JP2023129053A - 給紙装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低コスト、省スペースでロール径を事前に測定可能とする給紙装置を提供すること。
【解決手段】スプールに巻かれた長尺の用紙を供給する給紙装置であって、ロール紙の表面の用紙先端を検出する第一検出部材（センサ９３）と、ロール紙の円周方向に第一検出部材とは異なる位置に配置され、用紙先端を検出する第二検出部材（コロ９２）と、第一検出部材と第二検出部材とを近傍に配置し、ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材（アーム９１）と、第一検出部材と第二検出部材とにより検出した用紙先端の時間間隔（期間Ｄ２）を用いて、ロール径を算出する制御部と、を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、給紙装置および画像形成装置に関する。

ロール状の用紙を給紙する画像形成装置において、用紙先端の検知や、ロール径の検知を備えるロール紙先端検知技術が考えられ既に知られている。
例えば、特許文献１には、長尺シートの残量を検知する残量検知手段を長尺シートの給送部の一部が兼ねることで部品点数を削減して部品コストや組立コストを低減し装置の小型化を図る技術が開示されている。
しかし、専用の部材を設けており、コストもかかり、配置するためのレイアウトも大きくなってしまい、改善の余地がある。

本発明は、低コスト、省スペースでロール径を事前に測定可能とする給紙装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、スプールに巻かれた長尺の用紙を供給する給紙装置であって、
前記ロール紙の表面の用紙先端を検出する第一検出部材と、
前記ロール紙の円周方向において前記第一検出部材とは異なる位置に配置され、前記用紙先端を検出する第二検出部材と、
前記第一検出部材と前記第二検出部材とを近傍に配置し、前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記第一検出部材と前記第二検出部材とにより検出した前記用紙先端の時間間隔を用いて、ロール径を算出する制御部と、を備えるものとする。

本発明によれば、低コスト、省スペースでロール径を事前に測定可能とする給紙装置を提供することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成例の斜視図である。 同画像形成装置の側面断面図である。 従来のロール紙のセット方法を説明する図である。 実施形態の給紙装置の構成例の要部を説明する側面図である。 アームの構成例を説明する図である。 給紙装置の機能例を説明するブロック図である。 ロール紙表面の段差を検知する場合の動作例を説明する図である。 コロと、センサと、ロール紙先端との位置関係を説明する図である。 図８のセンサ信号の変化を説明する図である。 ロール径によるセンサとコロの位置関係を説明する図である。 図１０のセンサ信号の変化を説明する図である。 実施形態１のロール紙を給紙装置にセットする動作例を説明するフローチャートである。 先端を検知する動作例を説明するフローチャートである。 パラメータを確認する動作例を説明するフローチャートである。 実施形態２の印字処理動作の一例を説明するフローチャートである。 給紙ローラ付近の構成例を説明する図である。 ジャム発生の一例を説明する図である。 実施形態３のロール紙を給紙装置にセットする動作例を説明するフローチャートである。 実施形態４のロール紙を給紙装置にセットする動作例を説明するフローチャートである。 実施形態５のロール紙を給紙装置にセットする動作例を説明するフローチャートである。 実施形態５のロール紙を給紙装置にセットする他の動作例を説明するフローチャートである。

以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

図１、２を参照して、本発明の実施形態に係る給紙装置を適用する画像形成装置の構成例について説明する。給紙装置は、ロール状に巻き付けた長尺の用紙（「ロール紙」または「シート」とも称する）を供給する。
本発明の実施形態の画像形成装置は、画像データに対応してインク滴を吐出することで記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであるが、本発明は記録媒体を搬送して印刷を行う電子写真方式等の複写機や印刷機等に適用することも可能である。

図１に実施形態に係る画像形成装置８０の概略構成例の斜視図、図２に該画像形成装置の側面断面図を示し、実施形態に係る画像形成装置の全体構成と共に要部の動作を説明する。図１の矢印は、Ｘが画像形成装置８０の奥行き方向（前後方向）、Ｙが画像形成装置８０の幅方向（主走査方向）、Ｚが上下方向を示している。

図１において、画像形成装置８０は、シリアル型の液体吐出方式（インク吐出方式）の画像形成装置であり、本体筐体８１が、本体フレーム８２上に配設されている。画像形成装置８０は、本体筐体８１内に、図１に両矢印Ｙで示す主走査方向に主ガイドロッド６４と副ガイドロッド６５が張り渡されている。主ガイドロッド６４は、キャリッジ６６を移動可能に支持しており、キャリッジ６６には、副ガイドロッド６５に係合してキャリッジ６６の姿勢を安定化させる連結片６６ａが設けられている。

画像形成装置８０は、主ガイドロッド６４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト６７が配設されており、タイミングベルト６７は、駆動プーリ６８と従動プーリ６９との間に張り渡されている。駆動プーリ６８は、主走査モータ７０によって回転駆動され、従動プーリ６９は、タイミングベルト６７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ６８は、主走査モータ７０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト６７を主走査方向に回転移動させる。

キャリッジ６６はタイミングベルト６７に連結されており、タイミングベルト６７が駆動プーリ６８によって主走査方向に回転移動されることで、キャリッジ６６が主ガイドロッド６４に沿って主走査方向に往復移動する。

画像形成装置８０は、本体筐体８１内の主走査方向端部位置に、カートリッジ部７１と維持機構部７２が着脱自在に収納されている。カートリッジ部７１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジ７３が、交換可能に収納されている。カートリッジ部７１の各カートリッジは、キャリッジ６６が搭載する記録ヘッド（図示略）の対応する色の記録ヘッドと、図示しないパイプで連結されており、パイプを通してカートリッジ部７１から各色の記録ヘッドに対してインクを供給する。

画像形成装置８０は、キャリッジ６６を主走査方向に移動させながら、プラテン（板）７４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｘ方向）に間欠的に搬送される用紙Ｐにインクを吐出することで、用紙Ｐに画像を記録する。

用紙Ｐとしては、紙製に限られず、ロール状フィルム等の種々の種類のものを用いることができるが、以下の説明では、説明を明確にするために、搬送中の用紙を用紙Ｐ、用紙Ｐが巻き付いたロール状態をロール紙Ｐｒ（Ｐａ，Ｐｂ）、ロール紙Ｐｒの芯部（「スプール」、「芯管」とも称する）をＰｓとして説明する。

画像形成装置８０は、図２に示すように、プラテン７４の下部にファンを配設されたチャンバー７５が設けられており、ファンを駆動させることで、プラテン７４上を搬送される用紙Ｐをプラテン７４に密接させながら搬送させる。

画像形成装置８０は、用紙Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、用紙Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６６に搭載された記録ヘッドのノズル列からプラテン７４上の用紙Ｐ上にインクを吐出して、ロール状用紙Ｐに画像を形成（記録）する。

