JP2023120846A - 給紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品数を増やすことなく、ロール紙がセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる給紙装置を提供する。【解決手段】アーム９１はセンサ９３とコロ９２とを配置し、センサとコロ部とがロール紙の表面に当接するように支持する。ロール紙は内側に紙管を有し、該紙管の内側に円筒状のスプールが挿通されて給紙装置に備えられ、スプールの回転と連動して回転する。コロはロール紙の円周方向においてセンサと異なる位置に配置される。センサはロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有する。アーム９１は回動可能であり、センサがスプールに接しない範囲で回動する。ロール紙の先端がコロ部を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙の先端がセンサを通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、ロール紙の先端の有無を判断する。【選択図】図１０

Description

本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。

ロール紙を用いる画像形成装置では、ロール紙をスプールにセットして給紙装置の保持部へ載置した後、給紙装置が給紙動作を行うことが知られている。このような装置では、ロール紙の先端を検知する技術が知られている。

特許文献１では、ロール紙の用紙先端を検知する目的で、ロール紙を巻き取る方向に回転させて剥離した用紙をセンサ（剥離した用紙までの距離に応じて出力値が変化する）を用いて用紙の先端を検知する構成が開示されている。特許文献１によれば、装着されたロールの自動給紙をより確実に行うことができるとしている。

特許文献２では、センサとコロ部を配置した支持部材を備え、前記センサはロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有する給紙装置が開示されている。特許文献２によれば、ロール紙の用紙の先端を安定して検知して給紙部へ搬送できるとしている。

しかしながら、従来技術では、ロール紙がセットされていないスプールを給紙装置にセットした場合に、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされた場合の処理を行うことがあった。そのため、オペレーターは、まずその処理を取り止める必要が生じ、オペレーターに余計な手間や時間がかかってしまうという問題があった。この他にも、装置を停止させる対応や装置を復帰させる対応が必要になる等の問題がある。

また従来技術では、ロール紙がセットされていないことを検知するために、部品数が多くなるといった問題や、検知精度を上げられないといった問題が生じていた。例えば、反射式センサによりロール紙の表面とスプール軸の表面の反射率の違いにより、ロール紙なのかスプール軸なのかを検知する方法も考えられる。しかしこの方法だと、センサの追加により部品点数が増えコスト増に繋がる問題の他、外光の影響により誤検知の発生があるなどの問題があった。そのため、ロール紙がセットされていないことの検知精度を向上させることも求められている。

そこで本発明は、部品数を増やすことなく、ロール紙がセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる給紙装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
センサとコロ部とを配置し、前記センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、前記センサの信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記センサと異なる位置に配置され、
前記センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有し、
前記制御部は、前記ロール紙の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、前記ロール紙の先端が前記センサを通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、前記ロール紙の先端の有無を検知し、
前記支持部材は、回動可能であり、前記センサが前記スプールに接しない範囲で回動することを特徴とする。

本発明によれば、部品数を増やすことなく、ロール紙がセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる給紙装置を提供することができる。

一実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。 一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す断面概略図である。 従来のロール紙のセット方法を説明する図である。 ロール紙をスプールにセットする方法を説明する図である。 一実施形態の給紙装置の構成例の要部を説明する側面図である。 一実施形態の給紙装置の機能例を説明する機能ブロック図である。 一実施形態のアームの構成例を説明する図である。 ロール紙の先端を検知する動作例を説明する図である。 コロとセンサとの位置関係による違いを説明する図である。 コロ、センサ、ロール紙先端の位置関係の一例を示す図（Ａ）及びセンサの信号波形の一例を示す図（Ｂ）である。 ロール紙先端の位置が変化した場合のコロ、センサ、アームの動きの一例を説明するための図（Ａ）～（Ｃ）である。 図１１におけるセンサの信号波形の一例を示す図である。 ロール紙先端の位置が変化した場合のコロ及びアームの動きの一例を説明するための図（ａ）～（ｄ）である。 図１３のようにロール紙先端の位置が変化した場合のセンサの動きの一例を説明するための図（ａ）～（ｄ）である。 図１４からロール紙先端の位置が更に変化した場合のセンサの動きの一例を説明するための図（ｅ）～（ｈ）である。 図１２に示すセンサの信号波形について詳細を説明する図である。 検知動作を繰り返した場合のセンサの信号波形の一例を説明する図である。 ロール紙をセットしてから用紙搬送動作を行うまでの一例を説明するフローチャートである。 図１８のＡの部分を説明するフローチャートである。 図１９のＥの部分を説明するフローチャートである。 図１９、図２０及び図２７に示すフローチャートで使用される記号を説明する図である。 ロール紙がなく、紙管がセットされている場合の一例を示す図である。 従来例におけるスプールのみがセットされている場合の一例を示す図である。 一実施形態におけるスプールのみがセットされている場合の一例を示す図である。 紙管又はスプールの表面に接している場合のセンサの信号波形の一例を示す図（ａ）及び接触していない場合のセンサの信号波形の一例を示す図（ｂ）である。 センサの信号波形の他の例を示す図である。 図１８のＡの部分の他の例を説明するフローチャートである。 図１８のＡの部分の他の例を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る給紙装置及び画像形成装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

本発明の給紙装置は、長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
センサとコロ部とを配置し、前記センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、前記センサの信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記センサと異なる位置に配置され、
前記センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有し、
前記制御部は、前記ロール紙の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、前記ロール紙の先端が前記センサを通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、前記ロール紙の先端の有無を検知し、
前記支持部材は、回動可能であり、前記センサが前記スプールに接しない範囲で回動することを特徴とする。

また本発明の給紙装置は、長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
センサとコロ部とを配置し、前記センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、前記センサの信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記センサと異なる位置に配置され、
前記センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有し、
前記支持部材は、回動可能であり、前記センサが前記スプールに接しない範囲で回動し、
前記制御部は、前記ロール紙の先端が前記センサを通過する際のセンサ信号の傾きＫ２を検出し、前記ロール紙又は前記スプールのｎ回転目で前記傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、前記傾きＫ２が検出されたどうかを判断し、所定の回転数、連続で前記傾きＫ２が検出された場合に、前記ロール紙の先端があると判断することを特徴とする。
ただし、ｎは１以上の整数である。

本発明によれば、部品数が多くならずにロール紙がセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる。

本実施形態の給紙装置は、ロール紙から用紙を供給する。ロール紙は、長尺の用紙（「シート」とも称する）をロール状に巻き付けた記録媒体とする。

図１、２を参照して、本発明の一実施形態に係る給紙装置を適用する画像形成装置の構成例について説明する。
本発明の実施形態の一態様である画像形成装置は、画像データに対応してインク滴を吐出することで記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであるが、本発明は記録媒体を搬送して印刷を行う電子写真方式等の複写機や印刷機等に適用することも可能である。

図１に一実施形態に係る画像形成装置８０の概略構成例の斜視図、図２に該画像形成装置の側面断面図を示し、一実施形態に係る画像形成装置の全体構成と共に要部の動作を説明する。図１の矢印は、Ｘが画像形成装置８０の奥行き方向（前後方向）、Ｙが画像形成装置８０の幅方向（主走査方向）、Ｚが上下方向を示している。

図１において、画像形成装置８０は、シリアル型の液体吐出方式（インク吐出方式）の画像形成装置であり、本体筐体８１が、本体フレーム８２上に配設されている。画像形成装置８０は、本体筐体８１内に、図１に両矢印Ｙで示す主走査方向に主ガイドロッド６４と副ガイドロッド６５が張り渡されている。主ガイドロッド６４は、キャリッジ６６を移動可能に支持しており、キャリッジ６６には、副ガイドロッド６５に係合してキャリッジ６６の姿勢を安定化させる連結片６６ａが設けられている。

画像形成装置８０は、主ガイドロッド６４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト６７が配設されており、タイミングベルト６７は、駆動プーリ６８と従動プーリ６９との間に張り渡されている。駆動プーリ６８は、主走査モータ７０によって回転駆動され、従動プーリ６９は、タイミングベルト６７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ６８は、主走査モータ７０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト６７を主走査方向に回転移動させる。

キャリッジ６６はタイミングベルト６７に連結されており、タイミングベルト６７が駆動プーリ６８によって主走査方向に回転移動されることで、キャリッジ６６が主ガイドロッド６４に沿って主走査方向に往復移動する。

画像形成装置８０は、本体筐体８１内の主走査方向端部位置に、カートリッジ部７１と維持機構部７２が着脱自在に収納されている。カートリッジ部７１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジ７３が、交換可能に収納されている。カートリッジ部７１の各カートリッジは、キャリッジ６６が搭載する記録ヘッド（図示略）の対応する色の記録ヘッドと、図示しないパイプで連結されており、パイプを通してカートリッジ部７１から各色の記録ヘッドに対してインクを供給する。

