JP2023124042A - 直動案内ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】高い密封性能を維持しながら円滑なスライダの摺動運動を確保することができる直動案内ユニットを提供する。【解決手段】直動案内ユニット１０ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを有するレール１１ａと、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられるスライダ２１ａと、複数の転動体と、を備える。スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、エンドキャップ２３ａと、エンドシール２７ａと、を含む。エンドシール２７ａは、長手方向の一方側において外方側に露出し、レール１１ａと接触する第１リップ部５１ａと、第１リップ部５１ａよりも内方側に配置され、レール１１ａと接触する第２リップ部５２ａと、を含む。第２リップ部５２ａにおいて、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに対向する第１領域６１ａにおける締め代は、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ以外の面に対向する第２領域６２ａにおける締め代よりも大きい。【選択図】図５

Description

本開示は、直動案内ユニットに関するものである。

案内レールと、スライダと、転動体と、を含むリニアガイド装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示のリニアガイド装置は、案内レールの上面および両側面とスライダとの間を密封するサイドシールを含む。

特開２０１３－１６４１１８号公報

レールとスライダとの間の密封性は高い方が好ましい。また、高い密封性能を維持しながら円滑なスライダの摺動運動を確保することが望まれる。特許文献１に開示のリニアガイド装置では、このような要望に十分に対応することができない。

そこで、高い密封性能を維持しながら円滑なスライダの摺動運動を確保することができる直動案内ユニットを提供することを目的の１つとする。

本開示に従った直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、長手方向に見てケーシングの外形形状に沿った形状を有し、エンドキャップの長手方向の一方側に配置され、スライダとレールとの間の隙間を密封するエンドシールと、を含む。ケーシングは、レールの幅方向の両側に配置される一対のケーシング袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるケーシングベース部と、を含む。エンドシールは、長手方向の一方側において外方側に露出し、レールと接触する第１リップ部と、第１リップ部よりも内方側に配置され、レールと接触する第２リップ部と、を含む。第２リップ部おいて、第１軌道面に対向する第１領域における締め代は、第１軌道面以外の面に対向する第２領域における締め代よりも大きい。

上記直動案内ユニットによれば、高い密封性能を維持しながら円滑なスライダの摺動運動を確保することができる。

図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。 図２は、図１に示す直動案内ユニットの一部の部材を省略して示す概略正面図である。 図３は、図２中の矢印ＩＩＩ－ＩＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。 図４は、エンドシールをＹ－Ｚ平面に平行な面で、Ｘ方向の中央で切断した場合のエンドシールの概略断面図である。 図５は、エンドシールを長手方向に見た概略正面図である。 図６は、第１領域が配置される位置におけるエンドシールの一部を拡大して示す拡大断面図である。 図７は、第２領域が配置される位置におけるエンドシールの一部を拡大して示す拡大断面図である。 図８は、本開示の実施の形態２における直動案内ユニットの一部を示す概略断面図である。

［実施形態の概要］
本開示の直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含み、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、長手方向に見てケーシングの外形形状に沿った形状を有し、エンドキャップの長手方向の一方側に配置され、スライダとレールとの間の隙間を密封するエンドシールと、を含む。エンドシールは、長手方向の一方側において外方側に露出し、レールと接触する第１リップ部と、第１リップ部よりも内方側に配置され、レールと接触する第２リップ部と、を含む。第２リップ部において、第１軌道面に対向する第１領域における締め代は、第１軌道面以外の面に対向する第２領域における締め代よりも大きい。

本開示の直動案内ユニットによると、一対の袖部およびそれぞれの袖部に接続されるベール部を含むスライダは、レールに対して一対の袖部が跨ぐようにして取り付けられる。そして、スライダに含まれるエンドシールにより、レールの上面とレールの両側面とを密封することができる。ここで、エンドシールは、第１リップ部と、第２リップ部と、を含むため、密封性能の向上を図ることができる。

ここで、本発明者らは、上記構成を有するスライダおよびレールを含む直動案内ユニットにおいて、弾性を有するエンドシールについて、ゴムの弾性力によりエンドシールがレールの上面側に引っ張られてエンドシールが変位し、その結果、密封性能を低下させていることを見出した。そして、エンドシールに設ける締め代について鋭意検討し、本開示の着想を得るに至った。本開示の直動案内ユニットによると、第１領域における締め代は、第２領域における締め代よりも小さいため、エンドシールの変位量を低減することができる。したがって、このような直動案内ユニットによると、高い密封性能を維持しながら円滑なスライダの摺動運動を確保することができる。