維持機構部７２は、記録ヘッドの吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッドからの不要なインクの排出や記録ヘッドの信頼性の維持を図っている。

画像形成装置８０は、タイミングベルト６７及び主ガイドロッド６４に平行に、少なくともキャリッジ６６の移動範囲に亘ってエンコーダシート（図示略）が配設されている。キャリッジ６６には、エンコーダシートを読み取るエンコーダセンサが取り付けられている。画像形成装置８０は、エンコーダセンサによるエンコーダシートの読み取り結果に基づいて主走査モータ７０の駆動を制御することで、キャリッジ６６の主走査方向の移動を制御する。

また、キャリッジ６６に搭載された反射型センサ（エンコーダセンサ、用紙先端検知センサ）により、画像形成部６０に搬送された用紙Ｐの両端部を検知し、その際、用紙先端検知センサによって読み取られた主走査方向位置から用紙Ｐのサイズを検出する。

画像形成装置８０は、本体筐体８１を支持する本体フレーム８２に、図１及び図２に示すように、図１及び図２の上下方向に２つのスプール軸受台５ａ，５ｂが設けられている。

スプール軸受台５ａ，５ｂにセットされているロール紙Ｐｒの先端から引き出された用紙（ロール状用紙）Ｐは、図２に矢印で示すように、給紙ローラ（「搬送ローラ」とも称する）対６ａ，６ｂ、レジストローラ１０、レジスト加圧ローラ１７によって、搬送路９内で搬送される。
制御部１００は、駆動装置７を制御して、給紙ローラ対６ａ，６ｂ、レジストローラ１０、レジスト加圧ローラ１７等を回転させる。
ロール紙Ｐｒ（Ｐａ，Ｐｂ）の下には、ロール紙Ｐｒの落下を防ぐロール紙受け台８ａ，８ｂが設けられている。

用紙Ｐは、媒体搬送ガイド部材１８ａ，１８ｂ等によってサポートされる搬送路９を通過して、画像形成部６０におけるプラテン７４上に搬送される。なお、両面に画像を形成する場合は反転部１９で反転される。

画像形成部６０では、液体記録ヘッドが各色の液滴を画像データに対応して用紙Ｐ上に吐出することで画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐの順搬送方向排出部には、連続紙からなる用紙Ｐを所定の長さに切断するのに用いられる、副走査方向（用紙幅方向）に延在するカッター７６が設けられている。

搬送された連続紙である用紙Ｐの先端を揃えるため、カッター７６は、複数のプーリ（そのうちの１つのプーリは駆動モータに連結されている）間に掛け渡されたワイヤやタイミングベルトに固定され、駆動モータにより主走査方向Ｙに移動することで用紙Ｐを所定の長さに切断する。切断された用紙Ｐは、排出部に排出される。
なお、図１、２では、二つのスプール軸受台５ａ，５ｂにロール紙Ｐａ、Ｐｂをセット可能な画像形成装置の構成例を示したが、スプール軸受台を一つ備える画像形成装置であってもよい。
また、前述の説明では、二つのロール紙Ｐａ、Ｐｂに対応する構成を識別子ａ、ｂを用いて記載したが（例えば、スプール軸受台５ａ，５ｂ）、以降、区別しないときには識別子ａ、ｂを記載しない。

ここで、図３を参照して、従来のロール紙のセット方法を説明する。
ロール紙Ｐｒは、用紙がスプールに巻回され、幅方向端部にフランジが設けられる。ユーザは、左右のフランジを持ってロール紙Ｐｒのスプールを、装置の給紙部受け部（スプール軸受台５）にセットし（図３（Ａ））、ロール紙の用紙先端を探し、先端を維持しながら、図３（Ｂ）の様に両手で押さえ、用紙の先端が手前に来るようにロール紙Ｐｒを回転させる。次に、ユーザは、用紙先端をロール紙Ｐｒの奥にあるガイド板の間に位置させてロール紙Ｐｒを回転させながら挿入する（図３（Ｃ））。ガイド板は、用紙が見えるように透明材で出来ており、上下二枚で構成されている。ユーザが下側のガイドの上部に紙の先端が来るようにロール紙Ｐｒを奥に回転させ、紙をガイドの奥に挿入すると、用紙は、内部で固定され、装置内部に引き込まれるようになっている。

図３（Ｃ）で示した様に用紙先端を挿入するガイド板はロール紙の奥にある為、ロール紙Ｐｒに隠れてしまい見えづらく、ガイド板も透明な為２枚のガイド板間に挿入したつもりが上のガイド板の上側に位置してしまって、やり直す場合が生じる。また、ガイド板を透明ではなくした場合には、二枚のガイド板間に挿入できたのかの確認がわかりづらくなってしまう。
加えて、ロール紙Ｐｒの用紙先端をできるだけ均等に挿入する必要があり、気を遣う作業となっている。さらに、用紙先端が均等に挿入されなかった場合には、斜めに給紙されスキューの原因となってしまい、操作のやり直しやジャムの発生につながってしまう。

また、図３（Ｄ）、（Ｅ）で示すように、ロール紙セット部が二段で構成された装置において、上段にロール紙がセットされている場合に下段にロール紙をセットし、先端をガイド板間に挿入する場合には上段のロール紙が既にある為に更にガイド板が見えづらくセットの困難や斜め挿入の恐れが大きくなってしまう。

そこで、本発明の実施形態に係る給紙装置は、ロール紙を用いる画像形成装置の給紙に際して、給紙装置に設置された、ロール紙の用紙先端を検知する先端検知センサの検知値により、先端検知時にロール径を算出する。これにより、ロール径に基づいて、ロール紙の回転速度を決定することが可能になり、安定した給紙動作ができる。本明細書では、「用紙先端」を「ロール紙先端」とも称し、区別しない。

本発明の実施形態に係る給紙装置の一態様は、スプールに巻かれた長尺の用紙を供給する給紙装置であって、ロール紙の表面の用紙先端を検出する第一検出部材（センサ９３）と、ロール紙の円周方向に第一検出部材とは異なる位置に配置され、用紙先端を検出する第二検出部材（コロ９２）と、第一検出部材と第二検出部材とを近傍に配置し、ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材（アーム９１）と、第一検出部材と第二検出部材とにより検出した用紙先端の時間間隔を用いて、ロール径を算出する制御部（制御部１１０または演算部１７０）と、を備える。（ ）内は、後述する図４から図６の構成を一例として対応づけている。