画像形成装置８０は、キャリッジ６６を主走査方向に移動させながら、プラテン（板）７４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｘ方向）に間欠的に搬送される用紙Ｐにインクを吐出することで、用紙Ｐに画像を記録する。

用紙Ｐとしては、紙製に限られず、ロール状フィルム等の種々の種類のものを用いることができるが、以下の説明では、説明を明確にするために、搬送中の用紙を用紙Ｐ、用紙Ｐが巻き付いたロール状態をロール紙Ｐｒ（Ｐａ，Ｐｂ）、ロール紙Ｐｒの芯管（芯部）をＰｓとして説明する。

画像形成装置８０は、図２に示すように、プラテン７４の下部にファンを配設されたチャンバー７５が設けられており、ファンを駆動させることで、プラテン７４上を搬送される用紙Ｐをプラテン７４に密接させながら搬送させる。

画像形成装置８０は、用紙Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、用紙Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６６に搭載された記録ヘッドのノズル列からプラテン７４上の用紙Ｐ上にインクを吐出して、ロール状用紙Ｐに画像を形成（記録）する。

維持機構部７２は、記録ヘッドの吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッドからの不要なインクの排出や記録ヘッドの信頼性の維持を図っている。

画像形成装置８０は、タイミングベルト６７及び主ガイドロッド６４に平行に、少なくともキャリッジ６６の移動範囲に亘ってエンコーダシート（図示略）が配設されている。キャリッジ６６には、エンコーダシートを読み取るエンコーダセンサが取り付けられている。画像形成装置８０は、エンコーダセンサによるエンコーダシートの読み取り結果に基づいて主走査モータ７０の駆動を制御することで、キャリッジ６６の主走査方向の移動を制御する。

また、キャリッジ６６に搭載された反射型センサ（エンコーダセンサ、用紙先端検知センサ）により、画像形成部６０に搬送された用紙Ｐの両端部を検知し、その際、用紙先端検知センサによって読み取られた主走査方向位置から用紙Ｐのサイズを検出する。

画像形成装置８０は、本体筐体８１を支持する本体フレーム８２に、図１及び図２に示すように、図１及び図２の上下方向に２つのスプール軸受台５ａ，５ｂが設けられている。

スプール軸受台５ａ，５ｂにセットされているロール紙Ｐｒの先端から引き出された用紙（ロール状用紙）Ｐは、図２に矢印で示すように、搬送ローラ対６ａ，６ｂ、レジストローラ１０、レジスト加圧ローラ１７によって、搬送路９内で搬送される。
制御部１１０は、駆動装置７を制御して、搬送ローラ対６ａ，６ｂ、レジストローラ１０、レジスト加圧ローラ１７等を回転させる。
ロール紙Ｐｒ（Ｐａ，Ｐｂ）の下には、ロール紙Ｐｒの落下を防ぐロール紙受け台８ａ，８ｂが設けられている。

用紙Ｐは、媒体搬送ガイド部材１８ａ，１８ｂ等によってサポートされる搬送路９を通過して、画像形成部６０におけるプラテン７４上に搬送される。

画像形成部６０では、液体記録ヘッドが各色の液滴を画像データに対応して用紙Ｐ上に吐出することで画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐの順搬送方向排出部には、連続紙からなる用紙Ｐを所定の長さに切断するのに用いられる、副走査方向（用紙幅方向）に延在するカッター７６が設けられている。

搬送された連続紙である用紙Ｐの先端を揃えるため、カッター７６は、複数のプーリ（そのうちの１つのプーリは駆動モータに連結されている）間に掛け渡されたワイヤやタイミングベルトに固定され、駆動モータにより主走査方向Ｙに移動することで用紙Ｐを所定の長さに切断する。切断された用紙Ｐは、排出部に排出される。
なお、図１、２では、二つのスプール軸受台５ａ，５ｂにロール紙Ｐａ、Ｐｂをセット可能な画像形成装置の構成例を示したが、スプール軸受台を一つ備える画像形成装置であってもよい。
また、前述の説明では、二つのロール紙Ｐａ、Ｐｂに対応する構成を識別子ａ、ｂを用いて記載したが（例えば、スプール軸受台５ａ，５ｂ）、以降、区別しないときには識別子ａ、ｂを記載しない。

また、本実施形態では、例えばスプール軸受台５ａ，５ｂにセンサを設け、スプールがセットされたかどうかの検知を行うようにしてもよい。このようなセンサは、スプール検知センサなどと称されてもよい。スプール検知センサを用いることで、ロール紙がセットされたかどうかを検知できる。また、ロール紙がセットされた場合に、給紙画面を表示するなどの処理が可能になる。

ここで、従来のロール紙のセット方法を説明する。
図３は、従来のロール紙のセット方法を説明する図である。
ロール紙Ｐｒは、幅方向端部にフランジ（フランジ部材）が設けられ、スプールがセットされる。ユーザーは、スプールがセットされたロール紙を装置の給紙部受け部（スプール軸受台）にセットし（図３（Ａ））、ロール紙の用紙先端を探し、先端を維持しながら、図３（Ｂ）の様に両手で押さえ、用紙の先端が手前に来るようにロール紙を回転させる。次に、ユーザーは、用紙先端をロール紙の奥にあるガイド板の間に位置させてロール紙を回転させながら挿入する（図３（Ｃ））。ガイド板は、用紙が見えるように透明材で出来ており、上下２枚で構成されている。ユーザーが下側のガイドの上部に紙の先端が来るようにロール紙を奥に回転させ、紙をガイドの奥に挿入すると、用紙は、内部で固定され、装置内部に引き込まれるようになっている。

図３（Ｃ）で示した様に用紙先端を挿入するガイド板はロール紙の奥にある為、ロール紙に隠れてしまい見えづらく、ガイド板も透明な為２枚のガイド板間に挿入したつもりが上のガイド板の上側に位置してしまって、やり直す場合が生じる。また、ガイド板を透明ではなくした場合には、２枚のガイド板間に挿入できたのかの確認がわかりづらくなってしまう。
加えて、ロール紙の用紙先端を出来るだけ均等に挿入する必要があり、気を遣う作業となっている。さらに、用紙先端が均等に挿入されなかった場合には、斜めに給紙されスキューの原因となってしまい、操作のやり直しやジャムの発生につながってしまう。

また、図３（Ｄ）、（Ｅ）で示すように、ロール紙セット部が二段で構成された装置において、上段にロール紙がセットされている場合に下段にロール紙をセットし、先端をガイド板間に挿入する場合には上段のロール紙が既にある為に更にガイド板が見えづらくセットの困難や斜め挿入の恐れが大きくなってしまう。

そこで、一実施形態の給紙装置は、ロール紙の用紙先端を検知する構成において、ロール紙の用紙先端の段差をセンサによって検知することで先端を検知し、給紙部まで搬送する。供給部は、ロール紙の用紙を供給先へ供給する手段であり、例えば、図２の搬送ローラ対６、または、搬送路９とする。

図４は、ロール紙をスプールにセットする場合の一例を説明するための図である。図４の１～３は、古いロール紙を取り外す場合の例であり、４～６は新しいロール紙をセットする場合の例である。図４の１～３に示すように、スプールの両端部側にはフランジが設けられており、フランジを外した後、古いロール紙をスプールから取り外す。次いで、図４の４～６に示すように、新しいロール紙にスプールを挿通させ、フランジをセットする。

図４の１～３に示す例では、古いロール紙としているが、用紙が無い場合は、ロール紙の内側に設けられていた紙管をスプールから外すことになる。ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて給紙装置に備えられる（セットされる）。また、例えばフランジを用いることにより、ロール紙がスプールの回転と連動して回転することができるが、フランジに限られるものではない。

スプールは、スプール軸などと称されてもよいし、単に軸などと称されてもよい。スプールは例えば円筒状であり、円筒内部は中空でもよいし、中空でなくてもよい。スプールの構成は、特に制限されるものではなく、適宜選択することができる。スプールは基本的に紙管と接していないが、スプールと紙管が接する構成を排除するものではない。

図５は、一実施形態の給紙装置の構成例の要部を説明する側面図である。
給紙装置９０は、アーム９１と、コロ９２と、センサ９３と、搬送部としての搬送ローラ対６とを少なくとも備える。給紙装置９０は、入口ガイド板９５をさらに備えるとよい。
図５では、ユーザーがロール紙Ｐｒを給紙装置９０にセットしたときのロール紙Ｐｒの位置を破線で示している。ロール紙Ｐｒは図示していないモジュール構成部品にロール紙中心（軸）を基準として回転可能に保持されている。

ロール紙Ｐｒの支持部材としてのアーム（ガイド板）９１は、回動中心９１１で回動可能に構成される。アーム９１は、回動中心９１１の一方に、バネ等によりロール紙方向に押圧されている。これにより、アーム９１は、ロール紙径が変わってもロール紙外径と接することになる。白抜きの矢印は、アーム９１の回動方向を示す。
また、アーム９１は、回動中心９１１の他方に、コロ９２とセンサ９３とを有する。アーム９１は、ロール紙方向に押圧されるため、コロ９２とセンサ９３とをロール紙Ｐｒの表面に当接するように支持する。

