、本実施形態の駆動伝達ユニット４０の外観斜視図である。図６および図７は、図５の駆動伝達ユニット４０にカップリング退避機構４７を装着した状態を示す斜視図である。図８は、本実施形態の駆動伝達ユニット４０を回転軸に沿って切断した側面断面図である。駆動伝達ユニット４０は、駆動入力ギア部４１と、出力側カップリング４３と、コイルバネ４５とを有する。駆動入力ギア部４１および出力側カップリング４３は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂を射出成形することによって形成されている。

駆動入力ギア部４１は中心部に形成された円筒状のボス４１ａと、ボス４１ａの径方向外側にボス４１ａと同心円状に形成されたリム４１ｂと、ボス４１ａおよびリム４１ｂを連結するウェブ４１ｃと、によって構成されている。リム４１ｂの外周面には、ギア３７およびギア６０に係合するギア歯４１ｄが形成されている。

ボス４１ａの内部には、駆動板金３１にカシメ固定された摺動ピン５３（図６参照）が挿入される摺動孔４１ｅが形成されている。ボス４１ａの外周面の対向する２箇所には凸部４１ｆが形成されている。

出力側カップリング４３は、先端部が閉じた円筒形状であり、出力側カップリング４３の先端部の外面にはドラムユニット２５の入力側カップリングに係合する係合爪４３ａが形成されている。出力側カップリング４３の先端部の内面には、コイルバネ４５の位置決め（中心合わせ）のための位置決め突起４３ｂが形成されている。

出力側カップリング４３の内周面の対向する２箇所には、軸方向に延在する係合溝４３ｃが形成されている。出力側カップリング４３が駆動入力ギア部４１のボス４１ａに挿入されたとき、凸部４１ｆが係合溝４３ｃに係合する。これにより、駆動入力ギア部４１に回転駆動力が入力されたとき、出力側カップリング４３が駆動入力ギア部４１と同一の回転軸で駆動入力ギア部４１と共に回転する。

出力側カップリング４３の内部にはコイルバネ４５が配置されている。図８ではコイルバネ４５に負荷が加わらない状態（自然長）である。この状態では、コイルバネ４５は出力側カップリング４３の先端部の内面から駆動入力ギア部４１の摺動孔４１ｅ内を通過し、摺動孔４１ｅの開口縁（ウェブ４１ｃと略面一の位置）まで延在している。

カップリング退避機構４７は、フレーム１００ａのガイド孔５１（図４参照）に回転可能に嵌合する環状部４７ａと、環状部４７ａから回転軸方向に沿って駆動入力ギア部４１側に突出する押圧部４７ｂと、環状部４７ａから径方向外側に突出するレバー４７ｃとを有する。押圧部４７ｂには、軸方向の突出量が徐々に変化する傾斜面４７ｄが形成されている。

図６は、出力側カップリング４３が駆動入力ギア部４１から突出した状態を示している。図６の状態からレバー４７ｃを把持してカップリング退避機構４７を時計回り方向に回転させると、図７に示すように押圧部４７ｂが傾斜面４７ｄに沿って出力側カップリング４３のフランジ部４３ｄに乗り上げる。これにより、出力側カップリング４３が押圧部４７ｂによって押圧され、コイルバネ４５の付勢力に抗して駆動入力ギア部４１に近づく方向に退避する。その結果、出力側カップリング４３と現像ユニット１６の入力側カップリングとの係合が解除されるため、現像ユニット１６をガイドレール５０に沿って取り外し可能となる。

本実施形態の駆動伝達ユニット４０を含む駆動部３０の組み立て手順について説明する。先ず、フレーム１００ａの外側（図３の紙面手前側）を上にして水平に載置し、ギア３３、３５、３７および６０を所定位置に装着する。次に、フレーム１００ａのガイド孔５１にカップリング退避機構４７を嵌め込む。さらに、カップリング退避機構４７の上から回転中心を合わせて駆動入力ギア部４１および出力側カップリング４３を配置する。