図４は、実施形態の給紙装置の構成例の要部を説明する側面図である。
給紙装置９０は、アーム９１と、コロ９２と、センサ９３と、給紙ローラ対６とを少なくとも備える。給紙装置９０は、入口ガイド板９５をさらに備えるとよい。
図４では、ユーザがロール紙Ｐｒを給紙装置９０にセットしたときのロール紙Ｐｒの位置を破線で示している。ロール紙Ｐｒは図示していないモジュール構成部品にロール紙中心（芯部Ｐｓ）を基準として回転可能に保持されている。

ロール紙Ｐｒの支持部材としてのアーム（ガイド板）９１は、回動中心９１１で回動可能に構成される。アーム９１は、回動中心９１１の一方に、バネ等によりロール紙方向に押圧されている。これにより、アーム９１は、ロール径（ロール紙Ｐｒの直径）が変わってもロール紙外径と接することになる。白抜きの矢印は、アーム９１の回動方向を示す。
また、アーム９１は、回動中心の他方に、コロ９２とセンサ９３とを保持する。コロ９２とセンサ９３とは、ロール径に依らず、ロール紙Ｐｒの略中心（芯部Ｐｓ）に向くように配置されている。また、アーム９１は、コロ９２とセンサ９３とを、近傍に配置し、ロール紙Ｐｒの表面に当接する様に支持する。

ロール紙Ｐｒは、（１）逆転動作で巻き取る方向に回転され、先端検知動作が行われる。先端検知後、（２）正転動作によって先端が搬送方向に送られ、給紙ローラ対６でマシン内部へ搬送される。
コロ９２と入口ガイド板９５との間の矢印の範囲は、用紙先端停止位置を示す。
給紙装置９０は、ロール紙Ｐｒの先端を検知した後に逆転を続け、用紙先端停止位置で用紙先端を停止させて正回転（ＣＣＷ）動作へ移行し、印刷給紙状態待機となる。

次に、支持部材としてのアームの構成例を説明する。
図５は、アームの構成例を説明する図であり、（Ａ）にアーム９１の一例を説明する斜視図、（Ｂ）にセンサ９３の外観を示す概略図、（Ｃ）にセンサ９３を構成するアクチュエータと側板との一例を説明する側面図を示す。
アーム９１は、逆転動作時の上流側（回動中心側）にコロ９２が配置され、下流側にセンサ９３が配置されている。

センサ９３は、アクチュエータ９３１にスリット９３２が設けられたエンコーダセンサを用いており、ロール紙先端の段差（紙厚）を検知可能な検知精度を持つ。センサ９３は、例えば、５μｍ／パルス程の分解能を持つことで紙厚分の段差を検出することが可能である。アクチュエータ９３１は、センサの筐体を構成する二つの側板９３３の間に配置され、側板９３３の軸受に軸９３４がはめ込まれ、軸９３４を中心に回動する。
センサ９３は、発光部と受光部とを有し（図示せず）、アクチュエータ９３１のスリット９３２を発光部から受光部へ光が通る数をカウントすることにより（信号波形の数をカウントすることにより）、ロール紙Ｐｒの先端を検知する。

図５の構成例では、コロ９２を２つ設け、二つのコロ９２間にセンサ９３を配置している。コロ９２は、ロール紙Ｐｒの円周方向においてセンサ９３と異なる位置に配置され、コロ９２とセンサ９３とは円周方向に互いにオフセットされた配置となっている。

次に、給紙装置の機能の制御について説明する。図６は、給紙装置の機能例を説明するブロック図である。
制御部１１０は、給紙装置全体の制御を行う。図６では、制御部１１０が、センサ９３と、第一モータ駆動部１２０と、第二モータ駆動部１４０と、演算部１７０とを制御する機能ブロック例を示し、他の機能ブロックを省略している。制御部１１０の機能は、画像形成装置全体の制御を行う制御部１００（図２参照）が実行するように構成してもよい。

制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。
ＣＰＵは、各種のプログラムを実行し、演算処理や、制御プログラムに基づいて画像処理装置の全体を制御する。
ＲＡＭは、情報を高速で読み書きするための揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する。
ＲＯＭは、各種プログラムや制御プログラムが記憶されている読み出し専用の不揮発性の記憶媒体である。

第一モータ駆動部１２０は、制御部１１０の制御によりモータを駆動させ、ロール紙駆動部１３０を駆動させる。
ロール紙駆動部１３０は、ロール紙を正転方向または逆転方向に回転させる。ロール紙駆動部１３０は、ロール紙回転モータ１３１を有する。ロール紙回転モータ１３１は、長尺の用紙が巻かれたスプールを回転させる。
第二モータ駆動部１４０は、制御部１１０の制御によりモータを駆動させ、搬送駆動部１５０を駆動させる。
搬送駆動部１５０は、搬送部（搬送モータ）１６０を有する。
搬送部１６０は、用紙を搬送する搬送手段であり、例えば、給紙ローラ対６を有する。

演算部１７０は、センサ変位出力の変化の間隔時間に基づいて、ロール紙Ｐｒのロール径を算出する。なお、図６では、制御部１１０と演算部１７０とを別の構成としているが、制御部１１０が演算部１７０の機能を有する構成としてもよい。以降の説明では、制御部１１０と演算部１７０とを区別することなく、制御部１１０がロール径を算出するものとして記載する。

次に、ロール紙表面の段差（紙厚）の検知し、ロール紙先端と判断する動作例について説明する。
図７は、ロール紙表面の段差を検知する場合の動作例を説明する図である。
図７では、ロール紙Ｐｒのロール紙先端がコロ９２とセンサ９３とを通過する経過を示し、（Ａ）にロール紙先端がコロ９２を通過する前の状態、（Ｂ）にロール紙先端がコロ９２を通過しセンサ９３を通過する前の状態、（Ｃ）にロール紙先端がセンサ９３を通過した状態を示す。
センサ９３とコロ９２とは、近傍にオフセットされて配置されており、コロ９２がセンサ９３よりも上流にある為、センサ９３でロール紙先端を検知する直前までコロ９２がロール紙先端を押さえることができる（図７（Ａ））。このようにすると、センサ９３は、ロール紙表面にロール紙先端を密着させた状態で、ロール紙表面の段差（紙厚）を検知することが可能となる。これにより、用紙の厚みやコシ、カール状況によってセンサ９３の出力（検知結果）が不安定となることはなく、センサ９３は、確実にロール紙Ｐｒのロール紙先端を検知できる。

ロール紙Ｐｒの逆転動作により、ロール紙先端がコロ９２を抜けると、アーム９１が上がるので、センサ９３のアクチュエータは下がる（図７（Ｂ））。ロール紙先端がセンサ９３を抜けると、センサ９３のアクチュエータは上がる（図７（Ｃ））。ここで、上述したコロ９２とセンサ９３とが近傍に配置されていることは、例えば、ロール紙先端がコロ９２を抜けるときに、センサ９３のアクチュエータが下がる距離に配置されることとするとよい。