本開示の直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含み、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、長手方向に見てケーシングの外形形状に沿った形状を有し、エンドキャップの長手方向の一方側に配置され、スライダとレールとの間の隙間を密封するエンドシールと、を含む。エンドシールは、長手方向の一方側において外方側に露出し、レールと接触する第１リップ部と、第１リップ部よりも内方側に配置され、レールと接触する第２リップ部と、を含む。第２リップ部において、第１軌道面に対向する第１領域にのみ締め代が設けられている。

このような直動案内ユニットによると、第２リップ部において、第１軌道面に対向する第１領域にのみ締め代が設けられているため、高い密封性能を維持しながらより円滑なスライダの摺動運動を確保することができる。

上記直動案内ユニットにおいて、エンドシールの材質は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）または水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）であってもよい。エンドシールの材質としてニトリルゴムを採用することにより、シール部品として要求される圧縮永久ひずみ、引っ張り強さ、耐摩耗性を比較的良好にすることができる。エンドシールの材質としてフッ素ゴムを採用することにより、例えば直動案内ユニットが特殊環境下において使用される際に、耐油性、耐薬品性、耐候性、耐オゾン性等を良好にすることができる。エンドシールの材質として水素化ニトリルゴムを採用することにより、ニトリルゴムを採用した場合に比べて耐熱性、耐油性、耐候性を良好にすることができる。

上記直動案内ユニットにおいて、第１領域における締め代と、第１リップ部における締め代とは、等しくてもよい。このようにすることにより、密封性能の向上を図ることができる。

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図２は、図１に示す直動案内ユニットの一部の部材を省略して示す概略正面図である。図３は、図２中の矢印ＩＩＩ－ＩＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。なお、図１および以下に示す図において、Ｘ方向は、直動案内ユニットの幅方向である短手方向を示し、Ｙ方向は、直動案内ユニットの長手方向を示し、Ｚ方向は、直動案内ユニットの厚さ方向（高さ方向）を示す。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向はそれぞれ、直交している。図２は、矢印Ｙで示す向きから見た図である。なお、理解を容易にする観点から、図２および図３において、後述するローラの一部の図示を省略している。

図１～図３を参照して、本開示の実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、軌道レールであるレール１１ａと、スライダ２１ａと、転動体としての複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと、を含む。レール１１ａは、長手方向であるＹ方向に真っ直ぐに延びる構成である。実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、転動体として複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを含むことにより、例えば転動体がボールである場合と比較して、サイズをコンパクトにしながら定格荷重を大きくすることができる。本実施形態においては、直動案内ユニット１０ａは、いわゆる４条列の直動案内ユニットである。

まず、レール１１ａの構成について説明する。レール１１ａは、Ｚ方向に間隔をあけて配置されるレール上端面１２ａおよびレール下端面１２ｂと、Ｘ方向に間隔をあけて配置される第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂと、Ｙ方向に間隔をあけて配置されるレール前端面１４ａおよびレール後端面１４ｂと、を含む。すなわち、レール１１ａは、長手方向に沿ってそれぞれ平行に延びる第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂを含む。レール１１ａは、長手方向に互いに平行に延びる一対の第１軌道溝１５ａ，１５ｂを有する。第１軌道溝１５ａは、第１レール側面１３ａに設けられる。第１軌道溝１５ｂは、第２レール側面１３ｂに設けられる。このような構成のレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、より確実に小型化を実現することができる。

第１軌道溝１５ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂと、側壁面１７ａと、から構成されている。第１軌道面１６ａは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｂは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ａは、第１軌道面１６ａおよび第１軌道面１６ｂのそれぞれに連なって設けられている。第１軌道溝１５ｂも第１軌道溝１５ａと同様に、第１軌道面１６ｃ，１６ｄと、側壁面１７ｂと、から構成されている。第１軌道面１６ｃは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｄは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ｂは、第１軌道面１６ｃおよび第１軌道面１６ｄのそれぞれに連なって設けられている。すなわち、レール１１ａは、長手方向に延びる第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを含む。このようなレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、工作機械や組み立て装置、搬送機械等に好適に用いられる。