次に、駆動入力ギア部４１の摺動孔４１ｅにコイルバネ４５を挿入する。最後に、駆動板金３１に固定された摺動ピン５３を摺動孔４１ｅに位置合わせして挿入し、図２に示したように駆動板金３１をフレーム１００ａにビス固定して駆動部３０の組み立てを完了する。

図９は、図８に示した駆動伝達ユニット４０の駆動入力ギア部４１側に駆動板金３１を装着した状態を示す図である。図９に示すように、摺動ピン５３は駆動板金３１の凹部３１ａの中心にカシメ固定されている。摺動ピン５３がボス４１ａの摺動孔４１ｅに挿入されることにより、駆動入力ギア部４１は摺動ピン５３に回転可能に支持される。

摺動孔４１ｅへの摺動ピン５３の挿入によって、出力側カップリング４３およびボス４１ａ内のコイルバネ４５が圧縮され、コイルバネ４５は出力側カップリング４３の先端部の内面と摺動ピン５３の先端との間に挟持される。その結果、出力側カップリング４３は駆動入力ギア部４１から離間する方向（図９の左方向）に付勢される。

駆動モーター３２が回転駆動を開始すると、ギア３３、３５、３７を介して駆動入力ギア部４５のリム４１ｂに回転駆動力が伝達される。そして、駆動入力ギア部４１から出力側カップリング４３に回転駆動力が伝達され、出力側カップリング４３に嵌合する入力側カップリングを介して現像ユニット１６内の現像ローラー１６ａおよび攪拌搬送スクリュー（図示せず）に回転駆動力が伝達される。

本実施形態の構成によれば、コイルバネ４５は駆動板金３１に固定された摺動ピン５３によって押圧され、出力側カップリング４３を噛み合い方向に付勢する。そのため、駆動板金３１の装着前はコイルバネ４５による付勢力が出力側カップリング４３に作用しない。

これにより、出力側カップリング４３の抜け止め機構が不要となるため、図１０～図１２に示した、駆動入力ギア部１０２と出力側カップリング１０３との間にコイルバネ１０５を配置する従来の駆動伝達ユニット１０１のように、駆動入力ギア部１０２の係止爪１０２ａや食い切り孔１０２ｂ、出力側カップリング１０３のスリット１０３ａを形成する必要がない。従って、駆動伝達ユニット４０を構成する部品の強度低下を抑制することができる。

また、駆動部３０の組み立て時に、駆動入力ギア部４１のスラスト方向の位置が、カップリング退避機構４７の位相によらず隣接するギア３７、６０と噛み合う適切な位置となる。従って、駆動板金３１の装着性も維持することができる。

その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、現像ユニット１６内の現像ローラー１６ａおよび攪拌搬送スクリュー（図示せず）に回転駆動力を伝達する駆動伝達ユニット４０に本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、ドラムユニット２５等の他のユニットに回転駆動力を伝達する駆動伝達機構に本発明を適用してもよい。

また本発明は、図１に示したようなモノクロプリンターに限らず、モノクロおよびカラー複写機、デジタル複合機、カラープリンター、ファクシミリ等の種々の画像形成装置に利用可能である。

本発明は、駆動入力ギア部と出力側カップリングとを用いて被回転部材に駆動力を伝達する駆動伝達機構に利用可能である。本発明の利用により、駆動入力ギア部と出力側カップリングの強度を確保しつつ、組み立て作業性にも優れた駆動伝達機構およびそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

１６ 現像ユニット
１６ａ 現像ローラー（被駆動部材）
２５ ドラムユニット
３０ 駆動部
３１ 駆動板金
３２ 駆動モーター
３９ 駆動伝達ギア列（駆動入力側ギア）
４０ 駆動伝達ユニット（駆動伝達機構）
４１ 駆動入力ギア部
４１ａ ボス
４１ｂ リム
４１ｃ ウェブ
４１ｄ ギア歯
４１ｅ 摺動孔
４３ 出力側カップリング
４５ コイルバネ
４７ カップリング退避機構
５３ 摺動ピン
１００ 画像形成装置
１００ａ フレーム

Claims (7)