なお、図７ではコロ９２をセンサ９３より上流に配置しているが、逆の配置でも検知は可能である。しかし、コロ９２がセンサ９３よりも上流に配置した方がより確実にロール紙先端の浮きを検知直前まで押さえることが可能となる。
また、図５で示した様にコロ９２を二つ設け、二つのコロ９２間にセンサ９３を配置することにより、コロ９２が一つよりもロール紙先端の浮きをより確実に押さえておくことが可能となる。また、コロ９２とセンサ９３とを円周方向でずれて配置すると、部分的なキズ等があっても、コロとセンサとの両方にかかる割合は少なくなり、誤検知しにくい構成となる。

図８は、コロと、センサと、ロール紙先端との位置関係を説明する図である。
図９は、センサ信号の変化を説明する図である。
図１０は、ロール径によるセンサとコロの位置関係を説明する図である。
図１１は、センサ信号の変化詳細を説明する図である。

制御部１１０は、第一モータ駆動部１２０によりロール紙Ｐｒを逆転（ＣＷ）させ、ロール紙先端がコロ９２を抜ける際（図８のタイミングｔ１）のセンサ９３の立下り信号（Ｋ１）と、続けてロール紙先端がセンサ９３を抜ける際（同タイミングｔ２）のセンサ立ち上がり信号（Ｋ２）とを検出することでロール紙先端を検知する。

ここで、制御部１１０は、立下り信号（Ｋ１）と立ち上がり信号（Ｋ２）とをある設定時間内（Ｔ１）（Ｔ１＝［コロ９２～センサ９３までの円周距離（ｍｍ）］÷用紙先端線速（ｍｍ／ｓ）＋マージン）に続けて検出した場合にロール紙先端と検知することで、ロール紙表面の凹凸による誤検知を抑制することができる。
また、制御部１１０は、ロール紙Ｐｒが一回転する間に先端検知しない場合には、上記検出動作を繰り返し実施することと、実施回数を設定可能とすることで検知精度を上げることができる。

立下り信号（Ｋ１）から立ち上がり信号（Ｋ２）までの期間（図８の期間Ｄ２、図１０の期間Ａ、Ｂ）は、図１０、図１１に示すように、ロール径によって変化する。図１０では、ロール紙Ｐｒａがロール紙Ｐｒｂよりも、直径が大きい大径ロールであり、ロール紙Ｐｒｂを小径ロールとして表している。また、ロール紙Ｐｒａがセットされているときの状態例を、アーム９１ａ、コロ９２ａ、センサ９３ａで表し、タイミングｔ１に立下り信号（Ｋ１）、タイミングｔ２に立ち上がり信号（Ｋ２）が検知される例を示す。ロール紙Ｐｒｂがセットされているときの状態例を、アーム９１ｂ、コロ９２ｂ、センサ９３ｂで表し、タイミングｔ３に立下り信号（Ｋ１）、タイミングｔ４に立ち上がり信号（Ｋ２）が検知される例を示す。

制御部１１０は、コロ９２とセンサ９３とが用紙先端を検知した間隔により、立下り信号（Ｋ１）から立ち上がり信号（Ｋ２）までの時間間隔（図８の期間Ｄ２等）を計測する。
このようにすると、専用のセンサを設けずに低コスト、省スペースでロール径を事前に測定し、安定した給紙動作ができる。
以下の各実施形態において、給紙装置の動作例とともに、ロール径の算出について説明する。制御部１１０は、各実施形態で説明する動作例を制御する。

実施形態１．
図１２から図１４を参照して、ロール紙を給紙装置にセットする動作例を説明する。
制御部１１０は、ロール紙Ｐｒが給紙装置９０にセットされたことを検出すると（Ｓ１０）、第一モータ駆動部１２０によりロール紙回転モータ１３１を逆回転させ、逆転動作でロール紙Ｐｒを巻き取る方向に回転させ（Ｓ１１）、センサ９３の検知に基づいて、先端検知動作を行う（Ｓ１２）。ロール紙先端が検知されると、制御部１１０は、第一モータ駆動部１２０に、ロール紙先端が図４に示す用紙先端停止位置となるようにロール紙回転モータ１３１を停止させ（Ｓ１３）、正転動作でロール紙Ｐｒの用紙先端を搬送方向に送り（Ｓ１４）、印字給紙位置に待機させる（Ｓ１５）。

図１３を参照して先端検知動作の一例を説明する。
図１２のステップＳ１２の先端検知動作では、制御部１１０（演算部１７０）は、パラメータを初期化し（Ｓ１２１）、ロール紙Ｐｒを一回転させ、カウンタの計測を開始する（Ｓ１２２）。制御部１１０は、立下り信号（Ｋ１）と立ち上がり信号（Ｋ２）との検出に基づいて、カウンタＫ１、Ｋ２をカウントアップする（Ｓ１２３）。
制御部１１０は、ロール紙Ｐｒの一回転が終了すると（Ｓ１２４）、カウンタｎの値を確認し、カウンタｎが１の場合には（ステップＳ１２５でｎ＝１）、ステップＳ１２２の処理に戻り、カウンタｎが１１の場合には（ステップＳ１２５でｎ＝１１）、先端検知不可と判定し、ロール紙の回転を停止させ（Ｓ１３０）、ユーザにエラー発生等を通知し、処理を終了する。ユーザへの通知は、例えば、操作パネル等へのメッセージの表示、警報音の出力等を行う。
一方、カウンタｎが１または１１以外の場合には（Ｓ１２５でＮＯ）、制御部１１０は、パラメータを確認し（Ｓ１２６）、先端を検知したかを確認する（Ｓ１２７）。パラメータの確認は、図１４のステップＳ１３１に従って行う。制御部１１０は、先端を検知していない場合には（Ｓ１２７でＮＯ）、ステップＳ１２２の処理に戻り、先端を検知した場合には（Ｓ１２７でＹＥＳ）、ロール径を算出し（Ｓ１２８）、先端検知処理を終了し（Ｓ１２９）、図１２のステップＳ１３へ移行する。

ここで、ロール径等の算出について詳細を説明する。
図１０に示すように、給紙装置９０は、ロール紙Ｐｒを、一定の回転毎分（ｒｐｍ）で回転させているため、外径の大小によってコロ９２とセンサ９３とのロール径の中心からの角度が異なり用紙先端の検知間隔が異なる。
従って、用紙先端の検知間隔を測定することによりロール径を算出することができる。

一例として、給紙装置９０において、紙厚センサとしてのセンサ９３と従動コロとしてのコロ９２との設置角度は、最大直径のロール紙中心から見て１５度に設置されている。以下に、最大直径が１５°に設定された場合のロール径の算出について説明する。以降の説明では、ロール紙の直径（ロール径）の最大値をＸｍａｘ、最小値をＸｍｉｎ、任意のタイミングのロール紙の直径をロール径Ｘ（Ｘｍａｘ≦Ｘ≦Ｘｍｉｎ）とする。