レール１１ａには、レール上端面１２ａからレール下端面１２ｂに至るようＺ方向に貫通する複数の貫通孔１８が設けられる。複数の貫通孔１８は、Ｙ方向において間隔をあけて設けられる。貫通孔１８は、例えば直動案内ユニット１０ａの使用時において、レール１１ａを所定の箇所に取り付ける際にそれぞれ有効に利用される。

次に、スライダ２１ａの構成について説明する。スライダ２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。スライダ２１ａは、レール１１ａの幅方向の両側に配置される一対の袖部２８ａ，２８ｂと、一対の袖部２８ａ，２８ｂのそれぞれと連結されるベース部２９ａと、を含む。一対の袖部２８ａ，２８ｂは、Ｘ方向に間隔をあけて配置される。ベース部２９ａは、スライダ２１ａをレール１１ａに取り付けた際に、レール上端面１２ａと対向する領域を含む。一対の袖部２８ａ，２８ｂとベース部２９ａとの境界Ｌ_１は、図２中のＸ方向に延びる一点鎖線で示される。スライダ２１ａには、Ｚ方向に凹む凹部２４ａが設けられている。スライダ２１ａは、この凹部２４ａにレール１１ａが嵌め込まれるようにして取り付けられている。すなわち、スライダ２１ａは、レール１１ａに摺動可能に跨架される。本実施形態においては、スライダ２１ａは、レール１１ａに跨るように取り付けられ、Ｙ方向に移動可能な構成である。

スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂ、具体的には、第１のエンドキャップ２３ａと、第２のエンドキャップ２３ｂと、一対のエンドシール２７ａ，２７ｂ、具体的には、第１のエンドシール２７ａと、第２のエンドシール２７ｂと、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持部材４１ａ，４１ｂと、を含む。第１のエンドキャップ２３ａは、ケーシング２２ａの長手方向の一方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール前端面１４ａ側に配置される。第２のエンドキャップ２３ｂは、ケーシング２２ａの長手方向の他方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール後端面１４ｂ側に配置される。すなわち、スライダ２１ａは、ケーシング２２ａの長手方向の両側に配置される一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂを含む。第１のエンドキャップ２３ａには、Ｙ方向に貫通する貫通孔が設けられている。第１のエンドキャップ２３ａおよび第２のエンドキャップ２３ｂは共に、長手方向を厚さ方向としたいわゆる板状である。第１のエンドキャップ２３ａは、貫通孔を利用して、複数のボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによりケーシング２２ａに連結されている。第２のエンドキャップ２３ｂは、貫通孔を利用して、複数のボルトによりケーシング２２ａに連結されている。

保持部材４１ａは、保持板４２ａと、保持バンド４３ａと、を含む。保持板４２ａは、ローラ２０ａ，２０ｂの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂを案内する第２案内面を含む。また、保持板４２ａは、保持バンド４３ａを収容するように凹む溝部を含む。保持部材４１ｂも保持部材４１ａと同様に、保持板４２ｂと、保持バンド４３ｂと、を含む。保持板４２ｂの構成についても、保持板４２ａの構成と同様である。すなわち、保持板４２ｂは、ローラ２０ｃ，２０ｄの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ｃ，２０ｄを案内する第２案内面を含む。また、保持板４２ｂは、保持バンド４３ｂを収容するように凹む溝部を含む。

エンドシール２７ａは、第１のエンドキャップ２３ａの長手方向の一方側に配置される。エンドシール２７ｂは、第２のエンドキャップ２３ｂの長手方向の他方側に配置される。スライダ２１ａはさらに、潤滑油を付与する潤滑部材を含む。エンドシール２７ａおよび潤滑部材は、ボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにより第１のエンドキャップ２３ａと共にケーシング２２ａに取り付けられている。エンドシール２７ａの場合と同様に、エンドシール２７ｂおよび潤滑部材は、複数のボルトにより第２のエンドキャップ２３ｂと共にケーシング２２ａに取り付けられている。エンドシール２７ａの構成については、後に詳述する。なお、ケーシング２２ａにはＺ方向に貫通し、それぞれ内周面にねじ溝が形成された複数の貫通孔２５が設けられている。複数の貫通孔２５は、本実施形態においては６つ設けられている。６つの貫通孔２５はそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ間隔をあけて設けられており、例えばスライダ２１ａと他の部材とを連結する際に利用される。