アーム９１は、ロール紙Ｐｒの用紙の搬送方向をガイドするガイド板として働く。アーム９１は、ロール紙Ｐｒがセットされる部分（端部側）をロール紙の外径に沿った形状（例えば、円弧状）にして、ユーザーがロール紙Ｐｒをセットしたときにロール紙Ｐｒが保持されるように（落下等しないように）するとよい。また、アーム９１は、図２のロール紙受け台８としても機能する。
支持部材としてのアーム９１は、ロール紙をガイドするガイド板を兼ねることにより、部品点数を減らすことができ、コストを抑えることが可能である。

コロ９２およびセンサ９３は、ロール紙径に依らず略ロール紙中心に向くように（ロール紙の軸中心に対向するように）配置されている。
コロ９２は、ロール紙Ｐｒの円周方向においてセンサ９３と異なる位置に配置され、コロ９２とセンサ９３とは円周方向に互いにオフセットされた配置とする。
センサ９３は、ロール紙Ｐｒの先端の段差（紙厚）を検知可能な検知精度を有する。

入口ガイド板９５は、ロール紙Ｐｒから剥離した用紙の搬送方向をガイドする。図５の構成例では、給紙動作時（ロール紙Ｐｒの正転回動時）において、ガイド板として働くアーム９１は、用紙の搬送方向の上流側で用紙をガイドし、入口ガイド板９５は、下流側でガイドする。

次に、給紙装置の機能の制御について説明する。図６は、一実施形態の給紙装置の機能例を説明する機能ブロック図である。
制御部１１０は、給紙装置全体の制御を行う。図６では、制御部１１０が、センサ９３と、モータ駆動回路部１２０、１４０とを制御する機能ブロック例を示し、他の機能ブロックを省略している。制御部１１０の機能は、画像形成装置全体の制御を行う制御部１１０（図２参照）が実行するように構成してもよい。

制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。
ＣＰＵは、各種のプログラムを実行し、演算処理や、制御プログラムに基づいて画像処理装置の全体を制御する。
ＲＡＭは、情報を高速で読み書きするための揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する。
ＲＯＭは、各種プログラムや制御プログラムが記憶されている読み出し専用の不揮発性の記憶媒体である。

モータ駆動回路部１２０は、制御部１１０の制御によりモータを駆動させ、ロール紙駆動部１３０を駆動させる。
ロール紙駆動部１３０は、ロール紙を正転方向または逆転方向に回転させる。ロール紙駆動部１３０は、例えば、ロール紙回転モータを用いる。
モータ駆動回路部１４０は、制御部１１０の制御によりモータを駆動させ、搬送駆動部１５０を駆動させる。
搬送駆動部１５０は、搬送部１６０を駆動する。
搬送部１６０は、用紙を搬送する搬送手段であり、例えば、搬送ローラ対６とする。

次に、支持部材としてのアームの構成例と、先端検知動作例とを説明する。
図７は、一実施形態のアームの構成例を説明する図であり、（Ａ）にアーム９１の一例を説明する斜視図、（Ｂ）にセンサ９３の外観を示す概略図、（Ｃ）にセンサ９３を構成するアクチュエータと側板との一例を説明する側面図を示す。

アーム９１は、センサ９３がロール紙の先端を検知する動作（逆転回動）において、コロ９２が用紙搬送方向の上流側、センサ９３が下流側となるように配置する。

センサ９３は、例えば、アクチュエータ９３１にスリット９３２が設けられたエンコーダセンサを用いる。センサ９３を紙厚センサ、先端検知センサなどと称してもよい。
アクチュエータ９３１は、センサの筐体を構成する二つの側板９３３の間に配置され、側板９３３の軸受に軸９３４がはめ込まれ、軸９３４を中心に回動する。アクチュエータ９３１は、例えば、図７（Ｃ）に示すような、軸９３４を中心として非対称の形状を有する。

センサ９３は、発光部と受光部とを有し（図示せず）、アクチュエータ９３１のスリット９３２を発光部から受光部へ光が通る数をカウントすることにより（信号波形の数をカウントすることにより）、ロール紙Ｐｒの先端を検知する。センサ９３は、例えば５μｍ／パルス程度の分解能を持つことで紙厚分の段差を検出することが可能である。

図７の構成例では、コロ９２を二つ設け、二つのコロ９２間にセンサ９３を配置している。コロ９２間にセンサ９３を配置することにより、ロール紙先端の浮きを確実に押させることが可能となり、用紙の厚みやコシ、カール状況によってセンサ９３の出力が不安定となることはなく、確実に先端を検知できる。また、コロ９２とセンサ９３とを円周方向でずれて配置しているので、部分的なキズ等があっても、コロとセンサとの両方にかかる割合は少なくなり、誤検知しにくい構成となる。
以降の説明では、二以上のコロ９２をコロ部とも称する。

図８は、ロール紙の先端を検知する動作例を説明する図である。また、図９は、コロとセンサとの位置関係による違いを説明する図である。
図８では、ロール紙Ｐｒの先端がコロ９２とセンサ９３とを通過する経過を示し、（Ａ）に先端がコロ９２を通過する前の状態、（Ｂ）に先端がコロ９２を通過しセンサ９３を通過する前の状態、（Ｃ）に先端がセンサ９３を通過した状態を示す。
図９では、先端検知動作において、（Ａ）にコロ９２がセンサ９３より下流側の場合、（Ｂ）にコロ９２がセンサ９３より上流側の場合であり、たるみの発生状況の違いを示している。

センサ９３とコロ９２とは近傍にオフセット（ロール紙の円周方向でオフセット）されて配置されており、コロ９２がセンサ９３よりも上流にあるため、センサ９３で用紙先端を検知する直前までコロ９２が用紙先端を押さえることができる（図９（Ａ））。このようにすると、センサ９３は、図９（Ｂ）に示すように、ロール紙Ｐｒ表面に先端を密着させた状態で、ロール紙表面の段差（紙厚）を先端として検知することが可能となる。これにより、用紙の厚みやコシ、カール状況によってセンサ９３の出力（検知結果）が不安定となることはなく、センサ９３は、確実にロール紙Ｐｒの先端を検知することができる。

なお、本実施形態の例ではコロ９２をセンサ９３より上流に配置しているが、逆の配置（図９（Ａ））でも検知は可能である。しかし、コロ９２をセンサ９３より上流に配置した方がより確実にロール紙先端の浮きを検知直前まで押さえることが可能となるため好ましい。
また、図７で示した様にコロ９２を２つ設けコロ間にセンサを配置することにより、コロ９２が１つよりもロール紙先端の浮きをより確実に押さえておくことが可能となる。

次に、センサ９３により得られる信号の一例について説明する。
図１０（Ａ）は、コロ９２とセンサ９３の位置関係、コロ９２とセンサ９３を配置したアーム９１、ロール紙先端Ｐｒｓ等を説明する図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のセンサ９３によって得られる信号波形の一例である。

図１０（Ａ）に示す例は、図４、図８等と同様に、コロ９２とセンサ９３は、ロール紙Ｐｒの円周方向において異なる位置に配置され、コロ９２とセンサ９３とは円周方向に互いにオフセットされた配置となっている。また、図中のＯはスプールの軸中心を表し、センサ９３とコロ９２はスプールの軸中心に向かって配置されている。また、先端検知動作において、コロ９２がセンサ９３よりも上流側に配置されている。

図中の（１）～（３）は、ロール紙先端Ｐｒｓの位置によって分けられた領域である。（１）は、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２よりも上流側にある場合の領域である。（２）は、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２よりも下流側であり、センサ９３よりも上流側にある場合の領域である。（３）は、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３よりも下流側にある場合の領域である。これらを領域（１）、領域（２）、領域（３）とも称する。

図１０（Ｂ）に示すように、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）から領域（２）に移ったときにセンサ信号の値が変化し、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）から領域（３）に移ったときにセンサ信号の値が変化する。ここで示す例では、領域（１）のセンサ信号の値と領域（３）のセンサ信号の値が同じ、もしくは近い値になっている。

次に、図１０（Ｂ）に示すような信号波形になることについて、図１１を用いて補足の説明を行う。図１１は、図１０（Ａ）に示す例において、ロール紙先端Ｐｒｓの位置が変化した場合のコロ９２、センサ９３、アーム９１の動きの一例を説明するための図である。図１１（Ａ）は、図１０（Ａ）と同様に、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）を移動している場合の例である。領域（１）では、センサの信号は変化せず、一定、もしくは略一定となる。