ロール紙の直径の最大値をＸｍａｘとすると従動コロと紙厚センサとの距離ｌｍａｘは式１で計算できる。
ｌｍａｘ＝Ｘｍａｘ×π×１５°／３６０°＝Ｘｍａｘ×π／２４・・・式１

ロール紙はステッピングモータ（「ステッパモータ」とも称する）で駆動されており、ロール径にかかわらず、Ｐｓ：１８３７パルスでロール紙が一回転するように設計されているとする。この時のパルス周波数をｆ１とすると、ｌｍａｘを経過する時間Ｔ１は式２で計算できる。
Ｔ１＝１８３７／２４×１／ｆ１・・・式２
Ａ：従動コロと紙厚センサとの距離ｌｍａｘを経過するために要するパルス数
Ａ＝１８３７／２４・・・式３

ここでロール径が小さくなっていった場合も従動コロと紙厚センサとの距離は≒ｌｍａｘと考えられる。
従って、ロール径Ｘのときの、ｌｍａｘを経過する時間Ｔ２は式４、式５で計算できる。
Ｔ２＝１８３７／２４×Ｘｍａｘ／Ｘ×１／ｆ１・・・式４
Ｘ＝１８３７／２４×１／ｆ１×Ｘｍａｘ／Ｔ２・・・式５
これは、Ｂを以下のように置くと式４が導き出されるからである。
Ｂ：ロール径Ｘのときの、従動コロと紙厚センサとの距離ｌｍａｘを経過するためのパルス数
Ｂ＝１８３７／２４×Ｘｍａｘ／Ｘ・・・式６
Ｔ２＝Ｂ×１／ｆ１＝１８３７／２４×Ｘｍａｘ／Ｘ×１／ｆ１・・・式４

従って、Ｘｍａｘ＝１７６ｍｍ、ｆ１＝８００ｐｐｓという規定値があるため、式５より、現状のロール径Ｘを求めることができる。
これにより、給紙装置が先端検知動作後に、画像形成装置本体へ給紙する際の用紙搬送制御を設定することが可能である。

上述したように、本実施形態によれば、制御部１１０が立下り信号（Ｋ１）から立ち上がり信号（Ｋ２）までの時間間隔を計測することによりロール径を算出し、ロール径に応じた用紙搬送を制御することができる。
また、ロール紙先端を検知した後に逆転を続け、図４に示す用紙先端停止位置で用紙先端を停止させて正回転（ＣＣＷ）動作へ移行することで、入口ガイド板９５への用紙先端挿入姿勢のバラツキを抑制し、用紙状態（カール／紙種／紙厚）によらず安定して下流側の搬送部１６０へ用紙搬送することが可能である。

実施形態２．
実施形態１で説明したように、ロール径が算出できるので、給紙装置は、例えばＪＯＢ毎にロール巻き戻し（ＣＷ）動作を入れてロール径Ｘを検知し、再度正転（ＣＣＷ）させて用紙を送りこむことで、印刷前のロール残量検知として使用することも可能である。

図１５を参照して、画像形成装置の印字処理動作の一例を説明する。
画像形成装置は、印字要求を受けて印字を開始し（Ｓ２０）、印字給紙位置待機（図１２のＳ１５）の給紙装置９０から用紙Ｐが給紙されて、印字処理を行い（Ｓ２１）、一つの印字要求としてのＪＯＢが終了するまで（Ｓ２２でＮＯ）印字処理を行う。ＪＯＢが終了すると（Ｓ２２でＹＥＳ）、給紙装置９０は、ロール紙Ｐｒを巻き戻し（Ｓ２３）、図１２のロール紙セットの処理を行う（Ｓ２４）。

本実施形態によれば、ＪＯＢ毎にロール巻き戻し（ＣＷ）動作を入れてロール径を検知し、再度正転（ＣＣＷ）させて用紙を送りこむことで、印刷前のロール残量を検知する。このようにすると、印刷前に、ロール紙残量を常時検知することができる。

実施形態３．
本実施形態では、ジャムの発生を監視する一態様について説明する。まず、ジャムが発生する給紙ローラ周辺について説明する。
図１６は、給紙ローラ付近の構成例を説明する図であり、（Ａ）は、給紙ローラ付近に用紙が供給される状態例を上から見た説明図、（Ｂ）給紙ローラ付近を側面からみた図である。
図１７は、ジャム発生の一例を説明する図である。
給紙ローラ対６は、上側のローラとなる給紙ローラ６１と下側のローラとなる給紙ローラ６２とのローラ対を有する。給紙ローラ６１、６２の入口側に給紙入口センサ４１、出口側に給紙出口センサ４２が配置されている。

図１６に示すように、用紙先端は通常、搬送方向に直角に切られている。従って、ロール紙Ｐｒから供給される用紙Ｐは、搬送方向（図中の白抜き矢印）に沿って搬送され、用紙先端が給紙入口センサ４１に到達したときに、給紙ローラ６１、６２を駆動させ、用紙先端を給紙ローラ６１、６２にくわえさせることが可能となっている。

しかし、例えば、図１７に示すように、用紙先端が搬送方向に直角でなく斜めになっていた場合、用紙先端Ｓ２が給紙入口センサ４１に到達する前に、用紙先端Ｓ１が給紙ローラ６１、６２に接触してしまう。この時、給紙ローラ６１、６２は回転していない為、用紙先端Ｓ１にジャムが発生する恐れがある。
ロール紙先端の状態が、多少斜めであっても、このようなジャムの発生を防止するため、予め設定したジャム監視時間、または、ジャム監視パルス数を基準として、それより前の時間又はパルス数に到達したときに、給紙ローラ６１、６２を回転させて斜め状態の用紙先端Ｓ１を給紙ローラ６１、６２にくわえこむようにすることが好ましい。

本実施形態では、ジャム監視時間を設定してジャム発生を防止する動作例を説明する。
ジャム監視時間Ｔｓｔは、ロール紙先端が給紙入口センサ４１に届くまでの時間Ｔｓにマージンαを加算した時間（Ｔｓｔ＝Ｔｓ＋α）とする。制御部１１０は、ロール紙先端が、ジャム監視時間Ｔｓｔを経過しても給紙入口センサ４１に到達しない場合、ジャムと判断し給紙動作を停止させる。
このようにすると、ロール径Ｘの大小に関係なく正確なジャム検知を可能とすることができる。