ケーシング２２ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ対向する第２軌道面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを含む。ローラ２０ａが転動する軌道路３１ａは、第１軌道面１６ａと第２軌道面３２ａとから構成される。ローラ２０ｂが転動する軌道路３１ｂは、第１軌道面１６ｂと第２軌道面３２ｂとから構成される。ローラ２０ｃが転動する軌道路３１ｃは、第１軌道面１６ｃと第２軌道面３２ｄとから構成される。ローラ２０ｄが転動する軌道路３１ｄは、第１軌道面１６ｄと第２軌道面３２ｄとから構成される。

ケーシング２２ａには、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとそれぞれ並行する第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが設けられている。第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、リターン路とも呼ばれる。第１循環路３３ａ内には、第１分割部材３５ａおよび第２分割部材３６ａを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ａが配置されている。スリーブ３４ａ内を複数のローラ２０ａが移動する。同様に、第１循環路３３ｂ内には、第１分割部材３５ｂおよび第２分割部材３６ｂを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｂが配置されている。第１循環路３３ｃ内には、第１分割部材３５ｃおよび第２分割部材３６ｃを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｃが配置されている。第１循環路３３ｄ内には、第１分割部材３５ｄおよび第２分割部材３６ｄを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｄが配置されている。ケーシング２２ａは、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの一方側に位置する第１端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを案内する第１案内面を含む。

第１のエンドキャップ２３ａには、第２循環路３７ａが設けられている（特に図３参照）。第２のエンドキャップ２３ｂには、第２循環路３８ａが設けられている。第２循環路３７ａ，３８ａはそれぞれ、方向転換路とも呼ばれる。第２循環路３７ａ，３８ａはそれぞれ、軌道路３１ａと第１循環路３３ａとを接続する。複数のローラ２０ａは、軌道路３１ａ、第２循環路３７ａ、第１循環路３３ａおよび第２循環路３８ａによって構成される環状路を循環している。なお、複数のローラ２０ｂは、軌道路３１ｂ、第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路、第１循環路３３ｂおよび第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｃは、軌道路３１ｃ、第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路、第１循環路３３ｃおよび第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｄは、軌道路３１ｄ、第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路、第１循環路３３ｄおよび第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路によって構成される環状路を循環している。

ここで、エンドシール２７ａ（第１のエンドシール）の構成について詳述する。図４は、エンドシール２７ａをＹ－Ｚ平面に平行な面で、Ｘ方向の中央で切断した場合のエンドシール２７ａの概略断面図である。なお、エンドシール２７ｂ（第２のエンドシール）の構成については、エンドシール２７ａの構成と同様であるため、その説明を省略する。

エンドシール２７ａは、ゴム製である。エンドシール２７ａの材質は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）または水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）である。エンドシール２７ａの材質としてニトリルゴムを採用することにより、シール部品として要求される圧縮永久ひずみ、引っ張り強さ、耐摩耗性を比較的良好にすることができる。エンドシール２７ａの材質としてフッ素ゴムを採用することにより、例えば直動案内ユニット１０ａが特殊環境下において使用される際に、耐油性、耐薬品性、耐候性、耐オゾン性等を良好にすることができる。エンドシール２７ａの材質として水素化ニトリルゴムを採用することにより、ニトリルゴムを採用した場合に比べて耐熱性、耐油性、耐候性を良好にすることができる。本実施形態においては、エンドシール２７ａの材質は、ニトリルゴムである。

エンドシール２７ａは、第１リップ部５１ａと、第２リップ部５２ａと、板状部５３ａと、を含む。板状部５３ａは、Ｙ方向を厚さ方向とする平板状であって、Ｘ－Ｚ平面に平行に配置される。板状部５３ａには、厚さ方向に貫通する貫通孔５４ａが設けられている。また、板状部５３ａには、厚さ方向に凹む窪み５５ａが設けられており、この窪み５５ａ内に潤滑部材５６ａが配置される。

第１リップ部５１ａは、板状部５３ａの厚さ方向の一方側に突出すると共に、レール１１ａ側にも突出する構成である。第１リップ部５１ａは、エンドシール２７ａの取り付け時において、レール上端面１２ａ、第１レール側面１３ａの一部および第２レール側面１３ｂの一部と弾性変形をしてニップ部５７ａにおいて接触する。また、第１リップ部５１ａは、エンドシール２７ａの取り付け時において、外方側に露出する。