図１１（Ｂ）は、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）を移動している場合の例である。ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）を越えると、換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過すると、ロール紙Ｐｒの紙厚分だけアーム９１がロール紙Ｐｒの方向へ回動する。このことを図中の白矢印で模式的に示している。そして、アーム９１がロール紙Ｐｒの方向へ回動することにより、アーム９１とロール紙Ｐｒとの距離が小さくなり、小さくなった距離の分、センサ９３は変化する。このことを図中の黒矢印で模式的に示している。このようなセンサ９３の変化としては、センサ９３の根元部分（図中の円の部分）とロール紙Ｐｒの距離が小さくなったと表現してもよいし、センサの検知部分（図中のＬ字の部分）の角度が変化した（角度が小さくなった）と表現してもよい。このため、領域（２）では、図１０（Ｂ）に示すように、センサの信号が小さくなる。ただし、センサの種類等によっては、センサの信号が大きくなるような信号波形であってもよい。また、領域（２）において、アーム９１の回動が止まると、センサの信号は領域（３）に至るまで一定、もしくは略一定になる。

図１１（Ｃ）は、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（３）を移動している場合の例である。ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）を越えると、換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３を通過すると、ロール紙Ｐｒの紙厚分だけ、センサの検知部分（図中のＬ字の部分）の角度が大きくなる。このことを図中の黒矢印で模式的に示している。領域（３）では、アーム９１は回動しないため、センサ９３の根元部分（図中の円の部分）とロール紙Ｐｒとの距離は変わらない。領域（３）におけるセンサ９３は、領域（１）におけるセンサ９３と同様の形状になる。その他の表現として、領域（１）と領域（３）とで、ロール紙Ｐｒとセンサ９３との距離が同じになるなどと表現してもよい。このため、領域（３）では、図１０（Ｂ）に示すように、センサの信号が領域（１）と同様の値になる、もしくは近い値になる。

次に、図１０（Ｂ）のセンサの信号波形について詳細を説明する。
図１２は、図１０（Ｂ）のセンサの信号波形について、領域（１）～領域（３）の境界がわかるように示した図である。図１２に示すように、領域（１）と領域（２）の境界及び領域（２）と領域（３）の境界で、センサの信号が傾きを有していることがわかる。図示するように、領域の境界では、センサの信号は不連続な変化にならずに、連続した変化になっている。

本実施形態では、ロール紙の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、ロール紙の先端の有無を検知することができる。図１２にあわせて換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）から領域（２）に移る際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）から領域（３）に移る際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、ロール紙の先端を検知することができる。

ここでは、ロール紙の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の傾きを傾きＫ１と称し、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きを傾きＫ２と称している。後述するように、ここで示す例では、傾きＫ１は負の値であり、傾きＫ２は正の値であるが、これに限られず、逆であってもよい。センサの種類等によっては、傾きＫ１が正の値であり、傾きＫ２が負の値でもよい。

次に、図１２に示すセンサの信号波形において、センサ信号が傾きを有することについて、図１３～図１５を用いて補足の説明を行う。図１３（ａ）～（ｄ）は、ロール紙先端Ｐｒｓが図１１（Ａ）に示す破線Ａの地点、すなわちコロ９２の位置まで到達してから、図１１（Ｂ）に示す位置まで移動した場合の時系列に沿った図である。換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）の端部に到達してから、領域（２）に移る場合の図である。

図１３（ａ）～（ｄ）に示すように、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、コロ９２の回転に伴い、ロール紙Ｐｒとコロ９２との距離は徐々に変化する。ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、図１３（ａ）から例えば図１３（ｂ）や図１３（ｃ）を経て図１３（ｄ）に至る。そのため、アーム９１は、図１３（ａ）から例えば図１３（ｂ）や図１３（ｃ）を経て図１３（ｄ）のように回動する。コロ９２とアーム９１の動きを白矢印で模式的に示している。

このときのセンサ９３の動きを図１４（ａ）～（ｄ）に示す。図１４（ａ）～（ｄ）と図１３（ａ）～（ｄ）は対応しており、同じ時系列である。図１３（ａ）～（ｄ）に示すようにアーム９１が移動するため、センサ９３は図１４（ａ）から例えば図１４（ｂ）や図１４（ｃ）を経て図１４（ｄ）に至るといったように徐々に変化する。例えば、センサ９３の根元部分（図中の円の部分）とロール紙Ｐｒの距離が徐々に小さくなったと表現してもよいし、センサの検知部分（図中のＬ字の部分）の角度が徐々に小さくなったなどと表現してもよい。このため、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、図１２に示すように、センサ信号は傾きＫ１を有することになる。

図１５（ｅ）～（ｈ）は、ロール紙先端Ｐｒｓが図１１（Ｂ）に示す破線Ｂの地点、すなわちセンサ９３の位置まで到達してから、図１１（Ｃ）に示す位置まで移動した場合の時系列に沿った図である。換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）の端部に到達してから、領域（３）に移る場合の図である。図１５（ｅ）は、図１４（ｄ）よりも時間が後の状態を示す図である。

なお、図１１に示す破線Ｂの位置と、図１５に示す破線Ｂの位置とは若干異なっているが、結果に何ら影響を与えるものではない。図１１に示す破線Ｂは、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）に位置する場合のセンサ９３の接触点を通る直線であり、図１５に示す破線Ｂは、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）に位置する場合のセンサ９３の接触点を通る直線である。

図１５（ｅ）～（ｈ）に示すように、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３を通過する際、センサ９３は図１５（ｅ）から例えば図１５（ｆ）や図１５（ｇ）を経て図１５（ｈ）に至るといったように徐々に変化する。このため、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３を通過する際、図１２に示すように、センサ信号は傾きＫ２を有することになる。本実施形態におけるセンサ９３は、ロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有しているため、傾きＫ１と傾きＫ２を検出することが可能になる。

次に、図１２に示すセンサ信号の詳細について、図１６を用いて説明する。
図１６は、図１２について説明を付した図である。図１６に示す例では、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、センサ信号は点ａ１から点ａ４に変化する。このとき、点ａ１から点ａ４までの途中の任意の点、点ａ２と点ａ３を選ぶことで、傾きＫ１を求めることができる。例えば、図１６の横軸をｘ、縦軸をｙとしたとき、点ａ２から点ａ３へ、ｘ１変化し、ｙ１変化したとすると、傾きはＫ１＝ｙ１／ｘ１となり、傾きＫ１が求められる。特に制限されるものではないが、傾きＫ１の値が所定の範囲である場合に、傾きが検出されたとしてもよい。また、複数の点を選択して複数の傾きを求めて平均を算出してもよい。

図１６に示す例では、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３を通過する際、センサ信号は点ｂ１から点ｂ４に変化する。このとき、点ｂ１から点ｂ４までの途中の任意の点、点ｂ２と点ｂ３を選ぶことで、傾きＫ２を求めることができる。例えば、図１６の横軸をｘ、縦軸をｙとしたとき、点ｂ２から点ｂ３へ、ｘ２変化し、ｙ２変化したとすると、傾きはＫ２＝ｙ２／ｘ２となり、傾きＫ２が求められる。上記と同様に、特に制限されるものではないが、傾きＫ２の値が所定の範囲である場合に、傾きが検出されたとしてもよい。また、複数の点を選択して複数の傾きを求めて平均を算出してもよい。図１６に示す例では、傾きＫ１と傾きＫ２の符号は逆になっている。

このように、ロール紙の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、ロール紙の先端の有無を検知することができる。また本実施形態では、傾きＫ１と傾きＫ２の両方を検出することにより、ロール紙先端の有無について、検知精度を向上させることができる。

また、図１６に示すように、ロール紙の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とが、所定の時間Ｔ１内に検出されることが好ましい。この場合、ロール紙表面の凹凸による誤検知を抑制することができる。

Ｔ１としては、適宜選択することができるが、以下のようにすることが好ましい。
コロ９２からセンサ９３までの円周距離をＬ（ｍｍ）とし、ロール紙先端の線速度をＶ（ｍｍ／ｓ）とし、設定マージン時間をｍ１（ｓ）としたとき、Ｔ１は、
Ｔ１＝Ｌ／Ｖ＋ｍ１ ［ｓ］
とすることが好ましい。このようにすることで、ロール紙表面の凹凸による誤検知を抑制することができるとともに、ロール紙先端の検出漏れを抑制することができる。

また、ロール紙先端の検知動作を開始してから、ロール紙又はスプールが１回転してもロール紙先端が検知されない場合、ロール紙又はスプールを更に回転させて検知動作を繰り返すことが好ましい。これにより、検知精度を更に向上させることができる。なお、この場合、実施回数を設定することが好ましい。実施回数を設定することで、検知動作が繰り返されて終了しない事態を回避できる。

上記の式に表されるように、Ｔ１は任意に設定可能である。また、設定マージン時間ｍ１（ｓ）は、特に制限されるものではなく、適宜設定することができる。例えばセンサの種類、ロール紙の紙厚なども考慮して設定してもよい。ただしｍ１＜Ｔ１である。