ここで、時間Ｔｓは、給紙入口センサ４１が用紙先端を検知するまでの距離を搬送する時間となる。給紙入口センサ４１が用紙先端を検知するまでの距離は、例えば、ロール紙先端基準点から給紙入口センサ４１までの搬送距離とするとよい。
ロール紙先端基準点は、図４の用紙先端停止位置の範囲のいずれかの点とし、例えば、図１２でロール紙回転モータ１３１を停止したときにロール紙先端が存在する位置とするとよく、予め任意の点にロール紙先端が到達したときにロール紙回転モータ１３１を停止できるように制御するとよい。

図１８を参照して、ロール径から求めたステッパモータの周波数から算出したジャム監視時間を用いてジャム監視を行う動作例を説明する。
図１８のステップＳ３０からＳ３３は、図１２のステップＳ１０からＳ１３と同様である。
制御部１１０は、ロール径からステッパモータ駆動パルス周波数ｆを求め（Ｓ３４）、ジャム監視時間Ｔｓｔを求め（Ｓ３５）、図１２のステップＳ１４と同様に、正転動作でロール紙Ｐｒの用紙先端を搬送方向に送る（Ｓ３６）。

次に、ジャム監視を開始し、ジャム監視時間Ｔｓｔを経過すると（Ｓ３７でＹＥＳ）、ロール紙回転モータ１３１をＯＦＦとし（Ｓ３８）、用紙ジャム検出をユーザに通知し、処理を終了する（Ｓ３９）。ユーザへの通知は、例えば、操作パネル等へのジャム発生を通知するメッセージの表示、警報音の出力等を行う。
ジャム監視時間Ｔｓｔを経過しないとときに（Ｓ３７でＮＯ）、給紙入口センサ４１がＯＮになっていない場合には（Ｓ４０でＮＯ）、ステップＳ３７に戻る。
一方、給紙入口センサ４１がＯＮになっていることを確認すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、ロール紙回転モータ１３１をＯＦＦにし（Ｓ４１）、ロール紙Ｐｒの用紙先端を、印字給紙位置に待機させる（Ｓ４２）。

本実施形態では、ロール径Ｘ等は、実施形態１で説明した式等に沿って算出する。以下に、ジャム監視時間Ｔｓｔ等の算出について詳細を説明する。

ロール径Ｘにかかわらずロール紙先端の搬送速度Ｓを一定にするにはロール紙回転速度をロール径Ｘによって調整する必要がある。つまり、ロール径Ｘにかかわらず、ロール周速を一定になるようにロール紙回転速度を調整することになる。

ここで、制御仕様上、本システムにおいて使用するステッピングモータの回転駆動パルスレートはスルーアップ制御を必要としない４００ｐｐｓを最大周波数とする。

ロール紙の直径の最小値（Ｘｍｉｎ）の時のステッピングモータの回転駆動パルスレートを４００ｐｐｓとすると、以下の式が成り立つ。
Ｘｍｉｎ：ロール径の最小値
Ｓｒｍｉｎ：ロール径の最小値のロール周速（外周の速度）
Ｐｓ：ロール紙が一回転するのに要するステッピングモータの回転駆動パルス総数（本システムでは１８３７とし、ロール径にかかわらず固定値とする）
Ｓｒｍｉｎ＝Ｘｍｉｎ×π（３．１４）／（Ｐｓ／４００）・・・式７
＝６５．８×π／１８３７／４００
＝４４．９９ｍｍ／ｓ≒４５ｍｍ／ｓ

ロール径Ｘの時のロール周速Ｓｒｘを、最小値のロール周速Ｓｒｍｉｎと同じくするためのパルスレートをｆとすると
Ｓｒｘ＝Ｘｍｉｎ×π（３．１４）／（Ｐｓ／４００）＝Ｘ×π（３．１４）／（Ｐｓ／ｆ）
Ｘｍｉｎ×４００＝Ｘ×ｆ
ｆ＝Ｘｍｉｎ×４００／Ｘ・・・式８
ロール紙一回転するのに要するパルス数Ｐｓ：１８３７パルス・・ロール径に依存しない
ロール径の最大値 Ｘｍａｘ：１７６ｍｍ
ロール径の最長値 Ｘｍｉｎ：６５．８ｍｍ
ロール紙先端基準点から給紙入口センサまでの搬送距離Ｌ：２００ｍｍ

従ってロール紙先端基準点から給紙入口センサまでの距離をＬとすると、ロール紙先端が給紙入口センサに届くまでの時間Ｔｓは次式で表せる。
Ｔｓ＝Ｌ／Ｓｒ・・・式９
このように、ロール径Ｘごとに式８を用いロール紙回転用ステッピングモータの駆動パルスを設定することで、ロール紙先端の搬送速度を一定にすることが可能となる。

一定時間経過後、ロール紙先端が給紙入口センサｏｎしない場合のジャム発生と判断しているが、この時間を、式９を用いて計算することができ、かつロール径Ｘがいくつであっても同じ時間とすることができる。
実際には式１０のように、式９のＬに検知マージンα（２０ｍｍ程）を加えてＴｓを求めジャム監視時間Ｔｓｔとする。
Ｔｓｔ＝（Ｌ＋α）／Ｓｒ・・・式１０

上述したように、本実施形態は、ロール径によりスプールの回転速度を変動させて、給紙ローラ６１、６２に送り込む用紙速度を一定にして、給紙ローラ６１、６２の入口センサ検知までの時間を一定にすること、ロール径を検知してロール径に応じてロール紙スプールを駆動するモータ回転速度を決定することを特徴とする。
このようにすると、ロール径に応じて正回転（ＣＣＷ）のモータ回転数を式８のように変化させ、用紙の送り速度を一定とすることにより下流での用紙検出センサでのジャム検出精度を上げることができる。これにより、用紙のダメージを小さくすることが可能となる。さらに、実施形態１と同様の効果を奏することができる。

実施形態４．
本実施形態では、ジャム監視時間を設定してジャム発生を防止する他の動作例を説明する。実施形態３では、ジャム監視時間を設定してジャム発生を防止する動作例を説明したが、本実施形態では、給紙入口センサが用紙先端を検知するまでの距離を搬送するステップ数を計算して、ステップ数を用いてジャム発生を防止する一態様を説明する。

図１９を参照して、ステッピングモータの回転数を用いて用紙の送り速度を一定とする動作例を説明する。
図１９のステップＳ５０からＳ５３は、図１２のステップＳ１０からＳ１３と同様である。
制御部１１０は、給紙入口センサ４１の位置までのステッピングモータ回転数を算出し（Ｓ５４）、図１２のステップＳ１４と同様に、正転動作でロール紙Ｐｒの用紙先端を搬送方向に送る（Ｓ５５）。