第２リップ部５２ａは、板状部５３ａの厚さ方向の他方側に突出すると共に、レール１１ａ側にも突出する構成である。また、第２リップ部５２ａは、第１リップ部５１ａとＹ方向に間隔をあけて形成される。第２リップ部５２ａは、エンドシール２７ａの取り付け時において、レール上端面１２ａ、第１レール側面１３ａの一部および第２レール側面１３ｂの一部と弾性変形をしてニップ部５８ａにおいて接触する。また、第２リップ部５２ａは、エンドシール２７ａの取り付け時において、外方側に露出せず、外部からは視認できない構成である。エンドシール２７ａの取り付け時において、第１リップ部５１ａと第２リップ部５２ａとのＹ方向の間には、空間５９ａが形成される。このような構成のエンドシール２７ａは、いわゆるダブルリップ構造を採用するものであり、密封性能を向上することができる。

ここで、第２リップ部５２ａおいて、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに対向する第１領域６１ａにおける締め代は、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ以外の面に対向する第２領域６２ａにおける締め代よりも大きい。図５は、エンドシール２７ａを長手方向に見た概略正面図である。図５を参照して、第１領域６１ａが位置する領域については、一点鎖線で示され、第２領域６２ａが位置する領域については、二点鎖線で示される。具体的には、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ以外の面は、レール１１ａの側壁面１７ａ，１７ｂ、レール上端面１２ａを含む。さらに第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ以外の面は、レール上端面１２ａから第１軌道面１６ａ，１６ｃに至るまでの面、第１軌道面１６ａ，１６ｃから側壁面１７ａ，１７ｂに至るまでの面、側壁面１７ａ，１７ｂから第１軌道面１６ｂ，１６ｄに至るまでの面、第１軌道面１６ｂ，１６ｄから第１レール側面１３ａのうちのスライダ２１ａの下端面に至るまでの面および第１軌道面１６ｂ，１６ｄから第２レール側面１３ｂのうちのスライダ２１ａの下端面に至るまでの面を含む。また、本実施形態においては、第１領域６１ａにおける締め代と、第１リップ部５１ａにおける締め代とは、等しい。

図６は、第１領域６１ａが配置される位置におけるエンドシール２７ａの一部を拡大して示す拡大断面図である。なお、理解を容易にする観点から、図６および以下図７、図８に示す場合において、レール１１ａを破線で示している。図６を参照して、エンドシール２７ａが取り付けられていない状態において、第１リップ部５１ａの締め代、すなわち、エンドシール２７ａが取り付けられた状態におけるレール１１ａの表面１９ａから第１リップ部５１ａの先端部６３ａまでの長さは、長さＤ_１で示される。このレール１１ａの表面１９ａは、例えば、第１軌道面１６ｂに相当する。そして、第２リップ部５２ａの締め代、すなわち、レール１１ａの表面１９ａから第２リップ部５２ａの先端部６４ａまでの長さは、長さＤ_２で示される。本実施形態においては、長さＤ_１＝長さＤ_２となっている。

図７は、第２領域６２ａが配置される位置におけるエンドシール２７ａの一部を拡大して示す拡大断面図である。図７を参照して、エンドシール２７ａが取り付けられていない状態において、第２リップ部５２ａの締め代、すなわち、エンドシール２７ａが取り付けられた状態におけるレール１１ａの表面１９ａから第２リップ部５２ａの先端部６５ａまでの長さは、長さＤ_３で示される。このレール１１ａの表面１９ａは、例えば、レール上端面１２ａに相当する。なお、第１リップ部５１ａの締め代、すなわち、レール１１ａの表面１９ａから第１リップ部５１ａの先端部６５ａまでの長さは、長さＤ_１で示される。本実施形態においては、長さＤ_１＞長さＤ_３となっている。

上記直動案内ユニット１０ａによると、第１領域６１ａにおける締め代は、第２領域６２ａにおける締め代よりも小さいため、エンドシール２７ａの変位量を低減することができる。したがって、このような直動案内ユニット１０ａによると、高い密封性能を維持しながら円滑なスライダ２１ａの摺動運動を確保することができる。

なお、有限要素法を用いたシミュレーション結果として、本開示の直動案内ユニット１０ａにおけるエンドシール２７ａの変位量は、レール１１ａに接触する領域に全て締め代を設けた場合と比べて４分の１以下となった。