本実施形態において、ロール紙の先端の有無は、例えば制御部１１０が行う。また、後述するように、ロール紙の先端の有無だけでなく、ロール紙の先端の位置を検出するようにしてもよい。この場合のロール紙の先端の位置は、ロール紙の円周方向における位置である。

上記の検知の例では、傾きＫ１と傾きＫ２が所定の時間Ｔ１内に検出された場合に、ロール紙先端があると判断していたが、本発明はこれに限られない。以下に説明するように、ロール紙又はスプールを複数回回転させて検知動作を繰り返すことで、ｎ回転目の傾きＫ１又は傾きＫ２を検出できなかったとしても、ｎ＋１回転目の傾きＫ１又は傾きＫ２が検出されたときにロール紙の先端があると判断することも可能である。

図１２に示すセンサ信号の詳細について、図１７を用いて更に説明する。図１７は、ロール紙又はスプールを複数回回転させて検知動作を繰り返した場合の例である。ここでは、ｎ回転目の信号波形とｎ＋１回転目の信号波形を示している。ｎは１以上の整数であり、例えば１である。

上記の検知の例では、ｎ回転目に傾きＫ１と傾きＫ２が時間Ｔ１内に検出された場合、ロール紙先端があると判断していた。例えば図７のようにロール軸方向に２つ以上のコロ９２を配置している場合、用紙先端が斜めにカットされた状態だと、傾きＫ１や傾きＫ２が検出されにくい場合がある。

そこで、本例では、傾きＫ１と傾きＫ２を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１を検出したかどうかを判断し、傾きＫ１が再度検出された場合に、ロール紙の先端があると判断するようにしてもよい。このようにすることで、検出精度を更に向上させることができる。所定の時間Ｔ２（ｓ）は、ロール紙又はスプールが１回転するときの時間に、設定マージン時間ｍ２（ｓ）を加えた時間である。イメージとしては、ｎ回転目で傾きＫ１が検出された場合に、次のｎ＋１回転目で傾きＫ１が検出されるかどうかを判定するものである。

同様に、傾きＫ１と傾きＫ２を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ２を検出したかどうかを判定し、傾きＫ２が再度検出された場合に、ロール紙の先端があると判断するようにしてもよい。このようにすることで、検出精度を更に向上させることができる。傾きＫ１が検出されにくい場合には、傾きＫ２を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ２を検出したかどうかを判定することが好ましい。

特に、傾きＫ１と傾きＫ２の検出を複数回繰り返した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１又は傾きＫ２を検出したかどうかを判定することがより好ましい。この場合、検知精度を更に向上させることができる。

なお、これらの例は、後述の図１９のフローにおけるＳ２１～Ｓ２５、Ｓ２８及びＳ２９の処理を行うものである。

設定マージン時間ｍ２（ｓ）は、特に制限されるものではなく、適宜選択することができる。上記ｍ１と同様に、例えばロール紙の紙厚、センサの種類なども考慮して設定してもよい。ただしｍ２＜Ｔ２である。

ｎ回転目で傾きＫ１が検出された場合に、次のｎ＋１回転目でも同じように傾きＫ１が検出されるかどうかの判定について補足する。例えば、ｎ回転目で傾きが検出された場合に、その傾きが所定の値以上であれば傾きＫ１が検出されたと判断してもよい。ｎ＋１回転目も同様に、傾きが検出された場合に、その傾きが所定の値以上であれば傾きＫ１が検出されたと判断してもよい。ここでいう所定の値としては、適宜選択することができるが、例えば検出された傾きの絶対値が４以上である場合、傾きＫ１が検出されたと判断することができる。傾きＫ１を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１を検出したといえる。傾きＫ２についても同様であり、検出された傾きの絶対値が所定の値以上であれば傾きＫ２が検出されたと判断してもよい。なお、傾きＫ２については、絶対値の判定を行う前に、傾きの符号を確認し、傾きＫ１とは異なることを判定しておく。

傾きＫ１を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１を検出したかどうかの判定は、上記の他にも、傾きの比を検討する方法としてもよい。ｎ回転目の傾きＫ１をＫ１（ｎ）とし、ｎ＋１回転目の傾きＫ１をＫ１（ｎ＋１）としたとき、Ｋ１（ｎ）とＫ１（ｎ＋１）は、厳密に一致していなくてもよい。両者の比が所定の範囲内であれば、傾きＫ１を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１を検出したといえる。一概にはいいにくいが、例えば、Ｋ１（ｎ）≧Ｋ１（ｎ＋１）の場合、Ｋ１（ｎ）／Ｋ１（ｎ＋１）が１．０以上１．２以下である場合、両者が一致しているといえる。Ｋ１（ｎ）＜Ｋ１（ｎ＋１）の場合、Ｋ１（ｎ）／Ｋ１（ｎ＋１）が０．８以上１．０未満である場合、両者が一致しているといえる。傾きＫ２についても同様である。Ｋ２（ｎ）≧Ｋ２（ｎ＋１）の場合、Ｋ２（ｎ）／Ｋ２（ｎ＋１）が１．０以上１．２以下である場合、両者が一致しているといえる。Ｋ２（ｎ）＜Ｋ２（ｎ＋１）の場合、Ｋ２（ｎ）／Ｋ２（ｎ＋１）が０．８以上１．０未満である場合、両者が一致しているといえる。

本発明では、傾きＫ２のみを検出することでもロール紙の先端があるかどうかを判断することが可能である。この場合、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きＫ２を検出し、ロール紙又はスプールのｎ回転目で傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、傾きＫ２が検出されたどうかを判断し、所定の回転数、連続で傾きＫ２が検出された場合に、ロール紙の先端があると判断する。このようにすることで、傾きＫ１が検出されにくい場合であっても、ロール紙の先端を検知することができる。所定の回転数としては、適宜選択することができる。

また例えば、図７のようにロール軸方向に２つ以上のコロ９２を配置している場合、用紙先端が斜めにカットされた状態だと、傾きＫ１が検出されにくい場合がある。この場合、傾きＫ１と傾きＫ２の検出動作を所定回数繰り返した後に、傾きＫ２のみを検出することで検知精度を向上させることができる。

本発明者は、傾きＫ２のみでロール紙の先端を判断する場合に、ロール紙の先端ではない凹凸を先端として誤検知してしまうことがないか検討した。ロール紙の先端ではない凹凸を先端として誤検知してしまう場合は、凹凸が鋭く、かつ、その凹凸の位置がセンサアクチュエータ位置と一致する場合である。このような凹凸としては、例えば物の角にぶつけた場合であり、更に凹凸が鋭くないと、傾きＫ２として検知されない。また、例えばセンサアクチュエータのＲ部分の形状と比べると、凹凸の傾斜部は小さいため、センサ信号の傾きは小さくなり、先端として検知されない。このため、傾きＫ２のみでロール紙の先端を判断する場合でも、誤検知は生じない、もしくは少ないと考えられる。

次に、ロール紙をセットしてから用紙搬送動作を行うまでの一例について、フローチャートの例を用いて説明する。図１８は、一実施形態の給紙装置において、ロール紙をセットする動作例を説明するフローチャートである。

制御部１１０は、ロール紙Ｐｒが給紙装置（例えば、センサ９３の検知結果により検出する）にセットされたことを検出すると（Ｓ１１）、モータ駆動回路部１２０を制御し、ロール紙駆動部１３０にロール紙Ｐｒを逆転させるように制御する。ロール紙回転モータ（ロール紙駆動部１３０）は、ロール紙Ｐｒを、逆転動作で巻き取る方向に回転させ（Ｓ１２）、センサ９３は、先端検知動作を行う（Ｓ１３）。

図中のＡは、Ｓ１３の先端検知動作で行う処理のことを意味する。Ｓ１３の先端検知動作では、図１９に示すＡのフローを行う。Ａのフローでは、ロール紙の先端が検知された場合（Ｓ１４）と、Ｅのフローに移行する場合とに分かれる。Ｅのフローは図２０に示されている。Ｅのフローでは、ロール紙の先端が検知された場合（Ｓ１４）と、ロール紙の先端が検知されなかった場合（Ｓ１８）とに分かれる。

センサ９３により先端が検知されると（Ｓ１４）、制御部１１０の制御により、モータ駆動回路部１２０は、用紙先端停止位置でロール紙回転モータを停止させ（Ｓ１５）、正転動作によってロール紙の用紙先端を搬送方向に送る（Ｓ１６）。モータ駆動回路部１４０は、搬送部１６０を回転させ、用紙先端を装置内部へ搬送させる（Ｓ１７）。

Ｅのフローで、ロール紙の先端が検知されなかった場合（Ｓ１８）、ロール紙回転モータを停止させる（Ｓ１９）。その後、必要に応じて、表示部に警告を表示する等の処理を行う。