次に、ステッピングモータが規定回転数に到達すると（Ｓ５６でＹＥＳ）、ロール紙回転モータ１３１をＯＦＦとし（Ｓ５７）、用紙ジャム検出をユーザに通知し、処理を終了する（Ｓ５８）。ユーザへの通知は、実施形態３と同様とするとよい。
ステッピングモータが規定回転数に到達しないときには（Ｓ５６でＮＯ）、給紙入口センサ４１の位置を確認し（Ｓ５９）、ロール紙Ｐｒの用紙先端が給紙入口センサ４１の位置ない場合には（Ｓ５９でＮＯ）、ステップＳ５６に戻る。一方、ロール紙Ｐｒの用紙先端が給紙入口センサ４１の位置に到達していることを確認すると（Ｓ５９でＹＥＳ）、ロール紙回転モータ１３１をＯＦＦにし（Ｓ６０）、ロール紙Ｐｒの用紙先端を、印字給紙位置に待機させる（Ｓ６１）。

本実施形態では、ロール径Ｘ、ステッピングモータ回転数等は、実施形態１または実施形態３で説明した式等に沿って算出する。

上述したように、本実施形態は、ロール紙スプールを回転させるモータはステッピングモータであり、検知したロール径をもとに給紙ローラ６１、６２の入口センサ検知までのステップ数を計算して、ステッピングモータを動作させるステップ数を決定することを特徴とする。
このようにすると、ロール径に応じて正回転（ＣＣＷ）の回転数は一定として用紙の送りステップ数により下流での用紙検出センサでのジャム検出精度を上げることができる。また、給紙ローラ６１、６２の給紙入口センサ４１が用紙を検知するまでのステップ数でジャム検知することにより用紙のダメージを最小にすることができる。さらに、実施形態１と同様の効果を奏することができる。

実施形態５．
本実施形態では、ジャム検出の検出幅を小さくする動作例を説明する。図２０はジャム監視時間を用いる動作例を、図２１は、ジャム監視パルス数を用いる動作例を説明する。

まず、図２０を参照して、ロール紙先端の給紙入り口センサまでの時間に基づいて、ジャム検出するときの、検出幅を小さくする動作例を説明する。
図２０のステップＳ７０からＳ７３は、図１２のステップＳ１０からＳ１３と同様である。
制御部１１０は、ロール紙Ｐｒのロール径から、ロール紙先端が給紙入口センサ４１に届くまでの時間Ｔｓを求める（Ｓ７４）。また、制御部１１０は、時間Ｔｓを基準としてジャム監視時間Ｔｓｔを求め（Ｓ７５）、ジャム監視時間Ｔｓｔを基準として、ロール紙先端が給紙入口センサ４１の手前（Ｌ－Ｌβ）に到達する時間Ｔｒｏを求め（Ｓ７６）、図１２のステップＳ１４と同様に、正転動作でロール紙Ｐｒの用紙先端を搬送方向に送る（Ｓ７７）。ロール紙先端が給紙入口センサ４１の手前の距離は、ロール紙先端基準点から給紙入口センサまでの搬送距離Ｌから所定の距離（ここでは、Ｌ×β、Ｌ＞Ｌ×βとする）差し引いた値とする。

次に、時間Ｔｒｏが経過するまで（Ｓ７８でＮＯ）、ステップＳ７８を繰り返し、時間Ｔｒｏが経過すると（Ｓ７８でＹＥＳ）、給紙ローラ６１、６２を動作させ（Ｓ７９）、ジャム監視時間Ｔｓｔが経過すると（Ｓ８０でＹＥＳ）、ロール紙回転モータ１３１をＯＦＦとし（Ｓ８１）、給紙ローラ６１、６２を停止させ（Ｓ８２）用紙ジャム検出をユーザに通知し、処理を終了する（Ｓ８３）。ユーザへの通知は、実施形態３と同様とするとよい。

一方、ジャム監視時間Ｔｓｔが経過しないときには（Ｓ８０でＮＯ）、給紙入口センサ４１がＯＮであるかを確認し（Ｓ８４）、ＯＮでない場合には（Ｓ８４でＮＯ）、ステップＳ８０に戻り、ＯＮである場合には（Ｓ８４でＹＥＳ）、ロール給紙出口センサをＯＮにし（Ｓ８５）、給紙ローラ６１、６２を停止させ（Ｓ８６）、ロール紙回転モータ１３１をＯＦＦにし（Ｓ８７）、ロール紙Ｐｒの用紙先端を、印字給紙位置に待機させる（Ｓ８８）。

図２０では、ロール径Ｘ、ジャム監視時間Ｔｓｔ等は、実施形態１または実施形態３で説明した式等に沿って算出する。

次に、図２１を参照して、ロール紙先端の給紙入り口センサまでの駆動パルス数に基づいてジャム検出するときの、検出幅を小さくする動作例を説明する。
ロール紙Ｐｒを駆動しているステッピングモータのステップ数でも移動量を算出することが可能である。
ロール紙Ｐｒの一回転当たりの時間はロール径に係わらず一定の為、ロール紙先端が搬送される速度は、ロール径が大きいほど速くなる。

ロール紙回転速度はロール紙駆動スッテパモータの駆動パルスにより決定される。
ロール径が求められると、ロール紙駆動スッテパモータの駆動パルスの１パルス当たりの搬送量Ｋｘ及びロール紙先端基準点から給紙入口センサ４１までの搬送距離Ｌを搬送するための駆動パルス総数Ｐｘも求めることができる。
従ってロール紙先端がＰｘ＋α（αはマージン）経過しても給紙入口センサ４１に到達しない場合ジャムと判断し給紙動作を停止する。ロール径の大小に関係なく正確なジャム検知を可能とする。

図２１のステップＳ９０からＳ９３は、図１２のステップＳ１０からＳ１３と同様である。
制御部１１０は、ロール紙Ｐｒのロール径から、ロール紙先端が給紙入口センサ４１までの距離Ｌを搬送するために必要な駆動パルス数Ｐｘを求める（Ｓ９４）。また、制御部１１０は、駆動パルス数Ｐｘを基準としてジャム監視パルス数Ｐｓｔを求め（Ｓ９５）、ジャム監視パルス数Ｐｓｔを基準として、ロール紙先端が給紙入口センサ４１の手前（Ｌ－Ｌβ）に到達する駆動パルス数Ｔｒｏを求め（Ｓ９６）、図１２のステップＳ１４と同様に、正転動作でロール紙Ｐｒの用紙先端を搬送方向に送る（Ｓ９７）。

次に、ジャム監視パルス数Ｐｒｏが経過するまで（Ｓ９８でＮＯ）、ステップＳ９８を繰り返し、ジャム監視パルス数Ｐｒｏが経過すると（Ｓ９８でＹＥＳ）、給紙ローラ６１、６２を動作させ（Ｓ９９）、ジャム監視パルス数Ｐｓｔが経過すると（Ｓ１００でＹＥＳ）、ロール紙回転モータ１３１をＯＦＦとし（Ｓ１０１）、給紙ローラ６１、６２を停止させ（Ｓ１０２）用紙ジャム検出をユーザに通知し、処理を終了する（Ｓ１０３）。ユーザへの通知は、実施形態３と同様とするとよい。