本実施形態においては、第１領域６１ａにおける締め代と、第１リップ部５１ａにおける締め代とは、等しい。よって、密封性能の向上を図ることができる。

（実施の形態２）
次に、他の実施の形態である実施の形態２について説明する。図８は、本開示の実施の形態２における直動案内ユニットの一部を示す概略断面図である。図８を参照して、実施の形態２における直動案内ユニットに含まれるエンドシール２７ｃは、長手方向の一方側において外方側に露出し、レール１１ａと接触する第１リップ部５１ａと、第１リップ部５１ａよりも内方側に配置され、レール１１ａと接触する第２リップ部５２ａと、を含む。本実施形態においては、第２リップ部５２ａにおいて、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに対向する第１領域６１ａにのみ締め代が設けられている。すなわち、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ以外の面に対向する第２領域６２ａにおける締め代は設けられていない。より具体的には、エンドシール２７ｃが取り付けられた状態におけるレール１１ａの表面１９ａから第２リップ部５２ａの先端部６６ａまでの長さＤ_３＝０である。

（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態において、転動体をローラとすることとしたが、これに限らず、転動体をボールとしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ａ 直動案内ユニット、１１ａ レール、１２ａ レール上端面、１２ｂ レール下端面、１３ａ 第１レール側面、１３ｂ 第２レール側面、１４ａ レール前端面、１４ｂ レール後端面、１５ａ，１５ｂ 第１軌道溝、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 第１軌道面、１７ａ，１７ｂ 側壁面、１８，２５，５４ａ 貫通孔、１９ａ 表面、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ローラ、２１ａ スライダ、２２ａ ケーシング、２３ａ エンドキャップ（第１のエンドキャップ）、２３ｂ エンドキャップ（第２のエンドキャップ）、２４ａ 凹部、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ ボルト、２７ａ エンドシール（第１のエンドシール）、２７ｂ エンドシール（第２のエンドシール）、２８ａ，２８ｂ 袖部、２９ａ ベース部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 軌道路、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 軌道路、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 第１循環路、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ スリーブ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 第１分割部材、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ 第２分割部材、３７ａ，３８ａ 第２循環路、４１ａ，４１ｂ 保持部材、４２ａ，４２ｂ 保持板、４３ａ，４３ｂ 保持バンド、５１ａ 第１リップ部、５２ａ 第２リップ部、５３ａ 板状部、５５ａ 窪み、５６ａ 潤滑部材、５７ａ，５８ａ ニップ部、５９ａ 空間、６１ａ 第１領域、６２ａ 第２領域、６３ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａ 先端部。

Claims (4)

1. 長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
   前記レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、前記一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含み、前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
   前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備え、
   前記スライダは、
   前記軌道路と並行する第１循環路が設けられ、前記第２軌道面を含むケーシングと、
   前記ケーシングの長手方向の一方側に配置され、前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、
   長手方向に見て前記ケーシングの外形形状に沿った形状を有し、前記エンドキャップの長手方向の一方側に配置され、前記スライダと前記レールとの間の隙間を密封するエンドシールと、を含み、
   前記エンドシールは、
   長手方向の一方側において外方側に露出し、前記レールと接触する第１リップ部と、
   前記第１リップ部よりも内方側に配置され、前記レールと接触する第２リップ部と、を含み、
   前記第２リップ部において、前記第１軌道面に対向する第１領域における締め代は、前記第１軌道面以外の面に対向する第２領域における締め代よりも大きい、直動案内ユニット。
2. 長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
   前記レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、前記一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含み、前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
   前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備え、
   前記スライダは、
   前記軌道路と並行する第１循環路が設けられ、前記第２軌道面を含むケーシングと、
   前記ケーシングの長手方向の一方側に配置され、前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、
   長手方向に見て前記ケーシングの外形形状に沿った形状を有し、前記エンドキャップの長手方向の一方側に配置され、前記スライダと前記レールとの間の隙間を密封するエンドシールと、を含み、
   前記エンドシールは、
   長手方向の一方側において外方側に露出し、前記レールと接触する第１リップ部と、
   前記第１リップ部よりも内方側に配置され、前記レールと接触する第２リップ部と、を含み、
   前記第２リップ部において、前記第１軌道面に対向する第１領域にのみ締め代が設けられている、直動案内ユニット。
3. 前記エンドシールの材質は、ニトリルゴム、フッ素ゴムまたは水素化ニトリルゴムである、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。
4. 前記第１領域における締め代と、前記第１リップ部における締め代とは、等しい、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

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