次に、図１８のＡの部分のフローチャートについて図１９を用いて説明する。図１９に示すＡのフローチャートの例は、先端検知動作（Ｓ１３）を行うものである。
まず、先端検出回数Ｎを０にする（Ｓ２１）。
次いで、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２２）。傾きＫ１が検出された場合（Ｓ２２がＹＥＳの場合）、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２３）。傾きＫ１からＴ１以内に傾きＫ２が検出された場合（Ｓ２３がＹＥＳの場合）、先端検出回数（Ｎ）を＋１する（Ｓ２４）。
なお、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたかどうかを判定することについては、例えば図１６で説明した内容を用いることができる。また、Ｓ２２においては、センサ変位出力（Ｋ１）が検出されたかどうかを判定するなどと称してもよい。

次いで、先端検出回数が設定値ａ以上であるかどうかを判定する（Ｓ２５）。設定値ａは、何回で先端と判定するのかを設定する値である。設定値ａは１以上の整数であり、検知動作の信頼性を上げたい場合、値を増やす。なお、図２１に、フローチャートで使用している用語の説明を示している。

先端検出回数が設定値ａ以上である場合（Ｓ２５がＹＥＳの場合）、ロール紙の先端が検知されたと判断する、換言すると、ロール紙の先端があると判断する（Ｓ１４）。次いで、図１８に示す本フローへ移行する。なお、図１９ではＳ１４を表示しており、図１８でもＳ１４が表示されているため、両者で重複しているが、単に理解のしやすさの観点からそのように表示している。

上記説明した内容を再度説明すると、設定値ａが１である場合、傾きＫ１を検出した後、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたため、ロール紙の先端があると判断した例である（Ｓ２１～Ｓ２５、Ｓ１４）。

Ｓ２５において、Ｎ＜ａの場合（先端検出回数Ｎ＜設定値ａの場合）、すなわち、Ｓ２５がＮＯの場合、引き続き先端検出動作を行う（Ｓ２８、Ｓ２９）。このとき、本例では、図１９に示すようにＳ２８及びＳ２９を行っている。Ｓ２８では、傾きＫ１を検出した後、Ｔ２以内に再度、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定している。これは、上記の図１７で説明したように、Ｔ２以内に再度、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定するものであり、検知精度を上げることができる。

Ｓ２８において、Ｔ２以内に再度、傾きＫ１が検出された場合（Ｓ２８がＹＥＳの場合）、傾きＫ１を検出した後、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２９）。Ｓ２９がＹＥＳの場合、Ｓ２４に戻り、先端検出回数（Ｎ）を＋１する。再度、Ｓ２５の判定を行い、ＹＥＳの場合、先端ありと判断し、本フローへ戻る。このように、Ｓ２５、Ｓ２８及びＳ２９を行うことにより、検知精度を更に向上させることができる。

図１９のＳ２２において、傾きＫ１が検出されなかった場合（Ｓ２２がＮＯの場合）、センサの出力があるかどうかを判定する（Ｓ２６）。センサの出力がない場合（Ｓ２６がＮＯの場合）、センサが故障している（センサ異常）と判断する（Ｓ２７）。

Ｓ２６の判定においては、例えば、所定の時間、センサの出力があるかどうかを判定する。所定の時間としては、例えばロール紙又はスプールが１回転する時間以上であることが好ましい。このようにすることで、誤検知を低減できる。

Ｓ２６の判定でＹＥＳの場合、すなわち、傾きＫ１が検出されず、センサの出力があった場合、ロール紙の回転数を判定する（Ｓ３０）。ここでは、Ｒ回回転したかを判定している。Ｒは、図２１にも記載しているように、先端検出まで、何回ロール紙を回転させるかを設定した値である。なお、ロール紙の回転数を判定しているが、スプールの回転数を判定するようにしてもよい。ロール紙の回転数がＲ回よりも少ない場合（Ｓ３０の判定がＮＯの場合）、回転数をカウントアップして（Ｓ３１）、再度、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２２）。

Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ３０の処理の流れでは、傾きＫ１が検出されていないが、センサの出力があるため、センサが故障していないことが想定される。何らかの理由により傾きＫ１が検出されていないため、ロール紙を繰り返し回転させて、傾きＫ１の検出を試みている。このような処理を複数回行うことにより、ロール紙の先端があるにも関わらず、ロール紙の先端の検出が漏れてしまうことを低減できる。

ロール回転数がＲ回である場合（Ｓ３０の判定でＹＥＳの場合）、図２０に示すフローＥへ移行する。また、Ｓ２８とＳ２９の判定でＮＯである場合、換言すると、傾きＫ１と傾きＫ２が検出されない場合も、Ｓ３０の判定を行った後、図２０に示すフローＥへ移行する。フローＥは、フローＡにおいて、ロール紙の先端が検出されなかった場合に移行する流れである。

図２０は、フローＥの一例を示すフローチャートである。
まず、先端検出回数Ｎを０にする（Ｓ４１）。次いで、傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ４２）。Ｓ４２においては、センサ変位出力（Ｋ２）が検出されたかどうかを判定するなどと称してもよい。

傾きＫ２が検出された場合（Ｓ４２がＹＥＳの場合）、先端検出回数（Ｎ）を＋１する（Ｓ４３）。次いで、先端検出回数が設定値ａ以上であるかどうかを判定する（Ｓ４４）。設定値ａは上記と同様であり、何回で先端と判定するのかを設定する値である。先端検出回数が設定値ａ以上である場合（Ｓ４４がＹＥＳの場合）、ロール紙の先端が検知されたと判断する、換言すると、ロール紙の先端があると判断する（Ｓ１４）。次いで、図１８に示す本フローへ移行する。なお、図２０ではＳ１４を表示しており、図１８でもＳ１４が表示されているため、両者で重複しているが、単に理解のしやすさの観点からそのように表示している。

Ｓ４４においては、設定値ａは２以上とすることが好ましく、Ｓ４６の処理を少なくとも一回行うことが好ましい。すなわち、傾きＫ２が複数の回転において検出されたかどうかを判定することが好ましい。Ｓ４４の判定においては、ロール紙又はスプールのｎ回転目で傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、傾きＫ２が検出されたどうかを判断し、所定の回転数、連続で傾きＫ２が検出された場合に、ロール紙の先端があると判断することが好ましい。この場合、ロール紙の先端をより精度良く検知することができる。例えば、ロール紙の先端ではない凹凸を傾きＫ２であると誤認定してしまうことを抑制できる。

なお、Ｓ４６では、傾きＫ２を検出後、Ｔ２以内に再度、傾きＫ２が検出されたかどうかを判定しているが、これは、ｎ回転目で傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、傾きＫ２が検出されたどうかを判定することを意味する（図１７参照）。

Ｓ４２の判定でＮＯの場合、すなわち、傾きＫ２が検出されなかった場合、ロール紙の回転数を判定する（Ｓ４５）。ここでは、Ｒ回回転したかを判定している。Ｒは上記と同様である。ロール紙の回転数がＲ回よりも少ない場合（Ｓ４５の判定がＮＯの場合）、回転数をカウントアップして（Ｓ３１）、再度、傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ４２）。

ロール回転数がＲ回以上である場合（Ｓ４５の判定でＹＥＳの場合）、ロール紙の先端がないと判断し、ロール紙の回転モータをＯＦＦにする（Ｓ１８、Ｓ１９）。なお、図２０ではＳ１８、Ｓ１９を表示しており、図１８でもＳ１８、１９が表示されているため、両者で重複しているが、単に理解のしやすさの観点からそのように表示している。

また、Ｓ４６の判定でＮＯである場合、換言すると、傾きＫ２が検出されない場合も、Ｓ４５の判定を行った後、ロール紙の先端がないと判断し、ロール紙の回転モータをＯＦＦにする（Ｓ１８、Ｓ１９）。

Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ３０の処理を行い、更にＳ４２、Ｓ４４、好ましくはＳ４６の処理を行うことで、傾きＫ１を検出しない場合であっても、傾きＫ２のみでロール紙の先端の有無を検知することができる。また、Ｓ４６の処理を行うことで、検知精度を向上させることができる。

本実施形態では、スプールを給紙装置の保持部にセットするだけで、自動でロール紙の先端を精度良く検知することができる。また本実施形態では、ロール紙の先端を検知した場合に、ロール紙がセットされていると判断することができるため、例えば反射式センサなどの部材を設ける必要がない。そのため、部品数を増やすことなく、ロール紙がセットされているかどうかを検知することができる。

また後述もしているが、本実施形態によれば、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる。従来では、スプールが保持部にセットされたことを検知して給紙画面を表示部（操作部）に表示していた。ロール紙がセットされておらずスプールのみがセットされた場合、給紙を行うことができないため、給紙画面を閉じる等の手間が生じてしまう。もしこの場合、給紙画面で給紙開始のボタンが誤って押されてしまうと、装置が給紙失敗と判断するまで装置が動き続けてしまうことの他、カバーを開けて装置を停止させる必要が生じること、装置を復帰させるための対応が必要になることなど、オペレーター（ユーザーなどと称してもよい）の手間が増大する。