1. 装置本体内の一方の側に配置されるフレームの外側に配置され、前記フレームの内側に配置されるユニットに駆動を伝達する駆動伝達機構であって、
   回転中心に形成される円筒状のボスと、
   前記ボスの内部に形成された摺動孔と、
   前記ボスの径方向外側に前記ボスと同心円状に形成され、外周面にギア歯が形成されるリムと、
   前記ボスおよび前記リムを連結するウェブと、
   を有し、駆動入力側ギアに連結される駆動入力ギア部と、
   前記駆動入力ギア部と同一の回転軸で前記駆動入力ギア部と共に回転することで前記駆動入力ギア部の駆動力を被駆動部材に出力する出力側カップリングと、
   前記出力側カップリングを前記回転軸に沿って前記駆動入力ギア部から離間する方向に付勢するコイルバネと、
   前記摺動孔に回転可能に挿入される摺動ピンと、
   前記摺動ピンが固定され、前記駆動入力ギア部を挟んで前記出力側カップリングと反対側に配置される駆動板金と、
   前記フレームに回転可能に取り付けられ、前記駆動入力ギア部の前記ギア歯と噛み合う複数の歯車と、
   を備え、
   前記駆動板金は、前記駆動入力ギア部、前記出力側カップリング、前記コイルバネおよび前記複数の歯車に対向して前記フレームに固定され、
   前記コイルバネは、前記出力側カップリングと前記摺動ピンの間に挟持されることを特徴とする駆動伝達機構。
2. 前記コイルバネは、前記摺動ピンを前記摺動孔に挿入する前の負荷がかからない状態において、端部が前記摺動孔から突出しない長さであることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達機構。
3. 前記出力側カップリングを前記コイルバネの付勢力に抗して前記駆動入力ギア部に近づく方向に退避させるカップリング退避機構を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達機構。
4. 前記駆動入力ギア部の前記ボスの外周面には凸部が形成され、前記出力側カップリングの内周面には前記凸部と係合する係合溝が回転軸方向に延在して形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動伝達機構。
5. 前記カップリング退避機構は、前記フレームのガイド孔に回転可能に嵌合する環状部と、前記環状部から回転軸方向に沿って前記駆動入力ギア部側に突出する押圧部と、前記押圧部に形成され、回転軸方向の突出量が徐々に変化する傾斜面と、を有し、
   前記出力側カップリングの軸方向の端部の外周面には、外側に突出する円環状のフランジ部が形成されており、
   前記カップリング退避機構を回転させたとき、前記押圧部が前記傾斜面に沿って前記フランジ部に乗り上げて前記出力側カップリングが前記駆動入力ギア部に近づく方向に退避することを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達機構。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駆動伝達機構を備えた画像形成装置。
7. 回転中心に形成される円筒状のボスと、
   前記ボスの径方向外側に前記ボスと同心円状に形成され、外周面にギア歯が形成されるリムと、
   前記ボスおよび前記リムを連結するウェブと、
   を有し、駆動入力側ギアに連結される駆動入力ギア部と、
   前記駆動入力ギア部と同一の回転軸で前記駆動入力ギア部と共に回転することで前記駆動入力ギア部の駆動力を被駆動部材に出力する出力側カップリングと、
   前記出力側カップリングを前記回転軸に沿って前記駆動入力ギア部から離間する方向に付勢するコイルバネと、
   前記ボスに形成された摺動孔に回転可能に挿入される摺動ピンと、
   前記出力側カップリングを前記コイルバネの付勢力に抗して前記駆動入力ギア部に近づく方向に退避させるカップリング退避機構と、
   を備えた駆動伝達機構の製造方法であって、
   水平に載置されたフレームのガイド孔に前記カップリング退避機構を嵌め込む工程と、
   前記カップリング退避機構の上から前記回転中心を合わせて前記駆動入力ギア部および前記出力側カップリングを配置する工程と、
   前記駆動入力ギア部の前記摺動孔に前記コイルバネを挿入する工程と、
   駆動板金に固定された前記摺動ピンを前記摺動孔に挿入し、前記駆動板金を前記フレームに固定する工程と、
   を含む駆動伝達機構の製造方法。

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