一方、ジャム監視パルス数Ｐｓｔを経過しないときには（Ｓ１００でＮＯ）、給紙入口センサ４１がＯＮであるかを確認し（Ｓ１０４）、ＯＮでない場合には（Ｓ１０４でＮＯ）、ステップＳ１００に戻り、ＯＮである場合には（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ロール給紙出口センサをＯＮにし（Ｓ１０５）、給紙ローラ６１、６２を停止させ（Ｓ１０６）、ロール紙回転モータ１３１をＯＦＦにし（Ｓ１０７）、ロール紙Ｐｒの用紙先端を、印字給紙位置に待機させる（Ｓ１０８）。

図２１では、ロール径Ｘ等は、実施形態１で説明した式等に沿って算出する。以下に、駆動パルス数Ｐｘ、ジャム監視パルス数Ｐｓｔ等の算出について詳細を説明する。

ロール紙駆動スッテピングモータの駆動パルスをｆ１、ロール径をＸ、ロール紙一回転当たりの駆動パルス数をＰｓ（１８３７）とすると
１パルス当たりの搬送量Ｋｘは以下のように求まる。
Ｋｘ＝Ｘ×π（３．１４）／Ｐｓ・・・式１１
ロール紙先端基準点から給紙入口センサまでの搬送距離Ｌを搬送するために必要な駆動パルス数Ｐｘは
Ｐｘ＝Ｌ／Ｋｘ・・・式１２
となる。
ロール紙先端が給紙入口センサまで到達する時間ではなく、モータパルス数により管理する。

当該制御の利点は、ステッピングモータのパルス数でロール紙先端が給紙入口センサまで到達するパルス総数でジャム条件を定めている為、
スルーアップ動作の有無にかかわらず、パルスカウント部でＰｘを正確にカウントすることができる。
実際には式１３のように、式１２のＬに検知マージンα（２０ｍｍ程）を加えてＰｘを求めジャム監視パルス数Ｐｓｔとする。
Ｐｓｔ＝（Ｌ＋α）／Ｋｘ・・・式１３
実際には２式のＬに検知マージン２０ｍｍを加えてＰｓｔを求めジャム監視パルス数Ｐｓｔとする。

ステッピングモータの動作開始から駆動パルスをカウントし、Ｐｓｔパルス後に、給紙入口センサに到達しない場合はジャムと判断しモータを停止させる。

尚、移動距離がモータの駆動により算出できるＤＣモータ＋エンコーダにおいても同様のことが可能である。

上述したように、本実施形態は、下流の用紙入口センサ不達ジャムとなる用紙斜め切れ状態であっても、入口検知センサ到達前に給紙ローラ６１、６２を駆動させることを特徴とする。
このようにすると、ジャム検出の検出幅を狭くすることができるので、下流の給紙ローラ６１、６２を用紙検出センサの検出前のタイミングで回転させることにより用紙斜めカットによる用紙不達ジャムを防ぐ制御を盛り込むことができる。また、給紙入口センサに用紙が到達前に給紙ローラ６１、６２を駆動させることにより用紙のダメージを最小にすることができる。さらに、実施形態１と同様の効果を奏することができる。

以上説明したように、上記の構成により、直接ロール紙先端の紙厚分の段差を検出できるので、用紙の厚みやコシ、カール状況によってセンサの出力が不安定とならず、検知精度を確保できる。ロール紙を置くだけで、自動でロール紙のセット動作を終えることができるので手動による手間を低減させる事に加え、ガイド不良によるスキュー、ジャムを防止することができる。

なお、本発明は上記に示す実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲において、上記実施形態の各要素を、当業者であれば容易に考えうる内容に変更、追加、変換することが可能である。また、上述した二以上の実施形態を適宜組み合わせることができる。

６ 給紙ローラ対
４１ 給紙入口センサ
４２ 給紙出口センサ
６１、６２ 給紙ローラ
８０ 画像形成装置
９０ 給紙装置
９１ アーム
９２ コロ
９３ センサ
９５ 入口ガイド板
１１０ 制御部
１２０ 第一モータ駆動部
１３０ ロール紙駆動部
１３１ ロール紙回転モータ
１４０ 第二モータ駆動部
１５０ 搬送駆動部
１６０ 搬送部
１７０ 演算部

特開２０００‐１９８５８６号公報

Claims (8)

1. スプールに巻かれた長尺の用紙を供給する給紙装置であって、
   前記ロール紙の表面の用紙先端を検出する第一検出部材と、
   前記ロール紙の円周方向において前記第一検出部材とは異なる位置に配置され、前記用紙先端を検出する第二検出部材と、
   前記第一検出部材と前記第二検出部材とを近傍に配置し、前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
   前記第一検出部材と前記第二検出部材とにより検出した前記用紙先端の時間間隔を用いて、ロール径を算出する制御部と、を備える給紙装置。
2. 前記スプールを回転させるモータと、
   前記制御部の制御により前記モータを回転させるモータ駆動部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記ロール径に基づいて、前記モータの回転速度を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記第一検出部材をセンサとし、前記第二検出部材をコロとし、
   前記センサと前記コロとは、前記ロール紙の芯部に向かって配置され、
   前記センサは、前記用紙先端の段差を検知可能な検知精度を有し、
   前記制御部は、前記センサの変位出力の変化に基づいて、前記時間間隔を算出する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
4. 前記制御部は、印刷処理毎に、前記ロール紙の巻き戻し動作により前記ロール径を検知し、前記用紙の残量を取得する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の給紙装置。
5. 前記用紙を搬送する給紙ローラと、
   前記給紙ローラの入口で前記用紙を検知する給紙入口センサと、をさらに備え、
   前記制御部は、前記ロール径に基づいて、前記モータの回転速度を変動させて前記用紙の供給速度を一定とし、前記給紙入口センサが前記用紙先端を検知するまでの距離を搬送する時間を一定とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
6. 前記用紙を搬送する給紙ローラと、
   前記給紙ローラの入口で前記用紙を検知する給紙入口センサと、をさらに備え、
   前記モータは、ステッピングモータであり、
   前記制御部は、前記ロール径に基づいて、前記給紙入口センサが前記用紙先端を検知するまでの距離を搬送するステップ数を計算し、前記ステッピングモータを動作させるステップ数を決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
7. 前記給紙入口センサが前記用紙先端を検知するまでの距離より短い距離を搬送したときに、前記給紙ローラを駆動させる
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の給紙装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の給紙装置を備える画像形成装置。

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