本発明によれば、部品数が多くならずにロール紙がセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる。

次に、アーム９１（支持部材）の回動範囲等について説明する。
図２２は、ロール紙の紙管９９と、コロ９２及びセンサ９３とが接している状態を示す図である。紙管９９に巻かれた用紙が使用されて用紙がなくなると、アーム９１に設けられたコロ９２が紙管９９に当接し、センサ９３も紙管９９と接して紙管９９を検知する状態となる。この場合、センサ９３の出力としては、紙管９９の表面の凹凸を検知し、出力している状態となる。

図２３は、ロール紙Ｐｒをスプール９８にセットしないでスプール９８をセットした場合の状態を示す図であり、本発明に含まれない例である。図示するように、センサ９３はスプール９８と接して、スプールを検知する状態となる。センサ９３の出力としては、スプール９８の表面の凹凸を検知し、出力している状態となる。

図２４は、本実施形態の構成の一例を示す図である。符号９９ａは紙管の外径であり、紙管の外径を破線で示している。アーム９１は、コロ９２とセンサ９３がスプール９８の軸中心に向くように回動可能である。アーム９１の回動範囲としては、センサ９３がスプール９８に接しない範囲とする。例えばアーム９１がスプール９８に最も近づいた場合であっても、センサ９３はスプール９８に接しない。そのため、ロール紙がセットされずにスプール９８のみがセットされた場合、センサ９３はスプール９８にも接しないことに加え、どこにも接していない状態になる。センサ９３がどこにも接していない場合、センサ９３の出力は一定の状態を保つことになり、出力された信号が変化しない。これにより、ロール紙がセットされておらずスプールのみがセットされた場合を精度良く検知することができる。

図２５は、センサの出力信号の一例を示す図である。
図２５（ａ）に示す出力信号は、センサ９３が紙管９９の表面、あるいは、スプール９８の表面に接している場合の一例である。紙管９９の表面やスプール９８の表面には凹凸やうねりがあるため、信号としては一定ではなく、ある幅をもってばらついている。幅としては、用紙の段差分の信号よりは小さくなる。

図２５（ｂ）に示す出力信号は、センサ９３がどこにも接しておらず、そのため、センサの出力は一定となっている。なお、センサの出力が一定であることについては、例えばあらかじめセンサ９３がどこにも接していない状態で出力信号を取得し、これを装置に記憶させておいてもよい。また、センサの出力が一定であると判定するには、例えば、ある閾値を設定しておき、センサの出力がその閾値を超えない場合に出力が一定である、もしくは出力が変化しないと判断するようにしてもよい。閾値はセンサの種類等を考慮して設定することができる。

自動給紙では、スプール９８が保持部（例えばスプール軸受台５ａ、５ｂ）にセットされると、スプール９８がセットされたことを検知するセンサ（スプール検知センサ）により、システム側で認識され、給紙画面が表示部（操作部などとも称する）に表示される。給紙画面には、用紙の種類などの確認画面や給紙スターとのボタン、給紙キャンセルのボタン等が表示される。給紙画面の内容は、適宜変更可能である。

給紙スタートボタンを押下した場合、自動給紙動作が開始される。なお、自動給紙動作としては、例えばロール紙の先端を検知する動作、ロール紙の先端を給紙部へ搬送する動作等が含まれる。このとき、ロール紙がセットされていないスプールを保持部へ載置した場合でも、給仕画面が表示され、画面上には給紙開始ボタンが表示されてしまうため、キャンセルボタンなどでキャンセルする必要があった。なお、ロール紙がセットされていないスプールを保持部へ載置する場合としては、様々な状況が考えられ、例えば、給紙はしないが、スプールの置き場がなく装置に載置させたい場合などが挙げられる。

このとき、給紙開始ボタンを押してしまった場合には、自動給紙が失敗したと装置側で判断されるまで動作が継続してしまう問題の他、カバーを開いて装置を停止させる手間が生じてしまう問題などがある。また、カバーを開いて装置を停止させた場合、装置の復帰動作も必要になるため、更に手間や時間が増えてしまう。

本実施形態では、ロール紙の先端を自動で精度良く検知できるため、例えば、制御部は先端があると判断した場合、ロール紙がセットされたときの処理を行うようにし、先端がないと判断した場合、ロール紙がセットされたときの処理を行わないようにすることができる。これにより、上記不具合を防止でき、オペレーターの手間を低減できる。

また本実施形態では、スプールが当該給紙装置に備えられたことを検知可能であり、スプールが備えられたことを検知した後、ロール紙の先端の有無を検知する動作を行い、ロール紙の先端があると判断した場合、給紙を行うための給紙画面を表示部に表示し、ロール紙の先端がないと判断した場合、給紙を行うための給紙画面を表示部に表示しないことが好ましい。このようにすることで、オペレーターに余分な手間をかけないようにすることができる。また、ロール紙がセットされずスプールのみがセットされた場合に給紙開始ボタンを押してしまうことを防止することができる。なお、この処理については、例えば図１８のＳ１８、Ｓ１９で行うことができる。

また本実施形態では、所定の時間内に、センサ９３からの信号が一定である場合、ロール紙が備えられておらずスプール９８のみが備えられている、又は、センサ９３が故障していると判断することが可能である。自動給紙でのロール紙の先端検知動作時に、センサ９３からの信号が一定時間内で一定の場合（変化がない場合）に、ロール紙が備えられておらずスプールのみが備えられている、又は、センサ９３が故障していると判断する。このように判断することで、給紙画面を表示部に表示しないようにすることができ、給紙が行えないにも関わらず給紙操作が指示されることを防止できる。

前記所定の時間は、ロール紙又はスプールが１回転する時間以上であることが好ましい。このようにすることで、誤検知を抑制できる。

図２６は、センサ信号が一定の場合の例を示す図である。所定の時間をロール紙（スプール）が１回転する時間以上としており、破線で囲まれた領域において、センサ信号が一定になっている。センサからの信号が一定である場合、換言すると、センサの信号に変化がない場合、ロール紙が備えられておらずスプール９８のみが備えられていると判断することが可能であり、またセンサ９３が故障していると判断することも可能である。

また上記において、制御部は、ロール紙が備えられておらずスプール９８のみが備えられている、又は、センサ９３が故障していると判断した場合、給紙を行うための給紙画面を表示部に表示せず、ロール紙が備えられていない、又は、センサ９３が故障している旨の警告を表示部に表示することが好ましい。この場合、もしオペレーターが、ロール紙がセットされていないことに気付いていない場合に、そのことをオペレーターに知らせることができる。また、給紙が行えないにも関わらず給紙操作が指示されることを防止できる。

次に、上記を考慮したフローについて一例を説明する。
図２７は、Ａのフローの別例であり、換言すると図１９の別の例である。図２７において、図１９と同じ処理については、同じステップ名を付している。ここでは、図１９と相違している箇所について主に説明する。なお、図１９等と同様に、フローで用いた用語については、図２１に説明を記載している。

図１９と同様に本例でも、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定した後、センサの出力の有無を判定している（Ｓ２２、Ｓ２６）。本例では、センサの出力がなかった場合（Ｓ２６がＮＯの場合）、ロール紙がＳ１回回転したかを判定する（Ｓ５１）。ロール紙がＳ回回転した場合（Ｓ５１がＹＥＳの場合）、スプールのみがセットされたか、又は、センサ異常と判断する（Ｓ５２）。

なお、ここではロール紙の回転数を判定しているが、これに限られず、スプールの回転数を判定するようにしてもよい。

Ｓ５１がＹＥＳの場合、駆動系を停止し、必要に応じて警告画面を表示する（Ｓ５３）。本例では、スプールのみがセットされたことと、センサ異常であることのどちらかに該当する旨を表示する。センサ９３の出力が一定の場合、スプールのみがセットされた場合（ロール紙を備えていないスプールがセットされた場合）とセンサ９３の故障のどちらかが考えられるため、本例では例えば「スプールのみのセットかセンサの故障」などのように表示する。

センサの信号が一定ではなかった場合（Ｓ２６がＮＯの場合）、上記のＳ３０と同様の判定を行い、ロール紙がＲ回回転した場合（Ｓ３０がＹＥＳの場合）、上記と同様にフローＥを行う。フローＥとＳ２３以降の処理については、上記と同様であるため、ここでは説明を省略する。

本例によれば、装置に異常が生じている場合やロール紙がセットされていない場合等に給紙画面が表示されてしまうことを防止できる。これにより、給紙画面が表示されてしまうことで生じる対応が不要になり、オペレーターに手間がかかることを防止できる。またこれらは、検知を行うための部品を増やすことなく行うことができる。

上述したように、スプールのみがセットされた場合（ロール紙を備えていないスプールがセットされた場合）と、センサ９３の故障は、両方とも信号が出ない（信号が一定である）ため、そのままでは区別できない。そこで、例えば以下のようにして、センサの故障を判断することも可能である。

以下の説明では、スプールが備えられたことを検知するセンサをスプール検知センサと称し、アーム９１に配置されたセンサ９３を先端検知センサと称する。なお、スプール検知センサは、例えば図１のスプール軸受台５ａ，５ｂに設けることが可能である。

本例における制御部は、事前操作として、前記スプールが備えられたことを前記スプール検知センサが検知し、前記スプールを所定の時間回転させても前記先端検知センサからの出力がない操作をあらかじめ記憶しておき、前記スプール検知センサと前記先端検知センサが前記事前操作と同様の動作となり、該動作が連続で所定の回数発生した場合に前記先端検知センサが故障していると判断する。このようにすることで、センサの故障を判断することも可能である。また、本例では、先端検知センサ（センサ９３）の故障だけでなく、センサのコネクタのセット不良なども検知可能である。
なお、事前操作における各センサの動作は、例えば記憶部に記憶させておく。

図２８は、本例を説明するためのフローであり、図２７のＳ５１とは別の時系列で処理を行うフローである。図２７のＳ５１では、センサ９３の出力がない場合、ロール紙がＳ回転したかどうかを判定し、ロール紙がＳ回転した場合、スプールのみのセット又はセンサの故障であると判断した（Ｓ５２）。本例では、Ｓ５２の処理とは別に、例えば並行してＳ５４の判定を行う。

Ｓ５４では、スプール検知センサと先端検知センサが事前操作と同様の動作を所定の回数ＮＳ回、連続で発生したかどうかを判定している。Ｓ５４がＹＥＳの場合、センサ異常と判断し（Ｓ５５）、駆動系を停止し、必要に応じて警告画面を表示する（Ｓ５３）。本例で表示する警告画面は、例えばセンサが故障している旨を表示する。このようにすることで、オペレーターやユーザーが対応しやすくなる。

ここで事前操作の補足説明をする。事前操作は、スプールが装置にセットされたことをスプール検知センサが検知し、スプールを所定の時間回転させても先端検知センサからの出力がない操作である。事前操作において、先端検知センサからの出力がない操作にするには、例えば、故障した先端検知センサを用いる。またここでいう所定の時間としては、例えばスプールが１回転する時間以上の時間が挙げられる。

スプール検知センサと先端検知センサが事前操作と同様の動作となった場合、何回発生したかを記憶しておく。この回数と、所定の回数ＮＳとを比較し、連続で所定の回数ＮＳ回発生した場合に先端検知センサが故障していると判断する。

Ｓ５４において、所定の回数ＮＳ回連続で発生したかどうか判定する理由は、１回でも先端検知センサからの出力があった場合（１回でも出力信号が一定でなかった場合）、先端検知センサは故障していないと判断されるためである。この場合、Ｓ２６の判定（センサ出力の判定）の処理をした後にカウントをクリアする。１回でも先端検知センサからの出力があった場合としては、例えば、ロール紙がセットされた場合などが考えられる。

実際の検知の例を挙げて補足説明する。ただし、以下の例に限られるものではない。
１回目として、例えばロール紙がセットされていないスプールを装置にセットする。このとき、スプール検知センサからの出力があったとする。次いで、スプールを所定の時間回転させても先端検知センサからの出力が出なかった（信号が一定であった）とする。このような動作が事前操作と同様の動作であるとしてカウントを１つ増やす。なお、この場合、並行して図２７のＳ５１の判定を行い、スプールのみのセット又はセンサ故障を警告画面に表示するようにしてもよい。
２回目として、１回目のスプールをセットし直す。これによりスプール検知センサからの出力がある。次いで、スプールを所定の時間回転させても先端検知センサからの出力が出なかった（信号が一定であった）とする。このような動作が事前操作と同様の動作であるとしてカウントを１つ増やす。
仮にＮＳ回が２回であるとすると、Ｓ５４の判定でＹＥＳとなり、センサ異常である旨を判断し、その旨の警告を表示する。このようにすることで、センサ異常を検知することができる。
本例において、スプール検知センサからの出力の有無の判定は、例えば図１８のロール紙セット検出（Ｓ１１）で行う。

なお、カウントをクリアする例としては、例えば、１回目として、ロール紙がセットされていないスプールをセットすることでカウントアップし、２回目として、ロール紙がセットされたスプールをセットし、先端検知センサからの出力を検知した場合、カウントをクリアする。

６ 搬送ローラ対
９０、９０Ａ 給紙装置
９１、９１Ａ アーム
９２ コロ
９３ センサ
９５ 入口ガイド板
９７ 支持部材
９８ スプール
９９ 紙管
１００、１１０制御部
１２０、１４０ モータ駆動回路部
１３０ ロール紙駆動部
１５０ 搬送駆動部
１６０ 搬送部
９１１ 回動中心
９３１ アクチュエータ
９３２ スリット
９３３ 側板
９３４ 軸

特開２０１８－１５０１０７号公報 特開２０２１－１１３１１８号公報

Claims (11)

1. 長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
   センサとコロ部とを配置し、前記センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、前記センサの信号を取得する制御部と、を備え、
   前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
   前記センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
   前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記センサと異なる位置に配置され、
   前記センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有し、
   前記支持部材は、回動可能であり、前記センサが前記スプールに接しない範囲で回動し、
   前記制御部は、前記ロール紙の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、前記ロール紙の先端が前記センサを通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、前記ロール紙の先端の有無を判断することを特徴とする給紙装置。
2. 前記制御部は、前記ロール紙の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、前記ロール紙の先端が前記センサを通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とが、所定の時間Ｔ１内に検出された場合に前記ロール紙の先端があると判断することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記制御部は、
   前記ロール紙又は前記スプールのｎ回転目で前記傾きＫ１が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、前記傾きＫ１が検出されたどうかを判断し、所定の回転数、連続で前記傾きＫ１が検出された場合に、前記ロール紙の先端があると判断する、又は、
   前記ロール紙又は前記スプールのｎ回転目で前記傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、前記傾きＫ２が検出されたどうかを判断し、所定の回転数、連続で前記傾きＫ２が検出された場合に、前記ロール紙の先端があると判断することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
   ただし、ｎは１以上の整数である。
4. 長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
   センサとコロ部とを配置し、前記センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、前記センサの信号を取得する制御部と、を備え、
   前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
   前記センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
   前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記センサと異なる位置に配置され、
   前記センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有し、
   前記支持部材は、回動可能であり、前記センサが前記スプールに接しない範囲で回動し、
   前記制御部は、前記ロール紙の先端が前記センサを通過する際のセンサ信号の傾きＫ２を検出し、前記ロール紙又は前記スプールのｎ回転目で前記傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、前記傾きＫ２が検出されたどうかを判断し、所定の回転数、連続で前記傾きＫ２が検出された場合に、前記ロール紙の先端があると判断することを特徴とする給紙装置。
   ただし、ｎは１以上の整数である。
5. 前記制御部は、所定の時間内に、前記センサからの信号が一定である場合、前記ロール紙が備えられておらず前記スプールのみが備えられている、又は、前記センサが故障していると判断することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の給紙装置。
6. 前記所定の時間は、前記ロール紙又は前記スプールが１回転する時間以上であることを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
7. 前記制御部は、前記ロール紙が備えられておらず前記スプールのみが備えられている、又は、前記センサが故障していると判断した場合、給紙を行うための給紙画面を表示部に表示せず、前記ロール紙が備えられていない、又は、前記センサが故障している旨の警告を表示部に表示することを特徴とする請求項５又は６に記載の給紙装置。
8. 前記スプールが備えられたことを検知するスプール検知センサを備え、
   前記支持部材に配置された前記センサを先端検知センサと称したとき、
   前記制御部は、事前操作として、前記スプールが備えられたことを前記スプール検知センサが検知し、前記スプールを所定の時間回転させても前記先端検知センサからの出力がない操作をあらかじめ記憶しておき、前記スプール検知センサと前記先端検知センサが前記事前操作と同様の動作となり、該動作が連続で所定の回数発生した場合に前記先端検知センサが故障していると判断することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の給紙装置。
9. 前記制御部は、前記スプールが当該給紙装置に備えられたことを検知可能であり、前記スプールが備えられたことを検知した後、前記ロール紙の先端の有無を検知する動作を行い、前記ロール紙の先端があると判断した場合、給紙を行うための給紙画面を表示部に表示し、前記ロール紙の先端がないと判断した場合、給紙を行うための給紙画面を表示部に表示しないことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の給紙装置。
10. 前記支持部材は、前記スプールの方向に押圧されていることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の給紙装置。
11. 請求項１～１０のいずれかに記載の給紙装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
    

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